TW202207728A - 針對動態頻譜共享的高效定位增強 - Google Patents

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Abstract

提供了用於在支援兩種不同無線電存取技術(RAT)的蜂巢式小區中傳送定位參考信號(PRS)的技術,其中這兩種RAT(例如,4G LTE和5G NR)採用動態頻譜共享。為了避免這些PRS之間以及這兩種RAT之間的干擾,這些PRS可與同一PRS定位時機集合在時間上對齊,並且可被指派正交特性,諸如不同的靜默模式、正交碼序列、不同的頻移或不同的跳頻。支援這兩種RAT的UE可被啟用以測量用於這兩種RAT的PRS。只支援一種RAT(例如4G LTE)的UE可被啟用以測量僅用於該RAT的PRS。位置伺服器(諸如LMF、E-SMLC或SLP)可向各UE提供輔助資料,並且請求來自各UE的對一種或兩種RAT中的PRS的測量。

Description

針對動態頻譜共享的高效定位增強
本公開內容涉及針對動態頻譜共享的高效定位增強。
獲取正存取無線網路的行動設備的位置或定位對於許多應用而言可以是有用的,包括例如緊急呼叫、個人導航、資產追蹤、定位朋友或家庭成員等。現有的定位方法包括基於測量從各種設備(包括衛星載具(SV)和無線網路中的地面無線電源(諸如基站和存取點))傳送的無線電信號的方法。在基於地面無線電源的方法中,行動設備可測量從兩個或更多個基站接收到的信號的定時,並確定抵達時間、抵達時間差和/或接收時間-傳送時間差。將這些測量與各基站的已知位置以及從每個基站的已知傳輸時間組合可使得能夠使用諸如觀察抵達時間差(OTDOA)、往返信號傳播時間(RTT)或增強型蜂巢式小區ID(ECID)等定位方法來定位該行動設備。
為了進一步幫助位置確定(例如用於OTDOA或RTT),各基站可傳送定位參考信號(PRS),以便提高測量精確度以及行動設備可針對其獲得定時測量的不同基站的數目兩者。PRS信號傳輸可以是取決於無線電存取技術的,以使得一種類型的PRS可兼容4G長期演進(LTE)技術,而另一類型的PRS可兼容更新的5G新無線電(NR)技術。動態頻譜共享(DSS)是允許在同一頻帶中部署4G LTE和5G NR兩者的技術。兼容DSS技術的定位服務正變得越來越重要,因為無線網路必須服務兼容4G LTE和/或5G NR的行動設備。
一種在行動設備處用於支援利用動態頻譜共享來定位該行動設備的定位的示例方法,包括:獲得對在第一多個蜂巢式小區中傳送的第一定位參考信號(PRS)的第一組位置測量,該第一多個蜂巢式小區使用第一無線電存取技術(RAT);獲得對在第二多個蜂巢式小區中傳送的第二PRS的第二組位置測量,該第二多個蜂巢式小區使用第二RAT,其中該第一RAT和該第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;以及將該第一組位置測量和該第二組位置測量提供給網路實體,其中該網路實體至少部分地基於該第一組位置測量和該第二組位置測量來確定該行動設備的位置。
此類方法的實現可包括以下特徵中的一個或多個特徵。第一RAT可以是4G長期演進(LTE),並且第二RAT可以是5G新無線電(NR)。該網路實體可以是該行動設備。該網路實體可以是位置伺服器,該位置伺服器包括位置管理功能(LMF)、增強型服務行動位置中心(E-SMLC)、或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。第一組位置測量和第二組位置測量可各自包括包含以下各項中的至少一者的測量:抵達時間(TOA)、收到信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號收到功率(RSRP)、接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號收到品質(RSRQ)、或者這些的某種組合。第一PRS和第二PRS中的每個PRS可包括PRS定位時機序列,以使得每個PRS的該PRS定位時機序列在與第一PRS和第二PRS中的其他PRS中的每一者的該PRS定位時機序列相同的時間發生。第一PRS和第二PRS中的每個PRS可包括正交特性,以使得這些正交特性減小該每個PRS與第一PRS和第二PRS中的其他PRS之間的干擾。這些正交特性可包括以下各項中的至少一者:不同的頻移、正交PRS碼序列、不同的跳頻序列、不同的靜默模式、或者這些的某種組合。這些正交特性可包括不同的靜默模式,其中該每個PRS在其中不針對第一PRS和第二PRS中的一些其他PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送,其中該每個PRS不在其中針對第一PRS和第二PRS中的這一些其他PRS中的至少一些PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送。該方法可包括:從位置伺服器接收輔助資料,該輔助資料包括這些第一PRS和這些第二PRS中的每個PRS的配置,該配置包括該每個PRS的該PRS定位時機序列和這些正交特性的指示,其中該第一組位置測量和該第二組位置測量部分地基於這些第一PRS和這些第二PRS中的每個PRS的該配置。該射頻頻帶可包括在600MHz到700MHz的範圍內或2.5GHz到3.5GHz的範圍內的頻率。
根據本公開的一種示例裝置,包括:記憶體;收發機;處理器,該處理器通訊地耦合至該記憶體和該收發機並且被配置成:獲得對在第一多個蜂巢式小區中傳送的第一定位參考信號(PRS)的第一組位置測量,該第一多個蜂巢式小區使用第一無線電存取技術(RAT);獲得對在第二多個蜂巢式小區中傳送的第二PRS的第二組位置測量,該第二多個蜂巢式小區使用第二RAT,其中該第一RAT和該第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;以及將該第一組位置測量和該第二組位置測量提供給網路實體,其中該網路實體至少部分地基於該第一組位置測量和該第二組位置測量來確定該裝置的位置。
根據本公開的一種示例裝置,包括:用於獲得對在第一多個蜂巢式小區中傳送的第一定位參考信號(PRS)的第一組位置測量的構件,該第一多個蜂巢式小區使用第一無線電存取技術(RAT);用於獲得對在第二多個蜂巢式小區中傳送的第二PRS的第二組位置測量的構件,該第二多個蜂巢式小區使用第二RAT,其中該第一RAT和該第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;以及用於將該第一組位置測量和該第二組位置測量提供給網路實體的構件,其中該網路實體至少部分地基於該第一組位置測量和該第二組位置測量來確定行動設備的位置。
根據本公開的一種包括處理器可讀指令的示例非暫態處理器可讀存儲媒體,這些處理器可讀指令被配置成使一個或多個處理器支援利用動態頻譜共享來定位行動設備,該非暫態處理器可讀存儲媒體包括:用於獲得對在第一多個蜂巢式小區中傳送的第一定位參考信號(PRS)的第一組位置測量的代碼,該第一多個蜂巢式小區使用第一無線電存取技術(RAT);用於獲得對在第二多個蜂巢式小區中傳送的第二PRS的第二組位置測量的代碼,該第二多個蜂巢式小區使用第二RAT,其中該第一RAT和該第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;以及用於將該第一組位置測量和該第二組位置測量提供給網路實體的代碼,其中該網路實體至少部分地基於該第一組位置測量和該第二組位置測量來確定該行動設備的位置。
一種在網路伺服器處用於支援利用動態頻譜共享來定位行動設備的示例方法,包括:接收由該行動設備獲得的對在第一多個蜂巢式小區中傳送的第一定位參考信號(PRS)的第一組位置測量,該第一多個蜂巢式小區使用第一無線電存取技術(RAT);接收由該行動設備獲得的對在第二多個蜂巢式小區中傳送的第二PRS的第二組位置測量,該第二多個蜂巢式小區使用第二RAT,其中該第一RAT和該第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;以及至少部分地基於該第一組位置測量和該第二組位置測量來確定該行動設備的位置。
此類方法的實現可包括以下特徵中的一個或多個特徵。第一RAT可以是4G長期演進(LTE),並且第二RAT可以是5G新無線電(NR)。該網路伺服器可以是位置管理功能(LMF)、增強型服務行動位置中心(E-SMLC)、或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。第一組位置測量和第二組位置測量可各自包括包含以下各項中的至少一者的測量:抵達時間(TOA)、收到信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號收到功率(RSRP)、接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號收到品質(RSRQ)、或者這些的某種組合。這些第一PRS和這些第二PRS中的每個PRS可包括PRS定位時機序列,其中每個PRS的該PRS定位時機序列在與第一PRS和第二PRS中的其他PRS中的每一者的該PRS定位時機序列相同的時間發生。這些第一PRS和這些第二PRS中的每個PRS可包括正交特性,其中這些正交特性減小該每個PRS與這些第一PRS和這些第二PRS中的其他PRS之間的干擾。這些正交特性可包括以下各項中的至少一者:不同的頻移、正交PRS碼序列、不同的跳頻序列、不同的靜默模式、或者這些的某種組合。這些正交特性可包括不同的靜默模式,以使得該每個PRS在其中不針對這些第一PRS和這些第二PRS中的一些其他PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送,以使得該每個PRS不在其中針對這些第一PRS和這些第二PRS中的這一些其他PRS中的至少一些PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送。該方法可包括:向該行動設備發送輔助資料,該輔助資料可包括這些第一PRS和這些第二PRS中的每個PRS的配置,該配置包括該每個PRS的該PRS定位時機序列和這些正交特性的指示,以使得該第一組位置測量和該第二組位置測量是由該行動設備部分地基於這些第一PRS和這些第二PRS中的每個PRS的該配置來獲得的。該射頻頻帶可包括在600MHz到700MHz的範圍內或2.5GHz到3.5GHz的範圍內的頻率。
根據本公開的一種示例裝置,包括:記憶體;收發機;處理器,該處理器通訊地耦合至該記憶體和該收發機並且被配置成:接收由行動設備獲得的對在第一多個蜂巢式小區中傳送的第一定位參考信號(PRS)的第一組位置測量,該第一多個蜂巢式小區使用第一無線電存取技術(RAT);接收由該行動設備獲得的對在第二多個蜂巢式小區中傳送的第二PRS的第二組位置測量,該第二多個蜂巢式小區使用第二RAT,其中該第一RAT和該第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;以及至少部分地基於該第一組位置測量和該第二組位置測量來確定該行動設備的位置。
根據本公開的一種示例裝置,包括:用於接收由行動設備獲得的對在第一多個蜂巢式小區中傳送的第一定位參考信號(PRS)的第一組位置測量的構件,該第一多個蜂巢式小區使用第一無線電存取技術(RAT);用於接收由該行動設備獲得的對在第二多個蜂巢式小區中傳送的第二PRS的第二組位置測量的構件,該第二多個蜂巢式小區使用第二RAT,其中該第一RAT和該第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;以及用於至少部分地基於該第一組位置測量和該第二組位置測量來確定該行動設備的位置的構件。
根據本公開的一種包括處理器可讀指令的示例非暫態處理器可讀存儲媒體,這些處理器可讀指令被配置成使一個或多個處理器支援利用動態頻譜共享來定位行動設備,該非暫態處理器可讀存儲媒體包括:用於接收由該行動設備獲得的對在第一多個蜂巢式小區中傳送的第一定位參考信號(PRS)的第一組位置測量的代碼,該第一多個蜂巢式小區使用第一無線電存取技術(RAT);用於接收由該行動設備獲得的對在第二多個蜂巢式小區中傳送的第二PRS的第二組位置測量的代碼,該第二多個蜂巢式小區使用第二RAT,其中該第一RAT和該第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;以及用於至少部分地基於該第一組位置測量和該第二組位置測量來確定該行動設備的位置的代碼。
一種在無線節點處用於促成利用動態頻譜共享來定位行動設備的示例方法,包括:在該無線節點的蜂巢式小區中傳送定位參考信號(PRS),該蜂巢式小區被配置成以第一無線電存取技術(RAT)操作,其中該PRS與在配置成以第二RAT操作的多個相鄰蜂巢式小區中傳送的PRS正交,其中該第一RAT和該第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;從位置伺服器接收對關於該PRS的配置資訊的請求;以及將關於該PRS的該配置資訊發送給該位置伺服器,其中該配置資訊使得能夠由該行動設備對該PRS進行位置測量,其中這些位置測量使得能夠確定該行動設備的位置。
此類方法的實現可包括以下特徵中的一個或多個特徵。該無線節點可以是演進型B節點(eNB),以使得第一RAT可以是4G長期演進(LTE),第二RAT可以是5G新無線電(NR),並且該位置伺服器可以是增強型服務行動位置中心(E-SMLC)或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。該無線節點可以是新無線電(NR)B節點(gNB),其中該第一RAT是5G NR,其中該第二RAT是4G長期演進(LTE),其中該位置伺服器可以是位置管理功能(LMF)或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。該無線節點可以是下一代演進型B節點(ng-eNB),該第一RAT可以是長期演進(LTE),其中該第二RAT可以是5G新無線電(NR),其中該位置伺服器可以是位置管理功能(LMF)或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。這些位置測量可包括以下各項中的至少一者的測量:抵達時間(TOA)、收到信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號收到功率(RSRP)、接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號收到品質(RSRQ)、或者這些的某種組合。該PRS可包括PRS定位時機序列,其中該PRS定位時機序列在與在該多個相鄰蜂巢式小區中傳送的每個PRS的PRS定位時機相同的時間發生。該PRS可包括正交特性,以使得這些正交特性減少該PRS與在該多個相鄰蜂巢式小區中傳送的PRS之間的干擾。這些正交特性可包括以下各項中的至少一者:不同的頻移、正交PRS碼序列、不同的跳頻序列、不同的靜默模式、或者這些的某種組合。這些正交特性可包括不同的靜默模式,其中該PRS在其中不在該多個相鄰蜂巢式小區中的至少一些第一蜂巢式小區中傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送,其中該PRS不在其中在該多個相鄰蜂巢式小區中的至少一些第二蜂巢式小區中傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送。從該位置伺服器接收該請求以及向該位置伺服器發送該配置資訊可以使用用於新無線電定位協議A(NRPPa)的訊息。該射頻頻帶可包括在600MHz到700MHz的範圍內或2.5GHz到3.5GHz的範圍內的頻率。
根據本公開的一種裝置的示例,包括:記憶體;收發機;處理器,該處理器通訊地耦合至該記憶體和該收發機並且被配置成:在該裝置的蜂巢式小區中傳送定位參考信號(PRS),該蜂巢式小區被配置成以第一無線電存取技術(RAT)操作,其中該PRS與在配置成以第二RAT操作的多個相鄰蜂巢式小區中傳送的PRS正交,其中該第一RAT和該第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;從位置伺服器接收對關於該PRS的配置資訊的請求;以及將關於該PRS的該配置資訊發送給該位置伺服器,其中該配置資訊使得能夠由行動設備對該PRS進行位置測量,其中這些位置測量使得能夠確定該行動設備的位置。
根據本公開的一種示例裝置,包括:用於在該裝置的蜂巢式小區中傳送定位參考信號(PRS)的構件,該蜂巢式小區被配置成以第一無線電存取技術(RAT)操作,其中該PRS與在配置成以第二RAT操作的多個相鄰蜂巢式小區中傳送的PRS正交,其中該第一RAT和該第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;用於從位置伺服器接收對關於該PRS的配置資訊的請求的構件;以及用於將關於該PRS的該配置資訊發送給該位置伺服器的構件,其中該配置資訊使得能夠由行動設備對該PRS進行位置測量,其中該位置測量使得能夠確定該行動設備的位置。
根據本公開的一種包括處理器可讀指令的示例非暫態處理器可讀存儲媒體,這些處理器可讀指令被配置成使一個或多個處理器支援利用動態頻譜共享來定位行動設備,該非暫態處理器可讀存儲媒體包括:用於在無線節點的蜂巢式小區中傳送定位參考信號(PRS)的代碼,該蜂巢式小區被配置成以第一無線電存取技術(RAT)操作,其中該PRS與在配置成以第二RAT操作的多個相鄰蜂巢式小區中傳送的PRS正交,其中該第一RAT和該第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;用於從位置伺服器接收對關於該PRS的配置資訊的請求的代碼;以及用於將關於該PRS的該配置資訊發送給該位置伺服器的代碼,其中該配置資訊使得能夠由該行動設備對該PRS進行位置測量,其中這些位置測量使得能夠確定該行動設備的位置。
本文所描述的項目和/或技術可以提供以下能力中的一者或多者,以及未提及的其他能力。動態頻譜共享(DSS)方案可允許不同無線電存取技術在同一頻帶中操作。行動設備可被配置成獲得對由這些不同無線電存取技術傳送的定位參考信號的位置測量。位置伺服器或該行動設備可被配置成基於從這些不同無線電存取技術獲得的測量來確定該行動設備的位置。可以提供其他能力,並且不是根據本公開的每個實現必須提供所討論的任何能力,更不用說所有能力。此外,通過除所提到的方式之外的方式來達成上文所提到的效果或許是可能的,並且提到的項目/技術不一定產生所提到的效果。
本公開的其他和進一步目的、特徵、方面和優點將通過附圖的以下詳細描述而被更好地理解。
本文討論了用於利用動態頻譜共享(DSS)來提供定位參考信號(PRS)的技術。一般而言,DSS允許在同一頻帶中部署4G LTE和5G NR兩者。DSS使得通訊網路運營商能夠在現有4G LTE頻譜上部署5G NR,這將允許現有基礎設施得到使用。PRS通常在一個或多個連貫子幀中按固定的週期性間隔來傳送,其中連貫PRS子幀的集合被稱為“定位時機”、“PRS定位時機”、“PRS傳輸時機”或“PRS時機”。與針對每個UE的下行鏈路(DL)和上行鏈路(UL)傳輸(其可以被動態地排程以避免與其他UL和DL傳輸的干擾或衝突)不同,現有PRS定位時機不能被動態地排程或重新排程以避免與其他UL和DL傳輸或其他PRS傳輸的干擾或衝突。本文所提供的技術實現了DSS環境中的高效定位。例如,由於4G LTE和5G NR可在同一頻寬(BW)內操作,因此4G LTE PRS和5G NR PRS兩者可被排程在同一定位時機集合中。這可以減少提供PRS所需的PRS資源元素(RE)的數目,由此節省網路資源並且簡化實現。在一個示例中,為了避免共享定位時機中的5G NR PRS與4G LTE PRS之間的干擾,可對4G LTE PRS和5G NR PRS使用不同的編碼。網路運營商可對4G LTE PRS和5G NR PRS使用正交碼(亦稱為碼序列或PRS碼序列),以使得每個PRS可以在同一RE中單獨解碼而沒有互干擾。當對PRS進行排程的、5G NR的副載波間隔與用於LTE的副載波間隔(例如15 KHz)相同時,該辦法可以是合適的。例如,可用的PRS碼序列可以是如在3GPP TS 36.211(就4G LTE PRS而言)和3GPP TS 38.211(就5G NR PRS而言)中所定義的。
在另一示例中,可指派一種不同的靜默模式,以使得在每個PRS定位時機,僅排程4G LTE PRS或5G NR PRS中的一者而不是兩者。該靜默模式可被用於確保4G LTE PRS和5G NR PRS將不會相互干擾。時域中的靜默可以是確保用於4G LTE PRS和5G NR PRS的定位時機相互正交的另一方法。在該示例中,配置成僅用於4G LTE的UE將測量LTE PRS。具有5G NR能力的UE可被配置成測量5G NR PRS和4G LTE PRS兩者,而不管它們目前占駐在哪種無線電存取技術(RAT)上。由於5G NR PRS和4G LTE PRS將在同一頻率上傳送,因此具有LTE/NR能力的UE將有機會增加PRS測量的次數。這在此類UE正在4G LTE模式中操作但仍可支援5G NR模式時也可以適用。UE可具備解碼具有不同副載波間隔的副載波以及解碼5G NR專用編碼等等的能力。在該場景中,(例如,演進型B節點的)4G LTE蜂巢式小區或(例如,gNB的)5G NR蜂巢式小區可充當參考蜂巢式小區。4G LTE和5G NR輔助資訊可由網路位置伺服器(LS)提供。LS可利用現有協議(例如,LPPa或NRPPa)來查詢基站(例如,演進型B節點或gNB)以確定該基站處是否啟用了所描述的DSS解決方案。
參照圖1,示出了示例5G NR通訊系統100的簡化圖。通訊系統100可被配置成實現PRS傳輸和接收。通訊系統100包括用戶設備(UE)105以及第五代(5G)網路的各組件,該5G網路包括下一代(NG)無線電存取網(RAN)(NG-RAN)135和5G核心網(5GC)140。5G網路也可被稱為新無線電(NR)網路或5G NR;NG-RAN 135可被稱為5G RAN或NR RAN;並且5GC 140可被稱為NG核心網(NGC)。通訊系統100可進一步利用來自全球導航衛星系統(GNSS)(如GPS、GLONASS、Galileo、或北斗)、或某個其他本地或區域性衛星定位系統(SPS)(諸如IRNSS、EGNOS或WAAS))的人造衛星(SV)190的資訊。下文描述了通訊系統100的附加組件。通訊系統100可包括附加或替換組件。
注意,圖1僅提供了各個組件的一般化解說,可恰適地利用其中任何或全部組件,並且可按需重複或省略每個組件。具體地,儘管僅解說了一個UE 105,但是將理解,許多UE(例如,數百、數千、數百萬等)可利用通訊系統100。類似地,通訊系統100可包括更大(或更小)數目的SV 190、gNB 110、ng-eNB 114、外部客戶端130和/或其他組件。連接通訊系統100中的各個組件的所解說連接包括資料和信令連接,其可包括附加(中間)組件、直接或間接的實體和/或無線連接、和/或附加網路。此外,可取決於期望的功能性而重新佈置、組合、分離、替換和/或省略各組件。
UE 105可包括和/或可被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站(MS)、啟用安全用戶面位置(SUPL)的終端(SET)或某個其他名稱。此外,UE 105可對應於蜂巢式電話、智慧型手機、膝上型計算機、平板設備、PDA、追蹤設備、導航設備、物聯網(IoT)設備或某個其他便攜式或可行動設備。通常,儘管不是必須的,UE 105可以使用一種或多種無線電存取技術(RAT)(諸如全球行動通訊系統(GSM)、分碼多工存取(CDMA)、寬帶CDMA(WCDMA)、LTE、高速率封包資料(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi(也被稱為Wi-Fi)、藍牙®(BT)、微波存取全球互通(WiMAX)、5G新無線電(NR)(例如,使用NG-RAN 135和5GC 140)等)來支援無線通訊。UE 105還可支援使用無線局域網(WLAN)的無線通訊,該WLAN可使用例如數位訂戶線(DSL)或封包電纜連接至其他網路(例如,網際網路)。使用這些RAT中的一者或多者可允許UE 105(例如,經由圖1中未示出的5GC 140的元件、或者可能經由閘道行動位置中心(GMLC)125)與外部客戶端130通訊和/或允許外部客戶端130(例如,經由GMLC 125)接收關於UE 105的位置資訊。
UE 105可包括單個實體或者可包括多個實體,諸如在其中用戶可採用音頻、視頻、和/或資料I/O設備、和/或身體感測器以及分開的有線或無線數據機的個域網中。對UE 105的位置估計可被稱為位置、位置估計、位置鎖定、鎖定、定位、定位估計、或定位鎖定,並且可以是地理的,從而提供關於UE 105的位置坐標(例如,緯度和經度),其可包括或可不包括海拔分量(例如,海拔高度;地平面、樓層平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替換地,UE 105的位置可被表達為市政位置(例如,表達為郵政地址或建築物中的某個點或較小區域的指定,諸如特定房間或樓層)。UE 105的位置還可被表達為UE 105預期以某個機率或置信度(例如,67%、95%等)位於其內的(地理地或以市政形式來定義的)區域或體積。UE 105的位置可進一步是相對位置,該相對位置包括例如相對於某個在已知位置處的原點定義的距離和方向或者相對X、Y(和Z)坐標,該已知位置可以是地理地、以市政形式或者參考在地圖、樓層平面圖或建築物平面圖上指示的點、區域或體積來定義的。在本文包含的描述中,除非另行指出,否則術語位置的使用可包括這些變體中的任一者。在計算UE的位置時,通常求解出局部x、y以及可能的z坐標,並且隨後按需將局部坐標轉換成絕對坐標(例如,關於緯度、經度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
圖1中示出的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B節點(亦稱為gNB)110-1和110-2。NG-RAN 135中的成對gNB 110-1、110-2可以相互連接——例如,如圖1中示出的直接地或經由其他gNB間接地相互連接。經由UE 105與gNB 110-1、110-2中的一者或多者之間的無線通訊來向UE 105提供對5G網路的存取,gNB 110-1、110-2中的該一者或多者可使用5G代表UE 105提供對5GC的無線通訊存取。在圖1中,假設UE 105的服務gNB是gNB 110-1,儘管其他gNB(例如,gNB 110-2)在UE 105行動到另一位置的情況下可充當服務gNB,或者可充當副gNB來向UE 105提供附加通量和頻寬。
圖1中示出的NG-RAN 135中的基站(BS)還可以包括下一代演進型B節點(亦稱為ng-eNB)114。Ng-eNB 114可以連接到NG-RAN 135中的一個或多個gNB 110-1、110-2——例如,如圖1中所示那樣直接連接或者經由其他gNB和/或其他ng-eNB間接連接。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取和/或演進型LTE(eLTE)無線存取。圖1中的一些gNB 110-1、110-2和/或ng-eNB 114可被配置成用作僅定位信標,其可傳送信號(例如,PRS)以輔助UE 105的定位,但是可能不從UE 105或從其他UE接收信號。
gNB 110-1、110-2和ng-eNB 114可以與存取和行動性管理功能(AMF)115通訊,該AMF 115出於定位功能性而與位置管理功能(LMF)120通訊。AMF 115可支援UE 105的行動性(包括蜂巢式小區改變和切換),並且可參與支援去往UE 105的信令連接以及可能地用於UE 105的資料和語音承載。LMF 120可在UE存取NG-RAN 135時支援UE 105的定位,並且可支援各種定位規程/方法,諸如輔助式GNSS(A-GNSS)、觀察抵達時間差(OTDOA)、即時運動學(RTK)、精確點定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增強型蜂巢式小區ID(ECID)、抵達角(AOA)、出發角(AOD)、多蜂巢式小區RTT(亦稱為多RTT)和/或其他定位方法。LMF 120還可處理例如從AMF 115或從GMLC 125接收到的對UE 105的位置服務請求。LMF 120可被連接到AMF 115和/或GMLC 125。注意,在一些實施例中,定位功能性的至少一部分(包括UE 105的位置的推導)可以在UE 105處(例如,使用由UE 105獲得的針對由無線節點(諸如gNB 110-1、110-2和ng-eNB 114)傳送的信號的信號測量以及(例如,由LMF 120)提供給UE 105的輔助資料)來執行。
閘道行動位置中心(GMLC)125可支援從外部客戶端130接收到的對UE 105的位置請求,並且可將此類位置請求轉發給AMF 115以供由AMF 115轉發給LMF 120,或者可將該位置請求直接轉發給LMF 120。來自LMF 120的位置響應(例如,包含關於UE 105的位置估計)可以類似地直接或經由AMF 115返回給GMLC 125,並且GMLC 125隨後可將該位置響應(例如,包含該位置估計)返回給外部客戶端130。GMLC 125被示為連接到AMF 115和LMF 120兩者,但是在一些實現中5GC 140可能僅支援這些連接中的一個連接。
如圖1中進一步解說的,LMF 120可使用新無線電定位協議A(其可被稱為NRPPa)來與gNB 110-1、110-2和/或ng-eNB 114進行通訊,該新無線電定位協議A可在3GPP技術規範(TS)38.455中定義。通過NRPPa,可經由AMF 115在gNB 110與LMF 120之間和/或ng-eNB 114與LMF 120之間傳輸NRPPa訊息。如圖1中進一步解說的,LMF 120和UE 105可使用LTE定位協議(LPP)進行通訊,該LPP可在3GPP TS 36.355和TS 37.355中定義。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新無線電定位協議(其可被稱為NPP或NRPP)進行通訊,該新無線電定位協議可以與LPP相同、相似或者是其擴展。在此,LPP和/或NPP訊息可以經由AMF 115和用於UE 105的服務gNB 110-1或服務ng-eNB 114來在UE 105與LMF 120之間傳遞。例如,LPP和/或NPP訊息可以使用基於超文本傳輸協議(HTTP)的以服務為基礎的協議在LMF 120與AMF 115之間傳遞,並且可以使用5G非存取階層(NAS)協議在AMF 115與UE 105之間傳遞。LPP和/或NPP協議可被用於支援使用UE輔助式和/或基於UE的定位方法(諸如A-GNSS、RTK、OTDOA、多RTT和/或ECID)來定位UE 105。NRPPa協議可被用於支援使用基於網路的定位方法(諸如ECID)來定位UE 105(例如,當與由gNB 110-1、110-2或ng-eNB 114獲得的測量聯用時)和/或可由LMF 120用來從gNB 110-1、110-2和/或ng-eNB 114獲得位置相關資訊,諸如定義來自gNB 110-1、110-2和/或ng-eNB 114的PRS傳輸的參數。
使用UE輔助式定位方法,UE 105可以獲得位置測量並且向位置伺服器(例如,LMF 120)發送該測量以計算關於UE 105的位置估計。例如,位置測量可以包括gNB 110-1、110-2、ng-eNB 114和/或WLAN存取點(AP)的收到信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號收到功率(RSRP)、接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)和/或參考信號收到品質(RSRQ)中的一者或多者。位置測量可以另外地或替代地包括對SV 190的GNSS偽距、碼相位和/或載波相位的測量。
利用基於UE的定位方法,UE 105可以獲得位置測量(例如,其可以與UE輔助式定位方法的位置測量相同或類似),並且可以計算UE 105的位置(例如,借助於從位置伺服器(諸如LMF 120)接收到的或由gNB 110-1、110-2、ng-eNB 114或者其他基站或AP廣播的輔助資料)。
利用基於網路的定位方法,一個或多個基站(例如,gNB 110-1、110-2和/或ng-eNB 114)或AP可以獲得對由UE 105傳送的信號的位置測量(例如,RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA、Rx-Tx或抵達時間(TOA)的測量)和/或可以接收由UE 105獲得的測量,並且可以將這些測量發送到位置伺服器(例如,LMF 120)以計算UE 105的位置估計。
由gNB 110-1、110-2和/或ng-eNB 114使用NRPPa提供給LMF 120的資訊可包括用於PRS傳輸的定時和配置資訊以及位置坐標。隨後,LMF 120可經由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP訊息中向UE 105提供該資訊中的一些或全部作為輔助資料。
5GC 140可進一步包括支援至和從UE 105的封包資料訪問的用戶面功能(UPF)118。例如,UPF 118可支援至和從UE 105的網際協議(IP)存取,可提供從UE 105到其他網路(未示出)(諸如網際網路)的封包資料訪問,並且可向UE 105指派一個或多個IP地址。5GC 140中(或可從5GC 140訪問)的安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)132可充當具有類似於LMF 120的能力的位置伺服器,但支援由開放行動聯盟(OMA)所定義的SUPL用戶面位置解決方案。UE 105和SLP 132可通過經由UPF 118以及gNB 110-1或ng-eNB 114使用IP和傳輸控制協議(TCP)交換SUPL訊息來支援SUPL解決方案。外部客戶端130可通過訪問GMLC 125或SLP 132來訪問位置服務(例如以請求並接收UE 105的位置)。
從LMF 120或SLP 132發送到UE 105的LPP或NPP訊息可取決於期望的功能性而指令UE 105進行各種事項中的任何事項。例如,LPP或NPP訊息可包含使UE 105獲得針對GNSS(或A-GNSS)、WLAN和/或OTDOA(或某種其他定位方法)的測量的指令。在OTDOA的情形中,LPP或NPP訊息可指令UE 105獲得對在由特定gNB 110-1、110-2和/或ng-eNB 114支援(或由某個其他類型的基站(諸如eNB或WiFi AP)支援)的特定蜂巢式小區內傳送的PRS信號和/或定向PRS信號的一個或多個測量(例如,RSTD測量)。UE 105可經由服務gNB 110-1(或服務ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP訊息中(例如,在5G NAS訊息內)將這些測量發送回LMF 120或SLP 132。
雖然關於5G技術描述了通訊系統100,但是通訊系統100可被實現為支援其他通訊技術(諸如GSM、WCDMA、LTE等),這些通訊技術被用於支援行動設備(諸如UE 105)以及與之交互(例如,以實現語音、資料、定位和其他功能性)。在一些此類實施例中,5GC 140可被配置成控制不同的空中介面。例如,在一些實施例中,可使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF,圖1中未示出)將5GC 140連接到WLAN。例如,WLAN可支援用於UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取,並且可包括一個或多個WiFi AP。這裡,N3IWF可連接到WLAN以及5GC 150中的其他元件,諸如AMF 115。在一些其他實施例中,NG-RAN 135和5GC 140兩者可被其他RAN和其他核心網替代。
參照圖2,示出了示例4G LTE通訊系統200的簡化圖。系統200包括支援LTE存取(例如由UE 105或UE 205)以及可能的其他存取類型(圖2中未示出)(諸如CDMA2000、寬帶CDMA(WCDMA)和/或WiFi)的網路250(諸如演進封包系統(EPS))。UE 205可與無線電存取網(RAN)中的服務演進型B節點(eNodeB或eNB)202進行通訊,以從網路250獲得通訊服務。該RAN可包括為了簡單起見而未在圖2中示出的其他網路實體,並且還可被稱為演進型通用地面無線電存取網(E-UTRAN)。eNB 202還可被稱為B節點、基站、存取點等。術語“存取點”和“基站”在本文中被可互換地使用。UE 205可以:(i)從eNB 202以及網路250中的其他基站(例如其他eNB)和AP接收信號;(ii)從所接收到的信號獲得源eNB和其他基站的身份和/或獲得源蜂巢式小區的身份;和/或(iii)獲得所接收到的信號的測量,諸如抵達時間(TOA)、用於OTDOA定位的參考信號時間差(RSTD)、用於AFLT定位的導頻相位、和/或用於增強型蜂巢式小區ID(ECID)定位的信號強度(例如收到信號強度指示(RSSI))、信號品質(例如信噪比(S/N))和/或往返信號傳播時間(RTT)的測量。這些eNB身份、基站身份和/或蜂巢式小區身份以及這些不同的信號測量可被用於(例如由UE 205或由位置伺服器(諸如E-SMLC 208或SLP 232))導出針對UE 205的位置估計。
eNB 202可與UE 205的服務行動性管理實體(MME)204進行通訊,該MME 204可執行各種控制功能,諸如行動性管理、封包資料網路(PDN)閘道選擇、認證、承載管理等。MME 204可與增強型服務行動位置中心(E-SMLC)208和閘道行動位置中心(GMLC)206進行通訊。E-SMLC 208可支援用於包括UE 205在內的UE的基於UE的、UE輔助式、基於網路的和/或網路輔助式定位方法,並且可支援一個或多個MME。E-SMLC 208可支援如3GPP技術規範(TS)23.271和36.305中所定義的用於LTE存取的3GPP控制面位置解決方案。E-SMLC 208還可被稱為位置伺服器(LS)、自立SMLC(SAS)等。GMLC 206可執行各種功能以支援位置服務並且提供諸如訂戶隱私、授權、認證、記帳等服務。網路250可包括與位置檢索(LRF)、公共安全應答點(PSAP)等相關聯的附加功能性。該附加功能性被一般化地標識為圖2中的外部客戶端230。
網路250可進一步包括支援至和從UE 205的封包資料訪問的PDN閘道218和服務閘道216。例如,PDN閘道218可支援至和從UE 205的網際協議(IP)存取,可提供從UE 205到其他網路(未示出)(諸如網際網路)的封包資料訪問,並且可向UE 205指派一個或多個IP地址。網路250中的SLP 232(其可與通訊系統100中的SLP 132相同或相似)可充當位置伺服器,其具有類似於E-SMLC 208的能力但支援由OMA所定義的SUPL用戶面位置解決方案。UE 205和SLP 232可通過經由PDN閘道218、服務閘道216和eNB 202使用IP和TCP交換SUPL訊息來支援SUPL解決方案。外部客戶端230可通過訪問GMLC 206或SLP 232來訪問位置服務。
為了支援UE(諸如UE 205)的定位,E-SMLC 208和SLP 232可各自使用3GPP TS 36.355和TS 37.355中所定義的LTE定位協議(LPP)和/或由OMA所定義的LPP擴展(LPPe)協議,其中在E-SMLC 208或SLP 232與正被定位的目標UE(例如UE 205)之間交換LPP和/或LPPe訊息。就E-SMLC 208而言,與目標UE交換的LPP和/或LPPe訊息可作為信令經由該目標UE的服務MME和服務eNB(例如在該目標UE是UE 205的情況下為eNB 202和MME 204)來傳遞。就SLP 232而言,與目標UE交換的LPP和/或LPPe訊息可在SUPL訊息內作為資料經由該目標UE的PDN閘道、服務閘道和服務eNB(例如,在該目標UE是UE 205的情況下為PDN閘道218、服務閘道216和eNB 202)使用IP傳輸來傳遞。與LPPe訊息組合的LPP訊息(例如該LPPe訊息嵌入在該LLP訊息內)可被稱為LPP/LPPe訊息。類似地,(例如,如由在UE 205與E-SMLC 208或SLP 232之間交換LPP/LPPe訊息支援的)LPP和LPP2協議的組合可被稱為LPP/LPPe協議。LPP/LPPe協議可被用於傳遞PRS排程資訊、傳輸、以及測量資料,在本文所描述的。
一般而言,圖1的5G NR通訊系統100的組件的功能性可以由圖2中的4G LTE通訊系統200的等效組件來執行。例如,NG-RAN 135可被包含一個或多個eNB 202的E-UTRAN替代。AMF 115可被MME 204、取代LMF 120的E-SMLC 208以及可類似於GMLC 125的GMLC 206替代。E-SMLC 208可使用LPPa取代NRPPa來向和從E-UTRAN中的eNB 202發送和接收位置資訊,並且可使用LPP以支援UE 105和UE 205的定位(即,UE 105可被配置成在5G和4G網路兩者上操作)。在這些其他實施例中,可以按類似於本文針對5G網路所描述的方式支援使用PRS來定位UE 105、205,區別在於本文針對gNB 110-1、110-2、ng-eNB 114、AMF 115、LMF 120和SLP 132所描述的功能和規程在一些情形中可以替代地應用於其他網路元件,如eNB 202、WiFi AP、MME 204、E-SMLC 208和SLP 232。
如所提到的,在一些實施例中,可以至少部分地使用由在要確定其位置的UE(例如,UE 105、205)的射程內的基站(例如,gNB 110-1、110-2、ng-eNB 114、eNB 202)發送的PRS傳輸和/或定向PRS傳輸來實現定位功能性。在一些實例中,UE可使用來自多個基站(gNB 110-1、110-2、ng-eNB 114、eNB 202)的下行鏈路無線電信號(例如,PRS傳輸)的抵達時間差來計算該UE的位置。例如,如果在時間t1 接收到來自一個基站的信號並且在時間t2 接收到來自另一基站的信號,則可根據t2 -t1 計算OTDOA或RSTD。
還參照圖3,UE 300是UE 105、205的示例,並且包括包含處理器310的計算平臺、包含軟體(SW)312的記憶體311、一個或多個感測器313、用於收發機315的收發機介面314、用戶介面316、衛星定位系統(SPS)接收機317、相機318、以及定位(運動)設備319。處理器310、記憶體311、(諸)感測器313、收發機介面314、用戶介面316、SPS接收機317、相機318和定位(運動)設備319可以通過匯流排320(其可被配置成例如用於光通訊和/或電通訊)彼此通訊地耦合。可以從UE 300中省略所示裝置(例如,相機318、定位(運動)設備319、和/或(諸)感測器313中的一個或多個感測器等)中的一者或多者。處理器310可包括一個或多個智慧型硬體設備,例如,中央處理單元(CPU)、微控制器、專用積體電路(ASIC)等。處理器310可包括多個處理器,包括通用/應用處理器330、數位信號處理器(DSP)331、數據機處理器332、視頻處理器333和/或感測器處理器334。處理器330-334中的一個或多個處理器可包括多個設備(例如,多個處理器)。例如,感測器處理器334可包括例如用於雷達、超聲波和/或雷射雷達等的處理器。數據機處理器332可支援雙SIM/雙連通性(或甚至更多SIM)。例如,一SIM(訂戶身份模組或訂戶標識模組)可由原始設備製造商(OEM)使用,並且另一SIM可由UE 300的端用戶使用以獲得連通性。記憶體311是非暫態存儲媒體,其可以包括隨機存取記憶體(RAM)、閃存、磁碟記憶體和/或唯讀記憶體(ROM)等。記憶體311存儲軟體312,軟體310可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行軟體代碼,這些指令被配置成在被執行時使處理器410執行本文所描述的各種功能。替換地,軟體312可以是不能由處理器310直接執行的,而是可被配置成(例如,在被編譯和執行時)使處理器310執行各功能。本描述可以僅引述處理器310執行功能,但這包括其他實現,諸如處理器310執行軟體和/或韌體的實現。本描述可以引述處理器310執行功能作為一個或多個處理器330-334執行該功能的簡稱。本描述可以引述UE 300執行功能作為UE 300的一個或多個恰適的組件執行該功能的簡稱。處理器310可以包括具有所存儲指令的記憶體作為記憶體311的補充和/或替代。以下更全面地討論處理器310的功能性。
圖3中所示的UE 300的配置是示例而並非對本發明(包括請求項)進行限制,並且可以使用其他配置。例如,UE的示例配置包括處理器310的處理器330-334中的一者或多者、記憶體311、以及無線收發機340。其他示例配置包括處理器310的處理器330-334中的一者或多者、記憶體311、無線收發機340,以及以下一者或多者:(諸)感測器313、用戶介面316、SPS接收機317、相機318、PMD 319和/或有線收發機350。
UE 300可以包括數據機處理器332,該數據機處理器232可以能夠對由收發機315和/或SPS接收機317接收且下變頻的信號執行基頻處理。數據機處理器332可以對要上變頻以供由收發機315傳輸的信號執行基頻處理。另外地或替換地,基頻處理可由處理器330和/或DSP 331來執行。然而,可使用其他配置來執行基頻處理。
UE 300可包括(諸)感測器313,其可包括例如慣性測量單元(IMU)370、一個或多個磁力計371和/或一個或多個環境感測器372。IMU 370可包括一個或多個慣性感測器,例如,一個或多個加速度計373(例如,共同地響應於UE 300在三維中的加速度)和/或一個或多個陀螺儀374。(諸)磁力計可提供測量以確定可被用於各種目的中的任一目的(例如,以支援一個或多個羅盤應用)的取向(例如,相對於磁北和/或真北)。(諸)環境感測器372可包括例如一個或多個溫度感測器、一個或多個氣壓感測器、一個或多個環境光感測器、一個或多個相機成像器和/或一個或多個話筒等。(諸)感測器313可生成類比和/或數位信號,對這些信號的指示可被存儲在記憶體311中並由DSP 331和/或處理器330處理以支援一個或多個應用(諸如舉例而言,涉及定位和/或導航操作的應用)。
(諸)感測器313可被用於相對位置測量、相對位置確定、運動確定等。由(諸)感測器313檢測的資訊可被用於運動檢測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置確定、和/或感測器輔助式位置確定。(諸)感測器313可用於確定UE 300是固定的(駐定的)還是行動的和/或是否要向伺服器(即,LMF 120、SLP 132或E-SMLC 208)報告關於UE 300的行動性的某些有用資訊。例如,基於由(諸)感測器313獲得/測得的資訊,UE 300可以向伺服器(即,LMF 120、SLP 132或E-SMLC 208)通知/報告UE 300已檢測到行動或者UE 300已行動,並且報告相對位移/距離(例如,經由由(諸)感測器313實現的航位推算、或者基於感測器的位置確定、或者感測器輔助式位置確定)。在另一示例中,對於相對定位資訊,感測器/IMU可被用於確定另一設備相對於UE 300的角度和/或取向等。
IMU 370可被配置成提供關於UE 300的運動方向和/或運動速度的測量,這些測量可被用於相對位置確定。例如,IMU 370的一個或多個加速度計373和/或一個或多個陀螺儀374可分別檢測UE 300的線性加速度和旋轉速度。UE 300的線性加速度和旋轉速度測量可隨時間被整合以確定UE 300的瞬時運動方向以及位移。瞬時運動方向和位移可被整合以追蹤UE 300的位置。例如,可例如使用SPS接收機317(和/或通過一些其他手段)來確定某一時刻UE 300的參考位置,並且在該時刻之後從(諸)加速度計373和(諸)陀螺儀374獲取的測量可被用於航位推算,以基於UE 300相對於該參考位置的行動(方向和距離)來確定UE 300的當前位置。
(諸)磁力計371可確定不同方向上的磁場強度,這些磁場強度可被用於確定UE 300的取向。例如,該取向可被用於為UE 300提供數位羅盤。(諸)磁力計371可包括二維磁力計,其被配置成在兩個正交維度中檢測並提供磁場強度的指示。另外地或替換地,(諸)磁力計371可包括三維磁力計,其被配置成在三個正交維度中檢測並提供磁場強度的指示。(諸)磁力計371可提供用於感測磁場並例如向處理器310提供磁場的指示的構件。
收發機315可包括無線收發機340和有線收發機350,該無線收發機340和有線收發機350被配置成分別通過無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如,無線收發機340可包括耦合到一個或多個天線346的發射機342和接收機344以用於(例如,在一個或多個上行鏈路信道上)傳送和/或(例如,在一個或多個下行鏈路信道上)接收無線信號348並將信號從無線信號348轉換為有線(例如,電和/或光)信號以及從有線(例如,電和/或光)信號轉換為無線信號348。PRS參考信號傳輸排程和相關聯的測量可經由無線信號348來獲得。由此,發射機342可包括可以是離散組件或組合/積體組件的多個發射機,和/或接收機344可包括可以是離散組件或組合/積體組件的多個接收機。無線收發機340可被配置成根據各種無線電存取技術(RAT)(諸如5G新無線電(NR)、GSM(全球行動系統)、UMTS(通用行動電信系統)、AMPS(高級行動電話系統)、CDMA(分碼多工存取)、WCDMA(寬帶CDMA)、LTE(長期演進)、LTE直連(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®、Zigbee等)來(例如,與TRP和/或一個或多個其他設備)傳達信號。新無線電可使用毫米波頻率和/或亞6GHz頻率。有線收發機350可包括被配置用於(例如,與網路135)進行有線通訊的發射機352和接收機354以例如向gNB 110-1發送通訊並從gNB 110-1接收通訊。發射機352可包括可以是離散組件或經組合/積體組件的多個發射機,和/或接收機354可包括可以是離散組件或經組合/積體組件的多個接收機。有線收發機350可被配置成例如用於光通訊和/或電通訊。收發機315可(例如,通過光和/或電連接)通訊地耦合到收發機介面314。收發機介面314可以至少部分地與收發機315積體。
用戶介面316可包括若干設備中的一個或多個設備,諸如舉例而言,揚聲器、話筒、顯示設備、振動設備、鍵盤、觸控螢幕等。用戶介面316可包括這些設備中不止一個的任何設備。用戶介面316可被配置成使得用戶能夠與UE 300主控的一個或多個應用進行交互。例如,用戶介面316可將類比和/或數位信號的指示存儲在記憶體311中,以響應於來自用戶的動作而由DSP 331和/或通用處理器330處理。類似地,在UE 300上主控的應用可將類比和/或數位信號的指示存儲在記憶體311中以向用戶呈現輸出信號。用戶介面316可包括音頻輸入/輸出(I/O)設備,該音頻I/O設備包括例如揚聲器、話筒、數模電路系統、類比數位轉換電路系統、放大器和/或增益控制電路系統(包括這些設備中不止一個的任何設備)。可以使用音頻I/O設備的其他配置。另外地或替換地,用戶介面316可包括一個或多個觸摸感測器,這些觸摸感測器響應於例如用戶介面316的鍵盤和/或觸控螢幕上的觸摸和/或壓力。
SPS接收機317(例如,全球定位系統(GPS)接收機)可以能夠經由SPS天線360來接收和獲取SPS信號362。天線362被配置成將無線信號360轉換為有線信號(例如,電信號或光信號),並且可以與天線346積體。SPS接收機317可被配置成完整地或部分地處理所獲取的SPS信號360以用於估計UE 300的位置。例如,SPS接收機317可被配置成通過使用SPS信號360進行三邊測量來確定UE 300的位置。可結合SPS接收機317來利用通用處理器330、記憶體311、DSP 331和/或一個或多個專用處理器(未示出)以完整地或部分地處理所獲取的SPS信號、和/或計算UE 300的經估計位置。記憶體311可以存儲SPS信號360和/或其他信號(例如,從無線收發機340獲取的信號)的指示(例如,測量)以用於執行定位操作。通用處理器330、DSP 331、和/或一個或多個專用處理器、和/或記憶體311可提供或支援位置引擎,以供用於處理測量來估計UE 300的位置。
UE 300可包括用於捕捉靜止或行動圖像的相機318。相機318可包括例如成像感測器(例如,電荷耦合器件或CMOS成像器)、透鏡、類比數位轉換電路系統、幀緩衝器等。對表示所捕捉圖像的信號的附加處理、調節、編碼和/或壓縮可由通用處理器330和/或DSP 331來執行。另外地或替換地,視頻處理器333可執行對表示所捕捉圖像的信號的調節、編碼、壓縮和/或操縱。視頻處理器 333可以解碼/解壓縮所存儲的圖像資料以供在(例如,用戶介面316的)顯示設備(未示出)上呈現。
定位(運動)設備(PMD)319可被配置成確定UE 300的位置和可能的運動。例如,PMD 319可以與SPS接收機317通訊、和/或包括SPS接收機217的一些或全部。PMD 319可以另外地或替換地被配置成:使用基於地面的信號(諸如4G LTE和5G NR PRS傳輸排程(例如,至少一些信號348))進行三邊測量、輔助獲取和使用SPS信號360、或兩者來確定UE 300的位置。PMD 319可被配置成:使用一種或多種其他技術(例如,依賴於UE的自報告位置(例如,UE的定位信標的一部分))來確定UE 300的位置,並且可以使用各技術的組合(例如,SPS和地面定位信號)來確定UE 300的位置。PMD 319可包括一個或多個感測器313(例如,(諸)陀螺儀、(諸)加速度計、(諸)磁力計等),這些感測器313可感測UE 300的取向和/或運動並提供該取向和/或運動的指示,處理器310(例如,處理器330和/或DSP 331)可被配置成使用該指示來確定UE 300的運動(例如,速度向量和/或加速度向量)。PMD 319可被配置成提供對所確定定位和/或運動的不確定性和/或誤差的指示。
參照圖4,還進一步參照圖1-3,示出了示例伺服器400的組件的方塊圖。伺服器400是位置伺服器(諸如LMF 120、SLP 132、E-SMLC 208或SLP 232)的示例。伺服器400還可以是基站(諸如gNB 110-1、ng-eNB 114和eNB 202)的示例。伺服器400還可包括或連接到一個或多個SPS接收機(圖4中未示出)。伺服器400包括包含處理器410的計算平臺、包含軟體(SW)412的記憶體、以及收發機415。處理器410、記憶體411和收發機415可以通過匯流排420(其可被配置成例如用於光通訊和/或電通訊)彼此通訊地耦合。所示裝置中的一者或多者(例如,無線介面)可以從伺服器400中略去。處理器410可包括一個或多個智慧型硬體設備,例如,中央處理單元(CPU)、微控制器、專用積體電路(ASIC)等。處理器410可包括多個處理器(例如,包括如圖4中所示的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器和/或感測器處理器)。記憶體411是非暫態存儲媒體,其可包括隨機存取記憶體(RAM)、閃存記憶體、磁碟記憶體和/或唯讀記憶體(ROM)等。記憶體411存儲軟體412,軟體412可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行軟體代碼,這些指令被配置成在被執行時使處理器410執行本文所描述的各種功能。替換地,軟體412可以是不能由處理器410直接執行的,而是可被配置成(例如,在被編譯和執行時)使處理器410執行各功能。本描述可以僅引述處理器410執行功能,但這包括其他實現,諸如處理器410執行軟體和/或韌體的實現。本描述可以引述處理器410執行功能作為處理器410中所包含的一個或多個處理器執行該功能的簡稱。本描述可以引述伺服器400(或伺服器120)執行功能作為伺服器400(例如,伺服器120)的一個或多個恰適組件執行該功能的簡稱。處理器410可以包括具有所存儲指令的記憶體作為記憶體411的補充和/或替代。以下更全面地討論處理器410的功能性。
收發機415可包括無線收發機440和有線收發機450,該無線收發機440和有線收發機450被配置成分別通過無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如,無線收發機440可包括耦合到一個或多個天線446的發射機442和接收機444以用於(例如,在一個或多個上行鏈路信道上)傳送和/或(例如,在一個或多個下行鏈路信道上)接收無線信號448並將信號從無線信號448轉換為有線(例如,電和/或光)信號以及從有線(例如,電和/或光)信號轉換為無線信號448。由此,發射機442可包括可以是離散組件或組合/積體組件的多個發射機,和/或接收機444可包括可以是離散組件或組合/積體組件的多個接收機。無線收發機440可被配置成根據各種無線電存取技術(RAT)(諸如5G新無線電(NR)、GSM(全球行動系統)、UMTS(通用行動電信系統)、AMPS(高級行動電話系統)、CDMA(分碼多工存取)、WCDMA(寬帶CDMA)、LTE(長期演進)、LTE直連(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®、Zigbee等)來(例如,與UE 300、一個或多個其他UE、和/或一個或多個其他設備)傳達信號。有線收發機450可包括被配置用於(例如,與網路135)進行有線通訊的發射機452和接收機454以例如向gNB 110-1、ng-eNB 114和eNB 202發送通訊並從gNB 110-1、ng-eNB 114和eNB 202接收通訊。發射機452可包括可以是離散組件或經組合/積體組件的多個發射機,和/或接收機454可包括可以是離散組件或經組合/積體組件的多個接收機。有線收發機450可被配置成例如用於光通訊和/或電通訊。
圖4中所示的伺服器400的配置是示例而並非對本發明(包括申請專利範圍)進行限制,並且可以使用其他配置。例如,無線收發機440可以省略。另外地或替換地,本文中的描述討論了伺服器400執行或被配置成執行若干功能,但這些功能中的一者或多者可由gNB 110-1、ng-eNB 114、eNB 202和/或UE 300來執行。
參照圖5,還進一步參照1-4,示出了示出位置會話期間在各通訊網路的組件之間發送的訊息的示例信號流圖500。這些通訊網路包括5G NR通訊系統100和4G LTE通訊系統200。流程圖500包括(諸)5G NR位置伺服器502(例如,LMF 120或SLP 132)和(諸)4G LTE位置伺服器504(例如,E-SMLC 208或SLP 232)。位置伺服器502、504可連接到共用回程架構和/或操作和維護(O&M)伺服器506。在具有共用回程架構506的情況下,位置伺服器502、504可彼此通訊,以發送和接收關於來自eNB 202、ng-eNB 114和/或gNB 110的DL PRS傳輸的資訊。在具有O&M伺服器506的情況下,位置伺服器502、504可各自由O&M伺服器506提供關於來自eNB 202、ng-eNB 114和/或gNB 110的DL PRS傳輸的資訊。位置會話可利用UE 105、205與相應位置伺服器502、504之間的LPP和/或LPPe。
雖然為了便於解說,關於4G LTE和5G NR通訊網路討論了信令流500,但是可針對其他通訊技術或協議(諸如WLAN)實現類似的訊息接發。此外,在一些實施例中,UE 105、205可被配置成使用例如提供給它的輔助資料(例如由服務gNB 110-1和/或服務eNB 202提供)來確定其相應位置。用於信令流500的定位協議可以是LPP、LPPe、或者LPP與LPPe組合(例如其中LPP訊息包括嵌入式LPPe訊息)。儘管用於定位協議的訊息在下文被稱為LPP訊息,但要理解,這些訊息可以是LPP/LPPe訊息。
注意到,信令流500描述了對兩個分開的UE 105和205進行定位,其中使用DSS來支援NR和LTE。下文的組合描述示出了在使用DSS時可如何根據實施例來定位這兩個UE。然而,並不旨在使UE 105和205中的每個UE的定位必然同時發生或者以任何方式取決於另一個UE的定位或與之有關。
在一些實施例中,針對UE 105、205的位置會話可在相應位置伺服器502、504接收到對UE 105、205的位置請求時被觸發。位置伺服器502、504和UE 105、205可以交換LPP請求/提供能力訊息(圖5中未示出)。LPP請求/提供能力訊息可以指示UE 105、205被配置成利用動態頻譜共享(DSS)來測量PRS信號。例如,這些能力可以指示UE 105、205能夠使用多個天線來調諧PRS接收。在一示例中,5G UE 105可以指示它能夠從gNB接收定向PRS。基於相應UE 105、205的定位能力,位置伺服器502、504可選擇一種或多種定位方法來定位UE 105、205。例如,位置伺服器502、504可以與從gNB 110和eNB 202傳送的PRS相關聯地選擇OTDIA、多RTD、AOD和/或ECID。
基於所選擇的(諸)定位方法和/或在可交換的LPP請求/提供能力訊息中由UE 105、205指示為被支援的輔助資料,位置伺服器502、504可確定供UE 105、205支援所選擇的(諸)定位方法的輔助資料。5G NR位置伺服器502可隨後在動作510a向服務gNB 110-1發送NRPPa資訊請求訊息,並且4G LTE位置伺服器504可在動作510b向服務eNB 202發送LPPa資訊請求訊息。雖然訊息流圖500中的訊息表現為同時發生,但是在操作中,它們可在不同時間發生。NRPPa和LPPa資訊請求可請求關於gNB 110-1和eNB 202的相應的位置相關資訊。例如,位置相關資訊可包括gNB 110-1和eNB 202的相應位置、關於gNB 110-1和eNB 202的PRS配置參數、和/或關於gNB 110-1和eNB 202廣播輔助資料的資訊。
動作510a-b處的NRPPa和LPPa資訊請求可包括對與PRS相關的配置參數(例如,由gNB 110-1和eNB 202傳送的每個PRS的信號特性)的請求。服務gNB 110-1在動作512a用NRPPa資訊響應訊息作出響應,並且服務節點eNB 202在動作512b用LPPa資訊響應訊息作出響應。這些NRPPa和LPPa資訊響應可以提供在相應動作510a-b處請求的位置相關資訊中的一些或全部。例如,當在動作510a-b處請求關於PRS的配置參數時,NRPPa和 LPPa資訊響應可以提供包括關於相應gNB 110-1和eNB 202支援的每個PRS的信號特性和其他配置資訊的配置。例如,信號特性可包括PRS排程資訊。配置資訊可包括正交特性,其中關於每個PRS的正交特性減少了該PRS與gNB 110-1、eNB 202以及其他gNB 110和其他eNBs支援的其他PRS之間的干擾。例如,正交特性可包括以下各項中的至少一者:不同的頻移、正交PRS碼序列、不同的跳頻序列、不同的靜默模式、或者這些的某種組合,如稍後關於圖9A和9B更詳細地描述的。
位置伺服器502、504可以重複動作510a-b和512a-b以從UE 105、205近旁的其他gNB 110、ng-eNB 114和eNB獲得位置相關資訊(例如關於PRS的配置參數)。
在一些實現中,服務gNB 110-1和eNB 202(和/或圖5中未示出的其他gNB 110、ng-eNB 114和eNB)可在相應動作514a和514b向UE 105、205(以及向其他UE)廣播輔助資料,和/或可通過點對點手段例如使用用於5G存取的無線電資源控制協議(RRC)(圖5中未示出)向UE 105、205提供輔助資料。在一些實現中,廣播可以使用用於RRC協議的系統資訊塊(SIB)。輔助資料可包括由發送方gNB 110和eNB 202傳送(和/或由其他相鄰gNB 110、ng-eNB 114和eNB傳送)的PRS信號的配置參數和信號特性。由gNB 110-1和eNB 202廣播的PRS信號的配置參數和信號特性可以是下面針對在動作516a-b處發送的位置相關資訊所進一步描述的PRS信號的配置參數和信號特性中的一些或全部。配置參數可包括正交特性,如上文針對動作512a-b所描述的。在一些實施例中,如接下來描述的動作516a和516b可以不發生——例如在所有位置相關資訊都可被gNB 110-1和/或eNB 202廣播給UE 105、205的情況下。在一示例中,5G UE 105可被配置成在4G LTE和5G NR網路兩者上操作,並且可被配置成經由廣播514b從eNB 202接收eNB 202 PRS信號特性。
位置伺服器502、504可經由相應的由5G NR位置伺服器502發送給UE 105的LPP提供輔助資料訊息516a以及由4G LT位置伺服器504發送給UE 205的LPP提供輔助資料訊息516b向UE 105、205發送在相應動作512a-b處接收到的輔助資料中的一些或全部、以及可能還有對於位置伺服器502、504已知的其他輔助資料。就OTDOA、AOD和多RTT定位而言,輔助資料可包括gNB 110-1、eNB 202以及其他gNB 110、ng-eNB 114和eNB支援的參考蜂巢式小區和鄰居蜂巢式小區的身份,並且可包括關於每個蜂巢式小區的資訊,諸如蜂巢式小區載頻、以及關於在該蜂巢式小區內傳送的每個PRS的配置參數(例如包括正交特性)。例如,在此類實施例中,對於由參考蜂巢式小區或鄰居蜂巢式小區傳送的每個PRS,輔助資料可包括諸如PRS ID、傳輸點ID、實體蜂巢式小區ID、碼序列、靜默模式、頻移(vshift )、跳頻序列、定位時機的週期性和歷時等資訊。
在動作516a-b處傳送的LPP提供輔助資料訊息之後可以是在動作518a-b處傳送的LPP請求位置資訊訊息。LPP請求位置資訊訊息可以請求來自UE 105、205的一個或多個位置測量、和/或位置估計。例如,定位測量可以是從近旁蜂巢式小區傳送的PRS的下行鏈路(DL)測量,並且可以在動作516a-b和/或動作514a-b處接收到的輔助資料中被標識和定義。定位測量可包括針對OTDOA或ECID的TOA測量、針對OTDOA的RSTD測量、針對多RTT的Rx-Tx測量、針對AOD或ECID的RSRP測量、RSRQ、等等。對於具有波束成形技術的高級網路,測量還可包括AOA。一些定位測量可被進一步指定或允許針對定向PRS測得——例如可能已經為其提供了配置參數和信號特性的定向PRS,如先前針對動作514a、516a所描述的。
在動作520,UE 105、205可以分別獲得在動作518a-b處請求的位置測量(和其他資訊)中的一些或全部。為了便於解釋,動作520被描繪為單個動作,但在操作中,每個UE 105、205被配置成獨立地並且在不同時間獲得測量。這些位置測量可部分地基於由服務gNB 110-1、eNB 202和/或由其他相鄰gNB 110、ng-eNB 114和其他eNB傳送的PRS來作出。例如,對於OTDOA、多RTT和AOD,PRS可由參考蜂巢式小區和/或鄰居蜂巢式小區內的gNB 110-1、eNB 202來傳送。在動作520處獲得的測量可包括在動作518a-b處請求或在動作518a-b處暗示的測量中的一些或全部(例如在動作518a-b請求來自UE 105、205的位置估計或在動作516a-b處暗示或標識的參考位置測量的情況下)。UE 105可測量來自gNB 110-1和eNB 202以及其他相鄰gNB 110、ng-eNB 114和/或其他eNB的4G LTE和5G NR蜂巢式小區的PRS(例如,UE 105可兼容4G和5G RAT兩者)。UE 205可被限於測量來自eNB 202以及相鄰4G LTE蜂巢式小區中的其他eNB或ng-eNB 114的PRS(例如,UE 205被限於4G LTE RAT)。例如,UE 105、205可使用PRS的PRS ID、傳輸點ID、實體蜂巢式小區ID、碼序列、靜默模式、頻移(vshift )、跳頻序列、定位時機的週期性和歷時中的一者或多者來獲取該PRS以及測量諸如TOA、Rx-Tx、RSTD、RSSI、RSRP、RSRQ等特性。
在一些實施例中,在動作522a-b處從UE 105、205發送給位置伺服器502、504的相應LPP提供位置資訊訊息中提供在動作520處獲得的位置測量中的至少一些位置測量。在具有該資訊的情況下,位置伺服器502、504可被配置成確定UE 105和/或UE 205的相應位置。在一些實施例中,UE 105、205可被配置成基於在動作520處獲得的測量來在本地確定其各自相應的位置。
在一個實施例中,具有5G能力的UE 105可具有與4G位置伺服器504而不是與5G位置伺服器502的位置會話。這在UE 105具有對eNB 202的LTE存取而不是對gNB 110-1的NR存取或對ng-eNB 114的LTE存取的情況下可能發生。在該實施例中,UE 105可與位置伺服器504交換指示UE 105可以接收輔助資料並獲得對由eNB(eNB 202)以及gNB 110和ng-eNB 114兩者傳送的PRS的測量的LPP請求/提供能力訊息。圖5中的動作516a、518a和522a隨後可分別由動作516b、518b和522c替代,其中由UE 105從/向位置伺服器504接收/發送上文針對這些動作所描述的LPP訊息,如由圖5中示出的關於這些動作的虛箭頭和虛箭頭擴展所指示的。
在一些實施例中,位置伺服器502和504可被組合,以使得單個位置伺服器可以充當位置伺服器502和位置伺服器504。此類組合位置伺服器可執行動作510a-b和512a-b,以向gNB 110-1、eNB 202、其他gNB 110和其他eNB請求和獲得PRS配置資訊,包括PRS正交特性。然後,該組合位置伺服器可向5G UE 105請求傳送自gNB 110和eNB的PRS的位置測量(如上文(例如針對動作516a-b和518a-b)所描述的),並且可在5G UE 105具有對gNB 110-1的5G NR存取時充當位置伺服器502或者在5G UE 105具有對eNB 202的LTE存取時充當位置伺服器504。
參照圖6,示出了具有PRS定位時機的示例LTE子幀序列600。子幀序列600可適用於通訊系統100、200中的eNB 202、gNB 110-1和ng-eNB 114廣播PRS。雖然圖6提供了用於4G LTE的子幀序列的示例,但是可以針對其他通訊技術/協議(諸如5G NR)實現類似的子幀序列實現。例如,通訊系統100中的gNB 110-1可廣播與子幀序列600類似的PRS、定向PRS或者其他類型的參考信號(RS)或定向RS(例如,追蹤參考信號(TRS))。在圖6中,水平地(例如,在X軸上)表示時間,其中時間從左至右增大,而垂直地(例如,在Y軸上)表示頻率,其中頻率從下至上增大(或減小)。如圖6中所示,下行鏈路和上行鏈路LTE無線電幀610可以各自具有10毫秒(ms)的歷時。對於下行鏈路分頻雙工(FDD)模式,在所解說的實施例中,無線電幀610被組織成每個為1ms歷時的十個子幀612。每個子幀612包括兩個時隙614,每個時隙例如具有0.5 ms歷時。
在頻域中,可用頻寬可被劃分成均勻間隔的正交副載波616。例如,對於使用例如15 kHz間隔的正常長度循環前綴,副載波616可被編群成具有十二(12)個副載波的群。包括12個副載波616的每個編群被稱為資源塊),並且在以上示例中,資源塊中副載波的數目可被寫為
Figure 02_image001
。對於給定的信道頻寬,每個信道622(其也被稱為傳輸頻寬配置622)上可用資源塊的數目被表示為
Figure 02_image003
。例如,對於以上示例中的3 MHz信道頻寬,每個信道622上可用資源塊的數目由
Figure 02_image005
給出。
在圖1和圖2中所解說的通訊系統100、200中,ng-eNB 114或gNB 110-1、110-2、eNB 202可以根據與圖6和圖7(如稍後描述的)中示出的幀配置相似或相同的幀配置來傳送支援PRS信號(即下行鏈路(DL)PRS)的幀或其他實體層信令序列,其可被測量並用於UE位置確定。如所提及的,其他類型的無線節點和基站(例如WiFi AP)也可被配置成傳送以與圖6和圖7中所描繪的方式相似(或相同)的方式所配置的PRS信號。由於無線節點或基站的PRS傳輸是指向無線電範圍內的所有UE的,因此也可以考慮無線節點或基站來傳送(或廣播)PRS。
已經在3GPP LTE版本9和更新版本中定義的PRS可由無線節點在(例如,由操作和維護(O&M)伺服器進行)恰適配置之後傳送。可以在被編群成定位時機的特殊定位子幀中傳送PRS。例如,在LTE中,PRS定位時機可包括數目為NPRS 個連貫定位子幀,其中數目NPRS 可以在1到160之間(例如,可包括值1、2、4和6以及其他值)。針對由無線節點支援的蜂巢式小區的PRS定位時機可週期性地按間隔(由數目為TPRS 個毫秒(或子幀)間隔來標示)發生,其中TPRS 可等於5、10、20、40、80、160、320、640或1280(或任何其他恰適的值)。作為示例,圖6解說了定位時機的週期性,其中NPRS 等於4(618),並且TPRS 大於或等於20(620)。在一些實施例中,TPRS 可以按各連貫定位時機的開始之間的子幀數的形式來衡量。
在每個定位時機內,可以按恒定功率來傳送PRS。PRS也可以按零功率來傳送(即,被靜默)。當不同蜂巢式小區之間的PRS信號通過在相同時間或幾乎相同時間出現而交疊時,關閉定期排程的PRS傳輸的靜默可以是有用的。在該情形中,來自一些蜂巢式小區的PRS信號可被靜默,而來自其他蜂巢式小區的PRS信號被傳送(例如,以恒定功率)。靜默可以(通過避免來自已經被靜默的PRS信號的干擾來)輔助UE對未被靜默的PRS信號進行信號捕獲以及TOA和RSTD測量。靜默可被視為針對特定蜂巢式小區的給定定位時機不傳送PRS。可在DSS中利用靜默以確保用於不同RAT的定位時機不會相互干擾。可以使用位元串來向UE發信號通知(例如,使用LPP)靜默模式(也被稱為靜默序列)。例如,在被發信號通知以指示靜默模式的位元串中,如果位置j 處的位元被設為‘0’,則UE可以推斷出針對第j 定位時機使PRS靜默。
為了進一步改善PRS的可聽性,定位子幀可以是在沒有用戶資料信道的情況下傳送的低干擾子幀。作為結果,在理想地同步的網路中,PRS可能受到具有相同PRS模式索引(即,具有相同頻移)的其他蜂巢式小區的PRS的干擾,但不受來自資料傳輸的干擾。頻移例如在LTE中被定義為針對蜂巢式小區或TP的PRS ID的函數(標示為
Figure 02_image007
)或在未指派PRS ID的情況下為實體蜂巢式小區識別符(PCI)的函數(標示為
Figure 02_image009
),其導致有效頻率重用因子為6。
為了還提高PRS的可聽性(例如,在PRS頻寬被限制為諸如具有與1.4 MHz頻寬相對應的僅6個資源塊時),針對連貫PRS定位時機(或連貫PRS子幀)的頻帶可以按已知且可預測的方式經由跳頻來改變。另外,由無線節點支援的蜂巢式小區可以支援不止一種PRS配置,其中每種PRS配置可包括不同的頻率偏移(vshift )、不同的載波頻率、不同的頻寬、不同的(例如,正交)代碼序列、和/或具有每定位時機特定數目個子幀(NPRS )和特定週期性(TPRS )的不同的PRS定位時機序列。在一些實現中,在蜂巢式小區中支援的一種或多種PRS配置可以用於定向(例如,經波束成形)PRS,並且另外可具有附加的不同性質(諸如不同的傳輸方向、不同的水平角度範圍和/或不同的垂直角度範圍)。無線節點也可以支援PRS的進一步增強。
如本文中(例如關於信令流500的動作512a-b和516a-b)討論的,在一些實施例中,可以由位置伺服器502、504針對“參考蜂巢式小區”和/或相對於該“參考蜂巢式小區”的一個或多個“鄰居蜂巢式小區”或“相鄰蜂巢式小區”將用於OTDIA、AOD、多RTT或其他定位方法的輔助資料提供給UE 105、205。例如,輔助資料可以提供每個蜂巢式小區的中心信道頻率、各種PRS配置參數(例如,NPRS TPRS 、靜默序列、跳頻序列、碼序列、PRS ID、PRS頻寬)、蜂巢式小區全域ID、和/或其他適用於OTDOA、AOD、多RTT或某種其他定位方法的蜂巢式小區相關參數(例如ECID)。
通過在輔助資料中指示針對UE 105、205的服務蜂巢式小區(例如,其中參考蜂巢式小區被指示為服務蜂巢式小區),可以促成由UE 105、205進行的基於PRS的定位。在具有5G無線存取的UE 105的情形中,LMF 120或SLP 132可以將參考蜂巢式小區選取為在UE 105的預期近似位置處具有良好覆蓋的(例如,由gNB 110-1支援的)某個蜂巢式小區(例如,如針對UE 105的已知5G NR服務蜂巢式小區所指示的)。
在一些實施例中,輔助資料還可包括“預期RSTD”參數連同該預期RSTD參數的不確定性,這些“預期RSTD”參數向UE 105、205提供關於UE 105、205預期其處在參考蜂巢式小區與每個鄰居蜂巢式小區之間的當前位置處測得的RSTD值的資訊。預期RSTD連同相關聯的不確定性可為UE 105、205定義預期UE 105、205要在其內測量RSTD值的搜索窗口。輔助資訊還可包括PRS配置資訊參數,這些參數允許UE 105、205確定PRS定位機會相對於針對參考蜂巢式小區的PRS定位機會何時在從各個鄰居蜂巢式小區接收到的信號上發生,並且確定從各個蜂巢式小區傳送的PRS序列,以便測量信號抵達時間(TOA)、RSTD、Rx-Tx或RSRP。
使用PRS信號的RSTD、Rx-Tx、RSRP和/或其他測量、以及每個蜂巢式小區的已知絕對或相對傳輸定時、任何經定向波束成形的PRS傳輸的方向、PRS發射功率和用於參考蜂巢式小區和相鄰蜂巢式小區的無線節點實體發射天線的(諸)已知定位中的一者或多者,可以(例如,由相應UE 105、205、由位置伺服器502、504、或由某個其他節點(諸如gNB 110-1、eNB 202或ng-eNB 114)在本地)計算UE 105、205的位置。
例如,鄰居蜂巢式小區“k” 相對於參考蜂巢式小區“Ref”的RSTD可被給定為(TOA k – TOA Ref ),其中TOA值可以通過對一個子幀歷時(1 ms)取模來測量,以去除在不同時間測量不同子幀的影響。針對不同蜂巢式小區的TOA測量可隨後被轉換成RSTD測量(例如,如在題為“實體層;測量”的3GPP TS 36.214中所定義的),並且由UE 105和/或UE 205發送給位置伺服器502、504(例如,LMF 120、SLP 132或E-SMLC 208)。使用(i)RSTD測量、(ii)每個蜂巢式小區的已知絕對或相對傳輸定時、(iii)用於參考蜂巢式小區和相鄰蜂巢式小區的實體發射天線的(諸)已知位置和/或(iv)定向PRS特性,可以確定UE 105、205的位置。
參照圖7,還進一步參照圖6,示出了由無線節點支援的蜂巢式小區的PRS傳輸的各方面。雖然在圖7中假定用於LTE的PRS傳輸,然而與圖7中所示且針對圖7所描述的PRS傳輸相同或相似的方面可應用於5G NR和/或其他無線技術。圖7示出了PRS定位時機如何由系統幀號(SFN)、因蜂巢式小區而異的子幀偏移(ΔPRS )和PRS週期性(T PRS )720來確定。通常,因蜂巢式小區而異的PRS子幀配置由在發送給UE 105或205的輔助資料中所包括的“PRS配置索引”I PRS 來定義。PRS週期性(T PRS )720和因蜂巢式小區而異的子幀偏移(ΔPRS )是基於題為“Physical channels and modulation(實體信道和調變)”的3GPP TS 36.211中的PRS配置索引I PRS 來定義的,如下表1中解說的。
PRS 配置索引 I PRS PRS 週期性 T PRS (子幀) PRS 子幀偏移 ΔPRS (子幀)
0 – 159 160
Figure 02_image011
160 – 479 320
Figure 02_image013
480 – 1119 640
Figure 02_image015
1120 – 2399 1280
Figure 02_image017
2400 – 2404 5
Figure 02_image019
2405 – 2414 10
Figure 02_image021
2415 – 2434 20
Figure 02_image023
2435 – 2474 40
Figure 02_image025
2475 – 2554 80
Figure 02_image027
2555-4095 保留
1
PRS配置是參考傳送PRS的蜂巢式小區的系統幀號(SFN)來定義的。針對N PRS 個下行鏈路子幀中包括第一PRS定位時機的第一子幀,PRS實例可以滿足:
Figure 02_image029
(1) 其中nf 是SFN,其中0 ≤nf ≤ 1023,ns 是由nf 定義的無線電幀內的時隙號,其中0 ≤ns ≤ 19,T PRS 是PRS週期性,並且ΔPRS 是因蜂巢式小區而異的子幀偏移。
如圖7中示出的,因蜂巢式小區而異的子幀偏移ΔPRS 752可以按從系統幀號0(時隙‘編號0’,標記為時隙750)開始到第一(後續)PRS定位時機的開始傳送的子幀數的形式來定義。在圖7中,連續定位子幀718(NPRS )的數目等於4。
在一些實施例中,當UE 105、205在針對特定蜂巢式小區的輔助資料中接收到PRS配置索引I PRS 時,UE 105、205可以使用表1來確定PRS週期性T PRS 0和PRS子幀偏移ΔPRS 。UE 105、205可以隨後確定PRS在蜂巢式小區中被排程時的無線電幀、子幀和時隙(例如,使用等式(1))。輔助資料可以由例如LMF 270、SLP 132或E-SMLC 208(例如位置伺服器502或504)來確定,並且包括針對參考蜂巢式小區以及由各個無線節點支援的數個鄰居蜂巢式小區的輔助資料。
通常,來自網路中使用相同頻率的所有蜂巢式小區的PRS時機在時間上對齊,並且相對於網路中使用不同頻率的其他蜂巢式小區可具有固定的已知時間偏移。在SFN同步網路中,所有無線節點(例如gNB 110、ng-eNB 114、eNB等)都可以在幀邊界和系統幀號兩者上對齊(例如,如稍後針對圖9A描述的精確地對齊)。因此,在SFN同步網路中,各個無線節點所支援的所有蜂巢式小區都可以針對PRS傳輸的任何特定頻率使用相同的PRS配置索引。另一方面,在SFN非同步網路中,各個無線節點可以在幀邊界上對齊,但不在系統幀號上對齊(例如,如稍後針對圖9A描述的近似地或精確地對齊)。因此,在SFN非同步網路中,針對每個蜂巢式小區的PRS配置索引可以由網路單獨配置,以使得PRS時機在時間上對齊。
如果UE 105、205可以獲得各蜂巢式小區(例如,參考蜂巢式小區或服務蜂巢式小區)中的至少一者的蜂巢式小區定時(例如,SFN或幀號)(例如這可作為圖5中的動作520的一部分來執行),則UE 105、205可確定用於定位(例如用於OTDOA或多RTD)的參考蜂巢式小區或鄰居蜂巢式小區的PRS時機的定時。隨後可以由UE 105、205例如基於關於來自不同蜂巢式小區的PRS機會交疊的假設來推導出其他蜂巢式小區的定時。
如由3GPP所定義的(例如,在3GPP TS 36.211中),對於LTE系統,用於傳送PRS的子幀序列(例如,用於OTDOA、AOD或多RTT定位)可以由數個參數來表徵和定義,如前所述,包括:(i)保留的頻寬塊(BW);(ii)配置索引I PRS ;(iii)歷時NPRS ;(iv)可任選的靜默模式;以及(v)靜默序列週期性T REP ,當存在時,其可以作為(iv)中靜默模式的一部分來隱式地包括。在一些情形中,在相當低的PRS占空比的情況下,N PRS = 1、T PRS = 160個子幀(相當於160 ms)、並且BW = 1.4、3、5、10、15或20 MHz。為了增加PRS占空比,可以將N PRS 值增加到6(即 NPRS = 6 ),並且可以將頻寬(BW)值增加到系統頻寬(即 BW = LTE 情形中的 LTE 系統頻寬 )。具有更大NPRS (例如,大於六個)和/或更短TPRS (例如,小於160 ms)的經擴展PRS(直到整個占空比(即,NPRS = TPRS ))也可被用於根據3GPP TS 36.355和TS 37.355的更晚版本的LPP。
參照圖8,還進一步參照圖6和圖7,示出了用於PRS傳輸的示例子幀格式。圖8示出了根據本公開的各方面的LTE中對於正常循環前綴用於PRS的兩種子幀格式810和820。對於正常循環前綴,子幀可包括具有索引0到13的14個符元週期。子幀格式810可被用於具有用於實體廣播信道(PBCH)的一個或兩個天線端口的蜂巢式小區。子幀格式820可被用於具有用於PBCH的四個天線端口的蜂巢式小區。對於子幀格式810和820兩者,蜂巢式小區可在圖8中帶有標記R6 的每個資源元素上在天線端口6上傳送PRS。還可以使用包括具有12個符元週期以及索引0到11的子幀的擴展循環前綴(圖8中未示出)。在DSS應用中,4G LTE網路和5G NR網路可在其各自相應的PRS傳輸中利用正交碼(亦稱為正交碼序列和正交PRS碼序列),以使得每個PRS傳輸可以在同一資源元素中單獨解碼而沒有互干擾。
參照圖9A,還進一步參照圖1-8,示出了在兩種不同無線電存取技術上傳送的示例PRS傳輸排程。第一站(STA 1)902是在第一無線電存取技術上操作的基站的示例,諸如在4G LTE網路中操作的eNB 202或在連接到5GC 140的LTE網路中操作的ng-eNB 114。第二站(STA 2)904是在第二無線電存取技術上操作的基站的示例,諸如在5G NR網路中操作的gNB 110-1。在DSS實現中,第一站902和第二站904可在同一頻帶中進行操作。第一站902和第二站904在具有根據PRS配置索引I PRS 表1的兩個不同的因蜂巢式小區而異的子幀偏移(例如,ΔPRS1 、ΔPRS2 )的PRS傳輸排程上進行傳送。該PRS傳輸排程可包括例如160個子幀的PRS週期性(T PRS )910值,並且定義定位時機912a-b的連貫定位子幀的數目(NPRS )可等於4。可在輔助資料(例如,PRS廣播資料514a-b和/或輔助資料516a-b)中提供其他ΔPRST PRSNPRS 值以定義子幀配置902a、904a和對應的定位時機912a-b。PRS週期性TPRS 和子幀偏移ΔPRS 可經由PRS配置索引IPRS 來傳遞。PRS配置索引和PRS歷時可由較高層獨立地配置。如將在圖9B中描述的,每個PRS時機可被啟用或靜默,例如,UE可對每個蜂巢式小區應用靜默位元。不應測量可能在下一PRS時機中被靜默的蜂巢式小區。
如圖9A中解說的,4G LTE定位時機912b和5G NR定位時機912a可基於因蜂巢式小區而異的子幀偏移(例如,ΔPRS1 、ΔPRS2 )來在時間上對齊(即可在同一時間序列發生)。可能需要該時間上的對齊以避免STA 1 902在定位時機912b傳送4G PRS,該傳輸會與去往和來自STA 2 904的資料傳輸和其他信令交疊,這可能產生對針對STA 1 902的4G PRS以及針對STA 2 904的資料和其他信令中的任一者或兩者的干擾(因使用用於DSS的共享頻譜所致)。類似地,該時間上的對齊可避免STA 2 904在定位時機912a傳送5G PRS,該傳輸會與去往和來自STA 1 902的資料傳輸和其他信令交疊,這可能產生對針對STA 2 904的5G PRS以及針對STA 1 902的資料和其他信令中的任一者或兩者的干擾。定位時機912a和912b的該時間上的對齊可以是精確的(例如1ms子幀被對齊到彼此的100納秒或更少時間內),或者可以是近似的(例如1ms子幀被對齊到彼此的100微秒或更少時間內)。精確對齊對於支援OTDOA定位可以是有用的,而近似對齊可以更易於實現,並且對於多RTT或AOD定位而言可能是足夠的。
為了避免(或減小)4G LTE定位時機912b與5G NR定位時機912a之間的干擾,相較於其他4G LTE定位時機912b和5G NR定位時機912a中的一些或全部而言,可對4G LTE定位時機912b和5G NR定位時機912a中的每一者使用以下各項中的一者或多者:(i)不同的(例如正交)PRS碼序列、(ii)不同的頻移、或(iii)不同的跳頻序列。
在圖5中,基於4G LTE的UE(例如,UE 205)可從4G LTE位置伺服器504接收輔助資料(例如,動作514b處的廣播、或動作516b處的LPP提供輔助資料訊息),並且被配置成(在動作520)只測量4G LTE定位時機912b。基於5G NR的UE(例如,UE 105)可從位置伺服器502、504中的任一者接收輔助資料,並且可被配置成(例如在動作520)測量定位時機912a-b中的任一者或兩者。基於5G NR的UE 105還可被配置成向位置伺服器502、504中的任一者提供結果所得的測量資料。圖9A中解說的定位時機912a-b使得能夠在DSS實現中高效地定位UE 105、205,因為子幀配置過程支援不同的無線電存取技術,諸如現有的4G LTE網路和演進的5G NR網路。
參照圖9B,還進一步參照圖1-9A,示出了在具有PRS靜默模式的四個蜂巢式小區上的示例PRS傳輸排程。在第一無線電存取技術(例如,4G LTE)中操作的第一基站952(例如eNB 202)和在第二無線電存取技術(例如,5G NR)上操作的第二基站954(例如gNB 110)位於彼此附近,以使得來自這些站的傳輸可能相互干擾。配置成在第二無線電存取技術(例如,5G NR)上操作的第三基站956(例如另一gNB 110)和配置成在第一無線電存取技術(例如,4G LTE)上操作的第四基站958(例如另一eNB 202)位於彼此附近,以使得來自這些站的傳輸可能相互干擾。第一和第二基站952、954以及第三和第四基站956、958可離得足夠遠,以使得它們不會彼此干擾。雖然本文中討論的靜默概念被應用於兩組兩個站以簡化描述,但是在操作中,可針對更大的網路(其中存在多個站相互干擾的增加的可能性)生成靜默模式。
在第一示例中,第一站952可根據第一PRS傳輸排程952a進行傳送。第一PRS傳輸排程952a可基於在表1中提到並且在圖9A中描繪的PRS配置索引I PRS 。第二站954可傳送基於其他配置參數的第二PRS傳輸排程954a。例如,第二PRS傳輸排程954a中的ΔPRST PRSNPRS 值可以與同第一PRS傳輸排程952a(例如,不同的副載波間隔)相關聯的值相同。在一實施例中,第二PRS傳輸排程954a的配置參數可基於與第一PRS傳輸排程952a不同的模型,並且由此PRS傳輸排程952a、954a之間的關係可能是非同步的。第一和第二PRS傳輸排程952a、954a可包括其中4G LTE定位時機960b和5G NR定位時機960a中的一個或多個子幀在時域中交疊的實例,如針對圖9A所描述的。第一和第二PRS傳輸排程952a、954a可隨後包括靜默模式以確保來自第一和第二站952、954的傳輸不會因在時域中正交而相互干擾。例如,某些PRS子幀/時機可被靜默——其中基站或基站的蜂巢式小區可以不進行傳送和/或UE 105或205可以不監視來自該基站或蜂巢式小區的PRS。通常,PRS靜默配置由具有週期性TREP 的週期性PRS靜默序列定義,其中TREP (以PRS時機(子幀)數目計數)可以是2、4、8或16,其可分別由表示PRS靜默序列的2、4、8或16位元串來表示。對於為1280 ms的PRS週期性,TREP 的最大值可以為8,而非16。如果PRS靜默序列中的位元被設為“0”,則PRS在對應的(諸)PRS時機/子幀中被靜默。可針對網路中的每個蜂巢式小區配置PRS靜默序列。通常,PRS靜默序列的序列長度和確切模式可基於計及在給定蜂巢式小區附近的、將在同一子幀期間進行傳送的鄰居蜂巢式小區的數目的算法。在一示例中,這些算法可被配置成基於由不同無線電存取技術生成的潛在的非同步PRS傳輸排程來確定靜默序列。與第一基站952相關聯的靜默序列可以為<1010>,而與第二基站954相關聯的靜默序列可以為<0101>。這些靜默序列可被包括在由位置伺服器502、504提供的輔助資料(例如,514a-b、516a-b)中。
第三和第四基站956、958兩者都被配置成傳送基於在表1中提到並且在圖9A中描繪的PRS配置索引I PRS 來同步的相應PRS傳輸排程956a、958a。PRS傳輸排程956a、958a中的每一者中的PRS時機是同步的。由於鄰近的經4G LTE配置的UE(例如,UE 205)不能解碼5G NR NPRS 子幀,因此可將靜默模式<1100>提供給第三站956,該第三站956將對第三傳輸排程956a中第三和第四NPRS 子幀的傳輸靜默。另外,鄰近的經4G LTE配置的UE可接收與第四基站958相關聯的靜默模式<0011>,以指示它們應當僅預期第四傳輸排程958a中第三和第四NPRS 子幀的傳輸。在一示例中,第四基站958還可具有靜默模式<0011>以對第四傳輸排程958a中第一和第二定位時機的傳輸靜默,以避免干擾第三傳輸排程956a中的第一和第二定位時機。鄰近的經5G配置的UE(例如,UE 105)可被配置成利用PRS傳輸排程956a、958a中的一者或兩者中的非靜默定位時機。
在一示例中,5G UE 105可被配置成解碼4G LTE和5G NR NPRS 子幀兩者。在該示例中,向5G UE 105提供用於第三和第四傳輸排程956a、958a中的定位時機的PRS偏移(例如,vshift)(例如在圖5中的動作514a、514b、516a或516b)可以實現4G LTE和5G NR NPRS 子幀在頻移中的分離。附加地或替換地,鄰近的5G UE 105可被配置成在傳輸排程956a的第一和第二定位時機期間從第三基站956獲得測量,以及在第四傳輸排程958a的第三和第四定位時機期間從第四基站958獲得測量。第三站956仍可能需要靜默模式<1100>,並且鄰近的4G UE仍可能需要以<0011>靜默模式操作,這是因為在5G NR NPRS PRS時機中的資源元素中使用的符元可能無法被4G UE識別。這些基站和UE可使用其他靜默模式來克服同步PRS時機中在時域和頻域中的潛在衝突。
參照圖10,還進一步參照圖1-9B,通常在行動設備(例如UE 105、UE 205或UE 300)處執行的用於支援利用動態頻譜共享來定位該行動設備的方法1000包括示出的階段。然而,方法1000僅是示例而不是限制性的。方法1000可以例如通過使階段被添加、移除、重新安排、組合、併發地執行、和/或使單個階段拆分成多個階段來更改。
在階段1002,該方法包括獲得對在第一多個蜂巢式小區中傳送的第一定位參考信號(PRS)的第一組位置測量,該第一多個蜂巢式小區使用第一無線電存取技術(RAT)。UE 300(其包括收發機315)是用於獲得第一組位置測量的裝置。在一示例中,5G UE(即,UE 105)被配置成接收用於第一RAT(諸如4G LTE網路)的輔助資料。UE 105被配置成經由eNB 202從(諸)4G LTE位置伺服器504接收動作514b處的LTE PRS廣播和/或動作516b處的輔助資料。該輔助資料包括由4G LTE通訊系統200中的基站(即,eNB)傳送的PRS信號的配置參數和信號特性。在動作520,UE 105被配置成從該輔助資料中標識出的基站獲得第一組位置測量。例如,第一基站可以是被配置成與4G LTE通訊系統200(即,第一RAT)進行操作的eNB 202。
在階段1004,該方法包括獲得對在第二多個蜂巢式小區中傳送的第二PRS的第二組位置測量,該第二多個蜂巢式小區使用第二RAT,其中第一RAT和第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術。例如,該射頻頻帶可包括在600MHz到700MHz的範圍內或2.5GHz到3.5GHz的範圍內的頻率。UE 300(其包括收發機315)是用於獲得第二組位置測量的裝置。UE 105被配置成接收用於第二RAT(諸如5G NR網路)的輔助資料。UE 105被配置成經由gNB 110-1從(諸)5G NR位置伺服器502接收動作514a處的NR PRS廣播和/或動作516a處的輔助資料。該輔助資料包括由5G NR通訊系統100中的基站(即,gNB 110-1、110-2)傳送的PRS信號的配置參數和信號特性。在一示例中,4G和5G通訊系統100、200可共享低頻帶(例如,600-700MHz)和中頻帶(2.5-3.5GHz)射頻頻帶。在動作520,UE 105被配置成從該輔助資料中標識出的5G基站獲得第二組位置測量。例如,第二基站可以是被配置成與5G N通訊系統110(即,第二無線電存取技術)進行操作的gNB 110-1。在階段1002和1004處獲得的位置測量可利用同一射頻頻帶(例如,低蜂巢式頻帶或中蜂巢式頻帶),並且對應的PRS定位時機可基於包括與相應的第一和第二RAT相關聯的符元的資源元素。第一組位置測量和第二組位置測量可各自包括包含以下各項中的至少一者的測量:抵達時間(TOA)、收到信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號收到功率(RSRP)、接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號收到品質(RSRQ)、或者這些的某種組合。
在階段1006,該方法包括將第一組位置測量和第二組位置測量提供給網路實體,其中該網路實體至少部分地基於該第一組位置測量和該第二組位置測量來確定該行動設備的位置。UE 300(其包括收發機315)是用於提供第一組位置測量和第二組位置測量的裝置。在一示例中,UE 105被配置成經由LPP提供位置資訊動作522a將第一和第二組位置測量提供給(諸)5G NR位置伺服器502。(諸)5G NR位置伺服器502被配置成基於從4G LTE通訊系統200(諸如從eNB 202)獲得的位置測量以及從5G NR通訊系統100(諸如從gNB 110-1)獲得的位置測量來確定UE 105的位置。雖然該示例中只提供了兩個基站,但是在操作中,UE 105可被配置成在這些無線電存取技術中的任一者中從多個基站獲得測量。在一示例中,UE 105可被配置成基於第一和第二組位置測量(本地處理)來確定位置。在一實施例中,4G LTE通訊系統200可被配置成經由LPP提供位置資訊動作522c從UE 105接收位置資訊和/或測量資料。該網路實體可以是該行動設備——例如針對圖5中的動作520所描述的。替代地,該網路實體可以是位置伺服器,其包括位置管理功能(LMF)、增強型服務行動位置中心(E-SMLC)或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)——例如針對圖5所描述的。
在一示例中,第一PRS和第二PRS中的每個PRS可包括PRS定位時機序列,以使得每個PRS的PRS定位時機序列可在與第一PRS和第二PRS中的其他PRS中的每一者的PRS定位時機序列相同的時間發生。第一PRS和第二PRS中的每個PRS可包括正交特性,以使得這些正交特性減小該每個PRS與第一PRS和第二PRS中的其他PRS之間的干擾。正交特性可包括以下各項中的至少一者:不同的頻移、正交PRS碼序列、不同的跳頻序列、不同的靜默模式、或者這些的某種組合。在一示例中,正交特性可包括不同的靜默模式,以使得每個PRS在其中不針對第一PRS和第二PRS中的一些其他PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送,並且使得每個PRS不在其中針對第一PRS和第二PRS中的這一些其他PRS中的至少一些PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送。在一示例中,方法1000可進一步包括從位置伺服器接收輔助資料,該輔助資料包括第一PRS和第二PRS中的每個PRS的配置,該配置包括該每個PRS的PRS定位時機序列和正交特性的指示,其中第一組位置測量和第二組位置測量部分地基於第一PRS和第二PRS中的每個PRS的該配置。
參照圖11,還進一步參照圖1-9B,通常在網路伺服器(例如LMF 120、E-SMLC 208、SLP 132或SLP 232)處執行的用於支援利用動態頻譜共享來定位行動設備的方法1100包括示出的階段。然而,方法1100僅是示例而不是限制性的。方法1100可以例如通過使階段被添加、移除、重新安排、組合、併發地執行、和/或使單個階段拆分成多個階段來更改。
在階段1102,該方法包括接收由該行動設備獲得的對在第一多個蜂巢式小區中傳送的第一定位參考信號(PRS)的第一組位置測量,該第一多個蜂巢式小區使用第一無線電存取技術(RAT),諸如4G LTE。4G LTE位置伺服器504和/或5G NR位置伺服器502可以是用於接收第一組位置測量的裝置。在一示例中,UE 105被配置成經由相應的LPP提供位置資訊動作522a、522c將第一組位置測量提供給4G LTE位置伺服器504或(諸)5G NR位置伺服器502。在一實施例中,4G UE 205可被配置成經由LPP提供位置資訊動作522b提供測量資料。
在階段1104,該方法包括接收由該行動設備獲得的對在第二多個蜂巢式小區中傳送的第二PRS的第二組位置測量,該第二多個蜂巢式小區使用第二RAT,諸如5G NR,其中第一RAT和第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術。4G LTE位置伺服器504和/或5G NR位置伺服器502可以是用於接收第二組位置測量的裝置。在一示例中,UE 105被配置成經由相應的LPP提供位置資訊動作522a、522c將第一組位置測量提供給4G LTE位置伺服器504或(諸)5G NR位置伺服器502。在一實施例中,4G UE 205可被配置成經由LPP提供位置資訊動作522b提供測量資料。
在階段1106,該方法包括至少部分地基於第一組位置測量和第二組位置測量來確定該行動設備的位置。4G LTE位置伺服器504和/或5G NR位置伺服器502可以是用於確定該行動設備的位置的裝置。在一示例中,第一組位置測量和第二組位置測量可各自包括與抵達時間(TOA)、收到信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號收到功率(RSRP)、接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號收到品質(RSRQ)、或者這些的某種組合相關聯的測量。4G LTE位置伺服器504和5G NR位置伺服器502被配置成利用該測量來確定行動設備105、205中的一者或多者的位置,如本領域中已知的。
在一方面,第一PRS和第二PRS中的每個PRS可包括PRS定位時機序列,其中每個PRS的PRS定位時機序列可在與第一PRS和第二PRS中的其他PRS中的每一者的PRS定位時機序列相同的時間發生。在該方面,第一PRS和第二PRS中的每個PRS可包括正交特性,其中該正交特性減小該每個PRS與第一PRS和第二PRS中的其他PRS之間的干擾。正交特性可包括以下各項中的至少一者:不同的頻移、正交PRS碼序列、不同的跳頻序列、不同的靜默模式、或者這些的某種組合。正交特性可包括不同的靜默模式,其中每個PRS在其中不針對第一PRS和第二PRS中的一些其他PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送,並且其中每個PRS不在其中針對第一PRS和第二PRS中的這一些其他PRS中的至少一些PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送。該方法可進一步包括向該行動設備發送輔助資料,其中該輔助資料包括第一PRS和第二PRS中的每個PRS的配置,該配置包括該每個PRS的PRS定位時機序列和正交特性的指示,並且其中第一組位置測量和第二組位置測量是由該行動設備部分地基於第一PRS和第二PRS中的每個PRS的該配置來獲得的。
參照圖12,還進一步參照圖1-9B,通常在無線節點(例如gNB 110、eNB 202或ng-eNB 114)處執行的促成利用動態頻譜共享來定位行動設備(例如UE 105、UE 205或UE 300)的方法1200包括示出的階段。然而,方法1200僅是示例而不是限制性的。方法1200可以例如通過使階段被添加、移除、重新安排、組合、併發地執行、和/或使單個階段拆分成多個階段來更改。
在階段1202,該方法包括在該無線節點的蜂巢式小區中傳送定位參考信號(PRS),該蜂巢式小區被配置成以第一無線電存取技術(RAT)操作,其中該PRS與在配置成以第二RAT操作的多個相鄰蜂巢式小區中傳送的PRS正交,其中第一RAT和第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術。gNB 110-1和eNB 202是用於傳送PRS的裝置的示例。位置伺服器502、504或其他聯網伺服器400可操作地耦合至回程506或O&M伺服器506,可被配置成生成PRS傳輸排程並將該PRS傳輸排程提供給4G LTE網路(即,第一RAT)上的第一基站(諸如eNB 202)以及5G NR網路(即,第二RAT)上的第二基站(諸如gNB 110-1)。在一示例中,該射頻頻帶可包括在600MHz到700MHz的範圍內或2.5GHz到3.5GHz的範圍內的頻率。
在階段1204,該方法包括從位置伺服器(例如LMF 120、E-SMLC 208、SLP 132或SLP 232)接收對關於該PRS的配置資訊的請求。gNB 110-1和eNB 202是用於從位置伺服器接收該請求的裝置的示例。基於所選擇的(諸)定位方法和/或基於由UE(例如,UE 105、205)指示的輔助資料,位置伺服器502、504可確定供UE 105、205支援所選擇的(諸)定位方法的輔助資料。然後,5G NR位置伺服器502可在動作510a向服務gNB 110-1發送NRPPa資訊請求訊息,並且4G LTE位置伺服器504可在動作510b向服務eNB 202發送LPPa資訊請求訊息。NRPPa和LPPa資訊請求510a-b可請求關於gNB 110-1和eNB 202的相應的位置相關資訊。例如,位置相關資訊可包括gNB 110-1和eNB 202的相應位置、關於gNB 110-1和eNB 202的PRS配置參數、和/或關於gNB 110-1和eNB 202廣播輔助資料的資訊。動作510a-b處的NRPPa和LPPa資訊請求可包括對與PRS相關的配置參數(例如,由gNB 110-1和eNB 202傳送的每個PRS的信號特性)的請求。
在階段1206,該方法包括將關於該PRS的該配置資訊發送給該位置伺服器,其中該配置資訊使得能夠由該行動設備對該PRS進行位置測量,其中該位置測量使得能夠確定該行動設備的位置。例如,這些位置測量可包括以下各項中的至少一者的測量:抵達時間(TOA)、收到信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號收到功率(RSRP)、接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號收到品質(RSRQ)、或者這些的某種組合。
gNB 110-1和eNB 202是用於在階段1206將關於PRS的配置資訊發送給位置伺服器的裝置的示例。在一示例中,服務gNB 110-1可在動作512a用NRPPa資訊響應訊息對在階段1204處接收到的請求作出響應,並且服務節點eNB 202可被配置成在動作512b用LPPa資訊響應訊息作出響應。這些NRPPa和LPPa資訊響應可被配置成提供在階段1204處請求的位置相關資訊中的一些或全部。例如,當在階段1204處請求了關於PRS的配置參數時,可在階段1206提供相應gNB 110-1和eNB 202支援的每個PRS的配置資訊(包括信號特性和其他配置資訊)。
在階段1202處傳送的PRS可包括PRS定位時機序列,其中該PRS定位時機序列在與該多個相鄰蜂巢式小區中傳送的每個PRS的PRS定位時機相同的時間發生。該PRS還可包括正交特性,以使得這些正交特性減少該PRS與在該多個相鄰蜂巢式小區中傳送的PRS之間的干擾。正交特性可包括例如不同的頻移、正交PRS碼序列、不同的跳頻序列、不同的靜默模式、或者這些的某種組合。正交特性可包括不同的靜默模式,其中該PRS在其中不在該多個相鄰蜂巢式小區中的至少一些第一蜂巢式小區中傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送,並且其中該PRS不在其中在該多個相鄰蜂巢式小區中的至少一些第二蜂巢式小區中傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送。
在一示例中,無線節點可以是演進型B節點(eNB),第一RAT可以是4G長期演進(LTE),第二RAT可以是5G新無線電(NR),並且位置伺服器可以是增強型服務行動位置中心(E-SMLC)或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。在另一示例中,無線節點可以是新無線電(NR)B節點(gNB),第一RAT可以是5G NR,第二RAT可以是4G長期演進(LTE),並且位置伺服器可以是位置管理功能(LMF)或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。在另一示例中,無線節點可以是下一代演進型B節點(ng-eNB),第一RAT可以是長期演進(LTE),第二RAT可以是5G新無線電(NR),並且位置伺服器可以是位置管理功能(LMF)或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
在一方面,從位置伺服器接收請求以及向位置伺服器發送配置資訊可以使用用於新無線電定位協議A(NRPPa)的訊息。
其他示例和實現落在本公開及所附請求項的範圍和精神內。例如,由於軟體和計算機的本質,上述功能可使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬連線或其任何組合來實現。實現功能的特徵也可實體地位於各種位置,包括被分佈以使得功能的各部分在不同的實體位置處實現。
同樣,如本文所使用的,在接有“中的至少一個”或接有“中的一個或多個”的項目列舉中使用的“或”指示析取式列舉,以使得例如“A、B或C中的至少一個”的列舉或“A、B或C中的一個或多個”的列舉或“A、B或C、或其組合”表示A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即,A和B和C)、以及具有不止一個特徵的組合(例如,AA、AAB、ABBC等)。
如本文所使用的,除非另外聲明,否則功能或操作“基於”項目或條件的敘述表示該功能或操作基於所敘述的項目或條件,並且可以基於除所敘述的項目或條件以外的一個或多個項目和/或條件。
此外,關於資訊被發送或傳送“給”實體的指示、或者“向”實體發送或傳送資訊的語句並不需要完成通訊。此類指示或語句包括資訊從發送方實體被傳遞但未到達該資訊的預期接收方的情景。即使未實際接收到該資訊,該預期接收方仍可被稱為接收方實體,例如,接收方執行環境。此外,不需要配置成“向”預期接收方發送或傳送資訊的實體被配置成完成該資訊向該預期接收方的遞送。例如,該實體可將該資訊與對該預期接收方的指示一起提供給能夠將該資訊連同對該預期接收方的指示一起轉發的另一實體。
無線通訊系統是其中無線地傳遞至少一些通訊的系統,例如,通過電磁波和/或聲波通過大氣空間而不是通過電線或其他實體連接來傳播。無線通訊網路可以不使所有通訊被無線地傳送,而是被配置成使至少一些通訊被無線地傳送。此外,術語“無線通訊設備”或類似術語不要求設備的功能性排他性地或均勻地主要用於通訊,或者設備是行動設備,而是指示設備包括無線通訊能力(單向或雙向),例如,包括至少一個無線電(每個無線電是發射機、接收機或收發機的一部分)以用於無線通訊。
可根據具體要求作出實質性變型例如,也可使用定制的硬體,和/或可在硬體、軟體(包括便攜式軟體,諸如小應用程序等)、或這兩者中實現特定元件。此外,可以採用到其他計算設備(諸如網路輸入/輸出設備)的連接。
如本文所使用的術語“機器可讀媒體”和“計算機可讀媒體”是指參與提供使機器以特定方式操作的資料的任何媒體。使用計算機系統,各種計算機可讀媒體可涉及向(諸)處理器提供用於執行的指令/代碼、和/或可被用於存儲和/或攜帶此類指令/代碼(例如,作為信號)。在許多實現中,計算機可讀媒體是實體和/或有形存儲媒體。此類媒體可採取許多形式,包括但不限於非易失性媒體和易失性媒體。非易失性媒體包括例如光碟和/或磁碟。易失性媒體包括但不限於動態記憶體。
實體和/或有形計算機可讀媒體的常見形式包括例如:軟碟、軟磁碟、硬碟、磁帶、或任何其他磁性媒體、CD-ROM、任何其他光學媒體、具有孔圖案的任何其他實體媒體、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其他記憶體晶片或記憶體盒、後文所描述的載波、或計算機可以從其讀取指令和/或代碼的任何其他媒體。
各種形式的計算機可讀媒體可涉及將一個或多個指令的一個或多個序列帶到一個或多個處理器以供執行。僅僅作為示例,這些指令最初可以攜帶在遠程計算機的磁碟和/或光碟上。遠程計算機可將這些指令下載到其動態記憶體中,並將這些指令作為信號通過的傳輸媒體來發送以供計算機系統接收和/或執行。
上文所討論的方法、系統和設備是示例。各個配置可恰適地省略、替代、或添加各種規程或組件。例如,在替換配置中,可以按與所描述的次序不同的次序來執行這些方法,並且可以添加、省略、或組合各種步驟。此外,關於某些配置所描述的特徵可在各個其他配置中被組合。配置的不同方面和元件可以按類似的方式來組合。此外,技術發展,並且由此,許多元件是示例,而不限制本公開或請求項的範圍。
本描述中給出了具體的細節,以提供對示例配置(包括實現)的透徹理解。然而,可在沒有這些具體細節的情況下實踐這些配置。例如,已在沒有不必要的細節的情況下示出了習知的電路、過程、演算法、結構和技術,以避免混淆配置。本描述僅提供示例配置,而不限制請求項的範圍、適用性或配置。相反,先前對配置的描述提供用於實現所描述的技術的描述。可以對要素的功能和佈置作出各種改變而不會脫離本公開的精神或範圍。
此外,各配置可能是作為被描繪為流程圖或方塊圖的過程來描述的。儘管每個流程圖或方塊圖可以將操作描述為按次序的過程,但一些操作可以並行地或同時地進行。另外,可以重新排列操作的順序。過程可具有未被包括在附圖中的步驟或功能。此外,可以通過硬體、軟體、韌體、中間件、微代碼、硬體描述語言或其任意組合來實現這些方法的示例。當在軟體、韌體、中間件、或微代碼中實現時,執行任務的程序代碼或代碼段可被存儲在諸如存儲媒體之類的非暫態計算機可讀媒體中。各處理器可執行一個或多個所描述的任務。
附圖中所示為和/或本文所討論為相互連接、耦合(例如,通訊地耦合)或通訊的組件(功能性的或以其他方式的)是可操作地耦合的。即,它們可以有線地和/或無線地直接或間接連接以實現它們之間的信號傳輸。
已描述了若干示例配置,可以使用各種修改、替換構造和等效物而不脫離本公開的精神。例如,以上元件可以是較大系統的組件,其中其他規則可優先於本發明的應用或者以其他方式修改本發明的應用。此外,可以在考慮以上元件之前、期間或之後採取數個操作。相應地,以上描述不限定申請專利範圍的範圍。
如本文在引用可測量值(諸如量、時間歷時等)時所使用的“大約”和/或“約”涵蓋與指定值的±20%或±10%、±5%、或+0.1%的偏差,因為在本文中描述的系統、設備、電路、方法和其他實現的上下文中是適當的。如本文在引用可測量值(諸如量、時間歷時、實體屬性(諸如頻率)等)時所使用的“基本上”同樣涵蓋與指定值的±20%或±10%、±5%、或+0.1%的偏差,因為在本文中描述的系統、設備、電路、方法和其他實現的上下文中是適當的。
此外,可以公開不止一項發明。
100:系統 105:UE 110-1:節點 110-2:節點 114:節點 115:AMF 118:UPF 120:LMF 125:GMLC 130:外部客戶端 132:SLP 135:無線存取網 140:核心網 190:人造衛星 200:系統 202:節點 204:MME 205:UE 206:GMLC 208:E-SMLC 216:服務閘道 218:閘道 230:外部客戶端 232:SLP 234:SPC 236:SLC 250:網路 300:UE 310:處理器 311:記憶體 312:軟體 313:感測器 314:收發機介面 316:用戶介面 317:接收機 318:相機 319:運動設備 320:匯流排 330:處理器 331:DSP 332:處理器 333:處理器 334:處理器 340:收發機 342:發射機 344:接收機 346:天線 348:信號 350:收發機 352:發射機 354:接收機 360:天線 362:信號 370:IMU 371:磁力計 373:加速度計 400:伺服器 410:處理器 411:記憶體 412:軟體 415:收發機 420:匯流排 440:收發機 442:發射機 444:接收機 446:天線 448:信號 450:收發機 452:發射機 454:接收機 500:流程圖 502:伺服器 504:伺服器 506:伺服器 510a:動作 510b:動作 512a:動作 512b:動作 514a:動作 514b:動作 516a:動作 516b:動作 518a:動作 518b:動作 520:動作 522a:動作 522b:動作 522c:動作 600:幀序列 610:電幀 612:子幀 614:時隙 616:副載波 618:NPRS 620:TPRS 622:信道 718:子幀 720:TPRS 750:時隙 752:PRS 810:幀格式 820:幀格式 902:第一站 902a:子幀配置 904:第一站 904a:子幀配置 910:TPRS 912a:時機 912b:時機 952:基站 952a:傳輸排程 954:基站 954a:傳輸排程 956:基站 956a:傳輸排程 958:基站 958a:傳輸排程 960a:定位時機 960b:定位時機 960c:定位時機 1000:方法 1002:階段 1004:階段 1006:階段 1100:方法 1102:階段 1104:階段 1106:階段 1200:方法 1202:階段 1204:階段 1206:階段
圖1是示例5G NR通訊系統的簡化圖。
圖2是示例4G LTE通訊系統的簡化圖。
圖3是能夠與圖1和圖2中的通訊系統中的任一者或兩者進行通訊的示例用戶設備的組件的方塊圖。
圖4是圖1和圖2中示出的示例伺服器的組件的方塊圖。
圖5是示出定位會話期間在通訊網路的組件之間發送的訊息的示例信令流圖。
圖6是具有PRS定位時機的示例LTE子幀序列的結構的示圖。
圖7是解說用於由無線節點支援的蜂巢式小區的PRS傳輸的進一步方面的示圖。
圖8是用於定位參考信號(PRS)傳輸的示例子幀格式的解說。
圖9A是在兩種不同無線電存取技術上傳送的示例PRS傳輸排程的解說。
圖9B是在具有PRS靜默模式的四個蜂巢式小區上的示例PRS傳輸排程的解說。
圖10是通常在行動設備處執行的用於支援利用動態頻譜共享來定位該行動設備的示例方法的流程圖。
圖11是通常在網路伺服器處執行的用於支援利用動態頻譜共享來定位行動設備的示例方法的流程圖。
圖12是通常在無線節點處執行的用於促成利用動態頻譜共享來定位行動設備的示例方法的流程圖。
500:流程圖
502:伺服器
504:伺服器
506:伺服器
510a:動作
510b:動作
512a:動作
512b:動作
514a:動作
514b:動作
516a:動作
516b:動作
518a:動作
518b:動作
520:動作
522a:動作
522b:動作
522c:動作
105:UE
110-1:節點
202:節點
205:UE

Claims (101)

  1. 一種在行動設備處用於支援利用動態頻譜共享來定位所述行動設備的方法,包括: 獲得對在第一多個蜂巢式小區中傳送的第一定位參考信號(PRS)的第一組位置測量,所述第一多個蜂巢式小區使用第一無線電存取技術(RAT); 獲得對在第二多個蜂巢式小區中傳送的第二PRS的第二組位置測量,所述第二多個蜂巢式小區使用第二RAT,其中所述第一RAT和所述第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;以及 將所述第一組位置測量和所述第二組位置測量提供給網路實體,其中所述網路實體至少部分地基於所述第一組位置測量和所述第二組位置測量來確定所述行動設備的位置。
  2. 如請求項1所述的方法,其中所述第一RAT是4G長期演進(LTE),並且所述第二RAT是5G新無線電(NR)。
  3. 如請求項1所述的方法,其中所述網路實體是所述行動設備。
  4. 如請求項1所述的方法,其中所述網路實體是位置伺服器,所述位置伺服器包括位置管理功能(LMF)、增強型服務行動位置中心(E-SMLC)、或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
  5. 如請求項1所述的方法,其中所述第一組位置測量和所述第二組位置測量各自包括包含以下各項中的至少一者的測量:抵達時間(TOA)、收到信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號收到功率(RSRP)、接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號收到品質(RSRQ)、或者這些的某種組合。
  6. 如請求項1所述的方法,其中所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS包括PRS定位時機序列,其中每個PRS的所述PRS定位時機序列在與所述第一PRS和所述第二PRS中的其他PRS中的每一者的所述PRS定位時機序列相同的時間發生。
  7. 如請求項6所述的方法,其中所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS包括正交特性,其中所述正交特性減小所述每個PRS與所述第一PRS和所述第二PRS中的其他PRS之間的干擾。
  8. 如請求項7所述的方法,其中所述正交特性包括以下各項中的至少一者:不同的頻移、正交PRS碼序列、不同的跳頻序列、不同的靜默模式、或者這些的某種組合。
  9. 如請求項7所述的方法,其中所述正交特性包括不同的靜默模式,其中所述每個PRS在其中不針對所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送,其中所述每個PRS不在其中針對所述第一PRS和所述第二PRS中的所述一些其他PRS中的至少一些PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送。
  10. 如請求項7所述的方法,進一步包括:從位置伺服器接收輔助資料,所述輔助資料包括所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS的配置,所述配置包括所述每個PRS的所述PRS定位時機序列和所述正交特性的指示,其中所述第一組位置測量和所述第二組位置測量部分地基於所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS的所述配置。
  11. 如請求項1所述的方法,其中所述射頻頻帶包括在600MHz到700MHz的範圍內或2.5GHz到3.5GHz的範圍內的頻率。
  12. 一種裝置,包括: 記憶體; 收發機; 處理器,所述處理器通訊地耦合至所述記憶體和所述收發機並且被配置成: 獲得對在第一多個蜂巢式小區中傳送的第一定位參考信號(PRS)的第一組位置測量,所述第一多個蜂巢式小區使用第一無線電存取技術(RAT); 獲得對在第二多個蜂巢式小區中傳送的第二PRS的第二組位置測量,所述第二多個蜂巢式小區使用第二RAT,其中所述第一RAT和所述第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;以及 將所述第一組位置測量和所述第二組位置測量提供給網路實體,其中所述網路實體至少部分地基於所述第一組位置測量和所述第二組位置測量來確定所述裝置的位置。
  13. 如請求項12所述的裝置,其中所述第一RAT是4G長期演進(LTE),並且所述第二RAT是5G新無線電(NR)。
  14. 如請求項12所述的裝置,其中所述網路實體是所述裝置。
  15. 如請求項12所述的裝置,其中所述網路實體是位置伺服器,所述位置伺服器包括位置管理功能(LMF)、增強型服務行動位置中心(E-SMLC)、或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
  16. 如請求項12所述的裝置,其中所述第一組位置測量和所述第二組位置測量各自包括包含以下各項中的至少一者的測量:抵達時間(TOA)、收到信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號收到功率(RSRP)、接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號收到品質(RSRQ)、或者這些的某種組合。
  17. 如請求項12所述的裝置,其中所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS包括PRS定位時機序列,其中每個PRS的所述PRS定位時機序列在與所述第一PRS和所述第二PRS中的其他PRS中的每一者的所述PRS定位時機序列相同的時間發生。
  18. 如請求項17所述的裝置,其中所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS包括正交特性,其中所述正交特性減小所述每個PRS與所述第一PRS和所述第二PRS中的其他PRS之間的干擾。
  19. 如請求項18所述的裝置,其中所述正交特性包括以下各項中的至少一者:不同的頻移、正交PRS碼序列、不同的跳頻序列、不同的靜默模式、或者這些的某種組合。
  20. 如請求項18所述的裝置,其中所述正交特性包括不同的靜默模式,其中所述每個PRS在其中不針對所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送,其中所述每個PRS不在其中針對所述第一PRS和所述第二PRS中的所述一些其他PRS中的至少一些PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送。
  21. 如請求項19所述的裝置,其中所述處理器被進一步配置成:從位置伺服器接收輔助資料,所述輔助資料包括所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS的配置,所述配置包括所述每個PRS的所述PRS定位時機序列和所述正交特性的指示,其中所述第一組位置測量和所述第二組位置測量部分地基於所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS的所述配置。
  22. 如請求項12所述的裝置,其中所述射頻頻帶包括在600MHz到700MHz的範圍內或2.5GHz到3.5GHz的範圍內的頻率。
  23. 一種裝置,包括: 用於獲得對在第一多個蜂巢式小區中傳送的第一定位參考信號(PRS)的第一組位置測量的構件,所述第一多個蜂巢式小區使用第一無線電存取技術(RAT); 用於獲得對在第二多個蜂巢式小區中傳送的第二PRS的第二組位置測量的構件,所述第二多個蜂巢式小區使用第二RAT,其中所述第一RAT和所述第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;以及 用於將所述第一組位置測量和所述第二組位置測量提供給網路實體的構件,其中所述網路實體至少部分地基於所述第一組位置測量和所述第二組位置測量來確定行動設備的位置。
  24. 如請求項23所述的裝置,其中所述第一RAT是4G長期演進(LTE),並且所述第二RAT是5G新無線電(NR)。
  25. 如請求項23所述的裝置,其中所述網路實體是所述行動設備。
  26. 如請求項23所述的裝置,其中所述網路實體是位置伺服器,所述位置伺服器包括位置管理功能(LMF)、增強型服務行動位置中心(E-SMLC)、或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
  27. 如請求項23所述的裝置,其中所述第一組位置測量和所述第二組位置測量各自包括包含以下各項中的至少一者的測量:抵達時間(TOA)、收到信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號收到功率(RSRP)、接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號收到品質(RSRQ)、或者這些的某種組合。
  28. 如請求項23所述的裝置,其中所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS包括PRS定位時機序列,其中每個PRS的所述PRS定位時機序列在與所述第一PRS和所述第二PRS中的其他PRS中的每一者的所述PRS定位時機序列相同的時間發生。
  29. 如請求項28所述的裝置,其中所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS包括正交特性,其中所述正交特性減小所述每個PRS與所述第一PRS和所述第二PRS中的其他PRS之間的干擾。
  30. 如請求項29所述的裝置,其中所述正交特性包括以下各項中的至少一者:不同的頻移、正交PRS碼序列、不同的跳頻序列、不同的靜默模式、或者這些的某種組合。
  31. 如請求項29所述的裝置,其中所述正交特性包括不同的靜默模式,其中所述每個PRS在其中不針對所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送,其中所述每個PRS不在其中針對所述第一PRS和所述第二PRS中的所述一些其他PRS中的至少一些PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送。
  32. 如請求項29所述的裝置,進一步包括:用於從位置伺服器接收輔助資料的構件,所述輔助資料包括所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS的配置,所述配置包括所述每個PRS的所述PRS定位時機序列和所述正交特性的指示,其中所述第一組位置測量和所述第二組位置測量部分地基於所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS的所述配置。
  33. 如請求項23所述的裝置,其中所述射頻頻帶包括在600MHz到700MHz的範圍內或2.5GHz到3.5GHz的範圍內的頻率。
  34. 一種包括處理器可讀指令的非暫態處理器可讀存儲媒體,所述處理器可讀指令被配置成使一個或多個處理器支援利用動態頻譜共享來定位行動設備,所述非暫態處理器可讀存儲媒體包括: 用於獲得對在第一多個蜂巢式小區中傳送的第一定位參考信號(PRS)的第一組位置測量的代碼,所述第一多個蜂巢式小區使用第一無線電存取技術(RAT); 用於獲得對在第二多個蜂巢式小區中傳送的第二PRS的第二組位置測量的代碼,所述第二多個蜂巢式小區使用第二RAT,其中所述第一RAT和所述第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;以及 用於將所述第一組位置測量和所述第二組位置測量提供給網路實體的代碼,其中所述網路實體至少部分地基於所述第一組位置測量和所述第二組位置測量來確定所述行動設備的位置。
  35. 如請求項34所述的非暫態處理器可讀存儲媒體,進一步包括:用於從位置伺服器接收輔助資料的代碼,所述輔助資料包括所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS的配置,所述配置包括所述每個PRS的PRS定位時機序列和正交特性的指示,其中所述第一組位置測量和所述第二組位置測量部分地基於所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS的所述配置。
  36. 一種在網路伺服器處用於支援利用動態頻譜共享來定位行動設備的方法,包括: 接收由所述行動設備獲得的對在第一多個蜂巢式小區中傳送的第一定位參考信號(PRS)的第一組位置測量,所述第一多個蜂巢式小區使用第一無線電存取技術(RAT); 接收由所述行動設備獲得的對在第二多個蜂巢式小區中傳送的第二PRS的第二組位置測量,所述第二多個蜂巢式小區使用第二RAT,其中所述第一RAT和所述第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;以及 至少部分地基於所述第一組位置測量和所述第二組位置測量來確定所述行動設備的位置。
  37. 如請求項36所述的方法,其中所述第一RAT是4G長期演進(LTE),並且所述第二RAT是5G新無線電(NR)。
  38. 如請求項36所述的方法,其中所述網路伺服器包括位置管理功能(LMF)、增強型服務行動位置中心(E-SMLC)、或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
  39. 如請求項36所述的方法,其中所述第一組位置測量和所述第二組位置測量各自包括包含以下各項中的至少一者的測量:抵達時間(TOA)、收到信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號收到功率(RSRP)、接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號收到品質(RSRQ)、或者這些的某種組合。
  40. 如請求項36所述的方法,其中所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS包括PRS定位時機序列,其中每個PRS的所述PRS定位時機序列在與所述第一PRS和所述第二PRS中的其他PRS中的每一者的所述PRS定位時機序列相同的時間發生。
  41. 如請求項40所述的方法,其中所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS包括正交特性,其中所述正交特性減小所述每個PRS與所述第一PRS和所述第二PRS中的其他PRS之間的干擾。
  42. 如請求項41所述的方法,其中所述正交特性包括以下各項中的至少一者:不同的頻移、正交PRS碼序列、不同的跳頻序列、不同的靜默模式、或者這些的某種組合。
  43. 如請求項41所述的方法,其中所述正交特性包括不同的靜默模式,其中所述每個PRS在其中不針對所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送,其中所述每個PRS不在其中針對所述第一PRS和所述第二PRS中的所述一些其他PRS中的至少一些PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送。
  44. 如請求項43所述的方法,進一步包括:向所述行動設備發送輔助資料,所述輔助資料包括所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS的配置,所述配置包括所述每個PRS的所述PRS定位時機序列和所述正交特性的指示,其中所述第一組位置測量和所述第二組位置測量是由所述行動設備部分地基於所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS的所述配置來獲得的。
  45. 如請求項36所述的方法,其中所述射頻頻帶包括在600MHz到700MHz的範圍內或2.5GHz到3.5GHz的範圍內的頻率。
  46. 一種裝置,包括: 記憶體; 收發機; 處理器,所述處理器通訊地耦合至所述記憶體和所述收發機並且被配置成: 接收由行動設備獲得的對在第一多個蜂巢式小區中傳送的第一定位參考信號(PRS)的第一組位置測量,所述第一多個蜂巢式小區使用第一無線電存取技術(RAT); 接收由所述行動設備獲得的對在第二多個蜂巢式小區中傳送的第二PRS的第二組位置測量,所述第二多個蜂巢式小區使用第二RAT,其中所述第一RAT和所述第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;以及 至少部分地基於所述第一組位置測量和所述第二組位置測量來確定所述行動設備的位置。
  47. 如請求項46所述的裝置,其中所述第一RAT是4G長期演進(LTE),並且所述第二RAT是5G新無線電(NR)。
  48. 如請求項46所述的裝置,其中所述裝置包括位置管理功能(LMF)、增強型服務行動位置中心(E-SMLC)、或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
  49. 如請求項46所述的裝置,其中所述第一組位置測量和所述第二組位置測量各自包括包含以下各項中的至少一者的測量:抵達時間(TOA)、收到信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號收到功率(RSRP)、接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號收到品質(RSRQ)、或者這些的某種組合。
  50. 如請求項46所述的裝置,其中所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS包括PRS定位時機序列,其中每個PRS的所述PRS定位時機序列在與所述第一PRS和所述第二PRS中的其他PRS中的每一者的所述PRS定位時機序列相同的時間發生。
  51. 如請求項50所述的裝置,其中所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS包括正交特性,其中所述正交特性減小所述每個PRS與所述第一PRS和所述第二PRS中的其他PRS之間的干擾。
  52. 如請求項51所述的裝置,其中所述正交特性包括以下各項中的至少一者:不同的頻移、正交PRS碼序列、不同的跳頻序列、不同的靜默模式、或者這些的某種組合。
  53. 如請求項51所述的裝置,其中所述正交特性包括不同的靜默模式,其中所述每個PRS在其中不針對所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送,其中所述每個PRS不在其中針對所述第一PRS和所述第二PRS中的所述一些其他PRS中的至少一些PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送。
  54. 如請求項53所述的裝置,其中所述處理器被進一步配置成:向所述行動設備發送輔助資料,所述輔助資料包括所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS的配置,所述配置包括所述每個PRS的所述PRS定位時機序列和所述正交特性的指示,其中所述第一組位置測量和所述第二組位置測量是由所述行動設備部分地基於所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS的所述配置來獲得的。
  55. 如請求項46所述的裝置,其中所述射頻頻帶包括在600MHz到700MHz的範圍內或2.5GHz到3.5GHz的範圍內的頻率。
  56. 一種裝置,包括: 用於接收由行動設備獲得的對在第一多個蜂巢式小區中傳送的第一定位參考信號(PRS)的第一組位置測量的構件,所述第一多個蜂巢式小區使用第一無線電存取技術(RAT); 用於接收由所述行動設備獲得的對在第二多個蜂巢式小區中傳送的第二PRS的第二組位置測量的構件,所述第二多個蜂巢式小區使用第二RAT,其中所述第一RAT和所述第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;以及 用於至少部分地基於所述第一組位置測量和所述第二組位置測量來確定所述行動設備的位置的構件。
  57. 如請求項56所述的裝置,其中所述第一RAT是4G長期演進(LTE),並且所述第二RAT是5G新無線電(NR)。
  58. 如請求項56所述的裝置,其中所述裝置包括位置管理功能(LMF)、增強型服務行動位置中心(E-SMLC)、或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
  59. 如請求項56所述的裝置,其中所述第一組位置測量和所述第二組位置測量各自包括包含以下各項中的至少一者的測量:抵達時間(TOA)、收到信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號收到功率(RSRP)、接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號收到品質(RSRQ)、或者這些的某種組合。
  60. 如請求項56所述的裝置,其中所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS包括PRS定位時機序列,其中每個PRS的所述PRS定位時機序列在與所述第一PRS和所述第二PRS中的其他PRS中的每一者的所述PRS定位時機序列相同的時間發生。
  61. 如請求項60所述的裝置,其中所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS包括正交特性,其中所述正交特性減小所述每個PRS與所述第一PRS和所述第二PRS中的其他PRS之間的干擾。
  62. 如請求項61所述的裝置,其中所述正交特性包括以下各項中的至少一者:不同的頻移、正交PRS碼序列、不同的跳頻序列、不同的靜默模式、或者這些的某種組合。
  63. 如請求項61所述的裝置,其中所述正交特性包括不同的靜默模式,其中所述每個PRS在其中不針對所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送,其中所述每個PRS不在其中針對所述第一PRS和所述第二PRS中的所述一些其他PRS中的至少一些PRS傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送。
  64. 如請求項63所述的裝置,進一步包括:用於向所述行動設備發送輔助資料的構件,所述輔助資料包括所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS的配置,所述配置包括所述每個PRS的所述PRS定位時機序列和所述正交特性的指示,其中所述第一組位置測量和所述第二組位置測量是由所述行動設備部分地基於所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS的所述配置來獲得的。
  65. 如請求項56所述的裝置,其中所述射頻頻帶包括在600MHz到700MHz的範圍內或2.5GHz到3.5GHz的範圍內的頻率。
  66. 一種包括處理器可讀指令的非暫態處理器可讀存儲媒體,所述處理器可讀指令被配置成使一個或多個處理器支援利用動態頻譜共享來定位行動設備,所述非暫態處理器可讀存儲媒體包括: 用於接收由所述行動設備獲得的對在第一多個蜂巢式小區中傳送的第一定位參考信號(PRS)的第一組位置測量的代碼,所述第一多個蜂巢式小區使用第一無線電存取技術(RAT); 用於接收由所述行動設備獲得的對在第二多個蜂巢式小區中傳送的第二PRS的第二組位置測量的代碼,所述第二多個蜂巢式小區使用第二RAT,其中所述第一RAT和所述第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術;以及 用於至少部分地基於所述第一組位置測量和所述第二組位置測量來確定所述行動設備的位置的代碼。
  67. 如請求項66所述的非暫態處理器可讀存儲媒體,進一步包括:用於向所述行動設備發送輔助資料的代碼,所述輔助資料包括所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS的配置,所述配置包括所述每個PRS的PRS定位時機序列和正交特性的指示,其中所述第一組位置測量和所述第二組位置測量是由所述行動設備部分地基於所述第一PRS和所述第二PRS中的每個PRS的所述配置來獲得的。
  68. 一種在無線節點處用於促成利用動態頻譜共享來定位行動設備的方法,包括: 在所述無線節點的蜂巢式小區中傳送定位參考信號(PRS),所述蜂巢式小區被配置成以第一無線電存取技術(RAT)操作,其中所述PRS與在配置成以第二RAT操作的多個相鄰蜂巢式小區中傳送的PRS正交,其中所述第一RAT和所述第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術; 從位置伺服器接收對關於所述PRS的配置資訊的請求;以及 將關於所述PRS的所述配置資訊發送給所述位置伺服器,其中所述配置資訊使得能夠由所述行動設備對所述PRS進行位置測量,其中所述位置測量使得能夠確定所述行動設備的位置。
  69. 如請求項68所述的方法,其中所述無線節點是演進型B節點(eNB),其中所述第一RAT是4G長期演進(LTE),其中所述第二RAT是5G新無線電(NR),其中所述位置伺服器是增強型服務行動位置中心(E-SMLC)或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
  70. 如請求項68所述的方法,其中所述無線節點是新無線電(NR)B節點(gNB),其中所述第一RAT是5G NR,其中所述第二RAT是4G長期演進(LTE),其中所述位置伺服器是位置管理功能(LMF)或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
  71. 如請求項68所述的方法,其中所述無線節點是下一代演進型B節點(ng-eNB),其中所述第一RAT是長期演進(LTE),其中所述第二RAT是5G新無線電(NR),其中所述位置伺服器是位置管理功能(LMF)或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
  72. 如請求項68所述的方法,其中所述位置測量包括以下各項中的至少一者的測量:抵達時間(TOA)、收到信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號收到功率(RSRP)、接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號收到品質(RSRQ)、或者這些的某種組合。
  73. 如請求項68所述的方法,其中所述PRS包括PRS定位時機序列,其中所述PRS定位時機序列在與在所述多個相鄰蜂巢式小區中傳送的每個PRS的PRS定位時機相同的時間發生。
  74. 如請求項73所述的方法,其中所述PRS包括正交特性,其中所述正交特性減少所述PRS與在所述多個相鄰蜂巢式小區中傳送的PRS之間的干擾。
  75. 如請求項74所述的方法,其中所述正交特性包括以下各項中的至少一者:不同的頻移、正交PRS碼序列、不同的跳頻序列、不同的靜默模式、或者這些的某種組合。
  76. 如請求項74所述的方法,其中所述正交特性包括不同的靜默模式,其中所述PRS在其中不在所述多個相鄰蜂巢式小區中的至少一些第一蜂巢式小區中傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送,其中所述PRS不在其中在所述多個相鄰蜂巢式小區中的至少一些第二蜂巢式小區中傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送。
  77. 如請求項68所述的方法,其中從所述位置伺服器接收所述請求以及向所述位置伺服器發送所述配置資訊使用用於新無線電定位協議A(NRPPa)的訊息。
  78. 如請求項68所述的方法,其中所述射頻頻帶包括在600MHz到700MHz的範圍內或2.5GHz到3.5GHz的範圍內的頻率。
  79. 一種裝置,包括: 記憶體; 收發機; 處理器,所述處理器通訊地耦合至所述記憶體和所述收發機並且被配置成: 在所述裝置的蜂巢式小區中傳送定位參考信號(PRS),所述蜂巢式小區被配置成以第一無線電存取技術(RAT)操作,其中所述PRS與在配置成以第二RAT操作的多個相鄰蜂巢式小區中傳送的PRS正交,其中所述第一RAT和所述第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術; 從位置伺服器接收對關於所述PRS的配置資訊的請求;以及 將關於所述PRS的所述配置資訊發送給所述位置伺服器,其中所述配置資訊使得能夠由行動設備對所述PRS進行位置測量,其中所述位置測量使得能夠確定所述行動設備的位置。
  80. 如請求項79所述的裝置,其中所述裝置是演進型B節點(eNB),其中所述第一RAT是4G長期演進(LTE),其中所述第二RAT是5G新無線電(NR),其中所述位置伺服器是增強型服務行動位置中心(E-SMLC)或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
  81. 如請求項79所述的裝置,其中所述裝置是新無線電(NR)B節點(gNB),其中所述第一RAT是5G NR,其中所述第二RAT是4G長期演進(LTE),其中所述位置伺服器是位置管理功能(LMF)或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
  82. 如請求項79所述的裝置,其中所述裝置是下一代演進型B節點(ng-eNB),其中所述第一RAT是長期演進(LTE),其中所述第二RAT是5G新無線電(NR),其中所述位置伺服器是位置管理功能(LMF)或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
  83. 如請求項79所述的裝置,其中所述位置測量包括以下各項中的至少一者的測量:抵達時間(TOA)、收到信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號收到功率(RSRP)、接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號收到品質(RSRQ)、或者這些的某種組合。
  84. 如請求項79所述的裝置,其中所述PRS包括PRS定位時機序列,其中所述PRS定位時機序列在與在所述多個相鄰蜂巢式小區中傳送的每個PRS的PRS定位時機相同的時間發生。
  85. 如請求項84所述的裝置,其中所述PRS包括正交特性,其中所述正交特性減少所述PRS與在所述多個相鄰蜂巢式小區中傳送的PRS之間的干擾。
  86. 如請求項85所述的裝置,其中所述正交特性包括以下各項中的至少一者:不同的頻移、正交PRS碼序列、不同的跳頻序列、不同的靜默模式、或者這些的某種組合。
  87. 如請求項85所述的裝置,其中所述正交特性包括不同的靜默模式,其中所述PRS在其中不在所述多個相鄰蜂巢式小區中的至少一些第一蜂巢式小區中傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送,其中所述PRS不在其中在所述多個相鄰蜂巢式小區中的至少一些第二蜂巢式小區中傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送。
  88. 如請求項79所述的裝置,其中從所述位置伺服器接收所述請求以及向所述置伺服器發送所述配置資訊使用用於新無線電定位協議A(NRPPa)的訊息。
  89. 如請求項79所述的裝置,其中所述射頻頻帶包括在600MHz到700MHz的範圍內或2.5GHz到3.5GHz的範圍內的頻率。
  90. 一種裝置,包括: 用於在所述裝置的蜂巢式小區中傳送定位參考信號(PRS)的構件,所述蜂巢式小區被配置成以第一無線電存取技術(RAT)操作,其中所述PRS與在配置成以第二RAT操作的多個相鄰蜂巢式小區中傳送的PRS正交,其中所述第一RAT和所述第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術; 用於從位置伺服器接收對關於所述PRS的配置資訊的請求的構件;以及 用於將關於所述PRS的所述配置資訊發送給所述位置伺服器的構件,其中所述配置資訊使得能夠由行動設備對所述PRS進行位置測量,其中所述位置測量使得能夠確定所述行動設備的位置。
  91. 如請求項90所述的裝置,其中所述裝置是演進型B節點(eNB),其中所述第一RAT是4G長期演進(LTE),其中所述第二RAT是5G新無線電(NR),其中所述位置伺服器是增強型服務行動位置中心(E-SMLC)或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
  92. 如請求項90所述的裝置,其中所述裝置是新無線電(NR)B節點(gNB),其中所述第一RAT是5G NR,其中所述第二RAT是4G長期演進(LTE),其中所述位置伺服器是位置管理功能(LMF)或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
  93. 如請求項90所述的裝置,其中所述裝置是下一代演進型B節點(ng-eNB),其中所述第一RAT是長期演進(LTE),其中所述第二RAT是5G新無線電(NR),其中所述位置伺服器是位置管理功能(LMF)或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。
  94. 如請求項90所述的裝置,其中所述位置測量包括以下各項中的至少一者的測量:抵達時間(TOA)、收到信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號收到功率(RSRP)、接收時間-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號收到品質(RSRQ)、或者這些的某種組合。
  95. 如請求項90所述的裝置,其中所述PRS包括PRS定位時機序列,其中所述PRS定位時機序列在與在所述多個相鄰蜂巢式小區中傳送的每個PRS的PRS定位時機相同的時間發生。
  96. 如請求項95所述的裝置,其中所述PRS包括正交特性,其中所述正交特性減少所述PRS與在所述多個相鄰蜂巢式小區中傳送的PRS之間的干擾。
  97. 如請求項96所述的裝置,其中所述正交特性包括以下各項中的至少一者:不同的頻移、正交PRS碼序列、不同的跳頻序列、不同的靜默模式、或者這些的某種組合。
  98. 如請求項96所述的裝置,其中所述正交特性包括不同的靜默模式,其中所述PRS在其中不在所述多個相鄰蜂巢式小區中的至少一些第一蜂巢式小區中傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送,其中所述PRS不在其中在所述多個相鄰蜂巢式小區中的至少一些第二蜂巢式小區中傳送PRS的PRS定位時機期間被傳送。
  99. 如請求項90所述的裝置,其中從所述位置伺服器接收所述請求以及向所述位置伺服器發送所述配置資訊使用用於新無線電定位協議A(NRPPa)的訊息。
  100. 如請求項90所述的裝置,其中所述射頻頻帶包括在600MHz到700MHz的範圍內或2.5GHz到3.5GHz的範圍內的頻率。
  101. 一種包括處理器可讀指令的非暫態處理器可讀存儲媒體,所述處理器可讀指令被配置成使一個或多個處理器支援利用動態頻譜共享來定位行動設備,所述非暫態處理器可讀存儲媒體包括: 用於在無線節點的蜂巢式小區中傳送定位參考信號(PRS)的代碼,所述蜂巢式小區被配置成以第一無線電存取技術(RAT)操作,其中所述PRS與在配置成以第二RAT操作的多個相鄰蜂巢式小區中傳送的PRS正交,其中所述第一RAT和所述第二RAT是在同一射頻頻帶上操作的不同無線電存取技術; 用於從位置伺服器接收對關於所述PRS的配置資訊的請求的代碼;以及 用於將關於所述PRS的所述配置資訊發送給所述位置伺服器的代碼,其中所述配置資訊使得能夠由所述行動設備對所述PRS進行位置測量,其中所述位置測量使得能夠確定所述行動設備的位置。
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