CN116982362A

CN116982362A - 用于侧链路定位的方法及设备

Info

Publication number: CN116982362A
Application number: CN202180095681.2A
Authority: CN
Inventors: 郭欣; 雷海鹏; 孙振年; 喻晓冬; 汪海明
Original assignee: Lenovo Beijing Ltd
Current assignee: Lenovo Beijing Ltd
Priority date: 2021-03-19
Filing date: 2021-03-19
Publication date: 2023-10-31
Also published as: WO2022193314A1

Abstract

本申请的实施例涉及用于侧链路(SL)定位的方法及设备。根据本申请的实施例，一种方法可包含：接收用于SL定位的配置信息，其中用于SL定位的所述配置信息包含以下中的至少一者：至少一个面板模式的配置，其中所述至少一个面板模式中的每一面板模式包含一或多个面板；至少一个资源分配原则，其与所述至少一个面板模式相关联；及至少一个波束分配原则，其与所述至少一个面板模式相关联；以及根据用于SL定位的所述经接收的配置信息来传输SL定位参考信号(SL‑PRS)。本申请的实施例可以低信令开销支持更高效的多节点UE定位。

Description

用于侧链路定位的方法及设备

技术领域

本申请案的实施例大体上涉及无线通信技术，且尤其涉及用于侧链(SL)定位的方法及设备。

背景技术

车辆定位是用于实现自动驾驶的最重要技术之一。与一般定位相比较，车辆定位由于对高准确度及低延时的严格要求而面临巨大挑战。特定来说，对于中短程定位(例如，几十米到几米)，将目标车辆用户装备(TVUE)定位为单点对象的一般定位技术不再是足够的。此外，TVUE的几何信息(例如，大小及定向)也是安全且准确的驾驶所需的。

鉴于上述情况，本行业期望一种用于SL定位的改进技术，其可以低信令开销支持更高效的多节点用户装备(UE)定位。

发明内容

本申请案的实施例至少提供一种用于SL定位的技术方案，其至少可以低信令开销支持更高效的多节点UE定位。

根据本申请案的一些实施例，一种由UE执行的方法可包含：接收用于SL定位的配置信息，其中用于SL定位的所述配置信息包含以下中的至少一者：至少一个面板模式的配置，其中所述至少一个面板模式中的每一面板模式包含一或多个面板；至少一个资源分配原则，其与所述至少一个面板模式相关联；及至少一个波束分配原则，其与所述至少一个面板模式相关联；以及根据用于SL定位的所述经接收的配置信息来传输SL定位参考信号(SL-PRS)。

在一些实施例中，在资源池的资源池配置中接收用于SL定位的所述配置信息；在区域的区域配置中接收用于SL定位的所述配置信息；或用于SL定位的所述配置信息特定于所述UE。

在一些实施例中，用于SL定位的所述配置信息经由以下中的至少一者来接收：来自网络的系统信息块(SIB)；来自所述网络的无线电资源控制(RRC)信令；来自所述网络的媒体存取控制(MAC)控制元素(CE)；来自第二UE的PC5 RRC信令；来自所述第二UE的MAC CE；来自所述第二UE的侧链路控制信息(SCI)；及预配置。

在一些实施例中，至少一个面板模式的所述配置包含所述至少一个面板模式中的每一面板模式的配置，且每一面板模式的所述配置包含以下中的至少一者：面板模式索引，其指示对应面板模式；面板平面的信息，所述对应面板模式的一或多个面板被部署在所述面板平面上；面板序列的信息，其指示所述面板平面上的所述对应面板模式的所述一或多个面板的分布信息；及参考面板的信息。

在实施例中，所述面板模式索引与用于传输所述SL-PRS的总传输功率相关联。

在一些实施例中，所述至少一个资源分配原则包含用于所有所述至少一个面板模式的一个资源分配原则，且其中所述一个资源分配原则指示以下中的至少一者：将SL-PRS资源均匀地分配给所述至少一个面板模式中的每一面板模式的所有面板；及在所述至少一个面板模式中的每一面板模式的所有面板当中均匀地分配传输功率。

在一些实施例中，所述至少一个资源分配原则中的每一者与所述至少一个面板模式中的对应面板模式相关联，且其中每一资源分配原则指示以下中的至少一者：将SL-PRS资源均匀地分配给所述对应面板模式的所有面板；及在所述对应面板模式的所有面板当中均匀地分配传输功率。

在实施例中，所述SL-PRS资源包含以下中的至少一者：频域中的SL-PRS资源；时域中的SL-PRS资源；以及频域及时域中的SL-PRS资源。

在一些实施例中，所述至少一个波束分配原则包含用于所有所述至少一个面板模式的一个波束分配原则，且其中所述一个波束分配原则指示将由所述UE使用的波束均匀地分配给所述至少一个面板模式中的每一面板模式的所有面板。

在一些实施例中，所述至少一个波束分配原则中的每一者与所述至少一个面板模式中的对应面板模式相关联，且其中每一波束分配原则指示将由所述UE使用的波束均匀地分配给所述对应面板模式的所有面板。

在一些实施例中，所述方法进一步包含：根据用于SL定位的所述经接收到的配置信息来确定用于传输所述SL-PRS的一组资源；且其中传输所述SL-PRS包含基于所述经确定的一组资源来传输所述SL-PRS。

在实施例中，确定所述一组资源包含以下中的至少一者：从所述至少一个面板模式选择包含一组面板的面板模式；选择包含一组波束的波束模式；选择SL-PRS模式及将要用于所述SL-PRS模式的一组SL-PRS资源；基于与所述选定面板模式相关联的资源分配原则来将所述一组SL-PRS资源分配给所述选定面板模式的所述一组面板；及基于与所述选定面板模式相关联的波束分配原则来将所述一组SL-PRS资源分配给所述选定波束模式的所述一组波束。

在另一实施例中，所述方法进一步包含：在SCI或物理侧链路共享信道(PSSCH)中传输所述选定面板模式的面板模式索引。

在又一实施例中，所述SL-PRS隐含地指示所述选定面板模式的面板模式索引。

在又一实施例中，所述方法进一步包含：传输用于传输所述SL-PRS的总传输功率的指示。

在又一实施例中，所述方法进一步包含：在SCI或PSSCH中传输与所述选定面板模式相关联的辅助信息。

在又一实施例中，所述方法进一步包含：传输所述UE的UE类型的指示。

在又一实施例中，所述方法进一步包含：从第二UE接收所述SL-PRS的测量结果及所述第二UE的辅助信息；及基于所述测量结果及所述辅助信息来估计所述UE的位置估计及定向信息。

在又一实施例中，所述第二UE的所述辅助信息指示所述第二UE的面板模式，所述第二UE基于所述面板模式来确定所述测量结果。

根据本申请案的一些其它实施例，一种由UE执行的方法可包含：接收用于SL定位的配置信息，其中用于SL定位的所述配置信息包含以下中的至少一者：至少一个面板模式的配置，其中所述至少一个面板模式中的每一面板模式包含一或多个面板；至少一个资源分配原则，其与所述至少一个面板模式相关联；及至少一个波束分配原则，其与所述至少一个面板模式相关联；以及接收SL-PRS。

在一些实施例中，用于SL定位的所述配置信息经由以下中的至少一者来接收：来自网络的SIB；来自所述网络的RRC信令；来自所述网络的MAC CE；来自第二UE的PC5 RRC信令；来自所述第二UE的MAC CE；来自所述第二UE的SCI；及预配置。

在一些实施例中，所述方法进一步包含：接收用于在SCI或PSSCH中传输所述SL-PRS的面板模式的面板模式索引。

在一些实施例中，所述SL-PRS隐含地指示用于传输所述SL-PRS的面板模式的面板模式索引。

在一些实施例中，所述方法进一步包含：接收用于传输所述SL-PRS的总传输功率的指示。

在一些实施例中，所述方法进一步包含：接收与用于在SCI或PSSCH中传输所述SL-PRS的面板模式相关联的辅助信息。

在一些实施例中，所述方法进一步包含：接收传输所述SL-PRS的第二UE的UE类型的指示。

在一些实施例中，所述方法进一步包含：对所述经接收SL-PRS执行测量以确定所述SL-PRS的测量结果；及基于所述SL-PRS的所述测量结果及用于传输所述SL-PRS的面板模式来估计传输所述SL-PRS的第二UE的位置估计及定向信息。

在一些实施例中，所述方法进一步包含：对所述经接收SL-PRS执行测量以确定所述SL-PRS的测量结果；及将所述SL-PRS的所述测量结果及所述UE的辅助信息传输到传输所述SL-PRS的第二UE；其中所述UE的所述辅助信息指示所述UE的面板模式，所述UE基于所述面板模式来确定所述测量结果。

根据本申请案的一些实施例，一种方法可包含：传输用于SL定位的配置信息，其中用于SL定位的所述配置信息包含以下中的至少一者：至少一个面板模式的配置，其中所述至少一个面板模式中的每一面板模式包含一或多个面板；至少一个资源分配原则，其与所述至少一个面板模式相关联；及至少一个波束分配原则，其与所述至少一个面板模式相关联。

在一些实施例中，在资源池的资源池配置中传输用于SL定位的所述配置信息；在区域的区域配置中传输用于SL定位的所述配置信息；或用于SL定位的所述配置信息特定于UE。

在一些实施例中，用于SL定位的所述配置信息经由以下中的至少一者来传输：SIB；RRC信令；及MAC CE。

本申请案的一些实施例还提供一种设备，其包含：至少一个非暂时性计算机可读媒体，其中存储有计算机可执行指令；至少一个接收电路系统；至少一个传输电路系统；及至少一个处理器，其耦合到所述至少一个非暂时性计算机可读媒体、所述至少一个接收电路系统及所述至少一个传输电路系统。所述计算机可执行指令经编程以用所述至少一个接收电路系统、所述至少一个传输电路系统及所述至少一个处理器实施如上文所陈述的任何方法。

附图说明

为了描述可获得本申请案的优点及特征的方式，对本申请案的描述是参考其特定实施例进行，所述实施例在附图中进行说明。这些附图仅描绘本申请案的实例实施例且因此不应被认为是对其范围的限制。

图1是说明根据本申请案的一些实施例的实例性无线通信系统的示意图；

图2说明根据本申请案的一些实施例的从侧视图看的实例性面板模式；

图3说明根据本申请案的一些实施例的从俯视图看的两个实例性面板模式；

图4及5说明根据本申请案的一些实施例的资源分配的实例；

图6说明根据本申请案的一些实施例的三个实例性波束模式；

图7是说明根据本申请案的一些实施例的用于SL定位的实例性方法的流程图；

图8说明根据本申请案的一些实施例的基于多面板的SL定位的实例；

图9是说明根据本申请案的一些其它实施例的用于SL定位的实例性方法的流程图；及

图10说明根据本申请案的一些实施例的用于SL定位的实例性设备的简化框图。

具体实施方式

对附图的详细描述意在作为对本申请案的当前优选实施例的描述且并不意在表示可实践本申请案的唯一形式。应理解，相同或等效功能可通过意在被涵盖在本申请案的精神及范围内的不同实施例来实现。

现将详细地参考本申请案的一些实施例，其实例在附图中进行说明。为了促进理解，在特定网络架构及新服务场景(例如第三代合作伙伴计划(3GPP)5G、3GPP长期演进(LTE)第8版等等)下提供实施例。所属领域的技术人员非常清楚，随着网络架构及新服务场景的发展，本申请案中的实施例也适用于类似技术问题；且此外，本申请案中所引用的术语可改变，这不应影响本申请案的原理。

图1是说明根据本申请案的一些实施例的实例性无线通信系统100的示意图。

如图1中所展示，无线通信系统100包含至少一个基站(BS)101及至少一个UE 102。特定来说，出于说明性目的，无线通信系统100包含一个BS101及两个UE 102(例如，UE 102a及UE 102b)。尽管在图1中描绘特定数目个BS101及UE 102，但经考虑，无线通信系统100中可包含任何数目个BS101及UE 102。

BS101也可被称为接入点、接入终端、基地、宏小区、node-B、增强型节点B(eNB)、gNB、归属node-B、中继节点或装置，或者使用所属领域中所使用的其它术语进行描述。BS101通常是无线电接入网络的部分，所述无线电接入网络可包含可通信地耦合到BS 101的控制器。

根据本申请案的一些实施例，UE 102可包含对功耗敏感的车辆UE(VUE)、弱势道路使用者(VRU)、公共安全UE(PS-UE)及/或商业侧链路UE(CS-UE)。在本申请案的实施例中，VRU可包含行人UE(P-UE)、骑行者UE、轮椅UE或与VUE相比较需要功率节省的其它UE。

根据本申请案的一些其它实施例，UE 102可包含计算装置，例如台式计算机、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、平板计算机、智能电视(例如，连接到因特网的电视)、机顶盒、游戏控制台、安全系统(包含安全摄像头)、车载计算机、网络装置(例如，路由器、交换机及调制解调器)或类似者。

根据本申请案的一些其它实施例，UE 102可包含便携式无线通信装置、智能手机、蜂窝电话、翻盖手机、具有订户身份模块的装置、个人计算机、选择性呼叫接收器或能够在无线网络上发送及接收通信信号的任何其它装置。

根据本申请案的一些其它实施例，UE 102可包含可穿戴装置，例如智能手表、健身手环、光学头戴式显示器或类似者。

此外，UE 102可被称为订户单元、移动装置、移动站、用户、终端、移动终端、无线终端、固定终端、订户站、用户终端或装置，或者使用所属领域中所使用的其它术语进行描述。

图1实施例中的UE 102a及UE 102b两者可例如经由LTE或新无线电(NR)Uu接口将信息传输到BS101且从BS101接收控制信息。

根据图1的一些实施例，UE 102a可充当传输(Tx)UE，且UE 102b可充当接收(Rx)UE。UE 102a可通过侧链路(例如，如3GPP TS23.303中所定义的PC5接口)将消息传输到UE102b。根据图1的一些其它实施例，UE 102b可充当Tx UE并传输消息，且UE 102a可充当RxUE并从UE 102b接收消息。在本申请案的实施例中，UE 102a及UE 102b可为VUE。

无线通信系统100与能够发送及接收无线通信信号的任何类型的网络兼容。例如，无线通信系统100与无线通信网络、蜂窝电话网络、基于时分多址(TDMA)的网络、基于码分多址(CDMA)的网络、基于正交频分多址(OFDMA)的网络、LTE网络、基于3GPP的网络、3GPP 5G网络、卫星通信网络、高空平台网络及/或其它通信网络兼容。

车辆定位是用于实现自动驾驶的最重要技术之一。与一般定位相比较，车辆定位由于对高准确度及低延时的严格要求而面临巨大挑战。现存车辆定位技术可被分成以下两种类别。

一种车辆定位技术是单点VUE定位(SPVP)。SPVP是指将VUE定位为单点对象。全球定位系统(GPS)是最流行的SPVP技术，其可能由于GPS接收器与卫星之间的视线(LoS)链路的丢失而在城市环境中遭受性能降级。替代的SPVP技术是无线电接入技术(RAT)相关技术，其依赖于无线网络中的一或多个BS以通过三角化来估计VUE的位置。然而，RAT相关技术面临移动性对估计准确度的负面影响且当VUE在BS的覆盖范围之外时无法工作。

另外，对于中短程定位(例如，几十米到几米)，将TVUE定位为单点对象的SPVP不再是足够的。此外，TVUE的几何信息(例如，大小及定向)也是安全且准确的驾驶所需的。

为了解决上述技术问题，多点VUE定位(MPVP)被用作另一车辆定位技术。MPVP是指将VUE定位为多点对象，其中所述对象的每一点对应于天线或天线阵列。在NR标准化中，TxVUE及Rx VUE可被配备有多个天线阵列，且每一天线阵列可被称为面板。这些多个面板可被分布在VUE周围以支持VUE之间的NR侧链路通信。通过检测由分布在TVUE处的多个面板传输的协作信号，测量VUE(MVUE)可估计多个面板的位置。这些位置可表示TVUE的骨架。

与需要扫描对象来确定对象的存在的基于无线电探测及测距(RADAR)的定位相比较，MPVP的方法通过传输定位信号来明确地指示TVUE的存在，这可消除扫描及目标辨识过程上所消耗的时间，由此促进实时定位。

与SPVP相比较，MPVP的方法可增加LoS链路的概率，且因此可提高定位准确度。此外，与SPVP相比较，MPVP的方法可进一步估计TVUE的几何信息，例如定向。

尽管在学术上已证明MPVP具有多个益处，但MPVP的方法面临在实际通信系统中实现的关键挑战。例如，MPVP可能需要对应实体(例如TVUE与MVUE)之间的高效协作，这可能支配MPVP的性能。然而，此高效协作可能带来显著的信令开销。尚未讨论如何在侧链路中实施高效MPVP。

鉴于上述内容，本申请案的实施例可提供用于侧链路定位的技术解决方案，其可以低信令开销支持更高效的多节点UE定位(例如，MPVP)。将在下文中结合附图描述关于本申请案的实施例的更多细节。

为了以低信令开销实施SL定位，根据本申请案的一些实施例，UE(例如，Tx UE或RxUE)可接收用于SL定位的配置信息。在本申请案的实施例中，Tx UE可为传输SL-PRS且将要被定位的目标UE(例如，UE 102a)；Rx UE可为对SL-PRS执行测量以供定位目标UE的测量UE(例如，UE 102b)。

在本申请案的实施例中，用于SL定位的配置信息可按照资源池进行配置。即，每一资源池可具有用于SL定位的对应配置信息。在这个实施例中，UE可在资源池的资源池配置中接收用于SL定位的配置信息。

在另一实施例中，用于SL定位的配置信息可按照区域进行配置。即，每一区域可具有用于SL定位的对应配置信息。在这个实施例中，UE可在区域的区域配置中接收用于SL定位的配置信息。

在另一实施例中，所述配置信息可按照UE进行配置。即，每一UE可经配置有用于SL定位的对应配置信息。在这个实施例中，UE可接收特定于UE的用于SL定位的配置信息。在一些实施例中，为了实施SL定位，UE可将专用于UE的用于SL定位的配置信息传输到一或多个其它UE。

根据本申请案的一些实施例，UE可从网络(例如，图1中的BS101)接收用于SL定位的配置信息。在本申请案的实施例中，网络可经由SIB(例如，在SIB中)传输用于SL定位的配置信息。因此，UE可经由SIB接收用于SL定位的配置信息。在本申请案的另一实施例中，网络可经由RRC信令将用于SL定位的配置信息传输到UE，使得UE可经由RRC信令接收用于SL定位的配置信息。在本申请案的又一实施例中，网络可经由MAC CE将用于SL定位的配置信息传输到UE，使得UE可经由MAC CE接收用于SL定位的配置信息。

根据本申请案的一些其它实施例，UE可从与UE不同的另一UE接收用于SL定位的配置信息。在本申请案的实施例中，UE(例如，UE 102a)可经由PC5 RRC信令从另一UE(例如，UE102b或图1中未展示的另一UE)接收用于SL定位的配置信息。在本申请案的另一实施例中，UE可经由MAC CE从另一UE接收用于SL定位的配置信息。在本申请案的又一实施例中，UE可经由SCI从另一UE接收用于SL定位的配置信息。

根据本申请案的一些其它实施例，UE可经由预配置接收用于SL定位的配置信息。例如，用于SL定位的配置信息可在UE中(例如在订户身份模块(SIM)中、在通用订户身份模块(USIM)中或在UE的存储器中)进行预配置。因此，接收用于SL定位的配置信息可指存取SIM、USIM或存储器以供在UE内部获取用于SL定位的配置信息。

用于SL定位的配置信息可包含以下中的至少一者：

1)至少一个面板模式的配置，所述面板模式中的每一者可包含一或多个面板；

2)至少一个资源分配原则，其与至少一个面板模式相关联；及

3)至少一个波束分配原则，其与至少一个面板模式相关联。

面板模式的配置

至少一个面板模式的配置可包含至少一个面板模式中的每一面板模式的配置。每一面板模式的配置可指示对应面板模式的一或多个面板的分布。一或多个面板的位置可表示UE的骨架。每一面板模式的配置可包含以下中的至少一者：

·面板模式索引，其指示对应面板模式；

·面板平面的信息，对应面板模式的一或多个面板被部署在所述面板平面上；

·面板序列的信息，其指示面板平面上的对应面板模式的一或多个面板的分布信息；及

·参考面板的信息。

在本申请案的一些实施例中，面板平面可为水平面。面板平面的信息可包含例如如图2中所展示的面板平面的横向长度、纵向长度及高度(例如，相对于路面)的参数。在本申请案的实施例中，面板平面的信息可被称为面板平面的大小信息。

在本申请案的一些其它实施例中，面板平面的信息可能未明确地包含在面板模式的配置中。在此类实施例中，当UE(例如，目标UE或测量UE)需要面板平面的信息时，UE可使用面板平面的默认值(例如，默认横向长度、默认纵向长度及默认高度)。面板平面的默认值可经由来自网络的SIB、来自网络的RRC信令、来自网络的MAC CE、来自另一UE的PC5 RRC信令、来自另一UE的MAC CE、来自另一UE的SCI来传输，或为UE预配置。

在本申请案的一些其它实施例中，面板平面的信息可能未明确地包含在面板模式的配置中，而是由UE(例如，目标UE或测量UE)的UE大小相关信息来指示。UE大小相关信息可由UE类型隐含地指示。在本申请案的实施例中，UE可将指示UE的UE类型的指示传输到另一UE。在从目标UE接收到UE类型的指示之后，测量UE可确定目标UE的面板平面的信息。

在本申请案的一些其它实施例中，参考面板的信息可指示面板平面的前侧。在实施例中，参考面板的信息可指示面板序列中的位于面板平面的前侧上的第一面板。在另一实施例中，参考面板可为位于面板平面上的任何面板。参考面板可被映射到第一SL-PRS资源集(其包含所有SL-PRS资源集当中的具有最低频率的一或多个资源)，使得面板平面的前侧可基于从参考面板开始的映射次序来确定。

根据本申请案的一些实施例，面板序列的信息可包含元素序列，且每一元素可表示面板模式的一个面板。每一元素可包含以下信息：面板的索引；及面板在面板平面上的位置。例如，假设在面板模式中存在四个面板(例如，面板#1、面板#2、面板#3及面板#4)。面板序列的信息可包含四个元素。第一元素可表示第一面板且可包含以下信息：面板索引“1”及面板#1在面板平面上的位置。第二元素可表示第二面板且可包含以下信息：面板索引“2”及面板#2在面板平面上的位置。第三元素可表示第三面板且可包含以下信息：面板索引“3”及面板#3在面板平面上的位置。第四元素可表示第四面板且可包含以下信息：面板索引“4”及面板#4在面板平面上的位置。

在本申请案的实施例中，面板序列的信息可指示分布在面板平面上且以给定次序标记的面板的有序序列。例如，面板序列中的面板用面板#1、面板#2、面板#3及面板#4来标记，且所述次序可为顺时针或逆时针，如图3中所展示。

每一面板模式的配置可被组织为表。例如，下表1展示面板模式的配置的实例。

表1

参考表1，面板模式的配置可包含：参数“indexPanelPattern”，其是指示面板模式的索引；参数“panelPlane”，其指示面板平面，面板模式的一或多个面板被部署在所述面板平面上，且可包含参数序列，包含面板平面的“lateralLength”、“longitudeLength”及“height”；参数“defaultPanelPlane”，其指示面板平面的默认值且在未设置参数“panelPlane”的情况下使用；参数“panelSequence”，其指示面板平面上的一或多个面板的分布信息，且可包含元素序列，所述元素中的每一者可表示面板且含有以下信息：面板的索引；及面板在面板平面上的位置；以及参数“referencePanel”，其指示面板平面上的参考面板。

图2说明根据本申请案的一些实施例的从侧视图看的实例性面板模式。图2中的面板模式可基于面板模式的配置来确定。

例如，面板模式的配置可包含面板模式的索引，所述索引是图2中的面板模式#1。

此外，面板模式的配置还可包含面板平面的信息，所述信息包含三个参数“lateralLength”、“longitudeLength”及“height”。图2中的面板模式#1的面板平面可基于所述三个参数来确定。

此外，面板模式的配置还可包含面板序列的信息，所述信息指示图2中的面板模式#1中的面板的数目及面板的位置。

例如，图2中的面板序列的信息可包含四个元素，且每一元素可表示一个面板且包含以下信息：面板的索引；及面板在面板平面上的位置。例如，第一元素可包含：面板索引“1”及面板#1在面板平面上的位置。第二元素可包含：面板索引“2”及面板#2在面板平面上的位置。第三元素可包含：面板索引“3”及面板#3在面板平面上的位置。第四元素可包含：面板索引“4”及面板#4在面板平面上的位置。替代地或另外，面板序列的信息可指示面板平面上的四个面板的次序是顺时针的(从俯视图来看)。

在实施例中，面板的位置可由双元素参数来表示，其中第一元素表示面板的侧信息且第二元素表示面板在所述侧上的位置。例如，假设面板平面的四侧(例如，前、右、后及左)可分别由自然数1、2、3及4来表示，且从面板平面的中心点观察到的每一侧上的三个位置(例如左、中及右)可分别由自然数1、2及3来表示。接着，面板#1的位置可为(1,1)，面板#2的位置可为(1,3)，面板#3的位置可为(3,1)，且面板#4的位置可为(3,3)。

另外或替代地，面板模式的配置可包含参考面板的信息，所述信息指示面板#1是如图2中所展示的面板模式#1的参考面板。

图3说明根据本申请案的一些实施例的从俯视图看的两个实例性面板模式。

参考图3，两个面板模式可分别为面板模式#1及面板模式#2。面板模式#1可基于由UE接收的面板模式#1的配置来确定，所述配置可与如图2中所展示的面板模式#1的配置相同。

面板模式#2可基于由UE接收的面板模式#2的另一配置来确定。例如，面板模式#2的配置可包含面板模式#2的索引。此外，面板模式#2的配置还可包含面板平面的信息，所述面板模式#2的配置可与面板模式#1的配置相同。此外，面板模式#2的配置还可包含面板序列的信息，所述信息指示面板模式#2中的面板的数目及面板的位置。

例如，面板模式#2的面板序列的信息可包含四个元素，且每一元素可表示一个面板且包含以下信息：面板的索引；及面板在面板平面上的位置。即，对于面板模式#2，与面板模式#1类似，第一元素也可包含：面板索引“1”及面板#1在面板平面上的位置。第二元素也可包含：面板索引“2”及面板#2在面板平面上的位置。第三元素也可包含：面板索引“3”及面板#3在面板平面上的位置。第四元素也可包含：面板索引“4”及面板#4在面板平面上的位置。

面板模式#1与面板模式#2之间的差别在于序列次序及每一面板的位置。例如，面板模式#2的面板次序的信息可指示面板平面上的四个面板的次序是逆时针的。

此外，四个面板在面板模式#2中的位置与四个面板在面板模式#1中的位置不同。在实施例中，面板的位置仍然可由双元素参数来表示，其中第一元素表示面板平面的侧信息且第二元素表示面板在所述侧上的位置。例如，假设面板平面的四侧(例如，前、右、后及左)可分别由自然数1、2、3及4来表示，且从面板平面的中心点观察到的每一侧上的三个位置(例如左、中及右)可分别由自然数1、2及3来表示。接着，对于面板模式#2，面板#1的位置可为(1,2)，面板#2的位置可为(4,2)，面板#3的位置可为(3,2)，且面板#4的位置可为(2,2)。

另外或替代地，面板模式#2的配置可包含参考面板的信息，所述信息指示面板#1是面板模式#2的参考面板。

资源分配原则

给定UE的面板模式，为了定位UE，另一UE可对源自UE的面板模式的不同面板的多个信号执行测量。多个信号的测量结果将被用作UE的位置估计的输入。在本申请案的一些实施例中，所述信号可被称为SL-PRS。SL-PRS是用于例如到达时间(ToA)的测量的侧链路信号。

因此，用于SL定位的配置信息可包含与用于传输SL-PRS的至少一个面板模式相关联的至少一个资源分配原则。

根据本申请案的一些实施例，包含在用于SL定位的配置信息中的至少一个资源分配原则可仅包含用于由用于SL定位的配置信息指示的所有至少一个面板模式的一个资源分配原则。

所述一个资源分配原则可指示以下中的至少一者：将SL-PRS资源均匀地分配给至少一个面板模式中的每一面板模式的所有面板；及在至少一个面板模式中的每一面板模式的所有面板当中均匀地分配传输功率。SL-PRS资源可包含以下中的至少一者：频域中的SL-PRS资源；时域中的SL-PRS资源；以及频域及时域中的SL-PRS资源。

例如，假设至少一个面板模式的配置包含如图3中所展示的面板模式#1的配置及面板模式#2的配置，那么至少一个资源分配原则可包含一个资源分配原则，且因此面板模式#1及面板模式#2两者可使用相同的资源分配原则。

根据本申请案的一些其它实施例，至少一个资源分配原则中的每一者可与至少一个面板模式中的对应面板模式相关联。每一资源分配原则指示以下中的至少一者：将SL-PRS资源均匀地分配给对应面板模式的所有面板；及在对应面板模式的所有面板当中均匀地分配传输功率。SL-PRS资源可包含以下中的至少一者：频域中的SL-PRS资源；时域中的SL-PRS资源；以及频域及时域中的SL-PRS资源。

例如，假设至少一个面板模式的配置包含如图3中所展示的面板模式#1的配置及面板模式#2的配置，那么至少一个资源分配原则可包含两个资源分配原则，即，一个资源分配原则可与面板模式#1相关联且可指示将频域中的SL-PRS资源均匀地分配给面板模式#1的所有面板；另一资源分配原则可与面板模式#2相关联且可指示将时域中的SL-PRS资源均匀地分配给面板模式#2的所有面板。

所使用的SL-PRS资源以使得SL-PRS资源的范围可被用来识别或隐含地指示面板模式的对应面板的方式均匀地分布到面板模式的所有面板。

假设面板模式具有N个面板(N是大于0的整数)，那么与面板模式相关联的资源分配原则可指示将频域中的SL-PRS资源均匀地分配给面板模式的N个面板。在接收到资源分配原则之后，目标UE可将频域中的SL-PRS资源划分成N个相等资源集(RS)且从低频到高频用RS#1、RS#2、…、RS#N标记RS。每一RS可被分配给一个面板。

在实施例中，一旦用相同索引标记RS及面板，就将每一RS分配给一个面板。例如，RS#1被分配给面板#1，RS#2被分配给面板#2，…，且RS#N被分配给面板#N。在另一实施例中，RS#1被分配给参考面板，且剩余RS按顺序被分配给参考面板之后的面板。例如，当面板#N-1被指示为参考面板时，RS#1被分配给面板#N-1，RS#2被分配给面板#N，RS#3被分配给面板#1，RS#4被分配给面板#2，…，且RS#N被分配给面板#N-2。

在接收到SL-PRS之后，另一UE(例如，测量UE)可基于用于传输SL-PRS的RS来确定从其传输SL-PRS的UE的面板。

图4及5说明根据本申请案的一些实施例的资源分配的实例。

在图4的实施例中，假设面板模式(例如，如图3中所展示的面板模式#1)包含四个面板，即，面板#1、面板#2、面板#3及面板#4，且资源分配原则指示将频域中的SL-PRS资源均匀地分配给面板模式#1的四个面板。

参考图4，其包含两种情况，即，情况1及情况2。在情况1下，假设仅一个符号(即，符号#m)被用于从面板模式的四个面板进行SL-PRS传输。接着，将频域中的资源均等地划分成RS#1、RS#2、RS#3及RS#4，其分别被分配给面板#1、面板#2、面板#3及面板#4以供传输SL-PRS，如图5中所展示。

情况2与情况1类似，除两个符号(即，符号#m及#m+1)被用于SL-PRS传输以外。即，在情况2下，也将频域中的资源均等地划分成RS#1、RS#2、RS#3及RS#4，其分别被分配给面板#1、面板#2、面板#3及面板#4以供传输SL-PRS。

尽管图4说明一或两个符号被用于SL-PRS传输，但经考虑，在本申请案的一些其它实施例中，任何数目个符号可被用于SL-PRS传输。另外，尽管图5说明面板与RS之间的一种映射关系，但经考虑，在本申请案的一些其它实施例中，面板与RS之间的其它映射关系可被用来通过RS指示面板。

在面板模式的所有面板之间均匀地分配传输功率可使另一UE(例如，测量UE)能够大致确定来自UE(例如，目标UE)的SL-PRS是经由LoS链路还是NLoS链路到达另一UE的接收天线，因为与经由LoS链路相比较，信号经由NLoS链路严重衰减。

在实施例中，SL-PRS传输的总传输功率可按照面板模式且因此可由面板模式的索引隐含地指示。即，面板模式索引与用于传输SL-PRS的总传输功率相关联。在此实施例中，一旦向测量UE指示面板模式，目标UE就可不向测量UE指示总传输功率。即，可减少用于指示总传输功率的信令。

在另一实施例中，SL-PRS传输的总传输功率可按照UE。在此实施例中，目标UE可将指示其总传输功率的指示传输到测量UE。

在本申请案的一些实施例中，资源分配原则可被应用于如3GPP标准文件中所规定的任何SL-PRS模式。

波束分配原则

在一些实施例中，由于高频带的更宽带宽，高频带可被用于SL定位以改进定位准确度。在此类实施例中，可在高频带上采用基于波束的SL-PRS传输来改进信号覆盖范围。

因此，用于SL定位的配置信息可包含与用于传输SL-PRS的至少一个面板模式相关联的至少一个波束分配原则。

根据本申请案的一些实施例，包含在用于SL定位的配置信息中的至少一个波束分配原则包含用于所有至少一个面板模式的一个波束分配原则。一个波束分配原则指示将由UE使用的波束(连同在一些实施例中由波束使用的资源)均匀地分配给至少一个面板模式中的每一面板模式的所有面板。

例如，假设至少一个面板模式的配置包含如图3中所展示的面板模式#1及面板模式#2的配置，那么至少一个波束分配原则可仅包含一个波束分配原则，且因此面板模式#1及面板模式#2两者可使用相同的波束分配原则。

根据本申请案的一些其它实施例，至少一个波束分配原则中的每一者与至少一个面板模式中的对应面板模式相关联。每一波束分配原则指示将由UE使用的波束(连同在一些实施例中由波束使用的资源)均匀地分配给对应面板模式的所有面板。

例如，假设至少一个面板模式的配置包含如图3中所展示的面板模式#1的配置及面板模式#2的配置，那么至少一个波束分配原则可包含两个波束分配原则：一个波束分配原则可与面板模式#1相关联；及另一波束分配原则可与面板模式#2相关联。

波束分配原则的设计(即，将由UE使用的波束均匀地分配给面板模式的所有面板)可使另一UE(例如，测量UE)能够经由由面板使用的波束识别对应面板。将波束均匀地分配给面板模式的所有面板可意味着面板模式的所有面板可具有相同数目个波束且不同面板的波束方向关于面板平面的中心点对称。

图6说明根据本申请案的一些实施例的三个实例性波束模式。

参考图6，面板模式可为如图3中所展示的面板模式#1，其包含四个面板，即，面板#1、面板#2、面板#3及面板#4。波束分配原则可指示将由UE使用的波束均匀地分配给面板模式#1的四个面板。即，面板模式#1的所有面板可具有相同数目个波束且不同面板的波束方向关于面板平面的中心点对称。

基于波束分配原理，可由UE使用三个波束模式(即，波束模式#1、波束模式#2及波束模式#3)进行SL-PRS传输。所有波束模式可遵循上述波束分配原则，但具有不同数目及宽度的波束。然而，选择哪个波束模式进行SL-PRS传输取决于UE实施方案。

参考波束模式#1，每一面板可使用四个波束且四个波束的方向覆盖360度。例如，面板#1可使用波束#11、波束#12、波束#13及波束#14；面板#2可使用波束#21、波束#22、波束#23及波束#24；面板#3可使用波束#31、波束#32、波束#33及波束#34；且面板#4可使用波束#41、波束#42、波束#43及波束#44。

参考波束模式#2，每一面板可使用三个波束且三个波束的方向不包含朝向UE的内部(或面板平面的内部)的方向。例如，面板#1可使用波束#11、波束#12及波束#13；面板#2可使用波束#21、波束#22及波束#23；面板#3可使用波束#31、波束#32及波束#33；且面板#4可使用波束#41、波束#42及波束#43。分配给每一面板的三个波束的总方向覆盖范围关于面板平面的中心点对称。

参考波束模式#3，每一面板可使用一个波束，且所述一个波束可覆盖宽的空间范围且不包含朝向UE的内部(或面板平面的内部)的方向。例如，面板#1可使用波束#11；面板#2可使用波束#21；面板#3可使用波束#31；且面板#4可使用波束#41。分配给每一面板的波束的方向覆盖范围关于面板平面的中心点对称。

关于由分配给一个面板的每一波束使用的SL-PRS资源，在实施例中，可将用于面板的所有SL-PRS资源均匀地分布到分配给面板的所有波束；在另一实施例中，一个面板的每一波束可使用分配给面板的所有SL-PRS资源。

在接收到用于SL定位的配置信息之后，目标UE及测量UE可执行如图7或图9中所展示的实例性方法以定位目标UE。

图7是说明根据本申请案的一些实施例的用于SL定位的实例性方法的流程图。尽管所述方法由目标UE(例如，图1中的UE 102a)及测量UE(例如，图1中的UE 102b)以系统级进行说明，但所属领域的技术人员可理解，目标UE中实施的方法及测量UE中实施的方法可单独地实施且并入具有类似功能的其它设备中。目标UE可指将要被定位且传输SL-PRS的UE，且测量UE可指对SL-PRS执行测量以供定位目标UE的UE。在本申请案的实施例中，目标UE及测量UE两者是VUE。

在图7中所展示的实例性方法中，在目标UE及测量UE接收到用于SL定位的配置信息(图7中未展示)之后，在步骤701中，目标UE可根据经接收的用于SL定位的配置信息来确定用于传输SL-PRS的一组资源。

在本申请案的一些实施例中，确定所述一组资源可包含以下中的至少一者：

·从至少一个面板模式选择包含一组面板的一个面板模式。在实施例中，当为所使用资源池配置多个面板模式时，目标UE可选择一个面板模式。所述选择还可考虑UE能力，例如天线部署。

·选择包含一组波束的一个波束模式。这个操作可在由目标UE或由网络确定基于波束的SL-PRS传输的情况下执行。

·选择SL-PRS模式及将要用于SL-PRS模式的一组SL-PRS资源。资源选择可重用如3GPP标准文件中所规定的资源选择方法。

·基于与选定面板模式相关联的资源分配原则来将所述一组SL-PRS资源分配给选定面板模式的所述一组面板。例如，所述一组SL-PRS资源可被分配给如图4及图5中所展示的面板模式的四个面板。

·在由目标UE或由网络确定基于波束的SL-PRS传输的情况下，基于与选定面板模式相关联的波束分配原则来将所述一组SL-PRS资源分配给选定波束模式的所述一组波束。在实施例中，可将分配给一个面板的所有SL-PRS资源均匀地分布到面板的所有波束；在另一实施例中，分配给一个面板的每一波束可使用分配给面板的所有SL-PRS资源。

在确定用于传输SL-PRS的所述一组资源之后，在步骤702中，目标UE可基于所述经确定的一组资源来传输SL-PRS。

在一些实施例中，除传输SL-PRS以外，在步骤702中，目标UE还可将选定面板模式的面板模式索引传输到测量UE。在接收到面板模式索引之后，测量UE可确定由目标UE选择的面板模式、目标UE的对应面板平面及面板在面板平面上的位置、面板模式的资源分配原则以及由目标UE使用的面板模式的波束分配原则，使得测量UE可测量源自目标UE的不同面板的SL-PRS，且使用测量结果作为目标UE的位置估计的输入。

在实施例中，可在SCI(例如，如3GPP标准文件中所规定的第一阶段SCI或第二阶段SCI)中传输面板模式索引。在另一实施例中，可在PSSCH中传输面板模式索引。

在本申请案的实施例中，面板模式索引与用于传输SL-PRS的总传输功率相关联。在获得面板模式索引之后，测量UE可确定总传输功率，且接着测量UE可大致确定SL-PRS是经由LoS链路还是NLoS链路到达测量UE的接收天线。

在一些其它实施例中，SL-PRS隐含地指示用于传输SL-PRS的面板模式的面板模式索引。在此类实施例中，由目标UE选择的面板模式的索引不需要明确地被传输到测量UE。例如，在面板模式及SL-PRS模式与区域信息相关联的情况下，测量UE可基于与经确定区域ID相关联的区域信息来确定面板模式及SL-PRS模式。

在一些其它实施例中，SL-PRS传输的总传输功率可按照UE。在此类实施例中，在步骤702中，目标UE还可将指示总传输功率的指示传输到测量UE，使得测量UE可大致确定SL-PRS是经由LoS链路还是NLoS链路到达接收天线。

在一些其它实施例中，除传输SL-PRS以外，在步骤702中，目标UE还可将辅助信息传输到测量UE以促进估计目标UE的位置。在本申请案的实施例中，当面板平面的信息未包含在面板模式的配置中时，辅助信息可包含此信息。

在本申请案的实施例中，可在SCI或PSSCH中传输辅助信息。

在一些其它实施例中，面板平面的信息(例如，面板平面的大小信息)可由目标UE的UE类型来指示。在此类实施例中，当面板平面的信息未包含在面板模式的配置中时，在步骤702中，目标UE还可将目标UE的UE类型的指示传输到测量UE。

在接收到SL-PRS(及在一些其它实施例中，以下中的至少一者：面板模式的索引、总传输功率的指示、辅助信息及目标UE的UE类型的指示)之后，在步骤703中，测量UE可对经接收SL-PRS执行测量以确定SL-PRS的测量结果。例如，测量UE可测量包含目标UE的被测面板与测量UE的测量面板的每对面板之间的SL-PRS的ToA。

接着，测量UE可基于SL-PRS的测量结果及用于传输SL-PRS的面板模式来估计目标UE的位置估计及定向信息。

在本申请案的一些实施例中，测量UE可通过输入对应ToA及目标UE的面板平面的大小信息进行三角化来估计测量UE的测量面板与目标UE的被测面板之间的相对位置。由于目标UE的骨架可由其面板位置来表示，因此当确定面板位置时，可确定目标UE的位置信息。

在一些实施例中，测量UE可估计目标UE的定向信息。在本申请案的实施例中，测量UE可基于测量UE的测量面板与目标UE的被测面板之间的一或多个相对位置来估计目标UE的几何信息(例如定向，其由图8中的α来表示)。

图8说明根据本申请案的一些实施例的基于多面板的SL定位的实例。

参考图8，目标UE及测量UE两者可使用如图3中所展示的面板模式#1。目标UE的四个面板(即，面板#1、面板#2、面板#3及面板#4)可将SL-PRS传输到测量UE。由于目标UE及测量UE的主体的阻挡，因此仅测量UE的面板#1及面板#2可从目标UE的面板#1、面板#3及面板#4接收SL-PRS，此在图8中进行展示。

对于测量UE的面板#1，测量UE可基于分别源自目标UE的面板#1、面板#3及面板#4的SL-PRS来测量三个ToA。对于测量UE的面板#2，测量UE可基于分别源自目标UE的面板#1、面板#3及面板#4的SL-PRS来测量三个ToA。

接着，测量UE可通过输入测量面板与被测面板之间的ToA及目标UE的面板平面的大小信息进行三角测量来估计测量面板(例如，测量UE的面板#1或面板#2)与被测面板(例如，目标UE的面板#1或面板#3或面板#4)之间的相对位置。

在估计一或多个相对位置之后，测量UE可基于一或多个相对位置来估计目标UE的几何信息(例如定向，其由图8中的α来表示)。

图9是说明根据本申请案的一些其它实施例的用于SL定位的实例性方法的流程图。尽管所述方法由目标UE(例如，图1中的UE 102a)及测量UE(例如，图1中的UE 102b)以系统级进行说明，但所属领域的技术人员可理解，目标UE中实施的方法及测量UE中实施的方法可单独地实施且并入具有类似功能的其它设备中。目标UE可指将要被定位且传输SL-PRS的UE，且测量UE可指对SL-PRS执行测量以供定位目标UE的UE。在本申请案的实施例中，目标UE及测量UE两者是VUE。

在图9中所展示的实例性方法中，在目标UE及测量UE接收到用于SL定位的配置信息(图9中未展示)之后，在步骤901中，目标UE可根据经接收的用于SL定位的配置信息来确定用于传输SL-PRS的一组资源。由目标UE在步骤901中执行的操作可与图7中的步骤701中执行的操作相同。

在确定用于传输SL-PRS的所述一组资源之后，在步骤902中，目标UE可基于所述经确定的一组资源来传输SL-PRS。

在一些实施例中，除传输SL-PRS以外，在步骤902中，目标UE还可将选定面板模式的面板模式索引传输到测量UE。在接收到面板模式索引之后，测量UE可确定由目标UE选择的面板模式、目标UE的对应面板平面及面板在面板平面上的位置、面板模式的资源分配原则以及由目标UE使用的面板模式的波束分配原则，使得测量UE可测量源自目标UE的不同面板的SL-PRS。

在一些其它实施例中，SL-PRS传输的总传输功率可按照UE。在此类实施例中，在步骤902中，目标UE还可将指示总传输功率的指示传输到测量UE，使得测量UE可大致确定SL-PRS是经由LoS链路还是NLoS链路到达接收天线。

在接收到SL-PRS(及在一些其它实施例中，以下中的至少一者：面板模式的索引、总传输功率的指示)之后，在步骤903中，测量UE可对经接收SL-PRS执行测量以确定SL-PRS的测量结果。例如，测量UE可测量包含目标UE的被测面板与测量UE的测量面板的每对面板之间的SL-PRS的ToA。

图9中的方法与图7中的方法的差别在于：在图7中，正是测量UE估计目标UE的位置及定向信息，而在图9中，正是目标UE估计目标UE的位置及定向信息。

鉴于此，在步骤904中，测量UE可将SL-PRS的测量结果及测量UE的辅助信息传输到目标UE。测量UE的辅助信息可指示测量UE的面板模式，测量UE基于所述面板模式来确定测量结果。

在接收到SL-PRS的测量结果及测量UE的辅助信息之后，在步骤905中，目标UE可基于SL-PRS的测量结果及由测量UE的辅助信息指示的测量UE的面板模式来估计目标UE的位置及定向信息。

在本申请案的一些实施例中，目标UE可通过输入对应ToA及测量UE的面板平面的大小信息进行三角化来估计测量UE的测量面板与目标UE的被测面板之间的相对位置。由于目标UE的骨架可由其面板位置来表示，因此当确定面板位置时，可确定目标UE的位置信息。

在一些实施例中，目标UE可估计目标UE的定向信息。在本申请案的实施例中，目标UE可基于测量UE的测量面板与目标UE的被测面板之间的一或多个相对位置来估计目标UE的几何信息(例如定向，其由图8中的α来表示)。

图10说明根据本申请案的一些实施例的用于SL定位的实例性设备1000的简化框图。设备1000可包含如图1中所展示的UE(例如，目标UE或测量UE)或BS。

参考图10，设备1000可包含至少一个非暂时性计算机可读媒体1002、至少一个接收电路系统1004、至少一个传输电路系统1006及至少一个处理器1008。在本申请案的一些实施例中，至少一个接收电路系统1004及至少一个传输电路系统1006可集成为至少一个收发器。至少一个非暂时性计算机可读媒体1002中可储有计算机可执行指令。至少一个处理器1008可耦合到所述至少一个非暂时性计算机可读媒体1002、所述至少一个接收电路系统1004及所述至少一个传输电路系统1006。虽然在图10的实例中被展示为经由至少一个处理器1008彼此耦合，但所述至少一个接收电路系统1004、所述至少一个传输电路系统1006、所述至少一个非暂时性计算机可读媒体1002及所述至少一个处理器1008可以各种布置彼此耦合。例如，所述至少一个接收电路系统1004、所述至少一个传输电路系统1006、所述至少一个非暂时性计算机可读媒体1002及所述至少一个处理器1008可经由一或多个局部总线(为简单起见未展示)彼此耦合。存储在所述至少一个非暂时性计算机可读媒体1002上的计算机可执行指令可经编程以用所述至少一个接收电路系统1004、所述至少一个传输电路系统1006及所述至少一个处理器1008实施方法。所述方法可包含如图7或9中所展示的操作或步骤。

根据本申请案的实施例的方法也可在经编程处理器上实施。然而，控制器、流程图及模块也可在通用或专用计算机、经编程微处理器或微控制器及外围集成电路元件、集成电路、硬件电子或逻辑电路(例如离散元件电路)、可编程逻辑装置或者类似者上实施。一般地，其上驻留有能够实施图中所展示的流程图的有限状态机的任何装置可被用来实施本申请案的处理器功能。例如，本申请案的实施例提供用于SL定位的设备，所述设备包含处理器及存储器。用来实施用于SL定位的方法的计算机可编程指令被存储在存储器中，且处理器经配置以执行计算机可编程指令以实施用于SL定位的方法。所述方法可为如上文所陈述的方法或根据本申请案的实施例的其它方法。

替代实施例优选地在存储计算机可编程指令的非暂时性计算机可读存储媒体中实施根据本申请案的实施例的方法。所述指令优选地由优选地与网络安全系统集成在一起的计算机可执行组件来执行。非暂时性计算机可读存储媒体可被存储在任何合适的计算机可读媒体上，例如RAM、ROM、快闪存储器、EEPROM、光学存储装置(CD或DVD)、硬盘驱动器、软盘驱动器或任何合适装置。计算机可执行组件优选地是处理器，但所述指令可替代地或另外由任何合适的专用硬件装置来执行。例如，本申请案的实施例提供其中存储有计算机可编程指令的非暂时性计算机可读存储媒体。计算机可编程指令经配置以实施如上文所陈述的用于SL定位的方法或根据本申请案的实施例的其它方法。

虽然本申请案已用其特定实施例进行描述，但显然，许多替代、修改及变动对于所属领域的技术人员来说可为显而易见的。例如，可在其它实施例中互换、添加或替换所述实施例的各种组件。而且，每一图的所有元件对于所公开实施例的操作来说不是必需的。例如，通过简单地采用独立权利要求的要素，将使所属领域的一般技术人员能够制作及使用本申请案的教示。因此，如本文中所阐述的本申请案的实施例旨在是说明性的，而不是限制性的。在不脱离本申请案的精神及范围的情况下，可进行各种改变。

Claims

1.一种由用户装备(UE)执行的方法，其包括：

接收用于侧链路(SL)定位的配置信息，其中用于SL定位的所述配置信息包括以下中的至少一者：

至少一个面板模式的配置，其中所述至少一个面板模式中的每一面板模式包括一或多个面板；

至少一个资源分配原则，其与所述至少一个面板模式相关联；及

至少一个波束分配原则，其与所述至少一个面板模式相关联；以及

根据用于SL定位的所述经接收的配置信息来传输SL定位参考信号(SL-PRS)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

在资源池的资源池配置中接收用于SL定位的所述配置信息；

在区域的区域配置中接收用于SL定位的所述配置信息；或

用于SL定位的所述配置信息特定于所述UE。

3.根据权利要求1所述的方法，其中用于SL定位的所述配置信息经由以下中的至少一者来接收：

来自网络的系统信息块(SIB)；

来自所述网络的无线电资源控制(RRC)信令；

来自所述网络的媒体存取控制(MAC)控制元素(CE)；

来自第二UE的PC5 RRC信令；

来自所述第二UE的MAC CE；

来自所述第二UE的侧链路控制信息(SCI)；及

预配置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中至少一个面板模式的所述配置包括所述至少一个面板模式中的每一面板模式的配置，且每一面板模式的所述配置包含以下中的至少一者：

面板模式索引，其指示对应面板模式；

面板平面的信息，所述对应面板模式的一或多个面板被部署在所述面板平面上；

面板序列的信息，其指示所述面板平面上的所述对应面板模式的所述一或多个面板的分布信息；及

参考面板的信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个资源分配原则包括用于所有所述至少一个面板模式的一个资源分配原则，且其中所述一个资源分配原则指示以下中的至少一者：

将SL-PRS资源均匀地分配给所述至少一个面板模式中的每一面板模式的所有面板；及

在所述至少一个面板模式中的每一面板模式的所有面板当中均匀地分配传输功率。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个波束分配原则包含用于所有所述至少一个面板模式的一个波束分配原则，且其中所述一个波束分配原则指示将由所述UE使用的波束均匀地分配给所述至少一个面板模式中的每一面板模式的所有面板。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：根据用于SL定位的所述经接收的配置信息来确定用于传输所述SL-PRS的一组资源；且

其中传输所述SL-PRS包括基于所述经确定的一组资源来传输所述SL-PRS。

8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述一组资源包括以下中的至少一者：

从所述至少一个面板模式选择包括一组面板的面板模式；

选择包括一组波束的波束模式；

选择SL-PRS模式及将要用于所述SL-PRS模式的一组SL-PRS资源；

基于与所述选定面板模式相关联的资源分配原则来将所述一组SL-PRS资源分配给所述选定面板模式的所述一组面板；及

基于与所述选定面板模式相关联的波束分配原则来将所述一组SL-PRS资源分配给所述选定波束模式的所述一组波束。

9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：在SCI或物理侧链路共享信道(PSSCH)中传输所述选定面板模式的面板模式索引。

10.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：在SCI或PSSCH中传输与所述选定面板模式相关联的辅助信息。

11.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：

从第二UE接收所述SL-PRS的测量结果及所述第二UE的辅助信息；及

基于所述测量结果及所述辅助信息来估计所述UE的位置估计及定向信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第二UE的所述辅助信息指示所述第二UE的面板模式，所述第二UE基于所述面板模式来确定所述测量结果。

13.一种由用户装备(UE)执行的方法，其包括：

至少一个波束分配原则，其与所述至少一个面板模式相关联；及

接收SL定位参考信号(SL-PRS)。

14.一种方法，其包括：

传输用于侧链路(SL)定位的配置信息，其中用于SL定位的所述配置信息包括以下中的至少一者：

至少一个波束分配原则，其与所述至少一个面板模式相关联。

15.一种设备，其包括：

至少一个非暂时性计算机可读媒体，其中存储有计算机可执行指令；

至少一个接收电路系统；

至少一个传输电路系统；及

至少一个处理器，其耦合到所述至少一个非暂时性计算机可读媒体、所述至少一个接收电路系统及所述至少一个传输电路系统；

其中所述计算机可执行指令经编程以用所述至少一个接收电路系统、所述至少一个传输电路系统及所述至少一个处理器实施根据权利要求1至14中任一权利要求所述的方法。