KR20230062561A - 전력 절약을 위한 포지셔닝 기준 신호 선택 - Google Patents

전력 절약을 위한 포지셔닝 기준 신호 선택 Download PDF

Info

Publication number
KR20230062561A
KR20230062561A KR1020237007659A KR20237007659A KR20230062561A KR 20230062561 A KR20230062561 A KR 20230062561A KR 1020237007659 A KR1020237007659 A KR 1020237007659A KR 20237007659 A KR20237007659 A KR 20237007659A KR 20230062561 A KR20230062561 A KR 20230062561A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
positioning reference
reference signal
accuracy requirements
reference signals
prs
Prior art date
Application number
KR1020237007659A
Other languages
English (en)
Inventor
알렉산드로스 마놀라코스
무케쉬 쿠마르
스리니바스 예라말리
Original Assignee
퀄컴 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 퀄컴 인코포레이티드 filed Critical 퀄컴 인코포레이티드
Publication of KR20230062561A publication Critical patent/KR20230062561A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/005—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of common pilots, i.e. pilots destined for multiple users or terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/336—Signal-to-interference ratio [SIR] or carrier-to-interference ratio [CIR]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/364—Delay profiles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

본원에서는, 사용자 장비(UE)로 포지셔닝 기준 신호들을 하향 선택(down select)하기 위한 기술들이 제공된다. 포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 예시적인 방법은, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 수신하는 것, 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 측정하는 것, 및 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하는 것을 포함한다.

Description

전력 절약을 위한 포지셔닝 기준 신호 선택
[0001] 무선 통신 시스템들은, 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(second-generation; 2G) 디지털 무선 전화 서비스(2.5G 및 2.75G 중간 네트워크들을 포함함), 3세대(third-generation; 3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스, 4세대(fourth-generation; 4G) 서비스(예를 들면, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution; LTE) 또는 WiMax(와이맥스)) 및 5세대(fifth generation; 5G) 서비스(예를 들면, 5G 뉴 라디오(New Radio; NR))를 비롯한 다양한 세대들을 거쳐 발전해 왔다. 셀룰러 및 개인 통신들 서비스(Personal Communications Service; PCS) 시스템들을 비롯하여, 현재, 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용 중에 있다. 공지된 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 고급 이동 전화 시스템(Analog Advanced Mobile Phone System; AMPS), 및 코드 분할 다중 액세스(Code Division Multiple Access; CDMA), 주파수 분할 다중 액세스(Frequency Division Multiple Access; FDMA), 시분할 다중 액세스(Time Division Multiple Access; TDMA), TDMA의 모바일 액세스를 위한 글로벌 시스템(Global System for Mobile access; GSM) 변형 등에 기반하는 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0002] 사용자 장비(user equipment; UE), 예컨대 셀룰러 폰의 로케이션을 아는 것이 종종 바람직한데, 용어들 "로케이션" 및 "포지션"은 동의어이고 본원에서 상호 교환 가능하게 사용된다. 로케이션 서비스들(location services; LCS) 클라이언트는 UE의 로케이션을 알기를 원할 수 있고 UE의 로케이션을 요청하기 위해 로케이션 센터와 통신할 수 있다. 로케이션 센터 및 UE는 UE에 대한 로케이션 추정치를 획득하기 위해, 적절히, 메시지들을 교환할 수 있다. 로케이션 센터는, 예를 들면, 하나 이상의 애플리케이션들에서 사용하기 위해, 로케이션 추정치를 LCS 클라이언트로 반환할 수 있다.
[0003] 무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스의 로케이션을 획득하는 것은, 예를 들면, 긴급 통화들, 개인 내비게이션, 자산 추적, 친구 또는 가족 구성원을 로케이팅하는 것 등을 비롯하여, 많은 애플리케이션들에 대해 유용할 수 있다. 현존하는 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서 지상 라디오 소스(terrestrial radio source)들 및 위성 차량들을 포함하는 다양한 디바이스들로부터 송신되는 라디오 신호들을 측정하는 것에 기반하는 방법들을 포함한다. 무선 네트워크의 스테이션들은 모바일 디바이스가 포지셔닝 측정들을 수행하는 것을 가능하게 하기 위해 기준 신호들을 송신하도록 구성될 수 있다. 포지션 관련 시그널링에서의 개선들은 모바일 디바이스들의 효율성을 개선할 수 있다.
[0004] 본 개시내용에 따른 포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 예시적인 방법은, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 결정하는 것, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트를 측정하는 것, 성능 메트릭(performance metric), 성능 메트릭에 대한 컷오프 임계치(cutoff threshold), 및 성능 메트릭과 연관된 TRP들의 수 중 하나 이상을 결정하는 것, 성능 메트릭, 컷오프 임계치, 및 TRP들의 수 중 하나 이상에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트를 측정하는 것 ― 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트는 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트의 서브세트임 ― , 및 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트의 측정에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하는 것을 포함한다.
[0005] 그러한 방법의 구현예들은 다음의 피처들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 컷오프 임계치는 성능 메트릭에 기반하는 정규화된 측정 값일 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 TRP 또는 네트워크 서버로부터 수신될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 프로토콜 메시지 또는 라디오 자원 제어 메시지(radio resource control message) 중 하나 이상을 통해 수신될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 사이드링크를 통해 사용자 장비로부터 수신될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 물리적 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel; PSSCH) 상에서 수신되는 하나 이상의 보고들에 포함될 수 있다. 방법은 하나 이상의 TRP들로부터 사이드링크 구성 정보를 수신하는 것을 포함할 수 있고, 그 결과, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 사이드링크 구성 정보에 기반하여 사이드링크를 통해 사용자 장비로부터 수신된다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 주파수 계층(positioning frequency layer)과 연관될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 기준 신호 자원 세트와 연관될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 기준 신호 자원과 연관될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 TRP와 연관될 수 있다. 성능 메트릭은 RSRP(reference signal received power) 값, 경로 손실 추정치, RSRQ(reference signal received quality) 값, SNR(signal to noise ratio) 값, SINR(signal to noise and interference ratio) 값, TOA(time of arrival) 값, RSTD(reference signal time difference) 값, 품질 메트릭, 및 RX-TX(receive-transmit) 정확도 중 하나를 포함할 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 시간 지속기간 또는 만료 시간을 포함할 수 있다. 시간 지속기간 또는 만료 시간은, 일정 시간 기간 동안 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트 내의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들의 측정을 중단할 것을 사용자 장비에게 지시하도록 구성될 수 있다.
[0006] 본 개시내용에 따른 사용자 장비의 로케이션을 결정하기 위한 예시적인 방법은, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 사용자 장비에 제공하는 것, 사용자 장비로부터 하나 이상의 측정 값들을 수신하는 것 ― 하나 이상의 측정 값들은 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반함 ― , 및 하나 이상의 측정 값들에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비의 로케이션을 결정하는 것을 포함한다.
[0007] 그러한 방법의 구현예들은 다음의 피처들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 성능 메트릭, 및 성능 메트릭과 연관된 컷오프 임계치 및 기지국들의 수를 포함할 수 있다. 성능 메트릭은 기준 신호 수신 전력(RSRP) 값, 경로 손실 추정치, 기준 신호 수신 품질(RSRQ) 값, 신호 대 노이즈 비율(SNR) 값, 신호 대 노이즈 및 간섭 비율(SINR) 값, 도달 시간(TOA) 값, 기준 신호 시간 차이(RSTD) 값, 품질 메트릭, 및 수신-송신(RX-TX) 정확도 중 하나를 포함할 수 있다. 컷오프 임계치는 성능 메트릭에 기반하는 정규화된 측정 값일 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 프로토콜 메시지 또는 라디오 자원 제어 메시지 중 하나 이상을 통해 제공될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 시간 지속기간 또는 만료 시간을 포함할 수 있다. 시간 지속기간 또는 만료 시간은, 일정 시간 기간 동안 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들의 측정을 중단할 것을 사용자 장비에게 지시하도록 구성될 수 있다.
[0008] 본 개시내용에 따른 측정 및 정확도 요건들을 결정하기 위한 예시적인 방법은, 하나 이상의 기지국들로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호들을 획득하는 것, 복수의 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 측정 및 정확도 요건들을 결정하는 것, 및 측정 및 정확도 요건들을 네트워크 엔티티에 제공하는 것을 포함한다.
[0009] 그러한 방법의 구현예들은 다음의 피처들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 측정 및 정확도 요건들은 성능 메트릭, 및 성능 메트릭과 연관된 컷오프 임계치 및 기지국들의 수를 포함할 수 있다. 성능 메트릭은 기준 신호 수신 전력(RSRP) 값, 경로 손실 추정치, 기준 신호 수신 품질(RSRQ) 값, 신호 대 노이즈 비율(SNR) 값, 신호 대 노이즈 및 간섭 비율(SINR) 값, 도달 시간(TOA) 값, 기준 신호 시간 차이(RSTD) 값, 품질 메트릭, 및 수신-송신(RX-TX) 정확도 중 하나를 포함할 수 있다. 컷오프 임계치는 성능 메트릭에 기반하는 정규화된 측정 값일 수 있다. 방법은, 칼만(Kalman) 필터 및 복수의 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 측정 및 정확도 요건들을 결정하는 것, 및/또는 머신 러닝 알고리즘 및 복수의 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 측정 및 정확도 요건들을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 측정 및 정확도 요건들을 제공하는 것은 측정 및 정확도 요건들을 기지국에 제공하는 것을 포함할 수 있다. 측정 및 정확도 요건들을 제공하는 것은 측정 및 정확도 요건들을 네트워크 서버에 제공하는 것을 포함할 수 있다. 측정 및 정확도 요건들을 제공하는 것은 측정 및 정확도 요건들을 사이드링크를 통해 사용자 장비에 제공하는 것을 포함할 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH) 상에서 제공되는 하나 이상의 보고들에 포함될 수 있다. 사이드링크 구성 정보는 하나 이상의 TRP들로부터 수신될 수 있고, 그 결과, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 사이드링크 구성 정보에 기반하여 사이드링크를 통해 사용자 장비에 제공된다.
[0010] 본 개시내용에 따른 포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 예시적인 방법은, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 수신하는 것, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 측정하는 것, 및 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하는 것을 포함한다.
[0011] 그러한 방법의 구현예들은 다음의 피처들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 성능 메트릭, 및 성능 메트릭과 연관된 컷오프 임계치 및 기지국들의 수를 포함할 수 있다. 컷오프 임계치는 성능 메트릭에 기반하는 정규화된 측정 값일 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 기지국 또는 네트워크 서버로부터 수신될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 프로토콜 메시지 또는 라디오 자원 제어 메시지(radio resource control message) 중 하나 이상을 통해 수신될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 사이드링크를 통해 사용자 장비로부터 수신될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 주파수 계층과 연관될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 기준 신호 자원 세트와 연관될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 기준 신호 자원 엘리먼트와 연관될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 기지국과 연관될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 시간 지속기간 또는 만료 시간을 포함할 수 있다.
[0012] 본 개시내용에 따른 예시적인 장치는, 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링되며 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 결정하도록, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트를 측정하도록, 성능 메트릭, 성능 메트릭에 대한 컷오프 임계치, 및 성능 메트릭과 연관된 TRP들의 수 중 하나 이상을 결정하도록, 성능 메트릭, 컷오프 임계치, 및 TRP들의 수 중 하나 이상에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트를 측정하도록 ― 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트는 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트의 서브세트임 ― , 그리고 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트의 측정에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하도록 구성되는 적어도 하나의 프로세서를 포함한다.
[0013] 본 개시내용에 따른 예시적인 장치는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링되며 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 사용자 장비에 제공하도록, 사용자 장비로부터 하나 이상의 측정 값들을 수신하도록 ― 하나 이상의 측정 값들은 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반함 ― , 그리고 하나 이상의 측정 값들에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비의 로케이션을 결정하도록 구성되는 적어도 하나의 프로세서를 포함한다.
[0014] 본 개시내용에 따른 예시적인 장치는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링되며 하나 이상의 기지국들로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호들을 획득하도록, 복수의 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 측정 및 정확도 요건들을 결정하도록, 그리고 측정 및 정확도 요건들을 네트워크 엔티티에 제공하도록 구성되는 적어도 하나의 프로세서를 포함한다.
[0015] 본 개시내용에 따른 포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 예시적인 장치는, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 결정하기 위한 수단, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트를 측정하기 위한 수단, 성능 메트릭, 성능 메트릭에 대한 컷오프 임계치, 및 성능 메트릭과 연관된 TRP들의 수 중 하나 이상을 결정하기 위한 수단, 성능 메트릭, 컷오프 임계치, 및 TRP들의 수 중 하나 이상에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트를 측정하기 위한 수단 ― 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트는 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트의 서브세트임 ― , 및 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트의 측정에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하기 위한 수단을 포함한다.
[0016] 본 개시내용에 따른 사용자 장비의 로케이션을 결정하기 위한 예시적인 장치는, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 사용자 장비에 제공하기 위한 수단, 사용자 장비로부터 하나 이상의 측정 값들을 수신하기 위한 수단 ― 하나 이상의 측정 값들은 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반함 ― , 및 하나 이상의 측정 값들에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비의 로케이션을 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0017] 본 개시내용에 따른 측정 및 정확도 요건들을 결정하기 위한 예시적인 장치는, 하나 이상의 기지국들로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호들을 획득하기 위한 수단, 복수의 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 측정 및 정확도 요건들을 결정하기 위한 수단, 및 측정 및 정확도 요건들을 네트워크 엔티티에 제공하기 위한 수단을 포함한다.
[0018] 본 개시내용에 따른 포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 예시적인 방법은, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 수신하기 위한 수단, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 측정하기 위한 수단, 및 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하기 위한 수단을 포함한다.
[0019] 본 개시내용에 따른 하나 이상의 프로세서들로 하여금 포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하게 하도록 구성되는 프로세서-판독가능 명령어들을 포함하는 예시적인 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체는, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 결정하기 위한 코드, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트를 측정하기 위한 코드, 성능 메트릭, 성능 메트릭에 대한 컷오프 임계치, 및 성능 메트릭과 연관된 TRP들의 수 중 하나 이상을 결정하기 위한 코드, 성능 메트릭, 컷오프 임계치, 및 TRP들의 수 중 하나 이상에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트를 측정하기 위한 코드 ― 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트는 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트의 서브세트임 ― , 및 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트의 측정에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하기 위한 코드를 포함한다.
[0020] 본 개시내용에 따른 하나 이상의 프로세서들로 하여금 사용자 장비의 로케이션을 결정하게 하도록 구성되는 프로세서-판독가능한 명령어들을 포함하는 예시적인 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체는, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 사용자 장비에 제공하기 위한 코드, 사용자 장비로부터 하나 이상의 측정 값들을 수신하기 위한 코드 ― 하나 이상의 측정 값들은 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반함 ― , 및 하나 이상의 측정 값들에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비의 로케이션을 결정하기 위한 코드를 포함한다.
[0021] 본 개시내용에 따른 하나 이상의 프로세서들로 하여금 측정 및 정확도 요건들을 결정하게 하도록 구성되는 프로세서-판독가능 명령어들을 포함하는 예시적인 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체는, 하나 이상의 기지국들로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호들을 획득하기 위한 코드, 복수의 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 측정 및 정확도 요건들을 결정하기 위한 코드, 및 측정 및 정확도 요건들을 네트워크 엔티티에 제공하기 위한 코드를 포함한다.
[0022] 본 개시내용에 따른 하나 이상의 프로세서들로 하여금 포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하게 하도록 구성되는 프로세서-판독가능 명령어들을 포함하는 예시적인 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체는, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 수신하기 위한 코드, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 측정하기 위한 코드, 및 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하기 위한 코드를 포함한다.
[0023] 본원에서 설명되는 아이템들 및/또는 기술들은 다음의 성능들 중 하나 이상뿐만 아니라, 언급되지 않는 다른 성능들을 제공할 수 있다. 사용자 장비는 네트워크 엔티티로부터 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 수신할 수 있다. 사용자 장비는 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 획득되는, 디코딩되는, 및 네트워크에 보고되는 포지셔닝 기준 신호 측정치들의 수를 제한할 수 있다. 포지셔닝 정확도는 유지될 수 있고 시그널링 오버헤드는 감소될 수 있다. 신호 측정치들에서의 감소는 사용자 장비의 전력을 보존할 수 있고 사용자 장비의 불연속 수신 모드의 효율성을 증가시킬 수 있다. 다른 성능들이 제공될 수 있으며 본 개시내용에 따른 모든 구현예가, 논의되는 성능들 모두는 말할 것도 없이, 논의되는 성능들 중 임의의 것을 제공해야만 하는 것은 아니다.
[0024] 도 1은 예시적인 무선 통신들 시스템의 단순화된 다이어그램이다.
[0025] 도 2는 도 1에서 도시되는 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
[0026] 도 3은 도 1에서 도시되는 예시적인 송신/수신 지점의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
[0027] 도 4는 도 1에서 도시되는 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
[0028] 도 5a 및 도 5b는 예시적인 다운링크 포지셔닝 기준 신호 자원 세트들을 예시한다.
[0029] 도 6은 포지셔닝 기준 신호 송신을 위한 예시적인 서브프레임 포맷들의 예시이다.
[0030] 도 7은 예시적인 포지셔닝 주파수 계층의 개념도이다.
[0031] 도 8은 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 대한 데이터 구조의 예이다.
[0032] 도 9는 메트릭 값과 연관된 기지국들의 수 및 컷오프 임계치를 포함하는 예시적인 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들이다.
[0033] 도 10은 사용자 장비에 의해 수신되는 포지셔닝 기준 신호들의 제1 예시적인 그래프이다.
[0034] 도 11은 사용자 장비에 의해 수신되는 포지셔닝 기준 신호들의 제2 예시적인 그래프이다.
[0035] 도 12는 사용자 장비에 의해 수신되는 포지셔닝 기준 신호들의 제3 예시적인 그래프이다.
[0036] 도 13은 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 예시적인 방법에 대한 프로세스 흐름도이다.
[0037] 도 14는 사용자 장비의 로케이션을 결정하기 위한 예시적인 방법에 대한 프로세스 흐름도이다.
[0038] 도 15는 사용자 장비를 사용하여 측정 및 정확도 요건들을 결정하기 위한 예시적인 방법에 대한 프로세스 플로우이다.
[0039] 도 16은 포지셔닝 기준 신호 측정치들을 보고하기 위한 예시적인 방법에 대한 프로세스 흐름도이다.
[0040] 본원에서는, 사용자 장비(UE)로 포지셔닝 기준 신호들을 하향 선택(down select)하기 위한 기술들이 논의된다. UE는 포지셔닝 기회 동안 다수의 스테이션들로부터 다수의 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal; PRS)들을 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, UE는 라디오 자원 제어(Radio Resource Control; RRC) IDLE(아이들)/비활성 모드에 있는 동안 포지셔닝을 수행하도록 구성될 수 있다. 이 시나리오에서, UE는 지원 데이터(assistance data)에서 제공되는 PRS ID를 디코딩하는 것, 그 다음, PRS ID를 다시 네트워크로 보고하는 것을 필요로 할 수 있다. PRS ID를 디코딩하기 위해, UE는 필수 측정 및 보고 프로세스들을 수행하기 위해 불연속 수신 모드(Discontinuous Reception Mode; DRX) 온 사이클과 같은 활성 상태로 진입하는 것을 필요로 할 수 있다. 그 다음, UE는 DRX OFF 상태로 복귀할 수 있다. UE는 디코딩할 PRS ID들의 더 많은 수에 따라, 또는 UE가 디코딩할 필요가 있는 시간 도메인 자원들에서의 증가에 따라, 더 많은 전력을 소비할 것이다. 포지셔닝 세션 동안 디코딩할 PRS들의 수를 감소시키는 것은 전력을 절약할 수 있고 충전 사이에서 UE의 동작을 연장시킬 수 있다. 이들 기술들 및 구성들은 예들이며, 다른 기술들 및 구성들이 사용될 수 있다.
[0041] 도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)의 예는 UE(105), 여기서는 5세대(5G) 차세대(Next Generation; NG) RAN(NG-RAN)인 라디오 액세스 네트워크(Radio Access Network; RAN)(135) 및 5G 코어 네트워크(5G Core Network; 5GC)(140)를 포함한다. UE(105)는, 예를 들면, IoT 디바이스, 로케이션 추적기 디바이스(location tracker device), 셀룰러 전화, 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 뉴 라디오(NR) 네트워크로서 또한 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로서 지칭될 수 있고; 그리고 5GC(140)는 NG 코어 네트워크(NG Core network; NGC)로서 지칭될 수 있다. NG-RAN과 5GC의 표준화가 3세대 파트너십 프로젝트(3rd Generation Partnership Project; 3GPP)에서 진행 중이다. 따라서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터의 5G 지원을 위한 현재의 또는 미래의 표준들을 따를 수 있다. NG-RAN(135)은 다른 타입의 RAN, 예를 들면, 3G RAN, 4G 롱 텀 에볼루션(LTE) RAN 등일 수 있다. 통신 시스템(100)은 글로벌 포지셔닝 시스템(Global Positioning System; GPS), 글로벌 내비게이션 위성 시스템(Global Navigation Satellite System; GLONASS), Galileo(갈릴레오), 또는 Beidou(베이더우) 또는 어떤 다른 국소적 또는 지역적 SPS, 예컨대 인도 지역 항법 위성 시스템(Indian Regional Navigational Satellite System; IRNSS), 유럽 정지 궤도 내비게이션 오버레이 서비스(European Geostationary Navigation Overlay Service; EGNOS) 또는 광역 증강 시스템(Wide Area Augmentation; WAAS)과 같은 위성 포지셔닝 결정 시스템(Satellite Positioning System; SPS)(예를 들면, 글로벌 내비게이션 위성 시스템(Global Navigation Satellite System; GNSS))에 대한 위성 차량(satellite vehicle; SV)들(190, 191, 192, 193)의 콘스텔레이션(constellation; 185)으로부터의 정보를 활용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가적인 컴포넌트들은 하기에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0042] 도 1에서 도시되는 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR nodeB(gNB)들(110a, 110b), 및 차세대 eNodeB(ng-eNB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 액세스 및 이동성 관리 기능(Access and Mobility Management Function; AMF)(115), 세션 관리 기능(Session Management Function; SMF)(117), 로케이션 관리 기능(Location Management Function; LMF)(120), 및 게이트웨이 모바일 로케이션 센터(Gateway Mobile Location Center; GMLC)(125)를 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신 가능하게 커플링되고, 각각은 UE(105)와 양방향에서 무선 통신하도록 구성되고, 그리고 각각은 AMF(115)에 통신 가능하게 커플링되고, 그리고 AMF(115)와 양방향에서 통신하도록 구성된다. AMF(115), SMF(117), LMF(120) 및 GMLC(125)는 서로 통신 가능하게 커플링되고, GMLC는 외부 클라이언트(130)에 통신 가능하게 커플링된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성, 제어, 및 삭제하기 위한 서비스 제어 기능(Service Control Function; SCF)(도시되지 않음)의 초기 접촉 지점으로서 기능할 수 있다.
[0043] 도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하는데, 이들 중 임의의 것 또는 모두는 적절하게 활용될 수 있으며, 이들 각각은 필요에 따라 중복되거나 또는 생략될 수 있다. 구체적으로, 하나의 UE(105)가 예시되지만, 통신 시스템(100)에서는 많은 UE들(예를 들면, 수백 개, 수천 개, 수백만 개 등)이 활용될 수 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 많은(또는 더 적은) 수의 SV들(즉, 도시되는 네 개의 SV들(190-193)보다 더 많거나 또는 더 적음), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)의 다양한 컴포넌트들을 연결하는 예시된 연결들은, 추가적인 (중개) 컴포넌트들, 직접적인 또는 간접적인 물리적 및/또는 무선 연결들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 더구나, 컴포넌트들은 소망되는 기능성에 따라 재배열될 수 있고, 결합될 수 있고, 분리될 수 있고, 대체될 수 있고, 및/또는 생략될 수 있다.
[0044] 도 1이 5G 기반의 네트워크를 예시하지만, 3G, 롱 텀 에볼루션(LTE) 등과 같은 다른 통신 기술들을 위해 유사한 네트워크 구현예들 및 구성들이 사용될 수 있다. 본원에서 설명되는 구현예들(그들은 5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들에 대한 것이어야 함)은 방향성 동기화 신호들을 송신(또는 브로드캐스트)하기 위해, UE들(예를 들면, UE(105))에서 방향성 신호들을 수신 및 측정하기 위해 및/또는 (GMLC(125) 또는 다른 로케이션 서버를 통해) UE(105)에 로케이션 지원(location assistance)을 제공하기 위해 및/또는 그러한 방향적으로 송신되는 신호들에 대해 UE(105)에서 수신되는 측정 양들에 기반하여 UE(105), gNB(110a, 110b), 또는 LMF(120)와 같은 로케이션-가능 디바이스(location-capable device)에서 UE(105)에 대한 로케이션을 계산하기 위해 사용될 수 있다. 게이트웨이 모바일 로케이션 센터(GMLC)(125), 로케이션 관리 기능(LMF)(120), 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114) 및 gNB(gNodeB)들(110a, 110b)은 예들이며, 다양한 실시예들에서, 각각, 다양한 다른 로케이션 서버 기능성 및/또는 기지국 기능성에 의해 대체될 수 있거나 또는 이들을 포함할 수 있다.
[0045] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 이동 단말, 단말, 이동국(mobile station; MS), 보안 유저 평면 로케이션(Secure User Plane Location; SUPL) 대응 단말(SUPL Enabled Terminal; SET)을 포함할 수 있고 및/또는 이들로, 또는 어떤 다른 이름에 의해 지칭될 수 있다. 또한, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩탑, 태블릿, PDA, 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷(Internet of Things; IoT) 디바이스, 자산 추적기, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 시티 센서들, 스마트 미터기(smart meter)들, 웨어러블 추적기들, 또는 어떤 다른 휴대용 또는 이동식 디바이스에 대응할 수 있다. 전형적으로, 필수적인 것은 아니지만, UE(105)는 이동 통신용 글로벌 시스템(Global System for Mobile Communication; GSM), 코드 분할 다중 액세스(CDMA), 광대역 CDMA(Wideband CDMA; WCDMA), LTE, 고속 패킷 데이터(High Rate Packet Data; HRPD), IEEE 802.11 WiFi(Wi-Fi로서 또한 지칭됨), Bluetooth®(블루투스)(BT), 마이크로파 액세스를 위한 월드와이드 상호 운용성(Worldwide Interoperability for Microwave Access; WiMAX), 5G 뉴 라디오(NR)(예를 들면, NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 사용함) 등과 같은 하나 이상의 라디오 액세스 기술(Radio Access Technology; RAT)들을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는, 예를 들면, 디지털 가입자 회선(Digital Subscriber Line; DSL) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예를 들면, 인터넷)에 연결될 수 있는 무선 로컬 영역 네트워크(Wireless Local Area Network; WLAN)를 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE(105)가 (예를 들면, 도 1에서 도시되지 않는 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해, 또는 어쩌면 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신하는 것을 허용할 수 있고 및/또는 외부 클라이언트(130)가 (예를 들면, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 수신하는 것을 허용할 수 있다.
[0046] UE(105)는 단일의 엔티티를 포함할 수 있거나 또는, 예컨대 유저가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O(input/output; 입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 활용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서, 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 로케이션의 추정은 로케이션, 로케이션 추정, 로케이션 고정, 고정, 포지션, 포지션 추정, 또는 포지션 고정으로 지칭될 수 있고, 지리적일 수 있고, 따라서 고도 성분(예를 들면, 해수면(sea level) 위 높이, 지상 레벨(ground level), 층 레벨(floor level), 또는 지하층 레벨(basement level) 위의 높이 또는 아래의 깊이)를 포함할 수 있는 또는 포함하지 않을 수 있는 UE(105)에 대한 로케이션 좌표들(예를 들면, 위도 및 경도)을 제공할 수 있다. 대안적으로, UE(105)의 로케이션은 시빅 로케이션(civic location)(예를 들면, 우편 주소 또는 특정한 방 또는 층과 같은 건물 내의 어떤 지점 또는 작은 영역의 지정)으로서 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은, UE(105)가 어떤 확률 또는 신뢰 레벨(예를 들면, 67 %, 95 % 등)을 가지고 로케이팅될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(지리학적으로 또는 시빅 형태(civic form)로 정의됨)으로서 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은, 예를 들면, 공지된 로케이션으로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적인 로케이션으로서 표현될 수 있다. 상대적 로케이션은, 예를 들면, 지리적으로, 시빅 용어들로, 또는, 예를 들면, 맵, 플로어 플랜, 또는 빌딩 플랜 상에서 표시되는(indicated) 한 지점, 영역, 또는 볼륨에 대한 참조에 의해 정의될 수 있는 공지된 로케이션에 있는 어떤 원점을 기준으로 정의되는 상대적 좌표들(예를 들면, X, Y(및 Z) 좌표들)로서 표현될 수 있다. 본원에서 포함되는 설명에서, 용어 로케이션의 사용은, 달리 표시되지 않는 한, 이들 변형예들 중 임의의 것을 포함할 수 있다. UE의 로케이션을 계산할 때, 로컬의 x, y, 및 어쩌면 z 좌표들에 대해 구하고, 그 다음, 소망되는 경우, 로컬 좌표들을 절대 좌표들(예를 들면, 위도, 경도, 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도)로 변환하는 것이 일반적이다.
[0047] UE(105)는 하나 이상의 다양한 기술들을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE(105)는 하나 이상의 디바이스 대 디바이스(device-to-device; D2D) 피어 투 피어(peer-to-peer; P2P) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결되도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 LTE 다이렉트(LTE Direct; LTE-D), WiFi 다이렉트(WiFi Direct; WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 적절한 D2D 라디오 액세스 기술(RAT)을 사용하여 지원될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은, gNB들(110a, 110b), 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상과 같은 송신/수신 지점(Transmission/Reception Point; TRP)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 그러한 그룹 내의 다른 UE들은 그러한 지리적 커버리지 영역들 밖에 있을 수 있거나, 또는 다르게는 기지국으로부터 송신들을 수신할 수 없을 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들로 송신할 수 있는 일 대 다(one-to-many; 1:M) 시스템을 활용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, TRP의 수반 없이 UE들 사이에서 D2D 통신들이 수행될 수 있다.
[0048] 도 1에서 도시되는 NG-RAN(135)의 기지국(BS)들은 gNB들(110a 및 110b)로서 지칭되는 NR 노드 B들을 포함한다. NG-RAN(135)의 gNB들(110a, 110b)들의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로에 연결될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)로 제공되는데, 이것은 5G를 사용하여 UE(105)를 대신하여 5GC(140)에 대한 무선 통신들 액세스를 제공할 수 있다. 도 1에서, 다른 gNB(예를 들면, gNB(110b))가, UE(105)가 다른 로케이션으로 이동되는 경우, 서빙 gNB로서 역할을 할 수 있거나 또는 UE(105)에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위한 보조 gNB로서 역할을 할 수 있지만, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정된다.
[0049] 도 1에서 도시되는 NG-RAN(135)의 기지국(BS)들은, 차세대 진화형 노드 B로서 또한 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는, 어쩌면 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해 NG-RAN(135)의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 연결될 수 있다. ng-eNB(114)는 LTE 무선 액세스 및/또는 진화형 LTE(evolved LTE; eLTE) 무선 액세스를 UE(105)로 제공할 수 있다. ng-eNB(114) 및/또는 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상은, UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 돕기 위해 신호들을 송신할 수 있는 그러나 UE(105)로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수 있는 포지셔닝 전용 비콘들로서 기능하도록 구성될 수 있다.
[0050] gNB(110a), gNB(110b), ng-eNB(114)와 같은 BS들은 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 다수의 TRP들이 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수 있지만(예를 들면, 프로세서를 공유할 수 있지만 그러나 별개의 안테나들을 가짐), BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)은 매크로 TRP들을 포함할 수 있거나 또는 통신 시스템(100)은 상이한 타입들의 TRP들, 예를 들면, 매크로, 피코 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수 있다. 매크로 TRP는 상대적으로 큰 지리적 영역(예를 들면, 반경이 수 킬로미터)을 커버할 수 있으며 서비스 가입을 통해 단말들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 피코 TRP는 상대적으로 작은 지리적 영역(예를 들면, 피코 셀)을 커버할 수 있으며 서비스 가입을 통해 단말들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈 TRP는 상대적으로 작은 지리적 영역(예를 들면, 펨토 셀)을 커버할 수 있고 펨토 셀과의 연관성을 갖는 단말들(예를 들면, 가정 내의 유저들을 위한 단말들)에 의한 제한된 액세스를 허용할 수 있다.
[0051] 언급되는 바와 같이, 도 1이 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들을 묘사하지만, 예를 들면, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성되는 노드들이 사용될 수 있다. 예를 들면, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 진화형 패킷 시스템(Evolved Packet System; EPS)에서, RAN은 진화형 노드 B(evolved Node B; eNB)들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 진화형 범용 이동 통신 시스템(Universal Mobile Telecommunications System; UMTS) 지상 라디오 액세스 네트워크(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network; E-UTRAN)를 포함할 수 있다. EPS를 위한 코어 네트워크는 진화형 패킷 코어(Evolved Packet Core; EPC)를 포함할 수 있다. EPS는 EPC를 더한 E-UTRAN을 포함할 수 있는데, 여기서 E-UTRAN은 도 1의 NG-RAN(135)에 대응하고 EPC는 5GC(140)에 대응한다.
[0052] gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는, 포지셔닝 기능성을 위해, LMF(120)와 통신하는 AMF(115)와 통신할 수 있다. AMF(115)는, 셀 변경 및 핸드오버를 비롯하여, UE(105)의 이동성을 지원할 수 있고 UE(105)에 대한 시그널링 연결 및 어쩌면 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는 데 참가할 수 있다. LMF(120)는, 예를 들면, 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접적으로 통신할 수 있다. LMF(120)는 UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있고 지원 GNSS(Assisted GNSS; A-GNSS), 관찰된 도달 시간 차이(Observed Time Difference of Arrival; OTDOA), 실시간 운동학(Real Time Kinematics; RTK), 정밀 지점 포지셔닝(Precise Point Positioning; PPP), 차동 GNSS(Differential GNSS; DGNSS), 개선된 셀 ID(Enhanced Cell ID; E-CID), 도달 각도(Angle of Arrival; AOA), 출발 각도(Angle of Departure; AOD) 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 프로시저들/방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는, 예를 들면, AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신되는, UE(105)에 대한 로케이션 서비스들 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115)에 및/또는 GMLC(125)에 연결될 수 있다. LMF(120)는 로케이션 매니저(Location Manager; LM), 로케이션 기능(Location Function; LF), 상업적 LMF(Commercial LMF; CLMF), 또는 가치 부가 LMF(Value Added LMF; VLMF)와 같은 다른 명칭들에 의해 지칭될 수 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은, 추가적으로 또는 대안적으로, 향상된 서빙 모바일 로케이션 센터(Enhanced Serving Mobile Location Center; E-SMLC) 또는 보안 유저 평면 로케이션(SUPL) 로케이션 플랫폼(Location Platform; SLP)과 같은 다른 타입들의 로케이션 지원 모듈들을 구현할 수 있다. (UE(105)의 로케이션의 유도를 포함하는) 포지셔닝 기능성의 적어도 일부는 (예를 들면, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 무선 노드들에 의해 송신되는 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득되는 신호 측정치들, 및/또는, 예를 들면, LMF(120)에 의해 UE(105)로 제공되는 지원 데이터를 사용하여) UE(105)에서 수행될 수 있다.
[0053] GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신되는 UE(105)에 대한 로케이션 요청을 지원할 수 있고 그러한 로케이션 요청을 AMF(115)에 의해 LMF(120)로 포워딩하기 위해 AMF(115)로 포워딩할 수 있거나 또는 로케이션 요청을 LMF(120)로 직접적으로 포워딩할 수 있다. LMF(120)로부터의 로케이션 응답(예를 들면, UE(105)에 대한 로케이션 추정치를 포함함)은 직접적으로 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 반환될 수 있고 GMLC(125)는, 그 다음, 로케이션 응답(예를 들면, 로케이션 추정치를 포함함)을 외부 클라이언트(130)로 반환할 수 있다. GMLC(125)는 AMF(115) 및 LMF(120) 둘 모두에 연결되는 것으로 도시되지만, 이들 연결들 중 하나는 몇몇 구현예들에서 5GC(140)에 의해 지원될 수 있다.
[0054] 도 1에 추가적으로 예시되는 바와 같이, LMF(120)는, 3GPP 기술 명세(Technical Specification; TS) 38.455에서 정의될 수 있는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A(New Radio Position Protocol A)(이것은 NPPa 또는 NRPPa로서 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에서 정의되는 LTE 포지셔닝 프로토콜 A(LTE Positioning Protocol A; LPPa)와 동일할 수 있거나, 유사할 수 있거나, 또는 그것의 확장일 수 있는데, NRPPa 메시지들은, AMF(115)를 통해, gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120) 사이에서, 및/또는, ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 전송된다. 도 1에 추가로 예시되는 바와 같이, LMF(120) 및 UE(105)는, 3GPP TS 36.355에서 정의될 수 있는 LTE 포지셔닝 프로토콜(LTE Positioning Protocol; LPP)를 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 또한, 또는 대신에, LPP와 동일할 수 있는, 유사할 수 있는, 또는 그 확장일 수 있는 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜(New Radio Positioning Protocol)(이것은 NPP 또는 NRPP로서 지칭될 수 있음)을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 AMF(115) 및 서빙 gNB들(110a, 110b) 또는 UE(105)에 대한 서빙 ng-eNB(114)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전송될 수 있다. 예를 들면, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G 로케이션 서비스들 애플리케이션 프로토콜(Location Services Application Protocol; LCS AP)을 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전송될 수 있고, 5G 비 액세스 계층(Non-Access Stratum; NAS) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전송될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID와 같은 UE 지원 및/또는 UE 기반의 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 (예를 들면, gNB들(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득되는 측정치들과 함께 사용될 때) E-CID와 같은 네트워크 기반의 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있고 및/또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터 로케이션 관련 정보들, 예컨대 gNB들(110a, 110b), 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 방향성 SS 송신들을 정의하는 파라미터들을 획득하기 위해, LMF(120)에 의해 사용될 수 있다.
[0055] UE 지원 포지션 방법에서, UE(105)는 로케이션 측정치들을 획득할 수 있고 UE(105)에 대한 로케이션 추정치의 계산을 위해 측정치들을 로케이션 서버(예를 들면, LMF(120))로 전송할 수 있다. 예를 들면, 로케이션 측정치들은, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 및/또는 WLAN AP에 대한, 수신 신호 강도 표시(Received Signal Strength Indication; RSSI), 왕복 신호 전파 시간(Round Trip signal propagation Time; RTT), 기준 신호 시간 차이(Reference Signal Time Difference; RSTD), 기준 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power; RSRP) 및/또는 기준 신호 수신 품질(Reference Signal Received Quality; RSRQ) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 로케이션 측정치들은 SV들(190-193)에 대한 GNSS 의사 거리, 코드 위상, 및/또는 캐리어 위상의 측정치들을 또한, 또는 대신에, 포함할 수 있다.
[0056] UE 기반의 포지션 방법에서, UE(105)는 로케이션 측정치들(예를 들면, 이들은 UE 지원 포지션 방법에 대한 로케이션 측정치들과 동일할 수 있거나 또는 유사할 수 있음)을 획득할 수 있고 UE(105)의 로케이션을 (예를 들면, LMF(120)와 같은 로케이션 서버로부터 수신되는 또는 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스팅되는 지원 데이터의 도움을 통해) 계산할 수 있다.
[0057] 네트워크 기반의 포지션 방법에서, 하나 이상의 기지국들(예를 들면, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 로케이션 측정치들(예를 들면, UE(105)에 의해 송신되는 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 도달 시간(TOA)의 측정치들)을 획득할 수 있고 및/또는 UE(105)에 의해 획득되는 측정치들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 로케이션 추정치의 계산을 위해 측정치들을 로케이션 서버(예를 들면, LMF(120))로 전송할 수 있다.
[0058] NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b), 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)로 제공되는 정보는 방향성 SS 송신들 및 로케이션 좌표들에 대한 타이밍 및 구성 정보를 포함할 수 있다. LMF(120)는 이 정보의 일부 또는 모두를 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지에서 보조 데이터로서 UE(105)에 제공할 수 있다.
[0059] LMF(120)로부터 UE(105)로 전송되는 LPP 또는 NPP 메시지는 소망되는 기능성에 따라 다양한 것들 중 임의의 것을 행할 것을 UE(105)에게 지시할 수 있다. 예를 들면, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)가 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID, 및/또는 OTDOA(또는 몇몇 다른 포지션 방법)에 대한 측정치들을 획득하라는 명령어를 포함할 수 있다. E-CID의 경우에, LPP 또는 NPP 메시지는, ng-eNB(114), 및/또는 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 의해 지원되는(또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 몇몇 다른 타입의 기지국에 의해 지원되는) 특정한 셀들 내에서 송신되는 방향성 신호들의 하나 이상의 측정 양들(예를 들면, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정치들)을 획득할 것을 UE(105)에게 지시할 수 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서(예를 들면, 5G NAS 메시지 내에서) 측정 양들을 LMF(120)로 다시 전송할 수 있다.
[0060] 언급되는 바와 같이, 통신 시스템(100)이 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템(100)은, (예를 들면, 음성, 데이터, 포지셔닝, 및 다른 기능성들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 상호 작용하기 위해 사용되는, GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수 있다. 몇몇 그러한 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스(air interface)들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 5GC(140)는 5GC(150)에서 비3GPP 상호연동 기능(Non-3GPP InterWorking Function; N3IWF, 도 1 도시되지 않음)을 사용하여 WLAN에 연결될 수 있다. 예를 들면, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있고 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN에 그리고 AMF(115)와 같은 5GC(140)의 다른 엘리먼트들에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 둘 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수 있다. 예를 들면, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN에 의해 대체될 수 있고, 5GC(140)는 AMF(115) 대신 이동성 관리 엔티티(mobility management entity; MME)를, LMF(120) 대신 E-SMLC를, 그리고 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC를 포함하는 EPC에 의해 대체될 수 있다. 그러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN에서 eNB들로 또는 그들로부터 로케이션 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신 LPPa를 사용할 수 있고, UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수 있다. 이들 다른 실시예들에서, 방향성 PRS들을 사용한 UE(105)의 포지셔닝은, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115), 및 LMF(120)에 대해 본원에서 설명되는 기능들 및 프로시저들이, 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME, 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용될 수 있다는 차이를 가지고, 5G 네트워크에 대해 본원에서 설명되는 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있다.
[0061] 언급되는 바와 같이, 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능성은, 그 포지션이 결정될 UE(예를 들면, 도 1의 UE(105))의 범위 내에 있는 기지국들(예컨대 (gNB들(110a, 110b), 및/또는 ng-eNB(114))에 의해 전송되는 방향성 SS 빔들을 사용하여, 적어도 부분적으로, 구현될 수 있다. UE는, 일부 경우들에서, UE의 포지션을 계산하기 위해 복수의 기지국들(예컨대, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 등)로부터의 방향성 SS 빔들을 사용할 수 있다.
[0062] 또한 도 2를 참조하면, UE(200)는 UE(105)의 한 예이고 프로세서(210), 소프트웨어(software; SW)(212)를 포함하는 메모리(211), 하나 이상의 센서들(213), 트랜시버(215)(무선 트랜시버(240) 및/또는 유선 트랜시버(250)를 포함함)에 대한 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), 위성 포지셔닝 시스템(Satellite Positioning System; SPS) 수신기(217), 카메라(218), 및 포지션(모션) 디바이스(219)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), 및 포지션(모션) 디바이스(219)는 버스(220)(이것은, 예를 들면, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들면, 카메라(218), 포지션(모션) 디바이스(219), 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상 등)은 UE(200)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들면, 중앙 프로세싱 유닛(central processing unit; CPU), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로(application specific integrated circuit; ASIC) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 범용/애플리케이션 프로세서(230), 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor; DSP)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233), 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 프로세서들(230-234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들(예를 들면, 다수의 프로세서들)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서 프로세서(234)는, 예를 들면, 레이더, 초음파, 및/또는 라이더 등을 위한 프로세서들을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 이중 SIM/이중 연결성(또는 더욱더 많은 SIM들)을 지원할 수 있다. 예를 들면, SIM(Subscriber Identity Module(가입자 아이덴티티 모듈) 또는 Subscriber Identification Module(가입자 식별 정보 모듈))은 주문자 상표 부착 제조사(Original Equipment Manufacturer; OEM)에 의해 사용될 수 있고, 다른 SIM은 연결성을 위해 UE(200)의 엔드 유저에 의해 사용될 수 있다. 메모리(211)는, 랜덤 액세스 메모리(random access memory; RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 리드 온리 메모리(read-only memory; ROM) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(211)는, 실행될 때, 프로세서(210)로 하여금 본원에서 설명되는 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령어들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(212)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(212)는 프로세서(210)에 의해 직접적으로 실행가능하지는 않을 수 있지만, 그러나, 예를 들면, 컴파일되어 실행될 때, 프로세서(210)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(210)를 언급할 수 있지만, 그러나 이것은 프로세서(210)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현예들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서들(230-234) 중 하나 이상에 대한 축약(shorthand)으로서 기능을 수행하는 프로세서(210)를 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 UE(200)를 참조할 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 추가하여 및/또는 그 대신 명령어들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(210)의 기능성은 하기에서 더욱 충분하게 논의된다.
[0063] 도 2에서 도시되는 UE(200)의 구성은, 청구항들을 비롯하여, 본 개시내용의 한 예이고 본 개시내용을 제한하지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들면, UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234) 중 하나 이상, 메모리(211) 및 무선 트랜시버(240)를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234) 중 하나 이상, 메모리(211), 무선 트랜시버(240), 및 센서(들)(213), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), PMD(219), 및/또는 유선 트랜시버(250) 중 하나 이상을 포함한다.
[0064] UE(200)는 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신되고 하향 변환되는 신호들의 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수 있을 수 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 상향 변환될 신호들의 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수 있다. 또한, 또는 대안적으로, 베이스밴드 프로세싱은 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 베이스밴드 프로세싱을 수행하기 위해 다른 구성들이 사용될 수 있다.
[0065] UE(200)는, 예를 들면, 관성 측정 유닛(Inertial Measurement Unit; IMU)(270), 하나 이상의 자력계들(271), 및/또는 하나 이상의 환경 센서들(272)을 포함할 수 있는 센서(들)(213)를 포함할 수 있다. IMU(270)는 하나 이상의 관성 센서들, 예를 들면, 하나 이상의 가속도계들(273)(예를 들면, 삼차원들에서 UE(200)의 가속도에 일괄적으로 응답함) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(274)을 포함할 수 있다. 자력계(들)는 다양한 목적들 중 임의의 것을 위해, 예를 들면, 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위해, 사용될 수 있는 (예를 들면, 자북(magnetic north) 및/또는 진북(true north)에 대한) 방위를 결정할 측정치들을 제공할 수 있다. 환경 센서(들)(272)는, 예를 들면, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들, 및/또는 하나 이상의 마이크들 등을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 아날로그 및/또는 디지털 신호들을 생성할 수 있는데, 그들의 표시(indication)들은 메모리(211)에 저장될 수 있고, 예를 들면, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들을 대상으로 하는 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들을 지원하는 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 프로세싱될 수 있다.
[0066] 센서(들)(213)는 상대적 로케이션 측정들, 상대적 로케이션 결정, 모션 결정 등에서 사용될 수 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출되는 정보는 모션 검출, 상대적 변위, 데드 레커닝(dead reckoning), 센서 기반의 로케이션 결정, 및/또는 센서 지원 로케이션 결정을 위해 사용될 수 있다. 센서(들)(213)는, UE(200)가 고정식(정지식)인지 또는 이동식인지의 여부 및/또는 UE(200)의 이동성에 관한 특정한 유용한 정보를 LMF(120)에게 보고할지의 여부를 결정하는 데 유용할 수 있다. 예를 들면, 센서(들)(213)에 의해 획득되는/측정되는 정보에 기반하여, UE(200)는, UE(200)가 움직임을 검출하였다는 것 또는 UE(200)가 이동하였다는 것을 LMF(120)에게 통지/보고할 수 있고, 상대적 변위/거리를 (예를 들면, 데드 레커닝, 또는 센서 기반의 로케이션 결정, 또는 센서(들)(213)에 의해 가능하게 되는 센서 지원 로케이션 결정을 통해) 보고할 수 있다. 다른 예에서, 상대적 포지셔닝 정보의 경우, 센서들/IMU는 UE(200)에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 방위 등을 결정하기 위해 사용될 수 있다.
[0067] IMU(270)는, 상대적 로케이션 결정에서 사용될 수 있는, UE(200)의 모션의 방향 및/또는 모션의 속도에 대한 측정치들을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, IMU(270)의 하나 이상의 가속도계들(273) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(274)은, 각각, UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도를 검출할 수 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도 측정치들은 시간이 지남에 따라 통합되어 UE(200)의 모션의 순간적인 방향뿐만 아니라 변위를 결정할 수 있다. 모션의 순간적인 방향 및 변위는 통합되어 UE(200)의 로케이션을 추적할 수 있다. 예를 들면, UE(200)의 기준 로케이션은, 예를 들면, SPS 수신기(217)를 사용하여(및/또는 어떤 다른 수단에 의해) 시간의 한 순간에 대해 결정될 수 있고, 시간적으로 이 순간 이후 취해지는 가속도계(들)(273) 및 자이로스코프(들)(274)로부터의 측정치들은 기준 로케이션에 대한 UE(200)의 움직임(방향 및 거리)에 기반하여 UE(200)의 현재의 로케이션을 결정하기 위해 데드 레커닝에서 사용될 수 있다.
[0068] 자력계(들)(271)는 UE(200)의 방위를 결정하기 위해 사용될 수 있는 상이한 방향들에서 자기장 강도들을 결정할 수 있다. 예를 들면, 방위는 UE(200)에게 디지털 나침반을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 자력계(들)(271)는 두 개의 직교하는 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성되는 이차원 자력계를 포함할 수 있다. 또한, 또는 대안적으로, 자력계(들)(271)는 세 개의 직교하는 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성되는 삼차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)(271)는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을, 예를 들면, 프로세서(210)에 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.
[0069] 트랜시버(215)는, 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 각각 구성되는 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 트랜시버(240)는, 무선 신호들(248)을 (예를 들면, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신하기 위한 및/또는 (예를 들면, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하기 위한 그리고 신호들을 무선 신호들(248)로부터 유선(예를 들면, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들면, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(248)로 변환하기 위한 하나 이상의 안테나들(246)에 커플링되는 송신기(242) 및 수신기(244)를 포함할 수 있다. 따라서, 송신기(242)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 수신기(244)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(240)는, 5G 뉴 라디오(NR), GSM(Global System for Mobiles; 모바일들용 글로벌 시스템), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System; 범용 이동 통신 시스템), AMPS(Advanced Mobile Phone System; 고급 이동 전화 시스템), CDMA(Code Division Multiple Access; 코드 분할 다중 액세스), WCDMA(Wideband CDMA; 광대역 CDMA), LTE(Long-Term Evolution; 롱 텀 에볼루션), LTE 다이렉트(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), V2C(Uu), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth®, 지그비(Zigbee) 등과 같은 다양한 라디오 액세스 기술(RAT)들에 따라 신호들을 (예를 들면, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수 있다. NR 시스템들은 FR1(예를 들면, 410-7125 MHz) 및 FR2(예를 들면, 24.25-52.6 GHz)와 같은 상이한 주파수 계층들 상에서 동작하도록 구성될 수 있으며, 6 GHz 미만 및/또는 100 GHz 및 그 이상과 같은 새로운 대역들(예를 들면, FR2x, FR3, FR4)로 확장될 수 있다. 유선 트랜시버(250)는, 예를 들면, gNB(110a)로 통신들을 전송하고, gNB(110a)로부터 통신들을 수신하기 위해, 예를 들면, NG-RAN(135)과의 유선 통신을 위해 구성되는 송신기(252) 및 수신기(254)를 포함할 수 있다. 송신기(252)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 수신기(254)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는, 예를 들면, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다. 트랜시버(215)는, 예를 들면, 광학적 및/또는 전기적 연결에 의해, 트랜시버 인터페이스(214)에 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다.
[0070] 사용자 인터페이스(216)는, 예를 들면, 스피커, 마이크, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치스크린 등과 같은 여러 가지 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이들 디바이스들 중 임의의 것의 하나보다 더 많은 것들을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 유저가 UE(200)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호 작용하는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 사용자 인터페이스(216)는 유저로부터의 액션에 응답하여 DSP(231) 및/또는 범용 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 유사하게, UE(200) 상에서 호스팅되는 애플리케이션들은 유저에게 출력 신호를 제시하기 위해 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는, 예를 들면, 스피커, 마이크, 디지털 대 아날로그 회로부(circuitry), 아날로그 대 디지털 회로부, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로부를 포함하는(이들 디바이스들 중 임의의 것의 하나보다 더 많은 것들을 포함함) 오디오 입력/출력(I/O) 디바이스를 포함할 수 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 또한, 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(216)는, 예를 들면, 사용자 인터페이스(216)의 터치스크린 및/또는 키보드에 대한 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수 있다.
[0071] SPS 수신기(217)(예를 들면, 글로벌 포지셔닝 시스템(global positioning system; GPS) 수신기)는 SPS 안테나(262)를 통해 SPS 신호들(260)을 수신 및 획득할 수 있을 수 있다. SPS 안테나(262)는 무선 SPS 신호들(260)을 유선 신호들, 예를 들면, 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되며, 안테나(246)와 통합될 수 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 획득된 SPS 신호들(260)을, 전체적으로 또는 부분적으로, 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용하여 삼변측량(trilateration)에 의해 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. 범용 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들(도시되지 않음)은 획득된 SPS 신호들을, 전체적으로 또는 부분적으로, 프로세싱하도록, 및/또는 SPS 수신기(217)와 연계하여, UE(200)의 추정된 로케이션을 계산하도록 활용될 수 있다. 메모리(211)는 포지셔닝 동작들을 수행함에 있어서 사용하기 위해 SPS 신호들(260) 및/또는 다른 신호들(예를 들면, 무선 트랜시버(240)로부터 획득되는 신호들)의 표시들(예를 들면, 측정치들)을 저장할 수 있다. 범용 프로세서(230), DSP(231), 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들, 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 측정치들을 프로세싱함에 있어서 사용하기 위한 로케이션 엔진을 제공할 수 있거나 또는 지원할 수 있다.
[0072] UE(200)는 정지 화상 또는 동화상을 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수 있다. 카메라(218)는, 예를 들면, 이미징 센서(예를 들면, 전하 결합 소자 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그 대 디지털 회로부, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수 있다. 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩, 및/또는 압축은 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 또한, 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축, 및/또는 조작을 수행할 수 있다. 비디오 프로세서(233)는, 예를 들면, 사용자 인터페이스(216)의 디스플레이 디바이스(도시되지 않음) 상에서의 프리젠테이션을 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축 해제할 수 있다.
[0073] 포지션(모션) 디바이스(position (motion) device; PMD)(219)는 UE(200)의 포지션 및 어쩌면 모션을 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, PMD(219)는 SPS 수신기(217)와 통신할 수 있고, 및/또는 SPS 수신기(217)의 일부 또는 모두를 포함할 수 있다. PMD(219)는 또한, 또는 대안적으로, SPS 신호들(260)을 획득하는 것 및 사용하는 것, 또는 둘 모두를 지원하기 위해, 삼변측량에 대해 지상 기반의 신호들(예를 들면, 무선 신호들(248)의 적어도 일부)을 사용하여 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PMD(219)는 UE(200)의 로케이션을 결정하기 위해 (예를 들면, UE의 자체 보고된 로케이션(예를 들면, UE의 포지션 비콘의 일부)에 의존하는) 하나 이상의 다른 기술들을 사용하도록 구성될 수 있고, UE(200)의 로케이션을 결정하기 위해 기술들(예를 들면, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)의 조합을 사용할 수 있다. PMD(219)는, UE(200)의 방위 및/또는 모션을 감지할 수 있고 UE(200)의 모션(예를 들면, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하기 위해 프로세서(210)(예를 들면, 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231))가 사용하도록 구성될 수 있는 방위 및/또는 모션의 표시들을 제공할 수 있는 센서들(213)(예를 들면, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. PMD(219)는 결정된 포지션 및/또는 모션의 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수 있다.
[0074] 또한 도 3을 참조하면, BS들(예를 들면, gNB(110a), gNB(110b), ng-eNB(114))의 TRP(300)의 한 예는 프로세서(310), 소프트웨어(SW)(312)를 포함하는 메모리(311), 트랜시버(315), 및 (옵션 사항으로) SPS 수신기(317)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311), 트랜시버(315), 및 SPS 수신기(317)는 버스(320)(이것은, 예를 들면, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들면, 무선 인터페이스 및/또는 SPS 수신기(317))은 TRP(300)로부터 생략될 수 있다. SPS 수신기(317)는, SPS 안테나(362)를 통해 SPS 신호들(360)를 수신 및 획득할 수 있도록 SPS 수신기(217)와 유사하게 구성될 수 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들면, 중앙 프로세싱 유닛(CPU), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 다수의 프로세서들(예를 들면, 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 도 2에서 도시되는 바와 같은 센서 프로세서를 포함함)를 포함할 수 있다. 메모리(311)는, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 리드 온리 메모리(ROM) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(311)는, 실행될 때, 프로세서(310)로 하여금 본원에서 설명되는 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령어들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(312)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(312)는 프로세서(310)에 의해 직접적으로 실행가능하지는 않을 수 있지만, 그러나, 예를 들면, 컴파일되어 실행될 때, 프로세서(310)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)를 언급할 수 있지만, 그러나 이것은 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현예들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)에 포함되는 프로세서들 중 하나 이상에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 프로세서(310)를 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 TRP(300)의(따라서 gNB(110a), gNB(110b), ng-eNB(114) 등 중 하나의) 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 TRP(300)를 참조할 수 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 추가하여 및/또는 그 대신 명령어들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(310)의 기능성은 하기에서 더욱 충분하게 논의된다.
[0075] 트랜시버(315)는, 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 각각 구성되는 무선 트랜시버(340) 및 유선 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 트랜시버(340)는, 무선 신호들(348)을 (예를 들면, 하나 이상의 업링크 채널들, 다운링크 채널들, 및/또는 사이드링크 채널들 상에서) 송신하기 위한 및/또는 (예를 들면, 하나 이상의 다운링크 채널들, 업링크 채널들, 및/또는 사이드링크 채널들 상에서) 수신하기 위한 그리고 신호들을 무선 신호들(348)로부터 유선(예를 들면, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들면, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(348)로 변환하기 위한 하나 이상의 안테나들(346)에 커플링되는 송신기(342) 및 수신기(344)를 포함할 수 있다. 따라서, 송신기(342)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 수신기(344)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(340)는, 5G 뉴 라디오(NR), GSM(모바일들용 글로벌 시스템), UMTS(범용 이동 통신 시스템), AMPS(고급 이동 전화 시스템), CDMA(코드 분할 다중 액세스), WCDMA(광대역 CDMA), LTE(롱 텀 에볼루션), LTE 다이렉트(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth®, 지그비 등과 같은 다양한 라디오 액세스 기술(RAT)들에 따라 신호들을 (예를 들면, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(350)는, 예를 들면, LMF(120) 또는 다른 네트워크 서버로 통신들을 전송하고, 이들로부터 통신들을 수신하기 위해, 예를 들면, 네트워크(140)와의 유선 통신을 위해 구성되는 송신기(352) 및 수신기(354)를 포함할 수 있다. 송신기(352)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 수신기(354)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(350)는, 예를 들면, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0076] 도 3에서 도시되는 TRP(300)의 구성은, 청구항들을 비롯하여, 본 개시내용의 한 예이고 본 개시내용을 제한하지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들면, 여기서의 설명은, TRP(300)가 여러 가지 기능들을 수행하도록 구성되거나 또는 수행하는 것을 논의하지만, 그러나 이들 기능들 중 하나 이상은 LMF(120) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음).
[0077] 또한 도 4를 참조하면, LMF(120)와 같은 예시적인 서버는 프로세서(410), 소프트웨어(SW)(412)를 포함하는 메모리(411), 및 트랜시버(415)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(410), 메모리(411), 및 트랜시버(415)는 버스(420)(이것은, 예를 들면, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들면, 무선 인터페이스)은 서버(400)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들면, 중앙 프로세싱 유닛(CPU), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 다수의 프로세서들(예를 들면, 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 도 2에서 도시되는 바와 같은 센서 프로세서를 포함함)를 포함할 수 있다. 메모리(411)는, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 리드 온리 메모리(ROM) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(411)는, 실행될 때, 프로세서(410)로 하여금 본원에서 설명되는 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령어들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(412)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(412)는 프로세서(410)에 의해 직접적으로 실행가능하지는 않을 수 있지만, 그러나, 예를 들면, 컴파일되어 실행될 때, 프로세서(410)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)를 언급할 수 있지만, 그러나 이것은 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현예들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)에 포함되는 프로세서들 중 하나 이상에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 프로세서(410)를 참조할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 서버(400)(또는 LMF(120))를 참조할 수 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 추가하여 및/또는 그 대신 명령어들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(410)의 기능성은 하기에서 더욱 충분하게 논의된다.
[0078] 트랜시버(415)는, 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 각각 구성되는 무선 트랜시버(440) 및 유선 트랜시버(450)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 트랜시버(440)는, 무선 신호들(448)을 (예를 들면, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하기 위한 및/또는 (예를 들면, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하기 위한 그리고 신호들을 무선 신호들(448)로부터 유선(예를 들면, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들면, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(448)로 변환하기 위한 하나 이상의 안테나들(446)에 커플링되는 송신기(442) 및 수신기(444)를 포함할 수 있다. 따라서, 송신기(442)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 수신기(444)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(440)는, 5G 뉴 라디오(NR), GSM(모바일들용 글로벌 시스템), UMTS(범용 이동 통신 시스템), AMPS(고급 이동 전화 시스템), CDMA(코드 분할 다중 액세스), WCDMA(광대역 CDMA), LTE(롱 텀 에볼루션), LTE 다이렉트(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth®, 지그비 등과 같은 다양한 라디오 액세스 기술(RAT)들에 따라 신호들을 (예를 들면, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(450)는, 예를 들면, TRP(300)로 통신들을 전송하고, TRP(300)로부터 통신들을 수신하기 위해, 예를 들면, NG-RAN(135)과의 유선 통신을 위해 구성되는 송신기(452) 및 수신기(454)를 포함할 수 있다. 송신기(452)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 수신기(454)는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(450)는, 예를 들면, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0079] 도 4에서 도시되는 서버(400)의 구성은, 청구항들을 비롯하여, 본 개시내용의 한 예이고 본 개시내용을 제한하지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들면, 무선 트랜시버(440)는 생략될 수 있다. 또한, 또는 대안적으로, 여기서의 설명은, 서버(400)가 여러 가지 기능들을 수행하도록 구성되거나 또는 수행하는 것을 논의하지만, 그러나 이들 기능들 중 하나 이상은 TRP(300) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, TRP(300) 및/또는 UE(200)는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음).
[0080] 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 예시적인 다운링크 PRS 자원 세트들이 도시되어 있다. 일반적으로, PRS 자원 세트는, 동일한 주기성, 공통의 뮤팅 패턴 구성(common muting pattern configuration) 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 인자를 갖는, 하나의 기지국(예를 들면, TRP(300))에 걸친 PRS 자원들의 콜렉션(collection)이다. 제1 PRS 자원 세트(502)는 4 개의 자원들 및 4의 반복 인자를 포함하는데, 1 개의 슬롯과 동일한 시간 갭을 갖는다. 제2 PRS 자원 세트(504)는 4 개의 자원들 및 4의 반복 인자를 포함하는데, 4 개의 슬롯들과 동일한 시간 갭을 갖는다. 반복 인자는, PRS 자원 세트의 각각의 단일의 인스턴스에서 각각의 PRS 자원이 반복되는 횟수들(예를 들면, 1, 2, 4, 6, 8, 16, 32의 값들)을 표시한다. 시간 갭은 PRS 자원 세트의 단일의 인스턴스 내에서 동일한 PRS 자원 ID에 대응하는 PRS 자원의 두 번의 반복된 인스턴스들 사이의 오프셋을 슬롯들의 단위들로 나타낸다(예를 들면, 1, 2, 4, 8, 16, 32의 값들). 반복된 PRS 자원들을 포함하는 하나의 PRS 자원 세트에 의해 걸리는 시간 지속기간은 PRS 주기성을 초과하지 않는다. PRS 자원의 반복은 반복들에 걸친 수신기 빔 스위핑 및 RF 이득들을 결합하여 커버리지를 증가시키는 것을 가능하게 한다. 반복은 인스턴스 내 뮤팅(intra-instance muting)을 또한 인에이블할 수 있다.
[0081] 도 6을 참조하면, 포지셔닝 기준 신호 송신들을 위한 예시적인 서브프레임 및 슬롯 포맷들이 도시되어 있다. 예시적인 서브프레임 및 슬롯 포맷들은 도 5a 및 도 5b에서 묘사되는 PRS 자원 세트들에 포함된다. 도 6의 서브프레임들 및 슬롯 포맷들은 예들이고 제한들이 아니며 2 개의 심볼들 포맷을 갖는 콤-2(comb-2)(602), 4 개의 심볼들 포맷을 갖는 콤-4(604), 12 개의 심볼들 포맷을 갖는 콤-2(606), 12 개의 심볼들 포맷을 갖는 콤-4(608), 6 개의 심볼들 포맷을 갖는 콤-6(610), 12 개의 심볼들 포맷을 갖는 콤-12(612), 6 개의 심볼들 포맷을 갖는 콤-2(614), 및 12 개의 심볼들 포맷을 갖는 콤-6(616)을 포함한다. 일반적으로, 서브프레임은 인덱스들 0 내지 13을 갖는 14 개의 심볼 주기들을 포함할 수 있다. 서브프레임 및 슬롯 포맷들은 물리적 브로드캐스트 채널(Physical Broadcast Channel; PBCH)에 대해 사용될 수 있다. 전형적으로, 기지국은 PRS 송신을 위해 구성되는 각각의 서브프레임의 하나 이상의 슬롯들 상에서 안테나 포트 6으로부터 PRS를 송신할 수 있다. 기지국은 PBCH, 1차 동기화 신호(primary synchronization signal; PSS), 또는 2차 동기화 신호(secondary synchronization signal; SSS)에 할당되는 자원 엘리먼트들 상에서, 그들의 안테나 포트들에 관계없이, PRS를 송신하는 것을 방지할 수 있다. 셀은 셀 ID, 심볼 주기 인덱스, 및 슬롯 인덱스에 기반하여 PRS에 대한 기준 심볼들을 생성할 수 있다. 일반적으로, UE는 PRS를 상이한 셀들과는 구별될 수 있을 수 있다.
[0082] 기지국은 상위 계층(higher layer)들에 의해 구성될 수 있는 특정한 PRS 대역폭을 통해 PRS를 송신할 수 있다. 기지국은 PRS 대역폭에 걸쳐 떨어져 이격되는 서브캐리어들 상에서 PRS를 송신할 수 있다. 기지국은 PRS 주기성 TPRS, 서브프레임 오프셋 PRS, 및 PRS 지속기간 NPRS와 같은 파라미터들에 기반하여 PRS를 또한 송신할 수 있다. PRS 주기성은 PRS가 송신되는 주기성이다. PRS 주기성은, 예를 들면, 160, 320, 640 또는 1280 ms일 수 있다. 서브프레임 오프셋은 PRS가 송신되는 특정한 서브프레임들이다는 것을 표시한다. 그리고 PRS 지속기간은 PRS 송신의 각각의 주기(PRS 기회)에서 PRS가 송신되는 연속 서브프레임들의 수를 표시한다. PRS 지속기간은, 예를 들면, 1, 2, 4 또는 6 ms일 수 있다.
[0083] PRS 주기성 TPRS 및 서브프레임 오프셋 PRS는 PRS 구성 인덱스 IPRS를 통해 전달될 수 있다. PRS 구성 인덱스 및 PRS 지속기간은 상위 계층들에 의해 독립적으로 구성될 수 있다. PRS가 송신되는 NPRS 연속 서브프레임들의 세트가 PRS 기회로서 지칭될 수 있다. 각각의 PRS 기회는 인에이블될 수 있거나 또는 뮤팅될 수 있으며, 예를 들면, UE는 각각의 셀에 뮤팅 비트(muting bit)를 적용할 수 있다. PRS 자원 세트는, 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성, 및 슬롯들(예를 들면, 1, 2, 4, 6, 8, 16, 32 개의 슬롯들)에 걸친 동일한 반복 인자를 갖는, 기지국에 걸친 PRS 자원들의 콜렉션이다.
[0084] 일반적으로, 도 5a 및 도 5b에서 묘사되는 PRS 자원들은 PRS의 송신을 위해 사용되는 자원 엘리먼트들의 콜렉션일 수 있다. 자원 엘리먼트들의 콜렉션은 주파수 도메인에서 다수의 물리적 자원 블록(physical resource block; PRB)들에 걸칠 수 있고 시간 도메인에서 슬롯 내의 N 개(예를 들면, 1 개 이상)의 연속 심볼(들)에 걸칠 수 있다. 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 자원은 연속 PRB들을 점유한다. PRS 자원은 적어도 다음의 파라미터들에 의해 설명된다: PRS 자원 식별자(identifier; ID), 시퀀스 ID, 콤 사이즈 N(comb size-N), 주파수 도메인에서의 자원 엘리먼트 오프셋, 시작 슬롯 및 시작 심볼, PRS 자원당 심볼들의 수(즉, PRS 자원의 지속기간), 및 QCL 정보(예를 들면, 다른 DL 기준 신호들을 갖는 QCL). 현재, 하나의 안테나 포트가 지원된다. 콤 사이즈(comb size)는 PRS를 반송하는 각각의 심볼에서의 서브캐리어들의 수를 표시한다. 예를 들면, 콤-4의 콤 사이즈는 주어진 심볼의 매4번째 서브캐리어가 PRS를 반송한다는 것을 의미한다.
[0085] PRS 자원 세트는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용되는 PRS 자원들의 세트인데, 여기서 각각의 PRS 자원은 PRS 자원 ID를 갖는다. 또한, PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들은 동일한 송신-수신 지점(예를 들면, TRP(300))과 연관된다. PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들 각각은 동일한 주기성, 공통의 뮤팅 패턴, 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 인자를 갖는다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID에 의해 식별되며 기지국의 안테나 패널에 의해 송신되는 특정한 TRP(셀 ID에 의해 식별됨)와 연관될 수 있다. PRS 자원 세트의 PRS 자원 ID는 전방향 신호와, 및/또는 단일의 기지국으로부터 송신되는 단일의 빔(및/또는 빔 ID)과 연관될 수 있다(여기서 기지국은 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음). PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔 상에서 송신될 수 있고, 그러한 만큼, PRS 자원, 또는 단순히 자원은 빔으로 또한 지칭될 수 있다. 이것은 PRS가 송신되는 빔들 및 기지국들이 UE에게 공지되어 있는지의 여부에 대한 어떠한 암시도 갖지 않는다는 것을 유의한다.
[0086] 도 7을 참조하면, 예시적인 포지셔닝 주파수 계층(700)의 개념도가 도시되어 있다. 일 예에서, 포지셔닝 주파수 레이어(700)는 하나 이상의 TRP들에 걸친 PRS 자원 세트들의 콜렉션일 수 있다. 포지셔닝 주파수 계층은 동일한 서브캐리어 간격(subcarrier spacing; SCS) 및 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix; CP) 타입, 동일한 포인트 A(Point-A), DL PRS 대역폭의 동일한 값, 동일한 시작 PRB, 및 콤 사이즈의 동일한 값을 가질 수 있다. PDSCH에 대해 지원되는 뉴머롤러지(numerology)들은 PRS에 대해 지원될 수 있다. 포지셔닝 주파수 계층(700) 내의 PRS 자원 세트들 각각은 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성, 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 인자를 갖는 하나의 TRP에 걸친 PRS 자원들의 콜렉션이다. 논의될 바와 같이, PRS 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 주파수 계층, TRP, PRS 자원 세트, 및/또는 각각의 PRS 자원과 연관될 수 있다.
[0087] 용어들 포지셔닝 기준 신호 및 PRS는, PRS 신호들, 5G에서의 내비게이션 기준 신호(navigation reference signal; NRS)들, 다운링크 포지션 기준 신호(downlink position reference signal; DL-PRS)들, 업링크 포지션 기준 신호(uplink position reference signal; UL-PRS)들, 추적 기준 신호(tracking reference signal; TRS)들, 셀 고유의 기준 신호(cell-specific reference signal; CRS)들, 채널 상태 정보 기준 신호(channel state information reference signal; CSI-RS)들, 1차 동기화 신호(PSS)들, 2차 동기화 신호(SSS)들, 사운딩 기준 신호(sounding reference signal; SRS)들 등과 같은 그러나 이들로 제한되지는 않는, 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 기준 신호들이다는 것을 유의한다.
[0088] 도 8을 참조하면, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 위한 예시적인 데이터 구조(800)가 도시되어 있다. 일 실시예에서, 데이터 구조(800)는 네트워크 오브젝트 또는 다른 데이터 오브젝트들 예컨대 플랫 파일들(예를 들면, JSON, XML, CSV 등)에서의 정보 엘리먼트들일 수 있고 LMF(120), TRP(300) 및/또는 UE(200) 상에서 지속될 수 있다. 데이터 구조(800)로서 다른 데이터 포맷들이 또한 사용될 수 있다. 일반적으로, 데이터 구조(800)는, UE(200)가 포지션을 결정하는 데 필요한 PRS 측정치들의 수를 감소시키는 것을 가능하게 하기 위해 UE(200)에게 메트릭 기반의 측정 및 정확도 요건들을 제공한다. 데이터 구조(800)의 필드들은 예들이고, PRS 측정치들의 수를 제한하기 위해 다른 필드들이 사용될 수 있기 때문에, 제한들이 아니다. 일 실시예에서, 데이터 구조(800)는 성능 메트릭(802), 컷오프 임계치(804), 및 스테이션들의 수(806)와 연관된 하나 이상의 필드들을 포함할 수 있다. UE(200)는 측정 및 보고할 PRS 송신들의 수를 결정하기 위해 컷오프 임계치(804) 및 연관된 성능 메트릭(802)을 갖는 스테이션들의 수(806)를 사용하도록 구성된다. 예를 들면, UE(200)는 성능 메트릭들 및 임계 값들에 적어도 부분적으로 기반하여 수신된 PRS들의 서브세트를 보고할 수 있다. 예를 들면, 성능 메트릭들(802)은 RSRP, RSRQ, SNR, TOA 정확도, RSTD 정확도, RX 및 TX 정확도와 같은 PRS 측정 값들을 포함할 수 있다. 일 예에서, 측정 및 정확도 요건들은 일정 시간 기간(예를 들면, 만료 타이머)에 기반할 수 있고 UE(200)는 시간의 그 기간 동안 제약들을 적용할 수 있다.
[0089] 도 8을 추가로 참조하면서 도 9를 참조하면, 메트릭 값과 연관된 기지국들의 수 및 컷오프 임계치를 포함하는 예시적인 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들(900)이 도시되어 있다. PRS 측정 및 정확도 요건(900)은 성능 메트릭(902), 컷오프 임계 값들(904), 및 기지국의 개수 값들(906)을 포함한다. PRS 측정 및 정확도 요건(900)은 제1 요건(912), 제2 요건(914) 및 제3 요건(916)을 포함하는 세 가지 예시적인 요건들을 포함한다. 요건들의 수, 성능 메트릭, 임계 값들, 및 기지국의 개수 값들은 예들이며, 다른 메트릭들, 값들 및 요건들이 사용될 수 있으므로 제한들이 아니다. RSRP 성능 메트릭은 컷오프 임계 값들(904) 및 기지국의 개수 값들(906)의 영향을 설명하기 위한 한 예로서 사용된다. RSRP, RSRQ, SNR, TOA 정확도, RSTD 정확도, RX 및 TX 정확도와 같은 하나 이상의 측정 값들은 개별적으로 및/또는 다른 측정 값들과 조합하여 또한 사용될 수 있다. 일 예에서, 컷오프 임계 값들(904)은 사전 결정된 측정 범위들에 기반하는 정규화된 값들(예를 들면, 값들 0 내지 10)일 수 있다. 예를 들면, 메트릭들 및 대응하는 원시 측정 범위들은 다음과 같은 값들을 포함할 수 있다: RSRP: dBm [-50, -100], RSRQ: dBm [-50, -100], SNR: dB[-15, 0], TOA 정확도: nsec 또는 미터, 그것은 2n*Tc = 2n*0.5 nsec에 또한 비례할 수 있음, n = 0, 1, 2, 3, 4(여기서 Tc는 샘플링 레이트), RSTD 정확도: nsec 또는 미터, 그것은 2n*Tc = 2n*0.5 nsec에 또한 비례할 수 있음, n = 0, 1, 2, 3, 4(여기서 Tc는 샘플링 레이트), 및 RX-TX 정확도: nsec 또는 미터, 그것은 2n*Tc = 2n*0.5 nsec에 또한 비례할 수 있음, n = 0, 1, 2, 3, 4.
[0090] PRS 측정 및 정확도 요건들(900)의 요건들(912, 914, 916)은 0에서부터 10까지의 정규화된 스케일 상에서 측정된 RSRP 및 PRS들이 수신되는 기지국들의 수에 기반한다. 예를 들면, 제1 요건(912)은 8보다 더 큰 최소 RSRP 임계치를 갖는 4 개의 TRP들의 최소치를 보고하도록 UE(200)를 구성할 것이고, 제2 요건(914)은 6보다 더 큰 최소 RSRP 임계치를 갖는 6 개의 TRP들의 최소치를 보고하도록 UE(200)를 구성할 것이고, 그리고 제3 요건(916)은 4보다 더 큰 최소 RSRP 임계치를 갖는 8 개의 TRP들의 최소치를 보고하도록 UE(200)를 구성할 것이다. 요건들(912, 914, 916) 및 연관된 임계치 및 TRP 값들은 예들이다. (예를 들면, 규제 또는 상업적 요건들에 기반하여) 적절한 포지셔닝 정확도를 획득하고 UE(200)에 의해 획득되고 보고되는 PRS 측정치들의 수를 감소시키기 위해 다른 메트릭들 및 값들이 사용될 수 있다. PRS 측정 및 정확도 요건들(900), 및 연관된 타이머들(존재하는 경우)은 각각의 PRS 자원, 각각의 PRS 자원 세트, 각각의 포지셔닝 주파수 계층, 및 각각의 TRP에 대해 구성될 수 있다.
[0091] 동작에서, UE(200)는 NG-RAN(135)(예를 들면, gNB(110a), ng-eNB(114))과 같은 네트워크 자원 및/또는 LMF(120)와 같은 네트워크 서버로부터 하나 이상의 PRS 측정치 정확도 요건들(900)을 수신할 수 있다. gNB는 PRS 측정 및 정확도 요건들(900)을 UE에 제공하기 위해 NAS 전송 계층 메시징(예를 들면, LPP/NPP), RRC 메시징, Uu 인터페이스, 또는 다른 통신 프로토콜들을 활용할 수 있다. 일 예에서, 제1 UE는 D2D 사이드링크(예를 들면, 물리적 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH))를 통해 다른 UE에 PRS 측정 및 정확도 요건들을 제공하도록 구성될 수 있다. V2X 애플리케이션에서, 노변 유닛(Roadside Unit; RSU) 및 UE는 PC5 인터페이스를 통해 PRS 측정 및 정확도 요건 정보를 교환할 수 있다.
[0092] 일 실시예에서, UE(200)는 PRS 측정 및 정확도 요건들의 값들을 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, UE(200)는 PRS-RSRP, PRS-Pathloss, PRS-RSRQ, PRS-SNR, PRS-TOA 정확도, PRS-RSTD 정확도, 및 PRS-RX-TX 정확도와 같은 메트릭들에 대한 정의된 임계치들을 갖는 로컬 포지션 정확도 모델들을 활용하도록 구성될 수 있다. 로컬 포지션 정확도 모델들은 칼만 필터링, 머신 러닝 알고리즘들, 딥 러닝, 하나 이상의 신경망들, 또는 포지션 정확도를 메트릭들 중 하나 이상과 상관시키기 위한 다른 통계 프로세스들에 기반할 수 있다. 로컬 포지션 정확도 모델들은 TRP(300), LMF(120), 또는 다른 네트워크 서버(400)와 같은 네트워크 엔티티에 제공될 수 있다. 일 예에서, 네트워크 엔티티는 UE(200)로부터 로케이션 및 PRS 측정 및 정확도 요건 정보를 수신하도록 그리고 그것을 네트워크 내의 다른 UE들에게 제공하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, LMF(120)는 크라우드소싱 애플리케이션에서 네트워크 내의 복수의 UE들로부터 PRS 측정 및 정확도 요건 정보를 수신하도록 구성될 수 있다. LMF(120)는, 네트워크 내의 다른 UE로의 보급을 위해, 크라우드소싱된 PRS 측정들 및 정확도 요건 정보를 집성하여 평활화하도록 구성될 수 있다. UE(200)는 로컬하게 생성된 PRS 측정 및 정확도 요건들을 사이드링크 프로토콜들을 통해 다른 UE들로 제공할 수 있다. V2X 환경에서, UE(200)는 로컬하게 생성된 PRS 측정 및 정확도 요건들을 PC5 인터페이스를 통해 RSU에 제공할 수 있고, RSU는, 후속하여, PRS 측정 및 정확도 요건들을 다른 UE 및/또는 통신 시스템(100)에 제공할 수 있다.
[0093] 도 9를 추가로 참조하면서 도 10을 참조하면, UE에 의해 수신되는 포지셔닝 기준 신호들의 제1 예시적인 그래프(1000)가 도시되어 있다. 제1 예시적인 그래프(1000)는 도 9의 제1 요건(912)을 예시한다. UE(200)는 아홉 개의 상이한 TRP들로부터 PRS 신호들을 잠재적으로 수신할 수 있고, 아홉 개의 PRS들은 제1 PRS(1002), 제2 PRS(1004), 제3 PRS(1006), 제4 PRS(1008), 제5 PRS(1010), 제6 PRS(1012), 제7 PRS(1014), 제8 PRS(1016), 및 제9 PRS(1018)를 포함할 수 있다. UE(200)는 8의 최소 RSRP 임계치를 가지고 4 개의 TRP들만을 보고하기 위해 제1 요건(912)을 실행할 수 있다. 따라서, UE(200)는 제1, 제2, 제3 및 제4 PRS(1002, 1004, 1006, 1008)만을 디코딩할 것이고 4 개의 PRS ID들만을 서빙 스테이션(예를 들면, gNB(110a)) 및/또는 LMF(120)에 보고할 것이다. UE(200)는, 제4 PRS(1008)가 수신된 이후 4 TRP 요건이 충족되었기 때문에, 시점(time point)(1020)에서 측정을 중단할 수 있다. UE(200)가 제5 PRS(1010), 제6 PRS(1012), 제7 PRS(1014), 제8 PRS(1016) 및 제9 PRS(1018)를 디코딩하지 않기 때문에, 전력 절약(power savings)이 실현될 수 있다.
[0094] 도 9를 추가로 참조하면서 도 11을 참조하면, UE에 의해 수신되는 포지셔닝 기준 신호들의 제2 예시적인 그래프(1100)가 도시되어 있다. 제2 예시적인 그래프(1100)는 도 9의 제2 요건(914)을 예시한다. UE(200)는 아홉 개의 상이한 TRP들로부터 PRS 신호들을 잠재적으로 수신할 수 있고, 아홉 개의 PRS들은 제1 PRS(1102), 제2 PRS(1104), 제3 PRS(1106), 제4 PRS(1108), 제5 PRS(1110), 제6 PRS(1112), 제7 PRS(1114), 제8 PRS(1116), 및 제9 PRS(1118)를 포함할 수 있다. UE(200)는 6의 최소 RSRP 임계치를 가지고 6 개의 TRP들만을 보고하기 위해 제2 요건(914)을 실행할 수 있다. 따라서, UE(200)는 제1 PRS(1102), 제2 PRS(1104), 제3 PRS(1106), 제4 PRS(1108), 제5 PRS(1110), 제6 PRS(1112), 제7 PRS(1114), 및 제8 PRS(1116)만을 디코딩할 것이며, 8 개의 PRS ID들을 서빙 스테이션(예를 들면, gNB(110a)) 및/또는 LMF(120)에 보고할 것이다. UE(200)는, 제8 PRS(1116)가 수신된 이후 6 TRP 요건이 충족되었기 때문에 시점(1120)에서 측정을 중단할 수 있다. UE(200)가 제9 PRS(1118)를 디코딩하지 않기 때문에, 전력 절약이 실현될 수 있다.
[0095] 도 9를 추가로 참조하면서 도 12를 참조하면, UE에 의해 수신되는 포지셔닝 기준 신호들의 제3 예시적인 그래프(1200)가 도시되어 있다. 제3 예시적인 그래프(1200)는 도 9의 요건들(912, 914, 916) 중 어느 것도 충족되지 않는 경우를 예시한다. UE(200)는 아홉 개의 상이한 TRP들로부터 PRS 신호들을 잠재적으로 수신할 수 있고, 아홉 개의 PRS들은 제1 PRS(1202), 제2 PRS(1204), 제3 PRS(1206), 제4 PRS(1208), 제5 PRS(1210), 제6 PRS(1212), 제7 PRS(1214), 제8 PRS(1216), 및 제9 PRS(1218)를 포함할 수 있다. UE(200)는 제1 요건(912), 제2 요건(914), 및 제3 요건(916)의 실행을 시도할 수 있다. 이 예에서, UE(200)는 8을 초과하는 임계치를 갖는 두 개의 PRS ID들(즉, 제1 PRS(1202), 제4 PRS(1208)), 6을 초과하는 임계치를 갖는 4 개의 PRS ID들(즉, 제1 PRS(1202), 제3 PRS(1206), 제4 PRS(1208), 제8 PRS(1216)), 및 4의 임계치를 초과하는 5 개의 PRS ID들(즉, 제1 PRS(1202), 제3 PRS(1206), 제4 PRS(1208), 제6 PRS(1212), 제8 PRS(1216))을 디코딩한다. 이 예에서는 UE(200)가 모든 PRS들을 측정하여 보고하기 때문에, 제1 및 제2 예시적인 그래프들(1000 및 1100)과 비교하여 전력 절약이 실현되지 않을 수 있다.
[0096] 도 1 내지 도 12를 추가로 참조하면서 도 13을 참조하면, 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법(1300)은 도시되는 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1300)은 예에 불과하며 제한하지는 않는다. 방법(1300)은, 예를 들면, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하는 것에 의해, 및/또는 단일의 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할하는 것에 의해, 변경될 수 있다. 예를 들면, 스테이지(1306)에서 제1 PRS 측정치를 보고하는 것은 스테이지(1304)에서 제2 PRS를 측정하기 이전에 발생할 수 있다.
[0097] 스테이지(1302)에서, 방법은 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 수신하는 것을 포함한다. 범용 프로세서(230) 및 트랜시버(215)를 포함하는 UE(200)는 PRS 측정 및 정확도 요건들을 수신하기 위한 수단이다. 일 실시예에서, PRS 측정 및 정확도 요건들은 하나 이상의 성능 메트릭들(802) 및 대응하는 컷오프 임계치들(804) 및 스테이션들의 수(806)를 포함하는 데이터 구조(800)일 수 있다. 메트릭들 및 값들은 포지셔닝 주파수 계층, 기지국, PRS 자원 세트, 및/또는 PRS 자원과 연관될 수 있다. PRS 측정 및 정확도 요건들은, 요건들이 적용될 시간 기간 및/또는 지속기간을 표시하는 타이머 값을 포함할 수 있다. 즉, UE(200)는 타이머 값의 만료시 디폴트 동작으로 복귀하도록 구성될 수 있다. 일 예에서, LMF(120), gNB(110a), 또는 UE(105)와 같은 네트워크 엔티티는 PRS 측정 및 정확도 요건들을 UE(200)에 제공할 수 있다. gNB(110a)는 LPP/NPP 또는 RRC 메시징에서 메트릭들 및 값들을 송신하도록 구성될 수 있다. 일 예에서, PRS 측정 및 정확도 요건들은 하나 이상의 시스템 정보 블록(System Information Block; SIB)들에 포함될 수 있다. 일 실시예에서, 예컨대 다운링크 제어 정보(Downlink Control Information; DCI) 또는 매체 액세스 제어(Medium Access Control; MAC) 제어 엘리먼트(Control Element; CE)를 통한 하위 레벨 메시징(lower level messaging)이 사용될 수 있다. UE(105)는 PRS 측정 및 정확도 요건들을 사이드링크 인터페이스를 통해 UE(200)로 제공하도록 구성될 수 있다.
[0098] 스테이지(1304)에서, 방법은 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 측정하는 것을 포함한다. 범용 프로세서(230) 및 트랜시버(215)를 포함하는 UE(200)는 PRS를 측정하기 위한 수단이다. UE(200)는 복수의 기지국들로부터 송신되는 PRS 신호들에 기반하여 측정 값들을 결정하도록 구성될 수 있다. 도 5a, 도 5b 및 도 6에서 묘사되는 PRS 자원들은 PRS 신호들의 예들이다. UE(200)는 PRS 신호들 각각에 대한 RSRP, RSRQ, SNR, TOA 정확도, RSTD 정확도, RX 및 TX 정확도와 같은 하나 이상의 측정 메트릭들을 획득하도록 구성될 수 있다. PRS 측정 및 정확도 요건들은 하나 이상의 메트릭들 및 연관된 컷오프 임계 값들을 표시할 수 있다. 컷오프 임계 값들은 측정의 결과들을 표시하기 위해 원시 측정 값들, 정규화된 값들, 또는 상대 값들에 기반할 수 있다. UE(200)는 PRS 측정 및 정확도에서 표시되는 메트릭에 기반하여 측정 값을 획득할 수 있고 측정된 빔의 PRS ID를 디코딩할 수 있다. 일 예에서, UE(200)는 각각의 PRS가 수신됨에 따라 PRS 측정 및 정확도 요건들을 적용할 수 있다. 예를 들면, 도 9 및 도 10을 참조하면, UE(200)는 제1 요건(912)에 기반하여 PRS 신호들의 수를 제한하여, 8의 측정값을 초과하는 RSRP 신호들을 갖는 4 개의 TRP들을 포함하도록 구성될 수 있다. UE(200)는 제1 PRS(1002), 제2 PRS(1004), 제3 PRS(1006), 및 제4 PRS(1008)를 측정, 디코딩 및 보고할 수 있고, 그 다음, 제1 요건(912)(또는 임의의 다른 요건)이 충족되는 경우, 측정 및 보고를 중단할 수 있다. UE(200)는, 측정 요건이 충족되지 않을 때까지(즉, 하나의 PRS의 RSRP가 8 미만으로 떨어질 때까지) 제1 PRS(1002), 제2 PRS(1004), 제3 PRS(1006), 및 제4 PRS(1008)에 대해서만 측정 및 보고를 계속할 수 있다. 그 다음, UE(200)는, 다른 요건이 충족될 때까지, 추가적인 PRS 측정치들을 수신할 수 있다. 일 예에서, UE(200)는 각각의 수신된 PRS를 초기에 측정 및 디코딩할 수 있고 후속하는 PRS 측정 기회들에서 PRS 측정 및 정확도 요건들을 적용할 수 있다. 예를 들면, UE(200)는 초기에 도 10의 아홉 개의 PRS들 모두를 측정 및 디코딩할 수 있고 제1 PRS(1002), 제2 PRS(1004), 제3 PRS(1006), 및 제4 PRS(1008)만을 보고할 수 있다. 후속하는 포지셔닝 기회들에서, UE(200)는, 제1 요건(912)이 충족되지 않을 때까지(즉, 하나의 PRS의 RSRP 값이 8 미만으로 떨어질 때까지, 제1 PRS(1002), 제2 PRS(1004), 제3 PRS(1006), 및 제4 PRS(1008)만을 측정 및 보고할 수 있다. 그 다음, UE(200)는 PRS 측정 및 정확도 요건들이 충족될 때까지 전체 스캔, 또는 부분 스캔을 개시할 수 있다.
[0099] 스테이지(1306)에서, 방법은 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하는 것을 포함한다. 범용 프로세서(230) 및 트랜시버(215)를 포함하는 UE(200)는 하나 이상의 PRS 측정치들을 보고하기 위한 수단이다. PRS(또는 RSTD에 대한 다중 PRS)와 연관된 하나 이상의 측정 값들(예를 들면, RSRP, RSRQ, SNR, TOA 정확도, RSTD 정확도, RX 및 TX 정확도)은 UE(200)에 의해 네트워크(예를 들면, gNB(110a), LMF(120))에 보고될 수 있다. UE(200)는 PRS 측정 결과들을 보고하기 위해 LPP/NPP, RRC 또는 다른 메시징을 활용할 수 있다. 일 예에서, UE(200)는 다수의 기지국들로부터 PRS 측정치들을 획득할 수 있고 PRS 측정 및 정확도 요건을 충족하는 PRS ID로만 보고를 제한할 수 있다. 예를 들면, 도 10을 참조하면, UE(200)는 초기에 아홉 개의 PRS 송신들에 대한 PRS 측정치들을 획득하고 제1 PRS(1002), 제2 PRS(1004), 제3 PRS(1006), 및 제4 PRS(1008)에 대한 측정치들만을 보고할 수 있다. 다른 예들에서, UE(200)는 PRS 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 PRS만을 측정하고 측정치들 각각을 보고한다. 측정 시간, 디코딩 또는 보고에서의 감소는 PRS를 위해 UE(200)에 의해 소비되는 전력을 감소시킬 수 있다. 게다가, DRX 모드에 있는 UE의 경우, 감소들은 UE가 DRX ON 상태에 있어야만 하는 시간의 양을 또한 감소시킬 수 있는데, 이것도 또한 전력 소비를 감소시킬 수 있다.
[00100] 도 1 내지 도 12를 추가로 참조하면서 도 14를 참조하면, 사용자 장비의 로케이션을 결정하기 위한 방법(1400)은 도시되는 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1400)은 예에 불과하며 제한하지는 않는다. 방법(1400)은, 예를 들면, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하는 것에 의해, 및/또는 단일의 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할하는 것에 의해, 변경될 수 있다.
[00101] 스테이지(1402)에서, 방법은 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 사용자 장비에 제공하는 것을 포함한다. TRP(300) 및 LMF(120)는 PRS 측정 및 정확도 요건들을 제공하기 위한 수단의 예들이다. 일 실시예에서, PRS 측정 및 정확도 요건들은, 하나 이상의 성능 메트릭들(802) 및 대응하는 컷오프 임계치들(804) 및 스테이션들의 수(806)를 포함하는 데이터 구조(800)일 수 있다. 데이터 구조(800), 또는 다른 등가적 정보 엘리먼트들은 TRP(300), LMF(120) 상에서, 또는 다른 네트워크 서버(400) 상에서 지속될 수 있다. 메트릭들 및 값들은 포지셔닝 주파수 계층, 기지국, PRS 자원 세트, 및/또는 PRS 자원과 연관될 수 있다. PRS 측정 및 정확도 요건들은, UE가 요건들을 적용해야 하는 시간 기간 및/또는 지속기간을 표시하는 타이머 값을 포함할 수 있다. 일 예에서, UE(105)와 같은 다른 UE는 PRS 측정 및 정확도 요건들을 사이드링크를 통해 UE(200)에 제공할 수 있다. gNB(110a)는 LPP 또는 RRC 메시징에서 메트릭들 및 값들을 송신하도록 구성될 수 있다. 일 예에서, PRS 측정 및 정확도 요건들은 하나 이상의 SIB들, 또는 다른 하위 레벨 메시징(예를 들면, DCI, MAC CE)에서 포함될 수 있다.
[00102] 스테이지(1404)에서, 방법은 사용자 장비로부터 하나 이상의 측정 값들을 수신하는 것을 포함하는데, 여기서 하나 이상의 측정 값들은 측정 및 정확도 요건들에 기반한다. TRP(300) 및 LMF(120)는 UE로부터 하나 이상의 PRS 측정치들을 수신하기 위한 수단의 예들이다. 예에서, UE(105)는 사이드링크를 통해 UE로부터 하나 이상의 측정 값들을 수신할 수 있다. PRS(또는 RSTD에 대한 다중 PRS)와 연관된하나 이상의 측정 값들(예를 들면, RSRP, RSRQ, SNR, TOA 정확도, RSTD 정확도, RX 및 TX 정확도)은 UE(200)에 의해 네트워크(예를 들면, gNB(110a), LMF(120))에 보고될 수 있다. UE(200)는 PRS 측정 결과들을 보고하기 위해 LPP/NPP, RRC 또는 다른 메시징을 활용할 수 있다. 일 예에서, UE(200)는 다수의 기지국들로부터 PRS 측정치들을 획득할 수 있고 PRS 측정 및 정확도 요건을 충족하는 PRS ID로만 보고를 제한할 수 있다. 예를 들면, 도 10을 참조하면, UE(200)는 초기에 아홉 개의 PRS 송신들에 대한 PRS 측정치들을 획득하고 제1 PRS(1002), 제2 PRS(1004), 제3 PRS(1006), 및 제4 PRS(1008)에 대한 측정치들만을 보고할 수 있다. 다른 예들에서, UE(200)는 PRS 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 PRS만을 측정하고 측정치들 각각을 보고한다.
[00103] 스테이지(1406)에서, 방법은 하나 이상의 측정 값들에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비의 로케이션을 결정하는 것을 포함한다. TRP(300) 및 LMF(120)는 UE의 로케이션을 결정하기 위한 수단의 예들이다. 일 예에서, UE(200)는 네트워크로부터 수신되는 측정치들 및 지원 데이터에 기반하여 포지션을 결정하도록 구성될 수 있다. 수신된 측정치들에 기반하여 UE의 포지션을 결정하기 위해 많은 상이한 기술들 중 하나 이상이 사용될 수 있다. 예를 들면, RSRP, RSRQ, SNR, TOA 정확도, RSTD 정확도, RX 및 TX 정확도 값들에 기반하는 공지된 포지션 결정 기술들은 RTT, 다중 RTT, OTDOA(TDOA로 또한 칭해지며 UL-TDOA 및 DL-TDOA를 포함함), 향상된 셀 식별 정보(Enhanced Cell Identification; E-CID), DL-AoD, UL-AoA 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다. RTT는 신호가 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 이동하고 다시 복귀하는 시간을 사용하여 두 엔티티들 사이의 범위를 결정한다. 엔티티들 중 제1 엔티티의 공지된 로케이션 및 두 엔티티들 사이의 각도(예를 들면, 방위각)를 더한 범위는 엔티티들 중 제2 엔티티의 로케이션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 다중 RTT(다중 셀 RTT로서 또한 칭해짐)에서, 하나의 엔티티(예를 들면, UE)로부터 다른 엔티티들(예를 들면, TRP들)까지의 다수의 범위들 및 다른 엔티티들의 공지된 로케이션들이 사용되어 하나의 엔티티의 로케이션을 결정할 수 있다. TDOA 기술들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이의 이동 시간들에서의 차이는 다른 엔티티들로부터의 상대적인 범위들을 결정하기 위해 사용될 수 있고, 그들은, 다른 엔티티들의 공지된 로케이션들과 결합되어, 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 도움이 되도록 도달 및/또는 출발 각도들이 사용될 수 있다. 예를 들면, (신호, 예를 들면, 신호의 이동 시간, 신호의 수신된 전력 등을 사용하여 결정되는) 디바이스들 사이의 범위 및 디바이스들 중 하나의 공지된 로케이션과 결합되는 신호의 도달 각도 또는 출발 각도는 다른 디바이스의 로케이션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 도달 또는 출발 각도는 진북과 같은 기준 방향을 기준으로 하는 방위각일 수 있다. 도달 각도 또는 출발 각도는 엔티티로부터 바로 상방을 기준하는(즉, 지구의 중심으로부터 반경 방향 바깥쪽을 기준으로 하는) 천정각(zenith angle)일 수 있다. E-CID는 서빙 셀의 아이덴티티, 타이밍 어드밴스(즉, UE에서의 수신 및 송신 시간들 사이의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 어쩌면 (예를 들면, 기지국으로부터 UE에서의 또는 그 반대의 경우의 신호의) 도달 각도를 사용하여 UE의 로케이션을 결정한다. TDOA에서, 소스들의 공지된 로케이션들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 공지된 오프셋과 함께 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스에서의 도달 시간들에서의 차이가 사용되어 수신 디바이스의 로케이션을 결정한다.
[00104] 도 1 내지 도 12를 추가로 참조하면서 도 15를 참조하면, 사용자 장비를 사용하여 측정 및 정확도 요건들을 결정하기 위한 방법(1500)은 도시되는 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1500)은 예에 불과하며 제한하지는 않는다. 방법(1500)은, 예를 들면, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하는 것에 의해, 및/또는 단일의 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할하는 것에 의해, 변경될 수 있다.
[00105] 스테이지(1502)에서, 방법은 하나 이상의 기지국들로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호들을 획득하는 것을 포함한다. 범용 프로세서(230) 및 트랜시버(215)를 포함하는 UE(200)는 복수의 PRS들을 획득하기 위한 수단이다. UE(200)는 PRS 측정 및 정확도 요건들을 생성하기 위해 로케이션에서 PRS 신호들을 획득할 수 있다. 도 10을 참조하면, 예를 들면, UE(200)는, 제1 PRS(1002), 제2 PRS(1004), 제3 PRS(1006), 제4 PRS(1008), 제5 PRS(1010), 제6 PRS(1012), 제7 PRS(1014), 제8 PRS(1016), 및 제9 PRS(1018)를 포함하는 아홉 개의 상이한 TRP들로부터 PRS 신호들을 획득하도록 구성될 수 있다. UE(200)는 아홉 개의 PRS들 각각에 대해 앞서 논의되는 RSRP, RSRQ, SNR, TOA 정확도, RSTD 정확도, RX 및 TX 정확도 값들과 같은 측정 값들을 획득할 수 있다. UE(200)는 측정 및 정확도 요건들을 결정하기 위한 측정치들의 통계적으로 관련된 샘플 사이즈를 개발하기 위해 상이한 시간들에서 측정 값들을 획득할 수 있다.
[00106] 스테이지(1504)에서, 방법은 복수의 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 측정 및 정확도 요건들을 결정하는 것을 포함한다. 범용 프로세서(230) 및 트랜시버(215)를 포함하는 UE(200)는 측정 및 정확도 요건들을 결정하기 위한 수단이다. 예를 들면, UE(200)는 PRS-RSRP, PRS-Pathloss, PRS-RSRQ, PRS-SNR, PRS-TOA 정확도, PRS-RSTD 정확도, 및 PRS-RX-TX 정확도와 같은 메트릭들에 대한 정의된 임계치들을 갖는 로컬 포지션 정확도 모델들을 활용하도록 구성될 수 있다. 로컬 포지션 정확도 모델들은 칼만 필터링, 머신 러닝 알고리즘들, 딥 러닝, 하나 이상의 신경망들, 또는 포지션 정확도를 메트릭들 중 하나 이상과 상관시키기 위한 다른 통계 프로세스들에 기반할 수 있다. UE(200)는 개개의 성능 메트릭들에 대한 컷오프 임계 값들 및 기지국들의 수를 결정할 수 있다.
[00107] 스테이지(1506)에서, 방법은 측정 및 정확도 요건들을 네트워크 엔티티에 제공하는 것을 포함한다. 범용 프로세서(230) 및 트랜시버(215)를 포함하는 UE(200)는 측정 및 정확도 요건들을 제공하기 위한 수단이다. 측정 및 정확도 요건들은 TRP(300), LMF(120), 또는 다른 네트워크 서버(400)와 같은 네트워크 엔티티에 제공될 수 있다. 측정 및 정확도 요건들은 데이터 구조(800), 또는 메시징 프로토콜(예를 들면, LPP, RRC 등)에서의 하나 이상의 정보 엘리먼트들과 같은 다른 전자적 포맷일 수 있다. UE(200)는 측정 및 정확도 요건들을 사이드링크를 통해 다른 UE(예를 들면, D2D, PSSCH), RSU(예를 들면, PC5), 또는 다른 네트워크 엔티티로 제공하도록 구성될 수 있다. 네트워크 엔티티는 UE(200)로부터 측정 및 정확도 요건 정보를 수신하도록 그리고 그것을 네트워크 내의 다른 UE들로 제공하도록 구성될 수 있다. 크라우드소싱 애플리케이션에서, LMF(120), 또는 다른 네트워크 서버(400)는 복수의 UE로부터 측정 및 정확도 요건 정보를 수신하도록 그리고 측정들 및 정확도 요건 정보를 네트워크 내의 다른 UE들로 확산시키도록 구성될 수 있다.
[00108] 도 1 내지 도 12를 추가로 참조하면서 도 16을 참조하면, 포지셔닝 기준 신호 측정치들을 보고하기 위한 방법(1600)은 도시되는 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1600)은 예에 불과하며 제한하지는 않는다. 방법(1600)은, 예를 들면, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하는 것에 의해, 및/또는 단일의 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할하는 것에 의해, 변경될 수 있다.
[00109] 스테이지(1602)에서, 방법은 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 결정하는 것을 포함한다. 범용 프로세서(230) 및 트랜시버(215)를 포함하는 UE(200)는 PRS 측정 및 정확도 요건들을 결정하기 위한 수단이다. 일 실시예에서, PRS 측정 및 정확도 요건들은 하나 이상의 성능 메트릭들(802) 및 대응하는 컷오프 임계치들(804) 및 스테이션들의 수(806)를 포함하는 데이터 구조(800)일 수 있다. 메트릭들 및 값들은 포지셔닝 주파수 계층, 기지국, PRS 자원 세트, 및/또는 PRS 자원과 연관될 수 있다. PRS 측정 및 정확도 요건들은, 요건들이 적용될 시간 기간 및/또는 지속기간을 표시하는 타이머 값을 포함할 수 있다. 즉, UE(200)는 타이머 값의 만료시 디폴트 동작으로 복귀하도록 구성될 수 있다. 일 예에서, LMF(120), gNB(110a), 또는 UE(105)와 같은 네트워크 엔티티는 PRS 측정 및 정확도 요건들을 UE(200)에 제공할 수 있다. gNB(110a)는 LPP/NPP 또는 RRC 메시징에서 메트릭들 및 값들을 송신하도록 구성될 수 있다. 일 예에서, PRS 측정 및 정확도 요건들은 하나 이상의 SIB들에 포함될 수 있다. 일 실시예에서, 이를테면 DCI 또는 MAC CE와 같은 하위 레벨 메시징이 사용될 수 있다. 일 실시예에서, UE(105)는 PRS 측정 및 정확도 요건들을 사이드링크 인터페이스를 통해 UE(200)로 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, UE(200)는 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH) 상에서 하나 이상의 보고들을 통해 PRS 측정 및 정확도 요건들을 수신할 수 있다. TRP(300)와 같은 네트워크스테이션은 UE들이 사이드링크 통신들을 활용하는 것을 가능하게 하기 위해 사이드링크 구성 정보를 UE들로 제공할 수 있다.
[00110] 스테이지(1604)에서, 방법은 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트를 측정하는 것을 포함한다. 범용 프로세서(230) 및 트랜시버(215)를 포함하는 UE(200)는 PRS를 측정하기 위한 수단이다. 일 예에서, PRS의 제1 세트는, 초기 스캔에서 UE(200)가 검출할 수 있는 PRS를 포함할 수 있다. 도 10을 참조하면, 예를 들면, 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트는 PRS1 내지 PRS9를 포함할 수 있다. UE(200)는 PRS의 제1 세트(예를 들면, PRS 1-9) 각각에 대한 RSRP, RSRQ, SNR, TOA 정확도, RSTD 정확도, RX 및 TX 정확도와 같은 하나 이상의 측정 메트릭들을 획득하도록 구성될 수 있다.
[00111] 스테이지(1606)에서, 방법은 성능 메트릭, 성능 메트릭에 대한 컷오프 임계치, 및 성능 메트릭과 연관된 TRP들의 수 중 하나 이상을 결정하는 것을 포함한다. 범용 프로세서(230) 및 트랜시버(215)를 포함하는 UE(200)는 PRS 측정 및 정확도 요건들을 결정하기 위한 수단이다. 도 10의 예를 계속하면, UE(200)는 PRS의 제1 세트(예를 들면, PRS 1-9)에 대해 획득되는 성능 메트릭 측정치들을, 스테이지(1602)에서 수신되는 PRS 측정 및 정확도 요건들과 비교하도록 구성된다. PRS 측정 및 정확도 요건들은 하나 이상의 메트릭들 및 연관된 컷오프 임계 값들을 표시한다. 컷오프 임계 값들은 측정의 결과들을 표시하기 위해 원시 측정 값들, 정규화된 값들, 또는 상대 값들에 기반할 수 있다. UE(200)는 PRS 측정 및 정확도 요건들을 PRS들의 제1 세트의 측정치들 각각에 적용할 수 있다. 예를 들면, UE(200)는, 8의 측정 값을 초과하는 RSRP 신호들을 갖는 4 개의 TRP들을 포함하는 제1 요건(912)에 기반하여 PRS 신호들을 식별하도록 구성될 수 있다. UE(200)는, 후속하는 포지셔닝 기회들에서 측정 및 정확도 요건들을 충족하는 PRS의 제1 세트 내의 PRS를 활용할 것이다. 따라서, 이 예에서, UE(200)는 미래의 포지셔닝 기회들에서 제1 PRS(1002), 제2 PRS(1004), 제3 PRS(1006), 및 제4 PRS(1008)를 측정, 디코딩 및 보고할 수 있다.
[00112] 스테이지(1608)에서, 방법은 성능 메트릭, 컷오프 임계치, 및 TRP들의 수 중 하나 이상에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트를 측정하는 것을 포함하는데, 여기서 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트는 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트의 서브세트이다. 범용 프로세서(230) 및 트랜시버(215)를 포함하는 UE(200)는 PRS의 제2 세트를 측정하기 위한 수단이다. 도 10의 예를 계속하면, UE(200)는 PRS의 제2 세트로서 제1 PRS(1002), 제2 PRS(1004), 제3 PRS(1006), 및 제4 PRS(1008)를 측정 및 디코딩할 수 있다. 도 10에서 묘사되는 제1 요건(912)은 단지 예이고 다른 성능 메트릭들, 성능 메트릭들에 대한 컷오프 임계치들, 및 성능 메트릭들과 연관된TRP들의 수는 PRS의 제2 세트를 정의하기 위해 사용될 수 있다. UE(200)는, 측정 요건이 충족되지 않을 때까지(즉, PRS의 제2 세트 내의 하나의 PRS의 RSRP가 8 미만으로 떨어질 때까지) 제1 PRS(1002), 제2 PRS(1004), 제3 PRS(1006), 및 제4 PRS(1008)만을 계속해서 측정할 수 있다. 후속하는 포지셔닝 기회들에서, UE(200)는 전체 스캔을 완료할 수 있고 PRS 측정 및 정확도 요건들을 적용하여 요건들 중 하나 이상을 충족할 PRS의 다른 서브세트를 식별할 수 있다.
[00113] 스테이지(1610)에서, 방법은 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트의 측정에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하는 것을 포함한다. 범용 프로세서(230) 및 트랜시버(215)를 포함하는 UE(200)는 하나 이상의 PRS 측정치들을 보고하기 위한 수단이다. PRS의 제2 세트 내의 PRS와 연관된하나 이상의 측정 값들(예를 들면, RSRP, RSRQ, SNR, TOA 정확도, RSTD 정확도, RX-TX 정확도)은 UE(200)에 의해 네트워크(예를 들면, gNB(110a), LMF(120))에 보고될 수 있다. UE(200)는 PRS 측정 결과들을 보고하기 위해 LPP/NPP, RRC 또는 다른 메시징을 활용할 수 있다. 도 10의 예를 계속하면, UE(200)는 제1 PRS(1002), 제2 PRS(1004), 제3 PRS(1006), 및 제4 PRS(1008)에 대한 보고 PRS 측정치들을 획득할 수 있다.
[00114] 다른 예들 및 구현예들은 본 개시내용 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예를 들면, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 본질에 기인하여, 상기에서 설명되는 기능들은 프로세서, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들 중 임의의 것의 조합에 의해 실행되는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 피처들은, 기능들의 일부들이 상이한 물리적 로케이션들에서 구현되도록 분산되는 것을 비롯하여, 다양한 포지션들에서 또한 물리적으로 로케이팅될 수 있다. 예를 들면, LMF(120)에서 발생하는 것으로 상기에서 논의되는 하나 이상의 기능들, 또는 그들의 하나 이상의 부분들은 예컨대 TRP(300)에 의해 LMF(120) 외부에서 수행될 수 있다.
[00115] 서로 연결되는 또는 통신하는 것으로 도면들에서 도시되고 및/또는 본원에서 논의되는, 기능적인 또는 그 외의 컴포넌트들은, 달리 언급되지 않는 한, 통신 가능하게 커플링된다. 즉, 그들은, 그들 사이의 통신을 가능하게 하기 위해, 직접적으로 또는 간접적으로, 연결될 수 있다.
[00116] 본원에서 사용될 때, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 한 아이템 또는 조건에 "기반한다"는 진술은, 그 기능 또는 동작이 언급된 아이템 또는 조건에 기반하며 언급된 아이템 또는 조건에 추가하여 하나 이상의 아이템들 및/또는 조건들에 기반할 수 있다는 것을 의미한다.
[00117] 본원에서 사용될 때, 단수 형태들 "a(한)", "an(한)" 및 "the(그)"는, 문맥이 명백하게 달리 표시하지 않는 한, 복수 형태들을 또한 포함한다. 예를 들면, "한 프로세서"는 하나의 프로세서 또는 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 용어들 "포함한다(comprises)", "포함하는(comprising)", "포함한다(includes)", 및/또는 "포함하는(including)"은, 본원에서 사용될 때, 언급된 피처들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 명시하지만, 그러나 하나 이상의 다른 피처들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지는 않는다.
[00118] 또한, 본원에서 사용될 때, 아이템들의 목록에서 사용되는 바와 같은 "또는"(어쩌면 "중 적어도 하나"에 의해 시작되거나 또는 "중 하나 이상"에 의해 시작됨)은, 예를 들면, " A, B, 또는 C 중 적어도 하나"의 목록, 또는 "A, B, 또는 C 중 하나 이상"의 목록 또는 "A 또는 B 또는 C"의 목록이 A, 또는 B, 또는 C, 또는 AB(A 및 B), 또는 AC(A 및 C), 또는 BC(B 및 C), 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C), 또는 하나보다 더 많은 피처를 갖는 조합들(예를 들면, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 이접의 목록(disjunctive list)을 표시한다. 따라서, 아이템, 예를 들면, 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 기재(recitation), 또는 아이템이 기능 A 또는 기능 B를 수행하도록 구성된다는 기재는, 아이템이 A에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 A 및 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들면, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성되는 프로세서" 또는 "A를 측정하도록 또는 B를 측정하도록 구성되는 프로세서"의 어구(phrase)는, 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수 있다는 것(그리고 B를 측정하도록 구성될 수 있거나 또는 구성되지 않을 수 있음), 또는 B를 측정하도록 구성될 수 있다는 것(그리고 A를 측정하도록 구성될 수 있거나 또는 구성되지 않을 수 있음), 또는 A를 측정하도록 그리고 B를 측정하도록 구성될 수 있다는 것(그리고 A 및 B 중 어떤 것을 측정할지를, 또는 둘 모두를 측정할지를 선택하도록 구성될 수 있다는 것)을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 기재는 A를 측정하기 위한 수단(이것은 B를 측정할 수 있을 수 있거나 또는 측정할 수 없을 수 있음), 또는 B를 측정하기 위한 수단(그리고 A를 측정하도록 구성될 수 있거나 또는 구성되지 않을 수 있음), 또는 A 및 B를 측정하기 위한 수단(이것은 A 및 B 중 어떤 것을 측정할지를, 또는 둘 모두를 측정할지를 선택할 수 있음)을 포함한다. 다른 예로서, 아이템, 예를 들면, 프로세서가 기능 X를 수행하는 것 또는 기능 Y를 수행하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성된다는 기재는, 아이템이 기능 X를 수행하도록 구성될 수 있다는 것, 또는 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있다는 것, 또는 기능 X를 수행하도록 그리고 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들면, "X를 측정하는 것 또는 Y를 측정하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성되는 프로세서"의 어구(phrase)는, 프로세서가 X를 측정하도록 구성될 수 있다는 것(그리고 Y를 측정하도록 구성될 수 있거나 또는 구성되지 않을 수 있음), 또는 Y를 측정하도록 구성될 수 있다는 것(그리고 X를 측정하도록 구성될 수 있거나 또는 구성되지 않을 수 있음), 또는 X를 측정하도록 그리고 Y를 측정하도록 구성될 수 있다는 것(그리고 X 및 Y 중 어떤 것을 측정할지를, 또는 둘 모두를 측정할지를 선택하도록 구성될 수 있다는 것)을 의미한다.
[00119] 특정한 요건들에 따라 상당한 변형들이 이루어질 수 있다. 예를 들면, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수 있고, 및/또는 특정한 엘리먼트들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어(휴대용 소프트웨어, 예컨대 애플릿들 등을 포함함), 또는 둘 모두에서 구현될 수 있다. 게다가, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 활용될 수 있다.
[00120] 상기에서 논의되는 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들은 다양한 프로시저들 또는 컴포넌트들을 적절히 생략, 대체, 또는 추가할 수 있다. 예를 들면, 특정한 구성들에 대해 설명되는 피처들은 다양한 다른 구성들에서 결합될 수 있다. 구성들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 조합될 수 있다. 또한, 기술이 진화하고, 따라서, 엘리먼트들 중 많은 것들은 예들이며 본 개시내용 또는 청구항들의 범위를 제한하지는 않는다.
[00121] 무선 통신 시스템은 통신들이 무선으로, 즉, 와이어 또는 다른 물리적 연결을 통해서가 아니라, 대기 공간을 통해 전파되는 전자기 및/또는 음향 파들에 의해 전달되는 통신 시스템이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되게 할 수 있는 것이 아니라, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되게 하도록 구성된다. 게다가, 용어 "무선 통신 디바이스" 또는 유사한 용어는, 디바이스의 기능성이 배타적으로, 또는 심지어 주로, 통신을 위한 것이라는 것, 또는 디바이스가 모바일 디바이스이어야 한다는 것을 규정하는 것이 아니라, 디바이스가 무선 통신 성능(단방향 또는 양방향)을 포함한다는 것, 예를 들면, 무선 통신을 위한 적어도 하나의 무선부(각각의 무선부는 송신기, 수신기, 또는 트랜시버의 일부임)를 포함한다는 것을 표시한다.
[00122] 예시적인 구성들(구현예들을 포함함)에 대한 완전한 이해를 제공하기 위해 구체적인 세부사항들이 설명에서 주어진다. 그러나, 구성들은, 이들 특정한 세부사항들 없이, 실시될 수 있다. 예를 들면, 널리 공지된 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조물들, 및 기술들은, 구성들을 모호하게 것을 방지하기 위해, 불필요한 세부사항 없이 나타내었다. 이 설명은 예시적인 구성들만을 제공하며, 청구항들의 범위, 적용 가능성, 또는 구성들을 제한하지는 않는다. 오히려, 구성들의 전술한 설명은 설명된 기술들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 본 개시내용의 범위로부터 벗어나지 않으면서, 엘리먼트들의 기능 및 배열에서 다양한 변경들이 이루어질 수 있다.
[00123] 용어들 "프로세서-판독가능 매체", "머신-판독가능 매체" 및 "컴퓨터-판독가능 매체"는, 본원에서 사용될 때, 머신으로 하여금 특정한 양식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는 데 참가하는 임의의 저장 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하여, 다양한 프로세서-판독가능 매체들이 실행을 위해 명령어들/코드를 프로세서(들)에 제공함에 있어서 수반될 수 있고 및/또는 그러한 명령어들/코드를 (예를 들면, 신호들로서) 저장 및/또는 반송하기 위해 사용될 수 있다. 많은 구현예들에서, 프로세서-판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의(tangible) 저장 매체이다. 그러한 매체는 비휘발성 매체들 및 송신 매체들을 포함하는, 그러나 이들로 제한되지는 않는 많은 형태들을 취할 수 있다. 비휘발성 매체들은, 예를 들면, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은, 제한 없이, 동적 메모리를 포함한다.
[00124] 하나의 값이 제1 임계 값을 초과한다(또는 이상이다)는 진술은, 그 값이 제1 임계 값보다 약간 더 큰 제2 임계 값을 충족하거나 또는 초과한다는 진술과 등가인데, 예를 들면, 제2 임계 값은 컴퓨팅 시스템의 해상도에서 제1 임계 값보다 더 높은 하나의 값이다. 하나의 값이 제1 임계 값 미만이다(또는 이하이다)는 진술은, 그 값이 제1 임계 값보다 약간 더 낮은 제2 임계 값 이하이다는 진술과 등가인데, 예를 들면, 제2 임계 값은 컴퓨팅 시스템의 해상도에서 제1 임계 값보다 더 낮은 하나의 값이다.
[00125] 구현 예들은 다음의 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
[00126] 1. 다음의 것을 포함하는, 포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법:
[00127] 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 결정하는 것;
[00128] 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트를 측정하는 것;
[00129] 성능 메트릭, 성능 메트릭에 대한 컷오프 임계치, 및 성능 메트릭과 연관된 TRP들의 수 중 하나 이상을 결정하는 것;
[00130] 성능 메트릭, 컷오프 임계치, 및 TRP들의 수 중 하나 이상에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트를 측정하는 것 ― 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트는 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트의 서브세트임 ―; 및
[00131] 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트의 측정에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하는 것.
[00132] 2. 조항 1의 방법으로서, 컷오프 임계치는 성능 메트릭에 기반하는 정규화된 측정 값이다.
[00133] 3. 조항 1의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 TRP 또는 네트워크 서버로부터 수신된다.
[00134] 4. 조항 3의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 프로토콜 메시지 또는 라디오 자원 제어 메시지 중 하나 이상을 통해 수신된다.
[00135] 5. 조항 1의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 사이드링크를 통해 사용자 장비로부터 수신된다.
[00136] 6. 조항 5의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH) 상에서 수신되는 하나 이상의 보고들에 포함된다.
[00137] 7. 조항 5의 방법으로서, 하나 이상의 TRP들로부터 사이드링크 구성 정보를 수신하는 것을 더 포함하는데, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 사이드링크 구성 정보에 기반하여 사이드링크를 통해 사용자 장비로부터 수신된다.
[00138] 8. 조항 1의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 주파수 계층(positioning frequency layer)과 연관된다.
[00139] 9. 조항 1의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 기준 신호 자원 세트와 연관된다.
[00140] 10. 조항 1의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 기준 신호 자원과 연관된다.
[00141] 11. 조항 1의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 TRP와 연관된다.
[00142] 12. 조항 1의 방법으로서, 성능 메트릭은 기준 신호 수신 전력(RSRP) 값, 경로 손실 추정치, 기준 신호 수신 품질(RSRQ) 값, 신호 대 노이즈 비율(SNR) 값, 신호 대 노이즈 및 간섭 비율(SINR) 값, 도달 시간(TOA) 값, 기준 신호 시간 차이(RSTD) 값, 품질 메트릭, 및 수신-송신(RX-TX) 정확도 중 하나를 포함한다.
[00143] 13. 조항 1의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 시간 지속기간 또는 만료 시간을 포함한다.
[00144] 14. 조항 13의 방법으로서, 시간 지속기간 또는 만료 시간은, 일정 시간 기간 동안 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트 내의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들의 측정을 중단할 것을 사용자 장비에게 지시하도록 구성된다.
[00145] 15. 다음의 것을 포함하는, 사용자 장비의 로케이션을 결정하기 위한 방법:
[00146] 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 사용자 장비에 제공하는 것;
[00147] 사용자 장비로부터 하나 이상의 측정 값들을 수신하는 것 ― 하나 이상의 측정 값들은 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반함 ―; 및
[00148] 하나 이상의 측정 값들에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비의 로케이션을 결정하는 것.
[00149] 16. 조항 15의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 성능 메트릭, 및 성능 메트릭과 연관된 컷오프 임계치 및 기지국들의 수를 포함한다.
[00150] 17. 조항 16의 방법으로서, 성능 메트릭은 기준 신호 수신 전력(RSRP) 값, 경로 손실 추정치, 기준 신호 수신 품질(RSRQ) 값, 신호 대 노이즈 비율(SNR) 값, 신호 대 노이즈 및 간섭 비율(SINR) 값, 도달 시간(TOA) 값, 기준 신호 시간 차이(RSTD) 값, 품질 메트릭, 및 수신-송신(RX-TX) 정확도 중 하나를 포함한다.
[00151] 18. 조항 16의 방법으로서, 컷오프 임계치는 성능 메트릭에 기반하는 정규화된 측정 값이다.
[00152] 19. 조항 15의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 프로토콜 메시지 또는 라디오 자원 제어 메시지 중 하나 이상을 통해 제공된다.
[00153] 20. 조항 15의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 시간 지속기간 또는 만료 시간을 포함한다.
[00154] 21. 조항 20의 방법으로서, 시간 지속기간 또는 만료 시간은, 일정 시간 기간 동안 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들의 측정을 중단할 것을 사용자 장비에게 지시하도록 구성된다.
[00155] 22. 다음의 것을 포함하는, 측정 및 정확도 요건들을 결정하기 위한 방법:
[00156] 하나 이상의 기지국들로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호들을 획득하는 것;
[00157] 복수의 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 측정 및 정확도 요건들을 결정하는 것; 및
[00158] 측정 및 정확도 요건들을 네트워크 엔티티에 제공하는 것.
[00159] 23. 조항 22의 방법으로서, 측정 및 정확도 요건들은 성능 메트릭, 및 성능 메트릭과 연관된 컷오프 임계치 및 기지국들의 수를 포함한다.
[00160] 24. 조항 23의 방법으로서, 성능 메트릭은 기준 신호 수신 전력(RSRP) 값, 경로 손실 추정치, 기준 신호 수신 품질(RSRQ) 값, 신호 대 노이즈 비율(SNR) 값, 신호 대 노이즈 및 간섭 비율(SINR) 값, 도달 시간(TOA) 값, 기준 신호 시간 차이(RSTD) 값, 품질 메트릭, 및 수신-송신(RX-TX) 정확도 중 하나를 포함한다.
[00161] 25. 조항 23의 방법으로서, 컷오프 임계치는 성능 메트릭에 기반하는 정규화된 측정 값이다.
[00162] 26. 조항 22의 방법으로서, 칼만 필터 및 복수의 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 측정 및 정확도 요건들을 결정하는 것을 더 포함한다.
[00163] 27. 조항 22의 방법으로서, 머신 러닝 알고리즘 및 복수의 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 측정 및 정확도 요건들을 결정하는 것을 더 포함한다.
[00164] 28. 조항 22의 방법으로서, 측정 및 정확도 요건들을 제공하는 것은 측정 및 정확도 요건들을 기지국에 제공하는 것을 포함한다.
[00165] 29. 조항 22의 방법으로서, 측정 및 정확도 요건들을 제공하는 것은 측정 및 정확도 요건들을 네트워크 서버에 제공하는 것을 포함한다.
[00166] 30. 조항 22의 방법으로서, 측정 및 정확도 요건들을 제공하는 것은 측정 및 정확도 요건들을 사이드링크를 통해 사용자 장비에 제공하는 것을 포함한다.
[00167] 31. 조항 30의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH) 상에서 제공되는 하나 이상의 보고들에 포함될 수 있다.
[00168] 32. 조항 30의 방법으로서, 하나 이상의 TRP들로부터 사이드링크 구성 정보를 수신하는 것을 더 포함하는데, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 사이드링크 구성 정보에 기반하여 사이드링크를 통해 사용자 장비에 제공된다.
[00169] 33. 다음의 것을 포함하는, 포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법:
[00170] 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 수신하는 것;
[00171] 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 측정하는 것; 및
[00172] 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하는 것.
[00173] 34. 조항 33의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 성능 메트릭, 및 성능 메트릭과 연관된 컷오프 임계치 및 기지국들의 수를 포함한다.
[00174] 35. 조항 34의 방법으로서, 컷오프 임계치는 성능 메트릭에 기반하는 정규화된 측정 값이다.
[00175] 36. 조항 33의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 기지국 또는 네트워크 서버로부터 수신된다.
[00176] 37. 조항 36의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 프로토콜 메시지 또는 라디오 자원 제어 메시지 중 하나 이상을 통해 수신된다.
[00177] 38. 조항 33의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 사이드링크를 통해 사용자 장비로부터 수신된다.
[00178] 39. 조항 33의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 주파수 계층과 연관된다.
[00179] 40. 조항 33의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 기준 신호 자원 세트와 연관된다.
[00180] 41. 조항 33의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 기준 신호 자원 엘리먼트와 연관된다.
[00181] 42. 조항 33의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 기지국과 연관된다.
[00182] 43. 조항 33의 방법으로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 시간 지속기간 또는 만료 시간을 포함한다.
[00183] 44. 다음의 것을 포함하는 장치:
[00184] 메모리;
[00185] 적어도 하나의 트랜시버;
[00186] 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링되며 다음의 것을 하도록 구성되는 적어도 하나의 프로세서:
[00187] 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 결정하는 것;
[00188] 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트를 측정하는 것;
[00189] 성능 메트릭, 성능 메트릭에 대한 컷오프 임계치, 및 성능 메트릭과 연관된 TRP들의 수 중 하나 이상을 결정하는 것;
[00190] 성능 메트릭, 컷오프 임계치, 및 TRP들의 수 중 하나 이상에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트를 측정하는 것 ― 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트는 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트의 서브세트임 ―; 그리고
[00191] 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트의 측정에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하는 것.
[00192] 45. 조항 44의 장치로서, 컷오프 임계치는 성능 메트릭에 기반하는 정규화된 측정 값이다.
[00193] 46. 조항 44의 장치로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 TRP 또는 네트워크 서버로부터 수신된다.
[00194] 47. 조항 46의 장치로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 프로토콜 메시지 또는 라디오 자원 제어 메시지 중 하나 이상을 통해 수신된다.
[00195] 48. 조항 44의 장치로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 사이드링크를 통해 사용자 장비로부터 수신된다.
[00196] 49. 조항 48의 장치로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH) 상에서 수신되는 하나 이상의 보고들에 포함된다.
[00197] 50. 조항 48의 장치로서, 하나 이상의 TRP들로부터 사이드링크 구성 정보를 수신하는 것을 더 포함하는데, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 사이드링크 구성 정보에 기반하여 사이드링크를 통해 사용자 장비로부터 수신된다.
[00198] 51. 조항 44의 장치로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 주파수 계층과 연관된다.
[00199] 52. 조항 44의 장치로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 기준 신호 자원 세트와 연관된다.
[00200] 53. 조항 44의 장치로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 기준 신호 자원과 연관된다.
[00201] 54. 조항 44의 장치로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 TRP와 연관된다.
[00202] 55. 조항 44의 장치로서, 성능 메트릭은 기준 신호 수신 전력(RSRP) 값, 경로 손실 추정치, 기준 신호 수신 품질(RSRQ) 값, 신호 대 노이즈 비율(SNR) 값, 신호 대 노이즈 및 간섭 비율(SINR) 값, 도달 시간(TOA) 값, 기준 신호 시간 차이(RSTD) 값, 품질 메트릭, 및 수신-송신(RX-TX) 정확도 중 하나를 포함한다.
[00203] 56. 조항 44의 장치로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 시간 지속기간 또는 만료 시간을 포함한다.
[00204] 57. 조항 56의 장치로서, 시간 지속기간 또는 만료 시간은, 일정 시간 기간 동안 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트 내의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들의 측정을 중단할 것을 사용자 장비에게 지시하도록 구성된다.
[00205] 58. 다음의 것을 포함하는 장치:
[00206] 메모리;
[00207] 적어도 하나의 트랜시버;
[00208] 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링되며 다음의 것을 하도록 구성되는 적어도 하나의 프로세서:
[00209] 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 사용자 장비에 제공하는 것;
[00210] 사용자 장비로부터 하나 이상의 측정 값들을 수신하는 것 ― 하나 이상의 측정 값들은 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반함 ―; 및
[00211] 하나 이상의 측정 값들에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비의 로케이션을 결정하는 것.
[00212] 59. 조항 58의 장치로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 성능 메트릭, 및 성능 메트릭과 연관된 컷오프 임계치 및 기지국들의 수를 포함한다.
[00213] 60. 조항 59의 장치로서, 성능 메트릭은 기준 신호 수신 전력(RSRP) 값, 경로 손실 추정치, 기준 신호 수신 품질(RSRQ) 값, 신호 대 노이즈 비율(SNR) 값, 신호 대 노이즈 및 간섭 비율(SINR) 값, 도달 시간(TOA) 값, 기준 신호 시간 차이(RSTD) 값, 품질 메트릭, 및 수신-송신(RX-TX) 정확도 중 하나를 포함한다.
[00214] 61. 조항 59의 장치로서, 컷오프 임계치는 성능 메트릭에 기반하는 정규화된 측정 값이다.
[00215] 62. 조항 58의 장치로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 프로토콜 메시지 또는 라디오 자원 제어 메시지 중 하나 이상을 통해 제공된다.
[00216] 63. 조항 58의 장치로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 시간 지속기간 또는 만료 시간을 포함한다.
[00217] 64. 조항 63의 장치로서, 시간 지속기간 또는 만료 시간은, 일정 시간 기간 동안 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들의 측정을 중단할 것을 사용자 장비에게 지시하도록 구성된다.
[00218] 65. 다음의 것을 포함하는 장치:
[00219] 메모리;
[00220] 적어도 하나의 트랜시버;
[00221] 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링되며 다음의 것을 하도록 구성되는 적어도 하나의 프로세서:
[00222] 하나 이상의 기지국들로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호들을 획득하는 것;
[00223] 복수의 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 측정 및 정확도 요건들을 결정하는 것; 및
[00224] 측정 및 정확도 요건들을 네트워크 엔티티에 제공하는 것.
[00225] 66. 조항 65의 장치로서, 측정 및 정확도 요건들은 성능 메트릭, 및 성능 메트릭과 연관된 컷오프 임계치 및 기지국들의 수를 포함한다.
[00226] 67. 조항 66의 장치로서, 성능 메트릭은 기준 신호 수신 전력(RSRP) 값, 경로 손실 추정치, 기준 신호 수신 품질(RSRQ) 값, 신호 대 노이즈 비율(SNR) 값, 신호 대 노이즈 및 간섭 비율(SINR) 값, 도달 시간(TOA) 값, 기준 신호 시간 차이(RSTD) 값, 품질 메트릭, 및 수신-송신(RX-TX) 정확도 중 하나를 포함한다.
[00227] 68. 조항 66의 장치로서, 컷오프 임계치는 성능 메트릭에 기반하는 정규화된 측정 값이다.
[00228] 69. 조항 65의 장치로서, 적어도 하나의 프로세서는 칼만 필터 및 복수의 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 측정 및 정확도 요건들을 결정하도록 추가로 구성된다.
[00229] 70. 조항 65의 장치로서, 적어도 하나의 프로세서는 머신 러닝 알고리즘 및 복수의 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 측정 및 정확도 요건들을 결정하도록 추가로 구성된다.
[00230] 71. 조항 65의 장치로서, 적어도 하나의 프로세서는 측정 및 정확도 요건들을 기지국에 제공하도록 추가로 구성된다.
[00231] 72. 조항 65의 장치로서, 적어도 하나의 프로세서는 측정 및 정확도 요건들을 네트워크 서버에 제공하도록 추가로 구성된다.
[00232] 73. 조항 65의 장치로서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 측정 및 정확도 요건들을 사이드링크를 통해 사용자 장비에 제공하도록 추가로 구성된다.
[00233] 74. 조항 73의 장치로서, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH) 상에서 제공되는 하나 이상의 보고들에 포함될 수 있다.
[00234] 75. 조항 73의 장치로서, 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 TRP들로부터 사이드링크 구성 정보를 수신하도록 추가로 구성되는데, 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 사이드링크 구성 정보에 기반하여 사이드링크를 통해 사용자 장비에 제공된다.
[00235] 76. 다음의 것을 포함하는, 포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 장치:
[00236] 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 결정하기 위한 수단;
[00237] 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트를 측정하기 위한 수단;
[00238] 성능 메트릭, 성능 메트릭에 대한 컷오프 임계치, 및 성능 메트릭과 연관된 TRP들의 수 중 하나 이상을 결정하기 위한 수단;
[00239] 성능 메트릭, 컷오프 임계치, 및 TRP들의 수 중 하나 이상에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트를 측정하기 위한 수단 ― 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트는 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트의 서브세트임 ―; 및
[00240] 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트의 측정에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하기 위한 수단.
[00241] 77. 다음의 것을 포함하는, 사용자 장비의 로케이션을 결정하기 위한 장치:
[00242] 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 사용자 장비에 제공하기 위한 수단;
[00243] 사용자 장비로부터 하나 이상의 측정 값들을 수신하기 위한 수단 ― 하나 이상의 측정 값들은 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반함 ―; 및
[00244] 하나 이상의 측정 값들에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비의 로케이션을 결정하기 위한 수단.
[00245] 78. 다음의 것을 포함하는, 측정 및 정확도 요건들을 결정하기 위한 장치:
[00246] 하나 이상의 기지국들로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호들을 획득하기 위한 수단;
[00247] 복수의 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 측정 및 정확도 요건들을 결정하기 위한 수단; 및
[00248] 측정 및 정확도 요건들을 네트워크 엔티티에 제공하기 위한 수단.
[00249] 79. 다음의 것을 포함하는, 포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법:
[00250] 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 수신하기 위한 수단;
[00251] 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 측정하기 위한 수단; 및
[00252] 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하기 위한 수단.
[00253] 80. 다음의 것을 포함하는, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하게 하도록 구성되는 프로세서-판독가능 명령어들을 포함하는 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체:
[00254] 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 결정하기 위한 코드;
[00255] 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트를 측정하기 위한 코드;
[00256] 성능 메트릭, 성능 메트릭에 대한 컷오프 임계치, 및 성능 메트릭과 연관된 TRP들의 수 중 하나 이상을 결정하기 위한 코드;
[00257] 성능 메트릭, 컷오프 임계치, 및 TRP들의 수 중 하나 이상에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트를 측정하기 위한 코드 ― 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트는 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트의 서브세트임 ―; 및
[00258] 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트의 측정에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하기 위한 코드.
[00259] 81. 다음의 것을 포함하는, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 사용자 장비의 로케이션을 결정하게 하도록 구성되는 프로세서-판독가능한 명령어들을 포함하는 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체:
[00260] 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 사용자 장비에 제공하기 위한 코드;
[00261] 사용자 장비로부터 하나 이상의 측정 값들을 수신하기 위한 코드 ― 하나 이상의 측정 값들은 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반함 ―; 및
[00262] 하나 이상의 측정 값들에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비의 로케이션을 결정하기 위한 코드.
[00263] 82. 다음의 것을 포함하는, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 측정 및 정확도 요건들을 결정하게 하도록 구성되는 프로세서-판독가능 명령어들을 포함하는 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체:
[00264] 하나 이상의 기지국들로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호들을 획득하기 위한 코드;
[00265] 복수의 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 측정 및 정확도 요건들을 결정하기 위한 코드; 및
[00266] 측정 및 정확도 요건들을 네트워크 엔티티에 제공하기 위한 코드.
[00267] 83. 다음의 것을 포함하는, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하게 하도록 구성되는 프로세서-판독가능 명령어들을 포함하는 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체:
[00268] 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 수신하기 위한 코드;
[00269] 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 측정하기 위한 코드; 및
[00270] 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하기 위한 코드.

Claims (30)

  1. 포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법으로서,
    포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 결정하는 단계;
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트를 측정하는 단계;
    성능 메트릭(performance metric), 상기 성능 메트릭에 대한 컷오프 임계치(cutoff threshold), 및 상기 성능 메트릭과 연관된 TRP들의 수 중 하나 이상을 결정하는 단계;
    상기 성능 메트릭, 상기 컷오프 임계치, 및 상기 TRP들의 수 중 하나 이상에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트를 측정하는 단계 ― 상기 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트는 상기 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트의 서브세트임 ―; 및
    상기 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트의 측정에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하는 단계를 포함하는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컷오프 임계치는 상기 성능 메트릭에 기반하는 정규화된 측정 값인,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 TRP 또는 네트워크 서버로부터 수신되는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 프로토콜 메시지 또는 라디오 자원 제어 메시지(radio resource control message) 중 하나 이상을 통해 수신되는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 사이드링크를 통해 사용자 장비로부터 수신되는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 PSSCH(physical sidelink shared channel) 상에서 수신되는 하나 이상의 보고들에 포함되는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    하나 이상의 TRP들로부터 사이드링크 구성 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 상기 사이드링크 구성 정보에 기반하여 상기 사이드링크를 통해 상기 사용자 장비로부터 수신되는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 주파수 계층(positioning frequency layer)과 연관되는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 기준 신호 자원 세트와 연관되는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 기준 신호 자원과 연관되는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 TRP와 연관되는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 성능 메트릭은 RSRP(reference signal received power) 값, 경로 손실 추정치, RSRQ(reference signal received quality) 값, SNR(signal to noise ratio) 값, SINR(signal to noise and interference ratio) 값, TOA(time of arrival) 값, RSTD(reference signal time difference) 값, 품질 메트릭, 및 RX-TX(receive-transmit) 정확도 중 하나를 포함하는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 시간 지속기간 또는 만료 시간을 포함하는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 시간 지속기간 또는 상기 만료 시간은, 일정 시간 기간 동안 상기 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트 내의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들의 측정을 중단할 것을 사용자 장비에게 지시하도록 구성되는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  15. 포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법으로서,
    포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 수신하는 단계;
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 측정하는 단계; 및
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하는 단계를 포함하는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 성능 메트릭, 및 상기 성능 메트릭과 연관된 컷오프 임계치 및 기지국들의 수를 포함하는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 컷오프 임계치는 상기 성능 메트릭에 기반하는 정규화된 측정 값인,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 기지국 또는 네트워크 서버로부터 수신되는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 프로토콜 메시지 또는 라디오 자원 제어 메시지 중 하나 이상을 통해 수신되는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 사이드링크를 통해 사용자 장비로부터 수신되는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  21. 제15항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 주파수 계층과 연관되는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  22. 제15항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 기준 신호 자원 세트와 연관되는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  23. 제15항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 포지셔닝 기준 신호 자원 엘리먼트와 연관되는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  24. 제15항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 기지국과 연관되는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  25. 제15항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 시간 지속기간 또는 만료 시간을 포함하는,
    포지셔닝 기준 신호들을 측정 및 보고하기 위한 방법.
  26. 장치로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 결정하도록;
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트를 측정하도록;
    성능 메트릭, 상기 성능 메트릭에 대한 컷오프 임계치, 및 상기 성능 메트릭과 연관된 TRP들의 수 중 하나 이상을 결정하도록;
    상기 성능 메트릭, 상기 컷오프 임계치, 및 상기 TRP들의 수 중 하나 이상에 기반하여 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트를 측정하도록 ― 상기 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트는 상기 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트의 서브세트임 ―; 그리고
    상기 포지셔닝 기준 신호들의 제2 세트의 측정에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하도록
    구성되는,
    장치.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 성능 메트릭은 RSRP(reference signal received power) 값, 경로 손실 추정치, RSRQ(reference signal received quality) 값, SNR(signal to noise ratio) 값, SINR(signal to noise and interference ratio) 값, TOA(time of arrival) 값, RSTD(reference signal time difference) 값, 품질 메트릭, 및 RX-TX(receive-transmit) 정확도 중 하나를 포함하는,
    장치.
  28. 제26항에 있어서,
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들은 시간 지속기간 또는 만료 시간을 포함하는,
    장치.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 시간 지속기간 또는 상기 만료 시간은, 일정 시간 기간 동안 상기 포지셔닝 기준 신호들의 제1 세트 내의 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들의 측정을 중단할 것을 사용자 장비에게 지시하도록 구성되는,
    장치.
  30. 장치로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들을 수신하도록;
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호들을 측정하도록; 그리고
    상기 포지셔닝 기준 신호 측정 및 정확도 요건들에 기반하여 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 결과들을 보고하도록
    구성되는,
    장치.
KR1020237007659A 2020-09-11 2021-07-13 전력 절약을 위한 포지셔닝 기준 신호 선택 KR20230062561A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN202021039449 2020-09-11
IN202021039449 2020-09-11
PCT/US2021/041355 WO2022055613A1 (en) 2020-09-11 2021-07-13 Positioning reference signal selection for power savings

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230062561A true KR20230062561A (ko) 2023-05-09

Family

ID=77431361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020237007659A KR20230062561A (ko) 2020-09-11 2021-07-13 전력 절약을 위한 포지셔닝 기준 신호 선택

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230336296A1 (ko)
EP (1) EP4211847A1 (ko)
KR (1) KR20230062561A (ko)
CN (1) CN116158025A (ko)
WO (1) WO2022055613A1 (ko)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7940740B2 (en) * 2009-02-03 2011-05-10 Motorola Mobility, Inc. Apparatus and method for communicating and processing a positioning reference signal based on identifier associated with a base station
US10098084B2 (en) * 2016-09-30 2018-10-09 Verizon Patent And Licensing Inc. Apparatus and method for positioning signal control for a wireless network
WO2020061944A1 (en) * 2018-09-27 2020-04-02 Nokia Shanghai Bell Co., Ltd. Method and apparatus for resource configuration for positioning reference signals

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022055613A1 (en) 2022-03-17
US20230336296A1 (en) 2023-10-19
EP4211847A1 (en) 2023-07-19
CN116158025A (zh) 2023-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210368297A1 (en) Aggregated positioning signal processing management
US20230224850A1 (en) Enable user equipment positioning through paging
KR20230084102A (ko) 사용자 장비 기반 포지셔닝을 위한 스테이션들 간의 타이밍 오프셋 시그널링
US20230243913A1 (en) On-demand positioning reference signal configuration
KR20240004401A (ko) 포지셔닝 시스템 정보 블록들에 기초한 네트워크 모드 선택
US20230353308A1 (en) Positioning reference signal bandwidth adaptation for user equipment power savings
US11937148B2 (en) User equipment indoor/outdoor indication
US20230098778A1 (en) Reducing positioning measurement latency in wireless networks
CN117280794A (zh) 使用包括移动锚点的地理上相似的锚点进行定位
US20230336296A1 (en) Positioning reference signal selection for power savings
US20230224851A1 (en) Method and apparatus for selection of bands to maximize measurements in a tuneless measurement gap
US20230126315A1 (en) Opportunistic coherent and non-coherent combining of positioning reference signal resources
KR20240038719A (ko) 포지셔닝 신호들을 측정하기 위한 측정 갭들
KR20230156325A (ko) 통신 시스템 레이더 시그널링
WO2023038766A1 (en) Positioning frequency layer discovery and measurement
CN117242739A (zh) 按需定位参考信号配置