KR20240064642A - 정수 모호성 검색 공간 감소 - Google Patents
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Abstract
정수 모호성 검색 공간을 결정하는 방법은: 장치에서, 의사랜덤 노이즈 코드 및 반송파 신호를 포함하는 위성 차량 신호의 코드 위상 측정치를 획득하는 단계; 장치에서, 장치와 지상 기지국 사이에 전달되는 지상 무선 신호에 대응하는 공간 정보를 획득하는 단계; 장치에서, 코드 위상 측정치에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 단계; 및 공간 정보에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약하는 단계를 포함한다.
Description
[0001] 본 출원은 "INTEGER AMBIGUITY SEARCH SPACE REDUCTION"이라는 명칭으로 2021년 9월 20일에 출원된 미국 특허 출원 일련 번호 제17/479,825의 이득을 주장하고, 이 출원은 본원의 양수인에게 양도되고, 이로써 그 전체 내용은 모든 목적을 위해 인용에 의해 본원에 포함된다.
[0002] 무선 통신 시스템들은 1세대(1G) 아날로그 무선 전화 서비스, 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(2.5G 및 2.75G 중간망들을 포함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스, 4세대(4G) 서비스(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax), 및 5세대(5G) 서비스 등을 포함한 다양한 세대들을 거쳐 발전해 왔다. 셀룰러 및 PCS(Personal Communications Service) 시스템을 포함하여 현재 사용 중인 많은 다양한 유형들의 무선 통신 시스템들이 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 AMPS(Analog Advanced Mobile Phone System), 및 CDMA(Code Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), TDMA의 GSM(Global System for Mobile access) 변형 등에 기반한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0003] 5세대(5G) 모바일 표준은 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 훨씬 더 많은 수의 접속들, 및 더 나은 커버리지(coverage)를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따른 5G 표준은 사무실 층에 있는 수십 명의 작업자들에게 초당 1기가비트(gigabit)로, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트(megabits)의 데이터 레이트(data rate)들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서(sensor) 전개들을 지원하기 위해 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼(spectral) 효율이 현재 4G 표준에 비해 크게 향상되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해 신호 효율들이 향상되고 레이턴시(latency)가 상당히 감소되어야 한다.
[0004] 일 실시예에서, 장치는, 수신기; 메모리; 및 수신기 및 메모리에 통신 가능하게 결합된 프로세서를 포함하고, 프로세서는: 수신기를 통해 수신된 위성 차량 신호의 코드 위상 측정치를 획득하고 ― 위성 차량 신호는 의사랜덤 노이즈 코드(pseudorandom noise code) 및 반송파 신호를 포함함 ―; 장치와 지상 기지국 사이에 전달되는 무선 지상파 신호에 대응하는 공간 정보를 획득하고; 그리고 코드 위상 측정치에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하도록 구성되고; 프로세서는 공간 정보에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약(constrain)하도록 구성된다.
[0005] 일 실시예에서, 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 방법은, 장치에서, 의사랜덤 노이즈 코드 및 반송파 신호를 포함하는 위성 차량 신호의 코드 위상 측정치를 획득하는 단계; 장치에서, 장치와 지상 기지국 사이에 전달되는 무선 지상파 신호에 대응하는 공간 정보를 획득하는 단계; 장치에서, 코드 위상 측정치에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 단계; 및 공간 정보에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약하는 단계를 포함한다.
[0006] 일 실시예에서, 장치는, 의사랜덤 노이즈 코드 및 반송파 신호를 포함하는 위성 차량 신호의 코드 위상 측정치를 획득하기 위한 수단; 장치와 지상 기지국 사이에 전달되는 무선 지상파 신호에 대응하는 공간 정보를 획득하기 위한 수단; 코드 위상 측정치에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하기 위한 수단; 및 공간 정보에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약하기 위한 수단을 포함한다.
[0007] 일 실시예에서, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체는 프로세서-판독가능 명령들을 포함하고, 프로세서-판독가능 명령들은 장치의 프로세서로 하여금: 의사랜덤 노이즈 코드 및 반송파 신호를 포함하는 위성 차량 신호의 코드 위상 측정치를 획득하게 하고; 장치와 지상 기지국 사이에 전달되는 무선 지상파 신호에 대응하는 공간 정보를 획득하게 하고; 코드 위상 측정치에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하게 하고; 그리고 공간 정보에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약하게 한다.
[0008] 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 단순화된 도면이다.
[0009] 도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0010] 도 3은 예시적인 전송/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0011] 도 4는 다양한 실시예들이 도 1에 도시된, 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0012] 도 5는 예시적인 사용자 장비의 단순화된 다이어그램이다.
[0013] 도 6은 위성 차량 신호에 포함되는 반송파 신호와 코드 위상 변조 신호의 타이밍도이다.
[0014] 도 7은 위성에서 수신기로 송신되는 도 6에 도시된 반송파 신호의 간략도이다.
[0015] 도 8은 반송파 신호 위상 정수 모호성 및 정수 모호성 검색 공간의 단순화된 다이어그램이다.
[0016] 도 9는 정수 모호성 검색 공간을 줄이기 위해 범위 및 범위 불확실성(range uncertainty)을 사용하는 단순화된 다이어그램이다.
[0017] 도 10은 정수 모호성 검색 공간을 줄이기 위해 각도 및 각도 불확실성을 사용하는 단순화된 다이어그램이다.
[0018] 도 11은 정수 모호성 검색 공간을 줄이기 위해 포지션 추정 및 포지션 추정 불확실성을 사용하는 단순화된 다이어그램이다.
[0019] 도 12는 정수 모호성 검색 공간을 줄이기 위해 범위 및 범위 불확실성, 각도와 각도 불확실성의 조합을 사용하는 단순화된 다이어그램이다.
[0020] 도 13은 정수 모호성 검색 공간을 줄이기 위해 다중 범위들 및 대응하는 범위 불확실성들, 및 각도 및 각도 불확실성의 조합을 사용하는 단순화된 다이어그램이다.
[0021] 도 14는 반송파 위상을 측정하고, 반송파 위상 측정치들에 기반하여 포지션 정보를 결정하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름도이다.
[0022] 도 15는 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 방법의 블록 흐름도이다.
[0009] 도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0010] 도 3은 예시적인 전송/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0011] 도 4는 다양한 실시예들이 도 1에 도시된, 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0012] 도 5는 예시적인 사용자 장비의 단순화된 다이어그램이다.
[0013] 도 6은 위성 차량 신호에 포함되는 반송파 신호와 코드 위상 변조 신호의 타이밍도이다.
[0014] 도 7은 위성에서 수신기로 송신되는 도 6에 도시된 반송파 신호의 간략도이다.
[0015] 도 8은 반송파 신호 위상 정수 모호성 및 정수 모호성 검색 공간의 단순화된 다이어그램이다.
[0016] 도 9는 정수 모호성 검색 공간을 줄이기 위해 범위 및 범위 불확실성(range uncertainty)을 사용하는 단순화된 다이어그램이다.
[0017] 도 10은 정수 모호성 검색 공간을 줄이기 위해 각도 및 각도 불확실성을 사용하는 단순화된 다이어그램이다.
[0018] 도 11은 정수 모호성 검색 공간을 줄이기 위해 포지션 추정 및 포지션 추정 불확실성을 사용하는 단순화된 다이어그램이다.
[0019] 도 12는 정수 모호성 검색 공간을 줄이기 위해 범위 및 범위 불확실성, 각도와 각도 불확실성의 조합을 사용하는 단순화된 다이어그램이다.
[0020] 도 13은 정수 모호성 검색 공간을 줄이기 위해 다중 범위들 및 대응하는 범위 불확실성들, 및 각도 및 각도 불확실성의 조합을 사용하는 단순화된 다이어그램이다.
[0021] 도 14는 반송파 위상을 측정하고, 반송파 위상 측정치들에 기반하여 포지션 정보를 결정하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름도이다.
[0022] 도 15는 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 방법의 블록 흐름도이다.
[0023] 위성과 수신기 사이의 위성 신호의 전체 반송파 위상을 결정하기 위해 정수 모호성 검색 공간을 줄이기 위한 기법들이 본원에서 논의된다. 하나 이상의 지상파-기반 신호들로부터 결정된 공간 정보는 수신기의 위치에 대한 공간적 제약을 결정하는 데 사용될 수 있다. 공간적 제약은 위성과 수신기 사이의 위성 신호의 반송파 신호의 정수 사이클들의 개수를 결정하기 위해 정수 모호성 검색 공간을 한정하는 데 사용된다. 예를 들어, 검색 공간에 대응하는 에러 타원(error ellipse)(또는 다른 형상, 예를 들어 불규칙한 형상)은 지상 기지국에 대한 수신기의 포지션 추정 및 포지션 추정의 불확실성에 의해 한정될 수 있다. 다른 예로, 에러 타원은 지상 기지국에서 수신기까지의 범위와 범위의 불확실성에 의해 한정될 수 있다. 다른 예로서, 에러 타원은 지상 기지국에 대한 수신기의 각도 및 각도의 불확실성에 의해 한정될 수 있다. 다른 예로서, 다중 공간 제약들의 조합들은, 예를 들어 다중 범위 제약들, 다중 각도 제약들, 포지션 추정 및 하나 이상의 각도 제약들 및/또는 하나 이상의 범위 제약들, 하나 이상의 범위 제약들 및 하나 이상의 각도 제약들 등에 사용될 수 있다. 그러나, 다른 구성들이 사용될 수 있다.
[0024] 본원에 설명된 항목들 및/또는 기법들은 언급되지 않은 다른 능력들뿐만 아니라, 다음 능력들 중 하나 이상을 제공할 수 있다. 고정확도 포지셔닝은 위성 포지셔닝 신호들과 결합하여 지상-기반 포지셔닝 기준 신호들을 사용하여 달성될 수 있다. 고정확도 포지셔닝을 위한 반송파 위상 모호성 해결은 특히 비-오픈-스카이(non-open-sky) 환경들에서 더 빠르게 달성될 수 있다. 고정밀 위성-신호 측정들은 이러한 이전 측정들이 달성할 수 없는 환경에서 달성될 수 있다. 위성 포지셔닝 신호 포착 속도 및/또는 감도는 개선될 수 있다. 다른 능력들은 제공될 수 있고 본 개시내용에 따른 모든 구현이 논의된 모든 능력들은 고사하고 임의의 능력들을 제공해야 하는 것은 아니다.
[0025] 무선 네트워크에 액세스하는 모바일 디바이스들의 위치들을 획득하는 것은 예를 들어, 비상 통화, 개인 내비게이션, 소비자 자산 추적, 친구나 가족 구성원 찾기 등을 포함한 많은 애플리케이션들에 유용할 수 있다. 기존 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크의 위성 차량(SV)들 및 지상 무선 소스들을 포함한 다양한 디바이스들 또는 엔티티들에서 전송되는 무선 신호들의 측정에 기반한 방법을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화가, LTE 무선 네트워크들이 현재 포지션 결정을 위해 포지셔닝 기준 신호(PRS)들 및/또는 셀-특정 기준 신호(CRS)들을 활용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들을 활용할 수 있는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함한다는 것이 예상된다.
[0026] 본원의 설명은, 예를 들어 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들을 지칭할 수 있다. 본원에 설명된 다양한 동작들은 특정 회로들(예를 들어, 주문형 집적 회로(ASIC))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본원에 설명된 동작들의 시퀀스들은 실행 시 연관된 프로세서가 본원에 설명된 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 명령들의 대응 세트가 저장되어 있는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체 내에 구현될 수 있다. 따라서, 본원에 설명된 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들 모두는 청구된 대상을 포함하여 본 개시내용의 범위 내에 있다.
[0027] 본원에서 사용된 바와 같이, "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"이라는 용어들은 달리 언급되지 않는 한 임의의 특정 무선 액세스 기술(RAT)에 특정되거나 달리 제한되지 않는다. 일반적으로, 그러한 UE들은 무선 통신 네트워크를 통한 통신을 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예를 들어, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 자산 추적 디바이스, 사물 인터넷(IoT) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 (예를 들어, 소정 시간들에서) 고정식일 수 있고, 무선 액세스 네트워크(RAN: Radio Access Network)와 통신할 수 있다. 본원에서 사용된 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자국", "사용자 단말" 또는 UT, "이동 단말", "이동국", "이동 디바이스", 또는 이들의 변형으로 혼용하여 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷 같은 외부 네트워크들 및 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, WiFi 네트워크들(예를 들어, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 기반 등)와 같이 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들은 또한 UE들 등에 대해 가능하다.
[0028] 기지국은 자신이 배치된 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 다수의 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있다. 기지국의 예들은 액세스 포인트(AP), 네트워크 노드(Network Node), NodeB, eNB(evolved NodeB), 또는 일반 Node B(gNodeB, gNB)를 포함한다. 게다가, 일부 시스템들에서, 기지국은 순전히 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다.
[0029] UE들은 인쇄 회로(PC) 카드들, 컴팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 전화들, 스마트폰들, 태블릿들, 소비자 자산 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다수의 유형들의 디바이스들 중 임의의 디바이스에 의해 구현될 수 있다. UE들이 RAN으로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 채널(예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 칭해진다. RAN이 UE들에게 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널(예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 칭해진다. 본원에서 사용된 바와 같이, 트래픽 채널(TCH)이라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
[0030] 본원에서 사용되는 바와 같이, "셀" 또는 "섹터"라는 용어는 상황에 따라 기지국의 복수의 셀들 중 하나에 대응할 수 있거나, 기지국 자체에 대응할 수 있다. "셀"이라는 용어는 기지국과의 통신(예를 들어, 반송파를 통한)에 사용되는 논리적인 통신 엔티티를 지칭할 수 있고, 동일하거나 상이한 반송파를 통해 동작하는 이웃 셀들을 구별하기 위한 식별자(예를 들어, PCID(Physical Cell Identifier), VCID(Virtual Cell Identifier))와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 반송파는 다중 셀들을 지원할 수 있고, 상이한 셀들은 상이한 유형들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 유형들(예를 들어, 기계-유형 통신(MTC), 협대역 사물 인터넷(NB-IoT), 향상된 모바일 광대역(eMBB) 등)에 따라 구성될 수 있다. 일부 예들에서, "셀"이라는 용어는 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예를 들어, 섹터)의 일부를 지칭할 수 있다.
[0031] 도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)의 예는 UE(105), UE(106), 무선 액세스 네트워크(RAN)(135), 여기서 5세대(5G) 차세대(NG) RAN(NG-RAN)(135), 5G 코어 네트워크(5GC)(140), 및 서버(150)를 포함한다. UE(105) 및/또는 UE(106)는 예를 들어, IoT 디바이스, 위치 추적 디바이스, 셀룰러 폰, 차량(예를 들어, 차, 트럭, 버스, 보트 등) 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 또한 NR(New Radio) 네트워크로 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있고; 5GC(140)는 NG 코어 네트워크(NG Core network, NGC)로 지칭될 수 있다. NG-RAN과 5GC의 표준화는 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서 진행 중이다. 따라서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 따를 수 있다. NG-RAN(135)은 다른 유형의 RAN, 예를 들어 3G RAN, 4G LTE(Long Term Evolution) RAN 등일 수 있다. UE(106)는 시스템(100)의 유사한 다른 엔티티들로/엔티티들로부터 신호들을 전송 및/또는 수신하기 위해 UE(105)와 유사하게 구성 및 결합될 수 있지만, 그러한 시그널링은 도면의 단순화를 위해 도 1에 표시되지 않는다. 유사하게, 논의는 단순화를 위해 UE(105)에 집중한다. 통신 시스템(100)은 GPS(Global Positioning System)와 같은 SPS(Satellite Positioning System)(예를 들어, GNSS(Global Navigation Satellite System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), Galileo, 또는 Beidou 또는 일부 다른 로컬 또는 지역적 SPS, 이를테면 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service) 또는 WAAS(Wide Area Augmentation System)에 대한 위성 차량(SV)들(190, 191, 192, 193)의 성상도(constellation)(185)로부터의 정보를 활용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가 컴포넌트들은 아래에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0032] 도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR nodeB(gNBs)들(110a, 110b)들 및 차세대 eNodeB(ng-eNB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 AMF(Access and Mobility Management Function)(115), 세션 관리 기능(SMF)(117), LMF(Location Management Function)(120), 및 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125)를 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신 가능하게 결합되고, 각각 UE(105)와 양방향 무선 통신하도록 구성되고, 각각 AMF(115)에 통신 가능하게 결합되고, 양방향 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 기지국(BS)들로 지칭될 수 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120) 및 GMLC(125)는 서로 통신 가능하게 결합되고, GMLC는 외부 클라이언트(130)와 통신 가능하게 결합된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성, 제어 및 삭제하기 위한 SCF(Service Control Function)(도시되지 않음)의 초기 접점 역할을 할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 기지국들은 매크로 셀(예를 들어, 고전력 셀룰러 기지국), 또는 소형 셀(예를 들어, 저전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트(예를 들어, WiFi, WiFi-Direct(WiFi-D), Bluetooth®, Bluetooth®-저에너지(BLE), Zigbee 등과 같은 단거리 기술과 통신하도록 구성된 단거리 기지국)일 수 있다. 하나 이상의 기지국들, 예를 들어 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은 다중 반송파들을 통해 UE(105)와 통신하도록 구성될 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 각각은 각자의 지리적 구역, 예를 들어, 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나의 기능으로서 다수의 섹터들로 파티셔닝될 수 있다.
[0033] 도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하고, 이들 중 일부 또는 전부는 적절하게 활용될 수 있고, 각각은 필요에 따라 복제 또는 생략될 수 있다. 구체적으로, 하나의 UE(105)가 예시되어 있지만, 다수의 UE들(예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등)이 통신 시스템(100)에서 활용될 수 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 많은(또는 더 적은) 개수의 SV들(즉, 도시된 4 개의 SV들(190-193)보다 더 많거나 더 적음), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)의 다양한 컴포넌트들을 연결하는 예시된 연결들은 추가(중개) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 연결들, 및/또는 추가 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 추가로, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 결합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수 있다.
[0034] 도 1은 5G 기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들은 3G, LTE(Long Term Evolution) 등과 같은 다른 통신 기술들에 사용될 수 있다. 본원에 설명된 구현들(5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들을 위한 것들)은 지향성 동기화 신호들을 송신(또는 브로드캐스트)하고, UE들(예를 들어, UE(105))에서 지향성 신호들을 수신 및 측정하고/하거나 (GMLC(125) 또는 다른 로케이션 서버(location server)를 통해) UE(105)에 위치 지원을 제공하고/하거나 이러한 지향-송신 신호들에 대해 UE(105)에서 수신된 측정량들에 기반하여 UE(105), gNB(110a, 110b) 또는 LMF(120)와 같은 로케이션-가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 위치를 컴퓨팅하는 데 사용될 수 있다. 관문 이동 위치 센터(GMLC)(125), 위치 관리 기능(LMF)(120), 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114) 및 gNB들(gNodeBs)(110a, 110b)은 예들이고, 다양한 실시예들에서, 각각 다양한 다른 위치 서버 기능 및/또는 기지국 기능으로 대체되거나 이를 포함할 수 있다.
[0035] 시스템(100)은 시스템(100)의 컴포넌트들이 직접적으로 또는 간접적으로, 예를 들어 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 5GC(140)(및/또는 하나 이상의 다른 기지국 트랜시버 스테이션들과 같은 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들)를 통해 (무선 연결들을 사용하여 적어도 몇 번) 서로 통신할 수 있다는 점에서 무선 통신이 가능하다. 간접 통신들의 경우, 통신들은 예를 들어, 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하고, 포맷을 변경하는 등을 위해 하나의 엔티티에서 다른 엔티티로 송신되는 동안 변경될 수 있다. UE(105)는 다수의 UE들을 포함할 수 있고 모바일 무선 통신 디바이스일 수 있지만, 무선 및 유선 연결들을 통해 통신할 수 있다. UE(105)는 다양한 디바이스들, 예를 들어 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량-기반 디바이스 등 중 임의의 디바이스일 수 있지만, UE(105)가 이러한 구성들 중 어느 하나일 필요가 없고, UE들의 다른 구성들이 사용될 수 있기 때문에, 이러한 디바이스들은 예들이다. 다른 UE들은 웨어러블(wearable) 디바이스들(예를 들어, 스마트 시계들, 스마트 보석, 스마트 안경 또는 헤드셋 등)을 포함할 수 있다. 현재 존재하든 미래에 개발되든 여전히 다른 UE들이 사용될 수 있다. 추가로, 다른 무선 디바이스들(모바일이든 아니든)은 시스템(100) 내에 구현될 수 있고 서로 및/또는 UE(105), gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 5GC(140) 및/또는 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 이러한 다른 디바이스들은 사물 인터넷(IoT) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 5GC(140)는 예를 들어 외부 클라이언트(130)가 UE(105)에 관한 위치 정보를 (예를 들어, GMLC(125)를 통해) 요청 및/또는 수신하도록 허용하기 위해 외부 클라이언트(130)(예를 들어, 컴퓨터 시스템)와 통신할 수 있다.
[0036] UE(105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 및/또는 다양한 목적들을 위해 및/또는 다양한 기술들(예를 들어, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다중 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 통신 유형들(예를 들어, GSM(Global System for Mobiles), CDMA(Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), V2X(Vehicle-to-Everything, 예를 들어, V2P(Vehicle-to-Pedestrian)), V2I(Vehicle-to-Infrastructure), V2V(Vehicle-to-Vehicle) 등), IEEE 802.11p 등)을 사용하여 통신하도록 구성될 수 있다. V2X 통신은 셀룰러(Cellular-V2X(C-V2X)) 및/또는 WiFi(예를 들어, DSRC(Dedicated Short-Range Connection))일 수 있다. 시스템(100)은 다중 반송파들(상이한 주파수들의 파형 신호들)에서의 동작을 지원할 수 있다. 다중 반송파 송신기들은 다중 반송파들에서 변조된 신호들을 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 CDMA(Code Division Multiple Access) 신호, TDMA(Time Division Multiple Access) 신호, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 신호, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 신호 등일 수 있다. 각각의 변조된 신호는 상이한 반송파에서 전송될 수 있고 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 반송할 수 있다. UE들(105, 106)은 PSSCH(physical sidelink synchronization channel), PSBCH(physical sidelink broadcast channel), 또는 PSCCH(physical sidelink control channel)와 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들을 통해 송신함으로써 UE 간 사이드링크(SL) 통신들을 통해 서로 통신할 수 있다.
[0037] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, 이동국(MS), SET(Secure User Plane Location (SUPL) Enabled Terminal)를 포함할 수 있고 그리고/또는 이들로 또는 일부 다른 이름으로 지칭될 수 있다. 더욱이, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 도시 센서들, 스마트 계량기들, 웨어러블 추적기들, 또는 다른 어떤 휴대용 또는 이동식 디바이스에 대응할 수 있다. 통상적으로, 필수는 아니지만, UE(105)는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 WiFi(또한 Wi-Fi로 지칭됨), Bluetooth®(BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR(new radio)(예를 들어, NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 사용) 등과 같은 하나 이상의 RAT들(Radio Access Technologies)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는 예를 들어, DSL(Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예를 들어, 인터넷)에 연결할 수 있는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은, UE(105)가 (예를 들어, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해, 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신하게 할 수 있고/있거나 외부 클라이언트(130)가 (예를 들어, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 위칭 정보를 수신하게 할 수 있다.
[0038] UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나, 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O(입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체(body) 센서들 및 별도의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서와 같이 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 위치 추정은 위치, 위치 추정, 위치 고정, 고정, 포지션, 포지션 추정, 또는 포지션 고정으로 지칭될 수 있고, 지리적일 수 있으므로, 고도 컴포넌트(예를 들어, 해발 높이, 지면 위 높이 또는 지면 아래 깊이, 바닥 높이 또는 지하 높이)를 포함하거나 포함하지 않을 수 있는 UE(105)에 대한 위치 좌표들(예를 들어, 위도 및 경도)을 제공할 수 있다. 대안적으로, UE(105)의 위치는 도시 위치(예를 들어, 특정 방 또는 바닥과 같은 건물 내의 일부 지점 또는 작은 영역의 지정 또는 우편 주소)으로 표현될 수 있다. UE(105)의 위치는 UE(105)가 어떤 확률 또는 신뢰 레벨(예를 들어, 67%, 95% 등)로 위치될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(지리적으로 또는 도시 형태로 정의됨)으로 표현될 수 있다. UE(105)의 위치는, 예를 들어 알려진 위치로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적 위치로 표현될 수 있다. 상대적 위치는, 예를 들어 지리적으로, 도시 측면에서, 또는 예를 들어 맵(map), 평면도 또는 건물 평면에 표시된 지점, 면적 또는 볼륨을 참조하여 정의될 수 있는 알려진 위치에서 일부 원점에 대해 정의된 상대 좌표(예를 들어, X, Y(및 Z) 좌표들)로 표현될 수 있다. 본원에 포함된 설명에서, 위치라는 용어의 사용은 달리 표시되지 않는 한 이들 변형들 중 임의의 변형을 포함할 수 있다. UE의 위치를 컴퓨팅할 때, 로컬 X, Y 및 가능하게는 Z 좌표들을 구한 다음, 원하는 경우, (예를 들어, 평균 해수면 위 또는 아래의 위도, 경도 및 고도에 대해) 로컬 좌표들을 절대 좌표들로 변환하는 것이 일반적이다.
[0039] UE(105)는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE(105)는 하나 이상의 D2D(device-to-device: 디바이스 간) P2P(peer-to-peer: 피어 간) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결하도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등과 같은 적절한 D2D 무선 액세스 기술(RAT)로 지원될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상과 같은 송신/수신 포인트(TRP)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역 외부에 있을 수 있거나 그렇지 않으면 기지국으로부터 송신들을 수신할 수 없을 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들로 송신할 수 있는 일대다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역 외부에 있을 수 있거나 그렇지 않으면 기지국으로부터 송신들을 수신할 수 없을 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들로 송신할 수 있는 일대다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다.
[0040] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국(BS)들은 gNB들(110a 및 110b)로 지칭되는 NR 노드 B들을 포함한다. NG-RAN(135)의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 연결될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되고, 이는 5G를 사용하여 UE(105)를 대신하여 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 도 1에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, 다른 gNB(예를 들어, gNB(110b))는 UE(105)가 다른 위치로 이동하는 경우 서빙 gNB의 역할을 할 수 있거나 UE(105)에 대한 추가 처리량 및 대역폭을 제공하기 위해 보조 gNB의 역할을 할 수 있다.
[0041] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국(BS)들은 차세대 이벌브드 노드 B로 또한 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는 아마도 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해 NG-RAN(135)의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 연결될 수 있다. ng-eNB(114)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 UE(105)에 제공할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은 UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 돕기 위해 신호들을 송신할 수 있지만 UE(105) 또는 다른 UE들로부터로부터 신호들을 수신하지 않을 수 있는 포지셔닝-전용 비콘들로서 기능하도록 구성될 수 있다.
[0042] gNB들(110a, 110b), 및/또는 ng-eNB(114)는 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수 있다. 예를 들어, BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수 있지만, 다수의 TRP들은 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수 있다(예를 들어, 프로세서를 공유하지만 별도의 안테나를 가짐). 시스템(100)은 매크로 TRP들만을 포함할 수 있거나 시스템(100)은 상이한 유형들의 TRP들, 예를 들어 매크로, 피코 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수 있다. 매크로 TRP는 비교적 넓은 지리적 영역(예를 들어, 수 킬로미터 반경)을 커버할 수 있고 서비스 가입을 갖는 단말들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 피코 TRP는 상대적으로 작은 지리적 영역(예를 들어, 피코 셀)을 커버할 수 있고 서비스 가입을 갖는 단말들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈 TRP는 상대적으로 작은 지리적 영역(예를 들어, 펨토 셀)을 커버할 수 있고 펨토 셀과 연관을 갖는 단말들(예를 들어, 가정 내 사용자들용 단말들)에 의한 제한된 액세스를 허용할 수 있다.
[0043] gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 각각은 RU(Radio Unit), DU(Distributed Unit) 및 CU(Central Unit)를 포함할 수 있다. 예를 들어, gNB(110b)는 RU(111), DU(112), 및 CU(113)를 포함한다. RU(111), DU(112) 및 CU(113)는 gNB(110b)의 기능을 나눈다. gNB(110b)는 단일 RU, 단일 DU 및 단일 CU로 도시되어 있지만, gNB는 하나 이상의 RU들, 하나 이상의 DU들 및/또는 하나 이상의 CU들을 포함할 수 있다. CU(113)와 DU(112) 사이의 인터페이스는 F1 인터페이스로 지칭된다. RU(111)는 DFE(Digital Front End) 기능들(예를 들어, 아날로그-디지털 변환, 필터링, 전력 증폭, 송신/수신) 및 디지털 빔포밍을 수행하도록 구성되고, 물리(PHY) 계층의 일부를 포함한다. RU(111)는 대용량 MIMO(Multiple In/Multiple Output)를 사용하여 DFE를 수행할 수 있고 gNB(110b)의 하나 이상의 안테나들과 통합될 수 있다. DU(112)는 RLC(Radio Link Control), MAC(Medium Access Control) 및 gNB(110b)의 물리 계층들을 호스팅한다. 하나의 DU는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 각각의 셀은 단일 DU에 의해 지원된다. DU(112)의 동작은 CU(113)에 의해 제어된다. CU(113)는 사용자 데이터 전달, 이동성 제어, 무선 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기능을 수행하도록 구성되지만, 일부 기능들은 DU(112)에만 할당된다. CU(113)는 gNB(110b)의 RRC(Radio Resource Control), SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 및 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 프로토콜들을 호스팅한다. UE(105)는 RRC, SDAP 및 PDCP 계층들을 통해 CU(113)와 통신하고, RLC, MAC 및 PHY 계층들을 통해 DU(112)와, PHY 계층을 통해 RU(111)와 통신할 수 있다.
[0044] 언급된 바와 같이, 도 1이 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 묘사하지만, 예를 들어 LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 진화된 노드 B들(eNB)을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN(Evolved Universal Mobile Telecommunications System) 지상 무선 액세스 네트워크(E-UTRAN)를 포함할 수 있다. EPS를 위한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. EPS는 E-UTRAN과 EPC를 포함할 수 있고, 여기서 E-UTRAN은 도 1에서 NG-RAN(135)에 대응하고 EPC는 5GC(140)에 대응한다.
[0045] gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 포지셔닝 기능을 위해, LMF(120)와 통신하는 AMF(115)와 통신할 수 있다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있고 UE(105)에 대한 시그널링 연결 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러를 지원하는 데 참여할 수 있다. LMF(120)는 예를 들어 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접 통신할 수 있거나, gNB들(110a, 110b), 및/또는 ng-eNB(114)와 직접 통신할 수 있다. LMF(120)는 UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있고 A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)(예를 들어, 다운링크(DL) OTDOA 또는 업링크(UL) OTDOA), RTT(Round Trip Time), 다중-셀 RTT, RTK(Real Time Kinematic), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AoA(Angle of Arrival), AoD(Angle of Departure) 및/또는 다른 포지션 방법들 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는 예를 들어 AMF(115) 또는 GMLC(125)로부터 수신된 UE(105)에 대한 위치 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 연결될 수 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(Commercial LMF), 또는 VLMF(Value Added LMF) 같은 다른 이름들로 지칭될 수 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SUPL(Secure User Plane Location) SLP(Location Platform)와 같은 다른 유형들의 위치-지원 모듈들을 추가적으로 또는 대안적으로 구현할 수 있다. 포지셔닝 기능의 적어도 일부(UE(105)의 위치 도출을 포함함)는 UE(105)에서 수행될 수 있다(예를 들어, gNB들(110a, 110b 및 /또는 ng-eNB(114), 및/또는 예를 들어 LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공되는 보조 데이터 같은 무선 노드들에 의해 송신되는 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정치들을 사용함). AMF(115)는 UE(105)와 5GC(140) 간의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드 역할을 할 수 있고, QoS(Quality of Service) 흐름 및 세션 관리를 제공할 수 있다. AMF(115)는 셀 변경, 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있고, UE(105)에 대한 시그널링 연결을 지원하는 데 참여할 수 있다.
[0046] 서버(150), 예를 들어 클라우드 서버는 UE(105)의 위치 추정치들을 획득하여 외부 클라이언트(130)에 제공하도록 구성된다. 서버(150)는 예를 들어 UE(105)의 위치 추정치를 획득하는 마이크로서비스/서비스를 실행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 서버(150)는 (예를 들어, UE(105)에 위치 요청을 전송함으로써) UE(105), gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상(예를 들어, RU(111), DU(112) 및 CU(113)를 통해) 및/또는 ng-eNB(114) 및/또는 LMF(120)로부터 위치 추정치를 풀링(pull)할 수 있다. 다른 예로서, UE(105), gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상(예를 들어, RU(111), DU(112) 및 CU(113)을 통해) 및/또는 LMF(120)는 UE(105)의 위치 추정치를 서버(150)에 푸시(push)할 수 있다.
[0047] GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 서버(150)를 통해 수신된 UE(105)에 대한 위치 요청을 지원할 수 있고 이러한 위치 요청을 AMF(115)에 의해 LMF(120)로 포워딩하기 위해 AMF(115)로 포워딩하거나 위치 요청을 직접 LMF(120)로 포워딩할 수 있다. LMF(120)로부터의 위치 응답(예를 들어, UE(105)에 대한 위치 추정치를 포함함)은 직접 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 반환될 수 있고, 이어서 GMLC(125)는 위치 응답(예를 들어, 위치 추정치를 포함함)을 서버(150)를 통해 외부 클라이언트(130)로 반환할 수 있다. GMLC(125)는 AMF(115) 및 LMF(120) 둘 모두에 연결된 것으로 도시되어 있지만, 일부 구현들에서 AMF(115) 및 LMF(120)에 연결되지 않을 수 있다.
[0048] 도 1에 추가로 도시된 바와 같이, LMF(120)는 3GPP 기술 사양(TS) 38.455에서 정의될 수 있는 새로운 무선 포지션 프로토콜 A(New Radio Position Protocol A: NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에 정의된 LPPa(LTE Positioning Protocol A)와 동일하거나 유사하거나 그 확장일 수 있고, NRPPa 메시지들은 gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120) 사이에서, 및/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 AMF(115)를 통해 송신된다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)와 UE(105)는 3GPP TS 36.355에서 정의될 수 있는 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 또한 또는 대신에 LPP와 동일하거나 유사하거나 확장일 수 있는 새로운 무선 포지셔닝 프로토콜(New Radio Positioning Protocol: NPP 또는 NRPP로 지칭될 수 있음)을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 AMF(115)와 UE(105)를 위한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전달될 수 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지는 5G LCS AP(Location Services Application Protocol)를 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 간에 전달될 수 있고, 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 간에 전달될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID와 같은 UE-지원 및/또는 UE-기반 포지셔닝 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정치들과 함께 사용될 때) E-CID와 같은 네트워크-기반 포지셔닝 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있고/있거나 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 지향성 SS 또는 PRS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은 위치 관련 정보를 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터 획득하기 위해 LMF(120)에 의해 사용될 수 있다. LMF(120)는 gNB 또는 TRP와 동일 위치에 위치하거나 통합될 수 있거나, gNB 및/또는 TRP로부터 원격에 배치될 수 있고 gNB 및/또는 TRP와 직접 또는 간접적으로 통신하도록 구성될 수 있다.
[0049] UE-지원 포지션 방법으로, UE(105)는 위치 측정치들을 획득하고 UE(105)에 대한 위치 추정치의 컴퓨팅을 위해 측정치들을 위치 서버(예를 들어, LMF(120))로 전송할 수 있다. 예를 들어, 위치 측정치들은 RSSI(Received Signal Strength Indication), RTT(Round Trip Signal Propagation Time), RSTD(Reference Signal Time Difference), RSRP(Reference Signal Received Power) 및/또는 gNB(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 WLAN AP에 대한 RSRQ(Reference Signal Received Quality) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 위치 측정치들은 또한 또는 대신에 SV들(190-193)에 대한 GNSS 의사 거리, 코드 위상 및/또는 반송파 위상의 측정치들을 포함할 수 있다.
[0050] UE-기반 포지션 방법으로, UE(105)는 (예를 들어, UE-지원 포지션 방법에 대한 위치 측정치들과 동일하거나 유사할 수 있는) 위치 측정치들을 획득할 수 있고 (예를 들어, LMF(120)와 같은 위치 서버로부터 수신되거나 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트되는 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 위치를 컴퓨팅할 수 있다.
[0051] 네트워크-기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들(예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 위치 측정치들(예를 들어, UE(105)에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 도착 시간(ToA: Time of Arrival))을 획득할 수 있고/있거나 UE(105)에 의해 획득된 측정치들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 위치 추정치의 컴퓨팅을 위해 위치 서버(예를 들어, LMF(120))에 측정치들을 전송할 수 있다.
[0052] NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공되는 정보는 지향성 SS 또는 PRS 송신들 및 위치 좌표들에 대한 타이밍 및 구성 정보를 포함할 수 있다. LMF(120)는 이 정보의 일부 또는 전부를 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지의 보조 데이터로서 UE(105)에 제공할 수 있다.
[0053] LMF(120)에서 UE(105)로 전송된 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 따라 다양한 것들 중 임의의 것을 하도록 UE(105)에게 명령할 수 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)가 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID 및/또는 OTDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정치들을 획득하라는 명령을 포함할 수 있다. E-CID의 경우, LPP 또는 NPP 메시지는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상에 의해 지원되는(또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 일부 다른 유형의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신되는 지향성 신호들의 하나 이상의 측정량들(예를 들어, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정치들)을 획득하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서(예를 들어, 5G NAS 메시지 내의) 측정량들을 LMF(120)로 다시 전송할 수 있다.
[0054] 언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)이 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템(100)은 (예를 들어, 음성, 데이터, 포지셔닝 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 상호작용하는 데 사용되는 GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수 있다. 일부 이런 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 무선 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 5GC(140)는 5GC(140)에서 N3IWF(non-3GPP InterWorking Function, 도 1에 도시되지 않음)을 사용하여 WLAN에 연결될 수 있다. 예를 들어, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있고 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN 및 AMF(115)와 같은 5GC(140)의 다른 엘리먼트들에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 둘 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들로 대체될 수 있다. 예를 들어, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN으로 대체될 수 있고, 5GC(140)는 AMF(115) 대신 MME(Mobility Management Entity)를 포함하는 EPC, LMF(120) 대신 E-SMLC 및 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC로 대체될 수 있다. 그러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN에서 eNB들과 위치 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa를 사용할 수 있고, UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수 있다. 이들 다른 실시예들에서, 지향성 PRS를 사용하는 UE(105)의 포지셔닝은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115) 및 LMF(120), 및 LMF(120)에 대해 본원에 설명된 기능들 및 절차들이 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들 대신 적용될 수 있다는 차이와 함께 5G 네트워크에 대해 본원에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있다.
[0055] 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능은 포지션이 결정될 UE((예를 들어, 도 1의 UE(105))의 범위 내에 있는 기지국들(예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114))에 의해 전송되는 지향성 SS 또는 PRS 빔들을 사용하여 적어도 부분적으로 구현될 수 있다. UE는 일부 사례들에서, UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 복수의 기지국들(예를 들어, gNB(110a, 110b), ng-eNB(114) 등)으로부터의 지향성 SS 또는 PRS 빔들을 사용할 수 있다.
[0056] 또한 도 2를 참조하면, UE(200)는 UE들(105, 106) 중 하나의 예일 수 있고, 프로세서(210), 소프트웨어(SW)(212)를 포함하는 메모리(211), 하나 이상의 센서들(213), 트랜시버(215)(무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함함)를 위한 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 수신기(217), 카메라(218) 및 포지션 디바이스(PD)(219)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함할 수 있다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218) 및 포지션 디바이스(219)는 버스(220)(예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신 가능하게 결합될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들어, 카메라(218), 포지션 디바이스(219), 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상 등)은 UE(200)에서 생략될 수 있다. 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어 중앙 처리 유닛(CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 범용/애플리케이션 프로세서(230), 디지털 신호 프로세서(DSP)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233) 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 프로세서들(230-234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들(예를 들어, 다수의 프로세서들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 프로세서(234)는 예를 들어 RF(무선 주파수) 감지(객체를 식별, 맵핑 및/또는 추적하는 데 사용되는 반사(들) 및 송신된 하나 이상의 (셀룰러) 무선 신호를 사용하여)를 위한 프로세서들 및/또는 초음파 등을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 이중 SIM/이중 연결(또는 더 많은 SIM들)을 지원할 수 있다. 예를 들어, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수 있고, 또 다른 SIM은 연결을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수 있다. 메모리(211)는 RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 ROM(Read-Only Memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체일 수 있다. 메모리(211)는 실행될 때, 프로세서(210)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있는 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(212)를 저장할 수 있다. 대안적으로, 소프트웨어(212)는 프로세서(210)에 의해 직접 실행 가능하지 않을 수 있지만, 예를 들어 컴파일되고 실행될 때, 프로세서(210)가 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 본원의 설명은 프로세서(210)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있지만, 이는 프로세서(210)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원의 설명은 프로세서들(230-234) 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 속기로서 프로세서(210)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 본원의 설명은 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 속기로서 UE(200)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 추가 및/또는 대신에 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(210)의 기능은 아래에서 더 상세히 논의된다.
[0057] 도 2에 도시된 UE(200)의 구성은 예이고 청구범위를 포함하는 본 개시내용을 제한하지 않고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234) 중 하나 이상, 메모리(211) 및 무선 트랜시버(240)를 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234) 중 하나 이상, 메모리(211), 무선 트랜시버, 및 센서(들)(213) 중 하나 이상, 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), PD(219) 및/또는 유선 트랜시버를 포함할 수 있다.
[0058] UE(200)는 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신되고 하향변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 다른 구성들은 기저대역 프로세싱을 수행하기 위해 사용될 수 있다.
[0059] UE(200)는 예를 들어, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 무게 센서들, 및/또는 하나 이상의 무선 주파수(RF) 센서들 등 같은 다양한 유형들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수 있는 센서(들)(213)를 포함할 수 있다. 관성 측정 유닛(IMU)은 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들(예를 들어, 3차원들에서 UE(200)의 가속도에 집합적으로 응답함) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(예를 들어, 3차원 자이로스코프(들))을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 예를 들어 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위해, 임의의 다양한 목적들에 사용될 수 있는 배향(예를 들어, 자북 및/또는 진북에 상대적인)을 결정하기 위해 하나 이상의 자력계들(예를 들어, 3차원 자력계(들))를 포함할 수 있다. 환경 센서(들)는 예를 들어 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 메모리(211)에 저장될 수 있고 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들을 위한 애플리케이션들 같은 하나 이상의 애플리케이션들을 지원하는 DSP(231) 및/또는 범용/애플리케이션 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 수 있는 아날로그 및/또는 디지털 신호 표시들을 생성할 수 있다.
[0060] 센서(들)(213)는 상대 위치 측정들, 상대 위치 결정, 모션 결정 등에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대 변위, 추측 항법, 센서-기반 위치 결정, 및/또는 센서-지원 위치 결정에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)는 UE(200)가 고정(정지)식인지 이동식인지 여부 및/또는 UE(200)의 이동성에 관한 소정 유용한 정보를 LMF(120)에 리포트할지 여부를 결정하는 데 유용할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(213)에 의해 획득/측정된 정보에 기반하여, UE(200)는 UE(200)가 움직임들을 검출했거나 UE(200)가 이동하였다는 것을 LMF(120)에 통지/리포트할 수 있고, (예를 들어, 추측 항법, 또는 센서-기반 위치 결정, 또는 센서(들)(213)에 의해 가능한 센서-지원 위치 결정을 통해) 상대 변위/ 거리를 리포트할 수 있다. 다른 예에서, 상대적 포지셔닝 정보의 경우, 센서들/IMU는 UE(200) 등에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향을 결정하는 데 사용될 수 있다.
[0061] IMU는 상대 위치 결정에 사용될 수 있는 UE(200)의 모션 방향 및/또는 모션 속도에 대한 측정치들을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, IMU의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 각각 UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도를 검출할 수 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도 측정치들은 시간에 따라 통합되어 UE(200)의 변위뿐만 아니라 순간적인 모션 방향을 결정할 수 있다. 순간적인 모션 방향과 변위는 통합되어 UE(200)의 위치를 추적할 수 있다. 예를 들어, UE(200)의 기준 위치는 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 시점 및 측정치들에 대해 예를 들어 SPS 수신기(217)를 사용하여(및/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수 있고, 이 순간 이후에 취해진 것은 기준 위치에 대한 UE(200)의 움직임(방향 및 거리)에 기반하여 UE(200)의 현재 위치를 결정하기 위해 추측 항법에 사용될 수 있다.
[0062] 자력계(들)는 UE(200)의 배향을 결정하는 데 사용될 수 있는 상이한 방향들의 자기장 강도들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 배향은 UE(200)에 대한 디지털 나침반을 제공하는 데 사용될 수 있다. 자력계(들)는 2 개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성된 2 차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)는 3 개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성된 3 차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을 예를 들어 프로세서(210)에 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.
[0063] 트랜시버(215)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(240)는 무선 신호들(248)을 송신(예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들에서) 및/또는 수신(예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들에서)하고, 무선 신호들(248)로부터의 신호들을 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들을 무선 신호들(248)로 변환하기 위한 안테나(246)에 결합된 무선 송신기(242) 및 무선 수신기(244)를 포함할 수 있다. 무선 송신기(242)는 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 전력 증폭기 및 디지털-아날로그 변환기)을 포함한다. 무선 수신기(244)는 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 하나 이상의 증폭기들, 하나 이상의 주파수 필터들 및 아날로그-디지털 변환기)을 포함한다. 무선 송신기(242)는 개별 컴포넌트들 또는 조합/통합 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고/있거나, 무선 수신기(244)는 개별 컴포넌트들 또는 조합/통합 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(240)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE ―V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p 포함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예를 들어, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. NR(New Radio)은 mm-파 주파수들 및/또는 6 GHz 이하 주파수들을 사용할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(252) 및 유선 수신기(254), 예를 들어 NG-RAN(135)과 통신하여 NG-RAN(135)에 통신들을 전송하고 NG-RAN(135)으로부터 통신들을 수신하는 데 활용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(252)는 개별 컴포넌트들 또는 조합/통합 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고/있거나, 유선 수신기(254)는 개별 컴포넌트들 또는 조합/통합 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 예를 들어 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다. 트랜시버(215)는 예를 들어 광학적 및/또는 전기적 연결에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다. 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및/또는 안테나(246)는 각각 적절한 신호들을 전송 및/또는 수신하기 위해 다중 송신기들, 다중 수신기들 및/또는 다중 안테나를 각각 포함할 수 있다.
[0064] 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 다수의 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 임의의 이러한 디바이스들 중 하나 초과를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 사용자가 UE(200)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용할 수 있게 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)는 사용자로부터의 액션에 응답하여 DSP(231) 및/또는 범용/애플리케이션 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시를 메모리(211)에 저장할 수 있다. 유사하게, UE(200)에서 호스팅되는 애플리케이션들은 사용자에게 출력 신호를 제시하기 위해 메모리(211)에 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어 스피커, 마이크로폰, 디지털-아날로그 회로, 아날로그-디지털 회로, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로(임의의 이러한 디바이스들 중 하나 초과를 포함함)를 포함하는 오디오 입력/출력(I/O) 디바이스를 포함할 수 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터칭 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수 있다.
[0065] SPS 수신기(217)(예를 들어, GPS(Global Positioning System) 수신기)는 SPS 안테나(262)를 통해 SPS 신호들(260)을 수신 및 획득할 수 있다. SPS 안테나(262)는 SPS 신호들(260)을 무선 신호들로부터 유선 신호들, 예를 들어 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되고, 안테나(246)와 통합될 수 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 위치를 추정하기 위해 획득된 SPS 신호들(260)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용하여 삼변 측량에 의해 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 범용/애플리케이션 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들(도시되지 않음)은 획득된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하고/하거나, SPS 수신기(217)와 함께 UE(200)의 추정된 위치를 계산하는 데 활용될 수 있다. 메모리(211)는 포지셔닝 동작들을 수행하는데 사용하기 위해 SPS 신호들(260) 및/또는 다른 신호들(예를 들어, 무선 트랜시버(240)로부터 획득된 신호들)의 표시들(예를 들어, 측정치들)을 저장할 수 있다. 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 위치를 추정하기 위해 측정치들을 프로세싱하는 데 사용하기 위한 위치 엔진을 제공하거나 지원할 수 있다.
[0066] UE(200)는 정지 이미지 또는 동영상 이미지를 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수 있다. 카메라(218)는 예를 들어 이미징 센서(예를 들어, 전하 결합 디바이스 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수 있다. 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 추가 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩 및/또는 압축은 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축 및/또는 조작을 수행할 수 있다. 비디오 프로세서(233)는 예를 들어 사용자 인터페이스(216)의 디스플레이 디바이스(도시되지 않음) 상에 제시하기 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.
[0067] 포지션 디바이스(PD)(219)는 UE(200)의 포지션, UE(200)의 모션, 및/또는 UE(200)의 상대적 포지션 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, PD(219)는 SPS 수신기(217)와 통신하고, 그리고/또는 SPS 수신기(217)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. PD(219)는 하나 이상의 포지셔닝 방법들의 적어도 일부를 수행하기 위해 적절하게 프로세서(210) 및 메모리(211)와 함께 작동할 수 있지만, 본원의 설명은 PD(219)가 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하도록 구성되거나, 수행하는 것을 언급할 수 있다. PD(219)는 또한 또는 대안적으로 SPS 신호들을(260)를 획득하고 사용하거나, 둘 모두에 도움을 주기 위해 삼변 측량을 위한 지상-기반 신호들(예를 들어, 무선 신호들(248) 중 적어도 일부)을 사용하여 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 서빙 기지국의 셀(예를 들어, 셀 센터) 및/또는 E-CID와 같은 다른 기법에 기반하여 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 위치를 결정하기 위해 카메라(218)로부터의 하나 이상의 이미지들 및 랜드마크들(예를 들어, 산과 같은 자연 랜드마크들 및/또는 건물들, 다리들, 거리들 등과 같은 인공 랜드마크들)의 알려진 위치들과 결합된 이미지 인식을 사용하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 위치를 결정하기 위해 하나 이상의 다른 기법들(예를 들어, UE의 자기-리포트 위치(예를 들어, UE의 포지션 비콘의 일부)에 의존)을 사용하도록 구성될 수 있고, UE(200)의 위치를 결정하기 위한 기법들(예를 들어, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)의 조합을 사용할 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 배향 및/또는 모션을 감지하고 프로세서(210)(예를 들어, 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231))가 UE(200)의 모션(예를 들어, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하는 데 사용하도록 구성될 수 있는 표시들을 제공할 수 있는 센서들(213)(예를 들어, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. PD(219)는 결정된 포지션 및/또는 모션의 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수 있다. PD(219)의 기능은 예를 들어 범용/애플리케이션 프로세서(230), 트랜시버(215), SPS 수신기(217) 및/또는 UE(200)의 다른 컴포넌트에 의해 다양한 방식들 및/또는 구성들로 제공될 수 있고, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 다양한 조합들로 제공될 수 있다.
[0068] 또한, 도 3을 참조하면, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)의 TRP(300)의 예는 프로세서(310), 소프트웨어(SW)(312)를 포함하는 메모리(311) 및 트랜시버(315)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311), 및 트랜시버(315)는 버스(320)(예를 들어, 광 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신 가능하게 결합될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들어, 무선 트랜시버)은 서버(300)에서 생략될 수 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어 중앙 프로세싱 유닛(CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 다수의 프로세서들(예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함함)을 포함할 수 있다. 메모리(311)는 RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 ROM(Read-Only Memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(311)는 실행될 때, 프로세서(310)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(312)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(312)는 프로세서(310)에 의해 직접 실행 가능하지 않을 수 있지만, 예를 들어 컴파일되고 실행될 때, 프로세서(310)가 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다.
[0069] 본원의 설명은 프로세서(310)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있지만, 이는 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원의 설명은 프로세서들 중 하나 이상이 기능을 수행하는 프로세서(310)에 포함되는 것에 대한 속기로서 프로세서(310)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 본원의 설명은 TRP(300)가 기능을 수행하는 TRP(300)(및 따라서 (따라서 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)) 중 하나)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 프로세서(310) 및 메모리(311))에 대한 속기로서 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 추가 및/또는 대신에 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(310)의 기능은 아래에서 더 상세히 논의된다.
[0070] 트랜시버(315)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(340) 및/또는 유선 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(340)는 무선 신호들(348)을 송신(예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들) 및/또는 수신(예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들)하고 무선 신호들(348)로부터의 신호들을 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들을 무선 신호들(348)로 변환하기 위한 하나 이상의 안테나(346)에 결합된 무선 송신기(342) 및 무선 수신기(344)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(342)는 개별 컴포넌트들 또는 결합/통합 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고/있거나, 무선 수신기(344)는 개별 컴포넌트들 또는 결합/통합 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(340)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p 포함), WiFi, WiFi Direct(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예를 들어, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예를 들어, LMF(120), 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들로 통신들을 전송하고, 이들로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)과 통신하는 데 활용될 수 있는 유선 통신, 예를 들어 네트워크 인터페이스를 위해 구성된 유선 송신기(352) 및 유선 수신기(354)를 포함할 수 있다. 유선 송신기(352)는 개별 컴포넌트들 또는 결합/통합 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고/있거나, 유선 수신기(354)는 개별 컴포넌트들 또는 결합/통합 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예를 들어 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0071] 도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은 예이고 청구범위를 포함하는 본 개시내용을 제한하지 않고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 본원의 설명은 TRP(300)가 다수의 기능들을 수행하도록 구성되거나 수행할 수 있지만, 이들 기능 중 하나 이상이 LMF(120) 및/또는 UE(200)(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)는 이들 기능 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음)에 의해 수행될 수 있다는 것을 논의한다.
[0072] 또한 도 4를 참조하면, LMF(120)가 하나의 예일 수 있는 서버(400)는 프로세서(410), 소프트웨어(SW)(412)를 포함하는 메모리(411), 및 트랜시버(415)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함할 수 있다. 프로세서(410), 메모리(411), 및 트랜시버(415)는 버스(420)(예를 들어, 광 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신 가능하게 결합될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들어, 무선 트랜시버)은 서버(400)에서 생략될 수 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어 중앙 프로세싱 유닛(CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 다수의 프로세서들(예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함함)을 포함할 수 있다. 메모리(411)는 RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 ROM(Read-Only Memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적인 저장 매체이다. 메모리(411)는 실행될 때, 프로세서(410)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(412)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(412)는 프로세서(410)에 의해 직접 실행 가능하지 않을 수 있지만, 예를 들어 컴파일되고 실행될 때, 프로세서(410)가 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 본원의 설명은 프로세서(410)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있지만, 이는 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원의 설명은 프로세서들 중 하나 이상이 기능을 수행하는 프로세서(410)에 포함되는 것에 대한 속기로서 프로세서(310)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 본원의 설명은 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 속기로서 서버(400)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 추가 및/또는 대신에 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(410)의 기능은 아래에서 더 상세히 논의된다.
[0073] 트랜시버(415)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(440) 및/또는 유선 트랜시버(450)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는 무선 신호들(448)을 송신(예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들) 및/또는 수신(예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들)하고 무선 신호들(448)로부터의 신호들을 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들을 무선 신호들(448)로 변환하기 위한 하나 이상의 안테나(446)에 결합된 무선 송신기(442) 및 무선 수신기(444)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(442)는 개별 컴포넌트들 또는 결합/통합 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고/있거나, 무선 수신기(444)는 개별 컴포넌트들 또는 결합/통합 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(440)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p 포함), WiFi, WiFi Direct(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예를 들어, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 예를 들어, TRP(300), 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들로 통신들을 전송하고, 이들로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)과 통신하는 데 활용될 수 있는 유선 통신, 예를 들어 네트워크 인터페이스를 위해 구성된 유선 송신기(452) 및 유선 수신기(454)를 포함할 수 있다. 유선 송신기(452)는 개별 컴포넌트들 또는 결합/통합 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고/있거나, 유선 수신기(454)는 개별 컴포넌트들 또는 결합/통합 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 예를 들어 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0074] 설명은 프로세서(410)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있지만, 이는 프로세서(410)가 소프트웨어(메모리(411)에 저장됨) 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 프로세서(410) 및 메모리(411))이 기능을 수행하는 것에 대한 속기로서 서버(400)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다.
[0075] 도 4에 도시된 서버(400)의 구성은 예이고 청구범위를 포함하는 본 개시내용을 제한하지 않고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는 생략될 수 있다. 또한, 또는 대안적으로, 본원의 설명은 서버(400)가 다수의 기능들을 수행하도록 구성되거나 수행하지만, 이들 기능 중 하나 이상이 TRP(300) 및/또는 UE(200)(즉, TRP(300) 및/또는 UE(200)는 이들 기능 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음)에 의해 수행될 수 있다는 것을 논의한다.
[0076] 포지셔닝 기법들
[0077] 셀룰러 네트워크들에서 UE의 지상 포지셔닝을 위해, AFLT(Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)와 같은 기법들은 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들(예를 들어, PRS, CRS 등)의 측정치들이 UE에 의해 취해지고 이어서 위치 서버에 제공되는 "UE-보조" 모드에서 종종 동작한다. 이어서 위치 서버는 측정치들과 기지국들의 알려진 위치들에 기반하여 UE의 포지션을 계산한다. 이들 기법들이 UE 자체가 아닌 위치 서버를 사용하여 UE의 포지션을 계산하기 때문에, 이들 포지셔닝 기법들은 일반적으로 대신 위성-기반 포지셔닝에 의존하는 차 또는 셀-폰 내비게이션과 같은 애플리케이션에서 자주 사용되지 않는다.
[0078] UE는 PPP(Precision Point Positioning) 또는 RTK(Real Time Kinematic) 기술을 사용한 고정밀 포지셔닝을 위해 SPS(Satellite Positioning System)(GNSS(Global Navigation Satellite System))를 사용할 수 있다. 이들 기술들은 지상-기반 스테이션들로부터의 측정치들과 같은 지원 데이터를 사용한다. LTE 릴리스(Release) 15는 서비스에 가입된 UE들만이 정보를 판독할 수 있도록 데이터가 암호화되게 한다. 이러한 보조 데이터는 시간에 따라 다르다. 따라서, 서비스에 가입된 UE는 가입 비용을 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달하여 다른 UE들에 대한 "암호화를 쉽게 해제"할 수 없다. 전달은 보조 데이터가 변경될 때마다 반복되어야 한다.
[0079] UE-보조 포지셔닝에서, UE는 측정치들(예를 들어, TDOA, AoA(Angle of Arrival) 등)을 포지셔닝 서버(예를 들어, LMF/eSMLC)로 전송한다. 포지셔닝 서버는 셀당 하나의 레코드인 다수의 '엔트리들' 또는 '기록들'을 포함하는 BSA(base station almanac)을 갖고, 각각의 기록은 지리적 셀 위치를 포함하지만 또한 다른 데이터를 포함할 수 있다. BSA의 다수의 '기록들' 중 '기록'의 식별자가 참조될 수 있다. BSA 및 UE로부터의 측정치들은 UE의 포지션을 컴퓨팅하는 데 사용될 수 있다.
[0080] 기존 UE-기반 포지셔닝에서, UE는 자신의 포지션을 컴퓨팅하고, 따라서 측정치들을 네트워크(예를 들어, 위치 서버)로 전송하는 것을 방지하므로, 차례로 지연시간과 확장성이 향상된다. UE는 네트워크에서 관련 BSA 기록 정보(예를 들어, gNB들(더 광범위하게는 기지국들)의 위치들)를 사용한다. BSA 정보는 암호화될 수 있다. 그러나 BSA 정보가 예를 들어 이전에 설명된 PPP 또는 RTK 보조 데이터보다 훨씬 덜 자주 변하기 때문에, 복호화 키들에 대해 가입 및 비용을 지불하지 않은 UE들에 BSA 정보(PPP 또는 RTK 정보에 비해)를 이용할 수 있도록 하는 것이 더 쉬울 수 있다. gNB들에 의한 기준 신호들의 송신들은 잠재적으로 BSA 정보가 크라우드-소싱 또는 워-드라이빙(war-driving)에 액세스 가능하게 하고, 본질적으로 BSA 정보가 현장 및/또는 오버더톱(over-the-top) 관측들에 기반하여 생성될 수 있게 한다.
[0081] 포지셔닝 기법들은 포지션 결정 정확도 및/또는 지연시간과 같은 하나 이상의 기준에 기반하여 특성화 및/또는 평가될 수 있다. 지연시간은 포지션-관련 데이터의 결정을 촉발하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예를 들어 LMF(120)의 인터페이스에서 그 데이터의 가용성 사이에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템을 초기화할 때, 포지션-관련 데이터의 가용성에 대한 지연시간은 TTFF(Time to First Fix)로 칭해지고, TTFF 이후의 지연시간들보다 크다. 2 개의 연속 포지션-관련 데이터 가용성 사이에 경과된 시간의 역수는 업데이트 레이트, 즉 제1 픽스(fix) 후 포지션-관련 데이터가 생성되는 레이트로 칭해진다. 지연시간은 예를 들어 UE의 프로세싱 능력에 따를 수 있다. 예를 들어, UE는 272 PRB(Physical Resource Block) 할당을 가정하여 UE가 T 개의 시간량(예를 들어, T ms)마다 프로세싱할 수 있는 시간 단위들(예를 들어, 밀리초)의 DL PRS 심볼들의 지속기간으로 UE의 프로세싱 능력을 리포트할 수 있다. 지연시간에 영향을 미칠 수 있는 능력들의 다른 예들은 UE가 PRS를 프로세싱할 수 있는 TRP들의 개수, UE가 프로세싱할 수 있는 PRS의 개수, 및 UE의 대역폭이다.
[0082] 다양한 포지셔닝 기법들(또한 포지셔닝 방법들로 칭해짐) 중 하나 이상은 UE들(105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 알려진 포지션-결정 기법들은 RTT, 다중-RTT, OTDOA(또한 TDOA로 칭해지고 UL-TDOA 및 DL-TDOA를 포함함), E-CID(Enhanced Cell Identification), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함한다. RTT는 신호가 하나의 엔티티에서 다른 엔티티로 이동하고 다시 돌아오는 시간을 사용하여 2 개의 엔티티들 사이의 범위를 결정한다. 범위, 더하기 엔티티들 중 제1 엔티티의 알려진 위치 및 2 개의 엔티티들 사이의 각도(예를 들어, 방위각)는 엔티티들 중 제2 엔티티의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. 다중-RTT(다중-셀 RTT로 또한 칭해짐)에서, 하나의 엔티티(예를 들어, UE)에서 다른 엔티티들(예를 들어, TRP들)까지의 다수의 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 위치들은 하나의 엔티티의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. TDOA 기법들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 간의 이동 시간들의 차이는 다른 엔티티들과의 상대적 범위들을 결정하는 데 사용될 수 있고, 다른 엔티티들의 알려진 위치들과 결합된 것들은 하나의 엔티티의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. 도착 및/또는 출발 각도들은 엔티티의 위치를 결정하는 데 도움을 주기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디바이스들 사이의 범위(신호, 예를 들어 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정됨) 및 디바이스들 중 하나의 알려진 위치와 결합된 신호의 도착 각도도 또는 출발 각도는 다른 디바이스의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. 도착 각도 또는 출발 각도는 진북과 같은 기준 방향에 대한 방위각일 수 있다. 도착 각도 또는 출발 각도는 엔티티로부터 바로 위를 기준으로(즉, 지구 중심에서 방사상 바깥쪽에 관련하여) 천정각일 수 있다. E-CID는 UE의 위치를 결정하기 위해 서빙 셀의 아이덴티티, 타이밍 어드밴스(즉, UE의 수신 시간과 송신 시간들 간의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정 타이밍 및 전력, 및 가능한 경우 도착 각도(예를 들어, 기지국으로부터 UE에서의 신호의 도착 각도 또는 그 반대)를 사용한다. TDOA에서, 소스들의 알려진 위치들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스에서의 도착 시간들의 차이는 수신 디바이스의 위치를 결정하는 데 사용된다.
[0083] 네트워크-중심 RTT 추정에서, 서빙 기지국은 UE에게 2 개 이상의 이웃 기지국들(및 일반적으로 서빙 기지국, 적어도 3 개의 기지국들이 필요함)의 서빙 셀들 상에서 RTT 측정 신호들(예를 들어, PRS)을 스캔/수신하도록 명령한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크(예를 들어, LMF(120)와 같은 위치 서버)에 의해 할당된 낮은 재사용 자원들(예를 들어, 시스템 정보를 송신하기 위해 기지국에 의해 사용되는 자원들)을 통해 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE는 (서빙 기지국으로부터 수신된 DL 신호로부터 UE에 의해 도출된 바와 같은) UE의 현재 다운링크 타이밍에 관한 각각의 RTT 측정 신호의 도착 시간(또한 수신한 시간, 수신 시간, 수신의 시간 또는 도착 시간(ToA)으로 지칭됨)을 기록하고, (예를 들어, 서빙 기지국에 의해 명령을 받을 때) 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지(예를 들어, 포지셔닝을 위한 SRS(Sounding Reference Signal: 사운딩 기준 신호), 즉 UL-PRS)를 하나 이상의 기지국들로 송신하고 RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이()(즉, UE TRx-Tx 또는 UERx-Tx)를 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드에 포함할 수 있다. RTT 응답 메시지는 기지국이 RTT 응답의 ToA를 추론할 수 있는 기준 신호를 포함한다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA의 차이()를 UE-리포트 시간 차이()와 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 사이의 전파 시간을 추론할 수 있고, 이로부터 기지국은 이 전파 시간 동안 빛의 속도를 가정하여 UE와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.
[0084] UE-중심 RTT 추정은 UE가 UE의 이웃에 있는 다수의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)(예를 들어, 서빙 기지국에 의해 명령을 받을 때)를 송신한다는 것을 제외하면 네트워크-기반 방법과 유사하다. 각각의 관련된 기지국은 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답하고, 이는 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA와 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 간의 시간 차이를 RTT 응답 메시지 페이로드에 포함할 수 있다.
[0085] 네트워크-중심 및 UE-중심 절차들 둘 모두에서, RTT 계산을 수행하는 측(네트워크 또는 UE)은 일반적으로(항상 그런 것은 아니지만) 제1 메시지(들) 또는 신호(들)(예를 들어, RTT 측정 신호(들))를 송신하고, 다른 측은 제1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 간의 차이를 포함할 수 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.
[0086] 다중-RTT 기법은 포지션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 엔티티(예를 들어, UE)는 하나 이상의 신호들(예를 들어, 기지국으로부터의 유니캐스트, 멀티캐스트 또는 브로드캐스트)을 전송하고 다수의 제2 엔티티들(예를 들어, 기지국(들) 및/또는 UE(들) 같은 다른 TSP들)은 제1 엔티티로부터 신호를 수신하고 이 수신된 신호에 응답할 수 있다. 제1 엔티티는 다수의 제2 엔티티로부터 응답들을 수신한다. 제1 엔티티(또는 LMF와 같은 다른 엔티티)는 제2 엔티티들에 대한 범위들을 결정하기 위해 제2 엔티티들로부터의 응답들을 사용할 수 있고 삼변측량에 의해 제1 엔티티의 위치를 결정하기 위해 제2 엔티티들의 다중 범위들 및 알려진 위치들을 사용할 수 있다.
[0087] 일부 사례들에서, 추가 정보는 직선 방향(예를 들어, 수평면 또는 3차원들일 수 있음) 또는 아마도 방향들의 범위(예를 들어, 기지국들의 위치들로부터의 UE의 경우)을 정의하는 도착 각도(AoA) 또는 출발 각도(AoD)의 형태로 획득될 수 있다. 두 방향들의 교차점은 UE에 대한 위치의 다른 추정치를 제공할 수 있다.
[0088] PRS(Positioning Reference Signal) 신호들(예를 들어, TDOA 및 RTT)을 사용하는 포지셔닝 기법들의 경우, 다수의 TRP들에 의해 전송된 PRS 신호들은 측정되고 신호들의 도착 시간들, 알려진 송신 시간들 및 TRP들의 알려진 위치들은 UE로부터 TRP들까지의 범위들을 결정하기 위해 사용된다. 예를 들어, RSTD(Reference Signal Time Difference)는 다수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 결정되어 UE의 포지션(위치)를 결정하기 위해 TDOA 기법에서 사용될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호는 PRS 또는 PRS 신호로 지칭될 수 있다. PRS 신호들은 일반적으로 동일한 전력을 사용하여 전송되고 동일한 신호 특성(예를 들어, 동일한 주파수 편이)을 갖는 PRS 신호들은 서로 간섭할 수 있으므로 더 먼 TRP로부터의 PRS 신호는 더 가까운 TRP로부터의 PRS 신호에 의해 압도될 수 있어서, 더 멀리 있는 TRP로부터의 신호는 검출되지 않을 수 있다. PRS 뮤팅은 일부 PRS 신호들을 뮤팅하여(PRS 신호의 전력을 예를 들어 0으로 감소시키고 따라서 PRS 신호를 송신하지 않음) 간섭을 줄이는 데 사용될 수 있다. 이러한 방식으로, (UE에서) 더 약한 PRS 신호는 더 강한 PRS 신호가 더 약한 PRS 신호와 간섭하지 않고 UE에 의해 더 쉽게 검출될 수 있다. RS라는 용어 및 그 변형(예를 들어, PRS, SRS, CSI-RS(채널 상태 정보 ― 기준 신호))은 하나의 기준 신호 또는 하나 초과의 기준 신호를 지칭할 수 있다.
[0089] 포지셔닝 기준 신호(PRS)들은 다운링크 PRS(DL PRS, 종종 간단히 PRS로 지칭됨)와 업링크 PRS(UL PRS)(포지셔닝을 위한 SRS(Sounding Reference Signal)로 칭해질 수 있음)를 포함한다. PRS는 PN 코드(의사 난수 코드)를 포함하거나 PRS의 소스가 의사-위성(의사위성) 역할을 할 수 있도록 PN 코드를 사용하여 생성될 수 있다(예를 들어, PN 코드로 반송파 신호를 변조함으로써). PN 코드는 PRS 소스에 대해 고유할 수 있다(적어도 상이한 PRS 소스들의 동일한 PRS가 오버랩하지 않도록 지정된 영역 내에서). PRS는 PRS 자원들 및/또는 주파수 계층의 PRS 자원 세트들을 포함할 수 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층(또는 간단히 주파수 계층)은 상위-계층 파라미터들(DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet, and DL-PRS-Resource)에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는 PRS 자원(들)과 함께, 하나 이상의 TRP들로부터의 DL PRS 자원 세트들의 모음이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층의 DL PRS 자원들 및 DL PRS 자원 세트들에 대한 DL PRS 부반송파 간격(SCS)을 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층의 DL PRS 자원들 및 DL PRS 자원 세트들에 대한 DL PRS 사이클릭 프리픽스(CP)를 갖는다. 5G에서, 자원 블록은 12 개의 연속된 부반송파들과 지정된 개수의 심볼들을 점유한다. 공통 자원 블록들은 채널 대역폭을 점유하는 자원 블록들의 세트이다. BWP(Bandwidth Part)는 연속된 공통 자원 블록들의 세트이고 채널 대역폭 내의 모든 공통 자원 블록들 또는 공통 자원 블록들의 서브세트를 포함할 수 있다. 또한, DL PRS 포인트 A 파라미터는 기준 자원 블록(및 자원 블록의 최하위 부반송파)의 주파수를 정의하고, DL PRS 자원들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 DL PRS 자원 세트에 속하고 모든 DL PRS 자원 세트들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 주파수 계층에 속한다. 주파수 계층은 또한 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수), 동일한 콤(comb) 크기 값(즉, 콤-N의 경우, 모든 N번째 자원 엘리먼트가 PRS 자원 엘리먼트이도록 하는 심볼당 PRS 자원 엘리먼트들의 주파수)를 갖는다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID에 의해 식별되고 기지국의 안테나 패널에 의해 송신되는 특정 TRP(셀 ID로 식별됨)와 연관될 수 있다. PRS 자원 세트의 PRS 자원 ID는 전방향 신호 및/또는 단일 기지국(여기서 기지국은 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음)에서 송신되는 단일 빔(및/또는 빔 ID)과 연관될 수 있다. PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔을 통해 송신될 수 있고, 이와 같이 PRS 자원 또는 단순히 자원은 또한 빔으로 지칭될 수 있다. 이는 PRS가 송신되는 기지국들 및 빔들이 UE에 알려져 있는지 여부에 대한 어떠한 의미들도 갖지 않는다.
[0090] TRP는 예를 들어 서버로부터 수신된 명령들에 의해 및/또는 TRP의 소프트웨어에 의해 스케줄에 따라 DL PRS를 전송하도록 구성될 수 있다. 스케줄에 따라 TRP는 DL PRS를 간헐적으로, 예를 들어 초기 송신으로부터 일정한 간격으로 주기적으로 전송할 수 있다. TRP는 하나 이상의 PRS 자원 세트들을 전송하도록 구성될 수 있다. 자원 세트는 하나의 TRP에 걸친 PRS 자원들의 모음이고, 자원들은 동일한 주기, 공통 뮤팅 패턴 구성(있는 경우) 및 슬롯들 전체에 걸쳐 동일한 반복 인수를 갖는다. PRS 자원 세트들의 각각은 다수의 PRS 자원들을 포함하고, 각각의 PRS 자원은 슬롯 내 N(하나 이상의) 연속 심볼(들) 내 다수의 자원 블록(RB)들에 있을 수 있는 다수의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 자원 엘리먼트(RE)들)을 포함한다. PRS 자원들(또는 일반적으로 기준 신호(RS) 자원들)은 OFDM PRS 자원들(또는 OFDM RS 자원들)로 지칭될 수 있다. RB는 시간 도메인에서 하나 이상의 연속적인 심볼들의 수량과 주파수 도메인에서 연속적인 부반송파들의 수량(5G RB의 경우 12 개)에 걸쳐 있는 RE들의 모음이다. 각각의 PRS 자원은 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내 심볼 오프셋, PRS 자원이 슬롯 내에서 점유할 수 있는 연속 심볼들의 개수로 구성된다. RE 오프셋은 주파수의 DL PRS 자원 내 제1 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 자원 내 나머지 심볼들의 상대적인 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기반하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응 자원 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL PRS 자원의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내 DL PRS 자원의 시작 심볼을 결정한다. 송신된 RE들은 슬롯들 전체에 걸쳐 반복될 수 있고, 각각의 송신은 PRS 자원에 다수의 반복들이 있을 수 있도록 반복으로 칭해진다. DL PRS 자원 세트의 DL PRS 자원들은 동일한 TRP와 연관되고 각각의 DL PRS 자원은 DL PRS 자원 ID를 갖는다. DL PRS 자원 세트의 DL PRS 자원 ID는 단일 TRP에서 송신되는 단일 빔과 연관된다(TRP가 하나 이상의 빔을 송신할 수 있지만).
[0091] PRS 자원은 또한 준동일 위치(QCL: quasi-co-location) 및 시작 PRB 파라미터에 의해 정의될 수 있다. 준동일 위치(QCL) 파라미터는 다른 기준 신호들과 함께 DL PRS 자원의 임의의 QCL 정보를 정의할 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터 DL PRS 또는 SS/PBCH(동기화 신호/물리적 브로드캐스트 채널) 블록을 갖는 QCL 유형 D로 구성될 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 유형 C로 구성될 수 있다. 시작 PRB 파라미터는 기준 포인트 A에 대한 DL PRS 자원의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 1 PRB의 입도(granularity)를 가지며 최소값 0 및 최대값 2176 PRB들을 가질 수 있다.
[0092] PRS 자원 세트는 동일한 주기, 동일한 뮤팅 패턴 구성(있는 경우) 및 슬롯들 전체에서 동일한 반복 인수를 갖는 PRS 자원들의 모음이다. PRS 자원 세트의 모든 PRS 자원들의 모든 반복들이 송신되도록 구성되는 경우는 "인스턴스"로 지칭된다. 그러므로, PRS 자원 세트의 "인스턴스"는 각각의 PRS 자원에 대해 지정된 반복들의 개수와 PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들의 지정된 개수이므로 지정된 반복들의 개수가 PRS 자원들의 지정된 개수 각각에 대해 송신되면, 인스턴스는 완료된다. 인스턴스는 또한 "경우"로 지칭될 수 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은 UE가 DL PRS를 측정하는 것을 용이하게(또는 심지어 가능하게)하기 위해 UE에 제공될 수 있다.
[0093] PRS의 다중 주파수 계층들은 개별적으로 계층들의 대역폭들 중 임의의 대역폭보다 큰 유효 대역폭을 제공하기 위해 통합될 수 있다. 컴포넌트 반송파들(연속적 및/또는 개별적일 수 있음)의 다중 주파수 계층들은 준동일 위치(QCLed)되고, 동일한 안테나 포트를 갖는 것과 같은 충족 기준은 더 큰 유효 PRS 대역폭(DL PRS 및 UL PRS의 경우)을 제공하기 위해 스티칭(stitch)되어 도착 시간 측정 정확도가 향상된다. 스티칭은 스티칭된 PRS가 단일 측정에서 취해진 것으로 취급될 수 있도록 개별 대역폭 프래그먼트들에 대한 PRS 측정치들을 통합된 피스(piece)로 결합하는 것을 포함한다. QCL되면, 상이한 주파수 계층들은 유사하게 거동하므로, PRS의 스티칭이 더 큰 유효 대역폭을 생성할 수 있게 한다. 통합된 PRS의 대역폭 또는 통합된 PRS의 주파수 대역폭으로 지칭될 수 있는 더 큰 유효 대역폭은 (예를 들어 TDOA의) 더 나은 시간-도메인 분해능을 제공한다. 통합된 PRS는 PRS 자원들의 모음을 포함하고, 통합된 PRS의 각각의 PRS 자원은 PRS 컴포넌트로 칭해질 수 있고, 각각의 PRS 컴포넌트는 상이한 컴포넌트 반송파들, 대역들, 주파수 계층들 또는 동일한 대역의 상이한 부분들에서 송신될 수 있다.
[0094] RTT 포지셔닝은 RTT가 TRP들에 의해 UE들로 그리고 (RTT 포지셔닝에 참여하는) UE들에 의해 TRP들로 전송된 포지셔닝 신호들을 사용한다는 점에서 능동 포지셔닝 기법이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수 있고, UE들은 다수의 TRP들에 의해 수신되는 SRS(Sounding Reference Signal) 신호들을 전송할 수 있다. 사운딩 기준 신호는 SRS 또는 SRS 신호로 지칭될 수 있다. 5G 다중-RTT에서, 조정된 포지셔닝은 UE가 각각의 TRP에 대한 포지셔닝을 위해 별도의 UL-SRS를 전송하는 대신 다중 TRP들에 의해 수신된 포지셔닝을 위한 단일 UL-SRS를 전송하는 것으로 사용될 수 있다. 다중-RTT에 참여하는 TRP는 일반적으로 대응 TRP에 현재 캠프 온(camp on)된 UE들(서빙 UE, TRP는 서빙 TRP임) 및 또한 이웃 TRP들에 캠프 온된 UE들(이웃 UE들)을 검색할 것이다. 이웃 TRP들은 단일 BTS(Base Transceiver Station)(예를 들어, gNB)의 TRP들일 수 있거나, 하나의 BTS의 TRP와 별도의 BTS의 TRP일 수 있다. 다중-RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝의 경우, RTT를 결정하는 데 사용되는(따라서 UE와 TRP 사이의 범위를 결정하는 데 사용되는) 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS에서 포지셔닝을 위한 DL-PRS 신호 및 UL-SRS는 UE 모션 및/또는 UE 클록 드리프트 및/또는 TRP 클록 드리프트로 인한 에러들이 허용 가능한 한도들 내에 있도록 시간적으로 서로 가까이 발생할 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호 쌍을 위한 PRS/SRS의 신호들은 각각 TRP와 UE로부터 서로 약 10 ms 내에서 송신될 수 있다. 포지셔닝을 위한 SRS가 UE들에 의해 전송되고, 포지셔닝을 위한 PRS와 SRS가 서로 시간적으로 가깝게 전달되면, 무선 주파수(RF) 신호 혼잡이 발생할 수 있는 것으로 확인되었다(과도한 노이즈 등이 발생할 수 있음). 특히 많은 UE들이 동시에 포지셔닝을 시도하는 경우 및/또는 컴퓨팅 혼잡이 많은 UE들을 동시에 측정하려고 하는 TRP들에서 발생할 수 있다.
[0095] RTT 포지셔닝은 UE-기반이거나 UE-보조일 수 있다. UE 기반 RTT에서, UE(200)는 TRP들(300)까지의 범위들과 TRP들(300)의 알려진 위치에 기반하여 TRP들(300) 각각에 대한 RTT 및 대응 범위와 UE(200)의 포지션을 결정한다. UE-보조 RTT에서, UE(200)는 포지셔닝 신호들을 측정하여 측정 정보를 TRP(300)에 제공하고, TRP(300)는 RTT 및 범위를 결정한다. TRP(300)는 위치 서버, 예를 들어 서버(400)에 범위들을 제공하고, 서버는 예를 들어 상이한 TRP들(300)에 대한 범위들에 기반하여 UE(200)의 위치를 결정한다. RTT 및/또는 범위는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예를 들어 하나 이상의 다른 TRP들(300) 및/또는 서버(400)와 조합하여 이 TRP(300)에 의해, 또는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300) 이외의 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수 있다.
[0096] 다양한 포지셔닝 기법들은 5G NR에서 지원된다. 5G NR에서 지원되는 NR 기본 포지셔닝 방법들은 DL-전용 포지셔닝 방법들, UL-전용 포지셔닝 방법들, 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA와 DL-AoD를 포함한다. 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA와 UL-AoA를 포함한다. 결합된 DL+UL-기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국을 사용하는 RTT와 다수의 기지국들을 사용하는 RTT(다중-RTT)를 포함한다.
[0097] (예를 들어, UE에 대한) 포지션 추정은 위치 추정, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 이름들로 지칭될 수 있다. 포지션 추정은 측지적일 수 있고 좌표들(예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도)를 포함할 수 있거나 도시일 수 있고 거리 주소, 우편 주소 또는 위치의 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 포지션 추정은 다른 알려진 위치에 상대적으로 추가로 정의되거나 절대적인 용어(예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하여)로 정의될 수 있다. 포지션 추정은 예상되는 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다(예를 들어, 위치가 일부 지정 또는 디폴트 레벨의 신뢰도에 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써).
[0098] 반송파-위상-기반 포지셔닝
[0099] GNSS 수신기는 위성 차량 신호들(SV 신호들)을 측정하여 GNSS 수신기의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, UE는 SV 신호들의 코드들의 도착 시간들을 측정하여 위치를 추정할 수 있거나, 도착 시간들을 사용하여 UE의 위치를 추정하는 위치 서버 같은 다른 디바이스에 측정 정보를 제공할 수 있다. UE의 위치는 SV 신호들의 반송파 위상 측정들과 RTK 또는 PPP와 같은 하나 이상의 포지셔닝 기법들을 사용하여 보다 정확하게 결정될 수 있다.
[00100] 도 1-도 4의 추가 참조와 함께, 도 5를 참조하면, UE(500)는 버스(540)에 의해 서로 통신 가능하게 결합된 프로세서(510), 인터페이스(520) 및 메모리(530)를 포함한다. UE(500)는 도 5에 도시된 컴포넌트들 중 일부 또는 전부를 포함할 수 있고, UE(200)가 UE(500)의 일 예일 수 있도록 도 2에 도시된 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트와 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 프로세서(510)는 프로세서(210)의 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 인터페이스(520)는 트랜시버(215)의 컴포넌트들 중 하나 이상, 예를 들어 무선 송신기(242) 및 안테나(246), 또는 무선 수신기(244) 및 안테나(246), 또는 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및 안테나(246)를 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 인터페이스(520)는 유선 송신기(252) 및/또는 유선 수신기(254)를 포함할 수 있다. 인터페이스(520)는 SPS 수신기(217) 및 SPS 안테나(262)를 포함할 수 있다. 메모리(530)는 예를 들어, 프로세서(510)가 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함하여 메모리(211)와 유사하게 구성될 수 있다.
[00101] 본원의 설명은 프로세서(510)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있지만, 이는 프로세서(510)가 소프트웨어(메모리(530)에 저장됨) 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원의 설명은 UE(500)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 프로세서(510) 및 메모리(530))이 기능을 수행하는 것에 대한 속기로서 UE(500)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 프로세서(510)(가능하게는 메모리(530) 및 적절한 경우 인터페이스(520)와 함께)는 반송파 위상 유닛(550)을 포함한다. 반송파 위상 유닛(550)의 구성 및 기능은 본원에서 추가로 논의되고, 반송파 위상 유닛(550)(및 더 일반적으로는 UE(500))은 반송파 위상 유닛(550)에 의해 수행되는 것으로 설명된 기능을 수행하도록 구성된다.
[00102] 또한 도 6을 참조하면, 코드 위상 측정치들 및 반송파 위상 측정치들은 타겟 UE의 위치를 높은 정밀도로 결정하는 데 사용될 수 있다. 반송파 신호(610)는 위성, 예를 들어 SV(190)(도 1)에 의해 생성된다. 반송파 신호(610)(또한 반송 파 또는 반송파로 칭해짐)는 새로운 신호를 생성하기 위해 변조 신호로 변조하는 데 사용되는 파형이다. 여기서, PRN 코드 신호(620)(의사랜덤 노이즈 코드 신호)는 PRN 코드 신호(620)와 반송파 신호(610)를 포함하는 SV 신호(630)(위성 차량 신호)를 생성하기 위해 반송파 신호(610)를 변조하기 위해 SV(190)에 의해 사용된다.
[00103] 또한 도 7을 참조하면, SV(190)는 SV 신호(630)를 GNSS 수신기(700)(예를 들어, UE(200))로 송신하지만, SV 신호(630) 중 반송파 신호(610)만이 도 7에 도시된다. GNSS 수신기(700)(예를 들어, 프로세서(510))는 PRN 코드 신호(620)를 SV(190)에 대응하는 저장된 PRN 코드와 상관시켜 PRN 코드 신호(620)의 도착 시간을 결정할 수 있다. GNSS 수신기(700)는 SV(190)와 GNSS 수신기(700) 사이의 이동 시간을 결정하기 위해 도착 시간을 사용하여 SV(190)와 GNSS 수신기(700) 사이의 거리를 결정할 수 있다. PRN 코드 신호(620)를 사용하여 결정된 거리는 일반적으로 적어도 몇 미터(예를 들어, 5 m, 10 m 또는 그 이상)의 에러를 갖는다. 그러나, GNSS 수신기(700)가 SV(190)와 GNSS 수신기(700) 사이의 반송파 신호(610)의 전체 반송파 위상(즉, 전체 반송파 신호 사이클들의 개수와 분수 반송파 위상(fractional carrier phase)의 합)을 결정할 수 있으면, GNSS 수신기는 SV(190)와 GNSS 수신기(700) 사이의 거리를 훨씬 더 정확하게, 예를 들어 센티미터 이내로 결정할 수 있다. GNSS 수신기(700), 예를 들어 반송파 위상 유닛(550)은 GNSS 수신기(700)에서 반송파 신호(610)의 순시 위상을 측정할 수 있고, 이 측정된 위상을 사용하여 SV(190)와 GNSS 수신기(700) 사이의 반송파 신호(610)의 분수 위상을 결정할 수 있다. GNSS 수신기(700)는 SV(190)와 GNSS 수신기(700) 사이의 반송파 신호(610)의 전체 위상을 측정할 수 없지만, SV(190)와 GNSS 수신기(700) 사이의 반송파 신호(610)의 알려지지 않은 전체 사이클들의 개수를 결정하기 위해 하나 이상의 알려진 기법들을 사용할 수 있다. SV(190)와 GNSS 수신기(700) 사이의 반송파 신호(610)의 알려지지 않은 전체 사이클들의 정수 개수는 GNSS 정수 모호성으로 지칭된다. 정수 모호성을 해결하기 위한 기법들의 예들은 가능한 정수 솔루션들을 검색하고 가장 낮은 잔차들을 갖는 솔루션을 선택하거나, 다중 에포크(epoch)들 및 위성 기하학(예를 들어, 다중 위성 성상도들)으로부터의 반송파 위상 측정들을 사용하여 GNSS 수신기 위치를 추정하거나, 또는 가장 낮은 노이즈 레벨을 갖는 추정된 포지션에 대해 다중 독립적 측정치들을 평균하는 것을 포함한다.
[00104] 반송파-위상-기반 포지셔닝의 경우, 반송파 신호의 소스에서 반송파 신호의 수신기까지의 범위(거리)는 반송파 신호의 파장(λ)에 의해 곱해진 소스와 수신기 사이의 전체 반송파 위상(부분 사이클(있는 경우)을 포함한 사이클들의 개수)으로 결정된다. 전체 반송파 위상은 소스와 수신기 사이의 전체 사이클들의 정수(N)와 2π로 나눈 부분 반송파 위상(θ)을 더하여 나타낼 수 있다. 분수 반송파 위상(θ)은 다음과 같이 주어진다.
(1)
여기서 θ0는 송신기(반송파 신호 소스)에서의 초기 반송파 위상이고 θ(t)는 수신기에서 측정된 반송파 위상이다. 따라서, 범위(ρ)는 다음과 같이 주어질 수 있다.
(2)
초기 위상 성분은 GNSS 수신기에서 측정한 것과 동일한 위성 신호를 측정하기 위해 기준 노드를 사용하는 이중-차분 기법을 이용함으로써 고려사항으로부터 제거될 수 있다. 따라서 범위는 측정된 위상 및 소스(예를 들어, SV(190))와 GNSS 수신기(700) 사이의 반송파 신호(610)의 사이클들의 정수 개수의 결정에 기반하여 결정될 수 있다.
[00105] PRN 코드 신호(620)를 사용하여 결정된 SV(190)와 GNSS 수신기(700) 사이의 거리에 기반하여, 반송파 신호(610)의 전체 사이클들의 개수는 가능한 전체 사이클들의 개수의 범위(720)로 좁아질 수 있다. SV(190)와 GNSS 수신기(700) 사이의 총 반송파 위상을 결정하기 위해, GNSS 수신기(700)는 PRN 코드 신호(620)를 사용하여 결정된 거리를 사용하여 알고리즘에 대한 GNSS 정수 모호성 검색 공간으로 지칭되는 검색 영역을 설정하여 SV(190)와 GNSS 수신기(700) 사이의 반송파 신호 사이클들의 정수 개수를 결정한다. 검색 공간을 결정하는 것은 반송파 신호(610)의 전체 사이클들의 개수의 결정을 단순화하는 데 도움이 되고, GNSS 수신기(700)가 정수 해를 결정하도록 돕는다. GNSS 수신기(700)가 GNSS 수신기(700)에 대한 실제 정수 개수의 사이클들에 대한 검색 공간의 크기(즉, 범위(720)의 길이)를 줄일 수 있다면, 정수 모호성을 해결하는 시간은 줄어들 수 있고/있거나, 정수 모호성에 대한 솔루션은 검색 공간의 감소 없이는 솔루션이 불가능할 수 있는 조건들(예를 들어, 도시 협곡들과 같은 SV 신호 다중 경로)에서 결정될 수 있다.
[00106] 또한 도 8을 참조하면, PRN 코드를 상관시켜 결정된 거리와, 이 거리의 불확실성은 SV(190)에서 GNSS 수신기까지의 최소 범위(810)와 SV(190)에서 GNSS 수신기(700)까지의 최대 범위(820)를 결정하는 데 사용될 수 있다. 범위(720)는 최대 범위(820)와 최소 범위(810) 사이의 차이에 대응하고 스케일(840)로 표시된 반송파 신호(610)의 여러 사이클들에 걸쳐 있다. 2차원 포지션 에러 타원(830)은 최소 범위(810)와 최대 범위(820)를 정의한다. 2차원 포지션 에러 타원(830)은 GNSS 신호들에 기반한 GNSS 수신기(700) 포지션의 3차원 포지션 에러 타원체의 투영이기는 하지만, (타원체들 이외의 형상들(예를 들어, 불규칙한 형상들) 및/또는 타원체들 이외의 형상들의 2차원 투영들의 에러 볼륨(error volume)들이 사용될 수 있음). 2차원 포지션 에러 타원(830)을 GNSS 수신기(700)에 대한 위성 시선(예를 들어, 최대 범위(820)의 라인)에 투영은 길이가 검색 공간인 범위(720)를 산출한다.
[00107] 또한 도 9를 참조하면, 지상 기지국(910)에 대한 GNSS 수신기(700)의 위치의 공간적 불확실성이 결정될 수 있다. 예를 들어, 기지국(910), 예를 들어 TRP(300)는 하나 이상의 신호들(예를 들어, PRS)을 GNSS 수신기(700)와 전달하여(예를 들어, 하나 이상의 신호들을 GNSS 수신기(700)에 송신 및/또는 GNSS 수신기(700)로부터 하나 이상의 신호들을 수신) 기지국(910)에 대한 범위 및 범위 불확실성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 신호 전달은 기지국(910)과 GNSS 수신기(700)에 대한 왕복 시간(RTT) 및 RTT 불확실성을 결정하는 데 사용될 수 있다. 환형(920)은 RTT 및 RTT 불확실성에 대응하고, 환형(920)의 폭(930)은 RTT 불확실성에 의존한다. GNSS 수신기(700), 예를 들어 반송파 위상 유닛(550)은 기지국(910)과 GNSS 수신기(700) 사이의 신호 전달에 의해 결정된 GNSS 수신기 위치의 공간적 한정들에 의해 정수 모호성 검색 공간을 한정할 수 있고, 여기서 거리 측정치는 RTT에 대응하고 거리 불확실성은 RTT 불확실성에 대응한다. 따라서, 이 예에서, 반송파 위상 유닛(550)은 환형(920)의 한정에 의해 2차원 포지션 에러 타원(830)의 정수 모호성을 한정한다. 반송파 위상 유닛(550)은 2차원 포지션 에러 타원(830)과 환형(920)의 교차점에 기반하여 감소된 2차원 포지션 에러 타원(940)을 결정한다. 반송파 위상 유닛(550)은 2차원 포지션 에러 타원(830)과 환형(920)의 교차점 내에 맞는(fit) 타원형 형상(예를 들어, 가장 큰 타원 또는 가장 큰 타원체)을 결정하고 이를 감소된 2차원 포지션 에러 타원(940)으로 설정하고, 이는 (위성 시선에 투영된) 더 작은 검색 공간을 갖는다. 기지국(910)은 기지국(910)과의 신호 전달에 의해 결정될 수 있는 공간적 불확실성이 에러 타원(830)의 크기를 제한할 수 있을 만큼 충분히 작도록, 하나 이상의 시그널링 기술들을 이용하는 다양한 기지국들 중 임의의 기지국일 수 있다. 예를 들어, 기지국(910)은 GNSS 수신기(700)와 5G NR PRS를 전달하도록 구성될 수 있다. 다른 예로, 기지국(910)은 RTT를 결정하기 위한 IEEE 802.11mc 프로토콜에 따라 신호 전달을 수행하도록 구성된 WiFi 기지국일 수 있다.
[00108] 또한 도 10을 참조하면, 지상 기지국(1010)에 대한 GNSS 수신기(700) 위치의 각도 공간 불확실성은 에러 타원 및 그에 따른 정수 모호성 검색 공간을 한정하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, GNSS 수신기(700)는 PRS(1020)를 지상 기지국(1010)으로 송신하고 지상 기지국(1010)은 PRS(1020)를 측정하여 PRS(1020)의 도착각(AoA) 및 결정된 AoA에 대응하는 AoA 불확실성(1030)을 결정할 수 있다. 반송파 위상 유닛(550)은 에러 타원(830)보다 대응적으로 더 작은 검색 공간을 갖는 감소된 에러 타원(1040)을 결정하기 위해 AoA 및 AoA 불확실성에 대응하는 공간 불확실성에 의해 에러 타원(830)을 한정할 수 있다.
[00109] 또한 도 11을 참조하면, 위치 추정 및 대응하는 위치 불확실성은 에러 타원 및 그에 따른 정수 모호성 검색 공간을 한정하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, GNSS 수신기(700)는 기지국들까지의 범위들이 결정될 수 있도록 다중 기지국들(도시되지 않음)과 신호들을 전달할 수 있고, 삼각측량은 위치 추정치 및 대응하는 위치 불확실성을 결정하는 데 사용되고, 이로부터 위치 에러 구역, 여기서 위치 에러 타원(1100)은 결정될 수 있다. 반송파 위상 유닛(550)은 에러 타원(830)보다 대응적으로 더 작은 검색 공간을 갖는 감소된 에러 타원(1140)을 결정하기 위해 위치 에러 타원(1100)으로 에러 타원(830)을 한정할 수 있다.
[00110] 또한 도 12 및 도 13을 참조하면, 공간 불확실성들의 조합들, 예를 들어 하나 이상의 위치들 및 대응하는 위치 불확실성(들), 하나 이상의 각도들 및 대응하는 각도 불확실성(들), 및/또는 하나 이상의 범위들 및 대응하는 범위 불확실성(들)은 통합 에러 공간을 결정하기 위해 포지션 에러 타원을 한정하는 데 사용될 수 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 도 9에 도시된 범위 및 범위 불확실성은 교차 구역(1210)(즉, 환형(920) 및 각도 불확실성(1030)의 교차점) 내에서 에러 타원(830)을 제약하기 위해 도 10을 참조하여 도시된 각도 및 각도 불확실성과 결합된다. 반송파 위상 유닛(550)은 에러 타원(830)을 감소된 에러 타원(1200)(통합 에러 공간)으로 제약할 수 있고, 위성 시선으로의 투영은 위성 시선에 에러 타원(830)의 투영과 비교하여 감소된 검색 공간을 제공한다. 여기서, 에러 타원(1200)은 교차 구역(1210) 내에 맞는 가장 큰 타원이다. 도 13에 도시된 바와 같이, 제1 범위 및 제1 범위 불확실성에 대응하는 제1 환형(1310), 제2 범위 및 제2 범위 불확실성에 대응하는 제2 환형(1320), 및 각도 및 각도 불확실성(1330)은 교차 구역(1350) 위에서 교차한다. 교차 구역(1350)은 에러 타원(830)의 크기를 대응하는 감소된 정수 모호성 검색 공간을 갖는 감소된 에러 타원(1340)으로 감소시키는 데 사용될 수 있다. 여기서, 에러 타원(1340)은 교차 구역(1350) 내에 맞는 가장 큰 타원이다.
[00111] 반송파 위상 유닛(550)은 PRN 코드 신호(620)와 하나 이상의 지상 기지국들과의 신호 전달로부터 결정된 하나 이상의 공간 제약들(예를 들어, 포지션 추정(들), 기지국(들)에 대한 각도(들), 기지국(들)에 대한 범위(들))의 상관에 기반한 에러 타원의 교차에 기반하여 통합 에러 공간을 결정할 수 있다. 반송파 위상 유닛(550)은 통합 에러 공간으로서 교차 내에 들어갈 가장 큰 타원을 결정할 수 있고, 위성 시선에 이 타원의 투영은 검색 공간을 생성한다.
[00112] GNSS 수신기(700), 예를 들어 프로세서(510)는 감소된 정수 모호성 검색 창을 사용하여 SV(190)와 GNSS 수신기(700) 사이의 정수 개수의 반송파 위상 사이클들을 찾을 수 있다. 감소된 정수 모호성 검색 창은 일반적으로 PRN 코드 신호(620)만의 상관의 불확실성으로부터 결정된 에러 타원(830)에 대응하는 범위(720)보다 작을 것이다. 따라서, 반송파 위상 유닛(550)이 정수 모호성을 해결하는 속도는 에러 타원(830)을 공간적으로 제약하지 않는 것보다 더 빠를 것이고/것이거나, 반송파 위상 유닛(550)은 정수 모호성 해결이 가능하지 않은(적어도 수렴의 임계 레벨 및/또는 허용 가능한 시간의 임계량 내에 있지 않음) 조건들 하에서 정수 모호성을 해결할 수 있을 수 있다. 정수 모호성의 솔루션은 예를 들어 매우 큰 에러 타원(830)으로 인해(예를 들어, 도시 협곡과 같은 다중경로 조건들 하에서) 에러 타원(830)의 감소 없이 가능하지 않을 수 있다.
[00113] GNSS 수신기(700)는 SV(190)와 GNSS 수신기(700) 사이의 정수 개수의 반송파 사이클들을 사용하여 GNSS 수신기(700)의 포지션을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(510)는 SV(190)와 UE(500) 사이의 전체 반송파 위상을 결정하고, SV(190)와 UE(500) 사이의 범위(높은 정확도, 예를 들어 센티미터 이내)를 결정할 수 있다. 프로세서(510)는 이 범위, 및 모바일 기반 포지셔닝을 위한 UE(500)의 추정치를 결정하기 위해 다른 위성들에 대한 범위들 및/또는 하나 이상의 지상 기지국들에 대한 범위들(예를 들어, UE(500)의 포지션 추정에 대해 위성에 대한 위성들까지의 범위들의 불충분한 수량이 알려진 경우)을 사용할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 모바일 보조 포지셔닝을 위해, UE(500)는 포지션 추정의 결정을 위해 포지션 정보(예를 들어, 원시 측정(들) 및/또는 프로세싱된 측정 정보(예를 들어, 범위(들)))를 위치 서버와 같은 다른 디바이스에 제공할 수 있다.
[00114] 도 1-도 13의 추가 참조와 함께 도 14를 참조하면, 반송파 위상을 측정하고, 반송파 위상 측정들에 기반하여 포지션 정보를 결정하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름(1400)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 흐름(1400)에서, 신호들은 SV(190), UE(500)(예를 들어, GNSS 수신기(700)의 예), 하나 이상의 기지국들(1401) 및 포지셔닝 엔티티(1402) 사이에서 전달된다. 포지셔닝 엔티티(1402)는 독립형 엔티티이거나 엔티티(예를 들어, UE, TRP, 서버)의 일부일 수 있다. 하나 이상의 스테이지들이 추가, 제거 및/또는 재배열될 수 있으므로, 흐름은 예이다.
[00115] 스테이지(1410)에서, UE(500)의 위치는 요청되고 반송파 신호 정수 모호성을 해결하기 위한 예비 정수 모호성 검색 공간이 결정된다. 서브스테이지(1412)에서, UE(500)는 GNSS 수정(fix)을 요청한다. 요청은 내부적으로, 예를 들어 UE(500)의 위치를 요청하는 애플리케이션에서 개시될 수 있다. 요청은 외부적으로, 예를 들어 위치 서비스(LCS) 클라이언트가 UE(500)의 위치를 요청하고 LCS(예를 들어 서버(400)에서)가 UE(500)에 요청을 전송함으로써 개시될 수 있다. SV(190)는 UE(500)가 (예를 들어, SPS 안테나(262) 및 SPS 수신기(217)와 같은 인터페이스(520)에 의해) 수신하는 SV 신호(1414)를 전송한다. 서브스테이지(1416)에서, UE(500), 예를 들어 반송파 위상 유닛(550)은 코드-위상-기반 정수 모호성 검색 공간을 결정한다. 예를 들어, UE(500)는 SV(190)와 UE(500) 사이의 반송파 신호(610) 정수 개수의 사이클들을 해결하기 위해, UE(500)의 대략적인 위치 및 정수 모호성 검색 공간, 예를 들어 에러 타원(830)에 대응하는 범위(720)를 결정하도록 PRN 코드를 SV 신호(630)와 상관시킨다.
[00116] 스테이지(1420)에서, UE(500)는 지상파 기반 시그널링에 기반하여 UE(500)의 위치에 관한 공간 정보를 획득한다. UE(500)는 포지션 정보(예를 들어, 하나 이상의 포지션 측정치들, 기지국과 UE(500) 사이의 하나 이상의 범위들, 하나 이상의 기지국들에 대한 UE(500)의 하나 이상의 각도들 등)를 위해 기지국(들)(1401)에 포지션 정보 요청(1421)을 전송할 수 있다. 기지국(들)(1401)은 포지션 정보가 이미 알려져 있는 경우 UE(500)에 포지션 정보(1425)를 전송함으로써 응답할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 기지국(들)(1401)은 포지션 정보가 결정될 수 있는 PRS를 UE(500)와 전달(예를 들어, PRS를 UE(500)에 송신 및/또는 UE(500)로부터 PRS 수신)하는 동작들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 서브스테이지(1422)에서, 기지국(들)(1401)은 기지국(들)(1401)과 UE(500) 사이의 PRS 전달을 위한 하나 이상의 PRS 스케줄들을 결정하기 위해 서버(400)와 협상한다. 기지국(들)(1401)은 PRS 구성(들)(1423)을 UE(500)에 송신한다. UE(500) 및 기지국(들)(1401)은 PRS(1424)를 전달한다(예를 들어, RTT를 결정하기 위해 양방향으로, 또는 예를 들어 기지국(들)(1401)에서 AoA를 결정하기 위해 단방향으로). 기지국(들)(1401)은 UE(500)에 대한 범위 및 대응하는 범위 불확실성, UE에 대한 각도 및 각도 불확실성, 및/또는 UE(500)에 대한 포지션 추정 및 포지션 불확실성과 같은 포지션 정보를 결정할 수 있다. 기지국(들)(1401)은 포지션 정보(1425)를 UE(500)에 송신한다. 또한 또는 대안적으로, 서브스테이지(1426)에서, 반송파 위상 유닛(550)은 UE(500)에 의해 수신된 하나 이상의 PRS로부터 포지션 정보(예를 들어, PRS 측정치(들), 범위(들), 포지션 추정치(들))를 결정할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 서브스테이지(1426)에서, 반송파 위상 유닛(550)은 포지션 정보가 이전에 획득되어 메모리(530)에 저장된 경우 메모리(530)로부터 포지션 정보를 검색할 수 있다. PRS 전달은 예이고 요구되지 않는다. 예를 들어, 기지국(들)(1401)은 UE(500)가 포지션 정보, 예를 들어 범위(들) 및 범위 불확실성(들)이 결정되는 RTT를 결정하기 위해 신호들을 전달할 수 있는 하나 이상의 WiFi 기지국들(예를 들어, IEEE 802.11mc 기지국(들))을 포함할 수 있다.
[00117] 스테이지(1430)에서, 반송파 위상 유닛(550)은 SV(190)로부터 UE(500)까지의 반송파 신호(610)의 전체 반송파 위상을 결정한다. 서브스테이지(1432)에서, 반송파 위상 유닛(550)은 스테이지(1420)에서 획득된 포지션 정보를 사용하여 에러 타원(830)을 대응 감소된 검색 공간을 갖는 감소된 에러 타원으로 제약하고 감소된 검색 공간을 사용하여 정수 모호성에 대한 솔루션을 결정한다. 흐름(1400)은 에러 타원(830)이 결정되고 이어서 포지션 정보에 기반하여 감소되는 것을 보여주지만, 이 순서는 예이고 필수 순서가 아니다. 예를 들어, 지상파 시그널링에 기반한 포지션 정보는 결정되어 PRN 코드 신호(620)와의 상관에 기반하여 에러 타원의 결정을 제약하는 데 사용될 수 있다. 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기는 다중 기법들(예를 들어, 지상파 기반 기법들)을 사용하고/하거나 다중 지상 디바이스들, 예를 들어 기지국과의 신호 전달을 사용하여 결정된 공간 정보에 기반하여 제약될 수 있다. 예를 들어, 검색 공간은 기지국으로부터 장치까지의 범위 불확실성 및 기지국에 대한 장치의 각도 불확실성을 사용하여 제한될 수 있다. 다른 예로서, 검색 공간은 다중 기지국들로부터 장치까지의 범위 불확실성들을 사용하여 제한될 수 있다. 다른 예로서, 검색 공간은 다중 기지국에 대한 장치의 각도 불확실성들을 사용하여 제한될 수 있다. 검색 공간은 하나 이상의 기지국들로부터 장치까지의 하나 이상의 범위 불확실성들 및/또는 하나 이상의 기지국들에 대한 장치의 하나 이상의 각도 불확실성들을 사용하여 제한될 수 있다. SV(190)는 반송파 위상 유닛(550)이 측정한 SV 신호(1434)를 UE(500)로 송신한다. 서브스테이지(1436)에서, 반송파 위상 유닛(550)은 정수 모호성을 해결하기 위해 감소된 정수 모호성 검색 공간을 사용하고 측정된 반송파 위상과 분수 반송파 위상을 결정하는 알려진 기법(예를 들어, 이중 차분)을 사용하여 SV(190)로부터 UE(500)까지의 SV 신호(1434)의 전체 반송파 위상을 결정한다. 감소된 정수 모호성 검색 공간을 사용하는 것은 정수 모호성 솔루션의 수렴의 속도를 높일 수 있고, 이는 SV(190)와 UE(500) 사이의 범위 결정을 가속화하고/하거나, 수렴이 에러 타원(830)의 제약 없이 발생하지 않을 조건들 하에서 정수 모호성 솔루션의 수렴을 가능하게 할 수 있다.
[00118] 스테이지(1440)에서, UE(500)는 결정된 반송파 위상에 기반하여 포지션 정보를 결정한다. 포지션 정보는 결정된 반송파 위상일 수 있거나, SV(190)까지의 범위와 같이 결정된 반송파 위상으로부터 도출된 정보일 수 있다. 흐름(1400)은 하나 이상의 다른 위성들에 대해 반복되어 다중 위성들에 대한 반송파 위상 정보를 획득하고 따라서 다중 위성들에 대한 범위들을 지정할 수 있다. UE(500)는 충분한 개수의 범위들이 결정되면 UE(500)의 포지션 추정을 결정하기 위해 위성들에 대한 범위들을 사용할 수 있거나, UE(500)는 위성(들)에 대한 범위(들)를 다른 포지션 정보와 결합하여(예를 들어, 하나 이상의 지상 기지국들에 대한 하나 이상의 범위들, 하나 이상의 지상 기지국들에 대한 하나 이상의 각도들 등) UE(500)에 대한 포지션 추정을 결정한다. UE(500)는 포지션 정보(1442)를 포지셔닝 엔티티(1402)에 송신할 수 있다.
[00119] 스테이지(1450)에서, 포지셔닝 엔티티(1402)는 포지션 정보(1442)(예를 들어, 측정치들, 하나 이상의 위성들 각각에 대한 전체 반송파 위상 등)에 기반하여 UE(500)에 대한 포지션 정보(예를 들어, 포지션 추정치)를 결정한다. 포지셔닝 엔티티(1402)는 추가 포지션 정보, 예를 들어 포지션 추정치를 결정하기 위해 다중 포지션 정보 피스들, 예를 들어 측정치들 및/또는 범위들을 결합할 수 있다. 포지셔닝 엔티티(1402)는 포지셔닝 엔티티(1402)에 의해 결정된 포지션 정보를 하나 이상의 다른 엔티티들, 예를 들어 서버(400), UE(500) 등에 제공할 수 있다.
[00120] 도 1-도 14에 대한 추가 참조와 함께 도 15를 참조하면, 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 방법(1500)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1500)은 제한이 아닌 단지 예이다. 방법(1500)은 예를 들어 하나 이상의 스테이지들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행함으로써 변경될 수 있고/있거나, 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할할 수 있다.
[00121] 스테이지(1510)에서, 방법(1500)은 장치에서, 의사랜덤 노이즈 코드 및 반송파 신호를 포함하는 위성 차량 신호의 코드 위상 측정치를 획득하는 단계를 포함한다. 예를 들어, UE(500)는 스테이지(1410)에서 SV 신호(1414)(예를 들어, PRN 코드 신호(620)를 포함하는 SV 신호(630))를 수신한다. 가능하게는 메모리(530)를 포함하는 프로세서(510)는, 인터페이스(520)(예를 들어, 무선 수신기(217) 및 안테나(262))와 결합하여, 코드 위상 측정치를 획득하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00122] 스테이지(1520)에서, 방법(1500)은 장치에서, 장치와 지상 기지국 사이에 전달되는 무선 지상파 신호에 대응하는 공간 정보를 장치에서 획득하는 단계를 포함한다. 예를 들어, UE(500)는 기지국(1401)으로부터 포지션 정보(1425)를 수신하고, 메모리(530)로부터 포지션 정보를 검색하고, 및/또는 예를 들어 스테이지(1420)에서 UE(500)와 기지국(들)(1401) 사이에서 전달되는 하나 이상의 신호들(예를 들어, PRS)로부터 결정된 공간 정보에 기반하여 서브스테이지(1432)에서 포지션 정보를 결정한다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 결합하고, 가능하게는 인터페이스(520)(예를 들어, 무선 송신기(242)와 안테나(246) 및/또는 무선 수신기(244)와 안테나(246))와 결합하여 공간 정보를 획득하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00123] 스테이지(1530)에서, 방법(1500)은 장치에서, 코드 위상 측정치에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 반송파 위상 유닛(550)은 PRN 코드 신호(620)의 측정으로부터 결정된 범위 및 범위 불확실성에 기반하여 에러 타원(830)을 결정하고 에러 타원(830)에 기반하여 검색 공간의 범위(720)를 결정할 수 있다. 프로세서(510)는 가능하게는 메모리(530)와 결합하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00124] 스테이지(1540)에서, 방법(1500)은 공간 정보에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 반송파 위상 유닛(550)은 에러 타원(830)과 하나 이상의 기지국들에 대한 UE(500)의 하나 이상의 범위들 및 대응 범위 불확실성(들), 하나 이상의 기지국들에 대한 UE(500)의 하나 이상의 각도들 및 대응 각도 불확실성(들), 및/또는 지상 신호 전달에 기반하여 UE(500)에 대한 포지션 추정 및 포지션 불확실성 같은 공간 정보의 교차를 결정할 수 있다. 반송파 위상 유닛(550)은 에러 타원(830)을 결정하고 이어서 공간 정보에 기반하여 에러 타원의 크기를 제한할 수 있거나, 반송파 위상 유닛(550)은 공간 정보에 기반하여 에러 타원(830)의 결정을 제약할 수 있다. 반송파 위상 유닛(550)은 예를 들어, 제약된 에러 타원을 위성의 시선에 투영함으로써 제약된 에러 타원에 기반하여 정수 모호성 검색 공간을 결정할 수 있다. 따라서, 에러 타원을 제약하는 것은 정수 모호성 검색 공간을 제약한다. 프로세서(510)는 가능하게는 메모리(530)와 결합하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약하는 것을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기의 제약은 정수 모호성에 대한 솔루션의 수렴 속도를 가속화하고, 따라서 포지셔닝 속도를 개선하고 지연시간을 감소시킬 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기의 제약은 정수 모호성 검색 공간의 크기의 제약이 없을 때 수렴이 발생하지 않는(예를 들어, 전혀 또는 허용 가능한 시간의 양 내의) 조건들 하에서 정수 모호성 솔루션의 수렴을 가능하게 할 수 있다.
[00125] 방법(1500)의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 범위 불확실성을 포함한다. 예를 들어, 공간 정보는 환형(920)과 같은 환형, 또는 3차원 범위 불확실성(예를 들어, 구형 쉘 또는 그 일부, 구형 쉘은 환형을 3차원들로 일반화한 것이고 2 개의 동심 구들 사이의 구역을 포함함)을 포함할 수 있다. 추가적인 예시적인 구현에서, 방법(1500)은, 제1 포지셔닝 기준 신호를 지상 기지국에 송신하는 단계; 지상 기지국으로부터 수신된 제2 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 단계; 및 제1 포지셔닝 기준 신호 및 제2 포지셔닝 기준 신호에 대응하는 왕복 시간 불확실성(round trip time uncertainty)을 범위 불확실성으로서 획득하는 단계를 포함한다. 예를 들어, UE(500)와 기지국(1401)은 PRS(1424)를 전달하고, PRS(1424)를 측정하고, UE(500)와 기지국(1401) 사이의 RTT를 결정한다. 기지국(1401), UE(500), 또는 다른 엔티티(예를 들어, 서버(400))는 RTT를 결정할 수 있다. RTT는 RTT를 결정하는 다른 엔티티로부터 UE(500)로 제공될 수 있다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 결합하고, 인터페이스(520)(예를 들어, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))와 결합하여, 제1 PRS 메시지를 전송하는 수단을 포함할 수 있다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 결합하고, 인터페이스(520)(예를 들어, 무선 수신기(242) 및 안테나(246))와 결합하여, 제2 PRS를 측정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 결합하고, 인터페이스(520)(예를 들어, 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 결합하여, RTT를 획득하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 추가 예시적인 구현에서, 범위 불확실성은 2 미터 미만이다. 예를 들어, 5G NR 포지셔닝(또는 보다 정확한 지상-기반 포지셔닝)은 공간 정보를 결정하는 데 사용되어 2 미터 미만의 범위 불확실성을 제공하여 정수 모호성 검색 공간을 줄이는 데 도움이 된다. 다른 추가 예시적인 구현에서, 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 장치의 복수의 범위 불확실성들을 포함한다. 예를 들어, 도 13에 도시된 바와 같이, 다중 기준 포인트들, 예를 들어 기지국들에 대한 다중 범위 불확실성들은 정수 모호성 검색 공간을 결정(예를 들어, 제약)하는 데 사용될 수 있다.
[00126] 또한 대안적으로, 방법(1500)의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 각도 불확실성을 포함한다. 예를 들어, 모호성 정수 검색 공간의 크기를 제약하는 데 사용될 수 있는 공간 정보는 정수 모호성 검색 공간을 제약하기 위해(예를 들어, 에러 타원을 제약함으로써) 단독으로 또는 다른 공간 정보와 결합하여 사용될 수 있는 AoA 불확실성(1030) 또는 각도 불확실성(1330)과 같은 각도 불확실성이다. 추가 예시적인 구현에서, 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 장치의 위치의 복수의 각도 불확실성들을 포함한다. 다른 추가 예시적인 구현에서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 범위 불확실성을 포함한다. 예를 들어, 도 13에 도시된 바와 같이, 범위/범위 불확실성과 각도/각도 불확실성 둘 모두는 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 데 사용될 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 것은 교차 구역을 결정하는 것을 포함하며, 교차 구역은 공간 정보에 대응하는 장치의 위치의 불확실성 구역과 코드 위상 측정치에 기반한 무제약(unconstrained) 위성 포지셔닝 시스템 에러 공간의 교차이다. 예를 들어, 반송파 위상 유닛(550)은 에러 타원(830)과 하나 이상의 포지션/포지션 불확실성 조합들의 교차를 결정할 수 있다. 교차는 추가로 하나 이상의 각도/각도 불확실성 조합들 및/또는 하나 이상의 범위/범위 불확실성 조합들과의 교차일 수 있다. 추가적인 예시적인 구현에서, 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 것은 교차 구역 내에 맞는 가장 큰 타원에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 것을 포함한다. 교차는 다변의 불규칙한 형상의 구역일 수 있고, 반송파 위상 유닛(550)은 정수 모호성 검색 공간을 교차 구역, 예를 들어 교차 구역(1210) 또는 교차 구역(1350) 내에 맞는 가장 큰 타원의 위성 시선 투영으로 결정할 수 있다.
[00127] 구현 예들
[00128] 구현 예들은 번호가 매겨진 다음 조항들에 제공된다.
[00129] 조항 1. 장치로서,
수신기;
메모리; 및
수신기 및 메모리에 통신 가능하게 결합된 프로세서를 포함하고,
프로세서는:
수신기를 통해 수신된 위성 차량 신호의 코드 위상 측정치를 획득하고 ― 위성 차량 신호는 의사랜덤 노이즈 코드(pseudorandom noise code) 및 반송파 신호를 포함함 ―;
장치와 지상 기지국 사이에 전달되는 무선 지상파 신호에 대응하는 공간 정보를 획득하고; 그리고
코드 위상 측정치에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하도록 구성되고,
프로세서는 공간 정보에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약(constrain)하도록 구성된다.
[00130] 조항 2. 조항 1에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 범위 불확실성(range uncertainty)을 포함한다.
[00131] 조항 3. 조항 2의 장치로서, 수신기를 포함하는 트랜시버를 더 포함하고, 프로세서는,
제1 포지셔닝 기준 신호를 지상 기지국으로 송신하고;
수신기를 통해 지상 기지국으로부터 수신된 제2 포지셔닝 기준 신호를 측정하고; 그리고
제1 포지셔닝 기준 신호 및 제2 포지셔닝 기준 신호에 대응하는 왕복 시간 불확실성(round trip time uncertainty)을 범위 불확실성으로서 획득하도록 구성된다.
[00132] 조항 4. 조항 2에 있어서, 범위 불확실성은 2 미터 미만이다.
[00133] 조항 5. 조항 2에 있어서, 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 장치의 복수의 범위 불확실성들을 포함한다.
[00134] 조항 6. 조항 1에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 각도 불확실성을 포함한다.
[00135] 조항 7. 조항 6에 있어서, 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 장치의 위치의 복수의 각도 불확실성들을 포함한다.
[00136] 조항 8. 조항 6에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 범위 불확실성을 포함한다.
[00137] 조항 9. 조항 1에 있어서, 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하기 위해, 프로세서는 교차 구역을 결정하도록 구성되고, 교차 구역은 공간 정보에 대응하는 장치의 위치의 불확실성 구역과 코드 위상 측정치에 기반한 무제약(unconstrained) 위성 포지셔닝 시스템 에러 공간의 교차이다.
[00138] 조항 10. 조항 9에 있어서, 프로세서는 교차 구역 내에 맞는(fit) 가장 큰 타원에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하도록 구성된다.
[00139] 조항 11. 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 방법은,
장치에서, 의사랜덤 노이즈 코드 및 반송파 신호를 포함하는 위성 차량 신호의 코드 위상 측정치를 획득하는 단계;
장치에서, 장치와 지상 기지국 사이에 전달되는 무선 지상파 신호에 대응하는 공간 정보를 획득하는 단계;
장치에서, 코드 위상 측정치에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 단계; 및
공간 정보에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약하는 단계를 포함한다.
[00140] 조항 12. 조항 11에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 범위 불확실성을 포함한다.
[00141] 조항 13. 조항 12의 방법으로서,
제1 포지셔닝 기준 신호를 지상 기지국으로 송신하는 단계;
지상 기지국으로부터 수신된 제2 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 단계; 및
제1 포지셔닝 기준 신호 및 제2 포지셔닝 기준 신호에 대응하는 왕복 시간 불확실성을 범위 불확실성으로서 획득하는 단계를 더 포함한다.
[00142] 조항 14. 조항 12에 있어서, 범위 불확실성은 2 미터 미만이다.
[00143] 조항 15. 조항 12에 있어서, 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 장치의 복수의 범위 불확실성들을 포함한다.
[00144] 조항 16. 조항 11에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 각도 불확실성을 포함한다.
[00145] 조항 17. 조항 16에 있어서, 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 장치의 위치의 복수의 각도 불확실성들을 포함한다.
[00146] 조항 18. 조항 16에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 범위 불확실성을 포함한다.
[00147] 조항 19. 조항 11에 있어서, 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 단계는 교차 구역을 결정하는 단계를 포함하고, 교차 구역은 공간 정보에 대응하는 장치의 위치의 불확실성 구역과 코드 위상 측정치에 기반한 무제약 위성 포지셔닝 시스템 에러 공간의 교차이다.
[00148] 조항 20. 조항 19에 있어서, 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 단계는 교차 구역 내에 맞는 가장 큰 타원에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 단계를 포함한다.
[00149] 조항 21. 장치로서,
의사랜덤 노이즈 코드 및 반송파 신호를 포함하는 위성 차량 신호의 코드 위상 측정치를 획득하기 위한 수단;
장치와 지상 기지국 사이에 전달되는 무선 지상파 신호에 대응하는 공간 정보를 획득하기 위한 수단;
코드 위상 측정치에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하기 위한 수단; 및
공간 정보에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약하기 위한 수단을 포함한다.
[00150] 조항 22. 조항 21에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 범위 불확실성을 포함한다.
[00151] 조항 23. 조항 22의 장치로서,
제1 포지셔닝 기준 신호를 지상 기지국으로 송신하기 위한 수단;
지상 기지국으로부터 수신된 제2 포지셔닝 기준 신호를 측정하기 위한 수단; 및
제1 포지셔닝 기준 신호 및 제2 포지셔닝 기준 신호에 대응하는 왕복 시간 불확실성을 범위 불확실성으로서 획득하기 위한 수단을 더 포함한다.
[00152] 조항 24. 조항 22에 있어서, 범위 불확실성은 2 미터 미만이다.
[00153] 조항 25. 조항 22에 있어서, 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 장치의 복수의 범위 불확실성들을 포함한다.
[00154] 조항 26. 조항 21에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 각도 불확실성을 포함한다.
[00155] 조항 27. 조항 26에 있어서, 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 장치의 위치의 복수의 각도 불확실성들을 포함한다.
[00156] 조항 28. 조항 26에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 범위 불확실성을 포함한다.
[00157] 조항 29. 조항 21에 있어서, 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하기 위한 수단은 교차 구역을 결정하기 위한 수단을 포함하고, 교차 구역은 공간 정보에 대응하는 장치의 위치의 불확실성 구역과 코드 위상 측정치에 기반한 무제약 위성 포지셔닝 시스템 에러 공간의 교차이다.
[00158] 조항 30. 조항 29에 있어서, 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하기 위한 수단은 교차 구역 내에 맞는 가장 큰 타원에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[00159] 조항 31. 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체로서,
프로세서-판독가능 명령들은 장치의 프로세서로 하여금:
의사랜덤 노이즈 코드 및 반송파 신호를 포함하는 위성 차량 신호의 코드 위상 측정치를 획득하게 하고;
장치와 지상 기지국 사이에 전달되는 무선 지상파 신호에 대응하는 공간 정보를 획득하게 하고;
코드 위상 측정치에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하게 하고; 그리고
공간 정보에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약하게 한다.
[00160] 조항 32. 조항 31에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 범위 불확실성을 포함한다.
[00161] 조항 33. 조항 32의 저장 매체로서, 프로세서로 하여금,
제1 포지셔닝 기준 신호를 지상 기지국으로 송신하게 하고;
지상 기지국으로부터 수신된 제2 포지셔닝 기준 신호를 측정하게 하고; 그리고
제1 포지셔닝 기준 신호 및 제2 포지셔닝 기준 신호에 대응하는 왕복 시간 불확실성을 범위 불확실성으로서 획득하게 하는 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함한다.
[00162] 조항 34. 조항 32에 있어서, 범위 불확실성은 2 미터 미만이다.
[00163] 조항 35. 조항 32에 있어서, 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 장치의 복수의 범위 불확실성들을 포함한다.
[00164] 조항 36. 조항 31에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 각도 불확실성을 포함한다.
[00165] 조항 37. 조항 36에 있어서, 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 장치의 위치의 복수의 각도 불확실성들을 포함한다.
[00166] 조항 38. 조항 36에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 범위 불확실성을 포함한다.
[00167] 조항 39. 조항 31에 있어서, 프로세서로 하여금 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하게 하는 프로세서-판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 교차 구역을 결정하게 하는 프로세서-판독가능 명령들을 포함하고, 교차 구역은 공간 정보에 대응하는 장치의 위치의 불확실성 구역과 코드 위상 측정치에 기반한 무제약 위성 포지셔닝 시스템 에러 공간의 교차이다.
[00168] 조항 40. 조항 39에 있어서, 프로세서로 하여금 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하게 하는 프로세서-판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 교차 구역 내에 맞는 가장 큰 타원에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하게 하는 프로세서-판독가능 명령들을 포함한다.
[00169] 조항 41. 장치로서,
수신기;
메모리; 및
수신기 및 메모리에 통신 가능하게 결합된 프로세서를 포함하고,
프로세서는:
수신기를 통해 수신된 위성 차량 신호의 코드 위상 측정치를 획득하고 ― 위성 차량 신호는 의사랜덤 노이즈 코드 및 반송파 신호를 포함함 ―;
장치와 지상 기지국 사이에 전달되는 무선 지상파 신호에 대응하는 공간 정보를 획득하고; 그리고
코드 위상 측정치에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하도록 구성되고,
프로세서는 공간 정보에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약하도록 구성된다.
[00170] 조항 42. 조항 41에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 범위 불확실성을 포함한다.
[00171] 조항 43. 조항 42의 장치로서, 수신기를 포함하는 트랜시버를 더 포함하고, 프로세서는:
제1 포지셔닝 기준 신호를 지상 기지국으로 송신하고;
수신기를 통해 지상 기지국으로부터 수신된 제2 포지셔닝 기준 신호를 측정하고; 그리고
제1 포지셔닝 기준 신호 및 제2 포지셔닝 기준 신호에 대응하는 왕복 시간 불확실성을 범위 불확실성으로서 획득하도록 구성된다.
[00172] 조항 44. 조항 42 또는 조항 43에 있어서, 범위 불확실성은 2 미터 미만이다.
[00173] 조항 45. 조항 42에 있어서, 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 장치의 복수의 범위 불확실성들을 포함한다.
[00174] 조항 46. 조항 41 내지 조항 45 중 어느 한 조항에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 각도 불확실성을 포함한다.
[00175] 조항 47. 조항 46에 있어서, 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 장치의 위치의 복수의 각도 불확실성들을 포함한다.
[00176] 조항 48. 조항 41 내지 조항 47 중 어느 한 조항에 있어서, 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하기 위해, 프로세서는 교차 구역을 결정하도록 구성되고, 교차 구역은 공간 정보에 대응하는 장치의 위치의 불확실성 구역과 코드 위상 측정치에 기반한 무제약 위성 포지셔닝 시스템 에러 공간의 교차이다.
[00177] 조항 49. 조항 48에 있어서, 프로세서는 교차 구역 내에 맞는 가장 큰 타원에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하도록 구성된다.
[00178] 조항 50. 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 방법으로서,
장치에서, 의사랜덤 노이즈 코드 및 반송파 신호를 포함하는 위성 차량 신호의 코드 위상 측정치를 획득하는 단계;
장치에서, 장치와 지상 기지국 사이에 전달되는 무선 지상파 신호에 대응하는 공간 정보를 획득하는 단계;
장치에서, 코드 위상 측정치에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 단계; 및
공간 정보에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약하는 단계를 포함한다.
[00179] 조항 51. 조항 50에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 범위 불확실성을 포함한다.
[00180] 조항 52. 조항 51의 방법으로서,
제1 포지셔닝 기준 신호를 지상 기지국으로 송신하는 단계;
지상 기지국으로부터 수신된 제2 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 단계; 및
제1 포지셔닝 기준 신호 및 제2 포지셔닝 기준 신호에 대응하는 왕복 시간 불확실성을 범위 불확실성으로서 획득하는 단계를 더 포함한다.
[00181] 조항 53. 조항 51 또는 조항 52에 있어서, 범위 불확실성은 2 미터 미만이다.
[00182] 조항 54. 조항 51에 있어서, 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 장치의 복수의 범위 불확실성들을 포함한다.
[00183] 조항 55. 조항 50 내지 조항 54 중 어느 한 조항에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 각도 불확실성을 포함한다.
[00184] 조항 56. 조항 55에 있어서, 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 장치의 위치의 복수의 각도 불확실성들을 포함한다.
[00185] 조항 57. 조항 50 내지 조항 56 중 어느 한 조항에 있어서, 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 단계는 교차 구역을 결정하는 단계를 포함하고, 교차 구역은 공간 정보에 대응하는 장치의 위치의 불확실성 구역과 코드 위상 측정치에 기반한 무제약 위성 포지셔닝 시스템 에러 공간의 교차이다.
[00186] 조항 58. 조항 57에 있어서, 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 단계는 교차 구역 내에 맞는 가장 큰 타원에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 단계를 포함한다.
[00187] 조항 59. 장치로서,
의사랜덤 노이즈 코드 및 반송파 신호를 포함하는 위성 차량 신호의 코드 위상 측정치를 획득하기 위한 수단;
장치와 지상 기지국 사이에 전달되는 무선 지상파 신호에 대응하는 공간 정보를 획득하기 위한 수단;
코드 위상 측정치에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하기 위한 수단; 및
공간 정보에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약하기 위한 수단을 포함한다.
[00188] 조항 60. 조항 59에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 범위 불확실성을 포함한다.
[00189] 조항 61. 조항 60의 장치로서,
제1 포지셔닝 기준 신호를 지상 기지국으로 송신하기 위한 수단;
지상 기지국으로부터 수신된 제2 포지셔닝 기준 신호를 측정하기 위한 수단; 및
제1 포지셔닝 기준 신호 및 제2 포지셔닝 기준 신호에 대응하는 왕복 시간 불확실성을 범위 불확실성으로서 획득하기 위한 수단을 더 포함한다.
[00190] 조항 62. 조항 60 또는 조항 61에 있어서, 범위 불확실성은 2 미터 미만이다.
[00191] 조항 63. 조항 60에 있어서, 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 장치의 복수의 범위 불확실성들을 포함한다.
[00192] 조항 64. 조항 59 내지 조항 63 중 어느 한 조항에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 각도 불확실성을 포함한다.
[00193] 조항 65. 조항 64에 있어서, 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 장치의 위치의 복수의 각도 불확실성들을 포함한다.
[00194] 조항 66. 조항 59 내지 조항 65 중 어느 한 조항에 있어서, 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하기 위한 수단은 교차 구역을 결정하기 위한 수단을 포함하고, 교차 구역은 공간 정보에 대응하는 장치의 위치의 불확실성 구역과 코드 위상 측정치에 기반한 무제약 위성 포지셔닝 시스템 에러 공간의 교차이다.
[00195] 조항 67. 조항 66에 있어서, 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하기 위한 수단은 교차 구역 내에 맞는 가장 큰 타원에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[00196] 조항 68. 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체로서,
프로세서-판독가능 명령들은 장치의 프로세서로 하여금:
의사랜덤 노이즈 코드 및 반송파 신호를 포함하는 위성 차량 신호의 코드 위상 측정치를 획득하게 하고;
장치와 지상 기지국 사이에 전달되는 무선 지상파 신호에 대응하는 공간 정보를 획득하게 하고;
코드 위상 측정치에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하게 하고; 그리고
공간 정보에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약하게 한다.
[00197] 조항 69. 조항 68에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 범위 불확실성을 포함한다.
[00198] 조항 70. 조항 69의 저장 매체로서, 프로세서로 하여금,
제1 포지셔닝 기준 신호를 지상 기지국으로 송신하게 하고;
지상 기지국으로부터 수신된 제2 포지셔닝 기준 신호를 측정하게 하고; 그리고
제1 포지셔닝 기준 신호 및 제2 포지셔닝 기준 신호에 대응하는 왕복 시간 불확실성을 범위 불확실성으로서 획득하게 하는 프로세서-판독가능 명령들을 더 포함한다.
[00199] 조항 71. 조항 69 또는 조항 70에 있어서, 범위 불확실성은 2 미터 미만이다.
[00200] 조항 72. 조항 69에 있어서, 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 장치의 복수의 범위 불확실성들을 포함한다.
[00201] 조항 73. 조항 68 내지 조항 72 중 어느 한 조항에 있어서, 공간 정보는 지상 기지국에 대한 장치의 위치의 각도 불확실성을 포함한다.
[00202] 조항 74. 조항 73에 있어서, 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 장치의 위치의 복수의 각도 불확실성들을 포함한다.
[00203] 조항 75. 조항 68 내지 조항 74 중 어느 한 조항에 있어서, 프로세서로 하여금 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하게 하는 프로세서-판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 교차 구역을 결정하게 하는 프로세서-판독가능 명령들을 포함하고, 교차 구역은 공간 정보에 대응하는 장치의 위치의 불확실성 구역과 코드 위상 측정치에 기반한 무제약 위성 포지셔닝 시스템 에러 공간의 교차이다.
[00204] 조항 76. 조항 75에 있어서, 프로세서로 하여금 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하게 하는 프로세서-판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 교차 구역 내에 맞는 가장 큰 타원에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하게 하는 프로세서-판독가능 명령들을 포함한다.
[00205] 다른 고려사항들
[00206] 다른 예들 및 구현들은 본 개시내용 및 첨부된 청구범위 내에 있다. 예를 들어, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 특성으로 인해, 위에서 설명된 기능들은 프로세서, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링 또는 이들의 임의의 조합에 의해 실행되는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 피처(feature)들은 또한 기능들의 일부들이 다른 물리적 위치들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여, 다양한 포지션들에 물리적으로 위치될 수 있다.
[00207] 본원에서 사용된 바와 같이, 단수형들("a", "an" 및 "the")은 문맥상 명확하게 달리 나타내지 않는 한 복수형들을 포함한다. 본원에서 사용될 때 포함하다(comprises, includes), 및/또는 포함하는(comprising, including)이라는 용어들은 언급된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 이의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
[00208] 또한, 본원에서 사용되는 바와 같이, (가능하게는 "~중 적어도 하나"로 시작하거나 "~중 하나 이상"으로 시작하는) 항목들의 목록에서 사용되는 "또는"은 예를 들어 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"의 목록, 또는 "A, B 또는 C 중 하나 이상"의 목록 또는 "A 또는 B 또는 C"의 목록이 A, 또는 B, 또는 C, 또는 AB(A 및 B), 또는 AC(A 및 C), 또는 BC(B 및 C), 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C) 또는 하나 초과의 특징을 갖는 조합들(예를 들어, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 이접사 목록을 나타낸다. 따라서, 항목, 예를 들어, 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 설명, 또는 항목이 기능 A 또는 기능 B를 수행하도록 구성된다는 설명은 항목이 A에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 A와 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서" 또는 "A를 측정하거나 B를 측정하도록 구성된 프로세서"라는 문구는 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 B를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있음), B를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 A를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 A를 측정하고 B를 측정하도록 구성될 수 있다(A와 B 중 어느 하나를 측정할지, 둘 모두를 측정할지를 선택하도록 구성될 수 있음)는 것을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 설명은 A를 측정하기 위한 수단(B를 측정할 수 있고 측정하지 못할 수 있음), 또는 B를 측정하기 위한 수단(A를 측정하도록 구성될 수 있고 그렇지 않을 수 있음), 또는 A와 B를 측정하기 위한 수단(A와 B 중 어느 하나를 측정할지 또는 둘 모두를 측정할지를 선택할 수 있음)을 포함한다. 다른 예로서, 항목, 예를 들어, 프로세서가 기능 X 또는 기능 Y 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다는 설명은 항목이 기능 X를 수행하도록 구성될 수 있거나, 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있거나, 기능 X 및 Y를 수행하도록 구성될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, "X 또는 Y 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서"라는 문구는 프로세서가 X를 측정하도록 구성될 수 있거나(Y를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있음), Y를 측정하도록 구성될 수 있거나(X를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있음), X 및 Y를 측정하도록 구성될 수 있다(X 및 Y 중 어느 하나를 측정할지, 둘 모두를 측정할지를 선택하도록 구성될 수 있음)는 것을 의미한다.
[00209] 본원에서 사용된 바와 같이, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 항목 또는 조건에 "기반"이라는 설명은 기능 또는 동작이 언급된 항목 또는 조건에 기반하고 언급된 항목 또는 조건에 더하여 하나 이상의 항목들 및/또는 조건들에 기반할 수 있음을 의미한다.
[00210] 상당한 변형들은 특정 요건들에 따라 이루어질 수 있다. 예를 들어, 맞춤형 하드웨어는 또한 사용될 수 있고/있거나 특정 엘리먼트들은 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어(애플릿들 등과 같은 휴대용 소프트웨어 포함), 또는 둘 모두에서 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 이용될 수 있다. 서로 연결되거나 통신하는 것으로 도면들에 도시되고/되거나 본원에 논의된 컴포넌트들, 기능 등은 달리 언급하지 않는 한 통신 가능하게 결합된다. 즉, 이들은 이들 사이에서 통신이 가능하도록 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있다.
[00211] 위에서 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절하게 생략, 대체 또는 추가할 수 있다. 예를 들어, 소정 구성들에 대해 설명된 특징들은 다양한 다른 구성들에서 조합될 수 있다. 구성들의 상이한 양태들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 조합될 수 있다. 또한, 기술이 발전함에 따라 많은 엘리먼트들은 예들이고 본 개시내용의 범위 또는 청구범위를 제한하지 않는다.
[00212] 무선 통신 시스템은 통신들이 무선으로, 즉 무선 통신 디바이스들 사이에서 와이어나 다른 물리적 연결을 통해서가 아니라 대기 공간을 통해 전파되는 전자기파 및/또는 음향파들에 의해 전달되는 시스템이다. 무선 통신 시스템(또한 무선 통신 시스템, 무선 통신 네트워크 또는 무선 통신 네트워크로 칭해짐)은 모든 통신들이 무선으로 송신되는 것은 아니지만, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되도록 구성된다. 추가로, "무선 통신 디바이스"라는 용어 또는 유사한 용어는 디바이스의 기능이 배타적으로, 또는 주로 통신을 위한 것이거나, 무선 통신 디바이스를 사용하는 통신이 배타적으로, 또는 주로 무선이거나, 디바이스가 모바일 디바이스일 것을 요구하지 않지만, 디바이스가 무선 통신 능력(단방향 또는 양방향)을 포함하고, 예를 들어 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오(각각의 라디오는 송신기, 수신기 또는 트랜시버의 일부임)를 포함함을 나타낸다.
[00213] 구체적인 세부사항들은 예시적인 구성들(구현들을 포함함)의 완전한 이해를 제공하기 위해 본원의 설명에서 제공된다. 그러나, 구성들은 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있다. 예를 들어, 잘 알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들 및 기법들은 구성들을 모호하게 하는 것을 피하기 위해 불필요한 세부사항 없이 도시되었다. 본원의 설명은 예시적인 구성들을 제공하고, 청구범위의 범위, 적용성 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 이전 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 다양한 변경들은 엘리먼트들의 기능 및 배열에서 이루어질 수 있다.
[00214] 본원에서 사용된 "프로세서-판독가능 매체", "기계-판독가능 매체" 및 "컴퓨터-판독가능 매체"라는 용어는 기계가 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터 제공에 참여하는 모든 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하여, 다양한 프로세서-판독가능 매체는 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 데 관련될 수 있고/있거나 그러한 명령들/코드(예를 들어, 신호들로서)를 저장 및/또는 운반하는 데 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 프로세서-판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비휘발성 매체 및 휘발성 매체를 포함(그러나 이에 제한되지 않음)하는 다양한 형태들을 취할 수 있다. 비휘발성 매체는 예를 들어 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 미디어는 동적 메모리를 포함(그러나 이에 제한되지 않음)한다.
[00215] 몇몇 예시적인 구성들을 설명하였고, 다양한 수정들, 대안적인 구성들, 및 등가물들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 위의 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수 있고, 여기서 다른 규칙들이 본 개시내용의 적용보다 우선하거나 본 개시내용의 적용을 달리 수정할 수 있다. 또한, 다수의 동작들은 위의 엘리먼트들을 고려하기 전, 동안 또는 후에 착수될 수 있다. 따라서, 위의 설명은 본 청구범위의 범위를 제한하지 않는다.
[00216] 달리 표시되지 않는 한, 양, 시간적 지속기간 등과 같은 측정 가능한 값을 지칭할 때 본원에서 사용된 "약" 및/또는 "대략"은 본원에 설명된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들 및 다른 구현들의 맥락에서 적절하다면 지정된 값에서 ±20% 또는 ±10%, ±5%, 또는 +0.1%의 변동들을 포함한다. 달리 표시되지 않는 한, 양, 시간적 지속기간, 물리적 속성(이를테면, 주파수) 등과 같은 측정 가능한 값을 지칭할 때 본원에서 사용된 "실질적으로"는 또한 본원에 기술된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들 및 다른 구현들의 맥락에서 적절하다면 지정된 값에서 ±20% 또는 ±10%, ±5%, 또는 +0.1%의 변동들을 포함한다.
[00217] 값이 제1 임계 값을 초과(또는 이상 또는 위)한다는 설명은 값이 제1 임계 값보다 약간 더 큰 제2 임계 값을 충족하거나 초과한다는 설명과 동일하고, 예를 들어, 제2 임계 값은 컴퓨팅 시스템의 해상도에서 제1 임계 값보다 더 높은 하나의 값이다. 값이 제1 임계 값 미만(또는 이내 또는 아래)이라는 설명은 값이 제1 임계 값보다 약간 더 낮은 제2 임계 값 이하라는 설명과 동일하고, 예를 들어, 제2 임계 값은 컴퓨팅 시스템의 해상도에서 제1 임계 값보다 더 낮은 하나의 값이다.
Claims (30)
- 장치로서,
수신기;
메모리; 및
상기 수신기 및 상기 메모리에 통신 가능하게 결합된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는:
상기 수신기를 통해 수신된 위성 차량 신호의 코드 위상 측정치를 획득하고 ― 상기 위성 차량 신호는 의사랜덤 노이즈 코드(pseudorandom noise code) 및 반송파 신호를 포함함 ―;
상기 장치와 지상 기지국 사이에 전달되는 무선 지상파 신호에 대응하는 공간 정보를 획득하고; 그리고
상기 코드 위상 측정치에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간(satellite positioning system carrier phase integer ambiguity search space)을 결정하도록 구성되고;
상기 프로세서는 상기 공간 정보에 기반하여 상기 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약(constrain)하도록 구성되는, 장치. - 제1 항에 있어서,
상기 공간 정보는 상기 지상 기지국에 대한 상기 장치의 위치의 범위 불확실성(range uncertainty)을 포함하는, 장치. - 제2 항에 있어서,
상기 수신기를 포함하는 트랜시버를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
제1 포지셔닝 기준 신호를 상기 지상 기지국으로 송신하고;
상기 수신기를 통해 상기 지상 기지국으로부터 수신된 제2 포지셔닝 기준 신호를 측정하고; 그리고
상기 제1 포지셔닝 기준 신호 및 상기 제2 포지셔닝 기준 신호에 대응하는 왕복 시간 불확실성(round trip time uncertainty)을 상기 범위 불확실성으로서 획득하도록 구성되는, 장치. - 제2 항에 있어서,
상기 범위 불확실성은 2 미터 미만인, 장치. - 제2 항에 있어서,
상기 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 상기 장치의 복수의 범위 불확실성들을 포함하는, 장치. - 제1 항에 있어서,
상기 공간 정보는 상기 지상 기지국에 대한 상기 장치의 위치의 각도 불확실성을 포함하는, 장치. - 제6 항에 있어서,
상기 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 상기 장치의 위치의 복수의 각도 불확실성들을 포함하는, 장치. - 제6 항에 있어서,
상기 공간 정보는 상기 지상 기지국에 대한 상기 장치의 위치의 범위 불확실성을 포함하는, 장치. - 제1 항에 있어서,
상기 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하기 위해, 상기 프로세서는 교차 구역을 결정하도록 구성되고, 상기 교차 구역은 상기 공간 정보에 대응하는 상기 장치의 위치의 불확실성 구역과 상기 코드 위상 측정치에 기반한 무제약(unconstrained) 위성 포지셔닝 시스템 에러 공간의 교차인, 장치. - 제9 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 교차 구역 내에 맞는(fit) 가장 큰 타원에 기반하여 상기 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하도록 구성되는, 장치. - 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 방법으로서,
장치에서, 의사랜덤 노이즈 코드 및 반송파 신호를 포함하는 위성 차량 신호의 코드 위상 측정치를 획득하는 단계;
상기 장치에서, 상기 장치와 지상 기지국 사이에 전달되는 무선 지상파 신호에 대응하는 공간 정보를 획득하는 단계;
상기 장치에서, 상기 코드 위상 측정치에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 단계; 및
상기 공간 정보에 기반하여 상기 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약하는 단계를 포함하는, 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 방법. - 제11 항에 있어서,
상기 공간 정보는 상기 지상 기지국에 대한 상기 장치의 위치의 범위 불확실성을 포함하는, 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 방법. - 제12 항에 있어서,
제1 포지셔닝 기준 신호를 상기 지상 기지국으로 송신하는 단계;
상기 지상 기지국으로부터 수신된 제2 포지셔닝 기준 신호를 측정하는 단계; 및
상기 제1 포지셔닝 기준 신호 및 상기 제2 포지셔닝 기준 신호에 대응하는 왕복 시간 불확실성을 상기 범위 불확실성으로서 획득하는 단계를 더 포함하는, 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 방법. - 제12 항에 있어서,
상기 범위 불확실성은 2 미터 미만인, 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 방법. - 제12 항에 있어서,
상기 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 상기 장치의 복수의 범위 불확실성들을 포함하는, 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 방법. - 제11 항에 있어서,
상기 공간 정보는 상기 지상 기지국에 대한 상기 장치의 위치의 각도 불확실성을 포함하는, 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 방법. - 제16 항에 있어서,
상기 공간 정보는 복수의 지상 기지국들에 대한 상기 장치의 위치의 복수의 각도 불확실성들을 포함하는, 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 방법. - 제16 항에 있어서,
상기 공간 정보는 상기 지상 기지국에 대한 상기 장치의 위치의 범위 불확실성을 포함하는, 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 방법. - 제11 항에 있어서,
상기 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 단계는 교차 구역을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 교차 구역은 상기 공간 정보에 대응하는 상기 장치의 위치의 불확실성 구역과 상기 코드 위상 측정치에 기반한 무제약 위성 포지셔닝 시스템 에러 공간의 교차인, 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 방법. - 제19 항에 있어서,
상기 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 단계는 상기 교차 구역 내에 맞는 가장 큰 타원에 기반하여 상기 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 단계를 포함하는, 정수 모호성 검색 공간을 결정하는 방법. - 장치로서,
의사랜덤 노이즈 코드 및 반송파 신호를 포함하는 위성 차량 신호의 코드 위상 측정치를 획득하기 위한 수단;
상기 장치와 지상 기지국 사이에 전달되는 무선 지상파 신호에 대응하는 공간 정보를 획득하기 위한 수단;
상기 코드 위상 측정치에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하기 위한 수단; 및
상기 공간 정보에 기반하여 상기 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약하기 위한 수단을 포함하는, 장치. - 제21 항에 있어서,
상기 공간 정보는 상기 지상 기지국에 대한 상기 장치의 위치의 범위 불확실성을 포함하는, 장치. - 제22 항에 있어서,
제1 포지셔닝 기준 신호를 지상 기지국으로 송신하기 위한 수단;
상기 지상 기지국으로부터 수신된 제2 포지셔닝 기준 신호를 측정하기 위한 수단; 및
상기 제1 포지셔닝 기준 신호 및 상기 제2 포지셔닝 기준 신호에 대응하는 왕복 시간 불확실성을 상기 범위 불확실성으로서 획득하기 위한 수단을 더 포함하는, 장치. - 제22 항에 있어서,
상기 범위 불확실성은 2 미터 미만인, 장치. - 제21 항에 있어서,
상기 공간 정보는 상기 지상 기지국에 대한 상기 장치의 위치의 각도 불확실성을 포함하는, 장치. - 제21 항에 있어서,
상기 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하기 위한 수단은 교차 구역을 결정하기 위한 수단을 포함하고, 상기 교차 구역은 상기 공간 정보에 대응하는 상기 장치의 위치의 불확실성 구역과 상기 코드 위상 측정치에 기반한 무제약 위성 포지셔닝 시스템 에러 공간의 교차인, 장치. - 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체로서,
상기 프로세서-판독가능 명령들은 장치의 프로세서로 하여금:
의사랜덤 노이즈 코드 및 반송파 신호를 포함하는 위성 차량 신호의 코드 위상 측정치를 획득하게 하고;
상기 장치와 지상 기지국 사이에 전달되는 무선 지상파 신호에 대응하는 공간 정보를 획득하게 하고;
상기 코드 위상 측정치에 기반하여 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하게 하고; 그리고
상기 공간 정보에 기반하여 상기 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간의 크기를 제약하게 하는,
비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체. - 제27 항에 있어서,
상기 공간 정보는 상기 지상 기지국에 대한 상기 장치의 위치의 범위 불확실성을 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체. - 제27 항에 있어서,
상기 공간 정보는 상기 지상 기지국에 대한 상기 장치의 위치의 각도 불확실성을 포함하는, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체. - 제27 항에 있어서,
상기 프로세서로 하여금 상기 위성 포지셔닝 시스템 반송파 위상 정수 모호성 검색 공간을 결정하게 하는 상기 프로세서-판독가능 명령들은 상기 프로세서로 하여금 교차 구역을 결정하게 하는 프로세서-판독가능 명령들을 포함하고, 상기 교차 구역은 상기 공간 정보에 대응하는 상기 장치의 위치의 불확실성 구역과 상기 코드 위상 측정치에 기반한 무제약 위성 포지셔닝 시스템 에러 공간의 교차인, 비-일시적인 프로세서-판독가능 저장 매체.
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