KR20220139310A - 5g 뉴 라디오에서 비-지상 네트워크들에 대한 세컨더리 포지셔닝 레퍼런스 신호들 - Google Patents

5g 뉴 라디오에서 비-지상 네트워크들에 대한 세컨더리 포지셔닝 레퍼런스 신호들 Download PDF

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Abstract

비-지상 네트워크에서의 위성들은 포지셔닝 레퍼런스 신호들(PRS)을 사용자 장비(UE)에 제공할 수도 있으며, UE는 도달 시간 차이 (TDOA) 측정과 같은 전파 지연 차이 측정들을 이용하여 그것의 포지션을 결정할 수도 있다. 위성들과 UE 사이의 큰 거리들로 인해, 위성들로부터 수신된 PRS에서의 전파 지연 차이들은 라디오 프레임의 절반을 초과할 수도 있으며, 이는 차분 측정들에서 프레임 레벨 타이밍 모호성을 초래한다. 위성들은 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위해 타이밍 정보를 포함하는 세컨더리 PRS를 프라이머리 PRS와 함께 송신한다. 세컨더리 PRS에서의 포지셔닝 어케이전들은, 예를 들어, 각각의 라디오 프레임 내에서 프라이머리 PRS의 대응하는 포지셔닝 어케이전들과 정렬될 수도 있고, 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위해 프라이머리 PRS의 것의 정수배(1보다 더 큼)인 주기성으로 송신된다.

Description

5G 뉴 라디오에서 비-지상 네트워크들에 대한 세컨더리 포지셔닝 레퍼런스 신호들
배경
무선 통신 시스템들은 음성, 비디오, 패킷 데이터, 메시징, 브로드캐스트 등과 같은 다양한 타입들의 통신 콘텐츠를 제공하기 위해 널리 전개된다. 이들 시스템들은 이용가능한 시스템 리소스들 (예를 들어, 시간, 주파수, 및 전력) 을 공유함으로써 다중의 사용자들과의 통신을 지원 가능할 수도 있다. 이러한 다중 액세스 시스템의 예는 롱텀 에볼루션 (Long Term Evolution; LTE) 시스템, LTE-어드밴스드 (LTE-A) 시스템, 또는 LTE-A 프로 시스템과 같은 4 세대 (4G) 시스템, 및 뉴 라디오 (New Radio; NR) 시스템으로서 지칭될 수도 있는 5 세대 (5G) 시스템을 포함한다. 이들 시스템들은 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 시간 분할 다중 액세스 (TDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA), 또는 이산 푸리에 변환-확산-직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (DFT-S-OFDM) 과 같은 기술들을 채용할 수도 있다. 무선 다중-액세스 통신 시스템은 다수의 기지국들 또는 네트워크 액세스 노드들을 포함할 수도 있고, 이들 각각은 다르게는 사용자 장비 (UE) 로서 알려져 있을 수도 있는 다중의 통신 디바이스들에 대한 통신을 동시에 지원한다.
스마트폰, 랩톱, 사물 인터넷 (IOT) 디바이스, 추적 디바이스, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스와 같은 UE 가 그것의 로케이션을 결정할 수 있는 것이 종종 바람직하다. 예를 들어, UE의 로케이션은 (예를 들어, 긴급 서비스들 호출의 경우에 또는 내비게이션 보조 또는 방향 발견과 같은 일부 서비스를 UE의 사용자에게 제공하기 위해) UE의 로케이션을 알 필요가 있는 로케이션 서비스(LCS) 클라이언트에 전송될 수도 있다. 또한, UE는 UE(예를 들어, 내비게이션)의 사용자, 모바일 디바이스 상에서 동작하는 애플리케이션들 및 외부 클라이언트에 서비스들을 제공하기 위해 자신의 로케이션에 대한 지식을 사용할 수도 있다. 예를 들어, UE는 트리거 이벤트가 발생했는지(예를 들어, UE가 지오펜스 영역 내로 또는 외부로 이동하는 것)를 결정하기 위해 로케이션을 사용할 수도 있고, 이러한 이벤트를 검출할 때, 리포트 및 가능하게는 UE의 로케이션을 외부 클라이언트에 전송할 수도 있다. 용어 "로케이션(location)", "로케이션 추정(location estimate)", "포지션(position)", "포지션 추정(position estimate)" 및 "포지션 픽스(position fix)"는 동의어이며, 본 명세서에서 상호교환가능하게 사용된다.
UE에 대한 하나의 타입의 포지션 결정에서, UE는 지상 기지국들과 같은 복수의 송신기들로부터 수신되는 포지셔닝 레퍼런스 신호들(PRS)과 같은 다운링크(DL) 신호들의 도달 사이의 시간 차이들을 측정할 수도 있다. 송신기들로부터의 PRS의 도달 시간의 측정된 차이들 및 송신기들의 알려진 포지션들은, 예를 들어, 관측된 도달 시간 차이(Observed Time Difference of Arrival; OTDOA) 포지셔닝을 사용하여, 높은 정확도로 UE의 로케이션을 계산하기 위해 사용될 수도 있다.
일부 무선 통신 시스템들 (예를 들어, 비-지상 네트워크(non-terrestrial network; NTN)들) 은 지상 기지국들과 지상 게이트웨이들 사이의 중계 디바이스들로서 위성들 (이는 광범위하게 임의의 고고도 플랫폼 (예를 들어, 드론들, 풍선들 등) 을 지칭할 수도 있음) 을 이용할 수도 있다. NTN들에서, 위성들은 UE로부터 큰 거리들에 있을 수도 있다. 결과적으로, 위성들로부터 송신된 PRS 신호들의 도달 시간에서의 차이들은 클 수도 있으며, 이는 이러한 차동 타입들의 측정들을 UE의 포지셔닝에 부적합하게 만들 수도 있다. 이에 따라, NTN들로부터의 차동 측정들을 위한 개선된 솔루션들이 바람직할 수도 있다.
요약
비-지상 네트워크에서의 위성들은 포지셔닝 레퍼런스 신호들(positioning reference signals; PRS)을 사용자 장비(user equipment; UE)에 제공할 수도 있으며, 그것으로 UE는 도달 시간 차이 (Time Difference of Arrival; TDOA) 측정과 같은 전파 지연 차이 측정들을 이용하여 그것의 포지션을 결정할 수도 있다. 위성들과 UE 사이의 큰 거리들로 인해, 위성들로부터 수신된 PRS에서의 전파 지연 차이들은 라디오 프레임의 절반을 초과할 수도 있으며, 이는 차동 측정들(differential measurements)에서 프레임 레벨 타이밍 모호성(ambiguity)을 초래한다. 위성들은 프라이머리(primary) PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위해 타이밍 정보를 포함하는 세컨더리(secondary) PRS를 프라이머리 PRS와 함께 송신한다. 세컨더리 PRS에서의 포지셔닝 어케이전들(occasions)은, 예를 들어, 각각의 라디오 프레임 내에서 프라이머리 PRS의 대응하는 포지셔닝 어케이전들과 정렬될 수도 있고, 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위해 프라이머리 PRS의 것의 정수배(1보다 더 큼)인 주기성으로 송신된다.
일 구현에서, UE에 의해 수행되는 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법은, 비-지상 네트워크에서의 복수의 위성들로부터 프라이머리 포지셔닝 레퍼런스 신호들(PRS)을 수신하는 단계 - 프라이머리 PRS는 라디오 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신됨 -; 비-지상 네트워크에서의 복수의 위성들로부터 세컨더리 PRS를 수신하는 단계 - 세컨더리 PRS는 라디오 프레임 당 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되고 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위한 타이밍 정보를 제공함 -; 및 비-지상 네트워크에서의 제 1 위성 및 제 2 위성으로부터 수신된 프라이머리 PRS 및 제 1 위성 및 제 2 위성으로부터 수신된 세컨더리 PRS를 사용하여 도달 시간 차이(TDOA) 측정을 결정하는 단계를 포함하며, 제 1 위성 및 제 2 위성으로부터 수신된 세컨더리 PRS는, 제 1 위성과 UE 및 제 2 위성과 UE 사이의 전파 지연 차이가 라디오 프레임의 절반을 초과하는 것에 의해 야기되는 TDOA 측정에서의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결한다.
일 구현에서, 비-지상 네트워크에서 포지셔닝을 지원하도록 구성된 사용자 장비(UE)는, 비-지상 네트워크에서의 위성들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 그 적어도 하나의 프로세서는: 무선 인터페이스를 통해, 비-지상 네트워크에서의 복수의 위성들로부터 프라이머리 포지셔닝 레퍼런스 신호들(PRS)을 수신하고 - 프라이머리 PRS는 라디오 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신됨 -; 무선 인터페이스를 통해, 비-지상 네트워크에서의 복수의 위성들로부터 세컨더리 PRS를 수신하고 - 세컨더리 PRS는 라디오 프레임당 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되고 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위한 타이밍 정보를 제공함 -; 및 비-지상 네트워크에서의 제 1 위성 및 제 2 위성으로부터 수신된 프라이머리 PRS 및 제 1 위성 및 제 2 위성으로부터 수신된 세컨더리 PRS 를 사용하여 도달 시간 차이(TDOA)측정을 결정하도록 구성되고, 제 1 위성 및 제 2 위성으로부터 수신된 세컨더리 PRS 는 제 1 위성과 UE 및 제 2 위성과 UE 사이의 전파 지연 차이가 라디오 프레임의 절반을 초과함으로써 야기되는 TDOA 측정에서의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결한다.
일 구현에서, 비-지상 네트워크에서 위성에 의해 수행되는 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법은, 프라이머리 포지셔닝 레퍼런스 신호들(PRS)을 송신하는 단계 - 프라이머리 PRS는 라디오 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신됨 -; 및 세컨더리 PRS를 송신하는 단계를 포함하며, 세컨더리 PRS는 라디오 프레임 당 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되고, 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위한 타이밍 정보를 제공하며; 세컨더리 PRS는, 위성과 UE 사이의 그리고 제 2 위성과 UE 사이의 전파 지연 차이가 라디오 프레임의 절반을 초과함으로써 야기되는, UE에 의해 결정된 도달 시간 차이(TDOA) 측정들에서의 프레임 레벨 타이밍 모호성을, 위성으로부터의 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS와 함께 제 2 위성으로부터의 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS를 사용하여 해결한다.
일 구현에서, 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 비-지상 네트워크에서의 위성은, UE와 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 그 적어도 하나의 프로세서는: 프라이머리 포지셔닝 레퍼런스 신호들(PRS)을 송신하고 - 프라이머리 PRS는 라디오 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신됨 -; 세컨더리 PRS를 송신하도록 구성되고, 세컨더리 PRS는 라디오 프레임 당 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되고, 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위한 타이밍 정보를 제공하며; 세컨더리 PRS 는, 위성과 UE 사이의 그리고 제 2 위성과 UE 사이의 전파 지연 차이가 라디오 프레임의 절반을 초과함으로써 야기되는, UE에 의해 결정된 도달 시간 차이(TDOA) 측정들에서의 프레임 레벨 타이밍 모호성을, 위성으로부터의 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS와 함께 제 2 위성으로부터의 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS를 사용하여 해결한다.
도면들의 간단한 설명
도 1은 위성들에 의해 송신되는 포지셔닝 레퍼런스 신호들(PRS)의 전파 지연 차이 측정들에 기초하여 사용자 장비(UE)의 포지셔닝을 지원할 수 있는 비-지상 네트워크의 다이어그램을 도시한다.
도 2는 PRS 포지셔닝 어케이전들을 갖는 예시적인 서브프레임 시퀀스의 구조를 도시한다.
도 3은 예시적인 PRS 구성을 도시한다.
도 4는 본 개시의 다양한 양태들에 따른, 예시적인 비-지상 네트워크에서 위성들에 의해 송신된 PRS의 전파 지연 차이 측정들에 기초한 UE의 포지션 결정을 예시한다.
도 5는 비-지상 네트워크에서의 위성들의 성상도(constellation), 및 GNSS(Global Navigation Satellite System)에서의 위성들의 상이한 성상도를 도시한다.
도 6은 위성들로부터 UE에 의해 수신된 PRS 사이의 전파 지연 차이의 결정을 예시하며, 여기서 프레임 레벨 타이밍 모호성이 존재한다.
도 7은 프라이머리 PRS 및 프라이머리 PRS에 존재하는 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하는데 사용될 수도 있는 세컨더리 PRS를 포함하는 비-지상 네트워크에서 위성으로부터 송신될 수도 있는 PRS를 도시한다.
도 8은 위성들로부터 UE에 의해 수신된 PRS 사이의 전파 지연 차이의 결정을 예시하며, 여기서 프레임 레벨 타이밍 모호성은 세컨더리 PRS를 사용하여 해결된다.
도 9는 비-지상 네트워크에서 위성으로부터 송신될 수도 있는 PRS를 예시하며, 여기서 세컨더리 PRS의 주기성은 프라이머리 PRS의 주기성의 정수배(1보다 큼)이고, 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로서 프레임 당 더 적은 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 존재한다.
도 10은 비-지상 네트워크에서 위성으로부터 송신될 수도 있는 PRS를 예시하며, 여기서 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들과 동일한 수의 프레임 당 송신된 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 존재한다.
도 11은 비-지상 네트워크에서 위성으로부터 송신될 수도 있는 PRS를 예시하며, 여기서 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들보다 더 큰 수의 프레임 당 송신된 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 존재한다.
도 12는 비-지상 네트워크에서 위성들에 의해 송신된 PRS의 전파 지연 차이 측정들에 기초하여 UE의 포지션 결정을 위해 비-지상 통신 네트워크의 컴포넌트들 사이에 전송된 다양한 메시지들을 예시하는 시그널링 플로우를 도시한다.
도 13은 비-지상 네트워크에서 위성들에 의해 송신된 PRS의 전파 지연 차이 측정들에 기초하여 UE의 포지션 결정을 지원하기 위해 UE에 의해 수행되는 예시적인 절차의 플로우차트를 도시한다.
도 14는 비-지상 네트워크에서 위성들에 의해 송신된 PRS의 전파 지연 차이 측정들에 기초하여 UE의 포지션 결정을 지원하기 위해 위성에 의해 수행되는 예시적인 절차의 플로우차트를 도시한다.
도 15는 비-지상 네트워크에서 위성들에 의해 송신된 PRS의 전파 지연 차이 측정들에 기초하여 UE의 포지션 결정을 위해 구성된 UE의 하드웨어 구현의 예를 예시하는 도면이다.
도 16는 비-지상 네트워크에서 위성들에 의해 송신된 PRS의 전파 지연 차이 측정들에 기초하여 UE의 포지션 결정을 위해 구성된 위성의 하드웨어 구현의 예를 예시하는 도면이다.
특정 예시적인 구현들에 따라, 다양한 도면들에서 유사한 참조 부호들은 유사한 엘리먼트들을 나타낸다. 또한, 엘리먼트의 다수의 인스턴스들은 하이픈 및 제 2 의 숫자 또는 문자가 엘리먼트에 대한 제 1 의 숫자에 후속함으로써 표시될 수도 있다. 예를 들어, 엘리먼트(140)의 다수의 인스턴스들은 140-1, 140-2, 140-3 등으로 표시될 수도 있다. 제 1 넘버만을 사용하여 이러한 엘리먼트를 지칭할 때, 엘리먼트의 임의의 인스턴스가 이해되어야 한다(예를 들어, 이전 예에서의 엘리먼트(140)는 엘리먼트들(140-1, 140-2 및 140-3)을 지칭할 것이다).
상세한 설명
다음의 설명은 본 개시의 혁신적인 양태들을 설명하기 위한 목적으로 일부 구현들에 관한 것이다. 하지만, 당업자는 본 명세서에서의 교시들이 다수의 상이한 방식들로 적용될 수도 있음을 쉽게 인식할 것이다. 설명된 구현들은 특히, 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에 의해 공포된 LTE(Long Term Evolution), 3G, 4G 또는 5G(NR(New Radio)) 표준들, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준들, IEEE 802.15 표준들, 또는 블루투스 SIG(Special Interest Group)에 의해 정의된 바와 같은 블루투스® 표준들 중 하나 이상에 따라 무선 주파수(RF) 신호들을 송신 및 수신할 수 있는 임의의 디바이스, 시스템 또는 네트워크에서 구현될 수 있다. 설명된 구현들은 다음의 기술들 또는 기법들: 코드 분할 다중 액세스(CDMA), 시간 분할 다중 액세스(TDMA), 주파수 분할 다중 액세스(FDMA), 직교 FDMA(OFDMA), 단일-캐리어 FDMA(SC-FDMA), 단일-사용자(SU) 다중-입력 다중-출력(MIMO) 및 다중-사용자(MU) MIMO 중 하나 이상에 따라 RF 신호들을 송신 및 수신할 수 있는 임의의 디바이스, 시스템 또는 네트워크에서 구현될 수 있다. 설명된 구현들은 또한 무선 광역 네트워크(WWAN), 무선 개인 영역 네트워크(WPAN), 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN), 또는 사물 인터넷(IOT) 네트워크 중 하나 이상에서 사용하기에 적합한 다른 무선 통신 프로토콜들 또는 RF 신호들을 사용하여 구현될 수 있다.
셀룰러 폰 또는 다른 무선 통신 디바이스와 같은 사용자 장비(UE)의 로케이션을 아는 것이 종종 바람직하다. 예를 들어, 로케이션 서비스(LCS) 클라이언트는 긴급 서비스 호출의 경우 UE의 로케이션을 알고 있거나, 개인 네비게이션, 자산 추적, 친구 또는 가족 멤버의 로케이션 등과 같은 UE의 사용자에게 일부 서비스를 제공하기를 원할 수도 있다. 또한, UE는 UE의 사용자(예컨대, 내비게이션)에게, UE 상에서 동작하는 애플리케이션들에게, 그리고 외부 클라이언트에게 서비스들을 제공하기 위해 그것의 로케이션의 지식을 사용할 수도 있다. 예를 들어, UE는 트리거 이벤트가 발생했는지(예를 들어, UE가 지오펜스 영역 내로 또는 외부로 이동하는 것)를 결정하기 위해 로케이션을 사용할 수도 있고, 이러한 이벤트를 검출할 때, 리포트 및 가능하게는 UE의 로케이션을 외부 클라이언트에 전송할 수도 있다. 용어 "로케이션(location)", "로케이션 추정(location estimate)", "포지션(position)", "포지션 추정(position estimate)" 및 "포지션 픽스(position fix)"는 동의어이며, 본 명세서에서 상호교환가능하게 사용된다.
디바이스의 로케이션을 결정하기 위한 일반적인 수단은, 지구 주위의 궤도에 있는 다수의 위성들을 채용하는 잘 알려진 글로벌 포지셔닝 위성 (GPS) 시스템 또는 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS) 과 같은 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 을 사용하는 것이다. GNSS를 이용한 포지션 측정들은 다수의 궤도 위성들로부터 GNSS 수신기로 브로드캐스트되는 GNSS 신호들의 전파 지연 시간들의 측정들에 기초한다. 일단 GNSS 수신기가 각각의 위성에 대한 신호 전파 지연들을 측정하면, 각각의 위성에 대한 범위가 결정될 수 있고, GNSS 수신기의 3차원 포지션, 속도 및 하루의 시간을 포함하는 정확한 내비게이션 정보가 그 후 위성들의 알려진 로케이션들 및 측정된 범위들을 사용하여 결정될 수 있다.
위성들은 또한, 무선 통신 시스템들 (예를 들어, 비-지상 네트워크들 (NTNs))에서, 예를 들어, 지상 기지국들과 지상 게이트웨이들 및 하나 이상의 UE들 사이의 중계 디바이스들로서 사용될 수도 있다. 위성 액세스에 기반한 5G 네트워크들에 대한 새로운 라디오 액세스 기술(RAT)에 대한 지원을 추가하기 위해 3세대 파트너십 프로젝트(3GPP)에서 진행 중이다. UE는, 예를 들어, (지상 기지국 대신에) 위성에 액세스하고 위성 지구국에 접속할 수도 있으며, 이는 이어서 5G 코어 네트워크(5GCN)에 접속할 것이다. 5GCN은 위성 시스템을 5G NR RAN(NG-RAN) 또는 WLAN(WiFi) 기반 RAN과 별개이지만 또한 유사한 다른 타입의 라디오 액세스 네트워크(RAN)로서 취급할 것이다.
다양한 구현들은 일반적으로 비-지상 네트워크에서의 위성들에 관한 것이며, 포지셔닝 레퍼런스 신호들(PRS)을 UE에 제공할 수도 있으며, UE는 전파 지연 차이 측정들, 이를테면 TDOA(Time Difference of Arrival) 측정을 사용하여 자신의 포지션을 결정할 수도 있다. 위성들에 의해 제공되는 PRS는 전파 지연 차이 측정들이 이루어지는 프라이머리 PRS를 포함한다. 그러나, 프라이머리 PRS, 및 그에 따른 전파 지연 차이 측정들은 위성들과 UE 사이의 큰 거리들로 인해 프레임 레벨 타이밍 모호성(ambiguity)을 겪는다. 예를 들어, 프라이머리 PRS에 대한 전파 지연 차이 측정은 라디오 프레임의 절반을 초과할 수도 있다. 위성들은 프라이머리 PRS와 함께 세컨더리 PRS를 송신한다. 세컨더리 PRS는 UE가 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결할 수도 있는 타이밍 정보를 포함한다. 세컨더리 PRS에서의 포지셔닝 어케이전들(occasions)은, 예를 들어, 각각의 라디오 프레임 내에서 프라이머리 PRS의 대응하는 포지셔닝 어케이전들과 정렬될 수도 있고, 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위해 프라이머리 PRS의 것의 정수배(1보다 더 큼)인 주기성으로 송신된다.
시스템들의 몇몇 양태들은 이제 다양한 장치 및 방법들을 참조하여 제시될 것이다. 이들 장치 및 방법들은 다음의 상세한 설명에 설명되며, 여러 블록들, 컴포넌트들, 회로들, 프로세스들, 알고리즘들 등 (일괄하여, "엘리먼트들" 로서 지칭됨) 에 의해 첨부 도면들에 예시될 것이다. 이들 엘리먼트들은 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합을 이용하여 구현될 수도 있다. 그러한 엘리먼트들이 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현될지 여부는, 전체 시스템에 부과된 특정 애플리케이션 및 설계 제약에 달려 있다.
예로써, 엘리먼트, 또는 엘리먼트의 임의의 부분, 또는 엘리먼트들의 임의의 조합이, 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 "프로세싱 시스템" 으로서 구현될 수도 있다. 프로세서들의 예는, 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, GPU (Graphics Processing Unit), CPU (central processing unit), 애플리케이션 프로세서, DSP (digital signal processor), RISC (reduced instruction set computing) 프로세서, SoC (System on Chip), 베이스밴드 프로세서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이 (FPGA), 프로그래밍가능 로직 디바이스 (PLD), 상태 머신, 게이트 로직, 이산 하드웨어 회로 및 본 개시 전반에 걸쳐 기술된 다양한 기능성을 수행하도록 구성된 다른 적합한 하드웨어를 포함한다. 프로세싱 시스템에서 하나 이상의 프로세서들은 소프트웨어를 실행할 수도 있다. 소프트웨어는 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 기술 언어, 또는 다른 것으로 지칭되든지 간에, 명령들, 명령 세트, 코드, 코드 세그먼트, 프로그램 코드, 프로그램, 서브프로그램, 소프트웨어 컴포넌트, 애플리케이션, 소프트웨어 애플리케이션, 소프트웨어 패키지, 루틴, 서브루틴, 오브젝트, 실행물 (executable), 실행의 스레드, 프로시저, 함수 (function) 등을 의미하는 것으로 폭넓게 해석되야 한다.
이에 따라, 하나 이상의 예시적인 실시형태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수도 있다. 소프트웨어로 구현되면, 그 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장되거나 또는 인코딩될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 가용 매체일 수도 있다. 비한정적 예로서, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM (random-access memory), ROM (read-only memory), EEPROM (electrically erasable programmable ROM), 광학 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지, 다른 자기 스토리지 디바이스들, 전술한 타입의 컴퓨터 판독가능 매체의 조합, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수도 있는 명령 또는 데이터 구조 형태의 컴퓨터 실행가능 코드를 저장하는데 사용될 수도 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수도 있다.
도 1 은 예시적인 무선 통신 시스템 (100) 및 액세스 네트워크의 다이어그램을 도시한다. 무선 통신 시스템 (100) 은 기지국들 (105), UE들 (115), 하나 이상의 위성들 (140), 및 코어 네트워크 (190) 를 포함한다. 일부 예들에서, 무선 통신 시스템(100)은 LTE(Long Term Evolution) 네트워크, LTE-A(LTE-Advanced) 네트워크, LTE-A Pro 네트워크 또는 NR(New Radio) 네트워크, 또는 비-지상 네트워크 시나리오에서 사용되는 PRS의 사용을 포함하는 임의의 다른 무선 인터페이스일 수도 있다. 일부 구현들에서, 무선 통신 시스템 (100) 은 강화된 브로드밴드 통신, 초 신뢰성 (예컨대, 미션 크리티컬) 통신, 저 레이턴시 통신, 또는 저비용 및 저복잡도 디바이스들과의 통신을 지원할 수도 있다.
기지국들 (105) 은 하나 이상의 기지국 안테나들을 통해 UE들 (115) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 기지국들 (105) 은 베이스 트랜시버 스테이션, 무선 기지국, 액세스 포인트, 무선 트랜시버, NodeB, eNodeB (eNB), 차세대 노드 B 또는 기가-nodeB (둘 중 어느 하나가 gNB 로 지칭될 수도 있음), 홈 NodeB, 홈 eNodeB, 또는 일부 다른 적합한 용어를 포함할 수도 있거나 또는 이들로 당업자들에 의해 지칭될 수도 있다. 무선 통신 시스템 (100) 은 상이한 타입들의 기지국들 (105) (예를 들어, 매크로 또는 소형 셀 기지국들) 을 포함할 수도 있다. 본 명세서에서 설명된 UE들 (115) 은 매크로 eNB들, 소형 셀 eNB들, gNB들, 중계기 기지국들 등을 포함한 다양한 타입들의 기지국들 (105) 및 네트워크 장비와 통신 가능할 수도 있다.
기지국들(105)은 5G NR(집합적으로 차세대 RAN(NG-RAN)으로 지칭됨)을 위해 구성될 수도 있고, 백홀 링크들(184)을 통해 코어 네트워크(190)와 인터페이싱할 수도 있다. 일부 구현들에서, 기지국들은 4G LTE(집합적으로, 진화형 범용 모바일 통신 시스템(UMTS) 지상 라디오 액세스 네트워크(E-UTRAN)로 지칭됨)에 대해 구성될 수도 있고, 백홀 링크들(예를 들어, S1 인터페이스)을 통해 진화형 패킷 코어와 같은 코어 네트워크와 인터페이싱할 수도 있다. 백홀 링크들 (184) 은 유선 또는 무선일 수도 있다.
각각의 기지국 (105) 은, 다양한 UE들 (115) 과의 통신이 지원되는 특정한 지리적 커버리지 영역 (110) 과 연관될 수도 있다. 각각의 기지국 (105) 은 통신 링크들 (125) 을 통해 개별의 지리적 커버리지 영역 (110) 에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있고, 기지국 (105) 과 UE (115) 사이의 통신 링크들 (125) 은 하나 이상의 캐리어들을 활용할 수도 있다. 무선 통신 시스템 (100) 에 도시된 통신 링크들 (125) 은 UE (115) 로부터 기지국 (105) 으로의 업링크 송신들, 또는 기지국 (105) 으로부터 UE (115) 로의 다운링크 송신물들을 포함할 수도 있다. 다운링크 송신물들은 또한 순방향 링크 송신들로 지칭될 수도 있는 한편, 업링크 송신들은 또한 역방향 링크 송신들로 지칭될 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은 비-지상파 네트워크 (NTN) 일 수도 있고 하나 이상의 위성들 (140)(넓게는 임의의 높은 고도 플랫폼을 지칭할 수도 있음)(예를 들어, 중계 디바이스들로서) 을 활용할 수도 있다. 예를 들어, 기지국들 (105)(또는 지상 게이트웨이들) 은 하나 이상의 위성들 (140)(예를 들어, 또는 높은 고도 플랫폼들) 을 통해 UE들 (115) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 위성 (140) 은 기지국들 (105) 과 UE들 (115) 사이의 통신들을 중계할 수도 있거나, 일부 구현들에서는 기지국들 (105) 에 대해 본 명세서에서 주어진 기능들을 포함하거나 그렇지 않으면 이들을 수행할 수도 있다. 각각의 위성 (140) 은 다양한 UE들 (115) 과의 통신들이 지원되는 지리적 영역 (145) 과 연관될 수도 있다. 일부 구현들에서, 지리적 영역(145)은 지리적 커버리지 영역들(110)에 대해 본 명세서에 속하는 특성들을 가질 수도 있다. 각각의 위성 (105) 은 통신 링크들 (125) 을 통해 개개의 지리적 커버리지 영역 (145) 에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있고, 위성 (105) 과 UE (115) 사이의 통신 링크들 (125) 은 하나 이상의 캐리어들을 활용할 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 에 나타낸 통신 링크들 (125) 은 UE (115) 로부터 (예를 들어, 위성 (140) 으로의, 위성 (140) 을 통해 기지국 (105) 으로의) 업스트림 송신들, 또는 (예를 들어, 위성 (140) 으로부터, 위성 (140) 을 통해 기지국 (105) 으로부터) UE (115) 로의 다운스트림 송신들을 포함할 수도 있다. 일부 구현들에서, 지상으로부터 (예를 들어, UE (115) 또는 기지국 (105) 으로부터) 위성 (140) 으로의 송신들은 업링크 송신들로 지칭될 수도 있고 위성 (140) 으로부터 지상으로의 (예를 들어, UE (115) 또는 기지국 (105) 으로의) 송신들은 다운링크 송신들로서 지칭될 수도 있다. 따라서, 게이트웨이 (예를 들어, 기지국 (105)) 가 지상에 또는 위성 (140) 과 병치 (예를 들어, 이에 포함) 될 수도 있는지에 의존하여, 업스트림 또는 다운스트림 송신들은 업링크 또는 다운링크 송신들의 혼합을 포함할 수도 있다.
다운스트림 송신들은 또한 순방향 링크 송신들로 지칭될 수도 있는 한편, 업스트림 송신들은 또한 역방향 링크 송신들로 지칭될 수도 있다. 지리적 영역 (145) 은 위성 (140) 의 송신 빔과 연관된 영역일 수도 있다. 일부 구현들에서, 지리적 영역(145)은 빔 풋프린트(beam footprint)로 지칭될 수도 있다.
UE들 (115) 은 무선 통신 시스템 (100) 전반에 걸쳐 산재될 수도 있으며, 각각의 UE (115) 는 정지식 또는 이동식일 수도 있다. UE (115) 는 또한 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 원격 디바이스, 핸드헬드 디바이스, 또는 가입자 디바이스, 또는 일부 다른 적합한 용어로 지칭될 수도 있고, 여기서 "디바이스" 는 또한 유닛, 스테이션, 단말기, 또는 클라이언트로 지칭될 수도 있다. UE들 (115) 는 셀룰러 전화, 스마트 폰, 세션 개시 프로토콜 (SIP) 전화, 랩탑, 개인용 디지털 보조기 (PDA), 위성 라디오, 글로벌 포지셔닝 시스템, 멀티미디어 디바이스, 비디오 디바이스, 디지털 오디오 플레이어 (예를 들어, MP3 플레이어), 카메라, 게임 콘솔, 태블릿, 스마트 디바이스, 웨어러블 디바이스, 차량, 전기 미터, 가스 펌프, 대형 또는 소형 주방 가전기기, 건강관리 디바이스, 임플란트, 센서/액추에이터, 디스플레이, 또는 임의의 다른 유사한 기능 디바이스를 포함한다. 일부 예들에서, UE (115) 는 또한 무선 로컬 루프 (WLL) 스테이션, 사물 인터넷 (IoT) 디바이스, 만물 인터넷 (Internet of Everything; IoE) 디바이스, 또는 MTC 디바이스 등을 지칭할 수도 있으며, 이는 어플라이언스, 차량, 미터 등과 같은 다양한 물품들에서 구현될 수도 있다.
MTC 또는 IoT 디바이스들과 같은 일부 UE들 (115) 은 저비용 또는 저복잡도 디바이스일 수도 있고, 머신들 간의 자동화된 통신을 (예를 들어, 머신-투-머신 (Machine-to-Machine; M2M) 통신을 통해) 제공할 수도 있다. M2M 통신 또는 MTC 는 디바이스들이 인간 개입 없이 서로 또는 기지국 (105) 과 통신하는 것을 허용하는 데이터 통신 기술들을 지칭할 수도 있다. 일부 예들에서, M2M 통신 또는 MTC 는 정보를 측정 또는 캡처하기 위한 센서들 또는 계량기들을 통합하고, 정보를 이용할 수도 있는 중앙 서버 또는 애플리케이션 프로그램에 그 정보를 중계하거나 또는 프로그램 또는 애플리케이션과 상호작용하는 인간들에게 정보를 제시하는 디바이스들로부터의 통신을 포함할 수도 있다. 일부 UE들 (115) 은 정보를 수집하거나 또는 머신들의 자동화된 거동을 가능하게 하도록 설계될 수도 있다. MTC 디바이스들에 대한 애플리케이션들의 예들은 스마트 미터링 (smart metering), 재고 모니터링, 수위 모니터링, 장비 모니터링, 건강관리 모니터링, 야생동물 모니터링, 기상 및 지질학적 이벤트 모니터링, 차량군 관리 및 추적, 원격 보안 감지, 물리적 액세스 제어, 및 트랜잭션-기반 비즈니스 충전을 포함한다.
일부 UE들 (115) 은 전력 소모를 감소시키는 동작 모드들, 이를 테면, 하프-듀플렉스 통신 (예를 들어, 동시적인 송수신이 아닌 송신 또는 수신을 통하여 1-웨이 통신을 지원하는 모드) 을 채택하도록 구성될 수도 있다. 일부 예들에서, 하프-듀플렉스 통신은 감소된 피크 레이트에서 수행될 수도 있다. UE들 (115) 을 위한 다른 전력 보존 기법들은 활성 통신들에 관여하지 않을 때 또는 (예를 들어, 협대역 통신에 따라) 제한된 대역폭을 통해 동작할 때 절전 "딥 슬립” 모드에 진입하는 것을 포함한다. 일부 구현들에, UE들 (115) 은 중요 기능들 (예를 들어, 미션 크리티컬 기능들) 을 지원하도록 설계될 수도 있으며, 무선 통신 시스템 (100) 은 초신뢰가능 통신에 이들 기능들을 제공하도록 구성될 수도 있다.
일부 구현들에서, UE (115) 는 또한 다른 UE들 (115) 과 (예를 들어, 피어-투-피어 (P2P) 또는 디바이스-투-디바이스 (D2D) 프로토콜을 사용하여) 직접 통신할 수도 있다. D2D 통신을 활용하는 UE들 (115) 의 그룹 중 하나 이상은 기지국 (105) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 내에 있을 수도 있다. 그러한 그룹에서의 다른 UE들 (115) 은 기지국 (105) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 밖에 있을 수도 있거나 또는 그 외에 기지국 (105) 으로부터의 송신물들을 수신할 수 없을 수도 있다. 일부 구현들에서, D2D 통신을 통해 통신하는 UE들 (115) 의 그룹은 각각의 UE (115) 가 그룹에서의 모든 다른 UE (115) 에 송신하는 일 대 다 (1 : M) 시스템을 이용할 수도 있다. 일부 구현들에서, 기지국(105)은 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 한다. 다른 경우들에서, D2D 통신은 기지국 (105) 의 관여 없이 UE들 (115) 사이에서 수행된다.
기지국들 (105) 은 코어 네트워크 (190) 와, 그리고 서로 통신할 수도 있다. 예를 들어, 기지국들 (105) 은 백홀 링크들 (132) 을 통해 (예를 들어, S1, N2, N3, 또는 다른 인터페이스를 통해) 코어 네트워크 (190) 와 인터페이스할 수도 있다. 기지국들 (105) 은 직접 (예를 들어, 직접 기지국들 (105) 간에) 또는 간접적으로 (예를 들어, 코어 네트워크 (190) 를 통해) 백홀 링크들 (134) 을 통해 (예를 들어, X2, Xn, 또는 다른 인터페이스를 통해) 서로 통신할 수도 있다. 기지국들 (105) 은 백홀 링크들 (134) 을 통해 (예를 들어, X2 또는 다른 인터페이스를 통해) 위성들 (130) 과 통신할 수도 있다.
코어 네트워크 (190) 는 사용자 인증, 액세스 허가, 추적, 인터넷 프로토콜 (IP) 접속성, 및 다른 액세스, 라우팅, 또는 이동성 기능들을 제공할 수도 있다. 코어 네트워크(190)는 5G 코어 네트워크로서 예시되며, 예를 들어, 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF)(192), 게이트웨이 모바일 로케이션 센터(GMLC)(193), 세션 관리 기능(SMF)(194), 사용자 평면 기능(UPF)(195), 및 로케이션 관리 기능(LMF)(196)을 포함할 수도 있다. AMF (192) 는 통합형 데이터 관리 (UDM)(197) 와 통신할 수도 있다. AMF(192)는 UE들(104)과 코어 네트워크(190) 사이의 시그널링을 프로세싱하고, 포지셔닝 기능을 위해, LMF(196)와 통신할 수도 있는 제어 노드이다. GMLC(193)는 IP 서비스들(198) 내의 외부 클라이언트가 UE들에 관한 로케이션 정보를 수신하도록 허용하기 위해 사용될 수도 있다. 모든 사용자 인터넷 프로토콜 (IP) 패킷들은 UPF (195) 를 통해 전송될 수도 있다. UPF (195) 는 UE IP 어드레스 할당 뿐만 아니라 다른 기능들을 제공한다. UPF (195) 는 IP 서비스들 (198) 에 접속된다. IP 서비스들 (198) 은 인터넷, 인트라넷, IP 멀티미디어 서브시스템 (IMS), PS 스트리밍 서비스, 및/또는 다른 IP 서비스들을 포함할 수도 있다. 원한다면, 코어 네트워크(190)는 EPC와 같은 다른 타입의 네트워크 코어일 수도 있고, 다른 타입들의 네트워크 엔티티들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, AMF(192)는 이동성 관리 엔티티(MME)로 대체될 수도 있고, LMF(196)는 향상된 서빙 모바일 로케이션 센터(E-SMLC)로 대체될 수도 있다.
기지국 (105) 과 같은 네트워크 디바이스들 중 적어도 일부는 액세스 노드 제어기 (ANC) 의 일례일 수도 있는 액세스 네트워크 엔티티와 같은 서브컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 각각의 액세스 네트워크 엔티티는 라디오 헤드, 스마트 라디오 헤드, 또는 송/수신 포인트 (TRP) 로서 지칭될 수도 있는 다수의 다른 액세스 네트워크 송신 엔티티들을 통해 UE들 (115) 과 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 각각의 액세스 네트워크 엔티티 또는 기지국 (105) 의 다양한 기능들은 다양한 네트워크 디바이스들 (예를 들어, 라디오 헤드들 및 액세스 네트워크 제어기들) 에 걸쳐 분산되거나 또는 단일의 네트워크 액세스 디바이스 (예를 들어, 기지국 (105)) 로 통합될 수도 있다.
일부 구현들에서, 무선 통신 시스템(100)은 계층화된 프로토콜 스택에 따라 동작하는 패킷-기반 네트워크일 수도 있다. 사용자 평면에서, 베어러 (bearer) 또는 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (Packet Data Convergence Protocol; PDCP) 계층에서의 통신은 IP 기반일 수도 있다. 일부 구현들에서, 라디오 링크 제어(RLC) 계층은 논리 채널들을 통해 통신하기 위해 패킷 세그먼트화 및 리어셈블리를 수행할 수도 있다. 매체 액세스 제어 (MAC) 계층은 우선순위 핸들링 및 논리 채널들의 전송 채널들로의 멀티플렉싱을 수행할 수도 있다. MAC 계층은 또한 링크 효율을 개선하도록 MAC 계층에서의 재송신을 제공하기 위해 하이브리드 자동 반복 요청 (HARQ) 을 이용할 수도 있다. 제어 평면에서, 라디오 리소스 제어 (RRC) 프로토콜 계층은 사용자 평면 데이터에 대한 라디오 베어러들을 지원하는 코어 네트워크 (190) 또는 기지국 (105) 과 UE (115) 사이의 RRC 접속의 확립, 구성, 및 유지보수를 제공할 수도 있다. 물리 (PHY) 계층에서, 전송 채널들은 물리 채널들에 맵핑될 수도 있다.
UE (104) 는 포지션 결정을 위해 기지국 (105) 또는 위성 (140) 을 포함할 수도 있는 무선 통신 시스템 (100) 과 접속 상태에 진입할 수도 있다. 특정 구현들에서, UE(115)는 로케이션 관련 측정들을 획득할 수 있는 회로 및 프로세싱 리소스들을 가질 수도 있다. UE (115)에 의해 획득된 로케이션 관련 측정들은 GPS, GLONASS, Galileo 또는 Beidou 와 같은 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 또는 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS)에 속하는 위성 비히클들로부터 수신된 신호들의 측정들을 포함할 수도 있고 및/또는 (예를 들어, 도 1 의 기지국들 (105) 과 같이) 알려진 로케이션들에 고정된 지상 기지국들로부터 수신된 신호들의 측정들을 포함할 수도 있다. UE(115) 또는 UE(115)가 측정들을 전송할 수도 있는 로케이션 서버(예를 들어, LMF(196) 또는 E-SMLC, H-SLP)는, 예를 들어, GNSS, A-GNSS(Assisted GNSS), AFLT(Advanced Forward Link Trilateration), OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival), WLAN(WiFi로도 지칭됨) 포지셔닝, AOD(Angle of Departure), AOA(Angle of Arrival), 멀티-셀 라운드 트립 신호 전파 시간(멀티-RTT), 또는 또는 ECID(Enhanced Cell ID) 또는 이들의 조합과 같은 몇몇 포지션 방법들 중 임의의 하나를 사용하여 이러한 로케이션 관련 측정들에 기초하여 UE(1115)에 대한 로케이션 추정치를 획득할 수도 있다. 이들 기법들 (예를 들어, A-GNSS, AFLT 및 OTDOA) 중 일부에서, 의사범위들 또는 타이밍 차이들은, 기지국들 (105) 또는 위성들에 의해 송신되고 UE (115)에서 수신된 파일럿들, 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 또는 다른 포지셔닝 관련 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 알려진 로케이션들 또는 위성들 (140) 에 고정된 3개 이상의 지상 기지국들 (105) 에 대해 UE (115) 에서 측정될 수도 있다.
일부 예들에서, 기지국들 (105) 또는 위성들 (140) 은 PRS 와 같은 다운링크 포지셔닝을 송신할 수도 있다. 포지셔닝 신호 송신들은 특정 UE (115) 가 하나 이상의 파라미터들을 측정하고 UE 기반 포지셔닝 기법들의 일부로서 사용하거나 UE-보조 포지셔닝 기법의 일부로서 리포트하도록 구성될 수도 있다. PRS 송신 및 리포트 파라미터 피드백은 다양한 로케이션 서비스들 (예를 들어, 내비게이션 시스템 및 비상 통신) 을 지원할 수도 있다. 일부 예들에서, 리포트 파라미터들은 (글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 기술과 같은) UE (115) 에 의해 지원된 하나 이상의 부가 로케이션 시스템들을 보충한다.
기지국 (105) 또는 위성 (140) 은 채널의 하나 이상의 PRS 리소스들 상에서 PRS 송신을 구성할 수도 있다. PRS 리소스는 구성된 포트들의 수에 의존하여 슬롯의 하나 이상의 OFDM 심볼 내의 다중 물리 리소스 블록들 (PRB들) 의 리소스 엘리먼트들에 걸쳐 있을 수도 있다. 예를 들어, PRS 리소스는 슬롯의 하나의 심볼에 걸쳐 있고 송신을 위한 하나의 포트를 포함할 수도 있다. 임의의 OFDM 심볼에서, PRS 리소스들은 연속적인 PRB들을 점유할 수도 있다. 일부 예들에서, PRS 송신은 슬롯의 연속적인 OFDM 심볼들에 맵핑될 수도 있다. 다른 예들에서, PRS 송신은 슬롯의 산재된 OFDM 심볼들에 맵핑될 수도 있다. 부가적으로, PRS 송신은 채널의 PRB들 내에서 주파수 호핑을 지원할 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 의 양태들은 UE 로케이션 결정을 위해 기지국 (105) 또는 위성 (140)에 의한 PRS 송신들의 사용을 포함할 수도 있다. UE 기반 포지셔닝을 위해, 위성들 (140) 의 포지션들, 속도들, 및 방향들과 같은 위성 포지셔닝 정보가, 예를 들어, 서빙 위성 (140)에 의해 UE (115)에 제공될 수도 있고, UE (115) 는 PRS 측정들과 함께 위성 포지셔닝 정보를 사용하여 UE (115) 의 추정된 포지션을 결정할 수도 있다. UE-보조 포지셔닝에서, UE(115)는 포지션 측정들을 갖는 측정 리포트를 로케이션 서버에 제공할 수도 있고, 로케이션 서버는 예를 들어, 포지션 측정들을 사용하여 UE(115)에 대한 포지션 추정을 결정할 수도 있다.
도 2는 PRS 포지셔닝 어케이전들을 갖는 예시적인 서브프레임 시퀀스의 구조(200)를 도시한다. 서브프레임 시퀀스(200)는 통신 시스템들(100)에서 기지국들(105)로부터의 PRS 신호들의 브로드캐스트에 적용가능할 수도 있다. 도 2는 LTE에 대한 서브프레임 시퀀스의 예를 제공하지만, 유사한 서브프레임 시퀀스 구현들은 5G 또는 NR과 같은 다른 통신 기술들/프로토콜들에 대해 그리고 도 1에 도시된 무선 통신 시스템(100)과 같은 비-지상 네트워크들에 대해 실현될 수도 있다. 도 2에서, 시간은 좌측에서 우측으로 증가하는 시간에 따라 수평으로(예를 들어, X 축 상에서) 표현되는 반면, 주파수는 하부에서 상부로 증가하는(또는 감소하는) 주파수에 따라 수직으로(예를 들어, Y 축 상에서) 표현된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 다운링크 및 업링크 라디오 프레임들(210)은 각각 10 ms 지속기간일 수도 있다. 다운링크 주파수 분할 듀플렉스(FDD) 모드에 대해, 라디오 프레임들(210)은 예시된 실시양태들에서 각각 1 ms 지속기간의 10개의 서브프레임들(212)로 조직화된다. 각각의 서브프레임 (212) 은 각각 예를 들어, 0.5ms 지속기간의 2개의 슬롯 (214) 을 포함한다.
주파수 도메인에서, 이용가능한 대역폭은 균일하게 이격된 직교 서브캐리어들 (216) 로 분할될 수도 있다. 예를 들어, 서브캐리어들 (216) 은, 예를 들어 15kHz 간격을 사용하는 정규 길이 사이클릭 프리픽스에 대해, 열두(12)개의 서브캐리어들의 그룹으로 그룹화될 수도 있다. 12 개의 서브캐리어들 (216) 을 포함하는 각각의 그룹화는 리소스 블록으로 지칭되고, 상기 예에서, 리소스 블록에서의 서브캐리어들의 수는
Figure pct00001
와 같이 쓰여질 수도 있다. 주어진 채널 대역폭에 대해, 송신 대역폭 구성 (222) 이라고도 하는 각각의 채널 (222) 상에서 가용 리소스 블록들의 수는
Figure pct00002
로서 표시된다. 예를 들어, 위의 예에서 3MHz 채널 대역폭에 대해, 각각의 채널 (222) 상에서 가용 리소스 블록들의 수는
Figure pct00003
로 주어진다.
도 1에 예시된 무선 통신 시스템 (100)에서, 기지국 (105) 또는 위성 (140) 은, UE (예를 들어, UE (115)) 포지션 결정을 위해 측정되고 사용될 수도 있는, 도 2 및 도 3(나중에 설명됨)에 도시된 것과 유사하거나 또는 동일한 프레임 구성들에 따라 PRS 신호들 (즉, 다운링크 (DL) PRS) 을 지원하는 프레임들, 또는 다른 물리 계층 시그널링 시퀀스들을 송신할 수도 있다. 언급된 바와 같이, 다른 타입들의 무선 노드들 및 기지국들(예를 들어, gNB 또는 WiFi AP)은 또한 도 2 및 도 3에 도시된 것과 유사한(또는 동일한) 방식으로 구성된 PRS 신호들을 송신하도록 구성될 수도 있다. 무선 노드 또는 기지국에 의한 PRS의 송신이 라디오 범위 내의 모든 UE들에 지향되기 때문에, 무선 노드 또는 기지국은 또한 PRS를 송신(또는 브로드캐스트)하는 것으로 고려될 수 있다.
3GPP(3Rd Generation Partnership Project) LTE 릴리스-9 및 이후의 릴리스들에서 정의된 PRS는 (예를 들어, O&M(Operations and Maintenance) 서버에 의해) 무선 노드들(예를 들어, 기지국들(105))에 의해 적절한 구성 후에 송신될 수도 있다. PRS 는 포지셔닝 어케이전들로 그룹화되는 특수 포지셔닝 서브프레임들에서 송신될 수도 있다. PRS 어케이전들은 하나 이상의 PRS 어케이전 그룹들로 그룹화될 수도 있다. 예를 들어, LTE에서, PRS 포지셔닝 어케이전은 연속적인 포지셔닝 서브프레임들의 수 N PRS를 포함할 수도 있으며, 여기서 수 N PRS는 1과 160 사이에 있을 수도 있다(예를 들어, 값들 1, 2, 4 및 6뿐만 아니라 다른 값들을 포함할 수도 있다). 무선 노드에 의해 지원되는 셀에 대한 PRS 포지셔닝 어케이전들은 밀리초(또는 서브프레임) 간격들의 수 TPRS로 표시된 간격들로 주기적으로 발생할 수도 있으며, 여기서 TPRS는 5, 10, 20, 40, 80, 160, 320, 640, 또는 1280(또는 임의의 다른 적절한 값)과 동일할 수도 있다. 일 예로서, 도 2는 N PRS가 4와 동일하고 (218) TPRS가 20 이상인 (220) 포지셔닝 어케이전들의 주기성을 도시한다. 일부 양태들에서, T PRS 는 연속적인 포지셔닝 어케이전들의 시작 사이의 서브프레임들의 수의 관점에서 측정될 수도 있다.
본 명세서에서 논의된 바와 같이, 일부 양태들에서, 때때로 본 명세서에서 PRS 구성들로 지칭되는 OTDOA 보조 데이터는, "기준 셀" 및 "기준 셀"에 대한 하나 이상의 "이웃 셀들" 또는 "이웃하는 셀들"에 대해, 예를 들어, 지상 네트워크의 로케이션 서버 또는 비-지상 네트워크의 서빙 위성에 의해 UE(115)에 제공될 수도 있다. 예를 들어, OTDOA 보조 데이터는 각각의 셀의 중심 채널 주파수, 다양한 PRS 구성 파라미터들(예를 들어, N PRS , T PRS , 뮤팅 시퀀스, 주파수 홉핑 시퀀스, PRS ID, PRS 대역폭), 셀 글로벌 ID, 지향성 PRS와 연관된 PRS 신호 특성들, 및/또는 OTDOA 또는 일부 다른 포지션 방법에 적용가능한 다른 셀 관련 파라미터들을 제공할 수도 있다.
UE(115)에 의한 PRS 기반 포지셔닝은 (예를 들어, 서빙 셀인 것으로 표시된 기준 셀을 이용하여) OTDOA 보조 데이터에서 UE(115)에 대한 서빙 셀을 표시함으로써 용이하게 될 수도 있다.
일부 양태들에서, OTDOA 보조 데이터는 또한, 예상된 RSTD 파라미터의 불확실성과 함께, UE(115)에, UE(115)가 기준 셀과 각각의 이웃 셀 사이의 자신의 현재 위치에서 측정할 것으로 예상되는 RSTD 값들에 관한 정보를 제공하는 "예상된 RSTD" 파라미터들을 포함할 수도 있다. 예상된 RSTD는, 연관된 불확실성과 함께, UE(115)가 RSTD 값을 측정할 것으로 예상되는 UE(115)에 대한 검색 윈도우를 정의할 수도 있다. OTDOA 보조 정보는 또한 PRS 구성 정보 파라미터들을 포함할 수도 있고, 이는 UE(115)가 기준 셀에 대한 PRS 포지셔닝 어케이전들에 대해 다양한 이웃 셀들로부터 수신된 신호들 상에서 PRS 포지셔닝 어케이전이 발생하는 때를 결정하고, 신호 도달 시간(ToA) 또는 RSTD를 측정하기 위해 다양한 셀들로부터 송신된 PRS 시퀀스를 결정하도록 허용한다.
RSTD 측정들, 각각의 셀의 알려진 절대 또는 상대 송신 타이밍, 및 기준 및 이웃 셀들에 대한 무선 노드 물리 송신 안테나들의 알려진 포지션(들)을 사용하여, UE(115)의 포지션이 (예를 들어, UE(115)에 의해 또는 로케이션 서버에 의해) 계산될 수도 있다. 보다 구체적으로, 기준 셀 "Ref"에 대한 이웃 셀 "k"에 대한 RSTD는 (ToA k - ToA Ref )로 주어질 수도 있으며, 여기서 ToA 값들은 상이한 시간들에서 상이한 서브프레임들을 측정하는 효과들을 제거하기 위해 모듈로 1 서브프레임 지속기간(1ms)으로 측정될 수도 있다. 이어서, 상이한 셀들에 대한 측정들은 (예를 들어, "물리 계층; 측정들"이라는 명칭으로 3GPP 기술 규격(TS) 36.214에 정의된 바와 같은) RSTD 측정들로 변환되고, UE(115)에 의해 로케이션 서버에 전송될 수도 있다. (i) RSTD 측정들, (ii) 각각의 셀의 알려진 절대 또는 상대 송신 타이밍, (iii) 기준 및 이웃 셀들에 대한 물리적 송신 안테나들의 알려진 포지션(들), 및/또는 (iv) 송신 방향과 같은 지향성 PRS 특성들을 사용하여, UE(115)의 포지션이 결정될 수도 있다.
도 3은 (기지국(105) 또는 위성(140)과 같은) 무선 노드에 의해 지원되는 셀에 대한 예시적인 PRS 구성(300)을 도시한다. 다시, LTE 에 대한 PRS 송신은 도 3 에서 가정되지만, 도 3 에 나타내고 이에 대해 설명된 것들과 동일하거나 유사한 PRS 송신의 양태들이 5G, NR, 및/또는 다른 무선 기술들에 적용될 수도 있다. 도 3은 PRS 포지셔닝 어케이전들이 시스템 프레임 넘버(SFN), 셀 특정 서브프레임 오프셋(ΔPRS)(352), 및 PRS 주기성(TPRS)(320)에 의해 어떻게 결정되는지를도시한다. 통상적으로, 셀 특정 PRS 서브프레임 구성은 OTDOA 지원 데이터에 포함된 "PRS 구성 인덱스” I PRS 에 의해 정의된다. PRS 주기성(TPRS )(320)과 셀 특정 서브프레임 오프셋(ΔPRS)은 하기 테이블 1에서 예시된 바와 같이 "물리 채널들 및 변조"라는 제목의 3GPP TS 36.211에서 PRS 구성 인덱스 IPRS에 기초하여 정의된다.
PRS 구성 인덱스 I PRS PRS 주기성 T PRS
(서브프레임들) 		PRS 서브프레임 오프셋 Δ PRS (서브프레임들)
0 - 159 160
Figure pct00004
160 - 479 320
Figure pct00005
480 - 1119 640
Figure pct00006
1120 - 2399 1280
Figure pct00007
2400 - 2404 5
Figure pct00008
2405 - 2414 10
Figure pct00009
2415 - 2434 20
Figure pct00010
2435 - 2474 40
Figure pct00011
2475 - 2554 80
Figure pct00012
2555-4095 예비됨
테이블 1
PRS 구성은 PRS 를 송신하는 셀의 시스템 프레임 넘버 (System Frame Number; SFN) 를 참조하여 정의된다. PRS 인스턴스들, N PRS 의 제 1 서브프레임에 대해, 제 1 PRS 포지셔닝 어케이전을 포함하는 다운링크 서브프레임들은 다음을 만족할 수도 있다:
Figure pct00013
,
식중 nf 는 SFN 이고 여기서 0 ≤ nf ≤ 1023 이며, ns 는 nf 에 의해 정의된 라디오 프레임 내의 슬롯 수이고, 여기서 0　≤　n s 　≤ 19 이며, TPRS 는 PRS 주기성 (320) 이고, 그리고 ΔPRS 는 셀-특정 서브프레임 오프셋 (352) 이다.
도 3 에 나타낸 바와 같이, 셀 특정 서브프레임 오프셋 ΔPRS (352) 는 시스템 프레임 넘버 0 (슬롯 (350) 으로 마킹된 슬롯 '넘버 0') 에서 시작하여 제 1 (후속) PRS 포지셔닝 어케이전의 시작까지 송신된 서브프레임들의 수에 관하여 정의될 수도 있다. 도 3 의 예에서, 연속적인 PRS 포지셔닝 어케이전들 (318a, 318b, 및 318c) 각각에서 연속적인 포지셔닝 서브프레임들의 수 (N PRS ) 는 4 와 같다.
일부 양태들에서, UE(115)가 특정 셀에 대한 OTDOA 보조 데이터에서 PRS 구성 인덱스 IPRS를 수신할 때, UE(115)는 테이블 1을 사용하여 PRS 주기성 TPRS (320) 및 PRS 서브프레임 오프셋 ΔPRS를 결정할 수도 있다. 그 후, UE (115) 는 PRS 가 셀에서 스케줄링될 때 (예를 들어, 식 (1) 을 사용하여) 라디오 프레임, 서브프레임 및 슬롯을 결정할 수도 있다. OTDOA 보조 데이터는, 예를 들어, 로케이션 서버 또는 서빙 위성에 의해 결정될 수도 있고, 기준 셀에 대한 보조 데이터, 및 다양한 무선 노드들에 의해 지원되는 이웃 셀들의 수를 포함한다.
통상적으로, 동일한 주파수를 사용하는 네트워크에서의 모든 셀들로부터의 PRS 어케이전들은 시간적으로 정렬되고 상이한 주파수를 사용하는 네트워크에서의 다른 셀에 대해 고정된 알려진 시간 오프셋 (예를 들어, 셀-특정 서브프레임 오프셋 (352)) 을 가질 수도 있다. SFN-동기식 네트워크들에서 모든 무선 노드들 (예를 들어, 기지국들 (105)) 은 프레임 경계 및 시스템 프레임 넘버 양자 모두에 대해 정렬될 수도 있다. 따라서, SFN-동기식 네트워크들에서 다양한 무선 노드들에 의해 지원된 모든 셀들은 PRS 송신의 임의의 특정 주파수에 대해 동일한 PRS 구성 인덱스를 사용할 수도 있다. 다른 한편으로, SFN-비동기식 네트워크들에서, 다양한 무선 노드들은 프레임 경계에 대해 정렬될 수도 있지만, 시스템 프레임 넘버에 대해서는 정렬되지 않을 수도 있다. 따라서, SFN-비동기식 네트워크들에서, 각각의 셀에 대한 PRS 구성 인덱스는 PRS 어케이전들이 시간적으로 정렬되도록 네트워크에 의해 별도로 구성될 수도 있다.
UE (115) 가 셀들 중 적어도 하나, 예를 들어 참조 셀 또는 서빙 셀의 셀 타이밍 (예를 들어, SFN 또는 프레임 넘버) 을 획득할 수 있는 경우, UE (115) 는 OTDOA 포지셔닝을 위한 참조 및 이웃 셀들의 PRS 어케이전들의 타이밍을 결정할 수도 있다. 다른 셀들의 타이밍은 그 후 예를 들어, 상이한 셀들로부터의 PRS 어케이전들이 오버랩된다는 가정에 기초하여 UE (115) 에 의해 도출될 수도 있다.
(예를 들어, 3GPP TS 36.211에서) 3GPP에 의해 정의된 바와 같이, LTE 시스템들에 대해, (예를 들어, OTDOA 포지셔닝을 위해) PRS를 송신하는데 사용되는 서브프레임들의 시퀀스는, (i) 대역폭(BW)의 예약된 블록, (ii) 구성 인덱스 IPRS, (iii) 지속기간 NPRS, (iv) 선택적인 뮤팅 패턴; 및 (v) 존재할 때 (iv)에서 뮤팅 패턴의 일부로서 암시적으로 포함될 수 있는 뮤팅 시퀀스 주기성 TREP 를 포함하는, 이전에 설명된 바와 같은, 다수의 파라미터들에 의해 특징지어지고 정의될 수도 있다. 일부 경우들에서, 상당히 낮은 PRS 듀티 사이클로, N PRS = 1, T PRS = 160 서브프레임들 (160ms에 등가), 및 BW = 1.4, 3, 5, 10, 15, 또는 20MHz이다. PRS 듀티 사이클을 증가시키기 위해, N PRS 값이 6 (즉, N PRS = 6) 으로 증가될 수 있고 대역폭 (BW) 값은 시스템 대역폭 (즉, LTE 의 경우 BW = LTE 시스템 대역폭) 으로 증가될 수 있다. 풀 듀티 사이클(즉, NPRS = TPRS)까지 더 큰 NPRS(예를 들어, 6 초과) 및/또는 더 짧은 TPRS(예를 들어, 160ms 미만)를 갖는 확장된 PRS는 또한 3GPP TS 36.355에 따라 LPP의 나중 버전들에서 사용될 수도 있다. 지향성 PRS는 3GPP TS들에 따라 방금 설명된 바와 같이 구성될 수도 있고, 예를 들어, 낮은 PRS 듀티 사이클(예를 들어, N PRS = 1, T PRS = 160 서브프레임들) 또는 높은 듀티사이클을 사용할 수도 있다.
도 4 는 본 개시의 다양한 양태들에 따른, 비-지상 네트워크인 예시적인 무선 통신 시스템 (400) 을 도시한다. 도 4 의 예에서, UE (115) 는 그 포지션의 추정치를 계산하려고 시도하거나, 또는 다른 엔티티 (예를 들어, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 로케이션 서버, 제 3 자 애플리케이션 등) 가 그 포지션의 추정치를 계산하는 것을 보조하려고 시도하고 있다. UE(115)는 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위해 RF 신호들 및 표준화된 프로토콜들을 사용하여, 도 1의 위성들(140)의 임의의 조합에 대응할 수도 있는 복수의 위성들(140-1, 140-2 및 140-3)(집합적으로, 위성들(140))과 무선으로 통신할 수도 있다. 교환된 RF 신호들로부터 상이한 타입들의 정보를 추출하는 것, 및 무선 통신 시스템 (400) 의 레이아웃 (즉, 위성 로케이션들, 지오메트리 등) 을 이용하는 것에 의해, UE (115) 는 미리정의된 기준 좌표 시스템에서 그것의 포지션을 결정하거나 그것의 포지션의 결정을 보조할 수도 있다. 일 양태에서, UE (115) 는 2-차원 좌표 시스템을 이용하여 그것의 포지션을 특정할 수도 있지만, 본원에 개시된 양태들은 그것에 한정되지 아니하고, 또한, 가외의 차원이 요망되는 경우에 3-차원 좌표 시스템을 이용하여 포지션들을 결정하는 것에 적용가능할 수도 있다. 추가적으로, 도 4 는 하나의 UE (115) 및 3 개의 위성들 (140) 을 도시하지만, 인식되는 바와 같이, 더 많은 UE들 (115) 및 더 많거나 더 적은 위성들 (140) 이 있을 수도 있다.
포지션 추정들을 지원하기 위해, 위성들 (140) 은 UE (115) 가 이러한 기준 RF 신호들의 특성들을 측정할 수 있게 하기 위해 그들의 커버리지 영역에서 UE들 (115)에 기준 RF 신호들 (예를 들어, PRS) 을 브로드캐스트하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, UE(115)는 OTDOA 포지셔닝 방법을 사용할 수도 있고, UE(115)는 상이한 쌍들의 네트워크 노드들에 의해 송신된 특정 기준 RF 신호들(예를 들어, PRS) 사이에서 RSTD를 측정할 수도 있다.
일반적으로, RSTD들은 기준 네트워크 노드(예를 들어, 도 4의 예에서 위성(140-1))와 하나 이상의 이웃 네트워크 노드들(예를 들어, 도 4의 예에서 위성들(140-2 및 105-3)) 사이에서 측정된다. 기준 네트워크 노드는 OTDOA의 임의의 단일 포지셔닝 사용을 위해 UE(115)에 의해 측정된 모든 RSTD들에 대해 동일하게 유지되고, 통상적으로 UE(115)에 대한 서빙 셀 또는 UE(115)에서 양호한 신호 강도를 갖는 다른 인근 셀에 대응할 것이다. 일 양태에서, 측정된 네트워크 노드가 위성에 의해 지원된 셀인 경우, 이웃 네트워크 노드들은 통상적으로 기준 셀에 대한 위성과는 상이한 위성들에 의해 지원된 셀들일 것이고, UE (115)에서 양호한 또는 불량한 신호 강도를 가질 수도 있다. 로케이션 계산은 측정된 시간 차이들(예를 들어, RSTD들) 및 네트워크 노드들의 로케이션들 및 (예를 들어, 네트워크 노드들이 정확하게 동기화되는지 또는 각각의 네트워크 노드가 다른 네트워크 노드들에 대해 일부 알려진 시간 차이로 송신하는지 여부에 관한) 상대적 송신 타이밍의 지식에 기초할 수도 있다.
포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 서빙 위성 (140) 은 기준 네트워크 노드 (예를 들어, 도 4 의 예에서 위성 (140-1)) 및 기준 네트워크 노드에 대한 이웃 네트워크 노드들 (예를 들어, 도 4 의 예에서 위성들 (140-2 및 105-3)) 에 대한 OTDOA 보조 데이터를 UE (115)에 제공할 수도 있다. 예를 들어, OTDOA 보조 데이터는, 앞서 설명된 바와 같이, 각각의 네트워크 노드의 중심 채널 주파수, 다양한 기준 RF 신호 구성 파라미터들(예컨대, 연속적인 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 홉핑 시퀀스, 기준 RF 신호 ID, 기준 RF 신호 대역폭), 네트워크 노드 글로벌 ID, 및/또는 OTDOA에 적용가능한 다른 셀 관련 파라미터들을 제공할 수도 있다. OTDOA 보조 데이터는 또한 기준 네트워크 노드로서 UE(115)에 대한 서빙 셀을 표시할 수도 있다.
일 양태에서, 서빙 위성이 보조 데이터를 UE (115) 로 전송할 수도 있지만, 보조 데이터 및 위성 포지션 정보는 서버에서 수집되고 서버로부터 서빙 위성에 제공될 수도 있다.
도 4 의 예에서, 위성 (140-1) 의 기준 셀과 위성들 (140-2 및 140-3) 의 이웃 셀들 사이의 측정된 시간 차이들은 T2-T1 및 T3-T1 로서 표현되고, 여기서 T1, T2, 및 T3 는 각각 위성 (140-1, 140-2, 및 140-3) 의 송신 안테나(들)로부터 UE (115) 로의 기준 RF 신호의 도달 시간 (TOA) 을 표현하고, UE (115)에서의 임의의 측정 노이즈를 포함한다. 그 다음, UE(115)는 상이한 네트워크 노드들에 대한 ToA 측정들을 (예를 들어, "물리 계층; 측정들"이라는 명칭으로 3GPP TS 36.214에서 정의된 바와 같은) RSTD 측정들로 변환하고 (선택적으로) 이들을 로케이션 서버에 전송할 수도 있다. (i) RSTD 측정들, (ii) 각각의 네트워크 노드의 알려진 절대 또는 상대 송신 타이밍, (iii) 기준 및 이웃 네트워크 노드들에 대한 물리적 송신 안테나들의 알려진 포지션(들), 및/또는 (iv) 송신 방향과 같은 지향성 기준 RF 신호 특성들을 사용하여, UE(115)의 포지션이 (UE(115) 또는 로케이션 서버에 의해) 결정될 수도 있다.
위성 i 로부터의 최단 경로에 대한 UE(115) 에서의 ToA Ti 는
Figure pct00014
이고, 여기서, i 는 송신 시간이고, Di 는 로케이션 (qi) 을 갖는 위성들 i 과 로케이션 (p) 을 갖는 UE (115) 사이의 유클리드 거리이며, c 는 공기에서의 빛의 속도 (299700km/s) 이고, qi 는 셀 정보 데이터베이스를 통해 알려진다. 유클리드 거리(Euclidean distance)(즉, 2개의 포인트들 사이의 라인 거리)는 다음과 같이 주어진다.
Figure pct00015
, 식 1
여기서, D는 지표면의 두 지점 사이의 거리이고, R은 지구의 반경(6371km)이고,
Figure pct00016
는 제 1 지점의 위도(라디안 단위)와 제 2 지점의 위도(라디안 단위)이고,
Figure pct00017
는 각각 제 1 지점의 경도(라디안 단위)와 제 2 지점의 위도(라디안 단위)이다.
주어진 네트워크 노드에 의해 송신된 기준 RF 신호의 ToA를 식별하기 위해, UE(115)는 먼저 그 네트워크 노드(예를 들어, 위성(140))가 기준 RF 신호를 송신하고 있는 채널 상의 모든 리소스 엘리먼트(RE)들을 공동으로 프로세싱하고, 수신된 RF 신호들을 시간 도메인으로 변환하기 위해 역 푸리에 변환을 수행한다. 수신된 RF 신호들을 시간 도메인으로 변환하는 것을 채널 에너지 응답(CER)의 추정이라고 한다. CER은 시간에 따른 채널 상의 피크들을 나타내고, 따라서 가장 이른 "상당한" 피크는 기준 RF 신호의 ToA에 대응해야 한다. 일반적으로, UE는 노이즈-관련 품질 임계치를 사용하여 스퓨리어스 로컬 피크들을 필터링함으로써, 채널 상의 상당한 피크들을 아마도 정확하게 식별할 것이다. 예를 들어, UE(115)는 CER의 중앙값보다 적어도 X dB 더 높고 채널 상의 메인 피크보다 더 낮은 최대 Y dB인 CER의 가장 이른 로컬 최대치인 ToA 추정치를 선택할 수도 있다. UE(115)는 상이한 네트워크 노드들로부터의 각각의 기준 RF 신호의 ToA를 결정하기 위해 각각의 네트워크 노드로부터의 각각의 기준 RF 신호에 대한 CER을 결정한다.
도 4에서의 위성 (140-1 및 140-2) 사이의 도달 시간 차이의 결정은 도 3에 도시된 쌍곡선 (402) 상에 UE (115) 를 위치시킬 수도 있다. 도 4의 위성들(140-1 및 140-3) 사이의 도달 시간 차이의 유사한 결정은 도 3에 예시된 쌍곡선(404) 상에 UE(115)를 유사하게 위치시킬 수도 있다. 도 4의 포인트(406)에서의 2개의 쌍곡선의 교차는 그러면 (전형적으로 더 많은 쌍곡선이 모호성을 제거하고 UE(115)의 로케이션에서의 에러를 감소시키기 위해 더 많은 쌍의 위성들에 대한 RSTD 측정들로부터 획득될 것이지만) UE(115)를 위치시킬 수도 있다.
UE(115)가 OTDOA 측정된 시간 차이들을 사용하여 로케이션 추정치 자체를 획득할 때, 필요한 추가 데이터(예를 들어, 네트워크 노드들의 로케이션들 및 상대적 송신 타이밍)는 로케이션 서버에 의해 UE(115)에 제공될 수도 있다. 일부 구현들에서, UE(115)에 대한 로케이션 추정은 OTDOA 측정된 시간 차이들로부터 그리고 UE(115)에 의해 이루어진 다른 측정들(예를 들어, GPS 또는 다른 GNSS 위성들로부터의 신호 타이밍의 측정들)로부터 (예를 들어, UE(115) 자체에 의해 또는 로케이션 서버에 의해) 획득될 수도 있다. 하이브리드 포지셔닝으로 알려진 이러한 구현들에서, OTDOA 측정들은 UE(115)의 로케이션 추정을 획득하는 것에 기여할 수도 있지만, 로케이션 추정을 완전히 결정하지는 않을 수도 있다.
도 5는 도 1에 도시된 무선 통신 시스템(100)의 일부일 수도 있는 위성들(510A-510H)의 비-지상 네트워크(NTN) 통신 성상도(constellation)(510), 및 GPS, GLONASS, 갈릴레오 또는 Beidou와 같은 시스템들 또는 IRNSS, EGNOS 또는 WAAS와 같은 일부 다른 로컬 또는 지역 위성 포지셔닝 시스템(SPS)의 일부일 수도 있는 위성들(521A-521D)의 GNSS 성상도(520)를 도시하는 도면(500)을 도시한다. 위성들 (510A-510H) 각각은 도 1 및 도 3 의 위성 (140) 의 일 예일 수도 있다. 도 5에서 단지 8개의 위성들(510A-510H)만을 포함하는 것으로 도시되지만, NTN 통신 성상도(510)는, 예를 들어, 세계 범위의 위성 커버리지를 제공하거나 선택된 영역들에 대한 위성 커버리지를 제공하기 위해 임의의 적절한 수의 위성들을 포함할 수도 있다. 유사하게, 도 5에서 단지 3개의 위성들(521A-521C)만을 포함하는 것으로 도시되지만, GNSS 성상도(520)는, 예를 들어, 세계 범위 위성 커버리지를 제공하기 위해 임의의 적절한 수의 위성들을 포함할 수도 있고, 하나 이상의 GNSS 시스템들을 포함할 수도 있다.
NTN 통신 성상도(510)는 위성 기반 통신 서비스를 지구(530) 상의 일부 또는 대부분의 지역에 제공하기 위해 이용될 수도 있다. GNSS 성상도(520)는 지구(530)의 많은 부분들에 포지셔닝 서비스를 제공할 수도 있다. 제 1 위성 서비스는 적어도 위성 기반 통신 서비스의 제공에서의 그의 사용을 통해 제 2 위성 서비스와 구별될 수도 있다. 일부 양태들에 대해, NTN 통신 성상도(510) 서비스들은 예를 들어, 5G NR 또는 다른 무선 네트워크 서비스에 대응할 수도 있고, GNSS 성상도(520)에 의해 제공되는 제 2 위성 서비스는 GPS와 같은 위성 기반 네비게이션에 대응할 수도 있다.
일부 양태들에서, 위성들 (510A-510H) 각각은 도 1 의 UE (115) 와 같은 사용자 단말들과의 및/또는 도 1 의 기지국 (105) 과 같은 게이트웨이들과의 고속 순방향 링크들 (예를 들어, 다운링크들) 을 제공하기 위해 다수의 지향성 안테나들을 포함할 수도 있다. 고이득 지향성 안테나는 (전방향성 안테나와 연관된 비교적 넓은 빔 폭과 비교하여) 비교적 좁은 빔 폭으로 방사를 포커싱함으로써, 더 높은 데이터 레이트를 달성하고 전방향성 안테나보다 간섭에 덜 민감하다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 위성 (510A) 으로부터 송신된 빔 (512A)에 의해 제공된 커버리지 영역 (513A) 은 비교적 작을 수도 있다.
위성들(510A-510H)은 고고도 플랫폼이고, 도 5에 예시된 바와 같이 지구(530) 주위의 궤도에 있을 수도 있기 때문에, 위성들은, 예를 들어, UE와 지상 기지국들 사이의 거리에 비해 지구(530)의 표면 상의 UE로부터 비교적 멀리 있다. UE (115) 와 위성 (510A) 사이의 증가된 거리, 라디오 신호, 예를 들어, PRS 가 위성 (510A) 으로부터 UE (115) 로 이동하는 시간은 지상 기지국들에 비해 증가된다. 결과적으로, 한 쌍의 위성들 사이에서 측정된 RSTD는 한 쌍의 지상 기지국들 사이에서 측정된 RSTD보다 상당히 클 수도 있다.
그러나, LTE 또는 NR에 대해 설계된 기존의 PRS는 UE(115)의 큰 거리들의 위성들로부터의 차동 측정들, 이를테면 TDOA에 적합하지 않다. 기존의 LTE/NR PRS 설계에서, PRS 시퀀스들은 매 프레임마다, 즉 매 10ms마다 반복된다. 위성용 PRS 시퀀스 생성기는 프레임 내의 슬롯 넘버의 함수인 넘버에 의해 개시된다. 임의의 지상 네트워크에서, 예를 들어, 지상 기지국들 사이에서, OTDOA 측정은 5ms(프레임의 절반, 또는 PRS에 대한 반복 지속기간의 절반)보다 크지 않을 것이다. 그러나, 비-지상 네트워크에서, 위성들로부터의 OTDOA 측정들은 5ms, 프레임의 절반 초과, 또는 PRS에 대한 반복 지속기간의 절반을 초과할 수도 있다. TDOA와 같은 차동 측정이 반복 지속기간의 절반보다 클 수도 있는 가능성은 타이밍 모호성을 생성한다.
도 6은 제 1 위성 A 및 제 2 위성 B로부터 UE(115)에 의해 수신된 PRS 사이의 전파 지연 차이의 결정을 예시하며, 여기서 프레임 레벨 타이밍 모호성이 존재한다. 도 6은, 예를 들어, 위성 A로부터의 PRS(610) 및 위성 B로부터의 PRS(640)를 도시하며, 이는 시간에 걸쳐 UE(115)에 의해 수신되고, 시간은 수평축에 의해 도시된다. 예시된 바와 같이, 위성 A로부터의 PRS(610)는 2개의 별개의 PRS 포지셔닝 어케이전들을 포함할 수도 있으며, 이들은 프레임들 A 및 B에 걸쳐, 즉, 10ms마다 반복된다. 따라서, 제 1 PRS 포지셔닝 어케이전은, 각각, 612a 및 612b로 예시된, 프레임들 A 및 B에서 위성 A에 의해 매 10ms마다 주기적으로 송신되고, 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전은, 각각, 614a 및 614b로 예시된, 프레임들 A 및 B에서 매 10ms마다 주기적으로 송신된다. 유사하게, 위성 B로부터의 PRS(640)는 2개의 별개의 PRS 포지셔닝 어케이전들을 포함할 수도 있으며, 이들은 프레임들 A 및 B에 걸쳐, 즉, 10ms마다 반복된다. 따라서, 제 1 PRS 포지셔닝 어케이전은, 각각, 642a 및 642b로서 예시된, 프레임들 A 및 B에서 위성 B에 의해 매 10ms마다 주기적으로 송신되고, 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전(644)은, 각각, 644a 및 644b로서 예시된, 프레임들 A 및 B에서 매 10ms마다 주기적으로 송신된다.
도 6에서, 위성 A에 의해 송신된 프레임 A는 위성 B에 의해 송신된 프레임 A에 대응하며, 즉, 그것들은 전파 지연으로 인해 도 6에 도시된 바와 같이 UE(115)에 의해 상이한 시간들에서 수신되지만, 시간적으로 정렬된다. 따라서, PRS 포지셔닝 어케이전(612a)은 PRS 포지셔닝 어케이전(642a)에 대응하고, PRS 포지셔닝 어케이전들(612a 및 642a) 사이의 실제 전파 지연 차이는 화살표(602)로 예시된다.
PRS 포지셔닝 어케이전들은 어떠한 프레임 레벨 식별 정보도 포함하지 않는다. 따라서, PRS(610 및 640)를 수신하는 UE(115)는 위성 B로부터의 PRS 포지셔닝 어케이전(642a)이 위성 A로부터의 PRS 포지셔닝 어케이전(612a)과 함께 프레임 A에 대응하는 프레임 A로부터의 것임을 알지 못한다. 다시 말해서, UE(115) 관점에서, 위성 B로부터의 프레임 B가 위성 A로부터의 프레임 A에 대응하는, 즉, 시간적으로 정렬되는 것이 동등하게 가능성이 있다. 더욱이, 위성들이 UE로부터 큰 거리들에 있기 때문에, 그리고 더 구체적으로, 위성들 A 및 B에 의해 송신된 PRS 신호들에 대한 전파 지연 차이가 프레임의 절반보다 클 수도 있다는 가능성 때문에, 화살표(604)로 예시된 PRS 포지셔닝 어케이전들(612a 및 642b) 사이의 전파 지연 차이는 PRS 포지셔닝 어케이전들(612a 및 642a) 사이의 실제 전파 지연 차이(602)와 동등하게 가능성이 있다. 따라서, PRS에서의 프레임 레벨 타이밍 모호성이 PRS(610 및 640)에 존재하므로, UE(115)는 x ms 또는 x10 ms, 예를 들어, 4ms 또는 -6ms의 OTDOA 측정 사이를 구별할 수 없다.
비-지상 네트워크들에서의 전파 지연 차이 측정에서의 모호성을 해결하기 위해, 기존의 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위해 추가적인 타이밍 정보를 제공하는 세컨더리 PRS가 사용될 수도 있다.
도 7은, 예로서, 도 1에 예시된 바와 같은 비-지상 네트워크에서 위성(140)으로부터 송신될 수도 있는 PRS(700)를 예시한다. PRS(700)는 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되는 프라이머리 PRS(710)를 포함한다. PRS(700)는 또한, 프레임 당 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되고 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위해 타이밍 정보를 제공하는 세컨더리 PRS(720)를 포함한다. 도 7은, 예를 들어, 프라이머리 PRS(710)가 2개의 별개의 PRS 포지셔닝 어케이전들을 포함할 수도 있으며, 제 1 PRS 포지셔닝 어케이전은 각각 712a 및 712b로서 예시된, 프레임들 A 및 B에서 주기적으로 송신되고, 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전은 각각 714a 및 714b로서 예시된, 프레임들 A 및 B마다 주기적으로 송신된다. 세컨더리 PRS(720)는 주기적으로 송신되는 프레임 A에서의 제 1 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전(722a) 및 주기적으로 송신되는 프레임 B에서의 제 2 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전(724b)을 포함한다.
프라이머리 PRS(710)는, 예를 들어, LTE 또는 NR에 대해 설계된 기존의 PRS일 수도 있다. 도 7의 프라이머리 PRS(710)에서 음영으로 도시된 바와 같이, 제 1 PRS 포지셔닝 어케이전들 및 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들은 매 프레임마다 반복되는데, 즉, PRS 포지셔닝 어케이전들(712a 및 712b)은 동일한 정보를 포함하고, PRS 포지셔닝 어케이전들(714a 및 714b)은 동일한 정보를 포함한다. 프라이머리 PRS(710)는 TDOA와 같은 차동 포지셔닝 측정들을 위해 사용될 수도 있고, 5ms 미만의 미세 포지셔닝 측정들에 대한 지원을 제공할 수도 있지만, 앞서 논의된 바와 같이, 프레임 레벨 타이밍 모호성을 겪는다.
세컨더리 PRS(720)는 프라이머리 PRS(710)의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위해 타이밍 정보를 제공한다. 따라서, 세컨더리 PRS(720)는 5ms보다 큰 모호성들을 해결하는데 사용될 수도 있는 타이밍을 반송한다. 예를 들어, 도 7에서 세컨더리 PRS(720)의 음영으로 도시된 바와 같이, 인접한 프레임들에서의 PRS 포지셔닝 어케이전들, 즉 PRS 포지셔닝 어케이전들(722a 및 724b)은 상이한 정보를 포함한다. 세컨더리 PRS(720)의 주기성은, 예를 들어, 프라이머리 PRS(710)로부터 획득된 전파 지연 차이와 세컨더리 PRS(720)로부터의 추가적인 타이밍 정보 사이의 더 간단한 연관을 위해, 프라이머리 PRS(710)의 주기성과 정렬될 수도 있지만, 필수적이지는 않다. 예컨대, 각각의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전은 각각의 프레임 내의 대응하는 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전과 정렬될 수도 있는데, 예컨대, 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들(722a 및 724b)은 각각 대응하는 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들(712a 및 712b)과 정렬된다.
세컨더리 PRS(720)에 의해 반송되는 타이밍 정보는 프레임 레벨 정보를 전달하는 임의의 정보일 수도 있다. 예를 들어, 일 구현에서, 세컨더리 PRS(720)에 의해 반송되는 타이밍 정보는 라디오 프레임 넘버와 관련될 수도 있다. 예를 들어, 세컨더리 PRS(720)는 라디오 프레임 넘버 모듈로 x를 반송할 수도 있으며, 여기서 x는 세컨더리 PRS(720)의 주기성에 기초하여 선택될 수도 있으며, 예를 들어, x는 본 예에서 2일 수도 있다. 다른 구현에서, 세컨더리 PRS(720)에 의해 반송되는 타이밍 정보는 프라이머리 PRS(710) 버스트 인덱스와 관련될 수도 있다. 예를 들어, 세컨더리 PRS(720)는 프라이머리 PRS 버스트 인덱스 모듈로 x를 반송할 수도 있으며, 여기서 다시 x는 세컨더리 PRS(720)의 주기성에 기초하여 선택될 수도 있으며, 예를 들어, x는 본 예에서 2일 수도 있다. 세컨더리 PRS(720)는, 예를 들어, 라디오 프레임 넘버 또는 프라이머리 PRS 버스트 인덱스의 함수로서 세컨더리 PRS 시퀀스 생성기의 상태를 초기화함으로써 위성(140)에 의해 생성될 수도 있다. 세컨더리 PRS(720)에 의해 반송되는 타이밍 정보는 프라이머리 PRS(710)에서 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하는데 사용될 수도 있는 임의의 다른 정보일 수도 있다.
위성(140)은, 예를 들어, 라디오 리소스 제어(RRC) 구성에서 세컨더리 PRS(720)에 대한 파라미터들을 UE(115)에 제공할 수도 있어서, UE(115)는 세컨더리 PRS(720)를 검출할 수도 있다. 일부 구현들에서, RRC 구성들에서 위성(140)에 의해 송신될 수도 있는 세컨더리 PRS에 대한 하나의 파라미터는 비-지상 네트워크에 대한 세컨더리 PRS의 전개의 표시일 수도 있는 반면, 예컨대 지상 네트워크에서 지상 기지국(105)은 세컨더리 PRS의 비-전개의 표시를 제공할 수도 있다.
프라이머리 PRS(710) 및 세컨더리 PRS(720)는 시간 도메인 또는 주파수 도메인에서 멀티플렉싱될 수도 있다. 예를 들어, 위성은 예를 들어, 각각의 프레임 내의 상이한 심볼들에서 프라이머리 PRS 어케이전들(712a, 712b) 및 대응하는 세컨더리 PRS 어케이전들(722a, 722b)을 송신함으로써, 시간 도메인에서 프라이머리 PRS(710) 및 세컨더리 PRS(720)를 멀티플렉싱할 수도 있다. 위성은 예를 들어, 프라이머리 PRS 어케이전들(712a, 712b) 및 대응하는 세컨더리 PRS 어케이전들(722a, 722b)을 동일한 심볼에서 그러나 중첩되지 않는 리소스 엘리먼트들로 송신함으로써, 주파수 도메인에서 프라이머리 PRS(710) 및 세컨더리 PRS(720)를 멀티플렉싱할 수도 있다.
부가적으로, 프라이머리 PRS(710) 및 세컨더리 PRS(720)는 동일한 위성(140)에 의해 송신되고 의사 병치된다는 것이 이해되어야 한다. 프라이머리 PRS(710) 및 세컨더리 PRS(720)를 송신하는 안테나 포트들에 걸쳐 공통일 수도 있는 무선 채널 특성들은 도플러 확산/시프트, 평균 지연, 지연 확산, 평균 이득 및 공간 수신기 파라미터들을 포함한다.
도 8은 제 1 위성(140-1) 및 제 2 위성(140-1)으로부터 UE(115)에 의해 수신된 PRS 사이의 전파 지연 차이의 결정을 예시하며, 여기서 프레임 레벨 타이밍 모호성은 세컨더리 PRS를 사용하여 해결된다. 도 8은, 예를 들어, 위성 (140-1) 으로부터의 PRS (810) 및 위성 (140-2) 으로부터의 PRS (840) 를 도시하며, 이는 시간에 걸쳐 UE (115)에 의해 수신되고, 시간은 수평축에 의해 도시된다.
예시된 바와 같이, 위성(140-1)으로부터의 PRS(810)는, 각각 812a 및 812b로서 예시된, 프레임들 A 및 B에서 매 10ms마다 주기적으로 송신되는 제 1 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전, 및 각각 814a 및 814b로서 예시된, 프레임들 A 및 B에서 매 10ms마다 주기적으로 송신되는 제 2 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전(814)을 포함할 수도 있다. 위성(140-1)은 또한, 예를 들어, 프레임 A에서 대응하는 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전(812a)과 정렬된 제 1 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전(822a), 및 예를 들어, 프레임 B에서 대응하는 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전(812b)과 정렬된 제 2 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전(824b)을 송신한다.
위성(140-2)으로부터의 PRS(840)는, 각각 842a 및 842b로 예시된, 프레임들 A 및 B에서 10ms마다 주기적으로 송신되는 제 1 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들, 및 각각 844a 및 844b로 예시된, 프레임들 A 및 B에서 10ms마다 주기적으로 송신되는 제 2 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전(844)을 포함할 수도 있다. 위성(140-1)은 또한, 예를 들어, 프레임 A에서 대응하는 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전(842a)과 정렬된 제 1 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전(852a), 및 예를 들어, 프레임 B에서 대응하는 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전(842b)과 정렬된 제 2 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전(854b)을 송신한다.
도 8에서, 위성 (140-1)에 의해 송신된 프레임 A 는 위성 (140-2)에 의해 송신된 프레임 A에 대응하며, 즉, 전파 지연으로 인해 도 8에 예시된 바와 같이 UE (115)에 의해 상이한 시간들에서 수신되지만, 시간적으로 정렬된다. 따라서, PRS 포지셔닝 어케이전(812a)은 PRS 포지셔닝 어케이전(842a)에 대응하고, PRS 포지셔닝 어케이전들(812a 및 842a) 사이의 실제 전파 지연 차이는 화살표(802)로 예시된다.
위성들(140-1 및 140-2)에 의해 송신된 세컨더리 PRS는 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위해 타이밍 정보를 제공한다. 결과적으로, 세컨더리 PRS에 의해 제공된 정보에 기초하여, UE(115)는 위성(140-1 및 140-2)으로부터의 대응하는 프레임들을 결정할 수도 있고, 따라서 UE(115)는 위성(140-1)에 의해 송신된 프레임 A로부터의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전(812a)이 위성(140-2)에 의해 송신된 프레임 A로부터의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전(842a)과 대응한다고 결정할 수도 있다. 따라서, UE (115) 는 모호성 없이 실제 전파 지연 차이 (802) 를 결정할 수도 있다.
도 9는 비-지상 네트워크에서 위성(140)으로부터 송신될 수도 있는 PRS(900)를 예시하며, 여기서 세컨더리 PRS(920)의 주기성은 프라이머리 PRS(910)의 주기성의 정수배(1보다 큼)이다. 프라이머리 PRS(910)는 도 9에서 세컨더리 PRS(920)와 별개로 예시되지만, 프라이머리 PRS(910) 및 세컨더리 PRS(920)는 동일한 위성(140)으로부터 송신되고, 의사 병치되며, 시간 도메인 또는 주파수 도메인에서 멀티플렉싱될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
프라이머리 PRS(910)는 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신된다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 2개의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 프레임 당 송신되고, 제 1 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전은 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들(912a, 912b, 912c, 및 912d)로서 각각 예시된 각각의 프레임 A, B, C, 및 D에서 송신되고, 제 2 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전은 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들(914a, 914b, 914c, 및 914d)로서 각각 예시된 각각의 프레임에서 송신된다.
세컨더리 PRS(920)의 주기성은 프라이머리 PRS(910)의 주기성의 정수배, 예를 들어, 이 예에서 2x이다. 따라서, 도 9에 예시된 바와 같이, 제 1 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전은 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들(922a 및 922c)로서 각각 예시된, 각각의 프레임들 A 및 C에서 송신될 수도 있고, 제 2 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전은 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들(924b 및 924d)로서 각각 예시된, 프레임 B 및 D에서 송신될 수도 있다. 따라서, 예시된 바와 같이, 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전은 프라이머리 PRS의 주기성마다 한번 송신될 수도 있다. 도 9에 예시된 바와 같이, 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들보다 프레임 당 더 적은 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 존재할 수도 있다.
도 10은 도 9와 유사하고, 비-지상 네트워크에서 위성(140)으로부터 송신된 PRS(1000)를 도시하며, 여기서 동일한 수의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로서 프레임 당 송신된다. 도 9와 유사하게, 프라이머리 PRS(1010)는 도 10에서 세컨더리 PRS(1020)와 별개로 예시되지만, 프라이머리 PRS(1010) 및 세컨더리 PRS(1020)는 동일한 위성(140)으로부터 송신되고, 의사 병치되며, 시간 도메인 또는 주파수 도메인에서 멀티플렉싱될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
프라이머리 PRS(1010)는 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신된다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 2개의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 프레임 당 송신되고, 제 1 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전은 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들(1012a, 1012b, 1012c, 및 1012d)로서 각각 예시된, 각각의 프레임 A, B, C, 및 D에 있고, 제 2 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전은 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들(1014a, 1014b, 1014c, 및 1014d)로서 각각 예시된, 각각의 프레임에서 송신될 수도 있다.
도 10에 예시된 바와 같이, 2개의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 또한 프레임 당 송신될 수도 있다. 제 1 및 제 2 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들은 각각 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들(1022a, 1022c 및 1026a, 1026c)로서 예시된, 각각의 프레임들 A 및 C에서 송신될 수도 있다. 추가적으로, 상이한 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전은 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들(1024b, 1024d 및 1028b, 1028d)로서 각각 예시된, 프레임들 B 및 D에서 송신될 수도 있다. 따라서, 예시된 바와 같이, 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전은 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들 각각에 대해 송신될 수도 있다.
도 11은 도 9와 유사하고, 비-지상 네트워크에서 위성(140)으로부터 송신된 PRS(1100)를 도시하며, 여기서 더 많은 수의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로서 프레임 당 송신된다. 도 9와 유사하게, 프라이머리 PRS(1110)는 도 11에서 세컨더리 PRS(1120)와 별개로 예시되지만, 프라이머리 PRS(1110) 및 세컨더리 PRS(1120)는 동일한 위성(140)으로부터 송신되고, 의사 병치되며, 시간 도메인 또는 주파수 도메인에서 멀티플렉싱될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
프라이머리 PRS(1110)는 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신된다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 2개의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 프레임 당 송신되고, 제 1 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전은 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들(1112a, 1112b, 1112c, 및 1112d)로서 각각 예시된, 각각의 프레임 A, B, C, 및 D에 있고, 제 2 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전은 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들(1114a, 1114b, 1114c, 및 1114d)로서 각각 예시된, 각각의 프레임에서 송신될 수도 있다.
도 11에 예시된 바와 같이, 3개의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 또한 프레임 당 송신될 수도 있다. 제 1, 제 2 및 제 3 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들은 각각 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들(1122a, 1122c; 1126a, 1126c; 및 1130a, 1130c)로서 예시된, 각각의 프레임들 A 및 C에서 송신될 수도 있다. 부가적으로, 상이한 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전은 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들(1124b, 1124d; 1128b, 1128d; 및 1132b, 1132d)로서 각각 예시된, 프레임들 B 및 D에서 송신될 수도 있다. 따라서, 예시된 바와 같이, 다수의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들은 프레임 당 각각의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전에 대해 송신될 수도 있다.
도 12는 도 1에 도시된 비-지상 통신 시스템(100)의 컴포넌트들 사이에서 전송되는 다양한 메시지들을 예시하는 시그널링 플로우(1200)를 도시한다. 도 12는 때때로 집합적으로 위성들(140)로 지칭되는 위성들(140-1, 140-2, 및 140-3)에 의해 송신되는 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS를 사용하여 UE(115)에 의해 수행되는 OTDOA 포지셔닝 절차를 예시한다. 능력 요청 및 응답, 포지셔닝 요청 등과 같은 도시되지 않은 하나 이상의 예비 스테이지가 있을 수도 있다.
스테이지 1에서, 로케이션 서버 (196) 또는 별도의 서버일 수도 있는 서버 (1202) 는 UE (115)에 대한 서빙 위성 (140-1)에 위성 포지셔닝 정보를 제공할 수도 있다. 위성 포지셔닝 정보는, 예를 들어, 위성들(140-1, 140-2 및 140-3)을 포함할 수도 있는 하나 이상의 위성의 포지션들, 속도들 및 방향들을 포함할 수도 있다. 부가적으로, 서버(1202)는 위성들(140-2 및 140-3)에 대한 프라이머리 및 세컨더리 PRS 구성들을 포함하는 PRS 구성들을 서빙 위성(140-1)에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 위성들(140-2 및 140-3)은 예비 스테이지에서 이러한 정보를 서버에 전달할 수도 있다.
스테이지 2에서, 서버 (1202), 또는 로케이션 서버 (196) 와 같은 별도의 서버는 RSTD 측정들을 요청하기 위해 서빙 위성 (140-1) 을 통해 UE (115)에 로케이션 정보 요청 메시지를 전송할 수도 있다. 메시지는 예를 들어, 로케이션 측정들의 타입, 원하는 정확도, 응답 시간 등을 포함할 수도 있다.
선택적인 스테이지 3에서, 위성들(140-2 및 140-3)은, 서빙 위성(140-1)이 예를 들어 스테이지 1의 서버(1202)로부터 이러한 정보를 이전에 획득하지 않았다면, 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS 양자 모두에 대한 그들의 PRS 구성을 서빙 위성(140-1)에 제공할 수도 있다.
스테이지 4에서, 서빙 위성 (140-1) 은 서빙 위성 (140-1) 및 이웃하는 위성들 (140-2 및 140-3)에 대한 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS에 대한 구성들을 포함하는 PRS 구성을 UE (115) 로 전송할 수도 있다. PRS 구성들은 UE (115) 가 위성들 (140) 로부터 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS를 탐색하고 검출할 수도 있도록 UE (115)에 정보를 제공한다. PRS 구성들은 RRC 메시지에서 전송될 수도 있다. 세컨더리 PRS에 대한 구성은 프라이머리 PRS 구성을 전송하기 위해 사용된 것과 동일한 메시지 또는 상이한 메시지에서 UE(115)에 전송될 수도 있다. PRS 구성 정보에 포함된 것은 세컨더리 PRS의 전개 또는 비-전개의 표시일 수도 있다.
스테이지 5에서, 일부 구현들에서, 서빙 위성 (140-1) 은 위성들 (140-1, 140-2 및 140-3) 의 포지션들, 속도들, 및 방향들과 같은 위성 포지셔닝 정보를 UE (115)에 제공할 수도 있다. 위성 포지셔닝 정보는 RRC 메시지에서 제공될 수도 있다. 일부 구현들에서, 스테이지 5로부터의 위성 포지셔닝 정보는 스테이지 4로부터의 PRS 구성과 동일한 메시지에서 결합될 수도 있다. 위성들 (140)에 대한 위성 포지셔닝 정보는 포지션 추정치를 생성하기 위해 UE 기반 포지셔닝 방법에서 UE (115)에 의해 사용될 수도 있다.
스테이지 6에서, 위성(140-1)은, 예를 들어, 도 7 내지 도 11 에서 논의된 바와 같이, 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS를 포함하는 PRS 신호들을 송신한다. 프라이머리 PRS는 라디오 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들(positioning occasions)로 주기적으로 전송된다. 세컨더리 PRS는 또한 주기적으로 송신되며, 이는 예를 들어, 프라이머리 PRS의 주기성의 정수 배수(1보다 큼)일 수도 있다. 세컨더리 PRS는 라디오 프레임당 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들을 포함하고, 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위해 타이밍 정보를 제공한다. 세컨더리 PRS에서의 포지셔닝 어케이전들은 프라이머리 PRS에서의 대응하는 포지셔닝 어케이전들과 정렬될 수도 있다. 또한, 프라이머리 PRS에서보다 세컨더리 PRS에서 더 적은, 동일한 수 또는 더 많은 포지셔닝 어케이전들이 존재할 수도 있다. 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS는 의사 병치될 수도 있다. 세컨더리 PRS에 의해 제공되는 타이밍 정보는 라디오 프레임 넘버 또는 프라이머리 PRS 버스트 인덱스와 관련된 정보 등을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 세컨더리 PRS는 프라이머리 PRS 버스트 인덱스 또는 라디오 프레임 넘버 중 하나의 함수로서 세컨더리 PRS 시퀀스 생성기의 상태를 초기화함으로써 생성될 수도 있다. 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS는 시분할 멀티플렉싱(TDM) 또는 주파수 분할 멀티플렉싱(FDM)될 수도 있다.
스테이지 7에서, 위성(140-2)은, 예를 들어, 도 7 내지 도 11 에서 논의된 바와 같이, 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS를 포함하는 PRS 신호들을 송신한다. 프라이머리 PRS는 라디오 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신된다. 세컨더리 PRS는 또한 주기적으로 송신되며, 이는 예를 들어, 프라이머리 PRS의 주기성의 정수 배수(1보다 큼)일 수도 있다. 세컨더리 PRS는 라디오 프레임당 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들을 포함하고, 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위해 타이밍 정보를 제공한다. 세컨더리 PRS에서의 포지셔닝 어케이전들은 프라이머리 PRS에서의 대응하는 포지셔닝 어케이전들과 정렬될 수도 있다. 또한, 프라이머리 PRS에서보다 세컨더리 PRS에서 더 적은, 동일한 수 또는 더 많은 포지셔닝 어케이전들이 존재할 수도 있다. 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS는 의사 병치될 수도 있다. 세컨더리 PRS에 의해 제공되는 타이밍 정보는 라디오 프레임 넘버 또는 프라이머리 PRS 버스트 인덱스와 관련된 정보 등을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 세컨더리 PRS는 프라이머리 PRS 버스트 인덱스 또는 라디오 프레임 넘버 중 하나의 함수로서 세컨더리 PRS 시퀀스 생성기의 상태를 초기화함으로써 생성될 수도 있다. 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS는 시분할 멀티플렉싱(TDM) 또는 주파수 분할 멀티플렉싱(FDM)될 수도 있다.
스테이지 8에서, 위성(140-3)은, 예를 들어, 도 7 내지 도 11 에서 논의된 바와 같이, 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS를 포함하는 PRS 신호들을 송신한다. 프라이머리 PRS는 라디오 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신된다. 세컨더리 PRS는 또한 주기적으로 송신되며, 이는 예를 들어, 프라이머리 PRS의 주기성의 정수 배수(1보다 큼)일 수도 있다. 세컨더리 PRS는 라디오 프레임당 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들을 포함하고, 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위해 타이밍 정보를 제공한다. 세컨더리 PRS에서의 포지셔닝 어케이전들은 프라이머리 PRS에서의 대응하는 포지셔닝 어케이전들과 정렬될 수도 있다. 또한, 프라이머리 PRS에서보다 세컨더리 PRS에서 더 적은, 동일한 수 또는 더 많은 포지셔닝 어케이전들이 존재할 수도 있다. 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS는 의사 병치될 수도 있다. 세컨더리 PRS에 의해 제공되는 타이밍 정보는 라디오 프레임 넘버 또는 프라이머리 PRS 버스트 인덱스와 관련된 정보 등을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 세컨더리 PRS는 프라이머리 PRS 버스트 인덱스 또는 라디오 프레임 넘버 중 하나의 함수로서 세컨더리 PRS 시퀀스 생성기의 상태를 초기화함으로써 생성될 수도 있다. 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS는 시분할 멀티플렉싱(TDM) 또는 주파수 분할 멀티플렉싱(FDM)될 수도 있다.
스테이지 9에서, UE(115)는 위성들(140-1 및 140-2)로부터의 프라이머리 PRS를 사용하여 TDOA(time difference of arrival) 측정과 같은 차동 포지셔닝 측정들을 결정할 수도 있고, 여기서 세컨더리 PRS는 프레임 레벨 모호성을 해결하는데 사용된다.
스테이지 10에서, UE(115)는 위성들(140-1 및 140-3)로부터의 프라이머리 PRS를 사용하여 TDOA(time difference of arrival) 측정과 같은 차동 포지셔닝 측정들을 결정할 수도 있고, 여기서 세컨더리 PRS는 프레임 레벨 모호성을 해결하는데 사용된다.
선택적 스테이지 11 에서, UE (115) 는 UE (115)에 대한 로케이션 정보를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 로케이션 정보는 예를 들어, 스테이지들 9 및 10에서 각각의 위성 쌍에 대해 결정된 TDOA 측정들일 수도 있다. 일부 구현들에서, 로케이션 정보는 스테이지들 9 및 10으로부터의 결정된 차동 포지셔닝 측정들, 및 스테이지 5에서 수신된 위성들(140)에 대한 위성 포지션 정보를 사용하여 UE 기반 포지셔닝 절차에서 결정된 UE(115)에 대한 포지션일 수도 있다.
스테이지 12에서, UE (115) 는 예를 들어, 서빙 위성 (140-1) 및 다른 개재 엘리먼트들을 통해 로케이션 서버 (196)에 로케이션 정보를 제공한다. 로케이션 정보는, 예를 들어, 수행된다면 스테이지(11)로부터의 원하는 포지셔닝 측정일 수도 있다. 일부 구현들에서, UE(115)는 스테이지들 9 및 10으로부터의 차동 포지셔닝 측정들을 추가적으로 또는 대안적으로 제공할 수도 있다.
스테이지 13에서, 로케이션 서버 (196) 는 스테이지 12에서 수신된 로케이션 정보를 이용하여 UE (115) 의 포지션을 결정 또는 확인할 수도 있다.
도 13은 UE에 의해 수행되는, UE의 포지셔닝을 지원하기 위한, 그리고 특히 도 1, 도 4, 도 5 및 도 12에 도시된 위성들(140)과 같은 비-지상 네트워크의 위성들로부터의 PRS를 사용하여 도달 시간 차이(TDOA) 측정들을 수행하기 위한 예시적인 절차(1300)의 플로우차트를 도시한다.
예시된 바와 같이, 블록(1302)에서, UE는 비-지상 네트워크에서의 복수의 위성들로부터 프라이머리 PRS(positioning reference signal)들을 수신하며, 여기서 프라이머리 PRS는, 예를 들어, 도 7 내지 도 11 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8에 예시된 바와 같이, 라디오 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신된다. 블록(1304)에서, 세컨더리 PRS는 비-지상 네트워크에서의 복수의 위성들로부터 수신되며, 여기서 세컨더리 PRS는 예를 들어, 도 7 내지 도 11 및 도 12 의 스테이지들 6, 7 및 8에 예시된 바와 같이, 라디오 프레임마다 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들을 이용하여 주기적으로 송신되고, 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위한 타이밍 정보를 제공한다. 블록(1306)에서, TDOA(Time Difference of Arrival) 측정은 비-지상 네트워크의 제 1 위성 및 제 2 위성으로부터 수신된 프라이머리 PRS 및 제 1 위성 및 제 2 위성으로부터 수신된 세컨더리 PRS를 사용하여 결정되고, 여기서 제 1 위성 및 제 2 위성으로부터 수신된 세컨더리 PRS는 예컨대 도 8 및 도 12의 스테이지들 9 및 10에 예시된 바와 같이, 라디오 프레임의 절반을 초과하는 위성과 UE 및 제 2 위성과 UE 사이의 전파 지연 차이에 의해 야기된 TDOA 측정에서의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결한다.
일 구현에서, 각각의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전은, 예를 들어, 도 7 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8을 참조하여 논의된 바와 같이, 각각의 라디오 프레임 내의 대응하는 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전과 정렬된다.
일 구현에서, 세컨더리 PRS의 주기성은 프라이머리 PRS의 주기성의 정수 배수이고, 여기서 정수 배수는, 예를 들어, 도 7 및 도 9 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 도 8을 참조하여 논의된 바와 같이, 1보다 크다.
일 구현에서, 예를 들어, 도 1 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8을 참조하여 논의된 바와 같이, 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들과 동일한 수의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 라디오 프레임 당 송신된다.
일 구현에서, 예를 들어, 도 9 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8을 참조하여 논의된 바와 같이, 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들보다 더 적은 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 라디오 프레임 당 송신된다.
일 구현에서, 도 11 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8을 참조하여 논의된 바와 같이, 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들보다 더 많은 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 라디오 프레임 당 송신된다.
일 구현에서, 예컨대 도 7 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8을 참조하여 논의된 바와 같이, 세컨더리 PRS에 의해 제공된 타이밍 정보는 라디오 프레임 넘버 또는 프라이머리 PRS 버스트 인덱스 중 적어도 하나에 관련될 수도 있는 정보를 포함한다.
일 구현에서, 예를 들어, 도 7 및 도 12의 스테이지 4를 참조하여 논의된 바와 같이, 라디오 리소스 제어(RRC) 구성들은, 세컨더리 PRS에 대한 구성들을 제공하는 UE에 의해 수신될 수도 있다. 일 구현에서, 예를 들어 도 7 및 도 12의 스테이지 4를 참조하여 논의된 바와 같이, RRC 구성들에서 수신된 세컨더리 PRS에 대한 파라미터는, 비-지상 네트워크에 대한 세컨더리 PRS의 전개 또는 지상 네트워크에 대한 세컨더리 PRS의 비-전개의 표시일 수도 있다.
일 구현에서, 예컨대 도 7 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8을 참조하여 논의된 바와 같이, 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS는 상이한 심볼들에서 프라이머리 PRS 어케이전들 및 세컨더리 PRS 어케이전들을 송신함으로써 시간 도메인에서 멀티플렉싱될 수도 있거나, 또는 프라이머리 PRS 어케이전들 및 세컨더리 PRS 어케이전들을 동일한 심볼이지만 비-중첩하는 리소스 엘리먼트들로 송신함으로써 주파수 도메인에서 멀티플렉싱된다.
일 구현에서, 예를 들어 도 7 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8을 참조하여 논의된 바와 같이, 비-지상 네트워크에서의 각각의 위성으로부터의 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS는 의사 병치된다.
도 14는 도 1, 도 4, 도 5 및 도 12에 도시된 위성(140)과 같은 비-지상 네트워크에서의 위성에 의해 수행되는, UE의 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 절차(1400)의 플로우차트를 도시한다.
예시된 바와 같이, 블록(1402)에서, 예컨대, 도 7 내지 도 11 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8에 예시된 바와 같이, 위성은 송신 프라이머리 포지셔닝 레퍼런스 신호들(PRS)을 송신하며, 여기서 프라이머리 PRS는, 라디오 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신된다. 블록(1404)에서, 예를 들어, 도 7 내지 도 11 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8에 예시된 바와 같이, 세컨더리 PRS가 송신되며, 여기서 세컨더리 PRS는 라디오 프레임 당 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되고, 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위한 타이밍 정보를 제공한다. 블록(1406)에 의해 예시된 바와 같이, 세컨더리 PRS는, 예컨대 도 8 및 도 12의 스테이지들 9 및 10에 예시된 바와 같이, 라디오 프레임의 절반을 초과하는 위성과 UE 사이 및 제 2 위성과 UE 사이의 전파 지연 차이에 의해 야기되는, UE에 의해 결정된 도달 시간 차이(TDOA) 측정들에서의 프레임 레벨 타이밍 모호성을, 제 2 위성으로부터의 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS를 이용하여 위성으로부터의 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS를 사용하여 해결한다.
일 구현에서, 각각의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전은, 예를 들어, 도 7 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8을 참조하여 논의된 바와 같이, 각각의 라디오 프레임 내의 대응하는 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전과 정렬된다.
일 구현에서, 세컨더리 PRS의 주기성은 프라이머리 PRS의 주기성의 정수 배수이고, 여기서 정수 배수는, 예를 들어, 도 7 및 도 9 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 도 8을 참조하여 논의된 바와 같이, 1보다 크다.
일 구현에서, 예를 들어, 도 1 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8을 참조하여 논의된 바와 같이, 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들과 동일한 수의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 라디오 프레임 당 송신된다.
일 구현에서, 예를 들어, 도 9 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8을 참조하여 논의된 바와 같이, 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들보다 더 적은 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 라디오 프레임 당 송신된다.
일 구현에서, 도 11 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8을 참조하여 논의된 바와 같이, 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들보다 더 많은 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 라디오 프레임 당 송신된다.
일 구현에서, 세컨더리 PRS에 의해 제공되는 타이밍 정보는, 예컨대 도 7 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8을 참조하여 논의된 바와 같이, 라디오 프레임 넘버 또는 프라이머리 PRS 버스트 인덱스 중 적어도 하나에 관련된 정보를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 일 구현에서, 위성은 라디오 프레임 넘버 또는 프라이머리 PRS 버스트 인덱스 중 하나의 함수로서 세컨더리 PRS 시퀀스 생성기의 상태를 초기화함으로써 세컨더리 PRS를 생성한다.
일 구현에서, 위성은, 예를 들어, 도 7 및 도 12의 스테이지 4를 참조하여 논의된 바와 같이, 세컨더리 PRS에 대한 파라미터들을 제공하는 라디오 리소스 제어(RRC) 구성들을 송신할 수도 있다. 일 구현에서, RRC 구성들에서 수신된 세컨더리 PRS에 대한 파라미터는, 예를 들어 도 7 및 도 12의 스테이지 4를 참조하여 논의된 바와 같이, 비-지상 네트워크에 대한 세컨더리 PRS의 전개(deployment) 또는 지상 네트워크에 대한 세컨더리 PRS의 비-전개의 표시일 수도 있다.
일 구현에서, 도 7 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8을 참조하여 논의된 바와 같이, 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS는 상이한 심볼들에서 프라이머리 PRS 어케이전들 및 세컨더리 PRS 어케이전들을 송신함으로써 시간 도메인에서 멀티플렉싱될 수도 있거나, 또는 예컨대 프라이머리 PRS 어케이전들 및 세컨더리 PRS 어케이전들을 동일한 심볼이지만 비-중첩하는 리소스 엘리먼트들로 송신함으로써 주파수 도메인에서 멀티플렉싱된다.
일 구현에서, 예를 들어 도 7 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8을 참조하여 논의된 바와 같이, 비-지상 네트워크에서의 각각의 위성으로부터의 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS는, 의사 병치된다.
도 15는 도 1, 도 4 및 도 12에 도시된 UE(115)와 같은 UE(1500)의 하드웨어 구현의 예를 도시하는 도면이다. UE(1500)는, 예를 들어, 도 13의 프로세스 플로우(1300)를 수행하도록 구성될 수도 있다. UE(1500)는, 예를 들어, 도 1에 도시된 무선 시스템(100)과 같은 비-지상 네트워크에서 위성(140)과 무선으로 통신하기 위해 위성 트랜시버(1503)와 같은 하드웨어 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. UE(1500)는 지상 기지국들, 예를 들어, 도 2에 도시된 기지국들(105)과 무선으로 통신하기 위해 무선 트랜시버(1502)를 더 포함할 수도 있다. UE (1500) 는 또한, GNSS 위성들 (521) (도 5에 도시됨) 로부터 신호들을 수신 및 측정하기 위한 GNSS 수신기 (1508) 뿐만 아니라, 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 트랜시버 (1506) 와 같은 추가적인 트랜시버들을 포함할 수도 있다. UE(1500)는 카메라들, 가속도계들, 자이로스코프들, 전자 나침반, 자력계, 기압계 등과 같은 하나 이상의 센서들(1510)을 더 포함할 수도 있다. UE(1500)는 예를 들어 디스플레이, 키패드 또는 디스플레이 상의 가상 키패드와 같은 다른 입력 디바이스를 포함할 수도 있는 사용자 인터페이스 (1512) 를 더 포함할 수도 있으며, 이를 통해 사용자는 UE (1500) 와 인터페이싱할 수도 있다. UE (1500) 는 버스 (1516) 와 함께 커플링될 수도 있는 하나 이상의 프로세서들 (1504) 및 메모리 (1520) 를 더 포함한다. 하나 이상의 프로세서들 (1504) 및 UE (1500) 의 다른 컴포넌트들은 유사하게 버스 (1516), 별도의 버스와 함께 커플링될 수도 있거나, 또는 전술한 것의 조합을 사용하여 직접 함께 접속 또는 커플링될 수도 있다. 메모리(1520)는, 하나 이상의 프로세서들(1504)에 의해 실행되는 경우 그 하나 이상의 프로세서들로 하여금, (예를 들어, 도 13에 도시된 프로세스 플로우(1300)와 같은) 본 명세서에 개시된 방법들 및 절차들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함할 수도 있다.
도 15 에 예시된 바와 같이, 메모리 (1520) 는 본원에 설명된 방법론들을 수행하도록 하나 이상의 프로세서들 (1504) 에 의해 구현될 수도 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수도 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들은 하나 이상의 프로세서들 (1504) 에 의해 실행가능한 메모리 (1520) 내의 소프트웨어로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들은 하나 이상의 프로세서들 (1504) 내의 또는 프로세서들에서 떨어진 펌웨어 또는 전용 하드웨어일 수도 있음을 이해해야 한다.
예시된 바와 같이, 메모리(1520)는, 하나 이상의 프로세서들(1504)에 의해 구현되는 경우, 예컨대 위성 트랜시버(1503)를 통해, 비-지상 네트워크의 위성들로부터 프라이머리 PRS를 수신하도록 하나 이상의 프로세서들(1504)을 구성하는 프라이머리 PRS 모듈(1522)을 포함할 수도 있으며, 여기서 프라이머리 PRS는 예컨대 도 7 내지 도 11, 및 도 12의 스테이지들 6, 7, 및 8, 및 도 13의 블록(1302)을 참조하여 논의된 바와 같이, 라디오 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신된다.
메모리(1520)는, 하나 이상의 프로세서들(1504)에 의해 구현될 때, 위성 트랜시버(1503)를 통해, 비-지상 네트워크에서의 복수의 위성들로부터 세컨더리 PRS를 수신하도록 하나 이상의 프로세서들(1504)을 구성하는 세컨더리 PRS 모듈(1524)을 포함할 수도 있으며, 여기서 세컨더리 PRS는, 예컨대, 도 7 내지 도 11, 및 도 12의 스테이지들 6, 7, 및 8, 및 도 13의 블록(1304)을 참조하여 논의된 바와 같이, 라디오 프레임 당 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되고, 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위한 타이밍 정보를 제공한다. 타이밍 정보는 예를 들어, 라디오 프레임 넘버 또는 프라이머리 PRS 버스트 인덱스에 관련될 수도 있다. 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS는 시간 도메인 멀티플렉싱되거나 주파수 도메인 멀티플렉싱될 수도 있다.
메모리(1520)는, 하나 이상의 프로세서들(1504)에 의해 구현될 때, 제 1 위성으로부터 수신된 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS 및 제 2 위성으로부터 수신된 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS를 사용하여 TDOA 측정을 결정하도록 그 하나 이상의 프로세서들(1504)을 구성하는 TDOA 모듈(1526)을 포함할 수도 있으며, 여기서 제 1 및 제 2 위성들로부터 수신된 세컨더리 PRS는, 예컨대, 도 8, 도 12의 스테이지들 9 및 10, 및 도 13의 블록(1306)을 참조하여 논의된 바와 같이, 라디오 프레임의 절반을 초과하는 위성들과 UE 사이의 전파 지연 차이에 의해 야기된 TDOA 측정에서의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결한다.
메모리(1520)는, 하나 이상의 프로세서들(1504)에 의해 구현될 때, 예를 들어, 도 7 및 도 12의 스테이지 4를 참조하여 논의된 바와 같이, 위성 트랜시버(1503)를 통해, 예를 들어, RRC 메시지에서 서빙 위성으로부터 수신된 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS를 포함하는 PRS 구성들을 수신하도록 그 하나 이상의 프로세서들(1504)을 구성하는 PRS 구성 모듈(1528)을 포함할 수도 있다. 세컨더리 PRS에 대한 파라미터들 중 하나는, 예를 들어, 비-지상 네트워크에 대한 세컨더리 PRS의 전개 또는 지상 네트워크에 대한 세컨더리 PRS의 비-전개의 표시일 수도 있다. PRS 구성들은 위성들로부터 프라이머리 및 세컨더리 PRS 신호들을 탐색 및 수신하고 TDOA 측정들을 수행하기 위해 1500에 대해 UE에 의해 사용될 수도 있다.
메모리 (1520) 는, 하나 이상의 프로세서들 (1504)에 의해 구현될 때, 예를 들어, 도 12 의 스테이지 5 를 참조하여 논의된 바와 같이, 위성 트랜시버 (1503) 를 통해, 서빙 위성으로부터 위성들의 포지션들, 속도들, 및 방향들과 같은 위성 포지셔닝 정보를 수신하도록 하나 이상의 프로세서들 (1504) 을 구성하는 위성 포지셔닝 정보 모듈 (1530) 을 포함할 수도 있다.
메모리(1520)는, 하나 이상의 프로세서들(1504)에 의해 구현될 때, 예를 들어, 도 12의 스테이지 12를 참조하여 논의된 바와 같이, TDOA 측정들에 기초하여 로케이션 정보를 결정하도록 그 하나 이상의 프로세서들(1504)을 구성하는 로케이션 정보 모듈(1532)을 포함할 수도 있다. 로케이션 정보는, 예를 들어, 다수의 위성 쌍들에 대한 TDOA 측정들일 수도 있다. 다른 구현에서, 로케이션 정보는 위성 포지셔닝 정보로부터 획득된 위성들의 포지션들과 함께 다수의 위성 쌍들에 대한 TDOA 측정들을 사용하여 결정된 UE의 포지션일 수도 있다.
메모리 (1520) 는, 하나 이상의 프로세서들 (1504)에 의해 구현될 때, 예를 들어, 도 12 의 스테이지 12 를 참조하여 논의된 바와 같이, 예를 들어, 위성 트랜시버 (1503) 를 통해, 로케이션 서버에 로케이션 정보를 송신하도록 하나 이상의 프로세서들 (1504) 을 구성하는 로케이션 정보 송신 모듈 (1534) 을 포함할 수도 있다.
UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성되는 UE는 비-지상 네트워크에서의 복수의 위성들로부터 프라이머리 포지셔닝 레퍼런스 신호들(PRS)을 수신하기 위한 수단을 포함할 수도 있으며, 여기서 프라이머리 PRS는 라디오 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되며, 이는 예를 들어, 전용 하드웨어를 갖거나 프라이머리 PRS 모듈(1522)과 같은 매체 메모리(1520) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 위성 트랜시버(1503) 및 하나 이상의 프로세서들(1504)일 수도 있다. 비-지상 네트워크에서의 복수의 위성들로부터 세컨더리 PRS를 수신하기 위한 수단으로서, 세컨더리 PRS는 라디오 프레임 당 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되고, 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위해 타이밍 정보를 제공하는, 상기 세컨더리 PRS를 수신하기 위한 수단은, 예컨대, 세컨더리 PRS 모듈(1524)과 같은 매체 메모리(1520) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 위성 트랜시버(1503) 및 하나 이상의 프로세서들(1504)일 수도 있다. 비-지상 네트워크에서 제 1 위성 및 제 2 위성으로부터 수신된 프라이머리 PRS 및 제 1 위성 및 제 2 위성으로부터 수신된 세컨더리 PRS를 사용하여 도달 시간 차이(TDOA) 측정을 결정하기 위한 수단으로서, 제 1 위성 및 제 2 위성으로부터 수신된 세컨더리 PRS는 라디오 프레임의 절반을 초과하는 위성과 UE 및 제 2 위성과 UE 사이의 전파 지연 차이에 의해 야기되는 TDOA 측정에서의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하는, 상기 도달 시간 차이(TDOA) 측정을 결정하기 위한 수단은, 예를 들어, 전용 하드웨어를 갖거나 TDOA 모듈(1526)과 같은 매체 메모리(1520) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(1504)일 수도 있다.
일 구현에서, UE는 세컨더리 PRS에 대한 파라미터들을 제공하는 라디오 리소스 제어(RRC) 구성들을 수신하기 위한 수단을 포함할 수도 있으며, 이는, 예를 들어, 전용 하드웨어를 갖는 위성 트랜시버(1503) 및 하나 이상의 프로세서들(1504)이거나 또는 PRS 구성 모듈(1528)과 같은 매체 메모리(1520) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현할 수도 있다.
도 16 은 위성 (1600), 예를 들어, 도 1, 도 4, 도 5, 및 도 12에 도시된 위성 (140) 의 하드웨어 구현의 일 예를 나타내는 도면이다. 위성 (1600) 은, 예를 들어, 도 1에 도시된 무선 시스템 (100) 과 같은 비-지상 네트워크에 있도록, 그리고 UE (115) 의 포지셔닝을 지원하도록 구성된다. 위성(1600)은 도 8의 프로세스 플로우(800)를 수행할 수도 있다. 위성 (1600) 은 예를 들어, 도 14 의 프로세스 플로우 (1400) 를 수행하도록 구성될 수도 있다. 위성 (1600) 은 예를 들어, UE들 (115), 뿐만 아니라 게이트웨이들, 예를 들어, 기지국들 (105), 비-지상 네트워크, 및 다른 위성들 (140) 과 통신할 수 있는 무선 트랜시버 (1602) 와 같은 하드웨어 컴포넌트들을 포함한다. 위성 (1600) 은 버스 (1606) 와 함께 커플링될 수도 있는 하나 이상의 프로세서들 (1604) 및 메모리 (1610) 를 포함한다. 메모리(1610)는, 하나 이상의 프로세서들(1604)에 의해 실행되는 경우 그 하나 이상의 프로세서들(1604)로 하여금 본 명세서에 개시된 기법들(예컨대, 도 14에 도시된 프로세스 플로우(1400))을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함할 수도 있다.
도 16 에 예시된 바와 같이, 메모리 (1610) 는 본원에 설명된 방법론을 수행하도록 하나 이상의 프로세서들 (1604) 에 의해 구현될 수도 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수도 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들은 하나 이상의 프로세서들 (1604) 에 의해 실행가능한 메모리 (1610) 내의 소프트웨어로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들은 하나 이상의 프로세서들 (1604) 내의 또는 프로세서들에서 떨어진 펌웨어 또는 전용 하드웨어일 수도 있음을 이해해야 한다.
예시된 바와 같이, 메모리(1610)는, 하나 이상의 프로세서들(1604)에 의해 구현될 때, 예컨대 도 7 내지 도 11, 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8, 및 도 14의 블록(1402)을 참조하여 논의된 바와 같이, 프라이머리 PRS를 예컨대 무선 트랜시버(1602)를 통해 예컨대 UE(115)에 송신하도록 하나 이상의 프로세서들(1604)을 구성하는 프라이머리 PRS 모듈(1612)을 포함할 수도 있으며, 여기서 프라이머리 PRS는 라디오 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신된다.
메모리(1610)는, 하나 이상의 프로세서들(1604)에 의해 구현될 때, 예컨대 도 7-11, 및 도 12의 스테이지들 6, 7, 및 8, 및 도 13의 블록(1304)을 참조하여 논의된 바와 같이, 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위한 타이밍 정보를 제공하는 라디오 프레임 당 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 무선 트랜시버(1602)를 통해 UE(115)에 세컨더리 PRS를 송신하도록 하나 이상의 프로세서들(1604)을 구성하는 세컨더리 PRS 모듈(1614)을 포함할 수도 있다. 세컨더리 PRS는 라디오 프레임의 절반을 초과하는 위성과 UE 사이의 그리고 제 2 위성과 UE 사이의 전파 지연 차이에 의해 야기되는 UE에 의해 결정된 도달 시간 차이(TDOA) 측정들에서의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 제 2 위성으로부터의 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS를 이용하여 위성으로부터의 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS를 사용하여 해결한다. 세컨더리 PRS는 프라이머리 PRS와 시간 도메인 멀티플렉싱되거나 주파수 도메인 멀티플렉싱되어 송신될 수도 있다.
메모리(1610)는, 하나 이상의 프로세서들(1604)에 의해 구현될 때, 예를 들어, 도 7 및 도 12의 스테이지들 6, 7 및 8을 참조하여 논의된 바와 같이, 세컨더리 PRS를 생성하도록 하나 이상의 프로세서들(1604)을 구성하는 세컨더리 PRS 생성 모듈(1616)을 포함할 수도 있다. 세컨더리 PRS는 예를 들어, 라디오 프레임 넘버, 프라이머리 PRS 버스트 인덱스, 또는 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하는데 사용될 수도 있는 다른 파라미터의 함수로서 세컨더리 PRS 시퀀스 생성기의 상태를 초기화함으로써 생성될 수도 있다. 세컨더리 PRS에 의해 제공되는 타이밍 정보는 예를 들어 라디오 프레임 넘버 모듈로 x 또는 프라이머리 PRS 버스트 인덱스 모듈로 x일 수도 있으며, 여기서 x는 세컨더리 PRS의 주기성에 기초하여 선택될 수도 있다.
메모리(1610)는, 하나 이상의 프로세서들(1604)에 의해 구현될 때, 예를 들어, 도 7 및 도 12의 스테이지 4를 참조하여 논의된 바와 같이, 무선 트랜시버(1602)를 통해 서버로부터 획득될 수도 있는 위성 및 이웃 위성들에 대한 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS를 포함하는 PRS 구성들을 획득하고, 예를 들어, RRC 구성 메시지에서 PRS 구성들을 UE(115)에 송신하도록 하나 이상의 프로세서들(1604)을 구성하는 PRS 구성 모듈(1618)을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나의 파라미터는 비-지상 네트워크에 대한 세컨더리 PRS의 전개의 표시일 수도 있다.
메모리 (1610) 는, 하나 이상의 프로세서들 (1604)에 의해 구현될 때, 예컨대 도 7 및 도 12 의 스테이지 5 를 참조하여 논의된 바와 같이, 무선 트랜시버 (1602) 를 통해 서버로부터 획득될 수도 있는 위성들의 포지션들, 속도들, 및 방향들과 같은 위성 포지션 정보를 획득하고, 예컨대 RRC 구성 메시지에서 위성 포지션 정보를 UE (115) 로 송신하도록 하나 이상의 프로세서들 (1604) 을 구성하는 위성 포지션 정보 모듈 (1620) 을 포함할 수도 있다.
본 명세서에서 설명된 방법론들은 애플리케이션에 의존하여 다양한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이들 방법론들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현을 위해, 하나 이상의 프로세서들 (1604) 은 하나 이상의 주문형 집적 회로들 (ASIC들), 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 디지털 신호 프로세싱 디바이스들 (DSPD들), 프로그래밍가능 로직 디바이스들 (PLD들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGA들), 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어를 수반한 위성 (1600) 의 구현을 위해, 방법론들은 본 명세서에서 설명된 별도의 기능들을 수행하는 모듈들 (예를 들어, 절차들, 함수들 등) 로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형으로 포함하는 임의의 머신 판독가능 매체가 본 명세서에서 설명된 방법론들을 구현하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은 메모리 (예를 들어, 메모리 (1610)) 에 저장되고 하나 이상의 프로세서들 (1604) 에 의해 실행되어, 하나 이상의 프로세서들 (1604) 로 하여금 본 명세서에 개시된 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 할 수도 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서들 (1604) 내에 또는 하나 이상의 프로세서들 (1604) 외부에 구현될 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "메모리" 는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하고, 임의의 특정 타입의 메모리 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체들의 타입에 한정되지 않아야 한다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어에서 구현되는 경우, 위성 (1600) 에 의해 수행되는 기능들은 메모리 (1610) 와 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장될 수도 있다. 저장 매체들의 예들은 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들 및 컴퓨터 프로그램으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들을 포함한다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 이용가능한 매체일 수도 있다. 한정이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지, 반도체 스토리지, 또는 다른 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 저장하는데 사용될 수도 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수도 있고; 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 블루-레이 디스크를 포함하고, 여기서, 디스크 (disk) 들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크 (disc) 들은 레이저들로 데이터를 광학적으로 재생한다. 또한, 상기의 조합들이 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
컴퓨터 판독가능 저장 매체 상의 저장에 부가하여, 위성 (1600) 에 대한 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체들 상의 신호들로서 제공될 수도 있다. 예를 들어, 위성 (1600) 의 일부 또는 전부를 포함하는 통신 장치는 명령들 및 데이터를 나타내는 신호들을 갖는 트랜시버를 포함할 수도 있다. 명령들 및 데이터는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체들, 예를 들어, 메모리 (1610) 상에 저장되고, 하나 이상의 프로세서들 (1604) 로 하여금, 본 명세서에 개시된 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는, 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 나타내는 신호들을 갖는 송신 매체들을 포함한다. 먼저, 통신 장치에 포함된 송신 매체는 개시된 기능들을 수행하도록 하는 정보의 제 1 부분을 포함할 수도 있고, 둘째, 통신 장치에 포함된 송신 매체들은 개시된 기능들을 수행하도록 하는 정보의 제 2 부분을 포함할 수도 있다.
비-지상 네트워크에서의 위성은 UE의 포지셔닝을 지원하도록 구성될 수도 있고, 프라이머리 포지셔닝 레퍼런스 신호들(PRS)을 송신하기 위한 수단을 포함할 수도 있으며, 여기서 프라이머리 PRS는 라디오 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되며, 이는 예를 들어, 프라이머리 PRS 모듈(1612)과 같은 매체 메모리(1610) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 무선 트랜시버(1602) 및 하나 이상의 프로세서들(1604)일 수도 있다. 세컨더리 PRS를 송신하기 위한 수단으로서, 세컨더리 PRS는 라디오 프레임 당 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되고, 프라이머리 PRS의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위해 타이밍 정보를 제공하는, 상기 세컨더리 PRS를 송신하기 위한 수단은, 예를 들어, 세컨더리 PRS 모듈(1614)과 같은 매체 메모리(1610) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 무선 트랜시버(1602) 및 하나 이상의 프로세서들(1604)일 수도 있다. 세컨더리 PRS는 라디오 프레임의 절반을 초과하는 위성과 UE 사이의 그리고 제 2 위성과 UE 사이의 전파 지연 차이에 의해 야기되는 UE에 의해 결정된 도달 시간 차이(TDOA) 측정들에서의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 제 2 위성으로부터의 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS를 이용하여 위성으로부터의 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS를 사용하여 해결한다.
위성은 라디오 프레임 넘버 또는 프라이머리 PRS 버스트 인덱스 중 하나의 함수로서 세컨더리 PRS 시퀀스 생성기의 상태를 초기화함으로써 세컨더리 PRS를 생성하기 위한 수단을 포함할 수도 있으며, 이는 예를 들어, 세컨더리 PRS 생성 모듈(1616)과 같은 매체 메모리(1610) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(1604)일 수도 있다.
위성은 세컨더리 PRS에 대한 파라미터들을 제공하는 라디오 리소스 제어(RRC) 구성들을 송신하기 위한 수단을 포함할 수도 있으며, 이는, 예를 들어, PRS 구성 모듈(1618)과 같은 매체 메모리(1610) 내의 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 무선 트랜시버(1602) 및 하나 이상의 프로세서들(1604)일 수도 있다.
구체적인 요망에 따라 실질적 변동들이 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 맞춤형 하드웨어도 사용될 수도 있고/있거나 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 소프트웨어(애플릿 등과 같은 휴대용 소프트웨어 포함) 또는 양자 모두에서 구현될 수도 있다. 또한, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 채용될 수도 있다.
구성들은 플로우 다이어그램 또는 블록 다이어그램으로서 도시되는는 프로세스로서 설명될 수도 있다. 각각이 동작들을 순차적인 프로세스로서 기술할 수도 있지만, 동작들 중 다수는 병렬로 또는 동시에 수행될 수도 있다. 부가적으로, 동작들의 순서가 재배열될 수도 있다. 프로세스는, 도면에 포함되지 않은 부가적인 단계들을 가질 수도 있다. 더욱더, 방법들의 예들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 디스크립션 언어들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 구현될 수도 있다. 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 또는 마이크로코드로 구현될 경우, 필요한 태스크들을 수행하기 위한 프로그램 코드 또는 코드 세그먼트들은 저장 매체와 같은 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수도 있다. 프로세서들은 설명된 태스크들을 수행할 수도 있다.
달리 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용된 모든 기술적 및 과학적 용어들은 일반적으로 또는 관례적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 관사 "a" 및 "an"은 관사의 문법적 객체 중 하나 이상 (즉, 적어도 하나) 을 지칭한다. 예로서, "엘리먼트” 는 하나의 엘리먼트 또는 하나보다 많은 엘리먼트를 의미한다. 양, 시간적 지속기간 등과 같은 측정가능한 값을 언급할 때 본 명세서에서 사용된 바와 같은 "약" 및/또는 "대략” 은 특정된 값으로부터 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1% 의 변동들을 포괄하며, 이로써 변동들은 본 명세서에 설명된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들 및 다른 구현들의 맥락에서 적절하다. 양, 시간적 지속기간, 물리적 속성 (예컨대 주파수) 등과 같은 측정가능한 값을 언급할 때 본 명세서에서 사용된 바와 같은 "실질적으로” 는 또한, 특정된 값으로부터 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1% 의 변동들을 포괄하며, 이로써 변동들은 본 명세서에 설명된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들 및 다른 구현들의 맥락에서 적절하다.
청구항들을 포함하여 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "중 적어도 하나” 또는 “중 하나 이상” 에 의해 시작된 아이템들의 리스트에서 사용되는 바와 같은 "또는" 은, 예를 들어, "A, B, 또는 C 중 적어도 하나" 의 리스트가 A 또는 B 또는 C 또는 AB 또는 AC 또는 BC 또는 ABC (즉, A 와 B 와 C) 또는 하나보다 많은 특징과의 조합들 (예를 들어, AA, AAB, ABBC 등) 을 의미하도록 이접적인 리스트를 표시한다.　 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 항목 또는 조건 "에 기초” 한다는 진술은 언급된 항목 또는 조건에 기초하며 언급된 항목 또는 조건에 부가하여 하나 이상의 항목 및/또는 조건에 기초할 수도 있다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, 모바일 디바이스, 사용자 장비 (UE) 또는 모바일 스테이션 (MS) 는 디바이스, 예컨대 셀룰러 또는 다른 무선 통신 디바이스, 스마트폰, 태블릿, 개인용 통신 시스템 (PCS) 디바이스, 개인용 내비게이션 디바이스 (PND), 개인용 정보 관리 (PIM), 개인용 디지털 보조기 (PDA), 랩탑, 또는 무선 통신 및/또는 내비게이션 신호들, 예컨대 내비게이션 포지셔닝 신호들을 수신할 수도 있는 다른 적절한 모바일 디바이스를 지칭한다. 용어 "모바일 스테이션" (또는 "모바일 디바이스", “무선 디바이스” 또는 “사용자 장비”) 은 또한 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신 및/또는 포지션 관련 프로세싱이 디바이스에서 또는 PND 에서 발생하는지 여부에 관계없이 - 예컨대 단거리 무선, 적외선, 유선 접속 또는 다른 접속에 의해, 개인용 내비게이션 디바이스 (PND) 와 통신하는 디바이스를 포함하는 것으로 의도된다. 또한, "모바일 스테이션" 또는 "사용자 장비” 는, 예컨대 인터넷, WiFi, 또는 다른 네트워크를 통해, 서버와 통신할 수도 있는, 무선 통신 디바이스들, 사용자 단말기들, 컴퓨터들, 랩탑들, 태블릿 디바이스들 등을 포함하는 모든 디바이스들을 포함하고, 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신 및/또는 포지션 관련 프로세싱이 디바이스에서, 서버에서 또는 네트워크와 연관된 다른 디바이스에서 발생하는지 여부에 관계없이, 하나 이상의 타입의 노드와 통신하는 것으로 의도된다. 상기의 임의의 동작가능한 조합은 또한 "모바일 스테이션" 또는 “사용자 장비” 로 고려된다. 모바일 디바이스 또는 사용자 장비 (UE) 는 또한 모바일 단말기, 단말기, 디바이스, SET (Secure User Plane Location Enabled Terminal), 타겟 디바이스, 타겟으로서, 또는 일부 다른 이름으로 지칭될 수도 있다.
본 명세서에 제시된 기법들, 프로세스들 및/또는 구현들 중 일부는 하나 이상의 표준의 전부 또는 일부를 준수할 수도 있지만, 이러한 기법들, 프로세스들 및/또는 구현들은, 일부 실시형태들에서, 그러한 하나 이상의 표준의 일부 또는 전부를 준수하지 않을 수도 있다.
특정 실시형태들이 본 명세서에서 상세하게 개시되었지만, 이것은 단지 예시의 목적을 위해 예로서 행해졌고, 이어지는 첨부된 청구항들의 범위와 관련하여 제한하도록 의도되지 않는다. 특히, 청구항들에 의해 정의된 바와 같이 본 발명의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않으면서 다양한 치환들, 변경들, 및 수정들이 이루어질 수도 있음이 고려된다. 다른 양태들, 이점들, 및 수정들은 다음의 청구항들의 범위 내에 있는 것으로 간주된다. 제시된 청구항들은 본 명세서에 개시된 실시형태들 및 특징들을 나타낸다. 청구되지 않은 다른 실시형태들 및 특징들이 또한 고려된다. 따라서, 다음의 청구항들의 범위 내에서 다른 실시형태들이 있다.

Claims (46)

  1. 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 상기 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법으로서,
    비-지상 네트워크에서의 복수의 위성들로부터 프라이머리 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 을 수신하는 단계로서, 상기 프라이머리 PRS 는 라디오 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되는, 상기 프라이머리 PRS 를 수신하는 단계;
    상기 비-지상 네트워크에서의 상기 복수의 위성들로부터 세컨더리 PRS 를 수신하는 단계로서, 상기 세컨더리 PRS 는 라디오 프레임 당 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되고, 상기 프라이머리 PRS 의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위한 타이밍 정보를 제공하는, 상기 세컨더리 PRS 를 수신하는 단계; 및
    상기 비-지상 네트워크에서의 제 1 위성 및 제 2 위성으로부터 수신된 상기 프라이머리 PRS 및 상기 제 1 위성 및 상기 제 2 위성으로부터 수신된 상기 세컨더리 PRS 를 사용하여 도달 시간 차이 (TDOA) 측정을 결정하는 단계로서, 상기 제 1 위성 및 상기 제 2 위성으로부터 수신된 상기 세컨더리 PRS 는 상기 제 1 위성과 상기 UE 및 상기 제 2 위성과 상기 UE 사이의 전파 지연 차이가 상기 라디오 프레임의 절반을 초과함으로써 야기되는 상기 TDOA 측정에서의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하는, 상기 결정하는 단계를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각각의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전은 각각의 라디오 프레임 내의 대응하는 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전과 정렬되는, 사용자 장비에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 세컨더리 PRS 의 주기성은 상기 프라이머리 PRS 의 주기성의 정수배이며, 그 정수배 배수는 1보다 큰, 사용자 장비에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들과 동일한 수의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 라디오 프레임 당 송신되는, 사용자 장비에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들보다 더 적은 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 라디오 프레임 당 송신되는, 사용자 장비에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들보다 더 많은 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 라디오 프레임 당 송신되는, 사용자 장비에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 세컨더리 PRS 에 의해 제공되는 상기 타이밍 정보는 라디오 프레임 넘버 또는 프라이머리 PRS 버스트 인덱스 중 적어도 하나에 관련된 정보를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 세컨더리 PRS 에 대한 파라미터들을 제공하는 라디오 리소스 제어 (RRC) 구성들을 수신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 RRC 구성들에서 수신되는 상기 세컨더리 PRS 에 대한 파라미터는 상기 비-지상 네트워크에 대한 상기 세컨더리 PRS 의 전개 또는 지상 네트워크에 대한 상기 세컨더리 PRS 의 비-전개의 표시를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 프라이머리 PRS 및 상기 세컨더리 PRS 는 상이한 심볼들에서 상기 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들 및 상기 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들을 송신함으로써 시간 도메인에서 멀티플렉싱되거나, 또는 동일한 심볼에서 하지만 비-중첩 리소스 엘리먼트들로 상기 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들 및 상기 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들을 송신함으로써 주파수 도메인에서 멀티플렉싱되는, 사용자 장비에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 비-지상 네트워크에서의 각각의 위성으로부터의 상기 프라이머리 PRS 및 상기 세컨더리 PRS 는 의사 병치되는, 사용자 장비에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  12. 비-지상 네트워크에서 포지셔닝을 지원하도록 구성된 사용자 장비 (UE) 로서,
    상기 비-지상 네트워크에서의 위성들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 무선 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 비-지상 네트워크에서의 복수의 위성들로부터 프라이머리 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 을 수신하는 것으로서, 상기 프라이머리 PRS 는 라디오 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되는, 상기 프라이머리 PRS 를 수신하는 것을 행하고;
    상기 무선 트랜시버를 통해, 상기 비-지상 네트워크에서의 상기 복수의 위성들로부터 세컨더리 PRS 를 수신하는 것으로서, 상기 세컨더리 PRS 는 라디오 프레임 당 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되고, 상기 프라이머리 PRS 의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위한 타이밍 정보를 제공하는, 상기 세컨더리 PRS 를 수신하는 것을 행하며;
    상기 비-지상 네트워크에서의 제 1 위성 및 제 2 위성으로부터 수신된 상기 프라이머리 PRS 및 상기 제 1 위성 및 상기 제 2 위성으로부터 수신된 상기 세컨더리 PRS 를 사용하여 도달 시간 차이 (TDOA) 측정을 결정하는 것으로서, 상기 제 1 위성 및 상기 제 2 위성으로부터 수신된 상기 세컨더리 PRS 는 상기 제 1 위성과 상기 UE 및 상기 제 2 위성과 상기 UE 사이의 전파 지연 차이가 상기 라디오 프레임의 절반을 초과함으로써 야기되는 상기 TDOA 측정에서의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하는, 상기 결정하는 것을 행하도록
    구성되는, 사용자 장비.
  13. 제 12 항에 있어서,
    각각의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전은 각각의 라디오 프레임 내의 대응하는 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전과 정렬되는, 사용자 장비.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 세컨더리 PRS 의 주기성은 상기 프라이머리 PRS 의 주기성의 정수배이며, 그 정수배 배수는 1보다 큰, 사용자 장비.
  15. 제 12 항에 있어서,
    프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들과 동일한 수의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 라디오 프레임 당 송신되는, 사용자 장비.
  16. 제 12 항에 있어서,
    프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들보다 더 적은 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 라디오 프레임 당 송신되는, 사용자 장비.
  17. 제 12 항에 있어서,
    프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들보다 더 많은 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 라디오 프레임 당 송신되는, 사용자 장비.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 세컨더리 PRS 에 의해 제공되는 상기 타이밍 정보는 라디오 프레임 넘버 또는 프라이머리 PRS 버스트 인덱스 중 적어도 하나에 관련된 정보를 포함하는, 사용자 장비.
  19. 제 12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 무선 인터페이스를 통해, 상기 세컨더리 PRS 에 대한 파라미터들을 제공하는 라디오 리소스 제어 (RRC) 구성들을 수신하도록 추가로 구성되는, 사용자 장비.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 RRC 구성들에서 수신되는 상기 세컨더리 PRS 에 대한 파라미터는 상기 비-지상 네트워크에 대한 상기 세컨더리 PRS 의 전개 또는 지상 네트워크에 대한 상기 세컨더리 PRS 의 비-전개의 표시를 포함하는, 사용자 장비.
  21. 제 12 항에 있어서,
    상기 프라이머리 PRS 및 상기 세컨더리 PRS 는 상이한 심볼들에서 상기 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들 및 상기 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들을 송신함으로써 시간 도메인에서 멀티플렉싱되거나, 또는 동일한 심볼에서 하지만 비-중첩 리소스 엘리먼트들로 상기 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들 및 상기 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들을 송신함으로써 주파수 도메인에서 멀티플렉싱되는, 사용자 장비.
  22. 제 12 항에 있어서,
    상기 비-지상 네트워크에서의 각각의 위성으로부터의 상기 프라이머리 PRS 및 상기 세컨더리 PRS 는 의사 병치되는, 사용자 장비.
  23. 비-지상 네트워크에서 위성에 의해 수행되는 사용자 장비 (UE) 의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법으로서,
    프라이머리 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 을 송신하는 단계로서, 상기 프라이머리 PRS 는 라디오 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되는, 상기 프라이머리 PRS 를 송신하는 단계; 및
    세컨더리 PRS 를 송신하는 단계로서, 상기 세컨더리 PRS 는 라디오 프레임 당 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되고, 상기 프라이머리 PRS 의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위한 타이밍 정보를 제공하는, 상기 세컨더리 PRS 를 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 세컨더리 PRS 는, 상기 위성과 상기 UE 사이의 그리고 제 2 위성과 상기 UE 사이의 전파 지연 차이가 상기 라디오 프레임의 절반을 초과함으로써 야기되는, 상기 UE 에 의해 결정된 도달 시간 차이 (TDOA) 측정들에서의 프레임 레벨 타이밍 모호성을, 상기 위성으로부터의 상기 프라이머리 PRS 및 상기 세컨더리 PRS 와 함께 상기 제 2 위성으로부터의 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS 를 사용하여 해결하는, 비-지상 네트워크에서 위성에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    각각의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전은 각각의 라디오 프레임 내의 대응하는 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전과 정렬되는, 비-지상 네트워크에서 위성에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  25. 제 23 항에 있어서,
    상기 세컨더리 PRS 의 주기성은 상기 프라이머리 PRS 의 주기성의 정수배이며, 그 정수배 배수는 1보다 큰, 비-지상 네트워크에서 위성에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  26. 제 23 항에 있어서,
    프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들과 동일한 수의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 라디오 프레임 당 송신되는, 비-지상 네트워크에서 위성에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  27. 제 23 항에 있어서,
    프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들보다 더 적은 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 라디오 프레임 당 송신되는, 비-지상 네트워크에서 위성에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  28. 제 23 항에 있어서,
    프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들보다 더 많은 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 라디오 프레임 당 송신되는, 비-지상 네트워크에서 위성에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  29. 제 23 항에 있어서,
    상기 세컨더리 PRS 에 의해 제공되는 상기 타이밍 정보는 라디오 프레임 넘버 또는 프라이머리 PRS 버스트 인덱스 중 적어도 하나에 관련된 정보를 포함하는, 비-지상 네트워크에서 위성에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 라디오 프레임 넘버 또는 상기 프라이머리 PRS 버스트 인덱스 중 하나의 함수로서 세컨더리 PRS 시퀀스 생성기의 상태를 초기화함으로써 상기 세컨더리 PRS 를 생성하는 단계를 더 포함하는, 비-지상 네트워크에서 위성에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  31. 제 23 항에 있어서,
    상기 세컨더리 PRS 에 대한 파라미터들을 제공하는 라디오 리소스 제어 (RRC) 구성들을 송신하는 단계를 더 포함하는, 비-지상 네트워크에서 위성에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 RRC 구성들에서 수신되는 상기 세컨더리 PRS 에 대한 파라미터는 상기 비-지상 네트워크에 대한 상기 세컨더리 PRS 의 전개 또는 지상 네트워크에 대한 상기 세컨더리 PRS 의 비-전개의 표시를 포함하는, 비-지상 네트워크에서 위성에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  33. 제 23 항에 있어서,
    상기 프라이머리 PRS 및 상기 세컨더리 PRS 는 상이한 심볼들에서 상기 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들 및 상기 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들을 송신함으로써 시간 도메인에서 멀티플렉싱되거나, 또는 동일한 심볼에서 하지만 비-중첩 리소스 엘리먼트들로 상기 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들 및 상기 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들을 송신함으로써 주파수 도메인에서 멀티플렉싱되는, 비-지상 네트워크에서 위성에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  34. 제 23 항에 있어서,
    상기 프라이머리 PRS 및 상기 세컨더리 PRS 는 의사 병치되는, 비-지상 네트워크에서 위성에 의해 수행되는 사용자 장비의 포지셔닝을 지원하기 위한 방법.
  35. 사용자 장비 (UE) 의 포지셔닝을 지원하도록 구성된 비-지상 네트워크에서의 위성으로서,
    상기 UE 와 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 무선 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 무선 트랜시버를 통해 프라이머리 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 을 송신하는 것으로서, 상기 프라이머리 PRS 는 라디오 프레임 당 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 송신되는, 상기 프라이머리 PRS 를 송신하는 것을 행하고; 그리고
    상기 무선 트랜시버를 통해 세컨더리 PRS 를 송신하는 것으로서, 상기 세컨더리 PRS 는 라디오 프레임 당 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들로 주기적으로 전송되고, 상기 프라이머리 PRS 의 프레임 레벨 타이밍 모호성을 해결하기 위한 타이밍 정보를 제공하는, 상기 세컨더리 PRS 를 송신하는 것을 행하도록
    구성되고,
    상기 세컨더리 PRS 는, 상기 위성과 상기 UE 사이의 그리고 제 2 위성과 상기 UE 사이의 전파 지연 차이가 상기 라디오 프레임의 절반을 초과함으로써 야기되는, 상기 UE 에 의해 결정된 도달 시간 차이 (TDOA) 측정들에서의 프레임 레벨 타이밍 모호성을, 상기 위성으로부터의 상기 프라이머리 PRS 및 상기 세컨더리 PRS 와 함께 상기 제 2 위성으로부터의 프라이머리 PRS 및 세컨더리 PRS 를 사용하여 해결하는, 비-지상 네트워크에서의 위성.
  36. 제 35 항에 있어서,
    각각의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전은 각각의 라디오 프레임 내의 대응하는 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전과 정렬되는, 비-지상 네트워크에서의 위성.
  37. 제 35 항에 있어서,
    상기 세컨더리 PRS 의 주기성은 상기 프라이머리 PRS 의 주기성의 정수배이며, 그 정수배 배수는 1보다 큰, 비-지상 네트워크에서의 위성.
  38. 제 35 항에 있어서,
    프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들과 동일한 수의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 라디오 프레임 당 송신되는, 비-지상 네트워크에서의 위성.
  39. 제 35 항에 있어서,
    프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들보다 더 적은 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 라디오 프레임 당 송신되는, 비-지상 네트워크에서의 위성.
  40. 제 35 항에 있어서,
    프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들보다 더 많은 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들이 라디오 프레임 당 송신되는, 비-지상 네트워크에서의 위성.
  41. 제 35 항에 있어서,
    상기 세컨더리 PRS 에 의해 제공되는 상기 타이밍 정보는 라디오 프레임 넘버 또는 프라이머리 PRS 버스트 인덱스 중 적어도 하나에 관련된 정보를 포함하는, 비-지상 네트워크에서의 위성.
  42. 제 41 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 라디오 프레임 넘버 또는 상기 프라이머리 PRS 버스트 인덱스 중 하나의 함수로서 세컨더리 PRS 시퀀스 생성기의 상태를 초기화함으로써 상기 세컨더리 PRS를 생성하도록 추가로 구성되는, 비-지상 네트워크에서의 위성.
  43. 제 35 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 세컨더리 PRS 에 대한 파라미터들을 제공하는 라디오 리소스 제어 (RRC) 구성들을 송신하도록 추가로 구성되는, 비-지상 네트워크에서의 위성.
  44. 제 43 항에 있어서,
    상기 RRC 구성들에서 수신되는 상기 세컨더리 PRS 에 대한 파라미터는 상기 비-지상 네트워크에 대한 상기 세컨더리 PRS 의 전개 또는 지상 네트워크에 대한 상기 세컨더리 PRS 의 비-전개의 표시를 포함하는, 비-지상 네트워크에서의 위성.
  45. 제 35 항에 있어서,
    상기 프라이머리 PRS 및 상기 세컨더리 PRS 는 상이한 심볼들에서 상기 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들 및 상기 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들을 송신함으로써 시간 도메인에서 멀티플렉싱되거나, 또는 동일한 심볼에서 하지만 비-중첩 리소스 엘리먼트들로 상기 하나 이상의 프라이머리 PRS 포지셔닝 어케이전들 및 상기 하나 이상의 세컨더리 PRS 포지셔닝 어케이전들을 송신함으로써 주파수 도메인에서 멀티플렉싱되는, 비-지상 네트워크에서의 위성.
  46. 제 35 항에 있어서,
    상기 프라이머리 PRS 및 상기 세컨더리 PRS 는 의사 병치되는, 비-지상 네트워크에서의 위성.
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