JPH01308314A - 円柱体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、原子炉燃料用ペレットなどの円柱体を搬送
するために用いて好適な円柱体搬送装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 一般に、原子炉燃料用ペレットには、焼結の後にセンタ
レスグラインダで外周研削加工が施され、次に、自動外
観検査装置等へ送られて外観検査などがなされるように
なっている。ここで、センタレスグラインダではペレッ
トをその軸線方向に連続的に送って研削加工を行うため
、研削加工が終わった状態においてペレットは互いの端
面どうしを接触させて縦列に並んだ状態となっている。

−方、自動外観検査装置ではペレットの端面の外観も検
査するため、ペレットを横列状態にして搬送する必要が
ある。

このため、センタレスグラインダから自動外観検査装置
へペレットを搬送する場合には、従来、ペレットを縦列
状態で搬送するベルトコンベアに直交するようにして別
のベルトコンベアを接続し、その接続部に、例えばペレ
ットを一方のベルトコンベアから他方のベルトコンベア
へ滑落させるシュートなどを配置することによって、ペ
レットを縦列状態から横列状態に方向変換するようにし
ている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記のようにしてペレットを搬送すると、ペ
レットの直径に対する高さの比が小さい近い場合にシュ
ートを滑落するペレットが転倒し易く、ペレットの受渡
しが困難であるという問題があった。また、ベルトコン
ベアどうしを直交させて配置しなければならないため、
センタレスグラインダや自動外観検査装置をベルトコン
ベアの配置に合わせて配置しなければならないばかりで
なく、ベルトコンベアのための大きなスペースが必要と
なってしまうという問題もあった。

［発明の目的］ この発明は上記問題点を解決するためになされｔ；もの
で、ペレット等の円柱体の直径に対する高さの比が小さ
い場合であっても、縦列状態から横列状態に確実に方向
転換することができるのは勿論のこと、設置スペースを
小さくすることができる円柱体搬送装置を提供すること
を目的をしている。

［課題を解決するための手段コ この発明の円柱体搬送装置は、外観略円錐台状をなし軸
線をほぼ上下方向へ向けるとともに同軸線回りに回転可
能になされたテーブルと、このテーブルの回転方向に沿
って側面部の上部から下部側へ延在させられた円柱体ガ
イドと、円柱体を縦列状態に整列させて搬送し、同円柱
体をその軸線が上記テーブルの回転方向へ向くようにし
て側面部と円柱体ガイドとの間に供給する第１コンベア
と、円柱体ガイドの先段に設けられ、円柱体の回転方向
への移動を阻止するとともに外周側への移動を許容する
ストッパーと、円柱体を受け取ってテーブルの外周側へ
向けて搬送する第２コンベアとを備えたもので、側面部
の上部に、側面部の母線に沿う方向へ向けて延在し円柱
体の端面と係合する凸部を設けたものである。

［作用］ 第１コンベアにより円柱体ガイドと側面部との間に供給
された円柱体は、その端面を側面部の凸部に押されてガ
イドに沿って移動し、凸部との保合が解除された状態で
ストッパーに達する。そして、ストッパーに当接した円
柱体は自重によりテーブルの外周側、すなわち円柱体の
軸線と直交する方向へ転がり落ち、第２コンベアに乗り
移る。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について第１図ないし第４図を
参照しながら説明する。第４図は実施例の円柱体搬送装
置を示す側断面図である。

図中符号１はフレームである。フレーム１には、軸２が
ベアリング３を介して回転自在に支持され、軸２の上端
部にはテーブル４が取り付けられている。テーブル４は
、外観円錐台状をなすもので、軸２に接続された図示し
ない回転駆動機構により平面視時計方向へ回転可能にな
されている。このテーブル４の側面部４ａのうち上側の
所定範囲には、回転方向へ向けて波状に連続する複数の
凸部５が互いに等間隔に形成されている。

凸部５は、回転方向を向き三角形状をなす正面５ａと、
テーブル４の上面４ｂと同一平面上に設けられた平面５
ｂと側面５ｃとから構成された略三角錐状をなすもので
、正面５ａは、側面部４ａの母線りに対して外周側へ向
は回転方向後方へ傾斜して形成されている。また、側面
５ｃは、外周側及び回転方向後方へ向けて下り勾配とな
るように上面４ｂに対して傾斜して形成されている。

また、側面部４ａのうち下部には、曲面６がテーブル４
の全周にわたって形成されている。曲面６は円錐台状を
なすもので、上記側面５ｃよりも緩い傾斜で外周側へ向
けて傾斜している。

このように構成されたテーブル４には、第１コンベア１
０が側面部４ａに接するようにして併設されている。第
１コンベア１０は、表面に複数の凹部１１ａ・・・が等
間隔に形成されたベルト１１を有しており、各凹部１１
ａにペレットＡを入れて縦列状態にして搬送するように
なされている。この第１コンベア゛１０の端部は、テー
ブル４の中央寄りであって側面部４ａの上方に位置させ
られている。また、第１コンベア１０の先段にはストッ
パー１２が配置され、このストッパー１２にはプッシャ
ー１３が取り付けられている。プッシャー１３はストッ
パー１２に取り付けたピストンシリンダ１４によって第
１図中左右方向へ移動可能になされている。

また、テーブル４には、第１コンベア１０の先段から側
面部４ａに沿って下方へ向けて延在する円柱体ガイド１
５が併設され、その下端部は曲面６の上方に位置させら
れている。円柱体ガイド１５は、これと側面部４ａとの
間に供給される円柱体Ａが転げ落ちないように円柱体Ａ
の側部を支持するもので、第３図に示すように、断面台
形状をなし、斜め上方を向く傾斜面１５ａを有している
。

この傾斜面１５ａは、第１コンベア１０側から回転方向
へ向かうに従って、漸次大きな勾配となるように形成さ
れている。

さらに、円柱体ガイド１．５の先段には、ストッパー１
６が円柱体Ａの高さよりもやや大きな隙間をあけて配置
されている。ストッパー１６は、円　　−柱体ガイド１
５に沿って移動する円柱体Ａを停止させるものである。

このストッパー１６には、扉１７が取り付けられている
。扉１７は、ストッパー１６に当接した円柱体Ａが外周
側へ向けて転がり落ちる際に、その落下速度を小さくす
るとともに円柱体Ａが斜めを向かないようにするための
もので、下端部が第４図中左右方向へ揺動し得るように
上端部がストッパー１６に設けた軸１８に回転自在に支
持されている。また、扉１７の上部にはバランサー１９
が取り付けられている。バランサー１９は、その端部に
設けられたウェイト１９ａの位置を変えることにより、
円柱体Ａの落下速度を調節し円柱体Ａを水平に保つため
のものである。

さらに、扉１７の下側には、長手方向をテーブル４の半
径方向へ向けた第２コンベア２０が配置されている。第
２コンベア２０は、一対（図では−こだけ示す）のプー
リー２１にベルト２２を巻回してなるもので、ベルト２
２の表面には複数の凹部２２ａ・・・が等間隔に形成さ
れている。

次に、上記構成の円柱体搬送装置により円柱体Ａを搬送
する動作について説明する。

まず、第１コンベア１０により円柱体Ａ・・・を縦列状
態で搬送する。このときテーブル４は第１図中時計方向
へ回転させた状態にしておく。円柱体Ａがストッパー１
２に達すると、プッシャー１３が突出して円柱体Ａをテ
ーブル４の中央側へ押し出す。すると、円柱体Ａは、第
３図中矢印Ｐで示すように、円柱体ガイド１５の傾斜面
１５ａと凸部５の側面５ｃに乗せられる。そして、円柱
体Ａは最初は側面５Ｃと滑り合っているが、凸部の正面
５ａに掛けられて円柱体ガイド１５に沿って移動する。

このようにして、円柱体Ａは凸部５の正面５ａによって
順次送られる。

円柱体Ａが曲面６まで移動すると、円柱体Ａと凸部５と
の係合が解除されるが、曲面６との摩擦抵抗によって引
き続き移動してストッパー１６に当接する。すると、円
柱体Ａはその自重によって扉１７を押し開き、曲面６上
を転がり落ちる。このとき、扉６の下側にはベルト２２
の凹部２２ａが位置して、おり、この凹部２２ａに円柱
体Ａが入る。そして、この。ようにして円柱体Ａは第２
コンベア２０に連続的に受け渡される。

上記構成の円柱体搬送装置においては、円柱体Ａを凸部
の正面５ａに掛けて円柱体ガイド１５の傾斜面１５ａ上
を滑動させるから、高さに対する直径の比が小さいもの
であっても円柱体Ａを転倒させないで第２コンベア２０
へ受け渡すことができ、したがって、縦列状態から横列
状態に確実に方向転換することができる。また、第１コ
ンベア１０と第２コンベア２０とを互いに平行に配置す
ることができるから、設置スペースを小さくすることが
できる。さらに、円柱体ガイド１５の長さおよびストッ
パー１６の位置を適宜変更することによって、円柱体Ａ
をテーブル４の種々の位置で受け渡すことができるから
、自動外観検査装置などの配置に応じて搬送方向を変更
することができる。

なお、上記実施例では、凸部５を波状に連続させて形成
しているが、例えば、側面部４ａの母線に沿って延在す
る突条を形成したものであっても良い。また、凸部５ど
うしの間隔は等間隔でなくても本発明の効果を奏するこ
とは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明の円柱体搬送装置では、外
観略円錐台状をなし軸線をほぼ上下方向へ向けるととも
に同軸線回りに回転可能になされたテーブルと、このテ
ーブルの回転方向に沿って側面部の上部から下部側へ延
在させられた円柱体ガイドと、円柱体を縦列状態に整列
させて搬送し、同円柱体をその軸線が上記テーブルの回
転方向へ向くようにして側面部と円柱体ガイドとの間に
供給する第１コンベアと、円柱体ガイドの先膜に設けら
れ、円柱体の回転方向への移動を阻止するとともに外周
側への移動を許容するストッパーと、円柱体を受け取っ
てテーブルの外周側へ向けて搬送する第２コンベアとを
備え、側面部の上部に、側面部の母線に沿う方向へ向け
て延在し円柱体の端面と係合する凸部を設けているから
、高さに対゛する直径の比が小さい円柱体であっても転
倒させることなく第２コンベア△、受け渡すことができ
、したがって、縦列状態から横列状態に確実に方向転換
することができる。また、円柱体ガイドの長さおよびス
トッパーの位置を適宜変更することによって、円柱体を
テーブルの種々の位置で受け渡すことができるから、種
々の装置の配置に応じて搬送方向を変更することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示す図であっ
て、第１図は円柱体搬送装置を示す平面図、第２図は第
１図の■方向矢視図、第３図はガイドの第１図における
各Ｉ［［−ＩＩＩ線視線面断面平面で示した図、第４図
は第１図のＩＶ−ｒＶ線視断面図である。 ４・・・・・・テーブル、４ａ・・・・・・側面部、５
・・・・・・凸部、１０・・・・・・第１コンベア、１
５・・・・・・円柱体ガイド、１６・・・・・・ストッ
パー、２０・・・・・・第２コンベア、Ａ・・・・・・
円柱体。 出願人　　三菱原子燃料株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外観略円錐台状をなし軸線をほぼ上下方向へ向けるとと
   もに同軸線回りに回転可能になされたテーブルと、この
   テーブルの回転方向に沿って側面部の上部から下部側へ
   延在させられた円柱体ガイドと、円柱体を縦列状態に整
   列させて搬送し、同円柱体をその軸線が上記テーブルの
   回転方向へ向くようにして上記側面部と円柱体ガイドと
   の間に供給する第１コンベアと、円柱体ガイドの先段に
   設けられ、円柱体の回転方向への移動を阻止するととも
   に外周側への移動を許容するストッパーと、円柱体を受
   け取ってテーブルの外周側へ向けて搬送する第２コンベ
   アとを備えてなり、上記側面部の上部には、側面部の母
   線に沿う方向へ向けて延在し円柱体の端面と係合する凸
   部が設けられていることを特徴とする円柱体搬送装置。