JPS6128565B2

JPS6128565B2 -

Info

Publication number: JPS6128565B2
Application number: JP1912778A
Authority: JP
Inventors: Fujio Iino
Original assignee: Mitsui Miike Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsui Miike Machinery Co Ltd
Priority date: 1978-02-23
Filing date: 1978-02-23
Publication date: 1986-07-01
Also published as: JPS54113164A

Description

【発明の詳細な説明】荷物船の船倉など広い積付け場所に、袋詰めさ
れたばら物や箱詰めされた荷物等、シユートを介
して輸送できる荷物（以下これらを単に「荷物」
と総称する）を整然と積付ける手段として、本発
明者は高所から供給される荷物を旋回可能なスパ
イラルシユート及び該シユートと共に旋回するコ
ンベヤを用いて目的場所に積付ける装置、特許第
7152405号（特公昭47―4020号）及び特許第
707857号（特公昭48―9745号）を発明した。

本発明は、上記スパイラルシユートのような積
付装置が荷物を受取る上端の受取口のように、任
意の方向に旋回することを要する受取口と、一定
位置に不動に支持される荷物の給端との間を連絡
して荷物を中継移送し、かつ受取口の360゜を越
える範囲にわたる自由な旋回を可能にするための
中継装置の改良に係り、中継装置の機構を簡単化
しかつ作用を確実化することを目的とする。

本発明は、前記荷物の積付装置の受取口が旋回
する円形軌跡に対応する環状の通路に沿つて、一
部に荷物投下用の切欠部分を残して環状に配置さ
れ、所定の方向に回転駆動される多数のコンベヤ
ローラ群で形成した切欠環状のローラコンベヤ
（以下単に「環状コンベヤ」と言う）２つを、上
記スパイラルシユートの受取口の旋回軌跡の上方
に、該旋回軌跡と同心で上下２段にほぼ水平に配
置し、上段の環状コンベヤ上に荷物供給装置の供
給端１を臨ませ、下段の環状コンベヤは、その荷
物と投出端と積付装置の荷物の受取口とを連継さ
せて、積付装置の旋回と共に自由に旋回すること
ができ、上段の環状コンベヤは、その切欠部が荷
物供給装置の供給端と重ならず、またその荷物の
投出端が、下段の環状コンベヤの切欠部と重なら
ない範囲で、自由に旋回できるように装置したこ
とを特徴とする。

上記の構成により、不動位置の供給端から一定
方向に向けて送入される荷物は、先ず上段の環状
コンベヤ上を搬送されその投出端から下段の環状
コンベヤに移動し、その上を積付装置の受取口に
連継する投出端で搬送される間、その搬送方向を
環状コンベヤに沿つて転換し、下段の環状コンベ
ヤの投出端から自由な方向に向かつて旋回する積
付装置の受取口方向に投出される。

以下、添付図面により本発明の一実施形を詳細
に説明する。

第１図は本発明の中継コンベ装置に接続する積
付装置を、前記先発明同様荷物船Ｃの船倉に荷物
を積付けるスパイラルシユートＳ及び旋回コンベ
ヤＥとしたものの大略を示している。

荷物船Ｃは、荷役機械Ａを備える岸壁に接岸し
ており、積込む荷物の供給は荷役機械の俯仰ブー
ムＢに装置されているベルトコンベヤ型のブーム
コンベヤ（荷物供給装置）Ｄで行われる。前記ス
バイラルシユートＳは、俯仰ブーム先端に支持さ
れている支持フレームＦに回転可能に吊下げられ
た基柱Ｐに支持されて、基柱と共にその軸回りに
360゜以上の範囲にわたり、いずれの方向にも自
由に回動するように駆動される。この駆動装置は
前記先発明装置と同様でよいが、本発明の要旨と
するところでないので図示説明を省略する。

ブームコンベヤＤの供給端１と積付装置（スバ
イラルシユートＳ）上端の受取口２との間には、
本発明の中継コンベヤ装置を構成する２つの環状
コンベヤ装置Ｇ（上段のものをG₁、下段のもの
をG₂とする）が配置されている。

この環状コンベヤ装置Ｇは、後に詳細に説明す
る第３図以下に具体例を示すように、多数のテー
パローラ形のコンベヤローラ３１，３１を切欠環
状のコンベヤフレーム３０により、一部に荷物投
下用の切欠部３９を残して環状に並列させた切欠
環状の前記環状コンベヤ３及びそのコンベヤロー
ラ３１群を所定の方向に駆動するローラ駆動装置
４とから成り、たとえば支持フレームＦに支持さ
れた支持案内部で上記コンベヤフレーム３０の外
周縁を支承しかつ案内して、該コンベヤフレーム
の中心点を中心として自由に旋回できるように支
持するコンベヤ支持装置５によつて支持される。

第２図は本発明中継コンベヤ装置の要点を略示
的に示したもので、簡略のため平板状に図示した
環状コンベヤ３のコンベヤローラ３１群は、前記
基柱Ｐの軸線Ｘ―Ｘを中心とする円形軌跡を画い
て自由な方向に旋回する積付装置の受取口２の円
形軌跡に対応する形の環状通路に沿つて並列配置
されるものであつて、環状コンベヤ３は同径のも
の２つが上下２段に使用され、受取口２の円形軌
跡の上方に、ほぼ水平かつ軸線Ｘ―Ｘを中心とし
て同心に配置される。上段の上部環状コンベヤを
３ａ、下段の下部環状コンベヤを３ｂとする。

各コンベヤローラ３１が第３図右上の実線矢印
のように駆動されるとすると、上部環状コンベヤ
３ａ及び下部環状コンベヤ３ｂ上に送入された荷
物はいずれも第２図で時計方向に搬送される。従
つて、第２図においては各環状コンベヤの切欠部
の右側の端縁が荷物の投出端３２ａ及び３２ｂと
なる。３３ａ及び３３ｂはそれぞれ上部及び下部
環状コンベヤの終端である。上部及び下部環状コ
ンベヤの切欠部をそれぞれ３９ａ及び３９ｂで表
わす。

前記ブームコンベヤＤの供給端１は、上部環状
コンベヤの上方に達し、円形の環状コンベヤに対
してその接線と平行な方向に向けて荷物を供給す
る。６はブームコンベヤＤの供給端１と上部環状
コンベヤの上面とを斜に結ぶ送入シユートであ
る。送入シユートはその上端部分を供給端１の適
宜のフレーム等に連結するなどにより供給端に接
続して支持され、下端は上部環状コンベヤ３ａの
上面に達して該環状コンベヤ３ａの自由な旋回を
許す状態に支持される。

７は上部環状コンベヤの投出端３２ａと下部環
状コンベヤ３ｂの上面とを斜に結ぶ中継シユート
で、中継シユート７はその上端部分を上部環状コ
ンベヤのコンベヤフレームに連結するなどによつ
て、上部環状コンベヤ３ａの旋回と共に移動し、
その下端は下部環状コンベヤ３ｂの上面に達して
その上を自由に移動できるように支持される。

送入シユート６及び中継シユート７の下端は、
それぞれ相手方コンベヤのコンベヤフレームが有
するコンベヤローラ軸受用の突縁３４，３５（第
３、第４図）の上面を適当な支持部材（図示せ
ず）で摺動又は転動して、相対的に自由に移動で
きるように装置するのがよい。

上部環状コンベヤ３ａは、支持フレームの支持
案内部上で時計方向又は反時計方向いずれにも自
由に旋回できるように支持されるが、次の条件に
よつてその旋回が制限される。すなわち、送入シ
ユート６はその下端部分に前後両方向に作用する
上部コンベヤストツパ６１，６１を有し、一方上
部環状コンベヤ３ａには、その投出端３２ａ近く
に、投出端と反対の方向に向けて前記上部コンベ
ヤストツパと係合し得る係合縁を有する上部投出
側ストツパ６２が設けられ、終端３３ａ近くに
は、終端と反対の方向に向けて同様な係合縁を有
する上部終端側ストツパ６３が設けられている。
従つて、上部環状コンベヤ３ａが左（反時計方
向）旋回してその投出端が送入シユート下端に近
ずくと、上部投出鋼ストツパ６２が上部コンベヤ
ストツパ６１の前側に係合してそれ以上の旋回を
不能にする。また上部環状コンベヤが右旋回し
て、その終端３３ａが送入シユートの下端に近ず
くと、上部終端側ストツパ６３が上部コンベヤス
トツパ６１の後側作用面と係合してそれ以上の右
旋回を停止させる。これにより、ブームコンベヤ
の供給端１と上部環状コンベヤの切欠部３９ａと
が重合して、送入された荷物が上部環状コンベヤ
に受取られること落下するおそれがなくなる。

また上部環状コンベヤの投出端３２ａに接続す
る中継シユート７の下端部には、前後両方向に作
用する下部コンベヤストツパ７１を有し、一方下
部環状コンベヤ３ｂの終端３３ｂ近くには、該終
端と反対方向に向けて下部コンベヤストツパと係
合し得る係合縁を有する下部終端側ストツパ７３
が設けられ、投出端３２ｂ近くには、該投出端と
反対の方向に向けて同様な係合縁を有する下部投
出側ストツパ７２が設けられている。

下部環状コンベヤ３２ｂは、その投出端３２ｂ
が積付装置の受取口２に連結（２１は適宜の連結
構造を表わす）されることにより、該積付装置の
旋回と共に旋回する。いま第２図の状態から積付
装置が右旋回すると、その受取口２の同方向の旋
回と共に下部環状コンベヤ３ｂも右旋回するの
で、やがて下部終端側ストツパ７３が下部コンベ
ヤストツパ７１の後面に係合し、中継シユート７
と下部環状コンベヤ３ｂとの相対的移動を阻止す
る。その結果、積付け装置がなお同方向の旋回を
続ける場合は、上部環状コンベヤ３ａが下部環状
コンベヤ３ｂに引かれる状態で同方向に旋回しは
じめる。同方向の旋回は上部終端側ストツパ６３
が上部コンベヤストツパ６１に到達するまで可能
であるが、積付装置が360゜を大きく越える程に
旋回することは実用上ない。積付装置が左旋回し
て、下部環状コンベヤの下部投出側ストツパ７２
が下部コンベヤストツパ７１と係合するに至る
と、以後同方向の積付装置の旋回においては、中
継シユート７を介して上部環状コンベヤを押しな
がら両環状コンベヤが共に旋回する形となる。

以上の説明から明らかなように、上部環状コン
ベヤ３ａの投出端３２ａが下部環状コンベヤ３ｂ
の切欠部３９ｂと重合して、上部環状コンベヤの
投出端から投出される荷物が下部環状コンベヤ３
ｂに受取られることなく、その切欠部３９ｂの中
間から落下するおそれをなくする。

なお、第２図においては上部及び下部コンベヤ
ストッパ６１及び７１がそれぞれシユートの下端
部に取付けられたように画かれているが、実用上
は第６図に例示するように、上部コンベヤストツ
パ６１はブームコンベヤＤの支持枠D₁に担持さ
せ、上部環状コンベヤのコンベヤフレーム３０ａ
が備える突縁３４，３５上に、前同様の上部投出
側ストツパ６２、上部終端側ストツパ６３を設
け、また下部コンベヤストツパ７１は、上部環状
コンベヤのコンベヤフレーム３０ａの投出端近く
に固定した支持部材７４で下方に支持し、下部コ
ンベヤフレームの突縁３４，３５上に、前同様の
下部投出側ストツパ７２及び下部終端側ストツパ
７３を設けるなどの手段をとることができる。

次に、第３〜第５図によつて環状コンベヤ装置
の具体例を説明する。

上下２段に使用される環状コンベヤ装置は必ず
しも同じ構造であることを必要としないが、第
４、第５図の装置では、第３図に共通部分を示す
同形の環状コンベヤ３ａ，３ｂ（第３図ではａ，
ｂを省略）及びローラ駆動装置４を使用してい
る。

第３図において、環状コンベヤ３は一部に切欠
部３９を有する切欠環状のコンベヤ３０が、その
内周縁及び外周縁に沿つて軸受用の内周の突縁３
４及び外周の突縁３５を有し、テーパローラ形の
同形多数のコンベヤローラ３１のローラ軸３６を
放射状に軸受けする。ローラ軸３６の外周端は、
外周の突縁３５を越えて延長部分３７第４図を有
し、これにゴムローラなどの摩擦係数の大きい弾
性材料で作られた摩擦転子状の受動輪３８がキー
止めされてる。

４はローラ駆動装置で、第３、第４図に示すよ
うに上下２段の環状コンベヤの一側に沿つて支持
フレームＦに軸支された両者共通の垂直方向の駆
動軸４０を有する。

一方環状に並列する受動輪３８の列の上には、
その列の直径に相当する内径を有する環状の摩擦
駆動輪４２が配置される。摩擦駆動輪４２はその
内周縁に沿つて受動輪３８の列の上に圧接される
ため、上下に突縁状部分を有するフランジ部４３
を有し、外周には、前記駆動軸に固定の駆動小歯
車４１とかみ合う歯車縁４４が形成されている。
実施例における駆動軸４０は適宜の駆動源（図示
省略）によつて第３図矢印方向に駆動され、従つ
て摩擦駆動輪４２及びこれと受動輪３８を介して
係合するコンベヤローラ３１は、それぞれ前記の
とおり第３図右上の矢印方向に回転する。

ここで、上下の環状コンベヤを支持案内するコ
ンベヤ支持装置（符号全体に数字５を冠して表わ
す）について説明する。

第４、第５図の実施例において、支持フレーム
Ｆに適宜の手段で連結支持されるコンベヤ支持装
置は、環状コンベヤの外周を取囲む主フレーム５
０の内周上下に２段の環状の支持案内部５１，５
１を備える。各支持案内部５１は、断面形Ｌ形の
段状をなし、水平な受面には、テーパローラベヤ
リングその他の減摩支承装置５２を設け、段部周
壁には、含油減摩材又は弗化樹脂材製その他の減
摩部材５３を介在させるなどにより、上下の環状
コンベヤのコンベヤフレーム外周縁を旋回自在に
支承すると共に、前記所定の通路内を旋回するよ
うに案内する。５４はゴムクツシヨン等の緩衝部
材を示す。

コンベヤ支持装置の主フレーム５０は、一部に
上下の駆動小歯車４１，４１を案内するブラケツ
ト部分５５を備え、また上下の環状コンベヤの外
周に沿つて環状に突出する案内縁５６，５６を有
し、摩擦駆動輪の歯車縁４４の内周面を案内す
る。かくして、摩擦駆動輪４２は駆動小歯車４１
と円滑なかみ合い状態を維持し、そのフランジ部
４３は受動輪３８の列の上に正確に位置する。

ところで、摩擦駆動輪のフランジ部４３と受動
輪３８とに確実な摩擦接触を維持させるため、上
下段の環状コンベヤ装置G₁及びG₂は、それぞれ
フランジ部４３を受動輪３８の列に押付けるた
め、複数（第３図では４個）の圧接転子４５を備
える。図示の圧接転子４５は、支持フレームＦに
支持される適宜のフレーム（下段のものは上段の
支持案内部５１の下面）に設けたブラケツト４６
に片持ち式に枢支される支持腕４７の先端に軸支
されてフランジ部４３の上面に転接し、圧縮ばね
４８でフランジ部４３の上面に押付けられてい
る。

なお、前記主フレームの案内縁５６が歯車縁４
４の内側周面に対向する外周面、コンベヤローラ
３１の両端面とコンベヤフレームの突縁３４，３
５との対向面等の摺接部分には、適宜の減摩部材
を介在させて、運転の円滑化と装置の摩耗防止を
計るのがよい。

上記構成の本発明の装置において、装置運転中
駆動軸４０は常時一定の回転速度で回転し、摩擦
駆動輪４２を所定の方向（実施例では第２、第３
図の時計方向）に駆動する。従つて摩擦駆動輪４
２は一定の角速度で旋回し続け、受動軸３８を介
して環状コンベヤのコンベヤローラ３１群を前記
のとおり回転させる。一方上下の環状コンベヤは
前記のとおり自由な方向に向けて旋回する。そこ
で、環状コンベヤの旋回運動中はコンベヤローラ
の回転数がこれに応じて変化する。（摩擦駆動輪
の角速度と環状コンベヤの旋回角速度が同じ方向
で等しければコンベヤローラは回転しないことに
なる。）しかしながら、コンベヤローラ３１の標
準径と受動輪３８の直径とがほぼ等しい場合は、
環状コンベヤ上に送入された荷物が移動する早さ
は摩擦駆動輪の角速度とほぼ等しくなり、常に一
定の早さで一定の方向に搬送される。

装置の稼動中、積付装置の旋回コンベヤＥ（第
１図）は、積付け作業の必要に応じて自由に旋回
し、荷物はブームコンベヤＤにより供給され、そ
の供給端１から上部環状コンベヤ３ａ上に投入さ
れる。実施例ではこれを送入シユート６が中だち
する。

上部環状コンベヤ上に送入された荷物は上記の
とおり、その上を第２図時計方向に搬送されて、
やがてその投出端３２ａから下方の下部環状コン
ベヤに向けて投出される。実施例ではこの部分に
中継シユート７が介在する。下部環状コンベヤ上
に投入された荷物は前同様その上を搬送されて下
部投出端３２ｂに至り、積付装置（スパイラルシ
ユートＳ）上端の受取口２に向けて投出される。
以後積付装置によつて所定のとおり積付けられる
ことは前記先発明と同じである。

なお、上記実施例では、コンベヤ支持装置が環
状コンベヤ装置全体を環状コンベヤ３の外側から
支持するものについて説明したが、場合により、
その支持部材の一部やコンベヤ駆動装置等が、そ
の環状の中心に支持される中心フレームから放射
状に延びる支持腕等に支持されて、環状コンベヤ
の内周縁側に配置されるものであつても同効であ
る。

以上説明した本発明の装置において、積付装置
と共に自由に旋回する下部環状コンベヤ３ｂと不
動位置の荷物の供給端との間に、荷物の中継不能
な範囲内のみを除く範囲内で自由に旋回する上部
環状コンベヤ３ｂを介在させたので、積付装置は
360゜を越える広に旋回可能範囲内で自由に行動
することができ、しかも荷物の中継およびその搬
送方向の転換がきわめて自然に行われる効果があ
る。また、荷物供給装置（ブームコンベヤ）の供
給端１と自由に移動する積付装置の受取口２との
間で荷物を搬送するため回転するコンベヤローラ
３１群が、上部及び下部環状コンベヤのコンベヤ
フレーム上でそれぞれ同一平面内に並列するの
で、これを回転駆動するためのコンベヤ駆動装置
４が前記のとおりきわめて簡単化され、単に２個
の摩擦駆動輪によつて、必要なコンベヤローラの
すべてを一斉に回転駆動できる効果があり、また
装置の保守点検等も容易となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の中継コンベヤ装置を荷物船
に対する荷物積付装置に実施した状態を示す立面
図、第２図は本発明装置の要点を略示した斜視
図、第３図は環状コンベヤの一部を省略して示し
た平面図、第４図は同装置の要部を第３―線
に沿う断面でやや拡大して示した断面図、第５図
は第４図―線方向に見た同装置要部の正面
図、第６図はストツパ装置変形例の斜視図であ
る。Ａ……荷物装置、Ｃ……荷物船、Ｄ……ブーム
コンベヤ、Ｅ……旋回コンベヤ、Ｓ……スパイラ
ルシユート、３（ａ，ｂ）……環状コンベヤ、４
……コンベヤ駆動装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１鉛直方向の一定の軸線Ｘ―Ｘを軸として旋回
する積付装置の荷物の受取口２の円形軌跡の上方
に、一部に荷物投下用の切欠部３９ａ及び切欠部
３９ｂをそれぞれ残して前記受取口２の円形軌跡
に対応する環状に配置されかつ所定の方向に回転
駆動される多数のテーパローラ形のコンベヤロー
ラ３１の群からそれぞれ成る上部環状コンベヤ３
ａ及び下部環状コンベヤ３ｂを、支持フレームＦ
の２つの支持案内部５１，５１によつて旋回自在
にそれぞれ支持した環状コンベヤ装置G₁及び環
状コンベヤ装置G₂を、前記軸線Ｘ―Ｘを軸とし
て上下２段にしながらほぼ水平に配置し、そして
下段の環状コンベヤ装置G₂の下部環状コンベヤ
３ｂの一端の投出端３２ｂを前記受取口２と連結
させて下部環状コンベヤ３ｂが前記積付装置と共
に旋回するようにし、また上段の環状コンベヤ装
置G₁の上部環状コンベヤ３ａ上に荷物供給装置
の供給端１を配置すると共に供給端１側には上部
環状コンベヤ３ａへのぞませた状態で上部コンベ
ヤストツパ６１を設け、他方上部環状コンベヤ３
ａの投出端３２ａ寄りの位置と終端３３ａ寄りの
位置とに、上部環状コンベヤ３ａが左右に旋回し
ていつたときに上部コンベヤストツパ６１とそれ
ぞれ係合する状態で上部投出側ストツパ６２と上
部終端側ストツパ６３とをそれぞれ設け、さらに
上部環状コンベヤ３ａの投出端３２ａ側に下部環
状コンベヤ３ｂへのぞませた状態で下部コンベヤ
ストツパ７１を設け、他方下部環状コンベヤ３ｂ
の投出端３２ｂ寄りの位置と終端３３ｂ寄りの位
置とに、上部環状コンベヤ３ａに対して相対的に
下部環状コンベヤ３ｂが左右に旋回していつたと
きに下部コンベヤストツパ７１とそれぞれ係合す
る状態で下部投出側ストツパ７２と下部終端側ス
トツパ７３とをそれぞれ設けた搬送方向転換用の
中継コンベヤ装置。