JP4950818B2 - 道路情報収集システム - Google Patents
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Description
また、撮影画像から道路標識を認識する技術としては、特許文献2に記載の技術があり、更に収集された映像から道路標識の位置を推定する技術としては非特許文献1に記載の技術がある。
前記車両は、道路の経路位置、車線数、標識、工事の有無または信号機設置に関する情報である道路情報を収集するための車載カメラと、収集した道路情報並びに道路情報の収集に先立っての現在位置及び本来の優先業務の有無に関する情報を前記配車センターに送信する通信装置と、を備えかつ前記本来の優先業務の有無に関する情報は、前記車両の本来の優先業務が空きであるか否かを示す情報であり、
前記配車センターは、前記車両から送信された道路情報を前記道路情報収集センターへと送信するセンター通信装置と、配車センター全体の動作を制御し、前記車両から送信された現在位置及び本来の優先業務の有無に関する情報に基づいて走行指示を前記車両に出す配車制御装置と、を備え、
前記道路情報収集センターは、地域ごとの道路情報の価値を予め算出して前記配車センターへ配信しておくとともに、前記車両によって収集された道路情報と既存の道路情報とを比較して道路情報に変更があるか否かを判定し、道路情報に変更がある場合には、予め算出した前記地域ごとの道路情報の価値を基に前記収集された道路情報の価値を決定するサーバ装置を備えており、かつ、
前記配車制御装置が前記車両に出す前記走行指示は、前記車両の本来の優先業務が空きでない場合は本来の優先業務のついでに、そして前記車両の本来の優先業務が空きである場合は道路情報の収集を主目的に、前記道路情報の価値の高い地域を通って道路情報を収集しつつ走行するようにとの指示であることを特徴とする。
図1に示すように、本実施形態における道路情報収集システムは、道路情報収集センター11、道路情報収集センター11が保有する複数の情報測定車両12、道路情報を収集する用途以外で道路を走行している車両であるタクシーを統括する配車センター13、道路情報の収集を主目的としていない車両としての複数のタクシー14からなる。
道路情報収集センター11、情報測定車両12、配車センター13は、それぞれインターネット等の通信網15で通信可能に接続されている。また、配車センター13及びタクシー14についても、同じく通信網16により相互に通信することが可能である。
情報測定車両12は、道路の情報を収集するための車載カメラ21、カメラ映像の情報を蓄積する記録装置22、通信装置23を備える。通信装置23は、道路情報収集センター11から動作指示に関する情報を受信したり、収集した道路情報を道路情報収集センター11等に送信したりする機能を有する。
図2に示すように、道路情報収集センター11における記憶装置18に登録されている道路情報データベース20には、記録の対象である道路の道路ID、道路の収集情報、当該収集情報の収集日時、情報を収集した収集車の収集車IDを1組のデータとして登録されている。
道路の収集情報は、情報測定車両12やタクシー14によって収集した道路情報を道路情報収集センター11が分析して格納する領域である。例えば、道路が工事中であるといった情報や、信号機が新たに設置されたといた各種情報が格納される。こうした分析には例えば特許文献2や非特許分権1に記載されている各種画像解析技術が用いられる。これにより、任意に指定した道路について収集した情報の履歴を管理し、最新の情報を速やかに取り出すことができる。
・(例1)
この例では、道路情報収集センター11と、配車センター13と、タクシー14とが何れも受動的に動作する。
この例では、配車センター13が能動的に配車を計画して、情報価値の高い地域を優先的に情報収集する。
図4に示すように、まず道路情報収集センター11のサーバ装置17において、「収集日時の間隔の大きいもの」や「工事したという情報を得た地域」など予め設定されている特定のルールで、「収集されたら価値が高い」と想定される地域が算出される(ステップS41)。そして、地域ごとの情報価値が道路情報収集センター11から配車センター13に通信装置19を介して配信される(ステップS42)。
この例では、タクシー14から送信された現在位置情報に従って配車センター13が受動的に配車を計画して、情報価値の高い地域を優先的に情報収集する。
図5に示すように、まず道路情報収集センター11のサーバ装置17において、「収集日時の間隔の大きいもの」や「工事したという情報を得た地域」など予め設定されている特定のルールで、「収集されたら価値が高い」と想定される地域が算出される(ステップS51)。そして、地域ごとの情報価値が道路情報収集センター11から配車センター13に通信装置19を介して配信される(ステップS52)。
・道路情報の収集を主目的としていないタクシー14によって、本業での走行のついでに道路情報を収集してもらうことで、専用の情報測定車両12を使用することなく道路情報の収集が可能となる。したがって、低コストで道路情報を収集することができる。
・また、サーバ装置17によって情報価値の高い地域が算出され、タクシー14が当該情報価値の高い地域を優先的に通って道路情報を収集するため、効率的・効果的な道路情報の収集が可能である。
・道路情報を収集する用途以外で道路を走行している車両は、タクシー14以外でもよいことはいうまでもない。例えば、宅配便や引越しのトラック、自家用車等であってもよい。
・配車管理用の通信網16は、道路情報収集センター11の通信網15と共通の通信網として構築するようにしてもよい。
・本発明は、道路情報の収集のみの目的で走行しない車両によって、本業のついでに道路情報を収集してもらうことに特徴があるため、道路情報収集センター11が保有する複数の情報測定車両12は存在しなくてもよい。
・タクシー14が収集した情報を直接道路情報収集センター11に送信するようにしてもよい。この場合、記録装置29を省略することもできる。
道路情報を収集する過程においては、配車センター13を経由することなく、タクシー14から直接道路情報収集センター11へと道路情報を送信してもよい。
Claims (1)
- 道路情報を収集する道路情報収集センターと、道路情報の収集を主目的としていない車両と、前記車両を統括する配車センターとが通信網を介して通信可能に接続されている道路情報収集システムであって、
前記車両は、道路の経路位置、車線数、標識、工事の有無または信号機設置に関する情報である道路情報を収集するための車載カメラと、収集した道路情報並びに道路情報の収集に先立っての現在位置及び本来の優先業務の有無に関する情報を前記配車センターに送信する通信装置と、を備えかつ前記本来の優先業務の有無に関する情報は、前記車両の本来の優先業務が空きであるか否かを示す情報であり、
前記配車センターは、前記車両から送信された道路情報を前記道路情報収集センターへと送信するセンター通信装置と、配車センター全体の動作を制御し、前記車両から送信された現在位置及び本来の優先業務の有無に関する情報に基づいて走行指示を前記車両に出す配車制御装置と、を備え、
前記道路情報収集センターは、地域ごとの道路情報の価値を予め算出して前記配車センターへ配信しておくとともに、前記車両によって収集された道路情報と既存の道路情報とを比較して道路情報に変更があるか否かを判定し、道路情報に変更がある場合には、予め算出した前記地域ごとの道路情報の価値を基に前記収集された道路情報の価値を決定するサーバ装置を備えており、かつ、
前記配車制御装置が前記車両に出す前記走行指示は、前記車両の本来の優先業務が空きでない場合は本来の優先業務のついでに、そして前記車両の本来の優先業務が空きである場合は道路情報の収集を主目的に、前記道路情報の価値の高い地域を通って道路情報を収集しつつ走行するようにとの指示であることを特徴とする道路情報収集システム。
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