JP2015528099A - ユーザ装置の測位システムおよび方法 - Google Patents

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Abstract

ユーザ装置における位置決め情報を集めて計算し、1つまたはそれ以上のネットワークに送るための装置、システムおよび方法を開示することも可能である。第1の実現化において、ユーザ装置は、地上ビーコンに関する擬似距離情報をGNSS擬似距離情報へ変換する。第2の実現化において、ユーザ装置は、GNSS情報エレメントを用いて位置情報を送る。第3の実現化において、ユーザ装置は、非GNSS情報エレメントを用いて、位置情報を送る。【選択図】図1

Description

本開示は、一般に測位システムに関する。特に、非独占的には、本開示は位置を決定するための信号伝達を提供し、ユーザ装置と通信する際に送信器のアレイを用いてユーザ装置のための高精度位置情報を決定する装置、システムおよび方法に関する。
位置情報を提供するためのシステム、例えば全地球的航法衛星システム(GNSS)は、人間、車両、機器等に対する位置情報を決定するために使用されている。これらのシステムには、要因、例えば、位置精度、送受信信号レベル、無線チャネル干渉およびチャネルの問題、例えば、マルチパス、装置電力消費等、またはそのいずれかに関連する制限がある。計算装置の正確な位置の決定は、かなり挑戦的なものとなり得る。装置が屋内または障害物のある市街地に存在する場合、衛星から信号を受信することが不可能な場合があり、ネットワークは、あまり正確ではないネットワークベースの三角測量/マルチラテレーション方法に依存することを強いられるかもしれない。さらに、装置が高層建築物内にある場合、この装置が建物内にはあるが、どの階にあるか知らないことによって、(潜在的に生命を脅かす可能性のある)緊急援助の提供が遅延することになる。装置が位置決定プロセスをスピードアップする際に援助し、より高い3次元精度を提供し、市街地やビル内での位置決定するための課題のいくつかを解決することが可能なシステムが必要であることは明らかである。この課題に加えて、米国連邦通信委員会の指示は、セルらサービスプロバイダおよび装置製造業者に対する緊急呼び出し位置精度要件を向上させることである。従って、位置計算能力を改良する解決策が必要となる。
本開示は、一般に、位置決めシステムに関する。特に、非独占的には、本開示は、ユーザ装置の位置決定に関して信号伝達を提供し、処理するための装置、システムおよび方法に関する。ある局面に従って、送信器のアレイからの信号をユーザ装置およびサーバまたはそのいずれかが使用して、緯度、経度および高度に関してユーザ装置の位置を迅速に且つ正確に決定することも可能となる。ユーザの位置を決定して使用するための様々な局面を、以下でより詳細に述べる。
いくつかの局面は、好適なネットワーク内で位置情報を収集して、計算し、送信するように構成されたユーザ装置、送信器および他のシステムに関する。ネットワークは、地上送信器および1つまたはそれ以上のユーザ装置のアレイを有するシステムを備えることも可能である。ユーザ装置は、特定の送信器に関する擬似距離情報を、その情報をネットワークに送る前にGNss擬似距離情報に変換することも可能である。あるいは、ユーザ装置は、変更したGNSS情報エレメントを用いるか、または新たな情報エレメントを用いて擬似距離情報を送信することも可能である。さらなる局面は、図面、詳細な説明および請求の範囲に関連して以下で述べる。
は、位置決めシステムを示す。 は、図1の位置決めシステムにおける送信器を示す。 は、図1の位置決めシステムにおけるユーザ装置を示す。 は、UE−支援型位置決定を実施するためのプロセスを示す。 は、図WAPSネットワーク擬似距離を用いてUE支援型位置決定を実施するためのプロセスを示す。 は、図3Aのシースの近位部の拡大斜視図である。 は、UEベース位置決定を実施するためのプロセスを示す。 は、UE支援型位置決定を実施するためのプロセスを示す。 は、位置決めシステムを示す。 は、位置決めシステムを示す。 は、位置決めシステムを示す。 は、A−GPSに従ってLCSリクエストおよび応答に対して信号伝達手順およびメッセージを実施するためのプロセスを示す。 は、WAPSネットワークを用いた緊急呼び出しを示す。 は、WAPSネットワーク支援および信号伝達に対する有限変更を有するユーザ装置に対する位置リクエストを示す。 は、WAPSネットワーク支援を有する緊急呼び出しを示す。 は、WAPSネットワーク支援および信号伝達に対する有限変更を有するユーザ装置に対する位置リクエストを示す。 は、WAPSネットワーク支援を有する緊急呼び出しを示す。 は、WAPSネットワーク支援を有する緊急呼び出しを示す。 は、WAPS支援および信号伝達に対する変更を有さないユーザ装置に対する位置リクエストを示す。 は、WAPSネットワーク支援を有する緊急呼び出しを示す。 は、WAPSネットワークアシスト型データがE−SMLCによって提供されたUEベースの位置を示す。 は、ユーザ装置の位置を決定するためのプロセスを示す。
本開示は、一般に、ユーザ装置の位置(ここでは“場所”とも称する)を決定するためのシステムおよび方法に関する。本開示の 文脈においては、位置決めシステムは、1つまたはそれ以上の緯度、経度および高度座標の場所を突き止めるものであり、これらは、一次、二次または三次座標系(例えば、x、y、z座標、角度座標等)に関して述べられるか、または例示することも可能であることに注目される。
本開示は、一般に、様々なユーザ装置に位置決め信号を送信するように構成された送信器のネットワークにも関する。特定のユーザ装置の位置は、送信器、ユーザ装置におけるセンサおよび他のコンポーネントからユーザ装置に送信された位置信号および(任意には)利用可能な他の情報を用いて、そのユーザ装置によって計算することも可能である。あるいは、ユーザ装置の位置は、ここでは他で述べた無線または有線手段を介してユーザ装置に直接にまたは間接的に(他のコンポーネントを介して)結合されたサーバによって計算することも可能である。
以下の説明では、述べられたシステムおよび方法を完全に理解し、そのための説明を可能にするために、多数の特定の詳細を導入することも可能である。しかしながら、1つまたはそれ以上の特定の詳細がない状態で、または他のコンポーネント、システム等を用いてこれらの実施形態を実施可能であることを当業者は認識するであろう。他の例では、実施形態の曖昧な局面を回避するために、周知の構造または動作を示さなくてもよく、または十分に述べる必要はない。
システム側面
図は、様々な実施形態が実現可能な位置決めシステム100の一例の詳細を示すブロック図である。位置決めシステム100は、地上波として示されている同期した送信器110のネットワーク(ここでは“ビーコン”または“タワー”とも称する)を備え、さらに送信器110から送られた信号を獲得し、トラッキングするように構成された任意の数のユーザ装置120および/または他のネットワーク、例えば衛星ネットワーク150および/または地上波ネットワークノード160を備える。ユーザ装置120は、送信器110または他のネットワーク(例えば、携帯電話送信器を備える衛星150やノード160)から受信した信号に基づいて位置情報を決定するための場所計算エンジン(図示せず)を備えることも可能である。
システム100は、様々な他のシステム、例えば、送信器110、ユーザ装置120および1つまたはそれ以上のネットワークインフラ170(例えば、インターネット、セルラーネットワーク、広域またはローカルエリアネットワークおよび他のネットワークまたはそのいずれか)と通信するサーバシステム130をさらに備えることも可能である。サーバシステム130は、様々なシステム関連情報、例えば、送信器110のインデックス、ビリングインタフェース、1つまたはそれ以上の暗号化アルゴリズムに基づくことも可能である1つまたはそれ以上の暗号化アルゴリズム処理モジュール、場所計算エンジンモジュール、およびシステム100のユーザに対して位置、動きおよび場所またはそのいずれかを容易に決定するための他の処理モジュールまたはそのいずれかを含むことも可能である。サーバシステム130は、ここで述べる情報を記憶する1つまたはそれ以上のデータソース(図示せず)を含むことも可能である。
簡単にするために、図1には1つのユーザ装置120が示されているが、システム100は、一般に、定められたサービスエリア内で多くにユーザ装置120を支持するように構成される。ユーザ装置120は、送信器110からの信号を受信するように構成され、さらに有線手段(例えば、イーサネット(登録商標)、または技術において知られているか、もしくは後に開発された他のケーブルチャネル)または無線手段(無線周波数、ワイファイ、ワイマックス、ブルーツースまたは技術において知られているか、もしくは後に開発された他の無線チャネル)を含む様々な接続手段を用いて信号を受信するように任意に構成された種々の電子装置のうちのいずれかであってもよい。各ユーザ装置120は、セルラまたはスマートフォン、タブレット装置、PDA、ノートブックまたは他のコンピューティング装置およびまたは同様の、もしくは同等の装置の形態であってもよい。異なる用語を用いて、ユーザイクイップメント(UE)、モバイルステーション(MS)、ユーザターミナル(UT),SUPL対応端子(SET)、受信器(Rx)およびモバイル装置(特に、当業者に知られている)を含むユーザ装置120を特定することが注目される。これらの用語のいずれかは、ユーザ装置120を参照するためにここで用いることも可能である。ユーザ装置120は、標準化または非標準化通信プロトコルを用いて異なるネットワークと通信することも可能である。このようなネットワークは、ここでは“サービスプロバイダ”(SP)と呼ぶことも可能である。
ユーザ装置120は、様々なシステムコンポーネントとの通信接続を有することも可能である。例えば、ユーザ装置120は、対応する通信リンク113を介して多数の送信器110と信号を送受信することも可能である。ユーザ装置120は、通信リンク163を介してネットワークノード160(例えばセルラー基地局、ワイファイホットスポット等)を他の信号を送受信するように構成することも可能である。ユーザ装置120は、衛星通信リンク153を介して衛星150と信号を送受信することもまた可能である。図1の実施形態に例示する衛星位置決め信号を、GPSシステム衛星150から送られてくるものとして示されるが、他の実施形態では、他の衛星システムから信号を送ることも可能である。ユーザ装置120は、サーバシステム130、他のユーザ装置120、およびネットワークインフラ(接続は図示せず)と信号の送受信を行うことも可能である。ユーザ装置120と他のシステムコンポーネントとの通信接続は、ここでの他の場所で開示した有線および無線手段を用いて実施することも可能である。
システム100の送信器110は、独占的に認可された、または共有の認可/無認可電波スペクトルで動作するように構成することも可能であるが、いくつかの実施形態は、無認可共有スペクトルにおいて信号を送るように実現することも可能である。送信器110は、ここでの他の場所で確認される援用された参照に述べられた信号伝達を用いてこれらの様々な無線帯域の信号を送信することも可能である。これらの信号は、場所およびナビゲーションのために有利な規定フォーマットを特定のデータを送るように構成された信号の形態であってもよい。例えば、従来の衛星位置信号は、反射、マルチパス等によって減衰され且つ影響されるか、またはそのいずれかであるような遮断された環境において動作するのに特に有利となるように構成することも可能である。さらに、信号は、ユーザ装置の電源をオンにするか、または場所を活性化して急速に場所を決定可能にしながら電力消費を低減出来るようにするために、迅速な獲得および位置決定時間を提供するような構成であってもよい。
送信器110は、多数のユーザ装置120に送信器信号を送るよう構造であってもよい。送信器信号は、通信リンク113を介して送信することも可能であり、位置決めや他の信号伝達を含むことも可能である。送信器110は、通信リンク133を介してサーバシステム130に接続することも可能であり且つノード160およびネットワークインフラ170への他の通信接続(図示せず)を有することも可能であり、またはそのいずれかである。送信器110と他のシステムコンポーネントとの通信接続は、ここでの他の場所に開示した有線および無線手段を用いて実施することも可能である。
広域位置決めシステム(WAPS)ネットワーク
ここでは“広域位置決めシステム”(WAPS)ネットワークを参照してもよい。用語“メトロポリタンビーコンシステム”(MBS)もまた、WAPSネットワークを参照可能である。WAPSネットワークは、図1に示す任意の数の「コンポーネントを備えてもよく、これは、1つまたはそれ以上のユーザ装置120が任意の時点で存在可能となる地理的カバレッジエリアにおける異なる地理的位置に配置された送信器110を含む。WAPSネットワークはまた、たとえ亜図1のサーバシステム130を備えることも可能である。さらに、ユーザ装置(例えば、図1のユーザ装置120)は、それらのユーザ装置が、WAPSネットワークコンポーネントと通信し、WAPSネットワーク情報(例えば、送信器110、サーバシステム130または他のコンポーネントからの情報)を処理し、WAPSネットワーク内で使用するための情報を生成することが可能となるように“WAPS互換”であってもよい。
WAPSネットワークの様々な実施形態は、場所および位置決定を強化するように、他の位置決めシステム(例えば、GNSS位置決めシステム、セルラー位置決めシステム)と組み合わせるか、またはそれによって使用することも可能である。従って、WAPSネットワーク内で決定された情報は、他のネットワーク化システムに送ることも可能である。例えば、セルラ―ネットワークにおいて、セルラーバックホールリンク163を用いて、ネットワークインフラ170を介してユーザ装置120から関連の携帯電話会社および/または他のもの(図示せず)に情報を送ることも可能である。これを用いて、緊急時にユーザ装置120の位置を迅速にしかも正確に探すことも可能であるか、またはこれを用いて、形態電話会社および/または他のネットワークユーザもしくはシステムから位置情報サービスまたは他の機能を送ることも可能である。
送信器110は、送信器出力信号内の位置決め情報および/または他のデータもしくは情報を送るような構成にすることも可能である。位置決め信号は、特定のシステムまたは地域カバレッジエリアの全ての送信器に亘って同期されるように調整可能であるか、またはタイミング同期のために統制されたGPSクロックソースを使用することも可能である。位置決め送信は、三辺測量、加入者/加入者グループへの通信、メッセージの送信、WAPSネットワークの一般的動作、および/または他の目的に必要なデータの送信を容易にするための専用の通信チャネルリソース(例えば、時間、コードおよび/または周波数)を含むことも可能である。
位置決めデータは2つの特定の型式の情報を含んでもよい:(1)高速レンジング信号および(2)場所データ、例えば送信器IDおよび位置、時刻、健康状態、環境条件、例えば圧力および温度データ、ならびに他のデータ。位置決めデータは、メッセージまたは情報、例えば加入者グループに対する通知/アクセスコントロールメッセージ、一般的な同報メッセージ、および他のデータもしくはそのいずれか、またはシステムオペレーションに関連する情報、ユーザ、他のネットワークとのインタフェース、および他のシステム機能。位置決めデータは、ここでの他の場所に一覧で示された組み込まれた参照文献に開示したように、様々な方法で提供することも可能である。
WAPSネットワークの様々な特徴に関するさらなる開示は、いくつかの、および全ての目的に対して、その全体が参照によって組み込まれた以下の共同譲渡された特許出願に述べられている: 2012年3月5日に出願された「広域位置決めシステム(WIDE AREA POSITIONING SYSTEMS)」と題する米国特許出願第13/412,487号; 2009年9月10日に出願された「広域位置決めシステム(WIDE AREA POSITIONING SYSTEMS)」と題する米国特許出願第12/557,479号(現在は米国特許第8,130,141号; 2011年11月14日に出願された「広域位置決めシステム(WIDE AREA POSITIONING SYSTEMS)」と題する米国特許出願第13/296,067号; 2011年6月28日に出願された「広域位置決めシステム(WIDE AREA POSITIONING SYSTEMS)」と題する米国特許出願第PCT/US12/44452号; 2012年6月28日に出願された「広域位置決めシステムにおけるコーディング(CODING IN WIDE AREA POSITIONING SYSTEM)」と題する米国特許出願第13/535,626号; 2012年8月2日に出願された「広域位置決めシステムにおけるセル組織および伝送方式(CELL ORGANIZATION AND TRANSMISSION SCHEMES IN A WIDE AREA POSITIONING SYSTEM)」と題する米国特許出願第13/565,732号; 2012年8月2日に出願された「広域位置決めシステムにおけるセル機構および伝送方式(CELL ORGANIZATION AND TRANSMISSION SCHEMES IN A WIDE AREA POSITIONING SYSTEM)」と題する米国特許出願第13/565,723号; 2013年3月14日に出願された「三次元空間における基準場所に関連するタイミングデータを用いて受信機の位置を推定するように構成されたシステムおよび方法(SYSTEMS AND METHODS CONFIGURED TO ESTIMATE RECEIVER POSITION USING TIMING DATA ASSOCIATED WITH REFERENCE LOCATIONS IN THREE-DIMENSIONAL SPACE)」と題する米国特許出願第13/831,740号。上記出願、公報、特許は、ここで“組み込まれた参照文献”、“組み込まれた出願”、“組み込まれた公報”、“組み込まれた特許”等である。ここで開示した様々な局面、詳細、装置、システムおよび方法は、組み込まれた参照文献のいずれかにおける開示と組み合わせてもよい。
図2は位置決め信号の送信が可能な送信器システム200の詳細を示すブロック図であり、これは図1の送信器110に対応することも可能である。送信器システム200は、関連の信号受信および処理またはそのいずれかを実施するためのブロックを含むものとして示されている。これらのブロックは、類似の、または同等の信号処理、信号生成および信号送信を提供するように、異なる方法で組み合わせ且つ編成するか、またはそのいずれかによって、類似の、または同等の信号処理、信号生成および信号送信を実施することも可能である。
図2に示すように、送信器システム200は、衛星(例えばGPS)信号を受信し、場所情報およびタイミングデータ、精密度希釈(DOP)データ等の他のデータ、もしくは、またはそのいずれか、またはGPSもしくは他の位置決めシステムから送られてくる可能性のある他のデータや情報を処理モジュール210に送信するための衛星モジュール240を備えることも可能である。
送信器システム200は、ここでは他の場所で述べられるように、送信器出力信号を生成して送信するための1つまたはそれ以上の送信器モジュール250を備えることも可能であり、送信器モジュール250は、送信アンテナ、例えばアナログまたはデジタル論理および電力回路、信号処理回路、同調回路、バッファおよび電力増幅器等に出力信号をおくるための、技術において周知の、または後に開発された様々なエレメントを備えることも可能である。出力信号を生成するための信号処理は、処理モジュール210で実施する頃も可能であり、いくつかの実施形態では、送信器モジュール250と統合することも可能であり、または他の実施形態では、多重信号処理および他の層さ機能またはそのいずれかを実施するためのスタンドアロン処理モジュールであってもよい。
1つまたはそれ以上のメモリ220は、処理モジュール210と接続されて、データを記憶し且つ検索し、さらに処理モジュール210において実行するための命令を記憶し且つ検索することも可能である。例えば、命令は、ここでは他の場所で述べる様々な処理方法および機能を実施するための、例えば、場所情報または局所的な環境条件等の送信器システム200に関連する他の情報を決定し、さらに図1のユーザ装置に送られる送信器出力信号を生成するための命令であってもよい。
送信器システム200は、送信器に関連する条件、例えば、局部圧力、温度または他の条件を感知するかまたは決定するための1つまたはそれ以上の環境感知モジュール270をさらに備えることも可能である。圧力情報は、ここでは他の場所で述べるように、環境感知モジュール270で生成され、送信器出力信号における他のデータを統合するための処理モジュール210に送ることも可能である。1つまたはそれ以上のサーバインタフェースモジュール260もまた、送信器システム200と他のリモートコンポーネント、例えば図1のサーバシステム130およびネットワークインフラ170との間にインタフェースを設けるために、送信器システム200に含むことが可能である。サーバシステム130は、インタフェースモジュール260を介して送信器システム200にデータまたは情報を送ることも可能である。さらに、送信器システム200は、関連の操作機能性を提供するために他のモジュール(図示せず)を含むことも可能である。

ユーザ装置
図3は、ユーザ装置システム300の詳細を示すブロック図であり、図2の送信器システム200からの信号を受信し且つ処理して、ユーザ装置hシステム300に関連する位置情報を決定することも可能である。ユーザ装置システム300は、図1のユーザ装置120に対応することも可能である。
ユーザ装置システム300は、リモートコンポーネントから信号を受信し且つリモートコンポーネントに信号を送信するように構成されたRFモジュール330を備えることも可能である。
ユーザ装置システム300は、衛星(例えばGPS)信号を受信し、場所情報および他のデータ、例えばタイミングデータ、精度希釈(DOP)データもしくはそのいずれか、またはGPSや他の位置決めシステムから送られる可能性のあるデータや情報を処理モジュール310に送信するための衛星モジュール340をさらに備える。
ユーザ装置システム300は、データまたは情報をセルラまたは他のデータ通信システムを介して送受信するためのセルラモジュールラモジュール350を備えることも可能である。ユーザ装置システム300は、他の有線または無線通信ネットワーク、例えばワイファイ、ワイマックス、ブルーツース、USBまたは他のネットワークを介してデータを送信且つ受信、またはそのいずれかのための通信モジュール(図示せず)を備えることも可能である。
ユーザ装置システム300はまた、位置信号を送信する送信器(例えば図1の送信器110)から信号を受信し、信号を処理して位置情報を決定するための位置送信器モジュール365を備えることも可能である。送信器モジュール365は、リソース、例えばアンテナ、RF回路等を他のモジュール(例えば衛星モジュール340、セルラモジュール350)と統合され且つ共有するか、またはそのいずれかであってもよい。例えば、位置送信器モジュール365および衛星モジュール240は、無線フロントエンド(RFE)コンポーネントおよび処理エレメントまたはそのいずれかのうちのいくつかまたは全てを共有することも可能である。処理モジュール310は、位置送信器モジュール365、衛星モジュール340およびセルラモジュール350またはそのいずれかと統合され且つリソースを共有するか、またはそのいずれかであり、ここで述べるように、位置情報を決定し且つ他の処理機能を実施するか、またはそのいずれかが可能である。
1つまたはそれ以上のメモリ320は、処理モジュール310と接続されて、データを記憶し且つ検索し、さらに処理モジュール310において実行するための命令を記憶し且つ検索することも可能である。例えば、命令は、ここでは他の場所で述べる様々な処理方法および機能を実施するための、例えば、場所情報または他の情報を、受信した送信器、GPS,セルラ、圧力、温度およびRFモジュール330またはネットワークインタフェースモジュール360を介する他の信号やデータ、またはそのいずれかじに基づいて決定するための命令であってもよい。
ユーザ装置システム300は、ユーザ装置に関連する条件、例えば、局部圧力、温度または他の条件を感知するかまたは決定するための1つまたはそれ以上の環境感知モジュール370をさらに備えることも可能である。例示の実施形態において、圧力および温度情報は、送信器110、GPS,セルラまたはRFモジュール330もしくはネットワークインタフェースモジュール360を介して受信される他の信号に関して三次元位置情報を決定する際に使用するために、環境感知モジュール370において生成され、処理モジュール310に送ることも可能である。他の感知モジュール(図示せず)は、加速度計、コンパス、およびユーザ装置で見出される他のコンポ―ネントを備えるものとして考えられていることが注目される。
ユーザ装置200は、様々な追加のユーザインタフェースモジュール、例えばユーザ入力モジュール380をさらに備えることも可能であり、それらは、キーパッド、タッチスクリーンディスプレイ、マウスまたは他のユーザインタフェースエレメントの形態であってもよい。オーディオおよびビデオデータもしくは情報、またはそのいずれかは、例えば1つ以上のスピーカまたは他のオーディオトランスデューサの形態の出力モジュール390、1つまたはそれ以上のビジュアルディスプレイ、例えばタッチスクリーン、および技術において周知の、または開発された他のユーザ入出力エレメントに設けることも可能である。例示の実施形態では、出力モジュール390を用いて、受信した送信器信号に基づいて決定した位置情報を視覚的に表示することも可能であり、決定した位置情報は、関連のサービスプロバイダまたは他のエンティティに対するセルラモジュール350に送ることも可能である。

位置情報を決定して伝送するための方法
3つの当該方法に関連して以下で述べる変形例は、異なるネットワークおよび場所を決定するための異なる方法に適用することも可能である。例えば、ある方法は、3GPPRRC/RRLP,3Gpp2 CDMA、LTEまたは他のネットワークに関連して、モバイル開始またはモバイル終了決定に適用することも可能である。ある方法はまた、制御プレーンまたはユーザプレーン(例えばSUPL)UEベース、またはUE支援決定に適用することも可能である。さらに、ある方法は、E−911モバイル終了決定に適用することも可能である。
一般に、方法1は、それを実施する際に、設備投資を最小延にするように、現存のネットワークインフラおよび送信プロトコルを使用する。方法1によれば、ユーザ装置を改造して、WAPS擬似距離測定を行い、その後、そのWAPS擬似距離測定をGPS擬似距離測定に変換する。ユーザ装置を改造することにより、様々なレガシー(すなわち現存するもの)または新たなネットワークの手続きを不変にし、それらのネットワークへ方法1を採用するコストを最小限にすることも可能である。方法1もまた同様に、またはその代わりに全地球的航法衛星システム(GNSS)配置フィールドまたは他の確保されたフィールドを使用して、“WAPSインジケータ”を設け、GPSと比較して、ユーザ装置からの位置情報がWAPSから得られたことを通知する。他の配置フィールドを使用して、追加のWAPS(または他のネットワークの)情報を送信することも可能である。
方法1は、位置を決定するためのネットワークプロセスに対して実質的に変化することなく、ユーザ装置への変化に備える。方法1に従って、ネットワーク“WAPSアウェア”の必要はない。これは、ネットワークがWAPS機能性を有して構成される必要がないことを意味しており、従って、ネットワークは、GPS位置情報がユーザ装置から伝送される状態でリクエストそ処理する方法と同様に、WAPS位置情報を用いてLCSサービスリクエストを処理することが可能である。
方法1はさらに、新たなGNSS配置フォーマットまたはWAPSに特定の新たな情報エレメントを使用することなく、WAPS擬似距離をGPS擬似距離に変換することに備える。
WAPS擬似距離をGPS擬似距離に変換するための1つの方法は、以下のステップのうちのいくつか、または全てを含む。WAPS対応ユーザ装置は、到着時刻または他の距離決定技術を用いてWAPS擬似距離をまず推定し、その後、WAPS位置決めネットワークパラメータおよび環境データ(例えば、WAPSビーコンの緯度、経度および高度;WAPSタイミング訂正;ビーコンで測定した圧力および温度)を用いて、受信機のWAPSベース位置推定および位置品質を(例えば、緯度、経度および高度の形態で)計算する。WAPSネットワークパラメータおよびWAPS環境データは、WAPS信号を復調することによって、または別の手段によって(例えば、データ接続を用いるWAPSサーバから)獲得することが可能である。その後、ユーザ装置は、GNSS衛星配置情報(例えば、衛星位置、タイミング訂正、天体暦およびアルマナックを用いて得られる他のGNSS訂正パラメータ)を使用して、任意選択されたGPS時間で少なくとも3つの衛星位置を計算し、その後、WAPS対応ユーザ装置推定位置から衛星までの距離として、衛星からの合成擬似距離を計算する。
同様に、合成ドップラーは、推定したユーザ装置速度を用いて計算可能であり、衛星ドップラーは、同じ任意選択したGPS時間で計算可能である。推定したユーザ装置位置における衛星の精度希釈(DOP)もまた、計算される。これらの合成擬似距離は、その後、GNSS擬似距離として伝送することが可能であり、合成ドップラーは、GNSS擬似距離を伝送するために使用する同じ情報エレメントを用いてGNSSドップラーとして送られる。例えば、SMLCに装着されたNGSSサーバは、その後、擬似距離が実際にはWAPSビーコン擬似懲りから得られた合成擬似距離であってもよいという知識を必要とすることなく、GNSS擬似距離を用いて受信機の位置を計算する。GNSSサーバによって計算した位置に影響を与えることなく、合成擬似距離に任意の共通時間バイアスが追加され得る。
一例として、ユーザ装置位置決めGPS測定結果情報エレメントメッセージフィールドは、以下のもので満たされ得る:“GPS基準時間のみ”フィールドは、衛星位置を計算するために使用する任意選択GPS時間で満たされ、“衛星ID”フィールドは、GPS衛星IDで満たすことも可能であり。“CVNO”フィールドは、オープンスカイシナリオに対応する任意選択SN比で満たすことも可能である:“ドップラー”フィールドは、合成ドップラーで満たすことも可能である;“全GPSチップ”および“僅かなGPSチップ”フィールドは、GPSシステム内と同様に合成擬似距離から得ることも可能である;“マルチパス”フィールドは、NMとして設定することも可能である;“擬似距離RMSエラー”フィールドは、精度希釈(DOP)によって分割されたWAPSベース品質推定値として設定することも可能であり、それによって、GPSサーバにおいて計算したコンフィデンスメトリックはWAPS位置品質に対応する。
方法1はまた、UEベースおよびUE支援位置決定に備える。例えば、UEベースアプローチでは、ユーザ装置は、ネットワークからのいくつかの支援データ(例えばGPS衛星天体暦)を用いて、その場所を計算することも可能である。しかしながら、ユーザ装置は、暗号化されていない、または暗号化されたWAPS信号を用いて位置を計算する。このようなWAPS信号の例は、ここではすべての目的のためにその全体が参照によって組み込まれた2009年9月10日出願の“広域位置決めシステム(WIDE AREA POSITIONING SYSTEM)」と題する米国特許出願第12/555,479(現在は米国特許第8,130,141号)
に開示されている。暗号化した信号を使用する場合、ユーザ装置は、WAPS解読キーを用いて信号を解読することも可能である。WAPS解読キーは、WAPS信号の一部として無線で、またはユーザ装置とWAPSとの間の通信サイドチャネルを介して、または技術において周知の、もしくはそうでなければ本開示の範囲および精神の範囲内の通信手段を介して獲得することも可能である。計算した位置は、その後、ネットワークに戻すことも可能である。
UE支援アプローチでは、ユーザ装置はネットワークからいくつかの支援データを受信することも可能であり、またそれらの測定値をネットワークに伝送する前に、受信したWAPS信号の測定を実施することも可能であり、これはその後、ユーザ装置の場所を計算する。
図4は、UE支援アプローチを用いてユーザ装置の場所を決定するためのプロセス400の一実施形態の詳細を示す。ステージ410および420では、ユーザ装置は、時間および位置支援データを受信し、GPS/GNSS天体暦支援データをリクエストする。ユーザ装置は、その後、ステージ430において、受信した支援データおよびWAPSビーコンから受信するWAPS信号またはそのいずれかを用いて、位置情報を展開することも可能である。ステージ440では、ユーザ装置は、特区亭のGPSにおいて、または他の基準時間に衛星位置を計算することも可能である。その後、ステージ450では、ユーザ装置は、衛星位置から計算済みWAPS位置までの距離を掲載することも可能である。ステージ460では、ユーザ装置が、例えば図10ないし図20において述べた標準プロトコルによって必要とされるように、計算済み衛星距離情報を戻すことも可能である。GPS衛星SNRは、ネットワークにおいて等しい重み付けを示すように、等しいものとして報告することも可能である。ステージ470では、ユーザ装置は、確保したGNSS配置フィールドまたは他の確保したフィールドを用いてWAPSインジケータを任意に伝送することも可能である。

方法2
一般に、方法2は、ネットワーク手続きにつぃする変更に備える。WAPS能力インジケータを送信すると共に、方法2におけるユーザ装置は、GNSS配置のフォーマットおよび機能に従う未返還WAPS擬似距離を戻すことも可能である。例えば、方法2におけるユーザ装置は、ネットワークインフラ間で交換可能であり、GNSS配置の手続きに従うWAPS特定情報エレメントを戻すように構成することも可能である。従って、さらなる能力をネットワーク内に構築して、WAPS擬似距離を処理することも可能である。
方法1と比較すると、方法2では、WAPS擬似距離がGPS擬似距離に変換されない。代わりに、方法2は変更済み情報エレメント(IE)を使用する。例えば、方法2においてUE支援アプローチに従って、WAPS擬似距離は、変更済み情報エレメントを用いてユーザ装置からネットワークに伝送することも可能であり、ネットワークがWAPS擬似距離を処理するために、ネットワーク更新をいくらか要求する。方法2は、圧力および温度等のWAPS/MBS測定値を伝送するために使用する新たなWAPS/MBSIEを導入することも可能であり、ネットワークがWAPS/MBS測定値を処理するためにはネットワーク更新をいくらか要求する可能性もある。
図5は、UE支援アプローチおよびWAPS擬似距離を用いて、ユーザ装置の場所を決定するためのプロセス500の一実施形態を示す。ステージ510において、ユーザ装置は、位置決定手続きを開始する。一旦、開始すると、ステージ520において、ユーザ装置はWAPSビーコンへの擬似距離を決定する。擬似距離を決定すると、ステージ530において、ユーザ装置はWWAPS距離情報をネットワークに伝送する。WAPS距離情報は、標準プロトコル内にパッケージング可能であり、GPS/GNSS ED/SatlDフィールドにその情報を適合させるために、全WAPS IDは6ビットの圧縮WAPS IDにマッピングされ、それによって擬似距離/ドップラーがGPSフィールドに適合する。あるいは、WAPS距離情報は、新たな情報エレメントを使用して、変更済みプロトコルにパッケージングされ、(例えば方法3に関連してさらに述べるように)WAPS IDよび擬似距離を支持する。
ステージ540では、ネットワークは、ユーザ装置から距離情報を受信し、距離情報に基づいてユーザ装置の場所を計算する。ネットワークは、全WAPS IDを使用して、ネットワークがセルIDおよび6ビットの圧縮WAPS IDに基づいて全WAPS IDを決定した後、WAPSビーコンLLAをルックアップすることも可能である。ハッシュ表を用いて圧縮を行うことも可能である。一実施形態においては、圧縮WAPS ID = 全WAPS ID%64として定められたハッシュ表が使用される。他の実施形態では、圧縮WAPS ID = 全WAPS ID%41として定められたハッシュ表が使用される。コリジョンが生じた場合、代わりに圧縮WAPS ID = *41+ 全WAPS ID%23を使用することも可能である。ユーザ装置の場所のネットワーク計算は、さらにビーコンやユーザ装置からの情報に基づき、関連の温度や圧力を含むことも可能である。当業者は、このような情報がコードインデックスの使用を含み、伝送可能である他の方法を認識する。
図6は、ユーザ装置がWAPS信号を解読出来ない場合、UE支援アプローチおよびWAPS擬似距離を用いてユーザ装置の場所を決定するためのプロセス600の一実施形態の詳細を示す。プロセス600もまた、E−911シナリオに好適である。ステージ610において、ユーザ装置は位置決定手続きを開始し、ステージ620において、ユーザ装置が範囲内WAPSビーコンに対して大凡の擬似距離を決定する。ユーザ装置は、ステージ630ないし650において、大凡の擬似距離情報をWAPSビーコンから受信した解読済みデータ、さらに任意には圧力および温度測定値と共に、ネットワークに送る。その後ステージ660において、ネットワークは、暗号化データに基づいて精確な距離を決定した後に位置を計算する。
方法2および既存のIEに対する変更のさらなる詳細を、“異なるネットワーク技術に対する位置設定能力”セクションに関連して以下で述べる。
一般に、方法3は、既存のネットワークに対して新たな手続きに備える。方法3におけるユーザ装置は、WAPS能力インジケータと送信すると共に、ネットワークインフラコンポーネント間で交換可能なWAPS特定情報エレメントを戻ることも可能である。
方法3は、1つまたはそれ以上の新たな情報エレメント(IE)を用いて、ユーザ装置およびネットワークコンポーネント間に位置情報を伝送し、さらに新たな手続きを使用して、これらの新たなIEを処理する。方法3は、特にLTEに関連し、それに対する標準は開発され続けている。新たなDEは、UEベースでUE支援のアプローチに対しても使用可能であり、WAPS擬似距離および他のWAPS位置情報を含む位置情報の変化レベルを表すことも可のである。
方法3およびこれらの新たなIEに関するさらなる詳細は、“異なるネットワーク技術に対する位置設定能力”セクションに関連して以下で述べる。UEスタンドアロン、UEベースおよびUE支援計算に関するアスペクト
ここでの様々なアスペクトは一般に、ネットワークおよびWAPSリソースを使用するUEスタンドアロン、UEベースおよびUE支援位置決定に関する。
WAPSは、高度の同期したビーコン伝送データのネットワークを特定された一時的スロット構造に採用する。WAPS伝送は、高速初回測位時間(TIFF)を可能にし、ユーザ装置が長時間コヒーレント積分を実施出来るようにし、高測距精度を可能にする。ユーザ装置の場所は、従来の緯度および経度で報告され、高度を含むことも可能である。
ある実施形態では、ネットワークの異なる構成について考察し、この場合、WAPSがネットワーク(例えばセルラネットワーク)から分離したシステムであり、さらにWAPSがネットワークに統合される。WAPS支援の使用によって、サーチするビーコンおよび周波数またはそのいずれかのリストを低減することによってビーコンサーチ要件を減少させ、復調のための要件を減少させることによってTTFFをさらに低減させ、暗号化―解読条件付きアクセスアーキテクチャを単純化するためにユーザ装置上の解読要件を排除することが有益となり得る。
WAPSサーバを使用して、GPSサーバによる支援の提供と同様に、支援データを送信することも可能である。WAPSサーバは、(直接通信チャネルまたはネットワークを介して)ユーザ装置にWAPSネットワーク情報を伝送することも可能である。“WAPSインジケータ”を含む新たな情報は、ユーザ装置から位置情報と共に戻すことも可能である。このようなインジケータは、位置情報がWAPSシステム情報に基づいていたことを示すように、GNSS配置フィールドまたは他の確保したフィールドにおいて戻す衣可能である。変更した情報エレメントもまた、あるいは、WAPS擬似距離を戻すために使用することも可能である。新たな情報エレメントもまた、あるいは、WAPS擬似距離を戻すために使用することも可能である。
WAPSユーザ装置の位置決めは、別個の価値が位置ベースのサービス能力に加えられるため、このサービスに対する無認可アクセスから保護する必要がある。そのため、WAPS支援データは、一斉送信であろうと特定のユーザ装置に送られようと、暗号化しても良い。関連する証明書をユーザ装置に、アプリケーション毎ベースで与えても良い。緊急呼出しの場合、関連する証明書を、WAPSをサポートする装置に予めロードしても良い。
WAPS可能なユーザ装置は、自律型/スタンドアローンの位置決めを行なうことができる。この場合、ユーザ装置は、近くのWAPSビーコンをサーチし、多くのビーコンからの送信を受信して、その位置を計算する。位置計算によって、ユーザ装置の緯度、経度、および高度(LLA)が得られる。位置情報を、アプリケーションに応じて、ユーザ装置内で用いても良いしまたはネットワークに送っても良い。
WAPS支援データを、UEベースおよびUE支援モードの動作中に与えて、ビーコン・サーチ時間間隔を短くし、より速いTTFFを実現し、感度を向上させる。UE支援モードでは、支援サーバによってWAPSPRNおよび周波数サーチ情報が得られる。ユーザ装置は、WAPS信号を取得および追跡して到着時間を決定する。ユーザ装置は到着時間測定値をサーバに返す。サーバは、到着時間測定値を、支援サーバ(NNAS)からの支援データとともに用いて、ユーザ装置の位置を計算する。支援は、E−SMLC/SMLC/SAS/SLPを高めて、WAPS支援データをサポートすることによって得られる。支援データの一部は動的である。支援データを、特定の位置サポート・サーバとNNASとの間のインターフェースを通して与える。
セル中心支援を得るために、種々の特徴および機能性を用いても良い。たとえば、E−SMLC上のWAPS位置計算エンティティは、セルLLAに対するセルIDのマッピングを、基地局暦を用いて行なう。セルLLAをインターフェースを通してNNASに送って、セルLLAの周りの領域に局所的な支援をリクエストする。そして、NNASから適切な支援情報がユーザ装置に送られる。
WAPS位置計算エンティティに対する別のオプションは、セルIDをNNASに送ることである。そして、NNASはセルラー基地局暦にアクセスして、セル緯度および経度を決定する。セル緯度および経度を用いて、NNASは、ユーザ装置が動作している地理的領域において検出可能であると思われる対応するWAPSビーコンに対応する支援データを送る。
WAPS支援データを位置サーバによってWAPS可能なユーザ装置に送っても良く、ユーザ装置測定データを位置サーバに返しても良い。
UEベースの位置計算の前にUEに送られる支援データには、各可視ビーコンに対して、ビーコンPRN;ビーコンLLA;ビーコン・タイミング補正;ビーコン周波数インデックス;ビーコン基準圧力および温度;WAPSシステム時間;およびビーコン固有IDが含まれていても良い。UEベースの計算の後にUEから返される測定値には、ユーザ装置のLLAおよびWAPSシステム時間が含まれていても良い。
UE支援(すなわち、サーバ・ベース)の位置計算の前にUEに送られる支援データには、各可視ビーコンに対して、ビーコンPRN;ビーコン周波数インデックス;WAPSシステム時間が含まれていても良い。UE支援の計算の後にUEから返される測定値には、受信した各ビーコンに対して、ビーコンPRN;ビーコン周波数インデックス;ビーコン・スロットインデックス;ビーコン固有ID;ビーコン・コード位相;ビーコン・ドップラ、ユーザ装置圧力および温度測定;WAPSシステム時間;ユーザ装置推定高度が含まれていても良い。
WAPS支援データエレメントは、GNSSDEに以下のように対応していても良い。WAPS情報エレメント(IE)ビーコンPRN、ビーコン周波数インデックス、WAPSシステム時間、およびビーコン・タイミング補正を、GNSS情報エレメント(EE)人工衛星PRN、人工衛星ドップラ、人工衛星システム時間、および人工衛星時計補正パラメータをそれぞれ用いて、送信していても良い。なお、WAPSデータエレメントの一部、たとえばビーコンLLA、ビーコン・タイミング補正およびビーコン基準圧力/温度は、既存のGNSSエレメントには正確には適合しない場合があり、新しいWAPS情報エレメントを必要とする場合がある。WAPSビーコンPRNは固有でなくても良く、好ましいゴールド・コードのリストから得ることができる。これらのゴールド・コードは、標準的なGPSゴールド・コードと異なっていても良いし、同じファミリーに由来しても良い。ビーコン周波数インデックスは離散的であっても良く(たとえば、7つの値)、固定ビーコン周波数オフセットに対応していても良いが、人工衛星ドップラは可変である。周波数オフセット範囲(−6.5〜6.5kHz)は、人工衛星ドップラ範囲と同様であっても良い。WAPSシステム時間は、GPSシステム時間と同期していても良く、GPSシステム時間に対する固定オフセットを有していても良い。ビーコンLLAによって、WAPSビーコンの固定位置が得られても良く、これは、ある人工衛星時間における人工衛星位置の計算を可能にする人工衛星軌道パラメーターが得られる人工衛星位置推算暦と同様である。WAPSビーコン・タイミング補正は動的であっても良く、人工衛星クロック補正と同様に、ある瞬間におけるWAPSシステム時間に対する補正を特定しても良い、ビーコン・タイミング補正はより動的であっても良く、1分もたたないうちに変化しても良いが、天体歴タイミング補正は数時間の間有効である。ビーコン基準圧力および温度は、WAPSビーコンの位置における局所的な大気圧および温度の動的な測定値であっても良く、高度決定に必要な精度をもたらしても良い。
WAPSユーザ装置測定IEは、以下のようにGNSS測定IEに対応していても良い。WAPS測定IE受信機LLA、ビーコンPRN、ビーコン・ドップラ、およびWAPSシステム時間は、GNSS測定EE受信機LLA、人工衛星PRN、人工衛星ドップラ、および人工衛星システム時間に、それぞれ対応していても良い。
あるWAPS測定IEが、対応するGNSS測定IEを有していなくても良い。たとえば、ビーコン周波数インデックス、ビーコン・スロットインデックス、受信機圧力および温度、および受信機推定高度である。ビーコンPRNは、固有でなくても良いが、普通は、周波数インデックスと組み合わせたときに局所領域内で固有であっても良い。ビーコンPRNは、好ましいゴールド・コードのリストから得ても良い。ゴールド・コードは、標準的なGPSゴールド・コードと異なっていても良いが、同じファミリーであっても良い。ビーコン周波数インデックスは離散的であっても良い(たとえば、7つの値)。WAPSネットワーク割り当てを、ビーコンPRNとビーコン周波数インデックスとが局所的に固有であるように行なっても良い。ビーコン・スロット・インデックスは任意的であり、PRN/周波数インデックス測定が行なわれるスロットを示しても良い。スロットは、絶対時間が分かっていない場合には、論理的にすることができる。ビーコン・ドップラ測定は、地上ドップラであっても良いが(セルラー・ネットワーク上のように;たとえば、926MHzにおけるSOOkmphに対して+/−430Hz)、測定される人工衛星ドップラは、最大で+/−6kHzとなる可能性がある。測定におけるWAPSシステム時間は、ユーザ装置が絶対時間を決定できるならば絶対的であっても良いが、そうでなければ相対時間スケールとすることができる。大気圧および温度は、モバイル(利用可能であれば)の位置で測定しても良い。受信機推定高度をUE支援モードで与えて、ネットワーク位置計算機能がUE位置決定計算における高度を含むことができるようにしても良い。
UEベースモードでは、支援サーバからWAPSPRNおよび周波数サーチ情報が与えられる。ユーザ装置は、WAPS信号を取得および追跡して、到着時間を決定する。非常に難しい環境たとえば深い屋内/地下駐車場において、または同様に、E911呼出しフローにおいて、最速の初期位置計算時間を支援するために、WAPS信号上で無線送信されたデータを復調することによって得られるデータを、制御/ユーザ平面を通して支援データとして得ても良い。この支援データには、圧力、温度、およびタイミング補正が含まれる。WAPSUEベースモードは、以下のように動作しても良い。
WAPS可能な位置決めサーバ(たとえば、SAS、E−SMLC、およびSIP)から、ユーザ装置に、WAPSビーコンのリスト(サービング・セルのセルIDによって画定される局所領域に対応する)が送られる。情報によって、ユーザ装置が迅速にサーチすることが、各ビーコンに対するPRN、時間スロット、および周波数サーチ空間を支援の一部して与えることによって、可能となる。ユーザ装置は、多くのビーコンから無線送信を受信して、その3D位置を計算する。なお、ユーザ装置圧力および温度測定値が入手できる場合には、正確な高度推定も、位置計算の一部として入手できる。フォールバックモードでは、これらのビーコンから無線送信されたデータ(または圧縮バージョン)をユーザ装置に送ることができる。この情報を用いて、ユーザ装置は、その位置の計算を、無線送信されたWAPSビーコンデータをデコードせずに行なうことができる。そして、位置をユーザ装置上で使用することもできるし、またはネットワーク・アプリケーションのためにサーバに送り返すこともできる。
WAPSUE支援モードでは、WAPS可能な位置決めサーバ(たとえば、SAS、E−SMLC、およびSLP)から、ユーザ装置に、WAPSビーコンのリスト(サービング・セルのセルIDによって画定される局所領域に対応する)が送られる。情報によって、ユーザ装置は迅速にサーチすることが、各ビーコンに対する周波数サーチ空間を支援の一部として与えることによって可能となる。ユーザ装置は、多くのビーコンからの無線送信を測定して、未処理TOAを返す。またユーザ装置は圧力および温度の測定を、適切なセンサがユーザ装置上で利用可能であれば行ない、これらの測定値を返す。E−SMLC/SLP:粗いTOAを得て、それをビーコン・タイミング補正によって精緻なものにして、精細なTOAを得る。ユーザ装置圧力および温度測定値(入手可能であれば)を用いてユーザ装置の高度を計算する(これらの測定値が入手できない場合には、ユーザ装置高度は概算しても良い)。精細なTOAおよび高度を用いてユーザ装置の3D位置を計算する。
図7に、WAPSを用いてUEベース位置決定を行なうためのプロセス700の実施形態の詳細を例示する。ステージ710では、WAPSビーコンのリストを含むWAPS支援データをユーザ装置に送っても良い。たとえば、リストは、ユーザ装置に対するサービング・セルのセルIDによって画定された局所領域に基づいて決定しても良い。一部/全部のWAPSビーコンに対する周波数サーチ空間も、支援データの一部としてステージ720において含まれていても良い。サーチ空間を与えることによって、ユーザ装置が特定のビーコンに対する信号の位置を特定するのに必要な時間が短くなる場合がある。ステージ730では、ユーザ装置は、ビーコンから無線で送信された完全なまたは圧縮されたWAPS信号を受信しても良い。次に、ステージ740では、ユーザ装置は、WAPS信号に基づいてその推定位置を計算しても良い。計算は、無線で送信されたWAPS信号をデコードすることなく可能であっても良い。位置推定値の計算をしたら、ユーザ装置はその推定値をネットワークまたはWAPSサーバに送信して、さらなる処理を図っても良い。
図8に、WAPSを用いたUE支援位置決定を行なうためのプロセス800の実施形態の詳細を例示する。ステージ810および820では、WAPSビーコンのリストを含むWAPS支援データとWAPSビーコンの一部または全部に対する周波数サーチ空間とを、ユーザ装置に送っても良い。ステージ830では、ユーザ装置は任意的に、ビーコンから無線で送信された完全なまたは圧縮されたWAPS信号を受信しても良い。次に、ステージ840では、ユーザ装置は、ネットワークまたはWAPSサーバに、ユーザ装置がWAPSビーコンから受信した未処理の到着時間(TOA)、未処理の疑似範囲、および/または精細な疑似範囲情報を送っても良い、
ステージ850では、ネットワーク/WAPSサーバは任意的に、未処理のTOAおよび/または未処理の疑似範囲情報を用いて精細な疑似範囲情報を決定しても良い。次に、ステージ860では、ネットワーク/WAPSサーバが、WAPSネットワーク構成情報(たとえば、送信機の緯度および経度座標とともに高度)および精細な疑似距離情報を調べて、ユーザ装置の位置を計算しても良い。

異なるネットワーク技術に対する位置決め能力
図9Aに、少なくとも1つの実施形態によるネットワーク900aを例示する。ネットワーク900には、ユーザ装置990aの位置の決定に関与する種々のコンポーネントが含まれている。使用するコンポーネントの数がより多いかまたは少ない代替的な構成を考えても良い。
ユーザ装置990aは、種々の位置決め手順に関与することを、ダウンリンク信号の測定を行なうこと、測定用のアップリンク信号を送信すること、信号を処理すること、およびネットワークに送信しても良い結果を計算することによって行なう。ユーザ装置990aの関与は、使用する位置決め方法によって変わる。
ゲートウェイモバイル位置センタ(GMLC974a)(すなわち、LCSサーバ)は、LCSクライアント970aからのリクエストに対する第1の接点である。GMLC974aは、ルーティング情報をホームロケーションレジスタ/ホーム加入者サーバ(HLR/HSS)976aから取り出して、位置決めリクエストをLCSクライアント970aから移動通信交換局(MSC)980a/981aおよび/またはサービングGPRSサポートノード(SGSN)996a/997aへ送り、そして、結果として得られる位置をLCSクライアント970aへ返しても良い。GMLC974aは、3つの役割のうちの1つを担っても良い。(i)リクエスティングGMLCは、LCSクライアントリクエストを受信するGMLCである、(ii)ホームGMLCは、ユーザ装置990aのホームPLMNにおけるGMLCである、および(iii)訪問GMLCは、ユーザ装置990aがサービスを受けているときに経由するGMLCである。HLR/HSS976aは、各ユーザ装置(たとえば、ユーザ装置990a)に対するLCS申し込みおよびルーティング情報を維持/保持する。LCSクライアント970aは、取り付けられたユーザ装置990aに対する位置決めリクエストを送る。MSC980a/981aは、ユーザ装置申し込みおよび非GPRS関連LCSリクエストを管理し、SGSN996a/997aは、ユーザ装置申し込みおよびGPRS関連LCSリクエストを管理する。
ノードB986aは、ユーザ装置990aとの間で信号を送受信する。ノードB986aは、SAS制御下でTDOAタイプの測定を行なう統合された位置管理ユニット(LMU)を有していても良い。無線ネットワークコントローラ(RNC)984aは、その下流側ユーザ装置に対する無線リソース制御および移動性をもたらす。さらに、それはまた、各リクエストに応えるために用いるべき位置決定方法を選択し、SASを呼び出すことを、必要に応じて行なう。スタンド・アローンのSMLC(SAS)982aは、GPS支援データ、WAPS/MBS支援データ、または他のデータをRNC984aに、UE支援およびUEベース計算の両方に対して送り、U−TDOA位置計算をRNC984aからのリクエストに応えて行ない、必要に応じてユーザ装置位置計算を行なうことができ、また任意的に、最も最適な位置決め方法を、RNC984aがしないかできない場合に選択しても良い。
緊急サービス・メッセージエンティティ(ESME)998aは、帯域外メッセージたとえば緊急呼出しに関係する位置決めリクエストを送って処理する。緊急応答機関(PSAP)999aは、緊急呼出しに答えて緊急サービスを送り出す場所である。
ネットワーク900aのコンポーネントは、以下のようにして互いに論理的に接続しても良い。インターフェースLeが、LCSクライアント970aをLCSサーバ(GMLC974a)にリンクし、位置決めリクエストをLCSクライアントからLCSサーバに送って、位置をLCSサーバ974aからLCSクライアント970aに送り;インターフェースE2が、ESME998aをGMLC974aにリンクし、またLeインターフェースと機能的に同等であっても良く;インターフェースLrがGMLC975aをGMLC974aにリンクしている。このGMLC対GMLCインターフェースLrを用いて位置決めリクエストを転送することを、リクエスティングGMLCとサービングGMLC(ホームまたは訪問)とが異なり得るときに、行なう。インターフェースLhがGMLC974aをHLR/HSS976aにリンクし、インターフェースLhを用いて、ユーザ装置ルーティング情報とLCS申し込み情報とをHLR/HSSからGMLCによって取り出す。インターフェースLgがGMLC974aをMSC980a/981aとSGSN996a/997aとにリンクし、インターフェースLgをGMLC974aが用いて、位置決めリクエストを無線アクセス・ネットワークに送り、また位置情報を受信する。インターフェースAが、SGCN997aを無線アクセス・ネットワーク(RAN)(たとえば、GSMエッジRAN)にリンクし、位置決めリクエストおよび位置を運ぶ。インターフェースGbが、SGSNをRAN(GERAN)にリンクして、位置決めリクエストおよび位置をSGSN997aとRANとの間で運ぶ。インターフェースIuが、SGSN996aおよびMSC980aをUTRANにリンクして、位置決めリクエストおよび位置をMSC/SGSNとRNC984aとの間で運ぶ。インターフェースIubが、RNC984aをノードB986aにリンクして、データを各基地局とRNC984aとの間で運ぶ。インターフェースIupcが、RNC984aをSAS982aにリンクして、GPS支援データをRNC984aに運ぶとともに、種々の位置決めリクエストおよび結果コマンドを運ぶ。インターフェースUmが、ユーザ装置990aをGERANにリンクして、シグナリングをユーザ装置990aとその上流側RAN機器(たとえば、図示しないRNCおよび基地局コントローラ)との間で運ぶ。インターフェースUuが、ユーザ装置990aをUTRANにリンクして、シグナリングをユーザ装置990aとその上流側RAN機器(たとえば図示しないRNC984aおよびBSC)との間で運ぶ。
LTEネットワークでは、GMLCおよびEサービング・モバイル位置センタ(E−SMLC)は、GMLCおよびSASに対する同様の機能を有する。cdma2000ネットワークでは、GMLCおよびSASに対する等価なエンティティは、モバイル位置決めセンタ(MPC)および位置決定エンティティ(PDE)であっても良い。
図10に、A−GPSに従ってLCSリクエストおよび応答に対するシグナリング手順およびメッセージを行なうためのプロセス1000の実施形態の詳細を例示する。図示しないが、図10に示す手順およびメッセージに対する変形を考えても良い。たとえば、異なる位置決め方法(たとえば、とりわけ、セルIDおよびU−TDOA)が本発明の範囲および趣旨に含まれ、本明細書における記載はこれらの位置決め方法に適用される。同様に、異なる世代のネットワーク(たとえば、2G、3G、4G、および以降の世代のネットワーク)が本発明の範囲および趣旨に含まれ、本明細書における記載はこれらのネットワークにも適用される。
ステージ1001では、ユーザ装置位置に対するリクエストが、LCSクライアント1070からLCSサーバ/R−GMLC1072に送られる。リクエストには、目標ユーザ装置たとえばIMSIまたはMSISDNに対する識別情報が含まれる。リクエストはまた、それが早急なのか据え置きなのかを示しても良い。R−GMLCが目標ユーザ装置に対するプライバシプロファイルを有しているならば、ステージ1002〜1004は必要でなくても良い。ステージ1002では、R−GMLC1072は、H−GMLC1074の検索を、SEND_ROU l lNG_INFO_FOR_LCSをホーム・ネットワークHLR/HSS1076に送ることによって行なう。ステージ1002および1003は、R−GMLC1072がすでにこの情報を有しているならば、省略しても良い。ステージ1003では、HLR/HSSは、ユーザ装置とともに任意の既知のLCS能力に対するルーティング情報(たとえば、MSC)を返す。ステージ1004では、R−GMLC1072から位置決めリクエストがH−GMLC1074に送られる。R−GMLC1072とH−GMLC1074とが同じ場合には、ステージ1004を省略する。
ステージ1005では、H−GMLC1074が、R−GMLC1072がユーザ装置1090に対する位置をリクエストすることが許可されているか否かを判定するとともに、加入者のプライバシプロファイルの検査を含んでいる。ステージ1006では、H−GMLC1074が、HLR/HSS1076において送信先MSCまたはSGSNアドレスの検索を、以前に知られていない場合に行なう。HLR/HSS1076は、ステージ1007において、送信先MSCまたはSGSNのアドレスをH−GMLC1074に返す。V−GMLC1078のアドレスがH−GMLC1074とは異なる場合、位置決めリクエストをV−GMLC1078に転送することを、ステージ1008で行なう。そうでない場合には、これおよび関係するステップ1015を省略しても良い。
ステージ1009では、プロバイド加入者位置決めリクエストをMSC1080に送る。必要に応じて、ユーザ装置1090を呼び出してアイドル状態から移すことを、ステージ1010で行なう。ユーザ装置1090が、LCS通知をリクエストして、それを受信することができる場合、通知をMSC1080によってユーザ装置1090に送ることを、ステージ1011で行なう。ステージ1012では、ユーザ装置から通知返りメッセージが送られる。ステージ1013では、位置決めリクエストメッセージをRNC1084に送る。RNC1084が現在のGPS天体歴データを有していない場合には、RNC1084がSAS1082を情報交換開始リクエストを通して呼び出すことを、ステージ1014で行なう。ステージ1015では、SAS1082からGPS支援データがRNC1084に、情報交換開始応答を通して返される。ステージ1016では、測定制御メッセージがユーザ装置1090に、位置計算をリクエストするために送られる。GPS支援データもこのメッセージに含まれていても良い。
ステージ1017〜1019は、ユーザ装置1090の動作がUEベース位置決めモードなのかUE支援位置決めモードなのかによって変わる。動作がUEベースモードである場合、ユーザ装置1090が測定報告メッセージをその計算位置とともに返すことを、ステージ1017で行なう。動作がUE支援モードである場合、測定報告は、GPS疑似距離測定値をステージ1017において有する。ステージ1018および1019は、UE支援モードのみで呼び出しても良い。ステージ1018では、RNC1084から測定値がユーザ装置1090からSAS1082に、位置計算リクエストを介して転送される。SAS1082は、ユーザ装置の位置を計算し、計算位置をRNC1084に位置計算応答を介して返すことを、ステージ1019で行なう。
ステージ1020では、RNCが計算位置を位置報告メッセージを介して返す。ステージ1021では、MSC1080が位置応答をV−GMLC1078に返す。ステージ1022では、V−GMLC1078が位置応答をH−GMLC1074に返す。ステージ1023では、H−GMLC474が追加のプライバシ・チェックを、必要に応じて行なう。この例は、加入者が地理的地域に基づいて異なるプロファイルを有していたならば、結果をプロファイルに対して再チェックする必要がある場合である。加入者のプロファイルが、通知を行なうべきであると示している場合には、通知をRANに向けて送ることをステージ1024で行ない、通知手順をステージ1025で行なっても良い。ステージ1026では、V−GMLC1078が、通知手順によってもたらされるLCSサービス応答をH−GMLC1074に返す。ステージ1027では、H−GMLC1074がLCSサービス応答をR−GMLC1072に送る。最後に、ステージ1028では、R−GMLC1072がLCSサービス応答をLCSクライアント1070に返す。
緊急位置決定は1または複数の異なる手順に従っても良い。1つの手順では、たとえば、ユーザ装置は、緊急通話設定をリクエストする。MSCは、緊急呼出しを適切なPSAPを用いて設定する。送信先PSAPを決定するための手順は、ここでは詳細に述べないことがあり得る。しかし、通話設定メッセージングには、この例では、ESRK、セルID、および現在位置が含まれる。MSCは、緊急呼出し開始において位置更新手順を開始するようにプログラムされている。MSCは位置決めリクエストメッセージをRANに送る。RNCは、GPSが必要であること、およびユーザ装置は位置の計算が可能であることを決定する。現在のGPS天体歴を有していない場合には、SASに支援情報をダウンロードさせる。SASはGPS支援情報をRNCに送る。RNCは、ユーザ装置に命令を出してその位置の計算をGPSを用いて行わせ、またGPS支援情報を測定制御を介して含む。ユーザ装置はその計算位置を測定報告を介して返す。RNCはユーザ装置の位置を位置報告を介して返す。MSCはユーザ装置の位置を加入者位置報告機能を用いて送る。GMLCは報告に確認応答する。
緊急呼出しにおけるある時点で、PSAPは、ユーザ装置の更新位置をESRKを用いてリクエストする。GMLCはプロバイド加入者位置決めリクエストをMSCに送る。MSCは位置決めリクエストメッセージをRANに送る。RNCは、GPSが必要であること、およびユーザ装置は位置の計算が可能であることを決定する。SASに支援情報をダウンロードさせる。SASはGPS支援情報をRNCに送る。RNCは、ユーザ装置に命令を出してその位置の計算をGPSを用いて行わせ、またGPS支援情報を測定制御メッセージを介して含む。ユーザ装置はその計算位置を測定報告メッセージを介して返す。RNCはユーザ装置の位置を位置報告メッセージを介して返す。MSCはユーザ装置の位置を返す。そして、GMLCはユーザ装置の更新位置推定値をPSAPに返す。
しばらくしてから、PSAPは呼出しを終了する。MSCは、呼出しをユーザ装置とともに終了して、RANリソースを解放する。MSCは、加入者位置報告をGMLCに送って、呼出しがクリアされたことを示す。GMLCは報告に確認応答する
WAPSとGPSとの間のある類似性により、測位用に用いるGPS信号構造を用いてWAPS位置決め信号を送出しても良い。たとえば、WAPS信号情報を、図10において説明した機能性を用いて送信しても良い。またWAPS信号情報を、図11〜20に例示および説明した機能性を用いて送信することを、図10に示したWAPS信号情報の送信方法と同様の方法で行なっても良い。
本明細書で説明した本発明の態様を異なるネットワークおよびネットワーク技術に適用することを、制御平面およびユーザ平面の両方上で行なっても良い。一例として、以下に詳細に説明するように、前述した本発明の態様を、あるプロトコルに関連して以下のように実施しても良い。たとえば、無線リソース制御(RRC)を用いたユニバーサル地上無線アクセスネットワーク(UTRAN)、オープン・モバイル・アライアンス(OMA)、安全ユーザ平面位置(SUPL)、LTE位置決めプロトコル(LPP)を用いたロング・ターム・エボリューション(LTE)、無線リソースLCSプロトコル(RRLP)を用いた汎欧州デジタル移動電話方式(GSM)、および7IA−801プロトコルおよび手順を伴うCDMA2000。
本発明の1または複数の実施形態によって、無線リソース制御(RRC)プロトコルを用いたユニバーサル地上無線アクセスネットワーク(UTRAN)の位置決め能力をサポートするために用いられる既知のシグナリング手順およびメッセージの変更およびそれらからの変形が提供される。このような変更は、WAPSシステムのある特徴が既存のネットワーク内で動作できるようにするために必要であっても良い。種々の手順を考えても良い。たとえば、GNSSを用いた方法、セルIDまたは何らかの形式のTDOAを用いたネットワークベースの測位方法、および他の測位方法である。
少なくとも1つの実施形態によれば、RNCおよびSASは、1または複数のWAPSサーバに対するインターフェースとなっても良く、位置問い合わせが緊急呼出しに関係しないときに認証情報から位置問い合わせをリクエストしても良い。場合によっては、RNCおよびSASは、ユーザ装置WAPS能力を担わなくても良い。ただし、ユーザ装置能力情報メッセージにおいてユーザ装置によって報告された場合は別である。認証検索は、その呼出しフローが緊急呼出し位置決めリクエストとして処理されて、アプリケーションレベルの位置決めリクエスト(たとえばGoogleマップから)が制御平面インフラストラクチャに渡って流れることが全くない場合に、回避しても良い。しかし、RNCおよびSASにおいてアプリケーションごとの認証が無いと、セキュリティおよびサービス窃盗の危険性が生じる可能性がある。それとは関係なく、RNCおよびSASを堅固にして、ユーザ装置が、偶然にしろ故意にしろ、RNCおよび/またはSASをWAPS関連の位置情報であふれさせることおよびネットワーク・ローディングまたは輻輳問題を生じさせることが、確実に起きないようにしても良い、課金情報を各WAPS可能なユーザ装置に対して請求サーバを介して得ることができるが、サービス・プロバイダが、別個の請求記録をネットワークおよび/またはユーザ装置自体から有することを望む場合には、RNCおよび/またはSASは、追加的な変更およびこれらの変更を必要としても良い。
オプション1−少なくとも1つの実施形態において、本発明のある態様を、UEベースまたはネットワークベースの位置計算において3GPP制御平面シグナリングに対する変更を伴うことなく行なう。しかし、シグナリング変更は他の実施形態において考えられている。シグナリング変更が全くないことがあり得る場合、WAPSは、加入者の情報(一意の識別子たとえばIMSIとともにWAPSサービスを用いることが許可されたアプリケーションの組)が送られるその独自のサーバの組を有していても良く、WAPSは、ユーザ装置と直接協力して請求目的で利用を得るその独自の請求サーバの組を有していても良く、またWAPS利用情報とともに問い合わせ毎ベースの想定される細分性を、サービス・プロバイダおよび他の商業上のエンティティであって、高度な位置特定サービスをWAPSから買うエンティティに送ることができる。それに応じて、未処理の利用統計をユーザ装置からWAPSに関するサービス・プロバイダに送るための要求が想定されている。
また、サービス・プロバイダのネットワークは、WAPSを用いる(または用いない)ようにユーザ装置に正確に命令を出せるようにユーザ装置の正確な信号状態を認知することをしていない場合がある。ユーザ装置を変更して、それが両WAPS可能であるか否かおよび良好なWAPS信号が利用可能であったか否かについて。フィードバックをネットワークに送るようにすることができる。ユーザ装置にWAPSが利用できるという表示を送らせることは、WAPSビーコン有効範囲についてのRNC負荷情報を有することよりも簡単であると推定される。しかし、WAPSの利用を推奨するためには、ネットワークはまた、どのアプリケーションが位置計算を試みてWAPSサーバに対して検証しようとしているかを知る必要があるであろう。ネットワーク(RNCまたはSAS)は、WAPSサーバとやり取りしてWAPS利用を検証しなければならないであろう。しかし場合によっては、ユーザ装置にこの機能を行なわせることと比べて優位性がない場合がある。ネットワークは代替的に、緊急呼出し位置が単に制御平面位置メカニズムに対する利用であるが、想定はセキュリティおよびサービス窃盗の危険性のその独自の組を保持することを、想定することができる(ネットワークがユーザ装置に命令を出してクライアント制御をオーバーライドしてWAPSを利用できると想定している)。
最後に、ネットワークベース(すなわち、UE支援)の位置計算の場合には、ユーザ装置は信号を測定した後にこれらの測定値をSASに返して、SASがユーザ装置位置を計算することを図る。WAPS信号をSASに返してその計算で利用することを図るためには、複数のシグナリング・メッセージを変更する必要であろう。これらの変更を回避するためには、ある実施形態によってWAPS信号情報をGPS疑似範囲情報に変換することを、その情報をネットワークに返して処理を図るまえに行なう。3つ未満のWAPSビーコンが受信された(たとえば、ユーザ装置がWAPSネットワーク有効範囲の縁にいる)場合、GPS疑似範囲測定値の計算をWAPS信号測定値を用いて行なうことはできず、ユーザ装置は単にGPS信号有効範囲に依存するかまたはWAPS、GPS、または他の位置決め技術の組み合わせに依存することになる。
WAPSを用いたUEベースおよびUE支援の位置測位は両方とも、3GPP制御平面シグナリングに対する変更を伴わずに実現しても良い。これらの実施形態によれば、変更はただユーザ装置に対してのみ行えば良い。
複数の実施形態において、制御平面シグナリングに対する変更が考えられる。
オプション2−たとえば、少なくとも1つの実施形態がWAPS認識型ネットワークを必要としても良い。こうして、GMLC、SAS、およびユーザ装置は、変更されたメッセージングを用いて、WAPSサポートについての情報を交換しても良い。しかし、新しいGNSS配置を、WAPSおよび新しい配置のコンテキスト内で運ばれた任意のWAPS測定値に対して規定しても良い。このオプションによれば、WAPS信号測定値をGPS疑似範囲に変換することは要求されない。このアプローチについては後により詳細に説明する。
オプション3−少なくとも1つの他の実施形態が同様に、WAPS認識型ネットワークを必要としても良い。こうして、GMLC、SAS、およびユーザ装置は、変更されたメッセージングを用いて、WAPSサポートについての情報を交換しても良い。しかし、WAPS信号測定値をGPS疑似範囲に変換するのではなくて、新しいWAPS固有の情報エレメントを形成して、WAPS信号測定値をネットワークに送っても良い。このオプションによれば、WAPS信号測定値をGPS疑似範囲に変換することも、GNSS配置を用いることも要求されない。このアプローチについては後により詳細に説明する。
以下の説明では、オプション2およびオプション3のいずれかに従って実施して本発明の異なる特徴を実施しても良い種々の変更について例示する。方法2および/または3に対するネットワークおよびユーザ装置機器変更の例には、以下のものが含まれていても良い:RNC(シグナリングに対するWAPSサポートを、場合によっては必要としても良い;WAPS請求/認証サポートを、場合によっては必要としても良い;変更されたシグナリング・メッセージに対するサポートを、場合によっては必要としても良い);SAS(シグナリングに対するWAPSサポートを、場合によっては必要としても良い;WAPS請求/認証サポートを、場合によっては必要としても良い;変更されたシグナリング・メッセージに対するサポートを、場合によっては必要としても良い);UE(多くのハードウェアおよびソフトウェアの変更を、ネットワークベースの変更を行なっても良いか否かとは関係なく必要としても良い)。シグナリング・メッセージに対する変更には、以下のものが含まれていても良い:UE能力問い合わせ(変更は必要ではない。このメッセージは、UEがその能力をネットワークに送ることのみをリクエストしている);UE能力情報(UEはWAPS能力を報告できなければならない);UE能力情報確認(変更は必要ではない。方法固有の情報は、このメッセージには含まれていない);測定制御(RNCはUEに命令を出して、WAPSを用いることを、GPS疑似範囲または新しいEEのいずれかを用いて行なわせることができなければならない);測定報告(UEは、既存のまたは新しいメッセージ/EE中のWAPS情報を報告できなければならない);測定失敗(UEは、WAPS失敗を伝達することが、失敗が起きたら可能でなければならない);情報交換開始失敗(必要に応じて、WAPS固有のエラー・メッセージを加えてWAPSエラーを示さなければならない);位置計算リクエスト(UEは、既存のまたは新しいメッセージ/EE中のWAPS情報を報告できなければならない);位置計算応答(このメッセージは、計算されたUE位置を運び、信号測定情報は何も運ばない);位置計算失敗(WAPSエラーについての情報をRNCに送ることが可能でなければならない)。
ユーザ装置能力情報メッセージのユーザ装置測位能力情報エレメント(3GPP25.33110.3.3.45)に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:GANSS ID(オプション2の場合、WAPSを新しいGNSSIDとして加えても良い。たとえば、WAPSであれば、値X(25.331において将来使用するために確保されたものの1つ)を用いるであろう);GANSS信号ID(オプション2の場合、WAPS信号情報として、GANSS IDに対応するものを加えても良い。たとえば、値Xは、WAPS信号を1つの搬送周波数(たとえば、926.227MHz、帯域幅2.046MHz)において示しても良いが、値1は、別のWAPS信号を示しても良い(たとえば、920.773MHz、帯域幅5.115MHzにおいて));WAPSサポート(オプション3に対する新フィールド。列挙(なし、UEベース、ネットワークベース、スタンドアローン))。
WAPSサポートを含むための測定制御メッセージ(具体的には、3GPP25.33110.3.7.111におけるユーザ装置位置決め報告量IE)に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:位置決め方法(オプション3の場合、加えるWAPS、WAPSまたはGPS、およびWAPSまたはGPSまたはOTDOAを加える。たとえば。列挙(OTDOA、GPS、OTDOAまたはGPS、セルID、WAPS、WAPSまたはGPS、WAPSまたはGPSまたはOTDOA));GANSS位置決め方法(オプション2の場合、WAPSに対する値を加える。たとえば、WAPSはビットXを用いることができる);必要なセルのGANSSタイミング(オプション2の場合、WAPSに対する値を加える。たとえば、ビットXをWAPSに対して用いても良い);GANSS搬送波位相測定のリクエスト(オプション2の場合、加えるWAPSに対する値を加える。たとえば、ビットXをWAPSに対して用いても良い)。
WAPSサポートを加えるための測定失敗メッセージ(3GPP25.33110.3.3.13)に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:失敗原因(両オプションに対して、サポートされていないWAPS位置決め方法を加える。無効のWAPS測定結果、WAPS位置計算エラー)。
WAPSサポートを加えるための位置計算失敗メッセージ(3GPP25.4539.1.5)における原因フィールド(3GPP25.4539.2.2.3)に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:原因(両オプションについて、サポートされていないWAPS位置決め方法を加える。無効のWAPS測定結果、WAPS位置計算エラー、ユーザ装置位置決めエラー、ビーコン不十分、SASはWAPS位置決めを応答時間内に実施不可能)。
オプション2−測定報告メッセージ内のユーザ装置位置決めGANSS測定結果(3GPP25.33110.3.7.93a)に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:GANSS時間Id(WAPSに対する値を加えるかまたはGPS時間IDを用いる。たとえば、値X);GANSS ID(WAPSに対する値を加える。たとえば、WAPSは値Xを用いるであろう);GANSS信号ID(ここで、WAPS値を加える。たとえば、値XはWAPS信号搬送波のうちの1つを示しても良い);人工衛星ID(WAPSを用いて、この値は64を超えてはならない。たとえば、WAPSIDは、圧縮6ビットに対してマッピングされている。1つの圧縮方法は、WAPSIDをWAPSIDモジュロ64に変換することであろう);C/No(C/Noは、WAPS固有の範囲に対してマッピングしなければならない。たとえば、WAPS測定SNRは、−32〜31dBの範囲とすることができ、この範囲は6ビット整数フィールドにマッピングされる)。
IEには、ユーザ装置MBS測定値を返すのに必要なフィールドが含まれており、たとえば以下のものが含まれていても良い:ビーコンID(整数0〜32767;ビーコン固有IDを識別する);ビーコン周波数インデックス(整数0〜6;ビーコン周波数オフセットを識別する);ビーコン・スロットインデックス(整数0〜9;ビーコン・スロットを識別する);温度(整数0〜511;UEによって測定された温度を示す、範囲は223〜323ケルビン、0.25ケルビン分解能、0〜511に規格化されている);圧力(整数0〜8191;UEによって測定された大気圧を示す、範囲は97229〜105420PA、1PA分解能、0〜8191に規格化されている);圧力信頼度(整数0〜100;測定された圧力信頼度をパーセンテージとして示す);高度推定(整数0〜262143;UEが推定した高度を示す、範囲は−500〜9000メートル、6cm分解能、0〜262143に規格化されている);高度信頼度(整数0〜100;推定された高度信頼度を、パーセンテージとして示す)。
オプション2−ユーザ装置位置決め位置推定値(3GPP25.33110.3.7.109)に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:GANSS時間ID(WAPSに対する列挙値のうちの1つを規定する。たとえば、値0をWAPSに対して用いても良い);GANSS時間ID(WAPSに対して列挙された値のうちの1つを規定する。たとえば、値0をWAPSに対して用いても良い)。
オプション2−位置計算リクエストメッセージ(3GPP25.4539.1.3)のGANSS測定結果フィールド(3GPP25.4539.2.2.117)に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:GANSS時間ID(WAPSに対する未使用の列挙値を規定する。たとえば、値0をWAPSに対して用いても良い);GANSS時間ID(WAPSに対する未使用の列挙値を規定する。たとえば、値0をWAPSに対して用いても良い);GANSS ID(WAPSに対する未使用の列挙値を規定する。たとえば、値0をWAPSに対して用いても良い);GANSS信号ID(WAPSに対する未使用の列挙値を規定する。たとえば、値0をWAPSに対して用いても良い);SatID(WAPSを用いて、この値を64を超えないように選択しても良い);C/No(C/NoはWAPS固有の範囲に対してマッピングしなければならない。ダイナミック・レンジの64dBのみを表わすことができる)。
オプション3−WAPS固有の測定結果フィールドを加えるための測定報告の測定結果フィールド(3GPP25.33110.3.7.99)に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:ユーザ装置測位WAPS測定結果(WAPS信号測定値に対する新しいエレメント)。オプション3−位置計算リクエストメッセージ(3GPP25.4539.1.3)に必要な変更には、以下のものが含まれていても良い:WAPS測定結果(WAPS信号測定値に対する新しいエレメント)。
オプション3−新しいメッセージ(WAPS信号測定)が、WAPS信号測定値を保持するために必要であっても良く、以下のものを含んでいても良い:セル・フレームのユーザ装置WAPSタイミング(整数0〜86399999999750、250のステップづつ;一日のWAPS時間、ns);WAPSTOD不確実さ(整数0〜127;UTRANとWAPSTODとの間の正確さ);UC−ID(WAPSTOD−SFNに対する基準セル);基準SFN(整数0〜4095;位置が有効であるSFN);WAPSTODmsec(整数0〜3599999;一日のGANSS時間、ms);WAPSTOD不確実さ(整数0〜127;WAPSTODの正確さ);WAPSコード位相曖昧さ(整数0〜31;ms);WAPS測定パラメーター(1〜<最大WAPSBCN);WAPSED(整数0〜65535;WAPS識別子);C/N(整数0〜63;受信信号の搬送波対雑音比の推定値、単位はdB−Hz);マルチパスインジケーター(列挙NM、低、中、高);搬送波品質表示(ビット・ストリング2);WAPSコード位相(整数0〜221−1);WAPS整数コード位相(整数0〜63);コード位相誤差(整数0〜63);ドップラ(整数−32K〜32K;Hz、倍率0.4);ADR(整数0〜33554431;人工衛星信号に対するADR測定値(メートル))。
当然のことながら、多くのWAPS機能をGMLCおよび/またはSASに統合しても良い。たとえば、GMLCおよび/またはSASは、ビーコン信号を復号化するために必要な暗号化キーを供給するようにプログラムすることができ、WAPS利用に対する認証エージェントとして働いてオン・ボード・データベースを担うかまたはWAPSホスト型データベースに問い合わせる能力を担っても良く、また各ユーザ装置から利用頻度を収集した後に報告しても良い。
図11に、WAPSを用いた緊急呼出しを例示する。ステップ1および2は、ユーザ装置によるWAPS認証サーバに対する問い合わせであっても良く、公開キーとそのIMSIがWAPSにアクセスする許可とをリクエストしても良い(位置計算リクエストの前に最適に終了する)。これらのメッセージのフォーマットについては前述している場合がある。ステップ9および20は、ユーザ装置がGPSおよびWAPSの一方または両方を用いてその位置を計算することができるという事実を強調している。ステップ29および30は、ユーザ装置に記憶された請求情報が何らかの定期的な間隔でWAPS請求サーバに送信されることを例示している。
また図11における説明図は、ネットワークベースの位置計算を用いた緊急呼出しに適用しても良く、SASが位置計算リクエストをRNCに送る場合のWAPSシステム・シグナリングおよび動作のサンプルを示しており、RNCは位置計算応答をSASに返すことをステップ1110〜1111、および1121〜1122で行なう。ステップ1および2は、ユーザ装置によるWAPS認証サーバに対する問い合わせであっても良く、公開キーとそのIMSIがWAPSにアクセスする許可とをリクエストしても良い(位置計算リクエストの前に最適に終了する)。ステップ9および20は、ユーザ装置がWAPS信号を取り込んでいて、それをネットワークに返すためのGPS疑似範囲に変換している事実を強調している。ステップ11、12および22、23をこのシグナリングフロー内に加えて、SASによる位置計算を示しても良い。ステップ29および30は、ユーザ装置に記憶された請求情報が何らかの定期的な間隔でWAPS請求サーバに送信されることを例示している。
本発明の1または複数の実施形態によって、OMA安全ユーザ平面位置(SUPL)プロトコルの位置決め能力をサポートするために用いられる既知のシグナリング手順およびメッセージに対する変更およびこれらからの変形が提供される。このような変更は、WAPSシステムのある特徴が既存のネットワーク内で動作できるようにするために必要であっても良い。種々の手順を考えても良い。たとえば、GNSSを用いた方法、セルIDまたは何らかの形式のTDOAを用いたネットワークベースの測位方法、および他の測位方法である。SLPは、前述のUTRAN実施のRNCおよびSASと同様に動作しても良い。WAPS利用のためのSUPLに対する変更は、下層のRAN位置プロトコル(たとえばTIA−801またはRRC)およびSUPLの両方を変更することを必要としても良い。サービス・プロバイダのネットワーク上でSUPLまたはRAN位置決めプロトコルの一方のみを可能にすることは、SUPLを介したWAPSの完全な利用を可能にしない倍がある。SUPLのすべてのバージョンを用いても良い。
UTRANに関する説明は、本発明のSUPL実施に同様に適用され、このセクションにおいて参照により取り入れられている。たとえば、UTRANにおける信号変更に関する説明−すなわち、信号変更を用いないこと(その代わりに、いくつかある特徴の中で特に疑似範囲の変換に基づくこと)と信号変更を用いることとに関係する説明−は、ほとんど例外なくSUPLに同様に適用される。しかし、ネットワークは、制御平面プロトコルがそうであり得るように、SUPLが緊急呼出しに対してのみ用いられていることを前提とすることはできない。したがって、いくつかの実施形態によれば、SLP(すなわち、ネットワーク)が、ユーザ装置がWAPS可能であることを知ることは要求されない。SUPLが、下層のRAN位置決めプロトコルたとえばRRCおよびTIA−801を位置計算に対して用いるという事実があるために、そのプロトコルおよびSUPLサポートの実施は同じでなければならない(たとえば、RRLPに対してオプション1を、RRCに対してオプション2を、SUPLに対してオプション3を選択すると、相互運用がおかしくなるという問題につながる可能性がある)。
図12に例示するのは、WAPSサポートを用いたユーザ装置に対するMT位置決めリクエストであり、シグナリングに対する変更はない。ステップ1および2は、ユーザ装置によるWAPS認証サーバに対する問い合わせであっても良く、公開キーとそのIMSIがWAPSにアクセスする許可とをリクエストしても良い(位置計算リクエストの前に最適に終了する);ステップ13は、SETベースであるうとSET支援であろうと、位置計算を終了させるプロトコル固有のメッセージング(RRLP、RRC、TIA−801など)であり;およびステップ17および18は、ユーザ装置に記憶された請求情報は、何らかの定期的な間隔でWAPS請求サーバに送信されることを例示している。
図13に、WAPSサポートを用いた緊急呼出しを例示する。ステップ1および2は、ユーザ装置によるWAPS認証サーバに対する問い合わせであっても良く、公開キーとそのIMSIがWAPSにアクセスする許可とをリクエストしても良い(位置計算リクエストの前に最適に終了する)。ステップ9は、SETベースであろうとSET支援であろうと、位置計算を終了させるプロトコル固有のメッセージング(RRC、TIA−801など)である。ステップ12および13は、ユーザ装置に記憶された請求情報は、何らかの定期的な間隔でWAPS請求サーバに送信されることを例示している。図13における説明図は、ネットワークベースの位置計算を用いた緊急呼出に適用しても良くて、WAPSシステム・シグナリングおよび動作のサンプルを示している。
図示するように、位置決めリクエストは、E−SLPに、SUPLエージェントから、おそらくはGMLCからまたはESMEから直接、届く。リクエストは、緊急インジケータを有し、これはセットE−SLPが、リクエストが緊急呼出し用であることを知るように設定されている、SUPLセッションは、緊急IMSコアに対してSIP PUSHを用いて開始される。IMSは、SETに対してSIP PUSHを用いる。SETは、200のOKを用いてメッセージに確認応答する。IMSは200のOKをE−SLPに返す。SETは、SLPに対する安全なIP接続を形成し、SUPL POS INITメッセージをそれに送る。SUPL POS INITは、サポートされた位置決め能力(たとえば、SET支援またはSETベースのWAPS)およびプロトコル(たとえば、LPP)を含んでいる。またSETは、SUPL POS INITにおいて、支援データもそこに送ることをリクエストしても良い。SUPL POS手順を開始する。この結果、特定のLPPメッセージを交換することができて、SETがその位置を決定することができるかまたはSLPがSETの位置を計算することができる。
本発明の異なる特徴を実施するためにオプション2およびオプション3のいずれかに従って実施しても良い種々の変更を、以下に説明する。
ネットワークおよびユーザ装置機器変更の例には以下のものが含まれていても良い:SLP(WAPS請求/認証サポートを、場合によっては必要としても良い;変更されたシグナリング・メッセージに対するサポートを、場合によっては必要としても良い;WAPS変更されたRAN固有の制御平面位置メッセージたとえばGSM/RRLP、UTRAN/RRC、またはTIA−801に対するサポートを、場合によっては必要としても良い);およびUE(多くのハードウェアおよびソフトウェアの変更を、ネットワークベースの変更を行なっても良いか否かとは関係なく必要としても良い)。
ULPおよびILPシグナリング・メッセージに対する変更には、以下のものが含まれていても良い:GNSS位置決め技術(INIT RESPONSE TRIG.RESPONSE;オプション2の場合、WAPSを新しい配置として加える必要があっても良い);位置ID(START POS INIT TRIG.START;「WAPSセルID」を用いることはサポートされていない);位置(START POS INIT END TRIG.START REPORT;このエレメントは、SETの位置のみを報告して、位置が計算された信号源は報告しない);位置決め方法(INIT RESPONSE TRIG.RESPONSE REPORT;WAPSインジケータに対するサポート(とともに、WAPSベースであるか、WAPS支援であるか、およびWAPSスタンドアローンであるか)を、場合によっては必要としても良い);位置決めペイロード(POS;このメッセージは、TIA−801またはRRCペイロードを保持する。たとえ、ペイロードがWAPS関連情報を運ぶように変更されていても、訂正されたペイロードを取り扱うために特定の変化をこのULPメッセージに対して必要とすることがなくても良い);SET能力(START POS INIT AUTH REQ END TRIG.START REPORT;WAPSインジケータに対するサポート(とともに、WAPSベースであるか、WAPS支援であるか、およびWAPSスタンドアローンであるか)を、場合によっては必要としても良い);ステータス・コード(AUTH RESP END TRIG.STOP;WAPS固有のエラー・メッセージを必要とすることがある(WANタイプ固有のメッセージが現在のメッセージングにおいてサポートされないことがある)場合、変更を、場合によっては必要としても良い);サポートされたネットワーク情報(INIT RESPONSE TRIG RESPONSE;WAPSインジケータに対するサポートを必要としても良い);承認された位置決め方法(PREQ;WAPSインジケータに対するサポート(とともに、WAPSベースであるか、WAPS支援であるか、およびWAPSスタンドアローンであるか)を、場合によっては必要としても良い);GNSS位置決め技術(PRESPINIT;オプション2の場合、WAPSを新しい配置として加える必要があっても良い);位置ID(PREQPLREQPINIT;「WAPSセルID」を用いることはサポートされていない);位置(PINITPRESPRPT;このエレメントは、SETの位置のみを報告し、位置が計算された信号源は報告しない);位置決めペイロード(POS;このメッセージは、TIA−801またはRRCペイロードを保持する。たとえ、ペイロードがWAPS関連情報を運ぶように変更されていても、修正されたペイロードを取り扱うために特定の変化をこのULPメッセージに対して必要とすることがなくても良い);好ましい位置決め方法(PRES;WAPSサポートを、サポートされた位置決め方法のリストに加える必要があっても良い);SET能力(PREQPINIT;WAPSインジケータに対するサポート(とともに、WAPSベースであるか、WAPS支援であるか、およびWAPSスタンドアローンであるか)を、場合によっては必要としても良い);ステータス・コード(PRPT PEND;WAPS固有のエラー・メッセージを必要とすることがある(WANタイプ固有のメッセージが現在のメッセージングにおいてサポートされないことがある)場合、変更を、場合によっては必要としても良い);サポートされた位置決め方法(PRES;WAPSインジケータに対するサポート(とともに、WAPSベースであるか、WAPS支援であるか、およびWAPSスタンドアローンであるか)を、場合によっては必要としても良い)。
ULP位置決め方法パラメータ[SUPLV1ULP7.8][SUPLV2ULP10.8]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:位置決め方法パラメータ(サポートされた方法のリストに加える:WAPS SETベース;WAPS SET支援;自律型WAPS)。ULP SET能力パラメータ[SUPLV1ULP7.10][SUPLV2ULP10.10]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:Pos技術(サポートされた方法のリストに加える:WAPS SETベース;WAPS SET支援;自律型WAPS);GANSS ID(オプション2:WAPSに対する値を加える。たとえば、値0をWAPSに対して用いても良い);GANSS信号(オプション2:WAPS値を必要としても良い。たとえば、値0をWAPSに対して用いても良い);Pref方法(好ましいモードのリストに加える:WAPS SET支援の好ましい;WAPS SETベースの好ましい)。ULPステータス・コード・パラメータ[SUPLV1ULP7.6][SUPLV2ULP10.6]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:列挙された値に加える:サポートされていないWAPS位置決め方法、無効なWAPS測定結果、WAPS位置計算エラー、ユーザ装置;位置決めエラー:十分でないビーコン。ULPサポートされたネットワーク情報パラメータ[SUPLV2ULP10.24]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:新しいブール値;真の場合、サポートされたWAPS。
ILP承認された位置決め方法パラメータ[SUPLV2ILP12.24に対する変更]には、以下のものが含まれていても良い:位置決め技術(サポートされた技術のリストに加える:WAPS SETベース;WAPS SET支援;自律型WAPS);GANSS ID(オプション2の場合、WAPSに対する値を加える。たとえば、値0をWAPSに対して用いても良い);GANSS信号(オプション2の場合、新しいWAPS信号を規定しても良い。たとえば、値0をWAPSに対して用いても良い)。ILP位置決め方法パラメータ[SUPLV2ILP12.3]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:位置決め方法(サポートされた方法のリストに加える:WAPS SETベース;WAPS SET支援;自律型WAPS)。ILP好ましい位置決め方法パラメータ[SUPLV2ILP12.26]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:位置決め方法(サポートされた方法のリストに加える:WAPS SETベース;WAPS SET支援;自律型WAPS)。ILP SET能力パラメータ[SUPLV2ILP12.14]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:Pos技術(サポートされた方法のリストに加える:WAPS SETベース;WAPS SET支援;自律型WAPS);GANSS ID(オプション2:WAPSに対する値を加える。たとえば、値0をWAPSに対して用いても良い);GANSS信号(オプション2:WAPS値を必要としても良い。たとえば、値0をWAPSに対して用いても良い);Pref方法(好ましいモードのリストに加える:WAPS SET支援の好ましい;WAPS SETベースの好ましい)。ILPステータス・コード・パラメータ[SUPLV2ILP12.27]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:ステータス・コード値(列挙された値に加える:サポートされていないWAPS位置決め方法、無効なWAPS測定結果、WAPS位置計算エラー、ユーザ装置位置決めエラー:十分でないビーコン)。ILPサポートされた位置決め方法パラメータ[SUPLV2ILP12.25]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:位置決め技術(サポートされた技術のリストに加える:WAPS SETベース;WAPS SET支援;自律型WAPS);GANSSID(オプション2:WAPSに対する値を必要としても良い。たとえば、値0をWAPSに対して用いても良い);GANSS信号(オプション2:WAPS信号値を加えても良い。たとえば、値0をWAPSに対して用いても良い)。ULPGNSS位置決め技術パラメータ[SUPLV2ULP10.34]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:GNSS位置決め技術(サポートされたGNSSビットマップにWAPSを加える。たとえば、ビットXをWAPSに対して用いても良い)。ILPGNSS位置決め技術パラメータ[SUPLV2ILP12.23]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:GNSS位置決め技術(サポートされたGNSSビットマップにWAPSを加える。たとえば、ビットXをWAPSに対して用いても良い)。
当然のことながら、多くのWAPSは、SLP内に統合されるように機能する。たとえば、SLPを、ビーコン信号を復号化するために必要な暗号化キーを供給するようにプログラムすることができ、WAPS利用に対する認証エージェントとして働いてオン・ボード・データベースを担うかまたはWAPSホスト型データベースに問い合わせる能力を担うことができ、また各ユーザ装置から利用頻度を収集した後に報告することができる。
本発明の1または複数の実施形態によって、ロング・ターム・エボリューション(LTE)プロトコルの位置決め能力をサポートするために用いられる既知のシグナリング手順およびメッセージに対する変更およびこれらからの変形が提供される。このような変更は、WAPSシステムのある特徴が既存のネットワーク内で動作できるようにするために必要であっても良い。種々の手順を考えても良い。たとえば、GNSSを用いた方法、セルIDまたは何らかの形式のTDOAを用いたネットワークベースの測位方法、および他の測位方法である。E−SMLCは、前述のUTRAN実施のRNCおよびSASと同様に動作しても良い。
UTRANに関する説明は、本発明のE−SMLC実施に同様に適用され、このセクションにおいて参照により取り入れられている。たとえば、UTRANにおける信号変更に関する説明−すなわち、信号変更を用いないこと(その代わりに、いくつかある特徴の中で特に疑似範囲の変換に基づくこと)と信号変更を用いることとに関係する説明−は、ほとんど例外なくE−SMLCに同様に適用される。LTEにおけるオプション3の場合、外部規定された位置決め方法能力(すなわち、外部FDU、ePDU)を用いて、必要な標準ベースの変形の数を最小限にしても良い。
図14に例示するのは、WAPSサポートを用いたユーザ装置に対するMT位置決めリクエストであり、およびシグナリングに対する変更はない。ステップ1および2は、ユーザ装置によるWAPS認証サーバに対する問い合わせであっても良く、公開キーとそのIMSIがWAPSにアクセスする許可とをリクエストしても良い(位置計算リクエストの前に最適に終了する)。ステップ19は、ユーザ装置がGPSおよびWAPSの一方または両方を用いてその位置を計算できるという事実を強調している。ステップ30および31は、ユーザ装置に記憶された請求情報が、何らかの定期的な間隔でWAPS請求サーバに送信されることを例示している。
図15に、WAPSサポートを用いた緊急呼出しを例示する。ステップ1および2は、ユーザ装置によるWAPS認証サーバに対する問い合わせであっても良く、公開キーとそのEMSIがWAPSにアクセスする許可とをリクエストしても良い(位置計算リクエストの前に最適に終了する)。ステップ9および20は、ユーザ装置がGPSおよびWAPSの一方または両方を用いてその位置を計算できるという事実を強調している。ステップ26および27は、ユーザ装置に記憶された請求情報が、何らかの定期的な間隔でWAPS請求サーバに送信されることを例示している。
以下の説明は、本発明の異なる特徴を実施するためにオプション2およびオプション3のいずれかに従って実施しても良い種々の変更に関する。
ネットワークおよびユーザ装置機器変更の例には、以下のものが含まれていても良い:E−SMLC(シグナリングに対するWAPSサポートを、場合によっては必要としても良い;WAPS請求/認証サポートを、場合によっては必要としても良い;変更されたシグナリング・メッセージに対するサポートを、場合によっては必要としても良い);UE(多くのハードウェアおよびソフトウェア変更を、ネットワークベースの変更を行なっても良いか否かとは関係なく必要としても良い)。
シグナリング・メッセージに対する変更には、以下のものが含まれていても良い:CommonlEsAbort(WAPSアボート情報を加えなければならない);CommonlEsError(WAPSエラー情報を加えなければならない);EPDU−ID(WAPSを、サポートされた外部位置決め方法として加えなければならない);EPDU−Name(WAPSを、サポートされた外部位置決め方法として加えなければならない);GNSS−ED(WAPSを、GNSSとして加えなければならない。たとえば、値0をWAPSに対して用いても良い);GNSS−ID−Bitmap(WAPSを、GNSSとして加えなければならない。たとえば、ビット0をWAPSに対して用いても良い);GNSS−SignallD(WAPSを、GNSSとして加えなければならない(およびWAPS信号をマッピングする)。たとえば、値0をWAPS Ml信号に対して用いても良い);GNSS−SignallD(WAPSを、GNSSとして加えなければならない(およびWAPS信号をマッピングする)。たとえば、ビット0を用いてWAPS Ml信号を示しても良い。代替的に、WAPS Ml信号を、ビット位置1(たとえば、8つの位置のうち)を値1に設定することによって示す)。SV−ID ASN.lエレメント[3GPP36.3556.5.2.13]に対しては、変更は必要でなくても良い。SV−ID値は、‘Preferred Code Index−Vに対するマッピングを、参照WAPS送信機によって用いられるPRNコードを識別するための手段として行なう。
CommonlEsAbort ASN.lエレメント[3GPP36.3556.4.2]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:WAPSに付随するエラー値。CommonlEsError ASN.lエレメント[3GPP36.3556.4.2]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:WAPSに付随するエラー値。GNSS−ID ASN.lエレメント[3GPP36.3556.5.2.13]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:WAPS値。WAPS追加に対する異なる列挙位置を用いても良いことに注意した方が良い場合がある。GNSS−ID−Bitmap ASN.lエレメント[3GPP36.3556.5.2.13]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:WAPS値。EPDU ASN.lエレメント[3GPP36.3556.4.1]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:ePDU−ID、およびePDU−Name値。GNSS−ID−BitmapにおいてWAPS位置に対する異なるビット位置を用いても良い場合があることに注意された方が良い場合がある。
人工衛星−idの可能な解釈には、以下のものが含まれていても良い:GPSシステム(人工衛星−idの値:‘0’〜‘62’‘63’)(人工衛星−idの解釈:Satellite PRN Signal番号1〜63、確保済み);SBASシステム(人工衛星−idの値:‘0’〜‘38’‘39’〜‘63’)(人工衛星−idの解釈:Satellite PRN Signal番号120〜158、確保済み);QZSSシステム(人工衛星−idの値:‘0’〜‘4’‘5’〜‘63’)(人工衛星−idの解釈:Satellite PRN Signal番号193〜197、確保済み);GLONASSシステム(人工衛星−idの値:‘0’〜‘23’’24’〜‘63’)(人工衛星−idの解釈:スロット番号1〜24、確保済み);MBSシステム(人工衛星−idの値:‘0’〜‘63’)(人工衛星−idの解釈:Preferred Code Index番号1〜64)。
オプション2の場合のGNSS−GenericAssistData ASN.lエレメント[3GPP36.3556.5.2.1]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:−ASN1START GNSS−GenericAssistData::=SEQUENCE(SIZE(1.16))OF GNSS−GenericAssistDataElement/GNSS−GenericAssistDataElement::=SEQUENCE{gnss−ID GNSS−ID,sbas−ID SBAS−ID OPTIONAL,−Cond GNSS−ID−SBAS gnss−TimeModelsGNSS−TimeModelListOPTIONAL,−Need ON gnss−DifferentialCorrections GNSS−DifferentialCorrections OPTIONAL,−Need ON gnss−NavigationModel GNSS−NavigationModel OPTIONAL,−−Need ON gnss−RealTimelntegrity GNSS−RealTimelntegrity OPTIONAL,−Need ON gnss−DataBitAssistance GNSS−DataBitAssistance OPTIONAL,−Need ON gnss−AcquisitionAssistance GNSS−AcquisitionAssistance OPTIONAL,−Need ON gnss−Almanac GNSS−Almanac OPTIONAL,−Need ON gnss−UTC−Model GNSS−UTC−Model OPTIONAL,−Need ON gnss−Auxiliarylnformation GNSS−Auxiliarylnformation OPTIONAL,−Need ON gnss−MbsAssistance GNSS−MBSAssistance OPTIONAL,−Need ON...}−ASN1STOP。
オプション2の場合のGNSS−MBSAssistance ASN.lエレメント[3GPP36.3666.5.2.2]の追加には、以下のものが含まれていても良い。IEGNSS−MBSAssistanceを位置サーバが用いて、目標装置にMBS固有の支援データを与える。−ASN1 START GNSS−MBSAssistance::=SEQUENCE(SIZE(1..32))OF MBSAssistanceData。MBSAssistanceData::=SEQUENCE{svID SV−ID,BeaconID INTEGER(0..32767),BeaconFreqlndex INTEGER(0..6),BeaconLatitude INTEGER(0..67108863)OPTIONAL,BeaconLongitude INTEGER(0..134217727)OPTIONAL,BeaconAltitude INTEGER(0..65535)OPTIONAL,BeaconTxQuality INTEGER(0..63)OPTIONAL,BeaconTimingCorrection INTEGER(0..25)OPTIONAL,BeaconTemperature INTEGER(0..127)OPTIONAL,BeaconPressure INTEGER(0..8191)OPTIONAL,...}−ASN1STOP。
GNSS−MBSAssistanceフィールド記述には、以下のものが含まれていても良い:svID(このフィールドは、GNSS−MBSAssistanceが与えられるGNSS SV(MBS Preferred Beacon Index−1)を特定する);BeaconID(このフィールドは一意のMBS Beacon IDを示す);BeaconFreqlndex(このフィールドはすビーコン周波数オフセット・インデックスを示す);BeaconLatitude(このフィールドはビーコン緯度を示し、範囲:[−90、90]度、100万分の1度(6ディジット)分解能、0..67108863に規格化されている);BeaconLongitude(このフィールドはビーコン経度を示しす、範囲:[−180、180]度、100万分の1度(6ディジット)分解能、0..134217727に規格化されている);BeaconAltitude(このフィールドはビーコン高度を示し、範囲−500..9000メートル、6cm分解能、0..65535に規格化されている);BeaconTxQuality(このフィールドはビーコンに対する相対的品質基準を示すため、受信機は、その送信機からの範囲データの重量を相応に量ることができる);BeaconTimingCorrection(このフィールドは、ビーコンがシステムにおける種々の遅延を考慮するためにその送信を調製した後に残された残りのタイミング誤差を示し、範囲は0.25ns、1ns分解能);BeaconTemperature(このフィールドはMBSビーコンにおいて測定された温度を示し、範囲223..323ケルビン、1ケルビン分解能、0..127に規格化されている);BeaconPressure(このフィールドはMBSビーコンにおいて測定された大気圧を示し、範囲97229..105420PA、1PA分解能、0..8191に規格化されている);およびMBSAssistReq(このフィールドは、目標装置がGNSS−MBSAssistanceをリクエスト場合には必ず存在する;その他の場合には、存在しない)。
オプション2の場合のGNSS−GenericAssistDataReq ASN.lエレメント[3GPP36.3556.5.2.3]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:−ASN1START GNSS−GenericAssistDataReq::=SEQUENCE(SIZE(1..16))OF GNSS−GenericAssistDataReqElement GNSS−GenericAssistDataReqElement::=SEQUENCE{gnss−ID GNSS−ID,sbas−ID SBAS−ID OPTIONAL,−Cond GNSS−ID−SBAS gnss−TimeModelsReq GNSS−TimeModelListReq OPTIONAL,−Cond TimeModReq gnss−DifferentialCorrectionsReq GNSS−DifferentialCorrectionsReq OPTIONAL,−Cond DGNSS−Req gnss−NavigationModelReq GNSS−NavigationModelReq OPTIONAL,−Cond NavModReqgnss−RealTimelntegrityReq GNSS−RealTimelntegrityReq OPTIONAL,−Cond RTIReq gnss−DataBitAssistanceReq GNSS−DataBitAssistanceReq OPTIONAL,−Cond DataBitsReq gnss−AcquisitionAssistanceReq GNSS−AcquisitionAssistanceReqOPTIONAL,−Cond AcquAssistReq gnss−AlmanacReq GNSS−AlmanacReqOPTIONAL,−Cond AlmanacReq gnss−UTCModelReq GNSS−UTC−ModelReq OPTIONAL,−Cond UTCModReq gnss−AuxiliarylnfonnationReq GNSS−AuxiliarylnformationReq OPTIONAL,−Cond AuxInfoReq gnss−MbsAssistanceReq GNSS−MBSAssistanceReq OPTIONAL,−Cond MBSAssistReq...}−ASN1STOP。
IE GNSS−MBSAssistanceReqを目標装置が用いて、位置サーバからGNSS−MBSAssistance支援を要求しても良い。オプション2の場合のGNSS−MeasurementListASN.lエレメント[3GPP36.3556.5.2.6]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:−ASN1START GNSS−MeasurementList::=SEQUENCE(SIZE(1..16))OF GNSS−MeasurementForOneGNSS GNSS−MeasurementForOneGNSS::=SEQUENCE{gnss−ID GNSS−ID,gnss−SgnMeasList GNSS−SgnMeasList,...}GNSS−SgnMeasList::=SEQUENCE(SIZE(1..8))OF GNSS−SgnMeasElement GNSS−SgnMeasElement::=SEQUENCE{gnss−SignallD GNSS−SignallD,gnss−CodePhaseAmbiguity INTEGER(0..127)OPTIONAL,gnss−SatMeasList GNSS−SatMeasList,...}GNSS−SatMeasList::=SEQUENCE(SIZE(1..64))OF GNSS−SatMeasElement GNSS−SatMeasElement::=SEQUENCE{svID SV−ID,cNo INTEGER(0..63),mpathDet ENUMERATED{notMeasured(0),low(1),medium(2),high(3),...},carrierQualitylnd INTEGER(0..3)OPTIONAL,codePhase INTEGER(0..2097151),integerCodePhase INTEGER(0..127)OPTIONAL,codePhaseRMSError INTEGER(0..63),doppler INTEGER(−32768−32767)OPTIONAL,adr INTEGER(0..33554431)OPTIONAL,MbsMeasElement MBSMeasElement OPTIONAL,...}MBSMeasElement::=SEQUENCE{BeaconID INTEGER(0..32767)OPTIONAL,BeaconFreqlndex INTEGER(0..6)OPTIONAL,BeaconSlotlndex INTEGER(0..9)OPTIONAL,Temperature INTEGER(0..127)OPTIONAL,Pressure INTEGER(0..8191)OPTIONAL,PressureConfidence INTEGER(0..100)OPTIONAL,AltitudeEstimate INTEGER(0..65535)OPTIONAL,AltitudeConfidence INTEGER(0..100)OPTIONAL,...}−ASN1STOP。
フィールドには以下のものが含まれていても良い:MBSMeasElement(このフィールドはMBS固有の測定値を含む);BeaconID(このフィールドは一意のMBSBeaconIDを含む);BeaconFreqlndex(このフィールドはビーコン周波数オフセット・インデックスを含む);BeaconSlotlndex(このフィールドはビーコン・スロット・インデックスを含む);温度(このフィールドはUEによって測定された温度を含み、範囲223..323ケルビン、1ケルビン分解能、0..127に規格化されている);圧力(このフィールドはUEによって測定された大気圧を含み、範囲97229..105420PA、1PA分解能、0..8191に規格化されている);PressureConfidence(このフィールドは圧力測定値に対する確かさを含み、パーセンテージとして表される);AltitudeEstimate(このフィールドはUE推定高度を含み、範囲−500..9000メートル、6cm分解能、0..262143に規格化されている);AltitudeConfidence(このフィールドは高度推定値に対する確かさを含み、パーセンテージとして表される);およびMBSAssistSup(このフィールドは、目標装置がGNSS−MBSAssistanceをサポートする場合には必ず存在する;その他の場合には、存在しない)。
オプション2の場合のGNSS−GenericAssistanceDataSupportASN.lエレメント[3GPP36.3556.5.2.10]に対する変更には、以下のものが含まれていても良い:−ASN1START GNSS−GenericAssistanceDataSupport::=SEQUENCE(SIZE(1..16))OF GNSS−GenericAssistDataSupportElement GNSS−GenericAssistDataSupportElement::=SEQUENCE{gnss−ID GNSS−ID、sbas−ID SBAS−ID OPTIONAL、−Cond GNSS−ID−SBAS gnss−TimeModelsSupport GNSS−TimeModelListSupport OPTIONAL、−Cond TimeModSup gnss−DifferentialCorrectionsSupport GNSS−DifferentialCorrectionsSupport OPTIONAL、−Cond DGNSS−Sup gnss−NavigationModelSupport GNSS−NavigationModelSupport OPTIONAL、−Cond N avModSup gnss−RealT imelntegrity−−サポート−−GN S S−RealT imelntegrity−−サポート−−OPTIONAL、−Cond RTISup gnss−DataBitAssistanceSupport GNSS−DataBitAssistanceSupport OPTIONAL、−Cond DataBitsSup gnss−AcquisitionAssistanceSupport GNSS−AcquisitionAssistanceSupport OPTIONAL、−Cond AcquAssistSup gnss−AlmanacSupport GNSS−AlmanacSupport OPTIONAL、−Cond AlmanacSup gnss−UTC−ModelSupport GNSS−UTC−ModelSupport OPTIONAL、−Cond UTCModSup gnss−AuxiliarylnformationSupport GNSS−AuxiliarylnformationSupport OPTIONAL、−Cond AuxInfoSup gnss−MbsAssistanceSupport GNSS−MBSAssistanceSupport OPTIONAL、−Cond MBSAssistSup...}−ASN1STOP。
新しい標準EPDU−IDおよびEPDU−NameをWAPSに対して作成しても良い。以下の各ePDUコマンドはWAPS固有のメッセージを必要としても良い:RequestCapabilities;ProvideCapabilities;−−Request AssistanceData;ProvideAssistanceData;RequestLocationlnformation;ProvideLocationlnformation;Abort;およびError。一般的に、これらのメッセージを実施することへのアプローチは、LPP GNSSメッセージの単純化バージョンを再利用するためであろう。
これらのメッセージに対するASN.l構文の例は、以下のものに従う:−−ASN1START Abort::=SEQUENCE{abortCause ENUMERATED{undefined,targetDeviceAbort,networkAbort,...}}Error::=SEQUENCE{errorCause ENUMERATED{undefined,messageHeaderError,messageBodyError,generalError,wapsSignalFailure,wapsComputationFailure,incorrectDataValue,...}}ProvideAssistanceData::=SEQUENCE{...}ProvideCapabilities::=SEQUENCE{waps−SupportList WAPS−SupportList OPTIONAL,assistanceDataSupportList AssistanceDataSupportList OPTIONAL,locationCoordinateTypes LocationCoordinateTypes OPTIONAL,velocityTypes VelocityTypes OPTIONAL,...}WAPS−SupportList::=SEQUENCE{modes PositioningModes,gnss−Signals GNSS−SignallDs,velocityMeasurementSupport BOOLEAN,...}PositioningModes::=SEQUENCE{posModes BIT STRING{standalone(0),UE−Based(1),ue−assisted(2)}(SIZE(1..8)),...}AssistanceDataSupportList::=SEQUENCE{...}LocationCoordinateTypes::=SEQUENCE{ellipsoidPoint BOOLEAN,ellipsoidPointWithUncertaintyCircle BOOLEAN,ellipsoidPointWithUncertaintyEllipse BOOLEAN,polygon BOOLEAN,ellipsoidPointWithAltitude BOOLEAN,ellipsoidPointWithAltitudeAndUncertaintyEllipsoid BOOLEAN,ellipsoidArc BOOLEAN,...}VelocityTypes::=SEQUENCE{horizontal Velocity BOOLEAN,horizontalWithVerticalVelocity BOOLEAN,horizontalVelocityWithUncertainty BOOLEAN,horizontalWithVerticalVelocityAndUncertainty BOOLEAN,...}ProvideLocationlnformation::=SEQUENCE{commonlEsProvideLocationlnformation CommonlEsProvideLocationlnformation OPTIONAL,waps−ProvideLocationlnformation WAPS−ProvideLocationlnformation OPTIONAL,...}CommonlEsProvideLocationlnformation::=SEQUENCE{///***NO CHANGE FROM LPP;not shown here***///}WAPS−ProvideLocationlnformation::=SEQUENCE{waps−SignalMeasurementlnformation WAPS−MeasurementList OPTIONAL,waps−Error WAPS−Error OPTIONAL,...}GNSS−ID−Bitmap::=SEQUENCE{gnss−ids BIT STRING{gps(0),sbas(1),qzss(2),galileo(3),glonass(4)}(SIZE(1..16)),...}WAPS−Error::=CHOICE{III***NO CHANGE FROM LPP;not shown here***///}WAPS−MeasurementList::=SEQUENCE(SIZE(1..16))OF WAPS−Measurements WAPS−Measurements::=SEQUENCE{waps−SignallD waps−SignallD,waps−CodePhaseAmbiguityINTEGER(0..127)OPTIONAL,waps−SatMeasList waps−MeasList,...}WAPS−MeasList::=SEQUENCE(SIZE(1..64))OF WAPS−MeasElement WAPS−MeasElement::=SEQUENCE{svID INTEGER(0..65535),cNo INTEGER(0..63),mpathDet ENUMERATED{notMeasured(0),low(1),medium(2),high(3),...},carrierQualitylnd INTEGER(0..3)OPTIONAL,codePhase INTEGER(0..2097151),integerCodePhase INTEGER(0..127)OPTIONAL,codePhaseRUEError INTEGER(0..63),doppler INTEGER(−32768.−32767)OPTIONAL,adr INTEGER(0..33554431)OPTIONAL,...}RequestAssistanceData::=SEQUENCE{...}RequestCapabilities::=SEQUENCE{WAPS−RequestCapabilities::=SEQUENCE{waps−SupportListReq BOOLEAN,assistanceDataSupportListReq BOOLEAN,locationVelocityTypesReq BOOLEAN,...}RequestLocationlnformation::=SEQUENCE{commonlEsRequestLocationlnformation CommonlEsRequestLocationlnformation OPTIONAL,waps−RequestLocationlnformation WAPS−RequestLocationlnformation OPTIONAL,...}CommonlEsRequestLocationlnformation::=SEQUENCE{///***NO CHANGE FROM LPP;not shown here***///}WAPS−RequestLocationlnformation::=SEQUENCE{fineTimeAssistanceMeasReq BOOLEAN,adrMeasReq BOOLEAN,multiFreqMeasReq BOOLEAN,assistanceAvailability BOOLEAN,...}−ASN1STOP。
] 多くのWAPS機能はGMLCおよび/またはE−SMLCに集積されていることを理解する必要がある。例えば、GMLCおよび/またはE−SMLCは無線標識信号を解読するために必要な暗号化キーを提供するためにプログラミングされ、搭載データベースの役割またはWAPSをホストとするデータベースへの検索要求能力の役割を担ってWAPS使用の承認役として機能し、それぞれのユーザ装置からの使用事実を収集し報告する。
本発明の一つまたはそれ以上の実施態様は、RRLPを使用したGSMの位置決め機能を支援するのに使用される公知のシグナル伝達方法とメッセージの修正や変形を提供する。この修正は既存のネットワークにおいてWAPSシステムの特定の機能を有効にするために必要である。GNSS、Cell−IDまたはTDOAの一種を使用したネットワークベースの位置特定方法、その他の位置特定方法など、多様な方法が考えられる。SMLCはPDEは上記UTRAN実施におけるRNCやSASと同様に機能する。
UTRANに関する議論は、本発明のSMLCの実施にも同様に当てはまり、この項において参照として組み込まれている。例えば、UTRANにおける信号修正に関する考察、すなわち信号修正の不使用(その代りに他の機能である疑似距離修正への依存)と信号修正の使用とに付随する議論は、ほぼ例外なくSMLCにも同様に当てはまる。
図16はWAPSサポートを有する緊急呼び出しを示す。ステップ1とステップ2はユーザ装置がWAPS認証サーバに対してIMSIがWAPSにアクセスする(そして好ましくは位置計算要求の前に完了する)ための公開キーと承認を求めるクエリーである。ステップ17とステップ31はユーザ装置がGPSとWAPSのどちらかまたは両方を位置計算に使用できる事実を強調している。ステップ42とステップ43は、ユーザ装置に保存された課金情報がWAPSに請求を送るサーバに定期的に送信されることを示す。
下表は、本発明の別の特徴を実施するためのオプション2またはオプション3に従って実施される多様な変更を示す。
ネットワークとユーザ装置の機器変更の例にはRNC(シグナル伝達のためにWAPSサポートが必要であり、WAPS課金/認証支援が必要であり、修正信号メッセージが必要である)、SMLC(シグナル伝達のためにWAPSサポートが必要であり、WAPS課金/認証支援が必要であり、修正信号メッセージが必要である)、UE(ネットワークベースでの変更が行われるか否かにかかわらず多数のハードウェアとソフトウェアの修正が必要である)が含まれる。
信号メッセージに加えられる修正には、RRLP位置決め機能要求(オプション2には新規GNSSが使用され、オプション3には新規WAPS専用機能フィールドが加えられる)、RRLP位置決め機能応答(オプション2には新規GNSSが使用され、オプション3には新規WAPS専用機能フィールドが加えられる)、RRLP位置測定要求(オプション2には新規GNSSが使用され、オプション3には新規WAPSフィールドが加えられる)、RRLP位置測定応答(オプション2には新規GNSSが使用され、オプション3には新規WAPS信号輸送フィールドが加えられる)、RRLPプロトコルエラー(このメッセージには位置プロトコル専用の要素が含まれておらず、RRLPエラー(短すぎるメッセージ、未知の参照番号等)に関するエラーを送る)がある。新規GNSSのためのWAPS値を加える目的でLocErrorReason IE(3GPP 44.031 4.2, 5.1)に加えられる修正には、LocErrorReason(WAPSのために新しい値すなわちWAPS位置決め方法の非支援、WAPS測定結果無効、WAPS位置計算エラーが加えられる)がある。新しいWAPS値を加えるためにPositionData IE(3GPP 44.031 5.1, A.3.2.9) に加えられる修正には、PositionData(WAPSのビット値を定義する)が含まれる。
新規GNSSのためのWAPS値を加える目的でGANSSAssistanceForOneGANSS IE (3GPP 44.031 5.1) に加えられる修正には、GANSSAssistanceForOneGANSS IE内部のganssID IE(整合性を目的としてWAPSに関する1個の値を定義する)が含まれる。支援データメッセージ中のganssID IEに加えられる修正はGNSS IDナンバリングの整合性のために行われ、かならずしもWAPS支援へのサポートを暗示すると理解されるものではない。新規GNSSのためにWAPS値を加える目的でGANSSGenericAssistDataElement IE (3GPP 44.031 5.1)に加えられる修正には、GANSSAssistanceForOneGANSS IE内部のganssID IE(整合性を目的としてWAPSに関する1個の値を定義する)が含まれる。注:支援データメッセージ中のganssID IEに加えられる修正はGNSS IDナンバリングの整合性のために行われ、かならずしもWAPS支援へのサポートを暗示すると理解されるものではない。新規GNSSのためにWAPS値を加える目的でganssID IE (3GPP 44.031 5.1)に加えられる修正には、ganssID(WAPSに1個の値を定義する。ガリレオの値の欠落は変更する必要がない)が含まれる。新規GNSSのためにWAPS値を加える目的でGANSS-MsrElement IE (3GPP 44.031)に加えられる修正にはGANSS-MsrElement IE内部のganssID (WAPSに1個の値を定義する。ガリレオの値の欠落は変更する必要がない)が含まれる。新規WAPS値を加える目的でGANSSPositioningMethod IE (3GPP 44.031 5.1, A.2.2.1) に加えられる修正にはGANSSPositioningMethod (新規ビット値がWAPSに割り当てられる必要がある) が含まれる。新規GNSSのためにWAPS値を加える目的でGANSS-PositionMethod IE (3GPP 44.031)に加えられる修正にはGANSSPositionMethod IE内部のganssID (WAPSに1個の値を定義する。ガリレオの値の欠落は変更する必要がない)が含まれる。新規WAPS値を加える目的でGANSSSignallD IE (3GPP 44.031 5.1, A.3.2.10.1) に加えられる修正にはGANSSSignallD (このパラメータはWAPSに新規の値を必要とし表A.59(信号の定義)がWAPSのために追加される)が含まれる。新規WAPS値を加える目的でGANSSSignals IE (3GPP 44.031 5.1, A.3.2.10.1) に加えられる修正にはGANSSSignals(このパラメータはWAPSに新規の値を必要とし表A.59(信号の定義)がWAPSのために追加される)が含まれる。新規WAPS値を加える目的でgANSSTimelD IE (3GPP 44.031 5.1, A.3.2.9) に加えられる修正にはgANSSTimelD(新規ビット値がWAPSに割り当てられる必要がある) が含まれる。新規WAPS値を加える目的でMultipleMeasurementSets IE (3GPP 44.031 5.1, A.8.2.1) に加えられる修正にはMultipleMeasurementSets(WAPSサポートを示す新規ビット値をWAPSに割り当てる) が含まれる。新規WAPS値を加える目的でNonGANSSPositionMethods IE (3GPP 44.031 5.1, A.8.2.1) に加えられる修正にはNonGANSSPositionMethods(MS支援WAPSとMSベースWAPSへの支援を示す2個のビット値を割り当てる) が含まれる。新規WAPS値を加える目的でPositionMethod IE (3GPP 44.031 5.1, A.8.2.1) に加えられる修正にはPositionMethod(列挙値にWAPSを加えるかまたはWAPSかGPSを加える)が含まれる。EOTDと組合せたWAPS(WAPSまたはEOTD、あるいはWAPS、GPS、EOTDのいずれか)は不要であると推測されるが、必要である場合にはその値のために列挙値を追加する必要がある。
WAPS信号測定結果を送るためにWAPS Signal Measurementsと一般的に呼ばれるメッセージのセットが新たに必要となる。それは、MsrPosition-Rsp ::= SEQUENCE { multipleSets MultipleSets OPTIONAL, referenceldentity Referenceldentity OPTIONAL, otd-Measurelnfo OTD-Measurelnfo OPTIONAL, locationlnfo Locationlnfo OPTIONAL, gps-Measurelnfo GPS-Measurelnfo OPTIONAL, locationError LocationError OPTIONAL, extensionContainer ExtensionContainer OPTIONAL, ..., rel-98-MsrPosition-Rsp-Extension Rel-98-MsrPosition-Rsp-Extension OPTIONAL, rel-5-MsrPosition-Rsp-Extension Rel-5- MsrPosition-Rsp-Extension OPTIONAL, rel-7-MsrPosition-Rsp-Extension Rel-7-MsrPosition-Rsp-Extension OPTIONAL, waps-MsrPosition-Rsp-Extension WAPS- MsrPosition-Rsp-Extension OPTIONAL} WAPS-MsrPosition-Rsp-Extension ::=SEQUENCE { velEstimate VelocityEstimate OPTIONAL, wapsLocationlnfo WAPS Locationlnfo OPTIONAL, wapsMeasurelnfo WAPSMeasurelnfo OPTIONAL, ... } WAPS Locationlnfo ::= SEQUENCE {referenceFrame ReferenceFrame OPTIONAL, WAPSTODm INTEGER (0 .. 3599999) OPTIONAL, WAPSTODFrac INTEGER (0 .. 16384) OPTIONAL, WAPSTODUncertainty INTEGER (0 .. 127) OPTIONAL, fixType FixType, stationarylndication INTEGER(0 .. 1) OPTIONAL, posEstimate Ext-Geographicallnformation, ... } WAPSMeasurelnfo ::= SEQUENCE { WAPSMsrSetList SeqOfWAPS-MsrSgnElement} SeqOfWAPS-MsrSgnElement ::= SEQUENCE (SIZE(1..16)) OF WAPS-SgnElement WAPS-SgnElement ::= SEQUENCE { ID INTEGER (0 .. 63), cNo NTEGER (0 .. 63), mpathDet Mpathlndic, carrierQualitylnd INTEGER (0 .. 3) OPTIONAL, codePhase INTEGER (0 .. 2097151), integerCodePhase INTEGER (0 .. 127) OPTIONAL, codePhaseRMSError INTEGER (0..63), doppler INTEGER (-32768 .. 32767) OPTIONAL, adr INTEGER (0 .. 33554431) OPTIONAL}である。
多くのWAPS機能はGMLCおよび/またはSMLCに集積されていることを理解する必要がある。例えば、GMLCおよび/またはSMLCは無線標識信号を解読するために必要な暗号化キーを提供するためにプログラミングされ、搭載データベースの役割またはWAPSをホストとするデータベースへの検索要求能力の役割を担ってWAPS使用の承認役として機能し、それぞれのユーザ装置からの使用事実を収集し報告する。
本発明の一つまたはそれ以上の実施態様は、CDMAプロトコルの位置決め機能を支援するのに使用される公知のシグナル伝達方法とメッセージの修正や変形を提供する。この修正は既存のネットワークにおいてWAPSシステムの特定の機能を有効にするために必要である。GNSS、Cell−IDまたはTDOAの一種を使用したネットワークベースの位置特定方法、その他の位置特定方法など、多様な方法が考えられる。MPCおよび/またはPDEは上記UTRAN実施におけるRNCやSASと同様に機能する。
UTRANに関する議論は、本発明のMPCおよび/またはPDEの実施にも同様に当てはまり、この項において参照として組み込まれている。例えば、UTRANにおける信号修正に関する考察、すなわち信号修正の不使用(その代りに他の機能である疑似距離修正への依存)と信号修正の使用とに付随する議論は、ほぼ例外なくMPCおよび/またはPDEの実施にも同様に当てはまる。オプション2のためには、MPC、PDE、ユーザ装置がWAPSサポート(例えばWAPSが支援位置決め方法としてMPCAPメッセージに含まれる)に関する情報を交換する目的で修正メッセージングを利用するが、全てのWAPS信号はユーザ装置によってGPS疑似距離に作図され、ネットワークベースの位置計算に使用する際にネットワークに送り返される。オプション4のためには、MPC、PDE、ユーザ装置がWAPSサポートに関する情報を交換する目的で修正メッセージングを利用するが、新規GNSS群が、WAPSとその新規GNSS群のコンテクスト内に送信されるWAPS測定結果のために定義される。
図17は、WAPSサポートおよび信号伝達に対する変更を有さないユーザ装置に対するMT位置リクエストを示す。ステップ1とステップ2はユーザ装置がWAPS認証サーバに対してME1DがWAPSにアクセスする(そして好ましくは位置計算要求の前に完了する)ための公開キーと承認を求めるクエリーである。ステップ16はユーザ装置がGPSとWAPSのどちらかまたは両方を位置計算に使用できる事実を強調している。ステップ21とステップ22は、ユーザ装置に保存された課金情報がWAPSに請求を送るサーバに定期的に送信されることを示す。
図18は、WAPSネットワーク支援を有する緊急呼び出しを示す。ステップ1とステップ2は、ユーザ装置がWAPS認証サーバに対してIMSIがWAPSにアクセスする(そして好ましくは位置計算要求の前に完了する)ための公開キーと承認を求めるクエリーである。ステップ11とステップ23はユーザ装置がGPSとWAPSのどちらかまたは両方を位置計算に使用できる事実を強調している。ステップ27とステップ28は、ユーザ装置に保存された課金情報がWAPSに請求を送るサーバに定期的に送信されることを示す。
図18は、ネットワークベースの計算を使用してWAPSシステムの信号伝達と作業においてステップ1850からステップ1813までが省略される例を示す緊急呼び出しにも当てはまる。ステップ1とステップ2は、ユーザ装置がWAPS認証サーバに対してIMSIがWAPSにアクセスする(そして好ましくは位置計算要求の前に完了する)ための公開キーと承認を求めるクエリーである。ステップ14はユーザ装置がWAPS信号を捉えて、ネットワークへの返送のためにGPS疑似距離に送信している事実を強調している。ステップ19とステップ20は、ユーザ装置に保存された課金情報がWAPSに請求を送るサーバに定期的に送信されることを示す。
下表は、本発明の別の特徴を実施するためのオプション2またはオプション3に従って実施される多様な変更を示す。
ネットワークとユーザ装置の機器変更の例にはBSC(修正信号メッセージのために支援が必要である)、MPC(シグナル伝達のためにWAPSサポートが必要であり、WAPS課金/認証支援が必要である)、MSC(修正MPCAPのために支援が必要であり、各々のMSCが要求すれば修正IS−801メッセージ送信への支援が必要である)、PDE(シグナル伝達のためにWAPSサポートが必要であり、WAPS課金/認証支援が必要であり、修正信号メッセージのために支援が必要である)、UE(ネットワークベースでの変更が行われるか否かにかかわらず多数のハードウェアとソフトウェアの修正が必要である)が含まれる。
信号メッセージに加えられる修正には、MPCAP(WAPSサポートが機能として示される必要がある)、MS情報要求(これはユーザ装置にその機能の送達を要求するだけである)、MS情報提供(WAPSサポートが機能として示される必要がある)、詳細MS情報要求(これはユーザ装置にその機能の送達を要求するだけである)、詳細MS情報提供(GNSSへのWAPSサポートが必要である)、拡張MS情報要求(WAPSサポートが単独で要求される場合、このメッセージは修正を要する)、拡張MS情報提供(WAPSサポートが機能として示される必要がある)、位置応答要求(このメッセージには方法特有の情報がない)、位置応答提供(このメッセージには方法特有の情報がない)、詳細位置応答要求(このメッセージにはWAPSに関して方法特有の情報がない)、詳細位置応答提供(WAPSサポートが被支援GNSSとして示される必要がある)、拡張位置応答要求(このメッセージには方法特有の情報がない)、拡張位置応答提供(WAPSサポートが「修正形式」として追加される必要がある)、概略位置測定要求(WAPSが方法として指示される場合、このメッセージは修正を要する)、概略位置測定提供(WAPSが方法として指示される場合、このメッセージは修正を要する)、GPS粗大位置応答要求(このメッセージには方法特有の情報がない)、GPS粗大位置応答提供(文中の疑似距離に関する論考を参照のこと)、疑似距離測定要求(文中の疑似距離に関する論考を参照のこと)、疑似距離測定提供(文中の疑似距離に関する論考を参照のこと)、GNSS疑似距離測定要求(GNSSへのWAPSサポートが必要)、GNSS疑似距離測定提供(GNSSのWAPSサポートが必要)が含まれる。
携帯位置決め機能(MPCAP)パラメータ [J-STD- 036-C Section 2.3.2.16] の修正には、WAPSスタンドアローンモード、WAPS MPベースモード、WAPS MS支援モードを示すデシマル値が含まれる。MS情報提供(Provide MS Information)メッセージ [TIA-801-B 2.2.4.2.3] の修正には、LOC_CALC_CAP(被支援機能としてのWAPS)とWAPS_CALC_CAP (WAPS機能を示す新フィールド)が含まれる。拡張MS情報要求(Request Extended MS Information)メッセージ [TIA-801-B 3.2.4.1.7] の修正には、WAPS_CAP_REQ (新フィールドが1に設定されていればWAPS機能が含まれる)が含まれる。拡張MS情報提供(Provide Extended MS Information)メッセージ [TIA-801-B 2.2.4.2.11] の修正には、ACQ_CAP (WAPSサポートを示すビットを加える)とLOC_CALC_CAP(WAPSサポートのために新ビットを加える)が含まれる。詳細位置応答提供(Provide Advanced Location Response)メッセージ [TIA- 801-B 2.2.4.3.2.25] の修正には時間参照源としてのWAPS値、修正形式、時計の参照源が含まれる。拡張位置応答提供メッセージ [TIA-801-B 2.2.4.2.10] の修正にはFIX_TYPE(WAPSにビットを加える)が含まれる。概略位置測定要求(Request General Location Measurementメッセージ[TIA-801-B 3.2.4.1.8] の修正にはWAPS_MEAS_REQ (1に設定されていればWAPS信号測定が含まれる) が含まれる。概略位置測定提供(Provide General Location Measurement)メッセージ[TIA-801-B 2.2.4.3.2.13] の修正には、時間参照源(WAPSに値を加える)、WAPS源(疑似距離IE内、WAPSサポートを示すブール値を加える)が含まれる。疑似距離測定提供(Provide Pseudorange Measurement)メッセージ[TIA-801-B 2.2.4.2.5] の修正には、WAPS源(疑似距離IE内、WAPSサポートを示すブール値を加える)が含まれる。
ネットワークとユーザ装置に要する機器変更には、BSC(修正信号メッセージへのサポートが必要である)、MPC(信号へのWAPSサポートが必要であり、WAPS課金/認証サポートが必要であり、修正信号メッセージへのサポートが必要である)、MSC(修正MPCAPへのサポートが必要であり、各MSCが要求すれば修正IS-801メッセージ送信へのサポートが必要である)、PDE(信号へのWAPSサポートが必要であり、WAPS課金/認証サポートが必要であり、修正信号メッセージへのサポートが必要である)、UE(ネットワークベースの変更が行われると否とにかかわらず多数のハードウェアとソフトウェアの修正が必要である)が含まれる。
信号メッセージの修正には、MPCAP(WAPSサポートが機能として示される必要がある)、MS情報要求(これはユーザ装置にその機能の送達を要求するだけである)、MS情報提供(WAPSサポートが機能として示される必要がある)、詳細MS情報要求(これはユーザ装置にその機能の送達を要求するだけである)、詳細MS情報提供(GNSSへのWAPSサポートが必要である)、拡張MS情報要求(WAPSサポートが単独で要求される場合、このメッセージは修正を要する)、拡張MS情報提供(WAPSサポートが機能として示される必要がある)、位置応答要求(このメッセージには方法特有の情報がない)、位置応答提供(このメッセージには方法特有の情報がない)、詳細位置応答要求(このメッセージにはWAPSに関して方法特有の情報がない)、詳細位置応答提供(WAPSサポートが被支援GNSSとして示される必要がある)、拡張位置応答要求(このメッセージには方法特有の情報がない)、拡張位置応答提供(WAPSサポートが「修正形式」として追加される必要がある)、概略位置測定要求(WAPSが方法として指示される場合、このメッセージは修正を要する)、概略位置測定提供(WAPSが方法として指示される場合、このメッセージは修正を要する)、GPS粗大位置応答要求(このメッセージには方法特有の情報がない)、GPS粗大位置応答提供(文中の疑似距離に関する論考を参照のこと)、疑似距離測定要求(文中の疑似距離に関する論考を参照のこと)、疑似距離測定提供(文中の疑似距離に関する論考を参照のこと)、GNSS疑似距離測定要求(GNSSへのWAPSサポートが必要)、GNSS疑似距離測定提供(GNSSのWAPSサポートが必要)が含まれる。
多くのWAPS機能はMPCおよび/またはPEDに集積されていることを理解する必要がある。例えば、MPCおよび/またはPEDは無線標識信号を解読するために必要な暗号化キーを提供するためにプログラミングされ、搭載データベースの役割またはWAPSをホストとするデータベースへの検索要求能力の役割を担ってWAPS使用の承認役として機能し、それぞれのユーザ装置からの使用事実を収集し報告する。黎明期には、MPCおよび/またはPEDにWAPSサポートを挿入するのが、同様のサポートを提供する外付けサーバを構築するより難しく見えるかもしれないが、WAPSによる事務管理体制が完成したときにその疑問に明確に答えるにはさらなる解析が必要であろう。
既に述べたように、いくつかの実施態様においてQPSKモジュレイションがデータ送信に使用される。信号送信のQPSKモジュレイションは、同じBPSK拡散とスペクトル形成フィルターを使用していても、ほぼ同じピーク対平均値比を維持する。その結果、帯域外発信性能(例えばQPSK拡散シーケンスなどに適用できる)を維持するのに必要なバックオフ(PAバックオフなど)に関して伝達装置へのさらなる衝撃がない。測距信号はBPSK拡散(GPSと同じ)で変調されたBPSKであるため、GPS受信装置がWAPS測距信号を捉え探知するために再使用できる。
受信器とユーザ装置の末端では、受信されたQPSKデータの変調が、GPS無線フロントエンドが使用されているかのような影響を受信器に与える。WAPS送信のデータ区分の取得と追跡に関して、GPS信号はBPSK変調データシーケンスのBPSK拡散で構成されている。QPSKを使用した実施態様のWAPSに対するGPS/GNSS受信器ベースバンドの再使用を促進するために、BPSK拡散シーケンスを使ってQPSK変調データを拡散させる。GPS受信ソフトウェアであるかGPS受信ハードウェアであるかに関係なく、また取得プロセスに線形検出器が使われているか方形検出器が使われているかに関係なく、GNSS受信器の取得処理ブロックはWAPS信号の処理に再使用できる。取得ブロックへの入力の際の同じ未処理SNRのために、検出性能はBPSK変調と比較したときにQPSK変調と同一である。GNSS追跡ブロックも少しの修正を加えるだけで再使用できる。GNSSデータの復調は、一般的にファームウェアアまたはソフトウェアの中で行われるため、少しの修正で、同じ処理機能を使用してWAPSデータの復調が実施できる。
図1に示す送信器110のような送信器間の妨害を緩和し、データ処理量を改善するWAPSに関してシグナル伝達方法を以下にさらに説明する。送信器から送られる位置決め信号は、他の送信器の送信を妨害しないように振動する第一部分とデータ処理量と信号取得速度を改善する連続的な第二部分との二つの部分データからなる。
地上波システム、特に都市環境で作動するシステムに発生する問題の一つは相互干渉である。他に発生する問題は、時系列とシステム全体を効率的に作動させる特定の位置決めデータの処理能力である。従来の位置決めシステムは、コード区分複式アクセス(CDMA)、時間区分複式アクセス(TDMA)、周波数区分複式アクセス(FDMA)の三つの送信方法の一つに集中している。CDMAでは送信器は一般的に同時に作動し、それぞれの送信器に他と異なる相互相関性の低いコード化信号を送信させることで相互干渉を減らしている。TDMAでは、それぞれの送信器が「スロット」と呼ばれる異なった送信時間を割り当てられて、一つのスロットにおいては一台の送信器のみが送信を許される。FDMAではそれぞれの送信器に異なった周波数の通過帯域が割り当てられる。通常はこの通過帯域は互いにばらばらであるが、直交するFDMAでは通過帯域が若干重なる。このようなシステムのすべては、位置決定のために到着時差または受信点での三辺測量方法を利用している。送信器から送られる位置決め情報には、高精度タイミングシーケンスと位置決めデータが含まれていて、後者は送信器の位置や多様なタイミング補正を含んでいる。位置決めデータは様々な方法で提供される。例えば、コード化タイミングシーケンスに向けて変調されたり、タイミングシーケンスに追加または重畳されたり、タイミングシーケンスに連結されたりする。
最も一般的な広域位置決めシステムは全地球測位システム(GPS)であり、そのシステムは一連の長さゴルドコード1023から選ばれた一組の他と異なる疑似ノイズシーケンスをタイミングシーケンスに採用している。上述のように、TDMAシステムではそれぞれの送信器がスロットを割り当てられて、送信器は割り当てられたスロットにおいてのみ位置決めデータを送信するため、他の送信器との相互干渉が最少になる。スロットの数は限られているので、受信器が同時送信を探すロケーションがあり、そのような場合には同じスロットで送信する近接の送信器に別のコードを使用することで相互干渉を減らすことがよく行われる。
ここに記載する実施態様では連続的に送信する送信器を使用する。しかし、位置決めデータの一定部分は特定の時間に送信されるので、相互干渉を起こさない。ある典型的な実施態様ではコード化されたタイミングシーケンスがパルス状に送られるので、少なくとも位置決め情報の一部、たとえば送信器の位置データなどが各々の送信器によって連続的に送信される。ある典型的な実施態様では各々の送信器によって連続的に送信される位置決め情報の一部が同時送信され、それはそのデータが同一であることを意味する。同時送信は、送信器の識別や位置のようなデータの迅速で信頼性ある配信を可能にする。これはまた、受信側のプラットフォームが迅速にネットワークに同期化して送信器位置の数を確認することを可能にする。この同時送信に含まれる他のデータには、送信器の状態データとユーザ認証データが含まれる。ある典型的な実施態様では、同期信号がシステム中の全送信器から同時送信され、受信器がネットワークに迅速に同期化することを可能にする。
時間間隔のあるTDMAシステムと異なり、ここに記載された実施態様では送信器が連続的に位置決めデータを送信すれば相互干渉が起きる。連続的に送信される位置決めデータは、送信器からの高精度のタイミングデータとその他の位置決めデータと同時に受信器で受信される。ここでの相互干渉は、連続的な位置決めデータに狭帯域のフォーマットを使用することで最少化される。この方法で、連続的な位置決めデータと高精度のタイミングデータは標準的な篩い分け方法で分離される。それにもかかわらず、一台の送信器から発信され連続的に受信される位置決めデータが高精度のタイミングデータよりも高水準にあるため、多くの場合、高周波瞬間ダイナミックレンジが使用される。
一例として、7台の送信器の繰返しパターンを使用するシステムを考える。ある送信器すなわち送信器Aがフレーム長さ1023の反復コード化タイミングシーケンスを1Mシンボル/秒の割合で送信し、しかし他の実施態様もまた実施されている。三個のフレームからなる各グループは情報のデータビットと対応する。この三個の反復フレームは高精度のタイミング測定を行うために集積されている。低速データは位相変調または微分位相変調によってこのような三個のフレームからなるグループに組み込まれる。100個のフレームがこの送信器で送信されるすなわち33ビットのデータが送信されるとして、二相のコーディングを仮定すると、それにかかる時間は合計102.3ミリ秒となる。この送信器は同時に一回の反復間隔当たり1シンボルのデータを再び位相変調または微分位相変調によって送信する。この102.3ミリ秒の時間の最後に、送信器Aは高精度にコード化されたシーケンスの送信を止めるが、位置決めデータを送信し続ける。この時点で他の送信器Bが同様のシーケンスを開始する。言うまでもなく、送信器Bは送信器Aが高精度タイミングデータを送信している間に連続的な位置決め情報を送信し続けていた。上記シーケンスはこの方法で継続される。
上記の例では、各々の送信器は0.72秒の間にそのコード化されたシーケンスを介して最大で33symbolsのデータを送信する。しかし、送信器から送信されるデータの連続送信部分は722シンボルのデータに対応する。平均して4台の送信器からユーザが信号を受信すると仮定すると、送信器が102.3ミリ秒の時間送信した場合は合計の受信率は132シンボルとなる。連続送信の処理量を増やすには、差分四位相偏移変調のような上位の変調を使用する。

制御およびユーザ平面に関する態様の実施例
携帯電話ネットワーク内の位置機構は、二つの広いカテゴリーである、制御平面(例えば、目的の機能を提供するためにネットワーク内の信号送信平面を使用する)とユーザ平面(例えば、目的の機能を提供するために信号送信平面内の受信者担体通行平面を使用する)の一方に分類される。
WAPSの標準化には制御平面とユーザ平面両方からのアプローチが含まれる。制御平面の標準化には、UTRA/RRC、LTE/LPPおよびGSM/RRLPのための3GPPと、CDMA/TIA−801のための3GPP2とがある。 ユーザ平面の標準化には、OMAがあり、これには基礎となる機能すなわち3GPP LTE/LPP技術のための拡張機能を提供するOMA LPPeへの制御平面によるサポートが必要である。

制御平面の位置決め

LTE制御平面において、ユーザ装置の位置決めはLPPとRAN信号チャネルを使用して行われる。制御平面のアーキテクチャを図9Bに示す。
発生対応式携帯位置確認センター(E−SMLC)はユーザ装置の位置を捉える全般的なプロセスを管理する。E−SMLCは必要に応じて、支援情報を提供しUE支援モードで位置計算を行う。発生ノードB(eNodeBまたはeNB)は、位置計算プロセスで使用される信号測定結果を提供する。緊急サービスメッセージエンティティ(ESME)は、緊急呼び出しに関する位置要求のような帯域外メッセージを送信し処理する。LCSサーバとLCSクライアントの要求との最初の接点である。GMLCはHLR/HSSからの送信情報を読み取り、位置決め要求をE−SMLCに送り、次に結果として得られた位置をクライアントに送り返す。GMLCは、LCSクライアントの要求を受け取る要求用GMLC、ユーザ装置のホームPLMN内にあるホームGMLC、UTがサービスを受ける仲介となるアクセス用GMLCの三種類の役割の一つを担うことに留意すること。一つのGMLCは一つ以上の役割を同時に担っている。
HLR/HSSは各々のユーザ装置のために、LCSの予約と経路情報を保持する。クライアントは接続されているユーザ装置に位置要求を送る。EMSE/PSAPを参照のこと。移動度管理エンティティ(MME)は、接続の承認、E−SMLCの選択、LCS位置要求など多様なUT予約情報エレメントに責任を負っている。緊急応答機関(PSAP)は緊急呼び出しに応え緊急サービスを派遣するところである。ユーザ装置は、多様な位置決め手順に参加してダウンリンク信号を測定し、測定のためにアップリンク信号を送信し、信号を処理し、結果を計算してネットワークに送信する。ユーザ装置の参加状態は、使用する位置決め方法によって多様である。基地局年鑑(BSA)には、サービスプロバイダーのセルサイトの緯度と経度が掲載されている。支援サーバ(NNAS)はE−SMLCに、UEベースまたはUE支援位置決めモードで使うための支援データを提供する。E−SMLC上のWAPS位置計算エンティティは、基地局年鑑を利用して携帯電話のIDを携帯電話のLLAに地図化する。携帯電話のLLAは、携帯電話のLLA周辺地域に限定した支援要求のためにインターフェースを介してNNASに送られる。NNASは静的要素(ビーコンLLA)と動的要素(ビーコン大気圧と温度等)の両方を保有するデータベースを調べ、多様な位置決め動作モードに応じた支援情報をユーザ装置に提供する。代替アプローチはNNASが携帯電話の基地局年鑑にアクセスすることを必要とする。携帯電話のIDをもとに、NNASは基地局の緯度と経度を探し、ユーザ装置が作動している地理的領域で検出可能な、対応WAPSビーコンを確定する。NNASは静的要素(ビーコンLLA)と動的要素(ビーコン大気圧と温度、ビーコンタイミング補正)の両方を保有するWAPSデータベースを調べ、多様な位置決め動作モードに応じた支援情報をユーザ装置に提供する。
ESME・GMLCインターフェースはLeインターフェースと機能上は同等である。LeはLCSクライアント・LCSサーバインターフェース(GMLC)のことで、LCSクライアントからLCSサーバへの位置情報リクエストとLCSサーバからLCSクライアントへの位置情報を送信するインターフェースである。LhはGMLC・HLR/HSSインターフェースのことで、ユーザ装置の経路情報とHLR/HSSからのLCS予約情報をGMLCで読み出すのに使用される。LrはGMLC・GMLCインターフェースのことで、要求用GMLCと提供用GMLC(ホームまたはアクセス用)が異なる場合に位置情報リクエストを転送するのに使用される。SIはMME・eNodeBインターフェースのことで、位置に関する信号をMMEからeNodeBに送るのに使用される。SLgはGMLC・E−SMLCインターフェースのことで、GMLCが位置情報リクエストをRANに送り位置情報を受信するのに使用される。SLsはE−SMLC・MMEインターフェースのことで、E−SMLCが位置情報リクエストを送り、位置情報と信号測定をUTから受信するのに使用される。また、SLsはRANへのトンネリング測定リクエストにも必要に応じて使用される。UuはUE・UTRANインターフェースのことで、ユーザ装置とeNodeBの間で信号を送信する。NNASはE−SMLCと関連付けられていて、E−SMLCとNNASで信号を送信する。このインターフェースはWAPS支援データを伝達し、A−GPSに使用されるWARNと動作が類似している。
図9BのアーキテクチャはUEスタンドアロン位置決めモードと関連していて、その場所でユーザ装置の位置計算がユーザ装置によって行われ、E−SMLCが提供する支援データはそこにはない。点線で示された部分はスタンドアロンモードには必要でない。正確な標高推定も、ユーザ装置の気圧と気温の読みが利用できるときにスタンドアロンモードの位置推定の一部として(支援モードにおいて)利用できることに留意する。これは、E−SMLC/BSAがNNASと相互作用する必要がないため、より簡素なネットワークアーキテクチャである。
図19の呼び出しの流れは、E−SMLCが提供するWAPS支援データを使用したUEベースの位置計算を示す。図19に示すように、ユーザ装置は緊急呼び出しに使用される担体に(必要な場合に)緊急接続を要求する。緊急呼び出しはユーザ装置とPSAPの間に設定される。MMEはE−SMLCを選択し、位置要求メッセージをそこに送る。この場合、WAPSを使用する位置はユーザ装置で計算され、要求された位置QoSを満足させるために使用される。E−SMLCはWAPS位置情報要求エレメント(例えばWAPS/MBSや位置決め方法を示す)を含むLPP位置情報要求をユーザ装置に送る。ユーザ装置はE−SMLCからのWAPS支援データを要求する。E−SMLCはWAPS支援データをユーザ装置に返送する。ユーザ装置はWAPSの計算した位置をE−SMLCに返送する。E−SMLCはユーザ装置の位置をMMEに返送する。E−SMLCがMMEに位置を返送すれば、ユーザ装置の位置は予約者位置連絡メッセージ内のV−GMLCに送られる。予約者位置連絡AckはV−GMLCからMMEに送られる。ある点で、PSAPは位置情報の更新を要求し、EPOSREQがV−GMLCに送られる。V−GMLCはユーザ装置の位置をEPOSREQ内のPSAPに返送する。完了すると、緊急呼び出しが終わる。
ステップ7におけるE−SMLC内でのユーザ装置支援位置計算のために、ユーザ装置はユーザ装置の計算した位置の代わりにWAPSの測定結果を提供し、E−SMLCは返送されたWAPSの測定結果をユーザ装置の位置を計算するのに利用する。UEスタンドアロン位置計算のために、ステップ5とステップ6は省略される。ユーザ装置の計算した位置はステップ7で返送される。

ユーザ平面の位置決め
ユーザ平面ではユーザ装置の位置決めがSUPLを使用してLPPとLPPe、そしてRANユーザデータ運搬チャネルにより達成される。SUPLアーキテクチャを図9Cに示す。
IPマルチメディア(IMS)コアはユーザ装置の音声電話制御やSPげ定義する他の機能に使用される。SUPLに関してはSIP PUSH機構がMT位置計算を始動するのに使用され、計算が緊急呼び出しに関連するか否かによって、二個のインターフェースの一方で起動される。簡易メッセージサービスセンター(SMSC)はMT位置計算を起動するためにSUPLによって使用される。SLPとSMSC間およびSMSCとSET間のインターフェースについては本開示では言及しない。SUPLエージェントはSLP中のユーザ装置位置情報にアクセスする単なる外部ソフトウェアまたはハードウェアである。SUPL使用可能ターミナル(SET)はSUPL使用可能なユーザ装置である。SUPLロケーションプラットフォーム(SLP)はSUPLロケーションセンター(SLC)からなり、ネットワークでのSUPLの動作を調整し、ユーザ平面担体(例えばIP)上でSETと相互に作用し合う。SUPL位置決めセンター(SPC)はすべての位置計算手順と支援データの伝達に関与する。WAPS支援データを得るために、SLPはNNASに接続する必要がある。SLPには、ホーム、要求用、アクセス用、緊急用および発見用と、いくつかの種類がある。
WAPS/MBSサーバはWAPSの内容がユーザ装置に配信される進路を提供する。通常、WAPSはRANを通るウェブの転送量を最適化(例えば画像圧縮を使用して)するために使用される。SURLのために、WAPSサーバはSETにMT位置起動コマンドを配信する。基地局年鑑(BSA)には、サービスプロバイダーのセルサイトの緯度と経度が掲載されている。支援サーバ(NNAS)はSLPにWAPS支援データを、SURL参照検索機能のインスタンス化として提供する。NNASはWAPS支援データをSETベースまたはSET支援位置決めモードで使うためにE−SLPに提供する。SLP上のWAPS位置計算エンティティは基地局年鑑を利用して携帯電話のIDを携帯電話のLLAに地図化する。携帯電話のLLAは、携帯電話のLLA周辺地域に限定した支援要求のためにインターフェースを介してNNASに送られる。NNASは静的要素(ビーコンLLA)と動的要素(ビーコン大気圧と温度等)の両方を保有するデータベースを調べ、多様な位置決め動作モードに応じた支援情報をSETに提供する。代替アプローチはNNASが携帯電話の基地局年鑑にアクセスすることを必要とする。携帯電話のIDをもとに、NNASは基地局の緯度と経度を探し、SETが作動している地理的領域で検出可能な、対応WAPSビーコンを確定する。NNASは静的要素(ビーコンLLA)と動的要素(ビーコン大気圧と温度、ビーコンタイミング補正)の両方を保有するWAPSデータベースを調べ、多様な位置決め動作モードに応じた支援情報をSETに提供する。
E3はcdma2000インターフェースである。GmはIMSとUT間のSIPインターフェースである。LIはLCSクライアントとSLP間のインターフェースである。L2はLTEインターフェースである。LeはLCSクライアントとLCSサーバ(SLP)間のインターフェースである。Lg/Lhは、GSM/UTRANインターフェースである。LLPは位置決め制御機能と位置決めデータ機能を論理的に区分するために使用される。LTE位置決めプロトコル(LPP)は位置検索のためにSPCにクエリーを行うために使用できる。LupはIPベースのインターフェースでSUPLサービス管理メッセージと位置決定メッセージをSUPLに配信するためにSLPとSETの間で使用される。Lzは緊急呼び出し用MT位置決定起動のためのSPC/IMSコアインターフェースです。WAPS配信アクセスプロトコル(PAP)はMT位置起動コマンドをWAPSサーバに配信するのに使用される。WAPS配信放送プロトコル(POTAP)はMT位置起動コマンドをSETに配信するのに使用される。OMA拡張子を使用して、IMSコアを介してMT位置起動を起動させるためにSIPメッセージが使用される。E−SMLCとNNASをつなぐNNASインターフェースはS−MLCとNNASの間で信号を送る。このインターフェースはWAPS支援データを伝達し、A−GPSに使用されるWARNと動作が類似している。
図9CのアーキテクチャもUEスタンドアロン位置決めモードに適応し、その場所でユーザ装置の位置計算がユーザ装置によって行われ、SP伝達し、A−GPSに使用されるWARNと動作が類似している。SLPが提供する支援データはそこにはない。正確な標高推定も、ユーザ装置の気圧と気温の読みが利用できるときにスタンドアロンモードの位置推定の一部として(支援モードにおいて)利用できることに留意する。これは、SLP/BSAがNNASと相互作用する必要がないため、より簡素なネットワークアーキテクチャである。
WAPS位置決定機能の組み込みには、図20の手順が示すようにネットワーク構成要素の一部の改変が必要である。主な変更は、
ビーコンLLA情報のような静的側面とビーコンタイミング補正や気圧・温度測定のような動的側面を含むビーコンデータベースを含む支援サーバである。NNASはE−SMLC/SLPに支援データを提供して、UEベースモードとユーザ装置支援位置決定モードとを有効にする。E−SMLC/SLPネットワーク成分はWAPS位置計算機能を支援し、必要に応じてWAPS支援データをユーザ装置やSETに提供するために強化される。このことによりNNASとBSAにインターフェースが必要となる。基地局年鑑(BSA)にはサービスプロバイダーのセルサイトLLAデータベースが含まれる。
SLPとSETのLPP位置決め処理は(ステップ2001)を図示する図20に示されている。この場合、WAPSを使用する位置はSETによって計算され、要求される位置QoSに合うように使用される。SLPは、WAPS位置情報要求要素(例として、WAPS/MBSや位置決め方法を示すもの)を含むLPP要求位置情報をユーザ装置に送る。(ステップ2002)SETは、SLPからのWAPS支援データを要求する。(ステップ2003) SLPはWAPS支援データをSETに返送する。(ステップ2004) SETはWAPSの計算位置をSLPに返送する。SLP内のSET支援位置計算のために、SETはSET計算位置の代わりにWAPS測定結果を提供し、SLPはSETの位置を計算するために返送されたWAPS測定結果を利用する。SETスタンドアロンの位置計算のために、ステップ2002とステップ2003は省略される。ユーザ装置の計算位置はステップ2004で返送される。位置計算が完了すれば、E−SLPはSUPL ENDメッセージをSETに送る。SETはSLPに安全なIP接続を開放する。E−SLPはSETの位置を返送する。

頭字語
以下の頭字語リストは、本明細書に開示されている多様な用語の例を提供する。第三世代パートナーシッププロジェクト(3GPP);第三世代パートナーシッププロジェクト2(3GPP2);支援ガリレオ増設衛星システム(A−GANSS);支援GNSS(A−GNSS);支援GPS(A−GPS);高度暗号化システム(AES);高度送信リンク三辺測量(AFLT);認証キー一致(AKA);迎え角(AoA);ベースステーション(BS);ベースステーション・コントローラー(BSC);ベーストランシーバー・システム(BTS);コード分割複式アクセス(CDMA);回路切り替え(CS);呼び出しサービス制御機能(CSCF);携帯電話工業協会 現在の公式名は、「CTIA 無線協会」(CTIA);緊急CSCF(E−CSCF);改善観測時間差分(E−OTD);改善SMLC(E−SMLC);発生UTRAN(E−UTRAN); 改善送信リンク三辺測量(EFLT);eNodeB(eNB);発生ノードB(eNodeB;eNB);外部PDU(ePDU);緊急サービスメッセージエンティティ(ESME);電子通し番号(ESN);緊急サービス位置要求(cdma2000)(EPOSREQ);緊急サービスルーティングキー(ESRK);連邦通信委員会(FCC);ガリレオ増設ナビゲーション衛星システム(GANSS);一般的ブートストラップアーキテクチャ(GBA); GSMエッジ無線アクセスネットワーク(GERAN);全地球的航法衛星システム (GLONASS);ゲートウェイモバイルロケーションセンター(GMLC);グリニッジ標準時(GMT); 全地球的航法衛星システム(GNSS); 地理的位置情報要求(cdma2000)(GPOSREQ);全地球測位システム(GPS);携帯通信全地球システム(GSM);ホーム位置登録(HLR); ホーム予約サーバ(HSS);ハイパーテキスト転送プロトコル(HTTP);情報要素(IE);内部ロケーションプロトコル(ILP);IPマルチメディア・システム(IMS);国際モバイル加入者識別証(IMSI);インターネットプロトコル(IP);システム間位置要求(cdma2000)(ISPOSREQ);ロケーションベースサービス(LBS);ロケーションサービス(LCS);位置情報制限(LIR);ロケーション管理ユニット;LTE位置決めプロトコル(LPP);LTE位置決めプロトコルアネックス(LPPa);LCSパラメータ要求(cdma2000)(LPREQ);長期的展開(LTE); 多国間位置監視サービス(M−LMS);メディアアクセスコントロール(MAC);携帯電話国番号(MCC); 携帯電話ディレクトリ番号(MDN);携帯機器識別証(MEID);携帯電話位置プロトコル(MLP);移動度管理エンティティ(MME);携帯ネットワークコード(MNC);携帯由来(MO); 携帯端末化(MT);携帯電話ステーションシステム時間オフセット(cdma2000)(MOB_SYS_T_OFFSET);携帯情報(cdma2000)(MOBINFO);携帯位置決めセンター(MPC);携帯位置決め機能(cdma2000)(MPCAP);携帯ステーション(MS);携帯切り替えセンター(MSC);携帯加入者識別番号(MSIN);携帯ステーション国際ISDN番号(MSISDN);携帯端末化(MT);非アクセス層(NAS); 開放携帯電話提携(OMA);起点要求(cdma2000)(ORREQ); 到着時観測時差(OTDOA);WAPS 配信アクセスプロトコル(PAP); 位置計算アプリケーション部(PCAP); 位置決定エンティティ (PDE); パケットデータネットワーク(PDN); プロトコルデータユニット(PDU); PDNゲートウェイ(PGW);位置要求(cdma2000)(POSREQ); WAPS 配信放送プロトコル(POTAP);サービス位置品質(PQOS); パケット切り替え(PS);緊急応答機関(PSAP);位置品質(QoP); サービス品質(QoS);見かけ天頂衛星システム(QZSS);無線アクセスネットワーク(RAN);時間基準PNシーケンスオフセット(cdma2000)(REF_PN);登録通知(cdma2000)(REGNOT);無線ネットワークコントローラー(RNC); 無線リソースコントロール(RRC); 無線リソースロケーションプロトコル(RRLP);往復時間 (RTT); 衛星によるシステム支援携帯位置決め(cdma2000)(SAMPS);スタンドアロンSMLC(SAS);宇宙基盤増大システム(SBAS);提供セルID(cdma2000)(SCELLID);サービスコントロールポイント (SCP);SUPL有効端末(SET);システムフレーム番号(単一周波数ネットワークも)(SEN);提供GPRS支援ノード(SGSN);提供ゲートウェイ(SGW);加入者識別モジュール(SIM);SUPL位置センター(SLC);標準位置即答(SLIA);標準位置緊急要求(SLIR);SUPL位置プラットフォーム(SLP);二点間SMS伝達(cdma2000)(SMDPP);提供携帯位置センター(SMLC);簡易メッセージサービス (SMS);簡易メッセージサービスセンター(SMSC);サービスノード (SN);サービスプロバイダー (SP);SUPL位置決めセンター(SPC);安全ユーザ平面位置(SUPL);時間分割複式アクセス(TDMA);到着の時間ベース差分(TDOA);遠隔通信産業協会(TIA);位置報告始動受信(SUPL,MLP)(TLRA);位置始動報告 (SUPL, MLP)(TLREP);位置始動報告要求(SUPL,MLP)(TLRR);トランスポート層安全確保(TLS);時刻(TOD);曜日(TOW);到着のアップリンク時間ベース差分(U−TDOA);ユーザ機器(UE);ユーザ識別モジュール(UIM);ユーザ平面位置プロトコル(ULP);ユーザ端末 (UT);国際地上波無線アクセスネットワーク(UTRAN);ビジター位置登録(VLR);広域ネットワーク(WAN);無線アプリケーションプロとコル(WAPS);広域位置決めシステム(WAPS);広域参照ネットワーク (WARN).

追加の局面
1つまたはそれ以上の局面は、ユーザ装置の位置を決定するためのシステム、方法、コンピュータプログラム製品および手段に関することも可能である。このようなシステムは、1つまたはそれ以上の方法工程を実現するように動作可能な1つまたはそれ以上のコンポーネントまたは手段(例えば、プロセッサ、コンピュータ等)を備えることも可能である。このようなコンピュータプログラム製品は、1つまたはそれ以上の方法工程を実現するように実行されるコンピュータ可読プログラムコードが実施されている非一時的コンピュータ使用可能媒体を備えることも可能である。このような方法は、遠隔送信器が送信する位置決め信号から得られるタイミング信号にアクセスし、タイミングデータまたはタイミングデータに基づく位置データが遠隔計算装置に送信されるようにする工程を備えることも可能である。
別の方法ステップは、タイミングデータに基づいて、対応する衛星間の推定距離およびプロセッサの推定場所を決定するステップを備え、位置データが推定距離を表すデータを含むことも可能である。
他の方法ステップは、対応する遠隔送信器とプロセッサとの第1の組の推定距離を決定するステップと、プロセッサの推定場所を決定するステップとを備えることも可能であり、推定場所は第1の組の推定距離に基づくものであり、さらに、対応する衛星とプロセッサの推定場所との第2の組の推定距離を決定するステップを備えることも可能であり、前記第2の組の推定距離は、プロセッサの推定場所と、対応する衛星に関連するコンステレーション情報とに基づく。
いくつかの局面に従って、位置データは、第2の組の推定距離を表すデータを備える。いくつかの局面に従って、プロセッサの推定場所は、対応する遠隔送信器の各々に対するそれぞれの緯度、経度および高度にさらに基づく。プロセッサの推定場所は、プロセッサ近くの大気条件に対応する圧力および温度測定にさらに基づく。いくつかの局面に従って、対応する衛星に関連するコンステレーション情報は、基準時間での対応する衛星の各々に対する位置およびタイミング訂正を含む。
他の方法ステップは、プロセッサの推定速度を決定するステップと、対応する衛星に対する第1の組のドップラー値を決定するステップと、推定速度と第1の組のドップラーとに基づいて第2の組のドップラー値を決定するステップとを備えることも可能であり、位置データが、第2の組のドップラー値を表すデータを含む。
いくつかの局面に従って、位置データは、第2の組の推定距離を表すデータを含み、さらなる方法ステップは、セルラネットワークにおけるNGSS位置決め情報を送信するための標準プロトコルを用いて、位置データを遠隔計算装置へ送信するステップを備えることも可能である。
いくつかの局面に従って、位置データは、第2の推定距離を表すデータを含み、さらなる方法ステップは、GNSS位置決め情報に対して割り当てられた複数のビットを用いて、遠隔計算装置に位置データを送信するステップを備えることも可能である。
いくつかの局面に従って、位置データは、第2の組の推定距離を表すデータを含み、さらなる方法ステップは、GNSS情報エレメントに対するビットに位置データの個別ビットをマッピングするステップと、マッピングに基づいて遠隔計算装置に位置データの個別ビットを送信するステップとを備えることも可能である。
他の方法ステップは、遠隔送信器の各々に対するコードと、タイムスロットと、周波数探索空間とを含む支援データをアクセスするステップを備え、支援データは、遠隔送信器の各々に対する送信器の緯度と、送信器の経度と、送信器の高度とをさらに含み、支援データは、遠隔送信器の各々圧力測定値と温度測定値とをさらに含み、支援データは、遠隔送信器の各々に対する一意識別子をさらに含み、支援データは、遠隔送信器各々に対するタイミング訂正をさらに含み、さらに支援データに基づいて到着時間測定値を測定するステップを備えることも可能である。
いくつかの局面に従って、支援データは、プロセッサに結合されたデータソースからアクセスされる。いくつかの局面に従って、支援データは、制御プレーンまたはユーザプレーン通信チャネルを介してアクセスされる。
別の方法ステップは、遠隔送信器の各々に対するコードと、タイムスロットと、品質インジケータと、周波数探索空間とを含む支援データにアクセスするステップと、第1の組の推定距離が支援データに基づいて決定されるステップとを備えることも可能である。
他の方法ステップは、対応する遠隔送信器とタイミングデータを使用するプロセッサとの間の第1の組の推定距離を決定するステップを備えることも可能であり、位置データは第1の組の推定距離を表すデータを含み、さらに地理的位置決め情報を送信するために割り当てられた第1の複数のビットを用いて、位置データを遠隔計算装置に送信するステップを備えることも可能である。
他の方法ステップは、第1の型式の地理的位置決め情報を送信するために割り当てられた第2の複数のビットを用いて遠隔計算装置にインジケータが送信されるステップを備えることも可能であり、インジケータは、第1の組の推定距離が第1の型式の地理的位置決め情報に基づかないことを遠隔計算装置に通知するように構成される。
他の方法ステップは、遠隔送信器に対応する圧縮識別子を遠隔研鑚装置に送信するステップを備えることも可能であり、遠隔計算装置は、プロセッサと通信する基地局によって定めた地理的領域、プロセッサで測定した圧力またはプロセッサにおいて測定した温度に対応する圧縮していない識別子のリストに、圧縮識別子を相互に関連付ける。
他の方法ステップは、遠隔送信器の各々に対するコードと、タイムスロットと、品質インジケータと、周波数探索空間とを含む支援データを受信するステップを備えることも可能であり、支援データは、遠隔送信器の各々に対する送信器の緯度と、送信器の経度と、送信器の高度とをさらに含み、支援データは、遠隔送信器の各々に対する圧力測定値と温度測定値とをさらに含み、支援データは、遠隔送信器の各々に対する一意識別子をさらに含み、支援データは、遠隔送信器の各々に対するタイミング訂正をさらに含み、さらに、支援データおよびタイミングデータのいくつかまたは全てに基づいて、プロセッサの緯度と、経度と、高度とを推定するステップをさらに備えることも可能であり、遠隔計算装置に送信する位置情報が、プロセッサの推定した緯度、経度および高度を表すデータを含む。
他の方法ステップは、遠隔送信器の各々に対するコードと、タイムスロットと、周波数探索空間とを含む支援データを受信するステップと、タイミングデータを支援データに基づいて測定するステップとを備えることも可能であり、タイミングデータまたはタイミングデータに基づく未加工の擬似距離データが遠隔計算装置に送信され、遠隔計算装置に送信する位置情報が、プロセッサの近くの大気条件に対応する圧力および温度測定値を含む。
他の方法ステップは、対応する遠隔送信器とタイミングデータを使用するプロセッサとの第1の組の推定距離を決定するステップを備えることも可能であり、遠隔計算装置に送信する位置データは、第1の組の推定距離を表すデータを含み、遠隔装置の各々に対するコードと、タイムスロットと、周波数探索空間とを含む支援データを受信するステップをさらに備えることも可能であり、支援データは、遠隔送信器の各々に対する送信器の緯度と、送信器の経度と、送信器の高度とをさらに含み、支援データは、遠隔送信器の各々に対する圧力測定値と温度測定値とをさらに含み、支援データは、遠隔送信器の各々に対する一意識別子をさらに含み、支援データは、遠隔送信器の各々に対するタイミング訂正をさらに含み、さらに支援データおよびタイミングデータのいくつか、または全てに基づいてプロセッサの緯度と、経度と、高度とを推定するステップを備えることも可能であり、遠隔計算装置に送信する位置情報が、プロセッサの推定した緯度、経度および高度を含む。
他の方法ステップは、タイミングデータを用いて対応する遠隔送信器とプロセッサとの間の第1の組の推定距離を決定するステップを備えることも可能であり、遠隔計算装置に送信する位置データは、第1の組の推定距離を表すデータを含み、さらに、遠隔送信器の各々に対するコードと、タイムスロットと、周波数探索空間とを含む支援データを受信するステップと、支援データに基づいてタイミングデータを測定するステップとを備えることも可能であり、タイミングデータに基づくタイミングデータまたは未加工の擬似距離データが。遠隔計算装置に送信され、遠隔計算装置に送信する位置情報が、プロセッサの近くで、大気条件に対応して圧力および温度測定値を含む。
ある局面に従って、遠隔送信器は、情報をプロセッサと交換する第1の組の複数のセルラ送信器付近に基づいて識別される。

他の局面
ここで述べるシステムおよび方法は、技術において周知であるか、または後に開発された全ての物体の位置をトラッキングするため、このような物体を案内するため、このような物体の位置に関する情報を提供するため、または他の用途のために使用することも可能である。
用語“GPS”は、より広い意味で、全地球的航法衛星システム(GNSS)を含むものであり、これは、GLONASS、ガリレオおよびコンパス/北斗等の既存の、または後に開発された衛星位置決めシステムを含むことも可能であることに注目されたい。
送信器は、ユーザ装置によって受信した信号内における位置決めデータ/情報を送信することも可能である。位置決めデータは、技術において理解されているように“タイミングデータ”を含むことも可能であり、信号の伝播時間に関連する到着時間(TOA)を決定するために使用可能であり、これは信号の伝播時間に信号速度(例えば光の速度)を掛けることによって擬似距離(例えばユーザ装置と送信器との間の距離)を推定するために使用可能である。
ここで述べる、様々な例示のシステム、方法、論理ブロック、モジュール、回路およびアルゴリズムステップは、プロッサによって実行されるハードウェアやソフトウェアで直接に、またはその二つを組み合わせて実現または実施可能である。従って、プロセッサは、ここで述べる処理/方法およびシステムに関連する処理、計算および他の方法ステップまたは他のシステム機能性のいずれか、いくつかまたは全てを実施する可能性がある。このようなプロセッサは、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、特定用途向け集積回路(ASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FBGA)またはここで述べる機能を実施するために設計された他のプログラマブル論理回路、離散ゲートまたはトランジスタ論理、離散的ハードウェアコンポーネントもしくはその組み合わせを含むことも可能である。プロセッサはマイクロプロセッサでもよいが、代わりに、プロセッサは従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラまたは状態機械であってもよい。プロセッサはチップであってもよく、但しこの場合のチップは、ここで述べる他の機能性に加えて、ここで開示した処理、計算および他の方法ステップのいずれかを実施するように構成した様々なコンポーネント(例えばマイクプロセッサおよび他のコンポーネント)を備える。さらに、プロセッサは、プロセッサの組み合わせ(例えばDSPおよびマイクロプロセッサの組み合わせ)、マルチマイクロプロセッサ、DSPコアと組み合わせたマイクロプロセッサまたは他のいずれかのこのような構成として実現することも可能である。“コンピュータ”、“計算装置”等もまた、プロセッサを備える装置であってもよいことに注目されたい。
ソフトウェアは、RAMメモリ、フラッシュメモリ、ROMメモリ、EPROMメモリ、EEPROMメモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、CD−ROM、または技術において周知である、他のいずれかの形態の記憶媒体に存在し得る。例示の記憶媒体は、プロセッサがメモリから情報を読み出し、メモリに情報を書き込めるようにプロセッサに結合された“メモリ”である。代わりのものとして、記憶媒体は、プロセッサと一体化も可能である。プロセッサおよび記憶媒体は、ASIC内であってもよい。ASICは、ユーザ装置内であってもよい。代わりのものとして、プロセッサおよび記憶媒体は、ユーザ装置内の離散的コンポーネントとして配置されてもよい。
ソフトウェアは、コンピュータ可読媒体に記憶されるか、またはそのコンピュータ可読媒体上で1つまたはそれ以上の命令またはコードとしてコート化可能である。コンピュータ可読媒体は、コンピュータがアクセス可能な利用可能な媒体であってもよいコンピュータ記憶媒体を備える。このようなフォーマット化したデータおよび命令、またはそのいずれか実施可能なコンピュータ可読媒体は、様々な形態の不揮発性記憶媒体(例えば、光学、磁気または半導体記憶媒体)と、無線、光学または有線信号送信媒体、またはその組み合わせによって転送するために使用可能である搬送波を含むが、それに限定されない。このようなフォーマット化データおよび命令またはそのいずれかを搬送波によって転送する例としては、周知であるか、または技術において後に開発された1つまたはそれ以上のデータ転送プロトコルを介して、インターネットおよび他のコンピュータネットワークまたはそのいずれかでの転送(アップロード、ダウンロード、電子メール等)を含む1つまたはそれ以上のコンピュータ可読媒体を介してコンピュータシステム内で受信する場合、このようなデータおよびコンポーネントの命令ベースの表現は、1つまたはそれ以上の他のコンピュータプログラムの実行と共にコンピュータシステム内でプロセッサ(例えば1つまたはそれ以上のプロセッサ)によって処理可能である。
ここで述べるシステムおよび方法の局面は、プログラマブル論理装置(PLD)、例えばフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、プログラマブルアレイ論理(PAL)装置、電気的プログラマブル論理メモリ装置、標準セルベース装置、ならびに特定用途向け集積回路(ASIC)を含む様々な回路のいずれかにプログラミングされた機能性として実現することも可能である。システムおよび方法の局面を実現するための他のいつくかの可能性として、メモリ付きマイクロコントローラ(例えば、電子的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EEPROM))、埋め込み型マイクロプロセッサ、ファームウェア、ソフトウェア等を含む。システムおよび方法の局面は、ソフトウェアベースの回路乳剤、離散的論理(シーケンシャルおよび組み合わせ)、ソフトウェアベース回路乳剤を有するマイクロプロセッサ、離散的論理(シーケンシャルおよび組み合わせ)、カスタムデバイス、ファジー(ニューラル)論理、量子デバイス、上記デバイス形態のいずれかのハイブリッドにおいて実施することも可能である。当然のことながら、下位装置技術は、様々なコンポーネント形態、例えば、エミッタ結合金属酸化物半導体(CMOS)D等の金属酸化物半導体フィールドイフェクトトランジスタ(MOSFET)技術、ポリマー技術(例えば、シリコン共役ポリマーおよび金属共役ポリマー金属構造)、混載アナログおよびデジタル等において提供することも可能である。情報および信号は、様々な異なる技術のいずれかを用いて表すことも可能である。例えば、上記説明を通して参照可能であるデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、記号、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光学場または光学粒子、またはその組み合わせによって表すことも可能である。
本開示の局面は、一般に、コンピューティングネットワーク内で実行されるか、またはそこに存在する。コンピューティングネットワークは、一般に、コンピュータハードウェアコンポーネント、例えばサーバ、モニタ、入出力装置、ネットワーク接続装置、ならびに他の関連のハードウェアを含む。さらに、ここで述べる局面及び特徴は、データならびに他のコンテンツおよび情報を受信、変換、処理、記憶、検索、転送およびエクスポートするか、またはそのいずれかであるように構成された1つまたはそれ以上のアプリケーションプログラムを含んでもよい。データは、ハードディスクドライブまたは他の記憶媒体であってもよいデータソースのうちのいくつかに記憶することも可能である。データソースは、階層データソース、ネットワークデータソース、リレーショナルデータソース、非リレーショナルデータソース、オブジェクト指向データソースまたは様々なデータ形態(例えば、フィールド、行および列、または図形、写真、オーディオおよびビデオ構造化データ等の様々なメディアソースからのデータにうまく適合する構造化データ)を処理可能な他の形態のデータソースを含む、1つまたはそれ以上のデータソースを含むことも可能である。例えば、データソース132は、固定ファイルフォーマット、例えば、XML,コンマ区切り値、タブ区切り値または固定長フィールド等でデータを記憶することも可能である。あるいは、データソースは、非固定ファイルフォーマット(例えばNoSQLデータソース)でデータを記憶することも可能である。
詳細な説明および請求の範囲を通じて、文脈が別段必要としてない限り、用語“備える”、“備えている”、“含む”、“含んでいる”等は、“排他的”または“包括的”意味に対向するものとして包含的意味で、すなわち“含むが限定されない”という意味で考えられるべきである。単数形または複数形を用いる単語は同様に、単数または複数をそれぞれ含む。さらに、用語“ここで”、“以後”、“上記で”、“下記で”、および同様のインポートの用語は、ここで適用する場合に、全体としてこのアプリケーションやいずれかの援用した文献を参照する。用語“の”または“および”は2つまたはそれ以上のアイテムのリストを参照して使用され、その用語の各々は以下の解釈の全てに及び、特に明記しない限り、用語“いくつかの”は1つまたはそれ以上を意味する アイテムのリストの“少なくとも1つの”に関する語句は、1つの部材を含むアイテムの組み合わせを意味する。例として、“a,bまたはcのうちの少なくとも1つは、a;b;c;aおよびb;aおよびc;bおよびc;ならびにa,bならびにcに及ぶことが意図されている。図および関連する説明は、例示するために提供されており、いずれかの番号またはすべての図面の部品を再度アレンジ、省略または組み合わせすることも可能である。さらに、1つの装置に示す計算は、様々な装置によって実行することも可能である。用語“システム”は、互いに地理的に離れていてもよい1つまたはそれ以上の装置を意味することも可能である。用語“装置”は、1つまたはそれ以上のコンポーネント(例えば、プロセッサ、メモリスクリーン)を備えることも可能である。用語“モジュール”は、ハードウェアまたはソフトウェアを意味することも可能である。
ここでのシステムおよび方法に関する説明は、包括であるように、またはシステムおよび方法を開示した正確な形態に限定するように意図されているものではない。実際には、システムおよび方法は、例示目的にここで述べられており、様々な同等の変更もまた当業者が認識するように可能である。請求の範囲で使用する用語は、ここで明示した実施形態のみに限定されるわけではない。その代りに、それらの用語を、最も広い意味で解釈するべきである。“模範的”手段は、実例、例証または例示として扱われる。“模範的”であるとしてここで述べた局面および実施形態またはそのいずれかは、他の局面および実施形態またはそのいずれかに関して好ましいか、または有利であると考えられるべきではない。
ここで開示した局面に対する様々な変更は、当業者には明らかになるであろう。またここで定めた一般的原理は、開示の精神または範囲を逸脱することなく様々なシステムおよび方法に適用可能である。このように、本開示は、ここで示した局面に限定することが意図されていないが、添付の実施形態およびその均等物に矛盾しない最も広い範囲にあると認められるべきである。

Claims (24)

  1. 遠隔送信部によって送信される位置決め信号から得られるタイミング・データにアクセスすることと、
    タイミング・データまたはタイミング・データに基づく位置データを遠隔計算装置に送信することと、を行なうように動作する1つまたは複数の処理装置。
  2. 処理装置はさらに、
    タイミング・データに基づいて、対応する人工衛星と処理装置の推定位置との間の推定距離を決定することであって、位置データには推定距離を表わすデータが含まれる、決定することを行なうように動作する請求項1に記載の処理装置。
  3. 処理装置はさらに、
    対応する遠隔送信部と処理装置との間の第1の組の推定距離を決定することと、
    処理装置の推定位置を決定することであって、推定位置は第1の組の推定距離に基づく、決定することと、
    対応する人工衛星と処理装置の推定位置との間の第2の組の推定距離を決定することであって、第2の組の推定距離は処理装置の推定位置および対応する人工衛星に付随する配置情報に基づく、決定することと、を行なうように動作する請求項1に記載の処理装置。
  4. 位置データには、第2の組の推定距離を表わすデータが含まれる請求項3に記載の処理装置。
  5. 処理装置の推定位置はさらに、対応する遠隔送信部のそれぞれに対する個々の緯度、経度、および高度パラメーターに基づく請求項3に記載の処理装置。
  6. 処理装置の推定位置はさらに、処理装置の付近の大気条件に対応する圧力および温度測定値に基づく請求項5に記載の処理装置。
  7. 対応する人工衛星に付随する配置情報には、基準時間における対応する人工衛星のそれぞれに対する位置およびタイミング補正が含まれる請求項3に記載の処理装置。
  8. 位置データには基準時間が含まれる請求項7に記載の処理装置。
  9. 処理装置はさらに、
    処理装置の推定速度を決定することと、
    対応する人工衛星に対する第1の組のドップラ値を決定することと、
    推定速度と第1の組のドップラ値とに基づいて第2の組のドップラ値を決定することであって、位置データには、第2の組のドップラー値を表わすデータが含まれる、決定することと、を行なうように動作する請求項3に記載の処理装置。
  10. 位置データには、第2の組の推定距離を表わすデータが含まれ、
    処理装置はさらに、
    GNSS位置決め情報をセルラー・ネットワーク内に送信するための標準プロトコルを用いて位置データを遠隔計算装置に送信することを行なうように動作する請求項3に記載の処理装置。
  11. 位置データには、第2の組の推定距離を表わすデータが含まれ、
    処理装置はさらに、
    GNSS位置決め情報の送信用に割り当てられた複数のビットを用いて位置データを遠隔計算装置に送信することを行なうように動作する請求項3に記載の処理装置。
  12. 位置データには第2の組の推定距離を表わすデータが含まれ、
    処理装置はさらに、
    位置データの個々のビットをGNSS情報エレメントに対するビットにマッピングすることと、
    位置データの個々のビットをマッピングに基づいて遠隔計算装置に送信することと、を行なうように動作する請求項3に記載の処理装置。
  13. 処理装置はさらに、
    各遠隔送信部に対するコード、タイム・スロット、および周波数サーチ空間を含む支援データにアクセスすることであって、支援データにはさらに、各遠隔送信部に対する送信部緯度、送信部経度、および送信部高度が含まれ、支援データにはさらに、各遠隔送信部に対する圧力測定値および温度測定値が含まれ、支援データにはさらに、各遠隔送信部に対する一意の識別子が含まれ、支援データにはさらに、各遠隔送信部に対するタイミング補正が含まれる、アクセスすることと、
    到着時間測定値を支援データに基づいて測定することと、を行なうように動作する請求項3に記載の処理装置。
  14. 支援データは、処理装置に結合されたデータ・ソースからアクセスされる請求項13に記載の処理装置。
  15. 支援データは、制御平面またはユーザ平面通信チャネルを介してアクセスされる請求項13に記載の処理装置。
  16. 処理装置はさらに、
    各遠隔送信部に対するコード、タイム・スロット、品質インジケータ、および周波数サーチ空間を含む支援データにアクセスすることと、
    第1の組の推定距離を支援データに基づいて決定することと、を行なうように動作する請求項3に記載の処理装置。
  17. 処理装置はさらに、
    対応する遠隔送信部と処理装置との間の第1の組の推定距離を、タイミング・データを用いて決定することであって、位置データには、第1の組の推定距離を表わすデータが含まれる、決定することと、
    地理的な位置決め情報の送信用に割り当てられた第1の複数のビットを用いて、位置データを遠隔計算装置に送信することと、を行なうように動作する請求項1に記載の処理装置。
  18. 処理装置はさらに、
    第1のタイプの地理的な位置決め情報の送信用に割り当てられた第2の複数のビットを用いて、インジケータを遠隔計算装置に送信することであって、インジケータは、第1の組の推定距離が第1のタイプの地理的な位置決め情報に基づいていないことを遠隔計算装置に通知するように構成されている、送信することを行なうように動作する請求項17に記載の処理装置。
  19. 処理装置はさらに、
    遠隔送信部に対応する圧縮識別子を遠隔計算装置に送信することであって、遠隔計算装置は、圧縮識別子を、非圧縮識別子のリストであって、処理装置と連絡する基地局によって画定される地理的領域、処理装置において測定される圧力、または処理装置において測定される温度に対応する非圧縮識別子のリストに関連づける、送信することを行なうように動作する請求項17に記載の処理装置。
  20. 処理装置はさらに、
    各遠隔送信部に対するコード、タイム・スロット、品質インジケータ、および周波数サーチ空間を含む支援データを受信することであって、支援データにはさらに、各遠隔送信部に対する送信部緯度、送信部経度、および送信部高度が含まれ、支援データにはさらに、各遠隔送信部に対する圧力測定値および温度測定値が含まれ、支援データにはさらに、各遠隔送信部に対する一意の識別子が含まれ、支援データにはさらに、各遠隔送信部に対するタイミング補正が含まれる、受信することと、
    支援データおよびタイミング・データの一部または全部に基づいて処理装置の緯度、経度、および高度を推定することであって、遠隔計算装置に送信される位置情報には、処理装置の推定された緯度、経度、および高度を表わすデータが含まれる、推定することと、を行なうように動作する請求項17に記載の処理装置。
  21. 処理装置はさらに、
    各遠隔送信部に対するコード、タイム・スロット、および周波数サーチ空間を含む支援データを受信することと、
    支援データに基づいてタイミング・データを測定することであって、タイミング・データまたはタイミング・データに基づく未処理の疑似範囲データが遠隔計算装置に送信され、遠隔計算装置に送信される位置情報には、処理装置の付近の大気条件に対応する圧力および温度測定値が含まれる、測定することと、を行なうように動作する請求項17に記載の処理装置。
  22. 処理装置はさらに、
    対応する遠隔送信部と処理装置との間の第1の組の推定距離を、タイミング・データを用いて決定することであって、遠隔計算装置に送信される位置データには、第1の組の推定距離を表わすデータが含まれる、決定することと、
    各遠隔送信部に対するコード、タイム・スロット、および周波数サーチ空間を含む支援データを受信することであって、支援データにはさらに、各遠隔送信部に対する送信部緯度、送信部経度、および送信部高度が含まれ、支援データにはさらに、各遠隔送信部に対する圧力測定値および温度測定値が含まれ、支援データにはさらに、各遠隔送信部に対する一意の識別子が含まれ、支援データにはさらに、各遠隔送信部に対するタイミング補正が含まれる、受信することと、
    支援データおよびタイミング・データの一部または全部に基づいて処理装置の緯度、経度、および高度を推定することであって、遠隔計算装置に送信される位置情報には、処理装置の推定された緯度、経度、および高度を表わすデータが含まれる、推定することと、を行なうように動作する請求項1に記載の処理装置。
  23. 処理装置はさらに、
    対応する遠隔送信部と処理装置との間の第1の組の推定距離をタイミング・データを用いて決定することであって、遠隔計算装置に送信される位置データには、第1の組の推定距離を表わすデータが含まれる、決定することと、
    各遠隔送信部に対するコード、タイム・スロット、および周波数サーチ空間を含む支援データを受信することと、
    支援データに基づいてタイミング・データを測定することであって、タイミング・データまたはタイミング・データに基づく未処理の疑似範囲データが遠隔計算装置に送信され、遠隔計算装置に送信される位置情報には、処理装置の付近の大気条件に対応する圧力および温度測定値が含まれる、測定することと、行なうように動作する請求項1に記載の処理装置。
  24. 遠隔送信部は、複数のセルラー送信部のうち処理装置と情報を交換している第1のものに対するその近さに基づいて識別される請求項1に記載の処理装置。

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