JP2018133055A - 動画収集システム、動画収集装置、および動画収集方法 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像した動画データの保存の際の利便性を向上すると共に、動画データの視聴の際の負荷を軽減することが可能な動画収集システムを提供すること。【解決手段】実施形態の動画収集システムは、イベント入力を携帯端末に実行させるためのプログラムと、動画収集装置と、車載装置とを備える。プログラムは、入力に対応したイベント信号を、動画収集装置に送信する送信ステップを備える。動画収集装置は、動画データ要求部を備える。動画データ要求部は、受信したイベント信号に基づいて、車載装置に対して、所定の時刻範囲の動画データを要求する。車載装置は、記憶部と動画データ抽出部とデータ送信部とを備える。記憶部は、撮像装置で撮像した動画データを記憶する。動画データ抽出部は、要求で示される時刻範囲に撮像された動画データを、記憶部から抽出する。データ送信部は、抽出された動画データを動画収集装置に送信する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、動画収集システム、動画収集装置、および動画収集方法に関する。

従来から、車両の周囲を撮像した動画データを、ＳＤメモリーカード等の記録媒体に記録する、ドライブレコーダ等の車載装置が知られている。このような従来技術では、ユーザが、ＳＤメモリーカード等の記録媒体を車載装置から抜き出してＰＣ等に挿入することにより、車載装置が撮像した動画データをＰＣ等で再生することができる。

国際公開ＷＯ２０１５／１８６３０４号公報 特開２０１３−０３２９４９号公報 特開２０１３−２５６１６７号公報

しかしながら、このような従来技術では、動画データの移動のために記録媒体をユーザが抜き差しするという、手作業の手間が生じており、動画データの保存の際の利便性の向上が求められていた。

また、このような従来技術においては、撮像された動画データのうち、ユーザが所望する箇所を特定して保存することが容易ではなかったため、車載装置が撮像した動画データをユーザがＰＣ等で再生する場合に、視聴を望む箇所を探す作業の負荷が高かった。このため、従来技術においては、視聴の際の負荷の軽減が求められていた。

実施形態の動画収集システムは、イベント入力を携帯端末に実行させるためのプログラムと、動画収集装置と、車両に搭載された車載装置と、を備える。プログラムは、受付ステップと、送信ステップと、を備える。受付ステップは、ユーザからイベントの入力を受け付ける。送信ステップは、イベントの入力を受け付けた場合に、入力に対応したイベント信号を、動画収集装置に送信する。動画収集装置は、イベント信号受信部と、動画データ要求部と、データ受信部とを備える。イベント信号受信部は、携帯端末から、イベント信号を受信する。動画データ要求部は、受信したイベント信号に基づいて、車載装置に対して、所定の時刻範囲の動画データを要求する。データ受信部は、車載装置から動画データを受信し、イベント信号と対応付けて保存する。車載装置は、記憶部と、動画データ抽出部と、データ送信部とを備える。記憶部は、撮像装置で撮像した動画データを撮像時刻と対応付けて記憶する。動画データ抽出部は、動画収集装置から動画データの要求を受信した場合に、要求で示される時刻範囲に撮像された動画データを、記憶部に記憶された動画データから抽出する。データ送信部は、抽出された動画データを動画収集装置に送信する。

図１は、実施形態にかかる動画収集システムの全体構成の一例を示す図である。 図２は、実施形態にかかる車載装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図３は、実施形態にかかる車載装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図４は、実施形態にかかる位置情報データベースのテーブル構成の一例を示す図である。 図５は、実施形態にかかる撮像動画データ記憶領域のデータ構成の一例を示す図である。 図６は、実施形態にかかる携帯端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 図７は、実施形態にかかる携帯端末の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図８は、実施形態にかかるイベント情報データベースのテーブル構成の一例を示す図である。 図９は、実施形態にかかる携帯端末のディスプレイに表示された操作画面の一例を示す図である。 図１０は、実施形態にかかる動画収集装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図１１は、実施形態にかかる動画収集装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図１２は、実施形態にかかる車載装置別イベント情報データベースのテーブル構成の一例を示す図である。 図１３は、実施形態にかかるイベント動画データ記憶領域のデータ構成の一例を示す図である。 図１４は、実施形態にかかる車載装置別位置情報データベースのテーブル構成の一例を示す図である。 図１５は、実施形態にかかる軌跡画像の一例を示す図である。 図１６は、実施形態にかかるイベント動画データの配信の一例を示す図である。 図１７は、実施形態にかかるクライアント端末の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図１８は、実施形態にかかる動画収集装置および車載装置による位置情報の送受信処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 図１９は、実施形態にかかるイベント動画データの送受信処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 図２０は、実施形態にかかる配信処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

（実施形態）
図１は、本実施形態にかかる動画収集システムＳの全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態にかかる動画収集システムＳは、携帯端末２０と、動画収集装置３０と、車両１に搭載された車載装置１０と、クライアント端末４０とを備える。携帯端末２０と、動画収集装置３０と、車載装置１０と、クライアント端末４０とは、インターネット等のネットワークを介して接続している。

車載装置１０は、車両１に搭載されるドライブレコーダ等の機器である。車載装置１０には、ＳＤメモリーカード等の記憶媒体１０４が差し込まれている。記憶媒体１０４は、車載装置１０に搭載された撮像装置が撮像した動画データと、車載装置１０の位置情報と、対応付けて記憶する。位置情報は、時刻ごとの車載装置１０の位置を示す情報である。

車載装置１０は、起動中は継続的に、動画収集装置３０に対して位置情報を送信する。また、車載装置１０は、記憶媒体１０４に保存されている動画データを、動画収集装置３０に送信できる。

携帯端末２０は、スマートフォン、タブレット端末等の機器である。携帯端末２０は、例えば、車両１に乗車している同乗者（ユーザ）に操作される。あるいは、携帯端末２０は、車外にいるユーザに操作されても良い。

携帯端末２０には、車載装置識別情報が登録される。車載装置識別情報は、車載装置１０を特定する識別情報であり、例えば車載装置１０のＩＤ等である。携帯端末２０は、ユーザからイベントの入力を受け付けた場合に、イベント入力を示すイベント信号を、動画収集装置３０に送信する。携帯端末２０に登録されている車載装置識別情報は、例えば、携帯端末２０のユーザが、所有している車両１に搭載されている車載装置１０を特定する識別情報が考えられるが、ユーザが動画データの保存する対象となる車載装置１０を特定する識別情報であれば良い。

イベントは、ユーザが動画データの保存を所望する事象が発生したことを意味する。例えば、車両１に乗車しているユーザは、道路上に落下物を発見し、当該落下物を撮像した動画データの保存を所望する場合に、携帯端末２０を操作してイベントを入力する。ユーザは、イベントを入力する際に、当該イベントを分類するイベント種別を選択する。

イベント信号は、ユーザが選択したイベント種別と、車載装置識別情報と、イベント時刻と、を含む。イベント時刻は、当該イベントが発生した時刻を示す。イベントが発生した時刻は、例えば、携帯端末２０がユーザからイベントの入力を受け付けた時刻である。

動画収集装置３０は、例えば、サーバ等のコンピュータである。また、動画収集装置３０は、クラウド環境等に形成されても良い。動画収集装置３０は、車載装置１０および携帯端末２０との間で、相互に信号を送受信する。そして、動画収集装置３０は、携帯端末２０からのイベント信号を受信した場合に、当該イベント信号で示されたイベントに合致する動画データを、車載装置１０に要求するための制御を行う。

例えば、動画収集装置３０は、車載装置１０から位置情報を受信する。また、動画収集装置３０は、携帯端末２０からイベント信号を受信すると、イベント信号に含まれるイベント時刻を含む時刻範囲に撮像された動画データを車載装置１０に要求する。

動画収集装置３０は、車載装置１０から受信した位置情報と、要求に応じて受信した動画データとを保存する。動画収集装置３０は、クライアント端末４０に対して、動画データを配信する。

また、動画収集装置３０は、車載装置１０から定期的に受信する位置情報と、予め記憶した地図データから、当該車載装置１０の時系列な移動の軌跡を示す軌跡画像を作成する。そして、動画収集装置３０は、クライアント端末４０に対して、生成した軌跡画像を配信しても良い。

クライアント端末４０は、ＰＣやスマートフォン、タブレット端末等のコンピュータである。クライアント端末４０は、動画収集装置３０から配信された軌跡画像や動画データをユーザが視聴するために用いられる。クライアント端末４０は、本実施形態における情報処理装置の一例である。

ユーザは、クライアント端末４０を用いて、イベントに対応付けられた所望の動画データを視聴することができる。また、クライアント端末４０のユーザは、例えば管理センターにいる管理者等でも良く、当該管理者は、車載装置１０から動画収集装置３０に送信された軌跡画像や動画データを、リアルタイムに視聴しても良い。

次に、車載装置１０のハードウェア構成について説明する。
図２は、本実施形態にかかる車載装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示すように、車載装置１０は、撮像装置１０１と、ＣＰＵ１０２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、記憶媒体１０４と、計時回路１０５と、ＧＰＳアンテナ１０６と、通信装置１０７とを備える。

撮像装置１０１は、動画または静止画を撮像するカメラである。ＣＰＵ１０２は、車載装置１０の全体的な制御を行う制御装置である。例えば、ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３に記憶されているプログラム等を実行することで、様々な構成を実現する。ＲＯＭ１０３は、読み出し可能なデータを記憶するメモリとする。例えば、ＲＯＭ１０３は、プログラム等を記憶する。

記憶媒体１０４は、撮像装置１０１が撮像した撮像動画データ等を記憶する、書込み可能な記憶媒体である。記憶媒体１０４は、本実施形態における記憶部の一例である。なお、記憶媒体１０４は、ＳＤメモリーカードに限定されるものではなく、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＣＤ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等でも良い。

計時回路１０５は、計時機能を有する回路である。また、車載装置１０は、計時回路１０５の代わりに、外部からネットワーク等を介して時刻情報を取得する構成を採用しても良い。

ＧＰＳアンテナ１０６は、ＧＰＳ信号を受信可能なアンテナである。ＧＰＳアンテナ１０６は、上空にある数個の衛星からの信号を受信することで、車載装置１０の現在位置を認識（取得）する。車載装置１０は、ＧＰＳ信号に限らず、他の衛星信号等を受信可能な受信装置を備えても良い。

通信装置１０７は、車載装置１０が動画収集装置３０との間で、データや信号をインターネット等のネットワークを介して送受信するためのインタフェースである。

図２に示す車載装置１０のハードウェア構成は一例であり、車載装置１０はさらにＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置や、他の装置を備えても良い。また、車載装置１０を構成する各装置は、同一筐体内に含まれる必要はない。例えば、撮像装置１０１とその他の装置とは別個に設けられ、有線または無線の通信手段によって相互に接続する構成を採用しても良い。

次に、車載装置１０の機能的構成について説明する。
図３は、本実施形態にかかる車載装置１０の機能的構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、車載装置１０は、時刻取得部１１と、位置情報取得部１２と、動画データ取得部１３と、要求受信部１４と、動画データ抽出部１５と、データ送信部１６と、音声認識部１７と、を備える。また、記憶媒体１０４は、位置情報データベース（ＤＢ）１５０と、撮像動画データ記憶領域１５１とを有する。

図４は、本実施形態にかかる位置情報データベース１５０のテーブル構成の一例を示す図である。図４に示すように位置情報データベース１５０は、「位置」と、「位置取得時刻」とを対応付けられて保存する。項目「位置」は、位置情報取得部１２が取得した時点における車載装置１０の現在位置を示す座標の値である。また、項目「位置取得時刻」は、位置情報取得部１２が車載装置１０の位置を取得した時刻である。

図５は、本実施形態にかかる撮像動画データ記憶領域１５１のデータ構成の一例を示す図である。図５に示すように、撮像動画データは、撮像された時刻を示す撮像時刻情報と対応付けられて保存される。

図３に戻り、時刻取得部１１は、計時回路１０５から現在時刻を取得する。時刻取得部１１は、取得した現在時刻を、位置情報取得部１２および動画データ取得部１３に送出する。

位置情報取得部１２は、ＧＰＳアンテナ１０６が受信した信号を解析して、車載装置１０の現在位置を取得する。車載装置１０の位置は、例えば、緯度と経度の座標の値で表されるが、これに限定されるものではない。位置情報取得部１２は、車載装置１０が起動している間、一定時間ごとに車載装置１０の位置を継続して取得する。一定時間とは、本実施形態においては、例えば２秒とする。位置情報取得部１２は、取得した車載装置１０の位置と、当該位置を取得した時刻である位置取得時刻とを対応付けた位置情報を、位置情報データベース１５０に保存する。また、位置情報取得部１２は、位置情報をデータ送信部１６に送出する。

動画データ取得部１３は、撮像装置１０１から出力された撮像動画データを、当該撮像動画データが撮像された時刻と対応付けて記憶媒体１０４の撮像動画データ記憶領域１５１に保存する。

要求受信部１４は、動画収集装置３０から、所定の時刻範囲に撮像された動画データの送信要求を受信する。要求受信部１４は、当該要求を受信したことを、動画データ抽出部１５に通知する。また、所定の時刻範囲は、イベント時刻を含む時刻範囲である。

動画データ抽出部１５は、動画収集装置３０から動画データの要求を受信した場合に、要求で示される時刻範囲に撮像された動画データを、記憶媒体１０４の撮像動画データ記憶領域１５１に保存された撮像動画データから抽出する。ここで、記憶媒体１０４から抽出された、イベント時刻を含む時刻範囲に撮像された動画データを、イベント動画データと称する。撮像動画データおよびイベント動画データは、いずれも本実施形態における動画データの一例である。

データ送信部１６は、車載装置１０の位置情報を、一定時間ごとに継続して動画収集装置３０に送信する。また、データ送信部１６は、動画データ抽出部１５が抽出したイベント動画データを、動画収集装置３０に送信する。

音声認識部１７は、車内のユーザの音声等を認識する。例えば、音声認識部１７は、ユーザの音声による指示等の入力を受け付けても良い。

次に、携帯端末２０のハードウェア構成について説明する。
図６は、本実施形態にかかる携帯端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。図６に示すように、携帯端末２０は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、フラッシュメモリ２０３と、計時回路２０４と、ディスプレイ２０５と、通信装置２０６と、を備える。

ＣＰＵ２０１は、携帯端末２０の全体的な制御を行う制御装置である。例えば、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されているプログラム等を実行することで、様々な構成を実現する。ＲＯＭ２０２は、読み出し可能なデータを記憶するメモリとする。例えば、ＲＯＭ２０２は、プログラム等を記憶する。

フラッシュメモリ２０３は、書込み可能な記憶媒体の一例である。携帯端末２０は、フラッシュメモリ２０３の代わりに、ＨＤＤ等の記憶媒体を設けても良い。

計時回路２０４は、計時機能を有する回路である。また、携帯端末２０は、計時回路２０４の代わりに、外部からネットワーク等を介して時刻情報を取得する構成を採用しても良い。

ディスプレイ２０５は、液晶パネル等からなる表示装置である。ディスプレイ２０５は、本実施形態における表示部の一例である。また、ディスプレイ２０５は、ユーザの入力を受け付ける入力装置であるタッチパネルと一体形成されている。また、携帯端末２０は、タッチパネルの代わりに、物理キーボード等によってユーザの操作を受け付ける構成を採用しても良い。

通信装置２０６は、携帯端末２０が動画収集装置３０との間で、データや信号をインターネット等のネットワークを介して送受信するためのインタフェースである。

図６に示す携帯端末２０のハードウェア構成は一例であり、携帯端末２０はさらにＲＡＭ等の記憶装置や、他の装置を備えても良い。

次に、携帯端末２０の機能的構成について説明する。
図７は、本実施形態にかかる携帯端末２０の機能的構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、携帯端末２０は、表示制御部２１と、受付部２２と、時刻取得部２３と、イベント信号送信部２４と、イベント情報編集部２５と、ログイン情報送信部２６と、受信部２７と、音声認識部２８と、を備える。表示制御部２１と、受付部２２と、時刻取得部２３と、イベント信号送信部２４と、イベント情報編集部２５と、ログイン情報送信部２６と、受信部２７とは、携帯端末２０にインストールされたアプリケーションブログラムが起動されることにより生成される。また、フラッシュメモリ２０３は、車載装置識別情報２５０と、イベント情報データベース（ＤＢ）２５１とを記憶する。

図８は、本実施形態にかかるイベント情報データベース２５１のテーブル構成の一例を示す図である。イベント情報データベース２５１には、イベント種別毎に、「時刻範囲」と、「優先度」の設定が対応付けられて保存される。イベント情報は、イベント種別毎に設定された設定情報であり、時刻範囲および優先度はイベント情報の一例である。

項目「時刻範囲」は、保存の対象となるイベント動画データの撮像時刻の範囲が設定される項目である。図８に示すように、時刻範囲は、例えば、イベント時刻の前後３０秒ずつであるが、これに限定されるものではない。また、時刻範囲は、イベント種別毎に異なる値が設定されても良い。例えば、ユーザが火災を目撃した場合は、火災現場の周囲の状況を撮像した動画データも保存対象に含まれるように、イベント種別「火災」には、より長い時刻範囲が設定されても良い。

項目「優先度」は、イベント種別毎の重要性が設定される項目である。例えば、各イベント種別の優先度によって、保存されたイベント動画データをユーザが視聴する際の表示のされ方が変更されても良い。優先度は、例えば、図８に示すように、「高」、「中」、「低」の３段階に分類されても良いし、数値で表されても良い。

イベント種別、時刻範囲および優先度は、予め初期設定として値が登録される。当該初期設定の値は、ユーザによって変更および追加をされ得る。

図８に示すイベント情報データベース２５１のテーブル構成は一例であり、これに限定されない。また、携帯端末２０はイベント情報データベース２５１を保持せず、動画収集装置３０にのみ当該データベースの内容を保存する構成を採用しても良い。

図７に戻り、表示制御部２１は、ディスプレイ２０５を制御して、ユーザがイベントを入力するための操作画面を表示させる。図９は、本実施形態にかかる携帯端末２０のディスプレイ２０５に表示された操作画面２２０の一例を示す図である。図９に示すように、表示制御部２１は、操作ボタン２１０が配置された操作画面２２０を、携帯端末２０のディスプレイ２０５に表示する。操作ボタン２１０は、ユーザがイベント種別を選択するための操作部である。操作ボタン２１０ａ〜２１０ｆは、それぞれイベントを分類する一のイベント種別毎に設けられる。

なお、操作ボタン２１０を押下することは、ユーザによる操作の一例であり、これに限定されるものではない。例えば、携帯端末２０は、音声認識部２８がユーザの音声によるイベントの選択操作を受け付ける構成を採用しても良い。音声認識部２８は、ユーザの音声による指示内容を認識する。当該構成を採用する場合、車両１のドライバが音声によってイベントを入力することもできる。

イベント種別は、イベントを分類するカテゴリである。上述のようにイベントは、ユーザが動画データの保存を所望する事象であり、イベント種別は、当該事象がどのような内容のものであるかを分類する。例えば、図９に示す操作ボタン２１０ａに表示されたイベント種別「緊急」は、何らかの緊急事態が発生し、当該緊急事態を撮像した動画データの保存をユーザが所望するというイベントが分類される。また、操作ボタン２１０ｂに表示されたイベント種別「落下物発見」には、道路上に何らかの落下物が存在することを、ユーザが発見したというイベントが分類される。

操作ボタン２１０に表示されるイベント種別は、フラッシュメモリ２０３のイベント情報データベース２５１に登録されている。表示制御部２１は、イベント情報データベース２５１からイベント種別を読み出して、操作画面２２０に表示する。また、表示制御部２１は、イベント種別を選択するボタンと、選択したイベント種別のイベント信号を送信することを決定する送信ボタンとを分けて表示しても良い。

図９は、車両１に乗車してパトロールを行うセキュリティ業者等の携帯端末２０に表示される画面例を示している。セキュリティ業者は、通常、２人一組で車両１に乗車するため、一方が運転している間に、他方が携帯端末２０を操作することができる。

図９に示される画面例では、「緊急」、「落下物発見」、「破損個所発見」、「火災」、「渋滞」、「移動中」等のイベント種別が表示されている。セキュリティ業者は、パトロール中に発見した事象を、管理センターへ報告を要する事象や、記録用に動画を保存すべき事象をイベントとして入力する。これにより、当該セキュリティ業者が即時に対応することができない場合であっても、応援要員の派遣の要請や、後の対応のための記録を残すことができる。

また、パトロール中に「移動中」等のイベント種別を用いて、定期的に現在の状況を管理センターに報告しても良い。図９に示すイベント種別は一例であり、これらに限定されるものではない。また、図９に示される画面の表示対象は、セキュリティ業者に限るものではなく、例えば一般の旅行者等、携帯端末のユーザであれば良い。

また、図８に示したイベント種別「工事」、「路面凍結」、「その他」がさらに図９の操作画面２２０に表示されても良い。

また、表示制御部２１は、編集画面（不図示）をディスプレイ２０５に表示させる。編集画面は、例えば、イベント情報データベース２５１に登録された情報に対して、ユーザの変更操作を受け付けるための画面とする。イベント情報データベース２５１に登録された情報の変更については、イベント情報編集部２５の説明の際に後述する。

また、表示制御部２１は、動画収集装置３０から送信された通知信号の内容を、ディスプレイ２０５に表示させる。例えば、表示制御部２１は、後述の受信部２７が動画収集装置３０から、イベント動画データの保存が完了したことを通知する完了通知信号を受信した場合に、「保存完了」等のメッセージをディスプレイ２０５に表示させても良い。また、表示制御部２１は、後述の受信部２７がエラー信号を受信した場合に、エラー内容等を示すメッセージをディスプレイ２０５に表示させても良い。

図７に戻り、受付部２２は、タッチパネル２０５がユーザから入力された操作を受け付ける。例えば、受付部２２は、ユーザのログイン操作を受け付ける。受付部２２は、ユーザが入力したユーザの認証情報と、車載装置識別情報２５０とを、ログイン情報送信部２６に送出する。また、受付部２２は、ユーザが入力した車載装置識別情報２５０を、フラッシュメモリ２０３に保存する。ユーザが車載装置識別情報２５０を入力するのは、携帯端末２０にインストールされたアプリケーションへの初回ログイン時のみとしても良い。

また、受付部２２は、ユーザからイベントの入力を受け付ける。具体的には、受付部２２は、操作画面２２０に表示された操作ボタン２１０ａ〜２１０ｆの選択を受け付ける。操作ボタン２１０ａ〜２１０ｆの選択を受け付けた場合に、複数のイベント種別のうち、選択された操作ボタンに対応するイベント種別の選択を受け付けたことになる。換言すると、当該操作ボタン２１０に対応するイベント種別に属するイベントが入力されたことになる。受付部２２は、入力されたイベントとして、選択を受け付けたイベント種別を、イベント信号送信部２４に送出する。

また、操作画面２２０を操作するのは、車両１の乗員に限定されるものではない。例えば、管理センター等にいるユーザが携帯端末２０の操作画面を操作しても良い。例えば、火災が発生した場合に、ユーザが、当該火災現場の付近を走行している車両１の車載装置１０の車載装置識別情報２５０を指定して、図９に示す操作ボタン２１０ｄを操作することにより、イベント種別「火災」に分類されるイベントを入力しても良い。

また、受付部２２は、イベント情報データベース２５１の編集画面（不図示）に対するユーザの変更操作を受け付ける。受付部２２は、受け付けた変更操作の内容を、イベント情報編集部２５に送出する。

図７に戻り、時刻取得部２３は、計時回路２０４から現在時刻を取得する。時刻取得部２３は、取得した現在時刻を、イベント信号送信部２４に送出する。

イベント信号送信部２４は、受付部２２がイベントの入力を受け付けた場合に、イベント入力を示すイベント信号を、動画収集装置３０に送信する。イベント信号は、ユーザに選択されたイベント種別と、車載装置識別情報２５０と、イベント時刻と、を含む。本実施形態は、受付部２２が操作ボタン２１０ａ〜２１０ｆの選択を受け付けた時刻を、ユーザからイベントの入力を受け付けたイベント時刻として用いる。

イベント信号に車載装置識別情報２５０が含まれることにより、複数の車載装置１０のうち、いずれの車載装置１０の撮像装置１０１に撮像された動画データが、保存の要求の対象であるのか特定できる。

本実施形態においては、一台の携帯端末２０は、一台の車載装置１０と対応付けられている。このため、携帯端末２０のフラッシュメモリ２０３には、一台分の車載装置識別情報２５０が保存される。

なお、本実施形態は、このような対応関係に限定されるものではない。例えば、フラッシュメモリ２０３は複数の車載装置識別情報２５０を保存し、イベント入力の際にユーザが車載装置１０を選択する構成を採用しても良い。または、一台の携帯端末２０から、複数の車載装置１０の車載装置識別情報２５０を同時に指定して、イベント信号を送信する構成を採用しても良い。また、車載装置識別情報２５０は、一台の車載装置１０を特定するものではなく、複数の車載装置１０を含むグループを特定する識別情報であっても良い。

イベント情報編集部２５は、イベント情報データベース２５１に保存されたイベント情報を編集および更新する。例えば、ユーザが新たなイベント種別を追加する操作を編集画面（不図示）に対して行ったことを受付部２２が受け付けた場合に、イベント情報編集部２５は、当該イベント種別をイベント情報データベース２５１に追加する。また、ユーザから受け付けた操作に応じて、イベント情報編集部２５は、既存のイベント種別の削除や、イベント種別毎の時刻範囲または優先度の変更等を行う。

例えば、車両１がレンタカーである場合、当該レンタカーを借りたユーザが、車載装置１０の車載装置識別情報２５０を登録してイベント情報データベース２５１を更新することにより、レンタカーの使用目的に応じたイベント種別を設定しても良い。例えば、イベント種別は、「風景」「観光スポット」等の、ユーザが旅行中に動画データの保存を所望する事象を分類するものであっても良い。

また、イベント情報編集部２５は、更新されたイベント情報データベース２５１の内容を、車載装置識別情報２５０と対応付けて、動画収集装置３０に送信する。

図７に戻り、ログイン情報送信部２６は、携帯端末２０が動画収集装置３０にアクセスする場合に、ログイン情報を動画収集装置３０に送信する。ログイン情報は、携帯端末２０のユーザの認証情報と、車載装置識別情報２５０とを含む。ユーザの認証情報は、例えばユーザＩＤとパスワードであるが、携帯端末２０のユーザを特定できる情報であれば良く、これに限定されるものではない。

受信部２７は、動画収集装置３０からの信号を受信する。例えば、受信部２７は、動画収集装置３０から、イベント動画データの保存が完了したことを通知する完了通知信号を受信する。また、動画収集装置３０がイベント動画データの取得または保存に失敗した場合に、受信部２７は、動画収集装置３０から、保存に失敗したことを通知するエラー信号を受信する。

次に、動画収集装置３０のハードウェア構成について説明する。
図１０は、本実施形態にかかる動画収集装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。図１０に示すように、動画収集装置３０は、ＣＰＵ３０１と、通信装置３０２と、ＲＯＭ３０３と、ＨＤＤ３０４とを備える。

ＣＰＵ３０１は、動画収集装置３０の全体的な制御を行う制御装置である。例えば、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に記憶されているプログラム等を実行することで、様々な構成を実現する。ＲＯＭ３０３は、読み出し可能なデータを記憶するメモリとする。例えば、ＲＯＭ３０３は、プログラム等を記憶する。ＨＤＤ３０４は、書込み可能な記憶媒体の一例である。

通信装置３０２は、動画収集装置３０が車載装置１０および携帯端末２０との間で、データや信号をインターネット等のネットワークを介して送受信するためのインタフェースである。

図１０に示す動画収集装置３０のハードウェア構成は一例であり、動画収集装置３０はさらにＲＡＭ等の記憶装置や、他の装置を備えても良い。

次に、動画収集装置３０の機能的構成について説明する。
図１１は、本実施形態にかかる動画収集装置３０の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１１に示すように、動画収集装置３０は、認証部３１と、イベント情報更新部３２と、イベント信号受信部３３と、動画データ要求部３４と、データ受信部３５と、通知部３６と、生成部３７と、配信要求受付部３８と、配信部３９と、を備える。

ＨＤＤ３０４は、車載装置別イベント情報データベース（ＤＢ）３５０と、イベント動画データ記憶領域３５１と、車載装置別位置情報データベース（ＤＢ）３５２と、軌跡画像３５３と、地図データ３６０と、認証データベース（ＤＢ）３６１と、権限データベース（ＤＢ）３６２と、課金データベース（ＤＢ）３６３とを有する。

図１２は、本実施形態にかかる車載装置別イベント情報データベース３５０のテーブル構成の一例を示す図である。図１２に示すように、車載装置別イベント情報データベース３５０は、車載装置識別情報２５０毎に、イベント種別、時刻範囲、優先度が対応付けられて保存される。

また、図１３は、本実施形態にかかるイベント動画データ記憶領域３５１のデータ構成の一例を示す図である。図１３に示すように、イベント動画データは、イベント信号に含まれるイベント時刻、イベント種別、および車載装置識別情報２５０と対応付けられて保存される。

また、図１４は、本実施形態にかかる車載装置別位置情報データベース３５２のテーブル構成の一例を示す図である。図１４に示すように、車載装置別位置情報データベース３５２には、車載装置識別情報２５０と、受信した車載装置１０の位置と、位置取得時刻とが対応付けられて保存される。

図１１に戻り、認証部３１は、携帯端末２０またはクライアント端末４０から動画収集装置３０にアクセスがあった場合に、受信したユーザのログイン情報と、認証データベース３６１に記憶されたユーザの認証情報とを比較し、アクセスの可否を判断する認証処理を行う。また、認証部３１は、権限データベース３６２および課金データベース３６３を参照し、ユーザの権限情報および課金状況等によってログインの可否を判断する。

イベント情報更新部３２は、携帯端末２０のイベント情報編集部２５から更新したイベント情報の内容の通知を受信し、当該携帯端末２０のユーザの認証情報に対応付けられた車載装置識別情報２５０と対応付けて、ＨＤＤ３０４に保存された車載装置別イベント情報データベース３５０を更新する。

本実施形態の動画収集装置３０は、車載装置識別情報２５０毎に、イベント情報を保存する。このため、本実施形態の動画収集装置３０が複数の車載装置１０と接続する場合であっても、各車載装置１０毎に、異なるイベント情報の設定を適用することができる。

イベント信号受信部３３は、携帯端末２０からイベント信号を受信する。イベント信号受信部３３は、受信したイベント信号に含まれるイベント種別と、車載装置識別情報２５０と、イベント時刻とを動画データ要求部３４に送出する。

動画データ要求部３４は、イベント信号受信部３３がイベント信号を受信した場合に、イベント信号に含まれている、イベント信号、車載装置識別情報２５０、およびイベント種別に基づいて、車載装置１０に対して動画データを要求する。具体的には、車載装置識別情報２５０によって特定した車載装置１０に対して、イベント時刻を含む時刻範囲の動画データを要求する。

具体的には、動画データ要求部３４は、受信したイベント信号に含まれる車載装置識別情報２５０と、イベント種別を検索キーとして、車載装置識別情報２５０およびイベント種別と対応付けられた時刻範囲を、車載装置別イベント情報データベース３５０から検索する。そして、動画データ要求部３４は、受信したイベント時刻および時刻範囲に基づいて、取得対象動画の取得対象となる開始時刻と終了時刻を算出する。そして、動画データ要求部３４は、動画データの要求として、開始時刻と終了時刻を車載装置１０に送信する。

例えば、図１２に示す例では、イベント信号に含まれるイベント種別が“緊急”、車載装置識別情報２５０が“Ａ０００１”の場合は、動画データ要求部３４が要求する時刻範囲は、イベント時刻を含む前後各３０秒間である。具体的には、イベント時刻が“１０：１０：００”の場合、時刻範囲の開始時刻は“１０：０９：３０”、終了時刻は“１０：１０：３０”となる。この場合、動画データ要求部３４は、“Ａ０００１”によって特定される車載装置１０に対して、時刻範囲の開始時刻“１０：０９：３０”から終了時刻“１０：１０：３０”までに撮像された動画データを要求する。

図１２に示す例では、車載装置別イベント情報データベース３５０では、車載装置識別情報２５０およびイベント種別によって異なる長さの時刻範囲が対応付けられている。このため、本実施形態においては、動画データ要求部３４は、車載装置識別情報２５０と、イベント種別と、イベント時刻から時刻範囲を算出するが、時刻範囲の算出手法を制限するものではない。例えば、イベント種別や車載装置識別情報２５０に関わらず、同じ長さの時刻範囲が設定される場合は、動画データ要求部３４は、イベント時刻のみに基づいて、要求する動画データの時刻範囲を算出しても良い。

また、動画データ要求部３４は、動画データの要求として、開始時刻と終了時刻とを送信するのではなく、イベント時刻とその前後の時間の長さを送信しても良い。

図１１に戻り、データ受信部３５は、動画データ要求部３４が要求した時刻範囲のイベント動画データを車載装置１０から受信し、イベント信号と対応付けてＨＤＤ３０４に保存する。具体的には、データ受信部３５は、受信したイベント動画データを、イベント信号に含まれるイベント時刻、イベント種別、および車載装置識別情報２５０と対応付けて保存する。

また、データ受信部３５は、車載装置１０の起動中は、車載装置１０の位置と、当該位置を取得した時刻である位置取得時刻とを対応付けた位置情報を、一定時間ごとに継続して車載装置１０から受信する。データ受信部３５は、受信した車載装置１０の位置情報を、当該車載装置１０の車載装置識別情報２５０と対応付けて、車載装置別位置情報データベース３５２に保存する。なお、車載装置識別情報２５０は、受信した位置情報のヘッダに含まれているものとする。

車載装置１０の記憶媒体１０４に保存可能なデータ量は限られているため、一般的に、古いデータから順に上書きされる。データ受信部３５がＨＤＤ３０４にイベント動画データおよび位置情報を保存することにより、車載装置１０の記憶媒体１０４に保存されたデータが消去されても、これらのデータを継続して保存することができる。

通知部３６は、携帯端末２０に対する通知信号を送信する。具体的には、通知部３６は、携帯端末２０から受信したイベント信号をトリガとしたイベント動画データの保存が完了したことを通知する完了通知信号を送信する。また、通知部３６は、イベント動画データの取得または保存に失敗した場合は、保存に失敗したことを通知するエラー信号を携帯端末２０に送信する。

生成部３７は、受信した位置情報と、地図データ３６０から、軌跡画像３５３を生成して、ＨＤＤ３０４に保存する。軌跡画像３５３は、位置情報に基づいた車載装置１０の時系列な移動の軌跡と、イベント時刻における車載装置１０の位置を示すアイコンと、を地図データ３６０上に重畳した画像である。軌跡画像３５３は、動画でも良いし、静止画でも良い。

図１５は、本実施形態にかかる軌跡画像３５３の一例を示す図である。図１５に示すように、軌跡画像３５３では、地図データ３６０上に、開始位置５０１、現在位置５０２、移動軌跡５０３、アイコン５０４、タイトル５０５が表示される。

開始位置５０１は、車載装置１０が起動した時刻における車載装置１０の位置を示す黒丸等の記号である。また、現在位置５０２は、車載装置１０の現在位置を示す矢印等の記号である。現在位置５０２は、車載装置１０が現在起動中である場合に表示される。移動軌跡５０３は、車載装置１０の時系列な移動の経路を示す線である。

アイコン５０４は、イベント時刻における車載装置１０の位置を示す記号である。図１３に示されたように、イベント動画データは、イベント時刻に対応付けられて保存される。また、図１４に示されたように、車載装置１０の位置は、位置取得時刻と対応付けられて位置情報として車載装置別位置情報データベース３５２に保存される。このため、車載装置別位置情報データベース３５２に保存された位置情報と、イベント動画データとは、時刻によって紐づけることができる。生成部３７は、イベント動画データに対応付けられたイベント時刻における車載装置１０の位置に、アイコン５０４を生成する。

図１５では、一つのアイコン５０４が表示されているが、車載装置１０の起動中に複数のイベントが入力された場合は、イベントの数と同数の、複数のアイコン５０４が表示される。

生成部３７は、車載装置別イベント情報データベース３５０に保存されたイベント種別の優先度に応じて、アイコン５０４の色や形状等の表示態様を変更しても良い。また、アイコン５０４のタイトル５０５は、図１５に示すように単に「イベント」と表示するだけではなく、イベント種別や優先度を含む表示であっても良い。

車載装置１０が起動している間は、生成部３７は、車載装置１０から受信した位置情報を反映し、軌跡画像３５３をリアルタイムに生成する。

本実施形態では、軌跡画像３５３は車載装置１０毎に個別に生成されるが、これに限定されるものではない。例えば、生成部３７は、複数の車載装置１０の時系列な移動の軌跡を一つの画面に表示した軌跡画像３５３を生成する構成を採用しても良い。当該構成を採用する場合は、移動軌跡５０３やアイコン５０４は、車載装置１０毎に色や形状等の表示態様が異なるものであっても良い。

図１１に戻り、配信要求受付部３８は、クライアント端末４０から、軌跡画像３５３またはイベント動画データに対する配信要求を受け付ける。具体的には、配信要求受付部３８は、クライアント端末４０から車載装置識別情報２５０を指定した軌跡画像３５３の配信要求を受け付ける。配信要求受付部３８は、当該配信要求に含まれる車載装置識別情報２５０を、配信部３９に送出する。

また、配信要求受付部３８は、車載装置識別情報２５０だけではなく、日付等を指定した軌跡画像３５３の配信要求を受け付ける構成を採用しても良い。

また、配信要求受付部３８は、軌跡画像３５３がクライアント端末４０に配信されている場合に、イベント動画データに対する配信要求を受け付ける。具体的には、配信要求受付部３８は、特定のアイコン５０４が示すイベント時刻に対応付けられたイベント動画データに対する配信要求を受け付ける。当該配信要求には、イベント時刻と、車載装置識別情報２５０とが含まれる。配信要求受付部３８は、当該配信要求に含まれる車載装置識別情報２５０とイベント時刻とを配信部３９に送出する。

また、イベント動画データの配信要求は、イベント種別または優先度の指定を含むものであっても良い。

配信部３９は、配信要求受付部３８が受け付けた配信要求に従って、軌跡画像３５３またはイベント動画データを、クライアント端末４０に配信する。配信形式は、例えばストリーミング形式であるが、これに限定されるものではない。

具体的には、配信部３９は、ＨＤＤ３０４に保存された軌跡画像３５３から、受け付けた配信要求に含まれる車載装置識別情報２５０に対応付けられた軌跡画像３５３を抽出して、クライアント端末４０に配信する。また、配信部３９は、ＨＤＤ３０４のイベント動画データ記憶領域３５１に保存されたイベント動画データから、受け付けた配信要求に含まれる車載装置識別情報２５０およびイベント時刻に対応付けられたイベント動画データを抽出してクライアント端末４０に配信する。

また、配信部３９は、軌跡画像３５３およびイベント動画データを配信する際に、これらの画像を表示するための画面レイアウトを定義した画面レイアウト定義情報をクライアント端末４０に送信する。画面レイアウト定義情報は、画面に表示するコンテンツの画面上でのレイアウトを定義したデータであり、例えば、ＨＴＭＬ形式のデータ等が該当する。

図１６は、本実施形態にかかるイベント動画データの配信の一例を示す図である。図１６に示す軌跡画像３５３上の画面領域５１０には、アイコン５０４が示すイベント時刻に対応付けられたイベント動画データが表示される。図１６に示す画面レイアウトは一例であり、イベント動画データは、軌跡画像３５３とは別の画面に表示されても良い。

次に、クライアント端末４０について説明する。クライアント端末４０は、ＣＰＵ等の制御装置と、ＲＯＭやＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置と、ＨＤＤ、ＣＤドライブ装置等の外部記憶装置と、ディスプレイ装置等の表示装置と、キーボードやマウス等の入力装置を備える通常のコンピュータのハードウェア構成を備える。または、クライアント端末４０は、携帯端末２０と同様のハードウェア構成を備えるスマートフォン、タブレット端末等でも良い。

図１７は、本実施形態にかかるクライアント端末４０の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１７に示すように、クライアント端末４０は、通信部４１と、表示制御部４２と、受付部４３と、を備える。

受付部４３は、ユーザから、軌跡画像３５３またはイベント動画データの配信要求を受け付ける。例えば、受付部４３は、ユーザが車載装置１０の車載装置識別情報２５０を入力した場合に、軌跡画像３５３の配信の要求を受け付ける。ユーザが入力する車載装置識別情報２５０は、一つでも良いし、複数であっても良い。

また、受付部４３は、車載装置識別情報２５０だけではなく、日付等を指定した軌跡画像３５３の配信要求を、ユーザから受け付ける構成を採用しても良い。

また、受付部４３は、配信された軌跡画像３５３上のアイコン５０４を、ユーザがマウスで選択してダブルクリックする等の操作をした場合に、アイコン５０４に対応する車載装置１０を指定したイベント動画データの配信要求を受け付ける。

また、受付部４３は、ユーザから、イベント時刻、イベント種別、優先度等の入力を受け付ける構成を採用しても良い。当該構成を採用する場合、ユーザは、イベント時刻、イベント種別、優先度等をクライアント端末４０に入力することにより、所望のイベント動画データを検索することができる。

通信部４１は、動画収集装置３０への配信要求の送信と、配信されるデータの受信をする。具体的には、通信部４１は、受付部４３がユーザからの要求を受け付けた場合、動画収集装置３０に対して軌跡画像３５３またはイベント動画データの配信要求を送信する。

また、通信部４１は、動画収集装置３０から配信された軌跡画像３５３またはイベント動画データと、画面レイアウト定義情報とを受信する。通信部４１は、配信された軌跡画像３５３またはイベント動画データと、画面レイアウト定義情報と表示制御部４２に送出する。

表示制御部４２は、動画収集装置３０から配信された軌跡画像３５３またはイベント動画データを、表示装置に表示する。表示制御部４２が画面レイアウト定義情報を解釈して表示画面を形成することで、図１６で示した画面イメージのように、軌跡画像３５３上にイベント動画データが表示される。

また、表示制御部４２および受付部４３の機能は、クライアント端末４０にインストールされたＷｅｂブラウザ等の一般的な機能によって実現されても良い。

次に、以上のように構成された本実施形態の動画収集装置３０および車載装置１０による位置情報の送受信処理について説明する。
図１８は、本実施形態にかかる動画収集装置３０および車載装置１０による位置情報の送受信処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図１８に示すシーケンス図の処理は、例えば車載装置１０が起動した場合に開始する。

車載装置１０の撮像装置１０１は動画の撮像を開始する。また、時刻取得部１１は、現在時刻を取得する。動画データ取得部１３は、撮像された撮像動画データを、現在時刻と対応付けて記憶媒体１０４の撮像動画データ記憶領域１５１に保存する。位置情報取得部１２は、車載装置１０の現在の位置を取得し、位置と位置取得時刻とを対応付けた位置情報を、記憶媒体１０４に保存する（Ｓ１１）。

データ送信部１６は、位置情報を、動画収集装置３０に送信する（Ｓ１２）。

動画収集装置３０のデータ受信部３５は、車載装置１０の位置情報を取得し、当該位置情報と共に送信されたデータに含まれていた、当該車載装置１０の車載装置識別情報２５０と対応付けて、車載装置別位置情報データベース３５２に保存する（Ｓ１３）。

生成部３７は、取得した位置情報と、地図データ３６０とから、軌跡画像３５３を生成し、ＨＤＤ３０４に保存する（Ｓ１４）。

図１８のＳ１１〜Ｓ１４の処理は、車載装置１０が起動している間は、継続して繰り返される処理とする。繰り返される間隔は、実施の態様に応じて設定されるものとする。

次に、本実施形態の携帯端末２０、動画収集装置３０および車載装置１０によるイベント動画データの送受信処理について説明する。
図１９は、本実施形態にかかるイベント動画データの送受信処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

携帯端末２０の受付部２２は、ユーザによるログイン操作を受け付ける（Ｓ２１）。受付部２２は、ユーザが入力したユーザの認証情報と、車載装置識別情報２５０とを、ログイン情報送信部２６に送出する。ログイン情報送信部２６は、携帯端末２０のユーザの認証情報と、車載装置識別情報２５０とを含むログイン情報を、動画収集装置３０に送信する（Ｓ２２）。

動画収集装置３０の認証部３１は、ログイン情報を受信する。認証部３１は、受信したログイン情報と、認証データベース３６１に記憶されたユーザの認証情報とを比較し、アクセスの可否を判断する認証処理を行う（Ｓ２３）。他の認証手法として、認証部３１は、権限データベース３６２および課金データベース３６３を参照し、ユーザの権限情報および課金状況等によってログインの可否を判断する認証処理を用いても良い。

ログインが完了すると、携帯端末２０の表示制御部２１は、ディスプレイ２０５を制御して、ユーザがイベントを入力するための操作画面を表示させる（Ｓ２４）。

受付部２２は、ユーザによるイベント入力操作を受け付ける（Ｓ２５）。具体的には、受付部２２は、操作画面２２０に表示された複数のイベント種別のいずれか一つが選択されたことを受け付けることにより、当該操作ボタン２１０に対応イベント種別に属するイベントの入力を受け付ける。

イベント信号送信部２４は、受付部２２がイベントの入力を受け付けた場合に、イベント入力を示すイベント信号を、動画収集装置３０に送信する。イベント信号は、ユーザに選択されたイベント種別と、車載装置識別情報２５０と、イベント時刻と、を含む（Ｓ２６）。

動画収集装置３０のイベント信号受信部３３は、携帯端末２０からイベント信号を受信する（Ｓ２７）。イベント信号受信部３３は、受信したイベント信号に含まれるイベント種別と、車載装置識別情報２５０と、イベント時刻とを動画データ要求部３４に送出する。

動画データ要求部３４は、イベント時刻に基づいて時刻範囲の開始時刻と終了時刻を算出し、動画データの送信要求として、当該動画データの開始時刻と終了時刻を車載装置１０に送信する（Ｓ２８）。

車載装置１０の要求受信部１４は、動画収集装置３０から、所定の時刻範囲（開始時刻と終了時刻の間で示される時間範囲）に撮像された動画データの送信要求を受信する。要求受信部１４は、当該送信要求を受信したことを、動画データ抽出部１５に通知する。動画データ抽出部１５は、当該送信要求で示された開始時刻および終了時刻の間に撮像されたイベント動画データを、記憶媒体１０４の撮像動画データ記憶領域１５１に保存された撮像動画データから抽出する（Ｓ２９）。データ送信部１６は、抽出されたイベント動画データを、動画収集装置３０に送信する（Ｓ３０）。

動画収集装置３０のデータ受信部３５は、動画データ要求部３４により行われた送信要求に対応する、イベント動画データを車載装置１０から受信する。データ受信部３５は、受信したイベント動画データを、イベント時刻、イベント種別および車載装置識別情報２５０と対応付けてＨＤＤ３０４に保存する（Ｓ３１）。

動画収集装置３０の通知部３６は、携帯端末２０に、イベント動画データの保存が完了したことを通知する完了通知信号を送信する（Ｓ３２）。携帯端末２０の受信部２７は、完了通知信号を受信する。表示制御部２１は、「保存完了」等のメッセージを、携帯端末２０のディスプレイ２０５に表示する。

次に、本実施形態の動画収集装置３０によるイベント動画データの送受信処理について説明する。
図２０は、本実施形態にかかる配信処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

クライアント端末４０の通信部４１は、受付部４３がユーザから、車載装置識別情報２５０を指定した軌跡画像３５３の配信要求の入力操作を受け付けた場合に、動画収集装置３０に対して軌跡画像３５３の配信要求を送信する（Ｓ４１）。軌跡画像３５３の配信要求は、車載装置識別情報２５０を含む。

動画収集装置３０の配信要求受付部３８は、クライアント端末４０から軌跡画像３５３の配信要求を受け付ける。配信要求受付部３８は、当該配信要求に含まれる車載装置識別情報２５０を、配信部３９に送出する。

配信部３９は、ＨＤＤ３０４に保存された軌跡画像３５３から、受け付けた配信要求に含まれる車載装置識別情報２５０に対応付けられた軌跡画像３５３を抽出する（Ｓ４２）。配信部３９は、抽出した軌跡画像３５３と、画面レイアウト定義情報を、クライアント端末４０に配信する（Ｓ４３）。

クライアント端末４０の通信部４１は、配信された軌跡画像３５３と画面レイアウト定義情報とを受信する。通信部４１は、配信された軌跡画像３５３と画面レイアウト定義情報を表示制御部４２に送出する。表示制御部４２は、画面レイアウト定義情報を解釈し、動画収集装置３０から配信された軌跡画像３５３を、ディスプレイ等の表示装置に表示する（Ｓ４４）。

また、受付部４３は、配信された軌跡画像３５３上のアイコン５０４を、ユーザがマウスで選択してダブルクリックする等の操作をした場合に、アイコン５０４に対応する車載装置１０を指定したイベント動画データの配信要求を受け付ける。この場合、通信部４１は、動画収集装置３０に対して、当該アイコンに５０４に対応付けられたイベント動画データの配信要求を送信する（Ｓ４５）。イベント動画データの配信要求は、車載装置識別情報２５０とイベント時刻とを含む。

動画収集装置３０の配信要求受付部３８は、イベント動画データの配信要求に含まれる車載装置識別情報２５０とイベント時刻とを配信部３９に送出する。配信部３９は、ＨＤＤ３０４のイベント動画データ記憶領域３５１に保存されたイベント動画データから、配信要求に含まれる車載装置識別情報２５０およびイベント時刻に対応付けられたイベント動画データを抽出する（Ｓ４６）。配信部３９は、抽出したイベント動画データと、画面レイアウト定義情報をクライアント端末４０に配信する（Ｓ４７）。

クライアント端末４０の通信部４１は、配信されたイベント動画データと画面レイアウト定義情報とを受信する。通信部４１は、配信されたイベント動画データと画面レイアウト定義情報を表示制御部４２に送出する。表示制御部４２は、画面レイアウト定義情報を解釈し、動画収集装置３０から配信されたイベント動画データを、ディスプレイ等の表示装置に表示する（Ｓ４８）。

従来の車載装置では、ユーザが、記録媒体を車載装置から抜き出してＰＣ等に挿入することにより、車載装置が撮像した動画データをＰＣ等で再生していた。このような従来の車載装置では、動画データの移動のために記録媒体をユーザが抜き差しするという、手作業の手間が生じていた。また、撮像した全ての動画データを、外部のサーバ等に送信することも、ネットワーク負荷が増大すると共にサーバ等で保存するデータ量が増大するため、困難であった。また、記憶媒体の抜き差しによるデータ移動や、ネットワークを介した全動画データの送信では、車載装置が撮像した動画データをユーザがＰＣ等で再生する際に、視聴を望む箇所を探す作業の負荷が高かった。

これに対して、本実施形態における動画収集システムＳでは、携帯端末２０の受付部２２がユーザからイベントの入力を受け付けた場合に、イベント信号送信部２４が当該入力に対応したイベント信号を動画収集装置３０に送信する。そして、動画収集装置３０の動画データ要求部３４は、受信したイベント信号に基づいて、車載装置１０に対して、所定の時刻範囲の動画データを要求する。そして、車載装置１０の記憶媒体１０４は、撮像動画データを撮像時刻と対応付けて記憶する。車載装置１０の動画データ抽出部１５は、動画収集装置３０から動画データの要求を受信した場合に、当該配信要求で示される時刻範囲に撮像されたイベント動画データを、記憶媒体１０４に記憶された撮像動画データから抽出し、データ送信部１６がイベント動画データを動画収集装置３０に送信する。動画収集装置３０のデータ受信部３５は、イベント動画データを受信し、イベント信号と対応付けて保存する。このように、本実施形態の動画収集システムＳによれば、ユーザの手作業で記憶媒体１０４からデータを移動する必要がないため、撮像した動画データの保存の際の利便性を向上することができる。また、本実施形態の動画収集システムＳによれば、車載装置１０から受信したイベント動画データをイベント信号と対応付けて保存するため、保存されたイベント動画データを容易に特定可能となり、動画データの視聴の際の負荷を軽減することができる。

また、従来、急ブレーキ（加速度の急変化）等の車両の状態をトリガとして、サーバ等の記憶装置に動画データを送信する車載装置が知られている。しかしながら、このような従来の車載装置では、車両の状態に関わらずに、ユーザが所望する時刻範囲に撮像された動画データを保存することが困難であった。これに対して、本実施形態の動画収集システムＳによれば、携帯端末２０が、ユーザからイベントの入力を受け付けた場合に、イベント信号を動画収集装置３０に送信するため、ユーザの所望のタイミングで、イベントを入力することができる。

また、本実施形態における動画収集システムＳでは、携帯端末２０が、イベントを分類するイベント種別を複数表示した操作画面２２０を、携帯端末２０のディスプレイ２０５に表示し、操作画面２２０に表示された複数のイベント種別のいずれか一つが、ユーザに選択されたことを受け付ける。このため、本実施形態の動画収集システムＳによれば、ユーザは操作画面２２０を操作することにより、容易にイベント入力が可能であるため、撮像した動画データの保存の際の利便性をより向上することができる。

また、車載装置１０は、車両１に搭載するため、一般に、小型化が望まれる。本実施形態における動画収集システムＳでは、携帯端末２０のディスプレイ２０５に操作画面２２０を表示するため、車載装置１０は、イベント入力のための操作画面等を備えなくとも良い。

また、本実施形態における動画収集システムＳでは、携帯端末２０が送信するイベント信号は、ユーザに選択されたイベント種別と、車載装置１０を特定する車載装置識別情報２５０と、イベントの発生時刻を示すイベント時刻と、を含む。本実施形態の動画収集システムＳによれば、車載装置１０から送信されたイベント動画データは、イベント信号に含まれるイベント時刻と、イベント種別と、車載装置識別情報２５０とに対応付けられて動画収集装置３０に保存される。このため、本実施形態の動画収集システムＳによれば、保存されたイベント動画データをより容易に特定可能となり、動画データの視聴の際の負荷を軽減することができる。

また、本実施形態における動画収集システムＳでは、イベントの発生時刻は、携帯端末２０の受付部２２がユーザからイベントの入力を受け付けた時刻である。このため、本実施形態の動画収集システムＳによれば、ユーザはイベントの発生時刻を手動で入力する必要がなく、撮像した動画データの保存の際の利便性を向上することができる。

また、本実施形態における動画収集装置３０は、携帯端末２０から、イベント入力を示すイベント信号を受信するイベント信号受信部３３と、受信したイベント信号に基づいて、車両１に搭載された車載装置１０に対して、所定の時刻範囲の動画データを要求する動画データ要求部３４と、車載装置１０からイベント動画データを受信し、イベント信号と対応付けて保存するデータ受信部３５とを備える。このため、本実施形態の動画収集装置３０によれば、ユーザの手作業で記憶媒体１０４からデータを移動する必要がないため、撮像した動画データの保存の際の利便性を向上することができる。また、本実施形態の動画収集装置３０によれば、車載装置１０から受信したイベント動画データをイベント信号と対応付けて保存するため、ユーザの所望のイベント動画データの特定が容易となり、視聴の際の負荷を軽減することができる。

また、本実施形態におけるイベント信号は、イベント時刻を含み、動画収集装置３０の動画データ要求部３４は、イベント時刻を含む時刻範囲の動画データを要求する。このため、本実施形態の動画収集装置３０によれば、動画データを要求する際の抽出条件のパラメータを簡素にすることができ、抽出処理の複雑化を低減することができる。

また、本実施形態におけるイベント信号は、車載装置識別情報２５０を含み、動画収集装置３０の動画データ要求部３４は、車載装置識別情報２５０によって特定した車載装置１０に対して、動画データを要求する。このため、本実施形態の動画収集装置３０によれば、動画収集装置３０と相互に接続する複数の車載装置１０が存在する場合であっても、イベント信号がいずれの車載装置１０に対する動画データの保存の要求であるのかが、特定可能になる。このため、本実施形態の動画収集装置３０によれば、ユーザが所望する動画データを撮像した車載装置１０を容易に特定して、動画データを要求することができる。

また、本実施形態におけるイベント信号は、さらに、イベント種別を含み、動画収集装置３０のデータ受信部３５は、車載装置１０から受信したイベント動画データと、イベント種別と、車載装置識別情報２５０と、イベント時刻と、を対応付けて保存する。このため、本実施形態の動画収集装置３０によれば、保存されたイベント動画データを容易に特定可能となり、動画データの視聴の際の負荷を軽減することができる。

また、本実施形態における動画収集装置３０のデータ受信部３５は、車載装置１０の時刻ごとの位置を示す位置情報を受信する。このため、本実施形態の動画収集装置３０によれば、車載装置１０の移動の履歴を記録することができる。

また、本実施形態における動画収集装置３０は、位置情報に基づいた車載装置１０の時系列な移動の軌跡と、イベント時刻における車載装置１０の位置を示すアイコン５０４と、を地図データ３６０上に重畳した軌跡画像３５３を生成する生成部３７と、クライアント端末４０から、軌跡画像３５３の配信要求を受け付ける、配信要求受付部３８と、軌跡画像３５３をクライアント端末４０に配信する配信部３９とを備える。このため、本実施形態の動画収集装置３０によれば、車載装置１０の移動の軌跡と、イベント時刻における車載装置１０の位置とを、視覚的に表示することができ、ユーザの利便性を向上することができる。

また、本実施形態における動画収集装置３０の配信要求受付部３８は、さらに、クライアント端末４０から、アイコン５０４が示すイベント時刻に対応付けられたイベント動画データに対する配信要求を受け付ける。配信部３９は、イベント時刻に対応付けられたイベント動画データを、クライアント端末４０に配信する。このため、本実施形態の動画収集装置３０によれば、ユーザは所望のイベント動画データを地図データ３６０上に示されたアイコン５０４によって容易に指定することができるため、動画データの視聴の際の負荷をさらに軽減することができる。

（変形例）
上述の実施形態では、イベント時刻は、携帯端末２０がユーザからイベントの入力を受け付けた時刻であるが、これに限定されるものではない。例えば、携帯端末２０に、ユーザが入力した過去時刻を、イベント時刻としても良い。

当該構成を採用する場合、携帯端末２０の受付部２２は、ユーザから過去時刻の入力を受け付ける。イベント信号送信部２４は、ユーザが入力した過去時刻であるイベント時刻と、イベント種別と、車載装置識別情報２５０とを含むイベント信号を、動画収集装置３０に送信する。また、動画収集装置３０の動画データ要求部３４は、ユーザが入力した過去時刻であるイベント時刻を含む過去の時刻範囲の動画データを、車載装置１０に要求する。

当該過去の時刻範囲における撮像動画データが、記憶媒体１０４に保存されていた場合は、車載装置１０の動画データ抽出部１５は、要求された時刻範囲の動画データを抽出する。データ送信部１６は、抽出されたイベント動画データを動画収集装置３０に送信する。以降の処理の流れは、実施形態１と同様である。

また、当該過去の時刻範囲における撮像動画データが、記憶媒体１０４からすでに消去されていた場合は、データ送信部１６は、当該過去の時刻範囲の動画データが存在しないことを通知するエラー信号を、動画収集装置３０に送信する。動画収集装置３０のデータ受信部３５が当該エラー信号を受信した場合、通知部３６は、該当の動画データが存在しないことを通知する信号を、携帯端末２０に送信する構成を採用しても良い。

このように、本変形例の動画収集システムＳによれば、イベントの発生時刻は、ユーザから指定された過去の時刻であるため、ユーザは、過去の特定の時刻に撮像された動画データを任意に指定して保存することができる。このため、本変形例の動画収集システムＳによれば、上述の実施形態の効果を備えた上で、撮像した動画データの保存の際の利便性をより向上することができる。

また、上述の実施形態では、携帯端末２０のイベント信号送信部２４は、動画収集装置３０へイベント信号を送信しているが、イベント信号の送信先は、これに限定されるものではない。例えば、携帯端末２０のイベント信号送信部２４は、車載装置１０へイベント信号を送信する構成を採用しても良い。当該構成を採用する場合、携帯端末２０と車載装置１０とは、Ｗｉ‐Ｆｉ（Wireless Fidelity）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信用の通信インタフェースによって互いに接続する構成を採用しても良い。

また、上述の実施形態では、複数のイベント種別によってイベントが分類されるが、イベント種別によるイベントの分類をしない構成を採用しても良い。当該構成を採用する場合、携帯端末２０の操作画面２２０には、「イベント」と表示された一つの操作ボタンが表示される構成を採用しても良い。

また、上述の実施形態では、イベント情報データベース２５１に登録されたイベント種別、時刻範囲および優先度は、ユーザによる編集操作をされ得るものとしたが、これに限定されるものではなく、ユーザによる編集を受け付けない構成を採用しても良い。

また、上述の実施形態では、ユーザは携帯端末２０のディスプレイ２０５に表示された操作ボタン２１０を押下してイベント種別を選択しているが、ユーザによるイベント種別の選択手法は、これに限定されるものではない。例えば、車載装置１０の音声認識部１７は、ユーザから、イベントを選択する指示等の音声入力を受け付けても良い。

また、動画収集装置３０は、地図データ３６０をＨＤＤ３０４に予め記憶するのではなく、ネットワークで接続された外部の記憶装置等から地図データ３６０を取得する構成を採用しても良い。

なお、実施形態の車載装置１０で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。実施形態の車載装置１０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。

さらに、実施形態の車載装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態の車載装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

実施形態の車載装置１０で実行されるプログラムは、上述した各部（時刻取得部、位置情報取得部、動画データ取得部、要求受信部、動画データ抽出部、データ送信部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、時刻取得部、位置情報取得部、動画データ取得部、要求受信部、動画データ抽出部、データ送信部が主記憶装置上に生成されるようになっている。

実施形態の携帯端末２０で実行されるアプリケーションプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、実施形態の携帯端末２０で実行されるアプリケーションプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態のアプリケーションプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。また、実施形態の携帯端末２０で実行されるアプリケーションプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成しても良い。

実施形態の携帯端末２０で実行されるアプリケーションプログラムは、上述した各部（表示制御部、受付部、時刻取得部、イベント信号送信部、イベント情報編集部、ログイン情報送信部、受信部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からアプリケーションプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、表示制御部、受付部、時刻取得部、イベント信号送信部、イベント情報編集部、ログイン情報送信部、受信部が主記憶装置上に生成されるようになっている。

また、実施形態の動画収集装置３０で実行される動画収集プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、実施形態の動画収集装置３０で実行される動画収集プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態の動画収集装置３０で実行される動画収集プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。また、実施形態の動画収集装置３０で実行される動画収集プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成しても良い。

実施形態の動画収集装置３０で実行される動画収集プログラムは、上述した各部（認証部、イベント情報更新部、イベント信号受信部、動画データ要求部、データ受信部、通知部、生成部、配信要求受付部、配信部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体から動画収集プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ認証部、イベント情報更新部、イベント信号受信部、動画データ要求部、データ受信部、通知部、生成部、配信要求受付部、配信部が主記憶装置上に生成されるようになっている。

また、実施形態のクライアント端末４０で実行される動画再生プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、実施形態のクライアント端末４０で実行される動画再生プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態の動画再生プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。また、実施形態のクライアント端末４０で実行される動画再生プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成しても良い。

実施形態のクライアント端末４０で実行される動画再生プログラムは、上述した各部（通信部、表示制御部、受付部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体から動画収集プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ通信部、表示制御部、受付部が主記憶装置上に生成されるようになっている。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 車両
１０ 車載装置
１１ 時刻取得部
１２ 位置情報取得部
１３ 動画データ取得部
１４ 要求受信部
１５ 動画データ抽出部
１６ データ送信部
２０ 携帯端末
２１ 表示制御部
２２ 受付部
２３ 時刻取得部
２４ イベント信号送信部
３０ 動画収集装置
３３ イベント信号受信部
３４ 動画データ要求部
３５ データ受信部
３７ 生成部
３８ 配信要求受付部
３９ 配信部
４０ クライアント端末
１０１ 撮像装置
１０４ 記憶媒体
１５０ 位置情報データベース
１５１ 撮像動画データ記憶領域
２０５ ディスプレイ（タッチパネル）
２２０ 操作画面
３５１ イベント動画データ記憶領域
３５２ 車載装置別位置情報データベース
３５３ 軌跡画像
Ｓ 動画収集システム

Claims (13)

1. イベント入力を携帯端末に実行させるためのプログラムと、動画収集装置と、車両に搭載された車載装置と、を備えた動画収集システムであって、
   前記プログラムは、
   ユーザからイベントの入力を受け付ける受付ステップと、
   前記イベントの入力を受け付けた場合に、前記入力に対応したイベント信号を、前記動画収集装置に送信する送信ステップを備え、
   前記動画収集装置は、
   前記携帯端末から、前記イベント信号を受信するイベント信号受信部と、
   受信した前記イベント信号に基づいて、前記車載装置に対して、所定の時刻範囲の動画データを要求する動画データ要求部と、
   前記車載装置から前記動画データを受信し、前記イベント信号と対応付けて保存するデータ受信部と、
   を備え、
   前記車載装置は、
   撮像装置で撮像した前記動画データを撮像時刻と対応付けて記憶する記憶部と、
   前記動画収集装置から前記動画データの要求を受信した場合に、前記要求で示される前記時刻範囲に撮像された前記動画データを、前記記憶部に記憶された前記動画データから抽出する動画データ抽出部と、
   抽出された前記動画データを前記動画収集装置に送信するデータ送信部と、
   を備える動画収集システム。
2. 前記プログラムは、さらに、
   前記イベントを分類するイベント種別を複数表示した操作画面を、前記携帯端末の表示部に表示する表示ステップを備え、
   前記受付ステップは、前記操作画面に表示された複数の前記イベント種別のいずれか一つが、前記ユーザに選択されたことを受け付ける、
   請求項１に記載の動画収集システム。
3. 前記イベント信号は、前記ユーザに選択された前記イベント種別と、前記車載装置を特定する車載装置識別情報と、前記イベントの発生時刻を示すイベント時刻と、を含む、
   請求項２に記載の動画収集システム。
4. 前記イベントの発生時刻は、前記受付ステップが前記ユーザからイベントの入力を受け付けた時刻である、
   請求項３に記載の動画収集システム。
5. 前記イベントの発生時刻は、前記ユーザから指定された過去の時刻である、
   請求項３に記載の動画収集システム。
6. 携帯端末から、イベント入力を示すイベント信号を受信するイベント信号受信部と、
   受信した前記イベント信号に基づいて、車両に搭載された車載装置に対して、所定の時刻範囲の動画データを要求する動画データ要求部と、
   前記車載装置から前記動画データを受信し、前記イベント信号と対応付けて保存するデータ受信部と、
   を備える動画収集装置。
7. 前記イベント信号は、イベントの発生時刻を示すイベント時刻を含み、
   前記動画データ要求部は、前記イベント時刻を含む時刻範囲の動画データを要求する、
   請求項６に記載の動画収集装置。
8. 前記イベント信号は、さらに、前記車載装置を特定する車載装置識別情報を含み、
   前記動画データ要求部は、前記車載装置識別情報によって特定した前記車載装置に対して、前記動画データを要求する、
   請求項７に記載の動画収集装置。
9. 前記イベント信号は、さらに、前記イベントを分類するイベント種別を含み、
   前記データ受信部は、前記車載装置から受信した前記動画データと、前記イベント信号に含まれる前記イベント種別と、前記車載装置識別情報と、前記イベント時刻と、を対応付けて保存する、
   請求項８に記載の動画収集装置。
10. 前記データ受信部は、前記車載装置の時刻ごとの位置を示す位置情報を受信する、
    請求項９に記載の動画収集装置。
11. 前記位置情報に基づいた前記車載装置の時系列な移動の軌跡と、前記イベント時刻における前記車載装置の位置を示すアイコンと、を地図データ上に重畳した軌跡画像を生成する生成部と、
    情報処理装置から、前記軌跡画像の配信要求を受け付ける、配信要求受付部と、
    前記軌跡画像を、前記情報処理装置に配信する配信部と、
    をさらに備える、
    請求項１０に記載の動画収集装置。
12. 前記配信要求受付部は、さらに、前記情報処理装置から、前記アイコンが示す前記イベント時刻に対応付けられた前記動画データに対する配信要求を受け付け、
    前記配信部は、前記イベント時刻に対応付けられた前記動画データを、前記情報処理装置に配信する、
    請求項１１に記載の動画収集装置。
13. 携帯端末から、イベント入力を示すイベント信号を受信するイベント信号受信ステップと、
    受信した前記イベント信号に基づいて、車両に搭載された車載装置に対して、所定の時刻範囲の動画データを要求する動画データ要求ステップと、
    前記車載装置から前記動画データを受信し、前記イベント信号と対応付けて保存するデータ受信ステップと、
    を含む動画収集方法。

Images