JP4806994B2

JP4806994B2 - 位置情報通知方式及び位置情報通知方法

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Publication number: JP4806994B2
Application number: JP2005226299A
Authority: JP
Inventors: 純也氏家; 陽一谷林; 正史齋藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-08-04
Filing date: 2005-08-04
Publication date: 2011-11-02
Anticipated expiration: 2025-08-04
Also published as: JP2007041897A

Description

この発明は、車車間通信を利用して情報を送受信する情報通知方式関するものである。

近年、車車間通信網に関する技術が発展してきており、車車間で情報の交換を行うことで、車の運転をより安全に、より快適に行えることが期待されている。例えば、道路状況を前方の車両や対向車から受け取ることで、詳細な渋滞状況を知り、渋滞の回避が可能となる。特許文献１では車車間通信網を条件により複数の仮想論理ネットワークに分割することで必要な情報を効率的に通知する方式が開示されている。
また、車車間通信網はインフラ整備を必要としないローカルエリアネットワークであり、ローカル情報の伝達手段としても有用である。上述の渋滞状況もローカル情報の１つである。しかしながら、基本的に車車間通信網は車両のみが利用し、道路付近にいる歩行者などがそのネットワークを有効活用する事例は見受けられない。歩行者にとって有用であるローカル情報の１つとしてタクシーやバスなどの位置情報が挙げられるが、これらの情報を歩行者が取得するためには電話やインターネットなどのインフラを使用して情報の照会を行う必要がある。特許文献２では路面に沿って設置されたビーコンにメッセージを送ることによってサーバがタクシーを選択し、配車を行う方式が開示されている。
特開２００４−７８５６２号公報特開２０００−８２１９９号公報

上述のように、従来は道路付近の歩行者は車車間通信網を利用できなかった。例えば、特許文献１では車両間の通信を効率的に行えるが、高速に移動する車両の間で構成される仮想論理ネットワークを歩行者が活用することは困難であるといった課題があった。また、特許文献２ではタクシーなどの配車を実現しているが、ビーコン、光ファイバ、サーバなどの設備が必要でありコストがかかるといった課題があった。
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、走行中の車両もしくは離れた場所にいる他の歩行者に歩行者自身の現在地を通知することができ、また車両から歩行者に有用な情報を伝達することができ、さらに歩行者が車車間通信網を有効に活用することにより電話などの通信料金を使わない安価なサービスの実現を可能とすることを目的とする。

この発明に係る位置情報通知方式は、携帯端末自身を識別する識別子を格納する第１の記憶手段と、前記携帯端末自身の位置情報を取得する第１の位置情報取得手段と、メッセージとこのメッセージの送信先の車両の属性を表す属性情報として示される到達対象とを入力する入力手段と、前記入力手段で入力されたメッセージに前記位置情報と前記到達対象と前記識別子とを格納する第１の制御手段と、前記位置情報と前記到達対象と前記識別子とを格納した前記メッセージを車車間通信網に送信する第１の通信手段とを有する、前記携帯端末に備えられた第１の位置情報処理装置と、車車間通信網に送信された前記メッセージを受信する第２の通信手段と、車両自身の属性を表す属性情報と前記第２の通信手段が受信したメッセージに対する中継処理条件とを格納する第２の記憶手段と、前記第２の通信手段が受信したメッセージに格納された位置情報を表示する第１の表示手段と、前記受信したメッセージに格納された到達対象と前記第２の記憶手段に格納された属性情報とを比較することにより前記受信したメッセージの到達対象が前記車両自身であるか否か検査し、前記到達対象が前記車両自身の属性情報であるときに、前記受信したメッセージに格納された位置情報を前記第１の表示手段により表示させ、前記到達対象が前記車両自身の属性情報でないときに、前記第２の記憶手段に格納された中継処理条件により前記受信したメッセージに対して中継すると判断した場合、前記第２の通信手段により前記受信したメッセージを車車間通信網に送信させる第２の制御手段とを有する、前記車両に備えられた第２の位置情報処理装置とを含むものである。

この発明は、携帯端末がユーザにより入力されたメッセージに自らの位置情報とこのメッセージの到達対象とを格納し車車間通信網に送信し、車両が携帯端末により送信されたメッセージを受信し、このメッセージに格納された到達対象が自身である時に前記メッセージに格納された前記位置情報を表示することにより、走行中の車両に歩行者自身の現在地を通知することができる。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図を参照して説明する。
図１は、実施の形態１の位置情報通知方式の構成図である。図１において、車両１００ａ、車両１００ｂ、車両１００ｃ、車両１００ｄは、それぞれ位置情報処理装置２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄを備えており、ユーザ４００ｘが所有する携帯端末３００ｘも位置情報処理装置２００ｘを備えている。
図２は、位置情報処理装置２００の構成図である。位置情報処理装置２００は、車車間通信を用いて他の位置情報処理装置と通信を行う通信手段としての通信部２０１、位置情報を取得する位置情報取得手段としての位置情報取得部２０２、データ送受信などの制御を行う制御手段としての制御部２０３、各種情報を記憶する記憶手段としての記憶部２０４、情報を表示する表示手段としての表示部２０５、入力を行う入力手段としてのユーザインターフェース２０６などからなる。

記憶部２０４には位置情報処理装置２００を備えている車両や携帯端末の属性を表す属性情報２０７と、位置情報処理装置２００を一意に特定可能な識別子２０８が格納されている。例えば、車両１００ａの記憶部２０４には、車両１００ａ自らの属性を表す属性情報２０７と、車両１００ａが備える位置情報処理装置２００ａの識別子２０８が格納され、車両１００ｂの記憶部２０４には、車両１００ｂ自らの属性を表す属性情報２０７と、車両１００ｂが備える位置情報処理装置２００ｂの識別子２０８が格納され、車両１００ｃの記憶部２０４には、車両１００ｃ自らの属性を表す属性情報２０７と、車両１００ｃが備える位置情報処理装置２００ｃの識別子２０８が格納され、携帯端末３００ｘの記憶部２０４には、携帯端末３００ｘ自らの属性を表す属性情報２０７と、携帯端末３００ｘが備える位置情報処理装置２００ｘの識別子２０８が格納されている。
なお、図１における位置情報処理装置２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄの構成は、図２に示す位置情報処理装置２００の構成と同じである。

本実施の形態では、まず、ユーザ４００ｘが携帯端末３００ｘに備えられた位置情報処理装置２００ｘを用いて近くにいるタクシーを呼び出す場合について説明する。ここで、図１において車両１００ｄはタクシーであり、車両１００ａ、車両１００ｂ、車両１００ｃはタクシーではないとする。
本実施の形態における、位置情報処理装置２００ｘ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄの動作の概要を、図３も参照しながら説明する。
図３は、位置情報処理装置２００ｘ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄのおおまかな動作を示すシーケンス図である。

まず、ユーザ４００ｘは、位置情報処理装置２００ｘを用いてタクシー呼び出しのためのメッセージ５００を入力し、車車間通信網に送信する。メッセージ５００を受信した車両１００ｂの位置情報処理装置２００ｂは、メッセージ５００を参照し、タクシー呼び出しのためのメッセージと判断する。車両１００ｂはタクシーではないため、メッセージ５００に含まれる位置情報処理装置２００ｘの位置情報を表示せず（ステップＳ１０１）、単にメッセージ５００を中継する。即ち、位置情報処理装置２００ｂはメッセージ５００を車車間通信網に送信する。
位置情報処理装置２００ｂから送信されたメッセージ５００を受信した車両１００ｃの位置情報処理装置２００ｃの動作は、位置情報処理装置２００ｂの動作と同じであるため説明は省略する。

車両１００ｃの位置情報処理装置２００ｃから送信されたメッセージ５００を受信した車両１００ｄの位置情報処理装置２００ｄは、メッセージ５００を参照し、タクシー呼び出しのためのメッセージと判断する。車両１００ｄはタクシーであるため、メッセージ５００からユーザ４００ｘの位置情報処理装置２００ｘの位置情報を取り出して表示する（ステップＳ１０３）。

以下、前記動作について詳しく説明する。
まず、ユーザ４００ｘが携帯端末３００ｘに備えられている位置情報処理装置２００ｘによりタクシー呼び出しのメッセージを送信する動作について、図１、図２、図４、図５を参照しながら説明する。
図４は、位置情報処理装置２００がメッセージを作成し送信する動作手順を示すフローチャートである。
図５は、位置情報処理装置２００が送信するメッセージの構造を示す図である。

ユーザ４００ｘは、位置情報処理装置２００ｘのユーザインターフェース２０６を用いてタクシー呼び出しのメッセージ５００を作成する（ステップＳ２０１）。メッセージ５００には、位置情報処理装置２００ｘの現在地を示す位置情報５０１（ここでは例として緯度と経度で表現している）、メッセージ５００の到達対象５０２（本実施の形態ではタクシー）、位置情報処理装置２００ｘを一意に特定する識別子５０３が格納されている。

ここで、位置情報５０１は、位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３が位置情報処理装置２００ｘの位置情報取得部２０２から取得し、メッセージ５００に格納する。到達対象５０２は、ユーザ４００ｘが位置情報処理装置２００ｘのユーザインターフェース２０６により入力し、位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３がメッセージ５００に格納する。識別子５０３は、位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３が位置情報処理装置２００ｘの記憶部２０４に格納されている識別子２０８から取得し、メッセージ５００に格納する。付加情報５０４は、ユーザ４００ｘが位置情報処理装置２００ｘのユーザインターフェース２０６により入力する、もしくは位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３が位置情報処理装置２００ｘの記憶部２０４を参照することにより、メッセージ５００に格納する。なお、この例において付加情報５０４は空である。

メッセージ５００の作成完了後、ユーザ４００ｘが位置情報処理装置２００ｘのユーザインターフェース２０６により送信コマンドを実行すると（ステップＳ２０２）、位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３は位置情報処理装置２００ｘの通信部２０１によりメッセージ５００を送信する（ステップＳ２０３）。

次に、位置情報処理装置２００ｂが、受信したメッセージ５００を参照し、表示を行うか判断し、メッセージ５００を中継する動作について、図１、図５、図６、図７を参照しながら説明する。
図６は、位置情報処理装置２００がメッセージを受信した時の動作手順を示すフローチャートである。
図７は、位置情報処理装置２００が受信したメッセージを車車間通信網に送信する動作手順を示すフローチャートである。

位置情報処理装置２００ｂが、位置情報処理装置２００ｂの通信部２０１によりメッセージ５００を受信すると（ステップＳ２０４）、位置情報処理装置２００ｂの制御部２０３はメッセージ５００から到達対象５０２を取り出し、位置情報処理装置２００ｂの記憶部２０４に格納されている属性情報２０７および識別子２０８と比較することで、受信したメッセージ５００の到達対象が自身であるか検査する（ステップＳ２０５）。
ここでは、車両２００ｂは到達対象としてのタクシーではないため、位置情報処理装置２００ｂの制御部２０３は表示を行わない。位置情報処理装置２００ｂの記憶部２０４には中継処理を行うときの条件が格納されている（図示せず）。

位置情報処理装置２００ｂの制御部２０３は、メッセージ５００の中継を行う（ステップＳ２０７）。具体的には、位置情報処理装置２００ｂの制御部２０３が位置情報処理装置２００ｂの記憶部２０４に格納されている中継処理の条件を参照し、メッセージ５００を送信するか判断する（ステップＳ２０７１）。本実施の形態においては、位置情報処理装置２００ｂの制御部２０３は位置情報処理装置２００ｂの通信部２０１を介してメッセージ５００を送信する（ステップＳ２０７２）。
次に、位置情報処理装置２００ｂの通信部２０１から送信されたメッセージ５００を受信した車両１００ｃの位置情報処理装置２００ｃは、上述の車両１００ｂの位置情報処理装置２００ｂと同じように処理を実行する。ここで、位置情報処理装置２００ｃの動作は、位置情報処理装置２００ｂの動作と同じであるため説明は省略する。

次に、位置情報処理装置２００ｄが、受信したメッセージ５００を参照し、表示を行うか判断し、メッセージ５００に含まれる位置情報５０１を表示する動作について、図１、図２、図５、図６、図７を参照しながら説明する。
位置情報処理装置２００ｄが通信部２０１によりメッセージ５００を受信すると（ステップＳ２０４）、位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３はメッセージ５００から到達対象５０２を取り出し、位置情報処理装置２００ｂの記憶部２０４に格納されている属性情報２０７および識別子２０８と比較することで、受信したメッセージ５００の到達対象が自身であるか検査する（ステップＳ２０５）。
ここでは、車両２００ｄは到達対象としてのタクシーであるため、位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３はメッセージ５００から位置情報５０１を取り出し位置情報処理装置２００ｄの表示部２０５にて位置情報５０１を表示する（ステップＳ２０６）。

位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３は、位置情報処理装置２００ｄの記憶部２０４に格納されている中継処理の条件を参照し、メッセージ５００を送信するか判断する（ステップＳ２０７）。本実施の形態においては、位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３はメッセージ５００を送信しない（タクシー呼び出しのメッセージが他のタクシーに到達することを防止するため）。

以上、携帯端末３００ｘから車両１００ｄへメッセージ送信する場合について説明したが、次に、タクシー呼び出しメッセージを受信した車両１００ｄ（タクシー）が携帯端末３００ｘへメッセージを返信する場合について説明する。
このときの動作を、図１、図２、図５、図８、図９、図１０を参照しながら説明する。
図８は、受信したメッセージに対する返信を行う場合の位置情報処理装置２００の動作手順を示すフローチャートである。
図９は、位置情報処理装置２００が受信したメッセージに対する返信メッセージを車車間通信網に送信する動作手順を示すフローチャートである。
図１０は、位置情報処理装置２００が作成する返信メッセージの構造を示す図である。

ユーザ４００ｘが、携帯端末３００ｘに備えられた位置情報処置装置２００ｘからタクシー呼び出しのメッセージ５００を送信し、車両１００ｂ、車両１００ｃを経由して車両１００ｄがメッセージ５００を受信し、位置情報処理装置２００ｄの表示部２０５により位置情報５０２を表示するまでの処理については、上述のとおりであるので説明を省略する。
位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３は、位置情報処理装置２００ｄの記憶部２０４を参照し、メッセージ５００の中継を行うか判断する。この例では、中継を行わないとする。また、ここでは、位置情報処理装置２００ｄの記憶部２０４には、返信を行う条件が格納されているとする（図示せず）。

タクシー呼び出しメッセージを受信し、表示部２０５に携帯端末３００ｘの位置情報処理装置２００ｘの位置情報を表示した位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３は、メッセージ５００に対する返信を行う（ステップＳ２０８）。具体的には、位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３が、位置情報処理装置２００ｄの記憶部２０４に格納されている返信処理の条件を参照し、返信を行うか判断する（ステップＳ２０８１）。この例では、返信を行うとする。位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３は、返信メッセージ６００を作成する（ステップＳ２０８２）。

次に、返信メッセージ６００の内容について詳しく説明する。
位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３は、位置情報処理装置２００ｄの位置情報取得部２０２から位置情報処理装置２００ｄの位置情報を取得し、返信メッセージ６００の位置情報６０１に格納する。
また、位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３はメッセージ５００に格納されている識別子５０３を返信メッセージ６００の到達対象６０２に格納する。さらに、位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３は、位置情報処理装置２００ｄの記憶部２０４に格納されている識別子２０８をメッセージ６００の識別子６０３に格納する。また、返信メッセージ６００の付加情報６０４には返信メッセージ６００の送り先に知らせるべき情報などが格納されている。この例においては、付加情報２０９は「後５分で参ります」とする。

位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３は、位置情報処理装置２００ｄの通信部２０１を介して返信メッセージ６００を送信する。
なお、返信メッセージ６００が車両を経由して位置情報処理装置２００ｘに到達するまでの処理は、メッセージの伝わる経路を除いて、位置情報処理装置２００ｘが送信したメッセージ５００が位置情報処理装置２００ｄに到達する処理と同じであるため説明を省略する。

返信メッセージ６００を受信した位置情報処理装置２００ｘが、返信メッセージ６００に含まれる位置情報６０１を表示する動作について、図１、図２、図７、図８、図９、図１０を参照しながら説明する。
位置情報処理装置２００ｘが、通信部２０１により返信メッセージ６００を受信すると（ステップＳ２０４）、位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３は返信メッセージ６００から到達対象６０２を取り出し、位置情報処理装置２００ｘの記憶部２０４に格納されている属性情報２０７および識別子２０８と比較することで、受信した返信メッセージ６００の到達対象が自身であるか検査する（ステップＳ２０５）。

ここでは、到達対象６０２は位置情報処理装置２００ｘを表しているため、位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３は返信メッセージ６００から位置情報６０１を取り出し位置情報処理装置２００ｘの表示部２０５にて位置情報６０１を表示する。
なお、位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３は、返信メッセージ６００に付加情報６０４がある時には返信メッセージ６００から付加情報６０４を取り出し位置情報処理装置２００ｘの表示部２０５にて付加情報６０４を表示する。

位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３は、位置情報処理装置２００ｘの記憶部２０４に格納されている中継処理の条件を参照し、返信メッセージ６００を送信するか判断する（ステップＳ２０７）。ここでは、返信メッセージ６００を送信しないこととする（位置情報処理装置２００ｘ以外にとっては不要なメッセージであるため）。
位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３は、位置情報処理装置２００ｘの記憶部２０４に格納されている返信処理の条件を参照し、返信メッセージ６００に対して返信を行うか判断する（ステップＳ２０８）。ここでは、返信を行わないこととする。

なお、ここでは、ユーザ４００ｘが到達対象５０２を入力するとしたが、位置情報処理装置２００ｘの記憶部２０４に到達対象を１つ以上記憶しておき、ユーザが位置情報処理装置２００ｘのインターフェース２０６により到達対象を選択するようにしてもよい。
また、到達対象は「タクシー」などのように車両の種類としたが、より詳細な記述をしてもよい。例えば、「クレジットカードで支払いができるタクシー」などの記述を行い、条件を満たすタクシーのみユーザの位置情報を表示するとしてもよい。
さらに、返信処理や中継処理は記憶部２０４に格納した条件により制御部２０３が判断するとしたが、制御部２０３は表示部２０５にユーザの判断を求めるように表示を行い、ユーザがユーザインターフェース２０６を用いてユーザの判断を入力するようにしてもよい。

また、ここでは付加情報に対して暗号化などの処理を行っていないが、返信メッセージの場合のように到達対象が送信者に限定される場合、付加情報を暗号化しても良い。例えば、送信メッセージの識別子に送信者が用意した公開鍵を用い、返信メッセージの到達対象には前記公開鍵を、返信メッセージの付加情報には前記公開鍵で暗号化した情報を格納する。これにより、送信メッセージを送ったユーザのみが、前記公開鍵に対応した秘密鍵（秘密鍵は送信メッセージを送ったユーザのみが所持）を用いて、返信メッセージの付加情報を復号できることになる。また、公開鍵は一人のユーザに付き１つと限定しなくても良い。

さらに、本実施の形態では、位置情報処理装置２００は車両１００や携帯端末３００ｘに備えられているとしたが、他のものに備えられていてもよい。例えば、電柱や建物に設置することで、道路を走行する車両の台数が少ない場合でも車車間通信網を構成することが可能となる。
さらに、本実施の形態では、メッセージが複数の車両を経由して伝わるとしたが、位置情報処理装置を備えていれば中継するものに制限はない。例えば、複数の携帯端末を経由して車両にメッセージが届いてもよい。
また、本実施の形態では、メッセージに含まれる識別子は位置情報処理装置を一意に特定できるものとしたが、識別子は位置情報処理装置に固有の値（例：シリアル番号）である必要はない。図５や図１０に示すように、携帯電話の電話番号や車両のナンバーを用いてもかまわない。

また、本実施の形態では、ユーザ４００ｘの端末装置３００ｘに備えられた位置情報処理装置２００ｘが、位置情報処理装置２００ｘ自身が持つ通信部２０１、位置情報取得部２０２、記憶部２０４、表示部２０５、ユーザインターフェース２０６によりそれぞれ動作実行を行ったが、これらの動作は端末装置３００ｘの持つ通信部、位置情報取得部、記憶部、表示部、ユーザインターフェースにより動作するようにしても良い。

以上のように本実施の形態によれば、走行中の車両もしくは離れた場所にいる他の歩行者に歩行者自身の現在地を通知することができ、また車両から歩行者に有用な情報を伝達することができ、さらに歩行者が車車間通信網を有効に活用することができることにより電話などの通信料金を使わない安価なサービスを実現することができる。
これにより、ユーザの所有（所持）する携帯端末からタクシー呼び出しのメッセージを車車間通信網に送信し、メッセージが車両を経由してタクシーに到達し、タクシーにユーザの位置情報を表示することができ、この結果、タクシーにユーザの現在地を通知することが可能となり、ユーザがタクシーを呼び出すことができる。

この際、ユーザはタクシー会社を選択する必要がないため、既存のタクシー呼び出しよりもユーザの手間が省けるといった利点がある。また、車車間通信網のみを使用するため、通信の中継機器やタクシーの位置情報を管理するサーバなどの設備が不要となり、安価にタクシー呼び出しを実現できるといった利点もある。さらに、携帯端末から最も近い位置にいるタクシーが最初に携帯端末からのメッセージを受信することが期待でき、結果として携帯端末のユーザがタクシーを待つ時間が短くなるといった利点もある。

また、携帯端末からのメッセージに対して車両が返信を行うことで、ユーザは自身が送信したメッセージが条件に合った車両に到達したことを知ることができ、結果としてより質の高いサービスを提供できるといった利点がある。なお、本実施の形態では、タクシー呼び出しに対してタクシーが返信することで、ユーザはその場所で待っていれば良いことを確認することができ、もし返信がない場合は周囲にタクシーがいないことがわかるといった利点がある。

実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２を図を参照して説明する。
実施の形態２の位置情報通知方式の構成図は図１と同様である。
実施の形態２では、車両１００ｄ（タクシー）が空車の状態で、「タクシーが空車である」という状況を、道路付近を歩行中のユーザが所有する携帯端末３００ｘの位置情報処理装置２００（この実施例では２００ｘ）に通知する場合について説明する。ここで、車両１００ａ、１００ｂ、１００ｃはタクシーではないものとする。
実施の形態２における、位置情報処理装置２００ｘ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄの動作の概要を、図１１も参照しながら説明する。
図１１は、位置情報処理装置２００ｘ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄのおおまかな動作を示すシーケンス図である。
図１２は、実施の形態２において位置情報処理装置２００が送信するメッセージの構造を示す図である。

まず、車両１００ｄ（タクシー）の位置情報処理装置２００ｄは、タクシーが空車であることを意味するメッセージ７００を作成し、車車間通信網に送信する。メッセージ７００を受信した位置情報処理装置２００ｃは、メッセージ７００を参照し、空車情報のメッセージと判断する。一般車両にとってタクシーの空車情報は不要であるため、メッセージ７００に含まれる位置情報を表示せず（ステップＳ１０４）、単にメッセージ７００を中継する。
位置情報処理装置２００ｃからのメッセージ７００を受信した位置情報処理装置２００ｂの動作は、位置情報処理装置２００ｃの動作と同じであるため説明は省略する。
位置情報処理装置２００ｂからのメッセージ７００を受信した位置情報処理装置２００ｘはメッセージ７００を参照し、空車情報のメッセージと判断する。ここで、位置情報処理装置２００ｘのユーザ４００ｘにとってタクシーの空車情報が必要であるとする。このとき、位置情報処理装置２００ｘはメッセージ７００から位置情報を取り出して表示する（ステップＳ１０６）。

以下、前記動作について詳しく説明する。
まず、位置情報処理装置２００ｄが空車情報のメッセージを送信する動作について、図１、図２、図４、図１２を参照しながら説明する。
図１２は、実施の形態２において位置情報処理装置２００が送信するメッセージの構造を示す図である。
車両１００ｄの運転手のユーザインターフェース２０６による入力、もしくは位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３により、空車情報のメッセージ７００を作成する（ステップＳ２０１）。メッセージ７００には、位置情報処理装置２００ｄの現在地を示す位置情報７０１、メッセージの到達対象７０２、位置情報処理装置２００ｄを一意に特定する識別子７０３、タクシーが空車であることなど車両状況を示す付加情報７０４が格納されている。

位置情報７０１は、位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３が位置情報処理装置２００ｄの位置情報取得部２０２から取得し、メッセージ７００に格納する。到達対象７０２は、車両１００ｄの運転手がユーザインターフェース２０６により入力するか、もしくは位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３が位置情報処理装置２００ｄの記憶部２０４を参照することにより、メッセージ７００に格納する。
識別子７０３は、位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３が位置情報処理装置の記憶部２０４に格納されている識別子２０８から取得し、メッセージ７００に格納する。
付加情報７０４は、車両１００ｄの運転手がユーザインターフェース２０６により入力するか、もしくは位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３が位置情報処理装置２００ｄの記憶部２０４を参照することにより、メッセージ７００に格納する。

メッセージ７００の作成完了後、車両１００ｄの運転手がユーザインターフェース２０６により送信コマンドを実行するか、もしくは位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３がメッセージ７００作成完了後に送信コマンドを実行すると（ステップＳ２０２）、位置情報処理装置２００ｄの制御部２０３は位置情報処理装置２００ｄの通信部２０１を介してメッセージ７００を送信する（ステップＳ２０３）。

次に、位置情報処理装置２００ｃがメッセージ７００を参照し、表示を行うか判断し、メッセージ７００を中継する動作について、図１、図２、図６、図７、図１２を参照しながら説明する。
位置情報処理装置２００ｃが位置情報処理装置２００ｃの通信部２０１によりメッセージ７００を受信すると（ステップＳ２０４）、位置情報処理装置２００ｃの制御部２０３はメッセージ７００から到達対象７０２を取り出し、位置情報処理装置２００ｘの記憶部２０４に格納されている属性情報２０７および識別子２０８と比較することで、受信したメッセージ７００の到達対象が自身であるか検査する（ステップＳ２０５）。
ここでは、車両１００ｃは到達対象としての携帯端末ではないため、位置情報処理装置２００ｃの制御部２０３は表示を行わない。

位置情報処理装置２００ｃの記憶部２０４には、中継処理を行うときの条件が格納されている（図示せず）。位置情報処理装置２００ｃの制御部２０３は位置情報処理装置２００ｃの記憶部２０４に格納されている中継処理の条件を参照し、メッセージ７００を送信するか判断する（ステップＳ２０７１）。本実施の形態においては、位置情報処理装置２００ｃの制御部２０３は位置情報処理装置２００ｃの通信部２０１を介してメッセージ７００を送信する（ステップＳ２０７２）。
次に、位置情報処理装置２００ｃの通信部２０１から送信されたメッセージ７００を受信した車両１００ｂの位置情報処理装置２００ｂは、上述の車両１００ｃの位置情報処理装置２００ｃと同じように処理を実行する。ここで、位置情報処理装置２００ｂの動作は、位置情報処理装置２００ｃの動作と同じであるため説明は省略する。

次に、位置情報処理装置２００ｘが、受信したメッセージ７００を参照し、表示を行うか判断し、メッセージ７００に含まれる位置情報を表示する動作について、図１、図２、図６、図７、図１２を参照しながら説明する。
位置情報処理装置２００ｘが、通信部２０１によりメッセージ７００を受信すると（ステップＳ２０４）、位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３はメッセージ７００から到達対象７０２を取り出し、位置情報処理装置２００ｘの記憶部２０４に格納されている属性情報２０７および識別子２０８と比較することで、受信したメッセージ７００の到達対象が自身であるか検査する（ステップＳ２０５）。
ここでは、携帯端末３００ｘは到達対象であるため、位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３はメッセージ７００から位置情報７０１と付加情報７０４を取り出し位置情報処理装置２００ｘの表示部２０５にて位置情報７０１および付加情報７０４を表示する（ステップＳ２０６）。
続いて、位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３は、位置情報処理装置２００ｘの記憶部２０４に格納されている中継処理の条件を参照し、メッセージ７００を送信するか判断する（ステップＳ２０７１）。本実施の形態においては、位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３はメッセージ７００を送信しない。

なお、本実施の形態では、タクシーの空車状況の送信について説明したが、タクシーに限らず他の車両がメッセージを送信してもよい。例えば、バスが位置情報を携帯端末に送信することで、携帯端末のユーザはバスの停留所にいなくてもバスの運行状況を知ることができ、停留所まで急ぐべきかそうでないかを判断することができる。

以上のように本実施の形態によれば、タクシーから空車情報のメッセージを車車間通信網に送信し、メッセージが車両を経由して携帯端末に到達し、携帯端末にタクシーの位置情報を表示することにより、携帯端末にタクシーの現在地を通知し、結果として携帯端末のユーザがタクシー呼び出しを行うことなくタクシーを容易に発見できる。
この際、ユーザは視認可能な範囲外にいるタクシーの空車状況を得られ、タクシーを探す手間が省けるといった利点がある。また、タクシーからのメッセージを受けて、実施の形態１に示すようにタクシー呼び出しを行うことで、確実にタクシーを呼び出せることができる。

実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３を図を参照して説明する。
図１３は、実施の形態３の位置情報通知方式の構成図である。図１３において、車両１００ａ、車両１００ｂ、車両１００ｃ、車両１００ｄは、それぞれ位置情報処理装置２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄを備えており、ユーザ４００ｘが所有する携帯端末３００ｘ、ユーザ４００ｙが所有する携帯端末３００ｙもそれぞれ位置情報処理装置２００ｘ、２００ｙを備えている。
本実施の形態では、ユーザ４００ｘが携帯端末３００ｘに備えられた位置情報処理装置２００ｘを用いてユーザ４００ｙが所有する携帯端末３００ｙに備えられた位置情報処理装置２００ｙにユーザ４００ｘの位置情報を通知する場合について説明する。ここで、それぞれのユーザは互いの位置情報処理装置の識別子をそれぞれの位置情報処理装置に記憶しているとする。

本実施の形態における、位置情報処理装置２００ｘ、２００ｙ、２００ａ、２００ｂの動作の概要を、図１４を参照しながら説明する。
図１４は、位置情報処理装置２００ｘ、２００ｙ、２００ａ、２００ｂのおおまかな動作を示すシーケンス図である。
まず、ユーザ４００ｘは、携帯端末３００ｘに備えられた位置情報処理装置２００ｘを用いてメッセージ８００を作成し、車車間通信網に送信する。メッセージ８００を受信した車両１００ｂの位置情報処理装置２００ｂは、メッセージ８００を参照し、自身が到達対象ではないと判断し、メッセージ８００に含まれる位置情報を表示せず（ステップＳ１０７）、単にメッセージ８００を中継する。即ち、位置情報処理装置２００ｂはメッセージ８００を車車間通信網に送信する。

位置情報処理装置２００ｂから送信されたメッセージ８００を受信した車両１００ａの位置情報処理装置２００ａは、上述の車両１００ｂの位置情報処理装置２００ｂと同じように処理を実行する。ここで、位置情報処理装置２００ａの動作は、位置情報処理装置２００ｂの動作と同じであるため説明は省略する。
車両１００ｂの位置情報処理装置２００ｂから送信されたメッセージ８００を受信したユーザ４００ｙの位置情報処理装置２００ｙは、メッセージ８００を参照して自身が到達対象であると判断し、メッセージ８００から位置情報を取り出して表示する（ステップＳ１０９）。

以下、前記動作について詳しく説明する。
まず、ユーザ４００ｘが携帯端末３００ｘに備えられている位置情報処理装置２００ｘによりメッセージ８００を送信する動作について、図２、図４、図１３、図１５を参照しながら説明する。
図１５は、実施の形態３において位置情報処理装置２００ｘが送信するメッセージの構造を示す図である。
ユーザ４００ｘは、位置情報処理装置２００ｘのユーザインターフェース２０６を用いてメッセージ８００を作成する（ステップＳ２０１）。メッセージ８００には、位置情報処理装置２００ｘの現在地を示す位置情報８０１、メッセージ８００の到達対象８０２（本実施例では位置情報処理装置２００ｙ）、位置情報処理装置２００ｘを一意に特定する識別子８０３、付加情報８０４が格納されている。

ここで、位置情報８０１は、位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３が位置情報処理装置２００ｘの位置情報取得部２０２から取得し、メッセージ８００に格納する。到達対象８０２は、ユーザ４００ｘが位置情報処理装置２００ｘのユーザインターフェース２０６により入力、もしくは位置情報処理装置２００ｘの記憶部２０４にある対象候補から選択し、位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３がメッセージ８００に格納する。
識別子８０３は、位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３が位置情報処理装置２００ｘの記憶部２０４に格納されている属性情報２０７から取得し、メッセージ８００に格納する。
付加情報８０４はユーザ４００ｘが位置情報処理装置２００ｘのユーザインターフェース２０６により入力する、もしくは位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３が位置情報処理装置２００ｘの記憶部２０４を参照することにより、メッセージ８００に格納する。なお、この例において付加情報８０４は空である。
メッセージ８００の作成完了後、ユーザ４００ｘが位置情報処理装置２００ｘのユーザインターフェース２０６により送信コマンドを実行すると（ステップＳ２０２）、位置情報処理装置２００ｘの制御部２０３は位置情報処理装置２００ｘの通信部２０１を介してメッセージ８００を送信する（ステップＳ２０３）。

次に、位置情報処理装置２００ｂが受信したメッセージ８００を参照し、表示を行うか判断し、メッセージ８００を中継する動作について、図２、図６、図７、図１３、図１５を参照しながら説明する。
位置情報処理装置２００ｂが位置情報処理装置２００ｂの通信部２０１によりメッセージ８００を受信すると（ステップＳ２０４）、位置情報処理装置２００ｂの制御部２０３はメッセージ８００から到達対象８０２を取り出し、位置情報処理装置２００ｂの記憶部２０４に格納されている属性情報２０７および識別子２０８と比較することで、受信したメッセージ８００の到達対象が自身であるか検査する（ステップＳ２０５）。
ここでは、位置情報処理装置２００ｂは到達対象ではないため、位置情報処理装置２００ｂの制御部２０３は表示を行わない。

位置情報処理装置２００ｂの制御部２０３は、位置情報処理装置２００ｂの記憶部２０４に格納されている中継処理の条件を参照し、メッセージ８００を送信するか判断する（ステップＳ２０７１）。本実施の形態においては、位置情報処理装置２００ｂの制御部２０３は位置情報処理装置２００ｂの通信部２０１を介してメッセージ５００を送信する（ステップＳ２０７２）。
次に、位置情報処理装置２００ｂの通信部２０１から送信されたメッセージ８００を受信した車両１００ａの位置情報処理装置２００ａは、上述の車両１００ｂの位置情報処理装置２００ｂと同じように処理を実行する。ここで、位置情報処理装置２００ａの動作は、位置情報処理装置２００ｂの動作と同じであるため説明は省略する。

次に、位置情報処理装置２００ｙが受信したメッセージ８００を参照し、表示を行うか判断し、メッセージ８００に含まれる位置情報８０１を表示する動作について、図２、図６、図７、図１３、図１５を参照しながら説明する。
位置情報処理装置２００ｙが通信部２０１によりメッセージ８００を受信すると（ステップＳ２０４）、位置情報処理装置２００ｙの制御部２０３はメッセージ８００から到達対象８０２を取り出し、位置情報処理装置２００ｙの記憶部２０４に格納されている属性情報２０７および識別子２０８と比較することで、受信したメッセージ８００の到達対象が自身であるか検査する（ステップＳ２０５）。
ここでは、位置情報処理装置２００ｙは到達対象であるため、位置情報処理装置２００ｙの制御部２０３はメッセージ８００から位置情報８０１を取り出し位置情報処理装置２００ｙの表示部２０５にて位置情報８０１を表示する（ステップＳ２０６）。

位置情報処理装置２００ｙの制御部２０３は、位置情報処理装置２００ｙの記憶部２０４に格納されている中継処理の条件を参照し、メッセージ８００を送信するか判断する（ステップＳ２０７１）。本実施の形態においては、位置情報処理装置２００ｙの制御部２０３はメッセージ８００を送信しない（他の位置情報処理装置は到達対象ではないため）。

以上のように本実施の形態によれば、ユーザの所有する携帯端末から特定の携帯端末に対するメッセージを車車間通信網に送信し、メッセージが車両を経由して目的の携帯端末に到達し、その携帯端末にメッセージを送信した携帯端末の位置情報を通知することができる。
この際、携帯端末のユーザはインターネットなどの、接続するためには料金を支払う必要のあるネットワークに接続することなく、他の携帯端末の位置情報を取得することが可能となるといった利点がある。例えば、街中で待ち合わせをしている友人同士が互いの位置を知ることで、相手を探す手間を省くことができる。

実施の形態１の位置情報通知方式の構成図。実施の形態１における位置情報処理装置２００の構成図。実施の形態１における位置情報処理装置２００ｘ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄの動作を示すシーケンス図。実施の形態１において位置情報処理装置２００がメッセージを作成し送信する動作手順を示すフローチャート。実施の形態１において位置情報処理装置２００が送信するメッセージの構造図。実施の形態１において位置情報処理装置２００がメッセージを受信した時の動作手順を示すフローチャート。実施の形態１において位置情報処理装置２００が受信したメッセージを車車間通信網に送信する動作手順を示すフローチャート。実施の形態１において受信したメッセージに対する返信を行う場合の位置情報処理装置２００の動作手順を示すフローチャート。実施の形態１において位置情報処理装置２００が受信したメッセージに対する返信メッセージを車車間通信網に送信する動作手順を示すフローチャート。実施の形態１において位置情報処理装置２００が作成する返信メッセージの構造図。実施の形態２における位置情報処理装置２００ｘ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄの動作を示すシーケンス図。実施の形態２において位置情報処理装置２００が送信するメッセージの構造図。実施の形態３の位置情報通知方式の構成図。実施の形態３における位置情報処理装置２００ｘ、２００ｙ、２００ａ、２００ｂの動作を示すシーケンス図。実施の形態３において位置情報処理装置２００ｘが送信するメッセージの構造図。

符号の説明

１００車両、２００位置情報処理装置、２０１通信部、２０２位置情報取得部、２０３制御部、２０４記憶部、２０５表示部、２０６ユーザインターフェース、２０７属性情報、２０８識別子、３００携帯端末、４００ユーザ、５００メッセージ、５０１位置情報、５０２到達対象、５０３識別子、５０４付加情報、６００返信メッセージ、６０１位置情報、６０２到達対象、６０３識別子、６０４付加情報、７００メッセージ、７０１位置情報、７０２到達対象、７０３識別子、７０４付加情報、８００メッセージ、８０１位置情報、８０２到達対象、８０３識別子、８０４付加情報。

Claims

携帯端末自身を識別する識別子を格納する第１の記憶手段と、
前記携帯端末自身の位置情報を取得する第１の位置情報取得手段と、
メッセージとこのメッセージの送信先の車両の属性を表す属性情報として示される到達対象とを入力する入力手段と、
前記入力手段で入力されたメッセージに前記位置情報と前記到達対象と前記識別子とを格納する第１の制御手段と、
前記位置情報と前記到達対象と前記識別子とを格納した前記メッセージを車車間通信網に送信する第１の通信手段と
を有する、前記携帯端末に備えられた第１の位置情報処理装置と、
車車間通信網に送信された前記メッセージを受信する第２の通信手段と、
車両自身の属性を表す属性情報と前記第２の通信手段が受信したメッセージに対する中継処理条件とを格納する第２の記憶手段と、
前記第２の通信手段が受信したメッセージに格納された位置情報を表示する第１の表示手段と、
前記受信したメッセージに格納された到達対象と前記第２の記憶手段に格納された属性情報とを比較することにより前記受信したメッセージの到達対象が前記車両自身であるか否か検査し、前記到達対象が前記車両自身の属性情報であるときに、前記受信したメッセージに格納された位置情報を前記第１の表示手段により表示させ、前記到達対象が前記車両自身の属性情報でないときに、前記第２の記憶手段に格納された中継処理条件により前記受信したメッセージに対して中継すると判断した場合、前記第２の通信手段により前記受信したメッセージを車車間通信網に送信させる第２の制御手段と
を有する、前記車両に備えられた第２の位置情報処理装置と
を含む位置情報通知方式。
前記第１の位置情報処理装置の
前記第１の制御手段は、前記入力手段で入力されたメッセージに前記送信先の車両に知らせる付加情報を格納し、
前記第２の位置情報処理装置の
前記第２の制御手段は、前記第２の通信手段が受信したメッセージに格納された到達対象と前記第２の記憶手段に格納された属性情報とを比較することにより前記受信したメッセージの到達対象が前記車両自身であるか否か検査し、前記到達対象が前記車両自身の属性情報であるときに、前記受信したメッセージに格納された付加情報を前記第１の表示手段により表示させる
ことを特徴とする請求項１記載の位置情報通知方式。
前記第２の位置情報処理装置は、
前記車両自身の位置情報を取得する第２の位置情報取得手段
を備え、
前記第２の記憶手段は、前記車両自身を識別する識別子と受信したメッセージに対する返信処理条件とを格納し、
前記第２の制御手段は、前記前記第２の通信手段が受信したメッセージの到達対象が前記車両自身の属性情報であるときに、前記第２の記憶手段に格納された返信処理条件により前記受信したメッセージに対して返信すると判断した場合、前記第２の位置情報取得手段が取得した位置情報と前記受信したメッセージに格納されたその送信元の携帯端末を識別する識別子で示される到達対象と前記第２の記憶手段に格納された識別子とを格納したメッセージを作成し、
前記第２の通信手段は、前記第２の制御手段により作成されたメッセージを車車間通信網に送信し、
前記第１の位置情報処理装置は、
前記第１の通信手段により車車間通信網から受信したメッセージに格納された位置情報を表示する第２の表示手段
を備え、
前記第１の通信手段は、車車間通信網に送信された前記メッセージを受信し、
前記第１の制御手段は、前記第１の通信手段が受信したメッセージに格納された到達対象と前記第１の記憶手段に格納された識別子とが一致したときに、前記受信したメッセージに格納された位置情報を前記第２の表示手段により表示させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の位置情報通知方式。
前記第２の位置情報処理装置の
前記第２の制御手段は、作成するメッセージに返信先の携帯端末に知らせる付加情報を格納し、
前記第１の位置情報処理装置の
前記第１の制御手段は、前記第１の通信手段が受信したメッセージに格納された到達対象と前記第１の記憶手段に格納された識別子とが一致したときに、前記受信したメッセージに格納された付加情報を前記第２の表示手段により表示させる
ことを特徴とする請求項３記載の位置情報通知方式。
前記第２の位置情報処理装置の
前記第２の制御手段は、作成するメッセージに前記第２の通信手段が受信したメッセージに格納された識別子を公開鍵として暗号化した付加情報と前記公開鍵とした識別子で示される到達対象とを格納し、
前記第１の位置情報処理装置の
前記第１の制御手段は、前記第１の通信手段が送信するメッセージに前記公開鍵とする識別子を格納し、前記第１の通信手段が受信したメッセージに格納された到達対象と前記公開鍵とが一致したときに、前記受信したメッセージに格納された暗号化された付加情報を前記公開鍵に対応した秘密鍵で復号して前記第２の表示手段により表示させる
ことを特徴とする請求項４記載の位置情報通知方式。
第１の記憶手段が携帯端末自身を識別する識別子を格納するステップと、
第１の位置情報取得手段が前記携帯端末自身の位置情報を取得するステップと、
入力手段がメッセージとこのメッセージの送信先の車両の属性を表す属性情報として示される到達対象とを入力するステップと、
第１の制御手段が前記入力手段で入力されたメッセージに前記位置情報と前記到達対象と前記識別子とを格納するステップと、
第１の通信手段が前記位置情報と前記到達対象と前記識別子とを格納した前記メッセージを車車間通信網に送信するステップと
を有する、前記携帯端末に備えられた第１の位置情報処理装置が実行する第１の位置情報処理手順と
第２の通信手段が車車間通信網に送信された前記メッセージを受信するステップと、
第２の記憶手段が車両自身の属性を表す属性情報と前記第２の通信手段が受信したメッセージに対する中継処理条件とを格納するステップと、
第１の表示手段が前記第２の通信手段で受信したメッセージに格納された位置情報を表示するステップと、
第２の制御手段が前記受信したメッセージに格納された到達対象と前記第２の記憶手段に格納された属性情報とを比較することにより前記受信したメッセージの到達対象が前記車両自身であるか否か検査し、前記到達対象が前記車両自身の属性情報であるときに、前記受信したメッセージに格納された位置情報を前記第１の表示手段に表示させ、前記到達対象が前記車両自身の属性情報でないときに、前記第２の記憶手段に格納された中継処理条件により前記受信したメッセージに対して中継すると判断した場合、前記受信したメッセージを車車間通信網に送信させるステップと
を有する、前記車両に備えられた第２の位置情報処理装置が実行する第２の位置情報処理手順と
を含む位置情報通知方法。
前記第１の位置情報処理手順は、
前記第１の制御部が前記入力手段で入力されたメッセージに前記送信先の車両に知らせる付加情報を格納するステップ
を有し、
前記第２の位置情報処理手順は、
前記第２の制御部が前記第２の通信手段で受信したメッセージに格納された到達対象と前記第２の記憶手段で格納された属性情報とを比較することにより前記受信したメッセージの到達対象が前記車両自身であるか否か検査し、前記到達対象が前記車両自身の属性情報であるときに、前記受信したメッセージに格納された付加情報を前記第１の表示手段により表示させるステップ
を有することを特徴とする請求項６記載の位置情報通知方法。
前記第２の位置情報処理手順は、
第２の位置情報取得手段が前記車両自身の位置情報を取得するステップと、
前記第２の記憶手段が前記車両自身を識別する識別子と受信したメッセージに対する返信処理条件とを格納するステップと、
前記第２の制御手段が前記第２の通信手段で受信したメッセージの到達対象が前記車両自身の属性情報であるときに、前記第２の記憶手段で格納された返信処理条件により前記受信したメッセージに対して返信すると判断した場合、前記第２の位置情報取得手段で取得した位置情報と前記受信したメッセージに格納されたその送信元の携帯端末を識別する識別子で示される到達対象と前記第２の記憶手段で格納された識別子とを格納したメッセージを作成するステップと、
前記第２の通信手段が前記第２の制御手段により作成されたメッセージを車車間通信網に送信するステップと
を有し、
前記第１の位置情報処理手順は、
第２の表示手段が前記第１の通信手段により車車間通信網から受信したメッセージに格納された位置情報を表示するステップと、
前記第１の通信手段が車車間通信網に送信された前記メッセージを受信するステップと、
前記第１の制御手段が前記第１の通信手段で受信したメッセージに格納された到達対象と前記第１の記憶手段で格納された識別子とが一致したときに、前記受信したメッセージに格納された位置情報を前記第２の表示手段により表示させるステップと
を有することを特徴とする請求項６または請求項７記載の位置情報通知方法。
前記第２の位置情報処理手順は、
前記第２の制御手段が作成するメッセージに返信先の携帯端末に知らせる付加情報を格納するステップ
を有し、
前記第１の位置情報処理手順は、
前記第１の制御手段が前記第１の通信手段で受信したメッセージに格納された到達対象と前記第１の記憶手段で格納された識別子とが一致したときに、前記受信したメッセージに格納された付加情報を前記第２の表示手段により表示させるステップ
を有することを特徴とする請求項８記載の位置情報通知方法。
前記第２の位置情報処理手順は、
前記第２の制御手段が作成するメッセージに前記第２の通信手段で受信したメッセージに格納された識別子を公開鍵として暗号化した付加情報と前記公開鍵とした識別子で示される到達対象とを格納するステップ
を有し、
前記第１の位置情報処理手順は、
前記第１の制御手段が前記第１の通信手段で送信するメッセージに前記公開鍵とする識別子を格納するステップと、
前記第１の制御手段が前記第１の通信手段で受信したメッセージに格納された到達対象と前記公開鍵とが一致したときに、前記受信したメッセージに格納された暗号化された付加情報を前記公開鍵に対応した秘密鍵で復号して前記第２の表示手段により表示させるステップと
を有することを特徴とする請求項９記載の位置情報通知方法。