TW202131711A

TW202131711A - 用於５ｇ新無線電中的非地面網路的輔助定位參考信號

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Publication number: TW202131711A
Application number: TW110101099A
Authority: TW
Inventors: 俊馬; 曉峰王; 強吳; 徐慧琳; 鄭丹; 艾葉柏伊薩姆薩克尼尼; 曹依青
Original assignee: 美商高通公司
Priority date: 2020-02-07
Filing date: 2021-01-12
Publication date: 2021-08-16
Also published as: CN115053541A; WO2021155578A1; US20230051054A1; KR20220139310A; JP2023518658A; EP4101185A1; BR112022014811A2; EP4101185A4; JP7403672B2

Abstract

非地面網路中的衛星可以向用戶設備（UE）提供定位參考信號（PRS），UE可以利用這些PRS，使用傳播延遲差測量（例如，到達時間差（TDOA）測量）來判定其位置。由於衛星與UE之間的長距離，從衛星接收的PRS的傳播延遲差可能超過無線電幀的一半，從而導致差分測量中的幀級別時序模糊性。衛星將輔助PRS與主PRS一起發送，輔助PRS包括用於解決主PRS的幀級別時序模糊性的時序資訊。例如，輔助PRS中的定位時機可以是與每個無線電幀內的主PRS的對應定位時機對齊的，並且是以主PRS的週期的整數倍（大於1）的週期來發送的，以解決主PRS的幀級別時序模糊性。

Description

用於5G新無線電中的非地面網路的輔助定位參考信號

本發明係關於用於5G新無線電中的非地面網路的輔助定位參考信號。

無線通信系統被廣泛地部署以提供諸如語音、視頻、封包資料、訊息傳送、廣播等各種類型的通信內容。這些系統能夠透過共享可用的系統資源（例如，時間、頻率和功率）來支援與多個用戶的通信。這樣的多存取系統的示例包括第四代（4G）系統（例如，長期演進（LTE）系統、進階的LTE（LTE-A）系統或LTE-A Pro系統）和第五代（5G）系統（其可以被稱為新無線電（NR）系統）。這些系統可以採用諸如以下各項的技術：分碼多存取（CDMA）、分時多存取（TDMA）、分頻多存取（FDMA）、正交分頻多存取（OFDMA）或者離散傅立葉轉換擴頻正交分頻多工（DFT-S-OFDM）。無線多存取通信系統可以包括多個基地台或網路存取節點，每個基地台或網路存取節點同時支援針對多個通信設備（亦可認知為用戶設備（UE））的通信。

通常期望的是，UE（例如，智慧型電話、膝上型計算機、物聯網（IOT）設備、追蹤設備或某種其它可攜式或可移動設備）能夠判定其位置。例如，可以將UE的位置發送給需要知道UE的位置的位置服務（LCS）客戶端（例如，在緊急服務呼叫的情況下或者為了向UE的用戶提供諸如導航輔助或測向之類的某種服務）。此外，UE可以使用其位置的知識來提供服務給UE的用戶（例如，導航）、在行動裝置上操作的應用程式和外部客戶端。例如，UE可以使用位置來判定觸發事件是否已經發生（例如，UE移動進入或移動離開地理圍欄區域），並且當檢測到這樣的事件時，UE可以向外部客戶端發送報告並且可能發送UE的位置。術語"位置"、"位置估計"、"定位"、"定位估計"和"定位鎖定"是同義詞並且在本文中可互換地使用。

在針對UE的一種類型的位置判定中，UE可以測量下行鏈路（DL）信號（例如，從多個發射機（例如，地面基地台）接收的定位參考信號（PRS））的到達之間的時間差。所測量到的來自發射機的PRS的到達時間的差以及發射機的已知位置可以用於以高精確度（例如，使用觀測到達時間差（OTDOA）定位）來計算UE的位置。

一些無線通信系統（例如，非地面網路（NTN））可以利用衛星（其可以廣義地指任何高海拔平臺（例如，無人機、氣球等））作為地面基地台和地面閘道之間的中繼設備。在NTN中，衛星可能距離UE很遠。因此，從衛星發送的PRS信號的到達時間的差可能很大，這可能使得這些差分類型的測量不適合用於定位UE。因此，對於來自NTN的差分測量的改進的解決方案是可以期望的。

非地面網路中的衛星可以向用戶設備（UE）提供定位參考信號（PRS），UE可以利用這些PRS，使用傳播延遲差測量（例如，到達時間差（TDOA）測量）來判定其位置。由於衛星與UE之間的長距離，從衛星接收的PRS的傳播延遲差可能超過無線電幀的一半，從而導致差分測量中的幀級別時序模糊性。衛星將輔助PRS與主PRS一起發送，輔助PRS包括用於解決主PRS的幀級別時序模糊性的時序資訊。例如，輔助PRS中的定位時機可以是與每個無線電幀內的主PRS的對應定位時機對齊的，並且是以作為主PRS的週期的整數倍（大於1）的週期來發送的，以解決主PRS的幀級別時序模糊性。

在一種實現方式中，一種由用戶設備（UE）執行的用於支援定位所述UE的方法，包括：從非地面網路中的多個衛星接收主定位參考信號（PRS），其中，所述主PRS是利用每無線電幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的；從所述非地面網路中的所述多個衛星接收輔助PRS，其中，所述輔助PRS是利用每無線電幀的一個或多個輔助PRS定位時機來週期性地發送的，並且提供時序資訊以解決所述主PRS的幀級別時序模糊性；以及使用從所述非地面網路中的第一衛星和第二衛星接收的所述主PRS以及從所述第一衛星和所述第二衛星接收的所述輔助PRS來判定到達時間差（TDOA）測量，其中，從所述第一衛星和所述第二衛星接收的所述輔助PRS解決所述TDOA測量中的幀級別時序模糊性，所述幀級別時序模糊性是由於所述第一衛星和所述UE以及所述第二衛星和所述UE之間的傳播延遲差超過所述無線電幀的一半而導致的。

在一種實現方式中，一種被配置為支援在非地面網路中進行定位的用戶設備（UE），包括：無線收發機，其被配置為與所述非地面網路中的衛星進行無線通信；至少一個記憶體；以及至少一個處理器，其耦合到所述無線收發機和所述至少一個記憶體，所述至少一個處理器被配置為：經由無線介面從所述非地面網路中的多個衛星接收主定位參考信號（PRS），其中，所述主PRS是利用每無線電幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的；經由所述無線介面從所述非地面網路中的所述多個衛星接收輔助PRS，其中，所述輔助PRS是利用每無線電幀的一個或多個輔助PRS定位時機來週期性地發送的，並且提供時序資訊以解決所述主PRS的幀級別時序模糊性；以及使用從所述非地面網路中的第一衛星和第二衛星接收的所述主PRS以及從所述第一衛星和所述第二衛星接收的所述輔助PRS來判定到達時間差（TDOA）測量，其中，從所述第一衛星和所述第二衛星接收的所述輔助PRS解決所述TDOA測量中的幀級別時序模糊性，所述幀級別時序模糊性是由於所述第一衛星和所述UE以及所述第二衛星和所述UE之間的傳播延遲差超過所述無線電幀的一半而導致的。

在一種實現方式中，一種由非地面網路中的衛星執行的用於支援定位用戶設備（UE）的方法，包括：發送主定位參考信號（PRS），其中，所述主PRS是利用每無線電幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的；以及發送輔助PRS，其中，所述輔助PRS是利用每無線電幀的一個或多個輔助PRS定位時機來週期性地發送的，並且提供時序資訊以解決所述主PRS的幀級別時序模糊性；其中，所述輔助PRS解決到達時間差（TDOA）測量中的幀級別時序模糊性，其係由所述UE使用來自所述衛星的所述主PRS和所述輔助PRS與來自第二衛星的主PRS和輔助PRS而判定的，所述幀級別時序模糊性是由於所述衛星和所述UE之間以及在所述第二衛星和所述UE之間的傳播延遲差超過所述無線電幀的一半而導致的。

在一種實現方式中，一種非地面網路中的被配置為支援定位用戶設備（UE）的衛星，包括：無線收發機，其被配置為與所述UE進行無線通信；至少一個記憶體；以及至少一個處理器，其耦合到所述無線收發機和所述至少一個記憶體，所述至少一個處理器被配置為：發送主定位參考信號（PRS），其中，所述主PRS是利用每無線電幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的；以及發送輔助PRS，其中，所述輔助PRS是利用每無線電幀的一個或多個輔助PRS定位時機來週期性地發送的，並且提供時序資訊以解決所述主PRS的幀級別時序模糊性；其中，所述輔助PRS解決到達時間差（TDOA）測量中的幀級別時序模糊性，其係由所述UE使用來自所述衛星的所述主PRS和所述輔助PRS與來自第二衛星的主PRS和輔助PRS而判定的，所述幀級別時序模糊性是由於所述衛星和所述UE之間以及在所述第二衛星和所述UE之間的傳播延遲差超過所述無線電幀的一半而導致的。

出於描述本公開內容的創新方面的目的，以下描述針對一些實現方式。然而，本領域具有通常技術人員將易於認識到的是，本文的教示可以以多種不同的方式來應用。所描述的實現方式可以在能夠根據以下各項中的一項或多項來發送和接收射頻（RF）信號的任何設備、系統或網路中實現：由第三代合作夥伴計劃（3GPP）發佈的長期演進（LTE）、3G、4G或5G（新無線電（NR））標準、電機電子工程師學會（IEEE）802.11標準、IEEE 802.15標準、如由藍牙技術聯盟（SIG）定義的藍牙®標準、以及其它標準。所描述的實現方式可以在能夠根據以下技術或方法中的一項或多項來發送和接收RF信號的任何設備、系統或網路中實現：分碼多存取（CDMA）、分時多存取（TDMA）、分頻多存取（FDMA）、正交FDMA（OFDMA）、單載波FDMA（SC-FDMA）、單用戶（SU）多輸入多輸出（MIMO）以及多用戶（MU）MIMO。所描述的實現方式還可以使用適於在以下各項中的一項或多項中使用的其它無線通信協定或RF信號來實現：無線廣域網路（WWAN）、無線個人區域網路（WPAN）、無線區域網（WLAN）、或物聯網（IOT）網路。

通常期望知道用戶設備（UE）（例如，蜂巢式電話或其它無線通信設備）的位置。例如，位置服務（LCS）客戶端可能在緊急服務呼叫的情況下期望知道UE的位置，或者向UE的用戶提供諸如個人導航、資產追蹤定位朋友或家庭成員等的某種服務。此外，UE可以使用其位置的知識來提供服務給UE的用戶（例如，導航）、在UE上操作的應用程式以及外部客戶端。例如，UE可以使用UE的位置來判定觸發事件是否已經發生（例如，UE移動進入或移動離開地理圍欄區域），並且當檢測到這樣的事件時，UE可以向外部客戶端發送報告並且可能發送UE的位置。術語“位置”、“位置估計”、“定位”、“定位估計”和“定位鎖定”是同義詞並且在本文中可互換地使用。

用於判定設備的位置的常用手段是使用衛星定位系統（SPS）（例如，公知的全球定位衛星（GPS）系統或全球導航衛星系統（GNSS）），該系統利用處於繞地球的軌道中的多個衛星。使用GNSS的位置測量是基於對從多個軌道衛星向GNSS接收機廣播的GNSS信號的傳播延遲時間的測量。一旦GNSS接收機測量了針對每個衛星的信號傳播延遲，就可以判定到每個衛星的距離，並且然後可以使用所測量到的距離和衛星的已知位置來判定精確的導航資訊，其包括GNSS接收機的三維位置、速度和當日時間。

還可以在無線通信系統（例如，非地面網路（NTN））中使用衛星，例如作為地面基地台和地面閘道與一個或多個UE之間的中繼設備。在第三代合作夥伴計劃（3GPP）中正在進行工作，以添加對用於5G網路的基於衛星存取的新無線電存取技術（RAT）的支援。例如，UE可以存取衛星（而不是地面基地台）並且連接到衛星地面站，衛星地面站進而將連接到5G核心網路（5GCN）。5GCN將衛星系統視為另一種類型的無線電存取網路（RAN），其不同於但是也類似於基於5G NR RAN（NG-RAN）或基於WLAN（WiFi）的RAN。

概括而言，各種實現方式涉及非地面網路中的衛星可以向UE提供定位參考信號（PRS），UE可以利用PRS，使用傳播延遲差測量（例如，到達時間差（TDOA）測量）來判定其位置。由衛星提供的PRS包括利用其來進行傳播延遲差測量的主PRS。然而，由於衛星與UE之間的長距離，主PRS以及因此的傳播延遲差測量受到幀級別時序模糊性的影響。例如，針對主PRS的傳播延遲差測量可能超過一半的無線電幀。衛星將輔助PRS與主PRS一起發送。輔助PRS包括時序資訊，UE可以利用該時序資訊來解決主PRS的幀級別時序模糊性。例如，輔助PRS中的定位時機可以與每個無線電幀內的主PRS的對應定位時機對齊，並且是以作為主PRS的週期的整數倍（大於1）的週期來發送的，以解決主PRS的幀級別時序模糊性。

現在將參考各種裝置和方法來給出系統的若干方面。這些裝置和方法將在下文的具體實施方式中進行描述，以及在圖式中透過各個方塊、組件、電路、程序、演算法等（被統稱為“元素”）來示出。可以使用電子硬體、計算機軟體或者其任何組合來實現這些元素。這樣的元素是實現成硬體還是軟體，取決於特定應用和施加到整個系統上的設計約束。

舉例來說，元素、或元素的任何部分或元素的任何組合可以實現為包括一個或多個處理器的“處理系統”。處理器的示例包括微處理器、微控制器、圖形處理單元（GPU）、中央處理單元（CPU）、應用處理器、數位信號處理器（DSP）、精簡指令集計算（RISC）處理器、單晶片系統（SoC）、基帶處理器、場域可編程閘陣列（FPGA）、可編程邏輯裝置（PLD）、狀態機、邏輯閘、離散硬體電路以及被配置為執行遍及本公開內容描述的各種功能的其它合適的硬體。處理系統中的一個或多個處理器可以執行軟體。無論是被稱為軟體、韌體、中間件、微程式碼、硬體描述語言或者其它名稱，軟體都應當被廣泛地解釋為意指指令、指令集、碼、碼段、程式碼、程式、子程式、軟體組件、應用程式、軟體應用、軟體封包、常式、子常式、物件、可執行文件、執行緒、程序、函式等。

相應地，在一個或多個示例實施例中，可以在硬體、軟體或者其任何組合中實現所描述的功能。如果在軟體中實現，則所述功能可以作為一個或多個指令或程式碼來在計算機可讀媒體上進行儲存或者編碼。計算機可讀媒體包括計算機儲存媒體。儲存媒體可以是可以由計算機存取的任何可用媒體。透過舉例而非限制的方式，這樣的計算機可讀媒體可以包括隨機存取記憶體（RAM）、唯讀記憶體（ROM）、電可抹除可編程ROM（EEPROM）、光碟記憶體、磁碟記憶體、其它磁儲存設備、上述類型的計算機可讀媒體的組合、或者能夠用於以指令或資料結構的形式儲存能夠由計算機存取的計算機可執行碼的任何其它媒體。

圖1示出了示例無線通信系統100和存取網路的圖。無線通信系統100包括基地台105、UE 115、一個或多個衛星140以及核心網路190。在一些示例中，無線通信系統100可以是長期演進（LTE）網路、進階LTE（LTE-A）網路、LTE-A Pro網路、或新無線電（NR）網路、或包括使用在非地面網路場景中使用的PRS的任何其它空中介面。在一些情況下，無線通信系統100可以支援增強型寬頻通信、超可靠（例如，關鍵任務）通信、低延遲通信或者具有低成本且低複雜度設備的通信。

基地台105可以經由一個或多個基地台天線與UE 115無線地進行通信。本文描述的基地台105可以包括或可以被本領域技術人員稱為基地台收發機、無線電基地台、存取點、無線電收發機、節點B、演進型節點B（eNB）、下一代節點B或十億節點B（任一項可以被稱為gNB）、家庭節點B、家庭演進型節點B、或某種其它適當的術語。無線通信系統100可以包括不同類型的基地台105（例如，宏小區基地台或小型小區基地台）。本文描述的UE 115能夠與各種類型的基地台105和網路設備（包括宏eNB、小型小區eNB、gNB、中繼基地台等）進行通信。

基地台105可以被配置用於5G NR（被統稱為下一代RAN（NG-RAN））並且可以透過回傳鏈路184來與核心網路190以介面方式連接。在一些實現方式中，基地台105可以被配置用於4G LTE（被統稱為演進型通用移動電信系統（UMTS）地面無線電存取網路（E-UTRAN））並且可以透過回傳鏈路（例如，S1介面）來與核心網路（諸如，演進封包核心）以介面方式連接。回傳鏈路184可以是有線或無線的。

每個基地台105可以與特定地理覆蓋區域110相關聯，在其中支援與各個UE 115通信。每個基地台105可以經由通信鏈路125為相應的地理覆蓋區域110提供通信覆蓋，並且在基地台105和UE 115之間的通信鏈路125可以利用一個或多個載波。在無線通信系統100中示出的通信鏈路125可以包括：從UE 115到基地台105的上行鏈路傳輸、或者從基地台105到UE 115的下行鏈路傳輸。下行鏈路傳輸還可以被稱為前向鏈路傳輸，而上行鏈路傳輸還可以被稱為反向鏈路傳輸。

無線通信系統100可以是非地面網路（NTN），並且可以利用一個或多個衛星140（其可以廣義地指代任何高空平臺）（例如，作為中繼設備）。例如，基地台105（或地面閘道）可以經由一個或多個衛星140（例如，或高空平臺）與UE 115進行無線通信。衛星140可以對基地台105和UE 115之間的通信進行中繼，或者在一些實現方式中包括或以其它方式執行本文中被賦予基地台105的功能。每個衛星140可以與在其中支援與各種UE 115的通信的地理區域145相關聯。在一些實現方式中，地理區域145可以具有本文中賦予地理覆蓋區域110的屬性。每個衛星140可以經由通信鏈路125為相應的地理區域145提供通信覆蓋，並且衛星120和UE 115之間的通信鏈路125可以利用一個或多個載波。

在無線通信系統100中所示的通信鏈路125可以包括來自UE 115的上行傳輸（例如，到衛星140或經由衛星140到基地台105），或者（例如，從衛星140或經由衛星140從基地台105）到UE 115的下行傳輸。在一些實現方式中，從地面（例如，從UE 115或基地台105）到衛星140的傳輸可以被稱為上行鏈路傳輸，並且從衛星140到地面（例如，到UE 115或基地台105）的傳輸可以被稱為下行鏈路傳輸。因此，取決於閘道（例如，基地台105）可以與衛星140共置（例如，被包括在衛星140中）還是在地面，上行或下行傳輸可以包括上行鏈路和下行鏈路傳輸的混合。

下行傳輸也可以被稱為前向鏈路傳輸，而上行傳輸也可以被稱為反向鏈路傳輸。地理區域145可以是與衛星140的傳輸波束相關聯的區域。在一些實現方式中，地理區域145可以被稱為波束覆蓋區。

UE 115可以散佈於整個無線通信系統100中，並且每個UE 115可以是靜止的或移動的。UE 115還可以被稱為行動裝置、無線設備、遠程設備、手持設備、或訂戶設備、或某種其它適當的術語，其中，“設備”還可以被稱為單元、站、終端或客戶端。UE 115可以是蜂巢式電話、智慧型電話、對話啟動協定（SIP）電話、膝上型計算機、個人數位助理（PDA）、衛星無線電、全球定位系統、多媒體設備、視頻設備、數位音頻播放器（例如，MP3播放器）、相機、遊戲控制台、平板設備、智慧型設備、可穿戴設備、運載工具、電錶、氣泵、大型或小型廚房電器、醫療保健設備、植入物、感測器/致動器、顯示器、或者任何其它相似功能的設備。在一些示例中，UE 115還可以指代無線區域迴路（WLL）站、物聯網（IoT）設備、萬物聯網（IoE）設備或MTC設備等，其可以是在諸如電器、運載工具、儀錶等的各種物品中實現的。

一些UE 115（例如，MTC或IoT設備）可以是低成本或低複雜度設備，並且可以提供在機器之間的自動化通信（例如，經由機器到機器（M2M）通信）。M2M通信或MTC可以指代允許設備在沒有人為干預的情況下與彼此或基地台105進行通信的資料通信技術。在一些示例中，M2M通信或MTC可以包括來自整合有感測器或儀錶以測量或擷取資訊並且將該資訊中繼給中央伺服器或應用程式的設備的通信，其中，中央伺服器或應用程式可以利用該資訊或者將該資訊呈現給與該程式或應用進行互動的人。一些UE 115可以被設計為收集資訊或者實現機器的自動化行為。用於MTC設備的應用的示例包括智慧型計量、庫存監控、水位監測、設備監測、醫療保健監測、野生動植物監測、氣候和地質事件監測、車隊管理和追蹤、遠程安全感測、實體存取控制、以及基於交易的業務計費。

一些UE 115可以被配置為採用減少功耗的操作模式，例如，半雙工通信（例如，一種支援經由發送或接收的單向通信而不是同時進行發送和接收的模式）。在一些示例中，半雙工通信可以是以減少的峰值速率來執行的。用於UE 115的其它功率節約技術包括：當不參與主動通信或者在有限的頻寬上操作（例如，根據窄頻通信）時，進入節省功率的“深度睡眠”模式。在一些實現方式中，UE 115可以被設計為支援關鍵功能（例如，關鍵任務功能），並且無線通信系統100可以被配置為提供用於這些功能的超可靠通信。

在一些實現方式中，UE 115還能夠與其它UE 115直接進行通信（例如，使用對等式（P2P）或設備到設備（D2D）協定）。利用D2D通信的一組UE 115中的一個或多個UE 115可以在基地台105的地理覆蓋區域110內。這樣的組中的其它UE 115可以在基地台105的地理覆蓋區域110之外，否則可能無法從基地台105接收傳輸。在一些實現方式中，經由D2D通信來進行通信的多組UE 115可以利用一到多（1: M）系統，其中，每個UE 115向該組中的每個其它UE 115進行發送。在一些實現方式中，基地台105促進對用於D2D通信的資源的排程。在其它情況下，D2D通信是在UE 115之間執行的，而不涉及基地台105。

基地台105可以與核心網路190進行通信以及彼此進行通信。例如，基地台105可以透過回傳鏈路132（例如，經由S1、N2、N3或其它介面）與核心網路190以介面方式連接。基地台105可以在回傳鏈路134上（例如，經由X2、Xn或其它介面）上直接地（例如，直接在基地台105之間）或間接地（例如，經由核心網路190）彼此進行通信。基地台105可以在回傳鏈路134上（例如，經由X2或其它介面）與衛星140無線地通信。

核心網路190可以提供用戶認證、存取授權、追蹤、網際網路協定（IP）連接、以及其它存取、路由或行動性功能。核心網路190被示為5G核心網路，並且可以包括例如存取和行動性管理功能單元（AMF）192、閘道行動位置中心（GMLC）193、對話管理功能單元（SMF）194、以及用戶平面功能單元（UPF）195、以及位置管理功能單元（LMF）196。AMF 192可以與統一資料管理單元（UDM）197進行通信。AMF 192是處理UE 104和核心網路190之間的信令並且其可以與LMF 196進行通信以用於定位功能的控制節點。GMLC 193可以用於允許IP服務198內的外部客戶端接收關於UE的位置資訊。所有的用戶網際網路協定（IP）封包可以透過UPF 195來傳輸。UPF 195提供UE IP位址分配以及其它功能。UPF 195連接到IP服務198。IP服務198可以包括網際網路、內部網路、IP多媒體子系統（IMS）、PS串流服務和/或其它IP服務。如果需要的話，核心網路190可以是另一種類型的網路核心（例如，EPC），並且可以包括其它類型的網路實體。例如，AMF 192可以被行動性管理實體（MME）替換，並且LMF 196可以被增強型服務行動位置中心（E-SMLC）替換。

網路設備中的至少一些網路設備（例如，基地台105）可以包括諸如存取網路實體之類的子組件，其可以是存取節點控制器（ANC）的示例。每個存取網路實體可以透過多個其它存取網路傳輸實體（其可以被稱為無線電頭端、智慧型無線電頭端或發送/接收點（TRP））來與UE 115進行通信。在一些配置中，每個存取網路實體或基地台105的各種功能可以是跨越各個網路設備（例如，無線電頭端和存取網路控制器）分佈的或者合併到單個網路設備（例如，基地台105）中。

在一些實現方式中，無線通信系統100可以是根據分層協定疊來操作的基於封包的網路。在用戶平面中，在承載或封包資料彙聚協定（PDCP）層處的通信可以是基於IP的。在一些實現方式中，無線電鏈路控制（RLC）層可以執行封包分段和重組以在邏輯信道上進行傳送。媒體存取控制（MAC）層可以執行優先級處理和邏輯信道到傳輸信道的多工。MAC層還可以使用混合式自動重傳請求（HARQ）來提供在MAC層處的重傳，以改善鏈路效率。在控制平面中，無線電資源控制（RRC）協定層可以提供在UE 115與基地台105或核心網路190之間的RRC連接（其支援針對用戶平面資料的無線電承載）的建立、配置和維護。在實體（PHY）層處，傳輸信道可以被映射到實體信道。

UE 104可以進入與無線通信系統100的連接狀態，無線通信系統100可以包括用於位置判定的基地台105或衛星140。在一種特定實現方式中，UE 115可以具有能夠獲得與位置相關的測量的電路和處理資源。由UE 115獲得的與位置相關的測量可以包括對屬於衛星定位系統（SPS）或全球導航衛星系統（GNSS）（例如，GPS、GLONASS、伽利略或北斗）的人造衛星接收的信號的測量，和/或可以包括對從固定在已知位置的地面基地台（例如，圖1中的基地台105）接收的信號的測量。UE 115或UE 115可以向其發送測量的位置伺服器（例如，LMF 196或E-SMLC、H-SLP）然後可以使用諸如以下各項的若干定位方法中的任何一種方法，基於這些與位置相關的測量來獲得UE 115的位置估計：GNSS、輔助GNSS（A-GNSS）、進階前向鏈路三邊測量（AFLT）、觀測到達時間差（OTDOA）、WLAN（也被稱為WiFi）定位、離開角（AOD）、到達角（AOA）、多小區往返信號傳播時間（多RTT）、或增強小區ID（ECID）、或其組合。在這些技術中的一些技術（例如，A-GNSS、AFLT和OTDOA）中，可以在UE 115處至少部分地基於以下各項，相對於固定在已知位置處的三個或更多個地面基地台105或衛星140來測量虛擬距離或時序差：導頻、定位參考信號（PRS）或由基地台105或衛星發送並且在UE 115處接收的其它與定位相關的信號。

在一些示例中，基地台105或衛星140可以發送下行鏈路定位，例如PRS。定位信號傳輸可以被配置用於特定UE 115測量一個或多個參數並且作為基於UE的定位技術的一部分來使用或作為UE輔助定位技術的一部分來報告。PRS傳輸和報告參數反饋可以支援各種定位服務（例如，導航系統和緊急通信）。在一些示例中，報告參數補充UE 115所支援的一個或多個額外定位系統（例如，全球定位系統（GPS）技術）。

基地台105或衛星140可以在信道的一個或多個PRS資源上配置PRS傳輸。PRS資源可以跨越時隙的一個或多個OFDM符號內的多個實體資源區塊（PRB）的資源元素，這取決於所配置的埠數量。例如，PRS資源可以跨越時隙的一個符號並且包含用於傳輸的一個埠。在任何OFDM符號中，PRS資源可以佔用連續的PRB。在一些示例中，PRS傳輸可以被映射到時隙的連續OFDM符號。在其它示例中，PRS傳輸可以被映射到時隙的散佈的OFDM符號。另外，PRS傳輸可以支援信道的PRS內的跳頻。

無線通信系統100的各方面可以包括基地台105或衛星140將PRS傳輸用於UE位置判定。對於基於UE的定位，諸如衛星140的位置、速度和方向之類的衛星定位資訊可以例如由服務衛星140提供給UE 115，並且UE 115可以使用衛星定位資訊以及PRS測量來判定UE 115的估計位置。在UE輔助定位中，UE 115可以向位置伺服器提供具有位置測量的測量報告，並且位置伺服器可以例如使用位置測量來判定針對UE 115的位置估計。

圖2示出了具有PRS定位時機的示例子幀序列200的結構。子幀序列200可以適用於從通信系統100中的基地台105廣播PRS信號。雖然圖2提供了用於LTE的子幀序列的示例，但是可以針對其它通信技術/協定（例如，5G或NR）以及在非地面網路（例如，在圖1中示出的無線通信系統100）中實現類似的子幀序列實現方式。在圖2中，水平地（例如，在X軸上）表示時間（其中，時間從左到右增加），而垂直地（例如，在Y軸上）表示頻率（其中，頻率從下到上增加（或減少））。如圖2所示，下行鏈路和上行鏈路無線電幀210可以各自具有10 ms持續時間。在所示的實施例中，對於下行鏈路分頻雙工（FDD）模式，無線電幀210被組織成各自具有1 ms持續時間的十個子幀212。每個子幀212包括各自具有例如0.5 ms持續時間的兩個時隙214。

在頻域中，可用頻寬可以被劃分為均勻間隔的正交子載波216。例如，對於使用例如15 kHz間隔的普通長度循環前綴，子載波216可以被分組為具有十二（12）個子載波的組。包括12個子載波216的每個分組被稱為資源區塊，並且在以上示例中，資源區塊中的子載波的數量可以被寫為N_SC^RB=12。對於給定的信道頻寬，每個信道222上的可用資源區塊的數量（也被稱為傳輸頻寬配置222）被指示為N_RB^DL。例如，對於上述示例中的3 MHz信道頻寬，每個信道222上的可用資源區塊的數量由N_RB^DL=15給出。

在圖1中所示的無線通信系統100中，基地台105或衛星140可以根據與在圖2中和在（如稍後描述的）圖3中所示的幀配置類似或相同的幀配置來發送支援PRS信號（即，下行鏈路（DL）PRS）的幀或其它實體層信令序列，PRS信號可以被測量並且用於UE（例如，UE 115）位置判定。如所注意到的，其它類型的無線節點和基地台（例如，gNB或WiFi AP）也可以被配置為發送以與在圖2和3中所描繪的方式類似（或相同）的方式配置的PRS信號。由於無線節點或基地台對PRS的傳輸被定向到無線電範圍內的所有UE，因此無線節點或基地台也可以被認為是發送（或廣播）PRS。

在第三代合作夥伴計劃（3GPP）LTE版本9和稍後版本中定義的PRS可以在（例如，由操作和維護（O&M）伺服器進行的）適當配置之後由無線節點（例如，基地台105）發送。可以在被分組到定位時機的特殊定位子幀中發送PRS。PRS時機可以被分組為一個或多個PRS時機組。例如，在LTE中，PRS定位時機可以包括一數量（N_PRS ）的連續定位子幀，其中，數量N_PRS 可以在1和160之間（例如，可以包括值1、2、4和6以及其它值）。用於由無線節點支援的小區的PRS定位時機可以以間隔（透過一數量（T_PRS ）的毫秒（或子幀）間隔表示）週期性地發生，其中，T_PRS 可以等於5、10、20、40、80、160、320、640或1280（或任何其它適當的值）。作為一個示例，圖2示出了定位時機的週期，其中，N_PRS 等於4（218）且T_PRS 大於或等於20（220）。在一些方面中，可以依據連續定位時機的開始之間的子幀數量來測量T_PRS 。

如本文所討論的，在一些方面中，用於“參考小區”和相對於“參考小區”的一個或多個“鄰居小區”或“相鄰小區”的OTDOA輔助資料（有時在本文中被稱為PRS配置）可以例如由地面網路中的位置伺服器或非地面網路中的服務衛星提供給UE 115。例如，OTDOA輔助資料可以提供每個小區的中心信道頻率、各種PRS配置參數（例如，N_PRS 、T_PRS 、靜音序列、跳頻序列、PRS ID、PRS頻寬）、小區全域ID、與定向PRS相關聯的PRS信號特性、和/或適用於OTDOA或某種其它定位方法的其它與小區相關的參數。

透過在OTDOA輔助資料中指示用於UE 115的服務小區（例如，其中參考小區被指示為服務小區），可以促進由UE 115進行的基於PRS的定位。

在一些方面中，OTDOA輔助資料還可以包括“預期RSTD”參數，其向UE 115提供關於預期UE 115在其當前位置處測量的在參考小區和每個鄰居小區之間的RSTD值的資訊、以及預期RSTD參數的不確定性。預期RSTD連同相關聯的不確定性可以定義用於UE 115的預期UE 115在其內測量RSTD值的搜尋視窗。OTDOA輔助資訊還可以包括PRS配置資訊參數，其允許UE 115判定相對於用於參考小區的PRS定位時機而言在從各個鄰居小區接收的信號上何時發生PRS定位時機，以及判定從各個小區發送的PRS序列以便測量信號到達時間（ToA）或RSTD。

使用RSTD測量、每個小區的已知絕對或相對傳輸時序、以及用於參考和相鄰小區的無線節點實體發射天線的已知位置，可以（例如，由UE 115或由位置伺服器）計算UE 115的位置。更具體地，相對於參考小區“Ref”而言用於鄰居小區“k”的RSTD可以作為(ToA_k – ToA_Ref )來給出，其中，ToA值可以以對一個子幀持續時間（1 ms）取模數來測得，以去除在不同時間處測量不同子幀的影響。然後，可以將針對不同小區的ToA測量轉換為RSTD測量（例如，如在名稱為“Physical layer; Measurements”的3GPP技術規範（TS）36.214中定義的），並且由UE 115將其發送給位置伺服器。使用（i）RSTD測量，（ii）每個小區的已知絕對或相對傳輸時序，（iii）用於參考和相鄰小區的實體發射天線的已知位置，和/或（iv）諸如傳輸方向之類的定向PRS特性，可以判定UE 115的位置。

圖3示出了用於由無線節點（例如，基地台105或衛星140）支援的小區的示例性PRS配置300。同樣，雖然在圖3中假設的是用於LTE的PRS傳輸，但是與在圖3中所示並且描述的PRS傳輸相同或類似的各方面PRS傳輸可以適用於5G、NR和/或其它無線技術。圖3示出了如何透過系統幀號（SFN）、特定於小區的子幀偏移（Δ_PRS ）352和PRS週期（T_PRS ）320來判定PRS定位時機。通常，特定於小區的PRS子幀配置是透過在OTDOA輔助資料中包括的“PRS配置索引”I_PRS 來定義的。PRS週期（T_PRS ）320和特定於小區的子幀偏移（Δ_PRS ）是基於在名稱為“Physical channels and modulation”的3GPP TS 36.211中PRS配置索引IPRS定義的，如下面的表1中所示。

PRS 配置索引 I _PRS	PRS 週期 T _PRS （子幀）	PRS 子幀偏移 Δ_PRS （子幀）
0 – 159	160
160 – 479	320
480 – 1119	640
1120 – 2399	1280
2400 – 2404	5
2405 – 2414	10
2415 – 2434	20
2435 – 2474	40
2475 – 2554	80
2555-4095	預留

表1

參照發送PRS的小區的系統幀號（SFN）來定義PRS配置。用於N_PRS 個下行鏈路子幀中的包括第一PRS定位時機的第一子幀的PRS實例可以滿足： (10×n_f +⌊n_s ∕2⌋-∆_PRS )mod T_PRS =0

其中，n_f 是SFN，其中0 ≤ n_f ≤ 1023，n_s 是由n_f 定義的無線電幀內的時隙號，其中0 ≤ n_s ≤ 19，T_PRS 是PRS週期320，並且Δ_PRS 是特定於小區的子幀偏移352。

如圖3所示，特定於小區的子幀偏移Δ_PRS 352可以是依據從系統幀號0（“0號”時隙，被標記為時隙350）開始到第一（後續）PRS定位時機的開始發送的子幀數量來定義的。在圖3的示例中，在連續PRS定位時機318a、318b和318c中的每一者中的連續定位子幀的數量（N_PRS ）等於4。

在一些方面中，當UE 115接收到用於特定小區的OTDOA輔助資料中的PRS配置索引I_PRS 時，UE 115可以使用表1來判定PRS週期T_PRS 320和PRS子幀偏移Δ_PRS 。然後，UE 115可以（例如，使用等式（1））判定在小區中PRS被排程的無線電幀、子幀和時隙。OTDOA輔助資料可以由例如位置伺服器或服務衛星來判定，並且包括用於參考小區和由各種無線節點支援的多個相鄰小區的輔助資料。

通常，來自網路中的使用相同頻率的所有小區的PRS時機在時間上是對齊的，並且相對於網路中的使用不同頻率的其它小區，其可以具有固定的已知時間偏移（例如，特定於小區的子幀偏移352）。在SFN同步網路中，所有無線節點（例如，基地台105）可以在幀邊界和系統幀號兩者上是對齊的。因此，在SFN同步網路中，由各種無線節點支援的所有小區可以針對PRS傳輸的任何特定頻率使用相同的PRS配置索引。另一方面，在SFN非同步網路中，各種無線節點可以在幀邊界上是對齊的，而不在系統幀號上對齊。因此，在SFN非同步網路中，用於每個小區的PRS配置索引可以由網路單獨配置，以便PRS時機在時間上對齊。

UE 115可以判定參考小區和鄰居小區的PRS時機的時序以進行OTDOA定位，如果UE 115可以獲得這些小區中至少一者（例如，參考小區或服務小區）的小區時序（例如，SFN或幀號）的話。其它小區的時序可以由UE 115基於例如來自不同小區的PRS時機重疊的假設來推導。

如3GPP（例如，在3GPP TS 36.211中）所定義的，對於LTE系統，用於發送PRS（例如，用於OTDOA定位）的子幀序列可以由多個參數來表徵和定義，如先前所描述的，所述多個參數包括：（i）頻寬（BW）的預留區塊，（ii）配置索引I_PRS ，（iii）持續時間N_PRS ，（iv）選擇性的靜音模式；以及（v）靜音序列週期T_REP ，其可以隱含地包括在（iv）靜音模式的一部分（當存在時）。在一些情況下，在相當低的PRS占空比的情況下，N_PRS = 1，T_PRS = 160個子幀（相當於160 ms），並且BW = 1.4、3、5、10、15或20 MHz。為了增加PRS占空比，可以將N_PRS 值增加到6（即，N_PRS = 6），並且可以將頻寬（BW）值增加到系統頻寬（即，在LTE的情況下，BW = LTE系統頻寬）。根據3GPP TS 36.355，也可以在LPP的稍後版本中使用具有較大N_PRS （例如，大於6）和/或較短T_PRS （例如，小於160 ms）（高達全占空比（即，N_PRS = T_PRS ））的擴展PRS。定向PRS可以如剛才根據3GPP TS所描述地配置，並且可以例如使用低PRS占空比（例如，N_PRS = 1，T_PRS = 160個子幀）或高占空比。

圖4示出了根據本公開內容的各個方面的作為非地面網路的示例性無線通信系統400。在圖4的示例中，UE 115正在嘗試計算其位置的估計，或協助另一實體（例如，基地台或核心網路組件、另一UE、位置伺服器、第三方應用等）計算其位置的估計。UE 115可以使用RF信號和用於調變RF信號和交換資訊封包的標準化協定來與多個衛星140-1、140-2和140-3（被統稱為衛星140）進行無線通信，這些衛星可以對應於圖1中的衛星140的任何組合。透過從所交換的RF信號中提取不同類型的資訊，並且利用無線通信系統400的佈局（即，衛星位置、幾何結構等），UE 115可以判定其在預定義的參考坐標系中的位置，或者協助判定其在預定義的參考坐標系中的位置。在一個方面中，UE 115可以使用二維坐標系來指出其位置；然而，本文公開的各方面不限於此，並且還可以適用於使用三維坐標系來判定位置（如果期望額外維度的話）。另外，雖然圖4示出了一個UE 115和三個衛星140，但是如將理解的，可以存在更多UE 115以及更多或更少的衛星140。

為了支援位置估計，衛星140可以被配置為向在其覆蓋區域中的UE 115廣播參考RF信號（例如，PRS），以使UE 115能夠測量此類參考RF信號的特性。例如，UE 115可以使用OTDOA定位方法，並且UE 115可以測量由不同對的網路節點發送的特定參考RF信號（例如，PRS）之間的RSTD。

通常，RSTD是在參考網路節點（例如，在圖4的示例中的衛星140-1）與一個或多個鄰居網路節點（例如，在圖4的示例中的衛星140-2和105-3）之間測量的。對於UE 115為了OTDOA的任何單一定位用途而測量的所有RSTD，參考網路節點保持相同，並且通常將對應於用於UE 115的服務小區或在UE 115處具有良好信號強度的另一附近小區。在一個方面中，在被測量的網路節點是由衛星支援的小區的情況下，鄰居網路節點通常是由與用於參考小區的衛星不同的衛星支援的小區，並且可以在UE 115處具有良好或差的信號強度。位置計算可以是基於所測量到的時間差（例如，RSTD）以及網路節點的位置和相對傳輸時序的知識（例如，關於網路節點是否準確地同步或者每個網路節點是否以相對於其它網路節點的某個已知時間差進行發送）。

為了輔助定位操作，服務衛星140可以向UE 115提供用於參考網路節點（例如，在圖4的示例中的衛星140-1）和相對於參考網路節點的鄰居網路節點（例如，在圖4的示例中的衛星140-2和105-3）的OTDOA輔助資料。例如，OTDOA輔助資料可以提供每個網路節點的中心信道頻率、各種參考RF信號配置參數（例如，連續定位子幀的數量、定位子幀的週期、靜音序列、跳頻序列、參考RF信號ID、參考RF信號頻寬）、網路節點全域ID、和/或適用於OTDOA的其它與小區相關的參數，如上所述。OTDOA輔助資料還可以指示用於UE 115的服務小區作為參考網路節點。

在一個方面中，雖然服務衛星可以向UE 115發送輔助資料，但是可以在伺服器處收集輔助資料和衛星位置資訊並且將其從伺服器提供給服務衛星。

在圖4的示例中，所測量到的在衛星140-1的參考小區與衛星140-2和140-3的相鄰小區之間的時間差被表示為T2-T1和T3-T1，其中，T1、T2和T3分別表示參考RF信號從衛星140-1、140-2和140-3的發射天線到UE 115的到達時間（TOA），並且包括UE 115處的任何測量雜訊。然後，UE 115可以將針對不同的網路節點的ToA測量轉換為RSTD測量（例如，如在名稱為“Physical layer; Measurements”的3GPP TS 36.214中定義的），並且（選擇性地）將它們發送給位置伺服器。使用（i）RSTD測量，（ii）每個網路節點的已知絕對或相對傳輸時序，（iii）用於參考和相鄰網路節點的實體發射天線的已知位置，和/或（iv）諸如傳輸方向之類的定向參考RF信號特性，可以（由UE 115或位置伺服器）判定UE的115位置。

在UE 115處針對來自衛星i的最短路徑的ToA T_i 為T_i =τ_i +D_i /c，其中，τ_i 是傳輸時間，D_i 是具有位置（q_i ）的衛星i與具有位置（p）的UE 115之間的歐氏距離，c是空氣中的光速（299700 km/s），並且q_i 是透過小區資訊資料庫而已知的。歐式距離（即，兩點之間的直線距離）由以下等式給出：

，等式1

其中，D是在地球表面上的兩點之間的距離，R是地球半徑（6371 km），

、

分別是第一點的緯度（以弧度表示）和第二點的緯度（以弧度表示），並且

、

分別是第一點的經度（以弧度表示）和第二點的緯度（以弧度表示）。

為了識別由給定網路節點發送的參考RF信號的ToA，UE 115首先聯合地處理位在網路節點（例如，衛星140）正在其上發送參考RF信號的信道上的所有資源元素（RE），並且執行傅立葉逆轉換以將所接收的RF信號轉換到時域。所接收的RF信號到時域的轉換被稱為信道能量響應（CER）的估計。CER示出在信道上隨著時間變化的峰值，並且因此最早的“顯著”峰值應當與參考RF信號的ToA相對應。通常，UE將使用與雜訊相關的品質閾來濾除虛假的局部峰值，從而以推測方式正確地識別信道上的顯著峰值。例如，UE 115可以選擇ToA估計，該ToA估計是CER的最早局部最大值，其比CER的中值高至少X dB並且比信道上的主峰值低最多Y dB。UE 115判定針對來自每個網路節點的每個參考RF信號的CER，以便判定來自不同網路節點的每個參考RF信號的ToA。

對圖4中的衛星140-1和140-2之間的到達時間差的判定可以將UE 115定位在圖3中所示的雙曲線402上。對圖4中的衛星140-1和140-3之間的到達時間差的類似判定可以類似地將UE 115定位在圖3中所示的雙曲線404上。在圖4中的點406處的兩條雙曲線的交點隨後可以定位UE 115（但是通常將從針對更多的衛星對的RSTD測量中獲得更多雙曲線，以消除模糊性並且減少UE 115的位置中的誤差）。

當UE 115使用OTDOA測量的時間差來獲得自身的位置估計時，位置伺服器可以向UE 115提供必要的額外資料（例如，網路節點的位置和相對傳輸時序）。在一些實現方式中，針對UE 115的位置估計可以是（例如，由UE 115本身或由位置伺服器）從OTDOA測量的時間差和由UE 115進行的其它測量（例如，對來自GPS或其它GNSS衛星的信號時序的測量）而獲得的。在這些實現方式（被稱為混合定位）中，OTDOA測量可以有助於獲得UE 115的位置估計，但可能無法完全判定位置估計。

圖5示出了圖500，其描繪了衛星510A-510H的非地面網路（NTN）通信星座510（其可以是在圖1中所示的無線通信系統100的一部分）、以及衛星521A-521D的GNSS星座520（其可以是諸如GPS、GLONASS、伽利略、或北斗、或某種其它局部或區域衛星定位系統（SPS）（例如，IRNSS、EGNOS或WAAS）之類的系統的一部分）。衛星510A-510H中的每一者可以是圖1和3的衛星140的一個示例。儘管在圖5中被描繪為僅包括八個衛星510A-510H，但是NTN通信星座510可以包括任何適當數量的衛星，例如提供全球衛星覆蓋或者為選取的區域提供衛星覆蓋。類似地，儘管在圖5中被描繪為僅包括三個衛星521A-521C，但是GNSS星座520可以包括任何適當數量的衛星例如提供全球衛星覆蓋，並且可以包括一個或多個GNSS系統。

NTN通信星座510可以用於向地球530上的一些或大部分區域提供基於衛星的通信服務。GNSS星座520可以向大部分的地球530提供定位服務。可以將第一衛星服務與第二衛星服務區分開（至少透過其在提供基於衛星的通信服務中的使用）。對於一些方面，NTN通信星座510服務可以對應於例如5G NR或其它無線網路服務，並且由GNSS星座520提供的第二衛星服務可以對應於基於衛星的導航，例如GPS。

在一些方面中，衛星510A-510H中的每一者可以包括多個定向天線，以提供與諸如圖1中的UE 115之類的用戶終端和/或與諸如圖1中的基地台105之類的閘道的高速前向鏈路（例如，下行鏈路）。與全向天線相比，高增益定向天線透過將輻射聚焦到相對窄的波束寬度（與和全向天線相關聯的相對寬的波束寬度相比）來實現較高的資料速率並且不太容易受到干擾。例如，如在圖5中描繪的，由從衛星510A發送的波束512A提供的覆蓋區域513A可以是相對小的。

由於衛星510A-510H是高空平臺，並且如圖5所示，其可以處於繞地球530的軌道中，因此這些衛星距在地球530表面上的UE相對遠（例如，與UE和地面基地台之間的距離相比）。與地面基地台相比，由於UE 115與衛星510A之間的距離增加，無線電信號（例如，PRS）從衛星510A行進到UE 115的時間增加。因此，在一對衛星之間測量的RSTD可能顯著大於在一對地面基地台之間測量的RSTD。

然而，針對LTE或NR而設計的現有PRS不適於來自在UE 115的遠距離處的衛星的差分測量（例如，TDOA）。在現有的LTE/NR PRS設計中，PRS序列在每一幀（即每10 ms）重複。用於衛星的PRS序列發生器是透過作為幀內的時隙號的函數的數字來啟動的。在任何地面網路中（例如，在地面基地台之間），OTDOA測量將不大於5 ms（半幀或用於PRS的重複持續時間的一半）。然而，在非地面網路中，來自衛星的OTDOA測量可能超過5 ms，大於幀的一半或用於PRS的重複持續時間的一半。差分測量（例如，TDOA）可能大於重複持續時間的一半的可能性引起了時序模糊性。

圖6示出了對由UE 115從第一衛星A和第二衛星B接收的PRS之間的傳播延遲差的判定，其中，存在幀級別時序模糊性。例如，圖6示出了UE 115隨著時間接收的來自衛星A的PRS 610和來自衛星B的PRS 640，時間是透過水平軸示出的。如圖所示，來自衛星A的PRS 610可以包括在幀A和B上（即每10 ms）重複的兩個單獨的PRS定位時機。因此，第一PRS定位時機是由衛星A在幀A和B中每10 ms週期性地發送的（分別如612a和612b所示），以及輔助PRS定位時機是在幀A和B中每10 ms週期性地發送的（分別被示為614a和614b）。類似地，來自衛星B的PRS 640可以包括在幀A和B上（即每10 ms）重複的兩個單獨的PRS定位時機。因此，第一PRS定位時機是由衛星B在幀A和B中每10 ms週期性地發送的（分別被示為642a和642b），並且輔助PRS定位時機644是在幀A和B中每10 ms週期性地發送的（分別被示為644a和644b）。

在圖6中，由衛星A發送的幀A對應於由衛星B發送的幀A，即它們在時間上是對齊的，但是如圖6所示，由於傳播延遲，它們在不同的時間處被UE 115接收。因此，PRS定位時機612a對應於PRS定位時機642a，並且利用箭頭602示出了在PRS定位時機612a和642a之間的實際傳播延遲差。

PRS定位時機不包括任何幀級別識別資訊。因此，接收PRS 610和640的UE 115不知道來自衛星B的PRS定位時機642a是來自幀A，其中幀A對應於具有來自衛星A的PRS定位時機612a的幀A。換句話說，從UE 115的角度來看，來自衛星B的幀B對應於來自衛星A的幀A（即，在時間上是對齊的）是同樣可能的。此外，由於衛星處於距UE的遠距離處，並且更具體地，由於針對由衛星A和B發送的PRS信號的傳播延遲差可能大於半幀的可能性，利用箭頭604所示的在PRS定位時機612a和642b之間的傳播延遲差同樣可能與在PRS定位時機612a和642a之間的實際傳播延遲差602相同。因此，在PRS 610和640中存在PRS的幀級別時序模糊性，使得UE 115無法在x ms或x10 ms（例如，4 ms或 -6 ms）的OTDOA測量之間進行區分。

為了解決非地面網路中的傳播延遲差測量中的模糊性，可以使用提供額外時序資訊的輔助PRS來解決現有PRS的幀級別時序模糊性。

舉例而言，圖7示出了可以從非地面網路中的衛星140（例如，在圖1中所示）發送的PRS 700。PRS 700包括主PRS 710，其是利用每幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的。PRS 700還包括輔助PRS 720，其是利用每幀的一個或多個輔助PRS定位時機來週期性地發送的，並且提供時序資訊以解決主PRS的幀級別時序模糊性。舉例而言，圖7示出了主PRS 710可以包括兩個單獨的PRS定位時機，其中第一PRS定位時機是在幀A和B中週期性地發送的（分別被示為712a和712b），並且輔助PRS定位時機是在幀A和B中週期性地發送的（分別被示為714a和714b）。輔助PRS 720包括在幀A中週期性地發送的第一輔助PRS定位時機722a和在幀B中週期性地發送的第二輔助PRS定位時機724b。

主PRS 710可以是現有的PRS（例如，針對LTE或NR而設計的）。如在圖7中以陰影示出的主PRS 710，第一PRS定位時機和輔助PRS定位時機在每個幀重複，即，PRS定位時機712a和712b包含相同的資訊，而PRS定位時機714a和714b包含相同的資訊。主PRS 710可以用於差分定位測量（例如，TDOA），並且提供針對小於5 ms的精細定位測量的支援，但是如上文所討論的，存在幀級別時序模糊性。

輔助PRS 720提供時序資訊以解決主PRS 710的幀級別時序模糊性。因此，輔助PRS 720攜帶可以用於解決大於5 ms的模糊性的時序。例如，如在圖7中以陰影示出的輔助PRS 720，相鄰幀中的PRS定位時機（即，PRS定位時機722a和724b）包含不同的資訊。輔助PRS 720的週期可以但不一定與主PRS 710的週期對齊，例如用於在從主PRS 710獲得的傳播延遲差和從輔助PRS 720獲得的額外時序資訊之間更簡單的關聯。例如，在每個幀內，每個輔助PRS定位時機可以與對應的主PRS定位時機對齊，例如，輔助PRS定位時機722a和724b分別與對應的主PRS定位時機712a和712b對齊。

由輔助PRS 720攜帶的時序資訊可以是傳送幀級別資訊的任何資訊。例如，在一種實現方式中，由輔助PRS 720攜帶的時序資訊可以與無線電幀號相關。例如，輔助PRS 720可以攜帶無線電幀號對x取模數，其中，x可以是基於輔助PRS 720的週期來選擇的，例如，在本示例中，x可以是2。在另一種實現方式中，由輔助PRS 720攜帶的時序資訊可以與主PRS 710叢發索引相關。例如，輔助PRS 720可以攜帶主PRS叢發索引對x取模數，其中，x同樣可以是基於輔助PRS 720的週期來選擇的，例如，在本示例中，x可為2。例如，輔助PRS 720可以由衛星140透過初始化輔助PRS序列發生器的狀態為無線電幀號或主PRS 710叢發索引的函數來產生。由輔助PRS 720攜帶的時序資訊可以是可以用於解決主PRS 710中的幀級別時序模糊性的任何其它資訊。

衛星140可以例如在無線電資源控制（RRC）配置中向UE 115提供用於輔助PRS 720的參數，以便UE 115可以檢測輔助PRS 720。在一些實現方式中，可以由衛星140在RRC配置中發送的輔助PRS所用的一個參數可以是針對非地面網路部署輔助PRS的指示，而例如在地面網路中的地面基地台105可以提供對未部署輔助PRS的指示。

可以在時域或頻域中將主PRS 710和輔助PRS 720多工。例如，衛星可以在時域中將主PRS 710和輔助PRS 720多工，例如，透過在每個幀內的不同符號中發送主PRS時機712a、712b和對應的輔助PRS時機722a、722b。衛星可以在頻域中將主PRS 710和輔助PRS 720多工，例如，透過在相同的符號中但是利用不重疊的資源元素來發送主PRS時機712a、712b和對應的輔助PRS時機722a、722b。

此外，應當理解的是，主PRS 710和輔助PRS 720是由同一衛星140發送的並且是準共址的。在發送主PRS 710和輔助PRS 720的天線埠之間可以共用的無線電信道屬性包括都卜勒擴展/移位、平均延遲、延遲擴展、平均增益和空間接收機參數。

圖8示出了對由UE 115從第一衛星140-1和第二衛星140-1接收的PRS之間的傳播延遲差的判定，其中，使用輔助PRS來解決幀級別時序模糊性。例如，圖8示出了由UE 115隨著時間接收的來自衛星14-1的PRS 810和來自衛星140-2的PRS 840，時間是透過水平軸來示出的。

如圖所示，來自衛星140-1的PRS 810可以包括在幀A和幀B中每10 ms週期性地發送的第一主PRS定位時機（分別被示為812a和812b）、以及在幀A和幀B中每10 ms週期性地發送的第二主PRS定位時機814（分別被示為814a和814b）。衛星140-1還發送第一輔助PRS定位時機822a（例如，與幀A中的對應的第一主PRS定位時機812a對齊）、以及第二輔助PRS定位時機824b（例如，與幀B中的對應的第一主PRS定位時機812b對齊）。

來自衛星140-2的PRS 840可以包括在幀A和幀B中每10 ms週期性地發送的第一主PRS定位時機（分別被示為842a和842b）、以及在幀A和幀B中每10 ms週期性地發送的第二主PRS定位時機844（分別被示為844a和844b）。衛星140-1還發送第一輔助PRS定位時機852a（例如，與幀A中的對應的第一主PRS定位時機842a對齊）、以及第二輔助PRS定位時機854b（例如，與幀B中的對應的第一主PRS定位時機842b對齊）。

在圖8中，由衛星140-1發送的幀A對應於由衛星140-2發送的幀A，即，它們在時間上是對齊的，但是如圖8所示，由於傳播延遲，它們在不同的時間處被UE 115接收。因此，PRS定位時機812a對應於PRS定位時機842a，並且利用箭頭802示出了在PRS定位時機812a和842a之間的實際傳播延遲差。

由衛星140-1和140-2發送的輔助PRS提供時序資訊，以解決主PRS的幀級別時序模糊性。因此，基於由輔助PRS提供的資訊，UE 115可以判定來自衛星140-1和140-2的對應幀，並且因此，UE 115可以判定來自衛星140-1所發送的幀A的主PRS定位時機812a與來自衛星140-2所發送的幀A的主PRS定位時機842a相對應。因此，UE 115可以無歧義地判定實際傳播延遲差802。

圖9示出了可以從非地面網路中的衛星140發送的PRS 900，其中，輔助PRS 920的週期是主PRS 910的週期的整數倍（大於1）。雖然在圖9中將主PRS 910與輔助PRS 920分開示出，但是應當理解的是，主PRS 910和輔助PRS 920是從同一衛星140發送的，是準共址的，並且可以在時域或頻域中多工。

主PRS 910是利用每幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的。例如，如圖所示，在每幀發送兩個主PRS定位時機，在每個幀A、B、C和D中發送第一主PRS定位時機（分別被示為主PRS定位時機912a、912b、912c和912d），並且在每個幀中發送第二主PRS定位時機（分別被示為主PRS定位時機914a、914b、914c和914d）。

輔助PRS 920的週期是主PRS 910的週期的整數倍，例如在該示例中為2x。因此，如圖9所示，可以在每個幀A和C中發送第一輔助PRS定位時機（分別被示為輔助PRS定位時機922a和922c），並且可以在幀B和D中發送第二輔助PRS定位時機（分別被示為輔助PRS定位時機924b和924d）。因此，如圖所示，可以在主PRS的每週期發送一次輔助PRS定位時機。如圖9所示，可以每幀發送比主PRS定位時機少的輔助PRS定位時機。

圖10類似於圖9，並且示出了從非地面網路中的衛星140發送的PRS 1000，其中在每幀發送與主PRS定位時機相同數量的輔助PRS定位時機。與圖9類似，雖然在圖10中將主PRS 1010與輔助PRS 1020分開示出，但是應當理解的是，主PRS 1010和輔助PRS 1020是從同一衛星140發送的，是準共址的，並且可以在時域或頻域中多工。

主PRS 1010是利用每幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的。例如，如圖所示，在每幀發送兩個主PRS定位時機，在每個幀A、B、C和D中發送第一主PRS定位時機（分別被示為主PRS定位時機1012a、1012b、1012c和1012d），並且在每個幀中發送第二主PRS定位時機（分別被示為主PRS定位時機1014a、1014b、1014c和1014d）。

如圖10所示，也可以在每幀發送兩個輔助PRS定位時機。可以在每個幀A和C中發送第一和第二輔助PRS定位時機（分別被示為輔助PRS定位時機1022a、1022c和1026a、1026c）。另外，可以在幀B和D中發送不同的輔助PRS定位時機（分別被示為輔助PRS定位時機1024b、1024d和1028b、1028d）。因此，如圖所示，可以針對每幀的一個或多個主PRS定位時機中的每一者來發送輔助PRS定位時機。

圖11類似於圖9，並且示出了從非地面網路中的衛星140發送的PRS 1100，其中與主PRS定位時機相比，在每幀發送較大數量的輔助PRS定位時機。與圖9類似，雖然在圖11中將主PRS 1110與輔助PRS 1120分開示出，但是應當理解的是，主PRS 1110和輔助PRS 1120是從同一衛星140發送的，是準共址的，並且可以在時域或頻域中多工。

主PRS 1110是利用每幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的。例如，如圖所示，在每幀發送兩個主PRS定位時機，在每個幀A、B、C和D中發送第一主PRS定位時機（分別被示為主PRS定位時機1112a、1112b、1112c和1112d），並且在每個幀中發送第二主PRS定位時機（分別被示為主PRS定位時機1114a、1114b、1114c和1114d）。

如圖11所示，也可以在每幀發送三個輔助PRS定位時機。可以在每個幀A和C中發送第一、第二和第三輔助PRS定位時機（分別被示為輔助PRS定位時機1122a、1122c；1126a、1126c；以及1130a、1130c）。另外，可以在幀B和D中發送不同的輔助PRS定位時機（分別被示為輔助PRS定位時機1124b、1124d；1128b、1128d；以及1132b、1132d）。因此，如圖所示，可以針對每幀的每個主PRS定位時機來發送多個輔助PRS定位時機。

圖12示出了說明在圖1中描繪的非地面通信系統100的組件之間發送的各種訊息的信令流程1200。圖12示出了UE 115使用由衛星140-1、140-2和140-3（有時被統稱為衛星140）發送的主PRS和輔助PRS執行的OTDOA定位程序。可能存在未示出的一個或多個初始階段（例如，能力請求和響應、定位請求等）。

在階段1，伺服器1202（其可以是位置伺服器196或單獨的伺服器）可以向服務衛星140-1提供用於UE 115的衛星定位資訊。例如，衛星定位資訊可以包括一個或多個衛星（其可以包括衛星140-1、140-2和140-3）的位置、速度和方向。另外，伺服器1202可以向服務衛星140-1提供用於衛星140-2和140-3的PRS配置（包括主和輔助PRS配置）。例如，衛星140-2和140-3可以在初始階段向伺服器傳送這樣的資訊。

在階段2，伺服器1202或諸如位置伺服器196之類的單獨伺服器可以透過服務衛星140-1來向UE 115發送針對位置資訊請求的訊息，以請求RSTD測量。該訊息可以包括例如位置測量的類型、期望的精確度、響應時間等。

在選擇性階段3，衛星140-2和140-3可以向服務衛星140-1提供其用於主PRS和輔助PRS兩者的PRS配置，如果服務衛星140-1先前沒有例如在階段1從伺服器1202獲取該資訊的話。

在階段4，服務衛星140-1可以向UE 115發送PRS配置，其包括針對用於服務衛星140-1以及相鄰衛星140-2和140-3的主PRS和輔助PRS的配置。PRS配置向UE 115提供資訊，使得UE 115可以從衛星140搜索和檢測主PRS和輔助PRS。PRS配置可以是在RRC訊息中發送的。用於輔助PRS的配置可以是在與用於發送主PRS配置的訊息相同的訊息或不同的訊息中發送給UE 115的。被包括在PRS配置中的資訊可以是對輔助PRS的部署或未部署的指示。

在階段5，在一些實現方式中，服務衛星140-1可以向UE 115提供衛星定位資訊，例如衛星140-1、140-2和140-3的位置、速度和方向。衛星定位資訊可以是在RRC訊息中提供的。在一些實現方式中，來自階段5的衛星定位資訊可以與來自階段4的PRS配置組合在同一訊息中。UE 115可以在基於UE的定位方法中使用用於衛星140的衛星定位資訊來產生位置估計。

在階段6，衛星140-1發送包括主PRS和輔助PRS的PRS信號，例如，如在圖7-11中所討論的。主PRS是利用每無線電幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的。輔助PRS也是週期性地發送的，該週期可以是例如主PRS的週期的整數倍（大於1）。輔助PRS包括每無線電幀的一個或多個輔助PRS定位時機，並且提供時序資訊以解決主PRS的幀級別時序模糊性。輔助PRS中的定位時機可以是與主PRS中的對應定位時機對齊的。此外，與在主PRS中相比，在輔助PRS中可以存在更少、相同數量或更多的定位時機。主PRS和輔助PRS可以是準共址的。由輔助PRS提供的時序資訊可以包括與無線電幀號或主PRS叢發索引等相關的資訊。例如，可以透過初始化一對輔助PRS序列發生器的狀態為無線電幀號或主PRS叢發索引的函數來產生輔助PRS。主PRS和輔助PRS可以是分時多工（TDM）或分頻多工（FDM）的。

在階段7，衛星140-2發送包括主PRS和輔助PRS的PRS信號，例如，如在圖7-11中所討論的。主PRS是利用每無線電幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的。輔助PRS也是週期性地發送的，該週期可以是例如主PRS的週期的整數倍（大於1）。輔助PRS包括每無線電幀的一個或多個輔助PRS定位時機，並且提供時序資訊以解決主PRS的幀級別時序模糊性。輔助PRS中的定位時機可以是與主PRS中的對應定位時機對齊的。此外，與在主PRS中相比，在輔助PRS中可以存在更少、相同數量或更多的定位時機。主PRS和輔助PRS可以是準共址的。由輔助PRS提供的時序資訊可以包括與無線電幀號或主PRS叢發索引等相關的資訊。例如，可以透過初始化輔助PRS序列發生器的狀態為無線電幀號或主PRS叢發索引之一的函數來產生輔助PRS。主PRS和輔助PRS可以是分時多工（TDM）或分頻多工（FDM）的。

在階段8，衛星140-3發送包括主PRS和輔助PRS的PRS信號，例如，如在圖7-11中所討論的。主PRS是利用每無線電幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的。輔助PRS也是週期性地發送的，該週期可以是例如主PRS的週期的整數倍（大於1）。輔助PRS包括每無線電幀的一個或多個輔助PRS定位時機，並且提供時序資訊以解決主PRS的幀級別時序模糊性。輔助PRS中的定位時機可以是與主PRS中的對應定位時機對齊的。此外，與在主PRS中相比，在輔助PRS中可以存在更少、相同數量或更多的定位時機。主PRS和輔助PRS可以是準共址的。由輔助PRS提供的時序資訊可以包括與無線電幀號或主PRS叢發索引等相關的資訊。例如，可以透過初始化輔助PRS序列發生器的狀態為無線電幀號或主PRS叢發索引之一的函數來產生輔助PRS。主PRS和輔助PRS可以是分時多工（TDM）或分頻多工（FDM）的。

在階段9，UE 115可以使用來自衛星140-1和140-2的主PRS來判定差分定位測量（例如，到達時間差（TDOA）測量），其中，輔助PRS用於解決幀級別模糊性。

在階段10，UE 115可以使用來自衛星140-1和140-3的主PRS來判定差分定位測量（例如，到達時間差（TDOA）測量），其中，輔助PRS用於解決幀級別模糊性。

在選擇性階段11，UE 115可以判定用於UE 115的位置資訊。例如，位置資訊可以是例如在階段9和10針對每個衛星對而判定的TDOA測量。在一些實現方式中，位置資訊可以是在基於UE的定位程序中使用從階段9和10判定的差分定位測量以及在階段5中接收的用於衛星140的衛星位置而判定的UE 115的位置。

在階段12，UE 115例如經由服務衛星140-1和其它中間元素來向位置伺服器196提供位置資訊。例如，位置資訊可以是來自階段11（如果執行的話）的期望定位測量。在一些實現方式中，UE 115可以另外或替代地提供來自階段9和10的差分定位測量。

在階段13，位置伺服器196可以使用在階段12接收的位置資訊來判定或確認UE 115的位置。

圖13為示例性程序1300的流程圖，其示出了支援由UE執行定位UE，並且具體地使用來自非地面網路中的衛星（例如，在圖1、4、5和12中所示的衛星140）的PRS來執行到達時間差（TDOA）測量。

如圖所示，在方塊1302處，UE從非地面網路中的多個衛星接收主定位參考信號（PRS），其中，主PRS是利用每無線電幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的，例如，如在圖7-11以及圖12的階段6、7和8中所示的。在方塊1304處，從非地面網路中的多個衛星接收輔助PRS，其中，輔助PRS是利用每無線電幀的一個或多個輔助PRS定位時機來週期性地發送的，並且提供時序資訊以解決主PRS的幀級別時序模糊性，例如，如在圖7-11以及圖12的階段6、7和8中所示的。在方塊1306處，使用從非地面網路中的第一衛星和第二衛星接收的主PRS以及從第一衛星和第二衛星接收的輔助PRS來判定到達時間差（TDOA）測量，其中，從第一衛星和第二衛星接收的輔助PRS解決TDOA測量中的幀級別時序模糊性，該幀級別時序模糊性是由於在所述衛星和UE以及第二衛星和UE之間的傳播延遲差超過無線電幀的一半而導致的，例如，如在圖8以及圖12的階段9和10中所示的。

在一種實現方式中，每個輔助PRS定位時機是與每個無線電幀內的對應的主PRS定位時機對齊的，例如，如參考圖7以及圖12的階段6、7和8所討論的。

在一種實現方式中，輔助PRS的週期是主PRS的週期的整數倍，其中，該整數倍大於1，例如，如參考圖7和9以及圖12的階段6、7和8所討論的。

在一種實現方式中，在每無線電幀發送與主PRS定位時機相同數量的輔助PRS定位時機，例如，如參考圖1以及圖120的階段6、7和8所討論的。

在一種實現方式中，與主PRS定位時機相比，在每無線電幀發送較少的輔助PRS定位時機，例如，如參考圖9以及圖12的階段6、7和8所討論的。

在一種實現方式中，與主PRS定位時機相比，在每無線電幀發送較多的輔助PRS定位時機，例如，如參考圖11以及圖12的階段6、7和8所討論的。

在一種實現方式中，由輔助PRS提供的時序資訊包括與無線電幀號或主PRS叢發索引中的至少一項相關的資訊，例如，如參考圖7和圖12的階段6、7和8所討論的。

在一種實現方式中，無線電資源控制（RRC）配置可以是由UE接收的，其提供用於輔助PRS的配置，例如，如參考圖7以及圖12的階段4所討論的。在一種實現方式中，在RRC配置中接收的用於輔助PRS的參數可以是針對非地面網路部署輔助PRS或針對地面網路未部署輔助PRS的指示，例如，如參考圖7以及圖12的階段4所討論的。

在一種實現方式中，主PRS和輔助PRS可以是透過在不同的符號中發送主PRS時機和輔助PRS時機，而在時域中多工的，或者是透過在相同的符號中但是利用不重疊的資源元素來發送主PRS時機和輔助PRS時機，而在頻域中多工的，例如，如參考圖7以及圖12的階段6、7和8所討論的。

在一種實現方式中，來自非地面網路中的每個衛星的主PRS和輔助PRS是準共址的，例如，如參考圖7和圖12的階段6、7和8所討論的。

圖14示出了由非地面網路中的衛星（例如，在圖1、4、5和12中所示的衛星140）執行的，用於支援定位UE的示例性程序1400的流程圖。

如圖所示，在方塊1402處，衛星發送主定位參考信號（PRS），其中，主PRS是利用每無線電幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的，例如，如在圖7-11以及圖12的階段6、7和8中所示的。在方塊1404處，發送輔助PRS，其中，輔助PRS是利用每無線電幀的一個或多個輔助PRS定位時機來週期性地發送的，並且提供時序資訊以解決主PRS的幀級別時序模糊性，例如，如在圖7-11以及圖12的階段6、7和8中所示的。如方塊1406所示，輔助PRS解決到達時間差（TDOA）測量中的幀級別時序模糊性，其係由UE使用來自所述衛星的主PRS和輔助PRS與來自第二衛星的主PRS和輔助PRS而判定的，該幀級別時序模糊性是由於在所述衛星和UE之間以及在第二衛星和UE之間的傳播延遲差超過無線電幀的一半而導致的，例如，如在圖8和圖12的階段9和10中所示的。

在一種實現方式中，每個輔助PRS定位時機是與每個無線電幀內的對應的主PRS定位時機對齊的，例如，如參考圖7和圖12的階段6、7和8所討論的。

在一種實現方式中，與主PRS定位時機相比，在每無線電幀發送較多的輔助PRS定位時機，如參考圖11以及圖12的階段6、7和8所討論的。

在一種實現方式中，由輔助PRS提供的時序資訊包括可以與無線電幀號或主PRS叢發索引中的至少一項相關的資訊，例如，如參考圖7以及圖12的階段6、7和8所討論的。例如，在一種實現方式中，衛星透過初始化輔助PRS序列發生器的狀態為無線電幀號或主PRS叢發索引之一的函數來產生輔助PRS。

在一種實現方式中，衛星可以發送提供用於輔助PRS的參數的無線電資源控制（RRC）配置，例如，如參考圖7以及圖12的階段4所討論的。在一種實現方式中，在RRC配置中接收的用於輔助PRS的參數可以是針對非地面網路部署輔助PRS或針對地面網路未部署輔助PRS的指示，例如，如參考圖7以及圖12的階段4所討論的。

在一種實現方式中，主PRS和輔助PRS可以是透過在不同的符號中發送主PRS時機和輔助PRS時機，而在時域中多工，或者是透過在相同的符號中但是利用不重疊的資源元素來發送主PRS時機和輔助PRS時機，而在頻域中多工的，例如，如參考圖7以及圖12的階段6、7和8所討論的。

在一種實現方式中，來自非地面網路中的每個衛星的主PRS和輔助PRS是準共址的，例如，如參考圖7以及圖12的階段6、7和8所討論的。

圖15是示出UE 1500（例如，在圖1、4和12中所示的UE 115）的硬體實現方式的示例的圖。例如，UE 1500可以被配置為執行圖13的程序流程1300。UE 1500可以例如包括諸如衛星收發機1503之類的硬體組件，以與諸如無線系統100（例如，如圖1所示）之類的非地面網路中的衛星140進行無線通信。UE 1500還可以包括無線收發機1502，以與地面基地台（例如，在圖2中所示的基地台105）進行無線通信。UE 1500還可以包括額外的收發機，例如，無線區域網（WLAN）收發機1506以及用於接收和測量來自GNSS衛星521（如圖5所示）的信號的GNSS接收機1508。UE 1500還可以包括一個或多個感測器1510，例如，相機、加速計、陀螺儀、電子羅盤、磁力計、氣壓計等。UE 1500還可以包括用戶可以透過其與UE 1500對接的用戶介面1512，用戶介面1512可以包括例如顯示器、小鍵盤或其它輸入設備（例如，顯示器上的虛擬小鍵盤）。UE 1500還包括一個或多個處理器1504和記憶體1520，其可以與匯流排1516耦合在一起。UE 1500的一個或多個處理器1504和其它組件可以類似地與匯流排1516（單獨的匯流排）耦合在一起，或者可以直接連接在一起或者使用前述的組合進行耦合。記憶體1520可以包含可執行程式碼或軟體指令，可執行程式碼或軟體指令在由一個或多個處理器1504執行時，使得一個或多個處理器作為被編程為執行本文公開的方法和程序（例如，在圖13中所示的程序流程1300）的專用計算機來操作。

如圖15所示，記憶體1520可以包括一個或多個組件或模組，其可以由一個或多個處理器1504實現以執行本文描述的方法。雖然組件或模組被示為記憶體1520中的可由一個或多個處理器1504執行的軟體，但是應當理解的是，組件或模組可以是在一個或多個處理器1504中或在處理器之外的韌體或專用硬體。

如圖所示，記憶體1520可以包括主PRS模組1522，主PRS模組1522在由一個或多個處理器1504實現時，將一個或多個處理器1504配置為例如經由衛星收發機1503從非地面網路中的衛星接收主PRS，其中，主PRS是利用每無線電幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的，例如，如參考圖7-11、以及圖12的階段6、7和8、以及圖13的方塊1302所討論的。

記憶體1520可以包括輔助PRS模組1524，輔助PRS模組1524在由一個或多個處理器1504實現時，將一個或多個處理器1504配置為經由衛星收發機1503從非地面網路中的多個衛星接收輔助PRS，其中，輔助PRS是利用每無線電幀的一個或多個輔助PRS定位時機來週期性地發送的，並且提供時序資訊以解決主PRS的幀級別時序模糊性，例如，如參考圖7-11、以及圖12的階段6、7和8、以及圖13的方塊1304所討論的。時序資訊可以例如與無線電幀號或主PRS叢發索引相關。主PRS和輔助PRS可以是時域多工或頻域多工的。

記憶體1520可以包括TDOA模組1526，TDOA模組1526在由一個或多個處理器1504實現時，將一個或多個處理器1504配置為使用從第一衛星接收的主PRS和輔助PRS以及從第二衛星接收的主PRS和輔助PRS來判定TDOA測量，其中，從第一衛星和第二衛星接收的輔助PRS解決TDOA測量中的幀級別時序模糊性，該幀級別時序模糊性是由於所述衛星和UE之間的傳播延遲差超過無線電幀的一半而導致的，例如，如參考圖8、圖12的階段9和10、以及圖13的方塊1306所討論的。

記憶體1520可以包括PRS配置模組1528，PRS配置模組1528在由一個或多個處理器1504實現時，將一個或多個處理器1504配置為經由衛星收發機1503例如在RRC訊息中接收PRS配置（包括從服務衛星接收的主PRS和輔助PRS），例如，如參考圖7以及圖12的階段4所討論的。例如，用於輔助PRS的參數之一可以是針對非地面網路部署輔助PRS或針對地面網路未部署輔助PRS的指示。PRS配置可以由UE 1500用於搜索和接收來自衛星的主PRS和輔助PRS信號並且執行TDOA測量。

記憶體1520可以包括衛星定位資訊模組1530，衛星定位資訊模組1530在由一個或多個處理器1504實現時，將一個或多個處理器1504配置為例如經由衛星收發機1503從服務衛星接收衛星定位資訊，例如，衛星的位置、速度和方向，例如，如參考圖12的階段5所討論的。

記憶體1520可以包括位置資訊模組1532，位置資訊模組1532在由一個或多個處理器1504實現時，將一個或多個處理器1504配置為基於TDOA測量來判定位置資訊，例如，如參考圖12的階段12所討論的。例如，位置資訊可以是用於多個衛星對的TDOA測量。在另一種實現方式中，位置資訊可以是使用針對多個衛星對的TDOA測量以及從衛星定位資訊獲得的衛星的位置來判定的UE的位置。

記憶體1520可以包括位置資訊發送模組1534，位置資訊發送模組1534在由一個或多個處理器1504實現時，將一個或多個處理器1504配置為例如經由衛星收發機1503來向位置伺服器發送位置資訊，例如，如參考圖12的階段12所討論的。

被配置用於支援定位UE的UE可以包括：用於從非地面網路中的多個衛星接收主定位參考信號（PRS）的構件，其中，主PRS是利用每無線電幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的，該構件可以是例如衛星收發機1503以及具有專用硬體或實現媒體記憶體1520中的可執行程式碼或軟體指令（例如，主PRS模組1522）的一個或多個處理器1504。用於從非地面網路中的多個衛星接收輔助PRS的構件可以是例如衛星收發機1503以及具有專用硬體或實現媒體記憶體1520中的可執行程式碼或軟體指令（例如，輔助PRS模組1524）的一個或多個處理器1504，其中，輔助PRS是利用每無線電幀的一個或多個輔助PRS定位時機來週期性地發送的，並且提供時序資訊以解決主PRS的幀級別時序模糊性。使用從非地面網路中的第一衛星和第二衛星接收的主PRS以及從第一衛星和第二衛星接收的輔助PRS來判定到達時間差（TDOA）測量的構件可以是例如具有專用硬體或實現媒體記憶體1520中的可執行程式碼或軟體指令（例如，TDOA模組1526）的一個或多個處理器1504，其中，從第一衛星和第二衛星接收的輔助PRS解決TDOA測量中的幀級別時序模糊性，該幀級別時序模糊性是由於所述衛星和UE以及第二衛星和UE之間的傳播延遲差超過無線電幀的一半而導致的。

在一種實現方式中，UE可以包括：用於接收提供用於輔助PRS的參數的無線電資源控制（RRC）配置的構件，該構件可以是例如衛星收發機1503以及具有專用硬體或實現媒體記憶體1520中的可執行程式碼或軟體指令（例如，PRS配置模組1528）的一個或多個處理器1504。

圖16是示出衛星1600（例如，在圖1、4、5和12中所示的衛星140）的硬體實現方式的示例的圖。衛星1600被配置為在非地面網路（例如，諸如在圖1中所示的無線系統100）中，並且支援定位UE 115。衛星1600可以執行圖8的程序流程800。例如，衛星1600可以被配置為執行圖14的程序流程1400。衛星1600包括例如硬體組件，例如能夠與UE 115進行通信的無線收發機1602以及到非地面網路和到其它衛星140的閘道（例如，基地台105）。衛星1600包括一個或多個處理器1604和記憶體1610，其可以與匯流排1606耦合在一起。記憶體1610可以包含可執行程式碼或軟體指令，可執行程式碼或軟體指令在由一個或多個處理器1604執行時，使得一個或多個處理器1604作為被編程為執行本文公開的技術（例如，諸如在圖14中所示的程序流1400）的專用計算機來操作。

如圖16所示，記憶體1610可以包括一個或多個組件或模組，其可以由一個或多個處理器1604實現以執行如本文描述的方法。雖然組件或模組被示為記憶體1610中的可由一個或多個處理器1604執行的軟體，但是應當理解的是，組件或模組可以是在一個或多個處理器1604中或在處理器之外的韌體或專用硬體。

如圖所示，記憶體1610可以包括主PRS模組1612，主PRS模組1612在由一個或多個處理器1604實現時將一個或多個處理器1604配置為例如經由無線收發機1602來向例如UE 115發送主PRS，其中，主PRS是利用每無線電幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的，例如，如參考圖7-11、以及圖12的階段6、7和8、以及圖14的方塊1402所討論的。

記憶體1610可以包括輔助PRS模組1614，輔助PRS模組1614在由一個或多個處理器1604實現時將一個或多個處理器1604配置為經由無線收發機1602，利用每無線電幀的一個或多個輔助PRS定位時機來向UE 115發送輔助PRS，輔助PRS提供時序資訊以解決主PRS的幀級別時序模糊性，例如，如參考圖7-11、以及圖12的階段6、7和8、以及圖13的方塊1304所討論的。輔助PRS解決到達時間差（TDOA）測量中的幀級別時序模糊性，其係由UE使用來自所述衛星的主PRS和輔助PRS與來自第二衛星的主PRS和輔助PRS而判定的，該幀級別時序模糊性是由於所述衛星和UE之間以及在第二衛星和UE之間的傳播延遲差超過無線電幀的一半而導致的。輔助PRS可以是與主PRS進行時域多工或頻域多工來發送的。

記憶體1610可以包括輔助PRS產生模組1616，輔助PRS產生模組1616在由一個或多個處理器1604實現時，將一個或多個處理器1604配置為產生輔助PRS，例如，如參考圖7以及圖12的階段6、7和8所討論的。輔助PRS可以例如透過初始化輔助PRS序列發生器的狀態為無線幀號、主PRS叢發索引或可以用於解決幀級別時序模糊性的其它參數的函數來產生。例如，由輔助PRS提供的時序資訊可以是無線電幀號對x取模數或主PRS叢發索引對x取模數，其中，x可以基於輔助PRS的週期來選擇的。

記憶體1610可以包括PRS配置模組1618，PRS配置模組1618在由一個或多個處理器1604實現時，將一個或多個處理器1604配置為：獲得用於所述衛星和鄰居衛星的PRS配置（包括主PRS和輔助PRS），PRS配置可以是經由無線收發機1602從伺服器獲得的；以及例如在RRC配置訊息中向UE 115發送PRS配置，例如，如參考圖7以及圖12的階段4所討論的。例如，一個參數可以是針對非地面網路部署輔助PRS的指示。

記憶體1610可以包括衛星位置資訊模組1620，衛星位置資訊模組1620在由一個或多個處理器1604實現時將一個或多個處理器1604配置為：獲得衛星位置資訊（例如，衛星的位置、速度和方向），其可以是經由無線收發機1602從伺服器獲得的；以及例如在RRC配置訊息中向UE 115發送衛星位置資訊，例如，如參考圖7以及圖12的階段5所討論的。

可以透過各種手段來實現本文描述的方法，這取決於應用。例如，這些方法可以用硬體、韌體、軟體或其任何組合來實現。對於硬體實現方式，一個或多個處理器1604可以在以下各項內實現：一個或多個特殊應用積體電路（ASIC）、數位信號處理器（DSP）、數位信號處理設備（DSPD）、可編程邏輯裝置（PLD）、現場可編程閘陣列（FPGA）、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、被設計為執行本文描述的功能的其它電子單元、或其組合。

對於衛星1600的涉及韌體和/或軟體的實現方式，所述方法可以利用執行本文描述的單獨功能的模組（例如，程序、功能等）來實現。有形地體現指令的任何機器可讀媒體都可以用於實現本文描述的方法。例如，軟體程式碼可以被儲存在記憶體（例如，記憶體1610）中並且由一個或多個處理器1604執行，使得一個或多個處理器1604作為被編程為執行本文公開的技術的專用計算機來操作。記憶體可以在一個或多個處理器1604內，或者在一個或多個處理器1604外部實現。如本文所使用的，術語“記憶體”指任何類型的長期、短期、揮發性、非揮發性或其它記憶體，並且不限於任何特定類型的記憶體或任何特定數量的記憶體或記憶體儲存在其上的任何特定類型的媒體。

如果用韌體和/或軟體來實現，則由衛星1600執行的功能可以作為一個或多個指令或程式碼，儲存在非暫時性計算機可讀儲存媒體（例如，記憶體1610）上。儲存媒體的示例包括利用資料結構編碼的計算機可讀媒體以及利用計算機程式編碼的計算機可讀媒體。計算機可讀媒體包括實體計算機儲存媒體。儲存媒體可以是能夠由計算機存取的任何可用媒體。透過舉例而非限制的方式，這樣的計算機可讀媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光碟儲存、磁碟儲存、半導體儲存、或者其它儲存設備、或者能夠用於以指令或資料結構的形式儲存期望的程式程式碼並且能夠由計算機存取的任何其它媒體；如在本文中使用的，磁碟和光碟包括壓縮光碟（CD）、雷射光碟、光碟片、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常磁性地複製資料，而光碟則利用雷射來光學地複製資料。上文的組合應當被包括在計算機可讀媒體的範圍內。

除了在計算機可讀儲存媒體上儲存之外，用於衛星 1600的指令和/或資料可以作為包括在通信裝置中的傳輸媒體上的信號來提供。例如，包括衛星1600的部分或全部的通信裝置可以包括具有指示指令和資料的信號的收發機。指令和資料被儲存在非暫時性計算機可讀媒體（例如，記憶體1610）上，並且被配置為使得一個或多個處理器1604作為被編程為執行本文公開的技術的專用計算機來操作。也就是說，通信裝置包括具有指示用於執行所公開的功能的資訊的信號的傳輸媒體。在第一次，被包括在通信裝置中的傳輸媒體可以包括用於執行所公開的功能的資訊的第一部分，而在第二次，被包括在通信裝置中的傳輸媒體可以包括用於執行所公開的功能的資訊的第二部分。

非地面網路中的衛星可以被配置為支援定位UE，並且可以包括用於發送主定位參考信號（PRS）的構件，其中，主PRS是利用每無線電幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的，該構件可以是例如無線收發機1602以及具有專用硬體或實現媒體記憶體1610中的可執行程式碼或軟體指令（例如，主PRS模組1612）的一個或多個處理器1604。用於發送輔助PRS的構件可以是例如無線收發機1602以及具有專用硬體或實現媒體記憶體1610中的可執行程式碼或軟體指令（例如，輔助PRS模組1614）的一個或多個處理器1604，其中，輔助PRS是利用每無線電幀的一個或多個輔助PRS定位時機來週期性地發送的，並且提供時序資訊以解決主PRS的幀級別時序模糊性。輔助PRS解決到達時間差（TDOA）測量中的幀級別時序模糊性，其係由UE使用來自所述衛星的主PRS和輔助PRS與來自第二衛星的主PRS和輔助PRS而判定的，該幀級別時序模糊性是由於所述衛星和UE之間以及在第二衛星和UE之間的傳播延遲差超過無線電幀的一半而導致的。

衛星可以包括用於透過初始化輔助PRS序列發生器的狀態為無線電幀號或主PRS叢發索引之一的函數來產生輔助PRS的構件，該構件可以是例如具有專用硬體或實現媒體記憶體1610中的可執行程式碼或軟體指令（例如，輔助PRS產生模組1616）的一個或多個處理器1604。

衛星可以包括用於發送提供用於輔助PRS的參數的無線電資源控制（RRC）配置的構件，該構件可以是例如無線收發機1602以及具有專用硬體或實現媒體記憶體1610中的可執行程式碼或軟體指令（例如，PRS配置模組1618）的一個或多個處理器1604。

可以根據特定期望進行實質性變化。例如，還可以使用自訂硬體，且/或特定元件可以用硬體和/或軟體（包括諸如小型應用程式等的可攜軟體）實現。此外，可以連接到諸如網路輸入/輸出設備之類的其它計算設備。

配置可以以程序來描述，並將程序描繪為流程圖或方塊圖。雖然每一圖可以將操作描述為順序性的程序，但是許多操作可以並行地或同時地執行。另外，可以重新排列操作的次序。程序可以具有未被包括在圖中的額外步驟。此外，可以透過硬體、軟體、韌體、中間軟體、微程式碼、硬體描述語言或其任何組合來實現這些方法的示例。當用軟體、韌體、中間軟體或微程式碼來實現時，用於執行必要任務的程式碼或程式碼段可以被儲存在諸如儲存媒體之類的非暫時性計算機可讀媒體中。處理器可以執行所描述的任務。

除非另有定義，否則本文中使用的所有技術和科學術語具有與通常或常規理解的相同含義。如本文所使用的，冠詞“一（a）”和“一個（an）”指該冠詞的語法受詞中的一個或一個以上（即，至少一個）。舉例來說，“元素”指一個元素或一個以上的元素。當提及諸如量、持續時間等的可測量值時，如本文所使用的“大約”和/或“近似”包括從指定值的±20%或±10%、±5%或+0.1%的變化，因為這種變化在本文描述的系統、設備、電路、方法和其它實現的背景下是適當的。當提及諸如量、持續時間、實體屬性（例如，頻率）等的可測量值時，如本文所使用的“實質上”還包括從指定值的±20%或±10%、±5%或+0.1%的變化，因為這種變化在本文描述的系統、設備、電路、方法和其它實現的背景下是適當的。

如本文所使用的（包括在申請專利範圍中），如在以“至少一個”或“一個或多個”的項目列表中所使用的“或”指示分離性列表，使得例如，“A、B或C中的至少一個”的列表意指A或B或C或AB或AC或BC或ABC（即，A和B和C）、或具有一個以上的特徵的組合（例如，AA、AAB、ABBC等）。此外，如本文所使用的，除非另有說明，否則關於功能或操作“基於”項目或條件的語句意指功能或操作基於所述項目或條件，並且可以基於除了所述項目或條件之外的一個或多個項目和/或條件。

如本文所使用的，行動裝置、用戶設備（UE）或行動站（MS）指諸如以下各項的設備：蜂巢式無線通信設備或其它無線通信設備、智慧型電話、平板設備、個人通信系統（PCS）設備、個人導航設備（PND）、個人資訊管理器（PIM）、個人數位助理（PDA）、能夠接收無線通信和/或導航信號（例如，導航定位信號）的膝上型計算機或其它適當的行動裝置。術語“行動站”（或“行動裝置”、“無線設備”或“用戶設備”）還旨在包括如下的設備：所述設備例如透過短程無線、紅外線、有線連接或其它連接來與個人導航設備（PND）進行通信，而不管是在該設備處還是在PDN處發生衛星信號接收、輔助資料接收和/或與位置相關的處理。此外，“行動站”或“用戶設備”旨在包括如下的所有設備（包括無線通信設備、用戶終端、計算機、膝上型計算機、平板設備等）：這些設備能夠諸如經由網際網路、WiFi或其它網路來與伺服器進行通信，以及與一種或多種類型的節點進行通信，而不管是在所述設備處、在伺服器處還是在與網路相關聯的另一設備或節點處發生衛星信號接收、輔助資料接收和/或與位置相關的處理。上文的任何可操作組合也被認為是“行動站”或“用戶設備”。行動裝置或用戶設備（UE）也可以被稱為行動終端、終端、設備、啟用安全用戶平面位置的終端（SET）、目標設備、目標或某個其它名稱。

雖然本文中給出的技術、程序和/或實現方式中的一些可能符合一種或多種標準的全部或部分，但是在一些實施例中，這些技術、程序和/或實現可以不符合這樣的一種或多種標準的部分或全部。

儘管本文詳細地公開了特定實施例，但是這僅是為了說明的目的而透過示例進行的，而關於所附的申請專利範圍的範圍並不旨在進行限制。具體地，可設想的是，可以在不脫離由申請專利範圍所限定的本發明的精神和範圍的情況下進行各種替換、改變和修改。其它方面、優點和修改被認為在下述的申請專利範圍的範圍內。所給出的申請專利範圍表示本文公開的實施例和特徵。還預期其它未要求保護的實施例和特徵。因此，其它實施例在下述的申請專利範圍的範圍內。

100:無線通信系統 105:基地台 110:地理覆蓋區域 115:用戶設備（UE） 125:通信鏈路 134:回傳鏈路 140:衛星 145:地理區域 184:回傳鏈路 190:核心網路 192:存取和行動性管理功能單元（AMF） 194:對話管理功能單元（SMF） 195:用戶平面功能單元（UPF） 196:位置管理功能單元（LMF） 197:統一資料管理單元（UDM） 198:IP服務 200:子幀序列 210:無線電幀 212:子幀 214:時隙 216:子載波 218:方程式 220:方程式 222:信道 300:PRS配置 318:PRS定位時機 320:PRS週期（T_PRS ） 350:時隙 352:子幀偏移（Δ_PRS ） 400:無線通信系統 402:雙曲線 404:雙曲線 406:點 500:圖 510:衛星 512A:波束 513A:覆蓋區域 520:GNSS星系 521:衛星 530:地球 602:箭頭 604:箭頭 610:PRS 612:第一PRS定位時機 614:輔助PRS定位時機 640:PRS 642:第一PRS定位時機 644:輔助PRS定位時機 700:PRS 710:主PRS 712:第一PRS定位時機 714:輔助PRS定位時機 720:輔助PRS 722a:第一輔助PRS定位時機 724b:第二輔助PRS定位時機 802:箭頭 810:PRS 812:第一主PRS定位時機 814:第二主PRS定位時機 822a:第一輔助PRS定位時機 824b:第二輔助PRS定位時機 840:PRS 842:第一主PRS定位時機 844:第二主PRS定位時機 852a:第一輔助PRS定位時機 854b:第二輔助PRS定位時機 900:PRS 910:主PRS 912:第一主PRS定位時機 914:第二主PRS定位時機 920:輔助PRS 922:第一輔助PRS定位時機 924:第二輔助PRS定位時機 1000:PRS 1010:主PRS 1012:第一主PRS定位時機 1014:第二主PRS定位時機 1020:輔助PRS 1022:第一輔助PRS定位時機 1024:輔助PRS定位時機 1026:第二輔助PRS定位時機 1028:輔助PRS定位時機 1030:第三輔助PRS定位時機 1100:PRS 1110:主PRS 1112:第一主PRS定位時機 1114:第二主PRS定位時機 1120:輔助PRS 1200:信令流程 1202:伺服器 1300:程序流程 1302:步驟 1304:步驟 1306:步驟 1400:程序流程 1402:步驟 1404:步驟 1406:步驟 1500:用戶設備（UE） 1502:無線收發機 1503:衛星收發機 1504:一個或多個處理器 1506:無線區域網（WLAN）收發機 1508:GNSS接收機 1510:感測器 1512:用戶介面 1516:匯流排 1520:記憶體 1522:主PRS模組 1524:輔助PRS模組 1526:TDOA模組 1528:PRS配置模組 1530:衛星定位資訊模組 1532:位置資訊模組 1534:位置資訊發送模組 1600:衛星 1602:無線收發機 1604:一個或多個處理器 1606:匯流排 1610:記憶體 1612:主PRS模組 1614:輔助PRS模組 1616:輔助PRS產出模組 1618:PRS配置模組 1620:衛星位置資訊模組 T3:參考RF信號從衛星140-3的發射天線到UE 115的到達時間（TOA） T2:參考RF信號從衛星140-2的發射天線到UE 115的到達時間（TOA） T1:參考RF信號從衛星140-1的發射天線到UE 115的到達時間（TOA）

圖1示出了能夠基於由衛星發送的定位參考信號（PRS）的傳播延遲差測量來支援定位用戶設備（UE）的非地面網路的圖。

圖2示出了具有PRS定位時機的示例子幀序列的結構。

圖3示出了示例性PRS配置。

圖4示出了根據本公開內容的各個方面的基於由示例性非地面網路中的衛星發送的PRS的傳播延遲差測量而判定UE的位置。

圖5示出了描繪非地面網路中的衛星星座和全球導航衛星系統（GNSS）中的不同衛星星座的圖。

圖6示出了對由UE從衛星接收的PRS之間的傳播延遲差的判定，其中存在幀級別時序模糊性。

圖7示出了可以從非地面網路中的衛星發送的PRS，所述PRS包括主PRS和可以用於解決在主PRS中存在的幀級別時序模糊性的輔助PRS。

圖8示出了對由UE從衛星接收的PRS之間的傳播延遲差的判定，其中幀級別時序模糊性是使用輔助PRS來解決的。

圖9示出了可以從非地面網路中的衛星發送的PRS，其中，輔助PRS的週期是主PRS的週期的整數倍（大於1），並且每幀發送比主PRS定位時機少的輔助PRS定位時機。

圖10示出了可以從非地面網路中的衛星發送的PRS，其中，每幀發送與主PRS定位時機相同數量的輔助PRS定位時機。

圖11示出了可以從非地面網路中的衛星發送的PRS，其中，每幀發送比主PRS定位時機多的輔助PRS定位時機。

圖12示出了說明在非地面通信網路的組件之間發送的各種訊息的信令流程，所述訊息係用於基於由非地面網路中的衛星發送的PRS的傳播延遲差測量而判定UE的位置。

圖13示出了由UE執行的用於支援基於由非地面網路中的衛星發送的PRS的傳播延遲差測量而判定UE的位置的示例程序的流程圖。

圖14示出了由衛星執行的用於支援基於由非地面網路中的衛星發送的PRS的傳播延遲差測量而判定UE的位置的示例程序的流程圖。

圖15是示出UE的硬體實現方式的示例的圖，該UE被配置用於基於由非地面網路中的衛星發送的PRS的傳播延遲差測量而判斷UE的位置。

圖16是示出衛星的硬體實現方式的示例的圖，該衛星被配置用於基於由非地面網路中的衛星發送的PRS的傳播延遲差測量而判斷UE的位置。

根據某些實施例，各個圖式中的相同圖式符號表示相同的元素。另外，可以透過在用於元素的第一數字之後跟隨字母或連字符和第二數字，來表示該元素的多個實例。例如，可以將元素140的多個實例指示為140-1、140-2、140-3等。當僅使用第一數字來指代這樣的元素時，將理解為該元素的任何實例（例如，先前示例中的元素140將指代元素140-1、140-2和140-3）。

1300:示例性程序

1302:步驟

1304:步驟

1306:步驟

Claims

一種由用戶設備（UE）執行的用於支援定位所述UE的方法，包括：從非地面網路中的多個衛星接收主定位參考信號（PRS），其中，所述主PRS是利用每無線電幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的；從所述非地面網路中的所述多個衛星接收輔助PRS，其中，所述輔助PRS是利用每無線電幀的一個或多個輔助PRS定位時機來週期性地發送的，並且提供時序資訊以解決所述主PRS的幀級別時序模糊性；以及使用從所述非地面網路中的第一衛星和第二衛星接收的所述主PRS以及從所述第一衛星和所述第二衛星接收的所述輔助PRS來判定到達時間差（TDOA）測量，其中，從所述第一衛星和所述第二衛星接收的所述輔助PRS解決所述TDOA測量中的幀級別時序模糊性，所述幀級別時序模糊性是由於所述第一衛星和所述UE以及所述第二衛星和所述UE之間的傳播延遲差超過所述無線電幀的一半而導致的。
根據請求項1所述的方法，其中，每個輔助PRS定位時機是與每個無線電幀內的對應的主PRS定位時機對齊的。
根據請求項1所述的方法，其中，所述輔助PRS的週期是所述主PRS的週期的整數倍，其中，所述整數倍大於1。
根據請求項1所述的方法，其中，在每無線電幀發送與主PRS定位時機相同數量的輔助PRS定位時機。
根據請求項1所述的方法，其中，在每無線電幀發送比主PRS定位時機少的輔助PRS定位時機。
根據請求項1所述的方法，其中，在每無線電幀發送比主PRS定位時機多的輔助PRS定位時機。
根據請求項1所述的方法，其中，由所述輔助PRS提供的所述時序資訊包括與無線電幀號或主PRS叢發索引中的至少一項相關的資訊。
根據請求項1所述的方法，還包括：接收提供用於所述輔助PRS的參數的無線電資源控制（RRC）配置。
根據請求項8所述的方法，其中，在所述RRC配置中接收的用於所述輔助PRS的參數包括針對所述非地面網路部署所述輔助PRS或針對地面網路未部署所述輔助PRS的指示。
根據請求項1所述的方法，其中，所述主PRS和所述輔助PRS是透過在不同的符號中發送所述一個或多個主PRS定位時機和所述一個或多個輔助PRS定位時機而在時域中多工的，或者是透過在相同的符號中但是利用不重疊的資源元素來發送所述一個或多個主PRS定位時機和所述一個或多個輔助PRS定位時機而在頻域中多工的。
根據請求項1所述的方法，其中，來自所述非地面網路中的每個衛星的所述主PRS和所述輔助PRS是準共址的。
一種被配置為支援在非地面網路中進行定位的用戶設備（UE），包括：無線收發機，其被配置為與在所述非地面網路中的衛星進行無線通信；至少一個記憶體；以及至少一個處理器，其耦合到所述無線收發機和所述至少一個記憶體，所述至少一個處理器被配置為：經由所述無線收發機從所述非地面網路中的多個衛星接收主定位參考信號（PRS），其中，所述主PRS是利用每無線電幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的；經由所述無線收發機從所述非地面網路中的所述多個衛星接收輔助PRS，其中，所述輔助PRS是利用每無線電幀的一個或多個輔助PRS定位時機來週期性地發送的，並且提供時序資訊以解決所述主PRS的幀級別時序模糊性；以及使用從所述非地面網路中的第一衛星和第二衛星接收的所述主PRS以及從所述第一衛星和所述第二衛星接收的所述輔助PRS來判定到達時間差（TDOA）測量，其中，從所述第一衛星和所述第二衛星接收的所述輔助PRS解決所述TDOA測量中的幀級別時序模糊性，所述幀級別時序模糊性是由於所述第一衛星和所述UE以及所述第二衛星和所述UE之間的傳播延遲差超過所述無線電幀的一半而導致的。
根據請求項12所述的UE，其中，每個輔助PRS定位時機是與每個無線電幀內的對應的主PRS定位時機對齊的。
根據請求項12所述的UE，其中，所述輔助PRS的週期是所述主PRS的週期的整數倍，其中，所述整數倍大於1。
根據請求項12所述的UE，其中，在每無線電幀發送與主PRS定位時機相同數量的輔助PRS定位時機。
根據請求項12所述的UE，其中，在每無線電幀發送比主PRS定位時機少的輔助PRS定位時機。
根據請求項12所述的UE，其中，在每無線電幀發送比主PRS定位時機多的輔助PRS定位時機。
根據請求項12所述的UE，其中，由所述輔助PRS提供的所述時序資訊包括與無線電幀號或主PRS叢發索引中的至少一項相關的資訊。
根據請求項12所述的UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：經由所述無線介面接收提供用於所述輔助PRS的參數的無線電資源控制（RRC）配置。
根據請求項19所述的UE，其中，在所述RRC配置中接收的用於所述輔助PRS的參數包括針對所述非地面網路部署所述輔助PRS或針對地面網路未部署所述輔助PRS的指示。
根據請求項12所述的UE，其中，所述主PRS和所述輔助PRS是透過在不同的符號中發送所述一個或多個主PRS定位時機和所述一個或多個輔助PRS定位時機而在時域中多工的，或者是透過在相同的符號中但是利用不重疊的資源元素來發送所述一個或多個主PRS定位時機和所述一個或多個輔助PRS定位時機而在頻域中多工的。
根據請求項12所述的UE，其中，來自所述非地面網路中的每個衛星的所述主PRS和所述輔助PRS是準共址的。
一種由非地面網路中的衛星執行的用於支援定位用戶設備（UE）的方法，包括：發送主定位參考信號（PRS），其中，所述主PRS是利用每無線電幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的；以及發送輔助PRS，其中，所述輔助PRS是利用每無線電幀的一個或多個輔助PRS定位時機來週期性地發送的，並且提供時序資訊以解決所述主PRS的幀級別時序模糊性；其中，所述輔助PRS解決到達時間差（TDOA）測量中的幀級別時序模糊性，其係由所述UE使用來自所述衛星的所述主PRS和所述輔助PRS與來自第二衛星的主PRS和輔助PRS而判定的，所述幀級別時序模糊性是由於所述衛星和所述UE之間以及在所述第二衛星和所述UE之間的傳播延遲差超過所述無線電幀的一半而導致的。
根據請求項23所述的方法，其中，每個輔助PRS定位時機是與每個無線電幀內的對應的主PRS定位時機對齊的。
根據請求項23所述的方法，其中，所述輔助PRS的週期是所述主PRS的週期的整數倍，其中，所述整數倍大於1。
根據請求項23所述的方法，其中，在每無線電幀發送與主PRS定位時機相同數量的輔助PRS定位時機。
根據請求項23所述的方法，其中，在每無線電幀發送比主PRS定位時機少的輔助PRS定位時機。
根據請求項23所述的方法，其中，在每無線電幀發送比主PRS定位時機多的輔助PRS定位時機。
根據請求項23所述的方法，其中，由所述輔助PRS提供的所述時序資訊包括與無線電幀號或主PRS叢發索引中的至少一項相關的資訊。
根據請求項29所述的方法，其中，所述方法還包括：透過初始化輔助PRS序列發生器的狀態為所述無線電幀號或所述主PRS叢發索引中的一項的函數來產生所述輔助PRS。
根據請求項23所述的方法，還包括：發送提供用於所述輔助PRS的參數的無線電資源控制（RRC）配置。
根據請求項31所述的方法，其中，在所述RRC配置中接收的用於所述輔助PRS的參數包括針對所述非地面網路部署所述輔助PRS或針對地面網路未部署所述輔助PRS的指示。
根據請求項23所述的方法，其中，所述主PRS和所述輔助PRS是透過在不同的符號中發送所述一個或多個主PRS定位時機和所述一個或多個輔助PRS定位時機而在時域中多工的，或者是透過在相同的符號中但是利用不重疊的資源元素來發送所述一個或多個主PRS定位時機和所述一個或多個輔助PRS定位時機而在頻域中多工的。
根據請求項23所述的方法，其中，所述主PRS和所述輔助PRS是準共址的。
一種非地面網路中的被配置為支援定位用戶設備（UE）的衛星，包括：無線收發機，其被配置為與所述UE進行無線通信；至少一個記憶體；以及至少一個處理器，其耦合到所述無線收發機和所述至少一個記憶體，所述至少一個處理器被配置為：經由所述無線收發機發送主定位參考信號（PRS），其中，所述主PRS是利用每無線電幀的一個或多個主PRS定位時機來週期性地發送的；以及經由所述無線收發機發送輔助PRS，其中，所述輔助PRS是利用每無線電幀的一個或多個輔助PRS定位時機來週期性地發送的，並且提供時序資訊以解決所述主PRS的幀級別時序模糊性；其中，所述輔助PRS解決到達時間差（TDOA）測量中的幀級別時序模糊性，其係由所述UE使用來自所述衛星的所述主PRS和所述輔助PRS與來自第二衛星的主PRS和輔助PRS而判定的，所述幀級別時序模糊性是由於所述衛星和所述UE之間以及在所述第二衛星和所述UE之間的傳播延遲差超過所述無線電幀的一半而導致的。
根據請求項35所述的衛星，其中，每個輔助PRS定位時機是與每個無線電幀內的對應的主PRS定位時機對齊的。
根據請求項35所述的衛星，其中，所述輔助PRS的週期是所述主PRS的週期的整數倍，其中，所述整數倍大於1。
根據請求項35所述的衛星，其中，在每無線電幀發送與主PRS定位時機相同數量的輔助PRS定位時機。
根據請求項35所述的衛星，其中，在每無線電幀發送比主PRS定位時機少的輔助PRS定位時機。
根據請求項35所述的衛星，其中，在每無線電幀發送比主PRS定位時機多的輔助PRS定位時機。
根據請求項35所述的衛星，其中，由所述輔助PRS提供的所述時序資訊包括與無線電幀號或主PRS叢發索引中的至少一項相關的資訊。
根據請求項41所述的衛星，其中，所述至少一個處理器還被配置為：透過初始化輔助PRS序列發生器的狀態為所述無線電幀號或所述主PRS叢發索引中的一項的函數來產生所述輔助PRS。
根據請求項35所述的衛星，所述至少一個處理器還被配置為：發送提供用於所述輔助PRS的參數的無線電資源控制（RRC）配置。
根據請求項43所述的衛星，其中，在所述RRC配置中接收的用於所述輔助PRS的參數包括針對所述非地面網路部署所述輔助PRS或針對地面網路未部署所述輔助PRS的指示。
根據請求項35所述的衛星，其中，所述主PRS和所述輔助PRS是透過在不同的符號中發送所述一個或多個主PRS定位時機和所述一個或多個輔助PRS定位時機而在時域中多工的，或者是透過在相同的符號中但是利用不重疊的資源元素來發送所述一個或多個主PRS定位時機和所述一個或多個輔助PRS定位時機而在頻域中多工的。
根據請求項35所述的衛星，其中，所述主PRS和所述輔助PRS是準共址的。