JP2019038320A - 車両用シート及びその設計方法 - Google Patents

Abstract

【課題】リフト機構によるシート本体の移動軌跡を最適化するという新たな思想に基づいて、ドライビングポジションの調整を簡素化し得る車両用シートを提供する。【解決手段】シート本体１３、スライド機構２０、及びリフト機構３０を備えた車両用シート１０において、シート本体１３を昇降させるとき、車幅方向から見て、該シート本体１３に着座した所定体型の乗員１００のヒップポイントＨＩが、足首角度Ａの変化量が第１閾値以下で且つ膝角度Ｂの変化量が第２閾値以下になる程度に、ヒールポイントＨＥを回転軸としたヒップポイントＨＩの仮想軌跡Ｔ０に近似した軌跡ＴＬを描くように、リフト機構３０を構成する。【選択図】図７

Description

本発明は、リフト機構を備えた車両用シート及びその設計方法に関する。

一般に、自動車の運転席には、シート本体のシートバックの傾きを調整するためのリクライニング機構、シート本体の前後方向位置を調整するためのスライド機構、及び、シート本体の上下方向位置を調整するためのリフト機構が設けられている。運転者は、自身の体型に合わせて、上記の各機構によってシート本体の位置を調整することで、適切なドライビングポジションで運転することが可能になる。

特許文献１に開示されているように、車両用シートのリフト機構は、通例、車両フロア上のスライド機構とシート本体のシートクッションとを連結するリンク機構を備えている。リンク機構を構成するリンク部材は、乗員の操作に応じて、車幅方向に延びる軸周りの回転運動を行うように駆動され、これにより、シート本体が昇降される。

このように、リフト機構によるシート本体の昇降は、リンク部材の回転運動によって果たされるため、シート本体は、昇降時において、上下方向だけでなく前後方向にも移動する。通例、シート本体は、リフト機構による上昇時において、斜め前上方に向かって移動される。この場合、シート本体が真っ直ぐ上方に移動される場合に比べて、アクセルペダル及びブレーキペダル等のペダルから運転者のヒップポイントが遠ざかることが抑制される。

特開２００８−２４０１４号公報

ところで、本願出願人は、運転者の意のままに走行し得る自動車の開発を目的として、様々な観点から、理想のドライビングポジションについて鋭意研究を重ねている。

例えば、運転者によるペダルの操作性を良好に確保する観点、及び、運転者の脚の疲労を軽減する観点では、運転者は、リラックスした姿勢で運転を行うことが望ましい。リラックスした姿勢を実現するためには、図８に示すような運転者の下半身の各関節の角度（足首角度Ａ、膝角度Ｂ、及びヒップ角度Ｃ）がそれぞれの適正範囲内であることが求められる。また、適正な速度感覚及び距離感覚、並びに、高速走行時の安心感等を得る観点では、運転者の目の位置が、適正なアイラインゾーンＺ１（図１参照）に配置されることが望ましい。

一般に、運転者の足首角度Ａ、膝角度Ｂ、及びヒップ角度Ｃ（図８参照）は、リクラインイング機構及びスライド機構によって調整され、運転者の目線高さは、リフト機構によって調整される。

ところが、スライド機構等によって上記の関節角度Ａ，Ｂ，Ｃが調整された後に、リフト機構による高さ調整が行われると、ヒップポイントＨＩの移動によって、足首角度Ａと膝角度Ｂが変化し、それぞれの適正範囲から逸脱することがある。この場合、適切なドライビングポジションを確保するためには、スライド機構等による再調整が必要になる。

そこで、本発明は、リフト機構によるシート本体の移動軌跡を最適化するという新たな思想に基づいて、ドライビングポジションの調整を簡素化し得る車両用シートを提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る車両用シート及びその設計方法は、次のように構成したことを特徴とする。

本願の請求項１に記載の発明は、
車両フロア上に配設され、シートクッションを有するシート本体と、
前記車両フロアと前記シートクッションとの間に介在し、所定の前後方向範囲内で前記シート本体をスライド移動可能なスライド機構と、
前記スライド機構と前記シートクッションとの間に介在し、所定の上下方向範囲内で前記シート本体を昇降可能なリフト機構と、を備えた車両用シートであって、
前記リフト機構は、前記シート本体を昇降させるとき、車幅方向から見て、該シート本体に着座した所定体型の乗員のヒップポイントが、足首角度の変化量が第１閾値以下で且つ膝角度の変化量が第２閾値以下になる程度に、ヒールポイントを回転軸としたヒップポイントの仮想軌跡に近似した軌跡を描くように構成されていることを特徴とする。

なお、リフト機構によってシート本体を昇降可能な「上下方向範囲」の全長は、シート本体の前後方向位置に関係なく一定である。ただし、スライド機構によるシート本体の前後方向移動に伴って上下方向の変位が生じる場合、これに応じて、リフト機構による「上下方向範囲」の高さ位置は変化する。

本明細書において、「ヒップポイント」は、乗員の体型とシート本体の位置とに応じて一点に定められ、「ヒールポイント」は、乗員の体型とアクセルペダルの位置とに応じて一点に定められる。したがって、車両におけるアクセルペダルの位置が一定であれば、ヒールポイントは、乗員の体型に応じて一点に定められる。

請求項２に記載の発明に係る車両用シートは、請求項１に記載の発明において、
前後方向の所定領域に位置する前記シート本体が前記リフト機構によって前記上下方向範囲の一端から他端に亘って昇降されるときに、車幅方向から見て、前記乗員のヒップポイントが描く軌跡は、足首角度が第１範囲内の角度になり且つ膝角度が第２範囲内の角度になる領域内に収まるように配置されることを特徴とする。

請求項３に記載の発明に係る車両用シートは、請求項１または請求項２に記載の発明において、
前記スライド機構は、車両フロアに取り付けられたレールと、該レールに沿って摺動可能なように該レールと前記リフト機構との間に介在するスライダとを備え、
前記シートクッションは、前記スライダに沿って前後方向に延びるように配置されたフレーム部材を備え、
前記リフト機構は、前端部において前記スライダに回転可能に連結され、後端部において前記フレーム部材に回転可能に連結されたリンク部材を備え、
前記レール及び前記スライダは、前方に向かって車両水平面に対して上方に傾斜して配置されており、
前記フレーム部材は、前記シート本体が前記上下方向範囲の下端に位置するときに、前方に向かって車両水平面に対して上方に傾斜して配置されるように、前記スライダに連結されていることを特徴とする。

なお、本明細書でいう「車両水平面」とは、車両上下方向に直交する面を意味する。

請求項４に記載の発明に係る車両用シートは、請求項３に記載の発明において、
前記リンク部材の前端部は、車幅方向に延びる第１軸部材を介して前記スライダに連結され、
前記リンク部材の後端部は、車幅方向に延びる第２軸部材を介して前記フレーム部材に連結され、
前記シート本体が前記上下方向範囲の下端に位置するとき、前記第１軸部材と前記第２軸部材は、車両上下方向位置が重複するように配置されていることを特徴とする。

請求項５に記載の発明に係る車両用シートは、請求項３または請求項４に記載の発明において、
前記リンク部材は、前後方向に間隔を空けて配置された前側リンク部材及び後側リンク部材を含み、
前記前側リンク部材は、前記後側リンク部材よりも短いことを特徴とする。

請求項６に記載の発明に係る車両用シートの設計方法は、
シート本体と、所定の前後方向範囲内で前記シート本体をスライド移動可能なスライド機構と、所定の上下方向範囲内で前記シート本体を昇降可能なリフト機構とを備えた車両用シートを設計する方法であって、
前記リフト機構によって前記シート本体が昇降されるときに、車幅方向から見て、該シート本体に着座した所定体型の乗員の足首角度の変化量が常に第１閾値以下になり且つ膝角度の変化量が常に第２閾値以下になるように、前記車両用シートの構成を設計することを特徴とする。

請求項７に記載の発明に係る車両用シートの設計方法は、請求項６に記載の発明において、
車幅方向から見た前記乗員のヒップポイントの理想領域を、該乗員の足首角度が第１範囲内の角度になり且つ膝角度が第２範囲内の角度になるような領域に設定し、
前後方向の所定領域に位置する前記シート本体が前記リフト機構によって前記上下方向範囲の一端から他端に亘って昇降されるときに前記ヒップポイントによって描かれる軌跡が、車幅方向から見て前記理想領域内に収まるように、前記車両用シートの構成を設計することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、所定体型の乗員が着座したシート本体がリフト機構によって昇降されるとき、該乗員のヒップポイントは、車幅方向から見てヒールポイントを回転軸とした仮想軌跡に近似した軌跡を描くように移動する。そのため、前記乗員のヒールポイントからヒップポイントまでの距離の増減が抑制され、該乗員の足首角度の変化量が第１閾値以下に、膝角度の変化量が第２閾値以下にそれぞれ抑制される。

したがって、本発明によれば、予め、スライド機構等によって乗員の足首角度及び膝角度が適正範囲内になるようにドライビングポジションが調整されていれば、その後にリフト機構による高さ調整が行われても、足首角度及び膝角度が適正範囲内に維持されやすくなる。よって、リフト機構による高さ調整後において、スライド機構等による再調整を省略でき、これにより、ドライビングポジションの調整を簡素化できる。

請求項２に記載の発明によれば、予め、スライド機構によってシート本体の前後方向位置が所定領域内の位置に調整されていれば、その後にリフト機構によってシート本体が上昇又は下降されても、所定体型の乗員の足首角度を第１範囲内の適正角度に、膝角度を第２範囲内の適正角度にそれぞれ維持できる。そのため、リフト機構による高さ調整後において、スライド機構等によるドライビングポジションの再調整を省略することができる。

請求項３に記載の発明によれば、シート本体が所定の上下方向範囲の下端に位置する状態において、スライド機構のレール及びスライダ、並びに、シートクッションのフレーム部材が、いずれも車両水平面に対して前上方に傾斜している。これにより、リフト機構のリンク部材は、スライダに連結された前端部がより高く、フレーム部材に連結された後端部がより低く配置されることにより、前端部に対する後端部の相対高さが低くなるように寝かせた姿勢になる。そのため、リフト機構の作動によって、リンク部材がスライダとの連結部周りに回転するとき、リンク部材とフレーム部材との連結部は、前後方向に狭い領域内において、車両上下方向に沿うように延びる接線方向を有する円弧部分からなる軌跡を描くことになる。このとき、フレーム部材と共に動くヒップポイントも、前後方向に狭い領域内において同様の軌跡を描くことになる。

一方で、乗員のヒールポイントとヒップポイントとの位置関係は、上下方向距離に比べて前後方向距離が十分に大きくなるような関係であることから、ヒールポイントを回転軸としたヒップポイントの仮想軌跡も、車両上下方向に沿うように延びる接線方向を有する円弧部分で構成される。

したがって、リフト機構による昇降時に実際に描かれるヒップポイントの軌跡を、前後方向の狭い領域において、乗員のヒールポイントを回転軸としたヒップポイントの仮想軌跡に近接させて配置させやすくなる。よって、リフト機構による昇降時において、ヒールポイントからヒップポイントまでの距離の増減、及び、足首角度及び膝角度の変化を抑制しやすくなり、これにより、ドライビングポジションの調整を効果的に簡素化できる。

請求項４に記載の発明を請求項３に記載の発明に適用すれば、シート本体が所定の上下方向範囲の下端に位置する状態において、リンク部材の前端部をスライド機構のスライダに連結させる第１軸部材と、リンク部材の後端部をシートクッションのフレーム部材に連結させる第２軸部材との車両上下方向位置が重複する程度に、リンク部材が寝かせた姿勢に配置されることで、上述したドライビングポジションの調整の簡素化を効果的に実現できる。

請求項５に記載の発明によれば、スライド機構とシートクッションとの間に介在する前後のリンク部材のうち、前側のリンク部材が後側のリンク部材よりも短いことにより、両リンク部材の回転軌跡の半径に差が生じる。そのため、リフト機構によってシート本体が上昇されたとき、シートクッションの後端に対する前端の相対高さが低減されるように、シートクッションの座面の傾きが変化する。これにより、乗員の膝角度が適正範囲よりも小さくなることが抑制され、理想のドライビングポジションを維持しやすくなる。

請求項６に記載の発明に係る方法によって設計された車両用シートでは、所定体型の乗員が着座したシート本体がリフト機構によって昇降されるとき、該乗員の足首角度の変化量が第１閾値以下に、膝角度の変化量が第２閾値以下にそれぞれ抑制される。したがって、本発明によれば、予め、スライド機構等によって乗員の足首角度及び膝角度が適正範囲内になるようにドライビングポジションが調整されていれば、その後にリフト機構による高さ調整が行われても、足首角度及び膝角度が適正範囲内に維持されやすくなる。よって、リフト機構による高さ調整後において、スライド機構等による再調整を省略でき、これにより、ドライビングポジションの調整を簡素化できる。

請求項７に記載の発明に係る方法によって設計された車両用シートでは、予め、スライド機構によってシート本体の前後方向位置が所定領域内の位置に調整されていれば、その後にリフト機構によってシート本体が上昇又は下降されても、所定体型の乗員の足首角度を第１範囲内の適正角度に、膝角度を第２範囲内の適正角度にそれぞれ維持できる。そのため、リフト機構による高さ調整後において、スライド機構等によるドライビングポジションの再調整を省略することができる。

本発明の実施形態に係る車両用シートを示す側面図である。 図１に示すシートのスライド機構及びリフト機構を示す側面図である。 スライド機構によって前方へ移動された状態を示す図２と同様の側面図である。 リフト機構によって上方へ移動された状態を示す図２と同様の側面図である。 車幅方向から見たヒップポイントの理想領域を示す図である。 車幅方向から見たヒップポイントの移動軌跡を示す図である。 ヒップポイントの昇降軌跡の設定方法を説明するための図である。 乗員の運転姿勢に関する各関節角度を示す側面図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「右」、「左」、「上」、「下」等の方向を示す用語は、特段の説明がある場合を除いて、車両の前進走行時の進行方向を「前」とした場合における車両の各方向を指すものとする。

［シートの構成］
図１に示すように、本実施形態に係る車両用シート（以下、単に「シート」ともいう）１０は、車両１に設けられた運転席である。なお、本実施形態において、車両１は、右側に運転席１０を有する右ハンドル車であるが、本発明は、左ハンドル車にも同様に適用できる。

図１において、符号２はフロアパネル、符号３はボンネット、符号４はフロントウインドウ、符号６はアクセルペダル、符号８はステアリングホイール、符号１００は、シート１０に着座する乗員（運転者）をそれぞれ示している。

シート１０は、フロアパネル２上に配設されたシート本体１３を備えている。シート本体１３は、シートクッション１４、シートバック１８、及びヘッドレスト１９を備えている。シート本体１３は、フロアパネル２の上面に取り付けられた支持部材１１，１２と、後述のスライド機構２０及びリフト機構３０（図２参照）とを介して、フロアパネル２に支持されている。

シートクッション１４の座面には、乗員１００の臀部を支持するヒップサポート部１４ａと、該ヒップサポート部１４ａよりも前側において乗員１００の大腿部を支持するサイサポート部１４ｂとが設けられている。サイサポート部１４ｂは、前方に向かって上方に傾斜して配置されている。

なお、シート１０には、サイサポート部１４ｂの傾斜角度を調整する座面チルト機構（図示せず）が設けられてもよい。この場合、座面チルト機構によってサイサポート部１４ｂの傾斜角度が適正な角度に調整されることで、大腿部の裏側が圧迫されたり、座面と大腿部との間に隙間が生じたりすることを抑制できる。

図２に示すように、シート１０には、所定の前後方向範囲（以下、「スライド範囲」ともいう）内でシート本体１３をスライド移動可能なスライド機構２０と、所定の上下方向範囲（以下、「昇降範囲」ともいう）内でシート本体１３を昇降可能なリフト機構３０とを備えている。

なお、シート１０には、シートバック１８の傾斜角度を調整するための公知のリクライニング機構（図示せず）が更に設けられているが、ここでは、その具体的な説明を省略する。

スライド機構２０は、左右一対のレール２１及び左右一対のスライダ２２を備えている。なお、図２においては、車幅方向内側から見た右側のレール２１及びスライダ２２のみが図示されているが、左側のレール及びスライダも同様に構成されている。

左右のレール２１は、それぞれ前後方向に延びるように互いに平行に配置されている。レール２１は、例えば、上方に開放したレール溝である。レール２１は、上記の支持部材１１，１２（図１参照）を介してフロアパネル２（図１参照）に固定されている。レール２１は、前方に向かって上方に傾斜して配置されている。車両水平面に対するレール２１の傾斜角度は、例えば６°とされている。

スライダ２２は、対応するレール２１に沿って前後方向に摺動可能なように該レール２１に係合されている。スライダ２２は、前後方向に延びる長尺部材である。スライダ２２は、レール２１に合わせて、前方に向かって上方に傾斜して配置されている。各スライダ２２には、リフト機構３０を介してシートクッション１４に連結される前後一対のブラケット２３，２４が設けられている。

スライダ２２は、公知のロック機構（図示せず）によってレール２１に対してロックされ得る。ロック機構によるスライダ２２のロックは、乗員１００によるアンロックレバー（図示せず）の操作によって解除可能である。スライダ２２のロックが解除された状態では、レール２１上をスライダ２２が摺動可能になり、これにより、シート本体１３が前方又は後方にスライド移動可能になる（図３参照）。

図２及び図４を参照しながら、リフト機構３０の構成について説明する。図２には、昇降範囲の下端にシート本体１３を位置させるときのリフト機構３０が示され、図４には、昇降範囲の上端にシート本体１３を位置させるときのリフト機構３０が示されている。

リフト機構３０は、スライド機構２０のスライダ２２をシートクッション１４に連結させている。リフト機構３０は、シートクッション１４に対して、該シートクッション１４の骨格を構成する左右一対のサイドフレーム１５において連結されている。

なお、図２及び図４においては、車幅方向内側から見た右側のサイドフレーム１５のみが図示されているが、左側のサイドフレームも同様に構成されている。

サイドフレーム１５は、シートクッション１４の側部において車両前後方向に延びるように設けられている。サイドフレーム１５は、これに連結されるスライダ２２の上方に隣接して、該スライダ２２に沿って配置されている。

左右のサイドフレーム１５は、車幅方向に延びる例えば一対の連結シャフト１６，１７を介して互いに連結されている。一対の連結シャフト１６，１７は、前後方向に間隔を空けて配置されている。前側の連結シャフト１６は、サイドフレーム１５の前端部と中央部との間の前後方向位置に設けられている。後側の連結シャフト１７は、サイドフレーム１５の後端近傍の前後方向位置に設けられている。

リフト機構３０は、スライダ２２とサイドフレーム１５とを連結するリンク機構３１を備えている。リンク機構３１は、前側リンク部材３３及び後側リンク部材３４を備えている。リンク機構３１は、左右のそれぞれに設けられている。

なお、図２及び図４においては、車幅方向内側から見た右側のリンク機構３１（右側の前側リンク部材３３及び右側の後側リンク部材３４）のみが図示されているが、左側のリンク機構の構成も基本的には同様である。

前側リンク部材３３は、直線状に延びるプレート状の部材である。前側リンク部材３３が延びる方向Ｐ１（車両水平面Ｓ０に対する前側リンク部材３３の傾斜角度Ｑ１，Ｑ１１）は、シート本体１３の上下方向位置に応じて変化するが、前側リンク部材３３の一端部は、常に、他端部に比べて前後方向の前側に配置される。

前側リンク部材３３の前端部は、車幅方向に延びる軸心を有する連結ピン３５を介して、スライド機構２０の前側のブラケット２３に回転可能に連結されている。前側リンク部材３３の後端部は、上述した前側の連結シャフト１６を介してシートクッション１４のサイドフレーム１５に回転可能に連結されている。

後側リンク部材３４は、直線状に延びるプレート状の部材である。後側リンク部材３４は、前側リンク部材３３よりも長い。後側リンク部材３４が延びる方向Ｐ２（車両水平面Ｓ０に対する後側リンク部材３４の傾斜角度Ｑ２，Ｑ１２）は、シート本体１３の上下方向位置に応じて変化するが、後側リンク部材３４の一端部は、常に、他端部に比べて前後方向の前側に配置される。

後側リンク部材３４の前端部は、車幅方向に延びる軸心を有する連結ピン３６を介して、スライド機構２０の後側のブラケット２４に回転可能に連結されている。後側リンク部材３４の後端部は、上述した後側の連結シャフト１７を介してシートクッション１４のサイドフレーム１５に回転可能に連結されている。

上記のように、前側リンク部材３３及び後側リンク部材３４は、それぞれの前端部においてブラケット２３，２４を介してスライダ２２に回転可能に連結され、後端部においてシートクッション１４のサイドフレーム１５に回転可能に連結されている。

図２に示すように、左右のいずれか一方（本実施形態では右側）の後側リンク部材３４は、駆動機構４０によって回転駆動可能とされている。駆動機構４０は、例えば、操作レバー４１、回転制御装置４２、駆動軸４３、ピニオンギヤ４４、及びセクタギヤ４５を備えている。

操作レバー４１は、シートクッション１４の側方（本実施形態では右側）に配置されている。操作レバー４１は、その先端部が前側、基端部が後側に位置するように、前後方向に延びるように配置されている。操作レバー４１は、シート本体１３を上昇させるときに引き上げ操作され、シート本体１３を下降させるときに押し下げ操作される。操作レバー４１には、引き上げ操作又は押し下げ操作されたときに付勢手段（図示せず）による付勢力が作用し、乗員１００による操作力が解除されると付勢力によって初期位置に戻される。

駆動軸４３は、車幅方向に延びるように配置されており、回転制御装置４２を介して操作レバー４１の基端部に連結されている。操作レバー４１が引き上げ操作されると、駆動軸４３は図２の時計回り方向に回転し、操作レバー４１が押し下げ操作されると、駆動軸４３は図２の反時計回り方向に回転する。駆動軸４３が回転駆動されると、後述のようにリンク機構３１が作動することで、シート本体１３が昇降される。

操作レバー４１が操作されていないとき、駆動軸４３の回転は回転制御装置４２によって規制され、これにより、上下方向の荷重入力等による意図しないシート本体１３の昇降が抑制される。回転制御装置４２としては公知のものが用いられるため、ここでは、具体的な構成の説明を省略する。

ピニオンギヤ４４は、駆動軸４３上に、該駆動軸４３と一体に回転するように設けられている。セクタギヤ４５は、ピニオンギヤ４４の後方に隣接して配置され、該ピニオンギヤ４４に噛み合っている。セクタギヤ４５は、例えば、後側リンク部材３４と一体に設けられている。ただし、後側リンク部材３４に、これとは別体のセクタギヤ４５が固定されてもよい。セクタギヤ４５の歯は、後側の連結シャフト１７の前方において、該連結シャフト１７の軸心を中心とした周方向に並べて配置されている。

操作レバー４１の操作に応じて駆動軸４３と共にピニオンギヤ４４が回転されると、セクタギヤ４５及び後側リンク部材３４は、ピニオンギヤ４４の回転方向とは反対方向に、連結シャフト１７周りに一体に回転される。

より具体的に、操作レバー４１の引き上げ操作に応じて、ピニオンギヤ４４が図２の時計回り方向に回転されると、セクタギヤ４５及び後側リンク部材３４は連結シャフト１７周りに図２の反時計回り方向に回転される。このとき、後側リンク部材３４の前端部の移動は連結ピン３６によって規制されていることから、後側リンク部材３４は、連結シャフト１７周りに回転しつつ、連結ピン３６周りにも図２の反時計回り方向に回転する。

これにより、後側リンク部材３４は、その前端に対する後端の相対高さを増大させるように回転駆動される。このとき、前側リンク部材３３も、その前端に対する後端の相対高さを増大させるように、後側リンク部材３４の回転に連動して回転される。このようにして、前後のリンク部材３３，３４の姿勢が、例えば図２に示すように寝かせた姿勢から、例えば図４に示すように起き上がった姿勢に変化することで、シート本体１３が上昇される。

逆に、操作レバー４１が押し下げ操作されたときは、ピニオンギヤ４４及びセクタギヤ４５が上記とは反対方向に回転されることで、前後のリンク部材３３，３４が上記とは反対方向に回転される。これにより、これらのリンク部材３３，３４の姿勢が、例えば図４に示すように起き上がった姿勢から、例えば図２に示すように寝かせた姿勢に変化することで、シート本体１３が下降される。

ただし、上記の駆動機構４０に代えて、別の駆動機構が設けられてもよい。この場合、駆動機構は、手動式のものに限らず、電動式のものであってもよい。

図２に示すように、シート本体１３が昇降範囲の下端に位置するとき、シートクッション１４のサイドフレーム１５は、スライド機構２０のレール２１及びスライダ２２に合わせて、前方に向かって車両水平面に対して上方に傾斜して配置されている。

また、図２に示す状態において、後側リンク部材３４は、後方に向かって、車両水平面Ｓ０に対して僅かに上方に傾斜して配置されており、車両水平面Ｓ０に沿うような寝かせた姿勢となっている。このとき、車両水平面Ｓ０に対する、後側リンク部材３４の長さ方向（連結ピン３６の軸心と連結シャフト１７の軸心とを結ぶ直線が延びる方向）Ｐ２の傾斜角度Ｑ２は、０°以上１０°以下であることが好ましく、図２の例では５°とされている。このとき、連結ピン３６と連結シャフト１７は、車両上下方向位置が重複するように配置されている。

さらに、図２に示す状態において、前側リンク部材３３も、後方に向かって、車両水平面Ｓ０に対して僅かに上方に傾斜して配置されており、車両水平面Ｓ０に沿うような寝かせた姿勢となっている。車両水平面Ｓ０に対する、前側リンク部材３３の長さ方向（連結ピン３５の軸心と連結シャフト１６の軸心とを結ぶ直線が延びる方向）Ｐ１の傾斜角度Ｑ１は、上述した後側リンク部材３４の傾斜角度Ｑ２よりも僅かに大きい。このとき、連結ピン３５と連結シャフト１６は、車両上下方向位置が重複するように配置されている。

ところで、リンク機構３１では、前側リンク部材３３が後側リンク部材３４よりも短く構成されていることにより、前側リンク部材３３の回転軌跡の半径が、後側リンク部材３４の回転軌跡の半径よりも小さくなっている。そのため、シート本体１３が上昇されるとき、シートクッション１４の後端に対する前端の相対高さが低減されるように、シートクッション１４の座面の傾きが変化する。これにより、乗員１００の膝角度Ｂが適正範囲よりも小さくなることが抑制される。

図４に示すように、シート本体１３が昇降範囲の上端に位置するとき、シートクッション１４のサイドフレーム１５は、概ね車両水平面Ｓ０に沿って配置されている。このとき、後側リンク部材３４の傾斜角度Ｑ１２は、図２に示す状態での傾斜角度Ｑ２よりも大きく、例えば４０°以上５０°以下となっている。また、このとき、前側リンク部材３３の傾斜角度Ｑ１１は、図２に示す状態での傾斜角度Ｑ１よりも大きく、また、後側リンク部材３４の傾斜角度Ｑ１２よりも大きくなっている。

［ドライビングポジション］
図８を参照しながら、シート１０（図１参照）に着座した乗員１００のドライビングポジションについて説明する。

車幅方向から見たときの乗員１００の足首角度Ａ、膝角度Ｂ、及びヒップ角度Ｃには、それぞれ、理想のドライビングポジションを実現するための適正範囲が存在する。足首角度Ａの適正範囲は、アクセルペダル６（図１参照）に足を載せているだけでアクセルペダル６を踏み込んでいない状態（アクセル開度がゼロである状態）において、例えば、９０°以上１００°以下とされる。膝角度Ｂの適正範囲は、例えば、１１９°以上１３２°以下とされる。ヒップ角度Ｃの適正範囲は、例えば、９０°以上１１０°以下とされる。

乗員１００の足首角度Ａ及び膝角度Ｂは、ヒールポイントＨＥ、ニーポイントＫＮ、及びヒップポイントＨＩに基づいて定められる。

ヒールポイントＨＥは、該乗員１００の体型とアクセルペダル６（図１参照）の位置に応じて一点に定められる。本実施形態において、アクセルペダル６は車両１の所定位置に固定されているため、ヒールポイントＨＥは、乗員１００の体型のみに応じて一点に定められる。

これに対して、ヒップポイントＨＩは、乗員１００の体型とシート本体１３の位置とに応じて定められ、ニーポイントＫＮは、ヒールポイントＨＥとヒップポイントＨＩとに応じて定められる。

したがって、上述したスライド機構２０及びリフト機構３０によってシート本体１３を位置決めすることで、ヒールポイントＨＥ、ニーポイントＫＮ、及びヒップポイントＨＩが全て定められ、これにより、足首角度Ａ及び膝角度Ｂが定められることになる。

なお、ヒップ角度Ｃは、乗員１００の上体の傾きに応じて変わることから、スライド機構２０及びリフト機構３０によるシート本体１３の位置決めに加えて、リクライニング機構（図示せず）によるシートバック１８（図１参照）の傾斜調整に応じて定められることになる。

［ヒップポイントの理想領域］
理想のドライビングポジションを実現するためにヒップポイントＨＩが配置されるべき理想領域Ｒ１は、足首角度Ａ及び膝角度Ｂが上述したそれぞれの適正範囲内の角度になるような領域である。

図５に、車幅方向から見たヒップポイントＨＩの理想領域Ｒ１の一例が示されている。図５に示す理想領域Ｒ１の設定方法は次の通りである。

先ず、足首角度Ａの適正範囲の下限値を第１足首角度Ａ１、上限値を第２足首角度Ａ２とし、膝角度Ｂの適正範囲の下限値を第１膝角度Ｂ１、上限値を第２膝角度Ｂ２とする。また、足首角度Ａが第１足首角度Ａ１、膝角度Ｂが第１膝角度Ｂ１であるときのヒップポイントＨＩを第１ポイントＸ１、足首角度Ａが第１足首角度Ａ１、膝角度Ｂが第２膝角度Ｂ２であるときのヒップポイントＨＩを第２ポイントＸ２、足首角度Ａが第２足首角度Ａ２、膝角度Ｂが第１膝角度Ｂ１であるときのヒップポイントＨＩを第３ポイントＸ３、足首角度Ａが第２足首角度Ａ２、膝角度Ｂが第２膝角度Ｂ２であるときのヒップポイントＨＩを第４ポイントＸ４とする。

ヒールポイントＨＥが１点に固定されている場合において、足首角度Ａが第１足首角度Ａ１以上第２足首角度Ａ２以下の適正範囲内であり、且つ、膝角度Ｂが第１膝角度Ｂ１以上第２膝角度Ｂ２以下の適正範囲内であるとき、ヒップポイントＨＩは、常に、第１ポイントＸ１、第２ポイントＸ２、第３ポイントＸ３、及び第４ポイントＸ４で囲まれた領域Ｒ１内に存在することになる。したがって、当該領域Ｒ１を、理想のドライビングポジションを実現するためのヒップポイントＨＩの理想領域として設定できる。

ヒップポイントＨＩの理想領域Ｒ１の輪郭において、厳密には、第１ポイントＸ１と第２ポイントＸ２とを結ぶ線、及び、第３ポイントＸ３と第４ポイントＸ４とを結ぶ線は、ニーポイントＫＮを中心とした円弧であり、第１ポイントＸ１と第３ポイントＸ３とを結ぶ線、及び、第２ポイントＸ２と第４ポイントＸ４とを結ぶ線は、下腿の下側の回転軸（ヒールポイントＨＥの近傍）を中心とした円弧である。

ただし、便宜上、第１ポイントＸ１と第２ポイントＸ２とを結ぶ線分、第２ポイントＸ２と第４ポイントＸ４とを結ぶ線分、第４ポイントＸ４と第３ポイントＸ３とを結ぶ線分、及び、第３ポイントＸ３と第１ポイントＸ１とを結ぶ線分で囲まれた領域が、ヒップポイントＨＩの理想領域Ｒ１として設定されてもよい。

［ヒップポイントの軌跡］
図６は、上述したスライド機構２０によってシート本体１３がスライド移動されるときに乗員１００のヒップポイントＨＩが移動する軌跡ＴＳ、及び、上述したリフト機構３０によってシート本体１３が昇降されるときに乗員１００のヒップポイントＨＩが移動する軌跡ＴＬを車幅方向から見た側面図である。

より具体的に、スライド移動時の軌跡ＴＳとしては、昇降範囲の下端に位置するシート本体１３がスライド範囲の前端Ｈ１１から後端Ｈ１２にかけて移動するときにヒップポイントＨＩが描く第１スライド軌跡ＴＳ１、及び、昇降範囲の上端に位置するシート本体１３がスライド範囲の前端Ｈ２１から後端Ｈ２２にかけて移動するときにヒップポイントＨＩが描く第２スライド軌跡ＴＳ２が図６に図示されている。

また、昇降時の軌跡ＴＬとしては、スライド範囲の前端に位置するシート本体１３が昇降範囲の下端Ｈ１１から上端Ｈ２１にかけて移動するときにヒップポイントＨＩが描く第１昇降軌跡ＴＬ１、及び、スライド範囲の後端に位置するシート本体１３が昇降範囲の下端Ｈ１２から上端Ｈ２２にかけて移動するときにヒップポイントＨＩが描く第２昇降軌跡ＴＬ２が図６に図示されている。

シート本体１３は所定のスライド範囲内且つ所定の昇降範囲内でのみ移動可能であるため、乗員１００のヒップポイントＨＩは、常に、第１スライド軌跡ＴＳ１、第２スライド軌跡ＴＳ２、第１昇降軌跡ＴＬ１、及び第２昇降軌跡ＴＬ２で囲まれた可動領域Ｒ２内に存在することになる。

上記のように設定されたヒップポイントＨＩの理想領域Ｒ１と、ヒップポイントＨＩが配置され得る可動領域Ｒ２とが重複する場合、この重複領域Ｒ３内にヒップポイントＨＩが位置されることで、乗員１００は、足首角度Ａが適正範囲（第１足首角度Ａ１以上第２足首角度Ａ２以下）内の角度となり且つ膝角度Ｂが適正範囲（第１膝角度Ｂ１以上第２膝角度Ｂ２以下）内の角度となるような理想のドライビングポジションを実現できる。

［シートの設計］
上記の重複領域Ｒ３内にヒップポイントＨＩを収めるようなドライビングポジションの調整を簡素化するために、シート１０の設計は、例えば次のように行われる。

先ず、足首角度Ａの適正範囲の下限値Ａ１及び上限値Ａ２、並びに、膝角度Ｂの適正範囲の下限値Ｂ１及び上限値Ｂ２が設定され、これらの適正範囲に基づいて、所定体型の乗員１００におけるヒップポイントＨＩの理想領域Ｒ１（図５参照）が、上述した方法によって設定される。

ここで設定されるヒップポイントＨＩの理想領域Ｒ１の位置は、ヒールポイントＨＥを基準とした相対的な位置である。図６及び図７に示すように、ここで設定される理想領域Ｒ１は、４つの線分で囲まれた四角形の領域であるものとする。理想領域Ｒ１は、上下方向寸法に比べて小さな前後方向寸法を有する細長い領域である。

シート１０の設計の基準となる乗員１００の体型としては、例えば、成人男性の平均的な体型が採用される。ここで採用されるより具体的な体型の例としては、米国連邦基準で定められたＡＭ５０の体型（米国成人男性の平均的な体型）が挙げられる。

続いて、上記の重複領域Ｒ３が設定される。重複領域Ｒ３は、ヒップポイントＨＩの理想領域Ｒ１と、第１スライド軌跡ＴＳ１及び第２スライド軌跡ＴＳ２との位置関係によって定められる。そのため、重複領域Ｒ３を設定するためには、車両１内における理想領域Ｒ１、第１スライド軌跡ＴＳ１、及び第２スライド軌跡ＴＳ２の具体的な配置が決まればよい。

車両１内における理想領域Ｒ１の配置は、ヒールポイントＨＥに応じて定められ、ヒールポイントＨＥは、アクセルペダル６（図１参照）の位置に基づいて決められる。車両１内における第１スライド軌跡ＴＳ１及び第２スライド軌跡ＴＳ２の配置は、シート本体１３の配置及び形状、スライド機構２０の構成、並びに、リフト機構３０による昇降範囲等に応じて定められる。

図７を参照しながら、重複領域Ｒ３の設定における第１スライド軌跡ＴＳ１及び第２スライド軌跡ＴＳ２の配置の具体例を説明する。

図７に示す例において、第１スライド軌跡ＴＳ１は、理想領域Ｒ１の輪郭における第１ポイントＸ１と第３ポイントＸ３とを結ぶ線分を横切り、且つ、第４ポイントＸ４を通るように配置され、第２スライド軌跡ＴＳ２は、理想領域Ｒ１の輪郭における第１ポイントＸ１と第２ポイントＸ２とを結ぶ線分、及び、第２ポイントＸ２と第４ポイントＸ４とを結ぶ線分を横切るように配置されている。この場合、理想領域Ｒ１における第１スライド軌跡ＴＳ１と第２スライド軌跡ＴＳ２とによって挟まれた五角形の領域が、重複領域Ｒ３として設定される。

ただし、第１スライド軌跡ＴＳ１は、理想領域Ｒ１の第４ポイントＸ４から上側又は下側にずれた位置を通るように配置されてもよい。第１スライド軌跡ＴＳ１が第４ポイントＸ４の下側を通るように配置される場合、理想領域Ｒ１の輪郭は六角形になる。

なお、重複領域Ｒ３内に前記所定体型の乗員１００のヒップポイントＨＩが位置するときは、常に、該乗員１００の目の位置が適正なアイラインゾーンＺ１（図１参照）に収まるように配置されることが好ましい。したがって、この観点も、第１スライド軌跡ＴＳ１及び第２スライド軌跡ＴＳ２の高さの設定（昇降範囲の設定）に際して考慮されることが好ましい。

重複領域Ｒ３の設定に続いて、リフト機構３０によってシート本体１３が昇降されるときにヒップポイントＨＩが描く軌跡ＴＬ（以下、「ヒップポイントＨＩの昇降軌跡ＴＬ」又は単に「昇降軌跡ＴＬ」ともいう）が設定される。

ヒップポイントＨＩの昇降軌跡ＴＬは、例えば、各リンク部材３３，３４の長さ及び傾斜角度、並びに、前後のリンク部材３３，３４間の距離などといったリフト機構３０の構成に応じて定められる。

ヒップポイントＨＩの昇降軌跡ＴＬは、重複領域Ｒ３内に収まるように設定される。例えば、昇降軌跡ＴＬの下端Ｈ１が、第１スライド軌跡ＴＳ１における理想領域Ｒ１を横断する部分の後端（図７の例では、第４ポイントＸ４）に配置されたとき、昇降軌跡ＴＬの上端Ｈ２は、第２スライド軌跡ＴＳ２における理想領域Ｒ１を横断する部分に配置されればよい。

このように昇降軌跡ＴＬが設定されることで、前後方向の所定領域に位置するシート本体１３がリフト機構３０によって昇降されるとき、前記所定体型の乗員１００のヒップポイントＨＩを常に理想領域Ｒ１内に収めることが可能になる。この場合、スライド機構２０によって前後方向位置が適切に調整された状態のシート本体１３がリフト機構３０によって昇降されるとき、前記所定体型の乗員１００の足首角度Ａ及び膝角度Ｂをそれぞれの適正範囲に確実に維持できる。

また、上記のように昇降軌跡ＴＬが設定されると、シート本体１３の前後方向位置に関わらず、リフト機構３０によるシート本体１３の昇降時において、前記所定体型の乗員１００の足首角度Ａの変化量は常に第１閾値以下になり、且つ、膝角度Ｂの変化量は常に第２閾値以下になる。

ここで、第１閾値は、足首角度Ａの適正範囲における上限値Ａ２と下限値Ａ１との差に相当する角度であり、第２閾値は、膝角度Ｂの適正範囲における上限値Ｂ２と下限値Ｂ１との差に相当する角度である。

具体的に、第１閾値は、５°以上１５°以下の角度であることが好ましく、例えば１０°とされる。第２閾値は、１０°以上１５°以下の角度であることが好ましく、例えば例えば１３°とされる。ただし、第１閾値と第２閾値の具体的な数値は特に限定されるものでない。

以上のようにしてヒップポイントＨＩの昇降軌跡ＴＬが設定されると、設定された昇降軌跡ＴＬを実現し得る動きでシート本体１３が昇降されるように、リフト機構３０を含むシート１０の各種構成が設計される。

上述したように、理想領域Ｒ１は前後方向の幅が狭い領域であるため、理想領域Ｒ１の一部からなる重複領域Ｒ３も、前後方向の幅が領域となっている（図７参照）。そのため、この重複領域Ｒ３内に昇降軌跡ＴＬを収めるためには、昇降軌跡ＴＬを前後方向に短く構成する必要がある。これを実現するためのシート１０の構成としては、例えば次のようなものが挙げられる。

図２に示すように、シート本体１３が昇降範囲の下端に位置する状態において、スライド機構２０のレール２１及びスライダ２２、並びに、シートクッション１４のサイドフレーム１５は、いずれも車両水平面Ｓ０に対して前上方に傾斜している。これにより、リフト機構３０における前後のリンク部材３３，３４は、それぞれ、スライダ２２に連結された前端部がより高く、サイドフレーム１５に連結された後端部がより低く配置されることにより、前端部に対する後端部の相対高さが低くなるように寝かせた姿勢になる。

より具体的に、前側リンク部材３３は、その前端部を支持する連結ピン３５と、後端部を支持する連結シャフト１６との上下方向位置が重複する程度に寝かせた姿勢に配置される。後側リンク部材３４は、その前端部を支持する連結ピン３６と、後端部を支持する連結シャフト１７との上下方向位置が重複する程度に寝かせた姿勢に配置される。

そのため、図２に示す位置からシート本体１３を上昇させるために、前後のリンク部材３３，３４及び連結シャフト１６，１７が連結ピン３５，３６周りに回転するとき、連結シャフト１６，１７は、前後方向に狭い領域内において、上下方向に沿うように延びる接線方向を有する円弧部分からなる軌跡を描くことになる。このとき、乗員１００のヒップポイントＨＩは、連結シャフト１６，１７及びサイドフレーム１５と共に上昇されることから、ヒップポイントＨＩも、前後方向に狭い領域内において同様の昇降軌跡ＴＬを描くことになる（図４参照）。

ところで、図６に示すように、仮に、ヒールポイントＨＥを回転軸とした仮想軌跡Ｔ０に沿ってヒップポイントＨＩが移動する場合、ヒールポイントＨＥからヒップポイントＨＩまでの距離Ｌ１が一定に維持されることから、乗員１００の足首角度Ａ及び膝角度Ｂの変化を抑制しやすくなる。

一方で、実際のヒップポイントＨＩの昇降軌跡ＴＬの半径は、例えば、リンク部材３３，３４の回転半径等、リンク機構３１の構成に応じて決まる。しかしながら、リンク部材３３，３４を、ヒールポイントＨＥからヒップポイントＨＩまでの距離Ｌ１と同程度の長さに構成することは、レイアウトの都合上、現実的でない。そのため、ヒップポイントＨＩの昇降軌跡ＴＬの半径は、通例、上記の仮想軌跡Ｔ０の半径よりも遙かに小さくなってしまう。

このような事情から、従来の車両用シートでは、実際のヒップポイントＨＩの昇降軌跡ＴＬと、上記の仮想軌跡Ｔ０とのずれが大きくなっており、このことが、シート本体１３の昇降による足首角度Ａ及び膝角度Ｂ２の変化が大きくなる原因となっている。

これに対して、本実施形態では、図７に示すように、前後方向に狭い重複領域Ｒ３内に収まるようにヒップポイントＨＩの昇降軌跡ＴＬが設定されていることで、該昇降軌跡ＴＬを、上記の仮想軌跡Ｔ０に近似させて配置することが可能になった。そのため、シート本体１３の昇降時において、乗員１００のヒールポイントＨＥからヒップポイントＨＩまでの距離Ｌ１（図６参照）の増減を効果的に抑制でき、これにより、乗員１００の足首角度Ａ及び膝角度Ｂ２の変化を効果的に抑制可能となっている。

したがって、本実施形態によれば、予め、スライド機構２０によって乗員１００の足首角度Ａ及び膝角度Ｂが適正範囲内になるようにドライビングポジションが調整されていれば、その後にリフト機構３０による高さ調整が行われても、足首角度Ａ及び膝角度Ｂが適正範囲内に維持されやすくなる。また、足首角度Ａ及び膝角度Ｂが適正範囲からずれるとしても、そのずれを効果的に低減することができる。よって、リフト機構３０による高さ調整後において、スライド機構２０等による再調整を省略することが可能になり、これにより、ドライビングポジションの調整を効果的に簡素化できる。

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。

例えば、上述の実施形態では、シート１０の設計において、先に設定された理想領域Ｒ１、第１スライド軌跡ＴＳ１、及び第２スライド軌跡ＴＳ２から得られる重複領域Ｒ３に基づいて、該重複領域Ｒ３内に収まるように昇降軌跡ＴＬを設定する例（図７参照）を説明したが、ヒップポイントＨＩの軌跡を設定する手順はこれに限定されるものでない。例えば、先ず、理想領域Ｒ１内に収まるように昇降軌跡ＴＬを設定し、該昇降軌跡ＴＬの上端及び下端を通るように第１スライド軌跡ＴＳ１及び第２スライド軌跡ＴＳ２を設定してもよい。

また、上述の実施形態では、１つの体型に対応する１つの理想領域Ｒ１を設定して、該理想領域Ｒ１内に昇降軌跡ＴＬが収まるようにシート１０を構成する例を説明したが、本発明では、複数の体型に対応する複数の理想領域を設定して、全ての理想領域に、それぞれの理想領域に対応する体型の乗員のヒップポイントの昇降軌跡が収まるようにシート１０を構成してもよい。

以上のように、本発明によれば、リフト機構によるシート本体の移動軌跡が最適化されることで、ドライビングポジションの調整を簡素化することが可能となるから、スライド機構及びリフト機構を有する車両用シート、並びに、これを搭載した車両の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。

１ 車両
２ フロアパネル（車両フロア）
６ アクセルペダル
１０ シート
１３ シート本体
１４ シートクッション
１５ サイドフレーム（フレーム部材）
１６，１７ 連結シャフト（第２軸部材）
１８ シートバック
１９ ヘッドレスト
２０ スライド機構
２１ レール
２２ スライダ
３０ リフト機構
３１ リンク機構
３３，３４ リンク部材
３５，３６ 連結ピン（第１軸部材）
４０ 駆動機構
１００ 乗員
Ｒ１ 理想領域
Ｒ２ 可動領域
Ｒ３ 重複領域
Ｔ０ 仮想軌跡
ＴＬ 昇降軌跡
ＴＳ１ 第１スライド軌跡
ＴＳ２ 第２スライド軌跡

Claims (7)

1. 車両フロア上に配設され、シートクッションを有するシート本体と、
   前記車両フロアと前記シートクッションとの間に介在し、所定の前後方向範囲内で前記シート本体をスライド移動可能なスライド機構と、
   前記スライド機構と前記シートクッションとの間に介在し、所定の上下方向範囲内で前記シート本体を昇降可能なリフト機構と、を備えた車両用シートであって、
   前記リフト機構は、前記シート本体を昇降させるとき、車幅方向から見て、該シート本体に着座した所定体型の乗員のヒップポイントが、足首角度の変化量が第１閾値以下で且つ膝角度の変化量が第２閾値以下になる程度に、ヒールポイントを回転軸としたヒップポイントの仮想軌跡に近似した軌跡を描くように構成されていることを特徴とする車両用シート。
2. 前後方向の所定領域に位置する前記シート本体が前記リフト機構によって前記上下方向範囲の一端から他端に亘って昇降されるときに、車幅方向から見て、前記乗員のヒップポイントが描く軌跡は、足首角度が第１範囲内の角度になり且つ膝角度が第２範囲内の角度になる領域内に収まるように配置されることを特徴とする請求項１に記載の車両用シート。
3. 前記スライド機構は、車両フロアに取り付けられたレールと、該レールに沿って摺動可能なように該レールと前記リフト機構との間に介在するスライダとを備え、
   前記シートクッションは、前記スライダに沿って前後方向に延びるように配置されたフレーム部材を備え、
   前記リフト機構は、前端部において前記スライダに回転可能に連結され、後端部において前記フレーム部材に回転可能に連結されたリンク部材を備え、
   前記レール及び前記スライダは、前方に向かって車両水平面に対して上方に傾斜して配置されており、
   前記フレーム部材は、前記シート本体が前記上下方向範囲の下端に位置するときに、前方に向かって車両水平面に対して上方に傾斜して配置されるように、前記スライダに連結されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用シート。
4. 前記リンク部材の前端部は、車幅方向に延びる第１軸部材を介して前記スライダに連結され、
   前記リンク部材の後端部は、車幅方向に延びる第２軸部材を介して前記フレーム部材に連結され、
   前記シート本体が前記上下方向範囲の下端に位置するとき、前記第１軸部材と前記第２軸部材は、車両上下方向位置が重複するように配置されていることを特徴とする請求項３に記載の車両用シート。
5. 前記リンク部材は、前後方向に間隔を空けて配置された前側リンク部材及び後側リンク部材を含み、
   前記前側リンク部材は、前記後側リンク部材よりも短いことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の車両用シート。
6. シート本体と、所定の前後方向範囲内で前記シート本体をスライド移動可能なスライド機構と、所定の上下方向範囲内で前記シート本体を昇降可能なリフト機構とを備えた車両用シートを設計する方法であって、
   前記リフト機構によって前記シート本体が昇降されるときに、車幅方向から見て、該シート本体に着座した所定体型の乗員の足首角度の変化量が常に第１閾値以下になり且つ膝角度の変化量が常に第２閾値以下になるように、前記車両用シートの構成を設計することを特徴とする車両用シートの設計方法。
7. 車幅方向から見た前記乗員のヒップポイントの理想領域を、該乗員の足首角度が第１範囲内の角度になり且つ膝角度が第２範囲内の角度になるような領域に設定し、
   前後方向の所定領域に位置する前記シート本体が前記リフト機構によって前記上下方向範囲の一端から他端に亘って昇降されるときに前記ヒップポイントによって描かれる軌跡が、車幅方向から見て前記理想領域内に収まるように、前記車両用シートの構成を設計することを特徴とする請求項６に記載の車両用シートの設計方法。

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