CN115053541A

CN115053541A - 5g新无线电中用于非陆地网络的副定位参考信号

Info

Publication number: CN115053541A
Application number: CN202080095342.XA
Authority: CN
Inventors: J·马; 晓风·王; Q·吴; 徐慧琳; 张丹; I·I·萨克尼尼; 曹一卿
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2020-02-07
Filing date: 2020-02-07
Publication date: 2022-09-13
Also published as: WO2021155578A1; US20230051054A1; KR20220139310A; JP2023518658A; TW202131711A; EP4101185A1; BR112022014811A2; EP4101185A4; JP7403672B2

Abstract

非陆地网络中的卫星可以向用户装备(UE)提供定位参考信号(PRS)，通过使用该PRS该UE可以使用传播延迟差测量(诸如到达时间差(TDOA)测量)来确定其位置。由于卫星与该UE之间的较大距离，从卫星接收到的PRS中的传播延迟差可能超过半个无线电帧，从而导致差分测量中的帧级定时歧义性。该卫星连同主PRS一起传送副PRS，该副PRS包括用于解决该主PRS的帧级定时歧义性的定时信息。该副PRS中的定位时机例如可以与每个无线电帧内对应的定位时机主PRS对齐，并且以该主PRS的周期性的整数倍(大于1)的周期性来传送以解决该主PRS的该帧级定时歧义性。

Description

5G新无线电中用于非陆地网络的副定位参考信号

背景

无线通信系统被广泛部署以提供各种类型的通信内容，诸如语音、视频、分组数据、消息接发、广播等等。这些系统可以能够通过共享可用系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。此类多址系统的示例包括第四代(4G)系统(诸如长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE-A)系统或LTE-A Pro系统)、以及可被称为新无线电(NR)系统的第五代(5G)系统。这些系统可采用各种技术，诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、或离散傅立叶变换扩展正交频分复用(DFT-S-OFDM)。无线多址通信系统可包括数个基站或网络接入节点，每个基站或网络接入节点同时支持多个通信设备的通信，这些通信设备可另外被称为用户装备(UE)。

UE(诸如智能手机、膝上型电脑、物联网(IOT)设备、跟踪设备或一些其他便携式或可移动设备)往往期望能够确定其位置。例如，UE的位置可被发送到位置服务(LCS)客户端，该LCS客户端需要知道该UE的位置(例如，在紧急服务呼叫的情形中，或以向该UE的用户提供某种服务，诸如导航辅助或测向)。此外，UE可以将其位置的知识用来向该UE的用户、在移动设备上操作的应用、和外部客户端提供服务(例如，导航)。例如，UE可以将位置用来确定是否发生了触发事件(诸如UE移入或移出地理围栏区域)，并且在检测到此类事件时可以向外部客户发送报告以及可能发送UE的位置。术语“位置”、“位置估计”、“定位”、“定位估计”和“定位锁定”是同义的，并且在本文中可互换地使用。

在一种类型的UE定位确定中，该UE可以测量下行链路(DL)信号之间的到达时间差，诸如从多个发射机(诸如地面基站)接收到的定位参考信号(PRS)。来自该发射机与已知定位的发射机的PRS的测得到达时间差可被用于以高准确度来计算UE的位置，例如，使用观测到的到达时间差(OTDOA)定位。

一些无线通信系统(例如，非陆地网络(NTN))可以利用卫星(其可以泛指任何高空平台(例如，无人机、气球等))作为地面基站与地面网关之间的中继设备。在NTN中，卫星可能与UE是较远距离的。结果，从卫星传送的PRS信号的到达时间差可能较大，这可使得这些不同类型的测量不适用于对UE进行定位。因此，针对来自NTN的差分测量的改进的解决方案可能是合乎期望的。

概述

非陆地网络中的卫星可以向用户装备(UE)提供定位参考信号(PRS)，通过使用该PRS，该UE可以使用传播延迟差测量(诸如到达时间差(TDOA)测量)来确定其位置。由于各卫星与该UE之间的较大距离，从各卫星接收到的PRS中的传播延迟差可能超过半个无线电帧，从而导致差分测量中的帧级定时歧义性。该卫星连同主PRS一起传送副PRS，该副PRS中包括用于解决该主PRS的帧级定时歧义性的定时信息。该副PRS中的定位时机例如可以与每个无线电帧内对应的定位时机主PRS对齐，并且以该主PRS的周期性的整数倍(大于1)的周期性来传送以解决该主PRS的帧级定时歧义性。

在一种实现中，一种由用户装备(UE)执行的用于支持对该UE进行定位的方法包括：从非陆地网络中的多个卫星接收主定位参考信号(PRS)，其中该主PRS是以每无线电帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送的；从该非陆地网络中的该多个卫星接收副PRS，其中该副PRS是以每无线电帧一个或多个副PRS定位时机周期性地传送的并且提供定时信息以解决该主PRS的帧级定时歧义性；以及使用从该非陆地网络中的第一卫星和第二卫星接收到的该主PRS以及从第一卫星和第二卫星接收到的该副PRS来确定到达时间差(TDOA)测量，其中从第一卫星和第二卫星接收到的该副PRS解决了该TDOA测量中由第一卫星和该UE与第二卫星和该UE之间的传播延迟差超过半个该无线电帧而引起的帧级定时歧义性。

在一种实现中，一种被配置成支持在非陆地网络中进行定位的用户装备(UE)包括：无线收发机，其被配置成与该非陆地网络中的卫星进行无线通信；至少一个存储器；以及耦合至该无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该无线接口，从该非陆地网络中的多个卫星接收主定位参考信号(PRS)，其中该主PRS是以每无线电帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送的；经由该无线接口，从该非陆地网络中的该多个卫星接收副PRS，其中该副PRS是以每无线电帧一个或多个副PRS定位时机周期性地传送的并且提供定时信息以解决该主PRS的帧级定时歧义性；以及使用从该非陆地网络中的第一卫星和第二卫星接收到的该主PRS以及从第一卫星和第二卫星接收到的该副PRS来确定到达时间差(TDOA)测量，其中从第一卫星和第二卫星接收到的该副PRS解决了该TDOA测量中由第一卫星和该UE与第二卫星和该UE之间的传播延迟差超过半个该无线电帧而引起的帧级定时歧义性。

在一种实现中，一种由非陆地网络中的卫星执行的用于支持对用户装备(UE)进行定位的方法包括：传送主定位参考信号(PRS)，其中该主PRS是以每无线电帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送的；以及传送副PRS，其中该副PRS是以每无线电帧一个或多个副PRS定位时机周期性地传送的并且提供定时信息以解决该主PRS的帧级定时歧义性；其中该副PRS解决了由该UE使用来自该卫星的该主PRS和副PRS以及来自第二卫星的主PRS和副PRS来确定的到达时间差(TDOA)测量中的帧级定时歧义性，该帧级定时歧义性由该卫星和该UE与第二卫星和该UE之间的传播延迟差超过半个该无线电帧而引起。

在一种实现中，一种在地面网络中的被配置成支持对用户装备(UE)进行定位的卫星，包括：无线收发机，其被配置成与该UE进行无线通信；至少一个存储器；以及耦合至该无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：传送主定位参考信号(PRS)，其中该主PRS是以每无线电帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送的；以及传送副PRS，其中该副PRS是以每无线电帧一个或多个副PRS定位时机周期性地传送的并且提供定时信息以解决该主PRS的帧级定时歧义性；其中该副PRS解决了由该UE使用来自该卫星的该主PRS和副PRS以及来自第二卫星的主PRS和副PRS来确定的到达时间差(TDOA)测量中的帧级定时歧义性，该帧级定时歧义性由该卫星和该UE与第二卫星和该UE之间的传播延迟差超过半个该无线电帧而引起。

附图简述

图1示出了能够支持基于由卫星传送的定位参考信号(PRS)的传播延迟差测量来对用户装备(UE)进行定位的非陆地网络的示图。

图2示出了具有PRS定位时机的示例子帧序列的结构。

图3解说了示例性PRS配置。

图4解说了根据本公开的各个方面的基于由示例性非陆地网络中的卫星传送的PRS的传播延迟差测量的UE位置确定。

图5示出了描绘非陆地网络中的卫星星座和全球导航卫星系统(GNSS)中的不同卫星星座的示图。

图6解说了确定由UE从卫星接收到的PRS之间的传播延迟差，其中存在帧级定时歧义性。

图7解说了可以从非陆地网络中的卫星传送的PRS，该PRS包括可被用于解决存在于主PRS中的帧级定时歧义性的主PRS和副PRS。

图8解说了确定由UE从卫星接收到的PRS之间的传播延迟差，其中使用副PRS可解决帧级定时歧义性。

图9解说了可以从非陆地网络中的卫星传送的PRS，其中副PRS的周期性是主PRS的周期性的整数倍(大于1)，并且每帧传送的副PRS定位时机比主PRS定位时机更少。

图10解说了可以从非陆地网络中的卫星传送的PRS，其中每帧传送的副PRS定位时机与主PRS定位时机有相同数目。

图11解说了可以从非陆地网络中的卫星传送的PRS，其中每帧传送的副PRS定位时机相比主PRS定位时机有较大数目。

图12示出了解说在非陆地通信网络的各组件之间发送的用于基于由非陆地网络中的卫星传送的PRS的传播延迟差测量来对UE进行定位确定的各种消息的信令流。

图13示出了由UE执行的用于基于由非陆地网络中的卫星传送的PRS的传播延迟差测量来支持对该UE进行定位确定的示例规程的流程图。

图14示出了由卫星执行的用于基于由非陆地网络中的卫星传送的PRS的传播延迟差测量来支持对该UE进行定位确定的示例规程的流程图。

图15是解说配置成用于基于由非陆地网络中的卫星传送的PRS的传播延迟差测量来对该UE进行定位确定的UE的硬件实现的示例的示图。

图16是解说配置成用于基于由非陆地网络中的卫星传送的PRS的传播延迟差测量来对该UE进行定位确定的卫星的硬件实现的示例的示图。

各个附图中相似的附图标记根据某些示例实现指示相似元素。另外，可以通过在元素的第一数字后面加上字母或连字符及第二数字来指示该元素的多个实例。例如，元素140的多个实例可被指示为140-1、140-2、140-3等。当仅使用第一数字来指代此类元素时，该元素的任何实例将被理解(例如，先前示例中的元素140将指代元素140-1、140-2和140-3)。

详细描述

以下描述针对一些实现以旨在描述本公开的创新性方面。然而，本领域普通技术人员将容易认识到，本文中的教导可按众多不同方式来应用。所描述的实现可以在能够根据以下各项中的一者或多者来传送和接收射频(RF)信号的任何设备、系统或网络中实现：由第三代伙伴项目(3GPP)发布的长期演进(LTE)、3G、4G或5G(新无线电(NR))标准、电气与电子工程师协会(IEEE)802.11标准、IEEE 802.15标准、或如由蓝牙特别兴趣小组(SIG)定义的

标准，等等。所描述的实现可以在能够根据以下技术或技艺中的一种或多种来传送和接收RF信号的任何设备、系统或网络中实现：码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、单用户(SU)多输入多输出(MIMO)和多用户(MU)MIMO。所描述的实现还可以使用适合于在无线广域网(WWAN)、无线个域网(WPAN)、无线局域网(WLAN)、或物联网(IoT)网络中的一者或多者中使用的其他无线通信协议或RF信号来实现。

往往期望知道诸如蜂窝电话、或其他无线通信设备之类的用户装备(UE)的位置。例如，位置服务(LCS)客户端在紧急服务呼叫的情形中可能期望知道UE的位置，或者LCS客户端可能期望知道UE的位置以向UE的用户提供某种服务，诸如个人导航、资产追踪、确定朋友或家庭成员的位置等等。此外，UE可以将其位置的知识用来向该UE的用户、在该UE上操作的应用、和外部客户端提供服务(例如，导航)。例如，UE可以将该UE的位置用来确定是否已发生触发事件(诸如UE移入或移出地理围栏区域)，并且在检测到此类事件时，可以向外部客户发送报告以及可能发送UE的位置。术语“位置”、“位置估计”、“定位”、“定位估计”和“定位锁定”是同义的，并且在本文中可互换地使用。

一种通常用于确定设备位置的手段是使用卫星定位系统(SPS)，诸如众所周知的全球定位卫星(GPS)系统或全球导航卫星系统(GNSS)，该系统采用处于环地轨道中的数个卫星。使用GNSS的定位测量基于对从数个轨道卫星向GNSS接收机广播的GNSS信号的传播延迟时间的测量。一旦GNSS接收机已测量每个卫星的信号传播延迟，就可以确定至每个卫星的距离，并且精确的导航信息(包括GNSS接收机的3维定位、速度和时间延迟)可以使用测得距离和卫星的已知位置来确定。

卫星还可在无线通信系统(例如，非陆地网络(NTN))中用作例如地面基站和地面网关与一个或多个UE之间的中继设备。第三代合作伙伴项目(3GPP)中正在进行的工作是添加对基于卫星接入的5G网络的新无线电接入技术(RAT)的支持。例如，UE可以接入卫星(而不是地面基站)并且连接到卫星地球站，该卫星地球站又进而将连接到5G核心网(5G CN)。5G CN将卫星系统视为另一类型的无线电接入网(RAN)，其不同于但也类似于5G NR RAN(NG-RAN)或基于WLAN(WiFi)的RAN。

各个实现一般涉及非陆地网络中的卫星可以向UE提供定位参考信号(PRS)，通过使用该PRS该UE可以使用传播延迟差测量(诸如到达时间差(TDOA)测量)来确定其位置。由卫星提供的PRS包括：使用其进行传播延迟差测量的主PRS。然而，由于卫星与UE之间的较大距离，主PRS以及因此的传播延迟差测量遭受帧级定时歧义性。例如，来自主PRS的传播延迟差测量可能超过半个无线电帧。卫星连同主PRS一起传送副PRS。副PRS包括UE可以用来解决主PRS的帧级定时歧义性的定时信息。该副PRS中的定位时机例如可以与每个无线电帧内对应的定位时机主PRS对齐，并且以该主PRS的周期性的整数倍(大于1)的周期性来传送来解决该主PRS的帧级定时歧义性。

现在将参考各种设备和方法给出系统的若干方面。这些装置和方法将在以下详细描述中进行描述并在附图中由各种框、组件、电路、过程、算法等(统称为“元素”)来解说。这些元素可使用电子硬件、计算机软件、或其任何组合来实现。此类元素是实现成硬件还是软件取决于具体应用和加诸于整体系统上的设计约束。

作为示例，元素、或元素的任何部分、或者元素的任何组合可被实现为包括一个或多个处理器的“处理系统”。处理器的示例包括：微处理器、微控制器、图形处理单元(GPU)、中央处理单元(CPU)、应用处理器、数字信号处理器(DSP)、精简指令集计算(RISC)处理器、片上系统(SoC)、基带处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、门控逻辑、分立的硬件电路以及其他配置成执行本公开中通篇描述的各种功能性的合适硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。软件应当被宽泛地解释成意为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行件、执行的线程、规程、函数等，无论其是用软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、还是其他术语来述及皆是如此。

相应地，在一个或多个示例实施例中，所描述的功能可以在硬件、软件、或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储或编码在计算机可读介质上。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘存储、磁盘存储、其他磁存储设备、前述类型的计算机可读介质的组合、或可被用来存储指令或数据结构形式的能被计算机访问的计算机可执行代码的任何其他介质。

图1示出了示例无线通信系统100和接入网的示图。无线通信系统100包括基站105、UE 115、一个或多个卫星140和核心网190。在一些示例中，无线通信系统100可以是长期演进(LTE)网络、高级LTE(LTE-A)网络、LTE-A Pro网络、或新无线电(NR)网络、或包括在非陆地网络场景中使用的PRS使用的任何其他空中接口。在一些实现中，无线通信系统100可支持增强型宽带通信、超可靠(例如，关键任务)通信、低等待时间通信、或与低成本和低复杂度设备的通信。

基站105可经由一个或多个基站天线与UE 115进行无线通信。本文中所描述的基站105可包括或可被本领域技术人员称为基收发机站、无线电基站、接入点、无线电收发机、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代B节点或千兆B节点(其中任何一者可被称为gNB)、归属B节点、归属演进型B节点、或某个其他合适的术语。无线通信系统100可包括不同类型的基站105(例如，宏蜂窝小区基站或小型蜂窝小区基站)。本文中所描述的UE 115可以能够与各种类型的基站105和网络装备(包括宏eNB、小型蜂窝小区eNB、gNB、中继基站等等)进行通信。

基站105可被配置成用于5G NR(统称为下一代RAN(NG-RAN))并且可通过回程链路184来与核心网190对接。在一些实现中，基站可被配置成用于4G LTE(统称为演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN))并且可通过回程链路(例如，S1接口)与核心网(诸如演进型分组核心)对接。回程链路184可以是有线的或无线的。

每个基站105可与特定地理覆盖区域110相关联，在该特定地理覆盖区域110中支持与各种UE 115的通信。每个基站105可经由通信链路125来为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖，并且基站105与UE 115之间的通信链路125可利用一个或多个载波。无线通信系统100中示出的通信链路125可包括从UE 115到基站105的上行链路传输、或者从基站105到UE 115的下行链路传输。下行链路传输还可被称为前向链路传输，而上行链路传输还可被称为反向链路传输。

无线通信系统100可以是非陆地网络(NTN)并且可以利用一个或多个卫星140(其可以广义地指任何高空平台)(例如，作为中继设备)。例如，基站105(或地面网关)可以经由一个或多个卫星140(例如，或高空平台)与UE 115进行无线通信。卫星140可以中继基站105与UE 115之间的通信，或者在一些实现中包括或以其他方式执行本文中归因于基站105的功能。每个卫星140可与地理区域145相关联，在该地理区域145中支持与各种UE 115的通信。在一些实现中，地理区域145可以具有本文中归因于地理覆盖区域110的属性。每个卫星140可以经由通信链路125向相应的地理区域145提供通信覆盖，并且卫星120与UE 115之间的通信链路125可以利用一个或多个载波。

无线通信系统100中所示出的通信链路125可以包括从UE 115(例如，到卫星140、经由卫星140到基站105)的上行传输，或(例如，从卫星140、从基站105经由卫星140)到UE115的下行传输。在一些实现中，从地面(例如，从UE 115或基站105)到卫星140的传输可被称为上行链路传输，并且从卫星140到地面(例如，到UE 115或基站105)的传输可被称为下行链路传输。因此，取决于网关(例如，基站105)是可以与卫星140共处(例如，被包括在卫星中)还是在地面上，上游或下游传输可以包括上行链路和下行链路传输的混合。

下行传输还可被称为前向链路传输，而上行传输还可被称为反向链路传输。地理区域145可以是与卫星140的发射波束相关联的区域。在一些实现中，地理区域145可以被称为波束占用面积。

各UE 115可以分散遍及无线通信系统100，并且每个UE 115可以是驻定的或移动的。UE 115还可被称为移动设备、无线设备、远程设备、手持设备、或订户设备、或者某个其他合适的术语，其中“设备”也可被称为单元、站、终端或客户端。UE 115可以是蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、膝上型设备、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、平板设备、智能设备、可穿戴设备、交通工具、电表、气泵、大型或小型厨房器具、健康护理设备、植入物、传感器/致动器、显示器、或任何其他类似的功能设备。在一些示例中，UE 115还可指无线本地环路(WLL)站、物联网(IoT)设备、万物联网(IoE)设备、或MTC设备等等，其可被实现在各种物品(诸如电器、交通工具、仪表等等)中。

一些UE 115(诸如MTC或IoT设备)可以是低成本或低复杂度设备，并且可提供机器之间的自动化通信(例如，经由机器到机器(M2M)通信)。M2M通信或MTC可指允许设备彼此通信或者设备与基站105进行通信而无需人类干预的数据通信技术。在一些示例中，M2M通信或MTC可包括来自集成有传感器或计量仪以测量或捕捉信息并且将该信息中继到中央服务器或应用程序的设备的通信，该中央服务器或应用程序可利用该信息或者将该信息呈现给与该程序或应用交互的人。一些UE 115可被设计成收集信息或实现机器的自动化行为。用于MTC设备的应用的示例包括：智能计量、库存监视、水位监视、装备监视、健康护理监视、野外生存监视、天气和地理事件监视、队列管理和跟踪、远程安全感测、物理接入控制和基于交易的商业收费。

一些UE 115可被配置成采用降低功耗的操作模式，诸如半双工通信(例如，支持经由传送或接收的单向通信但不同时传送和接收的模式)。在一些示例中，可以用降低的峰值速率执行半双工通信。用于UE 115的其他功率节省技术包括在不参与活跃通信时进入功率节省“深度睡眠”模式，或者在有限带宽上操作(例如，根据窄带通信)。在一些实现中，UE115可被设计成支持关键功能(例如，关键任务功能)，并且无线通信系统100可被配置成为这些功能提供超可靠通信。

在一些实现中，UE 115还可以能够直接与其他UE 115通信(例如，使用对等(P2P)或设备到设备(D2D)协议)。利用D2D通信的一群UE 115中的一个或多个UE可在基站105的地理覆盖区域110内。该群中的其他UE 115可在基站105的地理覆盖区域110之外，或者可因其他原因不能够接收来自基站105的传输。在一些实现中，经由D2D通信进行通信的诸群UE115可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE 115向该群中的每个其他UE 115进行传送。在一些实现中，基站105促成对用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信在各UE 115之间执行而不涉及基站105。

基站105可与核心网190进行通信并且彼此通信。例如，基站105可通过回程链路132(例如，经由S1、N2、N3或其他接口)与核心网190对接。基站105可直接地(例如，直接在各基站105之间)或间接地(例如，经由核心网190)在回程链路134(例如，经由X2、Xn或其他接口)上彼此通信。基站105可以在回程链路134(例如，经由X2或其他接口)上与卫星140进行无线通信。

核心网190可提供用户认证、接入授权、跟踪、网际协议(IP)连通性，以及其他接入、路由、或移动性功能。核心网190被解说为5G核心网，并且可包括例如接入和移动性管理功能(AMF)192、网关移动位置中心(GMLC)193、会话管理功能(SMF)194、和用户面功能(UPF)195、以及位置管理功能(LMF)196。AMF 192可与统一数据管理(UDM)197处于通信。AMF 192是控制节点，该控制节点处理UE 104与核心网190之间的信令，并且针对定位功能性，可与LMF 196进行通信。GMLC 193可被用来允许IP服务198之内的外部客户端接收关于UE的位置信息。所有用户网际协议(IP)分组可通过UPF 195来传递。UPF 195提供UE IP地址分配以及其他功能。UPF 195连接到IP服务198。IP服务198可包括因特网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流送服务、和/或其他IP服务。若合乎期望，核心网190可以是另一类型的网络核心(诸如EPC)，并且可以包括其他类型的网络实体。例如，AMF 192可以用移动管理实体(MME)取代，并且LMF 196可以被增强型服务移动位置中心(E-SMLC)取代。

至少一些网络设备(诸如基站105)可包括子组件，诸如接入网实体，其可以是接入节点控制器(ANC)的示例。每个接入网实体可通过数个其他接入网传输实体来与各UE 115进行通信，该其他接入网传输实体可被称为无线电头端、智能无线电头端、或传送/接收点(TRP)。在一些配置中，每个接入网实体或基站105的各种功能可跨各种网络设备(例如，无线电头端和接入网控制器)分布或者被合并到单个网络设备(例如，基站105)中。

在一些实现中，无线通信系统100可以是根据分层协议栈来操作的基于分组的网络。在用户面中，承载或分组数据汇聚协议(PDCP)层的通信可以是基于IP的。在一些实现中，无线电链路控制(RLC)层可执行分组分段和重组以在逻辑信道上进行通信。媒体接入控制(MAC)层可执行优先级处置以及将逻辑信道复用到传输信道中。MAC层还可使用混合自动重复请求(HARQ)以提供MAC层的重传，从而提高链路效率。在控制面中，无线电资源控制(RRC)协议层可以提供UE 115与基站105或核心网190之间支持用户面数据的无线电承载的RRC连接的建立、配置和维护。在物理(PHY)层，传输信道可被映射到物理信道。

UE 104可以进入与无线通信系统100连通的状态，该无线通信系统100可包括用于定位确定的基站105或卫星140。在特定实现中，UE 115可具有能够获得位置相关测量的电路系统和处理资源。由UE 115获得的位置相关测量可包括对于从属于卫星定位系统(SPS)或全球导航卫星系统(GNSS)(诸如GPS、GLONASS、Galileo或北斗)的卫星飞行器接收到的信号的测量，和/或可包括对于从固定在已知位置处的地面基站(例如，诸如图1中的基站105)接收到的信号的测量。随后，UE 115或该UE 115可以向其发送测量的位置服务器(例如，LMF196或E-SMLC、H-SLP)可以使用若干定位方法(诸如举例而言，GNSS、辅助式GNSS(A-GNSS)、高级前向链路三边测量(AFLT)、观察抵达时间差(OTDOA)、WLAN(也被称为WiFi)定位、出发角(AOD)、抵达角(AOA)、多蜂窝小区往返信号传播时间(多RTT)、或增强型蜂窝小区ID(ECID)、或其组合)中的任一种定位方法基于这些位置相关测量来获得针对该UE 115的位置估计。在这些技术中的一些技术(例如，A-GNSS、AFLT和OTDOA)中，可以至少部分地基于由基站105或卫星传送且在UE 115处被接收的导频、定位参考信号(PRS)、或其他定位相关信号在UE 115处测量相对于固定在已知位置或卫星140处的三个或更多个地面基站105的伪距或定时差。

在一些示例中，基站105或卫星140可以传送下行链路定位，诸如PRS。定位信号传输可被配置成供特定UE 115用于测量一个或多个参数并且用作基于UE的定位技术的一部分或报告为UE辅助式定位技术的一部分。PRS传输和报告参数反馈可支持各种位置服务(例如，导航系统和紧急通信)。在一些示例中，报告参数补充了UE 115所支持的一个或多个附加位置系统(诸如全球定位系统(GPS)技术)。

基站105或卫星140可以在信道的一个或多个PRS资源上配置PRS传输。取决于所配置的端口数目，PRS资源可跨越时隙的一个或多个OFDM码元内的多个物理资源块(PRB)的资源元素。例如，PRS资源可跨越时隙的一个码元并且包含一个端口以用于传输。在任何OFDM码元中，PRS资源可占用连贯PRB。在一些示例中，PRS传输可被映射到该时隙的连贯OFDM码元。在其他示例中，PRS传输可被映射到该时隙的穿插式OFDM。附加地，PRS传输可支持信道的PRB内的跳频。

无线通信系统100的各方面可包括由基站105或卫星140使用PRS传输来进行UE位置确定。对于基于UE的定位，卫星定位信息(诸如卫星140的定位、速度和方向)可以例如由服务卫星140提供给UE 115，并且该UE 115可以使用该卫星定位信息连同PRS测量来确定UE115的估计定位。在UE辅助式定位中，UE 115可以向位置服务器提供具有定位测量的测量报告，并且该位置服务器可以例如使用定位测量来确定UE 115的定位估计。

图2示出了具有PRS定位时机的示例子帧序列200的结构。子帧序列200可适用于通信系统100中从基站105广播的PRS信号虽然图2提供了用于LTE的子帧序列的示例，但是类似的子帧序列实现可被实现以用于其他通信技术/协议(诸如5G或NR)且在非陆地网络(诸如图1中所示的无线通信系统100)中。在图2中，水平地(例如，在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增大，而垂直地(例如，在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。如图2中所示，下行链路和上行链路无线电帧210可以各自具有10ms历时。对于下行链路频分双工(FDD)模式，在所解说的实施例中，无线电帧210被组织成各自具有1ms历时的十个子帧212。每个子帧212包括两个时隙214，每个时隙例如具有0.5ms历时。

在频域中，可用带宽可被划分成均匀间隔的正交副载波216。例如，对于使用例如15kHz间隔的正常长度循环前缀，副载波216可被编群成具有十二(12)个副载波的群。每个编群(其包括12个副载波216)被称为资源块并且在以上示例中，资源块中副载波的数目可被写为

对于给定的信道带宽，每个信道222(其也被称为传输带宽配置222)上可用资源块的数目被表示为

例如，对于以上示例中的3MHz信道带宽，每个信道222上可用资源块的数目由

给出。

在图1中所解说的无线通信系统100中，基站105或卫星140可以根据与图2中和(如稍后所描述的)图3中所示出的帧配置相似或相同的帧配置来传送支持PRS信号(即下行链路(DL)PRS)的帧或其他物理层信令序列，其可被测量并且用于UE(例如，UE 115)定位确定。如所提及的，其他类型的无线节点和基站(例如，gNB或WiFi AP)也可被配置成传送以与图2和图3中描绘的方式相似(或相同)的方式配置的PRS信号。由于无线节点或基站的PRS的传输针对无线电射程内的所有UE，所以无线节点或基站也可被认为要传送(或广播)PRS。

已经在第三代合作伙伴计划(3GPP)LTE版本9和更新版本中定义的PRS可由无线节点(例如，基站105)在(例如，由操作和维护(O&M)服务器进行的)恰适配置之后传送。可以在被编群成定位时机的特殊定位子帧中传送PRS。PRS时机可被编群成一个或多个PRS时机群。例如，在LTE中，PRS定位时机可包括数目为N_PRS个连贯定位子帧，其中数目N_PRS可以在1到160之间(例如，可包括值1、2、4和6以及其他值)。针对由无线节点支持的蜂窝小区的PRS定位时机可周期性地按间隔(由数目T_PRS个毫秒(或子帧)间隔来标示)发生，其中T_PRS可等于5、10、20、40、80、160、320、640或1280(或任何其他恰适的值)。作为示例，图2解说了定位时机的周期性，其中N_PRS等于4(218)，并且T_PRS大于或等于20(220)。在一些方面，T_PRS可以按各连贯定位时机的开始之间的子帧数的形式来衡量。

如所讨论的，在一些方面，针对“参考蜂窝小区”以及相对于“参考蜂窝小区”的一个或多个“邻居蜂窝小区”或“相邻蜂窝小区”，可以例如由陆地网络中的位置服务器或非陆地网络中的服务卫星将OTDOA辅助数据(在本文中有时被称为PRS配置)提供给UE 115。例如，OTDOA辅助数据可以提供每个蜂窝小区的中心信道频率、各种PRS配置参数(例如，N_PRS、T_PRS、静默序列、跳频序列、PRS ID、PRS带宽)、蜂窝小区全局ID、与定向PRS相关联的PRS信号特性、和/或其他适用于OTDOA或某个其他位置方法的蜂窝小区相关参数。

通过在OTDOA辅助数据中指示针对UE 115的服务蜂窝小区(例如，其中参考蜂窝小区被指示为服务蜂窝小区)，可以促成由UE 115进行的基于PRS的定位。

在一些方面，OTDOA辅助数据还可包括“预期RSTD”参数连同该预期RSTD参数的不确定性，这些“预期RSTD”参数向UE 115提供关于该UE 115预期其处在参考蜂窝小区与每个邻居蜂窝小区之间的当前位置处测得的RSTD值的信息。预期RSTD连同相关联的不确定性可定义用于UE 115的搜索窗口，预期UE 115在其内测量RSTD值。OTDOA辅助信息还可包括PRS配置信息参数，这些参数允许UE 115确定PRS定位机会相对于针对参考蜂窝小区的PRS定位机会何时在从各个邻居蜂窝小区接收到的信号上发生，并且确定从各个蜂窝小区传送的PRS序列，以便测量信号抵达时间(ToA)或RSTD。

通过使用RSTD测量、每个蜂窝小区的已知绝对或相对传输定时、以及用于参考蜂窝小区和相邻蜂窝小区的无线节点物理发射天线的(诸)已知定位，可以(例如，由UE 115或由位置服务器)计算UE 115的位置。更具体地，邻居蜂窝小区“k”相对于参考蜂窝小区“Ref”的RSTD可被给定为(ToA_k–ToA_Ref)，其中ToA值可以通过对一个子帧历时(1ms)取模来测量，以去除在不同时间测量不同子帧的影响。针对不同蜂窝小区的ToA测量可随后被转换成RSTD测量(例如，如在题为“Physical layer；Measurements(物理层；测量)”的3GPP技术规范(TS)36.214中所定义的)，并且由UE 115发送给位置服务器。通过使用(i)RSTD测量、(ii)每个蜂窝小区的已知绝对或相对传输定时、(iii)用于参考蜂窝小区和相邻蜂窝小区的物理发射天线的(诸)已知定位和/或(iv)定向PRS特性(诸如传输的方向)，可以确定UE 115的定位。

图3解说了由无线节点(诸如基站105或卫星140)支持的蜂窝小区的示例性PRS配置300。再次，尽管在图3中假定用于LTE的PRS传输，但是与图3中所示且针对图3所描述的PRS传输相同或相似的方面可应用于5G、NR、和/或其他无线技术。图3示出了PRS定位时机如何由系统帧号(SFN)、因蜂窝小区而异的子帧偏移(Δ_PRS)352和PRS周期性(T_RPS)320来确定。通常，因蜂窝小区而异的PRS子帧配置由OTDOA辅助数据中所包括的“PRS配置索引”I_PRS来定义。PRS周期性(T_PRS)320和因蜂窝小区而异的子帧偏移(Δ_PRS)是基于题为“Physicalchannels and modulation(物理信道和调制)”的3GPP TS 36.211中的PRS配置索引I_PRS来定义的，如下表1中解说的。

表1

PRS配置是参考传送PRS的蜂窝小区的系统帧号(SFN)来定义的。针对N_PRS个下行链路子帧中包括第一PRS定位时机的第一子帧，PRS实例可以满足：

其中n_f是SFN，其中0≤n_f≤1023，n_s是由n_f定义的无线电帧内的时隙数，其中0≤n_s≤19，T_PRS是PRS周期性320，并且Δ_PRS是因蜂窝小区而异的子帧偏移352。

如图3中示出的，因蜂窝小区而异的子帧偏移Δ_PRS 352可以按从系统帧号0(时隙‘编号0’，标记为时隙350)开始到第一(后续)PRS定位时机的开始传送的子帧数的形式来定义。在图3的示例中，在每个连贯PRS定位时机318a、318b和318c中的连贯定位子帧数(N_PRS)等于4。

在一些方面，当UE 115在针对特定蜂窝小区的OTDOA辅助数据中接收到PRS配置索引I_PRS时，UE 115可使用表1来确定PRS周期性T_RPS 320和PRS子帧偏移Δ_PRS。UE 115可以随后确定PRS在蜂窝小区中被调度时的无线电帧、子帧和时隙(例如，使用式(1))。OTDOA辅助数据可以由例如位置服务器或服务卫星来确定，并且包括针对参考蜂窝小区以及由各个无线节点支持的数个邻居蜂窝小区的辅助数据。

通常，来自网络中使用相同频率的所有蜂窝小区的PRS时机在时间上对准，并且相对于网络中使用不同频率的其他蜂窝小区可具有固定的已知时间偏移(例如，因蜂窝小区而异的子帧偏移352)。在SFN同步网络中，所有无线节点(例如，基站105)都可以在帧边界和系统帧号两者上对准。因此，在SFN同步网络中，各个无线节点所支持的所有蜂窝小区都可以针对PRS传输的任何特定频率使用相同的PRS配置索引。另一方面，在SFN异步网络中，各个无线节点可以在帧边界上对准，但不在系统帧号上对准。由此，在SFN异步网络中，针对每个蜂窝小区的PRS配置索引可以由网络单独配置，以使得PRS时机在时间上对准。

如果UE 115可获得至少一个蜂窝小区(例如，参考蜂窝小区或服务蜂窝小区)的蜂窝小区定时(例如，SFN或帧号)，则UE 115可确定用于OTDOA定位的参考蜂窝小区和邻居蜂窝小区的PRS时机的定时。随后可由UE 115例如基于关于来自不同蜂窝小区的PRS机会交叠的假设来推导出其他蜂窝小区的定时。

如由3GPP所定义的(例如，在3GPP TS 36.211中)，对于LTE系统，用于传送PRS的子帧序列(例如，用于OTDOA定位)可由数个参数来表征和定义，如先前所描述的，包括：(i)保留的带宽块(BW)，(ii)配置索引I_PRS，(iii)历时N_PRS，(iv)可任选的静默模式，以及(v)静默序列周期性T_REP，当存在时，其可作为(iv)中静默模式的一部分来隐式地包括。在一些情形中，在相当低的PRS占空比的情况下，N_PRS＝1，T_RPS＝160个子帧(相当于160ms)，并且BW＝1.4、3、5、10、15、或20MHz。为了增加PRS占空比，可以将N_PRS值增加到6(即N_PRS＝6)，并且可以将带宽(BW)值增加到系统带宽(即BW＝LTE情形中的LTE系统带宽)。具有更大N_PRS(例如，大于六个)和/或更短T_PRS(例如，小于160ms)的经扩展PRS(直到整个占空比(即，N_PRS＝T_PRS))也可被用于根据3GPP TS 36.355的更晚版本的LPP。定向PRS可如刚刚根据3GPP TS所描述的那样进行配置，并且可例如使用低PRS占空比(例如，N_PRS＝1，T_RPS＝160个子帧)或高占空比。

图4解说了根据本公开的各个方面的作为非陆地网络的示例性无线通信系统400。在图4的示例中，UE 115正在尝试计算对其定位的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算对其定位的估计。UE 115可使用RF信号以及用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议与多个卫星140-1、140-2和140-3(统称，卫星140)(其可对应于图1中的卫星140的任何组合)无线地通信。通过从所交换的RF信号中提取不同类型的信息并利用无线通信系统400的布局(即，卫星位置、几何形状等)，UE115可确定其定位，或者辅助确定其在预定义的参考坐标系中的定位。在一方面，UE 115可使用二维坐标系来指定其定位；然而，本文中所公开的各方面不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维坐标系来确定定位。附加地，虽然图4解说了一个UE 115和三个卫星140，但是如将领会到的，可存在更多UE 115以及更多或更少的卫星140。

为了支持定位估计，卫星140可被配置成向其覆盖区域中的UE 115广播参考RF信号(例如，PRS)以使UE 115能够测量此类参考RF信号的特性。例如，UE 115可以使用OTDOA定位方法，并且UE 115可以测量由不同的网络节点对来传送的特定参考RF信号(例如，PRS)之间的RSTD。

一般地，在参考网络节点(例如，图4的示例中的卫星140-1)与一个或多个邻居网络节点(例如，图4的示例中的卫星140-2和105-3)之间测量RSTD。针对OTDOA的任何单次定位使用，参考网络节点对于由UE 115测量的所有RSTD保持相同，并且通常将对应于UE 115的服务蜂窝小区或在UE 115处具有良好信号强度的另一近旁蜂窝小区。在一方面，在所测量的网络节点是由卫星支持的蜂窝小区的情况下，邻居网络节点通常将是由与用于参考蜂窝小区的卫星不同的卫星支持的蜂窝小区，并且在UE 115处可具有良好或不良的信号强度。位置计算可基于测得时间差(例如，RSTD)以及对网络节点的位置和相对传输定时的知识(例如，关于网络节点是否被准确地同步或者每个网络节点是否以相对于其他网络节点的已知时间差来传送)。

为了辅助定位操作，针对参考网络节点(例如，图4中的示例中的卫星140-1)以及相对于该参考网络节点的邻居网络节点(例如，图4中的示例中的卫星140-2和150-3)，服务卫星140可向UE 105提供OTDOA辅助数据。例如，OTDOA辅助数据可提供每个网络节点的中心信道频率、各种参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考RF信号ID、参考RF信号带宽)、网络节点全局ID、和/或适用于OTDOA的其他与蜂窝小区相关的参数，如以上所描述的。OTDOA辅助数据还可将UE 115的服务蜂窝小区指示为参考网络节点。

在一方面，虽然服务卫星可以将辅助数据发送到UE 115，但是辅助数据和卫星定位信息可以在服务器处收集并且从服务器提供给服务卫星。

在图4的示例中，卫星140-1的参考蜂窝小区与卫星140-2和140-3的相邻蜂窝小区之间的测得时间差被表示为T2-T1和T3-T1，其中T1、T2和T3表示分别从卫星140-1、140-2和140-3的(诸)发射天线到UE 115的参考RF信号到达(TOA)时间，并且包括UE 115处的任何测量噪声。UE 115随后可将针对不同网络节点的ToA测量转换成RSTD测量(例如，如在题为“Physical layer；Measurements”的3GPP TS 36.214中所定义的)并且(可任选地)将它们发送给位置服务器。通过使用(i)RSTD测量、(ii)每个网络节点的己知绝对或相对传输定时、(iii)用于参考网络节点和相邻网络节点的物理发射天线的(诸)已知定位、和/或(iv)定向参考RF信号特性(诸如传输的方向)，可确定UE 115的定位(由UE 115或位置服务器确定)。

在UE 115处用于来自卫星i的最短路径的ToA T_i是

其中τ_i是传输时间，D_i是具有位置(q_i)的卫星i与具有位置(p)的UE 115之间的欧几里得距离，c是空气中的光速(299700km/s)，而q_i是通过蜂窝小区信息数据库知道的。欧几里得距离(即，两点之间的直线距离)由下式给出：

其中D是地球表面上的两点之间的距离，R是地球的半径(即，6371km)，

和

分别是第一点的纬度(以弧度为单位)和第二点的纬度(以弧度为单位)，并且β₁和β₂分别是第一点的经度(以弧度为单位)和第二点的纬度(以弧度为单位)。

为了标识由给定网络节点传送的参考RF信号的ToA，UE 115首先联合处理网络节点(例如，卫星140)正在其上传送参考RF信号的信道上的所有资源元素(RE)，并且执行傅里叶逆变换以将收到RF信号转换到时域。收到RF信号到时域的转换被称为对信道能量响应(CER)的估计。CER示出了信道上随时间变化的峰值，并且因此最早的“显著”峰值应对应于参考RF信号的ToA。一般地，UE将使用噪声相关质量阈值来滤除虚假局部峰值，由此假设正确标识信道上的显著峰值。例如，UE 115可以选择是CER的最早局部最大值的ToA估计，其比CER的中值高至少X dB并且比信道上的主峰低最大Y dB。UE 115确定来自每个网络节点的每个参考RF信号的CER，以便确定来自不同网络节点的每个参考RF信号的ToA。

对图4中卫星140-1与140-2之间的到达时间差的确定可以确定UE 115在图3中所解说的双曲线402上的位置。对图4中卫星140-1与140-3之间的到达时间差的类似确定可以类似地确定UE 115在图3中所解说的双曲线404上的位置。两条双曲线在图4中点406处的交点可随后确定UE 115的位置(尽管通常将从针对更多卫星对的RSTD测量来获得更多双曲线以去除歧义性并减少UE 115的位置误差)。

当UE 115自己使用OTDOA测得时间差来获得位置估计时，可以由位置服务器向UE115提供必要的附加数据(例如，网络节点的位置和相对传输定时)。在一些实现中，对UE115的位置估计可(例如，由UE 115自己或由位置服务器)从OTDOA测得时间差以及从由UE115进行的其他测量(例如，对来自GPS或其他GNSS卫星的信号定时的测量)获得。在这些实现(称为混合定位)中，OTDOA测量可对获得UE 115的位置估计作出贡献，但是可能不会完全确定该位置估计。

图5示出了描绘卫星510A-510H的非陆地网络(NTN)通信星座510(其可以是图1中所示的无线通信系统100的一部分)和卫星521A-521D的GNSS星座520(其可以是诸如GPS、GLONASS、伽利略或北斗之类的系统的一部分，或诸如IRNSS、EGNOS或WAAS之类的一些其他本地或区域卫星定位系统(SPS))的图500。卫星510A-510H中的每一者可以是图1和图3的卫星140的一个示例。虽然在图5中描绘为仅包括八个卫星510A-510H，但是NTN通信星座510可包括任何合适数目的卫星，例如以提供全球卫星覆盖或向所选区域提供卫星覆盖。类似地，虽然在图5中描绘为仅包括三个卫星521A-521C，但是GNSS星座520可包括任何合适数目的卫星，例如以提供全球卫星覆盖并且可以包括一个或多个GNSS系统。

NTN通信星座510可被用于向地球530上的一些或大部分区域提供基于卫星的通信服务。GNSS星座520可向地球530的大部分提供定位服务。第一卫星服务至少通过其在提供基于卫星的通信服务中的使用而与第二卫星服务进行区分。对于一些方面，NTN通信星座510服务可以对应于例如5G NR或其他无线网络服务，并且由GNSS星座520提供的第二卫星服务可以对应于基于卫星的导航，诸如GPS。

在一些方面，卫星510A-510H中的每一者可以包括数个定向天线，以向用户终端(诸如图1的UE 115)和/或网关(诸如图1的基站105)提供高速前向链路(例如，下行链路)。高增益定向天线通过将辐射聚集到(与关联于全向天线的相对较宽的波束宽度相比较而言)相对较窄的波束宽度来达成较高的数据率并且比全向天线更不易受干扰。例如，如图5中所描绘的，由从卫星510A发射的波束512A所提供的覆盖区域513A可能相对较小。

因为卫星510A-510H是高空平台，并且如图5中所解说的，卫星510A-510H可处于环地球(530)轨道中，所以例如与UE和陆地基站之间的距离相比较而言，卫星与地球(530)表面上的UE相对较远。UE 115与卫星510A之间增大的距离、无线电信号(例如，PRS)从卫星510A行进到UE 115的时间与陆地基站相比较而言增大了。因此，一对卫星之间的测得RSTD可能显著大于一对陆地基站之间的测得RSTD。

然而，针对LTE或NR设计的现有PRS并不适用于从远距离处的卫星到UE 115的差分测量(诸如TDOA)。在现有LTE/NRPRS设计中，PRS序列是每帧(即，每10ms)重复的。卫星的PRS序列生成器由作为帧内的时隙号的函数的数字来初始化。在任何地面网络中(例如，在地面基站之间)，OTDOA测量将不会大于5ms(半帧、或PRS重复历时的一半)。然而，在非陆地网络中，来自卫星的OTDOA测量可能超过5ms，多于半个帧、或PRS重复历时的一半。差分测量(诸如TDOA)可能大于重复历时的一半的可能性会产生定时歧义性。

图6解说了确定由UE 115从第一卫星A和第二卫星B接收到的PRS之间的传播延迟差，其中存在帧级定时歧义性。图6例如解说了随时间由UE 115接收自卫星A的PRS 610和接收自卫星B的PRS 640，时间由水平轴解说。如所解说的，来自卫星A的PRS 610可以包括两个分开的PRS定位时机，它们在帧A和B上重复，即，每10ms。因此，由卫星A在帧A和B中每10ms周期性地传送第一PRS定位时机(分别解说为612a和612b)，并且在帧A和B中每10ms周期性地传送第二PRS定位时机(分别解说为614a和614b)。类似地，来自卫星B的PRS 640可以包括两个分开的PRS定位时机，它们在帧A和B上重复，即，每10ms。因此，由卫星B在帧A和B中每10ms周期性地传送第一PRS定位时机(分别解说为642a和642b)，并且在帧A和B中每10ms周期性地传送第二PRS定位时机644(分别解说为644a和644b)。

在图6中，由卫星A传送的帧A对应于由卫星B传送的帧A，即，它们在时间上对齐，尽管如图6中所解说的它们由于传播延迟而由UE 115在不同时间接收到。因此，PRS定位时机612a对应于PRS定位时机642a，并且PRS定位时机612a与642a之间的实际传播延迟差用箭头602示出。

PRS定位时机不包括任何帧级标识信息。相应地，接收PRS 610和640的UE 115不知道来自卫星B的PRS定位时机642a是来自与来自卫星A的具有PRS定位时机612a的帧A相对应的帧A。换言之，从UE 115的角度来看，来自卫星B的帧B同样可能与来自卫星A的帧A相对应，即，在时间上对齐。此外，因为卫星距UE在较远距离处，并且更具体地，由于由卫星A和B传送的PRS信号的传播延迟差的可能性可能大于半帧，因此用箭头604所解说的PRS定位时机612a与642b之间的传播延迟差与PRS定位时机612a与642a之间的实际传播延迟差602的很可能相同。相应地，PRS中的帧级定时歧义性存在于PRS 610和640中，使得UE 115不能在xms或x-10ms(例如，4ms或-6ms)的OTDOA测量之间进行区分。

为了解决非陆地网络中传播延迟差测量中的歧义性，可以使用副PRS，该副PRS提供附加的定时信息来解决现有PRS的帧级定时歧义性。

藉由示例，图7解说了PRS 700，该PRS 700可以是从非陆地网络中的卫星140传送的，诸如图1中所解说的。PRS 700包括以每帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送的主PRS 710。PRS 700还包括副PRS 720，该副PRS 720是以每帧一个或多个副PRS定位时机周期性地传送的并且提供定时信息以解决主PRS的帧级定时歧义性。例如，图7解说了主PRS 710可以包括两个分开的PRS定位时机，其中在帧A和B中周期性地传送第一PRS定位时机(分别解说为712a和712b)，并且在帧A和B中的每帧周期性地传送第二PRS定位时机(分别解说为714a和714b)。副PRS 720包括周期性地传送的在帧A中的第一副PRS定位时机722a和周期性地传送的在帧B中的第二副PRS定位时机724b。

主PRS 710可以是现有PRS，例如，被设计成用于LTE或NR的。如使用图7中的主PRS710中的阴影所解说的，第一PRS定位时机和第二PRS定位时机每帧重复，即，PRS定位时机712a和712b包含相同的信息，而PRS定位时机714a和714b包含相同的信息。主PRS 710可被用于差分定位测量(诸如TDOA)，并且提供对于小于5ms的精细定位测量的支持，但是会如上文所讨论的那样遭受帧级定时歧义性。

副PRS 720提供定时信息以解决主PRS 710的帧级定时歧义性。因此，副PRS 720携带可被用于解决大于5ms的歧义性的定时。例如，如使用图7中的副PRS 720的阴影所解说的，毗邻帧中的PRS定位时机(即，PRS定位时机722a和724b)包含不同的信息。副PRS 720的周期性可以但不必与主PRS 710的周期性对齐，例如为了从主PRS 710获得的传播延迟差与来自副PRS 720的附加定时信息之间的更简单关联起见。例如，每个副PRS定位时机可以与每个帧内对应的主PRS定位时机对齐，例如，副PRS定位时机722a和724b分别与对应的主PRS定位时机712a和712b对齐。

由副PRS 720携带的定时信息可以是传达帧级信息的任何信息。例如，在一个实现中，由副PRS 720携带的定时信息可以与无线电帧号有关。例如，副PRS 720可以携带无线电帧号对x取模，其中x可以基于副PRS 720的周期性来选择，例如，在本示例中x可以是2。在另一实现中，由副PRS 720携带的定时信息可以与主PRS 710突发索引有关。例如，副PRS 720可以携带诸PRS突发索引对x取模，其中再次x可以基于副PRS 720的周期性来选择，例如，在本示例中x可以是2。例如，副PRS 720可以由卫星140通过将副PRS序列生成器的状态初始化为无线电帧号或主PRS 710突发索引的函数来生成。由副PRS 720携带的定时信息可以是可被用于解决主PRS 710中的帧级定时歧义性的任何其他信息。

卫星140可以例如在无线电资源控制(RRC)配置中向UE 115提供用于副PRS 720的参数，以使得UE 115可以检测到副PRS 720。在一些实现中，可以由卫星140在RRC配置中传送的用于副PRS的一个参数可以是对针对非陆地网络部署了副PRS的指示，而例如在陆地网络中的陆地基站105可以提供对未部署副PRS的指示。

主PRS 710和副PRS 720可以在时域或频域中被复用。例如，卫星可以在时域中例如通过在每个帧内的不同码元中传送主PRS时机712a、712b和对应的副PRS时机722a、722b来复用主PRS 710和副PRS 720。卫星可以在频域中例如通过在相同码元中但使用不交叠的资源元素传送主PRS时机712a、712b和对应的副PRS时机722a、722b，来复用主PRS 710和副PRS 720。

附加地，应当理解，主PRS 710和副PRS 720是由相同卫星140传送的并且是准共处的。跨发射主PRS 710和副PRS 720的天线端口共用的无线电信道属性包括：多普勒扩展/频移、平均延迟、延迟扩展、平均增益和空间接收机参数。

图8解说了确定由UE 115从第一卫星140-1和第二卫星140-2接收到的PRS之间的传播延迟差，其中使用副PRS来解决帧级定时歧义性。图8例如解说了随时间由UE 115接收自卫星140-1的PRS 810和接收自卫星140-2的PRS 840，时间由水平轴解说。

如所解说的，来自卫星140-1的PRS 810可以包括：在帧A和B中每10ms周期性地传送的第一主PRS定位时机(分别解说为812a和812b)，以及在帧A和B中每10ms周期性地传送的第二主PRS定位时机814(分别解说为814a和814b)。卫星140-1还传送第一副PRS定位时机822a(例如，与帧A中的对应第一主PRS定位时机812a对齐)，以及第二副PRS定位时机824b(例如，与帧B中的对应第一主PRS定位时机812b对齐)。

来自卫星140-2的PRS 840可以包括：在帧A和B中每10ms周期性地传送的第一主PRS定位时机(分别解说为842a和842b)，以及在帧A和B中每10ms周期性地传送的第二主PRS定位时机814(分别解说为844a和844b)。卫星140-1还传送第一副PRS定位时机852a(例如，与帧A中的对应第一主PRS定位时机842a对齐)，以及第二副PRS定位时机854b(例如，与帧B中的对应第一主PRS定位时机842b对齐)。

在图8中，由卫星140-a传送的帧A对应于由卫星140-2传送的帧A，即，它们在时间上对齐，尽管如图8中所解说的它们由于传播延迟而由UE 115在不同时间接收到。因此，PRS定位时机812a对应于PRS定位时机842a，并且PRS定位时机812a与842a之间的实际传播延迟差用箭头802示出。

由卫星140-1和140-2传送的副PRS提供定时信息以解决主PRS的帧级定时歧义性。结果，基于由副PRS提供的信息，UE 115可以确定来自卫星140-1和140-2的对应帧，并且因此，UE 115可以确定来自由卫星140-1传送的帧A的主PRS定位时机812a对应于来自由卫星140-2传送的帧A的主PRS定位时机842a。相应地，UE 115可以确定实际传播延迟差802，而不会有歧义性。

图9解说了可以是从非陆地网络中的卫星140传送的PRS 900，其中副PRS 920的周期性是主PRS 910的周期性的整数倍(大于1)。虽然在图9中主PRS 910是与副PRS 920分开解说的，但是应当理解，主PRS 910和副PRS 920是从相同卫星140传送的、是准共处的，并且可以在时域或频域中被复用。

主PRS 910以每帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送。例如，如所解说的，每帧传送两个主PRS定位时机，在每个帧A、B、C和D中传送第一主PRS定位时机(分别解说为主PRS定位时机912a、912b、912c和912d)，并且在每个帧中传送第二主PRS定位时机(分别解说为主PRS定位时机914a、914b、914c和914d)。

副PRS 920的周期性是主PRS 910的周期性的整数倍，例如，在本示例中为2x。因此，如图9中所解说的，可以在每个帧A和C中传送第一副PRS定位时机(分别解说为副PRS定位时机922a和922c)，并且可以在帧B和D中传送第二副PRS定位时机(分别解说为副PRS定位时机924b和924d)。因此，如所解说的，副PRS定位时机可以在主PRS的每个周期性被传送一次。如图9中所解说的，每帧传送的副PRS定位时机可能比主PRS定位时机更少。

图10类似于图9并且解说了从非陆地网络中的卫星140传送的PRS 1000，其中每帧传送的副PRS定位时机与主PRS定位时机有相同数目。类似于图9，虽然在图10中主PRS 1010是与副PRS 1020分开解说的，但是应当理解，主PRS 1010和副PRS 1020是从相同卫星140传送的、是准共处的，并且可以在时域或频域中被复用。

主PRS 1010以每帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送。例如，如所解说的，每帧传送两个主PRS定位时机，在每个帧A、B、C和D中传送第一主PRS定位时机(分别解说为主PRS定位时机1012a、1012b、1012c和1012d)，并且可以在每个帧中传送第二主PRS定位时机(分别解说为主PRS定位时机1014a、1014b、1014c和1014d)。

如图10中所解说的，还可以每帧传送两个副PRS定位时机。可以在每个帧A和C中传送第一和第二副PRS定位时机(分别解说为副PRS定位时机1022a、1022c和1026a、1026c)。附加地，可以在帧B和D中传送不同的副PRS定位时机(分别解说为副PRS定位时机1024b、1024d和1028b、1028d)。因此，如所解说的，可以针对每帧一个或多个主PRS定位时机中的每个主PRS定位时机传送一副PRS定位时机。

图11类似于图9并且解说了从非陆地网络中的卫星140传送的PRS 1100，其中每帧传送的副PRS定位时机相比主PRS定位时机有更大数目。类似于图9，虽然在图11中主PRS1110是与副PRS 1120分开解说的，但是应当理解，主PRS 1110和副PRS 1120是从相同卫星140传送的、是准共处的，并且可以在时域或频域中被复用。

主PRS 1110以每帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送。例如，如所解说的，每帧传送两个主PRS定位时机，在每个帧A、B、C和D中传送第一主PRS定位时机(分别解说为主PRS定位时机1112a、1112b、1112c和1112d)，并且可在每个帧中传送第二主PRS定位时机(分别解说为主PRS定位时机1114a、1114b、1114c和1114d)。

如图11中所解说的，还可以每帧传送三个副PRS定位时机。可以在每个帧A和C中传送第一、第二和第三副PRS定位时机(分别解说为副PRS定位时机1122a、1122c，1126a、1126c和1130a、1130c)。附加地，可以在帧B和D中传送不同的副PRS定位时机(分别解说为副PRS定位时机1124b、1124d，1128b、1128d和1132b、1132d)。因此，如所解说的，可以针对每帧的每个主PRS定位时机传送多个副PRS定位时机。

图12示出了信令流1200，其解说了在图1中所描绘的非陆地通信系统100的各组件之间发送的各种消息。图12解说了由UE 115使用由卫星140-1、140-2和140-3(有时被统称为卫星140)传送的主PRS和副PRS来执行的OTDOA定位规程。可存在一个或多个未示出的初步阶段，诸如能力请求和响应、定位请求等。

在阶段1，服务器1202(可以是位置服务器196或分开的服务器)可以向UE 115的服务卫星140-1提供卫星定位信息。卫星定位信息例如可以包括一个或多个卫星(可以包括卫星140-1、140-2和140-3)的定位、速度和方向。附加地，服务器1202可以向服务卫星140-1提供用于卫星140-2和140-3的PRS配置(包括主和副PRS配置)。例如，卫星140-2和140-3可以在初步阶段中向服务器传达此类信息。

在阶段2，服务器1202或分开的服务器(诸如位置服务器196)可以通过服务卫星140-1来向UE 115发送位置信息消息请求以请求RSTD测量。该消息可以包括例如位置测量的类型、期望准确度、响应时间等。

在可任选的阶段3，如果服务卫星140-1先前没有获得卫星140-2和140-3两者的PRS配置(针对主PRS和副PRS)，则卫星140-2和140-3可以(例如，从第1阶段中的服务器1202)向服务卫星140-1提供该信息。

在阶段4，服务卫星140-1可以向UE 115发送PRS配置(包括用于服务卫星140-1和相邻卫星140-2和140-3的主PRS和副PRS的配置)。PRS配置向UE 115提供信息以使得UE 115可以搜索和检测来自卫星140的主PRS和副PRS。可以在RRC消息中发送PRS配置。可以在与被用于发送主PRS配置的消息相同或不同的消息中向UE 115发送用于副PRS的配置。PRS配置信息中所包括的可以是对部署或未部署副PRS的指示。

在阶段5，在一些实现中，服务卫星140-1可以向UE 115提供卫星定位信息，诸如卫星140-1、140-2和140-3的定位、速度和方向。卫星定位信息可以在RRC消息中提供。在一些实现中，来自阶段5的卫星定位信息与来自阶段4的PRS配置可被组合在相同的消息中。用于卫星140的卫星定位信息可以由UE 115在基于UE的定位方法中用来生成定位估计。

在阶段6，卫星140-1传送PRS信号，包括主PRS和副PRS，例如，如图7至图11所讨论的。主PRS以每无线电帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送。副PRS也被周期性地传送，该周期性可以是例如主PRS的周期性的整数倍(大于1)。副PRS包括每无线电帧一个或多个副PRS定位时机，并且提供定时信息以解决主PRS的帧级定时歧义性。副PRS中的定位时机可以与主PRS中的对应定位时机对齐。此外，副PRS中可存在比主PRS中的定位时机更少、相同数目或更多的定位时机。主PRS和副PRS可以是准共处的。由副PRS提供的定时信息可以包括与无线电帧号或主PRS突发索引等有关的信息。例如，副PRS可以通过将副PRS序列生成器的状态初始化为无线电帧号或主PRS突发索引之一的函数来生成。主PRS和副PRS可以是时分复用(TDM)或频分复用(FDM)的。

在阶段7，卫星140-2传送PRS信号，包括主PRS和副PRS，例如，如图7至图11所讨论的。主PRS以每无线电帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送。副PRS也被周期性地传送，该周期性可以是例如主PRS的周期性的整数倍(大于1)。副PRS包括每无线电帧一个或多个副PRS定位时机，并且提供定时信息以解决主PRS的帧级定时歧义性。副PRS中的定位时机可以与主PRS中的对应定位时机对齐。此外，副PRS中可存在比主PRS中的定位时机更少、相同数目或更多的定位时机。主PRS和副PRS可以是准共处的。由副PRS提供的定时信息可以包括与无线电帧号或主PRS突发索引等有关的信息。例如，副PRS可以通过将副PRS序列生成器的状态初始化为无线电帧号或主PRS突发索引之一的函数来生成。主PRS和副PRS可以是时分复用(TDM)或频分复用(FDM)的。

在阶段8，卫星140-3传送PRS信号，包括主PRS和副PRS，例如，如图7至图11所讨论的。主PRS以每无线电帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送。副PRS也被周期性地传送，该周期性可以是例如主PRS的周期性的整数倍(大于1)。副PRS包括每无线电帧一个或多个副PRS定位时机，并且提供定时信息以解决主PRS的帧级定时歧义性。副PRS中的定位时机可以与主PRS中的对应定位时机对齐。此外，副PRS中可存在比主PRS中的定位时机更少、相同数目或更多的定位时机。主PRS和副PRS可以是准共处的。由副PRS提供的定时信息可以包括与无线电帧号或主PRS突发索引等有关的信息。例如，副PRS可以通过将副PRS序列生成器的状态初始化为无线电帧号或主PRS突发索引之一的函数来生成。主PRS和副PRS可以是时分复用(TDM)或频分复用(FDM)的。

在阶段9，UE 115可以确定差分定位测量(诸如使用来自卫星140-1和140-2的主PRS的到达时间差(TDOA)测量)，其中副PRS被用于解决帧级歧义性。

在阶段10，UE 115可以确定差分定位测量(诸如使用来自卫星140-1和140-3的主PRS的到达时间差(TDOA)测量)，其中副PRS被用于解决帧级歧义性。

在可任选的阶段11，UE 115可以确定UE 115的位置信息。例如，位置信息可以是例如在阶段9和10针对每个卫星对确定的TDOA测量。在一些实现中，位置信息可以是针对UE115的定位，该定位是在基于UE的定位规程中使用从阶段9和10确定的差分定位测量以及在阶段5中接收到的针对卫星140的卫星定位信息来确定的。

在阶段12，UE 115例如经由服务卫星140-1和其他居间元件来向位置服务器196提供位置信息。位置信息例如可以是来自阶段11(若执行)的期望定位测量。在一些实现中，UE115可以附加地或替换地提供来自阶段9和10的差分定位测量。

在阶段13，位置服务器196可以使用在阶段12接收到的位置信息来确定或确认UE115的定位。

图13示出了由UE执行的用于支持对UE进行定位的示例规程1300的流程图，并且该示例规程1300具体地用于使用来自非陆地网络中的卫星(诸如图1、4、5、和12中所示的卫星140)的PRS来执行到达时间差(TDOA)测量。

如所解说的，在框1302，该UE从非陆地网络中的多个卫星接收主定位参考信号(PRS)，其中该主PRS是以每无线电帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送的，例如，如在图7至图11、以及图12的阶段6、7和8中所解说的。在框1304，从该非陆地网络中的该多个卫星接收副PRS，其中该副PRS是以每无线电帧一个或多个副PRS定位时机周期性地传送的并且提供定时信息以解决该主PRS的帧级定时歧义性，例如，如在图7至图11、以及图12的阶段6、7和8中所解说的。在框1306，到达时间差(TDOA)测量是使用从该非陆地网络中的第一卫星和第二卫星接收到的该主PRS以及从第一卫星和第二卫星接收到的该副PRS来确定的，其中从第一卫星和第二卫星接收到的该副PRS解决了该TDOA测量中由该卫星和该UE与第二卫星和该UE之间的传播延迟差超过半个该无线电帧而引起的帧级定时歧义性，例如，如在图8、以及图12的阶段9和10中所解说的。

在一个实现中，每个副PRS定位时机与每个无线电帧内的对应主PRS定位时机对齐，例如，如关于图7、以及图12的阶段6、7和8所讨论的。

在一个实现中，副PRS的周期性是主PRS的周期性的整数倍，其中该整数倍大于1，例如，如关于图7和图9、以及图12的阶段6、7和8所讨论的。

在一个实现中，每无线电帧传送与主PRS定位时机相同数目的副PRS定位时机，例如，如关于图1、以及图12的阶段6、7和8所讨论的。

在一个实现中，每无线电帧传送比主PRS定位时机少的副PRS定位时机，例如，如关于图9、以及图12的阶段6、7和8所讨论的。

在一个实现中，每无线电帧传送比主PRS定位时机多的副PRS定位时机，如关于图11、以及图12的阶段6、7和8所讨论的。

在一个实现中，由副PRS提供的定时信息包括：可以与无线电帧号或主PRS突发索引中的至少一者有关的信息，例如，如关于图7、以及图12的阶段6、7和8所讨论的。

在一个实现中，无线资源控制(RRC)配置可以由UE接收，该RRC配置提供用于副PRS的配置，例如，如关于图7、以及图12的阶段4所讨论的。在一个实现中，在RRC配置中接收到的用于副PRS的参数可以包括：对针对非陆地网络部署了副PRS或针对陆地网络未部署副PRS的指示，例如，如关于图7、以及图12的阶段4所讨论的。

在一个实现中，主PRS和副PRS可以通过在不同码元中传送主PRS时机和副PRS时机来在时域中被复用，或者通过在相同码元但使用不交叠的资源元素传送主PRS时机和副PRS时机来在频域中被复用，例如，如关于图7、以及图12的阶段6、7和8所讨论的。

在一个实现中，来自非陆地网络中的每个卫星的主PRS和副PRS是准共处的，例如，如关于图7、以及图12的阶段6、7和8所讨论的。

图14示出了由非陆地网络中的卫星(诸如图1、4、5、和12中所示的卫星140)执行的用于支持对UE进行定位的示例规程1400的流程图。

如所解说的，在框1402，该卫星传送主定位参考信号(PRS)，其中该主PRS是以每无线电帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送的，例如，如在图7至图11、以及图12的阶段6、7和8中所解说的。在框1404，传送副PRS，其中该副PRS是以每无线电帧一个或多个副PRS定位时机周期性地传送的并且提供定时信息以解决该主PRS的帧级定时歧义性，例如，如在图7至图11、以及图12的阶段6、7和8中所解说的。如由框1406所解说的，该副PRS解决了由该UE使用来自该卫星的该主PRS和副PRS以及来自第二卫星的主PRS和副PRS来确定的到达时间差(TDOA)测量中的帧级定时歧义性，该帧级定时歧义性由该卫星和该UE与第二卫星和该UE之间的传播延迟差超过半个该无线电帧而引起，例如，如在图8、以及图12的阶段9和10中所解说的。

在一个实现中，每无线电帧传送与主PRS定位时机相同数目的副PRS定位时机，例如，如关于图1、以及图120的阶段6、7和8所讨论的。

在一个实现中，由副PRS提供的定时信息包括：可以与无线电帧号或主PRS突发索引中的至少一者有关的信息，例如，如关于图7、以及图12的阶段6、7和8所讨论的。例如，在一个实现中，该卫星通过将副PRS序列生成器的状态初始化为无线电帧号或主PRS突发索引之一的函数来生成副PRS。

在一个实现中，该卫星可传送提供用于副PRS的参数的无线电资源控制(RRC)配置，例如，如关于图7、以及图12的阶段4所讨论的。在一个实现中，在RRC配置中接收到的用于副PRS的参数可以包括：对针对非陆地网络部署了副PRS或针对陆地网络未部署副PRS的指示，例如，如关于图7、以及图12的阶段4所讨论的。

图15是解说UE 1500(诸如图1、4和12中所示的UE 115)的硬件实现的示例的示图。UE 1500例如可被配置成执行图13的过程流1300。UE 1500可以包括例如硬件组件(诸如卫星收发机1503)以与非陆地网络(诸如无线系统100，例如图1中所示的)中的卫星140进行无线通信。UE 1500可进一步包括无线收发机1502以与地面基站(例如，图2中所示的基站105)进行无线通信。UE 1500还可以包括附加的收发机(诸如无线局域网(WLAN)收发机1506)以及用于接收和测量来自GNSS卫星521(图5中所示)的信号的GNSS接收机1508。UE 1500可进一步包括一个或多个传感器1510，诸如相机、加速计、陀螺仪、电子罗盘、磁力计、气压计等。UE 1500可进一步包括用户可以通过其与UE 1500对接的用户接口1512，该用户接口1512可包括例如显示器、按键板或其他输入设备(诸如显示器上的虚拟按键板)。UE 1500进一步包括可用总线1516耦合在一起的一个或多个处理器1504和存储器1520。该一个或多个处理器1504和UE 1500的其他组件可类似地用总线1516、单独的总线耦合在一起，或者可被直接连接在一起，或者使用前述的组合来耦合。存储器1520可以包含可执行代码或软件指令，该可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器1504执行时使该一个或多个处理器作为被编程为执行本文中所公开的方法和规程(例如，诸如图13中所示的过程流1300)的专用计算机来操作。

如图15中所解说的，存储器1520可包括一个或多个组件或模块，这些组件或模块可由该一个或多个处理器1504实现以执行本文所描述的方法体系。尽管各组件或各模块被解说为可由一个或多个处理器1520执行的存储器1510中的软件，但是应理解，各组件或各模块可以是一个或多个处理器1504中或处理器之外的固件或专用硬件。

如所解说的，存储器1520可以包括主PRS模块1522，该主PRS模块1522在由一个或多个处理器1504实现时将该一个或多个处理器1504配置成经由卫星收发机1503，从非陆地网络中的卫星接收主PRS，其中主PRS是以每无线电帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送的，例如，如关于图7至图11、以及图12的阶段6、7和8、以及图13的框1302所讨论的。

存储器1520可以包括副PRS模块1524，该副PRS模块1524在由一个或多个处理器1504实现时将该一个或多个处理器1504配置成经由卫星收发机1503，从非陆地网络中的多个卫星接收副PRS，其中该副PRS是以每无线电帧一个或多个副PRS定位时机周期性地传送的并且提供定时信息以解决该主PRS的帧级定时歧义性，例如，如关于图7至图11、以及图12的阶段6、7和8、以及图13的框1304所讨论的。定时信息可以例如与无线电帧号或主PRS突发索引有关。主PRS和副PRS可以是时域复用或频域复用的。

存储器1520可以包括TDOA模块1526，该TDOA模块1526在由一个或多个处理器1504实现时将该一个或多个处理器1504配置成使用从第一卫星接收到的主PRS和副PRS以及从第二卫星接收到的主PRS和副PRS来确定TDOA测量，其中从第一和第二卫星接收到的副PRS解决了TDOA测量中由各卫星与UE之间的传播延迟差超过半个无线电帧而引起的帧级定时歧义性，例如，如关于图8、图12的阶段9和10、以及图13的框1306所讨论的。

存储器1520可以包括PRS配置模块1528，该PRS配置模块1528在由一个或多个处理器1504实现时将该一个或多个处理器1504配置成经由卫星收发机1503，例如在RRC消息中接收PRS配置，该PRS配置包括从服务卫星接收到的主PRS和副PRS，例如，如关于图7、以及图12的阶段4所讨论的。用于副PRS的参数之一可以包括：对针对非陆地网络部署了副PRS或针对陆地网络未部署副PRS的指示。PRS配置可以由UE 1500用来搜索和接收来自卫星的主和副PRS信号以及执行TDOA测量。

存储器1520可以包括卫星定位信息模块1530，该卫星定位信息模块1530在由一个或多个处理器1504实现时将该一个或多个处理器1504配置成例如经由卫星收发机1503，从服务卫星接收卫星定位信息(诸如该卫星的定位、速度和方向)，例如，如关于图12的阶段5所讨论的。

存储器1520可以包括位置信息模块1532，该位置信息模块1532在由一个或多个处理器1504实现时将该一个或多个处理器1504配置成基于TDOA测量来确定位置信息，例如，如关于图12的阶段12所讨论的。位置信息例如可以是针对多个卫星对的TDOA测量。在另一实现中，位置信息可以是UE的定位，该定位是使用针对多个卫星对的TDOA测量连同从卫星定位信息获得的对卫星的定位一起确定的。

存储器1520可以包括位置信息传送模块1534，该位置信息传送模块1534在由一个或多个处理器1504实现时将该一个或多个处理器1504配置成例如经由卫星收发机1503，向位置服务器传送位置信息，例如，如关于图12的阶段12所讨论的。

配置用于支持对UE进行定位的UE可以包括用于从非陆地网络中的多个卫星接收主定位参考信号(PRS)的装置，其中该主PRS是以每无线电帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送的，该装置可以是例如卫星收发机1503以及具有专用硬件或实现介质存储器1520中的可执行代码或软件指令(诸如主PRS模块1522)的一个或多个处理器1504。用于从该非陆地网络中的该多个卫星接收副PRS(其中该副PRS是以每无线电帧一个或多个副PRS定位时机周期性地传送的并且提供定时信息以解决该主PRS的帧级定时歧义性)的装置可以是例如卫星收发机1503以及具有专用硬件或实现介质存储器1520中的可执行代码或软件指令(诸如副PRS模块1524)的一个或多个处理器1504。用于使用从该非陆地网络中的第一卫星和第二卫星接收到的该主PRS以及从第一卫星和第二卫星接收到的该副PRS来确定到达时间差(TDOA)测量(其中从第一卫星和第二卫星接收到的该副PRS解决了该TDOA测量中由该卫星和该UE与第二卫星和该UE之间的传播延迟差超过半个该无线电帧而引起的帧级定时歧义性)的装置可以是例如具有专用硬件或实现介质存储器1520中的可执行代码或软件指令(诸如TDOA模块1526)的一个或多个处理器1504。

在一种实现中，UE可包括：用于接收提供用于副PRS的参数的无线电资源控制(RRC)配置的装置，该装置可以是例如卫星收发机1503以及具有专用硬件或实现介质存储器1520中的可执行代码或软件指令(诸如PRS配置模块1528)的一个或多个处理器1504。

图16是解说卫星1600(例如，图1、4、5和12中所示的卫星140)的硬件实现的示例的示图。卫星1600被配置成位于非陆地网络(诸如无线系统100，例如图1中所示的)中以支持对UE 115进行定位。卫星1600可执行图8的过程流800。卫星1600例如可被配置成执行图14的过程流1400。卫星1600包括例如能够与UE 115进行通信的硬件组件(诸如无线收发机1602)，以及至非陆地网络和至其他卫星140的网关(例如，基站105)。卫星1600包括可用总线1606耦合在一起的一个或多个处理器1604和存储器1610。存储器1610可以包含可执行代码或软件指令，该可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器1604执行时使该一个或多个处理器1604作为被编程为执行本文中所公开的技术(例如，诸如图14中所示的过程流1400)的专用计算机来操作。

如图16中所解说，存储器1610可包括可由一个或多个处理器1604实现以执行如本文所描述的方法体系的一个或多个组件或模块。尽管各组件或各模块被解说为可由一个或多个处理器1604执行的存储器1610中的软件，但是应理解，各组件或各模块可以是一个或多个处理器1604中或处理器之外的固件或专用硬件。

如所解说的，存储器1610可以包括主PRS模块1612，该主PRS模块1612在由一个或多个处理器1604实现时将该一个或多个处理器1604配置成例如经由无线收发机1602来例如向UE 115传送主PRS，其中主PRS是以每无线电帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送的，例如，如关于图7至图11、以及图12的阶段6、7和8、以及图14的框1402所讨论的。

存储器1610可以包括副PRS模块1614，该副PRS模块1614在由一个或多个处理器1604实现时将该一个或多个处理器1604配置成在每无线电帧一个或多个副PRS定位时机的情况下经由无线收发机1602来向UE 115传送副PRS，该副PRS提供定时信息以解决该主PRS的帧级定时歧义性，例如，如关于图7至图11、以及图12的阶段6、7和8、以及图13的框1304所讨论的。该副PRS解决了由该UE使用来自该卫星的该主PRS和副PRS以及来自第二卫星的主PRS和副PRS来确定的到达时间差(TDOA)测量中的帧级定时歧义性，该帧级定时歧义性由该卫星和该UE与第二卫星和该UE之间的传播延迟差超过半个无线电帧而引起。副PRS可以与主PRS时域复用或频域复用地传送。

存储器1610可以包括副PRS生成模块1616，该副PRS模块生成1616在由一个或多个处理器1604实现时将该一个或多个处理器1604配置成生成副PRS，例如，如关于图7、以及图12的阶段6、7和8所讨论的。副PRS可以例如通过将副PRS序列生成器的状态初始化为无线电帧号、主PRS突发索引或可被用于解决帧级定时歧义性的其他参数的函数来生成。由副PRS提供的定时信息例如可以是：无线电帧号对x取模、或主PRS突发索引对x取模，其中x可以基于副PRS的周期性来选择。

存储器1610可以包括PRS配置模块1618，该PRS配置模块1618在由一个或多个处理器1604实现时将该一个或多个处理器1604配置成获取用于卫星和相邻卫星的PRS配置(包括主PRS和副PRS)，该PRS配置可以经由无线收发机1602来从服务器获取，以及例如在RRC配置消息中向UE 115传送PRS配置，例如，如关于图7、以及图12的阶段4所讨论的。例如，一个参数可以是针对非陆地网络部署了副PRS的指示。

存储器1610可以包括卫星定位信息模块1620，该卫星定位信息模块1620在由一个或多个处理器1604实现时将该一个或多个处理器1604配置成获取卫星定位信息(诸如该卫星的定位、速度和方向)，该卫星定位信息可以经由无线收发机1602来从服务器获取，并且例如在RRC配置消息中向UE 115传送该卫星定位信息，例如，如关于图7、以及图12的阶段5所讨论的。

本文所描述的方法体系取决于应用可通过各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现，该一个或多个处理器1604可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。

对于涉及固件和/或软件的卫星1600的实现，这些方法体系可以用执行本文中所描述的单独功能的模块(例如，规程、函数等等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如，软件代码可被存储在存储器(例如，存储器1610)中并且由一个或多个处理器1604执行，从而使该一个或多个处理器1604作为被编程为执行本文所公开的技术的专用计算机来操作。存储器可被实现在一个或多个处理器1604内或一个或多个处理器1604的外部。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储在其上的介质的类型。

如果以固件和/或软件实现，则由卫星1600执行的功能可作为一条或多条指令或代码存储在非瞬态计算机可读存储介质(诸如存储器1610)上。存储介质的示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其他存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁性地再现数据，而碟用激光来光学地再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

除了存储在计算机可读存储介质上，用于卫星1600的指令和/或数据还可作为被包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如，包括卫星1600的部分或全部的通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的收发机。这些指令和数据被存储在非瞬态计算机可读介质(例如，存储器1610)上，并且被配置成使一个或多个处理器1604作为被编程为执行本文所公开的技术的专用计算机来操作。即，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，包括在通信装置中的传输介质可包括用于执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间，包括在通信装置中的传输介质可包括用于执行所公开的功能的信息的第二部分。

非陆地网络中的卫星可被配置成支持对UE进行定位并且可以包括：用于传送主定位参考信号(PRS)(其中该主PRS是以每无线电帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送的)的装置，该装置可以是例如无线收发机1602以及具有专用硬件或实现介质存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如主PRS模块1612)的一个或多个处理器1604。用于传送副PRS(该副PRS是以每无线电帧一个或多个副PRS定位时机周期性地传送的并且提供定时信息以解决该主PRS的帧级定时歧义性)的装置可以是例如无线收发机1602以及具有专用硬件或实现介质存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如副PRS模块1614)的一个或多个处理器1604。该副PRS解决了由该UE使用来自该卫星的该主PRS和副PRS以及来自第二卫星的主PRS和副PRS来确定的到达时间差(TDOA)测量中的帧级定时歧义性，该帧级定时歧义性是由该卫星和该UE与第二卫星和该UE之间的传播延迟差超过半个无线电帧而引起。

该卫星可以包括用于通过将副PRS序列生成器的状态初始化为无线电帧号或主PRS突发索引之一的函数来生成副PRS的装置，该装置可以是例如具有专用硬件或实现介质存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如副PRS生成模块1616)的一个或多个处理器1604。

该卫星可包括用于传送提供用于副PRS的参数的无线电资源控制(RRC)配置的装置，该装置可以是例如无线收发机1602以及具有专用硬件或实现介质存储器1610中的可执行代码或软件指令(诸如PRS配置模块1618)的一个或多个处理器1604。

可根据具体需求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)、或这两者中实现特定元素。进一步，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。

各配置可能是作为被描绘为流程图或框图的过程来描述的。尽管每个流程图或框图可以将操作描述为按次序的过程，但很多操作可以并行地或同时地进行。另外，可以重新安排操作的次序。过程可具有未被包括在附图中的附加步骤。此外，可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其任意组合来实现这些方法的示例。当以软件、固件、中间件或微代码实现时，用于执行必要任务的程序代码或代码段可被存储在非瞬态计算机可读介质(诸如存储介质)中。处理器可以执行所描述的任务。

除非另行定义，本文所使用的所有技术术语和科学术语具有与通常上或常规上理解的含义相同的含义。如本文所使用的，冠词“一”和“某”指该冠词的一个或一个以上(即，至少一个)语法宾语。作为示例，“元素”意指一个元素或一个以上元素。如本文在引用可测量值(诸如量、时间历时等)时所使用的“大约”和/或“约”涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的偏差，因为此类偏差在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他实现的上下文中是适当的。如本文在引用可测量值(诸如量、时间历时、物理属性(诸如频率)等)时所使用的“基本上”同样涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的偏差，因为此类偏差在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他实现的上下文中是适当的。

如本文(包括权利要求中)所使用的，在接有中的至少一个摂或中的一个或多个摂的项目列举中使用的或摂指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举表示A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)、以及具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。而且，如本文所使用的，除非另外声明，功能或操作基于摂项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。

如本文所使用的，移动设备、用户装备(UE)或移动站(MS)是指诸如蜂窝或其他无线通信设备、智能电话、平板电脑，个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、能够接收无线通信和/或导航信号(诸如导航定位信号)的膝上型或其他合适移动设备之类的设备。术语“移动站”(或“移动设备”、“无线设备”或“用户装备”)还旨在包括(诸如通过短程无线、红外、有线连接或其他连接)与个人导航设备(PND)进行通信的设备——而不论卫星信号接收、辅助数据接收、和/或定位相关处理是在该设备还是在该PND处发生。同样，“移动站”或“用户装备”旨在包括能够诸如经由因特网、WiFi或其他网络与服务器通信并且与一个或多个类型的节点通信的所有设备(包括无线通信设备、用户装备、计算机、膝上型设备、平板设备等)，而不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或定位相关处理是在该设备、在服务器、或者在另一设备或与该网络相关联的节点处发生。上文的任何可操作组合也被认为是“移动站”或“用户装备”。移动设备或用户装备(UE)也可被称为移动终端、终端、设备、启用安全用户面位置的终端(SET)、目标设备、目标、或某个其他名称。

尽管本文给出的一些技术、过程和/或实现可遵循一个或多个标准的全部或部分，但在一些实施例中，此类技术、过程和/或实现可能不遵循该一个或多个标准的部分或全部。

尽管本文已详细公开了特定的实施例，但这是仅出于解说的目的而藉由示例给出的，并且不旨在关于所附权利要求的范围构成限定。具体而言，构想了可以作出各种替代、变更和修改，而不脱离本发明的如权利要求所定义的精神和范围。其他方面、优点和修改被认为在所附权利要求的范围内。给出的权利要求代表本文所公开的实施例和特征。还构想了其他未要求保护的实施例和特征。相应地，其他实施例落在所附权利要求的范围内。

Claims

1.一种由用户装备(UE)执行的用于支持对所述UE进行定位的方法，包括：

从非陆地网络中的多个卫星接收主定位参考信号(PRS)，其中所述主PRS是以每无线电帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送的；

从所述非陆地网络中的所述多个卫星接收副PRS，其中所述副PRS是以每无线电帧一个或多个副PRS定位时机周期性地传送的并且提供定时信息以解决所述主PRS的帧级定时歧义性；以及

使用从所述非陆地网络中的第一卫星和第二卫星接收到的所述主PRS以及从所述第一卫星和所述第二卫星接收到的所述副PRS来确定到达时间差(TDOA)测量，其中从所述第一卫星和所述第二卫星接收到的所述副PRS解决了所述TDOA测量中由所述第一卫星和所述UE与所述第二卫星和所述UE之间的传播延迟差超过半个所述无线电帧而引起的帧级定时歧义性。

2.如权利要求1所述的方法，其中，每个副PRS定位时机与每个无线电帧内的对应主PRS定位时机对齐。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述副PRS的周期性是所述主PRS的周期性的整数倍，其中所述整数倍大于1。

4.如权利要求1所述的方法，其中，每无线电帧传送与主PRS定位时机相同数目的副PRS定位时机。

5.如权利要求1所述的方法，其中，每无线电帧传送比主PRS定位时机少的副PRS定位时机。

6.如权利要求1所述的方法，其中，每无线电帧传送比主PRS定位时机多的副PRS定位时机。

7.如权利要求1所述的方法，其中，由所述副PRS提供的所述定时信息包括：与无线电帧号或主PRS突发索引中的至少一者有关的信息。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括接收提供用于所述副PRS的参数的无线电资源控制(RRC)配置。

9.如权利要求8所述的方法，其中，在所述RRC配置中接收到的用于所述副PRS的参数包括：对针对所述非陆地网络部署了所述副PRS或针对陆地网络未部署所述副PRS的指示。

10.如权利要求1所述的方法，其中，所述主PRS和所述副PRS通过在不同码元中传送所述一个或多个主PRS定位时机和所述一个或多个副PRS定位时机来在时域中被复用，或者通过在相同码元中但使用不交叠的资源元素传送所述一个或多个主PRS定位时机和所述一个或多个副PRS定位时机来在频域中被复用。

11.如权利要求1所述的方法，其中来自所述非陆地网络中的每个卫星的所述主PRS和所述副PRS是准共处的。

12.一种被配置成支持在非陆地网络中进行定位的用户装备(UE)，所述UE包括：

无线收发机，所述无线收发机被配置成与所述非陆地网络中的卫星进行无线通信；

至少一个存储器；以及

耦合至所述无线收发机和所述至少一个存储器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：

经由所述无线收发机，从所述非陆地网络中的多个卫星接收主定位参考信号(PRS)，其中所述主PRS是以每无线电帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送的；

经由所述收发机，从所述非陆地网络中的所述多个卫星接收副PRS，其中所述副PRS是以每无线电帧一个或多个副PRS定位时机周期性地传送的并且提供定时信息以解决所述主PRS的帧级定时歧义性；以及

13.如权利要求12所述的UE，其中，每个副PRS定位时机与每个无线电帧内的对应主PRS定位时机对齐。

14.如权利要求12所述的UE，其中，所述副PRS的周期性是所述主PRS的周期性的整数倍，其中所述整数倍大于1。

15.如权利要求12所述的UE，其中，每无线电帧传送与主PRS定位时机相同数目的副PRS定位时机。

16.如权利要求12所述的UE，其中，每无线电帧传送比主PRS定位时机少的副PRS定位时机。

17.如权利要求12所述的UE，其中，每无线电帧传送比主PRS定位时机多的副PRS定位时机。

18.如权利要求12所述的UE，其中，由所述副PRS提供的所述定时信息包括：与无线电帧号或主PRS突发索引中的至少一者有关的信息。

19.如权利要求12所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成经由所述无线接口，接收提供用于所述副PRS的参数的无线电资源控制(RRC)配置。

20.如权利要求19所述的UE，其中，在所述RRC配置中接收到的用于所述副PRS的参数包括：对针对所述非陆地网络部署了所述副PRS或针对陆地网络未部署所述副PRS的指示。

21.如权利要求12所述的UE，其中，所述主PRS和所述副PRS通过在不同码元中传送所述一个或多个主PRS定位时机和所述一个或多个副PRS定位时机来在时域中被复用，或者通过在相同码元中但使用不交叠的资源元素传送所述一个或多个主PRS定位时机和所述一个或多个副PRS定位时机来在频域中被复用。

22.如权利要求12所述的UE，其中来自所述非陆地网络中的每个卫星的所述主PRS和所述副PRS是准共处的。

23.一种由非陆地网络中的卫星执行的用于支持对用户装备(UE)进行定位的方法，包括：

传送主定位参考信号(PRS)，其中所述主PRS是以每无线电帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送的；以及

传送副PRS，其中所述副PRS是以每无线电帧一个或多个副PRS定位时机周期性地传送的并且提供定时信息以解决所述主PRS的帧级定时歧义性；

其中所述副PRS解决了由所述UE使用来自所述卫星的所述主PRS和所述副PRS以及来自第二卫星的主PRS和副PRS来确定的到达时间差(TDOA)测量中的帧级定时歧义性，所述帧级定时歧义性由所述卫星和所述UE与所述第二卫星和所述UE之间的传播延迟差超过半个所述无线电帧而引起。

24.如权利要求23所述的方法，其中，每个副PRS定位时机与每个无线电帧内的对应主PRS定位时机对齐。

25.如权利要求23所述的方法，其中，所述副PRS的周期性是所述主PRS的周期性的整数倍，其中所述整数倍大于1。

26.如权利要求23所述的方法，其中，每无线电帧传送与主PRS定位时机相同数目的副PRS定位时机。

27.如权利要求23所述的方法，其中，每无线电帧传送比主PRS定位时机少的副PRS定位时机。

28.如权利要求23所述的方法，其中，每无线电帧传送比主PRS定位时机多的副PRS定位时机。

29.如权利要求23所述的方法，其中，由所述副PRS提供的所述定时信息包括：与无线电帧号或主PRS突发索引中的至少一者有关的信息。

30.如权利要求29所述的方法，其中，所述方法进一步包括：通过将副PRS序列生成器的状态初始化为所述无线电帧号或所述主PRS突发索引之一的函数来生成所述副PRS。

31.如权利要求23所述的方法，进一步包括传送提供用于所述副PRS的参数的无线电资源控制(RRC)配置。

32.如权利要求31所述的方法，其中，在所述RRC配置中接收到的用于所述副PRS的参数包括：对针对所述非陆地网络部署了所述副PRS或针对陆地网络未部署所述副PRS的指示。

33.如权利要求23所述的方法，其中，所述主PRS和所述副PRS通过在不同码元中传送所述一个或多个主PRS定位时机和所述一个或多个副PRS定位时机来在时域中被复用，或者通过在相同码元中但使用不交叠的资源元素传送所述一个或多个主PRS定位时机和所述一个或多个副PRS定位时机来在频域中被复用。

34.如权利要求23所述的方法，其中，所述主PRS和所述副PRS是准共处的。

35.一种非陆地网络中的被配置成支持对用户装备(UE)进行定位的卫星，包括：

无线收发机，其被配置成与所述UE进行无线通信；

至少一个存储器；以及

经由所述无线收发机来传送主定位参考信号(PRS)，其中所述主PRS是以每无线电帧一个或多个主PRS定位时机周期性地传送的；以及

经由所述收发机来传送副PRS，其中所述副PRS是以每无线电帧一个或多个副PRS定位时机周期性地传送的并且提供定时信息以解决所述主PRS的帧级定时歧义性；

36.如权利要求35所述的卫星，其中，每个副PRS定位时机与每个无线电帧内的对应主PRS定位时机对齐。

37.如权利要求35所述的卫星，其中，所述副PRS的周期性是所述主PRS的周期性的整数倍，其中所述整数倍大于1。

38.如权利要求35所述的卫星，其中，每无线电帧传送与主PRS定位时机相同数目的副PRS定位时机。

39.如权利要求35所述的卫星，其中，每无线电帧传送比主PRS定位时机少的副PRS定位时机。

40.如权利要求35所述的卫星，其中，每无线电帧传送比主PRS定位时机多的副PRS定位时机。

41.如权利要求35所述的卫星，其中，由所述副PRS提供的所述定时信息包括：与无线电帧号或主PRS突发索引中的至少一者有关的信息。

42.如权利要求41所述的卫星，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：通过将副PRS序列生成器的状态初始化为所述无线电帧号或所述主PRS突发索引之一的函数来生成所述副PRS。

43.如权利要求35所述的卫星，其中所述至少一个处理器被进一步配置成传送提供用于所述副PRS的参数的无线电资源控制(RRC)配置。

44.如权利要求43所述的卫星，其中，在所述RRC配置中接收到的用于所述副PRS的参数包括：对针对所述非陆地网络部署了所述副PRS或针对陆地网络未部署所述副PRS的指示。

45.如权利要求35所述的卫星，其中，所述主PRS和所述副PRS通过在不同码元中传送所述一个或多个主PRS定位时机和所述一个或多个副PRS定位时机来在时域中被复用，或者通过在相同码元中但使用不交叠的资源元素传送所述一个或多个主PRS定位时机和所述一个或多个副PRS定位时机来在频域中被复用。

46.如权利要求35所述的卫星，其中，所述主PRS和所述副PRS是准共处的。