JP2020530110A - 測位基準信号のビームフォーミングによってロケーション決定を促進するためのシステムおよび方法 - Google Patents

測位基準信号のビームフォーミングによってロケーション決定を促進するためのシステムおよび方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2020530110A
JP2020530110A JP2020504727A JP2020504727A JP2020530110A JP 2020530110 A JP2020530110 A JP 2020530110A JP 2020504727 A JP2020504727 A JP 2020504727A JP 2020504727 A JP2020504727 A JP 2020504727A JP 2020530110 A JP2020530110 A JP 2020530110A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
prs
directional
location
mobile device
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020504727A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7214713B2 (ja
JP2020530110A5 (ja
Inventor
エッジ、スティーブン・ウィリアム
フィッシャー、スベン
ポン、レイマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of JP2020530110A publication Critical patent/JP2020530110A/ja
Publication of JP2020530110A5 publication Critical patent/JP2020530110A5/ja
Priority to JP2022065147A priority Critical patent/JP7336566B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7214713B2 publication Critical patent/JP7214713B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205Details
    • G01S5/0226Transmitters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04Details
    • G01S1/042Transmitters
    • G01S1/0428Signal details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205Details
    • G01S5/0236Assistance data, e.g. base station almanac
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/0413MIMO systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/0413MIMO systems
    • H04B7/0417Feedback systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/0413MIMO systems
    • H04B7/0452Multi-user MIMO systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0613Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H04B7/0615Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
    • H04B7/0617Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal for beam forming
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/08Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
    • H04B7/0891Space-time diversity
    • H04B7/0897Space-time diversity using beamforming per multi-path, e.g. to cope with different directions of arrival [DOA] at different multi-paths
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/02Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by diversity reception
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/02Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by diversity reception
    • H04L1/04Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by diversity reception using frequency diversity
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/02Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by diversity reception
    • H04L1/06Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by diversity reception using space diversity
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0001Arrangements for dividing the transmission path
    • H04L5/0003Two-dimensional division
    • H04L5/0005Time-frequency
    • H04L5/0007Time-frequency the frequencies being orthogonal, e.g. OFDM(A), DMT
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/005Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of common pilots, i.e. pilots destined for multiple users or terminals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/22Arrangements affording multiple use of the transmission path using time-division multiplexing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/24Cell structures
    • H04W16/28Cell structures using beam steering
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/029Location-based management or tracking services
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Abstract

PRSビームフォーミングとも呼ばれる、指向性測位基準信号(PRS)を使用したワイヤレスネットワークにおけるモバイルデバイスの測位のための技法が提供される。例となる方法では、複数の指向性PRS(S1、S2)が、基地局(410)のための少なくとも1つのセルのために生成され、これにより、複数の指向性PRSの各々は、少なくとも1つの信号特性および送信の方向を備え、これらのいずれかまたは両方が、個別または一意であり得る。複数の指向性PRSは、複数の指向性PRSの各々が送信の方向に送信されるように、少なくとも1つのセル内で送信される。モバイルデバイス(420)は、関連付けられた信号特性を使用して識別され得る指向性PRSのうちの少なくとも1つを補足および測定し得る。測定値は、OTDOAおよびECIDなどの測位方法を支援し、マルチパスを軽減するために使用され得る。【選択図】図4

Description

[0001]ワイヤレスネットワークにアクセスしているモバイルデバイスのロケーションまたはポジションを取得することは、例えば、緊急呼出し、パーソナルナビゲーション、資産管理、友人または家族のメンバを位置特定することなどを含む、多くのアプリケーションに有用であり得る。既存の測位方法(position methods)は、衛星ビークル(SV)と、基地局およびアクセスポイントなどのワイヤレスネットワークにおける地上無線ソースとを含む、様々なデバイスから送信された無線信号を測定することに基づく方法を含む。地上無線ソースに基づく方法では、モバイルデバイスは、2つ以上の基地局から受信される信号のタイミングを測定し、到着時間、到着時間差、および/または受信時間−送信時間差(receive time-transmit time differences)を決定し得る。これらの測定値を、基地局についての既知のロケーションおよび各基地局からの既知の送信時間と組み合わせることは、観測到着時間差(OTDOA:Observed Time Difference Of Arrival)または拡張セルID(ECID)などの測位方法を使用したモバイルデバイスの位置特定を可能にし得る。
[0002](例えば、OTDOAのための)ロケーション決定にさらに役立てるために、測位基準信号(PRS)が、測定精度と、タイミング測定値がモバイルデバイスによって取得され得る異なる基地局の数との両方を増大させるために、基地局によって送信され得る。しかしながら、ロケーション精度は、誤差、ロケーション測定値の不正確さ、およびマルチパスの影響(multipath effects)を含むいくつかの要因によって損なわれる可能性があり、ここで、PRS信号は、木、壁、建物、および交通などの介在する障害物によって、反射、屈折、または散乱する可能性がある。したがって、そのような要因を軽減または克服するための方法および技法が、有益であり得る。
[0003]本開示による、第1の基地局において、モバイルデバイスの測位をサポートするための方法の例が、複数の指向性測位基準信号(PRS)の各々が少なくとも1つの信号特性および送信の方向を備えるように、基地局のための少なくとも1つのセルのための複数の指向性PRSを生成することと、複数の指向性PRSの各々が送信の方向に送信されるように、少なくとも1つのセル内で複数の指向性PRSの各々を送信することとを含む。
[0004]このような方法のインプリメンテーションは、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。少なくとも1つの信号特性は、周波数、周波数シフト、コードシーケンス、ミューティングパターン(muting pattern)、送信時間、またはこれらの任意の組合せを含み得る。少なくとも1つのセル内で複数の指向性PRSを送信することは、送信の方向に各指向性PRSをビームフォーミングするように構成された制御可能なアンテナアレイを通じて、複数の指向性PRSを方向づける(directing)ことを含み得る。送信の方向は、水平角の連続範囲、垂直角の連続範囲、またはこれらの組合せを含み得る。複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つは、観測到着時間差(OTDOA)測位方法、放射角(AOD:angle of departure)測位方法、または拡張セルID(ECID)測位方法、あるいはこれらの任意の組合せに基づいて、位置特定対応デバイス(location-capable device)においてモバイルデバイスのロケーション決定を促進するために、モバイルデバイスによって検出可能であり得る。複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つは、複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つについての送信の方向、複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つについての少なくとも1つの信号特性、またはこれらの組合せに基づいて、モバイルデバイスによって検出可能であり得る。方法は、モバイルデバイスに、複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つについての送信の方向、または複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つについての少なくとも1つの信号特性、のうちの少なくとも1つを送ることをさらに含み得る。送ることは、少なくとも1つのセル内のブロードキャストに基づき得る。位置特定対応デバイスにおけるロケーション決定は、位置特定対応デバイスにおいてモバイルデバイスのロケーションを決定することが、マルチパスの決定された有無に少なくとも部分的に基づくように、複数の指向性PRSのうちの最小のものについての送信の方向と、モバイルデバイスについてのおおよそのロケーションとに基づいて、複数の指向性PRSのうちの最小のものについてのマルチパスの有無を決定することを含み得る。モバイルデバイスについてのおおよそのロケーションは、モバイルデバイスのためのサービングセルに少なくとも部分的に基づき得る。位置特定対応デバイスは、第1の基地局とは異なる第2の基地局、モバイルデバイス、またはロケーション管理機能(LMF)を含み得、これにより、方法は、位置特定対応デバイスに、複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つについての送信の方向を送ることをさらに含む。少なくとも1つのセルは、モバイルデバイスのためのサービングセルであり得る。複数の指向性PRSの各々についての少なくとも1つの信号特性および送信の方向のうちの少なくとも1つは、一意であり得る。
[0005]本開示による、モバイルデバイスにおいて、モバイルデバイスの測位をサポートするための方法の例が、第1の指向性測位基準信号(PRS)が少なくとも1つの第1の信号特性および第1の送信の方向を備えるように、モバイルデバイスにおいて、第1の基地局のための少なくとも1つのセル内で第1の基地局によって送信された第1の指向性PRSを受信することと、少なくとも1つの第1の信号特性に少なくとも部分的に基づいて、第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の測定値を取得することと、少なくとも1つの第1の測定値に少なくとも部分的に基づいて、位置特定対応デバイスにおいてモバイルデバイスのロケーション決定を促進することとを含む。
[0006]このような方法のインプリメンテーションは、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。少なくとも1つの第1の信号特性は、キャリア周波数、周波数シフト、コードシーケンス、ミューティングパターン、帯域幅、送信時間、またはこれらの任意の組合せを含み得る。第1の指向性PRSは、第1の送信の方向に第1の指向性PRSをビームフォーミングするように構成された制御可能なアンテナアレイを通じて、第1の基地局から送信され得る。第1の送信の方向は、水平角の連続範囲、垂直角の連続範囲、またはこれらの組合せを含み得る。方法は、第1の基地局からまたはロケーション管理機能(LMF)から、第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の信号特性を受信することをさらに含み得る。第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の測定値は、到着時間(TOA)、基準信号時間差(RSTD)、受信信号強度インジケーション(RSSI)、基準信号受信電力(RSRP)、基準信号受信品質(RSRQ)、到来角(AOA)、信号伝搬時間、少なくとも1つの信号特性の検出、またはこれらの任意の組合せを含み得る。位置特定対応デバイスにおけるモバイルデバイスのロケーション決定は、観測到着時間差(OTDOA)測位方法、放射角(AOD)測位方法、または拡張セルID(ECID)測位方法、あるいはこれらの任意の組合せに基づき得る。位置特定対応デバイスにおけるモバイルデバイスのロケーション決定は、位置特定対応デバイスにおいてモバイルデバイスのロケーションを決定することが、マルチパスの決定された有無に少なくとも部分的に基づくように、第1の送信の方向と、モバイルデバイスについてのおおよそのロケーションとに基づいて、第1の指向性PRSについてのマルチパスの有無を決定することを含み得る。モバイルデバイスについてのおおよそのロケーションは、モバイルデバイスのためのサービングセルに少なくとも部分的に基づき得る。位置特定対応デバイスは、第1の基地局、またはロケーション管理機能(LMF)を含み得、これにより、方法は、位置特定対応デバイスに、第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の測定値を送ることをさらに含む。方法は、第2の指向性PRSが少なくとも1つの第2の信号特性および第2の送信の方向を備えるように、および第2の指向性PRSについての少なくとも1つの第2の信号特性および第2の送信の方向が、それぞれ、第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の信号特性および第1の送信の方向とは異なるように、モバイルデバイスにおいて、第2の基地局のための少なくとも1つのセル内で第2の基地局によって送信された第2の指向性PRSを受信することと、第2の指向性PRSについての少なくとも1つの第2の信号特性に少なくとも部分的に基づいて、第2の指向性PRSについての少なくとも1つの第2の測定値を取得することと、少なくとも1つの第1の測定値および少なくとも1つの第2の測定値に少なくとも部分的に基づいて、位置特定対応デバイスにおいてモバイルデバイスのロケーション決定を促進することとを含み得る。第1の基地局のための少なくとも1つのセルは、モバイルデバイスのためのサービングセルであり得る。第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の信号特性および第1の送信の方向のうちの少なくとも1つは、一意であり得る。
[0007]本開示による、位置特定対応デバイスにおいて、モバイルデバイスの測位をサポートするための方法の例が、第1の指向性測位基準信号(PRS)が少なくとも1つの第1の信号特性および第1の送信の方向を備えるように、第1の基地局のための少なくとも1つのセルにおいて第1の基地局によって送信された第1の指向性PRSについての、モバイルデバイスからの少なくとも1つの第1の測定値を取得することと、少なくとも1つの第1の測定値および第1の送信の方向に少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスのロケーションを決定することとを含む。
[0008]このような方法のインプリメンテーションは、以下の特徴のうちの1つまたは複数を含み得る。少なくとも1つの第1の信号特性は、キャリア周波数、周波数シフト、コードシーケンス、ミューティングパターン、帯域幅、送信時間、またはこれらの任意の組合せを含み得る。第1の指向性PRSは、第1の送信の方向に第1の指向性PRSをビームフォーミングするように構成された制御可能なアンテナアレイを通じて、第1の基地局から送信され得る。第1の送信の方向は、水平角の連続範囲、垂直角の連続範囲、またはこれらの組合せを含み得る。位置特定対応デバイスは、モバイルデバイスを含み得、これにより、方法は、第1の基地局からまたはロケーション管理機能(LMF)から、少なくとも1つの第1の信号特性および第1の送信の方向を受信することをさらに含む。第1の送信の方向は、第1の基地局からのブロードキャスト信号を受信することによって、第1の基地局から受信され得る。位置特定対応デバイスは、第1の基地局、またはロケーション管理機能(LMF)を含み得、これにより、方法は、モバイルデバイスから少なくとも1つの第1の測定値を受信することをさらに含む。方法はまた、モバイルデバイスに少なくとも1つの第1の信号特性を送ることを含み得る。第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の測定値は、到着時間(TOA)、基準信号時間差(RSTD)、受信信号強度インジケーション(RSSI)、基準信号受信電力(RSRP)、基準信号受信品質(RSRQ)、到来角(AOA)、信号伝搬時間、少なくとも1つの第1の信号特性の検出、またはこれらの任意の組合せを含み得る。モバイルデバイスのロケーションを決定することは、観測到着時間差(OTDOA)測位方法、放射角(AOD)測位方法、または拡張セルID(ECID)測位方法、あるいはこれらの任意の組合せに基づき得る。方法は、モバイルデバイスのロケーションを決定することが、マルチパスの決定された有無に少なくとも部分的に基づくように、第1の送信の方向と、モバイルデバイスについてのおおよそのロケーションとに基づいて、第1の指向性PRSについてのマルチパスの有無を決定することを含み得る。モバイルデバイスについてのおおよそのロケーションは、モバイルデバイスのためのサービングセルに少なくとも部分的に基づき得る。方法は、第2の指向性PRSが少なくとも1つの第2の信号特性および第2の送信の方向を備えるように、および第2の指向性PRSについての少なくとも1つの第2の信号特性および第2の送信の方向が、それぞれ、第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の信号特性および第1の送信の方向とは異なるように、第2の基地局のための少なくとも1つのセルにおいて第2の基地局によって送信された第2の指向性PRSについての、モバイルデバイスからの少なくとも1つの第2の測定値を取得することと、少なくとも1つの第1の測定値、少なくとも1つの第2の測定値、第1の指向性PRSについての第1の送信の方向、および第2の指向性PRSについての第2の送信の方向に少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスのロケーションを決定することとを含み得る。第1の基地局のための少なくとも1つのセルは、モバイルデバイスのためのサービングセルであり得る。第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の信号特性および第1の送信の方向のうちの少なくとも1つは、一意であり得る。
[0009]本開示の他のおよびさらなる目的、特徴、態様、および利点が、以下の添付の図面の詳細な説明により、より良く理解されることになるであろう。
[0010]図1は、例となる通信システムの図である。 [0011]図2は、基地局から送信されるビームフォーミングされた(指向性)測位基準信号(PRS)の例となる構成の図である。 [0012]図3Aは、ロケーション決定機能のために指向性(ビームフォーミングされた)PRS信号を使用することの例となるインプリメンテーションを例示する図である。 [0013]図3Bは、ロケーション決定機能を促進するために指向性PRS信号を使用することの別の例となるインプリメンテーションを例示する図である。 [0014]図4は、指向性PRS信号を使用したマルチパスの影響の軽減を例示する図である。 [0015]図5は、位置特定セッション中に、通信ネットワークの構成要素間で送られるメッセージを示すシグナリングフロー図である。 [0016]図6は、PRS測位機会を伴う例となるLTE(登録商標)サブフレームシーケンスの構造の図である。 [0017]図7は、ワイヤレスノードによってサポートされるセルについてのPRS送信のさらなる態様を例示する図である。 [0018]図8は、モバイルデバイスの測位をサポートおよび促進するための、概してネットワークノードにおいて実行される、例となるプロシージャのフローチャートである。 [0019]図9は、モバイルデバイスの測位を促進するための、概してモバイルデバイスにおいて実行される、例となるプロシージャのフローチャートである。 [0020]図10は、モバイルデバイスの測位を促進するための、概して位置特定対応デバイスにおいて実行される、例となるプロシージャのフローチャートである。 [0021]図11は、例となるワイヤレスノード(基地局、アクセスポイント、またはサーバなど)の概略図である。 [0022]図12は、モバイルデバイス(例えば、UE)の概略図である。
[0023]ある特定の例となるインプリメンテーションに従って、様々な図面における同様の参照記号は、同様の要素を示す。加えて、要素の複数のインスタンスは、要素についての第1の番号の後に、ハイフンと第2の番号を続けるか、または英字を続けることによって示され得る。例えば、要素110の複数のインスタンスは、110−1、110−2、110−3などとして、および/または110a、110b、110cなどとして示され得る。第1の番号のみを使用してこのような要素を参照するとき、要素のいずれのインスタンスも理解されるべきである(例えば、先の例における要素110は、要素110−1、110−2および110−3、および/または110a、110bおよび110cを参照することになる)。
詳細な説明
[0024]ワイヤレスネットワークにアクセスしているモバイルデバイスのロケーションまたはポジションを取得することは、例えば、緊急呼出し、パーソナルナビゲーション、資産管理、友人または家族のメンバを位置特定することなどを含む、多くのアプリケーションに有用であり得る。既存の測位方法は、衛星ビークル(SV)と、基地局およびアクセスポイントなどのワイヤレスネットワークにおける地上無線ソースとを含む、様々なデバイスから送信された無線信号を測定することに基づく方法を含む。地上無線ソースに基づく方法では、モバイルデバイスは、2つ以上の基地局から受信される信号のタイミングを測定し、信号強度、到着時間、到着時間差、および/または受信時間−送信時間差を決定し得る。これらの測定値を、基地局についての既知のロケーションと、場合によっては、各基地局からの既知の送信時間と組み合わせることは、観測到着時間差(OTDOA)または拡張セルID(ECID)などの測位方法を使用したモバイルデバイスの位置特定を可能にし得る。このような地上ベースの測位方法は、第3世代パートナーシッププロジェクト(3GPP(登録商標))として知られる団体によって定義されたロングタームエボリューション(LTE)および第5世代(5G)(新無線(NR)とも呼ばれる)などの異なるワイヤレス技術をサポートするワイヤレスネットワークにおいて用いられ得る。
[0025]本明細書では、測位基準信号(PRS)ビームフォーミングとも呼ばれる、指向性PRSのためのシステム、デバイス、方法、媒体、および他のインプリメンテーションが説明される。PRS信号は、例えば、OTDOA測位方法を使用して、測位をサポートするために使用され、同じセットの時間においてまたは異なるセットの時間において(at the same set of times or at different sets of times)、ネットワークにおける異なるセルのために送信され得る。例えば、LTEアクセスのケースでは、PRSは、各測位機会が1つまたは複数の連続するサブフレーム(例えば、それぞれが1msの持続時間のLTEサブフレーム)を備えている状態で、固定された周期的なインターバルにおいて生じ得るPRS測位機会中に送信され得る。同じキャリア周波数を使用するセルは、同期され、同じセットの時間において生じるPRS測位機会を使用し得る。これは通常、他の信号のケースでは干渉を引き起こすことになるが、任意のセルのためのPRSは、その他任意の近くのセルのためのPRSと干渉しない(例えば、それと直交する)ようにされ得る。これは、(i)LTEサブフレームにおける連続するOFDMシンボルにわたる周波数サブキャリアの異なるシーケンス(周波数シフトまたはvshiftと呼ばれる)、(ii)異なるPRSコードシーケンス、(iii)PRS測位機会が異なる周期的なミューティングパターンに従ってミュートされる、異なるミューティングシーケンス、および/または(iv)異なる送信時間(例えば、これは(iii)の変形であり得る)、を使用して達成され得る。
[0026]LTEまたは5G通信技術のケースでは、PRSはまた、例えば、基地局(例えば、LTEではeノードB、または5GではgNB)においてアンテナアレイを使用して、ビームフォーミングすることによって別のPRSと干渉しない(例えば、それと直交する)ようにされ得る。ビームフォーミングでは、信号(例えば、PRS)は、例えば、5度または10度の(あるいは、それより小さいまたは大きい)水平スパンをもつ方向などの、水平方向および/または垂直方向の狭い連続範囲にわたってブロードキャストされる。セル内で小さい角度範囲にわたって異なる信号を送信することは、空間多重化とも呼ばれ得る。異なるセルからのPRSの干渉を抑止または阻止するために使用される他のアプローチと同様に、第1の指向性(ビームフォーミングされた)PRSは、第1の指向性PRSが送信される方向の全てが、第2の指向性PRSが送信される方向とは異なっていることを確実にすることによって、同じ基地局から送信されるいずれの他の第2の指向性PRSとも干渉しないようにされ得る。この干渉しない状態が達成されると、第1の指向性PRSについての送信の方向は、(所与の基地局からの送信のコンテキストにおいて)一意と見なされ得、また、一意であると称され得る。実際には、完全な非干渉を達成することは、サイドローブおよびバックローブの存在により、困難または不可能であり得、したがって、第1の指向性PRSは、同じ基地局によって送信される任意の第2の指向性PRSについての信号強度が、この特定の一意の方向において大幅に弱くなる(例えば、少なくとも10デシベル(dB)分だけより弱くなる)とき、一意の方向に送信されているものと見なされ得、また、一意の方向に送信されていると称され得る。
[0027]指向性PRSは、一意の送信の方向に加えて、他の信号特性を有し得、これは、それが、(例えば、セルのカバレッジエリア全体にわたって送信される)他の無指向性PRSおよび別の指向性PRSとは区別されることを可能にする。これらの他の信号特性は、特定のキャリア周波数、特定の周波数シフト(またはvshift)、特定のPRSコードシーケンス、特定のミューティングシーケンス、特定の帯域幅、および/または特定の送信時間のセットを含み得る。これらの信号特性の多くのうちの1つは、同じ基地局によっておよび/または他の近くの基地局によって送信された他の指向性PRSおよび/または他の無指向性PRSについての対応する信号特性とは異なり得る。第1の指向性PRSについての特定の第1の信号特性が、同じ基地局からおよび/または他の近くの基地局から送信されたその他任意の第2の指向性PRSについての対応する第2の信号特性とは異なるとき、第1の信号特性は、一意と見なされ得、また、一意であると称され得る。第1の指向性PRSについての2つ以上の異なる信号特性の特定の第1の組合せが、同じ基地局からおよび/または他の近くの基地局から送信されたその他任意の第2の指向性PRSについての2つ以上の対応する信号特性の第2の組合せとは異なるとき、2つ以上の信号特性の第1の組合せは、一意と見なされ得、また、一意であると称され得る。
[0028]一意の信号特性または信号特性の一意の組合せは、指向性PRSが、ロケーションサーバなどの位置特定対応デバイスとモバイルデバイスとの両方によって識別されることを可能にし得る。例えば、指向性PRSは、特定の一意の信号特性または信号特性の特定の一意の組合せを含み得るその信号特性に従って定義され得、さらに、PRS ID、送信ポイント(TP:transmission point)IDまたは物理セルID(PCI)などの識別子(ID)を割り当てられ得る。このような識別子はまた、セル全体にわたってブロードキャストされる無指向性PRSを識別するためにも使用され得、これは、指向性PRSと無指向性PRSのために、異なるタイプの識別子を定義およびインプリメントする必要性を回避し得る。所与の一意の信号特性または信号特性の所与の一意の組合せと、一意の識別子と(a given unique signal characteristic or a given unique combination of signal characteristics and a unique identifier)を有する指向性PRSを検出および測定することによって、UEは、どの指向性PRSが測定されたかを認識し得るとともに(can be both aware of)、(例えば、指向性PRSについての任意の測定値が、UEによって位置特定対応デバイスに提供されるとき)一意の識別子を使用して、ロケーションサーバなどの位置特定対応デバイスに対して、指向性PRSを識別し得る。
[0029]本明細書で説明されるインプリメンテーションは、第1の基地局または他のプロセッサベースのワイヤレスノードにおいて、モバイルデバイス(例えば、UE)の測位をサポートするための方法を含むとともに、方法は、複数の指向性PRSの各々が少なくとも1つの信号特性および送信の方向を備えている状態で(with)、第1の基地局のための少なくとも1つのセルのための複数の指向性PRSを生成することと、複数の指向性PRSの各々が送信の方向に送信されている状態で、少なくとも1つのセル内で複数の指向性PRSの各々を送信することとを含む。特定の指向性PRSについての少なくとも1つの信号特性は、その特定の指向性PRSについてのそれぞれの送信の方向を示し得る。特定の指向性PRSについての送信の方向は、水平角の連続範囲、垂直角の連続範囲、またはこれらの組合せからの一意または個別の方向であり得る。いくつかの実施形態では、少なくとも1つの信号特性は、例えば、周波数シフト、PRSコードシーケンス、ミューティングパターン、および/または送信時間のうちの1つまたは複数を含み得る。いくつかの実施形態では、少なくとも1つのセル内で複数の指向性PRSを送信することは、送信の方向に各指向性PRSをビームフォーミングするように構成された制御可能なアンテナアレイを通じて、複数の指向性PRSを方向づけることを含み得る。複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つは、観測到着時間差(OTDOA)測位方法、放射角(AOD)測位方法、または拡張セルID(ECID)測位方法、あるいはこれらの任意の組合せに基づいて、位置特定対応デバイス(これは、第1の基地局、別の基地局、モバイルデバイス、またはロケーション管理機能(LMF)のうちの1つまたは複数であり得る)においてモバイルデバイスのロケーション決定を促進するために、モバイルデバイスによって検出可能であり得る。
[0030]また、本明細書では、モバイルデバイスの測位を促進するためのシステム、デバイス、方法、媒体、および他のインプリメンテーションが説明され、第1の指向性PRSが少なくとも1つの信号特性および送信の方向を備えている状態で、モバイルデバイスにおいて、第1の基地局のための少なくとも1つのセル内で第1の基地局によって送信された第1の指向性PRSを受信することと、少なくとも1つの信号特性に少なくとも部分的に基づいて、第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の測定値を取得することとを備える方法を含む。方法は、少なくとも1つの第1の測定値に少なくとも部分的に基づいて、位置特定対応デバイスにおいてモバイルデバイスのロケーション決定を促進することをさらに含む。また、位置特定対応デバイスにおいて、モバイルデバイスの測位をサポートするための方法を含む、方法、システム、媒体、デバイス、および他のインプリメンテーションが開示されるとともに、方法は、第1の基地局のための少なくとも1つのセルにおいて第1の基地局によって送信された第1の指向性PRSについての、モバイルデバイスからの少なくとも1つの第1の測定値を取得することを含み、ここで、第1の指向性PRSは、少なくとも1つの信号特性および送信の方向を備える。方法は、少なくとも1つの第1の測定値および送信の方向に少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスのロケーションを決定することをさらに含む。位置特定対応デバイスは、第1の基地局、別の基地局、モバイルデバイス、および/またはロケーションサーバ(LMFなど)のうちの1つまたは複数を含み得る。
[0031]図1は、ある実施形態による、通信システム100の図を示す。通信システム100は、指向性PRS送信および受信(reception)をインプリメントするように構成され得る。ここで、通信システム100は、ユーザ機器(UE)105と、次世代(NG)無線アクセスネットワーク(RAN)(NG−RAN)135および第5世代(5G)コアネットワーク(5GC)140を備える5Gネットワークの構成要素とを備える。5Gネットワークは、新無線(NR)ネットワークとも呼ばれ得、NG−RAN135は、5G RANまたはNR RANと呼ばれ得、5GC140は、NGコアネットワーク(NGC)と呼ばれ得る。NG−RANと5GCの標準化は、3GPPにおいて進行中である。したがって、NG−RAN135および5GC140は、3GPPからの5Gサポートについての現行または将来の規格に準拠し得る。通信システム100は、GPS、GLONASS、ガリレオ、または北斗などの全地球航法衛星システム(GNSS)、あるいはIRNSS、EGNOS、またはWAASなどの何らかの他のローカルまたは地域衛星測位システム(SPS)のための衛星ビークル(SV)190からの情報をさらに利用し得る。通信システム100の追加の構成要素が、以下で説明される。通信システム100は、追加または代替の構成要素を含み得る。
[0032]図1は、様々な構成要素の一般化された例示のみを提供しており、それらのいずれかまたは全てが適宜に利用され得、その各々は、必要に応じて複製または省略され得ることに留意されたい。具体的には、1つのUE105のみが例示されているが、多くのUE(例えば、数百個、数千個、数百万個など)が通信システム100を利用し得ることが理解されるであろう。同様に、通信システム100は、より多くの(またはより少ない)数のSV190、gNB110、ng−eNB114、AMF115、外部クライアント130、および/または他の構成要素を含み得る。通信システム100における様々な構成要素を接続する(connect)例示された接続は、データおよびシグナリング接続を含み、これらは、追加の(中間)構成要素、直接的または間接的な物理および/またはワイヤレス接続、および/または追加のネットワークを含み得る。さらに、構成要素は、所望の機能に依存して、再配置、組み合わせ、分離、置き換え、および/または省略され得る。
[0033]図1が5Gベースのネットワークを例示する一方で、同様のネットワークインプリメンテーションおよび構成が、3G、ロングタームエボリューション(LTE)などといった、他の通信技術のために使用され得る。本明細書で説明されるインプリメンテーションは(それらが5G技術用であろうと、他の通信技術およびプロトコル用であろうと)、基地局(例えば、gNB110、ng−eNB114)から指向性PRSを送信(またはブロードキャスト)し、UE(例えば、UE105)において、指向性PRSを受信および測定し、指向性PRSについてのUE105における測定値に基づいて、UE105、gNB110、またはLMF120などの位置特定対応デバイスにおいて、UE105についてのロケーションを計算するために使用され得る。
[0034]UE105は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、モバイル局(MS)、セキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)対応端末(SET)、または何らかの他の名称によって呼ばれ得、および/またはそれらを備え得る。さらに、UE105は、携帯電話、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、PDA、追跡デバイス、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット(IoT)デバイス、あるいは何らかの他の携帯用または移動可能なデバイスに対応し得る。必ずしもではないが、典型的に、UE105は、モバイル通信のためのグローバルシステム(GSM(登録商標))、符号分割多元接続(CDMA)、広帯域CDMA(WCDMA(登録商標))、LTE、高速パケットデータ(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi(Wi−Fiとも呼ばれる)、Bluetooth(登録商標)(BT)、WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)、(例えば、NG−RAN135および5GC140を使用する)5G新無線(NR)などといった、1つまたは複数の無線アクセス技術(RAT)を使用する(using)ワイヤレス通信をサポートし得る。UE105はまた、例えば、デジタル加入者回線(DSL)またはパケットケーブルを使用して他のネットワーク(例えば、インターネット)に接続し得るワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)を使用するワイヤレス通信をサポートし得る。これらのRATのうちの1つまたは複数の使用は、UE105が、(例えば、図1には示されていない5GC140の要素を介して、または場合によっては、ゲートウェイモバイルロケーションセンター(GMLC:Gateway Mobile Location Center)125を介して)外部クライアント130と通信することを可能にし、および/または、外部クライアント130が、(例えば、GMLC125を介して)UE105に関するロケーション情報を受信することを可能にし得る。
[0035]UE105は、ユーザがオーディオ、ビデオ、および/またはデータI/Oデバイス、および/またはボディセンサ、ならびに別個のワイヤラインまたはワイヤレスモデムを用い得るパーソナルエリアネットワークなどにおいて、複数のエンティティを含み得るか、または単一のエンティティを含み得る。UE105のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス(location fix)、フィックス、ポジション、ポジション推定値、またはポジションフィックスと呼ばれ得、地理的であり得、したがって、高度成分(例えば、標高、地表面、床面、または地下面(basement level)からの高さまたは深さ)を含むことも含まないこともあり得る、UE105についてのロケーション座標(例えば、緯度および経度)を提供する。代替として、UE105のロケーションは、都市(civic)ロケーションとして(例えば、郵便宛先または特定の部屋もしくは階などの建物内のある点もしくは小さい面積(area)の指定として)表され得る。UE105のロケーションはまた、UE105が何らかの確率または信頼性レベル(例えば、67%、95%など)で位置特定されることが予期される(地理的にまたは都市形式のいずれかで定義される)面積または体積(area or volume)として表され得る。UE105のロケーションはさらに、例えば、地理的にか、都市の用語でか、または地図、間取り図、もしくは建物平面図上で示される、ある点、面積、または体積への参照によって定義され得る既知のロケーションにおけるある原点に対して相対的に定義される相対X、Y(およびZ)座標または距離および方向を備える、相対ロケーションであり得る。本明細書に含まれる説明では、ロケーションという用語の使用は、別途示されていない限り、これらの変形のうちの任意のものを備え得る。UEのロケーションを計算するとき、ローカルx、y、および場合によってはz座標を求め、その後、必要に応じて、ローカル座標を、(例えば、緯度、経度、および平均海面上または平均海面下の高度についての)絶対座標に変換することが一般的である。
[0036]図1に示されるNG−RAN135における基地局(BS)は、gNBとも呼ばれるNRノードB110−1および110−2(本明細書では、総称的および一般的にgNB110と呼ばれる)を含む。NG−RAN135におけるgNB110のペアは、例えば、図1に示されるように直接的にまたは他のgNB110を介して間接的に、互いに接続され得る。5Gネットワークへのアクセスは、UE105と、gNB110のうちの1つまたは複数との間のワイヤレス通信を介してUE105に提供され、これは、5Gを使用するUE105に代わって5GCへのワイヤレス通信アクセスを提供し得る。図1では、UE105のためのサービングgNBは、gNB110−1であると仮定されるが、UE105が別のロケーションに移動した場合、他のgNB(例えば、gNB110−2)が、サービングgNBとして機能し得、あるいはUE105に追加のスルーアウトおよび帯域幅を提供するために、セカンダリgNBとして機能し得る。
[0037]図1に示されるNG−RAN135における基地局(BS)はまた、ng−eNBとも呼ばれる次世代発展型ノードB114を含み得る。Ng−eNB114は、例えば、図1に示されるように直接的にまたは他のgNB110および/または他のng−eNBを介して間接的に、NG−RAN135における1つまたは複数のgNB110に接続され得る。ng−eNB114は、UE105に対して、LTEワイヤレスアクセスおよび/または発展型LTE(eLTE)ワイヤレスアクセスを提供し得る。図1のいくつかのgNB110(例えば、gNB110−2)および/またはng−eNB114は、UE105の測位を支援するための信号(例えば、指向性PRS)を送信し得るが、UE105からのまたは他のUEからの信号を受信することができない測位専用ビーコンとして機能するように構成され得る。
[0038]述べられたように、図1が5G通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードを図示する一方で、例えば、LTEプロトコルまたはIEEE802.11xプロトコルなどの、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードが使用され得る。例えば、UE105に対してLTEワイヤレスアクセスを提供する発展型パケットシステム(EPS)では、RANは、発展型ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム(UMTS)地上無線アクセスネットワーク(E−UTRAN)を備え得、これは、発展型ノードB(eNB)を備える基地局を備え得る。EPSのためのコアネットワークは、発展型パケットコア(EPC)を備え得る。この場合、EPSは、E−UTRANプラスEPCを備え得、ここで、E−UTRANは、NG−RAN135に対応し、EPCは、図1の5GC140に対応する。本明細書で説明される、指向性PRSを使用してUE105の測位をサポートするための方法および技法は、例えば、eNBからのおよび/またはWiFi IEEE802.11アクセスポイント(AP)からの指向性PRS送信のために、このような他のネットワークに適用可能であり得る。
[0039]gNB110およびng−eNB114は、アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)115と通信し得、これは、測位機能のために、ロケーション管理機能(LMF)120と通信する。AMF115は、セル変更およびハンドオーバを含む、UE105のモビリティをサポートし得、UE105へのシグナリング接続、および場合によっては、UE105のためのデータおよび音声ベアラをサポートすることに参加し得る。LMF120は、UEがNG−RAN135にアクセスしたとき、UE105の測位をサポートし得、支援型GNSS(A−GNSS)、観測到着時間差(OTDOA)、リアルタイムキネマティック(RTK:Real Time Kinematics)、精密単独測位(PPP:Precise Point Positioning)、ディファレンシャルGNSS(DGNSS:Differential GNSS)、拡張セルID(ECID)、到来角(AOA)、放射角(AOD)、および/または他の測位方法などの、測位プロシージャ/方法をサポートし得る。LMF120はまた、例えば、AMF115からまたはGMLC125から受信される、UE105に関するロケーションサービス要求を処理し得る。LMF120は、AMF115および/またはGMLC125に接続され得る。LMF120は、ロケーションマネージャ(LM)、ロケーション機能(LF)、商用LMF(CLMF:commercial LMF)、または付加価値LMF(VLMF:value added LMF)などの他の名称で呼ばれ得る。いくつかの実施形態では、LMF120をインプリメントするノード/システムは、追加または代替として、拡張型サービングモバイルロケーションセンター(E−SMLC)またはセキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)ロケーションプラットフォーム(SLP)などの、他のタイプの位置特定サポートモジュールをインプリメントし得る。いくつかの実施形態では、(UE105のロケーションの導出を含む)測位機能の少なくとも一部は、(例えば、gNB110およびng−eNB114などのワイヤレスノードによって送信された信号についての、UE105によって取得された信号測定値、および、例えば、LMF120によって、UE105に提供される支援データを使用して)UE105において実行され得ることに留意されたい。
[0040]ゲートウェイモバイルロケーションセンター(GMLC)125は、外部クライアント130から受信されたUE105に関するロケーション要求をサポートし得、AMF115によるLMF120への転送(forwarding)のために、AMF115にこのようなロケーション要求を転送し得、または直接LMF120にロケーション要求を転送し得る。(例えば、UE105についてのロケーション推定値を含む)LMF120からのロケーション応答が、直接的にまたはAMF115を介してのいずれかで、GMLC125に同様に返され得、その後、GMLC125は、外部クライアント130に(例えば、ロケーション推定値を含む)ロケーション応答を返し得る。GMLC125は、AMF115とLMF120の両方に接続されて示されているが、これらの接続のうちの1つのみが、いくつかのインプリメンテーションでは、5GC140によってサポートされ得る。
[0041]図1にさらに例示されるように、LMF120は、3GPP技術仕様書(TS)38.455において定義され得る新無線測位プロトコルA(これは、NPPaまたはNRPPaと呼ばれ得る)を使用して、gNB110および/またはng−eNB114と通信し得る。NRPPaは、3GPP TS36.455において定義されるLTE測位プロトコルA(LPPa)と同じであるか、同様であるか、またはその拡張であり得るとともに、NRPPaメッセージは、AMF115を介して、gNB110とLMF120との間で、および/またはng−eNB114とLMF120との間で転送されている(being transferred)。図1にさらに例示されるように、LMF120およびUE105は、LTE測位プロトコル(LPP)を使用して通信し得、これは、3GPP TS36.355において定義され得る。LMF120およびUE105はまた、あるいはその代わりに、新無線測位プロトコル(これは、NPPまたはNRPPと呼ばれ得る)を使用して通信し得、これは、LPPと同じであるか、同様であるか、またはその拡張であり得る。ここで、LPPおよび/またはNPPメッセージは、AMF115と、UE105のためのサービングgNB110−1またはサービングng−eNB114とを介して、UE105とLMF120との間で転送され得る。例えば、LPPおよび/またはNPPメッセージは、5Gロケーションサービスアプリケーションプロトコル(LCS AP)を使用して、LMF120とAMF115との間で転送され得、5G非アクセスストラタム(NAS)プロトコルを使用して、AMF115とUE105との間で転送され得る。LPPおよび/またはNPPプロトコルは、A−GNSS、RTK、OTDOA、および/またはECIDなどのUE支援型および/またはUEベースの測位方法を使用して、UE105の測位をサポートするために使用され得る。NRPPaプロトコルは、(例えば、gNB110またはng−eNB114によって取得される測定値とともに使用されるとき)ECIDなどのネットワークベースの測位方法を使用して、UE105の測位をサポートするために使用され得、および/または、gNB110および/またはng−eNB114からの指向性PRS送信を定義するパラメータなどの、gNB110および/またはng−eNB114からのロケーション関連情報を取得するために、LMF120によって使用され得る。
[0042]UE支援型測位方法では、UE105は、ロケーション測定値を取得し、UE105についてのロケーション推定値の計算のために、ロケーションサーバ(例えば、LMF120)に測定値を送り得る。例えば、ロケーション測定値は、gNB110、ng−eNB114、および/またはWLAN APについての、受信信号強度インジケーション(RSSI)、往復信号伝搬時間(RTT)、基準信号時間差(RSTD)、基準信号受信電力(RSRP)、および/または基準信号受信品質(RSRQ)のうちの1つまたは複数を含み得る。ロケーション測定値はまた、あるいはその代わりに、SV190についてのGNSS疑似距離、コード位相、および/またはキャリア位相の測定値を含み得る。UEベースの測位方法では、UE105は、ロケーション測定値(例えば、これは、UE支援型測位方法についてのロケーション測定値と同じまたは同様であり得る)を取得し得、(例えば、LMF120などのロケーションサーバから受信された、あるいはgNB110、ng−eNB114、もしくは他の基地局またはAPによってブロードキャストされた支援データの助けを得て)UE105のロケーションを計算し得る。ネットワークベースの測位方法では、1つまたは複数の基地局(例えば、gNB110および/またはng−eNB114)またはAPは、ロケーション測定値(例えば、UE105によって送信された信号についてのRSSI、RTT、RSRP、RSRQ、または到着時間(TOA)の測定値)を取得し得、および/またはUE105によって取得された測定値を受信し得、およびUE105についてのロケーション推定値の計算のために、ロケーションサーバ(例えば、LMF120)に測定値を送り得る。
[0043]NRPPaを使用して、LMF120にgNB110および/またはng−eNB114によって提供される情報は、ロケーション座標および指向性PRS送信についてのタイミングおよび構成情報を含み得る。その後、LMF120は、NG−RAN135および5GC140を介して、LPPおよび/またはNPPメッセージにおける支援データとして、UE105にこの情報の一部または全てを提供し得る。
[0044]LMF120からUE105に送られるLPPまたはNPPメッセージは、所望の機能に依存して、UE105に、様々なことのうちのいずれかを行うように指示し得る。例えば、LPPまたはNPPメッセージは、UE105がGNSS(またはA−GNSS)、WLAN、および/またはOTDOA(または何らかの他の測位方法)についての測定値を取得するための命令を含み得る。OTDOAのケースでは、LPPまたはNPPメッセージは、UE105に、特定のgNB110および/またはng−eNB114によってサポートされる(または、eNBまたはWiFi APなどの何らかの他のタイプの基地局によってサポートされる)特定のセル内で送信されたPRS信号および/または指向性PRS信号の1つまたは複数の測定値(例えば、RSTD測定値)を取得するように指示し得る。UE105は、サービングgNB110−1(またはサービングng−eNB114)およびAMF115を介して、(例えば、5G NASメッセージ内で)LPPまたはNPPメッセージにおいて、測定値をLMF120に送り返し得る。
[0045]述べられたように、通信システム100が5G技術に関連して説明される一方で、通信システム100は、(例えば、音声、データ、測位、および他の機能をインプリメントするために)UE105などのモバイルデバイスをサポートしおよびそれとインタラクトするために使用される、GSM、WCDMA、LTEなどといった他の通信技術をサポートするためにインプリメントされ得る。いくつかのこのような実施形態では、5GC140は、異なるエアインターフェースを制御するように構成され得る。例えば、いくつかの実施形態では、5GC140は、5GC150における非3GPPインターワーキング機能(N3IWF、図1に図示せず)を使用して、WLANに接続され得る。例えば、WLANは、UE105のためのIEEE802.11WiFiアクセスをサポートし得、1つまたは複数のWiFi APを備え得る。ここで、N3IWFは、WLANに、およびAMF115などの5GC150における他の要素に接続し得る。いくつかの他の実施形態では、NG−RAN135と5GC140との両方が、他のRANおよび他のコアネットワークによって置き換えられ得る。例えば、EPSでは、NG−RAN135は、eNBを含むE−UTRANによって置き換えられ得、5GC140は、AMF115の代わりにモビリティ管理エンティティ(MME)を含むEPCと、LMF120の代わりにE−SMLCと、GMLC125と同様であり得るGMLCとを含むEPCによって置き換えられ得る。このようなEPSでは、E−SMLCは、E−UTRANにおけるeNBにロケーション情報を送り、また、それからロケーション情報を受信するために、NRPPaの代わりにLPPaを使用し得、UE105の測位をサポートするためにLPPを使用し得る。これらの他の実施形態では、指向性PRSを使用したUE105の測位は、gNB110、ng−eNB114、AMF115、およびLMF120について本明細書で説明される機能およびプロシージャが、いくつかのケースでは、代わりに、eNB、WiFi AP、MME、およびE−SMLCなどの他のネットワーク要素に適用され得るという違いを伴って、5Gネットワークについて本明細書で説明されるものと類似の方法でサポートされ得る。
[0046]述べられたように、いくつかの実施形態では、測位機能は、少なくとも部分的に、そのポジションが決定されるべきであるUE(例えば、図1のUE105)の範囲内にある基地局(gNB110および/またはng−eNB114など)によって送られた、PRS送信および/または指向性PRS送信を使用してインプリメントされ得る。UEは、いくつかの事例では、UEのポジションを計算するために、複数の基地局(例えば、gNB110、ng−eNB114など)からのダウンリンク無線信号(例えば、指向性PRS送信)の到着時間の差を使用し得る。例えば、ある基地局からの信号が時間tにおいて受信され、別の基地局からの信号が時間tにおいて受信された場合には、OTDOAまたはRSTDは、t−tに従って計算され得る。
[0047]図2は、3個(3つ)のセルセクタA(セクタ210としてマークされる)、B(セクタ220としてマークされる)、およびC(セクタ230としてマークされる)をサポートする基地局202(小さい黒丸で表される)における指向性PRS送信(またはPRSビームフォーミング)の例となる構成200を例示する。基地局202は、図1のgNB110またはng−eNB114の任意のものと同様または同じであり得、あるいは何らかの他の基地局(例えば、eNB)またはWiFi APであり得る。各セルセクタ(本明細書ではセルとも呼ばれる)は、図2の例となる例示では、120度の中心角をもつ円セクタであるカバレッジエリアを有する。図2の例では、各セルセクタ内では、6個(6つ)の別個の指向性PRS信号が、それぞれ20度の中心角をもつ(ほぼ)非重複である円セクタ上でブロードキャストされ得る。基地局202のためにインプリメントされるアンテナ構成に基づいて制御され得るビーム幅およびビーム形状特性を有する、指向性PRS信号についての他のセクタ構成および按分(apportionment)が実現され得る。図2の別個の指向性PRS信号は、An、Bn、およびCnとラベル付けされ、ここで、この例では、1≦n≦6である。(例えば、UEおよび/またはロケーションサーバが、どの指向性PRS信号をUEが測定しているかを決定し得るように)別個の指向性PRS信号An、BnおよびCnを区別するために、および/または干渉を低減させるために、指向性PRS信号は、例えば、各指向性PRSに、異なる(または一意の)vshift値、異なる(または一意の)PRSコードシーケンス、異なる(または一意の)ミューティングパターン、異なる(または一意の)送信時間のセット、またはこれらの信号特性のうちの2つ以上の、異なる(または一意の)組合せを割り当てることによって、先に説明されたように様々な方法で直交するようにされ得る。
[0048]図2に示される指向性PRSは、水平面において20度のカバレッジを有する各円セクタ内の水平角(または水平方向)の連続範囲にそれぞれ及ぶ。図2に示される各指向性PRSはまた、0度(これは、水平方向と一致し得る)から20度(これは、水平に対して20度の角度に上昇した方向と一致し得る)までの範囲にある仰角である角度などの、垂直角(または垂直方向)の連続的であるが制限された範囲に及び得る。さらに、図2に示される水平角と同じ範囲を共有し得るが、垂直角の異なる範囲を有し得る、図2には示されていない他の指向性PRS信号が存在し得る。例として、図2に示される各指向性PRSについては、0度から20度の間の仰角を有する1つの指向性PRS(図2に図示される)と、20度から40度の間の仰角を有するもう1つの指向性PRS(図2に図示せず)と、40度から60度の間の仰角を有する3つ目の指向性PRS(図2に図示せず)とが存在し得、ここで、これらの指向性PRSの各々は、水平角の同じ範囲を有する。別の例では、指向性PRS信号は、水平方向に指向性ではない場合がある(例えば、特定のセルのカバレッジエリア全体にわたって送信され得る)が、垂直角の異なる範囲を有し得る。基地局202のためのアンテナアレイによって送信される指向性PRS信号の制御は、例えば、信号を送信するために、基地局202のアンテナアレイの個々のアンテナ(または個々のアンテナ素子)を選択すること、アレイの様々な選択されたアンテナ(またはアンテナ素子)を通じて方向づけられる信号の相対位相および振幅を制御することなどによって行われ得る。
[0049]任意のセルセクタP(例えば、ここでPは、図2において、A、B、またはCのうちの1つを表す)における指向性PRS信号Pnを処理するための1つの便利な方法が、異なる送信機または異なるセルに対応するとして、例えば、各指向性PRS信号Pnが、セルセクタPのための個別のリモートラジオヘッドに関連付けられたアンテナなどの異なるアンテナによって送信されるかのように、各指向性PRSを処理することであり得る。この場合、指向性PRS信号Pnは、指向性PRS信号Pnについての個別のvshiftおよび/または個別のPRSコードシーケンスに関連付けられた個別のPRS IDが割り当てられ得る。いくつかの実施形態では、指向性PRS信号は、個別の送信ポイントIDが割り当てられ得る。UE105によるLTEアクセスの場合、これは、ロケーションサーバ(例えば、E−SMLC、SUPL SLP、またはLMF120などのLMF)が、LPPにおける既存の能力を使用して、指向性PRS信号Pnについての支援データをUE105に提供することを可能にするであろう。支援データは、UE105に、指向性PRS信号の存在ならびに各指向性PRS信号についての信号特性および他のパラメータ(例えば、PRS ID、送信ポイントID、キャリア周波数、帯域幅、測位機会周期性およびサブフレーム数、ミューティングパターン、予期されるRSTD測定値など)を認識させ得、UE105が、OTDOA測位のためにRSTD測定値を作成すること(make RSTD measurements)を可能にする。ロケーションサーバが、(既にLPPにおいてサポートされている)セルセクタPについての個別の分散型アンテナシステム(DAS:Distributed Antenna System)アンテナまたは個別のラジオヘッドによって送信されるPRSと同じように、各指向性PRS Pnを処理し得るので、このサポートは、LPP(またはNPP)に対するいかなる変更も必要なくなり得る。
[0050]いくつかの実施形態では、2つ以上の異なる指向性PRS信号Pnが、基地局202によって同時にではあるが、UE105によって、任意の1つのPRS信号Piが、任意の他のPRS信号Pjと区別されることを可能にする方法で(例えば、異なる周波数、異なる周波数シフト、または異なるPRSコードシーケンスを使用することによって)送信され得る。別の実施形態では、1つのPRS信号は、基地局202によって、ビームフォーミングを使用して、異なる非重複時間において異なる方向に、1つのセル(例えば、セルA、B、またはC)において送信され得る。例えば、図2のセルセクタAのための基地局202は、時間インターバルT1の間、指向性PRS A1と一致する方向にビームフォーミングを使用して指向性PRS信号を送信し得、その後、時間インターバルT2の間、指向性PRS A2と一致するように(to coincide with)、PRS信号送信の方向を変更し得、次いで、時間インターバルT3、T4、T5、およびT6の間、それぞれ、指向性PRS信号A3、A4、A5、およびA6と一致するように、指向性PRS信号送信の方向を変更し得る。時間インターバルT1、T2、...T6が実質的に非重複である場合、指向性PRS信号が測定された時間インターバルが取得され、既知の送信インターバルT1、T2、...Tnと比較され得る場合には、UE105がどの指向性PRS信号を測定したかに関する曖昧さは存在し得ない。さらに、指向性PRS送信の角度がセルにおいて変更される順序は変化し得、例えば、(ある基準点または基準線に対する送信の)角度は、異なるPRS信号A1、A2、...A6の任意の順列(permutation)に対応するように変更される。例えば、一実施形態では、基地局202は、サイクリックな方法(in a cyclic manner)で(例えば、指向性PRS信号をA1、A2、...A6の順序でまたは逆の順序で送信することによって)指向性PRS送信の角度を変更し得、および/または(例えば、指向性PRS信号をA1、A2、...A6に続いて、B1、B2、...B6、そしてその次にC1、C2、...C6の順序で送信することによって)指向性PRS送信を円状に回転させ得る。セルセクタAのためのPRS信号を測定するUE105は、指向性PRS信号の集まりとして含まれるタイミング情報、またはセルセクタAのために送信された別の信号(例えば、無指向性セル固有基準信号)を使用して別個に送られたタイミング情報を使用してか、あるいは図2のセルセクタBもしくはセルセクタCなどの異なるセルSまたは、セルセクタA、B、およびCと異なる場合、UE105のためのサービングセルによって提供されるタイミングを使用して時間を取得することによって、測定時間(time of measurement)を決定し得る。後者のケースでは、セルAとSとの間のタイミング差が(例えば、GPSまたはGNSSを使用してセルAとSの送信タイミングを同期させること、あるいはGPSまたはGNSSに対する(relative to)セルAおよびSの送信タイミングを決定することにより)既知である場合、セルSに対する指向性PRS信号についての測定時間は、セルセクタAに対する測定時間、したがって、どの指向性PRS信号が測定されたかを決定するために使用され得る。
[0051]指向性PRS信号がUE105についてのロケーション決定(例えば、OTDOA測位を実行すること)のために利用され得るいくつかの方法が存在する。第1の例では、指向性PRS信号は、UE105のロケーションに関する直接的な情報(direct information)を取得するために使用され得る。例えば、UE105が図2の指向性PRS A5を受信および測定することが可能である場合、UE105は、指向性PRS A5のカバレッジエリア内にあり、セルセクタAのカバレッジエリアにおける他の場所にはないと決定される。これは、UEロケーションの精度を改善するために使用され得る。
[0052]図3Aは、ロケーション決定機能のための指向性(ビームフォーミングされた)PRS信号の使用を例示する図300を示す。この例では、UE105(図示せず)は、例えば、図2のPRS A5としてマークされた指向性PRS信号を測定または検出する。UE105はまた、セルセクタAとは異なるアンテナロケーションを有する別のセルDから送信された別の指向性PRS信号、すなわち、指向性PRS D2を測定/検出し得る。例えば、セルDは、図1のgNB110(またはng−eNB114)によってサポートされ得、これは、セルセクタAをサポートするgNB110とは異なり得る。この場合、UE105は、図3Aに示されるように、2つの指向性PRSビームの交差領域310内にあると推論され得る。図3Aの例は、放射角(AOD)測位方法に基づく測位と呼ばれ得る。
[0053]図3Aによるロケーション決定は、セルAおよびDのための基地局アンテナのロケーションと、指向性PRS A5およびD2の正確な方向とを知っている位置特定対応デバイスにおいて実行され得る。例えば、位置特定対応デバイスは、セルAのための基地局、セルDのための基地局、LMF120、または(例えば、UE105が、サービング基地局またはLMF120などの別のエンティティによって指向性PRSの正確な方向ならびにセルAおよびDのための基地局アンテナのロケーションを提供される場合)UE105であり得る。
[0054]図3Bは、ロケーション決定機能を促進するために指向性PRS信号を使用することの別の例となるインプリメンテーションを示す図320を含む。図3Bの例では、UE105(図示せず)は、図2のPRS A5を測定/検出する。ここで、UE105および/またはセルAのためのgNB110(または、ng−eNB114などの何らかの他のワイヤレスノード)が、UE105とセルAのためのアンテナとの間の信号伝搬時間または往復信号伝搬時間(RTT)を測定する。RTTが、測定された値2Tプラスマイナス不確実性Uを有する場合、UEとセルAのためのアンテナとの間の距離は、不確実性(Uc)を伴う(Tc)によって、ここで、cは、光速であり、および見通し線(LOS)送信を仮定して、与えられる。この例では、UE105によって検出された特定の指向性PRSの識別情報と、測定されたタイミング情報(例えば、RTT)とに基づいて、UE105が図3Bに図示される領域330内に位置するという決定が行われ得る。図3Bの例は、拡張セルID(ECID)に基づく測位と呼ばれ得る。
[0055]図3Bによるロケーション決定は、セルAのための基地局アンテナのロケーションと、指向性PRS A5の正確な方向と、測定されたRTTおよびその不確実性とを知っている、位置特定対応デバイスにおいて実行され得る。例えば、位置特定対応デバイスは、セルAのための基地局、LMF120、または(例えば、UE105が、セルAのための基地局などの別のエンティティによって、セルAのための基地局アンテナのロケーション、指向性PRS A5の正確な方向、およびオプションとして、RTT決定を支援するための情報を提供される場合)UE105であり得る。
[0056]さらなる例となるインプリメンテーションでは、指向性(ビームフォーミングされた)PRSは、マルチパス信号の測定値による誤差/不正確な測位を軽減するために使用され得る。マルチパスでは、セルにおいて送信される信号は、1つまたは複数の表面、物体(例えば、建物の壁および屋根)、または物質(例えば、水、空気)からの反射、屈折、および/または散乱を被り得、これにより、UEによって受信される信号は、見通し線(LOS)信号ではなく、UEのLOSにあることもないこともあるソースから送信された信号の何らかのリダイレクションになり得る。これは、通常、任意のLOS信号と比較してUEへの信号伝搬時間を増大させ、OTDOAなどの時間ベースの測位方法における誤差をもたらすことになる。
[0057]図4は、基地局410によってサポートされるセルにおけるUE420に到達する2つの信号、すなわち、S1(信号412としてマークされる)およびS2(信号414としてマークされる)を例示する図400を含む。UE420は、図1のUE105と同様または同じであり得る。基地局410は、図1のgNB110またはng−eNB114の任意のものと、またはLTE通信をサポートするeNBなどの何らかの他の基地局と同様または同じであり得、あるいは、何らかの他のノードまたはアクセスポイントであり得る。図4に図示される例では、信号S1は、基地局410から直接受信されるLOS信号であり、一方、信号S2は、基地局410から発信された信号416の反射から生じた、非LOS(NLOS)信号とも呼ばれるマルチパス信号である。マルチパス(NLOS)信号S2は、完全に直線に沿ってUEへ進むわけではないので、それは、図4に示されるように、典型的に、最初はセルアンテナから信号S1とは異なる方向に進むことになる。したがって、セルが指向性PRSを使用している場合、信号S1およびS2は、典型的に、(例えば、ビーム角が十分に狭い場合)異なる指向性PRS信号に対応することになる。例えば、基地局410によってサービス提供されるセルが図2のセルAに対応する場合、かつ、信号S1が指向性PRS信号A3に対応する場合、信号S2は、A2またはA4などの別の指向性PRSに対応し得る。したがって、UE420のおおよそのロケーションを知っているロケーションサーバ(またはUE420)は、信号S1についてのみ支援データを提供することによって、UE420に信号S1(例えば、図2の指向性PRS A3)を測定するように指示する(direct)が、UE420に信号S2(例えば、図2の指向性PRS A2またはA4)を測定するように指示しないことができる。これは、UE420がマルチパス信号を測定することを阻止または抑止し、LOS信号を測定するチャンスを改善することになる。いくつかの実施形態では、異なる指向性PRS信号が、異なる(または一意の)信号特性(例えば、異なるPRS ID、異なる周波数シフト(vshift)、異なるPRSコードシーケンス、異なるミューティングパターン、異なる送信時間など)に関連付けられ得るので、UE420は、したがって、(図4の信号S1 412または図2の信号A3などの)予期されるLOS指向性PRS信号に関連付けられた、何らかの特定の信号特性値(例えば、特定のPRSコードシーケンスまたは特定のvshift値)または信号特性値の何らかの特定の組合せ(例えば、特定のPRSコードシーケンス値と特定のvshift値)に関連付けられた指向性PRS信号を測定するように構成され得る。しかしながら、UE420は、何らかの他の信号特性値または信号特性値の何らかの他の組合せに関連付けられた、LOSでないことが予期される指向性PRS信号(例えば、図2の指向性PRS A2またはA4)を測定するように構成されない場合がある(または測定しないように構成され得る)。
[0058]別の態様では、UE105は、UE105が、ある特定の方向から到来する信号を選択的に受信および測定し、他の方向から到来する信号をフィルタで除去および無視することを可能にする、複数のアンテナ(例えば、アンテナアレイ)を有し得る。ロケーションサーバ(例えば、LMF120)は、UE105にLOS信号S1 412についての送信の方向を提供し得るが、NLOS信号S2 414/416についての情報を提供しない場合がある。この場合、UE105は、信号S1と同じ送信の方向を有する信号を受信および測定するために、複数のアンテナ(例えば、アンテナアレイ)を使用し得、これは、UE105が、信号S1についてのTOAまたはRSTD(または他の信号特性)を測定することを可能にし得る。特定の送信の方向に受信をチューニングする(tune)ために、UE105において複数のアンテナまたはアンテナアレイを使用することは、他の信号(信号S2など)からの信号S1への干渉を低減させ得、UE105による信号S1の改善された捕捉と、より高い測定精度とを可能にし得る。
[0059]指向性(ビームフォーミングされた)PRS信号はまた、ロケーションサーバ(またはUE420)がUE420のおおよそのロケーションを有していないか、またはUE420にLOS信号のみについての情報を提供しない(does not provide information to the UE 420 for only LOS signals)状況において、マルチパスの影響を軽減するために使用され得る。このケースでは、ロケーションサーバ(またはUE420)は、(図4の信号S2 414などの)マルチパス信号についてのUE420からのいくつかの測定値(例えば、OTDOA RSTD測定値)ならびに(図4の信号S1 412などの)LOS信号についての測定値(例えば、OTDOA RSTD測定値)を受信(または取得)し得る。ロケーションサーバ(またはUE420)は、UE420によって提供(または取得)された全ての測定値を使用して、UE420についての初期ポジションを取得し得る。その後、ロケーションサーバ(またはUE420)は、そのカバレッジエリアが決定されたロケーションを含まない指向性PRS信号を識別し、それらの信号をマルチパス信号として暫定的に識別し得る。その後、ロケーションサーバ(またはUE420)は、マルチパス信号として識別されていない信号についての測定値のみを使用して、UE420のロケーションを再決定し得る。このプロセスは、そのカバレッジエリアが新しいロケーションを含まない指向性PRS信号を再び識別し、それらをマルチパス信号として処理することによって繰り返され得る。最初に暫定的にマルチパス信号として識別された指向性PRS信号は、新しいUE420のロケーションが現時点ではそれらのカバレッジエリア内にある場合、もはやマルチパス信号として識別される必要がなくなり得る。この例となるプロシージャの変形がまた、ロケーション決定プロシージャが、初期の(および任意の後続の)UE420のロケーションを決定するために、指向性情報ならびにRSTD測定値を使用する状況において使用され得る。
[0060]別の態様では、UE420は、指向性PRSについての到来角(AOA)ならびにTOAおよび/またはRSTDなどの他の特性を測定し得る。UE420により測定されたAOAが、測定された指向性PRSについての送信の方向と一致する(例えば、それに等しい、またはそれにほぼ等しい)場合、UE420またはE−SMLCもしくはLMF120などの位置特定対応デバイスは、UE420によって測定された指向性PRSが、LOSである(例えば、図4の信号S1 412などである)と仮定し得る。逆に、UE420により測定されたAOAが、測定された指向性PRSについての送信の方向と一致しない(例えば、それに等しくない、およびそれにほぼ等しくない)場合、UE420またはE−SMLCもしくはLMF120などの位置特定対応デバイスは、UE420によって測定された指向性PRSが、NLOSまたはマルチパスである(例えば、図4の信号S2 414/416などである)と仮定し得る。
[0061]図3A、図3B、および図4を参照して(部分的に)説明された上記の例となる実施形態は、例えば、UE105が、UE105のロケーションの決定のために、gNB110、ng−eNB114、またはLMF120などの位置特定対応デバイスに指向性PRSの測定値を提供するとき、UE支援型OTDOAのためのUE105についてのロケーション決定を改善するために使用され得る。実施形態はまた、例えば、ネットワーク(例えば、gNB110またはng−eNB114)またはロケーションサーバ(例えば、LMF120)が、UE105に指向性PRSに関する情報(例えば、指向性PRSの送信方向および信号特性)ならびに基地局座標および他のPRSパラメータを提供するとき、UEベースのOTDOAのためのUE105についてのロケーション決定を改善するために使用され得る。例えば、UE支援型OTDOAまたはUEベースのOTDOAのいずれかの場合、図1の通信システム100におけるgNB110またはng−eNB114は、このgNB110またはng−eNB114によって送信される指向性PRS、および場合によっては、他の近くのgNB110および/またはng−eNB114によって送信される指向性PRSについての情報をブロードキャストし得る。
[0062]図5は、図1へのさらなる参照とともに、UE105と、LMF120に対応するロケーションサーバとの間のLPPおよび/またはNPPを使用する位置特定セッション(LPP/NPPセッションとも呼ばれる)中に、図1に図示される通信システム100などの通信ネットワークの構成要素間で送られる様々なメッセージを例示するシグナリングフロー500を示す。シグナリングフロー500が、例示を簡単にするために、5G通信ネットワークのインプリメンテーションに関連して説明される一方で、同様のメッセージングが、他の通信技術またはプロトコル(EPSまたはWLANなど)のために実現され得る。さらに、いくつかの実施形態では、UE105自体が、そのロケーションを、例えば、(例えば、LMF120によって、またはサービングgNB110−1によって)それに提供される支援データを使用して決定するように構成され得る。シグナリングフロー500のために使用される測位プロトコルは、LPP、NPP、または(例えば、LPPメッセージが、埋め込まれたNPPメッセージを含む)NPPと組み合わされたLPPであり得る。したがって、測位プロトコルのためのメッセージは、メッセージがLPP、NPP、またはNPPと組み合わされたLPPのためのものであることを示すために、以下ではLPP/NPPメッセージと呼ばれる。しかしながら、オープンモバイルアライアンス(OMA:Open Mobile Alliance)によって定義されたLPP拡張(LPPe:LPP Extensions)プロトコルなどの他の測位プロトコルもまた可能である。
[0063]いくつかの実施形態では、アクション501において、LMF120がUE105に関するロケーション要求を受信したとき、UE105のための位置特定セッションがトリガされ得る。シナリオに依存して、ロケーション要求は、図1に図示されるAMF115からまたはGMLC125から、LMF120に届き得る。その後、LMF120は、UE105に関する情報についてAMF115をクエリし得る。その後、AMF115は、LMF120にUE105についての情報を送り得る(図5に図示せず)。情報は、(図5の例となる実施形態の場合)UE105が5G(またはLTEまたはeLTE)ワイヤレスアクセスを有することを示し得、UE105についての現在の5Gサービングセル(例えば、UE105のためのサービングgNBであり得るgNB110−1によってサポートされるセル)を提供し得、および/または、UE105がLPPおよび/またはNPPを使用する位置特定をサポートすることを示し得る。この情報の一部または全ては、例えば、UE105が5GC140に接続し(attaches to)、それに登録したときに、UE105からおよび/またはgNB110−1から、AMF115によって取得されたものであり得る。
[0064](例えば、また、5GワイヤレスアクセスでのLPPおよび/またはNPPに対するUE105のサポートのインジケーションに基づいて、および)LPP/NPPセッションを開始するために、LMF120は、アクション502において、(例えば、5G LCS APを使用して)UE105にサービス提供しているAMF115にLPP/NPP能力要求メッセージを送る。AMF115は、アクション503において、LPP/NPP能力要求メッセージを5G NASトランスポートメッセージ内に含め得、これは、(例えば、図1に例示されるように、NG−RAN135におけるNAS通信経路を介して)UE105に送られる。UE105は、アクション504において、同じく5G NASトランスポートメッセージ内で、LPP/NPP能力提供メッセージでAMF115に応答する。AMF115は、5G NASトランスポートメッセージからLPP/NPP能力提供メッセージを抽出し、アクション505において、(例えば、5G LCS APを使用して)LMF120にLPP/NPP能力提供メッセージを中継する。ここで、アクション504および505において送られるLPP/NPP能力提供メッセージは、UE105の測位能力、例えば、5Gネットワークにアクセスしている間に(while)、UE105によってサポートされる測位方法および関連する支援データ(A−GNSS測位、OTDOA測位、ECID測位、WLAN測位など)を示し得る。いくつかの測位方法(例えば、OTDOA測位)のケースでは、能力は、UE105が、指向性PRS信号を測定できるかどうか、または指向性PRS信号についての測定値を改善できるかどうかを示し得る。例えば、能力は、UE105が、複数のアンテナを使用して、指向性PRSについての特定の予期される到来方向にPRS受信をチューニングすることが可能であることを示し得る。しかしながら、ある態様では、UE105は、無指向性PRS(例えば、セルカバレッジエリア全体にわたって送信されるPRS)と同じ方法で指向性PRSを捕捉および測定し得、PRSが指向性PRSであるか無指向性PRSであるかを認識する必要がない場合がある。この態様では、能力は、指向性PRSに対するUEのサポートを示さない場合がある。
[0065]アクション505において受信されたUE105の測位能力に基づいて、および場合によっては、アクション501において受信されたロケーション要求(例えば、アクション501において受信されたロケーション要求に含まれるロケーション精度要件)に基づいて、LMF120は、アクション506において、UE105を位置特定するための1つまたは複数の測位方法を選択し得る。例えば、LMFは、gNB110からおよび/またはng−eNB114から送信された指向性PRSに関連して、アクション506において、OTDOAおよび/またはECIDを選択し得る。
[0066]アクション506において選択された(1つまたは複数)測位方法と、アクション505においてサポートされているとしてUE105によって示された支援データとに基づいて、LMF120は、(1つまたは複数の)選択された測位方法をサポートするためのUE105についての支援データを決定し得る。その後、LMF120は、アクション507において、NRPPa情報要求メッセージを送り得、これは、(アクション508において)AMF115によって、サービングノードgNB110−1に中継され得る。NRPPa情報要求は、gNB110−1のロケーションなどの、gNB110−1についてのロケーション関連情報、gNB110−1のためのPRS構成パラメータ、および/またはgNB110−1による支援データのブロードキャストに関する情報を要求し得る。アクション507および508において送られるNRPPa情報要求は、指向性PRSに関連した構成パラメータに関する要求(例えば、gNB110−1によって送信される各指向性PRSについての送信の方向、水平角の範囲、垂直角の範囲、および/または他の信号特性に関する要求)を含み得る。サービングノードgNB110−1は、アクション509において、NRPPa情報応答メッセージで応答し、これは、アクション510において、AMF115によってLMF120に中継され得る。NRPPa情報応答は、アクション507および508において要求されたロケーション関連情報の一部または全てを提供し得る。例えば、アクション507および508において、PRSおよび/または指向性PRSのための構成パラメータが要求されたとき、NRPPa情報応答は、gNB110−1によってサポートされる各PRSおよび/または各指向性PRSについての信号特性および他の構成情報を提供し得る。指向性PRSのケースでは、提供される情報は、送信の方向、水平角の範囲、垂直角の範囲、および/または他の信号特性(例えば、キャリア周波数、周波数シフト(またはvshift)、帯域幅、コードシーケンス、測位機会の周期性、測位機会の持続時間、および/またはミューティングシーケンス)を含み得る。アクション507〜510は、gNB110−2およびng−eNB114(図5に図示せず)などの、UE105の近くにある他のgNB110および/またはng−eNBからロケーション関連情報(例えば、指向性PRSのための構成パラメータ)を取得するために、LMF120によって繰り返され得る。
[0067]いくつかのインプリメンテーションでは、サービングgNB110−1、および/またはgNB110−2およびng−eNB114(図5に図示せず)などの他のgNB110およびng−eNBは、例えば、5Gアクセスのための無線リソース制御プロトコル(RRC)を使用して(図5に図示せず)、ポイントツーポイント手段によって、UE105に支援データを提供し得、および/または、アクション511において、UE105に(および他のUEに)支援データをブロードキャストし得る。ブロードキャストは、いくつかのインプリメンテーションでは、RRCプロトコルのためのシステム情報ブロック(SIB)を使用し得る。支援データは、送り側gNB110によって送信されるおよび/または他の近くのgNB110および/またはng−eNB114によって送信されるPRS信号および/または指向性PRS信号についての構成パラメータおよび信号特性を含み得る。gNB110−1によって(および/または、他のgNB110および/またはng−eNB114によって)ブロードキャストされるPRS信号および/または指向性PRS信号についての構成パラメータおよび信号特性は、アクション512および513において送られるロケーション関連情報について以下でさらに説明されるPRS信号および/または指向性PRS信号についての構成パラメータおよび信号特性と同じであり得る。いくつかの実施形態では、例えば、全てのロケーション関連情報が、gNB110−1によって、および/または他のgNB110および/またはng−eNB114によって、UEにブロードキャストされ得る場合、次に説明されるような、アクション512および513は、行われない場合がある。
[0068]LMF120は、アクション510において受信された支援データの一部または全て、および場合によっては、LMF120によって既に知られている他の支援データを、アクション512においてAMF115に送られ、アクション513において5G NASトランスポートメッセージにおいてAMF115によってUE105に中継されるLPP/NPP支援データ提供メッセージを介して、UE105に送り得る。OTDOA測位のケースでは、支援データは、gNB110によっておよび/またはng−eNB114によってサポートされる基準セルおよびネイバーセル(neighbor cells)の識別情報を含み得、また、セルキャリア周波数などの各セルについての情報およびセル内で送信される各PRSのための構成パラメータを含み得る。支援データはまた、gNB110および/またはng−eNB114のアンテナアレイによってビームフォーミングされ得る異なる指向性PRS信号に関連付けられた構成パラメータおよび信号特性を含み得る。例えば、このような実施形態では、支援データは、基準セルまたはネイバーセルによって送信される各指向性PRSについて、PRS ID、送信ポイントID、物理セルID、コードシーケンス、ミューティングパターン、周波数シフト(vshift)、測位機会の周期性および持続時間などといった情報を含み得る。各指向性PRSについてのアクション512および513において送られる支援データに含まれる情報は、無指向性PRSのために含まれ得る情報と同じであり得、このケースでは、支援データは、指向性PRSを識別しないか、またはいかなる個別の支援データも提供しない場合がある。しかしながら、ある態様では、アクション512および513においてLMF120によって送られる支援データは、指向性PRSの識別、送信の方向、水平角の範囲、および/または垂直角の範囲などの、指向性PRSに関する個別の情報を含み得る。いくつかのインプリメンテーションでは、アクション506において選択された(1つまたは複数の)測位方法が、ECID、OTDOA、および/またはUE105による指向性PRS測定値を利用する他の測位方法(例えば、AOA、AOD、WLAN)を含むとき、今しがた説明されたような指向性PRSについての情報は、アクション512および513において、LMF120によって送られ得る。
[0069]アクション513において送信されたNASトランスポートメッセージは、アクション514において、先と同様にLMF120からAMF115に送られるLPP/NPPロケーション情報要求メッセージによって後続され得、これは、アクション515において、AMF115によって5G NASトランスポートメッセージにおいてUE105に中継される。LPP/NPPロケーション情報要求メッセージは、例えば、アクション506において選択された(1つまたは複数の)測位方法、および/または、アクション504および505においてLMF120に送られたUE105の測位能力に従ったロケーション推定値および/またはUE105からの1つまたは複数のロケーション測定値を要求し得る。測位測定値は、例えば、OTDOAまたはECIDについてのTOA測定値、OTDOAについてのRSTD測定値、AOA、RTT、RSRP、RSRQの測定値、および/またはECIDについての一方向信号伝搬遅延などを含み得る。測位測定値のうちのいくつかはさらに、例えば、アクション511、512、および513について先に説明されたように、構成パラメータおよび信号特性が提供されている可能性のある指向性PRSなどの、指向性PRSについて指定されるかまたは測定が可能であり得る。
[0070]その後、アクション516において、UE105は、アクション514および515において要求されたロケーション測定値(location measurements)(および他の情報)の一部または全てを取得し得る。ロケーション測定値は、サービングgNB110−1によっておよび/または他の近くのgNB110および/またはng−eNB114によって送信された指向性PRSに部分的に基づいて作成され得る。例えば、OTDOAの場合、指向性PRSは、基準セルおよび/またはネイバーセル内で、gNB110および/またはng−eNB114によって送信され得る。アクション516において取得された測定値は、アクション515がUE105からロケーション推定値を要求する場合、アクション515において暗示された、またはアクション515において要求された測定値の一部または全てを備え得る。UE105は、アクション511においておよび/またはアクション513において受信されたロケーション関連情報における指向性PRSについて提供された構成パラメータおよび信号特性に基づいて、(例えば、OTDOAのケースでは基準セルまたはネイバーセルについて、あるいはECIDのケースではサービングセルまたはネイバーセルについて)指向性PRSを測定し得る。例えば、UE105は、指向性PRSを捕捉し、AOA、TOA、RSTD、RSSI、RSRP、RSRQ、RTTなどといった特性を測定するために、指向性PRSについてのPRS ID、送信ポイントID、物理セルID、コードシーケンス、ミューティングパターン、周波数シフト(vshift)、測位機会の周期性および持続時間のうちの1つまたは複数を使用し得る。いくつかの態様では、UE105はまた、あるいはその代わりに、アクション511においておよび/またはアクション513において受信された場合、指向性PRSに関する個別の(または一意の)情報を、指向性PRSを捕捉および測定するために使用し得る。個別の(または一意の)情報は、指向性PRSの識別、送信の方向、水平角の範囲、および/または垂直角の範囲を含み得る。例えば、図4に関連して説明されたように、いくつかのインプリメンテーションでは、UE105は、LOSであることが予期される指向性PRSを選択的に測定し、受信されないことまたはNLOS(またはマルチパス)であることが予期される指向性PRSを無視し得る。加えて、または代わりに、UE105は、特定の送信の方向について受信される指向性PRSを選択的に受信および測定し、他の送信の方向について受信される指向性PRSを含む任意の信号をフィルタで除去および無視するために、複数のアンテナまたはアンテナアレイを使用し得る。
[0071]いくつかの実施形態では、アクション516において取得されたロケーション測定値の少なくともいくつかは、LPP/NPPロケーション情報提供メッセージにおいて提供され、これは、アクション517において、5G NASトランスポートメッセージにおいてUE105からAMF115に送られる。AMF115は、5G NASトランスポートメッセージからLPP/NPPロケーション情報提供メッセージを抽出し、アクション518において、(例えば、5G LCS APを使用して)LMF120にそれを中継する。この情報を用いて、LMF120は、アクション519において、UE105のロケーションを決定し得る。LMF120は、UE105のロケーションを決定するために、図3A、図3B、および図4に関連して説明された技法のうちの1つまたは複数を用い得る。例えば、アクション517および518において、UE105によって返されたロケーション測定値が、1つまたは複数の指向性PRSについての測定値(例えば、TOA、RSRP、RSRQ、RSTD、RTTの測定値)を含むとき、LMF120は、PRS IDまたはTP ID(例えば、これは、特定のコードシーケンスおよび/または周波数シフト(vshift)に関連付けられ得る)または測定時間(例えば、TOA測定値)を使用して、測定値が提供された指向性PRSを識別し得、その後、ECID、AOA、またはOTDOAなどの図3A〜図4について説明された技法のうちの1つまたは複数を使用し得る。
[0072]アクション519におけるロケーション決定に続いて、LMF120は、アクション520において、この決定されたロケーションを、アクション501においてロケーション要求を送ったエンティティ(例えば、GMLC125またはAMF115)に送り得る。
[0073]いくつかの実施形態では、UE105は、アクション516に続いて、UE105についてのロケーションを決定し得る(図5に図示せず)。ロケーションは、図3A〜図4に関連して説明された技法を使用して、アクション519について今しがた説明されたように、UE105によって決定され得る。UE105によるロケーション決定は、先に説明されたロケーション関連情報と、gNB110および/またはng−eNB114のためのアンテナのロケーションならびにgNB110および/またはng−eNB114のための任意の送信タイミング差などの他の情報とを含む、アクション511において、および/または、アクション512および513において、UE105によって受信されたロケーション関連情報に基づき得る。その後、UE105は、ロケーション測定値を返す代わりに、アクション517および518において、LMF120に決定されたロケーションを返し得る。この実施形態では、アクション519は行われない場合がある。
[0074]図6は、PRS測位機会を伴う例となるLTEサブフレームシーケンス600の構造を示す。サブフレームシーケンス600は、通信システム100におけるng−eNB114からのPRSおよび指向性PRSのブロードキャストに適用可能であり得る。図6がLTEのためのサブフレームシーケンスの例を提供する一方で、同様のサブフレームシーケンスのインプリメンテーションが、5GおよびNRなどの他の通信技術/プロトコルのために実現され得る。例えば、通信システム100におけるgNB110は、サブフレームシーケンス600と同様であるPRS、指向性PRS、または他のタイプの基準信号(RS)もしくは指向性RS(例えば、追跡基準信号(TRS))をブロードキャストし得る。図6では、時間は、時間が左から右に増大するように水平に(例えば、X軸上で)表され、一方、周波数は、周波数が下から上に増大(または低減)するように垂直に(例えば、Y軸上で)表される。図6に示されるように、ダウンリンクおよびアップリンクLTE無線フレーム610は、それぞれ10msの持続時間であり得る。ダウンリンク周波数分割複信(FDD)モードの場合、無線フレーム610は、例示される実施形態では、それぞれ1msの持続時間の10個のサブフレーム612に編成される。各サブフレーム612は、各々が、例えば、0.5msの持続時間である、2つのスロット614を備える。
[0075]周波数領域では、利用可能な帯域幅は、均一に離間された直交サブキャリア616に分割され得る。例えば、15kHz間隔を使用する、例えば、通常の長さのサイクリックプレフィックスの場合、サブキャリア616は、12個(12)のサブキャリアのグループにグループ化され得る。12個のサブキャリア616を備える各グループ分けは、リソースブロックと称され、上記の例では、リソースブロック中のサブキャリアの数は、
Figure 2020530110
と書かれ得る。所与のチャネル帯域幅について、送信帯域幅構成622とも呼ばれる、各チャネル上で利用可能なリソースブロックの数622は、
Figure 2020530110
として示される。例えば、上記の例における3MHzのチャネル帯域幅の場合、各チャネル上で利用可能なリソースブロックの数622は、
Figure 2020530110
によって与えられる。
[0076]図1に例示された通信システム100では、ng−eNB114またはgNB110−1もしくは110−2のいずれかなどのgNB110は、UE(例えば、UE105)のポジション決定のために測定および使用され得る、図6において、および(後に説明されるように)図7において示されるものと同様であるか、または(例えば、ng−eNB114のケースでは)同じであるかのいずれかであるフレーム構成に従って、PRS信号(すなわち、ダウンリンク(DL)PRS)をサポートする、フレームまたは他の物理レイヤシグナリングシーケンスを送信し得る。述べられたように、他のタイプのワイヤレスノードおよび基地局(例えば、eNBまたはWiFi AP)もまた、図6および図7に図示されるものと同様の(またはそれと同じ)方法で構成されたPRS信号を送信するように構成され得る。ワイヤレスノードまたは基地局によるPRSの送信は、無線範囲内の全てのUEに向けられるので、ワイヤレスノードまたは基地局もまた、PRSを送信(またはブロードキャスト)するものと見なされ得る。さらに、いくつかのインプリメンテーションでは、図1〜図5に関連して説明された指向性PRSは、図6および図7について説明および示されたものと同様または同じフレーム構成を有し得る。
[0077]3GPP LTEリリース9およびそれ以降のリリースにおいて定義されているPRSは、(例えば、運用および保守(O&M)サーバによる)適切な構成の後に、ワイヤレスノード(例えば、eNB、ng−eNB114)によって送信され得る。PRSは、測位機会にグループ化される特別な測位サブフレーム(special positioning subframes)において送信され得る。例えば、LTEでは、PRS測位機会は、連続する測位サブフレームの数NPRSを備え得、ここで、数NPRSは、1から160の間であり得る(例えば、値1、2、4、および6、ならびに他の値を含み得る)。ワイヤレスノードによってサポートされるセルのためのPRS測位機会は、ミリ秒(またはサブフレーム)インターバルの、数TPRSによって示されるインターバルで周期的に生じ得、ここで、TPRSは、5、10、20、40、80、160、320、640、または1280(または、その他任意の適切な値)に等しくあり得る。例として、図6は、NPRSが4に等しく618、TPRSが20以上である620、測位機会の周期性を例示する。いくつかの実施形態では、TPRSは、連続する測位機会の開始の間のサブフレーム数によって測定され得る。
[0078]各測位機会内で、PRSは、一定の電力で送信され得る。PRSはまた、ゼロ電力で送信され得る(すなわち、ミュートされる)。定期的にスケジュールされたPRS送信をオフにするミューティングは、異なるセル間のPRS信号が同じまたはほとんど同じ時間に発生することによって重複するときに有用であり得る。このケースでは、いくつかのセルからのPRS信号はミュートされ得、一方、他のセルからのPRS信号は(例えば、一定の電力で)送信される。ミューティングは、(ミュートされているPRS信号からの干渉を回避することによって)ミュートされていないPRS信号の、UE(図1および図5に図示されているUE105ならびに図4のUE420など)による信号捕捉ならびにTOAおよびRSTD測定を支援し得る。ミューティングは、特定のセルのための所与の測位機会についてのPRSの非送信と見なされ得る。ミューティングパターン(ミューティングシーケンスとも呼ばれる)は、ビット列を使用してUEに(例えば、LPPまたはNPPを使用して)シグナリングされ得る。例えば、ミューティングパターンを示すためにシグナリングされるビット列において、ポジションjにおけるビットが「0」に設定される場合には、UEは、PRSがj番目の測位機会の間ミュートされると推論し得る。
[0079]PRSの可聴性をさらに改善するために、測位サブフレームは、ユーザデータチャネルなしで送信される低干渉サブフレームであり得る。結果として、理想的に同期されたネットワークでは、PRSは、データ送信からではなく、同じPRSパターンインデックスをもつ(すなわち、同じ周波数シフトをもつ)他のセルのPRSからの干渉を受け得る。例えば、LTEでの、周波数シフトは、セルまたはTPについてのPRS IDの関数(
Figure 2020530110
として表される)として、あるいはPRS IDが割り当てられていない場合、物理セル識別子(PCI)(
Figure 2020530110
として表される)の関数として定義され、これは、6の実効周波数再利用係数をもたらす。
[0080](例えば、1.4MHzの帯域幅に対応する6つのリソースブロックのみを用いるなど、PRS帯域幅が制限されるとき)またPRSの可聴性を改善するために、連続するPRS測位機会(または連続するPRSサブフレーム)のための周波数帯域は、周波数ホッピングを介して既知のおよび予測可能な方法で変更され得る。加えて、ワイヤレスノードによってサポートされるセルは、1つより多くのPRS構成をサポートし得、ここで、各PRS構成は、個別の周波数オフセット(vshift)、個別のキャリア周波数、個別の帯域幅、個別のコードシーケンス、および/または1測位機会当たりの特定のサブフレーム数(NPRS)および特定の周期性(TPRS)をもつPRS測位機会の個別のシーケンスを備え得る。いくつかのインプリメンテーションでは、セルにおいてサポートされるPRS構成のうちの1つまたは複数は、指向性PRSのためのものであり得、この場合、個別の送信の方向、個別の水平角の範囲、および/または個別の垂直角の範囲などの、追加の個別の特性を有し得る。PRSのさらなる拡張もまた、ワイヤレスノードによってサポートされ得る。
[0081](例えば、シグナリングフロー500のアクション511、512、および513について)本明細書で説明されたように、いくつかの実施形態では、OTDOA支援データは、「基準セル」および「基準セル」に対する1つまたは複数の「ネイバーセル」または「隣接セル」について、ロケーションサーバ(例えば、図1のLMF120、E−SMLCなど)によってUE105に提供され得る。例えば、支援データは、各セルの中心チャネル周波数、様々なPRS構成パラメータ(例えば、NPRS、TPRS、ミューティングシーケンス、周波数ホッピングシーケンス、PRS ID、PRS帯域幅)、セルグローバルID、指向性PRSに関連付けられたPRS信号特性、および/またはOTDOAまたは何らかの他の測位方法(例えば、ECID)に適用可能な他のセル関連パラメータを提供し得る。
[0082]UE105によるPRSベースの測位は、OTDOA支援データにおいてUE105のためのサービングセルを示すことによって(例えば、基準セルがサービングセルであると示されることにより)促進され得る。5Gワイヤレスアクセスを有するUE105のケースでは、基準セルは、(例えば、UE105のための既知の5Gサービングセルによって示されるように)UE105の予期されるおおよそのロケーションにおいて良好なカバレッジを有する(例えば、gNB110によってサポートされる)何らかのセルとして、LMF120によって選ばれ得る。
[0083]いくつかの実施形態では、OTDOA支援データはまた、「予期されるRSTD」パラメータを含み得、これは、UE105が基準セルと各ネイバーセルとの間の、その現在のロケーションにおいて測定することが予期されるRSTD値についての情報を、予期されるRSTDパラメータの不確実性とともに、UE105に提供する。予期されるRSTDは、関連付けられた不確実性とともに、UE105がRSTD値を測定することが予期される、UE105のためのサーチウィンドウを定義し得る。OTDOA支援情報はまた、PRS構成情報パラメータを含み得、これは、UE105が、基準セルのためのPRS測位機会に対して、様々なネイバーセルから受信される信号に対する(on)PRS測位機会がいつ生じるかを決定することと、信号の到着時間(TOA)またはRSTDを測定するために、様々なセルから送信されたPRSシーケンスを決定することとを可能にする。
[0084]RSTD測定値と、各セルの既知の絶対または相対送信タイミングと、基準セルおよび隣接セルのためのワイヤレスノードの物理送信アンテナの(1つまたは複数の)既知のポジションとを使用して、UE105のポジションは、(例えば、UE105によって、LMF120によって、またはgNB110もしくはng−eNB114などの何らかの他のノードによって)計算され得る。より詳細には、基準セル「Ref」に対するネイバーセル「k」についてのRSTDは、(TOA−TOARef)として与えられ得、ここで、TOA値は、異なる時間に異なるサブフレームを測定することの影響を除去するために、モジュロ1サブフレーム持続時間(1ms)として測定され得る(may be measured modulo one subframe duration (1 ms))。その後、異なるセルについてのTOA測定値は、(例えば、「物理レイヤ;測定値(Physical layer; Measurements)」と題する3GPP TS36.214において定義されるように)RSTD測定値に変換され、UE105によってロケーションサーバ(例えば、LMF120またはE−SMLC)に送られ得る。(i)RSTD測定値、(ii)各セルの既知の絶対または相対送信タイミング、(iii)基準セルおよび隣接セルのための物理送信アンテナの(1つまたは複数の)既知のポジション、および/または(iv)送信の方向などの指向性PRS特性を使用して、UE105のポジションが決定され得る。
[0085]図7は、ワイヤレスノード(ng−eNB114またはgNB110など)によってサポートされるセルのためのPRS送信のさらなる態様を例示する。先と同様に、LTEのためのPRS送信が図7において仮定されるが、図7について説明および示されたものと同じまたは同様のPRS送信の態様が、5G、NR、および/または他のワイヤレス技術に適用され得る。図7は、PRS測位機会が、システムフレーム番号(SFN)、セル固有サブフレームオフセット(ΔPRS))、およびPRS周期性(TPRS)720によってどのように決定されるかを示す。典型的に、セル固有PRSサブフレーム構成は、OTDOA支援データに含まれる「PRS構成インデックス」IPRSによって定義される。PRS周期性(TPRS)720およびセル固有サブフレームオフセット(ΔPRS)は、下記の表1に例示されるように、「物理チャネルおよび変調」と題する3GPP TS36.211におけるPRS構成インデックスIPRSに基づいて定義される。
Figure 2020530110
[0086]PRS構成は、PRSを送信するセルのシステムフレーム番号(SFN)を参照して定義される。第1のPRS測位機会を備えるNPRSダウンリンクサブフレームの第1のサブフレームについて、PRSインスタンスは、次を満たし得る:
Figure 2020530110
ここで、nは、0≦n≦1023のSFNであり、nは、0≦n≦19のnによって定義される無線フレーム内のスロット番号であり、TPRSは、PRS周期性であり、ΔPRSは、セル固有サブフレームオフセットである。
[0087]図7に示されるように、セル固有サブフレームオフセットΔPRS752は、システムフレーム番号0(スロット「番号0」、スロット750としてマークされる)から開始して、最初の(後続の)PRS測位機会の開始まで送信されるサブフレーム数によって定義され得る。図7では、連続する測位サブフレームの数718(NPRS)は、4に等しい。
[0088]いくつかの実施形態では、UE105が特定のセルのためのOTDOA支援データにおいてPRS構成インデックスIPRSを受信したとき、UE105は、表1を使用してPRS周期性TPRSおよびPRSサブフレームオフセットΔPRSを決定し得る。その後、UE105は、(例えば、式(1)を使用して)PRSがセルにおいてスケジュールされる無線フレーム、サブフレーム、およびスロットを決定し得る。OTDOA支援データは、例えば、LMF120またはE−SMLCによって決定され、基準セルおよび様々なワイヤレスノードによってサポートされるいくつかのネイバーセルのための支援データを含み得る。
[0089]典型的に、同じ周波数を使用するネットワークにおける全てのセルからのPRS機会は、時間的に揃えられ、異なる周波数を使用するネットワークにおける他のセルに対して固定された既知の時間オフセットを有し得る。SFN同期ネットワークでは、全てのワイヤレスノード(例えば、gNB、ng−eNB、eNBなど)は、フレーム境界とシステムフレーム番号の両方で揃えられ得る。したがって、SFN同期ネットワークでは、様々なワイヤレスノードによってサポートされる全てのセルが、PRS送信の任意の特定の周波数に対して同じPRS構成インデックスを使用し得る。一方、SFN非同期ネットワークでは、様々なワイヤレスノードは、システムフレーム番号ではなく、フレーム境界で揃えられ得る。したがって、SFN非同期ネットワークでは、各セルについてのPRS構成インデックスは、PRS機会が時間的に揃えられるように、ネットワークによって別個に構成され得る。
[0090]UE105が、セルのうちの少なくとも1つ、例えば、基準セルまたはサービングセルのセルタイミング(例えば、SFNまたはフレーム番号)を取得し得る(例えば、これは、図5のアクション516の一部として実行され得る)場合、UE105は、OTDOA測位のために基準セルおよびネイバーセルの(例えば、通信システム100でのような、5GネットワークまたはLTEネットワークにおける)PRS機会のタイミングを決定し得る。その後、他のセルのタイミングは、例えば、異なるセルからのPRS機会は重複するという仮定に基づいて、UE105によって導出され得る。
[0091]3GPPによって(例えば、3GPP TS36.211において)定義されるように、LTEシステムの場合、(例えば、OTDOA測位のために)PRSを送信するために使用されるサブフレームのシーケンスは、先に説明されたように、(i)帯域幅(BW)のリザーブされたブロック、(ii)構成インデックスIPRS、(iii)持続時間NPRS、(iv)オプションのミューティングパターン、および(v)存在するときに(iv)におけるミューティングパターンの一部として暗黙的に含まれ得るミューティングシーケンス周期性TREPを備える、いくつかのパラメータによって定義および特徴付けられ得る。かなり低いPRSデューティサイクルを伴う、いくつかのケースでは、NPRS=1、TPRS=160個のサブフレーム(160msに等しい)、およびBW=1.4、3、5、10、15、または20MHzである。PRSデューティサイクルを増大させるために、NPRS値は、6に増大され得(すなわち、NPRS=6)、帯域幅(BW)値は、システム帯域幅に増大され得る(すなわち、LTEのケースでは、BW=LTEシステム帯域幅)。最大でフルデューティサイクル(すなわち、NPRS=TPRS)までの、より大きいNPRS(例えば、6より大きい)および/またはより短いTPRS(例えば、160ms未満)を有する拡張PRSがまた、3GPP TS36.355によるLPPの後のバージョンにおいて使用され得る。(例えば、図1〜図5に関連して説明されたような)指向性PRSは、3GPP TSに従って今しがた説明されたように構成され得、例えば、低PRSデューティサイクル(例えば、NPRS=1、TPRS=160個のサブフレーム)または高デューティサイクルを使用し得る。
[0092]図8は、モバイルデバイス(例えば、UE105またはUE420)の測位をサポートおよび促進するために、(例えば、LTE、NR、または5Gプロトコルに従って)シグナリングを送信するように構成された第1の基地局において実行される例となるプロシージャ800のフローチャートを示す。プロシージャ800は、図4の基地局410、図2の基地局202、LTEのためのeNB、図1のgNB110などの5GまたはNRのためのgNB、あるいは図1のng−eNB114などの5Gのためのng−eNBなどの基地局によって実行され得る。プロシージャ800はまた、信号(例えば、NRまたはLTE信号)を送信するが信号を受信しない測位専用ビーコンによってサポートされ得る。
[0093]プロシージャ800は、ブロック810において(第1の基地局によって)、複数の指向性測位基準信号(PRS)の各々が少なくとも1つの信号特性および送信の方向を備えている状態で、第1の基地局のための少なくとも1つのセルのための複数の指向性PRSを生成することを含む。少なくとも1つのセルは、モバイルデバイスのためのサービングセルであり得る。ある実施形態では、少なくとも1つの信号特性および送信の方向のうちの少なくとも1つは、一意であり得る(例えば、第1の基地局によってまたは他の近くの基地局によって、少なくとも1つのセルのために送信されるその他任意の指向性PRSについて、それぞれ、対応する少なくとも1つの信号特性および/または対応する送信の方向とは異なり得る)。
[0094]プロシージャ800は、ブロック820において、少なくとも1つのセル内で複数の指向性PRSの各々を送信することをさらに含み、ここにおいて、複数の指向性PRSの各々は、送信の方向に送信される。複数の指向性PRSにおける任意の指向性PRSについての少なくとも1つの信号特性は、その指向性PRSについての送信の方向を示し得る。例えば、少なくとも1つの信号特性は、複数の指向性PRSにおけるその他任意の指向性PRSについての対応する少なくとも1つの信号特性とは異なっていることにより、指向性PRSを識別し得、それによって、この指向性PRSについての既知の送信の方向を示し得る。したがって、少なくとも1つの信号特性は、例えば、マルチパス干渉を低減または除去するために、またはさもなければ、図3A〜図4に関連して説明されたように、モバイルデバイスについてのロケーション決定を促進するために使用され得る。
[0095]少なくとも1つの信号特性は、例えば、周波数(例えば、キャリア周波数)、周波数シフト、コードシーケンス、ミューティングパターン、送信時間または送信時間のセット、あるいはこれらの何らかの組合せを備え得る。いくつかの実施形態では、ブロック820において複数の指向性PRSを送信することは、それぞれの送信の方向に各指向性PRSをビームフォーミングするように構成された(基地局の)制御可能なアンテナアレイを通じて、複数の指向性PRSを方向づけることを含み得る。いくつかの実施形態では、(特定の指向性PRSについての)送信の方向は、水平角の連続範囲からの第1の角度、および/または垂直角の連続範囲からの第2の角度を含み得る。いくつかの実施形態では、特定の指向性PRSについての送信の方向は、水平角の連続範囲、垂直角の連続範囲、またはこれらの組合せを備え得る。いくつかの実施形態では、特定の指向性PRSについての送信の方向は、(例えば、角度または複数の角度として表される)離散的な送信の方向のセットから選択され得る。指向性PRSは、各指向性PRSの識別を可能にする(したがって、各指向性PRSについての送信の方向の決定を可能にする)少なくとも1つの信号特性にそれぞれ関連付けられた実質的に非重複である方向に送信され得る。
[0096]いくつかの実施形態では、ブロック820において送信された複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つは、観測到着時間差(OTDOA)測位方法、放射角(AOD)測位方法、および/または拡張セルID(ECID)測位方法に基づいて、位置特定対応デバイスにおいてモバイルデバイスのロケーション決定を促進するために、モバイルデバイスによって検出可能であり得る。送信された指向性PRS信号を利用する他の測位方法もまた使用され得る。述べられたように、位置特定対応デバイスにおけるロケーション決定動作は、例えば、(指向性PRSを送信する)第1の基地局、第1の基地局とは異なる第2の基地局、モバイルデバイス、ロケーションサーバ(例えば、LMF120、SLP、またはE−SMLC)、および/または他のタイプのデバイスのうちの1つまたは複数において実行され得る。これらの実施形態では、第1の基地局は、例えば、LMF120が位置特定対応デバイスであるときは、シグナリングフロー500におけるアクション509および510でのように、またはUE105が位置特定対応デバイスであるときは、アクション511でのように、位置特定対応デバイスに、複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つについての送信の方向、および/または複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つについての他の構成パラメータおよび信号特性を送り得る。
[0097]ブロック820において送信された複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つが、位置特定対応デバイスにおいてモバイルデバイスのロケーション決定を促進するために、モバイルデバイスによって検出可能である実施形態では、複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つは、複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つについての送信の方向、複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つについての少なくとも1つの信号特性、またはこれらの組合せに基づいて、モバイルデバイスによって検出可能であり得る。例えば、複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つについての少なくとも1つの信号特性は、複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つを捕捉および測定するために、モバイルデバイスによって使用され得る。例えば、モバイルデバイスは、1つの測位機会の持続時間などの時間期間にわたってコヒーレントまたは非コヒーレント積分を使用して、指向性PRS信号を積分し得、積分された信号を、同じ少なくとも1つの信号特性を有する予期される信号と比較または相関させ得、これは、モバイルデバイスが指向性PRSを検出および測定することを可能にし得る。これらの実施形態のいくつかでは、少なくとも1つの信号特性は、モバイルデバイスによって受信され得る他のPRSおよび/または他の指向性PRS信号についての対応する単一の信号特性とは異なる単一の信号特性を備え得る。代替として、これらの実施形態のいくつかでは、少なくとも1つの信号特性は、モバイルデバイスによって受信され得る他のPRSおよび/または他の指向性PRS信号についての2つ以上の信号特性の対応する組合せとは集合的に異なる(collectively different)2つ以上の信号特性の組合せを備え得る。これらの実施形態のいくつかでは、モバイルデバイスは、図4に関連して説明されたように、この指向性PRSについての送信の方向に送信された信号のみを選択的に受信するために、複数のアンテナまたはアンテナアレイを使用することによって、この指向性PRSを検出するために、モバイルデバイスによって検出可能な複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つについての送信の方向を使用し得る。
[0098]いくつかの実施形態では、プロシージャ800は、モバイルデバイスに、複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つについての送信の方向または少なくとも1つの信号特性のうちの少なくとも1つを送ることをさらに備え得る。送ることは、例えば、ブロードキャストのケースでは、シグナリングフロー500におけるアクション511について説明されたように、少なくとも1つのセル内でのブロードキャストに、またはポイントツーポイント転送に基づき得る。
[0099]ブロック820において送信された複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つが、位置特定対応デバイスにおいてモバイルデバイスのロケーション決定を促進するために、モバイルデバイスによって検出可能である実施形態では、位置特定対応デバイスにおけるロケーション決定動作は、複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つについての関連付けられた送信の方向と、モバイルデバイスについてのおおよそのロケーションとに基づいて、複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つについてのマルチパスの有無を決定することを含み得る。ここで、位置特定対応デバイスにおいてモバイルデバイスのロケーションを決定することは、マルチパスの決定された有無に少なくとも部分的に基づき得る。例えば、図4について説明されたように、マルチパスがあることが決定されたとき、モバイルデバイスのロケーションを決定することは、ブロック820において送信された複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つを無視すること(disregarding)(例えば、無視すること(ignoring))を含み得る。逆に、そしてまた図4について説明されたように、マルチパスがないことが決定されたとき、モバイルデバイスのロケーションを決定することは、ブロック820において送信された複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つを使用すること(例えば、複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つについてのモバイルデバイスによって取得された測定値を使用すること)を含み得る。モバイルデバイスについてのおおよそのロケーションは、モバイルデバイスのためのサービングセルに、またはモバイルデバイスのロケーションの前の決定(previous determination)に、少なくとも部分的に基づき得る。例えば、前の決定は、ブロック820において送信されかつモバイルデバイスによって検出可能な複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つに、少なくとも部分的に基づき得る(例えば、複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つについてのモバイルデバイスによって取得された測定値に基づく)。
[00100]図9は、モバイルデバイスの測位をサポートするために、概してモバイルデバイス(例えば、図1および図5のUE105または図4のUE420などのUE)において実行される、例となるプロシージャ900のフローチャートを示す。プロシージャ900は、ブロック910において、第1の指向性測位基準信号(PRS)が少なくとも1つの第1の信号特性および第1の送信の方向を備えている状態で、モバイルデバイスにおいて、第1の基地局(例えば、gNB110、ng−eNB114、またはeNB)のための少なくとも1つのセル内で第1の基地局によって送信された第1の指向性PRSを受信することを含む。少なくとも1つのセルは、例えば、第1の基地局が図1のgNB110−1であり、モバイルデバイスがUE105である場合、モバイルデバイスのためのサービングセルであり得る。述べられたように、少なくとも1つの第1の信号特性は、例えば、キャリア周波数、周波数シフト(例えば、vshift)、コードシーケンス(例えば、PRSコードシーケンス)、ミューティングパターン、帯域幅、および/または送信時間(または送信時間のセット)のうちの1つまたは複数を含み得る。いくつかの実施形態では、第1の指向性PRSは、第1の送信の方向に第1の指向性PRSをビームフォーミングするように構成された制御可能なアンテナアレイを通じて、第1の基地局から送信される。同じく述べられたように、第1の送信の方向は、水平角の連続範囲、および/または垂直角の連続範囲を有する方向を含み得る(または、それによって定義される)。
[00101]引き続き図9を参照すると、プロシージャ900は、ブロック920において、少なくとも1つの第1の信号特性に少なくとも部分的に基づいて、第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の測定値を取得することをさらに含む。ブロック920は、シグナリングフロー500におけるアクション516またはアクション516の一部に対応し得る。ブロック920において取得される第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の測定値は、例えば、到着時間(TOA)、基準信号時間差(RSTD)、受信信号強度インジケーション(RSSI)、基準信号受信電力(RSRP)、基準信号受信品質(RSRQ)、到来角(AOA)、信号伝搬時間、往復信号伝搬時間(RTT)、少なくとも1つの第1の信号特性の検出、および/またはこれらの任意の組合せを含み得る。第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の信号特性は、ブロック920において、第1の指向性PRS信号を捕捉および測定するために、モバイルデバイスによって使用され得る。例えば、モバイルデバイスは、1つのPRS測位機会の持続時間などの時間期間にわたってコヒーレントまたは非コヒーレント積分を使用して、第1の指向性PRSおよび他の受信された信号を積分し得、積分された信号を、同じ少なくとも1つの第1の信号特性を有する予期される信号と比較または相関させ得、これは、モバイルデバイスが第1の指向性PRSを検出および測定することを可能にし得る。いくつかの実施形態では、少なくとも1つの第1の信号特性は、同じくモバイルデバイスによって受信され得る他のPRSおよび/または他の指向性PRS信号についての対応する単一の信号特性とは異なる単一の信号特性を備え得る。他の実施形態では、少なくとも1つの第1の信号特性は、モバイルデバイスによって受信され得る他のPRSおよび/または他の指向性PRS信号についての2つ以上の信号特性の対応する組合せとは集合的に異なる2つ以上の信号特性の組合せを備え得る。いくつかの実施形態では、モバイルデバイスは、図4に関連して説明されたように、第1の送信の方向に送信された信号のみを選択的に受信するために、複数のアンテナまたはアンテナアレイを使用することによって、ブロック920において、第1の指向性PRSを捕捉および測定するために、第1の指向性PRSについての第1の送信の方向を使用し得る。いくつかの実施形態では、第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の信号特性は、(例えば、シグナリングフロー500のアクション511について説明されたように)第1の基地局から、または(例えば、シグナリングフロー500のアクション512および513について説明されたように)E−SMLC、SLP、またはLMF120などのロケーションサーバから、(例えば、ブロック920を実行する前に)モバイルデバイスによって受信され得る。
[00102]プロシージャ900は、ブロック930において、少なくとも1つの第1の測定値に少なくとも部分的に基づいて、位置特定対応デバイスにおいてモバイルデバイスのロケーション決定を促進することをさらに含む。ブロック930でのロケーション決定は、シグナリングフロー500におけるアクション519に対応し得る。本明細書で説明されるように、ロケーション決定動作のうちの少なくともいくつかが実行され得る位置特定対応デバイスは、例えば、モバイルデバイス、第1の基地局、何らかの他の基地局、および/またはロケーションサーバ(例えば、図1のLMF120、E−SMLC、SLPなど)のうちの1つまたは複数を含み得る。位置特定対応デバイスにおけるモバイルデバイスのロケーション決定は、例えば、観測到着時間差(OTDOA)測位方法、放射角(AOD)測位方法、拡張セルID(ECID)測位方法に、またはこれらの何らかの組合せに基づき得、図3A、図3B、および図4に関連して本明細書で説明された技法のうちの1つまたは複数を用い得る。位置特定対応デバイスが第1の基地局またはロケーションサーバ(例えば、E−SMLC、SLP、またはLMF120)に対応するとき、ブロック930においてロケーション決定を促進することは、例えば、位置特定対応デバイスがLMF120であるときのシグナリングフロー500におけるアクション517および518でのように、位置特定対応デバイスに第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の測定値を送ることを含み得る。
[00103]いくつかの実施形態では、位置特定対応デバイスにおけるモバイルデバイスのロケーション決定は、第1の指向性PRSについての第1の送信の方向と、モバイルデバイスについてのおおよそのロケーションとに基づいて、第1の指向性PRSについてのマルチパスの有無を決定することを含み得る。ここで、モバイルデバイスのロケーションを決定することは、マルチパスの決定された有無に少なくとも部分的に基づき得る。例えば、および図4について説明されたように、マルチパスがあることが決定されたとき、モバイルデバイスのロケーションを決定することは、ブロック920において取得された少なくとも1つの第1の測定値を無視すること(disregarding)(例えば、無視すること(ignoring))を含み得る。逆に、そしてまた図4について説明されたように、マルチパスがないことが決定されたとき、モバイルデバイスのロケーションを決定することは、ロケーション決定の際に、ブロック920において取得された少なくとも1つの第1の測定値を使用することを含み得る。モバイルデバイスについてのおおよそのロケーションは、モバイルデバイスのためのサービングセルに、または少なくとも1つの第1の測定値に少なくとも部分的に基づくモバイルデバイスのロケーションの前の決定に、少なくとも部分的に基づき得る。
[00104]いくつかの実施形態では、モバイルデバイスのロケーション決定は、複数の指向性PRS信号のモバイルデバイスによる測定値に基づいてインプリメントされ得る。したがって、このような実施形態では、プロシージャ900は、第2の指向性PRSが少なくとも1つの第2の信号特性および第2の送信の方向を含んでいる状態で、および第2の指向性PRSについての少なくとも1つの第2の信号特性および第2の送信の方向が、それぞれ、第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の信号特性および第1の送信の方向とは異なっている状態で、モバイルデバイスにおいて、第2の基地局のための少なくとも1つのセル内で第2の基地局によって送信された第2の指向性PRSを受信することをさらに含み得る。このような実施形態では、プロシージャ900はまた、第2の指向性PRSについての少なくとも1つの第2の信号特性に少なくとも部分的に基づいて、第2の指向性PRSについての少なくとも1つの第2の測定値を取得することと、少なくとも1つの第1の測定値および少なくとも1つの第2の測定値に少なくとも部分的に基づいて、位置特定対応デバイスにおいてモバイルデバイスのロケーション決定を促進することとを含み得る。
[00105]プロシージャ900のいくつかの実施形態では、少なくとも1つの第1の信号特性および第1の送信の方向のうちの少なくとも1つは、一意であり得る(例えば、第1の基地局によってまたは何らかの他の近くの基地局によって、少なくとも1つのセル内で送信されるその他任意の指向性PRSについて、それぞれ、対応する信号特性および/または対応する送信の方向とは異なり得る)。
[00106]図10は、図1および図5のUE105または図4のUE420などのモバイルデバイスの測位をサポートするために、概して位置特定対応デバイスにおいて実行される、例となるプロシージャ1000のフローチャートを示す。プロシージャ1000は、モバイルデバイスによって、eNB、ng−eNB114、またはgNB110などの基地局によって、あるいはE−SMLC、SLP、またはLMF120などのロケーションサーバによって、実行され得る。
[00107]プロシージャ1000は、ブロック1010において、第1の基地局のための少なくとも1つのセルにおいて第1の基地局によって送信された第1の指向性測位基準信号(PRS)についての、モバイルデバイスからの少なくとも1つの第1の測定値を取得することを含み、ここで、第1の指向性PRSは、少なくとも1つの第1の信号特性および第1の送信の方向を備える。少なくとも1つのセルは、例えば、第1の基地局がgNB110−1に対応し、モバイルデバイスがUE105に対応する場合、モバイルデバイスのためのサービングセルであり得る。少なくとも1つの第1の測定値は、位置特定対応デバイスがモバイルデバイスである場合、ブロック1010において直接取得され得、あるいは位置特定対応デバイスが基地局(例えば、第1の基地局)またはロケーションサーバ(例えば、LMF120)である場合、モバイルデバイスから位置特定対応デバイスにおいて受信されることによって、ブロック1010において取得され得る。例えば、少なくとも1つの第1の測定値は、位置特定対応デバイスが基地局である場合、無線リソース制御(RRC)メッセージにおいてモバイルデバイスから受信され得、あるいは位置特定対応デバイスがロケーションサーバである場合(例えば、LMF120に対応するロケーションサーバのためのシグナリングフロー500についてのアクション517および518について説明されたように)、LPP、NPP、またはNRPPメッセージにおいてモバイルデバイスから受信され得る。
[00108]プロシージャ1000は、ブロック1020において、少なくとも1つの第1の測定値および第1の送信の方向に少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスのロケーションを決定することをさらに含む。位置特定対応デバイスがロケーションサーバ(例えば、LMF120)であるいくつかの実施形態では、ブロック1020は、シグナリングフロー500におけるアクション519に対応し得る。
[00109]本明細書で説明されたように、少なくとも1つの第1の信号特性は、キャリア周波数、周波数シフト(例えば、vshift)、コードシーケンス(例えば、PRSコードシーケンス)、ミューティングパターン、帯域幅、送信時間(または送信時間のセット)、またはこれらの何らかの組合せを備え得る。第1の送信の方向は、水平角の連続範囲、および/または垂直角の連続範囲を含み得る。いくつかの実施形態では、第1の指向性PRSは、第1の送信の方向に第1の指向性PRSをビームフォーミングするように構成された制御可能なアンテナアレイを通じて、第1の基地局から送信され得る。第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の測定値は、到着時間(TOA)、基準信号時間差(RSTD)、受信信号強度インジケーション(RSSI)、基準信号受信電力(RSRP)、基準信号受信品質(RSRQ)、到来角(AOA)、信号伝搬時間、往復信号伝搬時間(RTT)、少なくとも1つの第1の信号特性の検出、および/またはこれらの何らかの組合せを含み得る。
[00110]いくつかの実施形態では、位置特定対応デバイスは、モバイルデバイスを含み得、プロシージャ1000は、このような実施形態では、第1の基地局からまたはE−SMLC、SLP、もしくはLMF(例えば、LMF120)などのロケーションサーバから、少なくとも1つの第1の信号特性および/または第1の送信の方向を受信することをさらに含み得る。少なくとも1つの第1の信号特性および/または第1の送信の方向は、例えば、シグナリングフロー500におけるアクション511について説明されたように、第1の基地局からブロードキャスト信号を受信することによって、第1の基地局から受信され得る。少なくとも1つの第1の信号特性および/または第1の送信の方向は、例えば、シグナリングフロー500におけるアクション512および513について説明されたように、ロケーションサーバからLPPまたはNPPメッセージを受信することによって、ロケーションサーバ(例えば、LMF120)から受信され得る。
[00111]いくつかの実施形態では、位置特定対応デバイスは、第1の基地局またはロケーションサーバ(例えば、E−SMLC、SLP、またはLMF120)を含み得、このような実施形態では、プロシージャ1000は、モバイルデバイスに少なくとも1つの第1の信号特性および/または第1の送信の方向を送ることをさらに含み得る。例えば、位置特定対応デバイスが第1の基地局を含むとき、少なくとも1つの第1の信号特性および/または第1の送信の方向は、例えば、シグナリングフロー500におけるアクション511について説明されたように、ブロードキャスティングを使用してモバイル局に送られ得る。例えば、位置特定対応デバイスがロケーションサーバ(例えば、LMF120)を含むとき、少なくとも1つの第1の信号特性および/または第1の送信の方向は、例えば、シグナリングフロー500におけるアクション512および513について説明されたように、LPPまたはNPPメッセージにおいてモバイルデバイスに送られ得る。
[00112]いくつかの実施形態では、および本明細書で先に説明されたように、少なくとも1つの第1の信号特性および/または第1の送信の方向は、(例えば、モバイルデバイスが位置特定対応デバイスである場合は、ブロック1010において、あるいは位置特定対応デバイスが第1の基地局またはロケーションサーバを含む場合は、ブロック1010より前に)モバイルデバイスが、第1の指向性PRSを捕捉および測定し、第1の指向性PRSの少なくとも1つの第1の測定値を取得することを可能にするかまたは支援し得る。例えば、モバイルデバイスは、1つのPRS測位機会の持続時間などの時間期間にわたってコヒーレントまたは非コヒーレント積分を使用して、第1の指向性PRSおよび他の受信された信号を積分し得、積分された信号を、同じ少なくとも1つの第1の信号特性を有する予期される信号と比較または相関させ得、これは、モバイルデバイスが第1の指向性PRSを検出および測定することを可能にし得る。
[00113]いくつかの実施形態では、ブロック1020においてモバイルデバイスのロケーションを決定することは、観測到着時間差(OTDOA)測位方法、放射角(AOD)測位方法、拡張セルID(ECID)測位方法に、またはこれらの何らかの組合せに基づき得る。プロシージャ1000はまた、このような実施形態では、第1の送信の方向と、モバイルデバイスについてのおおよそのロケーションとに基づいて、第1の指向性PRSについてのマルチパスの有無を決定することを含み得、ここで、モバイルデバイスのロケーションを決定することは、マルチパスの決定された有無に少なくとも部分的に基づく。例えば、および図4について説明されたように、マルチパスがあることが決定されたとき、ブロック1020においてモバイルデバイスのロケーションを決定することは、ブロック1010において取得された少なくとも1つの第1の測定値を無視すること(disregarding)(例えば、無視すること(ignoring))を含み得る。逆に、そしてまた図4について説明されたように、マルチパスがないことが決定されたとき、ブロック1020においてモバイルデバイスのロケーションを決定することは、ブロック1020におけるロケーション決定の際に、ブロック1010において取得された少なくとも1つの第1の測定値を使用することを含み得る。モバイルデバイスについてのおおよそのロケーションは、モバイルデバイスのためのサービングセルに、またはブロック1010において取得された少なくとも1つの第1の測定値に少なくとも部分的に基づくモバイルデバイスのロケーションの前の決定に、少なくとも部分的に基づき得る。
[00114]いくつかの実施形態では、ブロック1020におけるモバイルデバイスのロケーション決定は、複数の指向性PRS信号のモバイルデバイスによる測定値に基づいてインプリメントされ得る。したがって、このような実施形態では、プロシージャ1000は、第2の指向性PRSが少なくとも1つの第2の信号特性および第2の送信の方向を含んでいる状態で、および第2の指向性PRSについての少なくとも1つの第2の信号特性および第2の送信の方向が、それぞれ、第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の信号特性および第1の送信の方向とは異なっている状態で、第2の基地局のための少なくとも1つのセルにおいて第2の基地局によって送信された第2の指向性PRSについての、モバイルデバイスからの少なくとも1つの第2の測定値を取得することをさらに含み得る。このような実施形態では、プロシージャ1000はまた、少なくとも1つの第1の測定値、少なくとも1つの第2の測定値、第1の指向性PRSについての第1の送信の方向、および第2の指向性PRSについての第2の送信の方向に少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスのロケーションを決定することを含み得る。
[00115]プロシージャ1000のいくつかの実施形態では、第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の信号特性および第1の送信の方向のうちの少なくとも1つは、一意であり得る(例えば、第1の基地局によってまたは何らかの他の近くの基地局によって、少なくとも1つのセル内で送信されるその他任意の指向性PRSについて、それぞれ、対応する信号特性および/または対応する送信の方向とは異なり得る)。
[00116]図11は、基地局、アクセスポイント、またはサーバなどの、例となるワイヤレスノード1100の概略図を示し、これは、例えば、図1、図2、図4、および図5に図示された(例えば、gNB110−1および110−2、ng−eNB114、基地局202、基地局410、LMF120、5GC140の構成要素)か、さもなければ本明細書で説明された(例えば、E−SMLCまたはSLPなど)様々なノードの任意のものと同様であり、それらと同様の機能を有するように構成され得る。ワイヤレスノード1100は、1つまたは複数の通信モジュール1110a〜nを含み得、これは、例えば、図1および図5のUE105などのワイヤレスデバイスと通信するために、1つまたは複数のアンテナ1116a〜nに電気的に結合され得る。通信モジュール1110a〜1110nの各々は、信号(例えば、フレームにおいて配置され得、本明細書で説明されたものなどの指向性測位基準信号を含み得るダウンリンクメッセージ)を送るためのそれぞれの送信機1112a〜n、およびオプションとして(例えば、アップリンク通信を受信および処理するように構成されたノードの場合)、それぞれの受信機1114a〜nを含み得る。インプリメントされたノードが送信機と受信機の両方を含む実施形態では、送信機と受信機とを備える通信モジュールは、トランシーバと呼ばれ得る。ノード1100はまた、ワイヤライン手段を介して(例えば、クエリおよび応答を送ることおよび受信することによって)、他のネットワークノードと通信するためのネットワークインターフェース1120を含み得る。例えば、ノード1100は、1つまたは複数のコアネットワークノード(例えば、図1および図5に示される他のノードおよび要素のうちの任意のもの)との通信を促進するために、ゲートウェイ、またはネットワークの他の好適なデバイスと(例えば、ワイヤードまたはワイヤレスバックホール通信を介して)通信するように構成され得る。追加および/または代替として、他のネットワークノードとの通信もまた、通信モジュール1110a〜nおよび/またはそれぞれのアンテナ1116a〜nを使用して実行され得る。
[00117]ノード1100はまた、本明細書で説明された実施形態とともに使用され得る他の構成要素を含み得る。例えば、ノード1100は、いくつかの実施形態では、他のノードとの通信(例えば、メッセージを送ることおよび受信すること)を管理し、通信信号を生成し(指向性PRS信号を生成することを含む)、本明細書で説明される様々なプロセスおよび方法をインプリメントするための機能を含む、他の関連機能を提供するためのプロセッサ(コントローラとも呼ばれる)1130を含み得る。したがって、例えば、プロセッサは、ノード1100の他のモジュール/ユニットとの組合せにおいて、基地局(例えば、gNB110またはng−eNB114)として機能するとき、ノード1100に、複数の指向性測位基準信号(PRS)の各々が少なくとも1つの信号特性および送信の方向を含んでいる状態で、基地局のための少なくとも1つのセルのための複数の指向性PRSを生成することと、複数の指向性PRSの各々が送信の方向に送信されている状態で、少なくとも1つのセル内で複数の指向性PRSの各々を送信することとを行わせるように構成され得る。同様に、例えば、プロセッサは、ノード1100の他のモジュール/ユニットとの組合せにおいて、位置特定対応デバイスとして機能するとき、ノード1110に、第1の指向性測位基準信号(PRS)が少なくとも1つの第1の信号特性および第1の送信の方向を備えている状態で、基地局のための少なくとも1つのセルにおいて基地局によって送信された第1の指向性PRSについての、モバイルデバイスからの少なくとも1つの第1の測定値を取得することと、少なくとも1つの第1の測定値および第1の送信の方向に少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスのロケーションを決定することとを行わせるように構成され得る。
[00118]プロセッサ1130は、メモリ1140に結合され得(またはさもなければそれと通信し得)、これは、ノード1100の動作を制御することを促進するための(ソフトウェアのハードウェアでインプリメントされる)1つまたは複数のモジュールを含み得る。例えば、メモリ1140は、ノード1100の動作を実行するために必要とされる様々なアプリケーションのためのコンピュータコードを有するアプリケーションモジュール1146を含み得る。例えば、プロセッサ1130は、アンテナの送信電力および位相、利得パターン、アンテナ方向(例えば、アンテナ1116a〜nからの結果として得られた放射ビーム(resultant radiation beam)が伝搬する方向)、アンテナダイバーシティ、およびノード1100のアンテナ1116a〜nについての他の調整可能なアンテナパラメータを調整可能に制御するために、アンテナ1116a〜nの動作を制御するように(例えば、アプリケーションモジュール1146、またはメモリ1140における何らかの他のモジュールを介して提供されるコードを使用して)構成され得る。ノード1100のためのアンテナアレイを共に構成する、ノード1100のアンテナ1116a〜nの制御は、例えば、指向性PRS信号が、方向角およびビーム幅によって部分的に特徴付けられる特定の方向にビームフォーミングおよび送信されることを可能にし得る。いくつかの実施形態では、アンテナの構成は、ノード1100の製造または配備時に提供される予め記憶された構成データに従って、または(ノード1100のために使用されることになる、アンテナ構成を表すデータおよび他の動作パラメータを送る中央サーバなどの)リモートデバイスから取得されたデータに従って、制御され得る。ワイヤレスノード1100はまた、いくつかのインプリメンテーションでは、ワイヤレスノード1100と通信している(または、ワイヤレスノード1100に結合されたサーバと通信している)複数のワイヤレスデバイス(クライアント)のために、ロケーションデータサービスを実行するか、または他のタイプのサービスを実行し、このような複数のワイヤレスデバイスにロケーションデータおよび/または支援データを提供するように構成され得る。
[00119]加えて、いくつかの実施形態では、メモリ1140はまた、(例えば、ネイバーリスト1144を維持して)ネイバー関係を管理し、他の関連機能を提供するために、ネイバー関係コントローラ(例えば、ネイバー発見モジュール)1142を含み得る。いくつかの実施形態では、ノード1110はまた、1つまたは複数のセンサ(図示せず)および他のデバイス(例えば、カメラ)を含み得る。
[00120]図12は、本明細書で説明された様々なプロシージャおよび技法が利用され得るユーザ機器(UE)1200を例示する。UE1200は、インプリメンテーションおよび/または機能において、図1および図5に図示されたUE105ならびに図4のUE420を含む、本明細書で説明された他のUEのうちの任意のものと同様または同じであり得る。さらに、図12に例示されるインプリメンテーションはまた、基地局(例えば、gNB110、ng−eNB114、eNBなど)、ロケーションサーバ(例えば、LMF120)、および図1〜図10について説明されかつ例示された他の構成要素およびデバイスなどのノードおよびデバイスを含む、本開示全体にわたって例示されたノードおよびデバイスのうちのいくつかを少なくとも部分的にインプリメントするために使用され得る。
[00121]UE1200は、プロセッサ1211(またはプロセッサコア)およびメモリ1240を含む。本明細書で説明されるように、UE1200は、ロケーション決定動作を促進するために使用される指向性測位基準信号(PRS)を検出および処理するように構成される。UE1200は、オプションとして、パブリックバス1201またはプライベートバス(図示せず)によってメモリ1240に動作可能に接続される信頼できる環境を含み得る。UE1200はまた、通信インターフェース1220と、(図1のNG−RAN135および5GC140などの)ワイヤレスネットワーク上でワイヤレスアンテナ1222を介してワイヤレス信号1223(これは、指向性PRS信号を備えるLTEまたはNRフレームを含み得る)を送受信するように構成されたワイヤレストランシーバ1221とを含み得る。ワイヤレストランシーバ1221は、通信インターフェース1220を介してバス1201に接続される。ここで、UE1200は、単一のワイヤレストランシーバ1221を有するものとして例示される。しかしながら、UE1200は、代替として、WiFi、CDMA、広帯域CDMA(WCDMA)、ロングタームエボリューション(LTE)、5G、NR、Bluetooth(登録商標)短距離ワイヤレス通信技術などといった複数の通信規格をサポートするために、複数のワイヤレストランシーバ1221および/または複数のワイヤレスアンテナ1222を有し得る。
[00122]通信インターフェース1220および/またはワイヤレストランシーバ1221は、複数のキャリア(異なる周波数の波形信号)上での動作をサポートし得る。マルチキャリア送信機は、変調された信号を複数のキャリア上で同時に送信し得る。各変調された信号は、符号分割多元接続(CDMA)信号、時分割多元接続(TDMA)信号、直交周波数分割多元接続(OFDMA)信号、シングルキャリア周波数分割多元接続(SC−FDMA)信号などであり得る。各変調された信号は、異なるキャリア上で送られ得、パイロット、制御情報、オーバーヘッド情報、データなどを搬送し得る。
[00123]UE1200はまた、ユーザインターフェース1250(例えば、ディスプレイ、キーボード、タッチスクリーン、グラフィカルユーザインターフェース(GUI))と、衛星測位システム(SPS)アンテナ1258(これは、ワイヤレスアンテナ1222と同じアンテナであり得るか、または異なり得る)を介して(例えば、SPS衛星から)SPS信号1259を受信するSPS受信機1255とを含み得る。SPS受信機1255は、単一の全地球航法衛星システム(GNSS)または複数のそのようなシステムと通信し得る。GNSSは、限定はしないが、全地球測位システム(GPS)、ガリレオ、Glonass、北斗(コンパス)などを含み得る。SPS衛星は、衛星、宇宙ビークル(SV)などとも呼ばれる。SPS受信機1255は、SPS信号1259を測定し、UE1200のロケーションを決定するために、SPS信号1259の測定値を使用し得る。プロセッサ1211、メモリ1240、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)1212、および/または(1つまたは複数の)専用プロセッサ(図示せず)はまた、SPS受信機1255と連携して、SPS信号1259を全体的または部分的に処理するために、および/またはUE1200のロケーションを(近似的またはより正確に)計算するために、利用され得る。代替として、UE1200は、代わりにUEロケーションを計算するロケーションサーバ(例えば、E−SMLC、図1のLMF120などのLMFなど)へのSPS測定値の転送をサポートし得る。SPS信号1259または他のロケーション信号からの情報の記憶は、メモリ1240またはレジスタ(図示せず)を使用して実行される。1つのプロセッサ1211、1つのDSP1212、および1つのメモリ1240のみが図12に示されている一方で、これらの構成要素のいずれか、ペア、または全ての1つより多くのものが、UE1200によって使用され得る。UE1200に関連付けられたプロセッサ1211およびDSP1212は、バス1201に接続される。
[00124]メモリ1240は、1つまたは複数の命令またはコードとして機能を記憶する、(1つまたは複数の)非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含み得る。メモリ1240を構成し得る媒体は、限定はしないが、RAM、ROM、FLASH、ディスクドライブなどを含む。一般に、メモリ1240によって記憶される機能は、プロセッサ1211などの(1つまたは複数の)汎用プロセッサ、DSP1212などの専用プロセッサなどによって実行される。したがって、メモリ1240は、(1つまたは複数の)プロセッサ1211および/または(1つまたは複数の)DSP1212に、説明された機能を実行させるように構成されたソフトウェア(プログラミングコード、命令など)を記憶するプロセッサ可読メモリおよび/またはコンピュータ可読メモリである。代替として、UE1200の1つまたは複数の機能は、全体的または部分的にハードウェアにおいて実行され得る。
[00125]UE1200は、UE1200が利用可能な情報、および/またはビュー内の他の通信エンティティに基づいて、様々な技法を使用して、関連付けられたシステム内のその現在ポジションを推定し得る。例えば、UE1200は、基地局(例えば、gNB、ng−eNB)、1つまたは複数のワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)に関連付けられたアクセスポイント(AP)、Bluetooth(登録商標)ワイヤレス技術またはZIGBEE(登録商標)などといった短距離ワイヤレス通信技術を利用するパーソナルエリアネットワーク(PAN)、全地球航法衛星システム(GNSS)または他の衛星測位システム(SPS)衛星から取得された情報、および/またはマップサーバまたは他のサーバ(例えば、LMF、E−SMLC、またはSLP)から取得されたマップデータを使用して、そのポジションを推定し得る。いくつかのケースでは、E−SMLC、SLP、スタンドアロンサービングモバイルロケーションセンター(SAS)、またはLMFなどであり得るロケーションサーバは、UE1200が信号(例えば、WLAN APからの信号、(指向性PRS信号を含む)セルラ基地局からの信号、GNSS衛星など)を補足し、これらの信号を使用してロケーション関連測定値を作成すること(make location related measurements)を可能にするかまたは支援するために、UE1200に支援データを提供し得る。その後、UE1200は、ロケーション推定値を計算するために、ロケーションサーバに測定値を提供し得るか(これは、「UE支援型」測位として知られ得る)、または測定値に基づいて、および場合によっては、ロケーションサーバによって提供される他の支援データ(例えば、GNSS衛星のための軌道およびタイミングデータ、指向性PRS信号のための構成パラメータ、OTDOA、AOD、および/またはECID測位などにおいて使用するためのWLAN APおよび/またはセルラ基地局の正確なロケーション座標など)にも基づいて、それ自体がロケーション推定値を計算し得る(これは、「UEベースの」測位として知られ得る)。
[00126]一実施形態では、UE1200は、例えば、適切なレンズ構成を有する相補型金属酸化膜半導体(CMOS)画像センサなどの、カメラ1230(例えば、前面および/または背面)を含み得る。電荷結合素子(CCD)および裏面照射型CMOSなどの他のイメージング技術が使用され得る。カメラ1230は、UE1200の測位を支援するために、画像情報を取得および提供するように構成され得る。一例では、1つまたは複数の外部画像処理サーバ(例えば、リモートサーバ)が、画像認識を実行し、ロケーション推定プロセスを提供するために使用され得る。UE1200は、他のセンサ1235を含み得、これもまた、UE1200についてのロケーションを計算するために使用されるか、またはその計算を支援するために使用され得る。他のセンサ1235は、慣性センサ(例えば、そのいずれもが、微小電気機械システム(MEMS)に基づいて、または何らかの他の技術に基づいてインプリメントされ得る、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、コンパス)、ならびに、気圧計、温度計、湿度計、および他のセンサを含み得る。
[00127]述べられたように、いくつかの実施形態では、UE1200は、第1の指向性測位基準信号(PRS)が少なくとも1つの信号特性および送信の方向を備えている状態で、第1の基地局のための少なくとも1つのセル内で第1の基地局によって送信された第1の指向性PRSを(例えば、ワイヤレストランシーバ1221を介して)受信するように構成され得る。このような実施形態では、UE1200は、少なくとも1つの信号特性に少なくとも部分的に基づいて、第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の測定値を取得することと、少なくとも1つの第1の測定値に少なくとも部分的に基づいて、位置特定対応デバイス(これは、UE1200を含み得、および/または第1の基地局、何らかの他の基地局、リモートロケーションサーバなどをさらに含み得る)においてUE1200のロケーション決定を促進することとを行うようにさらに構成され得る。
[00128]大幅な変形(substantial variations)が、特定の要望に従って行われ得る。例えば、カスタマイズされたハードウェアもまた使用され得、および/または、特定の要素が、ハードウェア、(アプレットなどのポータブルソフトウェアなどを含む)ソフトウェア、または両方でインプリメントされ得る。さらに、ネットワーク入力/出力デバイスなどの他のコンピューティングデバイスへの接続が用いられ得る。
[00129]構成は、フロー図またはブロック図として図示されるプロセスとして説明され得る。各々は、これら動作をシーケンシャルプロセスとして説明し得るが、動作の多くは、並行してまたは同時並行に実行され得る。加えて、動作の順序は並べ換えられ得る。プロセスは、図面には含まれていない追加のステップを有し得る。さらに、方法の例は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、またはこれらの任意の組合せによってインプリメントされ得る。ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、またはマイクロコードでインプリメントされるとき、必要なタスクを実行するためのプログラムコードまたはコードセグメントは、記憶媒体などの非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶され得る。プロセッサは、説明されたタスクを実行し得る。
[00130]別途定義されない限り、本明細書で使用される全ての技術的および科学的用語は、一般的にまたは従来から理解されているものと同じ意味を有する。本明細書で使用される場合、「a」および「an」という冠詞は、その冠詞の文法上の対象が1つであることまたは1つより多いこと(すなわち、少なくとも1つであること)を指す。例として、「要素(an element)」は、1つの要素または1つより多くの要素を意味する。量や時間的な持続時間などといった測定可能な値を指すときに本明細書で使用される「約(about)」および/または「おおよそ(approximately)」は、指定された値から±20%または±10%、±5%、または+0.1%の変動を包含し、これは、このような変動が、本明細書で説明されたシステム、デバイス、回路、方法、および他のインプリメンテーションのコンテキストにおいて適切であるからである。量、時間的な持続時間、(周波数などの)物理的属性などといった測定可能な値を指すときに本明細書で使用される「実質的に(substantially)」もまた、指定された値から±20%または±10%、±5%、または+0.1%の変動を包含し、これは、このような変動が、本明細書で説明されたシステム、デバイス、回路、方法、および他のインプリメンテーションのコンテキストにおいて適切であるからである。
[00131]特許請求の範囲内を含め、本明細書で使用される場合、「のうちの少なくとも1つ」または「のうちの1つまたは複数」で終わる項目の列挙において使用される「または(or)」は、例えば、「A、B、またはCのうちの少なくとも1つ」という列挙が、AまたはBまたはCまたはABまたはACまたはBCまたはABC(すなわち、AおよびBおよびC)、あるいは1つより多くの特徴を有する組合せ(例えば、AA、AAB、ABBCなど)を意味するような、選言的な列挙(a disjunctive list)を示す。また、本明細書で使用される場合、別段の記載がない限り、機能または動作がアイテムまたは条件「に基づく」という記載は、機能または動作が、記載されたアイテムまたは条件に基づくこと、および記載されたアイテムまたは条件に加えて、1つまたは複数のアイテムおよび/または条件に基づき得ることを意味する。
[00132]本明細書で使用される場合、モバイルデバイスまたはモバイル局(MS)は、セルラまたは他のワイヤレス通信デバイス、スマートフォン、タブレット、パーソナル通信システム(PCS)デバイス、パーソナルナビゲーションデバイス(PND)、パーソナル情報マネージャ(PIM)、携帯情報端末(PDA)、ラップトップ、またはナビゲーション測位信号などのナビゲーション信号および/またはワイヤレス通信を受信することが可能である他の好適なモバイルデバイスなどのデバイスを指す。「モバイル局」(または「モバイルデバイス」もしくは「ワイヤレスデバイス」)という用語はまた、衛星信号受信、支援データ受信、および/またはポジション関連処理が、デバイスにおいて行われるかPNDにおいて行われるかにかかわらず、短距離ワイヤレス、赤外線、ワイヤライン接続、または他の接続などによって、パーソナルナビゲーションデバイス(PND)と通信するデバイスを含むように意図される。また、「モバイル局」は、インターネット、Wi−Fi、または他のネットワークなどを介して、サーバと通信することが可能である、ワイヤレス通信デバイス、コンピュータ、ラップトップ、タブレットデバイスなどを含む、全てのデバイスを含むように、および衛星信号受信、支援データ受信、および/またはポジション関連処理が、デバイスにおいて行われるか、サーバにおいて行われるか、あるいはネットワークに関連付けられた別のデバイスまたはノードにおいて行われるかにかかわらず、1つまたは複数のタイプのノードと通信するように意図される。上記の任意の動作可能な組合せもまた、「モバイル局」と見なされる。モバイルデバイスはまた、モバイル端末、端末、ユーザ機器(UE)、デバイス、セキュアユーザプレーンロケーション対応端末(SET:Secure User Plane Location Enabled Terminal)、ターゲットデバイス、ターゲット、または何らかの他の名称で呼ばれ得る。
[00133]本明細書で提示された技法、プロセス、および/またはインプリメンテーションのうちのいくつかが、1つまたは複数の規格の全てまたは一部に準拠し得る一方で、このような技法、プロセス、および/またはインプリメンテーションは、いくつかの実施形態では、そのような1つまたは複数の規格の一部または全てに準拠しない場合もある。
[00134]特定の実施形態が詳細に本明細書に開示されているが、これは、例として、例示のみを目的としてなされており、以下の添付の特許請求の範囲に関して限定するように意図されるものではない。具体的には、様々な置換、代替、および修正が、特許請求の範囲によって定義される本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく行われ得ることが企図される。他の態様、利点、および修正は、以下の特許請求の範囲内であると見なされる。提示される特許請求の範囲は、本明細書で開示された実施形態および特徴を表す。特許請求の範囲に記載されていない他の実施形態および特徴もまた企図される。したがって、他の実施形態は、以下の特許請求の範囲内にある。

Claims (30)

  1. 第1の基地局において、モバイルデバイスの測位をサポートするための方法であって、前記方法は、
    前記第1の基地局のための少なくとも1つのセルのための複数の指向性測位基準信号(PRS)を生成することと、ここにおいて、前記複数の指向性PRSの各々は、少なくとも1つの信号特性および送信の方向を備え、
    前記少なくとも1つのセル内で前記複数の指向性PRSの各々を送信することと、ここにおいて、前記複数の指向性PRSの各々は、前記送信の方向に送信される、
    を備える、方法。
  2. 前記少なくとも1つの信号特性は、周波数、周波数シフト、コードシーケンス、ミューティングパターン、送信時間、またはこれらの任意の組合せを備える、請求項1に記載の方法。
  3. 前記少なくとも1つのセル内で前記複数の指向性PRSを送信することは、
    前記送信の方向に各指向性PRSをビームフォーミングするように構成された制御可能なアンテナアレイを通じて、前記複数の指向性PRSを方向づけること
    を備える、請求項1に記載の方法。
  4. 前記送信の方向は、水平角の連続範囲、垂直角の連続範囲、またはこれらの組合せを備える、請求項3に記載の方法。
  5. 前記複数の指向性PRSのうちの少なくとも1つは、観測到着時間差(OTDOA)測位方法、放射角(AOD)測位方法、または拡張セルID(ECID)測位方法、あるいはこれらの任意の組合せに基づいて、位置特定対応デバイスにおいて前記モバイルデバイスのロケーション決定を促進するために、前記モバイルデバイスによって検出可能である、請求項1に記載の方法。
  6. 前記複数の指向性PRSのうちの前記少なくとも1つは、前記複数の指向性PRSのうちの前記少なくとも1つについての前記送信の方向、前記複数の指向性PRSのうちの前記少なくとも1つについての前記少なくとも1つの信号特性、またはこれらの組合せに基づいて、前記モバイルデバイスによって検出可能である、請求項5に記載の方法。
  7. 前記モバイルデバイスに、前記複数の指向性PRSのうちの前記少なくとも1つについての前記送信の方向、または前記複数の指向性PRSのうちの前記少なくとも1つについての前記少なくとも1つの信号特性、のうちの少なくとも1つを送ること
    をさらに備える、請求項6に記載の方法。
  8. 前記送ることは、前記少なくとも1つのセル内のブロードキャストに基づく、請求項7に記載の方法。
  9. 前記位置特定対応デバイスにおける前記ロケーション決定は、前記複数の指向性PRSのうちの前記最小のものについての前記送信の方向と、前記モバイルデバイスについてのおおよそのロケーションとに基づいて、前記複数の指向性PRSのうちの前記最小のものについてのマルチパスの有無を決定することを含み、ここにおいて、前記位置特定対応デバイスにおいて前記モバイルデバイスのロケーションを前記決定することは、マルチパスの前記決定された有無に少なくとも部分的に基づく、請求項5に記載の方法。
  10. 前記モバイルデバイスについての前記おおよそのロケーションは、前記モバイルデバイスのためのサービングセルに少なくとも部分的に基づく、請求項9に記載の方法。
  11. 前記位置特定対応デバイスが、前記モバイルデバイス、ロケーション管理機能(LMF)、または前記第1の基地局とは異なる第2の基地局を備え、前記方法は、
    前記位置特定対応デバイスに、前記複数の指向性PRSのうちの前記少なくとも1つについての前記送信の方向を送ること
    をさらに備える、請求項5に記載の方法。
  12. 前記少なくとも1つのセルは、前記モバイルデバイスのためのサービングセルである、請求項1に記載の方法。
  13. 前記複数の指向性PRSの各々についての前記少なくとも1つの信号特性および前記送信の方向のうちの少なくとも1つは、一意である、請求項1に記載の方法。
  14. 位置特定対応デバイスにおいて、モバイルデバイスの測位をサポートするための方法であって、前記方法は、
    第1の基地局のための少なくとも1つのセルにおいて前記第1の基地局によって送信された第1の指向性測位基準信号(PRS)についての、前記モバイルデバイスからの少なくとも1つの第1の測定値を取得することと、ここにおいて、前記第1の指向性PRSは、少なくとも1つの第1の信号特性および第1の送信の方向を備え、
    前記少なくとも1つの第1の測定値および前記第1の送信の方向に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスのロケーションを決定することと
    を備える、方法。
  15. 前記少なくとも1つの第1の信号特性は、キャリア周波数、周波数シフト、コードシーケンス、ミューティングパターン、帯域幅、送信時間、またはこれらの任意の組合せを備える、請求項14に記載の方法。
  16. 前記第1の指向性PRSは、前記第1の送信の方向に前記第1の指向性PRSをビームフォーミングするように構成された制御可能なアンテナアレイを通じて、前記第1の基地局から送信される、請求項14に記載の方法。
  17. 前記第1の送信の方向は、水平角の連続範囲、垂直角の連続範囲、またはこれらの組合せを備える、請求項16に記載の方法。
  18. 前記位置特定対応デバイスは、前記モバイルデバイスを備え、前記方法は、
    前記第1の基地局からまたはロケーション管理機能(LMF)から、前記少なくとも1つの第1の信号特性および前記第1の送信の方向を受信すること
    をさらに備える、請求項14に記載の方法。
  19. 前記第1の送信の方向は、前記第1の基地局からブロードキャスト信号を受信することによって、前記第1の基地局から受信される、請求項18に記載の方法。
  20. 前記位置特定対応デバイスは、前記第1の基地局、またはロケーション管理機能(LMF)を備え、前記方法は、
    前記モバイルデバイスから前記少なくとも1つの第1の測定値を受信すること
    をさらに備える、請求項14に記載の方法。
  21. 前記モバイルデバイスに前記少なくとも1つの第1の信号特性を送ること
    をさらに備える、請求項20に記載の方法。
  22. 前記第1の指向性PRSについての前記少なくとも1つの第1の測定値は、到着時間(TOA)、基準信号時間差(RSTD)、受信信号強度インジケーション(RSSI)、基準信号受信電力(RSRP)、基準信号受信品質(RSRQ)、到来角(AOA)、信号伝搬時間、前記少なくとも1つの第1の信号特性の検出、またはこれらの任意の組合せを備える、請求項14に記載の方法。
  23. 前記モバイルデバイスの前記ロケーションを決定することは、観測到着時間差(OTDOA)測位方法、放射角(AOD)測位方法、または拡張セルID(ECID)測位方法、あるいはこれらの任意の組合せに基づく、請求項22に記載の方法。
  24. 前記第1の送信の方向と、前記モバイルデバイスについてのおおよそのロケーションとに基づいて、前記第1の指向性PRSについてのマルチパスの有無を決定すること、ここにおいて、前記モバイルデバイスの前記ロケーションを決定することは、マルチパスの前記決定された有無に少なくとも部分的に基づく、
    をさらに備える、請求項23に記載の方法。
  25. 前記モバイルデバイスについての前記おおよそのロケーションは、前記モバイルデバイスのためのサービングセルに少なくとも部分的に基づく、請求項24に記載の方法。
  26. 第2の基地局のための少なくとも1つのセルにおいて前記第2の基地局によって送信された第2の指向性PRSについての、前記モバイルデバイスからの少なくとも1つの第2の測定値を取得することと、ここにおいて、前記第2の指向性PRSは、少なくとも1つの第2の信号特性および第2の送信の方向を備え、ここにおいて、前記第2の指向性PRSについての前記少なくとも1つの第2の信号特性および前記第2の送信の方向は、それぞれ、前記第1の指向性PRSについての前記少なくとも1つの第1の信号特性および前記第1の送信の方向とは異なり、
    前記少なくとも1つの第1の測定値、前記少なくとも1つの第2の測定値、前記第1の指向性PRSについての前記第1の送信の方向、および前記第2の指向性PRSについての前記第2の送信の方向に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの前記ロケーションを決定することと
    をさらに備える、請求項14に記載の方法。
  27. 前記第1の基地局のための前記少なくとも1つのセルは、前記モバイルデバイスのためのサービングセルである、請求項14に記載の方法。
  28. 前記第1の指向性PRSについての前記少なくとも1つの第1の信号特性および前記第1の送信の方向のうちの少なくとも1つは、一意である、請求項14に記載の方法。
  29. モバイルデバイスにおいて、前記モバイルデバイスの測位をサポートするための方法であって、前記方法は、
    前記モバイルデバイスにおいて、第1の基地局のための少なくとも1つのセル内で前記第1の基地局によって送信された第1の指向性測位基準信号(PRS)を受信することと、ここにおいて、前記第1の指向性PRSは、少なくとも1つの第1の信号特性および第1の送信の方向を備え、
    前記少なくとも1つの第1の信号特性に少なくとも部分的に基づいて、前記第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の測定値を取得することと、
    前記少なくとも1つの第1の測定値に少なくとも部分的に基づいて、位置特定対応デバイスにおいて前記モバイルデバイスのロケーション決定を促進することと
    を備える、方法。
  30. モバイルデバイスの測位をサポートするための装置であって、
    第1の基地局のための少なくとも1つのセル内で前記第1の基地局によって送信された第1の指向性測位基準信号(PRS)を受信するための手段と、ここにおいて、前記第1の指向性PRSは、少なくとも1つの第1の信号特性および第1の送信の方向を備え、
    前記少なくとも1つの第1の信号特性に少なくとも部分的に基づいて、前記第1の指向性PRSについての少なくとも1つの第1の測定値を取得するための手段と、
    前記少なくとも1つの第1の測定値に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスのロケーション決定を促進するための手段と
    を備える、装置。
JP2020504727A 2017-07-31 2018-06-27 測位基準信号のビームフォーミングによってロケーション決定を促進するためのシステムおよび方法 Active JP7214713B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022065147A JP7336566B2 (ja) 2017-07-31 2022-04-11 測位基準信号のビームフォーミングによってロケーション決定を促進するためのシステムおよび方法

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762538952P 2017-07-31 2017-07-31
US62/538,952 2017-07-31
US15/866,538 US10736074B2 (en) 2017-07-31 2018-01-10 Systems and methods to facilitate location determination by beamforming of a positioning reference signal
US15/866,538 2018-01-10
PCT/US2018/039677 WO2019027595A1 (en) 2017-07-31 2018-06-27 SYSTEMS AND METHODS FOR FACILITATING LOCATION DETERMINATION BY BEAM SHAPING OF A POSITIONING REFERENCE SIGNAL

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022065147A Division JP7336566B2 (ja) 2017-07-31 2022-04-11 測位基準信号のビームフォーミングによってロケーション決定を促進するためのシステムおよび方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2020530110A true JP2020530110A (ja) 2020-10-15
JP2020530110A5 JP2020530110A5 (ja) 2021-07-26
JP7214713B2 JP7214713B2 (ja) 2023-01-30

Family

ID=65038430

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020504727A Active JP7214713B2 (ja) 2017-07-31 2018-06-27 測位基準信号のビームフォーミングによってロケーション決定を促進するためのシステムおよび方法
JP2022065147A Active JP7336566B2 (ja) 2017-07-31 2022-04-11 測位基準信号のビームフォーミングによってロケーション決定を促進するためのシステムおよび方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022065147A Active JP7336566B2 (ja) 2017-07-31 2022-04-11 測位基準信号のビームフォーミングによってロケーション決定を促進するためのシステムおよび方法

Country Status (9)

Country Link
US (4) US10736074B2 (ja)
EP (3) EP3662302B1 (ja)
JP (2) JP7214713B2 (ja)
KR (1) KR102643118B1 (ja)
CN (3) CN117354734A (ja)
AU (1) AU2018310427B2 (ja)
BR (1) BR112020001354A2 (ja)
TW (1) TWI786148B (ja)
WO (1) WO2019027595A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022124368A1 (ja) * 2020-12-11 2022-06-16 日本電気株式会社 探索装置、集約装置、探索システム、探索方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体
JP7423866B2 (ja) 2021-02-26 2024-01-29 クアルコム,インコーポレイテッド 分散デバイスの測距および測位のための干渉回避
WO2024062768A1 (ja) * 2022-09-22 2024-03-28 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 無線通信装置、および、無線通信装置の制御方法

Families Citing this family (76)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10557919B2 (en) * 2014-03-28 2020-02-11 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Observed time difference of arrival angle of arrival discriminator
EP3354090B1 (en) 2015-09-25 2024-04-24 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Method and network node for reducing interference in a wireless network
EP3516782A1 (en) * 2016-09-26 2019-07-31 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Beamforming in a wireless communication system
WO2018070913A1 (en) * 2016-10-10 2018-04-19 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Otdoa network assistance to mtc/nb-iot user equipment
CA3042346C (en) 2016-11-04 2022-06-28 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Positioning support information for time of arrival (toa) estimation in possible multipath propagation conditions
US10736074B2 (en) * 2017-07-31 2020-08-04 Qualcomm Incorporated Systems and methods to facilitate location determination by beamforming of a positioning reference signal
EP3682690A4 (en) * 2017-09-13 2021-04-28 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) ALLOWING THE EFFECTIVE POSITIONING OF A TARGET DEVICE IN A WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM
US10877160B2 (en) * 2018-02-26 2020-12-29 Cisco Technology, Inc. Compensating for access point orientation errors with respect to a predefined area orientation
US11304174B2 (en) * 2018-03-23 2022-04-12 Kt Corporation Method and apparatus for performing positioning in next generation wireless network
CN110366093A (zh) * 2018-04-03 2019-10-22 索尼公司 电子设备、用户设备、方法和计算机可读存储介质
MX2020010517A (es) * 2018-04-05 2020-10-22 Ericsson Telefon Ab L M Un nodo de red, un servidor de ubicacion, un dispositivo inalambrico y metodos en los mismos para la transmision y recepcion de datos de asistencia de posicionamiento.
CN110366112B (zh) * 2018-04-09 2021-08-20 华为技术有限公司 一种定位方法及相关设备
US10644922B2 (en) * 2018-04-16 2020-05-05 Qualcomm Incorporated Protected use of navigation and positioning signal
US11032044B2 (en) * 2018-06-29 2021-06-08 Qualcomm Incorporated Positioning reference signal transmission with controlled transmission power and bandwidth
US11283508B2 (en) * 2018-06-29 2022-03-22 Intel Corporation Millimeter wave beam tracking and beam sweeping
US10779126B2 (en) * 2018-07-13 2020-09-15 Qualcomm Incorporated Systems and methods for PRS muting in a fifth generation wireless network
CN110808820B (zh) * 2018-07-20 2021-09-17 大唐移动通信设备有限公司 一种定位参考信号传输方法及装置
US11576008B2 (en) 2018-09-27 2023-02-07 Sony Group Corporation On demand positioning in a wireless communication system
WO2020067840A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Improvements in and relating to angle-based positioning and measurement in a telecommunication system
EP3874616A1 (en) * 2018-10-29 2021-09-08 Nokia Technologies Oy Apparatus and method to estimate ue position
CN112166575B (zh) * 2018-11-02 2023-09-26 Lg电子株式会社 发送和接收定位参考信号的方法及其设备
GB2593312B (en) * 2018-11-05 2023-03-15 Softbank Corp Area construction method
WO2020111986A1 (en) * 2018-11-26 2020-06-04 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Apparatuses and methods for positioning
CN111417188B (zh) * 2019-01-04 2023-02-21 中兴通讯股份有限公司 终端定位方法及装置、存储介质
JP7120061B2 (ja) * 2019-02-06 2022-08-17 日本電信電話株式会社 位置推定方法、位置推定システム、位置推定サーバおよび位置推定プログラム
CN115551079A (zh) * 2019-02-14 2022-12-30 大唐移动通信设备有限公司 一种定位方法、装置、系统、终端、lmf实体及介质
US11206632B2 (en) * 2019-02-14 2021-12-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Position of user equipment
GB2581480B (en) * 2019-02-14 2022-11-09 Samsung Electronics Co Ltd Position of user equipment
CN114567928B (zh) * 2019-02-15 2024-03-26 成都华为技术有限公司 用于定位终端设备的方法和装置
CN111586855B (zh) * 2019-02-15 2024-02-09 华为技术有限公司 信号传输的方法与装置
CN111698640B (zh) * 2019-03-15 2021-12-24 华为技术有限公司 用户设备定位的装置和方法
CN111182579B (zh) * 2019-03-26 2022-04-29 维沃移动通信有限公司 定位测量信息上报方法、终端和网络设备
US11777764B2 (en) 2019-03-28 2023-10-03 Qualcomm Incorporated Sounding reference signal waveform design for wireless communications
CN111770568B (zh) * 2019-04-02 2022-01-04 大唐移动通信设备有限公司 一种定位测量值的确定方法及装置
CN109901109B (zh) * 2019-04-17 2021-07-23 北京邮电大学 一种基于空口时延测量实现授时的方法、终端及系统
CN111866733B (zh) * 2019-04-29 2022-04-22 华为技术有限公司 终端设备的位置确定方法和设备
CN111866938B (zh) * 2019-04-30 2022-03-08 华为技术有限公司 测量上报的方法与装置
KR20200127529A (ko) * 2019-05-02 2020-11-11 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 결정하기 위한 장치 및 방법
US11239967B2 (en) 2019-05-02 2022-02-01 Qualcomm Incorporated Patterns for reference signals used for positioning in a wireless communications system
US11082183B2 (en) 2019-09-16 2021-08-03 Qualcomm Incorporated Comb shift design
CN114270138A (zh) * 2019-09-19 2022-04-01 阿尔卑斯阿尔派株式会社 位置确定系统
EP4030643A4 (en) * 2019-09-29 2022-10-05 Huawei Technologies Co., Ltd. METHOD AND APPARATUS FOR SENDING ANGLE MEASUREMENT RESULT
CN110749859B (zh) * 2019-10-22 2021-06-29 清华大学 基于多载频的单基站阵列定位方法和装置
CN110896537B (zh) * 2019-12-19 2023-07-28 武汉虹信科技发展有限责任公司 通信管控方法及装置
CA3163434A1 (en) * 2019-12-31 2021-07-08 Huawei Technologies Co., Ltd. Positioning method, apparatus, and system
EP4071495A4 (en) * 2019-12-31 2022-12-21 Huawei Technologies Co., Ltd. METHOD, APPARATUS AND POSITIONING SYSTEM
US20210242985A1 (en) * 2020-02-03 2021-08-05 Qualcomm Incorporated Per bandwidth part frequency hopping
CN115053541A (zh) 2020-02-07 2022-09-13 高通股份有限公司 5g新无线电中用于非陆地网络的副定位参考信号
US20230344504A1 (en) * 2020-02-13 2023-10-26 Lg Electronics Inc. Method for transmitting/receiving signal in wireless communication system and apparatus supporting same
JP2023517490A (ja) * 2020-02-21 2023-04-26 クゥアルコム・インコーポレイテッド 測位基準信号の処理
CN113316164B (zh) * 2020-02-26 2023-10-20 大唐移动通信设备有限公司 信息传输方法及装置
EP3890362A1 (en) * 2020-04-02 2021-10-06 Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Methods and apparatuses for fingerprinting employing function-based matching patterns
US11770791B2 (en) 2020-04-03 2023-09-26 Qualcomm Incorporated Positioning measurement data reported via L1 or L2 signaling
US20230224848A1 (en) * 2020-04-26 2023-07-13 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Prs configuration processing method and apparatus, and communication device, and storage medium
CN115462137A (zh) 2020-04-28 2022-12-09 华为技术有限公司 一种定位信息的确定方法及通信装置
CN113853817B (zh) * 2020-04-28 2024-04-09 北京小米移动软件有限公司 信息传输方法、装置、通信设备及存储介质
US11044693B1 (en) * 2020-05-08 2021-06-22 Qualcomm Incorporated Efficient positioning enhancement for dynamic spectrum sharing
CN111628806B (zh) * 2020-05-12 2021-03-09 鹏城实验室 天线波束指向的调控方法、设备及可读存储介质
CN113747344B (zh) * 2020-05-29 2023-06-16 大唐移动通信设备有限公司 一种终端定位方法及设备
CN113840227B (zh) * 2020-06-24 2023-04-07 大唐移动通信设备有限公司 一种测量上报方法、定位测量设备及定位服务器
WO2022000200A1 (zh) * 2020-06-29 2022-01-06 北京小米移动软件有限公司 定位参考信号配置方法及装置、用户设备、存储介质
WO2022008105A1 (en) * 2020-07-08 2022-01-13 Nokia Technologies Oy Calibrating beam orientation errors for improved positioning
BR112023001366A2 (pt) * 2020-08-04 2023-02-14 Qualcomm Inc Utilização de informação de posicionamento com medições de gerenciamento de recurso de rádio
WO2022028349A1 (en) * 2020-08-07 2022-02-10 Mediatek Singapore Pte. Ltd. Ue-based and ue-assisted positioning with downlink and uplink measurements for ue in idle or inactive mode
US11924802B2 (en) * 2020-10-27 2024-03-05 Qualcomm Incorporated Frequency dependent beam patterns for positioning
WO2022152540A1 (en) * 2021-01-15 2022-07-21 Sony Corporation Position estimate based on angle of departure
CN116261863A (zh) * 2021-01-18 2023-06-13 中兴通讯股份有限公司 基于定时的定位技术
CN116982362A (zh) * 2021-03-19 2023-10-31 联想(北京)有限公司 用于侧链路定位的方法及设备
CN117157548A (zh) * 2021-03-23 2023-12-01 高通股份有限公司 波束邻近度prs优先级排序
US20220330041A1 (en) * 2021-04-06 2022-10-13 Lg Electronics Inc. Method for angle based positioning measurement and apparatus therefor
CN117426128A (zh) * 2021-06-10 2024-01-19 高通股份有限公司 参考位置设备能力配置
US20230089198A1 (en) * 2021-09-17 2023-03-23 Qualcomm Incorporated Distributed device management for positioning
US11929952B2 (en) * 2021-09-22 2024-03-12 Qualcomm Incorporated Sidelink positioning reference signal pattern
CN116056205A (zh) * 2021-10-28 2023-05-02 大唐移动通信设备有限公司 辅助定位方法、装置及存储介质
WO2024030172A1 (en) * 2022-08-03 2024-02-08 Qualcomm Incorporated Scheduling restriction interval for positioning reference signal (prs) muting
US11889295B1 (en) 2023-04-07 2024-01-30 King Faisal University Digital compass for multi-user initial access in millimeter-wave cellular networks

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07111675A (ja) * 1993-08-19 1995-04-25 Nippon Steel Corp 移動体の位置決め方法及びその装置、並びにそれを用いた移動体通信システム
JP2012509484A (ja) * 2008-11-21 2012-04-19 クアルコム,インコーポレイテッド 位置決定のためのビーコンセクタリング
JP2014216951A (ja) * 2013-04-26 2014-11-17 株式会社Nttドコモ 位置情報演算装置、中継装置及び通信システム
US20150133173A1 (en) * 2013-08-22 2015-05-14 Qualcomm, Incorporated Utilizing a reference signal for indoor positioning
JP2016508217A (ja) * 2012-12-12 2016-03-17 インヴィジトラック,インク. 低減衰rf技術を使用する対象の追跡および測距におけるマルチパス緩和
WO2016065368A1 (en) * 2014-10-24 2016-04-28 Felix Markhovsky Partially synchronized multilateration or trilateration method and system for positional finding using rf
WO2016164085A1 (en) * 2015-04-08 2016-10-13 Intel IP Corporation Positioning reference system (prs) design enhancement
US20170026794A1 (en) * 2015-07-21 2017-01-26 IP Funding Group, LLC Determining relative position with a ble beacon
JP2017098960A (ja) * 2015-11-19 2017-06-01 ウー−ブロックス アクチェンゲゼルシャフト セルラー通信ネットワークにおける範囲測定の計算

Family Cites Families (119)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7035663B1 (en) * 2001-10-30 2006-04-25 Sprint Communications Company, L.P. Wireless telecommunications overlay system
US7095813B2 (en) * 2002-05-16 2006-08-22 Qualcomm Incorporated System and method for the detection and compensation of radio signal time of arrival errors
WO2004038972A1 (en) 2002-10-26 2004-05-06 Electronics And Telecommunications Research Institute Frequency hopping ofdma method using symbols of comb pattern
US7437164B2 (en) * 2004-06-08 2008-10-14 Qualcomm Incorporated Soft handoff for reverse link in a wireless communication system with frequency reuse
US9036538B2 (en) 2005-04-19 2015-05-19 Qualcomm Incorporated Frequency hopping design for single carrier FDMA systems
US8589532B2 (en) * 2005-06-24 2013-11-19 Qualcomm Incorporated Apparatus and method for determining WLAN access point position
CN1801680A (zh) 2005-08-23 2006-07-12 华为技术有限公司 基于交织频分多址的导频复用方法及其装置
KR101265632B1 (ko) 2006-12-12 2013-05-22 엘지전자 주식회사 참조 신호 전송, 참조 신호 전송 패턴 설정, 자원 블록설정 및 할당을 위한 방법 및 장치
JP4935993B2 (ja) 2007-02-05 2012-05-23 日本電気株式会社 無線通信システムにおけるリファレンス信号生成方法および装置
KR101350134B1 (ko) 2007-04-26 2014-01-08 엘지전자 주식회사 기준신호 전송 방법
US7965689B2 (en) 2007-05-14 2011-06-21 Motorola Mobility, Inc. Reference sequence construction for fast cell search
US8045628B2 (en) 2007-10-18 2011-10-25 Nokia Corporation Digital video broadcast service discovery
US20110003551A1 (en) 2008-02-01 2011-01-06 Toshiaki Kameno Transmitter, receiver, transmission method, and reception method
CN101651469B (zh) 2008-08-15 2013-07-24 三星电子株式会社 用于lte系统中发送上行监测参考符号的跳频方法
WO2010081388A1 (zh) 2009-01-14 2010-07-22 大唐移动通信设备有限公司 一种协同传输的方法、系统,及移动终端、网络侧设备
KR101738162B1 (ko) 2009-04-10 2017-05-22 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호 전송 방법 및 장치
US9002354B2 (en) * 2009-06-12 2015-04-07 Google Technology Holdings, LLC Interference control, SINR optimization and signaling enhancements to improve the performance of OTDOA measurements
CN101616360B (zh) 2009-07-24 2012-05-09 中兴通讯股份有限公司 一种定位参考信号的发送方法及系统
CN101695191B (zh) 2009-09-29 2014-04-09 中兴通讯股份有限公司 一种分配测量参考信号资源的系统及方法
EP2343849B1 (en) 2010-01-07 2019-05-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for enhancing features of uplink reference signals
US8750870B2 (en) 2010-01-08 2014-06-10 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for positioning of devices in a wireless network
EP2567584B1 (en) * 2010-05-03 2019-06-05 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Methods and apparatus for positioning measurements in multi-antenna transmission systems
KR101191215B1 (ko) * 2010-07-16 2012-10-15 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 위치 결정 방법 및 장치
US8812030B2 (en) * 2010-07-22 2014-08-19 Qualcomm Incorporated Sensing relative position from a wireless transceiver
JP5546688B2 (ja) 2010-10-04 2014-07-09 京セラ株式会社 移動通信方法、無線端末、及びプロセッサ
CN102595514B (zh) 2011-01-12 2015-03-18 上海贝尔股份有限公司 非周期性探测参考信号的配置方法
US9119102B2 (en) 2011-04-04 2015-08-25 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Radio network node and method for using positioning gap indication for enhancing positioning performance
JP5838266B2 (ja) 2011-08-12 2016-01-06 インターデイジタル パテント ホールディングス インコーポレイテッド 拡張キャリアおよびキャリアセグメントに対する参照信号構成
US20170164315A1 (en) * 2011-08-18 2017-06-08 Rivada Research, Llc Method and System for Performing Trilateration for Fixed Infrastructure Nodes (FIN) Based On Enhanced Location Based Information
US20130165052A1 (en) 2011-12-23 2013-06-27 Yao-Lung Chuang Method for adaptively performing radio link control within a network, and associated apparatus
CN103209475B (zh) 2012-01-16 2016-05-25 华为技术有限公司 定位方法、定位服务器、终端和基站
CN103220101B (zh) 2012-01-19 2018-02-16 中兴通讯股份有限公司 频谱梳信令的通知、探测参考信号的发送方法与装置
CN113225172A (zh) * 2012-01-27 2021-08-06 交互数字专利控股公司 由WTRU执行的用于ePDCCH的方法
US9913239B2 (en) 2012-03-09 2018-03-06 Qualcomm Incorporated Method and system for determining location of mobile devices in a femtocell
JP6073073B2 (ja) 2012-05-10 2017-02-01 シャープ株式会社 端末装置、基地局装置および通信方法
JP2015528099A (ja) 2012-06-05 2015-09-24 ネクストナヴ,エルエルシー ユーザ装置の測位システムおよび方法
WO2014017965A2 (en) * 2012-07-27 2014-01-30 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Enhancing positioning in multi-plmn deployments
CN103703841B (zh) 2012-07-30 2018-03-09 华为技术有限公司 用户设备的定位方法、数据发送方法、装置及用户设备
US10845453B2 (en) 2012-08-03 2020-11-24 Polte Corporation Network architecture and methods for location services
US9651653B2 (en) * 2012-12-24 2017-05-16 Qualcomm Incorporated Positioning reference signal (PRS) generation for multiple transmit antenna systems
CN111865374B (zh) 2013-01-25 2023-09-29 交互数字专利控股公司 用于确定资源的方法和无线发射/接收单元
CN104010363B (zh) 2013-02-26 2018-05-29 华为技术有限公司 一种定位参考信号子帧的发送、接收方法及装置
US9590744B2 (en) 2013-05-06 2017-03-07 Alcatel Lucent Method and apparatus for beamforming
US9432809B2 (en) * 2013-07-12 2016-08-30 Qualcomm Incorporated Providing OTDOA PRS assistance data
WO2015024204A1 (zh) 2013-08-20 2015-02-26 华为技术有限公司 通信方法及装置
US9661603B2 (en) * 2013-08-30 2017-05-23 Qualcomm Incorporated Passive positioning utilizing beacon neighbor reports
US10174358B2 (en) 2013-10-31 2019-01-08 Rutgers, The State University Of New Jersey Assay for identification of therapeutics targeting ternary complex formation in protein synthesis
US9755797B2 (en) * 2013-12-26 2017-09-05 Mediatek Singapore Pte. Ltd. Localization-based beamforming scheme for systems with multiple antennas
US9774429B2 (en) * 2014-03-12 2017-09-26 Qualcomm Incorporated Techniques for transmitting positioning reference signals in an unlicensed radio frequency spectrum band
JP2015185953A (ja) * 2014-03-20 2015-10-22 株式会社Nttドコモ ビーム選択方法、基地局、およびユーザ装置
US10349371B2 (en) 2014-06-23 2019-07-09 Lg Electronics Inc. Method for performing positioning in wireless communication system, and apparatus therefor
WO2016032293A2 (ko) 2014-08-28 2016-03-03 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 참조 신호 수신 방법 및 이를 위한 장치
US10439775B2 (en) 2014-09-02 2019-10-08 Qualcomm Incorporated Randomization of PRS frequency offsets and muting patterns in LTE for EOTDOA
US9955462B2 (en) 2014-09-26 2018-04-24 Qualcomm Incorporated Ultra-low latency LTE control data communication
US20160226647A1 (en) * 2015-01-30 2016-08-04 Nokia Solutions And Networks Oy Reference precoding vectors for multiple rank indications for channel quality indication (cqi) reporting in a wireless
WO2016155810A1 (en) 2015-03-31 2016-10-06 Sony Corporation Method and apparatus for positioning a mobile terminal in a radio network
WO2016163943A1 (en) 2015-04-10 2016-10-13 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Enhanced positioning reference signal patterns for positioning
CN106341882A (zh) * 2015-07-17 2017-01-18 北京信威通信技术股份有限公司 一种lte系统的终端定位方法
US9733337B2 (en) * 2015-08-28 2017-08-15 Qualcomm Incorporated Support of downlink positioning using coherent and non-coherent signal acquisition
CN106506127B (zh) 2015-09-06 2021-03-16 中兴通讯股份有限公司 一种传输信息的方法和装置
KR102284044B1 (ko) * 2015-09-10 2021-07-30 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 위치 추정 방법 및 장치
WO2017048064A1 (ko) 2015-09-14 2017-03-23 엘지전자 주식회사 V2v 통신에서의 주파수 오프셋 보정 방법 및 이를 위한 장치
WO2017111494A1 (en) 2015-12-22 2017-06-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Scheme for configuring reference signal and communicating channel state information in a wireless communication system using multiple antenna ports
US10736113B2 (en) 2016-02-16 2020-08-04 Qualcomm Incorporated Positioning signal techniques for narrowband devices
US10317509B2 (en) 2016-03-31 2019-06-11 Qualcomm Incorporated PRS-based terrestrial beacon system (TBS) implementations
EP3446413B1 (en) 2016-04-20 2019-10-30 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Method and apparatus for improved reception of positioning reference signals
US10333670B2 (en) 2016-05-06 2019-06-25 Qualcomm Incorporated Sounding reference signals with collisions in asymmetric carrier aggregation
US10021667B2 (en) 2016-06-23 2018-07-10 Qualcomm Incorporated Positioning in beamformed communications
US10644818B2 (en) 2016-07-12 2020-05-05 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for performing mini-subframe based alignment for new radio access technology in wireless communication system
KR102355797B1 (ko) 2016-08-09 2022-01-26 삼성전자 주식회사 무선 셀룰라 통신 시스템에서 채널 전송 방법 및 장치
CN107733549B (zh) 2016-08-10 2020-09-25 华为技术有限公司 信道质量信息计算方法、装置及系统
EP3487102A4 (en) 2016-08-11 2019-07-17 Huawei Technologies Co., Ltd. METHOD FOR TRANSMITTING A DEMODULATION REFERENCE SIGNAL AND ASSOCIATED DEVICE
JP6848048B2 (ja) 2016-08-11 2021-03-24 ソニーモバイルコミュニケーションズ株式会社 モバイルデバイスの測位
PL3282783T3 (pl) 2016-08-12 2020-04-30 Nokia Technologies Oy Wykrywanie położenia urządzenia użytkownika w bezprzewodowej sieci telekomunikacyjnej
US10045325B2 (en) 2016-08-12 2018-08-07 Innovative Technology Lab Co., Ltd. Method and apparatus for transmitting/receiving positioning reference signal in wireless communication system
US10547421B2 (en) 2016-09-30 2020-01-28 Qualcomm Incorporated Scheduling for positioning reference signal (PRS) in narrowband-internet of things (NB-IoT)
EP3306337A1 (en) 2016-10-10 2018-04-11 Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der Angewand User equipment localization in a mobile communication network
KR102094421B1 (ko) 2016-11-25 2020-03-27 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 nr을 위한 방송 채널을 설계하기 위한 방법 및 장치
ES2928979T3 (es) * 2016-12-06 2022-11-23 Ericsson Telefon Ab L M Configuración de ajustes de formación de haces para un dispositivo transceptor de radio inalámbrico
WO2018126356A1 (en) 2017-01-04 2018-07-12 Nokia Technologies Oy Sounding reference signal (srs) power scaling scheme
US10925046B2 (en) 2017-01-05 2021-02-16 Huawei Technologies Co., Ltd. Signaling indication for flexible new radio (NR) long term evolution (LTE) coexistence
WO2018127137A1 (zh) 2017-01-09 2018-07-12 华为技术有限公司 参考信号的传输方法和装置
CN110383738B (zh) 2017-01-13 2022-08-16 Idac控股公司 针对相位连续的频率选择性预编码处理的方法、装置和系统
US10649064B2 (en) 2017-02-02 2020-05-12 Qualcomm Incorporated Method and/or system for acquisition of a positioning signal
WO2018174641A2 (en) 2017-03-23 2018-09-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for transmitting data in wireless communication system
US10285147B2 (en) 2017-04-10 2019-05-07 Qualcomm Incorporated Reference signal schemes in wireless communications
JP6810269B2 (ja) 2017-05-01 2021-01-06 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド 無線通信システムにおける端末のサウンディング方法及びこのための装置
EP3998736B1 (en) 2017-05-03 2023-07-26 LG Electronics Inc. Method by which terminal and base station transmit/receive signal in wireless communication system, and device for supporting same
WO2019000180A1 (en) 2017-06-26 2019-01-03 Motorola Mobility Llc DEMODULATION REFERENCE SIGNAL CONFIGURATION
US10715290B2 (en) 2017-07-14 2020-07-14 Kt Corporation Apparatus and method for beam management based on channel state indicator-reference signal
US10736074B2 (en) * 2017-07-31 2020-08-04 Qualcomm Incorporated Systems and methods to facilitate location determination by beamforming of a positioning reference signal
CN109391395A (zh) 2017-08-09 2019-02-26 索尼公司 无线通信系统中的装置和方法、计算机可读存储介质
US10820353B2 (en) 2017-08-10 2020-10-27 Huawei Technologies Co., Ltd. System and method for sounding reference signal transmission
US10790956B2 (en) 2017-08-11 2020-09-29 Futurewei Technologies, Inc. System and method for communicating time and frequency tracking signals using configurations for one port CSI-RSs
CN108111279B (zh) 2017-08-21 2022-06-03 中兴通讯股份有限公司 参考信号传输、参数发送方法及装置、终端、基站
US11283573B2 (en) 2017-08-22 2022-03-22 Qualcomm Incorporated Reference signal design supporting ultra-reliable low-latency communication (URLLC) interruption
CN109474400B (zh) 2017-09-08 2021-07-20 华为技术有限公司 一种通信方法、网络设备及终端设备
EP4016857A1 (en) 2017-10-02 2022-06-22 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Sounding reference transmission
FI3490319T3 (fi) 2017-11-22 2024-01-17 Nokia Technologies Oy Resurssilohkoryhmien määrittäminen käyttäjälaitteen kaistanleveysosassa
US11362788B2 (en) 2018-01-24 2022-06-14 Lg Electronics Inc. Method for transmitting or receiving sounding reference signal in wireless communication system and apparatus therefor
KR102460799B1 (ko) 2018-04-13 2022-11-03 주식회사 케이티 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는 방법 및 장치
WO2019212246A1 (ko) 2018-05-04 2019-11-07 주식회사 케이티 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는 방법 및 장치
CN110475342A (zh) 2018-05-09 2019-11-19 北京三星通信技术研究有限公司 传输数据、harq-ack、ofdm符号的方法、基站、ue和计算机介质
JP2019198014A (ja) 2018-05-10 2019-11-14 シャープ株式会社 端末装置、基地局装置、および、通信方法
CN110730056B (zh) 2018-06-29 2021-07-27 维沃移动通信有限公司 定位参考信号传输方法、终端及网络设备
US11290229B2 (en) 2018-08-10 2022-03-29 Mediatek Inc. Reference signal design for NR downlink positioning: supplementary RS design
US20210351887A1 (en) 2018-09-28 2021-11-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Positioning reference signal
CN112166575B (zh) 2018-11-02 2023-09-26 Lg电子株式会社 发送和接收定位参考信号的方法及其设备
WO2020145873A1 (en) 2019-01-11 2020-07-16 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Positioning reference signaling
US20200235877A1 (en) 2019-01-21 2020-07-23 Qualcomm Corporated Bandwidth part operation and downlink or uplink positioning reference signal scheme
US11777764B2 (en) 2019-03-28 2023-10-03 Qualcomm Incorporated Sounding reference signal waveform design for wireless communications
US11405077B2 (en) 2019-03-29 2022-08-02 Qualcomm Incorporated Encoding and resource mapping for multiplexing feedback codebooks
CA3079964A1 (en) 2019-04-30 2020-10-30 Comcast Cable Communications, Llc Wireless communications for network access configuration
US11239967B2 (en) 2019-05-02 2022-02-01 Qualcomm Incorporated Patterns for reference signals used for positioning in a wireless communications system
US11082183B2 (en) 2019-09-16 2021-08-03 Qualcomm Incorporated Comb shift design
US11751208B2 (en) 2019-10-03 2023-09-05 Ofinno, Llc Uplink control information in unlicensed bands in a wireless network
EP3820224A1 (en) 2019-11-07 2021-05-12 Comcast Cable Communications LLC Wireless communications for scheduling transmissions
CN113163357B (zh) 2020-01-22 2022-07-29 上海朗帛通信技术有限公司 一种被用于无线通信的节点中的方法和装置
US11662419B2 (en) 2020-04-03 2023-05-30 Qualcomm Incorporated On demand positioning reference signals and per band deployment aspects

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07111675A (ja) * 1993-08-19 1995-04-25 Nippon Steel Corp 移動体の位置決め方法及びその装置、並びにそれを用いた移動体通信システム
JP2012509484A (ja) * 2008-11-21 2012-04-19 クアルコム,インコーポレイテッド 位置決定のためのビーコンセクタリング
JP2016508217A (ja) * 2012-12-12 2016-03-17 インヴィジトラック,インク. 低減衰rf技術を使用する対象の追跡および測距におけるマルチパス緩和
JP2014216951A (ja) * 2013-04-26 2014-11-17 株式会社Nttドコモ 位置情報演算装置、中継装置及び通信システム
US20150133173A1 (en) * 2013-08-22 2015-05-14 Qualcomm, Incorporated Utilizing a reference signal for indoor positioning
WO2016065368A1 (en) * 2014-10-24 2016-04-28 Felix Markhovsky Partially synchronized multilateration or trilateration method and system for positional finding using rf
WO2016164085A1 (en) * 2015-04-08 2016-10-13 Intel IP Corporation Positioning reference system (prs) design enhancement
US20170026794A1 (en) * 2015-07-21 2017-01-26 IP Funding Group, LLC Determining relative position with a ble beacon
JP2017098960A (ja) * 2015-11-19 2017-06-01 ウー−ブロックス アクチェンゲゼルシャフト セルラー通信ネットワークにおける範囲測定の計算

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022124368A1 (ja) * 2020-12-11 2022-06-16 日本電気株式会社 探索装置、集約装置、探索システム、探索方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体
JP7423866B2 (ja) 2021-02-26 2024-01-29 クアルコム,インコーポレイテッド 分散デバイスの測距および測位のための干渉回避
WO2024062768A1 (ja) * 2022-09-22 2024-03-28 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 無線通信装置、および、無線通信装置の制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20220377701A1 (en) 2022-11-24
AU2018310427A1 (en) 2020-01-16
JP7214713B2 (ja) 2023-01-30
WO2019027595A1 (en) 2019-02-07
TWI786148B (zh) 2022-12-11
US20190037529A1 (en) 2019-01-31
EP3662302A1 (en) 2020-06-10
KR102643118B1 (ko) 2024-03-04
JP2022109922A (ja) 2022-07-28
US10736074B2 (en) 2020-08-04
EP3822652A1 (en) 2021-05-19
CN110998353B (zh) 2023-09-22
EP3907519A1 (en) 2021-11-10
TW201911771A (zh) 2019-03-16
BR112020001354A2 (pt) 2020-08-11
KR20200032107A (ko) 2020-03-25
CN117354734A (zh) 2024-01-05
CN110998353A (zh) 2020-04-10
US20200178202A1 (en) 2020-06-04
JP7336566B2 (ja) 2023-08-31
EP3662302B1 (en) 2024-03-20
US20240023059A1 (en) 2024-01-18
US11496990B2 (en) 2022-11-08
AU2018310427B2 (en) 2023-01-19
CN113093102A (zh) 2021-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7336566B2 (ja) 測位基準信号のビームフォーミングによってロケーション決定を促進するためのシステムおよび方法
US10708879B2 (en) Enhanced cell identification location determination
US10194265B2 (en) Systems and methods for supporting positioning beacons compatible with legacy wireless devices
US20230224850A1 (en) Enable user equipment positioning through paging
US20240057016A1 (en) Sidelink user equipment identification positioning
US11754665B2 (en) Handling positioning sessions during cell timing source outages
US20230090412A1 (en) Integer ambiguity search space reduction
US20230089198A1 (en) Distributed device management for positioning
JP2024517840A (ja) オンデマンド測位基準信号構成
TW202238165A (zh) 通訊系統雷達信號傳遞
CN116685860A (zh) 每个参考信号的多个测量报告

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210603

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210603

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220222

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220411

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220809

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220908

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221220

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230118

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7214713

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150