JP2020152498A - 画像形成システム及び積載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】停電等のトラブルにより電源がオフに切り替わって積載部に記録媒体が残った場合でも、ユーザーによる記録媒体の取り忘れを抑制することができる画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成装置と、画像形成装置から排出された用紙が積載される第１トレイと、第１トレイを、用紙を積載する積載位置と、積載位置よりも下方に位置する下方位置と、の間で昇降させる昇降装置と、第１トレイに積載された用紙を検知する用紙検知部と、電源がオンに切り替えられてから画像形成可能状態に移行するまでの起動時間内に、用紙検知部の検知結果に基づいて用紙が第１トレイ上にあると判断した場合には、第１トレイを積載位置から下方位置へと下降させるように昇降装置の駆動を制御する画像形成制御部と、を備える画像形成システムを構成した。【選択図】図４

Description

本開示は、画像形成システム及び積載装置に関する。

特許文献１には、画像形成装置と、画像形成装置が画像形成した記録媒体を積載する積載装置と、を備える画像形成システムが開示されている。そして、この画像形成システムについて、電源がオフに切り替えられる場合には、記録媒体を積載するトレイ（積載部）が下降させられて装置から取り出せる状態にされてから、電源がオフに切り替えられる構成が開示されている。

特開２０１０−１８９１４８号公報

しかしながら、特許文献１に記載される従来技術では、停電等のトラブルが発生して電源がオフに切り替わった場合には、積載部が下降しないので、ユーザーは記録媒体を取り出すことができない。そのために、ユーザーが積載部から記録媒体を取り出すことを忘れてしまう可能性がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、停電等のトラブルにより電源がオフに切り替わって積載部に記録媒体が残った場合であっても、ユーザーによる記録媒体の取り忘れを抑制することができる画像形成システム及び積載装置を提供することを目的とする。

かかる課題を解決するために、本発明に係る画像形成システムは、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されて前記画像形成部から排出された記録媒体が積載される積載部と、前記積載部を、前記記録媒体を積載する積載位置と、前記積載位置よりも下方に位置する下方位置と、の間で昇降させる昇降部と、前記積載部に積載された前記記録媒体を検知する記録媒体検知部と、電源がオンに切り替えられてから画像形成可能状態に移行するまでの起動時間内に、前記記録媒体検知部の検知結果に基づいて前記記録媒体が前記積載部の上にあると判断した場合には、前記積載部を前記積載位置から前記下方位置へと下降させるように前記昇降部の駆動を制御する制御部と、を備える。

また、本発明の積載装置は、画像を形成する画像形成部によって画像が形成されて前記画像形成部から排出された記録媒体が積載される積載部と、前記積載部を、前記記録媒体を積載する積載位置と、前記積載位置よりも下方に位置する下方位置と、の間で昇降させる昇降部と、前記積載部に積載された前記記録媒体を検知する記録媒体検知部と、電源がオンに切り替えられてから画像形成可能状態に移行するまでの起動時間内に、前記記録媒体検知部の検知結果に基づいて前記記録媒体が前記積載部の上にあると判断した場合には、前記積載部を前記積載位置から前記下方位置へと下降させるように前記昇降部の駆動を制御する制御部と、を備える。

また、本発明の他の画像形成システムは、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されて前記画像形成部から排出された記録媒体が積載される積載部と、前記積載部よりも下方に配置され、前記積載部が下降するときに、前記積載部に積載された前記記録媒体を受け取る受取部と、前記積載部を、前記記録媒体を積載する積載位置と、前記積載位置よりも下方に位置する下方位置と、の間で昇降させる昇降部と、前記受取部を、前記下方位置と、前記下方位置から水平方向に離れたシステム外の位置と、の間で移動させる移動部と、前記積載部に積載された前記記録媒体を検知する記録媒体検知部と、電源がオンに切り替えられてから画像形成可能状態に移行するまでの起動時間内に、前記記録媒体検知部の検知結果に基づいて前記記録媒体が前記積載部の上にあると判断した場合には、前記積載部を前記積載位置から前記下方位置へと下降させて前記受取部が前記記録媒体を受け取るように前記昇降部の駆動を制御し、前記受取部を前記システム外の位置に移動させるように前記移動部の駆動を制御する制御部と、を備える。

また、本発明の他の積載装置は、画像を形成する画像形成部によって画像が形成されて前記画像形成部から排出された記録媒体が積載される積載部と、前記積載部よりも下方に配置され、前記積載部が下降するときに、前記積載部に積載された前記記録媒体を受け取る受取部と、前記積載部を、前記記録媒体を積載する積載位置と、前記積載位置よりも下方に位置する下方位置と、の間で昇降させる昇降部と、前記受取部を、前記下方位置と、前記下方位置から水平方向に離れたシステム外の位置と、の間で移動させる移動部と、前記積載部に積載された前記記録媒体を検知する記録媒体検知部と、電源がオンに切り替えられてから画像形成可能状態に移行するまでの起動時間内に、前記記録媒体検知部の検知結果に基づいて前記記録媒体が前記積載部の上にあると判断した場合には、前記積載部を前記積載位置から前記下方位置へと下降させて前記受取部が前記記録媒体を受け取るように前記昇降部の駆動を制御し、前記受取部を前記システム外の位置に移動させるように前記移動部の駆動を制御する制御部と、を備える。

本発明に係る画像形成システム又は積載装置によれば、停電等のトラブルにより電源がオフに切り替わって積載部に記録媒体が残った場合であっても、ユーザーによる記録媒体の取り忘れを抑制することができる。

第１の実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す正面図 （ａ）第１トレイ及び台車を主体とする積載装置の要部を示す構成図（ｂ）用紙検知部が用紙を検知しない様子を説明する説明図（ｃ）用紙検知部が用紙を検知する様子を説明する説明図（ｄ）積載量検知部が用紙を検知しない様子を示す説明図（ｅ）積載量検知部が用紙を検知する様子を示す説明図 画像形成装置及び積載装置のブロック図 積載部の起動時間内制御の流れを示すフローチャート 積載部の動作の流れを説明する説明図 第２の実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す正面図 第１トレイ及び第２トレイを主体とする積載装置の要部を示す構成図 第１トレイと第２トレイとの関係を示す説明図 積載部及び受取部の起動時間内制御の流れを示すフローチャート 積載部及び受取部の動作の流れを説明する説明図

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る画像形成システム１００の構成を模式的に示す正面図である。図２（ａ）は、第１トレイ２１及び台車４０を主体とする積載装置２の要部を示す構成図である。本実施形態に係る画像形成システム１００は、画像形成装置１及び積載装置２を備えている。

［画像形成装置］
画像形成装置１は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、画像データに基づいて用紙Ｐ（記録媒体）に画像を形成する。画像形成装置１は、原稿読取装置５と、感光体１１と、帯電部１２と、像露光部１３と、現像部１４と、用紙カセット１７Ａと、転写部１５Ａと、分離部１５Ｂと、クリーニング装置１６と、中間搬送部１７Ｂ、定着装置１８と、排紙ローラー１７Ｃと、搬送経路切換板１７Ｄと、反転搬送部１７Ｅと、画像形成制御部１９（制御部）と、電源スイッチ９１（電源）と、電源ボタン９２（電源）と、を有する。

原稿読取装置５は、画像形成装置１の筐体１ａの上部に配置され、画像を読み取る際に原稿を自動的に移動させる自動原稿送り部を備えている。この原稿読取装置５は、原稿に形成された画像を読み取り、所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換が施されることにより画像データとして作成される。原稿読取装置５が備える画像読取制御部（図示せず）は、画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施し、この処理により得られるデータを最終的な画像データとして画像形成制御部１９に出力する。

感光体１１は、後述の帯電部１２、像露光部１３により静電潜像を担持し、後述の現像部１４のトナーによりトナー像を担持するものである。帯電部１２は、感光体１１の表面を一様に帯電させる部位である。像露光部１３は、画像データを基に後述の画像形成制御部１９から出力される出力情報に基づいて、レーザビームにより感光体１１の表面を走査露光し、静電潜像を形成する部位である。現像部１４は、トナーにより感光体１１の表面の静電潜像を現像してトナー像を形成する部位である。

用紙カセット１７Ａは、用紙Ｐを収容するカセットである。転写部１５Ａは、用紙カセット１７Ａから転写部１５Ａへ給紙された用紙Ｐに対して、感光体１１の表面のトナー像を転写する部位である。分離部１５Ｂは、トナー像が転写された用紙Ｐを感光体１１から分離する部位である。クリーニング装置１６は、トナー像が用紙Ｐに転写された後の感光体１１の表面に残留しているトナーを除去する装置である。中間搬送部１７Ｂは、分離された用紙Ｐを定着装置１８へ搬送する部位である。

定着装置１８は、加熱及び加圧により用紙Ｐに画像を定着させる定着処理を施す装置である。排紙ローラー１７Ｃは、定着処理が施された用紙Ｐを筐体１ａの外部へと排出するローラーである。

搬送経路切換板１７Ｄは、用紙Ｐの両面に画像形成を行う場合に定着装置１８により定着処理が施された用紙Ｐの搬送方向を排紙ローラー１７Ｃ側から下方（反転搬送部１７Ｅ）側へと切り換えるための部材である。反転搬送部１７Ｅは、用紙Ｐをスイッチバックすることにより用紙Ｐの表裏を反転させた上で用紙Ｐを転写部１５Ａへ搬送する部位である。

画像形成制御部１９は、画像形成装置１の制御を行う。画像形成制御部１９としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。ＣＰＵは、各種プログラムを実行する（プロセッサー）。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムを、当該ＣＰＵが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納する。また、ＲＯＭは、プログラムの実行に必要となるデータを記憶する。ＲＡＭは、作業用の記憶領域となるメモリである。ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータは、ＣＰＵにより読み出されると、ＲＡＭ上に展開される。そして、ＣＰＵは、ＲＡＭ上に展開したプログラム及びデータに基づいて、各種の処理を行う。画像形成制御部１９の機能に関しては、後に詳述する。

電源スイッチ９１は、主電源であり、画像形成装置１を常に運転状態に保つためのスイッチである。この電源スイッチ９１がオンになっていれば、画像形成装置１は、ＦＡＸの情報を受信して画像形成することもでき、パソコンからデータを受信して画像形成することもできる。
電源ボタン９２は、画像形成装置１をスリープ状態に移行させたりスリープ状態を解除してスタンバイ状態に移行させたりするために押下するボタンである。電源ボタン９２は、画像形成装置１の他、積載装置２をスリープ状態に移行させたりスリープ状態を解除してスタンバイ状態に移行させたりすることもできる。

電源スイッチ９１がオフからオンに切り替えられ、かつ、電源ボタン９２がオフからオンに切り替えられることにより、画像形成装置１の電源がオンに切り替わる。例えば、ユーザーが電源スイッチ９１を指で押してオフからオンに切り替えた後に、ユーザーが電源ボタン９２を指で押してオフからオンに切り替えることにより、画像形成装置１の電源がオンに切り替わる。また、電源スイッチ９１がオンの方に押されているが停電により電源スイッチ９１がオフの状態になっていたところ、停電が直って電源スイッチ９１がオンの状態になった後に、ユーザーが電源ボタン９２を指で押してオフからオンに切り替えることにより、画像形成装置１の電源がオンに切り替わる。

画像形成装置１の電源がオフに切り替わるには、電源スイッチ９１がオンからオフに切り替えられるか、又は、電源ボタン９２がオンからオフに切り替えられることにより行われる。

［積載装置］
積載装置２は、画像形成装置１から供給される用紙Ｐが筐体２ａ（積載装置本体）の内部に取り込まれたときに、この用紙Ｐを積載して収容する装置である。積載装置２は、用紙搬送方向において画像形成装置１の下流側に、当該画像形成装置１と隣り合うように配置されている。積載装置２は、排紙部２０と、第１トレイ２１（積載部）と、用紙検知部５５（記録媒体検知部）と、積載量検知部５６と、昇降装置２４（昇降部）と、台車４０と、積載制御部３１（制御部）と、電源スイッチ９３（電源）と、を有する。

排紙部２０は、画像形成装置１から供給された用紙Ｐを受け取って、用紙Ｐを積載装置２の筐体２ａの内部へと取り込み、第１トレイ２１へと排出するローラー対である。排紙部２０は、画像形成装置１の排紙ローラー１７Ｃと対応するように、その位置が設定されている。

［第１トレイ］
第１トレイ２１は、画像形成装置１によって画像が形成されて画像形成装置１から排出された用紙Ｐが積載されるトレイである。第１トレイ２１は、水平面を有する平板状の部材であり、水平面上で用紙Ｐを受ける。

［用紙検知部］
用紙検知部５５は、第１トレイ２１に積載されている用紙Ｐを検知する部位であり、第１トレイ２１の上方に配置されるセンサである。用紙検知部５５には、例えば、フォトリフレクタが用いられる。用紙検知部５５は、発光部５５ａ及び受光部５５ｂを有する。

例えば、図２（ｂ）に示されるように、第１トレイ２１上に用紙Ｐが配置されていない場合には、発光部５５ａから発せられた光が第１トレイ２１に吸収され、受光部５５ｂに到達しない。その結果、第１トレイ２１に用紙Ｐが配置されていないと判断される。図２（ｃ）に示されるように、第１トレイ２１上に用紙Ｐが配置されている場合には、発光部５５ａから発せられた光が第１トレイ２１上の用紙Ｐによって反射され、受光部５５ｂに到達する。その結果、第１トレイ２１に用紙Ｐが配置されていると判断される。

［積載量検知部］
積載量検知部５６は、排紙部２０よりも用紙搬送方向の下流に配置され、第１トレイ２１よりも用紙搬送方向の上流に配置されるセンサである。積載量検知部５６には、例えば、フォトセンサが用いられる。積載量検知部５６は、発光部５６ａ及び受光部５６ｂを有する。

例えば、図２（ｄ）に示されるように、発光部５６ａと受光部５６ｂとの間に用紙Ｐが介在しないときには、発光部５６ａの光は受光部５６ｂに到達する。図２（ｅ）に示されるように、発光部５６ａと受光部５６ｂとの間に用紙Ｐが介在しているときには、発光部５６ａの光は、用紙Ｐによって遮断され、受光部５６ｂに到達しない。このことから、発光部５６ａの光が受光部５６ｂに到達する後に発光部５６ａの光が受光部５６ｂに到達しなくなる回数をカウントすることによって、第１トレイ２１に積載された用紙Ｐの積載量（枚数）が検知される。

［昇降装置］
昇降装置２４は、第１トレイ２１を、用紙Ｐを積載する積載位置Ｌ１（図５（ａ）参照）と、積載位置Ｌ１よりも下方に位置する下方位置Ｌ２（図５（ｂ）参照）と、の間で昇降させる装置である。ここで、図２（ａ）に戻って説明する。昇降装置２４は、ベース部材２３ａと、車輪支持部材２３ｂと、車輪２６と、ガイド２７と、フレーム３５と、プーリー３６ａ，３６ｂと、ベルト３７と、を有する。

ベース部材２３ａは、第１トレイ２１の端面が固定される部材である。車輪支持部材２３ｂは、ベース部材２３ａに固定されると共に、車輪２６を回転可能に支持する。車輪２６は、ガイド２７に沿って鉛直方向に移動することができる部材である。ガイド２７は、２本設けられ、鉛直方向に沿って延びるように配置されている。

フレーム３５は、ベース部材２３ａの裏側に配置されている。プーリー３６ａは、図示しないモーターの駆動によって回転する部材であり、フレーム３５に回転自在に取り付けられている。プーリー３６ｂは、フレーム３５に回転自在に取り付けられている。ベルト３７は、プーリー３６ａ及びプーリー３６ｂに掛け渡されている。

［台車］
台車４０は、荷台４１と、ハンドル４２と、車輪４３と、を有する。荷台４１は、第１トレイ２１の下方に配置され、第１トレイ２１に積載された用紙Ｐを第１トレイ２１から受け取る台である。ハンドル４２は、荷台４１に取り付けられ、ユーザーによって操作される部位である。

［積載制御部］
積載制御部３１は、積載装置２の制御を行う。積載制御部３１としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。ＣＰＵは、各種プログラムを実行する（プロセッサー）。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムを、当該ＣＰＵが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納する。また、ＲＯＭは、プログラムの実行に必要となるデータを記憶する。ＲＡＭは、作業用の記憶領域となるメモリである。ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータは、ＣＰＵにより読み出されると、ＲＡＭ上に展開される。そして、ＣＰＵは、ＲＡＭ上に展開したプログラム及びデータに基づいて、各種の処理を行う。

電源スイッチ９３は、主電源であり、積載装置２を常に運転状態に保つためのスイッチである。電源スイッチ９３のオンとオフの切り替えにより、積載装置２の電源のオンとオフの切り替えが行われる。

［電源がオンに切り替えられること］
画像形成装置１の電源オン及び積載装置２の電源オンを考慮すると、画像形成システム１００の電源がオンに切り替えられるのは、電源スイッチ９１及び電源スイッチ９３がオンに切り替わり、更に電源ボタン９２がオンに切り替わった状態であるときということになる。

［画像形成制御部及び積載制御部の構成のうち第１トレイの下降制御と関係のある構成］
図３は、画像形成装置１及び積載装置２のブロック図である。図３に示されるように、画像形成制御部１９は、継続情報受信部６２、ジョブ内容記憶部６３、継続指令記憶部６４、装置間通信部８１および画像形成部９０に接続されている。また、画像形成制御部１９は、位置固定モードを有する。画像形成制御部１９は、自動電源起動部６５（自動電源オン部）と、スリープモード部６６（自動電源オフ部）と、オフ時間計測部６７と、を有する。

継続情報受信部６２は、画像形成装置１の電源がオンからオフに切り替えられる前に実行していたジョブを、電源が次にオンに切り替えられたときに継続するジョブ継続情報を受信する部位である。ジョブ内容記憶部６３は、画像形成装置１の電源がオフになる前のジョブの内容を記憶する部位である。継続指令記憶部６４は、ジョブ内容記憶部６３が記憶したジョブを、電源が次にオンに切り替えられたときに継続するという指令を記憶する部位である。

装置間通信部８１は、積載装置２の装置間通信部８２を介して積載制御部３１と接続されている。画像形成部９０は、前述の感光体１１と、帯電部１２、像露光部１３、現像部１４、用紙カセット１７Ａ、転写部１５Ａ、分離部１５Ｂ、クリーニング装置１６、定着装置１８等を有する。位置固定モードは、第１トレイ２１を積載位置Ｌ１に留めるように昇降装置２４の駆動を制御する、サービスマン用のモードである。

自動電源起動部６５は、画像形成装置１及び積載装置２の電源を所定時に自動的にオンに切り替える部位である。自動電源起動部６５は、機構的には電源がオンになるように接続された状態であるが、所定時までは電流の流れを停止させ、所定時になると電流の流れを開始させ、画像形成装置１及び積載装置２の電源をオンに切り替える。これによって、画像形成装置１、積載装置２が起動する。

スリープモード部６６は、ユーザーの操作が所定時間以上無い場合に、画像形成装置１の電源ボタン９２を自動的にオフに切り替える部位である。スリープモード部６６は、電源スイッチ９１がオンの状態であることにより動作可能であり、その上でユーザーの操作が所定時間以上無いときに電源ボタン９２をオンからオフに切り替え、画像形成装置１の電源をオフに切り替える。

オフ時間計測部６７は、画像形成装置１の電源がオフされてからオンに切り替わるまでのオフ時間を計測する部位である。

［画像形成制御部及び積載制御部の制御のうち第１トレイを下降させる制御］
画像形成制御部１９は、画像形成システム１００が起動する起動時間内であるという情報を、装置間通信部８１，８２を介して積載制御部３１に送信する。積載制御部３１がその起動時間内に用紙検知部５５の検知結果に基づいて用紙Ｐが第１トレイ２１上にあると判断する。この場合に、積載制御部３１は、第１トレイ２１を積載位置Ｌ１から下方位置Ｌ２と下降させるように昇降装置２４の駆動を制御する。

ここでいう起動時間は、電源がオンに切り替えられてから画像形成可能状態に移行するまでの時間をいう。電源がオンに切り替えられたときとは、前述の通り、電源スイッチ９１，９３がオンに切り替えられ、電源ボタン９２がオンに切り替えられたときである。そして、画像形成可能状態とは、イニシャル駆動等の画像形成開始のための準備が終了した状態である。画像形成制御部１９は、プーリー３６ａを駆動する図示しないモーターの回転を制御することにより、第１トレイ２１を下降させる。

［画像形成制御部及び積載制御部の制御のうち第１トレイを下降させない制御］
画像形成制御部１９が、継続情報受信部６２が受信したジョブ継続情報を、装置間通信部８１，８２を介して積載制御部３１に送信する場合、を想定する。この場合には、積載制御部３１は、第１トレイ２１を積載位置Ｌ１に留めるように昇降装置２４の駆動を制御する。

画像形成制御部１９が、電源がオンに切り替えられた後に、継続情報受信部６２がジョブを中止する信号を受信し、装置間通信部８１，８２を介して積載制御部３１に送信する場合、を想定する。この場合には、積載制御部３１は、第１トレイ２１を積載位置Ｌ１から下方位置Ｌ２と下降させるように昇降装置２４の駆動を制御する。

画像形成制御部１９が、自動電源起動部６５が保有する画像形成装置１及び積載装置２の電源を所定時に自動的にオンに切り替える設定情報を、装置間通信部８１，８２を介して積載制御部３１に送信する場合、を想定する。この場合には、積載制御部３１は、第１トレイ２１を積載位置Ｌ１に留めるように昇降装置２４の駆動を制御する。

画像形成制御部１９が、スリープモード部６６によるオフ状態が解除されて電源がオンに切り替えられた切替情報を、装置間通信部８１，８２を介して積載制御部３１に送信する場合、を想定する。この場合には、積載制御部３１は、第１トレイ２１を積載位置Ｌ１に留めるように昇降装置２４の駆動を制御する。

画像形成制御部１９が、オフ時間計測部６７が計測するオフ時間が所定時間以下であることを情報として受信し、装置間通信部８１，８２を介して積載制御部３１に送信する場合、を想定する。この場合には、積載制御部３１は、第１トレイ２１を積載位置Ｌ１に留めるように昇降装置２４の駆動を制御する。

画像形成制御部１９が、位置固定モードが選択された場合に位置固定モードの選択情報を、装置間通信部８１，８２を介して積載制御部３１に送信する場合、を想定する。この場合には、積載制御部３１は、電源がオンに切り替えられても第１トレイ２１を積載位置Ｌ１に留めるように昇降装置２４の駆動を制御する。

積載制御部３１が積載量検知部５６の検知結果に基づいて第１トレイ２１上の用紙Ｐの積載量が所定量以下であると判断した場合を想定する。この場合には、積載制御部３１は、第１トレイ２１を積載位置Ｌ１に留めるように昇降装置２４の駆動を制御する。

積載制御部３１は、第１トレイ２１の下方に台車４０が配置されているかを判断する。積載制御部３１は、台車４０が配置されていないときは、昇降装置２４を駆動させない。積載制御部３１は、台車４０が配置されたときに、第１トレイ２１を下方位置に下降させて台車４０が用紙Ｐを受け取るように昇降装置２４の駆動を制御する。

［積載制御部による第１トレイの制御］
図３に示されるように、積載制御部３１は、昇降装置２４、用紙検知部５５、積載量検知部５６および装置間通信部８２に接続されている。積載制御部３１は、画像が形成された用紙Ｐが画像形成装置１から排出されている間は、第１トレイ２１が積載位置Ｌ１に配置されるように昇降装置２４の駆動を制御する。積載制御部３１は、用紙Ｐが排紙部２０から排出されると、第１トレイ２１に積載される最上位の用紙Ｐが所定の高さを維持するために第１トレイ２１を下降（移動）させるように昇降装置２４の駆動を制御する。

ここでいう第１トレイ２１の積載位置Ｌ１は、第１トレイ２１上に用紙Ｐが配置されていないときは、用紙Ｐの積載を開始する際の第１トレイ２１のホームポジションＬ１０（図５（ａ）参照）である。また、第１トレイ２１の積載位置Ｌ１は、第１トレイ２１上にユーザーが設定した枚数の用紙Ｐが配置されているときは、用紙Ｐの最上面の位置が用紙Ｐの積載開始時の第１トレイ２１の位置に設定されたときの第１トレイ２１の積載途中位置Ｌ１１（図５（ａ）参照）である。従って、積載位置Ｌ１は、第１トレイ２１上に用紙Ｐが積載されていないときの第１トレイ２１のホームポジションＬ１０から、第１トレイ２１上に設定枚数の用紙Ｐが積載されたときの第１トレイ２１の積載途中位置Ｌ１１までが該当する。

第１トレイ２１に積載された用紙Ｐの枚数が設定枚数に到達した場合、昇降装置２４は、台車４０に対して用紙Ｐを取り出し可能な下方位置Ｌ２まで、第１トレイ２１を下降させる。また、第１トレイ２１から台車４０への用紙Ｐの取り出しが完了すると、昇降装置２４は、下方位置Ｌ２からホームポジションＬ１０まで第１トレイ２１を上昇させる。

以下、本実施形態に係る画像形成システム１００の動作について説明する。ここで、図４は、第１トレイ２１の起動時間内制御の流れを示すフローチャートである。また、図５は、第１トレイ２１の動作の流れを説明する説明図である。このフローチャートに示す処理は、ユーザーの印刷開始指令をトリガーとして、画像形成制御部１９及び積載制御部３１によって実行される。

まず、ステップＳ１０において、ユーザーは、画像形成装置１及び積載装置２の電源をオンに設定する。画像形成制御部１９は、画像形成装置１及び積載装置２の電源のオンへの切替時から画像形成装置１が画像形成可能状態に移行するまでの起動時間内に、画像形成装置１及び積載装置２の内部の機器を起動させる。

ステップＳ１１において、積載制御部３１は、用紙検知部５５の検知結果に基づいて第１トレイ２１上に用紙Ｐがあるかを判断する。第１トレイ２１上に用紙Ｐがある場合には、ステップＳ１１で肯定判定され、ステップＳ１２に進む。この第１トレイ２１上の用紙Ｐは、電源が前回オンされていたときに、第１トレイ２１上に積載されていたものである。一方、第１トレイ２１に用紙Ｐが無い場合には、ステップＳ１１で否定判定され、起動時間内制御が終了する。

ステップＳ１２において、画像形成制御部１９は、継続情報受信部６２が電源のオフ前のジョブを次の電源のオン後に継続するというジョブ継続情報を受信しているかを判断する。継続情報受信部６２がジョブ継続情報を受信している場合には、ステップＳ１２で肯定判定され、ステップＳ１４に進む。一方、継続情報受信部６２がジョブ継続情報を受信していない場合には、ステップＳ１２で否定判定され、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、画像形成制御部１９は、自動電源起動部６５により電源が起動する時間が設定されているかを確認する。自動電源起動部６５による起動時間が設定されている場合には、ステップＳ１３で肯定判定され、起動時間内制御を終了する。一方、自動電源起動部６５による起動時間が設定されていない場合には、ステップＳ１３で否定判定され、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１４において、画像形成制御部１９は、継続情報受信部６２がジョブ継続情報を受信していた場合に、継続情報受信部６２が受け付けたジョブを中止するジョブ中止信号を受信したかを判断する。ジョブ中止信号を受信した場合には、ステップＳ１４で肯定判定され、ステップＳ１８に進む。一方、ジョブ中止信号を受信しない場合には、ステップＳ１４で否定判定され、ステップＳ１４に戻る。

ステップＳ１５において、画像形成制御部１９は、スリープモード部６６によるスリープモードの解除によって電源（電源ボタン９２）がオンに設定されたのか確認する。スリープモードの解除によって電源（電源ボタン９２）がオンに設定された場合には、ステップＳ１５で肯定判定され、起動時間内制御を終了する。一方、スリープモードが解除されて電源（電源ボタン９２）がオンに切り替わったのではない場合には、ステップＳ１５で否定判定され、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６において、画像形成制御部１９は、オフ時間計測部６７が計測するオフ時間が所定時間以下であることを確認する。オフ時間が所定時間以下である場合には、ステップＳ１６で肯定判定され、起動時間内制御を終了する。一方、オフ時間が所定時間よりも長い場合には、ステップＳ１６で否定判定され、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７において、画像形成制御部１９は、サービスマン用の位置固定モードであるかを確認する。サービスマン用の位置固定モードである場合には、ステップＳ１７で肯定判定され、起動時間内制御を終了する。一方、サービスマン用の位置固定モードではない場合には、ステップＳ１７で否定判定され、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８において、積載制御部３１は、用紙検知部５５が検知する第１トレイ２１上に積載された用紙Ｐが所定枚数以上であるかを確認する。第１トレイ２１上の用紙Ｐの積載量が所定枚数以上である場合には、ステップＳ１８で肯定判定され、起動時間内制御を終了する。一方、第１トレイ２１上の用紙Ｐの積載量が所定枚数未満である場合には、ステップＳ１８で否定判定され、ステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９において、積載制御部３１は、第１トレイ２１の下方に台車４０が配置されていないかを判断する（図５（ａ）参照）。第１トレイ２１の下方に台車４０が配置されていない場合には、ステップＳ１９で肯定判定され、ステップＳ２１に進む。一方、第１トレイ２１の下方に台車４０が配置されている場合には、ステップＳ１９で否定判定され、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０において、積載制御部３１は、第１トレイ２１を台車４０に向かって下降させ、起動時間内制御を終了する。

その後、ユーザーは、第１トレイ２１上の用紙Ｐを台車４０の上に移動させる（図５（ｂ）参照）。ユーザーは、台車４０を画像形成装置１の外部へと排出する（図５（ｃ）参照）。積載制御部３１は、台車４０が画像形成装置１の外部へと排出されると、第１トレイ２１を上昇させる（図５（ｄ）参照）。さらにその後、画像形成制御部１９は画像形成動作を実行する。この画像形成動作により、用紙Ｐの給紙、給紙された用紙Ｐへの画像形成、画像形成された用紙Ｐの積載装置２への排出、といった一連の処理が行われる。積載制御部３１は、排紙部２０の駆動を制御し、画像形成装置１から供給された用紙Ｐを排紙部２０で受け取り、その用紙Ｐを第１トレイ２１へと排出する。

ステップＳ２１において、積載制御部３１は、台車４０が準備されているかを判断する。台車４０が準備されている場合には、ステップＳ２１で肯定判定され、ステップＳ２０に進む。台車４０が準備されていない場合には、ステップＳ２１で否定判定され、ステップＳ２１に戻る。

このように本実施形態において、画像形成制御部１９は、画像形成装置１の電源がオンに切り替えられたときから画像形成可能状態に移行するまでの起動時間内を認識する。この起動時間内に、積載制御部３１は、用紙検知部５５が用紙Ｐを検知した場合に、第１トレイ２１を積載位置Ｌ１から下方位置Ｌ２へと下降させるように昇降装置２４の駆動を制御する。この構成によれば、停電等のトラブルにより電源がオフに切り替わって第１トレイ２１に用紙Ｐが残った場合であっても、ユーザーによる用紙Ｐの取り忘れを抑制することができる。画像形成システム１００の電源がオンに切り替えられたばかりの時点で、第１トレイ２１上に用紙Ｐが存在するということは、ユーザーが用紙Ｐを取り忘れた可能性が高い。そのために、電源がオンに切り替えられたときに第１トレイ２１が自動的に下方位置Ｌ２まで下降するように制御して、ユーザーに用紙Ｐを取り出すように促す。

また、画像形成システム１００は、画像形成装置１及び積載装置２の電源がオンからオフに切り替えられる前に実行していたジョブを、電源が次にオンに切り替えられたときに継続するジョブ継続情報を受信する継続情報受信部６２を備える。画像形成制御部１９は、継続情報受信部６２がジョブ継続情報を受信した情報を受け、積載制御部３１に送信する。積載制御部３１は、第１トレイ２１を積載位置Ｌ１に留めるように昇降装置２４の駆動を制御する。この構成によれば、継続すべきジョブがある場合には、第１トレイ２１が下方位置Ｌ２まで下降することなく直ちにジョブが継続して実行されるので、ユーザーの利便性及び生産性が向上する。例えば、大量のジョブを終業時刻の午後５時までは出力し、作業を途中にしたまま休止して電源をオフにし、次の日の午前９時に電源をオンにしてジョブの出力を継続したい場合がある。この場合に、電源がオンに切り替えられても、第１トレイ２１が下降することなく、ジョブが継続され、ユーザーの利便性が図られる。

また、画像形成制御部１９は、画像形成装置１の電源がオンに切り替えられた後に、継続情報受信部６２が受け付けたジョブの中止情報を、積載制御部３１に送信する。積載制御部３１は、第１トレイ２１を下方位置Ｌ２まで下降させるように昇降装置２４の駆動を制御する。この構成によれば、次の日に出力するはずだった継続すべきジョブがない場合には、第１トレイ２１がユーザーによる下降の指示が無くとも用紙Ｐが取り出し易い下方位置Ｌ２まで下降するので、ユーザーによる用紙Ｐの取り忘れが抑制される。

また、画像形成システム１００は、画像形成装置１の電源を所定時に自動的にオンに切り替える自動電源起動部６５を備える。画像形成制御部１９は、自動電源起動部６５が設定されている画像形成装置１の電源のオンへの切替情報を、積載制御部３１に送信する。積載制御部３１は、第１トレイ２１を積載位置Ｌ１に留めるように昇降装置２４の駆動を制御する。この構成によれば、例えば、ユーザーの会社の就業時間が午前９時に開始するような場合に、ユーザーは、自動電源起動部６５を操作して画像形成装置１が午前８時５５分に自動的にオンに切り替えられるように設定したい場合に用いることができる。このように設定されれば、ユーザーの就業時間直前に電源がオンになって画像形成装置１がウォーミングアップされるので、ユーザーの待機時間が短縮できる。ユーザーが不在の夜間に、電源がオンになってしまっては、用紙Ｐに画像形成された情報の機密性が損なわれる可能性があるので、機密性を保持することが図られている。

また、画像形成システム１００は、ユーザーの操作が所定時間以上無い場合に、画像形成装置１の電源（電源ボタン９２）を自動的にオフに切り替えるスリープモード部６６を備える。画像形成制御部１９は、スリープモード部６６によるオフ状態が解除されて電源（電源ボタン９２）がオフからオンに切り替えられた切替情報を、積載制御部３１に送信する。積載制御部３１は、第１トレイ２１を積載位置Ｌ１に留めるように昇降装置２４の駆動を制御する。この構成によれば、例えば、ユーザーは、画像形成装置１がスリープモードを解除される度に第１トレイ２１が下降するという現象を抑制することができる。すなわち、スリープモードにあっては、ユーザーは長時間のジョブの出力停止を意図していない場合もある。そのため、スリープモードの解除後に直ちにジョブを復帰させて出力できるようにして、ユーザーの利便性が図られている。

また、画像形成システム１００は、画像形成装置１の電源がオフされてからオンに切り替わるまでのオフ時間を計測するオフ時間計測部６７を備える。画像形成制御部１９は、オフ時間計測部６７が計測するオフ時間が所定時間以下であると判断する。この場合には、積載制御部３１は、第１トレイ２１を積載位置Ｌ１に留めるように昇降装置２４の駆動を制御する。この構成によれば、オフ時間が所定時間以下である場合には、ユーザーが電源をオフに切り替える意思が弱い（または意思が無い）可能性が高い。そのために、ユーザーが第１トレイ２１を下方位置Ｌ２まで下降させないで次の画像形成を実行させることができるようにして、ユーザーの利便性が図られている。

また、画像形成制御部１９は、第１トレイ２１を積載位置Ｌ１に留めるように昇降装置２４の駆動を制御する、サービスマン用の位置固定モードを有する。この構成によれば、サービスマンは、画像形成装置１及び積載装置２の電源がオンに設定される度に第１トレイ２１が下方位置Ｌ２まで下降することがないので、直ちに画像形成システム１００のメンテナンス作業を行うことができ、サービスマンの利便性が図られている。

また、用紙検知部５５は、第１トレイ２１に積載された用紙Ｐの積載量を検知する。そして、積載制御部３１は、用紙検知部５５が検知する積載量が所定量以下である場合には、第１トレイ２１を積載位置Ｌ１に留めるように昇降装置２４の駆動を制御する。この構成によれば、ユーザーは、用紙Ｐの積載量が所定量以下である場合には、第１トレイ２１を下方位置Ｌ２まで下降させないで、自分で用紙Ｐを取り出すことができる。例えば、用紙Ｐの積載量が３０００枚であれば重量が７０ｋｇを超えることがあり、ユーザーが手動で用紙Ｐの束を取り出すのは困難である。しかし、用紙Ｐの積載量が少ないのであれば、ユーザーが手動で用紙Ｐの束を容易に取り出すこともできる。第１トレイ２１が下降するには時間と電力が必要となるので、用紙Ｐの積載量が少ない場合には、そのような時間と電力が低減する。

また、積載制御部３１は、第１トレイ２１の下方に台車４０が配置されているかを判断する。台車４０が配置されていないときは、昇降装置２４を駆動させない。台車４０が配置されたときに、第１トレイ２１を下方位置に下降させて台車４０が用紙Ｐを受け取るように昇降装置２４の駆動を制御する。この構成によれば、ユーザーが台車４０をセッティングした後にユーザーが第１トレイ２１を下降するように指示しなくても、第１トレイ２１が自動的に直ちに下降するようにすることができる。

（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態に係る画像形成システム２００の構成を模式的に示す正面図である。以下、この図６を参照しつつ、第２の実施形態に係る画像形成システム２００について説明する。第２の実施形態に係る画像形成システム２００が、第１の実施形態の画像形成システム１００と相違する点は、積載装置２の構成である。第１の実施形態と重複する内容については説明を省略し、以下、相違点を中心に説明を行う。

積載装置２は、排紙部２０と、第１トレイ２１（積載部）と、用紙検知部５５（記録媒体検知部）と、積載量検知部５６と、昇降装置２４（昇降部）と、第２トレイ２５（受取部）と、前後駆動装置２８（移動部）と、積載制御部３１と、を備える。図７は、第１トレイ２１及び第２トレイ２５を主体とする積載装置２の要部を示す構成図である。排紙部２０、用紙検知部５５及び積載量検知部５６の構成に関しては、第１の実施形態の構成と同様であるので、説明を省略する。

第１トレイ２１は、排紙部２０から排出された用紙Ｐを受けて積載されるトレイである。第１トレイ２１は、複数の櫛歯２１ａと、支持部２１ｂと、を有する。複数の櫛歯２１ａは、用紙搬送方向と直交する方向に、かつ水平方向に延びている。複数の櫛歯２１ａは、用紙搬送方向に所定のピッチで水平方向に並べられて配置されている。複数の櫛歯２１ａは、上面２１ｃが同一の水平面上に位置する。支持部２１ｂは、複数の櫛歯２１ａの水平方向の端部（長手方向の端部）を支持する部位である。支持部２１ｂは、後側（装置奥側）に位置付けられるベース部材２３ａに固定されている。

昇降装置２４は、第１トレイ２１を、用紙Ｐを積載する積載位置Ｌ１と、積載位置Ｌ１よりも下方に位置する下方位置Ｌ２と、の間で昇降させる装置である。昇降装置２４は、第１トレイ２１上に積載された用紙Ｐの枚数が設定枚数に到達した場合、積載位置Ｌ１から下方位置Ｌ２まで第１トレイ２１を下降させる。また、昇降装置２４は、第１トレイ２１から第２トレイ２５への用紙Ｐの受け渡しが完了すると、下方位置Ｌ２からホームポジションＬ１０（図１０（ａ）参照）まで第１トレイ２１を上昇（移動）させる。

第２トレイ２５は、第１トレイ２１よりも下方に配置され、第１トレイ２１が下降するときに、第１トレイ２１上に積載された用紙Ｐを受け取るトレイである。第２トレイ２５は、複数の櫛歯２５ａと、支持部２５ｂと、を有する。複数の櫛歯２５ａは、用紙搬送方向と直交する方向に、かつ水平方向に延びている。複数の櫛歯２５ａは、用紙搬送方向に所定のピッチで水平方向に並べられて配置されている。複数の櫛歯２５ａは、上面２５ｃが同一の水平面上に位置する。個々の櫛歯２５ａは、支持部２５ｂの上面上で上方に向かって突出している。支持部２５ｂは、複数の櫛歯２５ａが表面に固定されると共に、後述する前後駆動装置２８の台座部２９に固定される。

図８は、第１トレイ２１と第２トレイ２５との関係を示す説明図である。第２トレイ２５の複数の櫛歯２５ａは、第１トレイ２１に形成された複数の櫛歯２１ａ間の空間（隙間）と対応する位置に設けられている。従って、第１トレイ２１が下方向へと移動し、第１トレイ２１及び第２トレイ２５が同一の水平面上に存在する場合であっても、両者が干渉することがない。すなわち、第１トレイ２１と第２トレイ２５とが上下方向にかけてすれ違うことができる。

この構成により、第１トレイ２１の上面２１ｃが、第２トレイ２５の上面２５ｃよりも下方に下降することで、第１トレイ２１上に積載された用紙Ｐを第２トレイ２５へと受け渡すことができる。上述した用紙Ｐを受け渡すための下方位置Ｌ２は、第２トレイ２５の高さに応じて、第１トレイ２１の上面２１ｃが第２トレイ２５の上面２５ｃよりも下方に存在する位置として予め決定されている。

ここで、図７に戻って構成を説明する。前後駆動装置２８は、台座部２９と、駆動部３０と、を有している。台座部２９は、第２トレイ２５が着脱可能に搭載される部位である。駆動部３０は、台座支持部３２（図１０（ｃ）参照）と、ガイド部３３（図１０（ｃ）参照）と、を備える。台座支持部３２は、ガイド部３３に案内されて筐体２ａの内部の下方位置Ｌ２（図１０（ｂ）参照）と、筐体２ａの外部の外側位置Ｌ３（図１０（ｃ）参照）と、の間を移動可能に構成されている。従って、駆動部３０の駆動によって、台座支持部３２上の台座部２９は前後方向に沿って移動可能であり、台座部２９上の第２トレイ２５は筐体２ａの外部へと排出可能である。

前後駆動装置２８は、第２トレイ２５を、筐体２ａの内部において第１トレイ２１の下方に配置させている。用紙Ｐが第１トレイ２１から第２トレイ２５に受け渡されると、前後駆動装置２８は、第２トレイ２５及び台座部２９を前側へと移動させ、第２トレイ２５及び台座部２９を筐体２ａの外部へと送り出す。ユーザーは、台車４０の荷台４１を、台座部２９と台座支持部３２との間に挿入する。ユーザーが台車４０を積載装置２から遠ざけると、第２トレイ２５が台座部２９から外されて台車４０に装着される。その結果、ユーザーは、台車４０の上に、用紙Ｐが載置された第２トレイ２５を載せたまま搬送することができる。

その後、ユーザーは、台車４０に搭載された第２トレイ２５から用紙Ｐを取り除き、第２トレイ２５を台車４０から外して台座部２９へと装着する。第２トレイ２５が台座部２９へと装着されると、前後駆動装置２８は、第２トレイ２５を筐体２ａの内部へと移動させ、第１トレイ２１をホームポジションＬ１０へと復帰させる。なお、積載装置２の筐体２ａには、シャッター８３（図１０参照）が設けられている。このシャッター８３は、第２トレイ２５の出入りに応じて開閉される。

画像形成制御部１９は、システム内に流れる電流のオンオフを切り替える電源がオンに切り替えられてから画像形成可能状態に移行するまでの起動時間内にあることを情報として積載制御部３１に送信する。積載制御部３１は、その起動時間内に用紙検知部５５が用紙Ｐを検知した場合には、第１トレイ２１を積載位置Ｌ１から下方位置Ｌ２へと下降させて第２トレイ２５が用紙Ｐを受け取るように昇降装置２４の駆動を制御し、第２トレイ２５をシステム内の下方位置Ｌ２からシステム外の外側位置Ｌ３に移動させるように前後駆動装置２８の駆動を制御する。

図９は、第１トレイ２１及び第２トレイ２５の起動時間内制御の流れを示すフローチャートである。また、図１０は、第１トレイ２１及び第２トレイ２５の動作の流れを説明する説明図である。このフローチャートに示す処理は、ユーザーの印刷開始指令をトリガーとして、画像形成制御部１９及び積載制御部３１によって実行される。Ｓ１０〜Ｓ１７については、図４の説明と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ１８において、積載制御部３１は、用紙検知部５５が検知する第１トレイ２１上に積載された用紙Ｐが所定枚数以上であるかを確認する。第１トレイ２１上の用紙Ｐの積載量が所定枚数以上である場合には、ステップＳ１８で肯定判定され、起動時間内制御を終了する。一方、第１トレイ２１上の用紙Ｐの積載量が所定枚数未満である場合には、ステップＳ１８で否定判定され、ステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０において、積載制御部３１は、第１トレイ２１の下方に第２トレイ２５が配置されていないかを判断する（図１０（ａ）参照）。第１トレイ２１の下方に第２トレイ２５が配置されていない場合には、ステップＳ３０で肯定判定され、ステップＳ３２に進む。一方、第１トレイ２１の下方に台車４０が配置されている場合には、ステップＳ３０で否定判定され、ステップＳ３１に進む。

ステップＳ３１において、積載制御部３１は、昇降装置２４の駆動を制御し、第１トレイ２１を下降させる（図１０（ａ）参照）。第１トレイ２１の下降は、第１トレイ２１が用紙Ｐを受け渡すための下方位置Ｌ２へと到達するまで行われる（図１０（ｂ）参照）。下方位置Ｌ２は、台座部２９に搭載された第２トレイ２５の高さに応じて設定されている。第１トレイ２１が下方位置Ｌ２まで到達すると、第２トレイ２５の上面２５ｃが第１トレイ２１の上面２１ｃよりも上方に到達するため、第１トレイ２１上に積載された用紙Ｐが第１トレイ２１から第２トレイ２５へと受け渡される（図１０（ｂ）参照）。

ステップＳ３３において、積載制御部３１は、前後駆動装置２８を制御して、台座部２９を前進動作させ（図１０（ｃ）参照）、起動時間内制御を終了する。
なお、この前進動作は、台座部２９及び第２トレイ２５が積載装置２の外部へと排出されるまで行われる。その後、積載制御部３１は、昇降装置２４を制御して第１トレイ２１をホームポジションＬ１０へと上昇させる（図１０（ｄ）参照）。その後、画像形成装置１の外部へと排出された第２トレイ２５は、用紙Ｐを積載したまま台座部２９から外されて、画像形成装置１の外部に用意された台車４０へと装着される（図１０（ｅ）参照）。ユーザーは、台車４０の上に、用紙Ｐが載置された第２トレイ２５を固定したまま搬送することができる。

その後、ユーザーは、第２トレイ２５に積載された用紙Ｐを取り除いて第２トレイ２５が空になると、第２トレイ２５を台車４０から外して台座部２９に装着する。第２トレイ２５が装着されると、積載制御部３１は、前後駆動装置２８を制御して、台座部２９を後進動作させる。この後進動作は、台座部２９及びこれに搭載された第２トレイ２５が筐体２ａの定位置へと到達するまで行われる。これにより、第２トレイ２５が装置の内部へと戻される。

ステップＳ３２において、積載制御部３１は、第２トレイ２５が準備されているかを判断する。第２トレイ２５が準備されている場合には、ステップＳ３２で肯定判定され、ステップＳ３１に進む。第２トレイ２５が準備されていない場合には、ステップＳ３２で否定判定され、ステップＳ３２に戻る。

なお、第２トレイ２５は、第１トレイ２１に積載される用紙Ｐの枚数が設定枚数に到達する前に、台座部２９へと戻されることが好ましい。また、台座部２９が装置の外部に排出されたままでは邪魔になる虞があるので、第２トレイ２５が台座部２９から外されて、これが台座部２９へと再度装着されるまでに、台座部２９を装置の内部へと戻してもよい。

このように本実施形態において、画像形成制御部１９は、画像形成装置１の電源がオンに切り替えられたときから画像形成可能状態に移行するまでの起動時間内を認識する。この起動時間内に、積載制御部３１は、用紙検知部５５が用紙Ｐを検知した場合に、第１トレイ２１を積載位置Ｌ１から下方位置Ｌ２へと下降させて第２トレイ２５が用紙Ｐを受け取るように昇降装置２４の駆動を制御し、第２トレイ２５をシステム外の外側位置Ｌ３に移動させるように前後駆動装置２８の駆動を制御する。この構成によれば、停電等のトラブルにより電源がオフに切り替わって第１トレイ２１に用紙Ｐが残った場合であっても、電源がオンになったときに、第１トレイ２１が自動的に下降して用紙Ｐが第２トレイ２５に受け渡され、第２トレイ２５が自動的にシステム外に移動するので、ユーザーによる用紙Ｐの取り忘れを抑制することができる。

継続情報受信部６２がジョブ継続情報を受信した場合、スリープモード部６６による電源ボタン９２のオフ状態が解除されて電源ボタン９２がオンに切り替えられた場合、オフ時間計測部６７が計測するオフ時間が所定時間以下である場合、サービスマン用の位置固定モードの場合、積載量検知部５６が検知の検知結果に基づいて用紙Ｐの積載量が所定量以下であると判断した場合には、積載制御部３１は、第１トレイ２１が積載位置Ｌ１に留まるように昇降装置２４の駆動を制御し、第２トレイ２５がシステム内の位置（下方位置Ｌ２）に留まるように前後駆動装置２８の駆動を制御する。

以上、本発明の実施形態に係る画像形成システム及び積載装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能である。

例えば、本実施形態では、画像形成制御部１９の制御と積載制御部３１の制御と分けられている構成であったが、上記実施形態に限定されない。画像形成制御部が積載制御部３１の構成を内包していて、画像形成制御部が積載制御部３１の制御を含む制御をする構成であっても良い。

また、本実施形態では、第１トレイ２１に対する用紙Ｐの積載量は、用紙Ｐの積載枚数に基づくものであったが、上記実施形態に限定されない。第１トレイ２１に対する用紙Ｐの積載量は、用紙Ｐが積載される第１トレイ２１の位置、第１トレイ２１に積載される用紙Ｐの高さ、又は第１トレイ２１に積載される用紙Ｐの重量に基づくものであっても良い。

また、本実施形態では、画像形成装置１の電源がオンに切り替えられてから画像形成可能状態に移行するまでの起動時間内に第１トレイ２１の上に用紙Ｐがあると判断される構成であったが、上記実施形態に限定されない。積載装置２の電源がオンに切り替えられてから画像形成可能状態に移行するまでの起動時間内に第１トレイ２１の上に用紙Ｐがあると判断される構成であっても良い。

また、本実施形態では、画像形成システム１００は、画像形成装置１及び積載装置２といった２つの装置を備えるシステムの構成であった。これは同時に、画像形成システム１００は、画像形成部９０という構成要素と、積載装置２の構成要素と、を備えるシステムとも言える。また、上記実施形態に限定されず、画像形成装置１が、画像形成部９０という構成要素と、積載装置２の構成要素と、を備える装置としてとらえても良い。

また、本実施形態では、画像形成装置１及び積載装置２の各々が、電源スイッチと電源ボタンを有する構成であったが、上記実施形態に限定されない。画像形成装置１と積載装置２との間は、図示しないケーブルで接続され、画像形成装置１の電源スイッチ９１及び電源ボタン９２の操作によって画像形成装置１の電源がオンに切り替えられると、積載装置２の電源がオンに切り替えられる構成であっても良い。同様に、画像形成装置１の電源スイッチ９１及び電源ボタン９２の操作によって画像形成装置１の電源がオフに切り替えられると、積載装置２の電源がオフに切り替えられる構成であっても良い。

１ 画像形成装置
１ａ 筐体
２ 積載装置
２ａ 筐体
５ 原稿読取装置
１１ 感光体
１２ 帯電部
１３ 像露光部
１４ 現像部
１５Ａ 転写部
１５Ｂ 分離部
１６ クリーニング装置
１７Ａ 用紙カセット
１７Ｂ 中間搬送部
１７Ｃ 排紙ローラー
１７Ｄ 搬送経路切換板
１７Ｅ 反転搬送部
１８ 定着装置
１９ 画像形成制御部（制御部）
２０ 排紙部
２１ 第１トレイ（積載部）
２１ａ 櫛歯
２１ｂ 支持部
２１ｃ 上面
２３ａ ベース部材
２３ｂ 車輪支持部材
２４ 昇降装置（昇降部）
２５ 第２トレイ（受取部）
２５ａ 櫛歯
２５ｂ 支持部
２５ｃ 上面
２６ 車輪
２７ ガイド
２８ 前後駆動装置（移動部）
２９ 台座部
３０ 駆動部
３１ 積載制御部（制御部）
３５ フレーム
３６ａ プーリー
３６ｂ プーリー
３７ ベルト
４０ 台車
５５ 用紙検知部（記録媒体検知部）
５５ａ 発光部
５５ｂ 受光部
５６ 積載量検知部
５６ａ 発光部
５６ｂ 受光部
６２ 継続情報受信部
６３ ジョブ内容記憶部
６４ 継続指令記憶部
６５ 自動電源起動部（自動電源オン部）
６６ スリープモード部（自動電源オフ部）
６７ オフ時間計測部
９０ 画像形成部
９１，９３ 電源スイッチ（電源）
９２ 電源ボタン（電源）
１００，２００ 画像形成システム
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｌ１ 積載位置
Ｌ１０ ホームポジション（積載位置）
Ｌ１１ 積載途中位置（積載位置）
Ｌ２ 下方位置
Ｌ３ 外側位置

Claims (20)

1. 画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像が形成されて前記画像形成部から排出された記録媒体が積載される積載部と、
   前記積載部を、前記記録媒体を積載する積載位置と、前記積載位置よりも下方に位置する下方位置と、の間で昇降させる昇降部と、
   前記積載部に積載された前記記録媒体を検知する記録媒体検知部と、
   電源がオンに切り替えられてから画像形成可能状態に移行するまでの起動時間内に、前記記録媒体検知部の検知結果に基づいて前記記録媒体が前記積載部の上にあると判断した場合には、前記積載部を前記積載位置から前記下方位置へと下降させるように前記昇降部の駆動を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。
2. 前記電源がオンからオフに切り替えられる前に実行していたジョブを、前記電源が次にオンに切り替えられたときに継続するジョブ継続情報を受信する継続情報受信部を備え、
   前記制御部は、前記継続情報受信部が前記ジョブ継続情報を受信した場合には、前記積載部を前記積載位置に留めるように前記昇降部の駆動を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記制御部は、前記電源がオンに切り替えられた後に、前記継続情報受信部が前記ジョブを中止する信号を受信した場合には、前記積載部を前記積載位置から前記下方位置へと下降させるように前記昇降部の駆動を制御する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記電源を所定時に自動的にオンに切り替える自動電源オン部を備え、
   前記制御部は、前記自動電源オン部により電源がオンに切り替えられている場合には、前記積載部を前記積載位置に留めるように前記昇降部の駆動を制御する、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
5. ユーザーの操作が所定時間以上無い場合に、前記電源を自動的にオフに切り替える自動電源オフ部を備え、
   前記制御部は、前記自動電源オフ部によるオフ状態が解除されて前記電源がオンに切り替えられた場合に、前記積載部を前記積載位置に留めるように前記昇降部の駆動を制御する、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
6. 前記電源がオフされてからオンに切り替わるまでのオフ時間を計測するオフ時間計測部を備え、
   前記制御部は、前記オフ時間計測部が計測する前記オフ時間が所定時間以下である場合には、前記積載部を前記積載位置に留めるように前記昇降部の駆動を制御する、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
7. 前記制御部は、前記積載部を前記積載位置に留めるように前記昇降部の駆動を制御する、位置固定モードを有し、
   前記位置固定モードが選択された場合には、前記積載部を前記積載位置に留めるように前記昇降部の駆動を制御する、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
8. 前記積載部に積載された前記記録媒体の積載量を検知する積載量検知部を備え、
   前記制御部は、前記積載量検知部の検知結果に基づいて前記積載量が所定量以下であると判断した場合には、前記積載部を前記積載位置に留めるように前記昇降部の駆動を制御する、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
9. 前記制御部は、
   前記積載部の下方に台車が配置されているかを判断し、
   前記台車が配置されていないときは、前記昇降部を駆動させず、
   前記台車が配置されたときに、前記積載部を前記下方位置に下降させて前記台車が前記記録媒体を受け取るように前記昇降部の駆動を制御する、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
10. 画像を形成する画像形成部によって画像が形成されて前記画像形成部から排出された記録媒体が積載される積載部と、
    前記積載部を、前記記録媒体を積載する積載位置と、前記積載位置よりも下方に位置する下方位置と、の間で昇降させる昇降部と、
    前記積載部に積載された前記記録媒体を検知する記録媒体検知部と、
    電源がオンに切り替えられてから画像形成可能状態に移行するまでの起動時間内に、前記記録媒体検知部の検知結果に基づいて前記記録媒体が前記積載部の上にあると判断した場合には、前記積載部を前記積載位置から前記下方位置へと下降させるように前記昇降部の駆動を制御する制御部と、
    を備えることを特徴とする積載装置。
11. 画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部によって画像が形成されて前記画像形成部から排出された記録媒体が積載される積載部と、
    前記積載部よりも下方に配置され、前記積載部が下降するときに、前記積載部に積載された前記記録媒体を受け取る受取部と、
    前記積載部を、前記記録媒体を積載する積載位置と、前記積載位置よりも下方に位置する下方位置と、の間で昇降させる昇降部と、
    前記受取部を、前記下方位置と、前記下方位置から水平方向に離れたシステム外の位置と、の間で移動させる移動部と、
    前記積載部に積載された前記記録媒体を検知する記録媒体検知部と、
    電源がオンに切り替えられてから画像形成可能状態に移行するまでの起動時間内に、前記記録媒体検知部の検知結果に基づいて前記記録媒体が前記積載部の上にあると判断した場合には、前記積載部を前記積載位置から前記下方位置へと下降させて前記受取部が前記記録媒体を受け取るように前記昇降部の駆動を制御し、前記受取部を前記システム外の位置に移動させるように前記移動部の駆動を制御する制御部と、
    を備えることを特徴とする画像形成システム。
12. 前記電源がオンからオフに切り替えられる前に実行していたジョブを、前記電源が次にオンに切り替えられたときに継続するジョブ継続情報を受信する継続情報受信部を備え、
    前記制御部は、前記継続情報受信部が前記ジョブ継続情報を受信した場合には、前記積載部を前記積載位置に留めるように前記昇降部の駆動を制御すると共に、前記受取部をシステム内の位置に留めるように前記移動部の駆動を制御する、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成システム。
13. 前記制御部は、前記電源がオンに切り替えられた後に、前記継続情報受信部が前記ジョブを中止する信号を受信した場合には、前記積載部を前記下方位置に下降させて前記受取部が前記記録媒体を受け取るように前記昇降部の駆動を制御し、前記受取部を前記システム外の位置に移動させるように前記移動部の駆動を制御する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成システム。
14. 前記電源を所定時に自動的にオンに切り替える自動電源オン部を備え、
    前記制御部は、前記自動電源オン部により電源がオンに切り替えられている場合には、前記積載部を前記積載位置に留めるように前記昇降部の駆動を制御すると共に、前記受取部をシステム内の位置に留めるように前記移動部の駆動を制御する、
    ことを特徴とする請求項１１〜請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
15. ユーザーの操作が所定時間以上無い場合に、前記電源を自動的にオフに切り替える自動電源オフ部を備え、
    前記制御部は、前記自動電源オフ部による前記電源のオフ状態が解除されて前記電源がオンに切り替えられた場合に、前記積載部を前記積載位置に留めるように前記昇降部の駆動を制御すると共に、前記受取部をシステム内の位置に留めるように前記移動部の駆動を制御する、
    ことを特徴とする請求項１１〜請求項１４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
16. 前記電源がオフされてからオンに切り替わるまでのオフ時間を計測するオフ時間計測部を備え、
    前記制御部は、前記オフ時間計測部が計測する前記オフ時間が所定時間以下である場合には、前記積載部を前記積載位置に留めるように前記昇降部の駆動を制御すると共に、前記受取部をシステム内の位置に留めるように前記移動部の駆動を制御する、
    ことを特徴とする請求項１１〜請求項１５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
17. 前記制御部は、前記積載部を前記積載位置に留めるように前記昇降部の駆動を制御すると共に、前記受取部をシステム内の位置に留めるように前記移動部の駆動を制御する、位置固定モードを有し、
    前記位置固定モードが選択された場合には、前記積載部を前記積載位置かつシステム内の位置に留めるように前記昇降部及び前記移動部の駆動を制御する、
    ことを特徴とする請求項１１〜請求項１６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
18. 前記積載部に積載された前記記録媒体の積載量を検知する積載量検知部を備え、
    前記制御部は、前記積載量検知部の検知結果に基づいて前記積載量が所定量以下であると判断した場合には、前記積載部を前記積載位置に留めるように前記昇降部の駆動を制御すると共に、前記受取部をシステム内の位置に留めるように前記移動部の駆動を制御する、
    ことを特徴とする請求項１１〜請求項１７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
19. 前記制御部は、
    前記積載部の下方に前記受取部が配置されているかを判断し、
    前記受取部が配置されていないときは、前記昇降部及び前記移動部を駆動させず、
    前記受取部が配置されたときに、前記積載部を前記下方位置に下降させて前記受取部が前記記録媒体を受け取るように前記昇降部の駆動を制御し、前記受取部を前記システム外の位置に移動させるように前記移動部の駆動を制御する、
    ことを特徴とする請求項１１〜請求項１８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
20. 画像を形成する画像形成部によって画像が形成されて前記画像形成部から排出された記録媒体が積載される積載部と、
    前記積載部よりも下方に配置され、前記積載部が下降するときに、前記積載部に積載された前記記録媒体を受け取る受取部と、
    前記積載部を、前記記録媒体を積載する積載位置と、前記積載位置よりも下方に位置する下方位置と、の間で昇降させる昇降部と、
    前記受取部を、前記下方位置と、前記下方位置から水平方向に離れたシステム外の位置と、の間で移動させる移動部と、
    前記積載部に積載された前記記録媒体を検知する記録媒体検知部と、
    電源がオンに切り替えられてから画像形成可能状態に移行するまでの起動時間内に、前記記録媒体検知部の検知結果に基づいて前記記録媒体が前記積載部の上にあると判断した場合には、前記積載部を前記積載位置から前記下方位置へと下降させて前記受取部が前記記録媒体を受け取るように前記昇降部の駆動を制御し、前記受取部を前記システム外の位置に移動させるように前記移動部の駆動を制御する制御部と、
    を備えることを特徴とする積載装置。

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