JP2019135982A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】作動状態切替え装置を簡素に構成することが可能なコンバインが要望されている。【解決手段】クラッチ切替え装置７０は、同一の揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能である共に揺動軸心Ｘ２方向に並ぶ状態で設けられる第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃと、揺動軸心Ｘ２と平行な同一の回転軸心Ｘ３周りで回転可能であると共に第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃの夫々に対応するように回転軸心Ｘ３方向に並ぶ状態で設けられる第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃと、第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃを回転駆動する電動モータＭと、第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃの夫々と複数の作動装置の夫々とを連係すると共に第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃの夫々から同じ方向に向けて延出する第一、第二、第三ケーブルワイヤ１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃと、を有している。【選択図】図１６

Description

本発明は、複数の作動装置の作動状態を適切なタイミングで切り替える作動状態切替え装置が備えられているコンバインに関する。

上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のコンバインが知られている。特許文献１には、複数の作動装置の作動状態を適切なタイミングで切り替える作動状態切替え装置（文献では「クラッチ操作装置〔Ａ〕」）が備えられているコンバインが開示されている。

特許文献１の作動状態切替え装置には、第一の揺動軸心（文献では「枢支軸〔７８〕の軸心」）周りで揺動可能である共に第一の揺動軸心方向に並ぶ状態で設けられる複数のアーム（文献では「カムフォロワ〔８５〕等）と、第二の揺動軸心（文献では「枢支軸〔７７〕の軸心」）周りで揺動可能である共に第二の揺動軸心方向に並ぶ状態で設けられる複数のアーム（文献では「カムフォロワ〔８４〕等）と、第一及び第二の揺動軸心と平行な同一の回転軸心（文献では「カム軸〔８０〕の軸心」）周りで回転可能であると共に回転軸心方向に並ぶ状態で設けられる複数のカム（文献では「第１〜第３カム板〔８１〕、〔８２〕、〔８３〕」）と、複数のカムを回転駆動する駆動アクチュエータ（文献では「電動モータ〔７０〕」）と、第一の揺動軸心側のアームと作動装置とを連係すると共に第一の揺動軸心側のアームの夫々から延出する複数のケーブルワイヤ（文献では「操作ワイヤー〔４０ａ〕等」）と、第二の揺動軸心側のアームと作動装置とを連係すると共に第二の揺動軸心側のアームの夫々から延出する複数のケーブルワイヤ（文献では「操作ワイヤー〔５ａ〕等」）と、が備えられている。

特開２００９−２６８３６５号公報

特許文献１の作動状態切替え装置は、第一の揺動軸心側の複数のアームと、第二の揺動軸心側の複数のアームと、を備える上に、第一の揺動軸心側の複数のアームの夫々からケーブルワイヤが延出し、かつ、第二の揺動軸心側の複数のアームの夫々からケーブルワイヤが延出している。このため、作動状態切替え装置を構成する部品点数が多くなってしまう。また、第一の揺動軸心側の複数のケーブルワイヤ及び第二の揺動軸心側の複数のケーブルワイヤが錯綜することになる。

上記状況に鑑み、作動状態切替え装置を簡素に構成することが可能なコンバインが要望されている。

本発明の特徴は、
複数の作動装置の作動状態を適切なタイミングで切り替える作動状態切替え装置が備えられているコンバインであって、
前記作動状態切替え装置は、同一の揺動軸心周りで揺動可能である共に前記揺動軸心方向に並ぶ状態で設けられる複数のアームと、前記揺動軸心と平行な同一の回転軸心周りで回転可能であると共に前記複数のアームの夫々に対応するように前記回転軸心方向に並ぶ状態で設けられる複数のカムと、前記複数のカムを回転駆動する駆動アクチュエータと、前記複数のアームの夫々と前記複数の作動装置の夫々とを連係すると共に前記複数のアームの夫々から同じ方向に向けて延出する複数のケーブルワイヤと、を有し、
前記複数のカムが前記駆動アクチュエータによって回転駆動されることにより、前記複数のアームの夫々が前記カムの作用によって前記揺動軸心周りで同じ側に揺動されて、前記複数のアームの夫々が前記複数のケーブルワイヤの夫々を引っ張ることにより、前記複数の作動装置の作動状態が適切なタイミングで切り替えられるように構成されていることにある。

本特徴構成によれば、複数のアームが同一の揺動軸心周りで揺動可能であり、かつ、複数のアームがカムの作用によって揺動軸心周りで同じ側に揺動される。このため、例えば、第一の揺動軸心周りで揺動可能な複数のアームと、第二の揺動軸心周りで揺動可能な複数のアームと、を備える構成に比べて作動状態切替え装置を構成する部品点数が少なくなる。また、複数のケーブルワイヤが複数のアームの夫々から同じ方向に向けて延出しているため、複数のケーブルワイヤを錯綜しないように配置し易くなる。すなわち、本特徴構成によれば、作動状態切替え装置を簡素に構成することが可能なコンバインを実現することができる。

さらに、本発明において、
前記作動状態切替え装置は、前記複数のアーム及び前記複数のカムを収容するケースを有し、
前記複数のアームは、これらの上端部が前記ケースから上方に突出し、かつ、各前記アームの上端部に、各前記ケーブルワイヤが連結され、
前記複数のケーブルワイヤは、前記カムの上方を通過する状態で水平方向に延びていると好適である。

本特徴構成によれば、複数のケーブルワイヤがカムの上方に集中配置されることになり、複数のケーブルワイヤを錯綜しないように一層配置し易くなる。

さらに、本発明において、
前記ケースのうち前記カムに対して前記アームが位置する側とは反対側の側部に、前記ケーブルワイヤを支持する支持部が設けられていると好適である。

本特徴構成によれば、ケーブルワイヤのうちアームから離れた部分が支持部に支持されることになり、ケーブルワイヤが弛まないようにすることができる。

さらに、本発明において、
前記ケースは、底部と、前記複数のアーム及び前記複数のカムを前方、後方、左方及び右方から覆う側壁と、を有し、かつ、上方に開口し、
前記ケースのうち上方に開口する部分を開閉する上蓋が備えられていると好適である。

本特徴構成によれば、外部の塵埃がケースのうち上方に開口する部分からケースの内部に侵入しないようにすることができる。また、上蓋を取り外すことにより、ケース内部の清掃等を容易に行うことができる。

さらに、本発明において、
前記底部のうち前記カムに対して前記アームが位置する側とは反対側の部分に、掃除口が形成され、
前記掃除口を開閉する底蓋が備えられていると好適である。

本特徴構成によれば、底蓋を取り外すことにより、ケース内部の塵を掃除口から外部に容易に排出することができる。また、掃除口から塵を外部に排出する際に、アームが邪魔になり難い。

さらに、本発明において、
前記側壁のうち前記揺動軸心方向で互いに対向する壁部に亘って、前記複数のアームを前記揺動軸心周りで揺動可能に支持する支軸が設けられ、
前記複数のアームのうち前記ケーブルワイヤを引っ張る際に作用する力が大きいアームほど、前記支軸のうち前記壁部に近い部分に支持されていると好適である。

本特徴構成によれば、ケーブルワイヤを引っ張る際にアームに大きな力が作用したとしても、当該アームが支軸のうち壁部に近い部分（根元側）に支持されているため、支軸が変形し難くなる。

さらに、本発明において、
前記側壁のうち前記ケーブルワイヤの延出方向側の壁部に、前記駆動アクチュエータ用のリレーが支持されていると好適である。

本特徴構成によれば、リレーを支持する部材として側壁を利用することができる。また、駆動用アクチュエータを側壁のうち回転軸心方向の壁部に支持させる場合に、リレーが駆動用アクチュエータの邪魔になり難くなる。

さらに、本発明において、
前記側壁のうち前記リレーが支持されている壁部とは異なる壁部に、前記作動状態切替え装置とは別の装置用の制御装置が支持されていると好適である。

本特徴構成によれば、制御装置を支持する部材として側壁を利用することができる。また、側壁のうち複数の壁部を有効的に利用する点からも好都合である。

さらに、本発明において、
前記カムの回転角度を検出する回転角度検出センサが備えられ、
前記側壁のうち前記回転軸心方向の一方側の壁部に、前記駆動アクチュエータが支持され、かつ、前記側壁のうち前記回転軸心方向の他方側の壁部に、前記回転角度検出センサが支持されていると好適である。

本特徴構成によれば、駆動アクチュエータ及び回転角度検出センサを支持する部材として、側壁を利用することができる。また、駆動アクチュエータ及び回転角度検出センサが回転軸心方向に位置することになり、駆動アクチュエータによる回転駆動や角度検出センサによる回転角度検出に適した配置となる。

さらに、本発明において、
前記ケースの外側部に、前記ケースを機体に取り付ける取付け部が設けられていると好適である。

本特徴構成によれば、ケースの機体への取り付けがケースの外部で行われることになり、ケースの機体への取り付けが行い易くなる。

さらに、本発明において、
植立穀稈を刈り取る刈取り部と、
刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンクと、
前記穀粒貯留タンク内の穀粒を排出する穀粒排出装置と、
前記作動装置として、前記刈取り部への動力伝達を入切する刈取りクラッチと、前記脱穀装置への動力伝達を入切する脱穀クラッチと、前記穀粒排出装置への動力伝達を入切する穀粒排出クラッチと、が備えられ、
前記複数のカムのうち前記刈取りクラッチに対応するカム及び前記脱穀クラッチに対応するカムは、前記回転軸心周りで一方側に回転駆動され、かつ、前記複数のカムのうち前記穀粒排出クラッチに対応するカムは、前記回転軸心周りで他方側に回転駆動されると好適である。

本特徴構成によれば、刈取りクラッチに対応するカム及び脱穀クラッチに対応するカムが回転軸心周りで一方側に回転駆動されることにより、刈取り部と脱穀装置とを同時に駆動する作業形態上、好都合である。また、穀粒排出クラッチに対応するカムが回転軸心周りで他方側に回転駆動されることにより、穀粒排出装置を刈取り部及び脱穀装置とは別に駆動する作業形態上、好都合である。

さらに、本発明において、
前記作動状態切替え装置は、前記複数のアーム及び前記複数のカムを収容するケースを有し、
前記ケースは、底部と、前記複数のアーム及び前記複数のカムを前方、後方、左方及び右方から覆う側壁と、を有し、
前記側壁のうち前記揺動軸心方向で互いに対向する壁部に亘って、前記複数のアームを前記揺動軸心周りで揺動可能に支持する支軸が設けられ、
前記複数のアームは、前記複数のアームのうち前記刈取りクラッチに対応するアーム及び前記脱穀クラッチに対応するアームが、前記複数のアームのうち前記穀粒排出クラッチに対応するアームを、前記揺動軸心方向の両側から挟む状態で前記支軸に支持されていると好適である。

通常、刈取りクラッチに対応するアームがケーブルワイヤを引っ張る際に当該アームに作用する力、及び脱穀クラッチに対応するアームがケーブルワイヤを引っ張る際に当該アームに作用する力は、穀粒排出クラッチに対応するアームがケーブルワイヤを引っ張る際に当該アームに作用する力よりも大きい。本特徴構成によれば、ケーブルワイヤを引っ張る際に、刈取りクラッチに対応するアームや脱穀クラッチに対応するアームに大きな力が作用したとしても、これらのアームが支軸のうち壁部に近い部分（根元側）に支持されているため、支軸が変形し難くなる。

普通型コンバインを示す右側面図である。 普通型コンバインを示す平面図である。 脱穀装置を示す左側面断面図である。 本コンバインの動力伝達経路を示す図である。 運転キャビンを示す左側面図である。 運転キャビンを示す平面断面図である。 運転キャビン及びエンジンルームを示す背面断面図である。 運転キャビン及びエンジンルームを示す右側面断面図である。 クラッチ切替えレバーを示す左側面断面図である。 クラッチ切替えレバーを示す平面図である。 クラッチ切替えレバーを示す背面断面図である。 クラッチ切替え装置及びクラッチ切替え装置の周辺構造を示す右側面図である。 クラッチ切替え装置及びクラッチ切替え装置の周辺構造を示す平面図である。 クラッチ切替え装置及びクラッチ切替え装置の周辺構造を示す背面図である。 クラッチ切替え装置を示す分解斜視図である。 クラッチ切替え装置を示す右側面断面図である。 クラッチ切替え装置を示す平面断面図である。 制御ブロックを示す図である。 第一、第二、第三カムの回転位置を示す図である。 第一、第二、第三カムの回転位置と刈取りクラッチ、穀粒排出クラッチ及び脱穀クラッチの状態との対応関係を示す図である。 別実施形態に係る運転部を示す平面図である。 別実施形態に係る運転部を示す左側面図である。 別実施形態に係るクラッチ切替えレバーを示す左側面断面図である。 別実施形態に係るクラッチ切替えレバーを示す背面断面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」（図１及び図２参照）、矢印Ｂの方向を「機体後側」（図１及び図２参照）、矢印Ｌの方向を「機体左側」（図２参照）、矢印Ｒの方向を「機体右側」（図２参照）とする。

〔コンバインの全体構成〕
図１及び図２には、普通型コンバインを示している。本コンバインには、機体フレーム１と、クローラ走行装置２と、が備えられている。走行機体の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取り部３が設けられている。刈取り部３には、植立穀稈を掻き込む掻込みリール４と、植立穀稈を切断する刈刃５と、刈取穀稈を掻き込む掻込みオーガ６と、が備えられている。

走行機体の前部における右側には、運転キャビン７が設けられている。運転キャビン７には、運転者が搭乗する運転部８と、運転部８を覆うキャビン９と、が備えられている。運転部８の下方には、エンジンルームＥＲが設けられている。エンジンルームＥＲには、エンジンＥや排気浄化装置１０、冷却ファン１１、ラジエータ１２が収容されている（図７参照）。刈取り部３の後方には、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置１３が設けられている。刈取り部３と脱穀装置１３とに亘って、刈取穀稈を脱穀装置１３に向けて搬送するフィーダ１４が設けられている。脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンク１５が脱穀装置１３と横並びに設けられている。穀粒貯留タンク１５は、作業位置とメンテナンス位置とに亘って、上下方向に延びる軸心Ｚ１周りで揺動開閉可能に構成されている。脱穀装置１３の後部と穀粒貯留タンク１５の後部との間には、燃料タンク１６が設けられている。

穀粒貯留タンク１５内の穀粒を外部に排出する穀粒排出装置１７が設けられている。穀粒排出装置１７には、穀粒貯留タンク１５内の穀粒を上方に向けて搬送する縦搬送部１８と、縦搬送部１８からの穀粒を機体外側に向けて搬送する横搬送部１９と、が備えられている。穀粒排出装置１７は、縦搬送部１８の軸心Ｚ１周りで旋回可能に構成されている。縦搬送部１８の下端部は、穀粒貯留タンク１５の底部に連通接続されている。横搬送部１９のうち縦搬送部１８側の端部は、縦搬送部１８の上端部に連通接続され、かつ、上下揺動可能に支持されている。

エンジンＥからの動力を変速するトランスミッションＴが設けられている。トランスミッションＴには、主変速装置としての油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２０と、ミッションケース２１と、が備えられている（図４参照）。ミッションケース２１には、ギヤ式の副変速装置等が収容されている。

〔脱穀装置〕
図３に示すように、脱穀装置１３の上部には、扱室２２が形成されている。扱室２２には、扱胴２３が機体前後方向に延びる回転軸心Ｙ１周りで回転可能に設けられている。扱胴２３の下方には、受網２４が設けられている。脱穀装置１３の下部には、選別対象物を揺動選別する揺動選別装置２５や、揺動選別装置２５に選別風を送風する唐箕２６、一番物の穀粒（単粒化穀粒等）を回収する一番回収部２７、二番物の穀粒（枝梗付き穀粒等）を回収する二番回収部２８が設けられている。一番回収部２７には、一番物の穀粒を右方に搬送する一番スクリュ２９が設けられている。二番回収部２８には、二番物の穀粒を右方に搬送する二番スクリュ３０が設けられている。一番スクリュ２９と二番スクリュ３０とは、機体前後方向に間隔をあけて設けられている。一番スクリュ２９及び二番スクリュ３０を脱穀装置１３の右側部から取り外し可能に構成されており、穀粒貯留タンク１５をメンテナンス位置に位置させた状態で、一番スクリュ２９及び二番スクリュ３０を脱穀装置１３の右側部から引き抜くことができる。脱穀装置１３の右側部には、一番スクリュ２９からの一番物の穀粒を穀粒貯留タンク１５に向けて上方に搬送する縦搬送装置３１、及び二番スクリュ３０からの二番物の穀粒を揺動選別装置２５の前部に還元する二番還元装置３２が設けられている。

〔動力伝達経路〕
図４に示すように、エンジンＥの駆動力を伝動ベルトを介してＨＳＴ２０に伝達する走行伝動機構３４が設けられている。エンジンＥの駆動力がＨＳＴ２０及び前記副変速装置によって変速された後、クローラ走行装置２に伝達される。

エンジンＥの駆動力を伝動ベルト３５を介して穀粒排出装置１７に伝達する穀粒排出伝動機構３６が設けられている。穀粒排出伝動機構３６による穀粒排出装置１７への動力伝達を入切する穀粒排出クラッチ３７が設けられている。穀粒排出クラッチ３７は、ベルトテンションクラッチによって構成されている。

エンジンＥの駆動力を伝動ベルト３８を介して唐箕２６に伝達する脱穀伝動機構３９が設けられている。脱穀伝動機構３９による唐箕２６への動力伝達を入切する脱穀クラッチ４０が設けられている。脱穀クラッチ４０は、ベルトテンションクラッチによって構成されている。

唐箕２６の動力を一番スクリュ２９及び二番スクリュ３０に伝達するベルト伝動機構４１が設けられている。一番スクリュ２９の動力を縦搬送装置３１に伝達するベベルギヤ伝動機構４２が設けられている。二番スクリュ３０の動力を二番還元装置３２に伝達するチェーン伝動機構４３及びベベルギヤ伝動機構４４が設けられている。

唐箕２６の動力を中継軸４５に伝達するベルト伝動機構４６が設けられている。中継軸４５の動力を扱胴２３及び中継軸４７に伝達するベベルギヤ伝動機構４８が設けられている。中継軸４５の動力を伝動ベルト４９を介してフィーダ１４に伝達する刈取り伝動機構５０が設けられている。刈取り伝動機構５０によるフィーダ１４への動力伝達を入切する刈取りクラッチ５１が設けられている。刈取りクラッチ５１は、ベルトテンションクラッチによって構成されている。

〔運転キャビン〕
図５から図８に示すように、キャビン９には、ルーフ部５２と、フロントガラス５３と、サイドガラス５４と、リヤガラス５５と、乗降ドア５６と、が備えられている。運転部８には、運転座席５７と、フロントパネル５８と、サイドパネル５９と、穀粒排出操作部６０と、が備えられている。フロントパネル５８には、操向レバー６１やメータパネル６２が設けられている。操向レバー６１は、走行機体の操向操作や刈取り部３の昇降操作等の操作を行うものである。

運転部８の前部には、フロントカバー６３が設けられている。運転部８の左側部における前部には、前支柱６４が設けられている。運転部８の左側部における後部には、後支柱６５が設けられている。前支柱６４と後支柱６５とに亘って、機体前後方向に延びる下フレーム６６が設けられている。下フレーム６６の前端部は、前支柱６４に支持され、かつ、下フレーム６６の後端部は、後支柱６５に支持されている。下フレーム６６は、排気浄化装置１０よりも下側に位置している。

穀粒排出操作部６０は、運転座席５７の右後方に設けられている。穀粒排出操作部６０には、穀粒排出クラッチ３７を入状態と切状態とに切替え操作するクラッチ切替え操作部や、穀粒排出装置１７を旋回操作する旋回操作部、穀粒排出装置１７（横搬送部１９）を昇降操作する昇降操作部が設けられている。

〔排気浄化装置〕
排気浄化装置１０は、エンジンＥの排気をＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）によって浄化処理するものである。排気浄化装置１０は、その長手方向が機体前後方向に沿う姿勢で、サイドパネル５９の下方かつエンジンＥの上方に設けられている。排気浄化装置１０は、サイドパネル５９の下方において、サイドパネル５９の左端５９ａよりも左側に突出する状態で設けられている。排気浄化装置１０は、排気浄化装置１０のうち突出する部分のみならず全体的に天板６７によって上方から覆われている。排気浄化装置１０は、エンジンＥの上部に載置支持されている。排気浄化装置１０は、前側及び後側のステー６８を介してエンジンＥと連結されている。

〔排気管〕
図１２から図１４に示すように、排気浄化装置１０による浄化処理後の排気を排出する排気管６９が設けられている。排気管６９は、排気浄化装置１０の外周部のうち左側面の後部から左側に引き出されて、後上方に向けて延出している。排気管６９は、脱穀装置１３と穀粒貯留タンク１５との間において、詳しくは後述するクラッチ切替え装置７０、及び燃料タンク１６の上方を通るように設けられている。排気管６９において、排気浄化装置１０に連通接続される排気上流側端部７１と、排気上流側端部７１よりも排気下流側の部分７２との間等には、排気温度を低減するべく、排気管６９の内部に外気を導入する外気導入部７６が形成されている。運転キャビン７及び穀粒貯留タンク１５と脱穀装置１３との間において、排気管６９の上方には、前側ステップ７７及び後側ステップ７８が設けられている。

〔サイドパネル〕
図５から図８に示すように、サイドパネル５９は、運転座席５７に対して左側に設けられている。サイドパネル５９には、主変速レバー７９や副変速レバー８０、クラッチ切替えレバー８１が設けられている。サイドパネル５９の下方でかつ排気浄化装置１０の上方に、クラッチ切替えレバー８１の操作位置を検出する位置検出センサ８２が設けられている。

主変速レバー７９は、前後揺動操作式のレバーであり、ＨＳＴ２０を変速操作するものである。副変速レバー８０は、前後揺動操作式のレバーであり、前記副変速装置を変速操作するものである。主変速レバー７９及び副変速レバー８０は、主変速レバー７９が左側に位置し、かつ、副変速レバー８０が右側に位置するように、横並びに設けられている。すなわち、主変速レバー７９は、副変速レバー８０に対して機体左右方向で運転座席５７とは反対側に位置している。ここで、主変速レバー７９のうちサイドパネル５９の上面から突出する部分の突出長さをＬ１、副変速レバー８０のうちサイドパネル５９の上面から突出する部分の突出長さをＬ２とすると、主変速レバー７９は、突出長さＬ１が突出長さＬ２よりも長くなるように構成されている。

サイドパネル５９を支持する上フレーム８３が設けられている。上フレーム８３には、天板６７が備えられている。天板６７は、排気浄化装置１０と位置検出センサ８２との間に設けられ、排気浄化装置１０と位置検出センサ８２との間を上下に仕切ると共に、排気浄化装置１０を、排気浄化装置１０のうち突出する部分のみならず全体的に上方から覆っている。天板６７は、サイドパネル５９における前端部と後端部とに亘り、かつ、サイドパネル５９のうち左側部と右側部とに亘っている。

サイドパネル５９の下方空間において、排気浄化装置１０に対して前側から覆う前カバー１３５が設けられている。サイドパネル５９の下方空間は、前カバー１３５によって、前側空間と後側空間（排気浄化装置１０が位置する側の空間）とに仕切られている。前カバー１３５の上端部は、ステー１３６を介して天板６７に支持されている。

〔カバー〕
サイドパネル５９の下方空間を、排気浄化装置１０に対して左側から覆うカバー８４が設けられている。カバー８４は、カバー８４の前端がサイドパネル５９の前端よりも前側に位置し、かつ、カバー８４の後端がサイドパネル５９の後端よりも後側に位置するように、機体前後方向に延びている。カバー８４の後部には、排気管６９のうち排気上流側端部７１と干渉しないように、切欠き部８４ａが形成されている。カバー８４には、その他の部分よりも左側に膨出する膨出部８４ｂが形成されている。すなわち、平面視において、カバー８４のうち排気浄化装置１０の横隣りに位置する部分（膨出部８４ｂ）は、その他の部分よりも左側に膨出している。

カバー８４は、上フレーム８３及び下フレーム６６に支持されており、上フレーム８３及び下フレーム６６に対して着脱可能に構成されている。上フレーム８３のうち膨出部８４ｂに対応する部分は、その他の部分よりも左側に張り出している。下フレーム６６のうち膨出部８４ｂに対応する部分は、その他の部分よりも左側に張り出している。カバー８４の上部は、上フレーム８３のうち縦壁部８３ａにボルト８５によって着脱可能に固定されている。下フレーム６６には、下フレーム６６から上方に向けて延出するステー８６が設けられている。カバー８４の下部は、ステー８６にボルト８７によって着脱可能に固定されている。

〔縦フレーム〕
上フレーム８３と下フレーム６６とに亘って、上下方向に延びる縦フレーム８８が設けられている。縦フレーム８８は、カバー８４に対して左側に位置し、かつ、側面視でカバー８４と重複する状態で設けられている。すなわち、縦フレーム８８は、排気浄化装置１０に対して左側に位置し、かつ、側面視で排気浄化装置１０と重複する状態で設けられている。縦フレーム８８は、上フレーム８３及び下フレーム６６に支持されており、上フレーム８３及び下フレーム６６に対して着脱可能に構成されている。縦フレーム８８の上端部は、カバー８４の上部と共に上フレーム８３のうち縦壁部８３ａにボルト８５によって着脱可能に固定されている。下フレーム６６には、下フレーム６６から下方に向けて延出するステー８９が設けられている。縦フレーム８８の下端部は、下フレーム６６の下端よりも下側に突出し、かつ、ステー８９にボルト９０によって着脱可能に固定されている。

〔クラッチ切替えレバー〕
図９から図１１に示すように、クラッチ切替えレバー８１は、前後揺動操作式のレバーであり、刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ４０の両方を入状態と切状態とに切替え操作する単一のものである。クラッチ切替えレバー８１は、第一操作位置Ｏ１と、第二操作位置Ｏ２と、第三操作位置Ｏ３とに位置変更可能に構成されている。第一操作位置Ｏ１は、刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ４０の両方が入状態となる操作位置である。第二操作位置Ｏ２は、刈取りクラッチ５１が切状態となりかつ脱穀クラッチ４０が入状態となる操作位置である。第三操作位置Ｏ３は、刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ４０の両方が切状態となる操作位置である。クラッチ切替えレバー８１は、主変速レバー７９の後方に設けられている。

クラッチ切替えレバー８１は、機体左右方向に延びる揺動軸心Ｘ１周りで前後揺動可能に構成されている。クラッチ切替えレバー８１には、グリップ９１と、グリップ側レバー体９２と、支軸側レバー体９３と、レバー支軸９４と、が備えられている。グリップ側レバー体９２は、バネ（図示省略）付きの蝶番９５によって、支軸側レバー体９３に左右揺動可能に連結されている。前記バネは、グリップ側レバー体９２を左側に揺動付勢している。グリップ側レバー体９２には、支軸側レバー体９３に当接してグリップ側レバー体９２の左側への揺動を制限するストッパ９２ａが設けられている。

〔揺動支持部〕
クラッチ切替えレバー８１を揺動軸心Ｘ１周りで揺動可能に支持する揺動支持部９６が設けられている。揺動支持部９６には、位置検出センサ８２も支持されている。揺動支持部９６は、サイドパネル５９の内部において、天板６７の上面部に載置支持されている。揺動支持部９６は、略Ｌ字形状の板材によって構成されている。揺動支持部９６には、天板６７に沿う基部９７と、天板６７に対して垂直又は略垂直な縦壁部９８と、が備えられている。基部９７は、天板６７にボルト９９によって固定されている。縦壁部９８には、レバー支軸９４が挿通されるボス部１００が設けられている。縦壁部９８の左側部には、位置検出センサ８２が取り付けられる取付け部１０１が設けられている。

〔ガイド部〕
クラッチ切替えレバー８１を案内するガイド部１０２を有するレバーガイド１０３が設けられている。レバーガイド１０３は、揺動支持部９６を左右に跨ぐ状態で設けられている。レバーガイド１０３の左右両端部には、夫々、脚部１０３ａが形成されている。脚部１０３ａは、天板６７にボルト１０４によって固定されている。ガイド部１０２は、レバーガイド１０３のうち揺動支持部９６の上方に位置する部分に設けられている。

ガイド部１０２には、直線部１０２ａと、入り込み部１０２ｂと、が備えられている。直線部１０２ａは、クラッチ切替えレバー８１の揺動操作方向（前後方向）に直線状に延びている。直線部１０２ａにおいて、第二操作位置Ｏ２と第三操作位置Ｏ３とに亘る区間の幅Ｂ１に対して、当該区間よりも第一操作位置Ｏ１側の区間の幅Ｂ２が狭くなっている。

入り込み部１０２ｂは、直線部１０２ａと連なる状態でクラッチ切替えレバー８１の揺動操作方向と交差する方向（左方）に入り込む形状である。入り込み部１０２ｂは、第一操作位置Ｏ１に対応する位置と、第二操作位置Ｏ２に対応する位置と、第三操作位置Ｏ３に対応する位置とに夫々設けられている。グリップ側レバー体９２が入り込み部１０２ｂに入り込んだ状態で前記バネによって入り込み部１０２ｂに入り込む側に揺動付勢されることにより、クラッチ切替えレバー８１が各操作位置に位置保持されることになる。

クラッチ切替えレバー８１は、上述のように前後揺動操作式のレバーであるところ、予備操作が行われてから直線部１０２ａに沿って前後揺動操作可能となるように構成されている。具体的には、クラッチ切替えレバー８１は、前記予備操作として、グリップ側レバー体９２を前記バネの付勢力に抗して入り込み部１０２ｂから脱出させる操作が行われてから、直線部１０２ａに沿って前後揺動操作可能となるように構成されている。これにより、クラッチ切替えレバー８１が各操作位置に位置保持されている状態では、クラッチ切替えレバー８１を直線部１０２ａに沿って前後揺動操作することができないが、グリップ側レバー体９２を前記バネの付勢力に抗して右側に揺動操作して入り込み部１０２ｂから脱出させることにより、クラッチ切替えレバー８１を直線部１０２ａに沿って前後揺動操作することができる。

ここで、グリップ側レバー体９２を右側に揺動操作した状態で、クラッチ切替えレバー８１を、第三操作位置Ｏ３側から第一操作位置Ｏ１に切り替えようとすると、グリップ側レバー体９２がガイド部１０２のうち端部１０２ｃに当接してクラッチ切替えレバー８１の前側への揺動が阻止されることになる。このため、ガイド部１０２のうち端部１０２ｃとの当接を解除するために、グリップ側レバー体９２を若干左側に揺動操作してから、クラッチ切替えレバー８１を前側に揺動操作する必要がある。

〔クラッチ切替え装置〕
図１２から図１７に示すように、刈取りクラッチ５１、脱穀クラッチ４０及び穀粒排出クラッチ３７を入状態と切状態とに適切なタイミングで切り替えるクラッチ切替え装置７０が設けられている。クラッチ切替え装置７０は、脱穀装置１３と穀粒貯留タンク１５との間において、縦搬送装置３１よりも後側に設けられている。クラッチ切替え装置７０は、機体前後方向において、一番スクリュ２９と二番スクリュ３０との間に設けられている。クラッチ切替え装置７０は、穀粒貯留タンク１５のうち下窄まり形状部分１５ａの下方に設けられている。言い換えると、クラッチ切替え装置７０は、平面視で穀粒貯留タンク１５と重複する状態で設けられている。クラッチ切替え装置７０は、側面視で二番還元装置３２の基部と重複する状態で設けられている。脱穀装置１３と穀粒貯留タンク１５との間において、クラッチ切替え装置７０の後方に、燃料タンク１６が設けられている。

機体フレーム１には、機体前後方向に延びる主フレーム１Ａと、主フレーム１Ａと交差する状態で機体左右方向に延びる横フレーム１Ｂと、が備えられている。クラッチ切替え装置７０は、主フレーム１Ａと横フレーム１Ｂとが交差する交差部に支持されている。前記交差部に、台板１０５が設けられ、クラッチ切替え装置７０は、台板１０５に着脱可能に載置支持されている。

クラッチ切替え装置７０には、ケース１０６と、第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃと、第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃと、電動モータＭと、第一、第二、第三ケーブルワイヤ１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃと、上蓋１１０と、が備えられている。第一アーム１０７Ａ、第一カム１０８Ａ及び第一ケーブルワイヤ１０９Ａは、刈取りクラッチ５１に対応している。第二アーム１０７Ｂ、第二カム１０８Ｂ及び第二ケーブルワイヤ１０９Ｂは、穀粒排出クラッチ３７に対応している。第三アーム１０７Ｃ、第三カム１０８Ｃ及び第三ケーブルワイヤ１０９Ｃは、脱穀クラッチ４０に対応している。

ケース１０６は、第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃ及び第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃを収容するものであり、上方に開口する角箱状の部材によって構成されている。ケース１０６には、底部１１１と、側壁１１２と、が備えられている。

底部１１１のうち第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃに対して第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃが位置する側とは反対側の部分（底部１１１の前部）には、掃除口１１１ａが形成されている。掃除口１１１ａは、丸形の開口である。掃除口１１１ａを開閉する底蓋１１３が設けられている。台板１０５のうち底蓋１１３に対応する部分には、底蓋１１３と干渉しないように、切欠き部１０５ａが形成されている。

側壁１１２には、前壁部１１４と、後壁部１１５と、左側壁部１１６と、右側壁部１１７と、が備えられている。左側壁部１１６の横外側部及び右側壁部１１７の横外側部には、夫々、ケース１０６を台板１０５に取り付ける取付け部１１８が設けられている。取付け部１１８は、台板１０５にボルト１１９によって着脱可能に固定されている。台板１０５の裏面には、ボルト１１９用のナット１２０（溶接ナット）が設けられている。

第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃは、機体左右方向に延びる同一の揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能であり、揺動軸心Ｘ２方向に並ぶ状態で設けられている。第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃは、アーム支軸１２１に相対回転可能に支持されている。アーム支軸１２１は、側壁１１２のうち揺動軸心Ｘ２方向で互いに対向する壁部（左側壁部１１６と右側壁部１１７と）に亘って設けられている。アーム支軸１２１には、第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃの各下端部が連結されている。アーム支軸１２１には、第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃを、夫々、初期位置（ワイヤ引き始め位置）に位置決めするストッパ１２２が設けられている。アーム支軸１２１とストッパ１２２とは、ステー１２３を介して連結されている。側面視（図１６参照）において、ワイヤ引き始め位置における第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃは、若干前倒れの傾斜姿勢であり、これにより、ワイヤ引き始め位置とワイヤ引き終わり位置とに亘るストロークＳを大きくして多種の機械に兼用可能となるようにしている。

第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃは、何れも、断面形状が略Ｕ字形状の部材によって構成されている。第一、第二、第三アーム１０７Ｃの各上端部は、ケース１０６から上方に突出している。第一アーム１０７Ａの上下中間部には、第一カム１０８Ａと接触可能な第一ローラ１２３Ａが設けられている。第二アーム１０７Ｂの上下中間部には、第二カム１０８Ｂと接触可能な第二ローラ１２３Ｂが設けられている。第三アーム１０７Ｃの上下中間部には、第三カム１０８Ｃと接触可能な第三ローラ１２３Ｃが設けられている。

第一アーム１０７Ａの上端部には、第一ケーブルワイヤ１０９Ａのうちインナワイヤの第一アーム１０７Ａ側の端部が連結されている。第一ケーブルワイヤ１０９Ａのうちインナワイヤの刈取りクラッチ５１側の端部には、調整バネ（図示省略）が設けられているが、第一アーム１０７Ａの上端部と、第一ケーブルワイヤ１０９Ａのうちインナワイヤの第一アーム１０７Ａ側の端部との間には、調整バネが設けられていない。第二アーム１０７Ｂの上端部には、第二ケーブルワイヤ１０９Ｂのうちインナワイヤの第二アーム１０７Ｂ側の端部が連結されている。第二ケーブルワイヤ１０９Ｂのうちインナワイヤの穀粒排出クラッチ３７側の端部には、調整バネ（図示省略）が設けられているが、第二アーム１０７Ｂの上端部と、第二ケーブルワイヤ１０９Ｂのうちインナワイヤの第二アーム１０７Ｂ側の端部との間には、調整バネが設けられていない。第三アーム１０７Ｃの上端部には、第三ケーブルワイヤ１０９Ｃのうちインナワイヤの第三アーム１０７Ｃ側の端部が連結されている。第三ケーブルワイヤ１０９Ｃのうちインナワイヤの脱穀クラッチ４０側の端部には、調整バネ（図示省略）が設けられているが、第三アーム１０７Ｃの上端部と、第三ケーブルワイヤ１０９Ｃのうちインナワイヤの第三アーム１０７Ｃ側の端部との間には、調整バネが設けられていない。

第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃは、刈取りクラッチ５１に対応する第一アーム１０７Ａ及び脱穀クラッチ４０に対応する第三アーム１０７Ｃが、穀粒排出クラッチ３７に対応する第二アーム１０７Ｂを、揺動軸心Ｘ２方向の両側から挟む状態でアーム支軸１２１に支持されている。すなわち、第一アーム１０７Ａは、第二アーム１０７Ｂよりもアーム支軸１２１のうち左側壁部１１６に近い部分に支持され、かつ、第三アーム１０７Ｃは、第二アーム１０７Ｂよりもアーム支軸１２１のうち右側壁部１１７に近い部分に支持されている。

ここで、通常、刈取りクラッチ５１に対応する第一アーム１０７Ａが第一ケーブルワイヤ１０９Ａを引っ張る際に第一アーム１０７Ａに作用する力、及び脱穀クラッチ４０に対応する第三アーム１０７Ｃが第三ケーブルワイヤ１０９Ｃを引っ張る際に第三アーム１０７Ｃに作用する力は、穀粒排出クラッチ３７に対応する第二アーム１０７Ｂが第二ケーブルワイヤ１０９Ｂを引っ張る際に第二アーム１０７Ｂに作用する力よりも大きい。すなわち、第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃのうち第一、第二、第三ケーブルワイヤ１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃを引っ張る際に作用する力が大きいアームほど、アーム支軸１２１のうち左側壁部１１６又は右側壁部１１７に近い部分に支持されている。

第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃは、揺動軸心Ｘ２と平行な機体左右方向に延びる同一の回転軸心Ｘ３周りで回転可能であり、第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃと対応するように回転軸心Ｘ３方向に並ぶ状態で設けられている。第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃは、カム支軸１２４に相対回転不能に支持されている。カム支軸１２４は、左側壁部１１６と右側壁部１１７とに亘って設けられている。左側壁部１１６及び右側壁部１１７には、夫々、カム支軸１２４を回転可能に支持するベアリング１２５が設けられている。第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃは、キー１２６を介してカム支軸１２４に連結されている。第一カム１０８Ａの外周部には、ギヤ部が形成されている。

第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃには、夫々、孔１０８Ａａ、１０８Ｂａ、１０８Ｃａが形成されている。孔１０８Ａａ、１０８Ｂａ、１０８Ｃａの回転軸心Ｘ３周りの位置が合うように（言い換えると、孔１０８Ａａ、１０８Ｂａ、１０８Ｃａが回転軸心Ｘ３方向視で重複するように）、第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃをカム支軸１２４に取り付けることにより、カム支軸１２４に対する第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃの誤組みを防止することができる。

第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃの回転角度を検出する回転角度検出センサ１２７が設けられている。カム支軸１２４の右端部には、回転角度検出センサ１２７が取り付けられる取付け溝１２４ａが形成されている。回転角度検出センサ１２７は、右側壁部１１７に支持されている。右側壁部１１７には、回転角度検出センサ１２７が取り付けられる取付け部１２８が設けられている。

ここで、上述のように、取付け部１２８が右側壁部１１７に設けられているところ、カム支軸１２４を取付け溝１２４ａが右側に位置する状態でケース１０６に取り付ける必要がある。誤って、カム支軸１２４を取付け溝１２４ａが左側に位置する状態でケース１０６に取り付けてしまうと、回転角度検出センサ１２７をカム支軸１２４に取り付けることができず、これにより、カム支軸１２４が左右逆向きに取り付けられていることに気付くことになる。

第一ケーブルワイヤ１０９Ａは、第一アーム１０７Ａと刈取りクラッチ５１とを連係するものであり、第一アーム１０７Ａと刈取りクラッチ５１とに亘って設けられている。第一ケーブルワイヤ１０９Ａは、第一アーム１０７Ａの上端部から前方に向けて延出し、かつ、第一カム１０８Ａの上方を通過する状態で前方に向かって水平方向に延びている。第二ケーブルワイヤ１０９Ｂは、第二アーム１０７Ｂと穀粒排出クラッチ３７とを連係するものであり、第二アーム１０７Ｂと穀粒排出クラッチ３７とに亘って設けられている。第二ケーブルワイヤ１０９Ｂは、第二アーム１０７Ｂの上端部から前方に向けて延出し、かつ、第二カム１０８Ｂの上方を通過する状態で前方に向かって水平方向に延びている。第三ケーブルワイヤ１０９Ｃは、第三アーム１０７Ｃと脱穀クラッチ４０とを連係するものであり、第三アーム１０７Ｃと脱穀クラッチ４０とに亘って設けられている。第三ケーブルワイヤ１０９Ｃは、第三アーム１０７Ｃの上端部から前方に向けて延出し、かつ、第三カム１０８Ｃの上方を通過する状態で前方に向かって水平方向に延びている。

第一、第二、第三ケーブルワイヤ１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃを支持する支持部１２９が設けられている。支持部１２９には、第一ケーブルワイヤ１０９Ａのうちアウタワイヤの第一アーム１０７Ａ側の端部、第二ケーブルワイヤ１０９Ｂのうちアウタワイヤの第二アーム１０７Ｂ側の端部、及び第三ケーブルワイヤ１０９Ｃのうちアウタワイヤの第三アーム１０７Ｃ側の端部が支持されている。支持部１２９は、ケース１０６のうち第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃに対して第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃが位置する側とは反対側の側部（側壁１１２の前部）における上面に設けられている。支持部１２９は、略Ｌ字形状の板材によって構成されている。

上蓋１１０は、ケース１０６のうち上方に開口する部分を開閉するものであり、下方及び前方に開口する角箱状の部材によって構成されている。上蓋１１０のうち前方に開口する部分を、第一、第二、第三ケーブルワイヤ１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃが通されている。上蓋１１０のうち前方に開口する部分は、支持部１２９によって前方から塞がれている。上蓋１１０の後下部における左右両側部は、夫々、左側壁部１１６及び右側壁部１１７にボルト１３０によって固定されている。上蓋１１０の前下部における左右両側部には、夫々、支持部１２９の角部に係合する係合突起部１１０ａが形成されている。

電動モータＭは、第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃを回転駆動するものである。電動モータＭの出力軸Ｍａには、第一カム１０８Ａのギヤ部と噛み合うピニオンギヤ１３１が設けられている。電動モータＭの回転動力が出力軸Ｍａからピニオンギヤ１３１を介して第一カム１０８Ａのギヤ部に伝達され、これにより、第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃが回転駆動されることになる。

電動モータＭは、左側壁部１１６に支持されている。電動モータＭは、左側壁部１１６にボルト固定されている。電動モータＭ用のリレー１３２が、側壁１１２のうち第一、第二、第三ケーブルワイヤ１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃの延出方向側の壁部（前壁部１１４）に支持されている。リレー１３２は、前壁部１１４にボルト固定されている。冷却ファン１１用の制御装置１３３が、側壁１１２のうちリレー１３２が支持されている壁部とは異なる壁部（右側壁部１１７）に支持されている。制御装置１３３は、右側壁部１１７にボルト固定されている。

図１８に示すように、制御ブロックには、電動モータＭを駆動制御する制御装置１３４が備えられている。制御装置１３４には、位置検出センサ８２や穀粒排出操作部６０、回転角度検出センサ１２７、電動モータＭが接続されている。制御装置１３４には、位置検出センサ８２の検出値や、穀粒排出操作部６０のクラッチ切替え操作指令、回転角度検出センサ１２７の検出値が入力される。制御装置１３４は、位置検出センサ８２の検出値及び穀粒排出操作部６０のクラッチ切替え操作指令に応じて、電動モータＭを駆動制御する。

図１９には、第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃの回転位置（中立位置Ｎ、第一回転位置Ｒ１、第二回転位置Ｒ２、第三回転位置Ｒ３）を示している。刈取りクラッチ５１に対応する第一カム１０８Ａ及び脱穀クラッチ４０に対応する第三カム１０８Ｃは、中立位置Ｎから回転軸心Ｘ３周りで一方側（前側）に回転駆動され、かつ、穀粒排出クラッチ３７に対応する第二カム１０８Ｂは、中立位置Ｎから回転軸心Ｘ３周りで他方側（後側）に回転駆動される。第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃが電動モータＭによって回転駆動されることにより、第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃの夫々が第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃの作用（第一、第二、第三ローラ１２３Ａ、１２３Ｂ、１２３Ｃへのカム作用）によって揺動軸心Ｘ２周りで後側に揺動されて、第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃの夫々が第一、第二、第三ケーブルワイヤ１０９Ａ、１０９Ｂ、１０９Ｃの夫々を引っ張ることにより、刈取りクラッチ５１、脱穀クラッチ４０及び穀粒排出クラッチ３７を入状態と切状態とに適切なタイミングで切り替えられる。

詳述すると、図２０に示すように、中立位置Ｎにおいて、第一、第二、第三カム１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃは、夫々、第一、第二、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃにカム作用しない。したがって、刈取りクラッチ５１、穀粒排出クラッチ３７及び脱穀クラッチ４０は、切状態となる。

第一回転位置Ｒ１において、第三カム１０８Ｃは、第三アーム１０７Ｃにカム作用し、かつ、第一、第二カム１０８Ａ、１０８Ｂは、夫々、第一、第二アーム１０７Ａ、１０７Ｂにカム作用しない。したがって、脱穀クラッチ４０は、入状態となり、かつ、刈取りクラッチ５１及び穀粒排出クラッチ３７は、切状態となる。

第二回転位置Ｒ２において、第一、第三カム１０８Ａ、１０８Ｃは、夫々、第一、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｃにカム作用し、かつ、第二カム１０８Ｂは、第二アーム１０７Ｂにカム作用しない。したがって、刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ４０は、入状態となり、かつ、穀粒排出クラッチ３７は、切状態となる。

第三回転位置Ｒ３において、第二カム１０８Ｂは、第二アーム１０７Ｂにカム作用し、かつ、第一、第三カム１０８Ａ、１０８Ｃは、夫々、第一、第三アーム１０７Ａ、１０７Ｃにカム作用しない。したがって、穀粒排出クラッチ３７は、入状態となり、かつ、刈取りクラッチ５１及び脱穀クラッチ４０は、切状態となる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、排気管６９が排気浄化装置１０の外周部のうち左側面の後部から左側に引き出されて、後上方に向けて延出している。しかし、排気管６９は、排気浄化装置１０の外周部のうち右側面、上面、下面、前面、後面から引き出されて、上方に向けて延出していてもよい。例えば、図２１及び図２２に示すように、排気管６９は、排気浄化装置１０の外周部のうち上面の後部から上側に引き出されて、後上方に向けて延出していてもよい。

（２）上記実施形態では、天板６７の上面部に、揺動支持部９６が載置支持されている。しかし、図２１から図２４に示すように、サイドパネル５９の上面部の下面に、揺動支持部９６が吊り下げ支持されていてもよい。ガイド部１０２は、サイドパネル５９の上面部に形成されている。揺動支持部９６には、第一支持板材１３７と、第二支持板材１３８と、が備えられている。第一支持板材１３７及び第二支持板材１３８は、略Ｌ字形状の板材によって構成されている。第一支持板材１３７は、サイドパネル５９の上面部の下面に固定されている。第二支持板材１３８は、第一支持板材１３７に対して左側から重ね合わされた状態で、第二支持板材１３８に対して左側からボルト１３９によって固定されている。第二支持板材１３８の左側部には、位置検出センサ８２が取り付けられる取付け部１０１が設けられている。

排気浄化装置１０は、位置検出センサ８２に対して後下方に位置している。排気浄化装置１０と位置検出センサ８２との間には、排気浄化装置１０と位置検出センサ８２との間を上下に仕切る隔壁１４０が設けられている。隔壁１４０は、サイドパネル５９のうち左側部と右側部とに亘っている。隔壁１４０には、位置検出センサ８２を下方から覆う底部１４１と、位置検出センサ８２を後方から覆う後壁部１４２と、が備えられている。サイドパネル５９の前部を支持する上前支柱１４３及び下前支柱１４４が設けられている。底部１４１は、上前支柱１４３と後壁部１４２の下端部とに亘って設けられている。上前支柱１４３には、底部１４１の前端部がボルト固定されるステー１４５が設けられている。底部１４１の後端部は、後壁部１４２の下端部にボルト固定されている。後壁部１４２は、サイドパネル５９の上面部の下面に吊り下げ支持されている。

（３）上記実施形態では、排気浄化装置１０は、サイドパネル５９の左端５９ａよりも左側に突出する状態で設けられている。しかし、排気浄化装置１０は、サイドパネル５９の左端５９ａよりも左側に突出しない状態で設けられていてもよい。この場合、カバー８４に、膨出部８４ｂが形成されていなくてもよい。

（４）上記実施形態では、カバー８４が着脱可能に構成されている。しかし、カバー８４は、着脱不能に構成されていてもよい。

（５）上記実施形態では、クラッチ切替えレバー８１が主変速レバー７９の後方に設けられている。しかし、クラッチ切替えレバー８１は、副変速レバー８０の後方に設けられていてもよい。

（６）上記実施形態では、クラッチ切替えレバー８１は、前記予備操作として、グリップ側レバー体９２を前記バネの付勢力に抗して入り込み部１０２ｂから脱出させる操作が行われてから、直線部１０２ａに沿って前後揺動操作可能となるように構成されている。しかし、クラッチ切替えレバー８１の把持部に、押し操作式のスイッチ（図示省略）が設けられ、クラッチ切替えレバー８１は、前記予備操作として、前記スイッチの押し操作が行われてから揺動操作可能となるように構成されていてもよい。また、クラッチ切替えレバー８１は、前記予備操作が行われなくても、揺動操作可能であるように構成されていてもよい。

（７）上記実施形態では、クラッチ切替え装置７０が機体前後方向において、一番スクリュ２９と二番スクリュ３０との間に設けられている。しかし、クラッチ切替え装置７０は、二番スクリュ３０よりも後側に設けられていてもよい。

（８）上記実施形態では、クラッチ切替え装置７０が穀粒貯留タンク１５のうち下窄まり形状部分１５ａの下方に（言い換えると、平面視で穀粒貯留タンク１５と重複する状態で）設けられている。しかし、クラッチ切替え装置７０は、平面視で穀粒貯留タンク１５と重複しない状態で設けられていてもよい。

（９）上記実施形態では、脱穀装置１３と穀粒貯留タンク１５との間において、クラッチ切替え装置７０の後方に、燃料タンク１６が設けられている。しかし、脱穀装置１３と穀粒貯留タンク１５との間において、クラッチ切替え装置７０の前方に、燃料タンク１６が設けられていてもよい。

（１０）上記実施形態では、主フレーム１Ａと横フレーム１Ｂとが交差する交差部に、台板１０５が設けられ、クラッチ切替え装置７０は、台板１０５に着脱可能に載置支持されている。しかし、台板１０５が設けられずに、クラッチ切替え装置７０が前記交差部に支持されていてもよい。また、クラッチ切替え装置７０は、主フレーム１Ａのみに支持されていてもよい。

（１１）上記実施形態では、ケース１０６が上方に開口し、ケース１０６のうち上方に開口する部分を開閉する上蓋１１０が設けられている。しかし、ケース１０６が上方に開口せずに、上蓋１１０が設けられていなくてもよい。

（１２）上記実施形態では、第一アーム１０７Ａが第二アーム１０７Ｂよりもアーム支軸１２１のうち左側壁部１１６に近い部分に支持され、かつ、第三アーム１０７Ｃが第二アーム１０７Ｂよりもアーム支軸１２１のうち右側壁部１１７に近い部分に支持されている。しかし、第一アーム１０７Ａ及び第三アーム１０７Ｃの左右位置が逆であってもよい。また、第二アーム１０７Ｂがアーム支軸１２１のうち左側壁部１１６又は右側壁部１１７に近い部分に支持されていてもよい。

（１３）上記実施形態では、電動モータＭ用のリレー１３２が側壁１１２のうち前壁部１１４に支持されている。しかし、リレー１３２が側壁１１２のうち前壁部１１４以外の壁部に支持されていてもよい。また、リレー１３２が側壁１１２に支持されていなくてもよい。

（１４）上記実施形態では、冷却ファン１１用の制御装置１３３が側壁１１２のうち右側壁部１１７に支持されている。しかし、制御装置１３３が側壁１１２のうち右側壁部１１７以外の壁部に支持されていてもよい。また、制御装置１３３が側壁１１２に支持されていなくてもよい。

（１５）上記実施形態では、側壁１１２のうち左側壁部１１６に電動モータＭが支持され、かつ、側壁１１２のうち右側壁部１１７に回転角度検出センサ１２７が支持されている。しかし、側壁１１２のうち右側壁部１１７に電動モータＭが支持され、かつ、側壁１１２のうち左側壁部１１６に回転角度検出センサ１２７が支持されていてもよい。

（１６）上記実施形態では、クラッチ切替え装置７０の制御対象が刈取りクラッチ５１、脱穀クラッチ４０及び穀粒排出クラッチ３７である。しかし、クラッチ切替え装置７０の制御対象は、上記実施形態に係る制御対象に限定されるものではない。例えば、クラッチ切替え装置７０の制御対象を増やす場合、ケース１０６の左右幅に余裕があるため、カムを回転軸心Ｘ３方向に増やすことができる。また、クラッチ切替え装置７０は、複数の作動装置（上記実施形態では、刈取りクラッチ５１、脱穀クラッチ４０及び穀粒排出クラッチ３７）の作動状態を適切なタイミングで切り替える作動状態切替え装置であるが、作動状態切替え装置の制御対象は、上記実施形態に係るクラッチ以外のクラッチや、変速装置であってもよい。

本発明は、普通型コンバインの他、自脱型コンバインにも利用可能である。

３ 刈取り部
１３ 脱穀装置
１５ 穀粒貯留タンク
１７ 穀粒排出装置
３７ 穀粒排出クラッチ
４０ 脱穀クラッチ
５１ 刈取りクラッチ
７０ クラッチ切替え装置（作動状態切替え装置）
１０６ ケース
１０７Ａ 第一アーム
１０７Ｂ 第二アーム
１０７Ｃ 第三アーム
１０８Ａ 第一カム
１０８Ｂ 第二カム
１０８Ｃ 第三カム
１０９Ａ 第一ケーブルワイヤ
１０９Ｂ 第二ケーブルワイヤ
１０９Ｃ 第三ケーブルワイヤ
１１０ 上蓋
１１１ 底部
１１１ａ 掃除口
１１２ 側壁
１１３ 底蓋
１１８ 取付け部
１２１ アーム支軸（支軸）
１２７ 回転角度検出センサ
１２９ 支持部
１３２ リレー
１３３ 制御装置
Ｍ 電動モータ（駆動アクチュエータ）
Ｘ２ 揺動軸心
Ｘ３ 回転軸心

Claims (12)

1. 複数の作動装置の作動状態を適切なタイミングで切り替える作動状態切替え装置が備えられているコンバインであって、
   前記作動状態切替え装置は、同一の揺動軸心周りで揺動可能である共に前記揺動軸心方向に並ぶ状態で設けられる複数のアームと、前記揺動軸心と平行な同一の回転軸心周りで回転可能であると共に前記複数のアームの夫々に対応するように前記回転軸心方向に並ぶ状態で設けられる複数のカムと、前記複数のカムを回転駆動する駆動アクチュエータと、前記複数のアームの夫々と前記複数の作動装置の夫々とを連係すると共に前記複数のアームの夫々から同じ方向に向けて延出する複数のケーブルワイヤと、を有し、
   前記複数のカムが前記駆動アクチュエータによって回転駆動されることにより、前記複数のアームの夫々が前記カムの作用によって前記揺動軸心周りで同じ側に揺動されて、前記複数のアームの夫々が前記複数のケーブルワイヤの夫々を引っ張ることにより、前記複数の作動装置の作動状態が適切なタイミングで切り替えられるように構成されているコンバイン。
2. 前記作動状態切替え装置は、前記複数のアーム及び前記複数のカムを収容するケースを有し、
   前記複数のアームは、これらの上端部が前記ケースから上方に突出し、かつ、各前記アームの上端部に、各前記ケーブルワイヤが連結され、
   前記複数のケーブルワイヤは、前記カムの上方を通過する状態で水平方向に延びている請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記ケースのうち前記カムに対して前記アームが位置する側とは反対側の側部に、前記ケーブルワイヤを支持する支持部が設けられている請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記ケースは、底部と、前記複数のアーム及び前記複数のカムを前方、後方、左方及び右方から覆う側壁と、を有し、かつ、上方に開口し、
   前記ケースのうち上方に開口する部分を開閉する上蓋が備えられている請求項２又は３に記載のコンバイン。
5. 前記底部のうち前記カムに対して前記アームが位置する側とは反対側の部分に、掃除口が形成され、
   前記掃除口を開閉する底蓋が備えられている請求項４に記載のコンバイン。
6. 前記側壁のうち前記揺動軸心方向で互いに対向する壁部に亘って、前記複数のアームを前記揺動軸心周りで揺動可能に支持する支軸が設けられ、
   前記複数のアームのうち前記ケーブルワイヤを引っ張る際に作用する力が大きいアームほど、前記支軸のうち前記壁部に近い部分に支持されている請求項４又は５に記載のコンバイン。
7. 前記側壁のうち前記ケーブルワイヤの延出方向側の壁部に、前記駆動アクチュエータ用のリレーが支持されている請求項４から６の何れか一項に記載のコンバイン。
8. 前記側壁のうち前記リレーが支持されている壁部とは異なる壁部に、前記作動状態切替え装置とは別の装置用の制御装置が支持されている請求項７に記載のコンバイン。
9. 前記カムの回転角度を検出する回転角度検出センサが備えられ、
   前記側壁のうち前記回転軸心方向の一方側の壁部に、前記駆動アクチュエータが支持され、かつ、前記側壁のうち前記回転軸心方向の他方側の壁部に、前記回転角度検出センサが支持されている請求項４から８の何れか一項に記載のコンバイン。
10. 前記ケースの外側部に、前記ケースを機体に取り付ける取付け部が設けられている請求項４から９の何れか一項に記載のコンバイン。
11. 植立穀稈を刈り取る刈取り部と、
    刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
    脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンクと、
    前記穀粒貯留タンク内の穀粒を排出する穀粒排出装置と、
    前記作動装置として、前記刈取り部への動力伝達を入切する刈取りクラッチと、前記脱穀装置への動力伝達を入切する脱穀クラッチと、前記穀粒排出装置への動力伝達を入切する穀粒排出クラッチと、が備えられ、
    前記複数のカムのうち前記刈取りクラッチに対応するカム及び前記脱穀クラッチに対応するカムは、前記回転軸心周りで一方側に回転駆動され、かつ、前記複数のカムのうち前記穀粒排出クラッチに対応するカムは、前記回転軸心周りで他方側に回転駆動される請求項１から１０の何れか一項に記載のコンバイン。
12. 前記作動状態切替え装置は、前記複数のアーム及び前記複数のカムを収容するケースを有し、
    前記ケースは、底部と、前記複数のアーム及び前記複数のカムを前方、後方、左方及び右方から覆う側壁と、を有し、
    前記側壁のうち前記揺動軸心方向で互いに対向する壁部に亘って、前記複数のアームを前記揺動軸心周りで揺動可能に支持する支軸が設けられ、
    前記複数のアームは、前記複数のアームのうち前記刈取りクラッチに対応するアーム及び前記脱穀クラッチに対応するアームが、前記複数のアームのうち前記穀粒排出クラッチに対応するアームを、前記揺動軸心方向の両側から挟む状態で前記支軸に支持されている請求項１１に記載のコンバイン。

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