JP6676443B2 - インフラ検査装置、インフラ検査方法及びインフラ検査システム - Google Patents
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Description
[インフラ検査システムの構成]
まず、インフラ検査システムの構成について、図1を参照しながら説明する。図1は、実施の形態におけるインフラ検査システムの概略図である。図1では、対象車両10Aは、トンネル30を走行中にセンサ11を用いてトンネル30の壁面31を計測し、計測結果をサーバ20に送信する。一方、トンネル30に設けられたセンサ21は、トンネル30を走行中の複数の車両10(対象車両10A、前方車両10B、後方車両10C)の情報を計測する。センサ21による計測結果は、対象車両10Aに送信される。
次に、インフラ検査システムの機能構成について、図2を参照しながら説明する。図2に示すインフラ検査システム1000は、車両100とインフラ検査装置200とを備える。以下に、インフラ検査システム1000に含まれる各装置の詳細な構成について説明する。
まず、車両100の構成について説明する。車両100は、運転支援機能を有する車両であり、図1における対象車両10Aに相当する。車両100は、受信部101と、判定部102と、計測部103と、送信部104と、運転支援部105と、を備える。
次に、インフラ検査装置200の構成について説明する。インフラ検査装置200は、車両100に利用されるインフラ構造物の検査を行う。インフラ検査装置200は、図1におけるサーバ20とセンサ21とに相当する。インフラ検査装置200は、計測部201と、計測能力判定部202と、機能判定部203と、選別部204と、送信部205と、受信部206と、検査部207と、指示部208と、を備える。
次に、以上のように構成されたインフラ検査システム1000の動作について図3を参照しながら説明する。図3は、実施の形態におけるインフラ検査システム1000のシーケンス図である。
まず、車両100の動作について図4を参照しながら説明する。図4は、実施の形態における車両100の動作を示すフローチャートである。
次に、インフラ検査装置200の動作について図5を参照しながら説明する。図5は、実施の形態におけるインフラ検査装置200の動作を示すフローチャートである。
以上のように、本実施の形態に係る車両100は、運転支援機能を有する車両100であって、車両100が利用しているインフラ構造物の情報と車両100の運転支援に用いられる第1運転支援情報とを計測する計測部103と、計測部103がインフラ構造物の情報を計測したときにインフラ構造物の情報をインフラ検査装置200に送信する送信部104と、第2運転支援情報をインフラ検査装置200から受信する受信部101と、(i)計測部103が第1運転支援情報を計測したときに、計測部103が計測した第1運転支援情報に基づいて車両100の運転支援を行い、(ii)計測部103がインフラ構造物の情報を計測したときに、少なくとも受信部101が受信した第2運転支援情報に基づいて車両100の運転支援を行う運転支援部105と、を備える。
以上、本開示の1つまたは複数の態様に係る車両、インフラ検査装置及びインフラ検査システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものも、本開示の1つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
10A 対象車両
10B 前方車両
10C 後方車両
11 センサ
20 サーバ
21 センサ
30 トンネル
31 壁面
100 車両
101、206 受信部
102 判定部
103、201 計測部
104、205 送信部
105 運転支援部
200 インフラ検査装置
202 計測能力判定部
203 機能判定部
204 選別部
207 検査部
208 指示部
1000 インフラ検査システム
Claims (11)
- 車両に利用されるインフラ構造物の検査を行うインフラ検査装置であって、
前記インフラ構造物を利用している対象車両の運転支援に用いられる運転支援情報を計測する計測部と、
前記対象車両に基づいて、前記運転支援情報を選別する選別部と、
選別された前記運転支援情報を前記対象車両に送信する送信部と、
前記対象車両によって計測された前記インフラ構造物の情報を前記対象車両から受信する受信部と、
前記インフラ構造物の情報を用いて前記インフラ構造物を検査する検査部と、を備える、
インフラ検査装置。 - 前記インフラ検査装置は、さらに、前記対象車両の運転支援機能を判定するレベル判定部を備え、
前記選別部は、判定された前記運転支援機能に基づいて、前記運転支援情報を選別する、
請求項1に記載のインフラ検査装置。 - 前記運転支援情報は、前記インフラ構造物を利用している複数の車両の情報を含み、
前記選別部は、前記複数の車両の情報の中から、前記対象車両の前記運転支援機能に対応する前記対象車両との位置関係を有する車両の情報を選択する、
請求項2に記載のインフラ検査装置。 - 車両に利用されるインフラ構造物の検査を行うインフラ検査装置であって、
前記インフラ構造物を利用している対象車両の運転支援に用いられる運転支援情報を計測する計測部と、
前記対象車両が前記インフラ構造物の情報を計測可能であるか否かを判定する計測能力判定部と、
前記対象車両が前記インフラ構造物の情報を計測可能な場合に、前記運転支援情報を前記対象車両に送信する送信部と、
前記対象車両によって計測された前記インフラ構造物の情報を前記対象車両から受信する受信部と、
前記インフラ構造物の情報を用いて前記インフラ構造物を検査する検査部と、を備える、
インフラ検査装置。 - 車両に利用されるインフラ構造物の検査を行うインフラ検査装置であって、
前記インフラ構造物を利用している対象車両の運転支援に用いられる運転支援情報を計測する計測部と、
前記運転支援情報を前記対象車両に送信する送信部と、
前記インフラ構造物の情報を計測する計測位置を前記対象車両に指示する指示部と、
前記対象車両によって計測された前記インフラ構造物の情報を前記対象車両から受信する受信部と、
前記インフラ構造物の情報を用いて前記インフラ構造物を検査する検査部と、を備える、
インフラ検査装置。 - 車両に利用されるインフラ構造物の検査を行うインフラ検査装置であって、
前記インフラ構造物を利用している対象車両の運転支援に用いられる運転支援情報を計測する計測部と、
前記運転支援情報を前記対象車両に送信する送信部と、
前記対象車両によって計測された前記インフラ構造物の情報を前記対象車両から受信する受信部と、
前記インフラ構造物の情報を用いて前記インフラ構造物を検査する検査部と、を備え、
前記運転支援情報は、前記インフラ構造物を利用している1以上の車両の各々の位置情報及び速度情報のうちの少なくとも一方を含む、
インフラ検査装置。 - 運転支援機能を有する車両と、
車両用のインフラ構造物の検査を行うインフラ検査装置と、を備え、
前記車両は、
前記車両が利用しているインフラ構造物の情報と前記車両の運転支援に用いられる第1運転支援情報とを計測する第1計測部と、
前記第1計測部が前記インフラ構造物の情報を計測したときに前記インフラ構造物の情報をインフラ検査装置に送信する第1送信部と、
前記第1計測部が前記インフラ構造物の情報を計測したときに前記車両の運転支援に用いられる第2運転支援情報を前記インフラ検査装置から受信する第1受信部と、
(i)前記第1計測部が前記第1運転支援情報を計測したときに、前記第1計測部が計測した前記第1運転支援情報に基づいて前記車両の運転支援を行い、(ii)前記第1計測部が前記インフラ構造物の情報を計測したときに、前記第1受信部が受信した前記第2運転支援情報に基づいて前記車両の運転支援を行う運転支援部と、を備え、
前記インフラ検査装置は、
前記第2運転支援情報を計測する第2計測部と、
前記第2運転支援情報を前記車両に送信する第2送信部と、
前記車両によって計測された前記インフラ構造物の情報を前記車両から受信する第2受信部と、
前記インフラ構造物の情報を用いて前記インフラ構造物を検査する検査部と、を備える、
インフラ検査システム。 - 車両に利用されるインフラ構造物の検査を行うインフラ検査方法であって、
前記インフラ構造物を利用している対象車両の運転支援に用いられる運転支援情報を計測し、
前記対象車両に基づいて、前記運転支援情報を選別し、
選別された前記運転支援情報を前記対象車両に送信し、
前記対象車両によって計測された前記インフラ構造物の情報を前記対象車両から受信し、
前記インフラ構造物の情報を用いて前記インフラ構造物を検査する、
インフラ検査方法。 - 車両に利用されるインフラ構造物の検査を行うインフラ検査方法であって、
前記インフラ構造物を利用している対象車両の運転支援に用いられる運転支援情報を計測し、
前記対象車両が前記インフラ構造物の情報を計測可能であるか否かを判定し、
前記対象車両が前記インフラ構造物の情報を計測可能な場合に、前記運転支援情報を前記対象車両に送信し、
前記対象車両によって計測された前記インフラ構造物の情報を前記対象車両から受信し、
前記インフラ構造物の情報を用いて前記インフラ構造物を検査する、
インフラ検査方法。 - 車両に利用されるインフラ構造物の検査を行うインフラ検査方法であって、
前記インフラ構造物を利用している対象車両の運転支援に用いられる運転支援情報を計測し、
前記運転支援情報を前記対象車両に送信し、
前記インフラ構造物の情報を計測する計測位置を前記対象車両に指示し、
前記対象車両によって計測された前記インフラ構造物の情報を前記対象車両から受信し、
前記インフラ構造物の情報を用いて前記インフラ構造物を検査する、
インフラ検査方法。 - 車両に利用されるインフラ構造物の検査を行うインフラ検査方法であって、
前記インフラ構造物を利用している対象車両の運転支援に用いられる運転支援情報を計測し、
前記運転支援情報を前記対象車両に送信し、
前記対象車両によって計測された前記インフラ構造物の情報を前記対象車両から受信し、
前記インフラ構造物の情報を用いて前記インフラ構造物を検査し、
前記運転支援情報は、前記インフラ構造物を利用している1以上の車両の各々の位置情報及び速度情報のうちの少なくとも一方を含む、
インフラ検査方法。
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