JP2014216951A - 位置情報演算装置、中継装置及び通信システム - Google Patents
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Abstract
Description
報演算装置、中継装置及び通信システムに関する。
しかしながら、電波の折り返し時間は、移動通信端末が通信中の基地局との間でしか測定することができない。特に、移動通信端末がLTE(Long Term Evolution)網のような、移動通信端末がメインで通信を行っている基地局としか通信を行わないような通信方式で通信を行う場合には、通信中のLTE網基地局一局で測定した折り返し時間しか取得することができない。
このような場合にも、より多くの基地局と移動通信端末との間での位置測位結果を取得することが求められるが、他の移動通信網での測定結果を移動通信端末の位置決定に利用することができなかった。
そこで本発明は、上記問題点を解決し、より精度の高い移動通信端末の位置情報を演算可能な位置情報演算装置、中継装置及び通信システムを実現することを目的とする。
前記第1移動通信方式の第1基地局で該移動通信端末に対する電波測定を行うことにより得られた第1位置測位結果と、前記第2移動通信方式の第2基地局で該移動通信端末に対する電波測定を行うことにより得られた第2位置測位結果とを少なくとも用いて、該移動通信端末の推定位置情報を演算する推定位置情報演算部(例えば、図1等に示す位置情報演算部17a、図12に示す位置情報演算部115b又は図13に示す位置情報演算部113b)と、
前記推定位置情報演算部において演算された推定位置情報を、前記移動通信端末の位置情報として外部に通知する位置情報通知部(例えば、図4に示す通信部17e)と、を備えることを特徴とする。
このような構成によれば、少なくとも第1移動通信方式及び第2移動通信方式の複数の基地局において位置測位が行われるため、より多くの位置測位結果を用いて位置情報を演算することができる。
前記第1基地局と前記移動通信端末との間での電波の送信に要する電波送信時間と、該移動通信端末が在圏する該第1移動通信方式における第1在圏セクタに関する情報とを含む前記第1位置測位結果と、前記第2基地局と前記移動通信端末との間での電波の送信に要する電波送信時間と、該移動通信端末が在圏する該第2移動通信方式における第2在圏セクタに関する情報とを含む前記第2位置測位結果とに基づいて、該移動通信端末の前記第1移動通信方式における存在領域と推定される第1推定領域と、該移動通信端末の前記第2移動通信方式における存在領域と推定される第2推定領域との交点で示される前記推定位置情報を演算する構成であってもよい。
このような構成によれば、移動通信端末の位置情報の演算に、移動通信端末の周辺に存在する移動通信方式の異なるより多くの基地局と移動通信端末との間の距離と、移動通信端末が在圏する在圏セクタについての情報とを用いることができるため、さらに高い精度で位置情報を演算することができる。
少なくとも、前記第1移動通信方式において前記移動通信端末が在圏する第1在圏セクタにおいて前記移動通信端末が前記第1基地局から受信した電波の受信強度である第1電波受信強度と、該第1在圏セクタに関する情報とを含む前記第1位置測位結果、及び前記第2移動通信方式において前記移動通信端末が在圏する第2在圏セクタにおいて前記移動通信端末が前記第2基地局から受信した電波の受信強度である第2電波受信強度と、該第2在圏セクタに関する情報とを含む前記第2位置測位結果に基づいて、該第1在圏セクタの重心座標と該第2在圏セクタの重心座標との平均位置で示される前記推定位置情報を演算する構成であってもよい。
前記第1在圏セクタ又は前記第2在圏セクタの周囲に存在する少なくとも1つの周辺セクタの重心座標と、該第1在圏セクタの重心座標と、該第2在圏セクタの重心座標との平均位置で示される前記推定位置情報を演算する構成であってもよい。
このような構成によれば、移動通信端末が在圏する第1及び第2の移動通信方式の在圏セクタの重心座標の平均座標を算出することで、より高い精度で位置情報を演算することができる。また、第1及び第2の移動通信方式の在圏セクタに加えて、在圏セクタ周辺の周辺セクタの重心座標の平均座標を算出することで、さらに高い精度で位置情報を演算することができる。
前記移動通信端末が前記周辺セクタを形成する第3基地局から受信した電波の受信強度である第3電波受信強度と、前記第1電波受信強度又は前記第2受信強度との差分が所定の閾値以下となる周辺セクタである近隣セクタのセクタ数を判定し、
前記近隣セクタのセクタ数が所定のセクタ数以上である場合は、前記第1電波受信強度と前記第1在圏セクタに関する情報とを含む前記第1位置測位結果と、前記第2電波受信強度と前記第2在圏セクタに関する情報とを含む前記第2位置測位結果と、前記第3電波受信強度と前記隣接セクタに関する情報とを含む第3位置測位結果とに基づいて、該第1在圏セクタの重心座標と該第2在圏セクタの重心座標と前記隣接セクタの重心座標との平均位置で示される前記推定位置情報を演算し、
前記近隣セクタのセクタ数が所定のセクタ数未満である場合は、前記第1基地局と前記移動通信端末との間での電波の送信に要する電波送信時間と前記第1在圏セクタに関する情報とを含む前記第4位置測位結果と、前記第2基地局と前記移動通信端末との間での電波の送信に要する電波送信時間と前記第2在圏セクタに関する情報とを含む前記第5位置測位結果とに基づいて、該移動通信端末の前記第1移動通信方式における存在領域と推定される第1推定領域と、該移動通信端末の前記第2移動通信方式における存在領域と推定される第2推定領域との交点で示される推定位置情報を演算する構成であってもよい。
このような構成によれば、移動通信端末が在圏する在圏セクタと、その周辺セクタの状況に応じて、より精度が高い位置情報を演算可能な演算方法を選択することができる。
このような構成によれば、少なくとも第1移動通信方式及び第2移動通信方式の複数の基地局において位置測位が行われるため、より多くの位置測位結果を用いて位置情報を演算することができる。
前記移動通信端末の位置情報の測位要求を受信した場合に、前記移動通信端末が選択可能な移動通信方式の基地局のいずれかに対して、該移動通信端末に対する電波測定を行う位置測位要求部(図2に示す位置測位要求部11b又は図3に示す位置測位要求部14b)と、
前記基地局から受信した前記電波測定の測定結果を含む位置測位結果に対して、該移動通信端末の前記位置測位結果であることを識別するための識別子を関連付ける識別子関連付部(図2に示す識別子関連付部11d又は図3に示す識別子関連付部14d)と、
前記移動通信端末の移動通信方式を切り替えさせる通信方式切替信号を該移動通信端末に対して送信する通信方式切替指示部(図2に示すハンドオーバ指示部11e又は図3に示すハンドオーバ指示部14e)と、
前記位置測位結果を受信するとともに、前記識別子が関連付けられた前記位置測位結果を外部に送信する通信部(図2に示す通信部11a又は図3に示す通信部14a)と、
を備えることを特徴とする。
このような構成によれば、少なくとも第1移動通信方式及び第2移動通信方式の複数の基地局において位置測位が行われるため、より多くの位置測位結果を用いて位置情報を演算することができる。
このような構成によれば、少なくとも第1移動通信方式及び第2移動通信方式の複数の基地局において位置測位が行われるため、より多くの位置測位結果を用いて位置情報を演算することができる。
前記移動通信端末の位置情報の測位要求を受信した場合に、前記移動通信端末が選択可能な移動通信方式の基地局のいずれかに対して、該移動通信端末に対する電波測定を行う位置測位要求部と、前記基地局から受信した前記電波測定の測定結果を含む位置測位結果に対して、該移動通信端末の前記位置測位結果であることを識別するための識別子を関連付ける識別子関連付部と、前記移動通信端末の移動通信方式を切り替えさせる通信方式切替信号を該移動通信端末に対して送信する通信方式切替指示部と、前記位置測位結果を受信するとともに、前記識別子が関連付けられた前記位置測位結果を外部に送信する通信部と、を備えることを特徴とする中継装置と、
前記第1移動通信方式の第1基地局で該移動通信端末に対する電波測定を行うことにより得られた第1位置測位結果と、前記第2移動通信方式の第2基地局で該移動通信端末に対する電波測定を行うことにより得られた第2の電波測位結果とを少なくとも用いて推定位置情報を演算する推定位置情報演算部と、
を備えることを特徴とする。
このような構成によれば、少なくとも第1移動通信方式及び第2移動通信方式の複数の基地局において位置測位が行われるため、より多くの位置測位結果を用いて位置情報を演算することができる。
1.第1実施形態
(位置情報通知システムの構成)
本発明の第1実施形態による位置情報演算部(位置情報演算装置)、MME及びSIN(中継装置)及びこれらを備えた位置情報通知システム(通信システム)について、図1から図8を用いて説明する。まず、本実施形態による位置情報通知システムの構成について図1を用いて説明する。
なお、本実施形態では、3G網及び3.9G網としてのLTE(Long Term Evolution)網の双方に接続可能な移動通信端末からの緊急通報の際に、当該移動通信端末の位置情報として得られたうちの精度の高い位置情報を判定して緊急通報機関(LCS−Client(LoCation Service Client))に通知する例を説明する。
さらに、MME11は、移動通信端末20に対して、通信を行う基地局の切り替えを要求するハンドオーバ信号を送信する。本実施形態において、ハンドオーバ信号としては、移動通信方式を切り替えさせる、すなわちLTE網に対する音声発信要求を3G網に切り替えさせるCSFB接続要求が挙げられる。
次に、MME11の具体的な構成について図2を用いて説明する。
図2は、MME11の概略構成を示すブロック図である。図2では、理解を容易にするため、MME11に接続されたeNodeB12、eSMLC13及びGMLC17が併せて示されている。
図2に示すように、MME11は、通信部11aと、位置測位要求部11bと、位置登録要求部11cと、識別子関連付部11dと、ハンドオーバ指示部(通信方式切替指示部)11eとを備えている。
位置登録要求部11cは、移動通信端末20がeNodeB12配下の在圏セルに在圏するようになった場合に、HSS18に対して移動通信端末20の位置登録を行う。また、位置登録要求部11cは、HSS18においてeNodeB12配下の在圏セルに在圏する移動通信端末20の位置情報が登録されたことを示す応答信号を受信する。
識別子関連付部11dは、eNodeB12から受信した位置測位結果に対して、どの移動通信端末20の位置情報を決定するための位置測位要求であるかを特定するための識別子を関連付ける。このような識別子としては、例えば位置測位のセッションID、移動通信端末20の端末ID、移動通信端末20に対応したMSISDN(Mobile Station International Subscriber Directory Number)等の識別ID等が挙げられる。
位置測位要求部11bと、位置登録要求部11cと、識別子関連付部11dと、ハンドオーバ指示部11eとは、図2に示すように、MME11の一機能としてそれぞれ実現されていてもよいし、MME11とは物理的に別の装置としてそれぞれ実現されていてもよい。また、図示しない制御部により、記載されていないその他の制御が行われてもよい。
次に、SIN14の具体的な構成について図3を用いて説明する。
図3は、SIN14の概略構成を示すブロック図である。図3では、理解を容易にするため、SIN14に接続されたRNC15及びGMLC17が併せて示されている。
図3に示すように、SIN14は、通信部14aと、位置測位要求部14bと、位置登録要求部14cと、識別子関連付部14dと、ハンドオーバ指示部14eとを有している。通信部14a、位置測位要求部14b、位置登録要求部14c及び識別子関連付部14dは、MME11の通信部11a、位置測位要求部11b、位置登録要求部11c及び識別子関連付部11dと同様の構成及び機能を有する。ハンドオーバ指示部14eは、移動通信端末20の移動通信網を他の移動通信網に切り替える(3G網からLTE網に切り替える)ハンドオーバ信号を送信する。SIN14のハンドオーバ指示部14eは、本実施形態のように移動通信端末20がLTE網から3G網へCSFBする場合には特に機能しない。
位置測位要求部14bと、識別子関連付部14dと、ハンドオーバ指示部14eは、図3に示すように、SIN14の一機能としてそれぞれ実現されていてもよいし、SIN14とは物理的に別の装置としてそれぞれ実現されていてもよい。また、図示しない制御部により、記載されていないその他の制御が行われてもよい。
次に、GMLC17の具体的な構成について図4を用いて説明する。
図4は、推定位置情報演算部17aを含むGMLC17の概略構成を示すブロック図である。図4では理解を容易にするため、GMLC17に接続されたHSS18、MME11,SIN14及びLCS−Client19が併せて示されている。
図4に示すように、GMLC17は、推定位置情報演算部17aと、加入者情報取得部17bと、位置測位要求部17cと、位置測位結果蓄積部17dと、通信部17eとを有している。推定位置情報演算部17a、加入者情報取得部17b、位置測位要求部17c、位置測位結果蓄積部17dは、GMLC17の一機能としてそれぞれ実現されていてもよいし、物理的に別の装置としてそれぞれ実現されていてもよい。また、図示しない制御部により、記載されていないその他の制御が行われてもよい。
以下、第1実施形態におけるLTE対応端末である移動通信端末20の位置情報演算方法を説明する。なお、第1実施形態では、基地局と移動通信端末20との間で、電波送信時間として電波折り返し時間の測定を行うことにより、基地局と移動通信端末20との間の距離を測位し、当該距離に基づいて移動通信端末20の推定座標(推定位置情報)を演算する場合について説明する。
本実施形態における移動通信端末20の位置測位方法は、LTE網の基地局内装置であるeNodeB12と移動通信端末20との間の距離を測位する、LTE網での距離算出ステップを有する。LTE網での距離算出ステップは、eNodeB12と移動通信端末20間での折り返し時間を測定する電波測定ステップと、折り返し時間に基づくeNodeB12と移動通信端末20間の距離算出ステップとからなる。電波測定ステップは、eSMLC13の位置測位要求に応じてeNodeB12において実行される。距離算出ステップは、eSMLC13において実行される。
図5に示すように、LTE網での位置測位ステップでは、LTE基地局(eNodeB12)と移動通信端末20との間での電波測定が行われる。電波測定では、eNodeB12から送信した電波が、移動通信端末20で受信され、その応答がeNodeB12に戻ってくるまでの折り返し時間(Timing Advance:TA)を測定する方法(TA測位方式)が挙げられる。eNodeB12は、移動通信端末20に対して電波を送信し、移動通信端末20がeNodeB12からの電波を受信したことに応答して送信した電波を受信する(図5中、点線で示す)。eNodeB12は、この間の時間を、折り返し時間とする。TA測位方式では、eNodeB12で測定した折り返し時間と、送信した電波の伝搬速度とから、eNodeB12と移動通信端末20との間の距離を算出することができる。具体的には、折り返し時間の半分の時間と、電波の伝搬速度とを乗算することにより、eNodeB12と移動通信端末20との間の距離を算出することができる。
本実施形態における移動通信端末20の位置情報演算方法は、移動通信端末20の通信網がLTE網から3G網に切り替えられた後に実行される3G網での位置測位ステップを有する。3G網での位置測位ステップでは、3G網の基地局内装置であるBTS16と移動通信端末20との間の距離を測位する。3G網での位置測位ステップでは、LTE網での位置測位ステップと同様の方法により、BTS16からから送信した電波が、移動通信端末20で受信され、その応答がBTS16に戻ってくるまでの折り返し時間を測定する。そして、RNC15で測定したBTS16と移動通信端末20間の電波の折り返し時間に基づいて、BTS16と移動通信端末20との間の距離r2(図5中図示せず)が算出される。移動通信端末20の位置は、BTS16を中心とし、測定した折り返し時間に基づいて算出した距離r2を半径とする円の円周上にあると推定される。3G網での存在推定円(3G網存在推定円)D2(図5中図示せず)と移動通信端末20の在圏する3G網の在圏セクタS2とに基づいて、3G網における移動通信端末20の位置は、3G網存在推定円D2の一部である3G網存在推定円弧A2(図5中図示せず)上にあると推定される。LTE網存在推定円弧A1上の座標は、3G網での移動通信端末20の存在位置であると推定される3G網推定座標とされる。
GMLC17の推定位置情報演算部17aは、LTE網推定座標と3G網推定座標との交点で示される移動通信端末20の推定座標を演算する。推定座標は、LTE網での位置測位結果と3G網での位置測位結果とに基づいて演算する。
図6を用いて、GMLC17で算出される移動通信端末20の推定座標について説明する。本実施形態においては、推定位置情報演算部17aは、移動通信端末20のLTE網推定座標を示すLTE網存在推定円弧A1と、移動通信端末20の3G網推定座標を示す3G網存在推定円弧A2との交点で示される座標を、移動通信端末20の推定座標として演算する。
図7及び図8に基づいて、本実施形態の位置座標通知動作を説明する。第1実施形態では、LTEと3Gとの双方の移動通信方式を選択可能な移動通信端末20が、LTE網の在圏セル(在圏セクタ)に在圏している場合について説明する。また、位置情報通知システム1において、ISR機能が有効とされ、HSS18に3G網及びLTE網の双方の網での位置登録情報が保持されており、かつ位置測位要求の要求先として3G網が優先されている場合について説明する。
本発明の第2実施形態による位置情報通知システム1について、図9から図11を用いて説明する。第2実施形態による位置情報通知システ
ムは、移動通信端末20の位置情報が、移動通信端末20の在圏セクタの座標を用いて演算される点で第1実施形態による位置情報通知システムと異なる。
(移動通信端末の位置情報演算方法)
以下、第2実施形態におけるLTE対応端末である移動通信端末20の位置情報演算方法を説明する。第2実施形態では、移動通信端末20が在圏するLTE網の在圏セクタの重心座標(推定位置情報)と3G網の在圏セクタの重心座標と、LTE網の在圏セクタ又は3G網の在圏セクタの隣接セクタの重心座標との平均座標を演算して、移動通信端末20の推定座標(推定位置情報)とする場合について説明する。
本実施形態における移動通信端末20の位置測位方法は、LTE網の基地局内装置であるeNodeB12と移動通信端末20との間の電波測定における電波受信強度を測定する点で第1実施形態と異なる。
LTE網での位置測位ステップでは、例えば、MME11を介したeSMLC13からの位置測位要求に基づいて、LTE基地局(eNodeB12)と、LTE網在圏セクタS1に在圏する移動通信端末20との間での電波測定が行われる。電波測定は、位置測位要求を受信する度に行われる。電波測定は、移動通信端末20が、eNodeB12から移動通信端末20に対して送信した電波の、移動通信端末20における電波受信強度を測定することによって行われる。移動通信端末20は、応答信号として、通信中の基地局及び周囲に存在する基地局、すなわちeNodeB12の近隣の基地局(図示せず)からの電波受信強度をeNodeB12に返信する。このような電波測定を、移動通信端末20の移動通信網を3G網に切り替えた後に、3G網の基地局(BTS16)と3G網在圏セクタS2に在圏する移動通信端末20との間においても行う。なお、電波受信強度としては、例えばLTE網において得られるRSRP(基準信号受信パワー:Reference Signal Received Power)値、3G網において得られるRSCP(受信信号コード電力:Received Signal Code Power)値や、Ec/N0(搬送波対雑音比)、Pathloss(伝搬損失)等の電波受信強度関連の情報要素が挙げられる。
本実施形態における位置測位方法では、移動通信網毎に、移動通信端末20が在圏する在圏セクタの電波受信強度と、当該在圏セクタの周辺に存在する周辺セクタの電波受信強度とを比較する。そして、周辺セクタのうち在圏セクタとの電波受信強度の差分が所定の閾値内となるセクタ(以下、「隣接セクタ」と記載する場合がある)が存在しない場合には、在圏セクタの重心座標のみを移動通信端末20の推定座標の演算に用いる。電波受信強度の差分が所定の閾値内となる隣接セクタが一つ以上存在する場合には、在圏セクタの重心座標とともに、当該隣接セクタの重心座標を移動通信端末20の推定座標の演算に用いる。
図9において、LTE網在圏セクタS1の重心座標がP1(XS1,YS1)であり、3G網在圏セクタS2の重心座標がP2(XS2,YS2)であり、3G網在圏セクタS2’の重心座標がP3(XS2’,YS2’)であるとする。この場合、P1,P2及びP3の平均座標(平均座標)は、P{(XS1+XS2+XS2’)/3,(YS1+YS2+YS2’)/3}で示される。第2実施形態では、この平均座標Pが、移動通信端末20の位置情報とされる。
なお、上述のように、移動通信端末20の位置情報の演算に3G網在圏セクタS2の隣接セクタ(3G網在圏セクタS2’)の重心座標を用いたのは、本実施形態の位置情報演算方法の一例である。在圏セクタの電波受信強度との差分が所定の閾値以下である電波受信強度が測定された隣接セクタがない場合には、LTE網在圏セクタS1の重心座標P1と3G網在圏セクタS2の重心座標P2との平均座標が、移動通信端末20の位置情報とされてもよい。
また、上述の位置情報演算方法では、在圏セクタ、隣接セクタ等の座標を、x座標、y座標のみを用いた直交座標系の重心座標とした場合について説明したが、z座標を含めた3次元直交座標系の重心座標としてもよい。
図10及び図11に基づいて、本実施形態の位置座標通知動作を説明する。第2実施形態では、第1実施形態と同様に、LTEと3Gとの双方の移動通信方式を選択可能な移動通信端末20が、LTE網の在圏セル(在圏セクタ)に在圏している場合について説明する。また、位置情報通知システム1において、ISR機能が有効とされ、HSS18に3G網及びLTE網の双方の網での位置登録情報が保持されており、かつ位置測位要求の要求先として3G網が優先されている場合について説明する。
MME11は、eNodeB12に対してハンドオーバ信号(CSFB指示信号)を送信するステップS116aから、SIN14がRNC15に対して移動通信端末20の電波測定要求信号を送信するステップS121までは、第1実施形態と同様である。
このあと、RNC15は、位置測位を行った移動通信端末20の在圏セクタ及び隣接セクタのセクタIDに基づいて、3G局情報DB15aからセル・セクタ情報を取得し(ステップS221)、取得したセル・セクタ情報を在圏セクタ及び隣接セクタの電波受信強度に関連付けた位置測位結果応答をSIN14に送信する(ステップS222a)。
第3実施形態の位置情報演算方法は、移動通信端末20での電波受信強度に応じて、第1実施形態に記載の移動通信端末20の位置情報演算方法と、第2実施形態に記載の移動通信端末20の位置情報演算方法とのいずれかを選択する方法である。
例えば第2実施形態において説明したような隣接セクタ(周辺セクタのうち在圏セクタとの電波受信強度の差分が所定の閾値内となるセクタ、図9の3G網隣接セクタS2’で示す)が存在する場合について説明する。この場合は、第2実施形態における、LTE網の在圏セクタの重心座標、3G網の在圏セクタの重心座標及び隣接セクタの重心座標を合成した平均座標を、移動通信端末20の座標とする。
なお、上述の所定のセクタ数は説明を容易にするための一例であり、折り返し時間を取得できている基地局数と所定のセクタ数との関係は上述の例に限られない。
この場合、GMLC17は、第1実施形態及び第2実施形態のそれぞれで説明した位置情報演算方法で必要な情報を全て取得する必要がある。したがって、eNodeB12及びRNC15は、電波測定結果(折り返し時間又は電波測定強度)と、電波測定を行った移動通信端末20の在圏セクタやその周辺セクタを示す在圏セクタID・周辺セクタID等をGMLC17に送信する。また、eSMLC13及びRNC15は、これらの電波測定結果に関連付けるセル・セクタ情報として、在圏セル座標、アンテナ指向方向、在圏セクタ・隣接セクタの重心座標、セクタ構成情報等を取得し、電波測定結果に関連付けてGMLC17に送信する。
上述の各実施形態では、推定位置情報演算部17aがGMLC17内に設けられているが、本発明に係る実施形態はこれに限られない。例えば、図12に示すように、推定位置情報演算部17aと同様の機能を有する推定位置情報演算部115bが、RNC115内に設けられていてもよい。また、図13に示すように、推定位置情報演算部17aと同様の機能を有する推定位置情報演算部113bが、eSMLC113内に設けられていてもよい。また、位置測位結果蓄積部17dと同様の機能を有する位置測位結果蓄積部(図示せず)が、RNC115又はeSMLC113内に設けられていてもよい。
さらに、上述の各実施形態では、移動通信端末20の位置情報を通知するサービスとして緊急通報を例示したが、本発明にかかる実施形態はこれに限られない。本発明の位置情報通知システムは、移動通信端末20に対して移動通信端末20の位置情報を用いたサービスを提供するサービス提供装置に対して、精度の高い移動通信端末20の位置情報を通知することができる。
11・・・MME
11a・・・通信部
11b・・・位置測位要求部
11c・・・位置登録要求部
11d・・・識別子関連付部
11e・・・ハンドオーバ指示部
12・・・eNodeB
13,113・・・eSMLC
13a・・・LTE局情報データベース
14・・・SIN
14a・・・通信部
14b・・・位置測位要求部
14c・・・位置登録要求部
14d・・・識別子関連付部
14e・・・ハンドオーバ指示部
15,115・・・RNC
15a・・・3G局情報データベース
16・・・BTS
17,117・・・GMLC
17a,113b,115b・・・位置情報演算部
17b・・・加入者情報取得部
17c・・・位置測位要求部
17d・・・位置測位結果蓄積部
17e・・・通信部
19・・・緊急通報機関(LCS−Client)
20・・・移動通信端末
Claims (9)
- 少なくとも第1移動通信方式及び第2移動通信方式の複数の移動通信方式を選択可能な移動通信端末の位置情報を演算する位置情報演算装置であって、
前記第1移動通信方式の第1基地局で該移動通信端末に対する電波測定を行うことにより得られた第1位置測位結果と、前記第2移動通信方式の第2基地局で該移動通信端末に対する電波測定を行うことにより得られた第2位置測位結果とを少なくとも用いて、該移動通信端末の推定位置情報を演算する推定位置情報演算部と、
前記推定位置情報演算部において演算された推定位置情報を、前記移動通信端末の位置情報として外部に通知する位置情報通知部と
を備えることを特徴とする位置情報演算装置。 - 前記推定位置情報演算部は、
前記第1基地局と前記移動通信端末との間での電波の送信に要する電波送信時間と、該移動通信端末が在圏する該第1移動通信方式における第1在圏セクタに関する情報とを含む前記第1位置測位結果と、前記第2基地局と前記移動通信端末との間での電波の送信に要する電波送信時間と、該移動通信端末が在圏する該第2移動通信方式における第2在圏セクタに関する情報とを含む前記第2位置測位結果とに基づいて、該移動通信端末の前記第1移動通信方式における存在領域と推定される第1推定領域と、該移動通信端末の前記第2移動通信方式における存在領域と推定される第2推定領域との交点で示される前記推定位置情報を演算する
ことを特徴とする請求項1に記載の位置情報演算装置。 - 前記推定位置情報演算部は、
少なくとも、前記第1移動通信方式において前記移動通信端末が在圏する第1在圏セクタにおいて前記移動通信端末が前記第1基地局から受信した電波の受信強度である第1電波受信強度と、該第1在圏セクタに関する情報とを含む前記第1位置測位結果、及び前記第2移動通信方式において前記移動通信端末が在圏する第2在圏セクタにおいて前記移動通信端末が前記第2基地局から受信した電波の受信強度である第2電波受信強度と、該第2在圏セクタに関する情報とを含む前記第2位置測位結果に基づいて、該第1在圏セクタの重心座標と該第2在圏セクタの重心座標との平均位置で示される前記推定位置情報を演算する
ことを特徴とする請求項1に記載の位置情報演算装置。 - 前記推定位置情報演算部は、
前記第1在圏セクタ又は前記第2在圏セクタの周囲に存在する少なくとも1つの周辺セクタの重心座標と、該第1在圏セクタの重心座標と、該第2在圏セクタの重心座標との平均位置で示される前記推定位置情報を演算する
ことを特徴とする請求項3に記載の位置情報演算装置。 - 前記推定位置情報演算部は、
前記移動通信端末が前記周辺セクタを形成する第3基地局から受信した電波の受信強度である第3電波受信強度と、前記第1電波受信強度又は前記第2受信強度との差分が所定の閾値以下となる周辺セクタである近隣セクタのセクタ数を判定し、
前記近隣セクタのセクタ数が所定のセクタ数以上である場合は、前記第1電波受信強度と前記第1在圏セクタに関する情報とを含む前記第1位置測位結果と、前記第2電波受信強度と前記第2在圏セクタに関する情報とを含む前記第2位置測位結果と、前記第3電波受信強度と前記隣接セクタに関する情報とを含む第3位置測位結果とに基づいて、該第1在圏セクタの重心座標と該第2在圏セクタの重心座標と前記隣接セクタの重心座標との平均位置で示される前記推定位置情報を演算し、
前記近隣セクタのセクタ数が所定のセクタ数未満である場合は、前記第1基地局と前記移動通信端末との間での電波の送信に要する電波送信時間と前記第1在圏セクタに関する情報とを含む前記第4位置測位結果と、前記第2基地局と前記移動通信端末との間での電波の送信に要する電波送信時間と前記第2在圏セクタに関する情報とを含む前記第5位置測位結果とに基づいて、該移動通信端末の前記第1移動通信方式における存在領域と推定される第1推定領域と、該移動通信端末の前記第2移動通信方式における存在領域と推定される第2推定領域との交点で示される推定位置情報を演算する
ことを特徴とする請求項4に記載の位置情報演算装置。 - 前記推定位置情報演算部は、
同一又は対応する識別子が関連付けられた、互いに対応する位置測位結果に基づいて、前記推定位置情報を演算することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の位置情報演算装置。 - 少なくとも第1移動通信方式及び第2移動通信方式の複数の移動通信方式を選択可能な通信システムの中継装置であって、
前記移動通信端末の位置情報の測位要求を受信した場合に、前記移動通信端末が選択可能な移動通信方式の基地局のいずれかに対して、該移動通信端末に対する電波測定を行う位置測位要求部と、
前記基地局から受信した前記電波測定の測定結果を含む位置測位結果に対して、該移動通信端末の前記位置測位結果であることを識別するための識別子を関連付ける識別子関連付部と、
前記移動通信端末の移動通信方式を切り替えさせる通信方式切替信号を該移動通信端末に対して送信する通信方式切替指示部と、
前記位置測位結果を受信するとともに、前記識別子が関連付けられた前記位置測位結果を外部に送信する通信部と、
を備えることを特徴とする中継装置。 - 前記通信方式切替指示部は、前記移動通信方式のいずれかの基地局において前記移動通信端末に対する前記電波測定が行われた後に、前記通信方式切替信号を該移動通信端末に対して送信する
ことを特徴とする請求項7に記載の中継装置。 - 少なくとも第1移動通信方式及び第2移動通信方式の複数の移動通信方式を選択可能な通信システムであって、
前記移動通信端末の位置情報の測位要求を受信した場合に、前記移動通信端末が選択可能な移動通信方式の基地局のいずれかに対して、該移動通信端末に対する電波測定を行う位置測位要求部と、
前記基地局から受信した前記電波測定の測定結果を含む位置測位結果に対して、該移動通信端末の前記位置測位結果であることを識別するための識別子を関連付ける識別子関連付部と、
前記移動通信端末の移動通信方式を切り替えさせる通信方式切替信号を該移動通信端末に対して送信する通信方式切替指示部と、
前記位置測位結果を受信するとともに、前記識別子が関連付けられた前記位置測位結果を外部に送信する通信部と、を備えることを特徴とする中継装置と、
前記第1移動通信方式の第1基地局で該移動通信端末に対する電波測定を行うことにより得られた第1位置測位結果と、前記第2移動通信方式の第2基地局で該移動通信端末に対する電波測定を行うことにより得られた第2の電波測位結果とを少なくとも用いて推定位置情報を演算する推定位置情報演算部と、
を備えることを特徴とする通信システム。
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