JP3189737B2 - 情報提供システム及びシステム用車載機 - Google Patents
情報提供システム及びシステム用車載機Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は情報提供システム及
びその送信装置に関し、特に車両からセンタ側に情報を
送信し、センタ側でその情報を適宜処理して情報を必要
とする他の車両に提供するシステムに関する。
びその送信装置に関し、特に車両からセンタ側に情報を
送信し、センタ側でその情報を適宜処理して情報を必要
とする他の車両に提供するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、地上の車両で収集した情報を
センタ側に送信し、センタ側で適宜その情報を処理して
各車両に提供するシステムが提案されている。
センタ側に送信し、センタ側で適宜その情報を処理して
各車両に提供するシステムが提案されている。
【０００３】例えば、特開平７−２２５８９５号公報に
は、移動体とセンタ局とが移動体無線通信により情報の
通信を行うシステムにおいて、移動体側に地図情報記憶
部、位置特定部、通信部、出力部、入力部及び制御部を
設け、センタ局に関連情報記憶部、通信部、制御部及び
提供情報処理部を設け、移動体の保有する情報がセンタ
局に提供されこの情報を他の移動体が利用できるととも
に、多数の移動体からセンタ局に提供された情報を処理
して最新の情報に更新する等してその信頼性を向上させ
る技術が記載されている。なお、車両とセンタ局との通
信に衛星を用いる技術も提案されている（例えば電子通
信情報学会誌Ｖｏｌ.７９,Ｎｏ.４,ｐ３９２−３９８参
照）。
は、移動体とセンタ局とが移動体無線通信により情報の
通信を行うシステムにおいて、移動体側に地図情報記憶
部、位置特定部、通信部、出力部、入力部及び制御部を
設け、センタ局に関連情報記憶部、通信部、制御部及び
提供情報処理部を設け、移動体の保有する情報がセンタ
局に提供されこの情報を他の移動体が利用できるととも
に、多数の移動体からセンタ局に提供された情報を処理
して最新の情報に更新する等してその信頼性を向上させ
る技術が記載されている。なお、車両とセンタ局との通
信に衛星を用いる技術も提案されている（例えば電子通
信情報学会誌Ｖｏｌ.７９,Ｎｏ.４,ｐ３９２−３９８参
照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各車両
はセンタ側で現在どのような情報が必要であるか判断せ
ずに収集した情報を一律にセンタ側に送信しているの
で、センタ側には不要な情報が集まる可能性があり、結
果として回線の無駄な使用を招くとともに有益な情報を
他の車両に提供することができない問題があった。
はセンタ側で現在どのような情報が必要であるか判断せ
ずに収集した情報を一律にセンタ側に送信しているの
で、センタ側には不要な情報が集まる可能性があり、結
果として回線の無駄な使用を招くとともに有益な情報を
他の車両に提供することができない問題があった。
【０００５】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、センタ側が必要と
する情報のみを送信でき、もって回線の使用率向上並び
に提供情報の質的向上を図ることができるシステム及び
システム用車載機を得ることにある。
みなされたものであり、その目的は、センタ側が必要と
する情報のみを送信でき、もって回線の使用率向上並び
に提供情報の質的向上を図ることができるシステム及び
システム用車載機を得ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、車両で収集した情報をセンタ側に送
信し、該センタ側では該情報を処理して他の車両に提供
する情報提供システムであって、車両側には、前記セン
タ側からの情報を受信する受信手段と、受信情報に含ま
れる位置情報に基づいて前記センタ側の必要情報を推定
する推定手段と、推定した必要情報を収集して前記セン
タ側に送信する送信手段とを備え、前記センタ側には、
前記車両から送信された前記必要情報に基づいて新たな
情報を他の車両に提供する情報提供手段とを備えること
を特徴とする。
に、第１の発明は、車両で収集した情報をセンタ側に送
信し、該センタ側では該情報を処理して他の車両に提供
する情報提供システムであって、車両側には、前記セン
タ側からの情報を受信する受信手段と、受信情報に含ま
れる位置情報に基づいて前記センタ側の必要情報を推定
する推定手段と、推定した必要情報を収集して前記セン
タ側に送信する送信手段とを備え、前記センタ側には、
前記車両から送信された前記必要情報に基づいて新たな
情報を他の車両に提供する情報提供手段とを備えること
を特徴とする。
【０００７】また、第２の発明は、第１の発明におい
て、前記推定手段は、さらに時間情報に基づいて前記セ
ンタ側の必要情報を推定することを特徴とする。
て、前記推定手段は、さらに時間情報に基づいて前記セ
ンタ側の必要情報を推定することを特徴とする。
【０００８】また、第３の発明は、車両で収集した情報
をセンタ側に送信し、該センタ側では該情報を処理して
他の車両に提供する情報提供システム用車載機であっ
て、前記センタ側からの情報を受信する受信手段と、受
信情報に含まれる位置情報に基づいて前記センタ側の必
要情報を推定する推定手段と、推定した必要情報を収集
して前記センタ側に送信する送信手段とを有することを
特徴とする。
をセンタ側に送信し、該センタ側では該情報を処理して
他の車両に提供する情報提供システム用車載機であっ
て、前記センタ側からの情報を受信する受信手段と、受
信情報に含まれる位置情報に基づいて前記センタ側の必
要情報を推定する推定手段と、推定した必要情報を収集
して前記センタ側に送信する送信手段とを有することを
特徴とする。
【０００９】また、第４の発明は、第３の発明におい
て、前記推定手段は、さらに時間情報に基づいて前記セ
ンタ側の必要情報を推定することを特徴とする。
て、前記推定手段は、さらに時間情報に基づいて前記セ
ンタ側の必要情報を推定することを特徴とする。
【００１０】また、第５の発明は、第３、第４の発明に
おいて、前記送信手段は、さらに前記受信情報と収集し
た必要情報を比較する比較手段を備え、収集した必要情
報が前記受信情報から変化している場合のみ送信するこ
とを特徴とする。
おいて、前記送信手段は、さらに前記受信情報と収集し
た必要情報を比較する比較手段を備え、収集した必要情
報が前記受信情報から変化している場合のみ送信するこ
とを特徴とする。
【００１１】また、第６の発明は、第３〜第５の発明に
おいて、前記推定手段は、前記受信情報に含まれる位置
情報と前記受信情報の種別に基づいて前記センタ側の必
要情報位置を推定することを特徴とする。
おいて、前記推定手段は、前記受信情報に含まれる位置
情報と前記受信情報の種別に基づいて前記センタ側の必
要情報位置を推定することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。
形態について説明する。
【００１３】図１には、本実施形態のシステム構成図が
示されている。衛星１００を介して車両Ａ２００あるい
は車両Ｂ４００とセンタ３００が情報の送受を行う。す
なわち、車両Ａ２００から衛星１００に対して収集した
情報が送信され、衛星１００は受信した情報をさらにセ
ンタ３００に送信する。センタ３００では、衛星１００
からの情報を適宜加工処理（平均処理など）して再び衛
星１００に送る。衛星１００は、センタ３００からの情
報を他の車両Ｂ４００に対して送信する。他の車両Ｂ４
００は１台である必要はなく、多数の車両に同時に送信
（放送）してもよい。車両Ａ２００で収集し送信する情
報、すなわちセンタ３００から他の車両Ｂ４００に送信
する情報の種別としては、例えば所定地点間（リンク）
の旅行時間情報や渋滞情報、規制情報等の交通情報や、
路面μや外気温、天候等の環境情報がある。
示されている。衛星１００を介して車両Ａ２００あるい
は車両Ｂ４００とセンタ３００が情報の送受を行う。す
なわち、車両Ａ２００から衛星１００に対して収集した
情報が送信され、衛星１００は受信した情報をさらにセ
ンタ３００に送信する。センタ３００では、衛星１００
からの情報を適宜加工処理（平均処理など）して再び衛
星１００に送る。衛星１００は、センタ３００からの情
報を他の車両Ｂ４００に対して送信する。他の車両Ｂ４
００は１台である必要はなく、多数の車両に同時に送信
（放送）してもよい。車両Ａ２００で収集し送信する情
報、すなわちセンタ３００から他の車両Ｂ４００に送信
する情報の種別としては、例えば所定地点間（リンク）
の旅行時間情報や渋滞情報、規制情報等の交通情報や、
路面μや外気温、天候等の環境情報がある。
【００１４】このようなシステム構成において、本実施
形態では車両側でセンタ３００が必要としている情報を
推定し、推定した必要情報のみを収集してセンタ３００
に送信する点である。すなわち、センタ３００からの情
報を受信すると、この受信情報に含まれる位置情報や時
間情報に基づいてセンタ３００が必要としている情報を
車両側で推定し、その必要情報をセンタ３００に送り、
さらにセンタ３００ではその情報を他の車両に提供する
のである。
形態では車両側でセンタ３００が必要としている情報を
推定し、推定した必要情報のみを収集してセンタ３００
に送信する点である。すなわち、センタ３００からの情
報を受信すると、この受信情報に含まれる位置情報や時
間情報に基づいてセンタ３００が必要としている情報を
車両側で推定し、その必要情報をセンタ３００に送り、
さらにセンタ３００ではその情報を他の車両に提供する
のである。
【００１５】図２には、図１におけるセンタ３００の構
成ブロック図が示されている。車両及びその他の情報源
（路上ビーコン等）から各種情報を受信する受信部３０
０ａが設けられており、受信した各種情報はＣＰＵ３０
０ｂに供給される。ＣＰＵ３００ｂは情報を記憶する記
憶部及び情報を加工する加工部を備えており、受信部３
００ａからの情報を一旦記憶部に記憶する。そして、所
定サンプル数が蓄積された後、加工部で情報の種別に応
じた処理（例えば平均化処理）が行われる。加工された
情報は送信部３００ｃに供給され、送信部３００ｃは加
工済みの情報を他の車両に提供する。
成ブロック図が示されている。車両及びその他の情報源
（路上ビーコン等）から各種情報を受信する受信部３０
０ａが設けられており、受信した各種情報はＣＰＵ３０
０ｂに供給される。ＣＰＵ３００ｂは情報を記憶する記
憶部及び情報を加工する加工部を備えており、受信部３
００ａからの情報を一旦記憶部に記憶する。そして、所
定サンプル数が蓄積された後、加工部で情報の種別に応
じた処理（例えば平均化処理）が行われる。加工された
情報は送信部３００ｃに供給され、送信部３００ｃは加
工済みの情報を他の車両に提供する。
【００１６】一方、図３には、図１における車両Ａ２０
０の構成ブロック図が示されている。センタ３００から
提供された情報を受信する受信部２００ａが設けられ、
受信情報は車載ＣＰＵ２００ｂに供給される。車載ＣＰ
Ｕ２００ｂは記憶部及び推定部を備え、受信情報を一旦
記憶部に記憶する。記憶部としては半導体ＲＡＭの他、
外付けのＤＶＤ−ＲＡＭやハードディスクを用いること
も可能である。推定部は、記憶部に記憶された受信情報
の位置情報や時間情報に基づいてセンタ３００が必要と
している情報、すなわち必要情報を推定し、情報収集部
２００ｃに制御信号を出力して必要情報を収集する。収
集する情報としては、上述したように路面μやリンク旅
行時間等であり、同時に車両の現在位置や現在時刻も付
帯情報として収集する。収集した情報は送信部２００ｄ
に供給され、送信部２００ｄは収集情報を衛星１００を
介してセンタ３００に送信する。
０の構成ブロック図が示されている。センタ３００から
提供された情報を受信する受信部２００ａが設けられ、
受信情報は車載ＣＰＵ２００ｂに供給される。車載ＣＰ
Ｕ２００ｂは記憶部及び推定部を備え、受信情報を一旦
記憶部に記憶する。記憶部としては半導体ＲＡＭの他、
外付けのＤＶＤ−ＲＡＭやハードディスクを用いること
も可能である。推定部は、記憶部に記憶された受信情報
の位置情報や時間情報に基づいてセンタ３００が必要と
している情報、すなわち必要情報を推定し、情報収集部
２００ｃに制御信号を出力して必要情報を収集する。収
集する情報としては、上述したように路面μやリンク旅
行時間等であり、同時に車両の現在位置や現在時刻も付
帯情報として収集する。収集した情報は送信部２００ｄ
に供給され、送信部２００ｄは収集情報を衛星１００を
介してセンタ３００に送信する。
【００１７】以下、車両側の処理を、収集情報として路
面μとリンク旅行時間を例にとり説明する。
面μとリンク旅行時間を例にとり説明する。
【００１８】＜路面μ＞図４及び図５には、車両側（車
載ＣＰＵ２００ｂ）で実行される必要情報推定処理が示
されており、図４はその説明図、図５はその処理フロー
チャートである。図４において、時刻ｔ0に車両がセン
タ３００から提供された情報を受信し、その情報の内容
が地点ａ（地域α）における路面μに関する情報であっ
たとする。そして、この車両は経路に沿って走行し、地
点ａ（地域α）に時刻ｔ1に到達したとする。図５にお
いて、まずセンタ３００から提供された情報を受信した
か否かを判定する（Ｓ１０１）。情報を受信した場合、
その提供情報は受信時刻ｔ0と情報位置ａ（地域α）と
ともに車載ＣＰＵ２００ｂの記憶部に記憶される（Ｓ１
０２、Ｓ１０３）。そして、車載ＣＰＵ２００ｂの推定
部では、地点ａ（地域α）における路面μをセンタ３０
０が必要としている必要情報であると推定し、車両が情
報位置である地点ａに達したか否かを判定する（Ｓ１０
４）。車両が情報位置である地点ａに達した場合には、
送信処理（Ｓ１０００）に移行する。この送信処理で
は、まず到達時刻ｔ1と受信時刻ｔ0とを比較する（Ｓ１
０５）。比較の結果、情報を受信してから所定時間以上
経過している場合、すなわちｔ1−ｔ0＞Ｔ（Ｔは所定値
で例えば３０分）である場合には、車載のセンサから必
要情報である地点ａにおける路面μを収集する（Ｓ１０
６）。所定時間経過した場合にのみ情報を収集するの
は、情報の受信してからあまり時間が経過していない場
合には、路面μに変化がある可能性が少なく、従って仮
に路面μを収集して送信したとしてもセンタ３００にと
って不要な情報となってしまうからである。そして、収
集した路面μは、さらにセンタ３００から提供され記憶
部に記憶されている路面μと比較され、路面μに変化が
あるか否かが判定される（Ｓ１０７）。この判定は、た
とえ所定時間経過していたとしても路面μに変化がない
場合もあり得ることを考慮したものであり、受信した路
面μと収集した路面μに変化がない場合には無駄な情報
であるので送信を禁止する。なお、変化の有無は両者の
差が所定値以上か否かで判定でき、両者の差が所定値以
下であっても有限の差が存在する場合には、車両Ａ２０
０において記憶部に記憶されている受信した路面μに代
えて収集した路面μを新たに記憶部に記憶するのが信頼
性の観点から望ましい。一方、両者の差が所定値以上あ
るため情報に変化があると判定された場合には、収集し
た路面μは有益であるので、これを衛星１００を介して
センタ３００に送信する（Ｓ１０８）。これにより、重
複する路面μをセンタ３００に送信することがなくな
り、センタ３００が必要としている新たな路面μの情報
のみを送信でき、回線使用効率の向上と提供情報の質的
向上を図ることができる。
載ＣＰＵ２００ｂ）で実行される必要情報推定処理が示
されており、図４はその説明図、図５はその処理フロー
チャートである。図４において、時刻ｔ0に車両がセン
タ３００から提供された情報を受信し、その情報の内容
が地点ａ（地域α）における路面μに関する情報であっ
たとする。そして、この車両は経路に沿って走行し、地
点ａ（地域α）に時刻ｔ1に到達したとする。図５にお
いて、まずセンタ３００から提供された情報を受信した
か否かを判定する（Ｓ１０１）。情報を受信した場合、
その提供情報は受信時刻ｔ0と情報位置ａ（地域α）と
ともに車載ＣＰＵ２００ｂの記憶部に記憶される（Ｓ１
０２、Ｓ１０３）。そして、車載ＣＰＵ２００ｂの推定
部では、地点ａ（地域α）における路面μをセンタ３０
０が必要としている必要情報であると推定し、車両が情
報位置である地点ａに達したか否かを判定する（Ｓ１０
４）。車両が情報位置である地点ａに達した場合には、
送信処理（Ｓ１０００）に移行する。この送信処理で
は、まず到達時刻ｔ1と受信時刻ｔ0とを比較する（Ｓ１
０５）。比較の結果、情報を受信してから所定時間以上
経過している場合、すなわちｔ1−ｔ0＞Ｔ（Ｔは所定値
で例えば３０分）である場合には、車載のセンサから必
要情報である地点ａにおける路面μを収集する（Ｓ１０
６）。所定時間経過した場合にのみ情報を収集するの
は、情報の受信してからあまり時間が経過していない場
合には、路面μに変化がある可能性が少なく、従って仮
に路面μを収集して送信したとしてもセンタ３００にと
って不要な情報となってしまうからである。そして、収
集した路面μは、さらにセンタ３００から提供され記憶
部に記憶されている路面μと比較され、路面μに変化が
あるか否かが判定される（Ｓ１０７）。この判定は、た
とえ所定時間経過していたとしても路面μに変化がない
場合もあり得ることを考慮したものであり、受信した路
面μと収集した路面μに変化がない場合には無駄な情報
であるので送信を禁止する。なお、変化の有無は両者の
差が所定値以上か否かで判定でき、両者の差が所定値以
下であっても有限の差が存在する場合には、車両Ａ２０
０において記憶部に記憶されている受信した路面μに代
えて収集した路面μを新たに記憶部に記憶するのが信頼
性の観点から望ましい。一方、両者の差が所定値以上あ
るため情報に変化があると判定された場合には、収集し
た路面μは有益であるので、これを衛星１００を介して
センタ３００に送信する（Ｓ１０８）。これにより、重
複する路面μをセンタ３００に送信することがなくな
り、センタ３００が必要としている新たな路面μの情報
のみを送信でき、回線使用効率の向上と提供情報の質的
向上を図ることができる。
【００１９】なお、上記例では必要情報として地点ａに
おける路面μを推定した後、所定時間経過したか否か、
そして所定時間経過した場合にはさらに路面μに変化が
あったか否かを判定した上で路面μデータを送信した
が、所定時間経過した場合に一律に路面μを送信しても
よく、また、所定時間経過していなくても地点ａにおけ
る路面μを収集してセンタ３００に送信することも可能
である。この場合でも、全ての地点における路面μをセ
ンタ３００に送信するのではなく、センタ３００が必要
とする地点のみの路面μデータを送信することで無駄な
回線使用を低減することができる。
おける路面μを推定した後、所定時間経過したか否か、
そして所定時間経過した場合にはさらに路面μに変化が
あったか否かを判定した上で路面μデータを送信した
が、所定時間経過した場合に一律に路面μを送信しても
よく、また、所定時間経過していなくても地点ａにおけ
る路面μを収集してセンタ３００に送信することも可能
である。この場合でも、全ての地点における路面μをセ
ンタ３００に送信するのではなく、センタ３００が必要
とする地点のみの路面μデータを送信することで無駄な
回線使用を低減することができる。
【００２０】図６には、車両側の他の処理フローチャー
トが示されている。まず、センタ３００から提供された
情報を受信したか否かを判定し（Ｓ２０１）、受信した
場合には受信情報に含まれる受信時刻と情報位置を記憶
部に記憶する（Ｓ２０２、Ｓ２０３）。図４の例では、
受信時刻はｔ0、情報位置は地点ａ（地域α）である。
次に、推定部はセンタ３００が必要としている情報の位
置、すなわち情報必要位置を推定する（Ｓ２０４）。こ
の情報必要位置は、情報位置以外に設定され、受信した
路面μの情報位置周辺（例えば地点Ａの半径１ｋｍ以
内）のカーブ路の位置を情報必要位置として推定する。
そして、車両がこの情報必要位置に達したか否かが判定
され（Ｓ２０５）、達した場合にはさらに情報位置（地
点Ａ）であるか否かを確認する（Ｓ２０６）。情報必要
位置であり、かつ情報位置でない場合には路面μを収集
して直ちにセンタ３００に送信し（Ｓ２０７、Ｓ２０
８）、情報位置である場合には上述した送信処理（Ｓ１
０００）を実行して必要な路面μのみを送信する。これ
により、情報位置周辺の路面μもセンタ３００に集まる
ことになり、センタ３００はこれらを他の車両に提供し
て情報の質的向上を図ることができる。
トが示されている。まず、センタ３００から提供された
情報を受信したか否かを判定し（Ｓ２０１）、受信した
場合には受信情報に含まれる受信時刻と情報位置を記憶
部に記憶する（Ｓ２０２、Ｓ２０３）。図４の例では、
受信時刻はｔ0、情報位置は地点ａ（地域α）である。
次に、推定部はセンタ３００が必要としている情報の位
置、すなわち情報必要位置を推定する（Ｓ２０４）。こ
の情報必要位置は、情報位置以外に設定され、受信した
路面μの情報位置周辺（例えば地点Ａの半径１ｋｍ以
内）のカーブ路の位置を情報必要位置として推定する。
そして、車両がこの情報必要位置に達したか否かが判定
され（Ｓ２０５）、達した場合にはさらに情報位置（地
点Ａ）であるか否かを確認する（Ｓ２０６）。情報必要
位置であり、かつ情報位置でない場合には路面μを収集
して直ちにセンタ３００に送信し（Ｓ２０７、Ｓ２０
８）、情報位置である場合には上述した送信処理（Ｓ１
０００）を実行して必要な路面μのみを送信する。これ
により、情報位置周辺の路面μもセンタ３００に集まる
ことになり、センタ３００はこれらを他の車両に提供し
て情報の質的向上を図ることができる。
【００２１】なお、この例においても、情報位置である
場合に所定時間経過した後に一律に路面μを送信しても
よく、また、所定時間経過していなくても情報位置であ
る地点ａにおける路面μを収集してセンタ３００に送信
しても所期の目的である無駄な回線使用の低減及び提供
情報の質的向上を達成することができる。
場合に所定時間経過した後に一律に路面μを送信しても
よく、また、所定時間経過していなくても情報位置であ
る地点ａにおける路面μを収集してセンタ３００に送信
しても所期の目的である無駄な回線使用の低減及び提供
情報の質的向上を達成することができる。
【００２２】＜リンク旅行時間＞図７及び図８には、車
両側（車載ＣＰＵ２００ｂ）で実行される必要情報推定
処理が示されており、図７はその説明図、図８はその処
理フローチャートである。図７において、ｂ0〜ｂ9はリ
ンクであり、車両は時刻ｔ0でセンタ３００から提供さ
れた情報を受信し、その情報内容が走路前方のリンクｂ
2の旅行時間であったとする。図８において、まずセン
タ３００から提供された走路前方のリンク旅行時間情報
を受信したか否かを判定する（Ｓ３０１）。受信した場
合には、そのリンク旅行時間情報をその受信時刻ｔ0と
情報位置ｂ2とともに記憶部に記憶する（Ｓ３０２、Ｓ
３０３）。次に、情報位置以外の情報必要位置を推定す
る（Ｓ３０４）。情報必要位置としては、情報位置（リ
ンクｂ2）と平行な位置にあるリンクｂ5や情報位置（リ
ンクｂ2）に接続する位置にあるリンクｂ1、ｂ6、ｂ9が
望ましい。もちろん、これに限らず情報位置に道なりに
接続するリンクｂ0も情報必要位置に設定することもで
き、情報位置から所定範囲（例えば半径５００ｍ以内）
のリンクを情報必要位置としても良い。
両側（車載ＣＰＵ２００ｂ）で実行される必要情報推定
処理が示されており、図７はその説明図、図８はその処
理フローチャートである。図７において、ｂ0〜ｂ9はリ
ンクであり、車両は時刻ｔ0でセンタ３００から提供さ
れた情報を受信し、その情報内容が走路前方のリンクｂ
2の旅行時間であったとする。図８において、まずセン
タ３００から提供された走路前方のリンク旅行時間情報
を受信したか否かを判定する（Ｓ３０１）。受信した場
合には、そのリンク旅行時間情報をその受信時刻ｔ0と
情報位置ｂ2とともに記憶部に記憶する（Ｓ３０２、Ｓ
３０３）。次に、情報位置以外の情報必要位置を推定す
る（Ｓ３０４）。情報必要位置としては、情報位置（リ
ンクｂ2）と平行な位置にあるリンクｂ5や情報位置（リ
ンクｂ2）に接続する位置にあるリンクｂ1、ｂ6、ｂ9が
望ましい。もちろん、これに限らず情報位置に道なりに
接続するリンクｂ0も情報必要位置に設定することもで
き、情報位置から所定範囲（例えば半径５００ｍ以内）
のリンクを情報必要位置としても良い。
【００２３】情報必要位置を推定した後、車両が情報必
要位置に達したか否かを判定し（Ｓ３０５）、達した場
合にはさらに情報位置、つまりリンクｂ2でないか否か
を判定する（Ｓ３０６）。情報位置である場合には、先
の受信時刻ｔ0と現在の時刻ｔ1とを比較し、所定時間経
過していた場合（ｔ1−ｔ0＞Ｔ）には車載のセンサでリ
ンク旅行時間情報を収集する（Ｓ３０７、Ｓ３０８）。
そして、収集したリンク旅行時間情報と受信情報を比較
して両者に変化がないか否かを判定し（Ｓ３０９）、変
化している場合には収集したリンク旅行時間情報を衛星
１００を介してセンタ３００に送信する（Ｓ３１０）。
このとき、記憶部に記憶されている古い受信情報を削除
するのが望ましい。また、所定時間経過していない場合
や収集したリンク旅行時間が変化していない場合には、
不要な情報となるので送信を禁止する。
要位置に達したか否かを判定し（Ｓ３０５）、達した場
合にはさらに情報位置、つまりリンクｂ2でないか否か
を判定する（Ｓ３０６）。情報位置である場合には、先
の受信時刻ｔ0と現在の時刻ｔ1とを比較し、所定時間経
過していた場合（ｔ1−ｔ0＞Ｔ）には車載のセンサでリ
ンク旅行時間情報を収集する（Ｓ３０７、Ｓ３０８）。
そして、収集したリンク旅行時間情報と受信情報を比較
して両者に変化がないか否かを判定し（Ｓ３０９）、変
化している場合には収集したリンク旅行時間情報を衛星
１００を介してセンタ３００に送信する（Ｓ３１０）。
このとき、記憶部に記憶されている古い受信情報を削除
するのが望ましい。また、所定時間経過していない場合
や収集したリンク旅行時間が変化していない場合には、
不要な情報となるので送信を禁止する。
【００２４】一方、例えば車両はリンクｂ2と平行な位
置にあるリンクｂ5に存在する場合等、車両が情報必要
位置に存在し、かつ情報位置でない場合には、リンク旅
行時間情報を収集して直ちにセンタ３００に送信する
（Ｓ３１１、Ｓ３１２）。これにより、重複するリンク
旅行時間情報をセンタ３００に送信することがなくなり
回線混雑を緩和することができるとともに、他の車両に
対して情報位置周辺のリンク旅行時間情報を提供でき
る。
置にあるリンクｂ5に存在する場合等、車両が情報必要
位置に存在し、かつ情報位置でない場合には、リンク旅
行時間情報を収集して直ちにセンタ３００に送信する
（Ｓ３１１、Ｓ３１２）。これにより、重複するリンク
旅行時間情報をセンタ３００に送信することがなくなり
回線混雑を緩和することができるとともに、他の車両に
対して情報位置周辺のリンク旅行時間情報を提供でき
る。
【００２５】なお、この例においても、所定時間経過し
たか否かや情報に変化があったか否かに応じて送信する
か否かを決定しているが、この判定を実行せずに情報位
置（リンクｂ2）もしくは情報位置と平行な位置（リン
クｂ5）に達した場合に一律にリンク旅行時間を送信す
ることも可能である。
たか否かや情報に変化があったか否かに応じて送信する
か否かを決定しているが、この判定を実行せずに情報位
置（リンクｂ2）もしくは情報位置と平行な位置（リン
クｂ5）に達した場合に一律にリンク旅行時間を送信す
ることも可能である。
【００２６】以上、本発明の実施形態について、路面μ
とリンク旅行時間を例にとり説明したが、本発明はこれ
に限定されることなく他の情報、例えば外気温や天候、
渋滞情報にも適用できる。但し、情報の種別に応じて所
定時間Ｔや情報必要位置の推定の仕方を変える必要があ
る。具体的には、情報の種別が天候であれば所定時間Ｔ
を大きく設定し、情報必要位置の密度を低くする等であ
る。
とリンク旅行時間を例にとり説明したが、本発明はこれ
に限定されることなく他の情報、例えば外気温や天候、
渋滞情報にも適用できる。但し、情報の種別に応じて所
定時間Ｔや情報必要位置の推定の仕方を変える必要があ
る。具体的には、情報の種別が天候であれば所定時間Ｔ
を大きく設定し、情報必要位置の密度を低くする等であ
る。
【００２７】また、上記実施形態では、センタ３００か
ら提供された情報と同一種別の情報を車両からセンタ３
００に送信する場合について説明したが、必ずしも同一
である必要はなく、例えばセンタ３００から天候に関す
る情報を受信した場合に、必要情報としてその地点にお
ける路面μを推定してセンタ３００に送信してもよい。
ら提供された情報と同一種別の情報を車両からセンタ３
００に送信する場合について説明したが、必ずしも同一
である必要はなく、例えばセンタ３００から天候に関す
る情報を受信した場合に、必要情報としてその地点にお
ける路面μを推定してセンタ３００に送信してもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
センタ側が必要とする情報のみを送信でき、回線の使用
率向上並びに提供情報の質的向上を図ることができる。
センタ側が必要とする情報のみを送信でき、回線の使用
率向上並びに提供情報の質的向上を図ることができる。
【図１】 本発明の実施形態のシステム概念構成図であ
る。
る。
【図２】 図１におけるセンタの構成ブロック図であ
る。
る。
【図３】 図１における車両の構成ブロック図である。
【図４】 路面μを送信する説明図である。
【図５】 路面μを送信する車両側処理フローチャート
である。
である。
【図６】 路面μを送信する他の車両側処理フローチャ
ートである。
ートである。
【図７】 旅行時間を送信する説明図である。
【図８】 旅行時間を送信する車両側処理フローチャー
トである。
トである。
【符号の説明】 １００ 衛星、２００ 車両Ａ、３００ センタ、４０
０ 車両Ｂ。
０ 車両Ｂ。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/123 G08G 1/09 H04Q 7/34 H04Q 7/38
Claims (6)
- 【請求項１】 車両で収集した情報をセンタ側に送信
し、該センタ側では該情報を処理して他の車両に提供す
る情報提供システムであって、 車両側には、 前記センタ側からの情報を受信する受信手段と、 受信情報に含まれる位置情報に基づいて前記センタ側の
必要情報を推定する推定手段と、 推定した必要情報を収集して前記センタ側に送信する送
信手段と、 を備え、 前記センタ側には、 前記車両から送信された前記必要情報に基づいて新たな
情報を他の車両に提供する情報提供手段と、 を備えることを特徴とする情報提供システム。 - 【請求項２】 前記推定手段は、さらに時間情報に基づ
いて前記センタ側の必要情報を推定することを特徴とす
る請求項１記載の情報提供システム。 - 【請求項３】 車両で収集した情報をセンタ側に送信
し、該センタ側では該情報を処理して他の車両に提供す
る情報提供システム用車載機であって、 前記センタ側からの情報を受信する受信手段と、 受信情報に含まれる位置情報に基づいて前記センタ側の
必要情報を推定する推定手段と、 推定した必要情報を収集して前記センタ側に送信する送
信手段と、 を有することを特徴とする情報提供システム用車載機。 - 【請求項４】 前記推定手段は、さらに時間情報に基づ
いて前記センタ側の必要情報を推定することを特徴とす
る請求項３記載の情報提供システム用車載機。 - 【請求項５】 前記送信手段は、さらに前記受信情報と
収集した必要情報を比較する比較手段を備え、収集した
必要情報が前記受信情報から変化している場合のみ送信
することを特徴とする請求項３、４のいずれかに記載の
情報提供システム用車載機。 - 【請求項６】 前記推定手段は、前記受信情報に含まれ
る位置情報と前記受信情報の種別に基づいて前記センタ
側の必要情報位置を推定することを特徴とする請求項
３、４、５のいずれかに記載の情報提供システム用車載
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14913197A JP3189737B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | 情報提供システム及びシステム用車載機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14913197A JP3189737B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | 情報提供システム及びシステム用車載機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10340393A JPH10340393A (ja) | 1998-12-22 |
| JP3189737B2 true JP3189737B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=15468423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14913197A Expired - Fee Related JP3189737B2 (ja) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | 情報提供システム及びシステム用車載機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3189737B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4637406B2 (ja) * | 2001-06-11 | 2011-02-23 | パナソニック株式会社 | フローティングカーデータ収集方法と、それを実施する装置 |
| JP4075465B2 (ja) * | 2002-05-24 | 2008-04-16 | 日産自動車株式会社 | 道路情報収集装置 |
| JP4879254B2 (ja) | 2008-12-09 | 2012-02-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両通信システム、車両情報収集システム、車両通信プログラム |
-
1997
- 1997-06-06 JP JP14913197A patent/JP3189737B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10340393A (ja) | 1998-12-22 |
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