JP2021054542A - 整列供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】弾性を有する製品であっても、運転に障害を生じることなく一列に整列できる整列供給装置を提供する。【解決手段】内側搬送面より低い整列搬送面１１ａを外周縁部に有し、水平回転して整列対象物Ｗを搬送する回転板９と、回転板９の外周面に沿った壁面を有する制止部材１５と、回転板９の上方に配設されたガイド板１７と、ガイド板１７に向けて圧縮気体を吐出する第１吐出部２２と、ガイド板１７の下流側で、上下に重なった整列対象物Ｗの２段目以上に対して圧縮気体を吐出する第２吐出部２４と、制止部材１５に向けて圧縮気体を吐出する第３吐出部２６と、内側搬送面の外縁との間に整列対象物Ｗが通過可能な間隔をあけて配設された整列ローラ３０と、整列ローラ３０の下流側で、上下に重なった整列対象物Ｗの２段目以上に対して圧縮気体を吐出する第４吐出部３２と、整列搬送面１１ａの上方に配設された排出ローラ５１とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、整列対象物を一列に整列させて外部の装置に供給する整列供給装置に関する。

上記整列供給装置として、従来、特開２０１２−６６８９４号公報に開示されるものが知られている。この整列供給装置は、基台上に水平回転自在に設けられた搬送部材としての回転テーブルと、この回転テーブルを支持して回転させる回転駆動機構と、回転テーブル上に整列対象物を供給する供給機構と、整列対象物を整列させる整列機構と、回転テーブルの外周縁部に設けられた外周ガイドと、整列対象物の姿勢を変換する姿勢変換機構と、所定の姿勢でない整列対象物を回転テーブルの中心側へ吹き戻す回収機構と、整列対象物を外部に排出する排出機構とを備えている。

前記整列機構は、前記中心側から前記回転テーブルの外周側に向け、ほぼ螺旋状に所定間隔で順次配設された円弧状の第一、第二及び第三案内板と、適宜支持部材によって回転テーブルの上方、且つ第一案内板より搬送方向下流側に支持された高さ規制部とからなる。前記第一案内板は、前記支持部材によって回転テーブルの回転中心に非回転に支持された円筒部材に、回転テーブルとの間に整列対象物が通過できない程度の隙間をもって固設されており、また、前記第二、第三案内板も同様に、回転テーブルとの間に整列対象物が通過できない程度の隙間をもって前記支持部材に支持されている。

斯くして、上記第一、第二及び第三案内板は、回転テーブルの回転によって搬送される整列対象物を、順次前記外周側へと案内し、これにより、当該整列対象物が一列に整列される。

特開２０１２−６６８９４号公報

上述したように、従来の整列供給装置は、整列対象物がチップＬＥＤなどの比較的硬い製品の場合には、これを支障なく一列に整列して外部に排出することができる。ところが、この整列供給装置では、整列対象物がＯリングなどの弾性を有するゴム製品（樹脂製品）の場合には、これをスムーズに一列に整列して排出することができないという問題があった。

即ち、従来の整列供給装置では、回転テーブルの回転方向と交差し、当該回転テーブルとの間に整列対象物が通過できない程度の隙間をもって配設された第一案内板、第二案内板及び第三案内板の案内作用により、整列対象物を各案内板に沿って回転テーブル上で滑動させながら一列に整列するというものであるが、整列対象物が弾性を有する製品の場合には、チップＬＥＤなどの硬度が高い製品に比べて、回転テーブルとの間に高い摩擦力が生じるため、各案内板と回転テーブルとの間に整列対象物が噛み込み易く、このため、回転テーブルが頻繁に停止するという問題を生じるのである。

このような問題を解決するためには、前記各案内板と回転テーブルとの間の隙間をより狭くすることが考えられるが、このような調整は極めて繊細で難しい調整となるため、調整に長時間を要するという問題がある。また、隙間を狭くしすぎると各案内板と回転テーブルとが接触する状態になり、各案内板が回転テーブルの回転方向と交差するように設けられていることから、この接触によって高い摩擦力を生じ、このため却って頻繁に回転テーブルが停止することになる。

本発明は以上の実情に鑑みなされたものであって、整列対象物が弾性を有する製品であっても、運転に障害を生じることなく、当該整列対象物を一列に整列させることができる整列供給装置の提供を、その目的とする。

上記課題を解決するための本発明は、
整列対象物を一列に整列して系外に排出する整列供給装置であって、
水平に配設されるとともに、外周縁部に内側の搬送面よりも一段低く形成された環状の整列搬送面を有する円板状の回転板と、この回転板を水平回転させる駆動モータとを備えた搬送装置と、
前記回転板の中央部に前記整列対象物を供給する供給部と、
前記回転板の外周面に沿った円弧状の壁面を有し、前記回転板の半径方向においてその外側に配設され、前記回転板上の整列対象物が外方に逸脱するのを制止する制止部材と、
前記回転板の回転中心と前記外周縁部の整列搬送面との間において、前記回転板の上方に、前記整列対象物が通過できない程度の隙間をもって前記回転板の回転方向に沿うように配設されたガイド板と、
前記回転板の中心側の上方に配設され、前記ガイド板に向けて圧縮気体を吐出するノズルを備えた第１吐出部と、
前記回転板の上方、且つその回転方向において前記ガイド板より下流側に設けられ、上下に重なって搬送される整列対象物の内、２段目以上の整列対象物に対して前記回転板の内側に向けて圧縮気体を吐出するノズルを備えた第２吐出部と、
前記回転板の上方に配設され、前記制止部材に向けて圧縮気体を吐出するノズルを備えた第３吐出部と、
前記回転板の整列搬送面の上方に、内側の搬送面の外縁との間に前記整列対象物が通過可能な間隔をあけて配設され、鉛直軸を中心として前記回転板とは逆方向に回転する整列ローラと、
前記回転板の回転方向において前記整列ローラより下流側の近傍に配設され、上下に重なって搬送される整列対象物の内、２段目以上の整列対象物に対して前記回転板の内側に向けて圧縮気体を吐出するノズルを備えた第４吐出部と、
前記整列搬送面の上方に配設され、鉛直軸を中心として前記回転板と同じ方向に回転して、整列対象物を回転板上からその外方に向けて排出する排出ローラとを備えた整列供給装置に係る。

この整列供給装置によれば、前記供給部から回転板の中央部に整列対象物が供給され、回転板上に供給された整列対象物は、前記第１吐出部のノズルから吐出される圧縮気体によりガイド板に向けて吹き寄せられつつ、当該回転板の回転によってその回転方向に搬送される。その際、ガイド板は回転板の回転方向に沿うように配設されているので、整列対象物は回転板とガイド板との間の隙間に噛み込むことなくガイド板に沿って搬送される。

そして、ガイド板に沿って搬送された整列対象物は、これが上下に重なって搬送される場合には、当該ガイド板より下流側に設けられた第２吐出部のノズルから吐出される圧縮気体により、２段目以上の整列対象物が回転板の内側に向けて吹き飛ばされ、当該整列対象物は１段になった状態で下流側に向けて搬送される。

次に、整列対象物は前記第３吐出部のノズルから吐出される圧縮気体によって前記制止部材に向けて吹き寄せられ、回転板の外周縁に形成された一段低い整列搬送面に入り込んで載置され、このように整列搬送面に載置されることで一列に整列され、この状態で回転板の回転方向に搬送される。

そして、前記整列搬送面に載置された状態で搬送され、前記整列ローラが設けられた位置に到達すると、整列対象物は当該整列ローラと接触することにより、回転板の内側搬送面の外縁側に寄せられ、この状態で回転方向に搬送される。また、上下に重なって搬送される整列対象物がある場合には、当該整列ローラより下流側の近傍に配設された第４吐出部のノズルから吐出される圧縮気体によって、上側の整列対象物が回転板の内側に向けて吹き飛ばされ、このようにして、一段となった整列対象物が整列搬送面に載置された状態で回転方向下流側に向けて搬送される。

そして、排出ローラが設けられた位置に整列対象物が到達すると、当該整列対象物は前記排出ローラと接触することにより、前記回転板上からその外方に導かれて排出される。

斯くして、この整列供給装置によれば、圧縮気体を用いて整列対象物を整列搬送面に誘導し、この整列搬送面において一列に整列するようにしているので、整列対象物が弾性を有するものであっても、案内板を用いて整列するようにした従来の整列供給装置のように、案内板と回転板との間に整列対象物が噛み込んで、当該回転板が停止するといった不都合を生じることがない。

また、上記整列供給装置は、前記内側の搬送面と整列搬送面と境目の上方に、前記制止部材の壁面との間に前記整列対象物が通過可能な間隔をあけて配設され、鉛直軸を中心として前記回転板と同じ方向に回転する離間ローラを更に備え、
前記回転板の回転方向に向けて、前記整列ローラ、離間ローラ、排出ローラの順に配設された態様を採ることができる。

この態様の整列供給装置によれば、整列搬送面において、整列ローラと当接することによって回転板の内側搬送面の外縁側に寄せられ整列された整列対象物が、前記離間ローラと当接することにより、前記内側搬送面の外縁から外方に寄せられ（離間され）、これにより、整列対象物はその移動経路がより厳密に一致するように、再度整列される。

また、上記各態様の整列供給装置は、前記整列搬送面の上方に、前記内側の搬送面の外縁との間に前記整列対象物が通過可能な間隔をあけて配設され、鉛直軸を中心として前記回転板とは逆方向に回転する再整列ローラを更に備え、
前記回転板の回転方向に向けて、前記整列ローラ、離間ローラ、再整列ローラ、排出ローラの順に配設された態様を採ることができる。

この態様の整列供給装置によれば、整列搬送面において、離間ローラと当接することにより前記内側搬送面の外縁から外方に寄せられ（離間され）、その移動経路がより厳密に一致するように再整列された整列対象物が、前記再整列ローラと当接することにより、再度回転板の内側搬送面の外縁側に寄せられ、これにより、当該整列対象物は更に厳密に乱れの無い状態で一列に整列される。

上記各態様の整列供給装置は、更に、前記回転板の回転方向において前記再整列ローラより下流側の近傍に配設され、上下に重なって搬送される整列対象物の内、２段目以上の整列対象物に対して前記回転板の内側に向けて圧縮気体を吐出するノズルを有する第５吐出部を備えた態様を採ることができる。この態様の整列供給装置によれば、第５吐出部のノズルから吐出される圧縮気体により上側の整列対象物が回転板の内側に向けて吹き飛ばされるので、整列対象物をより厳密に一段に整列した状態で搬送することができる。

また、上記各態様の整列供給装置は、更に、前記内側の搬送面と整列搬送面と境目の上方に、前記制止部材の壁面との間に前記整列対象物が通過可能な間隔をあけて配設され、鉛直軸を中心として前記回転板と同じ方向に回転する再離間ローラを備え、
前記回転板の回転方向に向けて、前記整列ローラ、離間ローラ、再整列ローラ、再離間ローラ、排出ローラの順に配設された態様を採ることができる。

この態様の整列供給装置によれば、整列搬送面において、前記整列対象物は再離間ローラと当接することにより、再度、前記内側搬送面の外縁から外方に寄せられ（離間され）、これにより、当該整列対象物は一層厳密に乱れの無い状態で一列に整列される。

また、上記各態様の整列供給装置は、更に、前記整列搬送面に帯電防止機能が付与された態様を採ることができる。圧縮気体を整列対象物及び回転板等に吹きかけると、整列対象物や回転板に静電気が帯電され、整列対象物がこの静電気により回転板に吸着されて当該整列対象物の適切な移動が阻害されることが懸念されるが、整列搬送面に帯電防止機能を付与することで、整列対象物や回転板に生じた静電気を除電することができ、これにより、整列対象物が回転板に吸着されるといった不都合が生じるのを防止することができる。

尚、本発明に係る整列供給装置は、上記特質に鑑み、弾性を有する環状の樹脂製品に対して好適に適用することができる。また、前記圧縮気体は、環境問題等に照らして使用可能であれば何ら限定されるものではないが、コスト面から圧縮空気とするのが最も好ましい。

本発明に係る整列供給装置によれば、圧縮気体を用いて整列対象物を整列搬送面に誘導し、この整列搬送面において一列に整列するようにしているので、整列対象物が弾性を有するものであっても、案内板を用いて整列するようにした従来の整列供給装置のように、案内板と回転板との間に整列対象物が噛み込んで、当該回転板が停止するといった不都合を生じることがない。

本発明の一実施形態に係る整列供給装置を示した平面図である。 図１における矢視Ａ−Ａ方向の断面図である。 図１における矢視Ｂ方向の図面である。 図１における矢視Ｃ−Ｃ方向の断面図である。 図１における矢視Ｄ−Ｄ方向の断面図である。 図１における矢視Ｅ−Ｅ方向の断面図である。 図１における矢視Ｆ−Ｆ方向の断面図である。 図１における矢視Ｇ−Ｇ方向の断面図である。

以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

図１及び図２に示すように、本例の整列供給装置１は、供給部５、搬送装置８、制止部材１５、ガイド板１７、ノズル支持部２０、第１吐出部２２、第２吐出部２４、第３吐出部２６、整列部２８、第４吐出部３２、離間部３４、再整列部３８、第５吐出部４２、再離間部４４及び排出部４９などから構成される。尚、本例では、整列対象物Ｗとして、弾性を有する環状の樹脂成形品であるＯリングを一例として説明するが、当然のことながら、本例の整列供給装置１によって整列可能な対象物はこれに限定されるものではない。

図１及び図２に示すように、前記搬送装置８は、水平に配設された円板状の回転板９と、この回転板９を水平回転させる駆動モータ１２とから構成される。回転板９は上下に配設される上部回転シート１０、及びこれより大径の下部回転シート１１から構成され、この構成によって、回転板９の外周縁部に、内側の搬送面（上部回転シート１０の上面）よりも一段低く形成された環状の整列搬送面１１ａが形成される。

尚、上部回転シート１０及び下部回転シート１１はそれぞれ樹脂シートから構成される。特に、下部回転シート１１はカーボンが練り込まれた樹脂シートから構成され、これにより、当該下部回転シート１１には帯電防止機能が付与されている。また、回転板９は図示しない適宜支持体に支持され、且つ接地された基盤３上に載置され、その中心部が連結具１３を介して前記駆動モータ１２の出力軸１２ａに連結されている。また、駆動モータ１２は基盤３の下面に固設されている。斯くして、このような構造により、回転板９は駆動モータ１２により駆動され、図１に示すように、その中心部を中心として右方向（矢示Ｈ方向）に水平回転する。

前記供給部５は、多数の整列対象物Ｗを貯留し、前記回転板９の中心側の上方に供給口が位置するように配設されたホッパ６を備えて構成され、このホッパ６から適量の整列対象物Ｗが連続的に回転板９上に供給される。

前記制止部材１５は、前記基盤３上に、前記回転板９を囲むように配設され、その回転板９側の周面（内周面）１５ａは、前記下部回転シート１１の外周面との間に若干の隙間をもってこれに沿う円弧面となっている。この制止部材１５は前記回転板９上に供給された整列対象物Ｗが外方に逸脱するのを制止する役割を担っている。

前記ガイド板１７は、２つの支持体１８ａ，１８ｂからなるガイド支持部１８により支持され、前記回転板９の回転中心と前記整列搬送面１１ａとの間において、当該回転板９の上面との間に前記整列対象物Ｗが通過できない程度の隙間を有するように、当該回転板９の上方に配設されている。このガイド板１７は、前記回転板９の回転中心側の面が案内面となっており、当該案内面が前記回転板９の回転方向にほぼ沿う形状に形成されている。

前記ノズル支持部２０は、前記第１吐出部２２及び第２吐出部２４を支持する支持部であり、前記ホッパ６の近傍において前記制止部材１５上に配設された支持ブロック２０ａと、この支持ブロック２０ａに縦片の端部である一方端が固設され、横片の端部である他方端が前記回転板９の上方に延在するように配設されたＬ字状の支持板２０ｂと、この支持板２０ｂの前記縦片に所定の間隔で取り付けられた支持板２０ｃ，２０ｄ，２０ｅと、支持板２０ｂの前記他方端に取り付けられた支持板２０ｆとからなる。

前記第１吐出部２２は、前記支持板２０ｂの前記他方端に取り付けられたノズル２２ａ、並びに前記支持板２０ｆに取り付けられたノズル２２ｂ及び２２ｃからなり、各ノズル２２ａ，２２ｂ及び２２ｃは、図示しない適宜圧縮空気供給源に接続され、それぞれ前記回転板９の中心側から前記ガイド板１７に向けて圧縮空気を吐出するように構成される。そして、前記ホッパ６から回転板９上に供給された整列対象物Ｗは、各ノズル２２ａ，２２ｂ及び２２ｃから吐出される圧縮空気によって前記ガイド板１７側に吹き寄せられる。尚、図３には、支持板２０ｆに取り付けられたノズル２２ｃを示しているが、他のノズル２２ａ及び２２ｂも同様の構成を備えている。また、これらのノズル２２ａ，２２ｂ及び２２ｃは上端に設けられたツマミによりその吐出量を調整することができるようになっている。

前記第２吐出部２４は、前記回転板９の回転方向において、前記ガイド板１７の下流側端部に固設された支持体２４ａと、この支持体２４ａに支持されたノズル２４ｂとからなる。このノズル２４ｂは、前記圧縮空気供給源（図示せず）に接続されるとともに、回転板９の上方、且つその回転方向において前記ガイド板１７より下流側に位置し、当該回転板９上で、上下に重なって搬送される整列対象物Ｗの内、２段目以上の整列対象物Ｗに対して前記回転板９の内側に向けて圧縮空気を吐出するように構成される。これにより、整列対象物Ｗが回転板９上で上下に重なって搬送される場合には、このノズル２４ｂから吐出される圧縮空気により、２段目以上の整列対象物Ｗが回転板９の内側に向けて吹き飛ばされ、当該整列対象物Ｗは１段になった状態で下流側に向けて搬送される。

前記第３吐出部２６は、前記支持板２０ｃ，２０ｄ及び２０ｅに取り付けられたノズル２６ａ，ノズル２６ｂ及び２６ｃからなり、各ノズル２６ａ，２６ｂ及び２６ｃは、前記圧縮空気供給源（図示せず）に接続され、それぞれ前記回転板９の中心側から前記制止部材１５に向けて圧縮空気を吐出するように構成される。斯くして、前記回転板９上の整列対象物Ｗは、各ノズル２６ａ，２６ｂ及び２６ｃから吐出される圧縮空気によって前記制止部材１５側に向けて吹き寄せられ、回転板９の外周縁に形成された整列搬送面１１ａ上に入り込む。これらのノズル２６ａ，２６ｂ及び２６ｃも前記ノズル２２ｃと同じ構成を備えており、上端に設けられたツマミによりその吐出量を調整することができるようになっている。

前記整列部２８は、前記回転板９の回転方向において前記第３吐出部２６よりも下流側、且つ前記ガイド板１７よりも上流側に設けられるもので、前記制止部材１５に固設される支持体２９、並びに、この支持体２９に支持される整列ローラ３０及び駆動モータ３１からなる。この整列ローラ３０は、図４に示すように、前記回転板９を構成する上部回転シート１０の外縁１０ａとの間に前記整列対象物Ｗが通過可能な間隔をあけて、当該上部回転シート１０より半径方向外方に配設され、鉛直軸を中心として回転自在に前記支持体２９に支持されている。また、前記駆動モータ３１は前記支持体２９上に支持され、前記整列ローラ３０を前記回転板９とは逆方向（左方向）に回転させる。

前記第４吐出部３２は、前記整列ローラ３０よりも前記回転方向下流側に位置するように前記支持体２９に支持され、前記整列搬送面１１ａ上で上下に重なって搬送される整列対象物Ｗの内、２段目以上の整列対象物Ｗに対して前記回転板９の内側に向けて圧縮空気を吐出するノズル３２ａを備えている。このノズル３２ａも前記ノズル２２ｃと同じ構成を備えるもので、前記圧縮空気供給源（図示せず）に接続され、上端に設けられたツマミによりその吐出量を調整することができるようになっている。

前記離間部３４は、前記ガイド板１７を支持する支持体１８ａに支持される離間ローラ３５及び駆動モータ３６からなる。この離間ローラ３５は、図５に示すように、前記上部回転シート１０と下部回転シート１１の整列搬送面１１ａと境目の上方位置に、前記制止部材１５の内周面１５ａとの間に前記整列対象物Ｗが通過可能な間隔をあけて、当該制止部材１５より半径方向内方に配設され、鉛直軸を中心として回転自在に前記支持体１８ａに支持されている。また、前記駆動モータ３６は前記支持体１８ａ上に支持され、前記離間ローラ３５を前記回転板９と同じ方向（右方向）に回転させる。

前記再整列部３８は、前記回転板９の回転方向において前記離間部３４よりも下流側、且つ前記第２吐出部２４よりも下流側に設けられるもので、前記制止部材１５に固設される支持体３９、並びに、この支持体３９に支持される再整列ローラ４０及び駆動モータ４１からなる。この再整列ローラ４０は、図６に示すように、前記回転板９を構成する上部回転シート１０の外縁１０ａとの間に前記整列対象物Ｗが通過可能な間隔をあけて、当該上部回転シート１０より半径方向外方に配設され、鉛直軸を中心として回転自在に前記支持体３９に支持されている。また、前記駆動モータ４１は前記支持体３９上に支持され、前記再整列ローラ４０を前記回転板９とは逆方向（左方向）に回転させる。

前記第５吐出部４２は、前記再整列ローラ４０よりも前記回転方向下流側に位置するように前記支持体３９に支持され、前記整列搬送面１１ａ上で上下に重なって搬送される整列対象物Ｗの内、２段目以上の整列対象物Ｗに対して前記回転板９の内側に向けて圧縮空気を吐出するノズル４２ａを備えている。このノズル４２ａも前記ノズル２２ｃと同じ構成を備えるもので、前記圧縮空気供給源（図示せず）に接続され、上端に設けられたツマミによりその吐出量を調整することができるようになっている。

前記再離間部４４は、前記回転板９の回転方向において前記再整列部３８よりも下流側に設けられるもので、前記制止部材１５に固設される支持体４５、並びに、この支持体４５に支持される再離間ローラ４６及び駆動モータ４７からなる。この再離間ローラ４６は、図７に示すように、前記上部回転シート１０と下部回転シート１１の整列搬送面１１ａと境目の上方位置に、前記制止部材１５の内周面１５ａとの間に前記整列対象物Ｗが通過可能な間隔をあけて、当該制止部材１５より半径方向内方に配設され、鉛直軸を中心として回転自在に前記支持体４５に支持されている。また、前記駆動モータ４７は前記支持体４５上に支持され、前記再離間ローラ４６を前記回転板９と同じ方向（右方向）に回転させる。

前記排出部４９は、前記回転板９の回転方向において前記再離間部４４よりも下流側であり、且つ供給先の回転テーブル１００が接続される受渡し位置に設けられるもので、前記制止部材１５に固設される支持体５０、並びに、この支持体５０に支持される排出ローラ５１及び駆動モータ５２からなる。この排出ローラ５１は、図８に示すように、前記上部回転シート１０と、下部回転シート１１の整列搬送面１１ａと境目の上方位置に、その外周部が下部回転シート１１から前記回転テーブル１００側にせり出すように配設され、鉛直軸を中心として回転自在に前記支持体５０に支持されている。また、前記駆動モータ５２は前記支持体５０上に支持され、前記排出ローラ５１を前記回転板９と同じ方向（右方向）に回転させる。尚、回転テーブル１００は、前記受渡し位置において下部回転シート１１と重なり合うようにその下方に接続しており、その回転速度は、回転板９の回転速度よりも高速に設定されている。

以上の構成を備えた本例の整列供給装置１によれば、以下のようにして整列対象物Ｗが一列に整列され、供給先である外部の回転テーブル１００に排出される。

即ち、この整列供給装置１では、前記供給部５のホッパ６から回転板９の中央部に整列対象物Ｗが適量ずつ連続的に供給され、この回転板９上に供給された整列対象物Ｗは、第１吐出部２２のノズル２２ａ，２２ｂ，２２ｃから吐出される圧縮空気によりガイド板１７に向けて吹き寄せられつつ、当該回転板９の回転によってその回転方向に搬送される。その際、ガイド板１７は回転板９の回転方向に沿うように配設されているので、整列対象物Ｗは回転板とガイド板１７との間の隙間に噛み込むことなくガイド板１７に沿って搬送される。

そして、ガイド板１７に沿って搬送された整列対象物Ｗは、これが上下に重なって搬送される場合には、当該ガイド板１７の下流側に設けられた第２吐出部２４のノズル２４ｂから吐出される圧縮空気により、２段目以上の整列対象物Ｗが回転板９の内側に向けて吹き飛ばされ、当該整列対象物Ｗは１段になった状態で下流側に向けて搬送される。

前記上部回転シート１０上に載置されてその回転方向に搬送される整列対象物Ｗは、次に、前記第３吐出部２６のノズル２６ａ，２６ｂ２６ｃから吐出される圧縮空気によって、前記制止部材１５に向けて吹き寄せられ、回転板９の外周縁に形成された一段低い整列搬送面１１ａ上に入り込んで載置され、このように整列搬送面１１ａ上に載置されることで一列に整列され、この状態で回転板９の回転方向に搬送される。

そして、前記整列搬送面１１ａ上に載置された状態で搬送されて前記整列部２８に到達すると、前記整列対象物Ｗは、図４に示すように、整列ローラ３０と接触することにより、上部回転シート１０の外縁１０ａに寄せられ、この状態で回転方向に搬送される。また、上下に重なって搬送される整列対象物Ｗがある場合には、当該整列ローラ３０の下流側に配設された第４吐出部３２のノズル３２ａから吐出される圧縮空気により、上側の整列対象物Ｗが回転板９の内側に向けて吹き飛ばされ、このようにして、一段且つ一列に整列された整列対象物Ｗが整列搬送面１１ａ上に載置された状態で回転方向下流側に向けて搬送される。

次に、整列対象物Ｗが前記離間部３４に到達すると、整列対象物Ｗは前記離間ローラ３５と当接し、この離間ローラ３５と当接することによって、図５に示すように、前記上部回転シート１０の外縁１０ａから半径方向外方に寄せられ（離間され）、これにより、整列対象物Ｗはその移動軌道がより厳密に一致するように、再度整列される。

そして、整列対象物Ｗが更に回転方向に移動して前記再整列部３８に到達すると、整列対象物Ｗは再整列ローラ４０に当接し、この再整列ローラ４０に当接することによって、図６に示すように、再度上部回転シート１０の外縁１０ａに寄せられ、これにより、当該整列対象物Ｗは更に厳密に乱れの無い状態で一列に整列される。また、この段階においても、上下に重なって搬送される整列対象物Ｗが存在する場合には、第５吐出部４２のノズル４２ａから吐出される圧縮空気により、２段目以上の整列対象物Ｗが回転板９の内側に向けて吹き飛ばされ、これにより、整列対象物Ｗは確実に１段になった状態で下流側に向けて搬送される。

ついで、整列対象物Ｗが更に回転方向に移動して前記再離間部４４に到達すると、整列対象物Ｗは再離間ローラ４６に当接し、この再離間ローラ４６に当接することによって、図７に示すように、前記上部回転シート１０の外縁１０ａから半径方向外方に寄せられ（離間され）、これにより、整列対象物Ｗは一層厳密に乱れの無い状態で一列に整列される。

そして、整列対象物Ｗが受渡し部である排出部４９に到達すると、整列対象物Ｗは排出ローラ５１と接触することにより、前記整列搬送面１１ａからその外方に導かれ、その下方に接続された回転テーブル１００上に送り出される。

斯くして、この整列供給装置１によれば、圧縮空気を用いて整列対象物Ｗを整列搬送面１１ａに誘導し、この整列搬送面１１ａにおいて一列に整列するようにしているので、整列対象物Ｗが弾性を有するものであっても、案内板を用いて整列するようにした従来の整列供給装置のように、案内板と回転板との間に整列対象物Ｗが噛み込んで、当該回転板が停止するといった不都合を生じることがない。

また、整列対象物Ｗは、順次整列部２８、離間部３４、再整列部３８及び再離間部４４に経由することにより、繰り返して整列されるので、整列対象物Ｗが弾性を有するものでも、これを厳密に乱れの無い状態で一列に整列することができる。

また、圧縮空気を整列対象物Ｗ及び回転板９等に吹きかけると、整列対象物Ｗや回転板９に静電気が帯電され、この静電気により整列対象物Ｗが回転板９に吸着されて当該整列対象物Ｗの適切な移動が阻害されることが懸念されるが、本例では、下部回転シート１１に帯電防止機能を付与しているので、整列対象物Ｗや回転板９に生じた静電気を除電することができ、これにより、整列対象物Ｗが回転板９に吸着されるといった不都合が生じるのを防止することができる。

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は、何ら上例のものに限定されるものではない。例えば、前記圧縮空気は、コスト面からこれを採用したものであるが、環境問題等に照らして使用可能であれば何ら空気に限定されるものではなく、他の適当な気体を採用することができる。

また、上例では、整列部２８の他に、離間部３４、再整列部３８、再離間部４４を設けたが、整列対象物Ｗを適切に整列することができれば、これらを全てを設ける必要は無く、これらの内から適宜選択的に採用することができ、また、更に、増設した態様を採ることもできる。

５ 供給部
６ ホッパ
８ 搬送装置
９ 回転板
１０ 上部回転シート
１１ 下部回転シート
１２ 駆動モータ
１５ 制止部材
１７ ガイド板
２０ ノズル支持部
２２ 第１吐出部
２４ 第２吐出部
２６ 第３吐出部
２８ 整列部
３０ 整列ローラ
３２ 第４吐出部
３４ 離間部
３５ 離間ローラ
３８ 再整列部
４０ 再整列ローラ
４２ 第５吐出部
４４ 再離間部
４６ 再離間ローラ
４９ 排出部
５１ 排出ローラ

Claims (6)

1. 整列対象物を一列に整列して系外に排出する整列供給装置であって、
   水平に配設されるとともに、外周縁部に内側の搬送面よりも一段低く形成された環状の整列搬送面を有する円板状の回転板と、この回転板を水平回転させる駆動モータとを備えた搬送装置と、
   前記回転板の中央部に前記整列対象物を供給する供給部と、
   前記回転板の外周面に沿った円弧状の壁面を有し、前記回転板の半径方向においてその外側に配設され、前記回転板上の整列対象物が外方に逸脱するのを制止する制止部材と、
   前記回転板の回転中心と前記外周縁部の整列搬送面との間において、前記回転板の上方に、前記整列対象物が通過できない程度の隙間をもって前記回転板の回転方向に沿うように配設されたガイド板と、
   前記回転板の中心側の上方に配設され、前記ガイド板に向けて圧縮気体を吐出するノズルを備えた第１吐出部と、
   前記回転板の上方、且つその回転方向において前記ガイド板より下流側に設けられ、上下に重なって搬送される整列対象物の内、２段目以上の整列対象物に対して前記回転板の内側に向けて圧縮気体を吐出するノズルを備えた第２吐出部と、
   前記回転板の上方に配設され、前記制止部材に向けて圧縮気体を吐出するノズルを備えた第３吐出部と、
   前記回転板の整列搬送面の上方に、内側の搬送面の外縁との間に前記整列対象物が通過可能な間隔をあけて配設され、鉛直軸を中心として前記回転板とは逆方向に回転する整列ローラと、
   前記回転板の回転方向において前記整列ローラより下流側の近傍に配設され、上下に重なって搬送される整列対象物の内、２段目以上の整列対象物に対して前記回転板の内側に向けて圧縮気体を吐出するノズルを備えた第４吐出部と、
   前記整列搬送面の上方に配設され、鉛直軸を中心として前記回転板と同じ方向に回転して、整列対象物を回転板上からその外方に向けて排出する排出ローラとを備えて構成されることを特徴とする整列供給装置。
2. 前記内側の搬送面と整列搬送面と境目の上方に、前記制止部材の壁面との間に前記整列対象物が通過可能な間隔をあけて配設され、鉛直軸を中心として前記回転板と同じ方向に回転する離間ローラを更に備え、
   前記回転板の回転方向に向けて、前記整列ローラ、離間ローラ、排出ローラの順に配設されていることを特徴とする請求項１記載の整列供給装置。
3. 前記整列搬送面の上方に、前記内側の搬送面の外縁との間に前記整列対象物が通過可能な間隔をあけて配設され、鉛直軸を中心として前記回転板とは逆方向に回転する再整列ローラを更に備え、
   前記回転板の回転方向に向けて、前記整列ローラ、離間ローラ、再整列ローラ、排出ローラの順に配設されていることを特徴とする請求項２記載の整列供給装置。
4. 前記回転板の回転方向において前記再整列ローラより下流側の近傍に配設され、上下に重なって搬送される整列対象物の内、２段目以上の整列対象物に対して前記回転板の内側に向けて圧縮気体を吐出するノズルを有する第５吐出部を更に備えていることを特徴とする請求項３記載の整列供給装置。
5. 前記内側の搬送面と整列搬送面と境目の上方に、前記制止部材の壁面との間に前記整列対象物が通過可能な間隔をあけて配設され、鉛直軸を中心として前記回転板と同じ方向に回転する再離間ローラを更に備え、
   前記回転板の回転方向に向けて、前記整列ローラ、離間ローラ、再整列ローラ、再離間ローラ、排出ローラの順に配設されていることを特徴とする請求項３又は４記載の整列供給装置。
6. 前記整列搬送面は帯電防止機能が付与されていることを特徴とする請求項１乃至５記載のいずれかの整列供給装置。
   

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