WO2019156198A1 - コンバイン - Google Patents

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WO2019156198A1
WO2019156198A1 PCT/JP2019/004549 JP2019004549W WO2019156198A1 WO 2019156198 A1 WO2019156198 A1 WO 2019156198A1 JP 2019004549 W JP2019004549 W JP 2019004549W WO 2019156198 A1 WO2019156198 A1 WO 2019156198A1
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WO
WIPO (PCT)
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cover
exhaust
purification device
threshing
frame
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/004549
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
乙宗拓也
丸山純一
村山賢多
猿渡賢治
Original Assignee
株式会社クボタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2018022514A external-priority patent/JP7050515B2/ja
Priority claimed from JP2018022512A external-priority patent/JP7133934B2/ja
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
Priority to CN201980011434.2A priority Critical patent/CN111698901B/zh
Publication of WO2019156198A1 publication Critical patent/WO2019156198A1/ja

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D67/00Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D69/00Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K13/00Arrangement in connection with combustion air intake or gas exhaust of propulsion units
    • B60K13/04Arrangement in connection with combustion air intake or gas exhaust of propulsion units concerning exhaust
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/20Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having flared outlets, e.g. of fish-tail shape

Definitions

  • the present invention relates to a combine.
  • Patent Document 1 Conventionally, for example, a combine described in Patent Document 1 is known as a combine.
  • a driving part (“driving part [7]” in the literature) having a panel (“cover member [117]” in the literature), and an engine (“engine [8]” in the literature) provided below the driving part.
  • engine [8] engine provided below the driving part.
  • an engine room for housing the vehicle There is also known a combine equipped with an exhaust treatment device that purifies the exhaust of the engine.
  • Patent Document 2 discloses a driving having a driver's seat ("driver's seat [14]” in the literature) and a side panel (“side panel [29]” in the literature) provided on one side of the aircraft in the left-right direction with respect to the driver's seat.
  • the driving unit includes a driving seat and a side panel that is provided on one side of the left and right direction of the vehicle body and provided on the other side of the left and right direction of the vehicle body with respect to the driving seat; And an engine room that houses an engine and an exhaust purification device that purifies the exhaust of the engine, and the exhaust purification device has a longitudinal direction in front of and behind the fuselage.
  • An exhaust pipe is provided below the side panel and above the engine in a posture along the direction, and exhausts exhaust gas after purification processing by the exhaust purification device, and the exhaust pipe is connected to the exhaust purification device. That is, it extends upward from the outer periphery.
  • the exhaust purification device can be easily arranged in the vicinity of the engine using the space between the side panel and the engine. Further, the exhaust from the exhaust pipe can be discharged at the highest position of the airframe so that the workers on the ground and the planted cereal are not affected by the exhaust discharged from the exhaust pipe.
  • the exhaust pipe is drawn out from the outer peripheral portion of the exhaust purification device to the other side in the left-right direction of the body and extends upward.
  • This characteristic configuration is advantageous for passing the exhaust pipe through the center side of the traveling body in the left-right direction (for example, between the threshing device and the grain storage unit).
  • a cover that covers the lower space of the side panel from the other side in the left-right direction of the fuselage with respect to the exhaust gas purification device is provided.
  • the noise and hot air in the engine room are blocked by the cover, and the noise and hot air in the engine room are from the other side in the left-right direction of the fuselage with respect to the exhaust purification device in the space below the side panel. It is possible not to go into the driving section.
  • the exhaust purification device is provided in a state of projecting to the other side in the left-right direction of the fuselage from the other side end in the left-right direction of the fuselage among the side panels.
  • the portion located beside the exhaust purification device is provided with a top plate that bulges to the other side in the left-right direction of the fuselage from the other portions and covers the protruding portion of the exhaust purification device from above. It is preferable.
  • the exhaust purification device protrudes so that the exhaust purification device is placed between the side panel and the engine. It becomes easy to arrange in. At this time, the protruding portion of the exhaust emission control device does not interfere with the cover due to the expansion of the cover. Further, the hot air from the protruding portion of the exhaust purification device is blocked by the top plate, so that the hot air from the protruding portion of the exhaust purification device can be prevented from flowing into the operating portion.
  • the cover is configured to be detachable.
  • an upper frame that supports the side panel a lower frame that is positioned below the exhaust purification device and extends in the longitudinal direction of the fuselage, and the other in the lateral direction of the fuselage with respect to the exhaust purification device
  • a vertical frame extending in the vertical direction across the upper frame and the lower frame in a state of overlapping with the exhaust gas purification device in a side view, and the vertical frame is configured to be detachable. It is preferable that
  • the upper frame and the lower frame are connected by the vertical frame, and the rigidity of the frame structure can be increased. Further, by removing the vertical frame, maintenance inside the exhaust purification device and the engine room can be easily performed.
  • an upper end portion of the vertical frame is detachably fixed to the upper frame, and a lower end portion of the vertical frame is detachable from a stay extending downward from the lower frame. It is preferable that it is fixed.
  • the stay can be provided at a position that is unlikely to obstruct the lower frame. Further, the fixing cost of the vertical frame is secured by the stay, and the vertical frame can be firmly fixed.
  • the threshing device for threshing the harvested cereal the grain storage portion that is provided side by side with the threshing device and stores the grain after the threshing treatment, and the operating states of the plurality of operating devices are appropriately set It is preferable that an operation state switching device that switches at a certain timing is provided, and the operation state switching device is provided between the threshing device and the grain storage unit.
  • a work state switching apparatus can be easily arrange
  • the exhaust pipe is provided so as to pass above the operation state switching device.
  • the exhaust pipe can be easily arranged using the space above the operating state switching device.
  • a fuel tank is provided behind the operation state switching device.
  • the fuel tank can be easily arranged using the space behind the operating state switching device.
  • the exhaust pipe is provided so as to pass above the fuel tank.
  • the exhaust pipe can be easily arranged using the space above the fuel tank.
  • a feature of the present invention is that a driver has a driver's seat and a side panel provided on one side in the left-right direction of the aircraft with respect to the driver's seat, a driver provided below the driver, and an engine and exhaust of the engine.
  • An engine room that houses an exhaust purification device that performs purification processing, a cutting unit that is provided in front of the operating unit and that harvests planted cereals, and a threshing device that is provided behind the cutting unit and that threshs the harvested culm
  • the exhaust purification device protrudes to the one side in the left-right direction of the fuselage from the one side in the left-right direction of the fuselage of the side panel below the side panel.
  • a cover that covers the projecting portion of the exhaust gas purification device from above and from the one side in the left-right direction of the fuselage.
  • the protruding portion of the exhaust purification device is covered by the cover from above and from one side in the left-right direction of the fuselage.
  • the cover has a front end of the cover located on the front side of the front end of the exhaust purification device, and a rear end of the cover located on the rear side of the rear end of the exhaust purification device. As described above, it is preferable to extend in the longitudinal direction of the machine body.
  • the entire length of the exhaust purification device is covered with the cover, so that the heat of the exhaust purification device and the like are more difficult to enter the operation unit.
  • the cover includes an upward extending portion that extends upward from the upper surface of the side panel, and a downward extending portion that extends downward from the upper end portion of the upward extending portion. It is preferable to have
  • the upward extending portion and the downward extending portion form a portion higher than the upper surface of the side panel, and the sound insulation and heat insulation of the cover can be improved.
  • a transport device that transports the harvested cereal meal to the threshing device is usually provided on the side of the operation unit, and the drive sound of the transport device is less likely to enter the operation unit.
  • a side cover that covers a portion of the lower space of the side panel that is in front of the exhaust purification device from the one side in the left-right direction of the fuselage is provided, and the exhaust purification device includes the side cover. It is preferable that it is provided so as to protrude to the one side in the left-right direction of the machine body, and that a gap is formed between the cover and the side cover in a front view.
  • a vertical frame extending in the vertical direction along the rear end portion of the side cover, and a stay extending from the vertical frame toward the one side in the left-right direction of the machine body are provided, It is preferable that the cover is supported by the stay.
  • a gap between the cover and the side cover can be created with a simple configuration using the vertical frame and the stay.
  • the front part of the cover overlaps the rear part of the side cover in a side view.
  • the overlapping of the front part of the cover and the rear part of the side cover makes it difficult for external dust to enter the engine room from the gap between the cover and the side cover.
  • an exhaust pipe that exhausts exhaust gas after purification processing by the exhaust gas purification apparatus is provided, the exhaust pipe extends rearward from the rear part of the exhaust gas purification apparatus, and the cover includes the exhaust gas It is preferable to cover the exhaust upstream end of the pipe.
  • an outside air introduction part for introducing outside air into the inside of the exhaust pipe is formed at an exhaust upstream side end portion of the exhaust pipe, and the cover covers the outside air introduction part.
  • This feature configuration makes it difficult for external dust to enter the exhaust pipe from the outside air introduction section.
  • a rear column is provided to stand on the body frame and support the rear portion of the side panel, and the rear portion of the cover is supported by the rear column.
  • the rear strut can be used as a member for supporting the cover, and the cover can be firmly supported.
  • a connecting frame for connecting the threshing device and the rear support column is provided, and a rear portion of the cover is supported on the connecting frame.
  • the rear strut is connected to the threshing device via the connection frame, and the stability of the rear strut is improved.
  • the cover is supported more firmly.
  • a threshing transmission mechanism that transmits the driving force of the engine to the threshing device via a transmission belt, and a threshing clutch that turns on and off power transmission to the threshing device by the threshing transmission mechanism are provided.
  • the threshing transmission mechanism is provided below the connection frame, and the threshing clutch includes a tension pulley that can contact the transmission belt, a tension arm that supports the tension pulley and can swing up and down, A tension spring that swings and biases the tension arm upward so that the tension pulley comes into contact with the transmission belt, and the tension spring is supported by the connecting frame in a vertically extending posture. It is preferable.
  • the connecting frame can be used as a member for supporting the tension spring, and the tension spring can be firmly supported.
  • FIG. 24 It is a figure which concerns on 1st embodiment (following, it is the same also to FIG. 24), and is a right view which shows a normal type combine. It is a top view which shows a normal type combine. It is left side sectional drawing which shows a threshing apparatus. It is a figure which shows the power transmission path
  • FIG. 1 and 2 show an ordinary combine.
  • This combine is a combine (whole-throw-in type combine) for threshing the whole grain of the harvested cereal meal.
  • the combine is provided with a body frame 1 and a crawler travel device 2.
  • a cutting unit 3 for cutting the planted cereals is provided in front of the traveling machine body.
  • the mowing unit 3 includes a driving reel 4 that scrapes the planted cereal, a cutting blade 5 that cuts the planted sorghum, and a scraping auger 6 that scrapes the harvested cereal.
  • the driving cabin 7 is provided on the right side of the front part of the traveling aircraft.
  • the driving cabin 7 is provided with a driving unit 8 on which the driver is boarded and a cabin 9 that covers the driving unit 8.
  • An engine room ER is provided below the operation unit 8.
  • the engine room ER accommodates an engine E, an exhaust purification device 10, a cooling fan 11, and a radiator 12 (see FIG. 7).
  • a threshing device 13 for threshing the harvested cereal meal is provided behind the harvesting unit 3.
  • a feeder 14 is provided across the harvesting unit 3 and the threshing apparatus 13 to convey the harvested cereal meal toward the threshing apparatus 13.
  • a grain storage tank 15 for storing the grain after the threshing process is provided side by side with the threshing apparatus 13.
  • the grain storage tank 15 is configured to be able to swing open and close around an axis Z1 extending in the vertical direction across the work position and the maintenance position.
  • a fuel tank 16 is provided between the rear part of the threshing device 13 and the rear part of the grain storage tank 15.
  • a grain discharging device 17 for discharging the grains in the grain storage tank 15 to the outside is provided.
  • the grain discharging device 17 includes a vertical transport unit 18 that transports the grains in the grain storage tank 15 upward, and a horizontal transport unit 19 that transports the grains from the vertical transport unit 18 toward the outside of the machine body. And are provided.
  • the grain discharging device 17 is configured to be turnable around the axis Z1 of the vertical conveyance unit 18.
  • the lower end portion of the vertical conveyance unit 18 is connected to the bottom of the grain storage tank 15.
  • the end of the horizontal transport unit 19 on the side of the vertical transport unit 18 is connected to the upper end of the vertical transport unit 18 and is supported so as to be swingable up and down.
  • the transmission T for shifting the power from the engine E is provided.
  • the transmission T includes a hydraulic continuously variable transmission (HST) 20 as a main transmission and a transmission case 21 (see FIG. 4).
  • the transmission case 21 houses a gear-type auxiliary transmission device and the like.
  • a handling chamber 22 is formed in the upper part of the threshing device 13.
  • a handling cylinder 23 is provided in the handling chamber 22 so as to be rotatable around a rotation axis Y1 extending in the longitudinal direction of the machine body.
  • a receiving net 24 is provided below the handling cylinder 23.
  • an oscillating sorting device 25 for oscillating and sorting the object to be sorted
  • a red pepper 26 for blowing the sorting wind to the oscillating sorting device 25, the first grain (single grain etc.)
  • a second recovery unit 28 for recovering the second grain (branch with grain, etc.).
  • the first recovery unit 27 is provided with a first screw 29 that conveys the grain of the first item to the right.
  • the second recovery unit 28 is provided with a second screw 30 that conveys the second grain to the right.
  • the first screw 29 and the second screw 30 are provided at intervals in the longitudinal direction of the machine body.
  • the first screw 29 and the second screw 30 are configured to be removable from the right side of the threshing device 13, and the first screw 29 and the second screw 30 are placed in a state where the grain storage tank 15 is located at the maintenance position. It can be pulled out from the right side of the threshing device 13.
  • a vertical conveying device 31 that conveys the first grain from the first screw 29 toward the grain storage tank 15 and a second thing from the second screw 30.
  • a second reduction device 32 for reducing the grains to the front part of the swing sorting device 25 is provided.
  • a travel transmission mechanism 34 that transmits the driving force of the engine E to the HST 20 via a transmission belt is provided.
  • the driving force of the engine E is shifted by the HST 20 and the auxiliary transmission device and then transmitted to the crawler traveling device 2.
  • a grain discharge transmission mechanism 36 that transmits the driving force of the engine E to the grain discharge device 17 via the transmission belt 35 is provided.
  • a grain discharge clutch 37 for turning on and off the power transmission to the grain discharge device 17 by the grain discharge transmission mechanism 36 is provided.
  • the grain discharge clutch 37 is constituted by a belt tension clutch.
  • a threshing transmission mechanism 39 for transmitting the driving force of the engine E to the tang 26 through the transmission belt 38 is provided.
  • a threshing clutch 40 is provided to turn on and off the power transmission to the tang 26 by the threshing transmission mechanism 39.
  • the threshing clutch 40 is constituted by a belt tension clutch.
  • a belt transmission mechanism 41 that transmits the power of the Kara 26 to the first screw 29 and the second screw 30 is provided.
  • a bevel gear transmission mechanism 42 that transmits the power of the first screw 29 to the vertical transfer device 31 is provided.
  • a chain transmission mechanism 43 and a bevel gear transmission mechanism 44 that transmit the power of the second screw 30 to the second reduction device 32 are provided.
  • a belt transmission mechanism 46 for transmitting the power of the carp 26 to the relay shaft 45 is provided.
  • a bevel gear transmission mechanism 48 for transmitting the power of the relay shaft 45 to the handling cylinder 23 and the relay shaft 47 is provided.
  • a cutting transmission mechanism 50 is provided that transmits the power of the relay shaft 45 to the feeder 14 via the transmission belt 49.
  • a mowing clutch 51 for turning on and off the power transmission to the feeder 14 by the mowing transmission mechanism 50 is provided.
  • the mowing clutch 51 is constituted by a belt tension clutch.
  • the cabin 9 includes a roof portion 52, a windshield 53, a side glass 54, a rear glass 55, and a passenger door 56.
  • the driving unit 8 includes a driving seat 57, a front panel 58, a side panel 59, and a grain discharging operation unit 60.
  • the front panel 58 is provided with a steering lever 61 and a meter panel 62.
  • the steering lever 61 performs operations such as a steering operation of the traveling machine body and a lifting / lowering operation of the cutting unit 3.
  • a front cover 63 is provided at the front of the driving unit 8.
  • a front strut 64 is provided at the front of the left side of the operation unit 8.
  • a rear column 65 is provided at the rear portion of the left side portion of the operation unit 8.
  • a lower frame 66 extending in the longitudinal direction of the machine body is provided across the front column 64 and the rear column 65. The front end portion of the lower frame 66 is supported by the front support column 64, and the rear end portion of the lower frame 66 is supported by the rear support column 65.
  • the lower frame 66 is located below the exhaust purification device 10.
  • the grain discharging operation unit 60 is provided on the right rear side of the driver seat 57.
  • the grain discharge operation unit 60 includes a clutch switching operation unit for switching the grain discharge clutch 37 between the on state and the off state, a turning operation unit for turning the grain discharging device 17, and a grain discharging device 17 ( An elevating operation part for elevating the horizontal conveying part 19) is provided.
  • the exhaust purification device 10 purifies the exhaust of the engine E with a DPF (diesel particulate filter).
  • the exhaust purification device 10 is provided below the side panel 59 and above the engine E with the longitudinal direction thereof being along the longitudinal direction of the fuselage.
  • the exhaust purification device 10 is provided below the side panel 59 so as to protrude to the left of the left end 59a of the side panel 59.
  • the exhaust purification device 10 is covered not only from the protruding portion of the exhaust purification device 10 but entirely from the top plate 67 from above.
  • the exhaust purification device 10 is placed and supported on the upper part of the engine E.
  • the exhaust purification device 10 is connected to the engine E via front and rear stays 68.
  • an exhaust pipe 69 for exhausting exhaust gas after purification processing by the exhaust purification device 10 is provided.
  • the exhaust pipe 69 is drawn from the rear part of the left side surface to the left side in the outer peripheral part of the exhaust gas purification device 10 and extends rearward and upward.
  • the exhaust pipe 69 is provided between the threshing device 13 and the grain storage tank 15 so as to pass above the clutch switching device 70 and the fuel tank 16 described later in detail.
  • An outside air introduction portion 76 for introducing outside air into the exhaust pipe 69 is formed.
  • a front step 77 and a rear step 78 are provided above the exhaust pipe 69 between the operation cabin 7 and the grain storage tank 15 and the threshing device 13.
  • the side panel 59 is provided on the left side with respect to the driver seat 57.
  • the side panel 59 is provided with a main transmission lever 79, an auxiliary transmission lever 80, and a clutch switching lever 81.
  • a position detection sensor 82 for detecting the operation position of the clutch switching lever 81 is provided below the side panel 59 and above the exhaust purification device 10.
  • the main transmission lever 79 is a lever that swings back and forth, and is used to change the speed of the HST 20.
  • the sub-transmission lever 80 is a lever that can be swung back and forth, and is used to change the speed of the sub-transmission device.
  • the main transmission lever 79 and the sub transmission lever 80 are provided side by side so that the main transmission lever 79 is located on the left side and the sub transmission lever 80 is located on the right side. That is, the main transmission lever 79 is positioned on the opposite side of the driver seat 57 in the left-right direction of the machine body with respect to the auxiliary transmission lever 80.
  • the protruding length of the portion of the main transmission lever 79 protruding from the upper surface of the side panel 59 is L1
  • the protruding length of the portion of the auxiliary transmission lever 80 protruding from the upper surface of the side panel 59 is L2
  • the transmission lever 79 is configured such that the protruding length L1 is longer than the protruding length L2.
  • the upper frame 83 that supports the side panel 59 is provided.
  • the upper frame 83 is provided with a top plate 67.
  • the top plate 67 is provided between the exhaust purification device 10 and the position detection sensor 82, and vertically partitions the exhaust purification device 10 and the position detection sensor 82. It covers not only the protruding part, but the whole from above.
  • the top plate 67 extends over the front end portion and the rear end portion of the side panel 59, and extends over the left side portion and the right side portion of the side panel 59.
  • a front cover 135 that covers the exhaust purification device 10 from the front side is provided.
  • the lower space of the side panel 59 is partitioned by the front cover 135 into a front space and a rear space (a space on the side where the exhaust purification device 10 is located).
  • the upper end portion of the front cover 135 is supported by the top plate 67 via the stay 136.
  • a cover 84 is provided to cover the lower space of the side panel 59 from the left side with respect to the exhaust purification device 10.
  • the cover 84 extends in the front-rear direction of the fuselage so that the front end of the cover 84 is located on the front side of the front end of the side panel 59 and the rear end of the cover 84 is located on the rear side of the rear end of the side panel 59. ing.
  • a notch 84 a is formed at the rear of the cover 84 so as not to interfere with the exhaust upstream end 71 of the exhaust pipe 69.
  • the cover 84 is formed with a bulging portion 84b that bulges to the left of other portions. That is, in a plan view, a portion (bulging portion 84b) of the cover 84 that is located next to the exhaust purification device 10 bulges to the left of the other portions.
  • the cover 84 is supported by the upper frame 83 and the lower frame 66, and is configured to be detachable from the upper frame 83 and the lower frame 66.
  • a portion of the upper frame 83 corresponding to the bulging portion 84b protrudes to the left of the other portions.
  • a portion of the lower frame 66 corresponding to the bulging portion 84b projects to the left of the other portions.
  • the upper portion of the cover 84 is detachably fixed to the vertical wall portion 83 a of the upper frame 83 by bolts 85.
  • the lower frame 66 is provided with a stay 86 that extends upward from the lower frame 66.
  • the lower portion of the cover 84 is detachably fixed to the stay 86 with bolts 87.
  • a vertical frame 88 extending in the vertical direction is provided across the upper frame 83 and the lower frame 66.
  • the vertical frame 88 is provided on the left side with respect to the cover 84 and overlaps with the cover 84 in a side view. That is, the vertical frame 88 is provided on the left side with respect to the exhaust purification device 10 and is provided so as to overlap with the exhaust purification device 10 in a side view.
  • the vertical frame 88 is supported by the upper frame 83 and the lower frame 66 and is configured to be detachable from the upper frame 83 and the lower frame 66.
  • the upper end portion of the vertical frame 88 is detachably fixed to the vertical wall portion 83 a of the upper frame 83 by a bolt 85 together with the upper portion of the cover 84.
  • the lower frame 66 is provided with a stay 89 that extends downward from the lower frame 66.
  • the lower end portion of the vertical frame 88 protrudes below the lower end of the lower frame 66 and is detachably fixed to the stay 89 with bolts 90.
  • the clutch switching lever 81 is a lever that swings back and forth, and is a single lever that switches both the cutting clutch 51 and the threshing clutch 40 between the on state and the off state. It is.
  • the clutch switching lever 81 is configured to be changeable to a first operation position O1, a second operation position O2, and a third operation position O3.
  • the first operation position O1 is an operation position where both the mowing clutch 51 and the threshing clutch 40 are in the engaged state.
  • the second operation position O2 is an operation position where the reaping clutch 51 is in a disengaged state and the threshing clutch 40 is in an engaged state.
  • the third operation position O3 is an operation position where both the mowing clutch 51 and the threshing clutch 40 are in a disconnected state.
  • the clutch switching lever 81 is provided behind the main transmission lever 79.
  • the clutch switching lever 81 is configured to be able to swing back and forth around a swing axis X1 extending in the left-right direction of the machine body.
  • the clutch switching lever 81 includes a grip 91, a grip side lever body 92, a support shaft side lever body 93, and a lever support shaft 94.
  • the grip side lever body 92 is connected to the support side lever body 93 so as to be able to swing left and right by a hinge 95 with a spring (not shown).
  • the spring oscillates and biases the grip side lever body 92 to the left.
  • the grip side lever body 92 is provided with a stopper 92 a that abuts on the support side lever body 93 and restricts the swinging of the grip side lever body 92 to the left side.
  • a swing support portion 96 that supports the clutch switching lever 81 so as to be swingable about the swing axis X1 is provided.
  • a position detection sensor 82 is also supported on the swing support portion 96.
  • the swing support portion 96 is placed and supported on the upper surface portion of the top plate 67 inside the side panel 59.
  • the swing support part 96 is configured by a substantially L-shaped plate material.
  • the swing support portion 96 includes a base portion 97 along the top plate 67 and a vertical wall portion 98 that is perpendicular or substantially perpendicular to the top plate 67.
  • the base 97 is fixed to the top plate 67 with bolts 99.
  • the vertical wall portion 98 is provided with a boss portion 100 through which the lever support shaft 94 is inserted.
  • An attachment portion 101 to which the position detection sensor 82 is attached is provided on the left side portion of the vertical wall portion 98.
  • a lever guide 103 having a guide portion 102 for guiding the clutch switching lever 81 is provided.
  • the lever guide 103 is provided in a state straddling the swing support portion 96 from side to side.
  • Leg portions 103 a are formed at both left and right ends of the lever guide 103, respectively.
  • the leg portion 103 a is fixed to the top plate 67 with a bolt 104.
  • the guide portion 102 is provided in a portion of the lever guide 103 positioned above the swing support portion 96.
  • the guide part 102 is provided with a straight part 102a and an entry part 102b.
  • the straight portion 102a extends linearly in the swing operation direction (front-rear direction) of the clutch switching lever 81.
  • the width B2 of the section on the first operation position O1 side is narrower than the section B1 of the section extending between the second operation position O2 and the third operation position O3.
  • the entry portion 102b has a shape that enters the direction (left side) intersecting with the swinging operation direction of the clutch switching lever 81 in a state of being connected to the straight portion 102a.
  • the entry portion 102b is provided at a position corresponding to the first operation position O1, a position corresponding to the second operation position O2, and a position corresponding to the third operation position O3.
  • the grip-side lever body 92 enters the entry portion 102b and is oscillated and biased toward the entry portion 102b by the spring, the clutch switching lever 81 is held at each operation position.
  • the clutch switching lever 81 is a lever that swings back and forth as described above, and is configured to be able to swing back and forth along the linear portion 102a after a preliminary operation. Specifically, as the preliminary operation, the clutch switching lever 81 is operated along the straight line portion 102a after the grip side lever body 92 has been operated to escape from the entry portion 102b against the biasing force of the spring. It is configured to be able to swing back and forth. Thereby, in a state where the clutch switching lever 81 is held at each operation position, the clutch switching lever 81 cannot be swung back and forth along the linear portion 102a. The clutch switching lever 81 can be swung back and forth along the straight portion 102a by swinging rightward against the urging force to escape from the entry portion 102b.
  • a clutch switching device 70 that switches the reaping clutch 51, the threshing clutch 40, and the grain discharge clutch 37 between an on state and a disconnected state at an appropriate timing is provided.
  • the clutch switching device 70 is provided behind the vertical conveying device 31 between the threshing device 13 and the grain storage tank 15.
  • the clutch switching device 70 is provided between the first screw 29 and the second screw 30 in the longitudinal direction of the machine body.
  • the clutch switching device 70 is provided below the constricted portion 15 a of the grain storage tank 15. In other words, the clutch switching device 70 is provided so as to overlap with the grain storage tank 15 in plan view.
  • the clutch switching device 70 is provided so as to overlap with the base of the second reduction device 32 in a side view.
  • a fuel tank 16 is provided behind the clutch switching device 70 between the threshing device 13 and the grain storage tank 15.
  • the fuselage frame 1 is provided with a main frame 1A extending in the longitudinal direction of the fuselage and a horizontal frame 1B extending in the horizontal direction of the fuselage while intersecting the main frame 1A.
  • the clutch switching device 70 is supported at an intersection where the main frame 1A and the horizontal frame 1B intersect.
  • a base plate 105 is provided at the intersection, and the clutch switching device 70 is detachably mounted on and supported by the base plate 105.
  • the clutch switching device 70 includes a case 106, first, second and third arms 107A, 107B and 107C, first, second and third cams 108A, 108B and 108C, an electric motor M, a first , Second and third cable wires 109A, 109B, 109C and an upper lid 110 are provided.
  • the first arm 107 ⁇ / b> A, the first cam 108 ⁇ / b> A, and the first cable wire 109 ⁇ / b> A correspond to the cutting clutch 51.
  • the second arm 107B, the second cam 108B, and the second cable wire 109B correspond to the grain discharge clutch 37.
  • the third arm 107C, the third cam 108C, and the third cable wire 109C correspond to the threshing clutch 40.
  • the case 106 accommodates the first, second, and third arms 107A, 107B, and 107C and the first, second, and third cams 108A, 108B, and 108C, and is formed by a rectangular box-shaped member that opens upward. It is configured.
  • the case 106 includes a bottom portion 111 and a side wall 112.
  • the cleaning port 111a is a round opening.
  • a bottom lid 113 for opening and closing the cleaning port 111a is provided.
  • a cutout portion 105 a is formed in a portion of the base plate 105 corresponding to the bottom lid 113 so as not to interfere with the bottom lid 113.
  • the side wall 112 includes a front wall portion 114, a rear wall portion 115, a left side wall portion 116, and a right side wall portion 117.
  • Attachment portions 118 for attaching the case 106 to the base plate 105 are provided on the lateral outer side portion of the left side wall portion 116 and the lateral outer side portion of the right side wall portion 117, respectively.
  • the attachment portion 118 is detachably fixed to the base plate 105 with bolts 119.
  • a nut 120 welding nut
  • the first, second, and third arms 107A, 107B, and 107C are swingable about the same swing axis X2 extending in the left-right direction of the machine body, and are provided in a state of being aligned in the swing axis X2 direction. .
  • the first, second, and third arms 107A, 107B, and 107C are supported by the arm support shaft 121 so as to be relatively rotatable.
  • the arm support shaft 121 is provided across wall portions (the left wall portion 116 and the right wall portion 117) of the side wall 112 that face each other in the direction of the swing axis X ⁇ b> 2.
  • the arm support shaft 121 is connected to the lower ends of the first, second, and third arms 107A, 107B, and 107C.
  • the arm support shaft 121 is provided with a stopper 122 for positioning the first, second, and third arms 107A, 107B, and 107C at their initial positions (wire drawing start positions).
  • the arm support shaft 121 and the stopper 122 are connected via a stay 123.
  • the first, second, and third arms 107A, 107B, and 107C at the wire pulling start position are slightly tilted forward, whereby the wire pulling start position and the wire pulling end are set. The stroke S over the position is increased so that it can be used for various machines.
  • the first, second, and third arms 107A, 107B, and 107C are each configured by a member having a substantially U-shaped cross section.
  • the upper ends of the first, second, and third arms 107 ⁇ / b> C protrude upward from the case 106.
  • a first roller 123A that can come into contact with the first cam 108A is provided at an upper and lower intermediate portion of the first arm 107A.
  • a second roller 123B that can come into contact with the second cam 108B is provided at an upper and lower intermediate portion of the second arm 107B.
  • a third roller 123C that can come into contact with the third cam 108C is provided at an upper and lower intermediate portion of the third arm 107C.
  • the end of the inner wire of the first cable wire 109A on the first arm 107A side is connected to the upper end of the first arm 107A.
  • An adjustment spring (not shown) is provided at the end of the inner cable of the first cable wire 109A on the mowing clutch 51 side, but the upper end of the first arm 107A and the inner wire of the first cable wire 109A are not provided. No adjustment spring is provided between the end on the first arm 107A side.
  • the end of the inner wire of the second cable wire 109B on the second arm 107B side is connected to the upper end of the second arm 107B.
  • An adjustment spring (not shown) is provided at the end of the inner cable of the second cable wire 109B on the grain discharge clutch 37 side, but the upper end of the second arm 107B and the second cable wire 109B No adjustment spring is provided between the end of the inner wire on the second arm 107B side.
  • An end of the inner wire of the third cable wire 109C on the third arm 107C side is connected to the upper end of the third arm 107C.
  • An adjustment spring (not shown) is provided at the end of the inner cable of the third cable wire 109C on the threshing clutch 40 side, but the upper end of the third arm 107C and the inner wire of the third cable wire 109C are not provided. No adjustment spring is provided between the end on the third arm 107C side.
  • the first, second and third arms 107A, 107B and 107C are the first arm 107A corresponding to the mowing clutch 51 and the third arm 107C corresponding to the threshing clutch 40 and the second arm corresponding to the grain discharge clutch 37.
  • 107B is supported by the arm spindle 121 in a state of being sandwiched from both sides in the direction of the swing axis X2. That is, the first arm 107A is supported by a portion of the arm support shaft 121 that is closer to the left side wall 116 than the second arm 107B, and the third arm 107C is provided on the arm support shaft 121 more than the second arm 107B. Of these, it is supported by a portion close to the right side wall 117.
  • the third arm 107C corresponding to the threshing clutch 40 is applied to the force acting on the first arm 107A.
  • the force acting on the third arm 107C when pulling 109C is greater than the force acting on the second arm 107B when the second arm 107B corresponding to the grain discharge clutch 37 pulls the second cable wire 109B.
  • the arm that has a larger force acting when pulling the first, second, and third cable wires 109A, 109B, and 109C the arm that has a larger force acting when pulling the first, second, and third cable wires 109A, 109B, and 109C, Of these, the left side wall 116 or the right side wall 117 is supported by a portion close thereto.
  • the first, second, and third cams 108A, 108B, and 108C are rotatable around the same rotational axis X3 that extends in the left-right direction of the body parallel to the swing axis X2, and the first, second, and third cams
  • the arm 107A, 107B, and 107C are provided so as to be aligned in the direction of the rotation axis X3.
  • the first, second, and third cams 108A, 108B, and 108C are supported by the cam support shaft 124 so as not to be relatively rotatable.
  • the cam support shaft 124 is provided across the left side wall 116 and the right side wall 117.
  • Each of the left side wall 116 and the right side wall 117 is provided with a bearing 125 that rotatably supports the cam support shaft 124.
  • the first, second, and third cams 108 ⁇ / b> A, 108 ⁇ / b> B, and 108 ⁇ / b> C are connected to the cam support shaft 124 via the key 126.
  • a gear portion is formed on the outer peripheral portion of the first cam 108A.
  • the first, second and third cams 108A, 108B and 108C are formed with holes 108Aa, 108Ba and 108Ca, respectively. First, second, third so that the positions of the holes 108Aa, 108Ba, 108Ca around the rotation axis X3 are aligned (in other words, the holes 108Aa, 108Ba, 108Ca overlap in the direction of the rotation axis X3).
  • a rotation angle detection sensor 127 for detecting the rotation angle of the first, second, and third cams 108A, 108B, and 108C is provided.
  • An attachment groove 124 a to which the rotation angle detection sensor 127 is attached is formed at the right end portion of the cam support shaft 124.
  • the rotation angle detection sensor 127 is supported on the right side wall 117.
  • a mounting portion 128 to which the rotation angle detection sensor 127 is attached is provided on the right wall portion 117.
  • the first cable wire 109A links the first arm 107A and the cutting clutch 51, and is provided across the first arm 107A and the cutting clutch 51.
  • the first cable wire 109A extends forward from the upper end of the first arm 107A, and extends in the horizontal direction toward the front while passing over the first cam 108A.
  • the second cable wire 109B links the second arm 107B and the grain discharge clutch 37, and is provided across the second arm 107B and the grain discharge clutch 37.
  • the second cable wire 109B extends forward from the upper end of the second arm 107B, and extends in the horizontal direction forward while passing over the second cam 108B.
  • the third cable wire 109C links the third arm 107C and the threshing clutch 40, and is provided across the third arm 107C and the threshing clutch 40.
  • the third cable wire 109C extends forward from the upper end of the third arm 107C, and extends in the horizontal direction toward the front while passing over the third cam 108C.
  • a support portion 129 for supporting the first, second, and third cable wires 109A, 109B, and 109C is provided.
  • the support portion 129 includes an end portion of the first cable wire 109A on the first arm 107A side, an end portion of the second cable wire 109B on the second arm 107B side, and a third cable wire 109C.
  • the end of the outer wire on the third arm 107C side is supported.
  • the support portion 129 is a side of the case 106 opposite to the side where the first, second, and third arms 107A, 107B, and 107C are located with respect to the first, second, and third cams 108A, 108B, and 108C. It is provided on the upper surface of the part (the front part of the side wall 112).
  • the support part 129 is comprised by the substantially L-shaped board
  • the upper lid 110 opens and closes a portion of the case 106 that opens upward, and is configured by a rectangular box-shaped member that opens downward and forward.
  • First, second, and third cable wires 109A, 109B, and 109C are passed through a portion of the upper lid 110 that opens forward.
  • a portion of the upper lid 110 that opens forward is closed from the front by the support portion 129.
  • the left and right sides of the rear portion of the upper lid 110 are fixed to the left side wall 116 and the right side wall 117 by bolts 130, respectively.
  • Engaging protrusions 110 a that engage with the corners of the support portion 129 are formed on both the left and right sides of the front lower portion of the upper lid 110.
  • the electric motor M rotates the first, second and third cams 108A, 108B and 108C.
  • An output shaft Ma of the electric motor M is provided with a pinion gear 131 that meshes with the gear portion of the first cam 108A.
  • the rotational power of the electric motor M is transmitted from the output shaft Ma to the gear portion of the first cam 108A via the pinion gear 131, whereby the first, second, and third cams 108A, 108B, and 108C are rotationally driven. become.
  • the electric motor M is supported on the left side wall 116.
  • the electric motor M is bolted to the left side wall 116.
  • a relay 132 for the electric motor M is supported by the wall portion (front wall portion 114) of the side wall 112 on the extending direction side of the first, second, and third cable wires 109A, 109B, and 109C.
  • the relay 132 is bolted to the front wall portion 114.
  • the control device 133 for the cooling fan 11 is supported by a wall portion (right wall portion 117) different from the wall portion of the side wall 112 where the relay 132 is supported.
  • the control device 133 is bolted to the right side wall 117.
  • the control block is provided with a control device 134 that drives and controls the electric motor M.
  • the position detection sensor 82, the grain discharge operation unit 60, the rotation angle detection sensor 127, and the electric motor M are connected to the control device 134.
  • the detection value of the position detection sensor 82, the clutch switching operation command of the grain discharge operation unit 60, and the detection value of the rotation angle detection sensor 127 are input to the control device 134.
  • the control device 134 drives and controls the electric motor M in accordance with the detection value of the position detection sensor 82 and the clutch switching operation command of the grain discharge operation unit 60.
  • FIG. 19 shows the rotational positions (neutral position N, first rotational position R1, second rotational position R2, and third rotational position R3) of the first, second, and third cams 108A, 108B, and 108C.
  • the first cam 108A corresponding to the mowing clutch 51 and the third cam 108C corresponding to the threshing clutch 40 are rotationally driven from the neutral position N to one side (front side) around the rotation axis X3, and the grain discharge clutch 37
  • the second cam 108B corresponding to is rotated from the neutral position N to the other side (rear side) around the rotation axis X3.
  • the first, second, and third cams 108A, 108B, and 108C are driven to rotate by the electric motor M, so that the first, second, and third arms 107A, 107B, and 107C are the first, second, and second, respectively.
  • the first and second are swung rearward around the swing axis X2.
  • Each of the third arms 107A, 107B, and 107C pulls the first, second, and third cable wires 109A, 109B, and 109C, so that the reaping clutch 51, the threshing clutch 40, and the grain discharging clutch 37 are engaged. It is possible to switch to the off state at an appropriate timing.
  • the first, second, and third cams 108A, 108B, and 108C are camped on the first, second, and third arms 107A, 107B, and 107C, respectively. Does not work. Therefore, the reaping clutch 51, the grain discharging clutch 37, and the threshing clutch 40 are turned off.
  • the third cam 108C cams the third arm 107C, and the first and second cams 108A and 108B do not cam the first and second arms 107A and 107B, respectively. . Therefore, the threshing clutch 40 is turned on, and the reaping clutch 51 and the grain discharging clutch 37 are turned off.
  • the first and third cams 108A and 108C cam on the first and third arms 107A and 107C, respectively, and the second cam 108B does not cam on the second arm 107B. Therefore, the reaping clutch 51 and the threshing clutch 40 are turned on, and the grain discharging clutch 37 is turned off.
  • the second cam 108B cams the second arm 107B, and the first and third cams 108A and 108C do not cam the first and third arms 107A and 107C, respectively. . Therefore, the grain discharge clutch 37 is turned on, and the mowing clutch 51 and the threshing clutch 40 are turned off.
  • the exhaust pipe 69 is drawn from the rear part of the left side surface to the left side in the outer peripheral part of the exhaust gas purification device 10 and extends rearward and upward.
  • the exhaust pipe 69 may be drawn out from the right side surface, the upper surface, the lower surface, the front surface, and the rear surface of the outer peripheral portion of the exhaust purification device 10 and extend upward.
  • the exhaust pipe 69 may be drawn upward from the rear part of the upper surface of the outer periphery of the exhaust gas purification apparatus 10 and may extend toward the rear upper part.
  • the swing support portion 96 is placed and supported on the upper surface portion of the top plate 67. However, as shown in FIGS. 21 to 24, the swing support portion 96 may be suspended and supported on the lower surface of the upper surface portion of the side panel 59.
  • the guide part 102 is formed on the upper surface part of the side panel 59.
  • the swing support portion 96 includes a first support plate material 137 and a second support plate material 138.
  • the first support plate member 137 and the second support plate member 138 are configured by a substantially L-shaped plate member.
  • the first support plate material 137 is fixed to the lower surface of the upper surface portion of the side panel 59.
  • the second support plate material 138 is fixed to the second support plate material 138 from the left side by bolts 139 while being superimposed on the first support plate material 137 from the left side.
  • An attachment portion 101 to which the position detection sensor 82 is attached is provided on the left side portion of the second support plate member 138.
  • the exhaust gas purification device 10 is positioned rearward and lower with respect to the position detection sensor 82.
  • a partition wall 140 is provided between the exhaust purification device 10 and the position detection sensor 82 to partition the exhaust purification device 10 and the position detection sensor 82 up and down.
  • the partition wall 140 extends over the left side and the right side of the side panel 59.
  • the partition wall 140 includes a bottom portion 141 that covers the position detection sensor 82 from below, and a rear wall portion 142 that covers the position detection sensor 82 from behind.
  • An upper front column 143 and a lower front column 144 that support the front portion of the side panel 59 are provided.
  • the bottom 141 is provided across the upper front column 143 and the lower end of the rear wall 142.
  • the upper front column 143 is provided with a stay 145 to which the front end portion of the bottom portion 141 is bolted.
  • the rear end portion of the bottom portion 141 is bolted to the lower end portion of the rear wall portion 142.
  • the rear wall 142 is suspended and supported on the lower surface of the upper surface of the side panel 59.
  • the exhaust emission control device 10 is provided in a state of protruding to the left side from the left end 59a of the side panel 59.
  • the exhaust purification device 10 may be provided in a state in which it does not protrude to the left of the left end 59a of the side panel 59.
  • the bulging portion 84 b may not be formed on the cover 84.
  • the cover 84 is comprised so that attachment or detachment is possible.
  • the cover 84 may be configured to be non-detachable.
  • the clutch switching lever 81 is provided behind the main transmission lever 79.
  • the clutch switching lever 81 may be provided behind the auxiliary transmission lever 80.
  • the clutch switching lever 81 is operated as the preliminary operation after the grip-side lever body 92 is released from the entry portion 102b against the urging force of the spring. It is configured to be able to swing back and forth along.
  • a push operation type switch (not shown) is provided in the grip portion of the clutch switching lever 81, and the clutch switching lever 81 can be swung after the switch is pushed as the preliminary operation. You may be comprised so that it may become.
  • the clutch switching lever 81 may be configured to be swingable even if the preliminary operation is not performed.
  • the clutch switching device 70 is provided between the first screw 29 and the second screw 30 in the longitudinal direction of the machine body.
  • the clutch switching device 70 may be provided on the rear side of the second screw 30.
  • the clutch switching device 70 is provided below the constricted portion 15a of the grain storage tank 15 (in other words, in a state overlapping with the grain storage tank 15 in plan view). Yes.
  • the clutch switching device 70 may be provided so as not to overlap with the grain storage tank 15 in plan view.
  • the fuel tank 16 is provided behind the clutch switching device 70 between the threshing device 13 and the grain storage tank 15.
  • the fuel tank 16 may be provided in front of the clutch switching device 70 between the threshing device 13 and the grain storage tank 15.
  • the base plate 105 is provided at the intersection where the main frame 1A and the horizontal frame 1B intersect, and the clutch switching device 70 is detachably mounted on the base plate 105.
  • the clutch switching device 70 may be supported at the intersecting portion without providing the base plate 105. Further, the clutch switching device 70 may be supported only on the main frame 1A.
  • the case 106 opens upward, and the upper lid 110 that opens and closes the portion of the case 106 that opens upward is provided.
  • the case 106 does not open upward and the upper lid 110 may not be provided.
  • the first arm 107A is supported on the arm support shaft 121 closer to the left wall 116 than the second arm 107B, and the third arm 107C is arm closer to the second arm 107B.
  • the support shaft 121 is supported by a portion close to the right wall portion 117.
  • the left and right positions of the first arm 107A and the third arm 107C may be reversed.
  • the second arm 107 ⁇ / b> B may be supported on a portion of the arm support shaft 121 close to the left wall 116 or the right wall 117.
  • the relay 132 for the electric motor M is supported by the front wall 114 of the side wall 112.
  • the relay 132 may be supported by a wall portion other than the front wall portion 114 of the side wall 112. Further, the relay 132 may not be supported by the side wall 112.
  • control device 133 for the cooling fan 11 is supported by the right side wall portion 117 of the side wall 112.
  • control device 133 may be supported by a wall portion other than the right side wall portion 117 in the side wall 112. Further, the control device 133 may not be supported by the side wall 112.
  • the electric motor M is supported on the left side wall 116 of the side wall 112, and the rotation angle detection sensor 127 is supported on the right side wall 117 of the side wall 112.
  • the electric motor M may be supported on the right side wall portion 117 of the side wall 112, and the rotation angle detection sensor 127 may be supported on the left side wall portion 116 of the side wall 112.
  • the control objects of the clutch switching device 70 are the reaping clutch 51, the threshing clutch 40, and the grain discharging clutch 37.
  • the control target of the clutch switching device 70 is not limited to the control target according to the above embodiment.
  • the cam can be increased in the direction of the rotation axis X ⁇ b> 3 because the case 106 has a sufficient left / right width.
  • the clutch switching device 70 is an operation state switching device that switches the operation states of a plurality of operation devices (in the above embodiment, the mowing clutch 51, the threshing clutch 40, and the grain discharge clutch 37) at an appropriate timing.
  • the control target of the state switching device may be a clutch other than the clutch according to the above embodiment or a transmission.
  • the combine is a combine (whole-throw-in type combine) for threshing the whole grain of the harvested cereal meal.
  • the combine includes a body frame 201 and a crawler traveling device 202.
  • a driving unit 203 is provided on the right side of the front portion of the traveling machine body.
  • a cutting unit 204 that cuts the planted cereals is provided.
  • the harvesting unit 204 includes a scraping reel 205 that scrapes the planted cereal, a cutting blade 206 that cuts the planted stalk, and a scraping auger 207 that scrapes the harvested sorghum.
  • an engine room ER is provided below the operation unit 203.
  • An engine E and an exhaust purification device 208 are accommodated in the engine room ER.
  • a threshing device 209 for threshing the harvested cereal meal is provided behind the harvesting unit 204.
  • a feeder 210 is provided across the mowing unit 204 and the threshing device 209 to convey the mowing cereal meal toward the threshing device 209.
  • a grain storage tank 211 for storing the grain after the threshing process is provided side by side with the threshing apparatus 209.
  • a grain discharging device 212 for discharging the grains in the grain storage tank 211 to the outside is provided.
  • an exhaust pipe 213 that exhausts exhaust gas after purification processing by the exhaust gas purification device 208 is provided.
  • the exhaust pipe 213 is drawn upward from the rear portion of the upper surface of the outer peripheral portion of the exhaust purification device 208 and extends rearward and upward (see FIG. 27).
  • the exhaust pipe 213 is provided so as to pass between the threshing apparatus 209 and the grain storage tank 211.
  • the exhaust pipe 213 includes a first exhaust pipe member 214, a second exhaust pipe member 215, a third exhaust pipe member 216, and a fourth exhaust pipe member 217 in order from the exhaust upstream side.
  • a wind direction plate 218 is attached to the exhaust downstream side end of the fourth exhaust pipe member 217.
  • the first exhaust pipe member 214 is connected in communication with the exhaust purification device 208.
  • an external air introduction part 219 for introducing external air into the exhaust pipe 213 is formed in each of the connection parts.
  • the driving unit 203 includes a driving seat 220, a front panel 221, a side panel 222, and a grain discharging operation unit 223.
  • An air cleaner 224 and a precleaner 225 for the engine E are provided behind the driver seat 220.
  • the front panel 221 is provided with a steering lever 226 and a meter panel 227.
  • the steering lever 226 performs operations such as a steering operation of the traveling machine body and a lifting operation of the cutting unit 204.
  • the side panel 222 is provided on the left side with respect to the driver seat 220.
  • the main transmission lever 228 for shifting the main transmission On the side panel 222, the main transmission lever 228 for shifting the main transmission, the auxiliary transmission lever 229 for shifting the auxiliary transmission, the cutting clutch (not shown), and the threshing clutch 230 are switched between the on state and the off state.
  • a clutch switching lever 231 to be operated is provided.
  • a notch 222b is formed at the rear end of the side panel 222 so as not to interfere with the exhaust pipe 213 (second exhaust pipe member 215).
  • the grain discharging operation unit 223 is provided on the upper surface of the side panel 222 at the left rear of the driver seat 220.
  • the grain discharge operation part 223 includes a clutch switching operation part for switching a grain discharge clutch (not shown) between an on state and a cut state, a turning operation part for turning the grain discharge device 212, and a grain discharge.
  • An elevating operation unit for elevating and lowering the device 212 is provided.
  • a front cover 232 is provided at the front of the operation unit 203.
  • An upper front column 233 and a lower front column 234 that support the front portion of the side panel 222 are provided.
  • the lower front support 234 is erected on the body frame 201.
  • the upper front column 233 is erected on the lower front column 234.
  • a rear column 235 is provided to stand on the body frame 201 and support the rear portion of the side panel 222.
  • a precleaner 225 is supported on the upper end portion of the rear column 235.
  • the exhaust purification device 208 purifies the exhaust of the engine E with a DPF (diesel particulate filter).
  • the exhaust purification device 208 is provided below the side panel 222 and on the left side of the engine E, with the longitudinal direction thereof being along the longitudinal direction of the body.
  • the exhaust purification device 208 is provided below the side panel 222 so as to protrude to the left from the left end 222a of the side panel 222.
  • the exhaust purification device 208 is supported on the left side of the engine E via a frame 236.
  • a cover 237 is provided to cover the protruding portion of the exhaust purification device 208 from above and from the left.
  • the cover 237 extends in the longitudinal direction of the machine body so as to cover the front end portion and the rear end portion of the side panel 222. That is, the cover 237 has an airframe so that the front end of the cover 237 is located on the front side of the front end of the exhaust purification device 208, and the rear end of the cover 237 is located on the rear side of the rear end of the exhaust purification device 208. It extends in the front-rear direction.
  • the rear part of the cover 237 covers the exhaust upstream end of the exhaust pipe 213. Specifically, the rear part of the cover 237 covers the outside air introduction part 219 at the connection part between the first exhaust pipe member 214 and the second exhaust pipe member 215.
  • a stay 238 that supports the cover 237 is provided at the left end of the upper surface of the side panel 222.
  • the stay 238 extends in the longitudinal direction of the machine body along the left end portion of the upper surface portion of the side panel 222.
  • the cover 237 is bolted to the stay 238 from the right side while being superimposed on the stay 238 from the left side.
  • the cover 237 includes an upward extension 239, a first downward extension 240, and a second downward extension 241.
  • the upward extending portion 239 extends upward from the upper surface of the side panel 222 in a vertical or substantially vertical state.
  • the upper end of the upward extending part 239 is located below the seat surface of the driver seat 220 and above the upper end of the grain discharge operation part 223.
  • the first downward extending portion 240 extends downward from the upper end portion of the upward extending portion 239 in a state where the first downward extending portion 240 is inclined downward on the left side of the body.
  • the second downward extending portion 241 extends downward from the lower end portion of the first downward extending portion 240 in a vertical or substantially vertical state.
  • the front lower corner portion of the second downward extending portion 241 is inclined upward in a side view.
  • a connecting portion between the first downward extending portion 240 and the second downward extending portion 241 is located at the same or substantially the same height as the upper surface of the side panel 222.
  • the lower end portion of the second downward extending portion 241 is located at a height corresponding to the lower end portion of the exhaust purification device 208.
  • a side cover 242 that covers a portion of the space below the side panel 222 in front of the exhaust purification device 208 from the left side is provided.
  • the side cover 242 extends downward from the upper surface of the side panel 222 to a height corresponding to the lower end of the exhaust purification device 208.
  • the rear end 242a of the side cover 242 is inclined rearward as viewed from the side.
  • the side cover 242 is bolted to the left end of the front panel 221, the front cover 232, and the like.
  • the side cover 242 is located inside the cover 237.
  • the front part of the cover 237 overlaps with the front part and the rear part of the side cover 242 in a side view.
  • the side cover 242 is located on the front side of the exhaust purification device 208 and is located at the center or substantially the center in the left-right width of the exhaust purification device 208. That is, the exhaust purification device 208 is provided in a state of protruding to the left side of the side cover 242.
  • a gap G is formed between the cover 237 and the side cover 242 when viewed from the front. In front view, approximately half of the exhaust purification device 208 is exposed from the gap G.
  • a vertical frame 243 extending in the vertical direction is provided along the rear end 242 a of the side cover 242.
  • the upper end of the vertical frame 243 is bolted to the left end of the side panel 222.
  • the lower end portion of the vertical frame 243 is bolted to the upper end portion of the lower front column 234 via the stay 244.
  • a cutout 242 b is formed at the lower end of the side cover 242 so as not to interfere with the stay 244.
  • a stay 245 for supporting the cover 237 is provided at the bottom of the vertical frame 243.
  • the stay 245 extends from the vertical frame 243 toward the left.
  • the cover 237 is bolted to the cover 237 from the left side in a state where the cover 237 is superimposed on the left end portion of the stay 245 from the left side.
  • a connecting frame 246 that connects the threshing right side wall 209 ⁇ / b> A and the rear column 235 is provided.
  • the end of the connecting frame 246 on the rear column 235 side is bolted to the stay 247 on the rear column 235 side.
  • the end of the connecting frame 246 on the threshing right wall 209A side is bolted to the stay 248 on the threshing right wall 209A side.
  • a cutout portion 241 a is formed at the rear lower corner of the cover 237 so as not to interfere with the connection frame 246.
  • the connecting frame 246 is provided with a stay 249 that supports the cover 237.
  • the rear part of the cover 237 is supported by the rear column 235 via the stay 249 and the connecting frame 246.
  • the stay 249 extends toward the left from the upper surface 246a of the connecting frame 246.
  • the cover 237 is bolted to the cover 237 from the right side in a state where the cover 237 is superimposed on the left end portion of the stay 249 from the right side.
  • a threshing transmission mechanism 251 that transmits the driving force of the engine E to the threshing apparatus 209 via the transmission belt 250 is provided.
  • a threshing clutch 230 is provided to turn on and off the power transmission to the threshing device 209 by the threshing transmission mechanism 251.
  • the threshing transmission mechanism 251 is provided below the connecting frame 246 across the output shaft Ea of the engine E and the rotary shaft 252 of the red pepper in the threshing device 209.
  • the threshing transmission mechanism 251 includes an output pulley 253 provided on the output shaft Ea of the engine E, an input pulley 254 provided on the rotary shaft 252 of the red pepper, and a transmission belt wound around the output pulley 253 and the input pulley 254. 250.
  • the threshing clutch 230 is provided with a tension pulley 255, a tension arm 256, and a tension spring 257.
  • the tension pulley 255 can contact the lower path portion of the transmission belt 250 from below.
  • the tension arm 256 can swing up and down around the same axis as the rotary shaft 252 of the red pepper.
  • a tension pulley 255 is rotatably supported at the tip of the tension arm 256.
  • the tension spring 257 urges the tension arm 256 to swing upward so that the tension pulley 255 comes into contact with the lower path portion of the transmission belt 250 from below.
  • the lower end of the tension spring 257 is attached to a stay 258 on the tension arm 256 side.
  • a cable wire 259 for operating the threshing clutch 230 is attached to the upper end portion of the tension spring 257.
  • the tension spring 257 is supported by the connection frame 246 via the cable wire 259 in a posture extending in the vertical direction.
  • An insertion groove (not shown) through which the cable wire 259 is inserted is formed in the upper surface portion 246a of the connection frame 246.
  • the cable wire 259 is fixed to the connection frame 246 while being inserted into the insertion groove.
  • the cover 237 extends in the front-rear direction of the machine body so as to cover the front end portion and the rear end portion of the side panel 222.
  • the cover 237 has an airframe so that the front end of the cover 237 is located on the front side of the front end of the exhaust purification device 208, and the rear end of the cover 237 is located on the rear side of the rear end of the exhaust purification device 208.
  • the length in the front-rear direction of the airframe may be shorter than the cover 237 according to the embodiment.
  • the upward extending portion 239 extends upward from the upper surface of the side panel 222 in a vertical or substantially vertical state.
  • the upward extending portion 239 may be extended upward from the upper surface of the side panel 222 in a state where the upward extending portion 239 is inclined upward to the left.
  • the cover 237 includes the upward extending portion 239, the first downward extending portion 240, and the second downward extending portion 241.
  • the cover 237 is provided with a laterally extending portion (not shown) that extends laterally outward from the upper surface of the side panel 222,
  • the second downward extending portion 241 may extend downward from the lateral outer end of the laterally extending portion.
  • the gap G is formed between the cover 237 and the side cover 242 when viewed from the front.
  • the gap G may not be formed between the cover 237 and the side cover 242 when viewed from the front.
  • the front part of the cover 237 overlaps with the front part and the rear part of the side cover 242 in a side view.
  • the front part of the cover 237 may overlap with only the rear part of the side cover 242 in a side view.
  • the front portion of the cover 237 may not overlap with the side cover 242 in a side view.
  • the rear portion of the cover 237 is supported by the rear support 235 via the stay 249 and the connecting frame 246.
  • the rear portion of the cover 237 may be supported by the rear column 235 without using the connection frame 246 or the like.
  • the rear portion of the cover 237 may be supported by a member different from the rear column 235.
  • the present invention can be used not only for a general combine but also for a self-removing combine.

Landscapes

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Abstract

排気浄化装置(10)は、その長手方向が機体前後方向に沿う姿勢で、サイドパネル(59)の下方でかつエンジン(E)の上方に設けられている。排気浄化装置(10)による浄化処理後の排気を排出する排気管(69)が設けられている。排気管(69)は、排気浄化装置(10)の外周部から上方に向けて延出している。

Description

コンバイン
 本発明は、コンバインに関する。
[1]
 従来、コンバインとして、例えば、特許文献1に記載のコンバインが知られている。特許文献1には、走行機体における機体左右方向の一方側に設けられ、かつ、運転座席(文献では「運転座席〔7A〕」)及び運転座席に対して機体左右方向の他方側に設けられるサイドパネル(文献では「カバー部材〔117〕」)を有する運転部(文献では「運転部〔7〕」)と、運転部の下方に設けられ、かつ、エンジン(文献では「エンジン〔8〕」)を収容するエンジンルームと、が備えられているコンバインが開示されている。また、エンジンの排気を浄化処理する排気処理装置が備えられているコンバインも知られている。
[2]
 従来、コンバインとして、例えば、特許文献2に記載のコンバインが知られている。特許文献2には、運転座席(文献では「運転座席〔14〕」)及び運転座席に対して機体左右方向の一方側に設けられるサイドパネル(文献では「サイドパネル〔29〕」)を有する運転部(文献では「運転操縦部〔13〕」)と、運転部の下方に設けられ、かつ、エンジン(文献では「ディーゼルエンジン〔15〕」)及びエンジンの排気を浄化処理する排気浄化装置(文献では「排気処理装置〔33〕」)を収容するエンジンルーム(文献では「エンジンボンネット〔27〕の内部」)と、運転部の前方に設けられると共に植立穀稈を刈り取る刈取り部(文献では「刈取部〔18〕」)と、刈取り部の後方に設けられると共に刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置(文献では「脱穀装置〔19〕」)と、が備えられているコンバインが開示されている。
特開2016-49085号公報 特開2014-97037号公報
[1]
 背景技術[1]に対応する課題は以下の通りである。
 特許文献1に記載のコンバインにおいて、排気浄化装置を設ける場合、エンジンルーム内の余裕空間が限られており、排気浄化装置をエンジンの近傍に配置するのが難しい。
 上記状況に鑑み、排気浄化装置をエンジンの近傍に配置するのが容易なコンバインが要望されている。
[2]
 背景技術[2]に対応する課題は以下の通りである。
 特許文献2に記載のコンバインでは、排気浄化装置の左側部が左方の外部に露出している。このため、排気浄化装置は、特に高温になる装置であるところ、エンジンルーム内の騒音や熱気が運転部内に回り込むことが懸念される。
 上記状況に鑑み、エンジンルーム内の騒音や熱気が運転部内に回り込み難いコンバインが要望されている。
[1]
 課題[1]に対応する解決手段は以下の通りである。
 本発明の特徴は、走行機体における機体左右方向の一方側に設けられ、かつ、運転座席及び前記運転座席に対して機体左右方向の他方側に設けられるサイドパネルを有する運転部と、前記運転部の下方に設けられ、かつ、エンジン及び前記エンジンの排気を浄化処理する排気浄化装置を収容するエンジンルームと、が備えられているコンバインであって、前記排気浄化装置は、その長手方向が機体前後方向に沿う姿勢で、前記サイドパネルの下方でかつ前記エンジンの上方に設けられ、前記排気浄化装置による浄化処理後の排気を排出する排気管が備えられ、前記排気管は、前記排気浄化装置の外周部から上方に向けて延出していることにある。
 本特徴構成によれば、サイドパネルとエンジンとの間の空間を利用して、排気浄化装置をエンジンの近傍に容易に配置することができる。また、地上の作業者や植立穀稈が排気管から排出される排気の影響を受けないように、排気管からの排気が機体のできるだけ高い位置で排出されるようにすることができる。
 さらに、本発明において、前記排気管は、前記排気浄化装置の外周部から機体左右方向の前記他方側に引き出されて、上方に向けて延出していると好適である。
 本特徴構成によれば、排気管を走行機体における機体左右方向の中央側(例えば、脱穀装置と穀粒貯留部との間)を通す上で好都合である。
 さらに、本発明において、前記サイドパネルの下方空間を、前記排気浄化装置に対して機体左右方向の前記他方側から覆うカバーが備えられていると好適である。
 本特徴構成によれば、エンジンルーム内の騒音や熱気がカバーによって遮られることになり、エンジンルーム内の騒音や熱気がサイドパネルの下方空間における排気浄化装置に対して機体左右方向の他方側から運転部内に回り込まないようにすることができる。
 さらに、本発明において、前記排気浄化装置は、前記サイドパネルのうち機体左右方向の前記他方側の端よりも機体左右方向の前記他方側に突出する状態で設けられ、平面視において、前記カバーのうち前記排気浄化装置の横隣りに位置する部分は、その他の部分よりも機体左右方向の前記他方側に膨出し、前記排気浄化装置のうち突出する部分を上方から覆う天板が備えられていると好適である。
 本特徴構成によれば、サイドパネルの下方に余裕空間が少ない場合や排気浄化装置が大型のものである場合でも、排気浄化装置が突出することにより、排気浄化装置をサイドパネルとエンジンとの間に配置し易くなる。その際、カバーが膨出することにより、排気浄化装置のうち突出する部分がカバーと干渉することがない。また、排気浄化装置のうち突出する部分からの熱気が天板によって遮られることになり、排気浄化装置のうち突出する部分からの熱気が運転部内に回り込まないようにすることができる。
 さらに、本発明において、前記カバーは、着脱可能に構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、カバーを取り外して、排気浄化装置やエンジンルーム内部のメンテナンスを容易に行うことができる。
 さらに、本発明において、前記サイドパネルを支持する上フレームと、前記排気浄化装置よりも下側に位置すると共に機体前後方向に延びる下フレームと、前記排気浄化装置に対して機体左右方向で前記他方側に位置すると共に側面視で前記排気浄化装置と重複する状態で前記上フレームと前記下フレームとに亘って上下方向に延びる縦フレームと、が備えられ、前記縦フレームは、着脱可能に構成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、上フレームと下フレームとが縦フレームによって連結されることになり、フレーム構造の剛性を高めることができる。また、縦フレームを取り外すことにより、排気浄化装置やエンジンルーム内部のメンテナンスを容易に行うことができる。
 さらに、本発明において、前記縦フレームの上端部は、前記上フレームに着脱可能に固定され、かつ、前記縦フレームの下端部は、前記下フレームから下方に向けて延出するステーに着脱可能に固定されていると好適である。
 本特徴構成によれば、ステーを下フレームの下方の邪魔になり難い位置に設けることができる。また、ステーによって縦フレームの固定代が確保されることになり、縦フレームをしっかりと固定することができる。
 さらに、本発明において、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置と横並びに設けられると共に脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留部と、複数の作動装置の作動状態を適切なタイミングで切り替える作動状態切替え装置と、が備えられ、前記作動状態切替え装置は、前記脱穀装置と前記穀粒貯留部との間に設けられていると好適である。
 本特徴構成によれば、作動装置の作動状態を切り替えるために、複数の作動装置毎に切替え装置を設けずに済み、作動装置の作動状態を切り替える構成を簡素化することができる。また、脱穀装置と穀粒貯留部との間の空間を利用して、作業状態切替え装置を容易に配置することができる。
 さらに、本発明において、前記排気管は、前記作動状態切替え装置の上方を通るように設けられていると好適である。
 本特徴構成によれば、作動状態切替え装置の上方の空間を利用して、排気管を容易に配置することができる。
 さらに、本発明において、前記作動状態切替え装置の後方に、燃料タンクが設けられていると好適である。
 本特徴構成によれば、作動状態切替え装置の後方の空間を利用して、燃料タンクを容易に配置することができる。
 さらに、本発明において、前記排気管は、前記燃料タンクの上方を通るように設けられていると好適である。
 本特徴構成によれば、燃料タンクの上方の空間を利用して、排気管を容易に配置することができる。
[2]
 課題[2]に対応する解決手段は以下の通りである。
 本発明の特徴は、運転座席及び前記運転座席に対して機体左右方向の一方側に設けられるサイドパネルを有する運転部と、前記運転部の下方に設けられ、かつ、エンジン及び前記エンジンの排気を浄化処理する排気浄化装置を収容するエンジンルームと、前記運転部の前方に設けられると共に植立穀稈を刈り取る刈取り部と、前記刈取り部の後方に設けられると共に刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられているコンバインであって、前記排気浄化装置は、前記サイドパネルの下方において、前記サイドパネルのうち機体左右方向の前記一方側の端よりも機体左右方向の前記一方側に突出する状態で設けられ、前記排気浄化装置のうち突出する部分を、上方及び機体左右方向の前記一方側から覆うカバーが備えられていることにある。
 本特徴構成によれば、排気浄化装置のうち突出する部分がカバーによって上方及び機体左右方向の一方側から覆われている。これにより、エンジンルーム内の騒音や排気浄化装置等の熱気が運転部内に回り込もうとしても、カバーによって遮られることになり、エンジンルーム内の騒音や熱気が運転部内に回り込み難くなる。また、周囲の部材等が排気浄化装置に接触しないようにすることができる。
 さらに、本発明において、前記カバーは、前記カバーの前端が前記排気浄化装置の前端よりも前側に位置し、かつ、前記カバーの後端が前記排気浄化装置の後端よりも後側に位置するように、機体前後方向に延びていると好適である。
 本特徴構成によれば、排気浄化装置の前後全長がカバーによって覆われていることになり、排気浄化装置の熱等が運転部内に一層回り込み難くなる。
 さらに、本発明において、前記カバーは、前記サイドパネルの上面から上方に向けて延出する上向き延出部と、前記上向き延出部の上端部から下方に向けて延出する下向き延出部と、を有すると好適である。
 本特徴構成によれば、上向き延出部と下向き延出部とによって、サイドパネルの上面よりも高い部分が形成されていることになり、カバーの遮音性や遮熱性を向上させることができる。例えば、運転部の横方には、通常、刈取穀稈を脱穀装置に搬送する搬送装置が設けられているところ、当該搬送装置の駆動音が運転部内に回り込み難くなる。
 さらに、本発明において、前記サイドパネルの下方空間のうち前記排気浄化装置よりも前側の部分を機体左右方向の前記一方側から覆う側部カバーが備えられ、前記排気浄化装置は、前記側部カバーよりも機体左右方向の前記一方側に突出する状態で設けられ、正面視において、前記カバーと前記側部カバーとの間に隙間が形成されていると好適である。
 本特徴構成によれば、エンジンルーム内の騒音や熱気がサイドパネルの下方空間のうち排気浄化装置よりも前側の部分から運転部内に回り込もうとしても、側部カバーによって遮られることになり、エンジンルーム内の騒音や熱気が運転部内に一層回り込み難くなる。また、外部の空気がカバーと側部カバーとの間の隙間からエンジンルーム内に取り込まれることになり、エンジンルーム内のエンジンや排気浄化装置の冷却を行うことができる。
 さらに、本発明において、前記側部カバーの後端部に沿って上下方向に延びる縦フレームと、前記縦フレームから機体左右方向の前記一方側に向けて延出するステーと、が備えられ、前記ステーに、前記カバーが支持されていると好適である。
 本特徴構成によれば、縦フレームとステーとによる簡易な構成によって、カバーと側部カバーとの間の隙間を作り出すことができる。
 さらに、本発明において、前記カバーの前部は、側面視で前記側部カバーの後部と重複していると好適である。
 本特徴構成によれば、カバーの前部と側部カバーの後部との重複部分によって、外部の塵埃がカバーと側部カバーとの間の隙間からエンジンルーム内に侵入し難くなる。
 さらに、本発明において、前記排気浄化装置による浄化処理後の排気を排出する排気管が備えられ、前記排気管は、前記排気浄化装置の後部から後方に向けて延出し、前記カバーは、前記排気管の排気上流側端部を覆っていると好適である。
 本特徴構成によれば、周囲の部材等が排気管のうち排気温度が高温な排気上流側端部に接触しないようにすることができる。
 さらに、本発明において、前記排気管の排気上流側端部に、前記排気管の内部に外気を導入する外気導入部が形成され、前記カバーは、前記外気導入部を覆っていると好適である。
 本特徴構成によれば、外部の塵埃が外気導入部から排気管の内部に侵入し難くなる。
 さらに、本発明において、機体フレームに立設されると共に前記サイドパネルの後部を支持する後支柱が備えられ、前記後支柱に、前記カバーの後部が支持されていると好適である。
 本特徴構成によれば、カバーを支持する部材として後支柱を利用することができ、かつ、カバーをしっかりと支持することができる。
 さらに、本発明において、前記脱穀装置と前記後支柱とを連結する連結フレームが備えられ、前記連結フレームに、前記カバーの後部が支持されていると好適である。
 本特徴構成によれば、後支柱が連結フレームを介して脱穀装置と連結されることになり、後支柱の安定性が向上する。また、カバーが一層しっかりと支持されることになる。
 さらに、本発明において、前記エンジンの駆動力を伝動ベルトを介して前記脱穀装置に伝達する脱穀伝動機構と、前記脱穀伝動機構による前記脱穀装置への動力伝達を入切する脱穀クラッチと、が備えられ、前記脱穀伝動機構は、前記連結フレームの下方に設けられ、前記脱穀クラッチは、前記伝動ベルトに接触可能なテンションプーリと、前記テンションプーリを支持すると共に上下揺動可能なテンションアームと、前記テンションプーリが前記伝動ベルトに接触するように、前記テンションアームを上方に揺動付勢するテンションスプリングと、を有し、前記テンションスプリングは、上下方向に延びる姿勢で前記連結フレームに支持されていると好適である。
 本特徴構成によれば、テンションスプリングを支持する部材として連結フレームを利用することができ、かつ、テンションスプリングをしっかりと支持することができる。
第一実施形態に係る図であって(以下、図24まで同じ。)、普通型コンバインを示す右側面図である。 普通型コンバインを示す平面図である。 脱穀装置を示す左側面断面図である。 本コンバインの動力伝達経路を示す図である。 運転キャビンを示す左側面図である。 運転キャビンを示す平面断面図である。 運転キャビン及びエンジンルームを示す背面断面図である。 運転キャビン及びエンジンルームを示す右側面断面図である。 クラッチ切替えレバーを示す左側面断面図である。 クラッチ切替えレバーを示す平面図である。 クラッチ切替えレバーを示す背面断面図である。 クラッチ切替え装置及びクラッチ切替え装置の周辺構造を示す右側面図である。 クラッチ切替え装置及びクラッチ切替え装置の周辺構造を示す平面図である。 クラッチ切替え装置及びクラッチ切替え装置の周辺構造を示す背面図である。 クラッチ切替え装置を示す分解斜視図である。 クラッチ切替え装置を示す右側面断面図である。 クラッチ切替え装置を示す平面断面図である。 制御ブロックを示す図である。 第一、第二、第三カムの回転位置を示す図である。 第一、第二、第三カムの回転位置と刈取りクラッチ、穀粒排出クラッチ及び脱穀クラッチの状態との対応関係を示す図である。 第一実施形態の別実施形態に係る運転部を示す平面図である。 第一実施形態の別実施形態に係る運転部を示す左側面図である。 第一実施形態の別実施形態に係るクラッチ切替えレバーを示す左側面断面図である。 第一実施形態の別実施形態に係るクラッチ切替えレバーを示す背面断面図である。 第二実施形態に係る図であって(以下、図29まで同じ。)、普通型コンバインを示す左側面図である。 普通型コンバインを示す平面図である。 運転部を示す左側面図である。 運転部を示す平面図である。 運転部を示す正面断面図である。
〔第一実施形態〕
 以下、第一実施形態を説明する。
 本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Fの方向を「機体前側」(図1及び図2参照)、矢印Bの方向を「機体後側」(図1及び図2参照)、矢印Lの方向を「機体左側」(図2参照)、矢印Rの方向を「機体右側」(図2参照)とする。
〔コンバインの全体構成〕
 図1及び図2には、普通型コンバインを示している。本コンバインは、刈取穀稈の全稈を脱穀処理するコンバイン(全稈投入型コンバイン)である。本コンバインには、機体フレーム1と、クローラ走行装置2と、が備えられている。走行機体の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取り部3が設けられている。刈取り部3には、植立穀稈を掻き込む掻込みリール4と、植立穀稈を切断する刈刃5と、刈取穀稈を掻き込む掻込みオーガ6と、が備えられている。
 走行機体の前部における右側には、運転キャビン7が設けられている。運転キャビン7には、運転者が搭乗する運転部8と、運転部8を覆うキャビン9と、が備えられている。運転部8の下方には、エンジンルームERが設けられている。エンジンルームERには、エンジンEや排気浄化装置10、冷却ファン11、ラジエータ12が収容されている(図7参照)。刈取り部3の後方には、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置13が設けられている。刈取り部3と脱穀装置13とに亘って、刈取穀稈を脱穀装置13に向けて搬送するフィーダ14が設けられている。脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンク15が脱穀装置13と横並びに設けられている。穀粒貯留タンク15は、作業位置とメンテナンス位置とに亘って、上下方向に延びる軸心Z1周りで揺動開閉可能に構成されている。脱穀装置13の後部と穀粒貯留タンク15の後部との間には、燃料タンク16が設けられている。
 穀粒貯留タンク15内の穀粒を外部に排出する穀粒排出装置17が設けられている。穀粒排出装置17には、穀粒貯留タンク15内の穀粒を上方に向けて搬送する縦搬送部18と、縦搬送部18からの穀粒を機体外側に向けて搬送する横搬送部19と、が備えられている。穀粒排出装置17は、縦搬送部18の軸心Z1周りで旋回可能に構成されている。縦搬送部18の下端部は、穀粒貯留タンク15の底部に連通接続されている。横搬送部19のうち縦搬送部18側の端部は、縦搬送部18の上端部に連通接続され、かつ、上下揺動可能に支持されている。
 エンジンEからの動力を変速するトランスミッションTが設けられている。トランスミッションTには、主変速装置としての油圧式無段変速装置(HST)20と、ミッションケース21と、が備えられている(図4参照)。ミッションケース21には、ギヤ式の副変速装置等が収容されている。
〔脱穀装置〕
 図3に示すように、脱穀装置13の上部には、扱室22が形成されている。扱室22には、扱胴23が機体前後方向に延びる回転軸心Y1周りで回転可能に設けられている。扱胴23の下方には、受網24が設けられている。脱穀装置13の下部には、選別対象物を揺動選別する揺動選別装置25や、揺動選別装置25に選別風を送風する唐箕26、一番物の穀粒(単粒化穀粒等)を回収する一番回収部27、二番物の穀粒(枝梗付き穀粒等)を回収する二番回収部28が設けられている。一番回収部27には、一番物の穀粒を右方に搬送する一番スクリュ29が設けられている。二番回収部28には、二番物の穀粒を右方に搬送する二番スクリュ30が設けられている。一番スクリュ29と二番スクリュ30とは、機体前後方向に間隔をあけて設けられている。一番スクリュ29及び二番スクリュ30を脱穀装置13の右側部から取り外し可能に構成されており、穀粒貯留タンク15をメンテナンス位置に位置させた状態で、一番スクリュ29及び二番スクリュ30を脱穀装置13の右側部から引き抜くことができる。脱穀装置13の右側部には、一番スクリュ29からの一番物の穀粒を穀粒貯留タンク15に向けて上方に搬送する縦搬送装置31、及び二番スクリュ30からの二番物の穀粒を揺動選別装置25の前部に還元する二番還元装置32が設けられている。
〔動力伝達経路〕
 図4に示すように、エンジンEの駆動力を伝動ベルトを介してHST20に伝達する走行伝動機構34が設けられている。エンジンEの駆動力がHST20及び前記副変速装置によって変速された後、クローラ走行装置2に伝達される。
 エンジンEの駆動力を伝動ベルト35を介して穀粒排出装置17に伝達する穀粒排出伝動機構36が設けられている。穀粒排出伝動機構36による穀粒排出装置17への動力伝達を入切する穀粒排出クラッチ37が設けられている。穀粒排出クラッチ37は、ベルトテンションクラッチによって構成されている。
 エンジンEの駆動力を伝動ベルト38を介して唐箕26に伝達する脱穀伝動機構39が設けられている。脱穀伝動機構39による唐箕26への動力伝達を入切する脱穀クラッチ40が設けられている。脱穀クラッチ40は、ベルトテンションクラッチによって構成されている。
 唐箕26の動力を一番スクリュ29及び二番スクリュ30に伝達するベルト伝動機構41が設けられている。一番スクリュ29の動力を縦搬送装置31に伝達するベベルギヤ伝動機構42が設けられている。二番スクリュ30の動力を二番還元装置32に伝達するチェーン伝動機構43及びベベルギヤ伝動機構44が設けられている。
 唐箕26の動力を中継軸45に伝達するベルト伝動機構46が設けられている。中継軸45の動力を扱胴23及び中継軸47に伝達するベベルギヤ伝動機構48が設けられている。中継軸45の動力を伝動ベルト49を介してフィーダ14に伝達する刈取り伝動機構50が設けられている。刈取り伝動機構50によるフィーダ14への動力伝達を入切する刈取りクラッチ51が設けられている。刈取りクラッチ51は、ベルトテンションクラッチによって構成されている。
〔運転キャビン〕
 図5から図8に示すように、キャビン9には、ルーフ部52と、フロントガラス53と、サイドガラス54と、リヤガラス55と、乗降ドア56と、が備えられている。運転部8には、運転座席57と、フロントパネル58と、サイドパネル59と、穀粒排出操作部60と、が備えられている。フロントパネル58には、操向レバー61やメータパネル62が設けられている。操向レバー61は、走行機体の操向操作や刈取り部3の昇降操作等の操作を行うものである。
 運転部8の前部には、フロントカバー63が設けられている。運転部8の左側部における前部には、前支柱64が設けられている。運転部8の左側部における後部には、後支柱65が設けられている。前支柱64と後支柱65とに亘って、機体前後方向に延びる下フレーム66が設けられている。下フレーム66の前端部は、前支柱64に支持され、かつ、下フレーム66の後端部は、後支柱65に支持されている。下フレーム66は、排気浄化装置10よりも下側に位置している。
 穀粒排出操作部60は、運転座席57の右後方に設けられている。穀粒排出操作部60には、穀粒排出クラッチ37を入状態と切状態とに切替え操作するクラッチ切替え操作部や、穀粒排出装置17を旋回操作する旋回操作部、穀粒排出装置17(横搬送部19)を昇降操作する昇降操作部が設けられている。
〔排気浄化装置〕
 排気浄化装置10は、エンジンEの排気をDPF(ディーゼルパティキュレートフィルタ)によって浄化処理するものである。排気浄化装置10は、その長手方向が機体前後方向に沿う姿勢で、サイドパネル59の下方かつエンジンEの上方に設けられている。排気浄化装置10は、サイドパネル59の下方において、サイドパネル59の左端59aよりも左側に突出する状態で設けられている。排気浄化装置10は、排気浄化装置10のうち突出する部分のみならず全体的に天板67によって上方から覆われている。排気浄化装置10は、エンジンEの上部に載置支持されている。排気浄化装置10は、前側及び後側のステー68を介してエンジンEと連結されている。
〔排気管〕
 図12から図14に示すように、排気浄化装置10による浄化処理後の排気を排出する排気管69が設けられている。排気管69は、排気浄化装置10の外周部のうち左側面の後部から左側に引き出されて、後上方に向けて延出している。排気管69は、脱穀装置13と穀粒貯留タンク15との間において、詳しくは後述するクラッチ切替え装置70、及び燃料タンク16の上方を通るように設けられている。排気管69において、排気浄化装置10に連通接続される排気上流側端部71と、排気上流側端部71よりも排気下流側の部分72との間等には、排気温度を低減するべく、排気管69の内部に外気を導入する外気導入部76が形成されている。運転キャビン7及び穀粒貯留タンク15と脱穀装置13との間において、排気管69の上方には、前側ステップ77及び後側ステップ78が設けられている。
〔サイドパネル〕
 図5から図8に示すように、サイドパネル59は、運転座席57に対して左側に設けられている。サイドパネル59には、主変速レバー79や副変速レバー80、クラッチ切替えレバー81が設けられている。サイドパネル59の下方でかつ排気浄化装置10の上方に、クラッチ切替えレバー81の操作位置を検出する位置検出センサ82が設けられている。
 主変速レバー79は、前後揺動操作式のレバーであり、HST20を変速操作するものである。副変速レバー80は、前後揺動操作式のレバーであり、前記副変速装置を変速操作するものである。主変速レバー79及び副変速レバー80は、主変速レバー79が左側に位置し、かつ、副変速レバー80が右側に位置するように、横並びに設けられている。すなわち、主変速レバー79は、副変速レバー80に対して機体左右方向で運転座席57とは反対側に位置している。ここで、主変速レバー79のうちサイドパネル59の上面から突出する部分の突出長さをL1、副変速レバー80のうちサイドパネル59の上面から突出する部分の突出長さをL2とすると、主変速レバー79は、突出長さL1が突出長さL2よりも長くなるように構成されている。
 サイドパネル59を支持する上フレーム83が設けられている。上フレーム83には、天板67が備えられている。天板67は、排気浄化装置10と位置検出センサ82との間に設けられ、排気浄化装置10と位置検出センサ82との間を上下に仕切ると共に、排気浄化装置10を、排気浄化装置10のうち突出する部分のみならず全体的に上方から覆っている。天板67は、サイドパネル59における前端部と後端部とに亘り、かつ、サイドパネル59のうち左側部と右側部とに亘っている。
 サイドパネル59の下方空間において、排気浄化装置10に対して前側から覆う前カバー135が設けられている。サイドパネル59の下方空間は、前カバー135によって、前側空間と後側空間(排気浄化装置10が位置する側の空間)とに仕切られている。前カバー135の上端部は、ステー136を介して天板67に支持されている。
〔カバー〕
 サイドパネル59の下方空間を、排気浄化装置10に対して左側から覆うカバー84が設けられている。カバー84は、カバー84の前端がサイドパネル59の前端よりも前側に位置し、かつ、カバー84の後端がサイドパネル59の後端よりも後側に位置するように、機体前後方向に延びている。カバー84の後部には、排気管69のうち排気上流側端部71と干渉しないように、切欠き部84aが形成されている。カバー84には、その他の部分よりも左側に膨出する膨出部84bが形成されている。すなわち、平面視において、カバー84のうち排気浄化装置10の横隣りに位置する部分(膨出部84b)は、その他の部分よりも左側に膨出している。
 カバー84は、上フレーム83及び下フレーム66に支持されており、上フレーム83及び下フレーム66に対して着脱可能に構成されている。上フレーム83のうち膨出部84bに対応する部分は、その他の部分よりも左側に張り出している。下フレーム66のうち膨出部84bに対応する部分は、その他の部分よりも左側に張り出している。カバー84の上部は、上フレーム83のうち縦壁部83aにボルト85によって着脱可能に固定されている。下フレーム66には、下フレーム66から上方に向けて延出するステー86が設けられている。カバー84の下部は、ステー86にボルト87によって着脱可能に固定されている。
〔縦フレーム〕
 上フレーム83と下フレーム66とに亘って、上下方向に延びる縦フレーム88が設けられている。縦フレーム88は、カバー84に対して左側に位置し、かつ、側面視でカバー84と重複する状態で設けられている。すなわち、縦フレーム88は、排気浄化装置10に対して左側に位置し、かつ、側面視で排気浄化装置10と重複する状態で設けられている。縦フレーム88は、上フレーム83及び下フレーム66に支持されており、上フレーム83及び下フレーム66に対して着脱可能に構成されている。縦フレーム88の上端部は、カバー84の上部と共に上フレーム83のうち縦壁部83aにボルト85によって着脱可能に固定されている。下フレーム66には、下フレーム66から下方に向けて延出するステー89が設けられている。縦フレーム88の下端部は、下フレーム66の下端よりも下側に突出し、かつ、ステー89にボルト90によって着脱可能に固定されている。
〔クラッチ切替えレバー〕
 図9から図11に示すように、クラッチ切替えレバー81は、前後揺動操作式のレバーであり、刈取りクラッチ51及び脱穀クラッチ40の両方を入状態と切状態とに切替え操作する単一のものである。クラッチ切替えレバー81は、第一操作位置O1と、第二操作位置O2と、第三操作位置O3とに位置変更可能に構成されている。第一操作位置O1は、刈取りクラッチ51及び脱穀クラッチ40の両方が入状態となる操作位置である。第二操作位置O2は、刈取りクラッチ51が切状態となりかつ脱穀クラッチ40が入状態となる操作位置である。第三操作位置O3は、刈取りクラッチ51及び脱穀クラッチ40の両方が切状態となる操作位置である。クラッチ切替えレバー81は、主変速レバー79の後方に設けられている。
 クラッチ切替えレバー81は、機体左右方向に延びる揺動軸心X1周りで前後揺動可能に構成されている。クラッチ切替えレバー81には、グリップ91と、グリップ側レバー体92と、支軸側レバー体93と、レバー支軸94と、が備えられている。グリップ側レバー体92は、バネ(図示省略)付きの蝶番95によって、支軸側レバー体93に左右揺動可能に連結されている。前記バネは、グリップ側レバー体92を左側に揺動付勢している。グリップ側レバー体92には、支軸側レバー体93に当接してグリップ側レバー体92の左側への揺動を制限するストッパ92aが設けられている。
〔揺動支持部〕
 クラッチ切替えレバー81を揺動軸心X1周りで揺動可能に支持する揺動支持部96が設けられている。揺動支持部96には、位置検出センサ82も支持されている。揺動支持部96は、サイドパネル59の内部において、天板67の上面部に載置支持されている。揺動支持部96は、略L字形状の板材によって構成されている。揺動支持部96には、天板67に沿う基部97と、天板67に対して垂直又は略垂直な縦壁部98と、が備えられている。基部97は、天板67にボルト99によって固定されている。縦壁部98には、レバー支軸94が挿通されるボス部100が設けられている。縦壁部98の左側部には、位置検出センサ82が取り付けられる取付け部101が設けられている。
〔ガイド部〕
 クラッチ切替えレバー81を案内するガイド部102を有するレバーガイド103が設けられている。レバーガイド103は、揺動支持部96を左右に跨ぐ状態で設けられている。レバーガイド103の左右両端部には、夫々、脚部103aが形成されている。脚部103aは、天板67にボルト104によって固定されている。ガイド部102は、レバーガイド103のうち揺動支持部96の上方に位置する部分に設けられている。
 ガイド部102には、直線部102aと、入り込み部102bと、が備えられている。直線部102aは、クラッチ切替えレバー81の揺動操作方向(前後方向)に直線状に延びている。直線部102aにおいて、第二操作位置O2と第三操作位置O3とに亘る区間の幅B1に対して、当該区間よりも第一操作位置O1側の区間の幅B2が狭くなっている。
 入り込み部102bは、直線部102aと連なる状態でクラッチ切替えレバー81の揺動操作方向と交差する方向(左方)に入り込む形状である。入り込み部102bは、第一操作位置O1に対応する位置と、第二操作位置O2に対応する位置と、第三操作位置O3に対応する位置とに夫々設けられている。グリップ側レバー体92が入り込み部102bに入り込んだ状態で前記バネによって入り込み部102bに入り込む側に揺動付勢されることにより、クラッチ切替えレバー81が各操作位置に位置保持されることになる。
 クラッチ切替えレバー81は、上述のように前後揺動操作式のレバーであるところ、予備操作が行われてから直線部102aに沿って前後揺動操作可能となるように構成されている。具体的には、クラッチ切替えレバー81は、前記予備操作として、グリップ側レバー体92を前記バネの付勢力に抗して入り込み部102bから脱出させる操作が行われてから、直線部102aに沿って前後揺動操作可能となるように構成されている。これにより、クラッチ切替えレバー81が各操作位置に位置保持されている状態では、クラッチ切替えレバー81を直線部102aに沿って前後揺動操作することができないが、グリップ側レバー体92を前記バネの付勢力に抗して右側に揺動操作して入り込み部102bから脱出させることにより、クラッチ切替えレバー81を直線部102aに沿って前後揺動操作することができる。
 ここで、グリップ側レバー体92を右側に揺動操作した状態で、クラッチ切替えレバー81を、第三操作位置O3側から第一操作位置O1に切り替えようとすると、グリップ側レバー体92がガイド部102のうち端部102cに当接してクラッチ切替えレバー81の前側への揺動が阻止されることになる。このため、ガイド部102のうち端部102cとの当接を解除するために、グリップ側レバー体92を若干左側に揺動操作してから、クラッチ切替えレバー81を前側に揺動操作する必要がある。
〔クラッチ切替え装置〕
 図12から図17に示すように、刈取りクラッチ51、脱穀クラッチ40及び穀粒排出クラッチ37を入状態と切状態とに適切なタイミングで切り替えるクラッチ切替え装置70が設けられている。クラッチ切替え装置70は、脱穀装置13と穀粒貯留タンク15との間において、縦搬送装置31よりも後側に設けられている。クラッチ切替え装置70は、機体前後方向において、一番スクリュ29と二番スクリュ30との間に設けられている。クラッチ切替え装置70は、穀粒貯留タンク15のうち下窄まり形状部分15aの下方に設けられている。言い換えると、クラッチ切替え装置70は、平面視で穀粒貯留タンク15と重複する状態で設けられている。クラッチ切替え装置70は、側面視で二番還元装置32の基部と重複する状態で設けられている。脱穀装置13と穀粒貯留タンク15との間において、クラッチ切替え装置70の後方に、燃料タンク16が設けられている。
 機体フレーム1には、機体前後方向に延びる主フレーム1Aと、主フレーム1Aと交差する状態で機体左右方向に延びる横フレーム1Bと、が備えられている。クラッチ切替え装置70は、主フレーム1Aと横フレーム1Bとが交差する交差部に支持されている。前記交差部に、台板105が設けられ、クラッチ切替え装置70は、台板105に着脱可能に載置支持されている。
 クラッチ切替え装置70には、ケース106と、第一、第二、第三アーム107A、107B、107Cと、第一、第二、第三カム108A、108B、108Cと、電動モータMと、第一、第二、第三ケーブルワイヤ109A、109B、109Cと、上蓋110と、が備えられている。第一アーム107A、第一カム108A及び第一ケーブルワイヤ109Aは、刈取りクラッチ51に対応している。第二アーム107B、第二カム108B及び第二ケーブルワイヤ109Bは、穀粒排出クラッチ37に対応している。第三アーム107C、第三カム108C及び第三ケーブルワイヤ109Cは、脱穀クラッチ40に対応している。
 ケース106は、第一、第二、第三アーム107A、107B、107C及び第一、第二、第三カム108A、108B、108Cを収容するものであり、上方に開口する角箱状の部材によって構成されている。ケース106には、底部111と、側壁112と、が備えられている。
 底部111のうち第一、第二、第三カム108A、108B、108Cに対して第一、第二、第三アーム107A、107B、107Cが位置する側とは反対側の部分(底部111の前部)には、掃除口111aが形成されている。掃除口111aは、丸形の開口である。掃除口111aを開閉する底蓋113が設けられている。台板105のうち底蓋113に対応する部分には、底蓋113と干渉しないように、切欠き部105aが形成されている。
 側壁112には、前壁部114と、後壁部115と、左側壁部116と、右側壁部117と、が備えられている。左側壁部116の横外側部及び右側壁部117の横外側部には、夫々、ケース106を台板105に取り付ける取付け部118が設けられている。取付け部118は、台板105にボルト119によって着脱可能に固定されている。台板105の裏面には、ボルト119用のナット120(溶接ナット)が設けられている。
 第一、第二、第三アーム107A、107B、107Cは、機体左右方向に延びる同一の揺動軸心X2周りで揺動可能であり、揺動軸心X2方向に並ぶ状態で設けられている。第一、第二、第三アーム107A、107B、107Cは、アーム支軸121に相対回転可能に支持されている。アーム支軸121は、側壁112のうち揺動軸心X2方向で互いに対向する壁部(左側壁部116と右側壁部117と)に亘って設けられている。アーム支軸121には、第一、第二、第三アーム107A、107B、107Cの各下端部が連結されている。アーム支軸121には、第一、第二、第三アーム107A、107B、107Cを、夫々、初期位置(ワイヤ引き始め位置)に位置決めするストッパ122が設けられている。アーム支軸121とストッパ122とは、ステー123を介して連結されている。側面視(図16参照)において、ワイヤ引き始め位置における第一、第二、第三アーム107A、107B、107Cは、若干前倒れの傾斜姿勢であり、これにより、ワイヤ引き始め位置とワイヤ引き終わり位置とに亘るストロークSを大きくして多種の機械に兼用可能となるようにしている。
 第一、第二、第三アーム107A、107B、107Cは、何れも、断面形状が略U字形状の部材によって構成されている。第一、第二、第三アーム107Cの各上端部は、ケース106から上方に突出している。第一アーム107Aの上下中間部には、第一カム108Aと接触可能な第一ローラ123Aが設けられている。第二アーム107Bの上下中間部には、第二カム108Bと接触可能な第二ローラ123Bが設けられている。第三アーム107Cの上下中間部には、第三カム108Cと接触可能な第三ローラ123Cが設けられている。
 第一アーム107Aの上端部には、第一ケーブルワイヤ109Aのうちインナワイヤの第一アーム107A側の端部が連結されている。第一ケーブルワイヤ109Aのうちインナワイヤの刈取りクラッチ51側の端部には、調整バネ(図示省略)が設けられているが、第一アーム107Aの上端部と、第一ケーブルワイヤ109Aのうちインナワイヤの第一アーム107A側の端部との間には、調整バネが設けられていない。第二アーム107Bの上端部には、第二ケーブルワイヤ109Bのうちインナワイヤの第二アーム107B側の端部が連結されている。第二ケーブルワイヤ109Bのうちインナワイヤの穀粒排出クラッチ37側の端部には、調整バネ(図示省略)が設けられているが、第二アーム107Bの上端部と、第二ケーブルワイヤ109Bのうちインナワイヤの第二アーム107B側の端部との間には、調整バネが設けられていない。第三アーム107Cの上端部には、第三ケーブルワイヤ109Cのうちインナワイヤの第三アーム107C側の端部が連結されている。第三ケーブルワイヤ109Cのうちインナワイヤの脱穀クラッチ40側の端部には、調整バネ(図示省略)が設けられているが、第三アーム107Cの上端部と、第三ケーブルワイヤ109Cのうちインナワイヤの第三アーム107C側の端部との間には、調整バネが設けられていない。
 第一、第二、第三アーム107A、107B、107Cは、刈取りクラッチ51に対応する第一アーム107A及び脱穀クラッチ40に対応する第三アーム107Cが、穀粒排出クラッチ37に対応する第二アーム107Bを、揺動軸心X2方向の両側から挟む状態でアーム支軸121に支持されている。すなわち、第一アーム107Aは、第二アーム107Bよりもアーム支軸121のうち左側壁部116に近い部分に支持され、かつ、第三アーム107Cは、第二アーム107Bよりもアーム支軸121のうち右側壁部117に近い部分に支持されている。
 ここで、通常、刈取りクラッチ51に対応する第一アーム107Aが第一ケーブルワイヤ109Aを引っ張る際に第一アーム107Aに作用する力、及び脱穀クラッチ40に対応する第三アーム107Cが第三ケーブルワイヤ109Cを引っ張る際に第三アーム107Cに作用する力は、穀粒排出クラッチ37に対応する第二アーム107Bが第二ケーブルワイヤ109Bを引っ張る際に第二アーム107Bに作用する力よりも大きい。すなわち、第一、第二、第三アーム107A、107B、107Cのうち第一、第二、第三ケーブルワイヤ109A、109B、109Cを引っ張る際に作用する力が大きいアームほど、アーム支軸121のうち左側壁部116又は右側壁部117に近い部分に支持されている。
 第一、第二、第三カム108A、108B、108Cは、揺動軸心X2と平行な機体左右方向に延びる同一の回転軸心X3周りで回転可能であり、第一、第二、第三アーム107A、107B、107Cと対応するように回転軸心X3方向に並ぶ状態で設けられている。第一、第二、第三カム108A、108B、108Cは、カム支軸124に相対回転不能に支持されている。カム支軸124は、左側壁部116と右側壁部117とに亘って設けられている。左側壁部116及び右側壁部117には、夫々、カム支軸124を回転可能に支持するベアリング125が設けられている。第一、第二、第三カム108A、108B、108Cは、キー126を介してカム支軸124に連結されている。第一カム108Aの外周部には、ギヤ部が形成されている。
 第一、第二、第三カム108A、108B、108Cには、夫々、孔108Aa、108Ba、108Caが形成されている。孔108Aa、108Ba、108Caの回転軸心X3周りの位置が合うように(言い換えると、孔108Aa、108Ba、108Caが回転軸心X3方向視で重複するように)、第一、第二、第三カム108A、108B、108Cをカム支軸124に取り付けることにより、カム支軸124に対する第一、第二、第三カム108A、108B、108Cの誤組みを防止することができる。
 第一、第二、第三カム108A、108B、108Cの回転角度を検出する回転角度検出センサ127が設けられている。カム支軸124の右端部には、回転角度検出センサ127が取り付けられる取付け溝124aが形成されている。回転角度検出センサ127は、右側壁部117に支持されている。右側壁部117には、回転角度検出センサ127が取り付けられる取付け部128が設けられている。
 ここで、上述のように、取付け部128が右側壁部117に設けられているところ、カム支軸124を取付け溝124aが右側に位置する状態でケース106に取り付ける必要がある。誤って、カム支軸124を取付け溝124aが左側に位置する状態でケース106に取り付けてしまうと、回転角度検出センサ127をカム支軸124に取り付けることができず、これにより、カム支軸124が左右逆向きに取り付けられていることに気付くことになる。
 第一ケーブルワイヤ109Aは、第一アーム107Aと刈取りクラッチ51とを連係するものであり、第一アーム107Aと刈取りクラッチ51とに亘って設けられている。第一ケーブルワイヤ109Aは、第一アーム107Aの上端部から前方に向けて延出し、かつ、第一カム108Aの上方を通過する状態で前方に向かって水平方向に延びている。第二ケーブルワイヤ109Bは、第二アーム107Bと穀粒排出クラッチ37とを連係するものであり、第二アーム107Bと穀粒排出クラッチ37とに亘って設けられている。第二ケーブルワイヤ109Bは、第二アーム107Bの上端部から前方に向けて延出し、かつ、第二カム108Bの上方を通過する状態で前方に向かって水平方向に延びている。第三ケーブルワイヤ109Cは、第三アーム107Cと脱穀クラッチ40とを連係するものであり、第三アーム107Cと脱穀クラッチ40とに亘って設けられている。第三ケーブルワイヤ109Cは、第三アーム107Cの上端部から前方に向けて延出し、かつ、第三カム108Cの上方を通過する状態で前方に向かって水平方向に延びている。
 第一、第二、第三ケーブルワイヤ109A、109B、109Cを支持する支持部129が設けられている。支持部129には、第一ケーブルワイヤ109Aのうちアウタワイヤの第一アーム107A側の端部、第二ケーブルワイヤ109Bのうちアウタワイヤの第二アーム107B側の端部、及び第三ケーブルワイヤ109Cのうちアウタワイヤの第三アーム107C側の端部が支持されている。支持部129は、ケース106のうち第一、第二、第三カム108A、108B、108Cに対して第一、第二、第三アーム107A、107B、107Cが位置する側とは反対側の側部(側壁112の前部)における上面に設けられている。支持部129は、略L字形状の板材によって構成されている。
 上蓋110は、ケース106のうち上方に開口する部分を開閉するものであり、下方及び前方に開口する角箱状の部材によって構成されている。上蓋110のうち前方に開口する部分を、第一、第二、第三ケーブルワイヤ109A、109B、109Cが通されている。上蓋110のうち前方に開口する部分は、支持部129によって前方から塞がれている。上蓋110の後下部における左右両側部は、夫々、左側壁部116及び右側壁部117にボルト130によって固定されている。上蓋110の前下部における左右両側部には、夫々、支持部129の角部に係合する係合突起部110aが形成されている。
 電動モータMは、第一、第二、第三カム108A、108B、108Cを回転駆動するものである。電動モータMの出力軸Maには、第一カム108Aのギヤ部と噛み合うピニオンギヤ131が設けられている。電動モータMの回転動力が出力軸Maからピニオンギヤ131を介して第一カム108Aのギヤ部に伝達され、これにより、第一、第二、第三カム108A、108B、108Cが回転駆動されることになる。
 電動モータMは、左側壁部116に支持されている。電動モータMは、左側壁部116にボルト固定されている。電動モータM用のリレー132が、側壁112のうち第一、第二、第三ケーブルワイヤ109A、109B、109Cの延出方向側の壁部(前壁部114)に支持されている。リレー132は、前壁部114にボルト固定されている。冷却ファン11用の制御装置133が、側壁112のうちリレー132が支持されている壁部とは異なる壁部(右側壁部117)に支持されている。制御装置133は、右側壁部117にボルト固定されている。
 図18に示すように、制御ブロックには、電動モータMを駆動制御する制御装置134が備えられている。制御装置134には、位置検出センサ82や穀粒排出操作部60、回転角度検出センサ127、電動モータMが接続されている。制御装置134には、位置検出センサ82の検出値や、穀粒排出操作部60のクラッチ切替え操作指令、回転角度検出センサ127の検出値が入力される。制御装置134は、位置検出センサ82の検出値及び穀粒排出操作部60のクラッチ切替え操作指令に応じて、電動モータMを駆動制御する。
 図19には、第一、第二、第三カム108A、108B、108Cの回転位置(中立位置N、第一回転位置R1、第二回転位置R2、第三回転位置R3)を示している。刈取りクラッチ51に対応する第一カム108A及び脱穀クラッチ40に対応する第三カム108Cは、中立位置Nから回転軸心X3周りで一方側(前側)に回転駆動され、かつ、穀粒排出クラッチ37に対応する第二カム108Bは、中立位置Nから回転軸心X3周りで他方側(後側)に回転駆動される。第一、第二、第三カム108A、108B、108Cが電動モータMによって回転駆動されることにより、第一、第二、第三アーム107A、107B、107Cの夫々が第一、第二、第三カム108A、108B、108Cの作用(第一、第二、第三ローラ123A、123B、123Cへのカム作用)によって揺動軸心X2周りで後側に揺動されて、第一、第二、第三アーム107A、107B、107Cの夫々が第一、第二、第三ケーブルワイヤ109A、109B、109Cの夫々を引っ張ることにより、刈取りクラッチ51、脱穀クラッチ40及び穀粒排出クラッチ37を入状態と切状態とに適切なタイミングで切り替えられる。
 詳述すると、図20に示すように、中立位置Nにおいて、第一、第二、第三カム108A、108B、108Cは、夫々、第一、第二、第三アーム107A、107B、107Cにカム作用しない。したがって、刈取りクラッチ51、穀粒排出クラッチ37及び脱穀クラッチ40は、切状態となる。
 第一回転位置R1において、第三カム108Cは、第三アーム107Cにカム作用し、かつ、第一、第二カム108A、108Bは、夫々、第一、第二アーム107A、107Bにカム作用しない。したがって、脱穀クラッチ40は、入状態となり、かつ、刈取りクラッチ51及び穀粒排出クラッチ37は、切状態となる。
 第二回転位置R2において、第一、第三カム108A、108Cは、夫々、第一、第三アーム107A、107Cにカム作用し、かつ、第二カム108Bは、第二アーム107Bにカム作用しない。したがって、刈取りクラッチ51及び脱穀クラッチ40は、入状態となり、かつ、穀粒排出クラッチ37は、切状態となる。
 第三回転位置R3において、第二カム108Bは、第二アーム107Bにカム作用し、かつ、第一、第三カム108A、108Cは、夫々、第一、第三アーム107A、107Cにカム作用しない。したがって、穀粒排出クラッチ37は、入状態となり、かつ、刈取りクラッチ51及び脱穀クラッチ40は、切状態となる。
〔第一実施形態の別実施形態〕
(1)上記実施形態では、排気管69が排気浄化装置10の外周部のうち左側面の後部から左側に引き出されて、後上方に向けて延出している。しかし、排気管69は、排気浄化装置10の外周部のうち右側面、上面、下面、前面、後面から引き出されて、上方に向けて延出していてもよい。例えば、図21及び図22に示すように、排気管69は、排気浄化装置10の外周部のうち上面の後部から上側に引き出されて、後上方に向けて延出していてもよい。
(2)上記実施形態では、天板67の上面部に、揺動支持部96が載置支持されている。しかし、図21から図24に示すように、サイドパネル59の上面部の下面に、揺動支持部96が吊り下げ支持されていてもよい。ガイド部102は、サイドパネル59の上面部に形成されている。揺動支持部96には、第一支持板材137と、第二支持板材138と、が備えられている。第一支持板材137及び第二支持板材138は、略L字形状の板材によって構成されている。第一支持板材137は、サイドパネル59の上面部の下面に固定されている。第二支持板材138は、第一支持板材137に対して左側から重ね合わされた状態で、第二支持板材138に対して左側からボルト139によって固定されている。第二支持板材138の左側部には、位置検出センサ82が取り付けられる取付け部101が設けられている。
 排気浄化装置10は、位置検出センサ82に対して後下方に位置している。排気浄化装置10と位置検出センサ82との間には、排気浄化装置10と位置検出センサ82との間を上下に仕切る隔壁140が設けられている。隔壁140は、サイドパネル59のうち左側部と右側部とに亘っている。隔壁140には、位置検出センサ82を下方から覆う底部141と、位置検出センサ82を後方から覆う後壁部142と、が備えられている。サイドパネル59の前部を支持する上前支柱143及び下前支柱144が設けられている。底部141は、上前支柱143と後壁部142の下端部とに亘って設けられている。上前支柱143には、底部141の前端部がボルト固定されるステー145が設けられている。底部141の後端部は、後壁部142の下端部にボルト固定されている。後壁部142は、サイドパネル59の上面部の下面に吊り下げ支持されている。
(3)上記実施形態では、排気浄化装置10は、サイドパネル59の左端59aよりも左側に突出する状態で設けられている。しかし、排気浄化装置10は、サイドパネル59の左端59aよりも左側に突出しない状態で設けられていてもよい。この場合、カバー84に、膨出部84bが形成されていなくてもよい。
(4)上記実施形態では、カバー84が着脱可能に構成されている。しかし、カバー84は、着脱不能に構成されていてもよい。
(5)上記実施形態では、クラッチ切替えレバー81が主変速レバー79の後方に設けられている。しかし、クラッチ切替えレバー81は、副変速レバー80の後方に設けられていてもよい。
(6)上記実施形態では、クラッチ切替えレバー81は、前記予備操作として、グリップ側レバー体92を前記バネの付勢力に抗して入り込み部102bから脱出させる操作が行われてから、直線部102aに沿って前後揺動操作可能となるように構成されている。しかし、クラッチ切替えレバー81の把持部に、押し操作式のスイッチ(図示省略)が設けられ、クラッチ切替えレバー81は、前記予備操作として、前記スイッチの押し操作が行われてから揺動操作可能となるように構成されていてもよい。また、クラッチ切替えレバー81は、前記予備操作が行われなくても、揺動操作可能であるように構成されていてもよい。
(7)上記実施形態では、クラッチ切替え装置70が機体前後方向において、一番スクリュ29と二番スクリュ30との間に設けられている。しかし、クラッチ切替え装置70は、二番スクリュ30よりも後側に設けられていてもよい。
(8)上記実施形態では、クラッチ切替え装置70が穀粒貯留タンク15のうち下窄まり形状部分15aの下方に(言い換えると、平面視で穀粒貯留タンク15と重複する状態で)設けられている。しかし、クラッチ切替え装置70は、平面視で穀粒貯留タンク15と重複しない状態で設けられていてもよい。
(9)上記実施形態では、脱穀装置13と穀粒貯留タンク15との間において、クラッチ切替え装置70の後方に、燃料タンク16が設けられている。しかし、脱穀装置13と穀粒貯留タンク15との間において、クラッチ切替え装置70の前方に、燃料タンク16が設けられていてもよい。
(10)上記実施形態では、主フレーム1Aと横フレーム1Bとが交差する交差部に、台板105が設けられ、クラッチ切替え装置70は、台板105に着脱可能に載置支持されている。しかし、台板105が設けられずに、クラッチ切替え装置70が前記交差部に支持されていてもよい。また、クラッチ切替え装置70は、主フレーム1Aのみに支持されていてもよい。
(11)上記実施形態では、ケース106が上方に開口し、ケース106のうち上方に開口する部分を開閉する上蓋110が設けられている。しかし、ケース106が上方に開口せずに、上蓋110が設けられていなくてもよい。
(12)上記実施形態では、第一アーム107Aが第二アーム107Bよりもアーム支軸121のうち左側壁部116に近い部分に支持され、かつ、第三アーム107Cが第二アーム107Bよりもアーム支軸121のうち右側壁部117に近い部分に支持されている。しかし、第一アーム107A及び第三アーム107Cの左右位置が逆であってもよい。また、第二アーム107Bがアーム支軸121のうち左側壁部116又は右側壁部117に近い部分に支持されていてもよい。
(13)上記実施形態では、電動モータM用のリレー132が側壁112のうち前壁部114に支持されている。しかし、リレー132が側壁112のうち前壁部114以外の壁部に支持されていてもよい。また、リレー132が側壁112に支持されていなくてもよい。
(14)上記実施形態では、冷却ファン11用の制御装置133が側壁112のうち右側壁部117に支持されている。しかし、制御装置133が側壁112のうち右側壁部117以外の壁部に支持されていてもよい。また、制御装置133が側壁112に支持されていなくてもよい。
(15)上記実施形態では、側壁112のうち左側壁部116に電動モータMが支持され、かつ、側壁112のうち右側壁部117に回転角度検出センサ127が支持されている。しかし、側壁112のうち右側壁部117に電動モータMが支持され、かつ、側壁112のうち左側壁部116に回転角度検出センサ127が支持されていてもよい。
(16)上記実施形態では、クラッチ切替え装置70の制御対象が刈取りクラッチ51、脱穀クラッチ40及び穀粒排出クラッチ37である。しかし、クラッチ切替え装置70の制御対象は、上記実施形態に係る制御対象に限定されるものではない。例えば、クラッチ切替え装置70の制御対象を増やす場合、ケース106の左右幅に余裕があるため、カムを回転軸心X3方向に増やすことができる。また、クラッチ切替え装置70は、複数の作動装置(上記実施形態では、刈取りクラッチ51、脱穀クラッチ40及び穀粒排出クラッチ37)の作動状態を適切なタイミングで切り替える作動状態切替え装置であるが、作動状態切替え装置の制御対象は、上記実施形態に係るクラッチ以外のクラッチや、変速装置であってもよい。
〔第二実施形態〕
 以下、第二実施形態を説明する。
 本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Fの方向を「機体前側」(図25及び図26参照)、矢印Bの方向を「機体後側」(図25及び図26参照)、矢印Lの方向を「機体左側」(図26参照)、矢印Rの方向を「機体右側」(図26参照)とする。
〔コンバインの全体構成〕
 図25及び図26には、普通型コンバインを示している。本コンバインは、刈取穀稈の全稈を脱穀処理するコンバイン(全稈投入型コンバイン)である。本コンバインには、機体フレーム201と、クローラ走行装置202と、が備えられている。走行機体の前部における右側には、運転部203が設けられている。運転部203の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取り部204が設けられている。刈取り部204には、植立穀稈を掻き込む掻込みリール205と、植立穀稈を切断する刈刃206と、刈取穀稈を掻き込む掻込みオーガ207と、が備えられている。
 運転部203の下方には、エンジンルームERが設けられている。エンジンルームERには、エンジンEや排気浄化装置208が収容されている。刈取り部204の後方には、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置209が設けられている。刈取り部204と脱穀装置209とに亘って、刈取穀稈を脱穀装置209に向けて搬送するフィーダ210が設けられている。脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンク211が脱穀装置209と横並びに設けられている。穀粒貯留タンク211内の穀粒を外部に排出する穀粒排出装置212が設けられている。
〔排気管〕
 図26に示すように、排気浄化装置208による浄化処理後の排気を排出する排気管213が設けられている。排気管213は、排気浄化装置208の外周部のうち上面の後部から上側に引き出されて、後上方に向けて延出している(図27参照)。排気管213は、脱穀装置209と穀粒貯留タンク211との間を通るように設けられている。排気管213には、排気上流側から順に、第一排気管部材214と、第二排気管部材215と、第三排気管部材216と、第四排気管部材217と、が備えられている。第四排気管部材217の排気下流側端部には、風向板218が取り付けられている。第一排気管部材214は、排気浄化装置208に連通接続されている。第一排気管部材214と第二排気管部材215との接続部、第二排気管部材215と第三排気管部材216との接続部、第三排気管部材216と第四排気管部材217との接続部には、排気温度を低減するべく、夫々、排気管213の内部に外気を導入する外気導入部219が形成されている。
〔運転部〕
 図27から図29に示すように、運転部203には、運転座席220と、フロントパネル221と、サイドパネル222と、穀粒排出操作部223と、が備えられている。運転座席220の後方には、エンジンE用のエアクリーナ224及びプレクリーナ225が設けられている。フロントパネル221には、操向レバー226やメータパネル227が設けられている。操向レバー226は、走行機体の操向操作や刈取り部204の昇降操作等の操作を行うものである。
 サイドパネル222は、運転座席220に対して左側に設けられている。サイドパネル222には、主変速装置を変速操作する主変速レバー228や、副変速装置を変速操作する副変速レバー229、刈取りクラッチ(図示省略)及び脱穀クラッチ230を入状態と切状態とに切替え操作するクラッチ切替えレバー231が設けられている。サイドパネル222の後端部には、排気管213(第二排気管部材215)と干渉しないように、切欠き部222bが形成されている。
 穀粒排出操作部223は、運転座席220の左後方において、サイドパネル222の上面部に設けられている。穀粒排出操作部223には、穀粒排出クラッチ(図示省略)を入状態と切状態とに切替え操作するクラッチ切替え操作部や、穀粒排出装置212を旋回操作する旋回操作部、穀粒排出装置212を昇降操作する昇降操作部が設けられている。
 運転部203の前部には、フロントカバー232が設けられている。サイドパネル222の前部を支持する上前支柱233及び下前支柱234が設けられている。下前支柱234は、機体フレーム201に立設されている。上前支柱233は、下前支柱234に立設されている。機体フレーム201に立設されると共にサイドパネル222の後部を支持する後支柱235が設けられている。後支柱235の上端部には、プレクリーナ225が支持されている。
〔排気浄化装置〕
 排気浄化装置208は、エンジンEの排気をDPF(ディーゼルパティキュレートフィルタ)によって浄化処理するものである。排気浄化装置208は、その長手方向が機体前後方向に沿う姿勢で、サイドパネル222の下方かつエンジンEの左方に設けられている。排気浄化装置208は、サイドパネル222の下方において、サイドパネル222の左端222aよりも左側に突出する状態で設けられている。排気浄化装置208は、エンジンEの左側部にフレーム236を介して支持されている。
〔カバー〕
 排気浄化装置208のうち突出する部分を、上方及び左方から覆うカバー237が設けられている。カバー237は、サイドパネル222における前端部と後端部とに亘るように、機体前後方向に延びている。すなわち、カバー237は、カバー237の前端が排気浄化装置208の前端よりも前側に位置し、かつ、カバー237の後端が排気浄化装置208の後端よりも後側に位置するように、機体前後方向に延びている。カバー237の後部は、排気管213の排気上流側端部を覆っている。具体的には、カバー237の後部は、第一排気管部材214と第二排気管部材215との接続部の外気導入部219を覆っている。
 サイドパネル222の上面部の左端部には、カバー237を支持するステー238が設けられている。ステー238は、サイドパネル222の上面部の左端部に沿って機体前後方向に延びている。カバー237は、ステー238に対して左側から重ね合わされた状態で、ステー238に対して右側からボルト固定されている。
 カバー237には、上向き延出部239と、第一下向き延出部240と、第二下向き延出部241と、が備えられている。上向き延出部239は、鉛直又は略鉛直な状態で、サイドパネル222の上面から上方に向けて延出している。上向き延出部239の上端は、運転座席220の座面よりも下側でかつ穀粒排出操作部223の上端よりも上側に位置している。
 第一下向き延出部240は、機体左側下がりに傾斜する状態で、上向き延出部239の上端部から下方に向けて延出している。第二下向き延出部241は、鉛直又は略鉛直な状態で、第一下向き延出部240の下端部から下方に向けて延出している。第二下向き延出部241の前下角部は、側面視で前上がりに傾斜している。第一下向き延出部240と第二下向き延出部241との接続部は、サイドパネル222の上面と同一又は略同一の高さに位置している。第二下向き延出部241の下端部は、排気浄化装置208の下端部に対応する高さに位置している。
〔側部カバー〕
 サイドパネル222の下方空間のうち排気浄化装置208よりも前側の部分を左側から覆う側部カバー242が設けられている。側部カバー242は、サイドパネル222の上面部から排気浄化装置208の下端部に対応する高さまで下方に向けて延出している。側部カバー242の後端部242aは、側面視で後上がりに傾斜している。側部カバー242は、フロントパネル221の左端部やフロントカバー232等にボルト固定されている。
 側部カバー242は、カバー237の内部側に位置している。カバー237の前部は、側面視で側部カバー242の前部及び後部と重複している。側部カバー242は、排気浄化装置208よりも前側に位置し、かつ、排気浄化装置208の左右幅内の中央又は略中央に位置している。すなわち、排気浄化装置208は、側部カバー242よりも左側に突出する状態で設けられている。正面視において、カバー237と側部カバー242との間に隙間Gが形成されている。正面視において、隙間Gから排気浄化装置208の略半部程度が露出している。
〔縦フレーム〕
 側部カバー242の後端部242aに沿って上下方向に延びる縦フレーム243が設けられている。縦フレーム243の上端部は、サイドパネル222の左端部にボルト固定されている。縦フレーム243の下端部は、ステー244を介して下前支柱234の上端部にボルト固定されている。側部カバー242の下端部には、ステー244と干渉しないように、切欠き部242bが形成されている。
 縦フレーム243の下部には、カバー237を支持するステー245が設けられている。ステー245は、縦フレーム243から左方に向けて延出している。カバー237は、ステー245の左端部に対して左側から重ね合わされた状態で、カバー237に対して左側からボルト固定されている。
〔連結フレーム〕
 脱穀右側壁209Aと後支柱235とに亘って、これらを連結する連結フレーム246が設けられている。連結フレーム246のうち後支柱235側の端部は、後支柱235側のステー247にボルト固定されている。連結フレーム246のうち脱穀右側壁209A側の端部は、脱穀右側壁209A側のステー248にボルト固定されている。カバー237のうち第二下向き延出部241の後下角部には、連結フレーム246と干渉しないように、切欠き部241aが形成されている。
 連結フレーム246には、カバー237を支持するステー249が設けられている。カバー237の後部は、ステー249及び連結フレーム246を介して、後支柱235に支持されている。ステー249は、連結フレーム246のうち上面部246aから左方に向けて延出している。カバー237は、ステー249の左端部に対して右側から重ね合わされた状態で、カバー237に対して右側からボルト固定されている。
〔脱穀装置への動力伝達構造〕
 図27に示すように、エンジンEの駆動力を伝動ベルト250を介して脱穀装置209に伝達する脱穀伝動機構251が設けられている。脱穀伝動機構251による脱穀装置209への動力伝達を入切する脱穀クラッチ230が設けられている。脱穀伝動機構251は、連結フレーム246の下方において、エンジンEの出力軸Eaと脱穀装置209のうち唐箕の回転軸252とに亘って設けられている。脱穀伝動機構251には、エンジンEの出力軸Eaに設けられた出力プーリ253と、唐箕の回転軸252に設けられた入力プーリ254と、出力プーリ253及び入力プーリ254に巻回される伝動ベルト250と、が備えられている。
 脱穀クラッチ230には、テンションプーリ255と、テンションアーム256と、テンションスプリング257と、が備えられている。テンションプーリ255は、伝動ベルト250のうち下側経路部分に対して下方から接触可能である。テンションアーム256は、唐箕の回転軸252と同一の軸心周りで上下揺動可能である。テンションアーム256の先端部には、テンションプーリ255が回転可能に支持されている。
 テンションスプリング257は、テンションプーリ255が伝動ベルト250のうち下側経路部分に対して下方から接触するように、テンションアーム256を上方に揺動付勢している。テンションスプリング257の下端部は、テンションアーム256側のステー258に取り付けられている。テンションスプリング257の上端部には、脱穀クラッチ230を操作するケーブルワイヤ259が取り付けられている。
 テンションスプリング257は、上下方向に延びる姿勢で、ケーブルワイヤ259を介して連結フレーム246に支持されている。連結フレーム246のうち上面部246aには、ケーブルワイヤ259が挿通される挿通溝(図示省略)が形成されている。ケーブルワイヤ259は、前記挿通溝に挿通された状態で連結フレーム246に固定されている。
〔第二実施形態の別実施形態〕
(1)上記実施形態では、カバー237がサイドパネル222における前端部と後端部とに亘るように、機体前後方向に延びている。しかし、カバー237は、カバー237の前端が排気浄化装置208の前端よりも前側に位置し、かつ、カバー237の後端が排気浄化装置208の後端よりも後側に位置するように、機体前後方向に延びているものであれば、上記実施形態に係るカバー237よりも機体前後方向の長さが短いものであってもよい。
(2)上記実施形態では、上向き延出部239が鉛直又は略鉛直な状態で、サイドパネル222の上面から上方に向けて延出している。しかし、上向き延出部239が機体左上がりに傾斜する状態で、サイドパネル222の上面から上方に向けて延出していてもよい。
(3)上記実施形態では、カバー237に、上向き延出部239と、第一下向き延出部240と、第二下向き延出部241と、が備えられている。しかし、上向き延出部239及び第一下向き延出部240に代えて、カバー237に、サイドパネル222の上面から横外方に向けて延出する横向き延出部(図示省略)が備えられ、第二下向き延出部241が前記横向き延出部の横外端部から下方に向けて延出していてもよい。
(4)上記実施形態では、正面視において、カバー237と側部カバー242との間に隙間Gが形成されている。しかし、正面視において、カバー237と側部カバー242との間に隙間Gが形成されていなくてもよい。
(5)上記実施形態では、カバー237の前部が側面視で側部カバー242の前部及び後部と重複している。しかし、カバー237の前部が側面視で側部カバー242の後部のみと重複していてもよい。また、カバー237の前部が側面視で側部カバー242と重複していなくてもよい。
(6)上記実施形態では、カバー237の後部がステー249及び連結フレーム246を介して後支柱235に支持されている。しかし、カバー237の後部が連結フレーム246等を介さずに後支柱235に支持されていてもよい。また、カバー237の後部が後支柱235とは別の部材に支持されていてもよい。
 本発明は、普通型コンバインの他、自脱型コンバインにも利用可能である。
 8 運転部
 10 排気浄化装置
 13 脱穀装置
 15 穀粒貯留タンク(穀粒貯留部)
 16 燃料タンク
 57 運転座席
 59 サイドパネル
 59a 左端(サイドパネルのうち機体左右方向の他方側の端)
 66 下フレーム
 67 天板
 69 排気管
 70 クラッチ切替え装置(作動状態切替え装置)
 83 上フレーム
 84 カバー
 84b 膨出部(カバーのうち排気浄化装置の横隣りに位置する部分)
 88 縦フレーム
 201 機体フレーム
 203 運転部
 204 刈取り部
 208 排気浄化装置
 209 脱穀装置
 213 排気管
 219 外気導入部
 220 運転座席
 222 サイドパネル
 222a 左端(サイドパネルのうち機体左右方向の一方側の端)
 230 脱穀クラッチ
 235 後支柱
 239 上向き延出部
 240 第一下向き延出部
 241 第二下向き延出部
 242 側部カバー
 243 縦フレーム
 245 ステー
 246 連結フレーム
 250 伝動ベルト
 251 脱穀伝動機構
 255 テンションプーリ
 256 テンションアーム
 257 テンションスプリング
 E エンジン
 ER エンジンルーム
 G 隙間

Claims (22)

  1.  走行機体における機体左右方向の一方側に設けられ、かつ、運転座席及び前記運転座席に対して機体左右方向の他方側に設けられるサイドパネルを有する運転部と、
     前記運転部の下方に設けられ、かつ、エンジン及び前記エンジンの排気を浄化処理する排気浄化装置を収容するエンジンルームと、が備えられているコンバインであって、
     前記排気浄化装置は、その長手方向が機体前後方向に沿う姿勢で、前記サイドパネルの下方でかつ前記エンジンの上方に設けられ、
     前記排気浄化装置による浄化処理後の排気を排出する排気管が備えられ、
     前記排気管は、前記排気浄化装置の外周部から上方に向けて延出しているコンバイン。
  2.  前記排気管は、前記排気浄化装置の外周部から機体左右方向の前記他方側に引き出されて、上方に向けて延出している請求項1に記載のコンバイン。
  3.  前記サイドパネルの下方空間を、前記排気浄化装置に対して機体左右方向の前記他方側から覆うカバーが備えられている請求項1又は2に記載のコンバイン。
  4.  前記排気浄化装置は、前記サイドパネルのうち機体左右方向の前記他方側の端よりも機体左右方向の前記他方側に突出する状態で設けられ、
     平面視において、前記カバーのうち前記排気浄化装置の横隣りに位置する部分は、その他の部分よりも機体左右方向の前記他方側に膨出し、
     前記排気浄化装置のうち突出する部分を上方から覆う天板が備えられている請求項3に記載のコンバイン。
  5.  前記カバーは、着脱可能に構成されている請求項3又は4に記載のコンバイン。
  6.  前記サイドパネルを支持する上フレームと、
     前記排気浄化装置よりも下側に位置すると共に機体前後方向に延びる下フレームと、
     前記排気浄化装置に対して機体左右方向で前記他方側に位置すると共に側面視で前記排気浄化装置と重複する状態で前記上フレームと前記下フレームとに亘って上下方向に延びる縦フレームと、が備えられ、
     前記縦フレームは、着脱可能に構成されている請求項1から5の何れか一項に記載のコンバイン。
  7.  前記縦フレームの上端部は、前記上フレームに着脱可能に固定され、かつ、前記縦フレームの下端部は、前記下フレームから下方に向けて延出するステーに着脱可能に固定されている請求項6に記載のコンバイン。
  8.  刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
     前記脱穀装置と横並びに設けられると共に脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留部と、
     複数の作動装置の作動状態を適切なタイミングで切り替える作動状態切替え装置と、が備えられ、
     前記作動状態切替え装置は、前記脱穀装置と前記穀粒貯留部との間に設けられている請求項1から7の何れか一項に記載のコンバイン。
  9.  前記排気管は、前記作動状態切替え装置の上方を通るように設けられている請求項8に記載のコンバイン。
  10.  前記作動状態切替え装置の後方に、燃料タンクが設けられている請求項8又は9に記載のコンバイン。
  11.  前記排気管は、前記燃料タンクの上方を通るように設けられている請求項10に記載のコンバイン。
  12.  運転座席及び前記運転座席に対して機体左右方向の一方側に設けられるサイドパネルを有する運転部と、
     前記運転部の下方に設けられ、かつ、エンジン及び前記エンジンの排気を浄化処理する排気浄化装置を収容するエンジンルームと、
     前記運転部の前方に設けられると共に植立穀稈を刈り取る刈取り部と、
     前記刈取り部の後方に設けられると共に刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられているコンバインであって、
     前記排気浄化装置は、前記サイドパネルの下方において、前記サイドパネルのうち機体左右方向の前記一方側の端よりも機体左右方向の前記一方側に突出する状態で設けられ、
     前記排気浄化装置のうち突出する部分を、上方及び機体左右方向の前記一方側から覆うカバーが備えられているコンバイン。
  13.  前記カバーは、前記カバーの前端が前記排気浄化装置の前端よりも前側に位置し、かつ、前記カバーの後端が前記排気浄化装置の後端よりも後側に位置するように、機体前後方向に延びている請求項12に記載のコンバイン。
  14.  前記カバーは、前記サイドパネルの上面から上方に向けて延出する上向き延出部と、前記上向き延出部の上端部から下方に向けて延出する下向き延出部と、を有する請求項12又は13に記載のコンバイン。
  15.  前記サイドパネルの下方空間のうち前記排気浄化装置よりも前側の部分を機体左右方向の前記一方側から覆う側部カバーが備えられ、
     前記排気浄化装置は、前記側部カバーよりも機体左右方向の前記一方側に突出する状態で設けられ、
     正面視において、前記カバーと前記側部カバーとの間に隙間が形成されている請求項12から14の何れか一項に記載のコンバイン。
  16.  前記側部カバーの後端部に沿って上下方向に延びる縦フレームと、
     前記縦フレームから機体左右方向の前記一方側に向けて延出するステーと、が備えられ、
     前記ステーに、前記カバーが支持されている請求項15に記載のコンバイン。
  17.  前記カバーの前部は、側面視で前記側部カバーの後部と重複している請求項15又は16に記載のコンバイン。
  18.  前記排気浄化装置による浄化処理後の排気を排出する排気管が備えられ、
     前記排気管は、前記排気浄化装置の後部から後方に向けて延出し、
     前記カバーは、前記排気管の排気上流側端部を覆っている請求項12から17の何れか一項に記載のコンバイン。
  19.  前記排気管の排気上流側端部に、前記排気管の内部に外気を導入する外気導入部が形成され、
     前記カバーは、前記外気導入部を覆っている請求項18に記載のコンバイン。
  20.  機体フレームに立設されると共に前記サイドパネルの後部を支持する後支柱が備えられ、
     前記後支柱に、前記カバーの後部が支持されている請求項12から19の何れか一項に記載のコンバイン。
  21.  前記脱穀装置と前記後支柱とを連結する連結フレームが備えられ、
     前記連結フレームに、前記カバーの後部が支持されている請求項20に記載のコンバイン。
  22.  前記エンジンの駆動力を伝動ベルトを介して前記脱穀装置に伝達する脱穀伝動機構と、
     前記脱穀伝動機構による前記脱穀装置への動力伝達を入切する脱穀クラッチと、が備えられ、
     前記脱穀伝動機構は、前記連結フレームの下方に設けられ、
     前記脱穀クラッチは、前記伝動ベルトに接触可能なテンションプーリと、前記テンションプーリを支持すると共に上下揺動可能なテンションアームと、前記テンションプーリが前記伝動ベルトに接触するように、前記テンションアームを上方に揺動付勢するテンションスプリングと、を有し、
     前記テンションスプリングは、上下方向に延びる姿勢で前記連結フレームに支持されている請求項21に記載のコンバイン。
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