JP4637406B2 - フローティングカーデータ収集方法と、それを実施する装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車両からアップリンクされるフローティング・カーデータ（ＦＣＤ）を収集する方法と、それを実施する装置に関し、特に、情報価値の高いＦＣＤを効率的に収集できるようにするものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＦＣＤは、走行車両がセンターに提供する自車位置や速度などの情報を含むデータであり、センターでは、収集したＦＣＤを解析して、一般車両に情報提供するための交通情報を作成する。
【０００３】
現在、我が国では、走行車両からアップリンク情報を収集する手段として、道路上に設置した光ビーコンを有しており、この光ビーコンの下を通過する車両から送信された車両識別コードなどの情報を光ビーコンが受信し、この情報がセンターに集められる。しかし、光ビーコンで収集できる地点は限られており、また、光ビーコンの設置区域を広げることは容易ではない。
【０００４】
欧州では、車両に搭載した携帯電話を利用してＦＣＤを収集するシステムが開発されている。我が国でも、これからのシステムとして、携帯電話を利用するＦＣＤ収集システムが検討されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、携帯電話を利用してＦＣＤを収集する場合には、その通話料金を誰が負担するかと云うことが問題になる。欧州のシステムでは、ＦＣＤの収集側（センター）が通信コストを負担することとしているが、この場合、収集側が支払う通信コストの合計は、かなりの額に及ぶことになる。
【０００６】
本発明の発明者等は、先に、交通情報など、付加価値情報を提供する見返りとして車載機からＦＣＤを収集するＦＣＤ収集方法を提案している（特願平２００１−６７１０１）。この方法では、付加価値情報を取得するために車載機側から発呼が行われ、その際にＦＣＤが収集されるので、通信コストを車載機側で負担することになる。しかし、Ｐｏｉｎｔ ｔｏ Ｐｏｉｎｔの対話型メディアの場合は、「見返り情報」としてＦＣＤを収集するという手法が取りやすいが、地上波デジタル放送などを利用して広く交通情報を提供するシステムを考えた場合、放送型メディアからの情報の流れは一方通行であるため、見返り情報としてＦＣＤを収集することは難しい。
【０００７】
また、交通事故発生地点の周辺地域における交通状況などは、一刻も早く収集して交通情報に反映させることが望ましく、こうした地域からの情報価値の高いＦＣＤを、通信コストを度外視して、迅速に収集できるようにすることも必要である。
【０００８】
本発明は、こうした課題を解決するものであり、ＦＣＤを効率的に収集するＦＣＤ収集方法を提供し、また、その方法を実施する装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、走行車両から計測されたＦＣＤを収集するＦＣＤ収集方法において、走行車両の車載機に、交通情報を暗号化して提供し、車載機からＦＣＤが提供されると、前記車載機に前記交通情報の暗号解読のキー情報を提供するようにしている。
【００１０】
また、走行車両の車載機にＦＣＤの少なくとも計測地域を含むＦＣＤ収集指示情報を送信し、前記計測地域のＦＣＤを提供した車載機に見返り情報を提供するようにしている。
【００１１】
また、計測したＦＣＤをＦＣＤ収集装置に送信する車載機には、計測したＦＣＤを蓄積するＦＣＤ情報蓄積手段と、第１のメディアから暗号化された交通情報を受信する交通情報受信手段と、ＦＣＤ情報蓄積手段に蓄積したＦＣＤをＦＣＤ収集装置に送信し、ＦＣＤ収集装置から暗号化された交通情報の復号化キーを受信する送受信手段と、送受信手段が受信した復号化キーを用いて交通情報を復号化する交通情報復号化手段と、復号化された交通情報を表示する表示手段とを設けている。
【００１２】
また、走行車両から計測されたＦＣＤを収集するＦＣＤ収集装置には、走行車両の車載機が送信したＦＣＤを受信する情報受信手段と、受信したＦＣＤを蓄積するＦＣＤ情報収集手段と、暗号化された交通情報を車載機に提供する情報提供装置から前記交通情報の復号化キーを受信するキー受信手段と、車載機から受信したＦＣＤの情報価値を判定し、判定結果に基づいて前記車載機への復号化キーの提供の是非または提供する復号化キーの種類を決める復号化キー提供判定手段と、復号化キー提供判定手段の決定に従って、ＦＣＤを送信した車載機と回線が接続している間に、前記復号化キーを車載機に送信する情報送信手段とを設けている。
【００１３】
また、ＦＣＤを計測する走行車両の車載機向けに交通情報を提供する情報提供装置には、暗号化キー及び復号化キーを生成するキー生成手段と、交通情報をキー生成手段が生成した暗号化キーで暗号化する交通情報暗号化手段と、暗号化された交通情報を車載機に提供する交通情報送信手段と、車載機からＦＣＤを収集し前記車載機に交通情報の暗号化を解くための復号化キーを提供するＦＣＤ収集装置に、復号化キーの情報を送信するキー送信手段とを設けている。
【００１４】
そのため、交通情報の暗号解読キー情報を得ようとして車載機から自発的にＦＣＤの提供が行われる。その結果、ＦＣＤの伝送に通信コストが掛かる場合でも、ＦＣＤを収集するセンター側は、通信コストを負担せずにＦＣＤを集めることができる。
【００１５】
また、ＦＣＤ指定情報を車載機に送信することにより、必要とする地域の情報を効率的に収集することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
第１の実施形態のＦＣＤ収集方法では、放送メディアを通じて暗号化された交通情報を提供し、この暗号化を解く復号化鍵を対話型のメディアから提供する。車載機は、対話型メディアにＦＣＤを提供して対話型メディアから復号化鍵を取得し、放送される交通情報を解読する。
【００１７】
図１は、このＦＣＤ収集方法実施するシステムを模式的に示している。暗号化された交通情報は、地上波デジタル放送等の放送型メディアＡから放送される。車両に搭載された車載機は、携帯電話により対話型メディアＢにＦＣＤを送信し、対話型メディアＢから暗号解読キー情報を取得する。
【００１８】
この場合、ＦＣＤは車載機が通信コストを負担する形で、対話型メディアを通じ収集される。車載機は、ＦＣＤを提供する見返りに復号化鍵を取得し、放送メディアから放送される交通情報を利用することできる。
【００１９】
図２は、メディアＢがビーコンである場合を示しており、車載機からＦＣＤを送信することにより、ビーコンから暗号解読キー情報が提供される。この場合には、通信コストは発生しないが、暗号解読キー情報の提供を期待する車載機側からＦＣＤの提供が行われることになる。
【００２０】
図３は、図１のシステムを構成する機器のブロック図を示している。このシステムは、暗号化された交通情報を提供するメディアＡに相当する暗号化情報提供装置10と、ＦＣＤを収集し、復号化キー情報を提供するメディアＢに相当するＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30と、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30が収集したＦＣＤを編集して交通情報を生成し暗号化情報提供装置10に出力する交通情報収集・編集装置20と、ＦＣＤを提供する車載機40とから成る。
【００２１】
暗号化情報提供装置10は、交通情報収集・編集装置20から交通情報を受信する交通情報受信部11と、暗号化キー及び復号化キーを生成する暗号・復号化キー生成部14と、交通情報を暗号化キーで暗号化する交通情報暗号化処理部13と、暗号化された交通情報を送信する暗号化済み情報送信部12とを備えている。
【００２２】
また、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30は、車載機40からの情報を受信する着信・情報受信部33と、受信情報の中のＦＣＤを収集するＦＣＤ情報収集部34と、復号化キーの提供の是非を判定する復号化キー提供判定部32と、復号化キー情報を車載機40に送信する情報送信部31とを備えている。
【００２３】
また、車載機40は、暗号化情報提供装置10から暗号化された交通情報を受信する暗号化交通情報受信部41と、暗号化交通情報の復号化処理を行う暗号データ復号化処理部42と、復号化された交通情報の出力処理を行う交通情報出力処理部45と、交通情報等を画像表示する表示装置47と、交通情報を音声表示するスピーカ46と、ＧＰＳアンテナやジャイロ50の情報から自車位置を判定する自装置位置判定部43と、速度センサ51やスリップセンサ52など各種のセンサ情報を蓄積するＦＩＦＯから成るＦＣＤ情報蓄積部48と、デジタル地図データを蓄積するデジタル地図データベース44と、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30と通信する携帯電話などの対話型メディア外部ＩＦ部49とを備えている。
【００２４】
暗号化情報提供装置10は、図４に示すように、
ステップ１：交通情報受信部11が、交通情報収集・編集装置20から交通情報を受信する。
ステップ２：暗号・復号化キー生成部14は、前回、キーを生成してから一定時間が経過したか否か判断し、経過しているときは、
ステップ３：暗号化、復号化キーを再生成し、
ステップ４：生成した復号化キーをＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30に通知する。
ステップ５：交通情報暗号化処理部13は、受信した交通情報を暗号化キーで暗号化し、
ステップ６：暗号化済み情報送信部12は、暗号化された交通情報を放送を通じて送信する。
【００２５】
また、ステップ２において、経過時間が短いため再生成条件を満たしていないときは、ステップ５に移行する。
【００２６】
図５（ａ）（ｂ）は、暗号化情報提供装置10が送信する交通情報のデータ構成を例示している。このデータの冒頭には、復号化が可能か否かを試す「復号化成否チェック用データ」が含まれている。交通情報は、全体を暗号化しても、一部だけを暗号化しても良い。
【００２７】
車載機40では、図６（ａ）に示すように、
ステップ20：暗号化交通情報受信部41が、この暗号化された交通情報を受信する。
ステップ21：暗号データ復号化処理部42は、既にＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30から復号化キーを取得している場合は、この交通情報に付随する復号化成否チェック用データを復号化キーで復号化する。正しく復号化できたときは、例えば「ＯＫ！」という文字列が表示される。その場合は、その復号化キーを用いて交通情報を復号化し、スピーカ46や表示装置47から交通情報を表示する（ステップ24）。
正しく復号化できない場合、即ち、キーが更新されている場合は、
ステップ22：ＦＣＤ情報蓄積部48に蓄積されたＦＣＤをＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30に送信して、
ステップ23：新しい復号化キーを取得する。
ステップ24：取得した復号化キーを用いて交通情報を復号化し、スピーカ46や表示装置47から交通情報を表示する。
【００２８】
また、車載機40は、ＦＣＤを蓄積するため、図６（ｂ）に示すように、
ステップ30：各センサ51〜52から情報を集め、
ステップ31：自装置位置判定部43が判定した位置情報及び時刻情報と関連付けてＦＣＤ情報蓄積部48に蓄積する。ＦＣＤ情報蓄積部48はＦＩＦＯにより、最近の一定量のデータだけを蓄積する。
【００２９】
図７は、車載機40からＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30に送信されるＦＣＤ情報のデータ構成例を示している。
【００３０】
ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30は、図８に示すように、
ステップ10：着信・情報受信部33が、車載機40から着呼を受けて、
ステップ11：情報を受信すると、ＦＣＤ情報収集部34が、情報に含まれるＦＣＤを集める。
ステップ12：復号化キー提供判定部32は、ＦＣＤ情報収集部34が集めたＦＣＤが有効か否かを判定する。有効であるときは、
ステップ13：集めたＦＣＤをＦＣＤ情報収集部34から交通情報収集・編集装置20に送り、
ステップ14：車載機40に対して、暗号化情報提供装置10から送られた復号化キーを送信し、
ステップ15：回線を切断する。
また、ステップ12において、ＦＣＤが有効でない場合は、回線を切断する（ステップ15）。
【００３１】
図９は、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30から車載機40に送られるキー情報を示している。
【００３２】
交通情報を暗号化する方式としては、共通鍵（秘密鍵）方式、公開鍵・秘密鍵方式のどちらを用いても構わない。共通鍵方式は、換字式、転置式、挿入式、多表式、等に分類され、シーザー暗号・カルダングリル・エニグマ暗号・ＤＥＳ・ＩＤＥＡなどが知られている。この方式は、処理速度が比較的早い。また、公開鍵方式には、ＲＳＡ暗号・楕円曲線暗号などが知られている。この方式は、強固であるが、処理速度が一般的に遅い。
【００３３】
このように、このＦＣＤ収集方法では、ＦＣＤの見返りに、暗号化した交通情報の暗号解読キー情報を提供することにより、ＦＣＤを効率的に収集することができる。ＦＣＤの伝送に通信コストが掛かる場合でも、車載機が、その通信コストを負担して、ＦＣＤの収集が行われる。
【００３４】
放送型メディアから提供する情報は、ある時間が経つと暗号化及び復号化の鍵（キー）を変更する。こうすることにより、提供される交通情報は一定時間経つと復号化できなくなり、再度暗号化キーを取得するためにＦＣＤを提供する必要が出てくる。そのため、ＦＣＤを一定時間毎に収集することが可能となる。
【００３５】
暗号化する対象は、提供する交通情報全体でも、あるいは、情報を正しく参照するための必須アイテム（データの型を決定するための情報種別や有無フラグ、可変長データにおける繰り返しデータ数など）のみでも良い。通常、「解読されにくい高強度の」暗号化を行うほど、処理量が増え、復号化に時間が掛かる。そのため、交通情報のようなデータ量が大きいものを暗号化する場合は、必須アイテムのみを暗号化する方式の方が現実的と思われる。
【００３６】
また、交通情報の内、既存インフラで収集した情報は誰でも見られるが、ＦＣＤを基に生成した情報は暗号化する、と云うように、情報の内容により暗号化対象を区別するようにしても良い。
【００３７】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、車載機に与える復号化キーの有効な時間を、それぞれ違える方法について説明する。
【００３８】
これは、暗号化情報提供装置10がキーを更新した場合に、各車載機40から一斉にＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30への発呼が行われ、回線が混雑する事態を避けるために行われる。各車載機に与える復号化キーの有効な時間帯を変えることにより、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30への通信の集中を避けることができる。
【００３９】
また、この方法により、車載機から提供されたＦＣＤの情報価値に応じて、有効期間の異なる復号化キーを与える運用も可能になる。
【００４０】
図１０は、共通鍵（秘密鍵）方式で交通情報を暗号化する場合に、この交通情報を復号化できる時間を各車載機ごとに違える方法について示している。
車載機には、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30から秘密鍵データＡが与えられる。この秘密鍵にはキーＩＤが付されている。
【００４１】
また、車載機は、暗号化情報提供装置10から放送を通じて秘密鍵Ｂのテーブルを取得する。このテーブルには、各キーＩＤごとの秘密鍵Ｂの情報が含まれている。暗号化情報提供装置10は、このテーブルを暗号化した交通情報と同時に送信する。
【００４２】
暗号化された交通情報は、秘密鍵Ａと秘密鍵Ｂとから生成される秘密鍵Ｃを用いて復号化することができる。例えば、秘密鍵Ｃを、
秘密鍵Ｃ＝秘密鍵Ａ＋秘密鍵Ｂ
で生成するものとする。秘密鍵Ａ＝２５６、秘密鍵Ｂ＝５２１であるとき、秘密鍵Ｃ＝７７７となり、この７７７を用いて交通情報を復号化できる。
【００４３】
このとき、交通情報を暗号化する秘密鍵をＣ’に変更し、同時に秘密鍵Ｂを秘密鍵Ｂ’に変更すると、秘密鍵Ｂ’として
秘密鍵Ｂ’＝秘密鍵Ｃ’−秘密鍵Ａ
に設定した場合には、秘密鍵Ａを保持する車載機は秘密鍵Ａのまま交通情報を復号化することができる。しかし、秘密鍵Ｂ’≠秘密鍵Ｃ’−秘密鍵Ａとした場合は、秘密鍵Ａでは交通情報を復号化できない。
【００４４】
このように暗号化情報提供装置10が放送するテーブルの中で秘密鍵Ｂをどのように更新するかにより、秘密鍵Ａの有効期間あるいは有効時間帯を変えることができる。
【００４５】
また、図１１は、公開鍵・秘密鍵方式で交通情報を暗号化する場合に、この交通情報を復号化できる時間を各車載機ごとに違える方法について示している。
【００４６】
この場合、交通情報は暗号化キーＣ’で暗号化されており、これは復号化キーＣを用いて復号化できる。暗号化情報提供装置10が放送するテーブルには、復号化キーＣを各キーＩＤに対応する秘密鍵Ｂで暗号化した情報が含まれている。一方、車載機には、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30からキーＩＤが付された公開鍵Ａが与えられる。車載機は、公開鍵Ａを用いて、テーブルに含まれた、対応するキーＩＤの秘密鍵Ｂで暗号化された復号化キーＣを復号化し、交通情報を解読するための復号化キーＣを得ることができる。
【００４７】
この場合、復号化キーＣを暗号化する秘密鍵Ｂを更新するか否かにより公開鍵Ａの有効期間あるいは有効時間帯を変えることができる。
【００４８】
図１２は、この公開鍵・秘密鍵方式での方法を実施するシステムの構成を示している。
暗号化情報提供装置10は、交通情報を暗号化する暗号化キーと復号化する復号化キーとを生成する交通情報暗号・復号化キー生成部16と、暗号化キーで交通情報を暗号化する交通情報暗号化処理部13と、キーＩＤごとに秘密鍵・公開鍵の変更を行うか否かを判定するキーＩＤ毎の秘密・公開鍵変更判定部18と、復号化キーを暗号化する各ＩＤの秘密鍵を決定し、その公開鍵をＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30に送信する復号化キー一覧秘密・公開鍵決定処理部19と、各ＩＤの秘密鍵で復号化キーを暗号化したテーブルを生成する秘密鍵による復号化キー一覧暗号化処理部17と、暗号化した交通情報とテーブルとを送信する復号化キー一覧暗号化交通情報送信部15とを備えている。
【００４９】
また、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30は、ＦＣＤの情報価値を判定し車載機に返信する公開鍵を決定するキーＩＤ公開鍵提供判定部35を備えている。
【００５０】
暗号化情報提供装置10は、図１３に示すキーＩＤ管理テーブルに基づいて、キーＩＤ、秘密鍵、公開鍵、その更新時期を管理している。キーは複数のクラス（１〜Ｍ）に分けて設定され、各クラスにＮ個のキーが割り付けられる。クラスの数が大きくなる程、キーの有効期限が長く設定される。また、同じクラスのＮ個のキーはそれぞれ更新時期が異なるように設定される。
【００５１】
車載機にどのクラスのどのキーＩＤの公開鍵を割り振るかはＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30のキーＩＤ公開鍵提供判定部35で決定される。そのため、暗号化情報提供装置10で設定されたキーＩＤ管理テーブルの情報は、秘密鍵の情報を除いて、キーＩＤ公開鍵提供判定部35に送られる。
【００５２】
キーＩＤ公開鍵提供判定部35は、車載機から提供されたＦＣＤの情報価値に応じて車載機に与えるキーのクラスを決め、そのクラスの中で最近更新されたキーの公開鍵を車載機に与える。こうすることにより、公開鍵の有効期限を、提供したＦＣＤの情報価値に応じて設定することができ、また、有効期限の最終期日が集中しないように設定することができる。
【００５３】
図１４は、暗号化情報提供装置10のキーＩＤ毎の秘密・公開鍵変更判定部18におけるキーＩＤ管理の処理手順を示している。
システムの初期立上直後に（ステップ40）、各クラスｊごとの更新時間Ｔｊを決定する（ステップ41）。更新時間はクラスｊのランクが上がる程、長く設定する。また、各クラスｊに属するＩＤ＝ｊ1の秘密鍵／公開鍵を設定し、最終更新時間を現在時刻にセットする（ステップ42）。
【００５４】
この初期設定が終了すると、次は、１番目のクラスから順に（ステップ45）、クラスｊのキーの内、最終更新時間が最も新しいキーｊkを検索し（ステップ44）、キーＩＤ＝ｊkの更新後、Ｔj／Ｎ以上時間が経過したか判定し（ステップ45）、経過しているときは、ＩＤ＝ｊk+1（ｋ＝Ｎの時はｋ＝１）の秘密鍵／公開鍵を変更し、最終更新時間を現在時刻にセットする（ステップ46）。この処理を各クラスについて実行する。
【００５５】
また、図１５は、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30のキーＩＤ公開鍵提供判定部35が、ＦＣＤの情報価値を判定する手順を示している。
ＦＣＤの軌跡長のよる情報価値の評価値を算出する（ステップ50）。走行開始直後のＦＣＤの情報価値は低い。次に、イベント情報（事故・交通障害等）の有無による評価値を算出する（ステップ51）。次に、センターからの情報収集リストに載る箇所の情報が有るか否かにより情報価値の評価値を算出する（ステップ52）。上記各々の情報価値を合計し、最終的な評価値を算出する（ステップ53）。評価値から提供するクラスを決定し、そのクラスの最終更新時間が最も新しいキーＩＤを返信キーとする（ステップ54）。
こうして、情報価値が高いＦＣＤを提供した車載機には、有効期間が長い公開鍵が与えられる。
【００５６】
公開鍵を取得した車載機では、暗号化情報提供装置10から受信した復号化キーテーブル（図１６）の該当キーＩＤのレコードを公開鍵で復号化し、得た復号化キーで交通情報を復号化する。
【００５７】
このように、このＦＣＤ収集方法では、車載機に与える復号化キーの有効期限や有効時間帯を、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30への通信の集中を回避し、また、車載機から提供されたＦＣＤの情報価値に応じて設定することができる。
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、センターから車載機に情報収集エリアを指定してＦＣＤを収集する方法について説明する。
【００５８】
この方法を実施するシステムは、図１７に示すように、ＦＣＤ収集用指定情報入力パソコン70から指定されたエリアのＦＣＤ指定情報を送信するＦＣＤ指定情報送信装置60と、車載機40と、車載機40からＦＣＤを収集して見返り情報を提供するＦＣＤ収集装置30とから成る。
【００５９】
ＦＣＤ指定情報送信装置60は、ＦＣＤの収集指定場所の情報が入力されるＦＣＤ収集用指定情報入力部61と、ＦＣＤ指定情報を車載機40に送信する指定情報送信部62とを備えている。
【００６０】
車載機40は、情報を受信する情報受信部54と、ＧＰＳアンテナやジャイロ50の情報から現在位置を識別する自装置位置判定部43と、現在位置の情報や速度センサ51、スリップセンサ52などの情報を蓄積するＦＣＤ情報蓄積部（ＦＩＦＯ）48と、現在位置がＦＣＤ指定情報で指定された収集指定場所に該当するか否かを判定するＦＣＤ指定場所判定部55と、収集指定場所での計測データを蓄積するＦＣＤバッファ56と、収集指定場所で蓄積した計測データの蓄積時間から情報の鮮度を判断し、送信するＦＣＤを選出するＦＣＤ選出部58と、表示装置47と、操作者の入力操作を受け付けるマンマシン入力処理部57と、携帯電話などの情報送信／外部インターフェース49とを備えている。
【００６１】
また、ＦＣＤ収集装置30は、車載機40からの情報を受信する着信／情報受信部33と、受信情報からＦＣＤを抜き取るＦＣＤ情報収集部34と、ＦＣＤを蓄積するＦＣＤ情報蓄積部37と、ＦＣＤ提供の見返りの情報を生成する見返り情報生成部36と、見返り情報を車載機40に送信する情報送信部31とを備えている。
【００６２】
ＦＣＤ指定情報送信装置60から送信されるＦＣＤ指定情報は、図１８に例示するように、
要求番号（この要求を一意に特定する番号）
返信種別（即座に収集したいとき：１、次回のセンターアクセス時：２）
連絡先番号（フリーダイヤルの電話番号）
見返り情報の内容／価値
情報鮮度指定（保持時間）（情報収集指定場所のＦＣＤを車載機で保持すべき時間。その保持時間を超えて保持されているデータは情報鮮度が落ちるため必要としない。）
ポイント指定の有無（情報収集指定場所をポイント指定するか否かのフラグ）
経度／緯度（ポイント指定するときのポイント地点の経度／緯度）
半径（ポイント指定でのポイント地点からの半径）
路線指定の有無（情報収集指定場所を道路指定するか否かのフラグ）
形状ベクトルデータ列数（道路指定するときの道路を規定するノード数）
ノードＰ１〜Ｐｎの経度／緯度（道路を規定するノードの座標データ）
ポリゴン形状エリア指定の有無（情報収集指定場所をエリア指定するか否かのフラグ）
ポリゴン形状データ列点数（エリア指定するときのポリゴンを規定するノード数）
ノードＰ１〜Ｐｍの経度／緯度（ポリゴンを規定するノードの座標データ）
などのデータから成る。
この情報を受信した車載機40では、ＦＣＤ収集指定場所判定部55が、ＦＣＤ情報で指定された場所を判定し、その場所で蓄積されたＦＣＤ情報をＦＣＤ情報蓄積部48から収集指定場所ＦＣＤバッファ56に複写する。
【００６３】
この手順を図１９に示している。
ＦＣＤ情報は、継続的に測定され（ステップ60）、ＦＣＤ情報蓄積部（ＦＩＦＯ）48に蓄積される（ステップ61）。ＦＣＤ情報蓄積部（ＦＩＦＯ）48は、新しいデータが入力すると、古いデータを廃棄して一定量のデータだけを蓄積する。ＦＣＤ収集指定場所判定部55は、ＦＣＤ指定情報を参照し（ステップ62）、場所の指定（ポイント指定、路線指定、エリア指定）がある場合には（ステップ63）、この情報で指定された保持時間をＦＣＤ選出部58に格納し、また、自装置位置判定部43により判定された現在の自車位置がＦＣＤ指定場所に該当するか否かを識別する（ステップ64）。該当する場合は、ＦＣＤ情報蓄積部48に蓄積されたデータを収集指定場所のＦＣＤバッファ56に複写して保持する。
【００６４】
また、図２０は、ＦＣＤ指定情報の返信種別が「２：次回のセンターアクセス時」である場合の車載機40のＦＣＤ送信処理手順を示している。
【００６５】
ＦＣＤ収集装置30にＦＣＤを送信する時期が来ると（ステップ66）、ＦＣＤ選出部58は、収集指定場所ＦＣＤバッファ56に計測情報が蓄積されているかを調べる（ステップ67）。蓄積されているときは、ＦＣＤ選出部58は、ＦＣＤバッファ56に蓄積されているデータの蓄積時からの経過時間と、ＦＣＤ指定情報で規定された保持時間とを比較し、経過時間が保持時間を超えているか否かを判定する（ステップ68）。経過時間が保持時間を超えている場合には、ＦＣＤ選出部58は、ＦＣＤ情報蓄積部48に蓄積された最新のＦＣＤデータを情報送信／外部ＩＦ49に出力し、情報送信／外部ＩＦ49は、ＦＣＤ指定情報に含まれる連絡先番号に発呼してＦＣＤを送信する（ステップ70）。また、経過時間が保持時間以内であれば、ＦＣＤ選出部58は、収集指定場所ＦＣＤバッファ56に蓄積されたＦＣＤデータを情報送信／外部ＩＦ49に出力し、情報送信／外部ＩＦ49は、ＦＣＤ指定情報に含まれる連絡先番号に発呼してＦＣＤを送信する（ステップ69）。
【００６６】
また、図２１は、ＦＣＤ指定情報の返信種別が「１：即時に収集したいとき」である場合の車載機40のＦＣＤ送信処理手順を示している。
ＦＣＤ指定情報の返信種別が「１」であるときは（ステップ80）、ＦＣＤ選出部58は、収集指定場所ＦＣＤバッファ56に計測情報が蓄積されているかを調べる（ステップ81）。蓄積されているときは、ＦＣＤバッファ56に蓄積されているデータの蓄積時からの経過時間と、ＦＣＤ指定情報で規定された保持時間とを比較し、経過時間が保持時間を超えているか否かを判定する（ステップ82）。経過時間が保持時間以内であれば、表示装置47に、ＦＣＤ指定情報に含まれる見返り情報の内容と、ＦＣＤの送信により見返り情報が得られる旨を表示する（ステップ83）。
【００６７】
これを見た操作者がＦＣＤ送信の指示を行うと、マンマシン入力処理部57から情報送信／外部ＩＦ49に送信指示が送られ（ステップ84）、情報送信／外部ＩＦ49は、ＦＣＤ選出部58が選出した収集指定場所ＦＣＤバッファ56に蓄積されたＦＣＤデータをＦＣＤ指定情報に含まれる連絡先番号に発呼して送信する（ステップ：85）。
【００６８】
また、図２２は、ＦＣＤ収集装置30の処理手順を示している。
車載機40から着呼があり（ステップ71）、受信した情報（ステップ72）にＦＣＤが存在するときは（ステップ73）、ＦＣＤ情報収集部34が受信情報からＦＣＤを集めてＦＣＤ蓄積部37に蓄積する（ステップ47）。見返り情報生成部36は、ＦＣＤに応じた見返り情報を生成し（ステップ75）、車載機40に対して見返り情報を送信し（ステップ76）、回線を切断する（ステップ77）。
【００６９】
車載機40からＦＣＤ収集装置30に送られるＦＣＤ情報には、図２３に示すように、図７のＦＣＤ情報の内容に加えて、対応するＦＣＤ指定情報の要求番号、「情報収集要望場所」情報の有無を示す情報が含まれる。
【００７０】
このように、このＦＣＤ収集方法では、センターが情報収集を必要とする地域を指定して車載機からＦＣＤを収集し、得られた情報を交通情報に反映させることができる。ＦＣＤ送信の連絡先としてフリーダイヤルの電話番号を設定し、また、ＦＣＤの見返り情報を提供することにより、車載機から情報価値が高いＦＣＤを収集することが可能になる。
【００７１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のＦＣＤ収集方法は、車載機から効率的にＦＣＤを収集することを可能にする。また、本発明の装置は、このＦＣＤ収集方法を実現することができる。
【００７２】
第１のメディアから暗号化した交通情報を提供し、第２のメディアから、ＦＣＤの見返りに暗号解読キー情報を提供する方法では、ＦＣＤの伝送に通信コストが掛かる場合でも、ＦＣＤを収集するセンター側が、通信費を負担せずにＦＣＤを集めることができる。
【００７３】
また、交通情報の暗号化の鍵を一定の時間で変えることにより、交通情報の復号化が出来なくなった車載機から一定時間ごとにＦＣＤを収集することが可能になる。
【００７４】
また、ＦＣＤの情報価値に応じて暗号解読キー情報の有効期間の差別化を図ることにより、車載機の貢献度に報いることができる。
【００７５】
また、ＦＣＤ指定情報を車載機に送信することにより、必要とする地域の情報を効率的に収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のＦＣＤ収集方法を示す概念図、
【図２】本発明の第１の実施形態のＦＣＤ収集方法を示す別の概念図、
【図３】本発明の第１の実施形態のＦＣＤ収集システムの構成を示すブロック図、
【図４】本発明の第１の実施形態の暗号化情報提供装置の処理手順を示すフロー図、
【図５】本発明の第１の実施形態の交通情報のデータ構成を示す図、
【図６】本発明の第１の実施形態の車載機の処理手順を示すフロー図、
【図７】本発明の第１の実施形態のＦＣＤ情報のデータ構成を示す図、
【図８】本発明の第１の実施形態のＦＣＤ収集・復号化キー送信装置の処理手順を示すフロー図、
【図９】本発明の第１の実施形態のキー情報のデータ構成を示す図、
【図１０】本発明の第２の実施形態の交通情報の復号化方式（秘密鍵方式）を説明する図、
【図１１】本発明の第２の実施形態の交通情報の復号化方式（公開鍵・秘密鍵方式）を説明する図、
【図１２】本発明の第２の実施形態のＦＣＤ収集システムの構成を示すブロック図、
【図１３】本発明の第２の実施形態のキーＩＤ管理テーブルのデータ構成を示す図、
【図１４】本発明の第２の実施形態のキーＩＤ公開鍵変更判定処理手順を示すフロー図、
【図１５】本発明の第２の実施形態の車載機に返信するキーＩＤ決定処理手順を示すフロー図、
【図１６】本発明の第２の実施形態の交通情報復号化キー一覧のデータ構成を示す図、
【図１７】本発明の第３の実施形態のＦＣＤ収集システムの構成を示すブロック図、
【図１８】本発明の第３の実施形態のＦＣＤ指定情報のデータ構成を示す図、
【図１９】本発明の第３の実施形態のＦＣＤ情報のデータ構成を示す図、
【図２０】本発明の第３の実施形態のＦＣＤ計測処理手順を示すフロー図、
【図２１】本発明の第３の実施形態のＦＣＤ送信処理手順を示すフロー図、
【図２２】本発明の第３の実施形態の即時ＦＣＤ送信処理手順を示すフロー図、
【図２３】本発明の第３の実施形態のＦＣＤ収集装置の処理手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
10 暗号化情報提供装置
11 交通情報受信部
12 暗号化済み情報送信部
13 交通情報暗号化処理部
14 暗号・復号化キー生成部
15 復号化キー一覧暗号化交通情報送信部
16 交通情報暗号・復号化キー生成部
17 復号化キー一覧暗号化処理部
18 キーＩＤ毎の秘密・公開鍵変更判定部
19 復号化キー一覧秘密・公開鍵決定処理部
20 交通情報収集・編集装置
30 ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置
31 情報送信部
32 復号化キー提供判定部
33 着信・情報受信部
34 ＦＣＤ情報収集部
35 キーＩＤ公開鍵提供判定部
36 見返り情報生成部
37 ＦＣＤ情報蓄積部
40 車載機
41 暗号化交通情報受信部
42 暗号データ復号化処理部
43 自装置位置判定部
44 デジタル地図データベース
45 交通情報出力処理部
46 スピーカ
47 画像表示する表示装置
48 ＦＣＤ情報蓄積部
49 対話型メディア外部ＩＦ部
50 ＧＰＳアンテナ・ジャイロ
51 速度センサ
52 スリップセンサ
54 情報受信部
55 ＦＣＤ指定場所判定部
56 ＦＣＤバッファ
57 マンマシン入力処理部
58 ＦＣＤ選出部
60 ＦＣＤ指定情報送信装置
61 ＦＣＤ収集用指定情報入力部
62 指定情報送信部
70 ＦＣＤ収集用指定情報入力パソコン
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車両からアップリンクされるフローティング・カーデータ（ＦＣＤ）を収集する方法と、それを実施する装置に関し、特に、情報価値の高いＦＣＤを効率的に収集できるようにするものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＦＣＤは、走行車両がセンターに提供する自車位置や速度などの情報を含むデータであり、センターでは、収集したＦＣＤを解析して、一般車両に情報提供するための交通情報を作成する。
【０００３】
現在、我が国では、走行車両からアップリンク情報を収集する手段として、道路上に設置した光ビーコンを有しており、この光ビーコンの下を通過する車両から送信された車両識別コードなどの情報を光ビーコンが受信し、この情報がセンターに集められる。しかし、光ビーコンで収集できる地点は限られており、また、光ビーコンの設置区域を広げることは容易ではない。
【０００４】
欧州では、車両に搭載した携帯電話を利用してＦＣＤを収集するシステムが開発されている。我が国でも、これからのシステムとして、携帯電話を利用するＦＣＤ収集システムが検討されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、携帯電話を利用してＦＣＤを収集する場合には、その通話料金を誰が負担するかと云うことが問題になる。欧州のシステムでは、ＦＣＤの収集側（センター）が通信コストを負担することとしているが、この場合、収集側が支払う通信コストの合計は、かなりの額に及ぶことになる。
【０００６】
本発明の発明者等は、先に、交通情報など、付加価値情報を提供する見返りとして車載機からＦＣＤを収集するＦＣＤ収集方法を提案している（特願平２００１−６７１０１）。この方法では、付加価値情報を取得するために車載機側から発呼が行われ、その際にＦＣＤが収集されるので、通信コストを車載機側で負担することになる。しかし、Ｐｏｉｎｔ ｔｏ Ｐｏｉｎｔの対話型メディアの場合は、「見返り情報」としてＦＣＤを収集するという手法が取りやすいが、地上波デジタル放送などを利用して広く交通情報を提供するシステムを考えた場合、放送型メディアからの情報の流れは一方通行であるため、見返り情報としてＦＣＤを収集することは難しい。
【０００７】
また、交通事故発生地点の周辺地域における交通状況などは、一刻も早く収集して交通情報に反映させることが望ましく、こうした地域からの情報価値の高いＦＣＤを、通信コストを度外視して、迅速に収集できるようにすることも必要である。
【０００８】
本発明は、こうした課題を解決するものであり、ＦＣＤを効率的に収集するＦＣＤ収集方法を提供し、また、その方法を実施する装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、走行車両から計測されたＦＣＤを収集するＦＣＤ収集方法において、走行車両の車載機に、交通情報を暗号化して提供し、車載機からＦＣＤが提供されると、前記車載機に前記交通情報の暗号解読のキー情報を提供するようにしている。
【００１０】
また、走行車両の車載機にＦＣＤの少なくとも計測地域を含むＦＣＤ収集指示情報を送信し、前記計測地域のＦＣＤを提供した車載機に見返り情報を提供するようにしている。
【００１１】
また、計測したＦＣＤをＦＣＤ収集装置に送信する車載機には、計測したＦＣＤを蓄積するＦＣＤ情報蓄積手段と、第１のメディアから暗号化された交通情報を受信する交通情報受信手段と、ＦＣＤ情報蓄積手段に蓄積したＦＣＤをＦＣＤ収集装置に送信し、ＦＣＤ収集装置から暗号化された交通情報の復号化キーを受信する送受信手段と、送受信手段が受信した復号化キーを用いて交通情報を復号化する交通情報復号化手段と、復号化された交通情報を表示する表示手段とを設けている。
【００１２】
また、走行車両から計測されたＦＣＤを収集するＦＣＤ収集装置には、走行車両の車載機が送信したＦＣＤを受信する情報受信手段と、受信したＦＣＤを蓄積するＦＣＤ情報収集手段と、暗号化された交通情報を車載機に提供する情報提供装置から前記交通情報の復号化キーを受信するキー受信手段と、車載機から受信したＦＣＤの情報価値を判定し、判定結果に基づいて前記車載機への復号化キーの提供の是非または提供する復号化キーの種類を決める復号化キー提供判定手段と、復号化キー提供判定手段の決定に従って、ＦＣＤを送信した車載機と回線が接続している間に、前記復号化キーを車載機に送信する情報送信手段とを設けている。
【００１３】
また、ＦＣＤを計測する走行車両の車載機向けに交通情報を提供する情報提供装置には、暗号化キー及び復号化キーを生成するキー生成手段と、交通情報をキー生成手段が生成した暗号化キーで暗号化する交通情報暗号化手段と、暗号化された交通情報を車載機に提供する交通情報送信手段と、車載機からＦＣＤを収集し前記車載機に交通情報の暗号化を解くための復号化キーを提供するＦＣＤ収集装置に、復号化キーの情報を送信するキー送信手段とを設けている。
【００１４】
そのため、交通情報の暗号解読キー情報を得ようとして車載機から自発的にＦＣＤの提供が行われる。その結果、ＦＣＤの伝送に通信コストが掛かる場合でも、ＦＣＤを収集するセンター側は、通信コストを負担せずにＦＣＤを集めることができる。
【００１５】
また、ＦＣＤ指定情報を車載機に送信することにより、必要とする地域の情報を効率的に収集することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
第１の実施形態のＦＣＤ収集方法では、放送メディアを通じて暗号化された交通情報を提供し、この暗号化を解く復号化鍵を対話型のメディアから提供する。車載機は、対話型メディアにＦＣＤを提供して対話型メディアから復号化鍵を取得し、放送される交通情報を解読する。
【００１７】
図１は、このＦＣＤ収集方法実施するシステムを模式的に示している。暗号化された交通情報は、地上波デジタル放送等の放送型メディアＡから放送される。車両に搭載された車載機は、携帯電話により対話型メディアＢにＦＣＤを送信し、対話型メディアＢから暗号解読キー情報を取得する。
【００１８】
この場合、ＦＣＤは車載機が通信コストを負担する形で、対話型メディアを通じ収集される。車載機は、ＦＣＤを提供する見返りに復号化鍵を取得し、放送メディアから放送される交通情報を利用することできる。
【００１９】
図２は、メディアＢがビーコンである場合を示しており、車載機からＦＣＤを送信することにより、ビーコンから暗号解読キー情報が提供される。この場合には、通信コストは発生しないが、暗号解読キー情報の提供を期待する車載機側からＦＣＤの提供が行われることになる。
【００２０】
図３は、図１のシステムを構成する機器のブロック図を示している。このシステムは、暗号化された交通情報を提供するメディアＡに相当する暗号化情報提供装置10と、ＦＣＤを収集し、復号化キー情報を提供するメディアＢに相当するＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30と、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30が収集したＦＣＤを編集して交通情報を生成し暗号化情報提供装置10に出力する交通情報収集・編集装置20と、ＦＣＤを提供する車載機40とから成る。
【００２１】
暗号化情報提供装置10は、交通情報収集・編集装置20から交通情報を受信する交通情報受信部11と、暗号化キー及び復号化キーを生成する暗号・復号化キー生成部14と、交通情報を暗号化キーで暗号化する交通情報暗号化処理部13と、暗号化された交通情報を送信する暗号化済み情報送信部12とを備えている。
【００２２】
また、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30は、車載機40からの情報を受信する着信・情報受信部33と、受信情報の中のＦＣＤを収集するＦＣＤ情報収集部34と、復号化キーの提供の是非を判定する復号化キー提供判定部32と、復号化キー情報を車載機40に送信する情報送信部31とを備えている。
【００２３】
また、車載機40は、暗号化情報提供装置10から暗号化された交通情報を受信する暗号化交通情報受信部41と、暗号化交通情報の復号化処理を行う暗号データ復号化処理部42と、復号化された交通情報の出力処理を行う交通情報出力処理部45と、交通情報等を画像表示する表示装置47と、交通情報を音声表示するスピーカ46と、ＧＰＳアンテナやジャイロ50の情報から自車位置を判定する自装置位置判定部43と、速度センサ51やスリップセンサ52など各種のセンサ情報を蓄積するＦＩＦＯから成るＦＣＤ情報蓄積部48と、デジタル地図データを蓄積するデジタル地図データベース44と、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30と通信する携帯電話などの対話型メディア外部ＩＦ部49とを備えている。
【００２４】
暗号化情報提供装置10は、図４に示すように、
ステップ１：交通情報受信部11が、交通情報収集・編集装置20から交通情報を受信する。
ステップ２：暗号・復号化キー生成部14は、前回、キーを生成してから一定時間が経過したか否か判断し、経過しているときは、
ステップ３：暗号化、復号化キーを再生成し、
ステップ４：生成した復号化キーをＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30に通知する。
ステップ５：交通情報暗号化処理部13は、受信した交通情報を暗号化キーで暗号化し、
ステップ６：暗号化済み情報送信部12は、暗号化された交通情報を放送を通じて送信する。
【００２５】
また、ステップ２において、経過時間が短いため再生成条件を満たしていないときは、ステップ５に移行する。
【００２６】
図５（ａ）（ｂ）は、暗号化情報提供装置10が送信する交通情報のデータ構成を例示している。このデータの冒頭には、復号化が可能か否かを試す「復号化成否チェック用データ」が含まれている。交通情報は、全体を暗号化しても、一部だけを暗号化しても良い。
【００２７】
車載機40では、図６（ａ）に示すように、
ステップ20：暗号化交通情報受信部41が、この暗号化された交通情報を受信する。
ステップ21：暗号データ復号化処理部42は、既にＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30から復号化キーを取得している場合は、この交通情報に付随する復号化成否チェック用データを復号化キーで復号化する。正しく復号化できたときは、例えば「ＯＫ！」という文字列が表示される。その場合は、その復号化キーを用いて交通情報を復号化し、スピーカ46や表示装置47から交通情報を表示する（ステップ24）。
正しく復号化できない場合、即ち、キーが更新されている場合は、
ステップ22：ＦＣＤ情報蓄積部48に蓄積されたＦＣＤをＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30に送信して、
ステップ23：新しい復号化キーを取得する。
ステップ24：取得した復号化キーを用いて交通情報を復号化し、スピーカ46や表示装置47から交通情報を表示する。
【００２８】
また、車載機40は、ＦＣＤを蓄積するため、図６（ｂ）に示すように、
ステップ30：各センサ51〜52から情報を集め、
ステップ31：自装置位置判定部43が判定した位置情報及び時刻情報と関連付けてＦＣＤ情報蓄積部48に蓄積する。ＦＣＤ情報蓄積部48はＦＩＦＯにより、最近の一定量のデータだけを蓄積する。
【００２９】
図７は、車載機40からＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30に送信されるＦＣＤ情報のデータ構成例を示している。
【００３０】
ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30は、図８に示すように、
ステップ10：着信・情報受信部33が、車載機40から着呼を受けて、
ステップ11：情報を受信すると、ＦＣＤ情報収集部34が、情報に含まれるＦＣＤを集める。
ステップ12：復号化キー提供判定部32は、ＦＣＤ情報収集部34が集めたＦＣＤが有効か否かを判定する。有効であるときは、
ステップ13：集めたＦＣＤをＦＣＤ情報収集部34から交通情報収集・編集装置20に送り、
ステップ14：車載機40に対して、暗号化情報提供装置10から送られた復号化キーを送信し、
ステップ15：回線を切断する。
また、ステップ12において、ＦＣＤが有効でない場合は、回線を切断する（ステップ15）。
【００３１】
図９は、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30から車載機40に送られるキー情報を示している。
【００３２】
交通情報を暗号化する方式としては、共通鍵（秘密鍵）方式、公開鍵・秘密鍵方式のどちらを用いても構わない。共通鍵方式は、換字式、転置式、挿入式、多表式、等に分類され、シーザー暗号・カルダングリル・エニグマ暗号・ＤＥＳ・ＩＤＥＡなどが知られている。この方式は、処理速度が比較的早い。また、公開鍵方式には、ＲＳＡ暗号・楕円曲線暗号などが知られている。この方式は、強固であるが、処理速度が一般的に遅い。
【００３３】
このように、このＦＣＤ収集方法では、ＦＣＤの見返りに、暗号化した交通情報の暗号解読キー情報を提供することにより、ＦＣＤを効率的に収集することができる。ＦＣＤの伝送に通信コストが掛かる場合でも、車載機が、その通信コストを負担して、ＦＣＤの収集が行われる。
【００３４】
放送型メディアから提供する情報は、ある時間が経つと暗号化及び復号化の鍵（キー）を変更する。こうすることにより、提供される交通情報は一定時間経つと復号化できなくなり、再度暗号化キーを取得するためにＦＣＤを提供する必要が出てくる。そのため、ＦＣＤを一定時間毎に収集することが可能となる。
【００３５】
暗号化する対象は、提供する交通情報全体でも、あるいは、情報を正しく参照するための必須アイテム（データの型を決定するための情報種別や有無フラグ、可変長データにおける繰り返しデータ数など）のみでも良い。通常、「解読されにくい高強度の」暗号化を行うほど、処理量が増え、復号化に時間が掛かる。そのため、交通情報のようなデータ量が大きいものを暗号化する場合は、必須アイテムのみを暗号化する方式の方が現実的と思われる。
【００３６】
また、交通情報の内、既存インフラで収集した情報は誰でも見られるが、ＦＣＤを基に生成した情報は暗号化する、と云うように、情報の内容により暗号化対象を区別するようにしても良い。
【００３７】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、車載機に与える復号化キーの有効な時間を、それぞれ違える方法について説明する。
【００３８】
これは、暗号化情報提供装置10がキーを更新した場合に、各車載機40から一斉にＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30への発呼が行われ、回線が混雑する事態を避けるために行われる。各車載機に与える復号化キーの有効な時間帯を変えることにより、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30への通信の集中を避けることができる。
【００３９】
また、この方法により、車載機から提供されたＦＣＤの情報価値に応じて、有効期間の異なる復号化キーを与える運用も可能になる。
【００４０】
図１０は、共通鍵（秘密鍵）方式で交通情報を暗号化する場合に、この交通情報を復号化できる時間を各車載機ごとに違える方法について示している。
車載機には、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30から秘密鍵データＡが与えられる。この秘密鍵にはキーＩＤが付されている。
【００４１】
また、車載機は、暗号化情報提供装置10から放送を通じて秘密鍵Ｂのテーブルを取得する。このテーブルには、各キーＩＤごとの秘密鍵Ｂの情報が含まれている。暗号化情報提供装置10は、このテーブルを暗号化した交通情報と同時に送信する。
【００４２】
暗号化された交通情報は、秘密鍵Ａと秘密鍵Ｂとから生成される秘密鍵Ｃを用いて復号化することができる。例えば、秘密鍵Ｃを、
秘密鍵Ｃ＝秘密鍵Ａ＋秘密鍵Ｂ
で生成するものとする。秘密鍵Ａ＝２５６、秘密鍵Ｂ＝５２１であるとき、秘密鍵Ｃ＝７７７となり、この７７７を用いて交通情報を復号化できる。
【００４３】
このとき、交通情報を暗号化する秘密鍵をＣ’に変更し、同時に秘密鍵Ｂを秘密鍵Ｂ’に変更すると、秘密鍵Ｂ’として
秘密鍵Ｂ’＝秘密鍵Ｃ’−秘密鍵Ａ
に設定した場合には、秘密鍵Ａを保持する車載機は秘密鍵Ａのまま交通情報を復号化することができる。しかし、秘密鍵Ｂ’≠秘密鍵Ｃ’−秘密鍵Ａとした場合は、秘密鍵Ａでは交通情報を復号化できない。
【００４４】
このように暗号化情報提供装置10が放送するテーブルの中で秘密鍵Ｂをどのように更新するかにより、秘密鍵Ａの有効期間あるいは有効時間帯を変えることができる。
【００４５】
また、図１１は、公開鍵・秘密鍵方式で交通情報を暗号化する場合に、この交通情報を復号化できる時間を各車載機ごとに違える方法について示している。
【００４６】
この場合、交通情報は暗号化キーＣ’で暗号化されており、これは復号化キーＣを用いて復号化できる。暗号化情報提供装置10が放送するテーブルには、復号化キーＣを各キーＩＤに対応する秘密鍵Ｂで暗号化した情報が含まれている。一方、車載機には、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30からキーＩＤが付された公開鍵Ａが与えられる。車載機は、公開鍵Ａを用いて、テーブルに含まれた、対応するキーＩＤの秘密鍵Ｂで暗号化された復号化キーＣを復号化し、交通情報を解読するための復号化キーＣを得ることができる。
【００４７】
この場合、復号化キーＣを暗号化する秘密鍵Ｂを更新するか否かにより公開鍵Ａの有効期間あるいは有効時間帯を変えることができる。
【００４８】
図１２は、この公開鍵・秘密鍵方式での方法を実施するシステムの構成を示している。
暗号化情報提供装置10は、交通情報を暗号化する暗号化キーと復号化する復号化キーとを生成する交通情報暗号・復号化キー生成部16と、暗号化キーで交通情報を暗号化する交通情報暗号化処理部13と、キーＩＤごとに秘密鍵・公開鍵の変更を行うか否かを判定するキーＩＤ毎の秘密・公開鍵変更判定部18と、復号化キーを暗号化する各ＩＤの秘密鍵を決定し、その公開鍵をＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30に送信する復号化キー一覧秘密・公開鍵決定処理部19と、各ＩＤの秘密鍵で復号化キーを暗号化したテーブルを生成する秘密鍵による復号化キー一覧暗号化処理部17と、暗号化した交通情報とテーブルとを送信する復号化キー一覧暗号化交通情報送信部15とを備えている。
【００４９】
また、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30は、ＦＣＤの情報価値を判定し車載機に返信する公開鍵を決定するキーＩＤ公開鍵提供判定部35を備えている。
【００５０】
暗号化情報提供装置10は、図１３に示すキーＩＤ管理テーブルに基づいて、キーＩＤ、秘密鍵、公開鍵、その更新時期を管理している。キーは複数のクラス（１〜Ｍ）に分けて設定され、各クラスにＮ個のキーが割り付けられる。クラスの数が大きくなる程、キーの有効期限が長く設定される。また、同じクラスのＮ個のキーはそれぞれ更新時期が異なるように設定される。
【００５１】
車載機にどのクラスのどのキーＩＤの公開鍵を割り振るかはＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30のキーＩＤ公開鍵提供判定部35で決定される。そのため、暗号化情報提供装置10で設定されたキーＩＤ管理テーブルの情報は、秘密鍵の情報を除いて、キーＩＤ公開鍵提供判定部35に送られる。
【００５２】
キーＩＤ公開鍵提供判定部35は、車載機から提供されたＦＣＤの情報価値に応じて車載機に与えるキーのクラスを決め、そのクラスの中で最近更新されたキーの公開鍵を車載機に与える。こうすることにより、公開鍵の有効期限を、提供したＦＣＤの情報価値に応じて設定することができ、また、有効期限の最終期日が集中しないように設定することができる。
【００５３】
図１４は、暗号化情報提供装置10のキーＩＤ毎の秘密・公開鍵変更判定部18におけるキーＩＤ管理の処理手順を示している。
システムの初期立上直後に（ステップ40）、各クラスｊごとの更新時間Ｔｊを決定する（ステップ41）。更新時間はクラスｊのランクが上がる程、長く設定する。また、各クラスｊに属するＩＤ＝ｊ1の秘密鍵／公開鍵を設定し、最終更新時間を現在時刻にセットする（ステップ42）。
【００５４】
この初期設定が終了すると、次は、１番目のクラスから順に（ステップ45）、クラスｊのキーの内、最終更新時間が最も新しいキーｊkを検索し（ステップ44）、キーＩＤ＝ｊkの更新後、Ｔj／Ｎ以上時間が経過したか判定し（ステップ45）、経過しているときは、ＩＤ＝ｊk+1（ｋ＝Ｎの時はｋ＝１）の秘密鍵／公開鍵を変更し、最終更新時間を現在時刻にセットする（ステップ46）。この処理を各クラスについて実行する。
【００５５】
また、図１５は、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30のキーＩＤ公開鍵提供判定部35が、ＦＣＤの情報価値を判定する手順を示している。
ＦＣＤの軌跡長のよる情報価値の評価値を算出する（ステップ50）。走行開始直後のＦＣＤの情報価値は低い。次に、イベント情報（事故・交通障害等）の有無による評価値を算出する（ステップ51）。次に、センターからの情報収集リストに載る箇所の情報が有るか否かにより情報価値の評価値を算出する（ステップ52）。上記各々の情報価値を合計し、最終的な評価値を算出する（ステップ53）。評価値から提供するクラスを決定し、そのクラスの最終更新時間が最も新しいキーＩＤを返信キーとする（ステップ54）。
こうして、情報価値が高いＦＣＤを提供した車載機には、有効期間が長い公開鍵が与えられる。
【００５６】
公開鍵を取得した車載機では、暗号化情報提供装置10から受信した復号化キーテーブル（図１６）の該当キーＩＤのレコードを公開鍵で復号化し、得た復号化キーで交通情報を復号化する。
【００５７】
このように、このＦＣＤ収集方法では、車載機に与える復号化キーの有効期限や有効時間帯を、ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置30への通信の集中を回避し、また、車載機から提供されたＦＣＤの情報価値に応じて設定することができる。
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、センターから車載機に情報収集エリアを指定してＦＣＤを収集する方法について説明する。
【００５８】
この方法を実施するシステムは、図１７に示すように、ＦＣＤ収集用指定情報入力パソコン70から指定されたエリアのＦＣＤ指定情報を送信するＦＣＤ指定情報送信装置60と、車載機40と、車載機40からＦＣＤを収集して見返り情報を提供するＦＣＤ収集装置30とから成る。
【００５９】
ＦＣＤ指定情報送信装置60は、ＦＣＤの収集指定場所の情報が入力されるＦＣＤ収集用指定情報入力部61と、ＦＣＤ指定情報を車載機40に送信する指定情報送信部62とを備えている。
【００６０】
車載機40は、情報を受信する情報受信部54と、ＧＰＳアンテナやジャイロ50の情報から現在位置を識別する自装置位置判定部43と、現在位置の情報や速度センサ51、スリップセンサ52などの情報を蓄積するＦＣＤ情報蓄積部（ＦＩＦＯ）48と、現在位置がＦＣＤ指定情報で指定された収集指定場所に該当するか否かを判定するＦＣＤ指定場所判定部55と、収集指定場所での計測データを蓄積するＦＣＤバッファ56と、収集指定場所で蓄積した計測データの蓄積時間から情報の鮮度を判断し、送信するＦＣＤを選出するＦＣＤ選出部58と、表示装置47と、操作者の入力操作を受け付けるマンマシン入力処理部57と、携帯電話などの情報送信／外部インターフェース49とを備えている。
【００６１】
また、ＦＣＤ収集装置30は、車載機40からの情報を受信する着信／情報受信部33と、受信情報からＦＣＤを抜き取るＦＣＤ情報収集部34と、ＦＣＤを蓄積するＦＣＤ情報蓄積部37と、ＦＣＤ提供の見返りの情報を生成する見返り情報生成部36と、見返り情報を車載機40に送信する情報送信部31とを備えている。
【００６２】
ＦＣＤ指定情報送信装置60から送信されるＦＣＤ指定情報は、図１８に例示するように、
要求番号（この要求を一意に特定する番号）
返信種別（即座に収集したいとき：１、次回のセンターアクセス時：２）
連絡先番号（フリーダイヤルの電話番号）
見返り情報の内容／価値
情報鮮度指定（保持時間）（情報収集指定場所のＦＣＤを車載機で保持すべき時間。その保持時間を超えて保持されているデータは情報鮮度が落ちるため必要としない。）
ポイント指定の有無（情報収集指定場所をポイント指定するか否かのフラグ）
経度／緯度（ポイント指定するときのポイント地点の経度／緯度）
半径（ポイント指定でのポイント地点からの半径）
路線指定の有無（情報収集指定場所を道路指定するか否かのフラグ）
形状ベクトルデータ列数（道路指定するときの道路を規定するノード数）
ノードＰ１〜Ｐｎの経度／緯度（道路を規定するノードの座標データ）
ポリゴン形状エリア指定の有無（情報収集指定場所をエリア指定するか否かのフラグ）
ポリゴン形状データ列点数（エリア指定するときのポリゴンを規定するノード数）
ノードＰ１〜Ｐｍの経度／緯度（ポリゴンを規定するノードの座標データ）
などのデータから成る。
この情報を受信した車載機40では、ＦＣＤ収集指定場所判定部55が、ＦＣＤ情報で指定された場所を判定し、その場所で蓄積されたＦＣＤ情報をＦＣＤ情報蓄積部48から収集指定場所ＦＣＤバッファ56に複写する。
【００６３】
この手順を図１９に示している。
ＦＣＤ情報は、継続的に測定され（ステップ60）、ＦＣＤ情報蓄積部（ＦＩＦＯ）48に蓄積される（ステップ61）。ＦＣＤ情報蓄積部（ＦＩＦＯ）48は、新しいデータが入力すると、古いデータを廃棄して一定量のデータだけを蓄積する。ＦＣＤ収集指定場所判定部55は、ＦＣＤ指定情報を参照し（ステップ62）、場所の指定（ポイント指定、路線指定、エリア指定）がある場合には（ステップ63）、この情報で指定された保持時間をＦＣＤ選出部58に格納し、また、自装置位置判定部43により判定された現在の自車位置がＦＣＤ指定場所に該当するか否かを識別する（ステップ64）。該当する場合は、ＦＣＤ情報蓄積部48に蓄積されたデータを収集指定場所のＦＣＤバッファ56に複写して保持する。
【００６４】
また、図２０は、ＦＣＤ指定情報の返信種別が「２：次回のセンターアクセス時」である場合の車載機40のＦＣＤ送信処理手順を示している。
【００６５】
ＦＣＤ収集装置30にＦＣＤを送信する時期が来ると（ステップ66）、ＦＣＤ選出部58は、収集指定場所ＦＣＤバッファ56に計測情報が蓄積されているかを調べる（ステップ67）。蓄積されているときは、ＦＣＤ選出部58は、ＦＣＤバッファ56に蓄積されているデータの蓄積時からの経過時間と、ＦＣＤ指定情報で規定された保持時間とを比較し、経過時間が保持時間を超えているか否かを判定する（ステップ68）。経過時間が保持時間を超えている場合には、ＦＣＤ選出部58は、ＦＣＤ情報蓄積部48に蓄積された最新のＦＣＤデータを情報送信／外部ＩＦ49に出力し、情報送信／外部ＩＦ49は、ＦＣＤ指定情報に含まれる連絡先番号に発呼してＦＣＤを送信する（ステップ70）。また、経過時間が保持時間以内であれば、ＦＣＤ選出部58は、収集指定場所ＦＣＤバッファ56に蓄積されたＦＣＤデータを情報送信／外部ＩＦ49に出力し、情報送信／外部ＩＦ49は、ＦＣＤ指定情報に含まれる連絡先番号に発呼してＦＣＤを送信する（ステップ69）。
【００６６】
また、図２１は、ＦＣＤ指定情報の返信種別が「１：即時に収集したいとき」である場合の車載機40のＦＣＤ送信処理手順を示している。
ＦＣＤ指定情報の返信種別が「１」であるときは（ステップ80）、ＦＣＤ選出部58は、収集指定場所ＦＣＤバッファ56に計測情報が蓄積されているかを調べる（ステップ81）。蓄積されているときは、ＦＣＤバッファ56に蓄積されているデータの蓄積時からの経過時間と、ＦＣＤ指定情報で規定された保持時間とを比較し、経過時間が保持時間を超えているか否かを判定する（ステップ82）。経過時間が保持時間以内であれば、表示装置47に、ＦＣＤ指定情報に含まれる見返り情報の内容と、ＦＣＤの送信により見返り情報が得られる旨を表示する（ステップ83）。
【００６７】
これを見た操作者がＦＣＤ送信の指示を行うと、マンマシン入力処理部57から情報送信／外部ＩＦ49に送信指示が送られ（ステップ84）、情報送信／外部ＩＦ49は、ＦＣＤ選出部58が選出した収集指定場所ＦＣＤバッファ56に蓄積されたＦＣＤデータをＦＣＤ指定情報に含まれる連絡先番号に発呼して送信する（ステップ：85）。
【００６８】
また、図２２は、ＦＣＤ収集装置30の処理手順を示している。
車載機40から着呼があり（ステップ71）、受信した情報（ステップ72）にＦＣＤが存在するときは（ステップ73）、ＦＣＤ情報収集部34が受信情報からＦＣＤを集めてＦＣＤ蓄積部37に蓄積する（ステップ47）。見返り情報生成部36は、ＦＣＤに応じた見返り情報を生成し（ステップ75）、車載機40に対して見返り情報を送信し（ステップ76）、回線を切断する（ステップ77）。
【００６９】
車載機40からＦＣＤ収集装置30に送られるＦＣＤ情報には、図２３に示すように、図７のＦＣＤ情報の内容に加えて、対応するＦＣＤ指定情報の要求番号、「情報収集要望場所」情報の有無を示す情報が含まれる。
【００７０】
このように、このＦＣＤ収集方法では、センターが情報収集を必要とする地域を指定して車載機からＦＣＤを収集し、得られた情報を交通情報に反映させることができる。ＦＣＤ送信の連絡先としてフリーダイヤルの電話番号を設定し、また、ＦＣＤの見返り情報を提供することにより、車載機から情報価値が高いＦＣＤを収集することが可能になる。
【００７１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のＦＣＤ収集方法は、車載機から効率的にＦＣＤを収集することを可能にする。また、本発明の装置は、このＦＣＤ収集方法を実現することができる。
【００７２】
第１のメディアから暗号化した交通情報を提供し、第２のメディアから、ＦＣＤの見返りに暗号解読キー情報を提供する方法では、ＦＣＤの伝送に通信コストが掛かる場合でも、ＦＣＤを収集するセンター側が、通信費を負担せずにＦＣＤを集めることができる。
【００７３】
また、交通情報の暗号化の鍵を一定の時間で変えることにより、交通情報の復号化が出来なくなった車載機から一定時間ごとにＦＣＤを収集することが可能になる。
【００７４】
また、ＦＣＤの情報価値に応じて暗号解読キー情報の有効期間の差別化を図ることにより、車載機の貢献度に報いることができる。
【００７５】
また、ＦＣＤ指定情報を車載機に送信することにより、必要とする地域の情報を効率的に収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のＦＣＤ収集方法を示す概念図、
【図２】本発明の第１の実施形態のＦＣＤ収集方法を示す別の概念図、
【図３】本発明の第１の実施形態のＦＣＤ収集システムの構成を示すブロック図、
【図４】本発明の第１の実施形態の暗号化情報提供装置の処理手順を示すフロー図、
【図５】本発明の第１の実施形態の交通情報のデータ構成を示す図、
【図６】本発明の第１の実施形態の車載機の処理手順を示すフロー図、
【図７】本発明の第１の実施形態のＦＣＤ情報のデータ構成を示す図、
【図８】本発明の第１の実施形態のＦＣＤ収集・復号化キー送信装置の処理手順を示すフロー図、
【図９】本発明の第１の実施形態のキー情報のデータ構成を示す図、
【図１０】本発明の第２の実施形態の交通情報の復号化方式（秘密鍵方式）を説明する図、
【図１１】本発明の第２の実施形態の交通情報の復号化方式（公開鍵・秘密鍵方式）を説明する図、
【図１２】本発明の第２の実施形態のＦＣＤ収集システムの構成を示すブロック図、
【図１３】本発明の第２の実施形態のキーＩＤ管理テーブルのデータ構成を示す図、
【図１４】本発明の第２の実施形態のキーＩＤ公開鍵変更判定処理手順を示すフロー図、
【図１５】本発明の第２の実施形態の車載機に返信するキーＩＤ決定処理手順を示すフロー図、
【図１６】本発明の第２の実施形態の交通情報復号化キー一覧のデータ構成を示す図、
【図１７】本発明の第３の実施形態のＦＣＤ収集システムの構成を示すブロック図、
【図１８】本発明の第３の実施形態のＦＣＤ指定情報のデータ構成を示す図、
【図１９】本発明の第３の実施形態のＦＣＤ情報のデータ構成を示す図、
【図２０】本発明の第３の実施形態のＦＣＤ計測処理手順を示すフロー図、
【図２１】本発明の第３の実施形態のＦＣＤ送信処理手順を示すフロー図、
【図２２】本発明の第３の実施形態の即時ＦＣＤ送信処理手順を示すフロー図、
【図２３】本発明の第３の実施形態のＦＣＤ収集装置の処理手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
10 暗号化情報提供装置
11 交通情報受信部
12 暗号化済み情報送信部
13 交通情報暗号化処理部
14 暗号・復号化キー生成部
15 復号化キー一覧暗号化交通情報送信部
16 交通情報暗号・復号化キー生成部
17 復号化キー一覧暗号化処理部
18 キーＩＤ毎の秘密・公開鍵変更判定部
19 復号化キー一覧秘密・公開鍵決定処理部
20 交通情報収集・編集装置
30 ＦＣＤ収集・復号化キー送信装置
31 情報送信部
32 復号化キー提供判定部
33 着信・情報受信部
34 ＦＣＤ情報収集部
35 キーＩＤ公開鍵提供判定部
36 見返り情報生成部
37 ＦＣＤ情報蓄積部
40 車載機
41 暗号化交通情報受信部
42 暗号データ復号化処理部
43 自装置位置判定部
44 デジタル地図データベース
45 交通情報出力処理部
46 スピーカ
47 画像表示する表示装置
48 ＦＣＤ情報蓄積部
49 対話型メディア外部ＩＦ部
50 ＧＰＳアンテナ・ジャイロ
51 速度センサ
52 スリップセンサ
54 情報受信部
55 ＦＣＤ指定場所判定部
56 ＦＣＤバッファ
57 マンマシン入力処理部
58 ＦＣＤ選出部
60 ＦＣＤ指定情報送信装置
61 ＦＣＤ収集用指定情報入力部
62 指定情報送信部
70 ＦＣＤ収集用指定情報入力パソコン
Claims (7)
- 計測したＦＣＤをＦＣＤ収集装置に送信する車載機において、
計測したＦＣＤを蓄積するＦＣＤ情報蓄積手段と、
第１のメディアから暗号化された交通情報を受信する交通情報受信手段と、
前記ＦＣＤ情報蓄積手段に蓄積したＦＣＤをＦＣＤ収集装置に送信し、前記ＦＣＤ収集装置から暗号化された前記交通情報の復号化キーを受信する送受信手段と、
前記送受信手段が受信した復号化キーを用いて前記交通情報を復号化する交通情報復号化手段と、
復号化された前記交通情報を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする車載機。 - 走行車両から計測されたＦＣＤを収集するＦＣＤ収集装置において、
走行車両の車載機が送信したＦＣＤを受信する情報受信手段と、
受信したＦＣＤを蓄積するＦＣＤ情報収集手段と、
暗号化された交通情報を車載機に提供する情報提供装置から前記交通情報の復号化キーを受信するキー受信手段と、
車載機から受信したＦＣＤの情報価値を判定し、判定結果に基づいて前記車載機への前記復号化キーの提供の是非または提供する前記復号化キーの種類を決める復号化キー提供判定手段と、
前記復号化キー提供判定手段の決定に従って、ＦＣＤを送信した車載機と回線が接続している間に、前記復号化キーを前記車載機に送信する情報送信手段と
を備えることを特徴とするＦＣＤ収集装置。 - 前記復号化キー提供判定手段は、受信したＦＣＤの情報価値に応じて、車載機に送信する前記復号化キーの有効期限を違えることを特徴と
する請求項２に記載のＦＣＤ収集装置。 - ＦＣＤを計測する走行車両の車載機向けに交通情報を提供する情報提供装置において、
暗号化キー及び復号化キーを生成するキー生成手段と、
交通情報を前記キー生成手段が生成した暗号化キーで暗号化する交通情報暗号化手段と、
暗号化された前記交通情報を車載機に提供する交通情報送信手段と、
前記車載機からＦＣＤを収集し前記車載機に前記交通情報の暗号化を解くための復号化キーを提供するＦＣＤ収集装置に、前記復号化キーの情報を送信するキー送信手段と
を備えることを特徴とする情報提供装置。 - 前記交通情報暗号化手段は、車載機に提供する交通情報の一部に対して暗号化を行うことを特徴とする請求項４に記載の情報提供装置。
- 前記交通情報暗号化手段は、所定時間が経過するごとに前記交通情報の暗号化に用いる暗号化キーを変更することを特徴とする請求項４に記載の情報提供装置。
- 前記交通情報送信手段は、前記交通情報の暗号化に用いる前記暗号化キーの変更後も前記車載機に提供された復号化キーの種類に応じて前記交通情報の復号化を可能にする情報を前記交通情報と併せて前記車載機に提供することを特徴とする請求項６に記載の情報提供装置。
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