WO2024100758A1 - データ提供システム、データ提供方法及び記録媒体 - Google Patents

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WO2024100758A1
WO2024100758A1 PCT/JP2022/041522 JP2022041522W WO2024100758A1 WO 2024100758 A1 WO2024100758 A1 WO 2024100758A1 JP 2022041522 W JP2022041522 W JP 2022041522W WO 2024100758 A1 WO2024100758 A1 WO 2024100758A1
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WO
WIPO (PCT)
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image data
data
control center
providing system
user
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/041522
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
慎太郎 知久
正規 久喜
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to PCT/JP2022/041522 priority Critical patent/WO2024100758A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions

Definitions

  • This disclosure relates to a data provision system, a data provision method, and a recording medium.
  • Patent Document 1 discloses an example of a remote control device that is connected via a communication network and can remotely control a vehicle that is capable of running autonomously and remotely. According to the document, this remote control device displays a field of view image of the vehicle in a field of view image display field provided on a connected monitor.
  • a method has been proposed for remotely controlling vehicles and the like via a wireless network.
  • a wireless network such as 5G (fifth generation mobile communication system), which has characteristics such as high speed, large capacity, and low latency, it is becoming possible to transmit higher resolution images and perform operations in near real time, creating an environment in which such operations can be performed.
  • the images sent to the control center where the remote control device is located during the remote control process are not currently used for purposes other than control tasks, such as recording remote control and the operator's operations.
  • the purpose of this disclosure is to provide a data provision system, a data provision method, and a recording medium that can contribute to the utilization of image data captured during remote control or autonomous driving.
  • a mobile body having a driving mode or an automatic driving mode that is driven by remote control from a control center has a storage means for storing image data transmitted to the control center;
  • a data provision system is provided which includes a provision means for providing the stored image data or the processed data generated by processing the image data to a user who wishes to utilize the image data or the processed data.
  • a data provision method in which a mobile body having a driving mode or an automatic driving mode that is operated by remote control from a control center stores image data transmitted to the control center, and provides the image data or the processed data generated by processing the stored image data to a user who wishes to utilize the image data or the processed data.
  • a recording medium stores a program for causing a computer to execute the following processes: storing image data transmitted to a control center by a mobile body having a driving mode or an autonomous driving mode that is operated by remote control from the control center; and providing the image data or the processed data generated by processing the image data to a user who wishes to utilize the stored image data or the processed data.
  • the present disclosure provides a data provision system, a data provision method, and a recording medium that can contribute to the utilization of image data captured during remote control or autonomous driving.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an embodiment of the present disclosure. 4 is a flow diagram illustrating the operation of one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram showing a configuration of another embodiment of the present disclosure.
  • 1 is a diagram illustrating a configuration of a data providing system according to a first embodiment of the present disclosure.
  • 2 is a diagram for explaining an example of a storage format of image data in the data providing system according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining another example of a storage form of image data in the data providing system of the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an example of setting information including image data transmission conditions and the like set in the data providing system of the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a data storage operation of the data providing system according to the first embodiment of the present disclosure. 4 is a flowchart showing a data transmission operation of the data providing system according to the first embodiment of the present disclosure.
  • 1 is a diagram illustrating an example of image data provided by the data providing system according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of a data providing system according to a second embodiment of the present disclosure.
  • 11 is a diagram for explaining an example of a storage format of image data in the data providing system according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a range in which image data is provided by the data providing system according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of a data providing system according to a third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an example of a transmission condition of image data set in the data providing system of the third embodiment of the present disclosure; 13 is a flowchart showing a data transmission operation of the data providing system according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of image data provided by a data providing system according to a third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a computer capable of functioning as the data providing system of the present disclosure.
  • connection lines between blocks in the drawings and the like referred to in the following description include both bidirectional and unidirectional.
  • One-way arrows are used to diagrammatically indicate the flow of the main signal (data), and do not exclude bidirectionality.
  • the program is executed via a computer device, which includes, for example, a processor, a storage device, an input device, a communication interface, and a display device as necessary.
  • the computer device is configured to be able to communicate with devices (including computers) inside or outside the device via the communication interface, regardless of whether it is wired or wireless.
  • devices including computers
  • the communication interface regardless of whether it is wired or wireless.
  • ports or interfaces at the connection points of the input and output of each block in the drawings, they are not shown.
  • the present disclosure can be realized in a data providing system 10 including a storage means 11 and a providing means 12, as shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 shows a data providing method used in the data providing system 10.
  • the storage means 11 stores image data transmitted to the control center by a mobile body V1 equipped with a driving mode in which the mobile body V1 is driven by remote control from the control center or an automatic driving mode.
  • the storage means 11 can acquire image data transmitted to the control center in a form in which the data providing system 10 receives image data from the control center, or in which the data providing system 10 receives image data from the mobile body V1 and transfers it to the control center, etc.
  • the provision means 12 provides the stored image data to users who wish to utilize the image data.
  • the data provision system 10 configured as described above accumulates image data transmitted by the mobile object V1 to the control center (step S001). The data provision system 10 then provides the accumulated image data to users who wish to utilize the image data (step S002).
  • the data provision system 10 that operates as described above makes it possible to utilize image data captured during remote control or autonomous driving.
  • the operator of the data provision system 10 can use the service fees for providing image data and advertising fees received from advertisers to cover the operating costs of the data provision system 10.
  • the data providing system 10 has been described as providing image data, but a configuration can also be adopted in which the data providing system 10 can further process the image data to further increase the added value of the data it provides.
  • Figure 3 shows the configuration of a data providing system 10a to which a processing means 13 has been added that processes image data to generate processed data. Examples of processing that the processing means 13 applies to image data include sharpening the image data and adding recognition results for objects appearing in the image data. Data obtained by these processes can generally be referred to as processed data.
  • the data providing system 10 may be equipped with an image data analysis function.
  • the data providing system 10 performs operations such as detecting abnormal events in the images and extracting information about objects captured in the images, and provides the stored image data to users who wish to utilize the data.
  • Fig. 4 is a diagram showing the configuration of the first embodiment of the present disclosure.
  • the configuration includes a control center 200 that remotely controls a mobile body V1, a data providing system 100, and user companies C1 to C4 that are recipients of the data.
  • the mobile body V1 will be described as traveling along a fixed route as shown on the left side of FIG. 4. Specifically, the mobile body V1 will be described as moving through intersections A, B, C, and D on the left side of FIG. 4 in that order, and while moving, it will be described as transmitting image data captured by an on-board camera to the control center 200. Note that in the following description, the mobile body V1 will be described as sending images of the area in front of the vehicle to the control center 200, but it is also possible that the mobile body V1 is equipped with cameras that capture images of the sides and rear of the vehicle. In this case, the mobile body V1 may transmit image data captured by these cameras to the control center 200.
  • an operator is stationed to remotely control the moving body (vehicle) V1.
  • the operator controls the moving body (vehicle) V1 by referring to a remote control monitor that displays image data sent from the moving body (vehicle) V1.
  • the operation of the moving body (vehicle) V1 by the operator can take the form of the operator directly controlling the moving body (vehicle) V1, or the operator can send simple commands to the moving body (vehicle) V1, which then controls the moving body (vehicle) V1 based on these commands.
  • the moving body (vehicle) V1 transmits image data of a predetermined resolution or higher to the control center 200 in order to perform appropriate remote control.
  • the data providing system 100 includes an image acquiring means 101, an attribute adding means 102, an image storing means 103, a providing means 104, and a setting storage means 105.
  • the image acquisition means 101 acquires image data transmitted from the mobile unit V1 from the control center 200 and sends it to the attribute addition means 102.
  • the image acquisition means 101 acquires image data of a predetermined resolution or higher that has been sent to the control center 200 in order to perform appropriate remote control.
  • the attribute addition means 102 adds attribute information to the image data transmitted from the mobile body V1 and stores it in the image storage means 103.
  • the image storage means 103 is composed of a storage device capable of storing image data transmitted from the mobile body V1 for a certain period of time.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the format in which image data is stored in the image storage means 103 of the data provision system 100 of this embodiment.
  • attribute information such as vehicle ID and operation time is added to the image data.
  • This attribute information is used when selecting image data to be provided to user companies C1 to C4. For example, if a user company requests image data taken by vehicle V0001 departing at 9:05 a.m., the data provision system 100 will select the first image data in FIG. 5. In this way, a configuration can be adopted in which the image storage means 103 stores image data transmitted to the control center 200 for each operation of the passenger transport vehicle.
  • the format in which image data is stored in the image storage means 103 is not limited to the example in FIG. 5.
  • a section field may be added, and data transmitted from the mobile unit V1 may be stored in units of sections between intersections. In this way, it becomes possible to select and provide image data in smaller units compared to the example in FIG. 5.
  • the image storage means 103 may also delete or compress image data that has exceeded a specified storage period. This can save capacity on the storage device or the like used as the image storage means 103.
  • the image acquisition means 101 and attribute addition means 102 that operate as described above correspond to the storage means 11 described above.
  • the setting storage means 105 stores setting information including image data transmission conditions and the like set by each of the user companies C1 to C4.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of setting information including image data transmission conditions and the like in the data provision system of the first embodiment of the present disclosure.
  • the user company C1 is the road administrator, and it is determined that image data captured by a mobile body V1 is to be transmitted to the user company C1 every hour. By using such data, the user company C1 can grasp the condition of the road.
  • the hourly cycle is merely an example, and the shorter the cycle, the more quickly it is possible to grasp abnormalities on the road or the presence of fallen objects.
  • user company C2 is a retailer, and it is decided that image data taken by mobile unit V1 at 10:00, 12:00, and 14:00 will be sent to user company C2 at 17:00 every day. Note that the image data at 10:00, 12:00, and 14:00 does not necessarily have to be data taken by mobile unit V1 that departed at those times, and image data taken in a time period close to or including the specified time can be used. By using such data, user company C2 can perform fixed-point observations of the roads leading to its stores and make sales forecasts and develop sales promotion strategies.
  • User company C3 is a non-life insurance company, and is set to request and receive image data containing specified timing at any time. By using such data, user company C2 can understand the circumstances of accidents encountered by policyholders.
  • user company C4 is a local government or a company commissioned by a local government, and is stipulated to be provided with image data of sections A-B and sections B-C in quasi-real time. By using such data, user company C4 can make image data of specific sections available to residents as live camera images in the city, and can perform real-time monitoring of important road sections. Note that in the example of Figure 7, the required image data is specified by section, but it is also possible to specify the required image data using, for example, the name of the road, the name of an administrative district, or an area indicated by latitude and longitude.
  • user companies C1 to C4 and the setting information are merely examples, and can be expanded to user companies in other industries.
  • urban planning consultants and departments in charge can use this data as basic data to understand the flow of vehicles and people on sections traveled by moving objects.
  • disaster prevention departments of local governments can use this data to understand the amount of rain and snowfall by monitoring the condition of the road surface.
  • a user company may focus on a specific type of moving object (e.g., a bus, delivery robot, unmanned aerial vehicle, etc.) and allow the registration of setting information that allows the provision of image data sent from that moving object. In this way, it is possible to specify a specific type of moving object and receive the provision of image data.
  • the providing means 104 refers to the setting information stored in the setting storage means 105, retrieves the corresponding image data from the image accumulation means 103, and transmits (provides) it to the user companies C1 to C4.
  • the providing means 104 can take the form of accepting conditions from the user, including at least one of the shooting time, location, and type of moving object, and providing the image data or the processed data that meets the conditions.
  • FIG. 8 is a flow diagram showing details of the image data accumulation operation (step S001 in FIG. 2) of the data provision system 100 of the first embodiment of the present disclosure.
  • the data provision system 100 acquires image data transmitted from the mobile body V1 from the control center 200 (step S001).
  • the data providing system 100 adds attribute information to the image data transmitted from the mobile unit V1 (step S002). Furthermore, the data providing system 100 stores the image data with the attributes added in the image storage means 103 (step S003).
  • FIG. 9 is a flow diagram showing the image data providing operation of the data providing system 100 of the first embodiment of the present disclosure.
  • the data providing system 100 refers to the setting information stored in the setting storage means 105 and checks whether the conditions for providing data to the destination (user companies C1 to C4) are met (step S101).
  • step S101 If it is determined that the data provision conditions for any of the destinations are met (Yes in step S101), the data provision system 100 selects image data and transmits it to the corresponding destination (step S102). Note that if it is determined that the data provision conditions are not met (No in step S101), the data provision system 100b does not transmit the image data.
  • the data provision system 100 which operates as described above, makes it possible to provide high-resolution images, such as those used for remote control, to user companies C1 to C4 that wish to receive image data.
  • FIG. 10 is an example of image data provided by the data providing system 100 to user companies C1 to C4.
  • User companies C1 to C4 can check people P, standing trees T, cracks in the road CR, etc. captured in the image data and use it for their own purposes.
  • user company C1 the aforementioned road administrator, can quickly detect the presence of fallen objects, animal carcasses, etc., in addition to cracks CR in the road, from image data obtained at an hourly cycle.
  • User company C2 a retailer, can understand the daily manpower and flow of people from the image data sent every day and can make sales forecasts and develop sales promotion strategies.
  • User company C3, a non-life insurance company can understand the circumstances of accidents encountered by its policyholders.
  • the symbols indicating people, trees, and cracks in the road in Figure 10 may be those added by the mobile body V1 or the control center 200 and used as is, or may be omitted. In this case, object recognition will be performed by the user companies C1 to C4. Also, the mobile body V1 or the control center 200 may add information regarding the speed and direction of movement of people and vehicles in the image. This information may also be provided as is to the user companies C1 to C4, or may be deleted.
  • the data providing system 100 has been described as selecting image data to be sent using time information specified in the pre-set configuration information, but other information may be used to select image data to be sent.
  • a configuration may be adopted in which conditions including at least one of location and type of moving object are accepted, and image data that matches these conditions is provided.
  • image data including a section is obtained as shown in FIG. 6, it may be possible to select the section and time to select the image data to be provided.
  • FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the second embodiment of the present disclosure.
  • the difference from the first embodiment shown in FIG. 4 is that there are control centers 200a and 200b of a business operator (also called a business entity) that operates a passenger transportation business, and the data providing system 100a acquires image data transmitted from the mobile bodies V1 and V2 from the respective control centers 200a and 200b. Since the other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, the description will be omitted and the differences will be mainly described.
  • mobile objects V1 and V2 are vehicles of passenger transport companies that operate the same route with different operating schedules.
  • the image acquisition means 101a of the data provision system 100a acquires image data transmitted from the mobile unit V1 from the control center 200a and sends it to the attribute addition means 102. Similarly, the image acquisition means 101a of the data provision system 100a acquires image data transmitted from the mobile unit V2 from the control center 200b and sends it to the attribute addition means 102.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the storage format of image data in the image storage means 103 of the data providing system 100a of this embodiment.
  • the storage format of image data is basically the same as that shown in FIG. 5, but differs in that the number of image data is increased. Specifically, in the example of FIG. 5, image data sent from vehicles with vehicle IDs V0001, V0002, and V0003 is stored, but in the example of FIG. 12, image data sent from vehicles with vehicle IDs V0101 and V0102 is added. In this way, according to this embodiment, by collecting image data from multiple businesses, it is possible to enrich the amount and frequency of image data.
  • the image data in the image storage means 103 may be assigned an ID for each business operating a passenger transport business.
  • multiple image storage means 103 may exist. For example, the image storage means 103 may exist for each ID of a business operating a passenger transport business or for each vehicle ID.
  • the vehicles are passenger transport companies that operate on the same route with different operating schedules, but the moving objects from which the data provision system 100a collects image data are not limited to this.
  • the data provision system 100a can obtain image data from the control centers of multiple passenger transport companies that provide services in different areas and provide the image data.
  • the data provision system 100a can obtain image data sent from moving objects (vehicles) operating on routes R1, R2, and R3 shown in FIG. 13 and add the image data to the sending targets for user companies C1 to C4.
  • the data provision system 100a can provide image data taken over a wider range to user companies C1 to C4.
  • a map showing routes R1 to R3 as shown in FIG. 13 may be used to accept the selection of image data from the user companies.
  • a UI user interface
  • a UI user interface
  • routes on which passenger transport vehicles are operated by automatic driving or remote control are often important routes with high traffic demand.
  • the data providing system 100 is described as selecting image data to be sent using time information specified in the preset setting information, but other information may be used to select image data to be sent.
  • a configuration may be adopted in which setting information including the (shooting) time and the type of moving object is accepted, and image data that meets these conditions is provided.
  • FIG. 14 is a diagram showing the configuration of the third embodiment of the present disclosure.
  • the difference from the first embodiment shown in FIG. 4 is that an image processing means 106 is added to the data providing system 100b, so that desired image processing can be performed on the image data to be transmitted to the user companies C1 to C4. Since the other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, the description will be omitted and the differences will be mainly described.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of setting information including image data transmission conditions in the data providing system of this embodiment.
  • a field is provided for setting whether or not privacy protection processing (anonymization processing) is required for each user company.
  • privacy protection processing anonymization processing
  • user companies C1, C2, and C4 have set privacy protection processing to "Yes.”
  • the providing means 104b of this embodiment refers to the setting information stored in the setting storage means 105, retrieves the relevant image data from the image accumulation means 103, and transmits (provides) it to the user companies C1 to C4. At that time, if the relevant user company has set privacy protection processing for the image data to be transmitted, the providing means 104b requests the image processing means 106 to process the image data to be transmitted to the relevant user company. Note that the operation of the providing means 104 when the relevant user company has set privacy protection processing for the image data to be transmitted to be not performed is the same as in the first embodiment, so a description will be omitted. A request is made to the user company to process the image data to be transmitted.
  • FIG. 16 is a flow diagram showing the operation of providing image data by the data providing system 100b of the third embodiment of the present disclosure.
  • the data providing system 100b refers to the setting information stored in the setting storage means 105 and checks whether the conditions for providing data to the destination (user companies C1 to C4) are met (step S101).
  • the data providing system 100b checks whether privacy protection processing is required in the setting information (step S103). If privacy protection processing is set to "Yes" (Yes in step S103), the data providing system 100b performs privacy protection processing on the image data to be sent (step S104).
  • step S103 if privacy protection processing is set to "none" (No in step S103), the data providing system 100b omits privacy protection processing (go to step S102).
  • the data providing system 100b transmits the image data, for which privacy processing has been performed as necessary, to the relevant destination (step S102). Note that if it is determined that the data providing conditions are not met (No in step S101), the data providing system 100b does not transmit the image data.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of image data (processed data) provided to user companies C1 to C4 when privacy protection processing is set to "Yes.”
  • the difference from the image data of the first embodiment shown in FIG. 10 is that pixelization has been applied to the face of person P.
  • image data in which pixelization has not been applied to the face of person P, as shown in FIG. 10 is sent to user company C3 (non-life insurance company). This allows user company C3 (non-life insurance company) to identify the parties involved in the accident.
  • mosaic processing is applied to the face of person P, but it goes without saying that privacy protection processing may also be applied to parts other than the person's face. For example, if a vehicle is captured in the image data, privacy protection processing may be applied to the license plate of the vehicle. Also, in the example of FIG. 17, mosaic processing is applied to areas of the image that should be hidden as privacy protection processing, but mask processing or the like may also be applied as privacy protection processing.
  • the mobile body is a passenger transport vehicle, but the mobile body may be other vehicles, ships, unmanned aerial vehicles, etc.
  • the data provision system can also receive image data from these mobile bodies and assign appropriate attribute information, thereby meeting the demands of various users.
  • each component of each device represents a functional block.
  • a part or all of each component of each device is realized by an arbitrary combination of an information processing device 900 and a program as shown in Fig. 18.
  • Fig. 18 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of the information processing device 900 that realizes each component of each device.
  • the information processing device 900 includes, as an example, the following configuration.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • Program 904 loaded into RAM 903
  • a storage device 905 for storing the program 904
  • a drive device 907 for reading and writing data from and to the recording medium 906
  • a communication interface 908 for connecting to a communication network 909
  • An input/output interface 910 for inputting and outputting data
  • a bus 911 connecting each component
  • each device in each embodiment are realized by the CPU 901 acquiring and executing a program 904 that realizes these functions. That is, the CPU 901 in FIG. 18 executes a program for acquiring and storing image data from a moving object, and a program for selecting the content and destination of the image data, and performs an update process for each calculation parameter stored in the RAM 903, storage device 905, etc.
  • the program 904 that realizes the function of each component of each device is, for example, stored in advance in the storage device 905 or ROM 902, and is read by the CPU 901 as necessary.
  • the program 904 may be supplied to the CPU 901 via the communication network 909, or may be stored in advance in the recording medium 906, and the drive device 907 may read the program and supply it to the CPU 901.
  • this program 904 can display the processing results, including intermediate states, at each stage as necessary via a display device, or can communicate with the outside via a communication interface. Furthermore, this program 904 can be recorded on a computer-readable (non-transitive) storage medium.
  • each device may be realized by any combination of a separate information processing device 900 and a program for each component.
  • the multiple components of each device may be realized by any combination of a single information processing device 900 and a program.
  • it can be realized by a computer program that causes the processors installed in these devices shown in the first to fifth embodiments described above to execute each of the above-mentioned processes using their hardware.
  • each device is realized by other general-purpose or dedicated circuits, processors, etc., or a combination of these. These may be configured by a single chip, or may be configured by multiple chips connected via a bus.
  • each device may be realized by a combination of the above-mentioned circuits and programs.
  • the multiple information processing devices, circuits, etc. may be centrally located or distributed.
  • the information processing devices, circuits, etc. may be realized as a client-server system, cloud computing system, etc., in a form in which each is connected via a communication network.
  • the features of the first to third embodiments described above can be combined to form other embodiments.
  • by combining the function of acquiring image data from multiple control centers 200 of the second embodiment with the third embodiment it is possible to build an acquired data providing system that performs privacy protection processing on image data acquired from multiple control centers 200 before providing it.
  • a data providing system comprising: [Appendix 2]
  • the above-mentioned moving body is a passenger transport vehicle operated by one or more business entities and equipped with a driving mode driven by the remote control,
  • the storage means of the data providing system can be configured to store image data transmitted to the control center for each operation of the passenger transport vehicle.
  • the above-mentioned moving object transmits image data having a predetermined resolution or higher to the control center using a network constructed for remote control of the moving object
  • the storage means of the above-mentioned data providing system may be configured to receive and store image data having a resolution equal to or higher than the predetermined resolution.
  • the storage means of the above-mentioned data providing system may be configured to receive image data provided from the plurality of control centers.
  • the above-mentioned data providing system may further comprise an image processing means for applying a process for processing the image data so that people appearing in the image data cannot be identified.
  • the providing means of the above-mentioned data providing system can be configured to accept conditions from the user including at least one of the shooting time, location, and type of moving object, and provide image data or processed data that meets the conditions.
  • Appendix 8 A process of storing image data transmitted by a mobile body having a driving mode or an automatic driving mode, which is operated by remote control from a control center, to the control center; A process of providing the stored image data or the processed data generated by processing the image data to a user who wishes to utilize the image data or the processed data; A recording medium on which a program for causing a computer to execute the above is recorded.
  • the forms of Supplementary Notes 7 and 8 can be expanded to the forms of Supplementary Notes 2 to 6, similarly to Supplementary Note 1.
  • any numerical value or small range included within the range should be interpreted as being specifically described even if not otherwise specified.
  • the disclosures of the above cited documents may be used in part or in whole in combination with the descriptions in this document as part of the disclosure of the present invention in accordance with the spirit of the present invention as necessary, and are considered to be included in the disclosures of this application.
  • Provision means 12 Processing means 10, 10a, 100, 100a, 100b Data provision system 101 Image acquisition means 102 Attribute addition means 103 Image storage means 104 Provision means 105 Setting storage means 106 Image processing means 200, 200a, 200b Control center 900 Information processing device 901 CPU (Central Processing Unit) 902 ROM (Read Only Memory) 903 RAM (Random Access Memory) 904 Program 905 Storage device 906 Recording medium 907 Drive device 908 Communication interface 909 Communication network 910 Input/output interface 911 Bus V1, V2 Mobile object C1 to C4 User company P Person T Standing tree CR Crack

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Abstract

［課題］遠隔操縦や自動運転の際に撮影された画像データの利活用。 ［解決手段］　データ提供システムは、管制センタからの遠隔操縦によって運転する運転モード又は自動運転モードを備えた移動体が前記管制センタに送信した画像データを蓄積する蓄積手段と、前記蓄積した画像データ又は該画像データを加工して生成された加工データの利活用を希望するユーザに対し、前記画像データ又は前記加工データを提供する提供手段と、を備える。

Description

データ提供システム、データ提供方法及び記録媒体
　本開示は、データ提供システム、データ提供方法及び記録媒体に関する。
　特許文献１に、通信ネットワークを介して接続され、自律制御及び遠隔制御による走行が可能な車両を遠隔制御できるという遠隔制御装置の一例が開示されている。同文献によると、この遠隔制御装置は、接続されたモニタに設けられた視野画像表示欄には、車両の視野画像を表示することが記載されている。
　特許文献１に記載のとおり、無線ネットワークを介して、車両等を遠隔操縦する方法が提案されている。また、無線ネットワークとして、５Ｇ（第５世代移動通信システム）に代表されるように、高速・大容量化、低遅延といった特徴を有するネットワークを用いることで、より高精細な画像を送信し、リアルタイムに近い操作をなしうる環境が整いつつある。
特開２０２１－１７９６８８号公報
　一方で、遠隔操縦の過程で、遠隔制御装置が配置された管制センタに送信された画像は、遠隔操縦やオペレータの操縦内容の記録といった管制業務以外への活用はなされていないのが現状である。
　本開示は、遠隔操縦や自動運転の際に撮影された画像データの利活用に貢献することができるデータ提供システム、データ提供方法及び記録媒体を提供することを目的とする。
　第１の視点によれば、管制センタからの遠隔操縦によって運転する運転モード又は自動運転モードを備えた移動体が前記管制センタに送信した画像データを蓄積する蓄積手段と、
　前記蓄積した画像データ又は該画像データを加工して生成された加工データの利活用を希望するユーザに対し、前記画像データ又は前記加工データを提供する提供手段と、を備えるデータ提供システムが提供される。
　第２の視点によれば、管制センタからの遠隔操縦によって運転する運転モード又は自動運転モードを備えた移動体が前記管制センタに送信した画像データを蓄積し、前記蓄積した画像データ又は該画像データを加工して生成された加工データの利活用を希望するユーザに対し、前記画像データ又は前記加工データを提供する、データ提供方法が提供される。
　第３の視点によれば、管制センタからの遠隔操縦によって運転する運転モード又は自動運転モードを備えた移動体が前記管制センタに送信した画像データを蓄積する処理と、前記蓄積した画像データ又は該画像データを加工して生成された加工データの利活用を希望するユーザに対し、前記画像データ又は前記加工データを提供する処理と、をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体が提供される。
　本開示によれば、遠隔操縦や自動運転の際に撮影された画像データの利活用に貢献することのできるデータ提供システム、データ提供方法及び記録媒体が提供される。
本開示の一実施形態の構成を示す図である。 本開示の一実施形態の動作を表した流れ図である。 本開示の別の実施形態の構成を示す図である。 本開示の第１の実施形態のデータ提供システムの構成を表した図である。 本開示の第１の実施形態のデータ提供システムにおける画像データの保持形態の例を説明するための図である。 本開示の第１の実施形態のデータ提供システムにおける画像データの保持形態の別の例を説明するための図である。 本開示の第１の実施形態のデータ提供システムに設定された画像データの送信条件等を含む設定情報の例を説明するための図である。 本開示の第１の実施形態のデータ提供システムのデータ保存動作を表した流れ図である。 本開示の第１の実施形態のデータ提供システムのデータ送信動作を表した流れ図である。 本開示の第１の実施形態のデータ提供システムによって提供される画像データの例を表した図である。 本開示の第２の実施形態のデータ提供システムの構成を表した図である。 本開示の第２の実施形態のデータ提供システムにおける画像データの保持形態の例を説明するための図である。 本開示の第２の実施形態のデータ提供システムによる画像データの提供範囲を説明するための図である。 本開示の第３の実施形態のデータ提供システムの構成を表した図である。 本開示の第３の実施形態のデータ提供システムに設定された画像データの送信条件の例を説明するための図である 本開示の第３の実施形態のデータ提供システムのデータ送信動作を表した流れ図である。 本開示の第３の実施形態のデータ提供システムによって提供される画像データの例を表した図である。 本開示のデータ提供システムとして機能可能なコンピュータの構成を示す図である。
　はじめに本開示の一実施形態の概要について図面を参照して説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本開示を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。プログラムはコンピュータ装置を介して実行され、コンピュータ装置は、例えば、プロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インターフェース、及び必要に応じ表示装置を備える。また、このコンピュータ装置は、通信インターフェースを介して装置内又は外部の機器（コンピュータを含む）と、有線、無線を問わず、通信可能に構成される。また、図中の各ブロックの入出力の接続点には、ポート乃至インターフェースがあるが図示を省略する。
　本開示は、その一実施形態において、図１に示すように、蓄積手段１１と、提供手段１２と、を備えるデータ提供システム１０にて実現できる。図２は、データ提供システム１０に用いられるデータ提供方法を示す。
　蓄積手段１１は、管制センタからの遠隔操縦によって運転する運転モード又は自動運転モードを備えた移動体Ｖ１が前記管制センタに送信した画像データを蓄積する。なお、蓄積手段１１が管制センタに送信された画像データを取得する形態としては、データ提供システム１０が管制センタから画像データの提供を受ける形態や、移動体Ｖ１からデータ提供システム１０が画像データを受信し、管制センタに転送する形態等を採ることができる。
　提供手段１２は、前記蓄積した画像データの利活用を希望するユーザに対し、前記画像データを提供する。
　上記のように構成されたデータ提供システム１０は、図２に示すように、移動体Ｖ１が管制センタに送信した画像データを蓄積する（ステップＳ００１）。そして、データ提供システム１０は、前記蓄積した画像データの利活用を希望するユーザに対し、前記画像データを提供する（ステップＳ００２）、
　以上のように動作するデータ提供システム１０によれば、遠隔操縦や自動運転の際に撮影された画像データの利活用を図ることが可能となる。データ提供システム１０の運営者は、画像データの提供のサービス料や、広告主から得た広告料を、データ提供システム１０の運営費に充てることが可能となる。
　なお、上記した例では、データ提供システム１０が画像データを提供するものとして説明したが、データ提供システム１０が画像データにさらなる加工を行って、提供するデータの付加価値をより高めることができる構成も採用できる。図３は、画像データの加工を行って加工データを生成する加工手段１３を追加されたデータ提供システム１０ａの構成を示している。加工手段１３が画像データに適用する加工としては、画像データの鮮明化、画像データの画像に写っている物体の認識結果の付与等が考えられる。これらの処理によって得られたデータ全般を加工データということができる。
　また、上記した画像データの加工に加えて、データ提供システム１０に、画像データの分析機能を具備させてもよい。この場合、データ提供システム１０は、画像中の異常事象の検出、画像に写った物体に関する情報の抽出等を行って、前記蓄積した画像データの利活用を希望するユーザに提供する。
［第１の実施形態］
　続いて、画像データの送信元の移動体として旅客輸送用の車両を用いた第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図４は、本開示の第１の実施形態の構成を表した図である。図４を参照すると、移動体Ｖ１を遠隔制御する管制センタ２００と、データ提供システム１００と、データの提供先となるユーザ企業Ｃ１～Ｃ４とを含む構成が示されている。
　本実施形態では、移動体Ｖ１は、図４の左側に示すように、一定のルートを巡回するものとして説明する。具体的には、移動体Ｖ１は、図４の左側の交差点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順に移動し、その間、搭載したカメラで撮影した画像データを管制センタ２００に送信するものとして説明する。なお、以下の説明では、移動体Ｖ１は管制センタ２００に自車前方の画像を送るものとして説明するが、移動体Ｖ１が側方や後方を撮影するカメラを搭載していることも考えられる。この場合、移動体Ｖ１は管制センタ２００に、これらのカメラで撮影された画像データを送信してもよい。
　管制センタ２００には、移動体（車両）Ｖ１を遠隔制御するオペレータ（操縦員）が配置されている。具体的には、オペレータは、移動体（車両）Ｖ１から送られてきた画像データが表示されている遠隔操縦用のモニタを参照し、移動体（車両）Ｖ１の操縦を行う。なお、オペレータによる移動体（車両）Ｖ１の操縦は、オペレータが直接操縦する形態のほか、オペレータが移動体（車両）Ｖ１に対し、簡単なコマンドを送り、移動体（車両）Ｖ１がこのコマンドに基づいて、制御を行う形態を採ることができる。また、本実施形態では、移動体（車両）Ｖ１が、管制センタ２００に対し、遠隔制御を適切に行うため所定の解像度以上の画像データを送信するものとする。
　データ提供システム１００は、画像取得手段１０１と、属性付加手段１０２と、画像蓄積手段１０３と、提供手段１０４と、設定記憶手段１０５とを備えている。
　画像取得手段１０１は、管制センタ２００から、移動体Ｖ１から送信されてきた画像データを取得し、属性付加手段１０２に送る。ここで、画像取得手段１０１は、遠隔制御を適切に行うために管制センタ２００に送られた所定の解像度以上の画像データを取得する。
　属性付加手段１０２は、移動体Ｖ１から送信されてきた画像データに対し、属性情報を付加した上で、画像蓄積手段１０３に保存する。
　画像蓄積手段１０３は、移動体Ｖ１から送信されてきた画像データを一定期間保存可能なストレージ装置などによって構成される。
　図５は、本実施形態のデータ提供システム１００の画像蓄積手段１０３における画像データの保持形態の例を示す図である。図５の例では、画像データに対し、車両ＩＤや運行時間といった属性情報が付加されている。これらの属性情報は、ユーザ企業Ｃ１～Ｃ４に対し、提供する画像データを選択する際に用いられる。例えば、あるユーザ企業が、朝９時５分発の車両Ｖ０００１で撮影された画像データを要求している場合、データ提供システム１００は、図５の１番目の画像データを選択することになる。このように、画像蓄積手段１０３が、前記旅客輸送用の車両の運行毎に、前記管制センタ２００に送信された画像データを蓄積する構成を採ることができる。
　なお、画像蓄積手段１０３における画像データの保持形態は図５の例に限られない。例えば、図６に示すように、車両ＩＤや運行時間に加え、区間フィールドを追加し、移動体Ｖ１から送信されてきたデータを交差点間の区間という単位で保持するようにしてもよい。このようにすることで、図５の例との比較において、より細かい単位で画像データを選択し、提供することが可能となる。
　また、画像蓄積手段１０３は、所定の保存期限を経過した画像データを削除したり、圧縮したりする処理を行うようにしてもよい。このようにすることで、画像蓄積手段１０３として使用するストレージ装置等の容量を節約することができる。
　上記のように動作する画像取得手段１０１及び属性付加手段１０２が、前述した蓄積手段１１に相当する。
　設定記憶手段１０５は、ユーザ企業Ｃ１～Ｃ４からそれぞれ設定された画像データの送信条件等を含む設定情報を記憶する。図７は、本開示の第１の実施形態のデータ提供システムにおける画像データの送信条件等を含む設定情報の例を示す図である。図７の例では、ユーザ企業Ｃ１は道路管理者であり、１時間毎に、ユーザ企業Ｃ１に対し、移動体Ｖ１で撮影された画像データを送信することが定められている。ユーザ企業Ｃ１は、このようなデータを用いることで、道路の状態を把握することが可能となる。もちろん、１時間毎という周期はあくまで一例であり、短くすればするほど、道路の異常や落下物の存在を早急に把握することが可能となる。
　また、ユーザ企業Ｃ２は小売業者であり、毎日１７時に、ユーザ企業Ｃ２に対し、移動体Ｖ１で撮影された、１０時、１２時、１４時の画像データをまとめて送信することが定められている。なお、１０時、１２時、１４時の画像データとしては、必ずしも当該時刻に出発した移動体Ｖ１で撮影データある必要はなく、指定された時間に近い、あるいは、指定された時間を含む時間帯に撮影され画像データを用いることができる。ユーザ企業Ｃ２は、このようなデータを用いることで、自社の店舗に通ずる道路の定点観測を行い、売上予測や販売促進策の立案等を行うことが可能となる。
　また、ユーザ企業Ｃ３は損害保険会社であり、指定したタイミングが含まれる画像データを随時要求し、提供を受けることが定められている。ユーザ企業Ｃ２は、このようなデータを用いることで、加入者が遭遇した事故状況の把握を行うことが可能となる。
　また、ユーザ企業Ｃ４は地方公共団体又は地方公共団体から委託を受けた会社であり、準リアルタイムで、区間Ａ－Ｂ及び区間Ｂ－Ｃの画像データの提供を受けることが定められている。ユーザ企業Ｃ４は、このようなデータを用いることで、市中ライブカメラ画像として住民に特定の区間の画像データを公開したり、重要な道路区間のリアルタイム監視を行ったりすることが可能となる。なお、図７の例では、必要とする画像データを区間で指定しているが、例えば、道路の名称、行政区画名、緯度経度で示したエリア等を用いて、必要とする画像データを指定できるようにしてもよい。
　なお、上記したユーザ企業Ｃ１～Ｃ４の業種と、設定情報の例はあくまで一例であり、その他の業種のユーザ企業に展開することが可能である。例えば、都市計画に関するコンサルタントや担当部署が、移動体の走行区間上の車両や人の流れを把握するための基礎データとして用いることが可能である。また、路面の状態の監視を介して、地方公共団体の防災担当部署等による雨量や積雪量の把握に用いることも可能である。また、図７の例では省略されているが、データ送信元の移動体の種類が複数ある場合、ユーザ企業が特定の種類の移動体（例えば、バス、配送ロボット、無人航空機等）に着目し、その移動体から送信された画像データの提供を受けられるような設定情報の登録を認めてもよい。このようにすることで、特定種類の移動体を指定して画像データの提供を受けることが可能となる。
　提供手段１０４は、上記のように、設定記憶手段１０５に記憶された設定情報を参照して、画像蓄積手段１０３から該当する画像データを取り出し、ユーザ企業Ｃ１～Ｃ４に送信（提供）する。上記したように、提供手段１０４は、ユーザから、撮影時間、場所、移動体の種類の少なくとも１つ以上を含む条件を受け付け、前記条件に合致する画像データ又は前記加工データを提供する形態を採ることができる。
　続いて、本実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。図８は、本開示の第１の実施形態のデータ提供システム１００の画像データの蓄積動作（図２のステップＳ００１）の詳細を表した流れ図である。図８を参照すると、データ提供システム１００は、管制センタ２００から、移動体Ｖ１から送信されてきた画像データを取得する（ステップＳ００１）。
　次に、データ提供システム１００は、移動体Ｖ１から送信されてきた画像データに対し、属性情報を付加する（ステップＳ００２）。さらに、データ提供システム１００は、画像蓄積手段１０３に前記属性を付加した画像データを保存する（ステップＳ００３）。
　図９は、本開示の第１の実施形態のデータ提供システム１００の画像データの提供動作を表した流れ図である。図９を参照すると、まず、データ提供システム１００は、設定記憶手段１０５に保持された設定情報を参照して、送信先（ユーザ企業Ｃ１～Ｃ４へのデータ提供条件が成立しているか否かを確認する（ステップＳ１０１）。
　いずれかの送信先へのデータ提供条件が成立していると判定した場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、データ提供システム１００は、画像データを選択し、該当する送信先に送信する（ステップＳ１０２）。なお、データ提供条件が成立していないと判定した場合は（ステップＳ１０１のＮｏ）、データ提供システム１００ｂは、画像データの送信を行わない。
　以上のように動作するデータ提供システム１００によれば、画像データの提供を希望するユーザ企業Ｃ１～Ｃ４に、遠隔制御に使われるような解像度の高い画像を提供することが可能となる。
　図１０は、データ提供システム１００がるユーザ企業Ｃ１～Ｃ４に提供する画像データの一例である。ユーザ企業Ｃ１～Ｃ４は、画像データに写った人Ｐ、立木Ｔ、道路のひびＣＲ等を確認し、それぞれの用途に役立てることができる。例えば、前述の道路管理者であるユーザ企業Ｃ１は、１時間毎という周期で得られる画像データから、道路のひびＣＲのほか、落下物や動物の死骸等の存在を早期に把握することが可能となる。
　また、小売業者であるユーザ企業Ｃ２は、毎日送られてくる画像データから、毎日の人手や人流を把握し、売上予測や販売促進策の立案等を行うことが可能となる。また、損害保険会社であるユーザ企業Ｃ３は加入者が遭遇した事故状況の把握を行うことが可能となる。また、地方公共団体又は地方公共団体から委託を受けた会社であるユーザ企業Ｃ４は、住民に、画像データを用いた市中ライブカメラ画像を公開することが可能となる。
　なお、図１０中の人、立木、道路のひびを示す符号は、移動体Ｖ１や管制センタ２００で付加されたものをそのまま用いてもよいが、省略されていてもよい。この場合、ユーザ企業Ｃ１～Ｃ４側で物体認識を行うことになる。また、移動体Ｖ１や管制センタ２００で、画像中の人や車両の移動速度や移動方向に関する情報が付加されている場合もある。これらについても、ユーザ企業Ｃ１～Ｃ４にそのまま提供してもよいし、削除してもよい。
　なお、上記した実施形態では、データ提供システム１００が、事前に設定された設定情報中に指定された時間情報を用いて、送信対象の画像データを選択するものとして説明したが、その他の情報を用いて、送信対象の画像データを選択できるようにしてもよい。例えば、場所、移動体の種類の少なくとも１つ以上を含む条件を受け付け、これらの条件に合致する画像データを提供する構成を採ることもできる。例えば、図６のように区間を含んだ画像データが得られている場合、区間と時間を選択して提供を受ける画像データを選択できるようにしてもよい。
［第２の実施形態］
　続いて、管制センタ２００が複数存在し、データ提供システムがこれらの管制センタ２００から画像データを受け取って集約して管理するようにした第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１１は、本開示の第２の実施形態の構成を表した図である。図４に示した第１の実施形態との相違点は、旅客輸送業を営む事業者（事業体ともいう）の管制センタ２００ａ、２００ｂが存在し、データ提供システム１００ａは、それぞれの管制センタ２００ａ、２００ｂから、移動体Ｖ１、Ｖ２から送信されてきた画像データを取得する点である。その他の構成及び動作は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略し、その相違点を中心に説明する。
　図１１の例では、移動体Ｖ１、Ｖ２は、同一のルートを異なる運行スケジュールで運行する旅客輸送業者の車両であるものとする。
　データ提供システム１００ａの画像取得手段１０１ａは、管制センタ２００ａから、移動体Ｖ１から送信されてきた画像データを取得し、属性付加手段１０２に送る。同様に、データ提供システム１００ａの画像取得手段１０１ａは、管制センタ２００ｂから、移動体Ｖ２から送信されてきた画像データを取得し、属性付加手段１０２に送る。
　図１２は、本実施形態のデータ提供システム１００ａの画像蓄積手段１０３における画像データの保持形態の例を示す図である。図５に示した画像データの保持形態と基本的には同一であるが、画像データの数が増えている点で相違している。具体的には、図５の例では、車両ＩＤがＶ０００１、Ｖ０００２、Ｖ０００３の車両から送られてきた画像データが蓄積されていたが、図１２の例では、車両ＩＤがＶ０１０１、Ｖ０１０２の車両から送られてきた画像データが追加されている。このように本実施形態によれば、複数の事業者では画像データを集めることにより、画像データの量や頻度を豊富化することが可能となる。また、画像蓄積手段１０３における画像データは、旅客輸送業を営む事業者毎のＩＤが付与されていてもよい。また、画像蓄積手段１０３は、複数存在していてもよい。例えば、画像蓄積手段１０３は、旅客輸送業を営む事業者のＩＤ毎や、車両ＩＤ毎に存在していてもよい。
　なお、図１１の例では、同一のルートを異なる運行スケジュールで運行する旅客輸送業者の車両であるものとして説明したが、データ提供システム１００ａが画像データを収集する移動体は、これに限られない。例えば、データ提供システム１００ａは、異なるエリアでサービスを提供する複数の旅客輸送業者の管制センタから画像データを取得し、提供の対象とすることができる。例えば、データ提供システム１００ａは、図１３に示すルートＲ１、ルートＲ２及びルートＲ３を運行する移動体（車両）から送られた画像データを取得し、ユーザ企業Ｃ１～Ｃ４への送信対象に加えることができる。このような構成を採ることで、データ提供システム１００ａは、ユーザ企業Ｃ１～Ｃ４に対し、より広範囲で撮影された画像データを提供することが可能となる。また、このような広範囲で撮影された画像データの提供にあたり、図１３に示すようなルートＲ１～Ｒ３を示した地図を用いてユーザ企業から画像データの選択を受け付けてもよい。例えば、場所や時間を指定した画像データの提供を受けるユーザ企業Ｃ３に対し、図１３に示す地図を提示し、地図上のルートを選択することで、画像データの送信要求を行うことできるＵＩ（ユーザインタフェース）を設けてもよい。データ提供システム１００ａが取り扱い可能なエリアに地理的な制約はない。また、自動運転や遠隔制御によって旅客輸送用の車両を運行させる路線は交通需要が多い等の重要な路線であることが多い。本開示の形態を地図情報提供システムと連携させることで、現地に出向かなくても高画質で臨場感のある画像を確認できる現地確認、現地体感システムを構築することもできる。
　なお、上記した実施形態では、データ提供システム１００が、事前に設定された設定情報中に指定された時間情報を用いて、送信対象の画像データを選択するものとして説明したが、その他の情報を用いて、送信対象の画像データを選択できるようにしてもよい。例えば、（撮影）時間と、移動体の種類を含む設定情報を受け付け、これらの条件に合致する画像データを提供する構成を採ることもできる。
［第３の実施形態］
　続いて、データ提供システムが画像データ中の人物等のプライバシーを考慮した加工を行うようにした第３の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１４は、本開示の第３の実施形態の構成を表した図である。図４に示した第１の実施形態との相違点は、データ提供システム１００ｂに、画像加工手段１０６が追加され、ユーザ企業Ｃ１～Ｃ４に送信する画像データに、所望の画像加工をなしうるようにした点である。その他の構成及び動作は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略し、その相違点を中心に説明する。
　図１５は、本実施形態のデータ提供システムにおける画像データの送信条件等を含む設定情報の例を示す図である。図１５の例では、第1の実施形態の設定情報に加えて、ユーザ企業ごとにプライバシー保護処理（匿名化処理）の要否を設定するフィールドが設けられている。図１５の例では、ユーザ企業Ｃ１、ユーザ企業Ｃ２及びユーザ企業Ｃ４がプライバシー保護処理を「あり」を設定している。
　本実施形態の提供手段１０４ｂは、設定記憶手段１０５に記憶された設定情報を参照して、画像蓄積手段１０３から該当する画像データを取り出し、ユーザ企業Ｃ１～Ｃ４に送信（提供）する。その際に、提供手段１０４ｂは、該当するユーザ企業が、送信する画像データへのプライバシー保護処理をありと設定している場合、画像加工手段１０６に、該当するユーザ企業に送信する画像データへの加工を依頼する。なお、該当するユーザ企業が、送信する画像データへのプライバシー保護処理をなしと設定している場合の提供手段１０４の動作は第１の実施形態と同様となるので、説明を省略する。ユーザ企業に送信する画像データへの加工を依頼する。
　続いて、本実施形態の動作について図１６を用いて詳細に説明する。図１６は、本開示の第３の実施形態のデータ提供システム１００ｂの画像データの提供動作を表した流れ図である。図１６を参照すると、まず、データ提供システム１００ｂは、設定記憶手段１０５に保持された設定情報を参照して、送信先（ユーザ企業Ｃ１～Ｃ４）へのデータ提供条件が成立しているか否かを確認する（ステップＳ１０１）。
　いずれかの送信先へのデータ提供条件が成立していると判定した場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、データ提供システム１００ｂは、設定情報中のプライバシー保護処理要否を確認する（ステップＳ１０３）。プライバシー保護処理が「あり」と設定されている場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、データ提供システム１００ｂは、送信対象の画像データについて、プライバシー保護処理を行う（ステップＳ１０４）。
　一方、プライバシー保護処理が「なし」と設定されている場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、データ提供システム１００ｂは、プライバシー保護処理を省略する（ステップＳ１０２へ）。
　最後に、データ提供システム１００ｂは、該当する送信先に、前記必要に応じプライバシー処理を行った画像データを送信する（ステップＳ１０２）。なお、データ提供条件が成立していないと判定した場合は（ステップＳ１０１のＮｏ）、データ提供システム１００ｂは、画像データの送信を行わない。
　図１７は、プライバシー保護処理が「あり」と設定されている場合のユーザ企業Ｃ１～Ｃ４に提供される画像データ（加工データ）の一例を示す図である。図１０に示した第1の実施形態の画像データとの相違点は、人Ｐの顔の部分にモザイク処理が施されている点である。このようにすることで、ユーザ企業Ｃ１（道路管理者）、ユーザ企業Ｃ２（小売業者）及びユーザ企業Ｃ４（地方公共団体）は、安心して受領した画像データを利活用することができる。なお、ユーザ企業Ｃ３（損害保険会社）には、図１０のように、人Ｐの顔の部分にモザイク処理が施されていない画像データが送信されることにある。これにより、ユーザ企業Ｃ３（損害保険会社）は、事故の当事者の把握を行うことができる。
　なお、図１７の例では、人Ｐの顔の部分にモザイク処理を施すものとして説明したが、人の顔以外の部分にプライバシー保護処理を行っても良いことはもちろんである。例えば、画像データに、車両が写り込んでいる場合、その車両のナンバープレートの部分にプライバシー保護処理を施してもよい。また、図１７の例では、プライバシー保護処理として、画像の隠したい領域にモザイク処理をかけるものとして説明したが、プライバシー保護処理として、マスク処理等を適用するようにしてもよい。
　なお、上記した実施形態では、移動体が旅客輸送用の車両である例を挙げて説明したが、移動体は、その他の車両、船舶、無人飛行体等であってもよい。この場合も、データ提供システムも、これらの移動体から画像データを受け取り、適切な属性情報を付与することで、さまざまなユーザからの需要に応えることが可能となる。
（ハードウェア構成について）
　本開示の各実施形態において、各装置の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。各装置の各構成要素の一部又は全部は、例えば図１８に示すような情報処理装置９００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現される。図１８は、各装置の各構成要素を実現する情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置９００は、一例として、以下のような構成を含む。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０１
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０２
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０３
・ＲＡＭ９０３にロードされるプログラム９０４
・プログラム９０４を格納する記憶装置９０５
・記録媒体９０６の読み書きを行うドライブ装置９０７
・通信ネットワーク９０９と接続する通信インターフェース９０８
・データの入出力を行う入出力インターフェース９１０
・各構成要素を接続するバス９１１
　各実施形態における各装置の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム９０４をＣＰＵ９０１が取得して実行することで実現される。すなわち、図１８のＣＰＵ９０１にて、移動体から画像データを取得し、蓄積するプログラムや、画像データの内容や送信先の選択を行うプログラムを実行し、ＲＡＭ９０３や記憶装置９０５等に保持された各計算パラメーターの更新処理を実施させればよい。各装置の各構成要素の機能を実現するプログラム９０４は、例えば、予め記憶装置９０５やＲＯＭ９０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ９０１が読み出す。なお、プログラム９０４は、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０１に供給されてもよいし、予め記録媒体９０６に格納されており、ドライブ装置９０７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ９０１に供給してもよい。
　また、このプログラム９０４は、必要に応じ中間状態を含めその処理結果を段階毎に表示装置を介して表示することができ、あるいは通信インターフェースを介して、外部と通信することができる。また、このプログラム９０４は、コンピュータが読み取り可能な（非トランジトリーな）記憶媒体に記録することができる。
　各装置の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、各装置は、構成要素毎にそれぞれ別個の情報処理装置９００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。また、各装置が備える複数の構成要素が、一つの情報処理装置９００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。即ち、上記した第１～第５の実施形態に示した、これらの装置に搭載されたプロセッサに、そのハードウェアを用いて、上記した各処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現することができる。
　また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、その他の汎用または専用の回路、プロセッサ等やこれらの組み合わせによって実現される。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。
　各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組み合わせによって実現されてもよい。
　各装置の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントアンドサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。
　なお、上述した各実施の形態は、本開示の好適な実施の形態であり、上記各実施の形態にのみ本開示の範囲を限定するものではない。即ち、本開示の要旨を逸脱しない範囲において当業者が上記各実施の形態の修正や代用を行い、種々の変更を施した形態を構築することが可能である。
　また、上記した第１～第３の実施形態は、それぞれの特徴を組み合わせて、別の実施形態とすることができる。例えば、第２の実施形態の複数の管制センタ２００からの画像データの取得機能と、第３の実施形態とを組み合わせることで、複数の管制センタ２００から取得した画像データに、プライバシー保護処理を施してから提供する取得データ提供システムを構築することができる。
　上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
［付記１］
　管制センタからの遠隔操縦によって運転する運転モード又は自動運転モードを備えた移動体が前記管制センタに送信した画像データを蓄積する蓄積手段と、
　前記蓄積した画像データ又は該画像データを加工して生成された加工データの利活用を希望するユーザに対し、前記画像データ又は前記加工データを提供する提供手段と、
　を備えるデータ提供システム。
［付記２］
　上記した移動体は、１以上の事業体が運行する前記遠隔操縦によって運転する運転モードを備えた旅客輸送用の車両であり、
　上記したデータ提供システムの前記蓄積手段は、前記旅客輸送用の車両の運行毎に、前記管制センタに送信された画像データを蓄積する構成を採ることができる。
［付記３］
　上記した移動体は、前記移動体の遠隔操縦用に構築されたネットワークを用いて、前記管制センタに対し、所定の解像度以上の画像データを送信し、
　上記したデータ提供システムの前記蓄積手段は、前記所定の解像度以上の画像データの提供を受けて蓄積する構成を採ることができる。
［付記４］
　上記した管制センタが旅客輸送業を営む事業者毎に複数存在し、
　　上記したデータ提供システムの前記蓄積手段は、前記複数の管制センタから画像データの提供を受ける構成を採ることができる。
［付記５］
　上記したデータ提供システムは、さらに、前記画像データに写り込んだ人物を特定できないように加工する処理を加える画像加工手段を備えることができる。
［付記６］
　上記したデータ提供システムの前記提供手段は、前記ユーザから、撮影時間、場所、移動体の種類の少なくとも１つ以上を含む条件を受け付け、前記条件に合致する画像データ又は前記加工データを提供する構成を採ることができる。
［付記７］
　管制センタからの遠隔操縦によって運転する運転モード又は自動運転モードを備えた移動体が前記管制センタに送信した画像データを蓄積し、
　前記蓄積した画像データ又は該画像データを加工して生成された加工データの利活用を希望するユーザに対し、前記画像データ又は前記加工データを提供する、
　データ提供方法。
［付記８］
　管制センタからの遠隔操縦によって運転する運転モード又は自動運転モードを備えた移動体が前記管制センタに送信した画像データを蓄積する処理と、
　前記蓄積した画像データ又は該画像データを加工して生成された加工データの利活用を希望するユーザに対し、前記画像データ又は前記加工データを提供する処理と、
　をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体。
　なお、上記付記７～付記８の形態は、付記１と同様に、付記２～付記６の形態に展開することが可能である。
　なお、上記の特許文献の各開示は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとし、必要に応じて本発明の基礎ないし一部として用いることが出来るものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし選択（部分的削除を含む）が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。さらに、上記引用した文献の各開示事項は、必要に応じ、本発明の趣旨に則り、本発明の開示の一部として、その一部又は全部を、本書の記載事項と組み合わせて用いることも、本願の開示事項に含まれるものと、みなされる。
　１１　蓄積手段
　１２　提供手段
　１３　加工手段
　１０、１０ａ、１００、１００ａ、１００ｂ　データ提供システム
　１０１　画像取得手段
　１０２　属性付加手段
　１０３　画像蓄積手段
　１０４　提供手段
　１０５　設定記憶手段
　１０６　画像加工手段
　２００、２００ａ、２００ｂ　管制センタ
　９００　情報処理装置
　９０１　ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）
　９０２　ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）
　９０３　ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）
　９０４　プログラム
　９０５　記憶装置
　９０６　記録媒体
　９０７　ドライブ装置
　９０８　通信インターフェース
　９０９　通信ネットワーク
　９１０　入出力インターフェース
　９１１　バス
　Ｖ１、Ｖ２　移動体
　Ｃ１～Ｃ４　ユーザ企業
　Ｐ　人
　Ｔ　立木
　ＣＲ　ひび

Claims (8)

  1. 　管制センタからの遠隔操縦によって運転する運転モード又は自動運転モードを備えた移動体が前記管制センタに送信した画像データを蓄積する蓄積手段と、
    　前記蓄積した画像データ又は該画像データを加工して生成された加工データの利活用を希望するユーザに対し、前記画像データ又は前記加工データを提供する提供手段と、
    　を備えるデータ提供システム。
  2. 　前記移動体は、１以上の事業体が運行する前記遠隔操縦によって運転する運転モードを備えた旅客輸送用の車両であり、
    　前記蓄積手段は、前記旅客輸送用の車両の運行毎に、前記管制センタに送信された画像データを蓄積する請求項１のデータ提供システム。
  3. 　前記移動体は、前記移動体の遠隔操縦用に構築されたネットワークを用いて、前記管制センタに対し、所定の解像度以上の画像データを送信し、
    　前記蓄積手段は、前記所定の解像度以上の画像データの提供を受けて蓄積する請求項１のデータ提供システム。
  4. 　前記管制センタが旅客輸送業を営む事業者毎に複数存在し、
    　前記蓄積手段は、前記複数の管制センタから画像データの提供を受ける請求項１のデータ提供システム。
  5. 　さらに、前記画像データに写り込んだ人物を特定できないように加工する処理を加える画像加工手段を備える請求項１のデータ提供システム。
  6. 　前記提供手段は、前記ユーザから、撮影時間、場所、移動体の種類の少なくとも１つ以上を含む条件を受け付け、前記条件に合致する画像データ又は前記加工データを提供する請求項１から５いずれか一のデータ提供システム。
  7. 　管制センタからの遠隔操縦によって運転する運転モード又は自動運転モードを備えた移動体が前記管制センタに送信した画像データを蓄積し、
    　前記蓄積した画像データ又は該画像データを加工して生成された加工データの利活用を希望するユーザに対し、前記画像データ又は前記加工データを提供する、
    　データ提供方法。
  8. 　管制センタからの遠隔操縦によって運転する運転モード又は自動運転モードを備えた移動体が前記管制センタに送信した画像データを蓄積する処理と、
    　前記蓄積した画像データ又は該画像データを加工して生成された加工データの利活用を希望するユーザに対し、前記画像データ又は前記加工データを提供する処理と、
    　をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体。
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JP2020003890A (ja) * 2018-06-26 2020-01-09 株式会社Ｓｏｋｅｎ 車両遠隔支援システム
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