CN115462138A - 用于动态频谱共享的有效定位增强 - Google Patents

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Abstract

提供了用于在支持两种不同无线电接入技术(RAT)的小区中发送定位参考信号(PRS)的技术，其中，两种RAT(例如，4G LTE和5G NR)采用动态频谱共享。为了避免PRS之间和两个RAT之间的干扰，PRS可以与同一集合的PRS定位时机时间对准，并且可以被分配正交特性，诸如不同的静音模式、正交码序列、不同的频率偏移或不同的跳频。可以使得支持两种RAT的UE能够测量两种RAT的PRS。可以使得仅支持一个RAT(例如，4G LTE)的UE能够测量仅针对该RAT的PRS。位置服务器(诸如LMF、E‑SMLC或SLP)可以将辅助数据提供到UE且从UE请求测量以用于一或两个RAT中的PRS。

Description

用于动态频谱共享的有效定位增强
背景技术
获得正在接入无线网络的移动设备的位置或定位可能对于许多应用(包含(例如)紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等)是有用的。现有定位方法包括基于测量从包括无线网络中的卫星车辆和地面无线电源(诸如基站和接入点)的各种设备发送的无线电信号的方法。在基于地面无线电源的方法中，移动设备可以测量从两个或更多个基站接收的信号的定时，并确定到达时间、到达时间差和/或接收时间-发送时间差。将这些测量与基站的已知位置和来自每一基站的已知传输时间组合可以使得能够使用诸如观测到达时间差(OTDOA)、往返信号传播时间(RTT)或增强型小区ID(ECID)的定位方法来定位移动设备。
为进一步帮助位置确定(例如，用于OTDOA或RTT)，可以由基站发送定位参考信号(PRS)以便增加测量准确度和能够由移动设备获得定时测量的不同基站的数量两者。PRS信号传输可以是依赖于无线电接入技术的，使得一种类型的PRS可以与4G长期演进(LTE)技术兼容，并且另一种类型的PRS可以与较新的5G新无线电(NR)技术兼容。动态频谱共享(DSS)是允许在相同频带中部署4G LTE和5G NR两者的技术。与DSS技术兼容的定位服务变得越来越重要，这是因为无线网络必须服务于与4G LTE和/或5G NR兼容的移动设备。
发明内容
根据本公开的在移动设备处利用动态频谱共享支持移动设备的定位的示例方法包括：获得用于在第一多个小区中发送的第一定位参考信号(PRS)的第一位置测量集合，所述第一多个小区使用第一无线电接入技术(RAT)；获得用于在第二多个小区中发送的第二PRS的第二位置测量集合，所述第二多个小区使用第二RAT，其中，所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；以及向网络实体提供所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合，其中，所述网络实体至少部分地基于所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合来确定所述移动设备的位置。
这样的方法的实施方案可以包括以下特征中的一个或多个。所述第一RAT可以是4G长期演进(LTE)，并且所述第二RAT可以是5G新无线电(NR)。所述网络实体可以是移动设备。所述网络实体可以是包括位置管理功能(LMF)、增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)的位置服务器。所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合可以均包括包含以下项中的至少一个的测量：到达时间(TOA)、接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、接收时间发送时间差(RX-TX)、参考信号接收质量(RSRQ)或这些的某种组合。所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS可以包括PRS定位时机序列，使得所述每个PRS的PRS定位时机序列与所述第一PRS和所述第二PRS中的每个其他PRS的PRS定位时机序列同时出现。所述第一PRS和所述第二PRS中的所述每个PRS可以包括正交特性，使得所述正交特性减少所述每个PRS与所述第一PRS和所述第二PRS中的其他PRS之间的干扰。所述正交特性可以包括以下项中的至少一个：区别频率偏移、正交PRS码序列、区别跳频序列、区别静音模式、或这些的某种组合。所述正交特性可以包括区别静音模式，其中，在其中针对所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS不发送PRS的PRS定位时机期间发送所述每个PRS，其中，在其中针对所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS中的至少一些发送PRS的PRS定位时机期间不发送所述每个PRS。所述方法可以包括从位置服务器接收辅助数据，所述辅助数据包括所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS的配置，所述配置包括PRS定位时机序列和所述每个PRS的正交特性的指示，其中所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合部分地基于所述第一PRS和所述第二PRS中的所述每个PRS的配置。所述射频频带可以包括600MHz至700MHz的范围中或2.5GHz至3.5GHz的范围中的频率。
根据本公开的示例装置包括存储器、收发器、处理器，所述处理器通信地耦接到所述存储器和所述收发器且被配置为获得用于在第一多个小区中发送的第一定位参考信号(PRS)的第一位置测量集合，所述第一多个小区使用第一无线电接入技术(RAT)；获得用于在第二多个小区中发送的第二PRS的第二位置测量集合，所述第二多个小区使用第二RAT，其中所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术，并向网络实体提供所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合，其中所述网络实体至少部分地基于所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合来确定所述装置的位置。
根据本发明的示例装置包括：用于获得用于在第一多个小区中发送的第一定位参考信号(PRS)的第一位置测量集合的部件，所述第一多个小区使用第一无线电接入技术(RAT)；用于获得用于在第二多个小区中发送的第二PRS的第二位置测量集合的部件，所述第二多个小区使用第二RAT，其中所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；以及用于向网络实体提供所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合的部件，其中所述网络实体至少部分地基于所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合来确定所述移动设备的位置。
根据本公开的包括被配置为使得一个或多个处理器利用动态频谱共享支持移动设备的定位的处理器可读指令的示例非暂时性处理器可读存储介质包括：用于获得用于在第一多个小区中发送的第一定位参考信号(PRS)的第一位置测量集合的代码，所述第一多个小区使用第一无线电接入技术(RAT)；用于获得用于在第二多个小区中发送的第二PRS的第二位置测量集合的代码，所述第二多个小区使用第二RAT，其中所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；以及用于向网络实体提供所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合的代码，其中所述网络实体至少部分地基于所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合来确定所述移动设备的位置。
在网络服务器处利用动态频谱共享支持移动设备的定位的示例方法包括：接收由移动设备针对在第一多个小区中发送的第一定位参考信号(PRS)获得的第一位置测量集合，所述第一多个小区使用第一无线电接入技术(RAT)；接收由所述移动设备针对在第二多个小区中发送的第二PRS获得的第二位置测量集合，所述第二多个小区使用第二RAT，其中所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；以及至少部分地基于所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合来确定所述移动设备的位置。
此方法的实施方案可以包括以下特征中的一个或多个。所述第一RAT可以是4G长期演进(LTE)，并且所述第二RAT可以是5G新无线电(NR)。所述网络服务器可以是位置管理功能(LMF)、增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合可以均包括包含以下项中的至少一个的测量：到达时间(TOA)、接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、接收时间发送时间差(Rx-Tx)、参考信号接收质量(RSRQ)或这些的某种组合。所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS可以包括PRS定位时机序列，其中每个PRS的PRS定位时机序列与所述第一PRS和所述第二PRS中的每个其他PRS的PRS定位时机序列同时出现。所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS可以包括正交特性，其中，所述正交特性减少了所述第一PRS和所述第二PRS中的所述每个PRS与其他PRS之间的干扰。所述正交特性可以包括以下项中的至少一个：区别频率偏移、正交PRS码序列、区别跳频序列、区别静音模式、或这些的某种组合。所述正交特性可以包括区别静音模式，使得在其中针对所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS不发送PRS的PRS定位时机期间发送所述每个PRS，使得在其中针对所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS中的至少一些发送PRS的PRS定位时机期间不发送所述每个PRS。所述方法可以包括向所述移动设备发送辅助数据，所述辅助数据可以包括所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS的配置，所述配置包括PRS定位时机序列和所述每个PRS的正交特性的指示，使得所述移动设备部分地基于所述第一PRS和所述第二PRS中的所述每个PRS的配置获得所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合。所述射频频带可以包括600MHz至700MHz的范围中或2.5GHz至3.5GHz的范围中的频率。
根据本公开的示例装置包括存储器、收发器、处理器，所述处理器通信地耦接到所述存储器和所述收发器且被配置为接收由移动设备针对在第一多个小区中发送的第一定位参考信号(PRS)获得的第一位置测量集合，所述第一多个小区使用第一无线电接入技术(RAT)；接收由所述移动设备针对在第二多个小区中发送的第二PRS获得的第二位置测量集合，所述第二多个小区使用第二RAT，其中所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；并且至少部分地基于所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合来确定所述移动设备的位置。
根据本发明的示例装置包括：用于接收由移动设备针对在第一多个小区中发送的第一定位参考信号(PRS)获得的第一位置测量集合的部件，所述第一多个小区使用第一无线电接入技术(RAT)；用于接收由所述移动设备针对在第二多个小区中发送的第二PRS获得的第二位置测量集合的部件，是所述第二多个小区使用第二RAT，其中所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；以及用于至少部分地基于所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合来确定所述移动设备的位置的部件。
根据本公开的包括被配置为使得一个或多个处理器利用动态频谱共享支持移动设备的定位的处理器可读指令的示例非暂时性处理器可读存储介质包括：用于接收由移动设备针对在第一多个小区中发送的第一定位参考信号(PRS)获得的第一位置测量集合的代码，所述第一多个小区使用第一无线电接入技术(RAT)；用于接收由所述移动设备针对在第二多个小区中发送的第二PRS获得的第二位置测量集合的代码，所述第二多个小区使用第二RAT，其中所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；以及用于至少部分地基于所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合来确定所述移动设备的位置的代码。
根据本公开的在无线节点处利用动态频谱共享促进移动设备的定位的示例方法包括：在无线节点的小区中发送定位参考信号(PRS)，所述小区被配置为以第一无线电接入技术(RAT)操作，其中，所述PRS与在被配置为以第二RAT操作的多个相邻小区中发送的PRS正交，其中，所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；从所述位置服务器接收对所述PRS的配置信息的请求；以及向所述位置服务器发送所述PRS的配置信息，其中所述配置信息使能所述移动设备对所述PRS的位置测量，其中所述位置测量使能所述移动设备的位置的确定。
此方法的实施方案可以包括以下特征中的一个或多个。所述无线节点可以是演进节点B(eNB)，使得所述第一RAT可以是4G长期演进(LTE)，所述第二RAT可以是5G新无线电(NR)，并且所述位置服务器可以是增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。所述无线节点可以是新无线电(NR)节点B(gNB)，其中第一RAT是5GNR，其中第二RAT是4G长期演进(LTE)，其中所述位置服务器可以是位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。所述无线节点可以是下一代演进节点B(ng-eNB)，所述第一RAT可以是长期演进(LTE)，其中所述第二RAT可以是5G新无线电(NR)，其中所述位置服务器可以是位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。所述位置测量可以包括以下项中的至少一个的测量：到达时间(TOA)、接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、接收时间-发送时间差(Rx-Tx)、参考信号接收质量(RSRQ)或这些的某种组合。所述PRS可以包括PRS定位时机序列，其中所述PRS定位时机序列与在所述多个相邻小区中发送的PRS中的每一个的PRS定位时机同时出现。所述PRS可以包括正交特性，使得所述正交特性减少所述PRS与在所述多个相邻小区中发送的PRS之间的干扰。所述正交特性可以包括以下项中的至少一个：区别频率偏移、正交PRS码序列、区别跳频序列、区别静音模式、或这些的某种组合。所述正交特性可以包括区别静音模式，其中，在其中，在所述多个相邻小区中的至少一些第一小区中不发送PRS的PRS定位时机期间发送所述PRS，其中，在其中在所述多个相邻小区中的至少一些第二小区中发送PRS的PRS定位时机期间不发送所述PRS。从所述位置服务器接收所述请求并向所述位置发送器发送所述配置信息可以使用用于新无线电定位协议A(NRPPa)的消息。所述射频频带可以包括600MHz至700MHz的范围中或2.5GHz至3.5GHz的范围中的频率。
根据本公开的装置的示例包括存储器、收发器、处理器，所述处理器通信地耦接到所述存储器和所述收发器并且被配置为在所述装置的小区中发送定位参考信号(PRS)，所述小区被配置为以第一无线电接入技术(RAT)操作，其中，所述PRS与在被配置为以第二RAT操作的多个相邻小区中发送的PRS正交，其中，所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同的无线电接入技术，从位置服务器接收对所述PRS的配置信息的请求，且向所述位置服务器发送所述PRS的配置信息，其中所述配置信息使能由移动设备对所述PRS的位置测量，其中所述位置测量使能所述移动设备的位置的确定。
根据本公开的示例装置包括：用于在所述装置的小区中发送定位参考信号(PRS)的部件，所述小区被配置为以第一无线电接入技术(RAT)操作，其中所述PRS与在被配置为以第二RAT操作的多个相邻小区中发送的PRS正交，其中所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；用于从位置服务器接收对所述PRS的配置信息的请求的部件，以及用于向所述位置服务器发送所述PRS的配置信息的部件，其中所述配置信息使能所述移动设备对所述PRS的位置测量，其中所述位置测量使能所述移动设备的位置的确定。
根据本公开的包括被配置为使得一个或多个处理器利用动态频谱共享支持移动设备的定位的处理器可读指令的示例非暂时性处理器可读存储介质包括：用于在无线节点的小区中发送定位参考信号(PRS)的代码，所述小区被配置为以第一无线电接入技术(RAT)操作，其中，所述PRS与在被配置为以第二RAT操作的多个相邻小区中发送的PRS正交，其中所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；用于从位置服务器接收对所述PRS的配置信息的请求的代码；以及用于向所述位置服务器发送所述PRS的配置信息的代码，其中，所述配置信息使能移动设备对所述PRS的位置测量，其中所述位置测量使能所述移动设备的位置的确定。
本文中所描述的项目和/或技术可以提供以下能力中的一个或多个以及未提及的其他能力。动态频谱共享(DSS)方案可以允许不同无线电接入技术在相同频带中操作。移动设备可以被配置为获得由不同无线电接入技术发送的定位参考信号的位置测量。位置服务器或移动设备可以被配置为基于从不同无线电接入技术获得的测量来确定移动设备的位置。可以提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实施方案都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力。此外，可以通过除了所提到的手段之外的手段来实现上述效果，并且所提到的项目/技术可能不一定生成所提到的效果。
通过以下对附图的详细描述，将更好地理解本公开的其他和进一步的目的、特征、方面和优点。
附图说明
图1是示例5G NR通信系统的简化图。
图2是示例4G LTE通信系统的简化图。
图3是能够与图1和图2中的通信系统中的一个或两个进行通信的示例用户设备的组件的框图。
图4是图1和图2中所示的示例服务器的组件的框图。
图5是示出在位置会话期间在通信网络的组件之间发送的消息的示例信令流程图。
图6是具有PRS定位时机的示例LTE子帧序列的结构的示图。
图7是示出了针对由无线节点支持的小区的PRS传输的另外的方面的示图。
图8是用于定位参考信号(PRS)传输的示例子帧格式的图示。
图9A是在两种不同无线电接入技术上发送的示例PRS传输调度的图示。
图9B是具有PRS静音模式的四个小区上的示例PRS传输调度的图示。
图10是通常在移动设备处执行以利用动态频谱共享支持移动设备的定位的示例方法的流程图。
图11是通常在网络服务器处执行的用于利用动态频谱共享支持移动设备的定位的示例方法的流程图。
图12是通常在无线节点处执行的用于促进利用动态频谱共享的移动设备的定位的示例方法的流程图。
具体实施方式
本文讨论了用于提供利用动态频谱共享(DSS)支持定位参考信号(PRS)的技术。通常，DSS允许在相同频带中部署4G LTE和5G NR两者。DSS使得通信网络运营商能够在现有的4G LTE频谱上部署5G NR，这将允许使用现有的基础设施。通常在一个或多个连续子帧中以固定周期性间隔发送PRS，其中连续PRS子帧的集合被称作“定位时机”、“PRS定位时机”、“PRS传输时机”或“PRS时机”。不同于每一UE的下行链路(DL)和上行链路(UL)传输(其能够经动态调度以避免与其他UL及DL传输的干扰或冲突)，无法动态调度或重新调度现有PRS定位时机以避免与其他UL和DL传输或其他PRS传输的干扰或冲突。本文中所提供的技术使能DSS环境中的高效定位。例如，由于4G LTE和5G NR可在相同的带宽(BW)内操作，因此可在相同的定位时机集合中调度4G LTE PRS和5G NR PRS两者。这可以减少提供PRS所需的PRS资源元素(RE)的数量，从而节省网络资源并简化实施方案。在一个示例中，为了避免在共享定位时机中5G NR PRS和4G LTE PRS之间的干扰，可以使用针对4G LTE PRS和5G NR PRS的不同编码。网络运营商可以将正交码(也称为码序列或PRS码序列)用于4G LTE PRS和5G NRPRS，使得每个PRS能够在相同的RE中单独被解码而不会相互干扰。当调度PRS的5G NR的子载波间隔与LTE相同(例如，15KHz)时，该方法可能是合适的。例如，在4G LTE PRS的情况下，可用PRS码序列可以如3GPP TS 36.211中所定义，并且在5G NR PRS的情况下，可用PRS码序列可如3GPP TS 38.211中所定义。
在另一个示例中，可以分配不同的静音模式，使得在每个PRS定位时机，仅调度4GLTE PRS或5G NR PRS中的一个，而不是两者。静音模式可以用于确保4G LTE PRS和5G NRPRS不会相互干扰。时域中的静音可以是确保4G LTE PRS和5G NR PRS的定位时机彼此正交的另一种方法。在该示例中，被配置为仅用于4G LTE的UE将测量LTE PRS。具有5G NR能力的UE可以被配置为测量5G NR PRS和4G LTE PRS，而不管它们目前驻留在哪种无线电接入技术(RAT)上。由于5G NR PRS和4G LTE PRS将在相同的频率上发送，因此具有LTE/NR能力的UE将有机会增加PRS测量的数量。当这样的UE正在4G LTE模式下操作但仍然可以支持5G NR模式时，这也可以应用。UE可以具有解码具有不同子载波间隔的子载波以及解码5G NR特定编码等的能力。在该场景中，4G LTE小区(例如，针对eNodeB)或5G NR小区(例如，针对gNB)可以充当参考小区。4G LTE和5G NR辅助信息可以由网络位置服务器(LS)提供。LS可利用现有协议(例如，LPPa或NRPPa)来查询基站(例如，eNodeB或gNB)以确定所描述的DSS解决方案是否在基站处被启用。
参考图1，示出了示例5G NR通信系统100的简化图。通信系统100可以被配置为实施PRS发送和接收。通信系统100包括用户设备(UE)105和第五代(5G)网络的组件，第五代(5G)网络包括下一代(NG)无线电接入网络(RAN)(NG-RAN)135和5G核心网络(5GC)140。5G网络还可以被称为新无线电(NR)网络或5G NR；NG-RAN 135可以被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可以被称为NG核心网络(NGC)。通信系统100还可以利用来自卫星车辆(SV)90的信息用于全球导航卫星系统(GNSS)(如GPS、GLONASS、伽利略或北斗)或一些其他本地或区域卫星定位系统(SPS)(诸如IRNSS、EGNOS或WAAS)。下面描述通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括另外的或替代的组件。
应注意，图1仅提供各种组件的一般化说明，可视情况利用所述组件中的任意组件或全部组件，并且可视需要复制或省略所述组件中的每一个。具体地，尽管仅示出了一个UE105，但是将理解的是，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用通信系统100。类似地，通信系统100可包括更多(或更少)数量的SV 190、gNB 110、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各种组件的所示连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接和/或附加网络。此外，取决于期望的功能，可以重新布置、组合、分离、替换和/或省略组件。
UE 105可以包括和/或可以被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、安全用户平面位置(SUPL)使能终端(SET)或一些其他名称。此外，UE 105可以对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、PDA、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备或某种其他便携式或可移动设备。通常，尽管不一定，但是UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)的无线通信，诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、
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(BT)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN135和5GC 140)等。UE 105还可以支持使用无线局域网(WLAN)的无线通信，无线局域网(WLAN)可以使用例如数字用户线(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如，互联网)。使用这些RAT中的一个或多个可以允许UE 105与外部客户端130通信(例如，经由图1中未示出的5GC 140的元件，或可能经由网关移动位置中心(GMLC)125)和/或允许外部客户端130接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。
UE 105可包括单个实体，或者可以包括多个实体，诸如在用户可采用音频、视频和/或数据I/O设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器的个域网中。UE105的位置的估计可以被称为位置(location)、位置估计(location estimate)、位置定位(location fix)、定位(fix)、位置(position)、位置估计(position estimate)或位置定位(position fix)，并且可以是地理的，因此提供UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可以包括或可以不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度、地平面以上的高度或地平面以下的深度、楼层或地下室水平)。替代地，UE 105的位置可以表示为城市位置(例如，表示为邮政地址或建筑物中的某一点或小区域(诸如特定房间或楼层)的指定)。UE 105的位置还可以表示为预期UE 105以某种概率或置信水平(例如，67％、95％等)位于其内的区域或体积(地理上或以城市形式定义)。UE 105的位置还可以是相对位置，包括例如相对于已知位置处的某一原点定义的距离和方向或相对X、Y(和Z)坐标，所述已知位置可以地理上、以城市术语或通过参考地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的点、区域或体积来定义。在本文中所包含的描述中，除非另外指示，否则术语位置的使用可包括这些变型中的任意变型。当计算UE的位置时，通常求解本地x、y和可能的z坐标，然后如果需要，则将本地坐标转换为绝对坐标(例如，纬度、经度和平均海平面之上或之下的海拔)。
图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR节点B(也称为gNB)110-1和110-2。NG-RAN 135中的gNB对110-1、110-2可以彼此连接--例如，如图1所示直接连接或经由其他gNB间接连接。经由UE 105与gNB 110-1、110-2中的一个或多个之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110-1、110-2可以使用5G代表UE 105提供对5GC的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110-1，但是如果UE 105移动到另一位置，则其他gNB(例如，gNB 110-2)可以充当服务gNB，或者可以充当辅gNB以向UE 105提供附加的吞吐量和带宽。
图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)还可以包括下一代演进节点B(也称为ng-eNB)114。ng-eNB114可以连接到NG-RAN 135中的一个或多个gNB 110-1、110-2-例如，如图1所示直接连接，或者经由其他gNB和/或其他ng-eNB间接连接。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进LTE(eLTE)无线接入。图1中的一些gNB 110-1、110-2和/或ng-eNB114可以被配置为用作仅定位信标，其可以发送信号(例如，PRS)以辅助UE 105的定位，但是可以不从UE 105或从其他UE接收信号。
gNB 110-1、110-2和ng-eNB114能够与接入和移动性管理功能(AMF)115通信，AMF115为了定位功能而与位置管理功能(LMF)120通信。AMF 115可以支持UE 105的移动性，包括小区改变和切换，并且可以参与支持到UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。当UE接入NG-RAN 135时，LMF120可以支持UE 105的定位，并且可以支持定位过程/方法，诸如辅助GNSS(A-GNSS)、观察到达时间差(OTDOA)、实时动态(RTK)、精密单点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(ECID)、到达角(AOA)、离开角(AOD)、多小区RTT(也称为多RTT)和/或其他定位方法。LMF 120还可以处理例如从AMF 115或从GMLC 125接收的UE 105的位置服务请求。LMF 120可以连接到AMF 115和/或GMLC 125。注意，在一些实施例中，可以在UE 105处执行定位功能的至少一部分(包括UE 105的位置的导出)(例如，使用由UE 105获得的针对由诸如gNB 110-1、110-2和ng-eNB 114的无线节点发送的信号的信号测量，以及例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。
网关移动定位中心(GMLC)125可以支持从外部客户端130接收的UE 105的定位请求，并且可以将此定位请求转发到AMF 115以供AMF 115转发到LMF 120，或可以将定位请求直接转发到LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含针对UE 105的位置估计)可以类似地直接或经由AMF 115返回到GMLC 125，并且GMLC 125接着可以将位置响应(例如，包含位置估计)返回到外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但在一些实施方案中，5GC 140可以仅支持这些连接之一。
如图1中进一步所示，LMF 120可以使用可以在3GPP技术规范(TS)38.455中定义的新无线电位置协议A(其可以被称为NRPPa)与gNB 110-1、110-2和/或ng-eNB 114通信。利用NRPPa，可以经由AMF 115在gNB 110和LMF 120之间和/或在ng-eNB 114和LMF 120之间传送NRPPa消息。如图1中进一步所示，LMF 120和UE 105可以使用可以在3GPP TS 36.355和TS37.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信。LMF 120和UE 105还可以或替代地使用新无线电定位协议(其可以被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可与LPP相同、类似或者是LPP的扩展。这里，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115和UE 105的服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114在UE 105和LMF 120之间传送。例如，可使用基于超文本传输协议(HTTP)的基于服务的协议在LMF 120和AMF 115之间传送LPP和/或NPP消息，并且可以使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 115和UE 105之间传送LPP和/或NPP消息。LPP和/或NPP协议可用于使用UE辅助和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA、多RTT和/或ECID)来支持UE105的定位。NRPPa协议可用于支持使用诸如ECID的基于网络的定位方法对UE 105的定位(例如，当与由g-eNB110-1、110-2或ng-eNB 114获得的测量一起使用时)，和/或可以由LMF120用于从gNB 110-1、110-2和/或ng-eNB 114获得位置相关信息，诸如定义来自gNB110-1、110-2和/或ng-eNB 114的PRS传输的参数。
通过UE辅助定位方法，UE 105可以获得位置测量且将所述测量发送到位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110-1、110-2、ng-eNB 114和/或WLAN接入点(AP)的接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、接收时间-发送时间差(Rx-Tx)和/或参考信号接收质量(RSRQ)中的一个或多个。位置测量还可以或替代地包括SV 190的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。
利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与UE辅助定位方法的位置测量相同或类似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，在从诸如LMF 120的位置服务器接收的或由gNB 110-1、110-2、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据的帮助下)。
通过基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如gNB 110-1、110-2和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如由UE 105发送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA、Rx-Tx或到达时间(TOA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量，并且可以将所述测量发送到位置服务器(例如LMF120)以用于计算UE 105的位置估计。
由gNB 110-1、110-2和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可以包括用于PRS传输和位置坐标的定时和配置信息。然后，LMF120能够经由NG-RAN 135和5GC 140将该信息中的一些或全部作为LPP和/或NPP消息中的辅助数据提供给UE 105。
5GC 140还可以包括支持去往和来自UE 105的分组数据接入的用户平面功能(UPF)118。例如，UPF 118可以支持去往和来自UE 105的互联网协议(IP)接入，可以提供从UE 105到诸如互联网的其他网络(未示出)的分组数据接入，并且可以向UE 105分配一个或多个IP地址。5GC 140中(或可从其接入)的安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)132可以充当具有类似于LMF120的能力的位置服务器，但支持由开放移动联盟(OMA)定义的SUPL用户平面位置解决方案。UE 105和SLP 132可以通过经由UPF 118和gNB 110-1或ng-eNB114使用IP和传输控制协议(TCP)交换SUPL消息来支持SUPL解决方案。外部客户端130可以通过接入GMLC 125或SLP 132来接入位置服务(例如，以请求和接收UE 105的位置)。
根据期望的功能，从LMF 120或SLP 132发送到UE 105的LPP或NPP消息可以指示UE105进行各种事情中的任何事情。例如，LPP或NPP消息能够包含用于UE 105获得GNSS(或A-GNSS)、WLAN和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在OTDOA的情况下，LPP或NPP消息可以指示UE 105获得在由特定gNB 110-1、110-2和/或ng-eNB 114支持(或由诸如eNB或WiFi AP的某种其他类型的基站支持)的特定小区内发送的PRS信号和/或定向PRS信号的一个或多个测量(例如，RSTD测量)。UE 105可以经由服务gNB 110-1(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将测量发送回LMF 120或SLP 132。
虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可以被实现为支持用于支持诸如UE 105的移动设备并与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能)的其他通信技术，诸如GSM、WCDMA、LTE等。在一些这样的实施例中，5GC 140可以被配置为控制不同的空中接口。例如，在一些实施例中，5GC 140可以使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)连接到WLAN。例如，WLAN可以支持UE 105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可以包括一个或多个WiFi AP。这里，N3IWF可以连接到WLAN和5GC150中的其他元件，诸如AMF115。在一些其他实施例中，NG-RAN 135和5GC 140都可以由其他RAN和其他核心网络代替。
参考图2，示出了示例4G LTE通信系统200的简化图。系统200包括网络250，诸如支持LTE接入(例如，通过UE 105或UE 205)的演进分组系统(EPS)以及可能的其他接入类型(图2中未示出)(诸如CDMA2000、宽带CDMA(WCDMA)和/或WiFi)。UE 205可以与无线接入网络(RAN)中的服务演进型节点B(eNodeB或eNB)202进行通信，以从网络250获得通信服务。RAN可以包括为简单起见未在图2中示出的其他网络实体，并且还可被称为演进型通用地面无线电接入网(E-UTRAN)。eNB 202还可以被称为节点B、基站、接入点等。术语“接入点”和“基站”在本文中可互换地使用。UE 205可以(i)从eNB 202以及从网络250中的其他基站(例如，其他eNB)和AP接收信号；(ii)从接收信号获得源eNB和其他基站的标识和/或获得源小区的标识和/或(iii)获得接收信号的测量，诸如到达时间(TOA)、用于OTDOA定位的参考信号时间差(RSTD)、用于AFLT定位的导频相位和/或信号强度(例如，接收信号强度指示(RSSI))、信号质量(例如，信噪比(S/N))和/或用于增强小区ID(ECID)定位的往返信号传播时间(RTT)的测量。eNB标识、基站标识和/或小区标识和不同信号测量可以用于导出UE 205的位置估计(例如，通过UE 205或通过诸如E-SMLC 208或SLP 232的位置服务器)。
eNB 202可与UE 205的服务移动性管理实体(MME)204通信，所述服务移动性管理实体可执行各种控制功能，诸如移动性管理、分组数据网络(PDN)网关选择、认证、承载管理等。MME 204可与增强型服务移动位置中心(E-SMLC)208和网关移动位置中心(GMLC)206通信。E-SMLC 208可支持用于包括UE 205的UE的基于UE的、UE辅助的、基于网络的和/或网络辅助的定位方法，并且可支持一个或多个MME。E-SMLC 208可支持如3GPP技术规范(TS)23.271和36.305中所定义的用于LTE接入的3GPP控制平面定位解决方案。E-SMLC 208也可被称为位置服务器(LS)、独立SMLC(SAS)等。GMLC 206可以执行各种功能以支持位置服务并提供诸如订户隐私、授权、验证、计费等服务。网络250可以包括与位置检索(LRF)、公共安全应答点(PSAP)和其他相关联的附加功能。该附加功能通常被标识为图2中的外部客户端230。
网络250还可以包括支持去往和来自UE 205的分组数据接入的PDN网关218和服务网关216。例如，PDN网关218可以支持去往和来自UE 205的互联网协议(IP)接入，可以提供从UE 205到诸如互联网的其他网络(未示出)的分组数据接入，并且可以向UE 205分配一个或多个IP地址。网络250中的SLP232(其可以与通信系统100中的SLP 132相同或类似)可以充当具有类似于E-SMLC 208的能力但支持由OMA定义的SUPL用户平面定位解决方案的定位服务器。UE 205和SLP 232可以通过经由PDN网关218、服务网关216和eNB 202使用IP和TCP交换SUPL消息来支持SUPL解决方案。外部客户端230可以通过接入GMLC 206或SLP 232来接入位置服务。
为了支持诸如UE 205的UE的定位，E-SMLC 208和SLP 232可以均使用3GPP TS36.355和TS 37.355中所定义的LTE定位协议(LPP)和/或由OMA定义的LPP扩展(LPPe)协议，其中，LPP和/或LPPe消息在E-SMLC 208或SLP 232与正被定位的目标UE(例如，UE 205)之间交换。在E-SMLC 208的情况下，与目标UE交换的LPP和/或LPPe消息可以作为信令经由用于目标UE的服务MME和服务eNB(例如，如果目标UE为UE 205，那么为eNB 202和MME 204)传送。在SLP 232的情况下，与目标UE交换的LPP和/或LPPe消息可以使用IP传输经由目标UE的PDN网关、服务网关和服务eNB(例如，如果目标UE为UE 205，则为PDN网关218、服务网关216和eNB 202)在SUPL消息内作为数据传送。与LPPe消息(例如，与嵌入在LPP消息内部的LPPe消息)组合的LPP消息可以被称作LPP/LPPe消息。类似地，LPP与LPPe协议的组合(例如，如通过在UE 205与E-SMLC 208或SLP 232之间交换LPP/LPPe消息所支持)可以被称作LPP/LPPe协议。LPP/LPPe协议可以用于传送如本文中所描述的PRS调度信息、传输和测量数据。
通常，图1的5G NR通信系统100的组件的功能可以由图2中的4G LTE通信系统200中的等效组件来执行。例如，NG-RAN 135可由包含一个或多个eNB 202的E-UTRAN代替。AMF115可以由MME 204、代替LMF 120的E-SMLC 208和可类似于GMLC 125的GMLC 206来代替。E-SMLC 208可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB 202发送位置信息和从E-UTRAN中的eNB 202接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE 105和UE 205的定位(即，UE 105可被配置为在5G和4G网络两者上操作)。在这些其他实施例中，可以以与本文针对5G网络描述的方式类似的方式支持使用PRS对UE 105、205的定位，不同之处在于，本文针对gNB 110-1、110-2、ng-eNB 114、AMF 115、LMF 120和SLP 132描述的功能和过程在一些情况下可替代地应用于其他网络元件，诸如eNB 202、WiFi AP、MME 204、E-SMLC 208和SLP 232。
如上所述，在一些实施例中，可以至少部分地使用由在其位置将被确定的UE(例如，UE 105、205)的范围内的基站(例如，gNB 110-1、110-2、ng-eNB 114、eNB 202)发送的PRS传输和/或定向PRS传输来实现定位功能。在一些情况下，UE可以使用来自多个基站(例如，gNB 110-1、110-2、ng-eNB114、eNB 202)的下行链路无线电信号(例如，PRS传输)的到达时间的差来计算UE的位置。例如，如果在时间t1接收到来自一个基站的信号，并且在时间t2接收到来自另一基站的信号，则可以根据t2-t1计算OTDOA或RSTD。
还参考图3，UE 300是UE 105、205的示例，并且包括计算平台，该计算平台包括处理器310、包括软件(SW)312的存储器311、一个或多个传感器313、用于收发器315的收发器接口314、用户接口316、卫星定位系统(SPS)接收器317、相机318和定位(运动)设备319。处理器310、存储器311、传感器313、收发器接口314、用户接口316、SPS接收器317、相机318和定位(运动)设备319可以通过总线320(其可被配置为(例如)用于光学和/或电通信)以通信地彼此耦接。可以从UE 300中省略所示设备中的一个或多个(例如，相机318、定位(运动)设备319和/或传感器313中的一个或多个等)。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可包括多个处理器，包括通用/应用处理器330、数字信号处理器(DSP)331、调制解调器处理器332、视频处理器333和/或传感器处理器334。处理器330-334中的一个或多个可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器334可以包括例如用于雷达、超声和/或lidar等的处理器。调制解调器处理器332可以支持双SIM/双连接(或者甚至更多的SIM)。例如，SIM(订户身份模块或订户标识模块)可以由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可以由UE 300的终端用户用于连接。存储器311是非暂时性存储介质，其可以包括随机接入存储器(RAM)、闪存、盘存储器、和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，该软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置为在被执行时使处理器310执行本文所描述的各种功能。替换地，软件312可以不能由处理器310直接执行，而是可被配置为(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行这些功能。该说明书可仅涉及执行功能的处理器310，但是这包括其他实施方案，诸如其中处理器310执行软件和/或固件。该说明书可以将执行功能的处理器310称为执行功能的处理器330-334中的一个或多个的简写。该说明书可将执行功能的UE 300称为执行功能的UE 300的一个或多个适当组件的简写。除了存储器311之外和/或代替存储器311，处理器310还可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器310的功能。
图3中所示的UE 300的配置是示例而不是对本发明(包括权利要求)的限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器310的处理器330-334、存储器311和无线收发器340中的一个或多个。其他示例配置包括处理器310的处理器330到334中的一个或多个、存储器311、无线收发器340以及传感器313、用户接口316、SPS接收器317、相机318、PMD 319和/或有线收发器350中的一个或多个。
UE 300可以包括调制解调器处理器332，调制解调器处理器332可以能够执行对由收发器315和/或SPS接收器317接收和下变频转换的信号的基带处理。调制解调器处理器332可以执行对要上变频以供收发器315传输的信号的基带处理。另外或替代地，基带处理可以由处理器330和/或DSP 331执行。然而，可以使用其他配置来执行基带处理。
UE 300可包括传感器313，其可以包括例如惯性测量单元(IMU)370、一个或多个磁力计371和/或一个或多个环境传感器372。IMU 370可以包括一个或多个惯性传感器，例如，一个或多个加速度计373(例如，共同响应于UE 300在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪374。磁力计可以提供测量以确定可以用于各种目的中的任何目的的取向(例如，相对于磁北和/或真北)，例如，以支持一个或多个罗盘应用。环境传感器372可以包括(例如)一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一或多个麦克风等。传感器313可生成模拟和/或数字信号，其指示可以存储在存储器311中且由DSP 331和/或处理器330处理以支持一个或多个应用，诸如作为示例的针对定位和/或导航操作的应用。
传感器313可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器313检测到的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。传感器313可以用于确定UE 300是固定的(静止的)还是运动的和/或是否向服务器(即，LMF 120、SLP 132或E-SMLC 208)报告关于UE 300的移动性的某些有用信息。例如，基于由传感器313获得/测量的信息，UE 300可以向服务器(即，LMF 120、SLP 132或E-SMLC 208)通知/报告UE 300已检测到运动或UE 300已经运动，且报告相对位移/距离(例如，经由航位推算，或基于传感器的位置确定，或由传感器313启用的传感器辅助的位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU能够用于确定另一设备相对于UE 300的角度和/或取向等。
IMU 370可以被配置为提供关于UE 300的运动方向和/或运动速度的测量，其可以用于相对位置确定。例如，IMU 370的一个或多个加速度计373和/或一个或多个陀螺仪374可以分别检测UE 300的线性加速度和旋转速度。可以随时间对UE 300的线性加速度和旋转速度测量进行综合，以确定UE 300的瞬时运动方向以及位移。可以综合瞬时运动方向和位移以跟踪UE 300的位置。例如，可以(例如)在某时刻使用SPS接收器317(和/或通过某种其他装置)确定UE 300的参考位置，并可以在航位推算中使用在此时刻之后取得的来自加速度计373和陀螺仪374的测量以基于UE 300相对于参考位置的移动(方向及距离)确定UE300的当前位置。
磁力计371可以确定可以用于确定UE 300的方位的不同方向上的磁场强度。例如，取向可以用于为UE 300提供数字罗盘。磁力计371可以包括二维磁力计，其被配置为在两个正交维度上检测和提供磁场强度的指示。另外或替代地，磁力计371可以包括被配置为在三个正交维度上检测和提供磁场强度的指示的三维磁力计。磁力计371可以提供用于感测磁场并例如向处理器310提供磁场的指示的手段。
收发器315可以包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器340和有线收发器350。例如，无线收发器340可以包括耦接到一个或多个天线346的发送器342和接收器344，用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道上)无线信号348，并且将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及将信号从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。可以经由无线信号348获得PRS参考信号传输调度和相关联的测量。因此，发送器342可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器344可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如，5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、
Figure BDA0003913918540000191
ZigBee等)来传送信号(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)。新无线电可以使用毫米波频率和/或6GHz以下频率。有线收发器350可以包括发送器352和接收器354，其被配置用于例如与网络135进行有线通信，以例如向gNB 110-1发送通信和从gNB 110-1接收通信。发送器352可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器354可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可以被配置用于例如光通信和/或电通信。收发器315可以例如通过光和/或电连接通信地耦接到收发器接口314。收发器接口314可以至少部分地与收发器315集成。
用户接口316可以包括若干设备中的一个或多个，诸如例如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口316可以包括这些设备中的一个以上的任何设备。用户接口316可以被配置为使得用户能够与由UE 300托管的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口316可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器311中，以由DSP 331和/或通用处理器330响应于来自用户的动作来处理。类似地，托管在UE 300上的应用可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器311中，以向用户呈现输出信号。用户接口316可以包括音频输入/输出(I/O)设备，其包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括这些设备中的一个以上的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外或替代地，用户接口316可以包括响应于例如在用户接口316的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力的一个或多个触摸传感器。
SPS接收器317(例如，全球定位系统(GPS)接收器)可以能够经由SPS天线362接收和获取SPS信号360。天线362被配置为将无线信号360转换为有线信号，例如电信号或光信号，并且可以与天线346集成。SPS接收器317可以被配置为全部或部分地处理所获取的SPS信号360以用于估计UE 300的位置。例如，SPS接收器317可以被配置为使用SPS信号360通过三边测量来确定UE 300的位置。通用处理器330、存储器311、DSP 331和/或一个或多个专用处理器(未示出)可以用于整体或部分地处理所获取的SPS信号，和/或结合SPS接收器317计算UE 300的估计位置。存储器311可以存储SPS信号360和/或其他信号(例如，从无线收发器340获取的信号)的指示(例如，测量)以用于执行定位操作。通用处理器330、DSP 331和/或一个或多个专用处理器和/或存储器311可以提供或支持用于处理测量以估计UE 300的位置的位置引擎。
UE 300可以包括用于捕获静止或运动图像的相机318。相机318可以包括(例如)成像传感器(例如，电荷耦接设备或CMOS成像器)、透镜、模数电路、帧缓冲器等。可以由通用处理器330和/或DSP 331执行表示所捕获图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩。另外或替代地，视频处理器333可以执行表示所捕获图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器333可以对存储的图像数据进行解码/解压缩，以便在例如用户接口316的显示设备(未示出)上呈现。
定位(运动)设备(PMD)319可以被配置为确定UE 300的位置和可能的运动。例如，PMD 319可以与SPS接收器317通信和/或包括SPS接收器317中的一些或全部。PMD 319还可以或替代地被配置为使用基于地面的信号(诸如4G LTE和5G NR PRS传输调度(例如，信号348中的至少一些))来确定UE 300的位置，以用于三边测量，以帮助获得和使用SPS信号360，或两者。PMD 319可以被配置为使用一个或多种其他技术(例如，依赖于UE的自我报告位置(例如，UE的位置信标的部分))来确定UE 300的位置，且可以使用技术(例如，SPS和地面定位信号)的组合来确定UE 300的位置。PMD 319可以包括传感器313(例如，陀螺仪、加速度计、磁力计等)中的一个或多个，其可以感测UE 300的取向和/或运动且提供处理器310(例如，处理器330和/或DSP 331)可以被配置为使用以确定UE 300的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)的指示。PMD 319可以被配置为提供所确定的位置和/或运动中的不确定性和/或误差的指示。
参考图4，进一步参考图1-3，示出了示例服务器400的组件的框图。服务器400是诸如LMF 120、SLP 132、E-SMLC 208或SLP 232的位置服务器的示例。服务器400还可以是诸如gNB 110-1、ng-eNB 114和eNB 202的基站的示例。服务器400还可以包括或连接到一个或多个SPS接收器(图4中未绘出)。服务器400包括计算平台，该计算平台包括处理器410、包括软件(SW)412的存储器411、以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可以通过总线420(其可以被配置用于例如光和/或电通信)彼此通信地耦接。可以从服务器400中省略所示设备中的一个或多个(例如，无线接口)。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器、和/或传感器处理器，如图4中所示)。存储器411是非瞬态存储介质，其可以包括随机接入存储器(RAM)、闪存、盘存储器、和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，该软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置为在被执行时使处理器410执行本文所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可以被配置为(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行这些功能。该说明书可以仅涉及执行功能的处理器410，但是这包括诸如处理器410执行软件和/或固件的其他实施方式。该说明书可以将执行功能的处理器410称为执行功能的处理器410中包含的一个或多个处理器的简写。该说明书可以将执行功能的服务器400(或服务器120)称为执行功能的服务器400(例如，服务器120)的一个或多个适当组件的简写。除了存储器411之外和/或代替存储器411，处理器410还可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器410的功能。
收发器415可以包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器440和有线收发器450。例如，无线收发器440可以包括耦接到一个或多个天线446的发送器442和接收器444，用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道上)无线信号448，并且将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及将信号从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。因此，发送器442可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器444可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可以被配置为根据多种无线电接入技术(RAT)(例如，5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、
Figure BDA0003913918540000221
Zigbee等)传送信号(例如，与UE 300、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备)。收发器450可包括发送器452和接收器454，发送器452和接收器454被配置为用于例如与网络135进行有线通信，以例如向gNB 110-1、ng-eNB 114和eNB202发送通信和从gNB 110-1、ng-eNB 114和eNB 202接收通信。发送器452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可被配置为用于例如光通信和/或电通信。
图4中所示的服务器400的配置是示例而不是对包括权利要求的本发明的限制，并且可以使用其他配置。例如，可以省略无线收发器440。另外或替代地，本文的描述讨论了服务器400被配置为执行若干功能或者服务器400执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个可以由gNB 110-1、ng-eNB 114、eNB 202和/或UE 300执行。
参考图5，进一步参考图1到4，示出显示在位置会话期间在通信网络的组件之间发送的消息的示例信号流程图500。通信网络包括5G NR通信系统100和4G LTE通信系统200。流程图500包括5G NR位置服务器502(例如，LMF 120或SLP 132)和4G LTE位置服务器504(例如，E-SMLC 208或SLP 232)。位置服务器502、504可连接到公共回程架构和/或操作和维护(O&M)服务器506。利用公共回程架构506，位置服务器502、504可彼此通信以便发送和从eNB 202、ng-eNB 114和/或gNB 110接收关于DL PRS传输的信息。利用O&M服务器506，可由O&M服务器506向位置服务器502、504均提供关于来自eNB 202、ng-eNB 114和/或gNB 110的DL PRS传输的信息。位置会话可利用UE 105、205与相应位置服务器502、504之间的LPP和/或LPPe。
虽然为了便于说明，关于4G LTE和5G NR通信网络讨论了信令流500，但是可以针对其他通信技术或协议(诸如WLAN)实现类似的消息传送。此外，在一些实施例中，UE 105、205可以被配置为使用例如(例如，由服务gNB 110-1和/或服务eNB 202)提供给它的辅助数据来确定它们各自的位置。用于信令流程500的定位协议可以为LPP、LPPe或与LPPe组合的LPP(例如，其中LPP消息包含嵌入式LPPe消息)。尽管用于定位协议的消息在下文被称作LPP消息，但应理解，所述消息可以为LPP/LPPe消息。
注意，信令流500描述了两个单独的UE 105和205的位置，其中使用DSS支持NR和LTE。下面的组合描述示出了当使用DSS时，根据实施例可如何定位两个UE。然而，并不意图UE 105和205中的每一个的定位必须同时发生或者以取决于另一UE的定位或与另一UE的定位相关的任何方式发生。
在一些实施例中，当相应位置服务器502、504接收到UE 105、205的位置请求时，能够触发UE 105、205的位置会话。位置服务器502、504和UE 105、205可以交换LPP请求/提供能力消息(图5中未示出)。LPP请求/提供能力消息可以指示UE 105、205被配置为利用动态频谱共享(DSS)测量PRS信号。例如，能力可以指示UE 105、205能够使用多个天线来调谐PRS接收。在示例中，5G UE 105可以指示其能够从gNB接收定向PRS。基于相应UE 105、205的定位能力，位置服务器502、504可以选择一个或多个定位方法来定位UE 105、205。例如，位置服务器502、504可以选择与从gNB 110和eNB 202发送的PRS相关联的OTDOA、多RTD、AOD和/或ECID。
基于所选择的定位方法和/或由UE 105、205指示为在可以被交换的LPP请求/提供能力消息中被支持的辅助数据，位置服务器502、504可以确定供UE 105、205支持所选择的定位方法的辅助数据。然后，5G NR位置服务器502可以在动作510a向服务gNB 110-1发送NRPPa信息请求消息，并且4G LTE位置服务器504可以在动作510b向服务eNB 202发送LPPa信息请求消息。虽然消息流程图500中的消息看起来同时发生，但是在操作中，它们可以在不同的时间发生。NRPPa和LPPa信息请求可以请求gNB 110-1和eNB 202的相应位置相关信息。例如，位置相关信息可以包括gNB 110-1和eNB 202的相应位置、gNB 110-1和eNB 202的PRS配置参数、和/或关于由gNB 110-1和eNB 202广播辅助数据的信息。
动作510a-b处的NRPPa和LPPa信息请求可以包括对与PRS相关的配置参数(例如，由gNB 110-1和eNB 202发送的每个PRS的信号特性)的请求。在动作512a处，服务gNB 110-1用NRPPa信息响应消息进行响应，并且在动作512b处，服务节点eNB 202用LPPa信息响应消息进行响应。NRPPa和LPPa信息响应可以提供在相应动作510a-b处请求的位置相关信息中的一些或全部。例如，当在动作510a-b处请求PRS的配置参数时，NRPPa和LPPa信息响应可以提供包括由相应gNB 110-1和eNB 202支持的每个PRS的信号特性和其他配置信息的配置。例如，信号特性可以包括PRS调度信息。配置信息可以包括正交特性，其中每个PRS的正交特性减少了该PRS与由gNB110-1、eNB 202以及其他gNB110和其他eNB支持的其他PRS之间的干扰。例如，如稍后关于图9A和9B更详细地描述的，正交特性可以包括以下项中的至少一个：区别频率偏移、正交PRS码序列、区别跳频序列、区别静音模式、或这些的某种组合。
位置服务器502、504可以重复动作510a-b和512a-b，以从UE 105、205附近的其他gNB 110、ng-eNB 114和eNB获得位置相关信息(例如，PRS的配置参数)。
在一些实施方案中，服务gNB 110-1和eNB 202(和/或其他gNB 110、ng-eNB 114和eNB，图5中未示出)可以在相应的动作514a和514b处向UE 105、205(和向其他UE)广播辅助数据，和/或可以通过点对点手段(例如，使用用于5G接入的无线电资源控制协议(RRC)(图5中未示出))向UE 105、205提供辅助数据。在一些实施方案中，广播可以使用用于RRC协议的系统信息块(SIB)。辅助数据可以包括由发送gNB 110和eNB 202发送(和/或由其他相邻gNB110、ng-eNB 114和eNB发送)的PRS信号的配置参数和信号特性。由gNB 110-1和eNB 202广播的PRS信号的配置参数和信号特性可以是下面针对在动作516a-b处发送的位置相关信息进一步描述的PRS信号的配置参数和信号特性中的一些或全部。配置参数可包括如上文针对动作512a-b所描述的正交特性。在一些实施例中，如下所述，可不发生动作516a和516b，例如，如果所有位置相关信息能够由gNB 110-1和/或由eNB 202广播到UE 105、205。在示例中，5G UE 105可以被配置为在4G LTE和5G NR网络两者上操作，并且可被配置为经由来自eNB 202的广播514b接收eNB 202PRS信号特性。
位置服务器502、504可以经由由5G NR位置服务器502发送到UE 105的相应LPP提供辅助数据消息516a和由4G LTE位置服务器504发送到UE 205的LPP提供辅助数据消息516b将在相应动作512a-b处接收的辅助数据中的一些或全部以及位置服务器502、504已知的可能其他辅助数据发送到UE 105、205。在用于OTDOA、AOD和多RTT的定位的情况下，辅助数据能够包括由gNB 110-1、eNB 202和其他gNB 110、ng-eNB 114和eNB支持的参考小区和相邻小区的标识，且可以包括用于每一小区的信息(诸如小区载波频率)以及用于在小区内发送的每一PRS的配置参数(例如，包括正交特性)。例如，在此类实施例中，对于由参考小区或相邻小区发送的每一PRS，辅助数据可以包括诸如PRS ID、传输点ID、物理小区ID、码序列、静音模式、频率偏移(vshift)、跳频序列、定位时机的周期和持续时间等信息。
在动作516a-b处发送的LPP提供辅助数据消息之后可以为在动作518a-b处发送的LPP请求位置信息消息。LPP请求位置信息消息可以请求来自UE 105、205的一个或多个位置测量和/或位置估计。定位测量可以(例如)为从附近小区发送的PRS的下行链路(DL)测量，且可在动作516a到516b和/或动作514a-b处接收的辅助数据中识别和定义。定位测量可以包括针对OTDOA或ECID的TOA测量、针对OTDOA的RSTD测量、针对多RTT的Rx-Tx测量、针对AOD或ECID的RSRP测量、RSRQ等。对于具有波束成形的高级网络，测量还可以包括AOA。可以进一步为定向PRS指定或允许测量一些定位测量，例如，可能已经为其提供了配置参数和信号特性的定向PRS，如先前针对动作514a、516a所述。
在动作520处，UE 105、205能够分别获得在动作518a-b处请求的位置测量(和其他信息)中的一些或全部。为了便于解释，动作520被描绘为单个动作，但是在操作中，每个UE105、205被配置为独立地并且在不同时间获得测量。可以部分地基于由服务gNB 110-1、eNB202和/或由其他相邻gNB 110、ng-eNB 114和其他eNB发送的PRS来进行位置测量。例如，对于OTDOA、多RTT和AOD，PRS可以由gNB 110-1、eNB 202在参考小区和/或相邻小区内发送。在动作520处获得的测量可以包括在动作518a-b处请求或在动作518a-b处暗示的测量中的一些或全部(例如，如果动作518a-b请求来自UE 105、205的位置估计或在动作516a-b处暗示或识别的参考位置测量)。UE 105可测量来自gNB 110-1和eNB 202以及其他相邻gNB 110、ng-eNB 114和/或其他eNB的4G LTE和5G NR小区的PRS(例如，UE 105可与4G和5G RAT两者兼容)。UE 205可以限于测量来自eNB 202和相邻4G LTE小区中的其他eNB或ng-eNB 114的PRS(例如，UE 205限于4G LTE RAT)。例如，UE 105、205可以使用PRS ID、传输点ID、物理小区ID、码序列、静音模式、频率偏移(vshift)、跳频序列、PRS的定位时机的周期和持续时间中的一个或多个来获取PRS并测量诸如TOA、Rx-Tx、RSTD、RSSI、RSRP、RSRQ等特性。
在一些实施例中，在动作520处获得的位置测量中的至少一些在相应LPP提供位置信息消息中提供，所述LPP提供位置信息消息在动作522a-b处从UE 105、205发送到位置服务器502、504。利用该信息，位置服务器502、504可以被配置为确定UE 105和/或UE 205的相应位置。在一些实施例中，UE 105、205可以被配置为基于在动作520处获得的测量在本地确定它们各自的位置。
在一个实施例中，具有5G能力的UE 105可以具有与4G位置服务器504而不是与5G位置服务器502的位置会话。如果UE 105具有对eNB 202的LTE接入而不是对gNB 110-1的NR接入或对ng-eNB 114的LTE接入，则可能发生这种情况。在此实施例中，UE 105可以与位置服务器504交换LPP请求/提供能力消息，所述LPP请求/提供能力消息指示UE 105能够接收辅助数据且获得由eNB(例如，eNB 202)和gNB 110和ng-eNB 114两者发送的PRS的测量。图5中的动作516a、518a和522a可以随后分别由动作516b、518b和522c替换，其中上文针对这些动作所描述的LPP消息由UE 105从位置服务器504接收或由UE 105发送到位置服务器504，如由图5中所示的这些动作的虚线箭头和虚线箭头扩展所指示。
在一些实施例中，位置服务器502和504可以组合，使得单个位置服务器能够充当位置服务器502和位置服务器504。这样的组合位置服务器能够执行动作510a-b和512a-b，以便向gNB 110-1、eNB 202、其他gNB 110和其他eNB请求和获得PRS配置信息，包括PRS正交特性。然后，组合的位置服务器能够向5G UE 105请求如上所述(例如，针对动作516a-b和518a-b)从gNB 110和eNB发送的PRS的位置测量，并且当5G UE 105具有对gNB110-1的5G NR接入时可以充当位置服务器502，或者当5G UE 105具有对eNB 202的LTE接入时可以充当位置服务器504。
参考图6，示出了具有PRS定位时机的示例LTE子帧序列600。子帧序列600可以适用于通信系统100、200中的PRS eNB 202、gNB 110-1和ng-eNB 114的广播。虽然图6提供了用于4G LTE网络的子帧序列的示例，但是可以针对其他通信技术/协议(诸如5G NR)实现类似的子帧序列实现。例如，通信系统100中的gNB 110-1可以广播PRS、定向PRS或类似于子帧序列600的其他类型的参考信号(RS)或定向RS(例如，跟踪参考信号(TRS))。在图6中，水平地(例如，在X轴上)表示时间，其中时间从左到右增加，而垂直地(例如，在Y轴上)表示频率，其中频率从下到上增加(或减小)。如图6所示，下行链路和上行链路LTE无线电帧610可以均具有10毫秒(ms)的持续时间。对于下行链路频分双工(FDD)模式，在所示实施例中，无线电帧610被组织成10个子帧612，每个子帧持续时间为1ms。每个子帧612包括两个时隙614，每个时隙614具有例如0.5ms的持续时间。
在频域中，可用带宽可以被划分成均匀间隔的正交子载波616。例如，对于使用例如15kHz间隔的正常长度循环前缀，子载波616可以被分组为十二(12)个子载波的组。包括12个子载波616的每个分组被称为资源块，并且在上面的示例中，资源块中的子载波的数量可以被写为
Figure BDA0003913918540000271
对于给定的信道带宽，每个信道622上的可用资源块的数量(其也被称为传输带宽配置622)被指示为
Figure BDA0003913918540000272
例如，对于上述示例中的3MHz信道带宽，每个信道622上的可用资源块的数量由
Figure BDA0003913918540000273
给出。
在图1和图2中所示的通信系统100、200中，ng-eNB 114或gNB 110-1、110-2、eNB202可以根据与图6中所示和(如稍后描述的)图7中所示的帧配置类似或相同的帧配置来发送支持PRS信号(即，下行链路(DL)PRS)的帧或其他物理层信令序列，其可以被测量并用于UE定位确定。如上所述，其他类型的无线节点和基站(例如，WiFi AP)也可以被配置为发送以与图6和图7中描绘的方式类似(或相同)的方式配置的PRS信号。由于无线节点或基站对PRS的传输是针对无线电范围内的所有UE，因此无线节点或基站也能够被认为是发送(或广播)PRS。
已经在3GPP LTE版本-9和之后的版本中定义的PRS可以在适当的配置(例如，通过操作和维护(O&M)服务器)之后由无线节点发送。可以在被分组成定位时机的特殊定位子帧中发送PRS。例如，在LTE中，PRS定位时机能够包括数量NPRS的连续定位子帧，其中数量NPRS可以在1与160之间(例如，可以包括值1、2、4和6以及其他值)。由无线节点支持的小区的PRS定位时机可以以毫秒(或子帧)间隔的间隔(由数量TPRS表示)周期性地发生，其中TPRS可以等于5、10、20、40、80、160、320、640或1280(或任何其他适当的值)。作为示例，图6示出定位时机的周期性，其中NPRS等于4618且TPRS大于或等于20620。在一些实施例中，可以依据连续定位时机的开始之间的子帧的数量来测量TPRS。
在每一定位时机内，可以以恒定功率发送PRS。还能够零功率(即，静音)发送PRS。当不同小区之间的PRS信号通过同时或几乎同时发生而重叠时，关闭定期调度的PRS传输的静音会是有用的。在此情况下，可以使来自一些小区的PRS信号被静音，而来自其他小区的PRS信号(例如，以恒定功率)被发送。静音可以帮助UE对未被静音的PRS信号的信号获取以及TOA和RSTD测量(通过避免来自已被静音的PRS信号的干扰)。静音可以被视为针对特定小区的给定定位时机不传输PRS。可以在DSS中利用静音来确保不同RAT的定位时机不会彼此干扰。可使用比特串向UE发信号通知(例如，使用LPP)静音模式(也称为静音序列)。例如，在用信号通知以指示静音模式的比特串中，如果位置j处的比特被设置为“0”，则UE可推断PRS在第j个定位时机被静音。
为了进一步改善PRS的可听性，定位子帧可以是在没有用户数据信道的情况下发送的低干扰子帧。因此，在理想同步的网络中，PRS可能接收来自具有相同PRS模式索引(即，具有相同频率偏移)的其他小区PRS的干扰，但不会接收来自数据传输的干扰。例如，在LTE中，频率偏移被定义为小区或TP的PRS ID(表示为
Figure BDA0003913918540000281
)的函数，或者如果没有分配PRSID，则被定义为物理小区标识符(PCI)(表示为
Figure BDA0003913918540000282
)的函数，这导致有效频率重用因子为6。
还为了改善PRS的可听性(例如，当PRS带宽有限时，诸如仅6个资源块对应于1.4MHz带宽)，可以经由跳频以已知和可预测的方式改变连续PRS定位时机(或连续PRS子帧)的频带。另外，由无线节点支持的小区可以支持多于一个PRS配置，其中每一PRS配置可以包括区别频率偏移(vshift)、区别载波频率、区别带宽、区别(例如正交)码序列和/或具有每定位时机特定数量个子帧(NPRS)和特定周期(TPRS)的区别PRS定位时机序列。在一些实施方案中，小区中所支持的PRS配置中的一个或多个可以用于定向(例如，经波束成形)PRS，且接着可以具有附加区别特性，诸如区别传输方向、区别水平角度范围和/或区别垂直角度范围。无线节点还可以支持PRS的进一步增强。
如本文所讨论的(例如，对于信令流程500的动作512a-b和516a-b)，在一些实施例中，可以由“参考小区”和/或一个或多个相对于“参考小区”的“相邻小区”或“邻近小区”的位置服务器502、504将用于OTDOA、AOD、多RTT或其他定位方法的辅助数据提供到UE 105、205。例如，辅助数据可以提供每个小区的中心信道频率、各种PRS配置参数(例如，NPRS、TPRS、静音序列、调频序列、PRS ID、PRS带宽)和/或适用于OTDOA、AOD、多RTT或某种其他定位方法(例如ECID)的其他小区相关参数。
可以通过在辅助数据中指示UE 105、205的服务小区(例如，其中参考小区被指示为服务小区)来促进UE 105、205的基于PRS的定位。在具有5G无线接入的UE 105的情况下，参考小区可以由LMF 120或SLP 132选择为在UE 105的预期近似位置(例如，如由UE 105的已知5G服务小区所指示的)处具有良好覆盖的某个小区(例如，由gNB 110-1支持)。
在一些实施例中，辅助数据还可以包括“预期RSTD”参数，其向UE 105、205提供关于预期UE 105、205在参考小区和每个相邻小区之间的其当前位置处测量的RSTD值的信息，以及预期RSTD参数的不确定性。预期RSTD与相关联的不确定性一起可以定义UE 105、205的搜索窗口，预期UE 105、205在该搜索窗口内测量RSTD值。辅助信息还可以包括PRS配置信息参数，其允许UE 105、205确定相对于参考小区的PRS定位时机何时在从各种相邻小区接收的信号上发生PRS定位时机，且确定从各种小区发送的PRS序列以便测量信号到达时间(TOA)、RSTD、Rx-Tx或RSRP。
使用PRS信号的RSTD、Rx-Tx、RSRP和/或其他测量，以及每个小区的已知绝对或相对传输定时、任何定向波束成形PRS传输的方向、PRS传输功率以及参考和邻近小区的无线节点物理发送天线的已知位置中的一个或多个，可计算UE 105、205的位置(例如，由相应UE105、205本地、由位置服务器502、504或由某一其他节点(诸如gNB 110-1、eNB 202或ng-eNB114))。
例如，相邻小区“k”相对于参考小区“Ref”的RSTD可以给出为(TOAk–TOARef)，其中TOA值可以以一个子帧持续时间(1ms)为模来测量，以消除在不同时间测量不同子帧的影响。接着可以将不同小区的TOA测量值转换为RSTD测量值(例如，如标题为“物理层；测量”的3GPP TS 36.214中所定义)且由UE 105和/或UE 205发送到位置服务器502、504(例如，LMF120、SLP 132或E-SMLC 208)。使用(i)RSTD测量，、(ii)每个小区的已知绝对或相对传输定时，(iii)参考和相邻小区的物理发送天线的已知位置，和/或(iv)PRS特性，可以确定UE105、205的位置。
参考图7，并进一步参考图6，示出了针对由无线节点支持的小区的PRS传输的各方面。在图7中假设用于LTE的PRS传输，但是与图7中示出和描述的那些PRS传输相同或相似的PRS传输方面可以应用于5G NR和/或其他无线技术。图7示出PRS定位时机如何由系统帧号(SFN)、小区特定子帧偏移(ΔPRS))和PRS周期(TPRS)720确定。通常，小区特定PRS子帧配置由包括在发送到UE 105或205的辅助数据中的“PRS配置索引”IPRS定义。PRS周期(TPRS)720和小区特定子帧偏移(ΔPRS)基于PRS配置索引IPRS定义，在标题为“物理信道和调制”的3GPPTS 36.211中，如下表1中所说明。
Figure BDA0003913918540000301
表1
参考发送PRS的小区的系统帧号(SFN)来定义PRS配置。对于包括第一PRS定位时机的NPRS个下行链路子帧中的第一子帧，PRS实例可以满足：
Figure BDA0003913918540000302
其中，nf是SFN，其中0≤nf≤1023，ns是由nf定义的无线电帧内的时隙号，其中0≤ns≤19，TPRS是PRS周期，并且ΔPRS是小区特定子帧偏移。
如图7所示，小区特定子帧偏移ΔPRS可以根据从系统帧号0(时隙‘编号0’，标记为时隙750)开始到第一(后续)PRS定位时机的开始发送的子帧的数量来定义。在图7中，连续定位子帧718的数量(NPRS)等于4。
在一些实施例中，当UE 105、205在用于特定小区的辅助数据中接收PRS配置索引IPRS时，UE 105、205可以使用表1来确定PRS周期TPRS和PRS子帧偏移ΔPRS。然后，UE 105、205可以在小区中调度PRS时确定无线帧、子帧和时隙(例如，使用等式(1))。辅助数据可以由(例如)LMF 120、SLP 132或E-SMLC 208(例如，位置服务器502或504)确定，且包括参考小区和由各种无线节点支持的若干相邻小区的辅助数据。
通常，来自网络中使用相同频率的所有小区的PRS时机在时间上对齐，并且可以相对于网络中使用不同频率的其他小区具有固定的已知时间偏移。在SFN同步网络中，所有无线节点(例如，gNB 110、ng-eNB 114、eNB等)可以在帧边界和系统帧号上对齐(例如，精确地如稍后针对图9A所描述的)。因此，在SFN同步网络中，由各种无线节点支持的所有小区可以针对PRS传输的任何特定频率使用相同的PRS配置索引。另一方面，在SFN异步网络中，各种无线节点可以在帧边界上对齐，但不在系统帧号上对齐(例如，近似地或精确地，如稍后针对图9A所描述的)。因此，在SFN异步网络中，每个小区的PRS配置索引可以由网络单独配置，使得PRS时机在时间上对齐。
如果UE 105、205能够获得小区中的至少一个(例如，参考小区或服务小区)的小区定时(例如，SFN或帧号)，则UE 105、205可以确定用于定位(例如，用于OTDOA或多RTD)的参考小区和相邻小区的PRS时机的定时(例如，其可以作为图5中的动作520的一部分来执行)。然后，UE 105、205可以基于例如来自不同小区的PRS时机重叠的假设来导出其他小区的定时。
如由3GPP(例如，在3GPP TS 36.211中)所定义，对于LTE系统，用于发送PRS(例如，用于OTDOA、AOD或多RTT定位)的子帧序列可以由若干参数表征和定义，如先前所描述，所述参数包括：(i)保留带宽块(BW)、(ii)配置索引IPRS、(iii)持续时间NPRS、(iv)可选静音模式；以及(v)静音序列周期TREP，当存在静音序列周期TREP时，该静音序列周期TREP可以作为(iv)中的静音模式的一部分被隐式地包括。在一些情况下，在相当低的PRS占空比的情况下，NPRS＝1，TPRS＝160个子帧(相当于160ms)，并且BW＝1.4、3、5、10、15或20MHz。为了增加PRS占空比，NPRS值可以增加到6(即，NPRS＝6)，并且带宽(BW)值能够增加到系统带宽(即，在LTE的情况下，BW＝LTE系统带宽)。根据3GPP TS 36.355和TS 37.355，具有较大NPRS(例如，大于6)和/或较短TPRS(例如，小于160ms)直到完整占空比(即，NPRS＝TPRS)的扩展PRS也可以用于LPP的较晚版本中。
参考图8，进一步参考图6和7，示出了用于PRS传输的示例子帧格式。图8示出了根据本公开的各方面，用于LTE中的正常循环前缀的PRS的两个子帧格式810和820。子帧可以包括具有用于正常循环前缀的索引0到13的14个符号周期。子帧格式810可以用于具有用于物理广播信道(PBCH)的一个或两个天线端口的小区。子帧格式820可以用于具有用于PBCH的四个天线端口的小区。对于子帧格式810和820两者，小区可以在图8中具有标签R6的每个资源元素上在天线端口6上发送PRS。扩展循环前缀包括具有12个符号时间段的子帧，并且还可以使用索引0到11(图8中未示出)。在DSS应用中，4G LTE网络和5G NR网络可以在它们各自的PRS传输中利用正交码(也称为正交码序列和正交PRS码序列)，使得每个能够在相同的资源元素中单独被解码而没有相互干扰。
参考图9A，进一步参考图1到8，示出在两种不同无线电接入技术上发送的示例PRS传输调度。第一站(STA 1)902是在第一无线电接入技术上操作的基站的示例，诸如在4GLTE网络中操作的eNB 202或在连接到5GC 140的LTE网络中操作的ng-eNB 114。第二站(STA2)904是在第二无线电接入技术上操作的基站的示例，诸如在5G NR网络中操作的gNB 110-1。在DSS实现中，第一站902和第二站904可以正在相同的频带中操作。第一站902和第二站904正在根据PRS配置索引IPRS表1的具有两个不同的小区特定子帧偏移(例如，ΔPRS1、ΔPRS2)的PRS传输调度上进行发送。PRS传输调度可以包括(例如)160个子帧的PRS周期(TPRS)910值，且定义定位时机912a-b的连续定位子帧(NPRS)的数量可等于4。可以在辅助数据(例如，PRS广播数据514a-b和/或辅助数据516a-b)中提供其他ΔPRS、TPRS和TPRS值以定义子帧配置902a、904a和对应定位时机912a-b。PRS周期TPRS和子帧偏移ΔPRS可以经由PRS配置索引IPRS来传送。PRS配置索引和PRS持续时间可以由较高层独立地配置。如将在图9B中描述的，每个PRS时机可被启用或静音，例如，UE可以将静音比特应用于每个小区。不应测量可以在下一PRS时机中被静音的小区。
如图9A所示，4G LTE定位时机912b和5G NR定位时机912a可以基于小区特定子帧偏移(例如，ΔPRS1、ΔPRS2)在时间上对齐(即，可以以相同的时间序列发生)。会需要时间上的对齐以避免STA 1 902在定位时机912b处传输4G PRS，其与去往和来自STA 2 904的数据传输和其他信令重叠，这会对STA 1 902的4G PRS和STA 2904的数据和其他信令中的任一者或两者生成干扰(由于使用共享频谱用于DSS)。类似地，时间上的对齐可以避免STA 2 904在定位时机912a处传输5G PRS，其与去往和来自STA 1 902的数据传输和其他信令重叠，这会对STA 2 904的5G PRS以及STA 1902的数据和其他信令中的任一者或两者生成干扰。定位时机912a和912b在时间上的对准可以为精确的(例如，其中1ms子帧对齐到彼此的100纳秒内或更少)或可以为近似的(例如，其中1ms子帧对齐到彼此的100微秒内或更少)。精确对准可以对支持OTDOA定位有用，而近似对准可以更易于实现，且可以足以用于多RTT或AOD定位。
为了避免(或减少)4G LTE定位时机912b与5G NR定位时机912a之间的干扰，与其他4G LTE定位时机912b和5G NR定位时机912a中的一些或全部相比，可以针对4G LTE定位时机912b和5G NR定位时机912a中的每一个使用(i)不同的(例如正交)PRS码序列，(ii)不同的频率偏移，或(iii)不同的跳频序列中的一个或多个。
在图5中，基于4G LTE的UE(例如，UE 205)可以从4G LTE位置服务器504接收辅助数据(例如，在动作514b处的广播，或在动作516b处的LPP提供辅助数据消息)，且被配置为仅测量(在动作520处)4G LTE定位时机912b。基于5G NR的UE(例如，UE 105)可以从位置服务器502、504中的任一个接收辅助数据，并且可以被配置为测量(例如，在动作520处)定位时机912a-b中的任一个或两者。基于5G NR的UE 105还可以被配置为将所得到的测量数据提供给位置服务器502、504中的任一个。图9A中所示出的定位时机912a-b使得能够在DSS实施方案中有效定位UE 105、205，这是因为子帧配置过程支持不同无线电接入技术，诸如现有4G LTE网络和演进5G NR网络。
参考图9B，进一步参考图1到9A，示出具有PRS静音模式的四个小区上的示例PRS传输调度。以第一无线电接入技术(例如，4G LTE)操作的第一基站952(例如，eNB 202)和以第二无线电接入技术(例如，5G NR)操作的第二基站954(例如，gNB 110)位于彼此邻近的位置，使得来自站的传输会彼此干扰。被配置为在第二无线电接入技术(例如，5G NR)上操作的第三基站956(例如，另一gNB 110)和被配置为在第一无线电接入技术(例如，4G LTE)上操作的第四基站958(例如，另一eNB 202)位于彼此附近，使得来自所述站的传输可能彼此干扰。第一和第二基站952、954以及第三和第四基站956、958可以足够远离，使得它们不会彼此干扰。虽然本文讨论的静音概念应用于两组两个站以简化描述，但是在操作中，可以为更大的网络生成静音模式，其中多个站彼此干扰的可能性增加。
在第一示例中，第一站952可以根据第一PRS传输调度952a进行发送。第一PRS传输调度952a可以基于表1中指出的并且在图9A中描绘的PRS配置索引IPRS。第二站954可以发送基于其他配置参数的第二PRS传输调度954a。例如，第二PRS传输调度954a中的ΔPRS、TPRS和NPRS值可以和与第一PRS传输调度952a相关联的值相同(例如，不同的子载波间隔)。在实施例中，第二PRS传输调度954a的配置参数可以基于与第一PRS传输调度952a不同的模型，并且因此PRS传输调度952a、954a之间的关系可以是异步的。第一和第二PRS传输调度952a、954a可以包括4G LTE定位时机960b和5G NR定位时机960a中的子帧中的一个或多个在时域中重叠的示例，如图9A所述。然后，第一和第二PRS传输调度952a、954a可以包括静音模式，以确保来自第一和第二站952、954的传输由于在时域中正交而不会彼此干扰。例如，某些PRS子帧/时机可以被静音，其中基站或基站的小区可以不发送和/或UE 105或205可以不监测来自该基站或小区的PRS。通常，PRS静音配置由具有周期TREP的周期PRS静音序列定义，其中以PRS时机(子帧)的数量计数的TREP可以是2、4、8或16，其可以分别由表示PRS静音序列的2、4、8或16比特串表示。对于1280ms的PRS周期，TREP的最大值可以是8，而不是16。如果PRS静音序列中的比特被设置为“0”，则PRS在对应的PRS时机/子帧中被静音。可以为网络中的每个小区配置PRS静音序列。通常，PRS静音序列的序列长度和确切模式可以基于考虑将在相同子帧期间进行发送的给定小区附近的相邻小区的数量的算法。在示例中，算法可以被配置为基于由不同的无线电接入技术生成的潜在异步PRS传输调度来确定静音序列。与第一基站952相关联的静音序列可以是<1010>以及与第二基站954相关联的静音序列可以是<0101>。静音序列可以包括在由位置服务器502、504提供的辅助数据(例如，514a-b、516a-b)中。
第三和第四基站956、958都被配置为发送基于表1中指出的并且在图9A中描绘的PRS配置索引IPRS同步的相应PRS传输调度956a、958a。PRS传输调度956a、958a中的每一个中的PRS时机是同步的。由于接近的4G LTE配置的UE(例如，UE 205)不能解码5G NR NPRS子帧，因此<1100>的静音模式可以被提供给第三站956，第三站956将静音第三传输调度956a中的第三和第四NPRS子帧的传输。另外，接近的4G LTE配置的UE可以接收与第四基站958相关联的<0011>的静音模式，以指示它们应该仅预期在第四传输调度958a中的第三和第四NPRS子帧的传输。在示例中，第四基站958还可以具有<0011>的静音模式，以使第四传输调度958a中的第一和第二定位时机的传输静音，以避免干扰第三传输调度956a中的第一和第二定位时机。接近的5G配置的UE(例如，UE 105)可以被配置为利用PRS传输调度956a、958a中的一者或两者中的非静音定位时机。
在一示例中，5G UE 105可以被配置为解码4G LTE和5G NR NPRS子帧两者。在该示例中，将第三和第四传输调度956a、958a中的定位时机的PRS偏移(例如，vshift)提供给5GUE 105(例如，在图5中的动作514a、514b、516a或516b处)可以使得能够在频域中分离4GLTE和5G NR NPRS子帧。附加地或替代地，接近的5G UE 105可以被配置为在针对传输调度956a的第一和第二定位时机期间从第三基站956获得测量，并且在针对第四传输调度958a的第三和第四定位时机期间从第四基站958获得测量。第三站956可以仍然需要<1100>的静音模式，并且接近的4G UE可以仍然需要以<0011>静音模式来操作，这是因为在5G NR NPRSPRS时机中的资源元素中使用的符号可能无法被4G UE识别。基站和UE可以使用其他静音模式来克服同步PRS时机中的时域和频域中的潜在冲突。
参考图10，进一步参考图1-9B，通常在移动设备(例如，UE 105、UE 205或UE 300)处执行的用于利用动态频谱共享支持移动设备的定位的方法1000包括所示出的阶段。然而，方法1000仅是示例而非限制。可以例如通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段分成多个阶段来改变方法1000。
在阶段1002处，所述方法包括获得用于在第一多个小区中发送的第一定位参考信号(PRS)的第一位置测量集合，所述第一多个小区使用第一无线电接入技术(RAT)。包括收发器315的UE 300是用于获得第一位置测量集合的部件。在示例中，5G UE(即，UE 105)被配置为接收针对第一RAT(诸如4G LTE网络)的辅助数据。UE 105被配置为经由eNB 202从4GLTE位置服务器504在动作514b处接收LTE PRS广播和/或在动作516b处接收辅助数据。辅助数据包括由4G LTE通信系统200中的基站(即，eNB)发送的PRS信号的配置参数和信号特性。在动作520处，UE 105被配置为从辅助数据中所识别的基站获得第一位置测量集合。例如，第一基站可以是被配置为与4G LTE通信系统200(即，第一RAT)一起操作的eNB 202。
在阶段1004处，所述方法包括获得用于在第二多个小区中发送的第二PRS的第二位置测量集合，所述第二多个小区使用第二RAT，其中第一RAT和第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术。例如，射频频带可以包括600MHz至700MHz的范围中或2.5GHz至3.5GHz的范围中的频率。包括收发器315的UE 300是用于获得第二位置测量集合的装置。UE 105被配置为接收用于诸如5G NR网络的第二RAT的辅助数据。UE 105被配置为经由gNB 110-1从5G NR位置服务器502在动作514a处接收NR PRS广播和/或在动作516a处接收辅助数据。辅助数据包括用于由5G NR通信系统100中的基站(即，gNB 110-1、110-2)发送的PRS信号的配置参数和信号特性。在示例中，4G和5G通信系统100、200可以共享低频带(例如，600-700MHz)和中频带(2.5-3.5GHz)射频频带。在动作520处，UE 105被配置为从辅助数据中识别的5G基站获得第二位置测量集合。例如，第二基站可以是被配置为与5G NR通信系统100(即，第二无线电接入技术)一起操作的gNB 110-1。在阶段1002和1004处获得的位置测量可以利用相同射频频带(例如，低蜂窝频带或中蜂窝频带)，并且对应PRS定位时机可以基于包括与相应第一RAT和第二RAT相关联的符号的资源元素。第一位置测量集合和第二位置测量集合可以均包括包含以下项中的至少一个的测量：到达时间(TOA)、接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、接收时间发送时间差(Rx-Tx)、参考信号接收质量(RSRQ)或这些的某种组合。
在阶段1006处，方法包括向网络实体提供将第一位置测量集合和第二位置测量集合，其中网络实体至少部分地基于第一位置测量集合和第二位置测量集合来确定移动设备的位置。包括收发器315的UE 300是用于提供第一位置测量集合和第二位置测量集合的部件。在示例中，UE 105被配置为经由LPP提供位置信息动作522a向5G NR位置服务器502提供第一和第二位置测量集合。5G NR位置服务器502被配置为基于从4G LTE通信系统200(诸如从eNB 202)获得的位置测量以及从5G NR通信系统100(诸如从gNB 110-1)获得的位置测量来确定UE 105的位置。虽然在该示例中仅提供了两个基站，但是在操作中，UE 105可以被配置为以任一无线电接入技术中从多个基站获得测量。在示例中，UE 105可以被配置为基于第一和第二位置测量集合确定位置(本地处理)。在实施例中，4G LTE通信系统200可以被配置为经由LPP提供位置信息动作522c从UE 105接收位置信息和/或测量数据。网络实体可以是移动设备--例如，如针对图5中的动作520所描述的。网络实体可以替代地为包括位置管理功能(LMF)、增强型服务移动定位中心(E-SMLC)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)的位置服务器，例如，如针对图5所描述。
在示例中，第一PRS和第二PRS中的每个PRS可以包括PRS定位时机序列，使得每个PRS的PRS定位时机序列可以与第一PRS和第二PRS中的每个其他PRS的PRS定位时机序列同时发生。第一PRS和第二PRS中的每个PRS可以包括正交特性，使得正交特性减少所述每个PRS与第一PRS和第二PRS中的其他PRS之间的干扰。正交特性可以包括以下项中的至少一个：区别频率偏移、正交PRS码序列、区别跳频序列、区别静音模式、或这些的某种组合。在示例中，正交特性可以包括区别静音模式，使得在其中针对第一PRS和第二PRS中的一些其他PRS不发送PRS的PRS定位时机期间发送所述每个PRS，并且使得在其中针对第一PRS和第二PRS中的一些其他PRS中的至少一些发送PRS的PRS定位时机期间不发送所述每个PRS。在示例中，方法1000可以进一步包括从位置服务器接收辅助数据，所述辅助数据包括第一PRS和第二PRS中的每一PRS的配置，所述配置包括PRS定位时机序列和所述每一PRS的正交特性的指示，其中第一位置测量集合和第二位置测量集合部分地基于第一PRS和第二PRS中的每一PRS的配置。
参考图11，进一步参考图1到9B，通常在网络服务器(例如，LMF 120、E-SMLC 208、SLP 132或SLP 232)处执行以利用动态频谱共享支持移动设备(例如，UE 105、UE 205或UE300)的定位的方法1100包括所示出的阶段。然而，方法1100仅是示例而非限制。可以例如通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段分成多个阶段来改变方法1100。
在阶段1102处，所述方法包括接收由移动设备针对在第一多个小区中发送的第一定位参考信号获得的第一位置测量集合，所述第一多个小区使用诸如4G LTE的第一无线电接入技术(RAT)。4G LTE位置服务器504和/或5G NR位置服务器502可以是用于接收第一位置测量集合的部件。在示例中，UE 105被配置为经由相应LPP提供位置信息动作522a、522c向4G LTE位置服务器504或5G NR位置服务器502提供第一位置测量集合。在实施例中，4GUE 205可被配置为经由LPP提供位置信息动作522b来提供测量数据。
在阶段1104处，该方法包括接收由移动设备针对在第二多个小区中发送的第二PRS获得第二位置测量集合，第二多个小区使用诸如5G NR的第二RAT，其中第一RAT和第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术。4G LTE位置服务器504和/或5G NR位置服务器502可以是用于接收第二位置测量集合的部件。在示例中，UE 105被配置为经由相应LPP提供位置信息动作522a、522c将4G LTE位置服务器504或5G NR位置服务器502提供第一位置测量集合。在实施例中，4G UE 205可以被配置为经由LPP提供位置信息动作522b来提供测量数据。
在阶段1106处，所述方法包括至少部分地基于第一位置测量集合和第二位置测量集合来确定移动设备的位置，4G LTE位置服务器504和/或5G NR位置服务器502可以为用于确定移动设备的位置的部件。在示例中，第一位置测量集合和第二位置测量集合可以均包括与到达时间(TOA)、接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、接收时间发送时间差(Rx-Tx)、参考信号接收质量(RSRQ)或这些的某种组合相关联的测量。4G LTE位置服务器504和5G NR位置服务器502被配置为利用所述测量来确定移动设备105、205中的一个或多个的位置，如本领域中已知的。
在一个方面，第一PRS和第二PRS中的每个PRS可以包括PRS定位时机序列，其中每个PRS的PRS定位时机序列与第一PRS和第二PRS中的每个其他PRS的PRS定位时机序列同时出现。在该方面中，第一PRS和第二PRS中的每个PRS可以包括正交特性，其中，正交特性减少了所述每个PRS与第一PRS和第二PRS中的其他PRS之间的干扰。正交特性可以包括以下项中的至少一个：区别频率偏移、正交PRS码序列、区别跳频序列、区别静音模式、或这些的某种组合。正交特性可以包括区别静音模式，其中，在其中针对第一PRS和第二PRS中的一些其他PRS不发送PRS的PRS定位时机期间发送所述每个PRS，并且其中，在其中针对第一PRS和第二PRS中的一些其他PRS中的至少一些发送PRS的PRS定位时机期间不发送所述每个PRS。所述方法可以进一步包括向移动设备发送辅助数据，其中辅助数据包括第一PRS和第二PRS中的每一PRS的配置，所述配置包括PRS定位时机序列和所述每一PRS的正交特性的指示，其中第一位置测量集合和第二位置测量集合是由移动设备部分地基于第一PRS和第二PRS中的每一PRS的配置而获得。
参考图12，进一步参考图1-9B，通常在无线节点(例如，gNB 110、eNB 202或ng-eNB114)处执行的用于促进利用动态频谱共享定位移动设备(例如，UE 105、UE 205或UE 300)的方法1200包括所示的阶段。然而，方法1200仅是示例而非限制。可以例如通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段分成多个阶段来改变方法1200。
在阶段1202处，该方法包括在无线节点的小区中发送定位参考信号(PRS)，该小区被配置为以第一无线电接入技术(RAT)操作，其中，所述PRS与在被配置为以第二RAT操作的多个相邻小区中发送的PRS正交，其中，第一RAT和第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术。gNB 110-1和eNB 202是用于发送PRS的部件的示例。可操作地耦接到回程506或O&M服务器506的位置服务器502、504或其他联网服务器400可以被配置为生成PRS传输调度并将PRS传输调度提供到4G LTE网络(即，第一RAT)上的第一基站(诸如eNB 202)和5G NR网络(即，第二RAT)上的第二基站(诸如gNB 110-1)。在示例中，射频频带可以包括600MHz至700MHz的范围中或2.5GHz至3.5GHz的范围中的频率。
在阶段1204处，所述方法包括从位置服务器(例如LMF 120、E-SMLC 208、SLP 132或SLP 232)接收对PRS的配置信息的请求。gNB 110-1和eNB 202是用于从位置服务器接收所述请求的部件的示例。基于所选择的定位方法和/或由UE(例如，UE 105、205)指示的辅助数据，位置服务器502、504可以确定用于UE 105、205的辅助数据以支持所选择的定位方法。然后，5G NR位置服务器502可以在动作510a向服务gNB 110-1发送NRPPa信息请求消息，并且4G LTE位置服务器504可以在动作510b处向服务eNB 202发送LPPa信息请求消息。NRPPa和LPPa信息请求510a-b可以请求gNB 110-1和eNB 202的相应位置相关信息。例如，位置相关信息可以包括gNB 110-1和eNB 202的相应位置、gNB 110-1和eNB 202的PRS配置参数、和/或关于由gNB 110-1和eNB 202广播辅助数据的信息。在动作510a-b处的NRPPa和LPPa信息请求可以包括对与PRS相关的配置参数(例如，由gNB 110-1和eNB 202发送的每个PRS的信号特性)的请求。
在阶段1206处，所述方法包括向位置服务器发送PRS的配置信息，其中所述配置信息使能移动设备对PRS的位置测量，其中所述位置测量使能移动设备的位置的确定。例如，位置测量可以包括以下项中的至少一个的测量：到达时间(TOA)、接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、接收时间发送时间差(Rx-Tx)、参考信号接收质量(RSRQ)或这些的某种组合。
gNB 110-1和eNB 202是用于在阶段1206处向位置服务器发送PRS的配置信息的部件的示例。在示例中，服务gNB 110-1可以在动作512a处用NRPPa信息响应消息来响应在阶段1204处接收的请求，并且服务节点eNB 202可以被配置为在动作512b处用LPPa信息响应消息来响应。NRPPa和LPPa信息响应可以被配置为提供在阶段1204处请求的位置相关信息中的一些或全部。例如，当在阶段1204处请求PRS的配置参数时，可以在阶段1206处提供包括由相应gNB 110-1和eNB 202支持的每个PRS的信号特性和其他配置信息的配置信息。
在阶段1202处发送的PRS可以包括PRS定位时机序列，其中PRS定位时机序列与在多个相邻小区中发送的PRS中的每一个的PRS定位时机同时出现。PRS还可以包括正交特性，使得正交特性减少所述PRS与在多个相邻小区中发送的PRS之间的干扰。正交特性可以包括例如区别频率偏移、正交PRS码序列、区别跳频序列、区别静音模式或这些的某种组合。正交特性可以包括区别静音模式，其中在其中在所述多个相邻小区中的至少一些第一小区中不发送PRS的PRS定位时机期间发送所述PRS，并且，其中，在其中在所述多个相邻小区中的至少一些第二小区中发送PRS的PRS定位时机期间不发送所述PRS。
在一示例中，无线节点可以为演进型节点B(eNB)，第一RAT可以为4G长期演进(LTE)，第二RAT可以为5G新无线电(NR)，且位置服务器可以为增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。在另一示例中，无线节点可以为新无线电(NR)节点B(gNB)，第一RAT可以为5G NR，第二RAT可以为4G长期演进(LTE)，且位置服务器可以为位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。在另一示例中，无线节点可以是下一代演进节点B(ng-eNB)，第一RAT可以是长期演进(LTE)，第二RAT可以是5G新无线电(NR)，并且位置服务器可以是位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
在一方面中，从位置服务器接收请求且将配置信息发送到位置服务器可以使用用于新无线电定位协议A(NRPPa)的消息。
其他示例和实现方式在本公开和所附权利要求的范围和精神内。例如，由于软件和计算机的性质，能够使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或这些中的任何的组合来实现上述功能。实现功能的特征也可以物理地位于各个位置，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。
此外，如本文所使用的，在以“中的至少一个”结尾或以“中的一个或多个”结尾的项列表中使用的“或”指示分离性列表，使得例如“A、B或C中的至少一个”的列表，或“A、B或C中的一个或多个”的列表，或“A、B或C或其组合”意指A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)，或与多于一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。
如本文所使用的，除非另有说明，否则功能或操作“基于”项或条件的陈述意味着该功能或操作基于所述项或条件，并且可以除了所述项或条件之外还基于一个或多个项和/或条件。
此外，“向”实体发送或传输信息的指示或发送或传输信息的陈述不需要完成通信。这样的指示或陈述包括信息从发送实体传送但没有到达信息的预期接收者的情况。即使实际上没有接收到信息，预期接收者仍然可以被称为接收实体，例如，接收执行环境。此外，被配置为“向”预期接收者发送或传输信息的实体不需要被配置为完成向预期接收者的信息递送。例如，实体可以将具有预期接收者的指示的信息提供给能够转发该信息以及预期接收者的指示的另一实体。
无线通信系统是其中至少一些通信被无线传送的系统，例如，通过经由大气空间而不是通过电线或其他物理连接传播的电磁波和/或声波。无线通信网络可以不具有无线传输的所有通信，而是被配置为具有无线传输的至少一些通信。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能专门或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括用于无线通信的至少一个无线电(每个无线电是发送器、接收器或收发器的一部分)。
可以根据具体要求进行实质性变化。举例来说，还可以使用定制硬件，和/或特定元件可以以硬件、软件(包含便携式软件，诸如小程序等)或两者来实现。此外，可以采用到诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。
如本文中所使用，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供致使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算机系统，各种计算机可读介质可以涉及将指令/代码提供到处理器以供执行和/或可以用于存储和/或携载此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实施方案中，计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
物理和/或有形计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其他磁介质、CD-ROM、任何其他光学介质、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带、如下文所述的载波或计算机能够从中读取指令和/或代码的任何其他介质。
各种形式的计算机可读介质可以涉及将一个或多个指令的一个或多个序列承载到一个或多个处理器以供执行。仅作为示例，指令最初可以承载在远程计算机的磁盘和/或光盘上。远程计算机可以将指令加载到其动态存储器中，并通过传输介质将指令作为信号发送以由计算机系统接收和/或执行。
上面讨论的方法、系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略、替代或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序来执行方法，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合。可以以类似的方式组合配置的不同方面和元件。而且，技术发展，因此，许多元件是示例且并不限制本公开或权利要求书的范围。
在描述中给出了具体细节以提供对示例配置(包括实施方案)的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置。例如，在没有不必要的细节的情况下示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免模糊配置。该说明书仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围、适用性或配置。实际上，配置的先前描述提供用于实施所描述技术的描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
此外，配置可以被描述为被描绘为流程图或框图的过程。尽管每个都可以将操作描述为顺序过程，但是一些操作可以并行或同时执行。另外，可以重新布置操作的顺序。过程可以具有图中未包括的附加阶段或功能。此外，所述方法的示例可以由硬件、软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言或其任何组合实施。当以软件、固件、中间件或微码实施时，用以执行任务的程序代码或代码段可以存储于非暂时性计算机可读介质(例如存储介质)中。处理器可以执行所描述的任务中的一个或多个。
在附图中示出和/或在本文中讨论为彼此连接、耦接(例如，通信地耦接)或通信的组件、功能性或其他组件可操作地耦接。也就是说，它们可以直接或间接地、有线和/或无线地连接，以实现它们之间的信号传输。
已描述了若干示例配置，在不脱离本公开的精神的情况下，可使用各种修改、替代构造和等同物。例如，上述元件可以是较大系统的组件，其中其他规则可以优先于或以其他方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑上述元件之前、期间或之后进行多个操作。因此，以上描述不限制权利要求的范围。
当提及诸如量、持续时间等的可测量值时，如本文所使用的“约”和/或“大约”涵盖如在本文所描述的系统、设备、电路、方法和其他实施方案的上下文中适当的从指定值的±20％或±10％、±5％或+0.1％的变化。当提及诸如量、持续时间、物理属性(例如频率)和类似者的可测量值时，如本文中所使用的“大体上”还涵盖如在本文中所描述的系统、设备、电路、方法及其他实施方案的上下文中适当的从指定值的±20％或±10％、±5％或+0.1％的变化。
此外，可以公开一个以上的发明。

Claims (101)

1.一种在移动设备处利用动态频谱共享支持移动设备的定位的方法，包括：
获得用于在第一多个小区中发送的第一定位参考信号(PRS)的第一位置测量集合，第一多个小区使用第一无线电接入技术(RAT)；
获得用于在第二多个小区中发送的第二PRS的第二位置测量集合，第二多个小区使用第二RAT，其中，第一RAT和第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；以及
向网络实体提供所述第一位置测量集合和第二位置测量集合，其中，所述网络实体至少部分地基于所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合来确定所述移动设备的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一RAT是4G长期演进(LTE)，并且第二RAT是5G新无线电(NR)。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述网络实体是移动设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述网络实体是包括位置管理功能(LMF)、增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)的位置服务器。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合均包括测量，所述测量包括以下项中的至少一个：到达时间(TOA)、接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、接收时间发送时间差(Rx-Tx)、参考信号接收质量(RSRQ)或这些的某种组合。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS包括PRS定位时机序列，其中，每个PRS的PRS定位时机序列与所述第一PRS和所述第二PRS中的每个其他PRS的PRS定位时机序列同时出现。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS包括正交特性，其中，所述正交特性减少所述第一PRS和所述第二PRS中的所述每个PRS与其他PRS之间的干扰。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述正交特性包括以下项中的至少一个：区别频率偏移、正交PRS码序列、区别跳频序列、区别静音模式或这些的某种组合。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述正交特性包括区别静音模式，其中，在其中针对所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS不发送PRS的PRS定位时机期间发送每个PRS，其中，在其中针对所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS中的至少一些发送PRS的PRS定位时机期间不发送所述每个PRS。
10.根据权利要求7所述的方法，还包括：从位置服务器接收辅助数据，所述辅助数据包括所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS的配置，所述配置包括所述PRS定位时机序列和所述每个PRS的所述正交特性的指示，其中，所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合部分地基于所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS的配置。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述射频频带包括600MHz至700MHz的范围中或2.5GHz至3.5GHz的范围中的频率。
12.一种装置，包括：
存储器；
收发器；
处理器，其通信地耦接到所述存储器和所述收发器，并且被配置为：
获得用于在第一多个小区中发送的第一定位参考信号(PRS)的第一位置测量集合，所述第一多个小区使用第一无线电接入技术(RAT)；
获得用于在第二多个小区中发送的第二PRS的第二位置测量集合，所述第二多个小区使用第二RAT，其中，所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；以及
向网络实体提供所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合，其中，所述网络实体至少部分地基于所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合来确定所述装置的位置。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第一RAT是4G长期演进(LTE)，并且所述第二RAT是5G新无线电(NR)。
14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述网络实体是所述装置。
15.根据权利要求12所述的装置，其中，所述网络实体是包括位置管理功能(LMF)、增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)的位置服务器。
16.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合均包括测量，所述测量包括以下项中的至少一个：到达时间(TOA)、接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、接收时间发送时间差(Rx-Tx)、参考信号接收质量(RSRQ)，或这些的某种组合。
17.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS包括PRS定位时机序列，其中，每个PRS的PRS定位时机序列与所述第一PRS和所述第二PRS中的每个其他PRS的PRS定位时机序列同时出现。
18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS包括正交特性，其中，所述正交特性减少所述每个PRS与所述第一PRS和所述第二PRS中的其他PRS之间的干扰。
19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述正交特性包括以下项中的至少一个：区别频率偏移、正交PRS码序列、区别跳频序列、区别静音模式、或这些的某种组合。
20.根据权利要求18所述的装置，其中，所述正交特性包括区别静音模式，其中，在其中针对所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS不发送PRS的PRS定位时机期间发送所述每个PRS，其中，在其中针对所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS中的至少一些发送PRS的PRS定位时机期间不发送所述每个PRS。
21.根据权利要求19所述的装置，其中，所述处理器还被配置为从位置服务器接收辅助数据，所述辅助数据包括所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS的配置，所述配置包括所述PRS定位时机序列和所述每个PRS的正交特性的指示，其中，所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合部分地基于所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS的配置。
22.根据权利要求12所述的装置，其中，所述射频频带包括600MHz至700MHz的范围中或2.5GHz至3.5GHz的范围中的频率。
23.一种装置，包括：
用于获得用于在第一多个小区中发送的第一定位参考信号(PRS)的第一位置测量集合的部件，所述第一多个小区使用第一无线电接入技术(RAT)；
用于获得用于在第二多个小区中发送的第二PRS的第二位置测量集合的部件，所述第二多个小区使用第二RAT，其中，所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；以及
用于向网络实体提供所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合的部件，其中，所述网络实体至少部分地基于所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合来确定移动设备的位置。
24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述第一RAT是4G长期演进(LTE)，并且所述第二RAT是5G新无线电(NR)。
25.根据权利要求23所述的装置，其中，所述网络实体是所述移动设备。
26.根据权利要求23所述的装置，其中，所述网络实体是包括位置管理功能(LMF)、增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)的位置服务器。
27.根据权利要求23所述的装置，其中，所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合均包括包含以下项中的至少一个的测量：到达时间(TOA)、接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、接收时间发送时间差(Rx-Tx)、参考信号接收质量(RSRQ)，或这些的某种组合。
28.根据权利要求23所述的装置，其中，所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS包括PRS定位时机序列，其中，每个PRS的PRS定位时机序列与所述第一PRS和所述第二PRS中的每个其他PRS的PRS定位时机序列同时出现。
29.根据权利要求28所述的装置，其中，所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS包括正交特性，其中，所述正交特性减少所述每个PRS与所述第一PRS和所述第二PRS中的其他PRS之间的干扰。
30.根据权利要求29所述的装置，其中，所述正交特性包括以下项中的至少一个：区别频率偏移、正交PRS码序列、区别跳频序列、区别静音模式、或这些的某种组合。
31.根据权利要求29所述的装置，其中，所述正交特性包括区别静音模式，其中，在其中针对所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS不发送PRS的PRS定位时机期间发送所述每个PRS，其中，在其中针对所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS中的至少一些发送PRS的PRS定位时机期间不发送所述每个PRS。
32.根据权利要求29所述的装置，还包括：用于从位置服务器接收辅助数据的部件，所述辅助数据包括所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS的配置，所述配置包括PRS定位时机序列和所述每个PRS的正交特性的指示，其中，所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合部分地基于所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS的配置。
33.根据权利要求23所述的装置，其中，所述射频频带包括600MHz至700MHz的范围中或2.5GHz至3.5GHz的范围中的频率。
34.一种包括处理器可读指令的非暂时性处理器可读存储介质，所述处理器可读指令被配置为使得一个或多个处理器利用动态频谱共享支持移动设备的定位，所述非暂时性处理器可读存储介质包括：
用于获得用于在第一多个小区中发送的第一定位参考信号(PRS)的第一位置测量集合的代码，所述第一多个小区使用第一无线电接入技术(RAT)；
用于获得用于在第二多个小区中发送的第二PRS的第二位置测量集合的代码，所述第二多个小区使用第二RAT，其中，所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；以及
用于向网络实体提供所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合的代码，其中，所述网络实体至少部分地基于所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合来确定移动设备的位置。
35.根据权利要求34所述的非暂时性处理器可读存储介质，还包括用于从位置服务器接收辅助数据的代码，所述辅助数据包括所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS的配置，所述配置包括PRS定位时机序列和所述每个PRS的正交特性的指示，其中，所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合部分地基于所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS的配置。
36.一种在网络服务器处利用动态频谱共享支持移动设备的定位的方法，包括：
接收由移动设备针对在第一多个小区中发送的第一定位参考信号(PRS)获得的第一位置测量集合，所述第一多个小区使用第一无线电接入技术(RAT)；
接收由所述移动设备针对在第二多个小区中发送的第二PRS获得的第二位置测量集合，所述第二多个小区使用第二RAT，其中，所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；以及
至少部分地基于所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合来确定所述移动设备的位置。
37.根据权利要求36所述的方法，其中，所述第一RAT是4G长期演进(LTE)，并且所述第二RAT是5G新无线电(NR)。
38.根据权利要求36所述的方法，其中，所述网络服务器包括位置管理功能(LMF)、增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
39.根据权利要求36所述的方法，其中，所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合均包括包含以下项中的至少一个的测量：到达时间(TOA)、接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、接收时间发送时间差(Rx-Tx)、参考信号接收质量(RSRQ)，或这些的某种组合。
40.根据权利要求36所述的方法，其中，所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS包括PRS定位时机序列，其中，每个PRS的PRS定位时机序列与所述第一PRS和所述第二PRS中的每个其他PRS的PRS定位时机序列同时出现。
41.根据权利要求40所述的方法，其中，所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS包括正交特性，其中，所述正交特性减少所述每个PRS与所述第一PRS和所述第二PRS中的其他PRS之间的干扰。
42.根据权利要求41所述的方法，其中，所述正交特性包括以下项中的至少一个：区别频率偏移、正交PRS码序列、区别跳频序列、区别静音模式、或这些的某种组合。
43.根据权利要求41所述的方法，其中，所述正交特性包括区别静音模式，其中，在其中针对所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS不发送PRS的PRS定位时机期间发送所述每个PRS，其中，在其中针对所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS中的至少一些发送PRS的PRS定位时机期间不发送所述每个PRS。
44.根据权利要求43所述的方法，还包括向所述移动设备发送辅助数据，所述辅助数据包括所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS的配置，所述配置包括PRS定位时机序列和所述每个PRS的正交特性的指示，其中，所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合由所述移动设备部分地基于所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS的配置获得。
45.根据权利要求36所述的方法，其中，所述射频频带包括600MHz至700MHz的范围中或2.5GHz至3.5GHz的范围中的频率。
46.一种装置，包括：
存储器；
收发器；
处理器，其通信地耦接到所述存储器和所述收发器，并且被配置为：
接收由移动设备针对在第一多个小区中发送的第一定位参考信号(PRS)获得的第一位置测量集合，所述第一多个小区使用第一无线电接入技术(RAT)；
接收由所述移动设备针对在第二多个小区中发送的第二PRS获得的第二位置测量集合，所述第二多个小区使用第二RAT，其中，所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；以及
至少部分地基于所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合来确定所述移动设备的位置。
47.根据权利要求46所述的装置，其中，所述第一RAT是4G长期演进(LTE)，并且所述第二RAT是5G新无线电(NR)。
48.根据权利要求46所述的装置，其中，所述装置包括位置管理功能(LMF)、增强型服务移动定位中心(E-SMLC)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)。
49.根据权利要求46所述的装置，其中，所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合均包括包含以下项中的至少一个的测量：到达时间(TOA)、接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、接收时间发送时间差(Rx-Tx)、参考信号接收质量(RSRQ)，或这些的某种组合。
50.根据权利要求46所述的装置，其中，所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS包括PRS定位时机序列，其中，每个PRS的PRS定位时机序列与所述第一PRS和所述第二PRS中的每个其他PRS的PRS定位时机序列同时出现。
51.根据权利要求50所述的装置，其中，所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS包括正交特性，其中，所述正交特性减少所述每个PRS与所述第一PRS和所述第二PRS中的其他PRS之间的干扰。
52.根据权利要求51所述的装置，其中，所述正交特性包括以下项中的至少一个：区别频率偏移、正交PRS码序列、区别跳频序列、区别静音模式或这些项的某种组合。
53.根据权利要求51所述的装置，其中，所述正交特性包括区别静音模式，其中，在其中针对所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS不发送PRS的PRS定位时机期间发送所述每个PRS，其中，在其中针对所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS中的至少一些发送PRS的PRS定位时机期间不发送所述每个PRS。
54.根据权利要求53所述的装置，其中，所述处理器还被配置为向所述移动设备发送辅助数据，所述辅助数据包括所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS的配置，所述配置包括PRS定位时机序列和所述每个PRS的正交特性的指示，其中，所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合由所述移动设备部分地基于所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS的配置获得。
55.根据权利要求46所述的装置，其中，所述射频频带包括600MHz至700MHz的范围中或2.5GHz至3.5GHz的范围中的频率。
56.一种装置，包括：
用于接收由移动设备针对在第一多个小区中发送的第一定位参考信号(PRS)获得的第一位置测量集合的部件，所述第一多个小区使用第一无线电接入技术(RAT)；
用于接收由所述移动设备针对在第二多个小区中发送的第二PRS获得的第二位置测量集合的部件，所述第二多个小区使用第二RAT，其中，所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；以及
用于至少部分地基于所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合来确定所述移动设备的位置的装置。
57.根据权利要求56所述的装置，其中，所述第一RAT是4G长期演进(LTE)，并且所述第二RAT是5G新无线电(NR)。
58.根据权利要求56所述的装置，其中，所述装置包括位置管理功能(LMF)、增强型服务移动定位中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
59.根据权利要求56所述的装置，其中，所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合均包括包含以下项中的至少一个的测量：到达时间(TOA)、接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、接收时间发送时间差(Rx-Tx)、参考信号接收质量(RSRQ)，或这些的某种组合。
60.根据权利要求56所述的装置，其中，所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS包括PRS定位时机序列，其中，每个PRS的PRS定位时机序列与所述第一PRS和所述第二PRS中的每个其他PRS的PRS定位时机序列同时出现。
61.根据权利要求60所述的装置，其中，所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS包括正交特性，其中，所述正交特性减少所述每个PRS与所述第一PRS和所述第二PRS中的其他PRS之间的干扰。
62.根据权利要求61所述的装置，其中，所述正交特性包括以下项中的至少一个：区别频率偏移、正交PRS码序列、区别跳频序列、区别静音模式或这些项的某种组合。
63.根据权利要求61所述的装置，其中，所述正交特性包括区别静音模式，其中，在其中针对所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS不发送PRS的PRS定位时机期间发送所述每个PRS，其中，在其中针对所述第一PRS和所述第二PRS中的一些其他PRS中的至少一些发送PRS的PRS定位时机期间不发送所述每个PRS。
64.根据权利要求63所述的装置，还包括用于向移动设备发送辅助数据的部件，所述辅助数据包括所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS的配置，所述配置包括PRS定位时机序列和所述每个PRS的正交特性的指示，其中，所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合由所述移动设备部分地基于所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS的配置获得。
65.根据权利要求56所述的装置，其中，所述射频频带包括600MHz至700MHz的范围中或2.5GHz至3.5GHz的范围中的频率。
66.一种包括处理器可读指令的非暂时性处理器可读存储介质，所述处理器可读指令被配置为使得一个或多个处理器利用动态频谱共享支持移动设备的定位，所述非暂时性处理器可读存储介质包括：
用于接收由移动设备针对在第一多个小区中发送的第一定位参考信号(PRS)获得的第一位置测量集合的代码，所述第一多个小区使用第一无线电接入技术(RAT)；
用于接收由所述移动设备针对在第二多个小区中发送的第二PRS获得的第二位置测量集合的代码，所述第二多个小区使用第二RAT，其中，所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；以及
用于至少部分地基于所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合来确定所述移动设备的位置的代码。
67.根据权利要求66所述的非暂时性处理器可读存储媒体，还包括用于向所述移动设备发送辅助数据的代码，所述辅助数据包括所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS的配置，所述配置包括PRS定位时机序列和所述每个PRS的正交特性的指示，其中，所述第一位置测量集合和所述第二位置测量集合由所述移动设备部分地基于所述第一PRS和所述第二PRS中的每个PRS的配置获得。
68.一种在无线节点处利用动态频谱共享促进移动设备的定位的方法，包括：
在所述无线节点的小区中发送定位参考信号(PRS)，所述小区被配置为以第一无线电接入技术(RAT)操作，其中，所述PRS与在被配置为以第二RAT操作的多个相邻小区中发送的PRS正交，其中，所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；
从位置服务器接收对PRS的配置信息的请求；以及
向所述位置服务器发送所述PRS的配置信息，其中，所述配置信息使能所述移动设备对所述PRS的位置测量，其中，所述位置测量使能所述移动设备的位置的确定。
69.根据权利要求68所述的方法，其中，所述无线节点是演进节点B(eNB)，其中，所述第一RAT是4G长期演进(LTE)，其中，所述第二RAT是5G新无线电(NR)，其中，所述位置服务器是增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
70.根据权利要求68所述的方法，其中，所述无线节点是新无线电(NR)节点B(gNB)，其中，所述第一RAT是5G NR，其中，所述第二RAT是4G长期演进(LTE)，其中，所述位置服务器是位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
71.根据权利要求68所述的方法，其中，所述无线节点是下一代演进节点B(ng-eNB)，其中，所述第一RAT是长期演进(LTE)，其中，所述第二RAT是5G新无线电(NR)，其中，所述位置服务器是位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
72.根据权利要求68所述的方法，其中，所述位置测量包括以下项中的至少一个的测量：到达时间(TOA)、接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、接收时间发送时间差(Rx-Tx)、参考信号接收质量(RSRQ)、或这些的某种组合。
73.根据权利要求68所述的方法，其中，所述PRS包括PRS定位时机序列，其中，所述PRS定位时机序列与在所述多个相邻小区中发送的PRS中的每一个的PRS定位时机同时出现。
74.根据权利要求73所述的方法，其中，所述PRS包括正交特性，其中，所述正交特性减少所述PRS与在所述多个相邻小区中发送的PRS之间的干扰。
75.根据权利要求74所述的方法，其中，所述正交特性包括以下项中的至少一个：区别频率偏移、正交PRS码序列、区别跳频序列、区别静音模式、或这些项的某种组合。
76.根据权利要求74所述的方法，其中，所述正交特性包括区别静音模式，其中，在其中所述多个相邻小区的至少一些第一小区中不发送PRS的PRS定位时机期间发送所述PRS，其中，在其中所述多个相邻小区的至少一些第二小区中发送PRS的PRS定位时机期间不发送所述PRS。
77.根据权利要求68所述的方法，其中，从所述位置服务器接收所述请求并向所述位置服务器发送所述配置信息使用用于新无线电定位协议A(NRPPa)的消息。
78.根据权利要求68所述的方法，其中，射频频带包括600MHz至700MHz的范围中或2.5GHz至3.5GHz的范围中的频率。
79.一种装置，包括：
存储器；
收发器；
处理器，其通信地耦接到所述存储器和所述收发器，并且被配置为：
在所述装置的小区中发送定位参考信号(PRS)，所述小区被配置为以第一无线电接入技术(RAT)操作，其中，所述PRS与在被配置为以第二RAT操作的多个相邻小区中发送的PRS正交，其中，所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；
从位置服务器接收对所述PRS的配置信息的请求；以及
向所述位置服务器发送所述PRS的配置信息，其中，所述配置信息使能由移动设备对所述PRS的位置测量，其中，所述位置测量使能所述移动设备的位置的确定。
80.根据权利要求79所述的装置，其中，所述装置是演进节点B(eNB)，其中，所述第一RAT是4G长期演进(LTE)，其中，所述第二RAT是5G新无线电(NR)，其中，所述位置服务器是增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
81.根据权利要求79所述的装置，其中，所述装置是新无线电(NR)节点B(gNB)，其中，所述第一RAT是5G NR，其中，所述第二RAT是4G长期演进(LTE)，其中，所述位置服务器是位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
82.根据权利要求79所述的装置，其中，所述装置是下一代演进节点B(ng-eNB)，其中，所述第一RAT是长期演进(LTE)，其中，所述第二RAT是5G新无线电(NR)，其中，所述位置服务器是位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
83.根据权利要求79所述的装置，其中，所述位置测量包括以下项中的至少一个的测量：到达时间(TOA)、接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、接收时间发送时间差(Rx-Tx)、参考信号接收质量(RSRQ)，或这些的某种组合。
84.根据权利要求79所述的装置，其中，所述PRS包括PRS定位时机序列，其中，所述PRS定位时机序列与在所述多个相邻小区中发送的PRS中的每一个的PRS定位时机同时出现。
85.根据权利要求84所述的装置，其中，所述PRS包括正交特性，其中，所述正交特性减少所述PRS与在所述多个相邻小区中发送的PRS之间的干扰。
86.根据权利要求85所述的装置，其中，所述正交特性包括以下项中的至少一个：区别频率偏移、正交PRS码序列、区别跳频序列、区别静音模式或这些项的某种组合。
87.根据权利要求85所述的装置，其中，所述正交特性包括区别静音模式，其中，在其中所述多个相邻小区中的至少一些第一小区中不发送PRS的PRS定位时机期间发送所述PRS，其中，在其中所述多个相邻小区中的至少一些第二小区中发送PRS的PRS定位时机期间不发送所述PRS。
88.根据权利要求79所述的装置，其中，从所述位置服务器接收所述请求并向所述位置服务器发送所述配置信息使用用于新无线电定位协议A(NRPPa)的消息。
89.根据权利要求79所述的装置，其中，所述射频频带包括600MHz至700MHz的范围中或2.5GHz至3.5GHz的范围中的频率。
90.一种装置，包括：
用于在所述装置的小区中发送定位参考信号(PRS)的部件，所述小区被配置为以第一无线电接入技术(RAT)操作，其中，所述PRS与在被配置为以第二RAT操作的多个相邻小区中发送的PRS正交，其中，所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；
用于从位置服务器接收对所述PRS的配置信息的请求的部件；以及
用于向所述位置服务器发送所述PRS的配置信息的部件，其中，所述配置信息使能所述移动设备对所述PRS的位置测量，其中，所述位置测量使能所述移动设备的位置的确定。
91.根据权利要求90所述的装置，其中，所述装置是演进节点B(eNB)，其中，所述第一RAT是4G长期演进(LTE)，其中，所述第二RAT是5G新无线电(NR)，其中，所述位置服务器是增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
92.根据权利要求90所述的装置，其中，所述装置是新无线电(NR)节点B(gNB)，其中，所述第一RAT是5G NR，其中，所述第二RAT是4G长期演进(LTE)，其中，所述位置服务器是位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
93.根据权利要求90所述的装置，其中，所述装置是下一代演进节点B(ng-eNB)，其中，所述第一RAT是长期演进(LTE)，其中，所述第二RAT是5G新无线电(NR)，其中，所述位置服务器是位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。
94.根据权利要求90所述的装置，其中，所述位置测量包括以下项中的至少一个的测量：到达时间(TOA)、接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、接收时间发送时间差(Rx-Tx)、参考信号接收质量(RSRQ)、或这些的某种组合。
95.根据权利要求90所述的装置，其中，所述PRS包括PRS定位时机序列，其中，所述PRS定位时机序列与在所述多个相邻小区中发送的PRS中的每一个的PRS定位时机同时出现。
96.根据权利要求95所述的装置，其中，所述PRS包括正交特性，其中，所述正交特性减少所述PRS与在所述多个相邻小区中发送的PRS之间的干扰。
97.根据权利要求96所述的装置，其中，所述正交特性包括以下项中的至少一个：区别频率偏移、正交PRS码序列、区别跳频序列、区别静音模式、或这些项的某种组合。
98.根据权利要求96所述的装置，其中，所述正交特性包括区别静音模式，其中，在其中所述多个相邻小区中的至少一些第一小区中不发送PRS的PRS定位时机期间发送所述PRS，其中，在其中多个相邻小区中的至少一些第二小区中发送PRS的PRS定位时机期间不发送所述PRS。
99.根据权利要求90所述的装置，其中，从所述位置服务器接收所述请求并向所述位置服务器发送所述配置信息使用用于新无线电定位协议A(NRPPa)的消息。
100.根据权利要求90所述的装置，其中，所述射频频带包括600MHz至700MHz的范围中或2.5GHz至3.5GHz的范围中的频率。
101.一种包括处理器可读指令的非暂时性处理器可读存储介质，所述处理器可读指令被配置为使得一个或多个处理器利用动态频谱共享支持移动设备的定位，所述非暂时性处理器可读存储介质包括：
用于在无线节点的小区中发送定位参考信号(PRS)的代码，所述小区被配置为以第一无线电接入技术(RAT)操作，其中，所述PRS与在被配置为以第二RAT操作的多个相邻小区中发送的PRS正交，其中，所述第一RAT和所述第二RAT是在相同射频频带上操作的不同无线电接入技术；
用于从位置服务器接收对所述PRS的配置信息的请求的代码；以及
用于向所述位置服务器发送所述PRS的配置信息的代码，其中，所述配置信息使能所述移动设备对所述PRS的位置测量，其中，所述位置测量使能所述移动设备的位置的确定。
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