CN112744132B - 用于调节座椅位置的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于调节车辆座椅的座椅位置的设备，该设备包括至少一个用于座椅部件的支撑元件，并且可以连接至座椅底座结构，其中该设备包括至少一个第一分支和至少一个第二分支，其中，这些分支可旋转地布置在座椅底座结构上和至少一个支撑元件上，其中，所述第一分支和所述支撑元件之间的第一角度α可以通过角度调节装置来调节，其中，所述至少一个第一分支和所述至少一个第二分支各具有杠杆部分，并且它们被机械地联接，并且其中所述角度α的改变引起至少一个支撑元件沿着高度轴线Z的位移，以及支撑元件的倾斜角θ的改变。

Description

用于调节座椅位置的设备
技术领域
本发明涉及一种用于调节车辆座椅的座椅位置的设备，该设备可连接到座椅部分的至少一个支撑元件并可连接到座椅底座结构。
背景技术
这种设备特别适用于商用车辆(如拖拉机、建筑机械、叉车、卡车等)中的车辆座椅。商用车辆中的这种车辆座椅，尤其是驾驶员座椅，必须满足关于座椅人体工程学的特殊条件，因为乘客和/或驾驶员通常需要长时间坐在其中。令人满意的是车辆座椅能够针对不同的座椅位置进行最佳调节。还应考虑到车辆座椅由不同尺寸的乘客使用，因此必须进行相应的调整。车辆座椅的如此大量的调节选项经常导致车辆座椅复杂到令人不满意的程度。
为了与驾驶员的身高相对应，驾驶员座椅必须沿高度轴线Z和纵向轴线X进行调节，以使驾驶员具有最佳的座椅高度和离踏板的最佳距离。另外，座椅部件的倾斜度通常是可以调节的。这样，较高的驾驶员优选地比较矮的驾驶员沿着高度轴线Z坐得更高，并且沿着纵向轴线X坐得更靠后。此外，较高的驾驶员更喜欢向后倾斜座椅部件。通过这种倾斜，座椅部件的前边缘沿着高度轴线Z向上枢转。具有直立座椅位置的普通驾驶员座椅通常提供调节座椅高度位置的选项。在大多数情况下，这种调节是通过在垂直方向上移动座椅来实现的。调整座椅高度后，必须在下一步中调整座椅部件的倾斜度，以及可选地座椅在纵向轴线X上的位置。如果有必要经常更换司机，这样的程序会被认为很麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种克服上述问题的车辆座椅。
该目的通过一种用于调节车辆座椅的座椅位置的设备来实现，该设备包括至少一个用于座椅部件的支撑元件并且可以连接至座椅底座，其中，所述设备包括至少一个第一分支和至少一个第二分支，其中所述分支可旋转地布置在所述座椅底座和所述至少一个支撑元件上，其中所述第一分支和所述支撑元件之间的第一角度α可以通过角度调节装置调节，其中所述至少一个第一分支和所述至少一个第二分支分别具有杠杆部分，并且所述杠杆部分机械联接，并且其中所述角度α的改变引起所述至少一个支撑元件沿着高度轴线Z的位移，以及所述支撑元件的倾斜角θ的变化。
根据本发明的设备能够同时简单地调节座椅高度和座椅表面的倾斜度。座椅表面是乘客乘坐的座椅部件的最上面的表面。对于一些乘客来说，如果座椅不是完全水平的，而是稍微向前倾斜，会更舒服。其他乘客喜欢向后倾斜座位。从人体工程学的角度来看，座椅表面应该倾斜到大腿轻轻休息的程度，并且不要对座椅部件施加压力。大腿支撑越多，坐姿压力分布越好。这导致明显的缓解，尤其是在长途旅行中。因此，根据本发明的设备能够同时调节两个人机工程学相关的座椅参数，具体地说，座椅高度和座椅表面的倾斜度。此外，该设备被设计成结构极其简单，因此制造成本低廉。
该设备或车辆座椅分别沿着高度轴线Z延伸。沿着高度轴线Z的位移可以向下发生——即，沿着车辆地板的方向——或者向上发生。该设备和/或车辆座椅也沿着纵向轴线X延伸。沿着纵向轴线X的位移可以发生在前方——即，在踏板的方向上——或后方。最后，设备和/或车辆座椅沿着宽度轴线Y延伸。
下文中使用的术语“基本上”应被解释为也要求微小公差偏差。因此，偏差可以是优选小于10°的角度，更优选小于7.5°，甚至更优选小于5°。
根据优选实施例，机械联接包括连接分支的杠杆部分的连接元件。根据另一优选实施例，倾斜角θ的变化是至少一个第一分支和至少一个第二分支的杠杆部分的不同长度的结果，和/或是连接元件的长度修改的结果。因此，通过两个分支的机械连接和两个分支的杠杆部分的不同长度，座椅部件的倾斜有利地成为可能。至少一个第二分支的杠杆部分优选地具有比至少一个第一分支的杠杆部分更大的长度。此外，可以提供长度可以修改的连接元件。通过有利地改变杠杆部分之间的距离，倾斜角θ的进一步改变是可能的。如果分支的两个杠杆部分具有相同的长度，当角度α改变时，倾斜角θ保持不变。因此，座椅部件将优选地沿着高度轴线Z以水平方向移位。在这种情况下，通过有利地修改连接元件的长度来改变倾斜角θ。在这种情况下，倾斜角θ的变化优选地与连接元件长度的变化成比例。
根据一个特别优选的实施例，倾斜角θ在至少一个支撑元件的中心轴线和参考轴线之间延伸，该参考轴线基本上平行于设备的纵向轴线X。因此，至少一个支撑元件布置在包括中心轴线的第一平面中。座椅部件的座椅表面有利地布置成基本平行于第一平面。参考轴线由横跨纵向轴线X和宽度轴线Y的参考平面组成。参考平面优选基本平行于车身地板。座椅部件优选地具有靠在有利靠背上的后部区域。座椅部件具有沿着纵向轴线X与其相对的前部区域，在一个实施例中，该前部区域作为驾驶员座椅优选地朝向踏板。支撑元件的前部和后部区域也可以以相应的方式限定。当至少一个支撑元件或座椅表面具有水平取向时，倾斜角θ基本上为0°。有利地，当倾斜角θ大于0°时，支撑元件的前部区域或座椅部件的前部区域沿着高度轴线Z向上枢转。当倾斜角θ小于0°时，支撑元件的前部区域或座椅部件的前部区域优选地沿着高度轴线Z向下枢转。对于有利的向后倾斜，角度θ将相应地呈现正值。对于有利的向前倾斜，倾斜角θ将相应地呈现负值。倾斜角θ可以优选地在-60°和+60°之间的范围内调节，优选地在-45°和+45°之间的范围内调节，更优选地在-30°和+30°之间的范围内调节。
根据另一个有利的实施例，角度α的变化导致至少一个支撑元件沿着高度轴线Z的位移，同时沿着纵向轴线X的位移，以及支撑元件的倾斜角θ的变化。因此，通过角度α的改变，三个人体工程学相关的座椅参数被有利地改变。这些参数是座椅高度、座椅在纵向轴线X上的位置和/或到踏板和方向盘的距离，以及座椅部件的倾斜度。导致至少一个支撑元件沿着高度轴线Z向下位移的角度α的变化优选地同时导致至少一个支撑元件沿着纵向轴线X向前位移，以及倾斜角θ在负方向上的变化。导致至少一个支撑元件沿着高度轴线Z向上位移的角度α的变化有利地同时导致至少一个支撑元件沿着纵向轴线X向后位移，以及倾斜角θ在正方向上变化。当倾斜角θ在正方向上变化时，正角度值变大，负角度值变小。这也被描述为座椅部件向后倾斜的变化。当倾斜角θ在负方向上变化时，正角度值变小，负角度值变大。这也被描述为座椅部件向前倾斜的变化。
通过这种关于到踏板距离的高度和座椅部件的倾斜度的座椅位置的同步调节，为矮个子和高个子驾驶员带来了座椅位置的快速人体工程学调整。通常，矮个子驾驶员需要较低的座椅高度，同时必须沿着纵向轴线X坐得更靠前。相比之下，高个子驾驶员必须沿着高度轴线Z坐得更向上，沿着纵向轴线X坐得更靠后。座椅位置的调整可以非常快速和方便地进行。为了使座椅位置适应相关三个座椅参数，只需致动有利的角度调节装置。角度α有利地由角度调节装置保持，直到其再次被致动。因此，角度调节装置也可以被视为角度锁定装置。
根据一个特别优选的实施例，至少一个第一分支沿着纵向轴线X布置在至少一个第二分支的后面。在这种情况下，有利的是，至少一个第一分支通过第一纵向连接部沿着纵向轴线X连接到至少一个第二分支。第一纵向连接部有利地由至少一个支撑元件或座椅部件实现。此外，有利的是，至少一个第一分支和至少一个第二分支通过第二纵向连接部沿着纵向轴线X连接。第二纵向连接部优选由座椅底座实现。机械联接优选包括第一和第二纵向连接部。有利的是，第一和第二纵向连接部是刚性连接，因此它们的长度不能改变。根据另一优选实施例，至少一个第一分支和至少一个第二分支各自具有第一部分，并且各自具有杠杆部分和/或第二部分。第一部分和杠杆部分优选一起形成角度β。结果，至少一个第一分支和至少一个第二分支被有利地设计成基本上为L形。弯曲区域优选地设置在第一部分和杠杆部分之间。
根据另一优选实施例，至少一个第一分支和至少一个第二分支各自相对于支撑元件围绕旋转轴可旋转地安装。所述至少一个第一分支和所述至少一个第二分支有利地各自相对于座椅底座绕另一旋转轴可旋转地安装。涉及相对于支撑元件的旋转的旋转轴优选设置在第一部分的上端区域。涉及相对于座椅底座的旋转的旋转轴优选地布置在弯曲区域中。
沿着纵向轴线X在至少一个第一分支的杠杆部分和至少一个第二分支的杠杆部分之间的第三纵向连接部优选通过连接元件实现。机械联接有利地包括第三纵向连接部，优选地，其长度可以被修改。然而，也可以想到第三纵向连接部是刚性连接。每个杠杆部分优选可相对于连接元件绕旋转轴旋转。关于至少一个第一或至少一个第二分支相对于连接元件的旋转的旋转轴有利地布置在每个杠杆部分的下端区域中。
根据本发明的另一个概念，至少一个第二分支间接连接到至少一个支撑元件。所述至少一个第二分支有利地通过间隔元件或连杆连接到所述至少一个支撑元件。因此有利的是，关于第二分支相对于支撑元件的旋转，有利地存在两个旋转轴。这两个旋转轴优选地沿着高度轴线Z上下排列和/或间隔开。间隔元件和/或连杆有利地可相对于至少一个第二分支围绕旋转轴旋转。这导致有利的另外的自由度，其可用于调节座椅部件的倾斜度。
调整角度α相应地改变至少一个第一分支的方向。因此，第一分支有利地绕相应的旋转方向旋转。由于至少一个第一分支和至少一个第二分支之间的机械联接，至少一个第一分支的旋转被传递到至少一个第二分支。因此，所述至少一个第二分支类似于所述至少一个第一分支移动和/或旋转。至少一个第一分支和至少一个第二分支的整体运动有利地导致至少一个支撑元件或座椅部件的位移。由于至少一个第二分支的杠杆部分具有比第一分支的杠杆部分更大的长度的有利实施例，所以至少一个第二分支的旋转不同于至少一个第一分支的旋转。这种差异有利地是至少一个第一分支和至少一个第二分支的杠杆部分的长度比的函数。这种差异有利地导致间隔元件的旋转以及相对于至少一个支撑元件或座椅部件的后部区域沿着前部区域的高度轴线Z的不同位移，这导致倾斜角θ的变化。角度调节装置可以有利地仅直接作用在至少一个第一分支上。角度调节装置优选地还通过前述机械联接间接地作用在至少一个第二分支上。
有利的是，角度α形成在第一分支6的中心轴线和支撑元件的假想参考线之间，该假想参考线基本上垂直于座椅部件。角度α在0°和140°之间。角度α优选在0°和120°之间的范围内。角度α更优选在0°和90°之间的范围内。座椅位置沿高度轴线Z和纵向轴线X的变化有利地与角度α的变化成比例。
优选提供操作元件，通过该操作元件可以操作角度调节装置。因此，只需要启动一个操作装置来调节座椅位置。车辆座椅还可以优选地具有至少一个用于沿着纵向轴线X的座椅位置的附加调节装置，通过该装置可以对座椅位置进行附加调节。这使得能够对座椅位置进行个性化调整。
根据一个特别优选的实施例，连接元件适于并被提供用于保持其可修改的长度，优选地直到进行新的修改。这意味着连接元件的长度是可调节的，并且调节后的长度由连接元件保持，直到其被再次调节。连接元件可以有利地通过操作和控制装置来激活。有利的是，操作和控制装置包括存储装置，通过该存储装置可以存储连接元件的特定长度值。由于特定的长度值可以对应于特定的倾斜角θ，因此优选的倾斜设置被保存并由用户相应地选择。连接元件的长度有利地是连续可调的。
根据优选实施例，连接元件是可锁定的气弹簧。根据另一有利实施例，连接元件是致动元件。致动元件优选包括提升心轴。该提升心轴由相应的有利的致动驱动器驱动，该致动驱动器优选可以是电动机。
根据另一优选实施例，连接元件长度的修改导致至少一个第二分支围绕至少旋转轴关于相对于连接元件的旋转而旋转，并且围绕旋转轴关于相对于座椅底座的旋转而旋转。连接元件长度的修改有利地导致至少一个第二分支围绕旋转轴关于相对于支撑元件的旋转而旋转。当连接元件的长度修改时，角度α有利地固定。这可以优选通过角度调节装置或固定元件来实现。连接元件长度的修改有利地不会引起至少一个第一分支的任何旋转。第二分支的旋转优选引起倾斜角θ的变化。
根据另一优选实施例，至少一个第一分支的第一部分和至少一个第二分支的第一部分具有相同的长度。至少一个第一分支和至少一个第二分支的关于相对于支撑元件的旋转的旋转轴优选位于第一假想线或实际连接线上。此外，优选的是，至少一个第一分支和至少一个第二分支的关于相对于座椅底座的旋转的旋转轴位于第二假想线或实际连接线上。第一连接线、第二连接线以及至少一个第一分支的第一部分和至少一个第二分支的第一部分有利地形成梯形。这种梯形形状有利于座椅表面沿着高度轴线Z和纵向轴线X同时位移。如果第一部分各自具有相同的长度，并且第一和第二连接线也具有相同的长度，则梯形可以是平行四边形。
因此，形成有利的梯形和/或平行四边形的连接线可以是真正的连接线，也就是说，连接线由相应的元件组成，例如由座椅底座或支撑元件组成。然而，也可以想到的是，尽管分支之间存在连接，但这些并不代表旋转轴之间的直接连接。因此，例如，沿着高度轴线Z在旋转轴之间的实际连接可以位于假想连接线之上或之下。
根据另一优选实施例，至少一个第一分支的杠杆部分和至少一个第二分支的杠杆部分具有不同的长度。关于至少一个第一分支和至少一个第二分支相对于连接元件的旋转的旋转轴优选位于第三假想或实际连接线上。优选的是，第二连接线、第三连接线以及至少一个第一分支和至少一个第二分支的第二部分形成(不规则的)矩形。在至少一个第一分支的杠杆部分和至少一个第二分支的杠杆部分具有相同长度的实施例中，如果第二和第三连接线仍然具有相同长度，则矩形将是第二梯形和/或平行四边形。连接元件长度的改变有利地改变了第一梯形和第二梯形。
有利的是，在所述的实施例中，当座椅位置沿着高度轴线Z和沿着纵向轴线X变化时，在该实施例中，分支的布置为不规则的矩形，倾斜度的变化可以通过修改连接元件的长度来补偿，使得支撑元件和/或座椅表面基本上水平和/或平行于车身地板对齐。这最好可以自动完成。为此，操作和控制装置可以连接到相应的传感器，该传感器检测座椅位置的相应变化。操作和控制装置然后可以计算连接元件长度的必要修改，并相应地致动连接元件。
根据另一优选实施例，提供了两个第一分支和两个第二分支。两个第一分支优选地沿着宽度轴线Y彼此隔开。两个第一分支优选地围绕相同的旋转轴可旋转。两个第二分支有利地沿着宽度轴线Y彼此隔开。两个第二分支优选地围绕相同的旋转轴可旋转。
成对的第一分支和第二分支分别可绕这些旋转轴旋转，这些旋转轴优选地可以是安装在分支的相应旋转支架中的轴。这些旋转轴中的每一个都可以是一个连续的、真实的轴，该轴安装在分支的相应旋转支架上。旋转轴也可以是延伸穿过两个分支的相应旋转支架的连续的假想轴。
沿着宽度轴线Y彼此相对放置的分支优选地通过至少一个横向连接部来连接。这些横向连接部可以有利地通过支撑元件或座椅部件来实现。然而，也可以想到的是，横向连接部由其他支柱、杆等实现。
根据另一优选实施例，至少一个支撑元件必须是沿着纵向轴线X和宽度轴线Y延伸的板状元件。第一和第二分支优选地布置在该板状元件的下侧。因此，第一纵向连接部由板状元件实现。座位部件有利地布置在板状元件的顶部。然而，也可以想到提供多个支撑元件。每个横向连接部和第一纵向连接部将有利地由座椅部件实现。
根据另一优选实施例，角度调节装置包括锁定装置，该锁定装置设定调节后的角度α。因此，至少一个第一分支相对于支撑元件和/或相对于座椅底座的方位优选地由锁定装置设定和保持。同样，至少一个第二分支相对于支撑元件和/或相对于座椅底座的方位通过至少一个第一分支和至少一个第二分支之间的机械联接来设定和保持。这种锁定装置可以优选地是所谓的“倾斜器(reclinder)”。角度调节装置有利地包括驱动器，通过该驱动器驱动锁定装置以改变角度α。角度调节装置优选是电致动的齿轮单元。角度调节装置优选包括驱动驱动器的控制单元。有利的是，特定座椅位置可以存储在控制单元中。然后，用户可以在保存的位置之间切换。优选地，提供一种操作装置，用户可以通过该操作装置进行适当的输入。
根据另一优选实施例，该设备是模块化部件。因此，用于调节车辆座椅的座椅位置的设备有利地不集成到车辆座椅的其他结构部件中。该设备可以有利地布置在座椅底座和座椅部件之间。只需配备和/或提供适当的紧固元件。这可以简化座椅底座的结构。作为模块化结构的结果，独立于设备的有利的垂直悬挂，因此可以简化为其主要任务，即隔离振动和保持高度水平。该设备的模块化设计也使用该设备以最简单的方式改装现有车辆座椅成为可能。
本问题也通过具有根据任何一个所述实施例的设备的车辆座椅来解决。
车辆座椅可以单独地或相互组合地配备有上述设备的所有特征，反之亦然。
车辆座椅可以有利地包括剪式框架，车辆座椅通过该剪式框架连接到车辆和/或车身地板。同样有利的是，车辆座椅包括用于悬挂和/或阻尼垂直和/或水平振动的悬挂和/或阻尼装置。作为已经描述的优选模块化结构的结果，座椅底座在设计上可以更简单。
根据另一实施例，车辆座椅可以包括用于沿着纵向轴线X调节座椅位置的装置。这可以是例如车身地板上的轨道系统，座椅底座可移动地布置在该轨道系统上。
如果车辆座椅包括用于调节座椅部分倾斜度的装置，也是优选的。
车辆座椅可以设计为驾驶员座椅或乘客座椅。
附图说明
本发明的其他优点、目的和特性将参照以下附图说明进行解释。在各种实施例中，相似的组件可以具有相同的附图标记。
在附图中：
图1a、1b是根据一个实施例的车辆座椅的侧视图；
图2a至2c是根据一个实施例的车辆座椅在不同座椅位置的视图；
图3a至3c是根据一个实施例的车辆座椅在不同座椅位置的视图；
图4a至4d是根据一个实施例的车辆座椅在不同座椅位置的视图；
图5a至5c是根据一个实施例的车辆座椅在不同座椅位置的视图；
图6是包括第一旋转轴的详细视图；
图7示出了车辆座椅的调节曲线；
图8是用于调节座椅位置的设备的等距视图；
图9是用于调节座椅位置的设备的等距视图；
图10是用于调节座椅位置的设备的侧视图；
图11是用于调节座椅位置的设备的平面图；
图12是用于调节座椅位置的设备的侧视图；
图13是用于调节座椅位置的设备的侧视图；
图14是用于调节座椅位置的设备的平面图；
图15a至15c是用于在不同倾斜位置调节座椅位置的设备的侧视图。
具体实施方式
图1至15c示出了用于调节车辆座椅1的座椅位置的设备2。设备2包括至少一个用于座椅部件4的支撑元件3并且可以连接到座椅底座5。设备2还包括至少一个第一分支6和至少一个第二分支7，其中分支6、7可以可旋转地布置在座椅底座5和至少一个支撑元件3上，其中第一分支6和支撑元件3之间的第一角度α可以通过角度调节装置8来调节，其中，所述至少一个第一分支6和所述至少一个第二分支7各自具有杠杆部分6b、7b，并且它们机械地联接，其中，角度α的变化导致所述至少一个支撑元件3沿着高度轴线Z的位移以及支撑元件3的倾斜角θ的变化。
机械联接包括连接元件19，该连接元件19连接分支6、7的杠杆部分6b、7b。倾斜角θ的变化是由于至少一个第一分支和至少一个第二分支7的杠杆部分6b、7b的不同长度。至少一个第二分支7的杠杆部分7b的长度大于至少一个第一分支6的杠杆部分6b的长度。可选地或附加地，倾斜角θ的变化可以通过连接元件19长度的修改来引起。
车辆座椅和/或用于调节座椅位置的设备沿着高度轴线Z、纵向轴线X和宽度轴线Y延伸。
车辆座椅1当然可以包括靠背、头部部件和扶手，例如如图1a和1b所示。座椅部件4可以包括其上布置有缓冲元件的壳体元件，或者仅包括缓冲元件。座椅部件4包括前部区域4a，该前部区域4a在一个实施例中作为驾驶员座椅，指向车辆的踏板。与前部区域相对的后部区域4b邻接靠背。支撑元件3的前部区域3b和支撑元件3的后部区域3c可以以相应的方式限定。座椅底座5可以有利地包括剪式框架27，车辆座椅1通过剪式框架27紧固到车辆或车身地板29。此外，有利的是，座椅底座5包括用于悬挂和/或阻尼垂直和/或水平振动的悬挂和/或阻尼装置28。这在图1a和1b中示出。
从图1至15c可以看出，用于调节座椅位置的装置是模块化部件，因此可以以最简单的方式集成到车辆座椅1中。此外，较旧的车辆座椅可以用这种模块化部件进行改装。
倾斜角θ在至少一个支撑元件3的中心轴线38和参考轴线39之间延伸，参考轴线39基本上平行于设备2的纵向轴线X。对于大于0°的倾斜角θ，座椅部件4的前部区域4a和/或支撑元件3的前部区域3b沿着高度轴线Z向上枢转。对于小于0°的倾斜角θ，座椅部件4的前部区域4a和/或支撑元件3的前部区域3b沿着高度轴线Z向下枢转。
至少一个第一分支6沿着纵向轴线X布置在至少一个第二分支7的后面。此外，至少一个第一分支6和至少一个第二分支7通过第一纵向连接部9沿着纵向轴线X连接。第一纵向连接部9由至少一个支撑元件3或座椅部件4实现。在图8至15c中，支撑元件3包括板状元件30，座椅部件4可以布置在该板状元件30上。因此，第一纵向连接部9由板状元件30提供。
此外，至少一个第一分支6通过第二纵向连接部10沿着纵向轴线X连接到至少一个第二分支7，第二纵向连接部10由座椅底座5实现。
至少一个第一分支6和至少一个第二分支7各自具有第一部分6a、7a和杠杆部分6b、7b。第一部分6a、7a和杠杆部分6b、7b基本上以直线延伸，并且一起形成角度β，结果是，至少一个第一分支6和至少一个第二分支7基本上设计成L形。角度β因此在20°和100°之间的范围内，优选在45°和90°之间，更优选在95°和85°之间，更优选为90°。因此，弯曲区域6c、7c设置在第一部分6a、7a和杠杆部分6b、7b之间。
至少一个第一分支6相对于支撑元件3围绕第一旋转轴11可旋转地安装。至少一个第一分支6和支撑元件3一起形成第一角度α。有利的是，角度α形成在第一分支6的中心轴线和支撑元件的假想参考线之间，该假想参考线基本上垂直于座椅部件。
至少一个第二分支7相对于支撑元件3围绕第二旋转轴12可旋转地安装。至少一个第一分支6和至少一个第二分支7的第一部分6a、7a中的每一个都具有上端区域，关于相对于支撑元件3的旋转，旋转轴11、12布置在该上端区域中。
至少一个第一分支6相对于座椅底座5围绕第三旋转轴13可旋转地安装。至少一个第二分支7相对于座椅底座5围绕第四旋转轴14可旋转地安装。第三旋转轴13和第四旋转轴14布置在各自的弯曲区域6c、7c中。因此，第一分支6的第一部分6a将基本上在第一旋转轴11和第三旋转轴13之间延伸。第二分支7的第一部分7a基本上在第二旋转轴12和第四旋转轴14之间延伸。
至少一个第二分支7间接连接到至少一个支撑元件3。至少一个第二分支7通过间隔元件和/或连杆33连接到支撑元件3。间隔元件和/或连杆33相对于至少一个第二分支7绕第二旋转轴12可旋转。此外，间隔元件和/或连杆33相对于支撑元件3绕第七旋转轴34可旋转。间隔元件和/或连杆33提供了额外的自由度，通过该自由度有助于调节座椅部件4的倾斜度。
连接元件19布置在第一分支6的杠杆部分6b和第二分支7的杠杆部分7b之间。第一分支6相对于连接元件19围绕第五旋转轴15可旋转地安装。第二分支7相对于连接元件19围绕第六旋转轴16可旋转地安装。第五旋转轴15和第六旋转轴16各自布置在杠杆部分6b、7b的下端区域中。因此，每个杠杆部分6b、7b分别基本上在第三旋转轴13和第五旋转轴15之间和/或第四旋转轴14和第六旋转轴16之间延伸。因此，优选长度可修改的第三纵向连接部23可以沿着纵向轴线X限定，该第三纵向连接部23在至少一个第一分支6的杠杆部分6b和至少一个第二分支7的杠杆部分7b之间延伸，并且通过连接元件19实现。
设备2包括两个第一分支6和两个第二分支7。两个第一分支6和两个第二分支7各自沿着宽度轴线Y彼此隔开。两个相对的第一分支6和两个相对的第二分支7各自基本相同。以至少一个分支6、7的形式对分支6、7的进一步描述相应地适用于每种情况下的一对分支。两个第一分支6和两个第二分支7仍然可以围绕相同的旋转轴11、12、13、14、15、16旋转。此外，沿着宽度轴线Y彼此相对放置的分支6、7通过至少一个横向连接部24连接。这种横向连接部24由设计成板状元件30的支撑元件3实现。其他支柱、板等，也可以存在，同样形成横向连接部24。
角度α可以通过角度调节装置8来调节。角度α的变化导致至少一个支撑元件3沿着高度轴线Z和沿着纵向轴线X的位移。导致至少一个支撑元件3向下沿着高度轴线Z位移的角度α的变化还导致至少一个支撑元件3沿着纵向轴线X向前的位移，并且可选地(如果杠杆部分7b具有比杠杆部分6b更大的长度)倾斜角θ在负方向上的变化。导致至少一个支撑元件3向上沿着高度轴线Z位移的角度α的变化同时导致至少一个支撑元件3沿着纵向轴线X向后位移，并且可选地(如果杠杆部分7b具有比杠杆部分6b更大的长度)倾斜角度θ在正方向上变化。
在根据图5a至5c的实施例中，至少一个第二分支7的杠杆部分7b的长度大于至少一个第一分支6的杠杆部分6b的长度。当角度α被角度调节装置8改变时，至少一个第一分支6围绕第三旋转轴13旋转；借助于连接元件19的机械联接使得至少一个第二分支7围绕第四旋转轴14旋转。围绕该第四旋转轴14的相应旋转角度由杠杆部分的长度和/或第六旋转轴16和第四旋转轴14之间的距离决定。由于第二分支7的杠杆部分的更大长度，至少一个第二分支7绕第四旋转轴旋转的角度大于至少一个第一分支6绕第三旋转轴13旋转的角度。至少一个第二分支7围绕第四旋转轴14的旋转导致间隔元件和/或连杆33围绕第二旋转轴12和第七旋转轴34旋转。这又导致倾斜角θ的变化。此外，支撑元件3沿高度轴线Z和纵向轴线X移动。
当连接元件19的长度被修改时，第五旋转轴15和第六旋转轴16之间的距离和/或分支6、7的两个杠杆部分6b、7b之间的距离减小或增加。
连接元件19长度的修改导致至少一个第二分支7围绕至少第六旋转轴16和第四旋转轴14旋转。此外，连接元件19的长度的修改也可以导致至少一个第二分支7围绕第二旋转轴12旋转。在修改过程中，角度α可以是固定的，但不是必须的。
倾斜角θ在至少一个支撑元件3的中心轴线38和参考轴线39之间延伸，参考轴线39基本平行于设备2的纵向轴线X。倾斜角θ的变化与连接元件19的长度变化成比例。图4a和15a示出了支撑元件3和/或座椅部件4向后的倾斜。第二旋转轴12、第七旋转轴34以及进而支撑元件3和/或座椅部件4的前部区域沿着高度轴线Z向上位移和/或枢转。连接元件19的长度已经增加，并且第六旋转轴16已经基本上沿着纵向轴线X向前移动。倾斜角θ因此具有正值。在图4b和15b中，支撑元件3和/或座椅部件基本水平定向。因此，中心轴线38和参考轴线39之间的倾斜角θ基本上为0°。图4c和15c示出了支撑元件3和/或座椅部件4向前倾斜。第二旋转轴12、第七旋转轴34以及支撑元件3或座椅部件4的前边缘区域沿着高度轴线Z向下位移和/或枢转。连接元件19的长度已经减小，并且第六旋转轴16基本上沿着纵向轴线X向后移位。在这种情况下，倾斜角θ具有负值。车辆座椅1如图4d所示，指出了车辆座椅1的各种倾斜设置。
间隔元件和/或连杆33分别在倾斜变化期间以对应于图4a至4c和15a至15c的方式旋转。在图4b和15b中座椅部件4的基本水平定向的情况下，间隔元件和/或连杆33以这样的方式对准，即第二旋转轴12和第七旋转轴34基本上沿着高度轴线Z布置成一个在另一个之上。在根据图4a和15a的座椅部件4的倾斜布置中，间隔元件和/或连杆33以这样的方式定向，使得第七旋转轴34相对于第二旋转轴12沿着纵向轴线X向前位移。在根据图4c和15c的座椅部件4的倾斜布置中，间隔元件和/或连杆33以这样的方式定向，使得第七旋转轴34相对于第二旋转轴12沿着纵向轴线X向后位移。
连接元件19的长度是连续可调的。此外，连接元件19适于并被提供用于保持其可修改的长度，优选地直到进行新的修改。因此，对设备2和/或连接元件19的相应的和不希望的力输入不会导致连接元件19的长度出现任何不希望的变化。连接元件19可以是可锁定的气弹簧或致动元件。然而，也可以考虑长度可以被修改和保持的其他类似元件。致动元件包括例如由驱动器驱动的提升心轴，该驱动器例如为电动机。驱动器的旋转运动通过提升心轴转换成线性运动。在静止位置，提升心轴阻止任何进一步的线性运动。可锁定的气弹簧可以在拉动或推动方向上无级锁定。通常，可锁定气弹簧包括活塞/阀系统，该系统将弹簧中的两个压力空间彼此分开。这使得无级锁定不需要施加任何力。如果阀心轴从外部释放，两个压力室之间的交换中断，气弹簧就会锁定。
连接元件可以通过操作元件(例如杠杆)手动操作。替代地或附加地，可以提供操作和控制装置41，通过该操作和控制装置41可以致动连接元件19。一个操作和控制装置41可以包括操作元件40，其可以是杠杆、按钮、操纵杆等。操作和控制装置41还可以包括存储装置42，通过该存储装置可以存储连接元件19的特定长度值。例如，如图4d所示。因此，用户可以直接控制特定优选的倾斜度设置。
至少一个第一分支6的第一部分6a和至少一个第二分支7的第一部分7a具有相同的长度。第一旋转轴11和第二旋转轴12位于第一连接线17(假想线或实际连接线)上。同样，第三旋转轴13和第四旋转轴14位于第二连接线18(假想线或实际连接线)上。因此，第一连接线17、第二连接线18以及至少一个第一分支6和至少一个第二分支7的第一部分6a、7a形成第一梯形21。这可以在图2c中清楚地看到。由于两条连接线17和18具有相同的长度，梯形21是平行四边形。
从图9可以看出，枢转接头或旋转支架布置在两个第一分支6的端部区域、两个第二分支7的端部区域以及弯曲区域6c、7c中。因此，旋转轴11、12、13、14、15、16中的每一个都是假想的。当然，在每种情况下也可以提供连续的真实旋转轴11、12、13、14。
第五旋转轴15和第六旋转轴16位于第三连接线20(假想线或实际连接线)上。
在根据图2a至2c和4a至4d的实施例中，至少一个第一分支6的杠杆部分6b和至少一个第二分支7的杠杆部分7b具有相同的长度。因此，第二连接线18、第三连接线20和杠杆部分6b、7b形成第二梯形22。
在根据图3a至3c和5a至5c的实施例中，至少一个第二分支7的杠杆部分7b的长度大于至少一个第一分支6的杠杆部分6b的长度。第二连接线18、第三连接线20和杠杆部分6b、7b相应地形成不规则矩形31。结果，当角度α变化时，除了座椅位置沿高度轴线Z的变化和座椅位置沿纵向轴线X的变化之外，还会引起座椅部件4和/或支撑元件3的倾斜度的变化。通过相应地调节连接元件19的长度，座椅部件4的倾斜度可以以座椅部件4水平定向的方式进行调节。
第一连接线17可以相应地对应于第一纵向连接部9。然而，在图1至14中，示出了第一纵向连接部9和第一连接线17沿着高度轴线Z彼此隔开。第二连接线18对应于第二纵向连接部10，尽管本发明不限于此。第三连接线20可以但不是必须对应于第三纵向连接部23和/或连接元件19。机械联接优选包括第一纵向连接部9、第二纵向连接部10、第三纵向连接部23。此外，在第一分支6和第二分支7被设计成成对分支的实施例中，横向连接部24可以被认为属于机械联接。
至少一个第一分支6或相应的一对分支分别通过旋转支架直接布置在支撑元件3上和/或可旋转地安装。因此，第一旋转轴11在中心穿过该旋转支架。至少一个第二分支7和/或相应的一对分支通过间隔元件和/或连杆33和相应的旋转支架间接地布置和/或安装在支撑元件3上。此外，间隔元件和/或连杆33通过另一个旋转支架布置在支撑元件3上。第二旋转轴12相应地在中心穿过该旋转支架。至少一个第二分支7或相应的一对分支也可以通过旋转支架直接布置和/或安装在支撑元件3上。
在基于图2a至2c的实施例中，高度调节的运动学以第二梯形22的形式实现。该梯形22可以改变，以便能够通过可移动间隔元件和/或连杆33的自由度进行额外的倾斜度调节。在高度发生变化的情况下，座椅部件4平行于起始位置向上(向下)移动，也就是说，在XY平面上相对于座椅部件4没有角度变化。在这种情况下，只能通过改变连接元件19的长度来改变角度。同时，由于分支6、7的枢转运动，座椅部件4在纵向轴线X上向后(向前)移动。如果在该实施例中不需要倾斜调节，运动学也可以设计成简单的平行四边形。在这种情况下，间隔元件和/或连杆33也可以省略，然后通过第二旋转轴12直接连接到适于此目的的支撑元件3。在图2a中，示出了最低位置，其中假定了最低的座椅高度。此外，纵向轴线X上的座椅位置最大限度地朝向前方。在图2c中，示出了一个顶部位置，其中假定了最大座椅高度和纵向轴线X上向后的最大座椅位置。在图2b中，示出了相应的中间座椅位置。然而，纵向方向上的座椅位置可以可选地通过附加的调节装置进一步修改。
在基于图3a至3c的实施例中，高度调节的运动学以不规则矩形的形式实现。这使得座椅上部在XY平面内的倾斜度能够进一步改变。在高度发生变化的情况下，座椅部件4不会平行于起始位置向上(向下)移动，也就是说，在XY平面上相对于座椅部件4发生角度变化。这种运动序列是通过两个分支6、7的不同几何形状实现的。如图所示，当高度改变时，座椅表面向前或向后倾斜。通过长度可以修改的连接元件19，可以进行额外的倾斜调节。然而，连接元件19也可以设置为刚性元件。然而，在这种情况下，有必要设置间隔元件和/或连杆33。间隔元件和/或连杆33围绕第二旋转轴12和第七旋转轴34的枢转使得能够沿着纵向轴线X进行相应的补偿，从而防止座椅部件4倾斜。因此，座椅部件4的高度可以平行于起始位置向上(向下)改变，也就是说，在XY平面中相对于座椅部件4的角度没有改变。在图3a中，示出了最低位置，其中假定了最低的座椅高度。此外，纵向轴线X上的座椅位置最大限度地朝向前方。在图3c中，示出了最上面的位置，其中假定了最大座椅高度和沿纵向轴线X向后的最大座椅位置。在这种情况下，由于间隔元件和/或连杆33的相应旋转，座椅部件基本上是水平的。在图3b中，示出了相应的中间座椅位置。然而，纵向方向上的座椅位置可以可选地通过附加的调节装置进一步修改。
在基于图4a至4c的实施例中，运动学通过第二梯形22示出。在该运动学系统中，通过改变连接元件19的长度来调节倾斜度。在所示情况下，XY平面的角度变化为围绕Y轴开始，从中心位置约+/-3°。在所描述的形式中，连接元件19被设计成可锁定的气弹簧。这包括规定的外张力和规定的终端位置(长度内/长度外)。对于该连接元件19还设想了其他设计，例如具有记忆可能性的提升心轴形式的电气变型。图4b示出了座椅位置，其中座椅部件基本上水平和/或平行于横跨纵向轴线X和宽度轴线Y的XY平面定向。在图4a中，示出了座椅部件4向后倾斜的座椅位置。与图4b中的座椅位置相比，在这种情况下，连接元件19具有更大的长度。在图4c中，示出了座椅部件4向前倾斜的座椅位置。与图4b中的座椅位置相比，在这种情况下，连接元件19具有较短的长度。这里，通过间隔元件和/或连杆33的旋转，也可以对沿着纵向轴线的偏转进行相应的补偿。
在图5a至5c所示的实施例中，高度调节的运动学以不规则矩形的形状实现，这使得能够通过长度可修改的连接元件19进行额外的倾斜调节，类似于根据图4a至4c的实施例。与该实施例相反，提升区域中倾斜度的变化可以主要用于实现XY平面的水平。在较低位置至中间位置，该系统的进行类似于基于图5a至5c的实施例。图4b示出了座椅位置，其中座椅部件基本水平和/或平行于横跨纵向轴线X和宽度轴线Y的XY平面。图5b示出了座椅位置，其中座椅部件基本水平或平行于XY平面。在图5a中，示出了座椅部件4向后倾斜的座椅位置。在图5c中，示出了座椅部件4向前倾斜的座椅位置。这里，通过间隔元件和/或连杆33的旋转，也可以对沿着纵向轴线的偏转进行相应的补偿。
在图6中，围绕第一旋转轴11的细节被放大显示。特别是角度α在这里清晰可见。角度α在第一分支6的中心轴线6d和支撑元件的参考线3a之间延伸。该参考线基本上垂直于板状元件30。对于支撑元件3和/或座椅部件4的未倾斜定向，其中座椅部件4基本平行于XY平面延伸，支撑元件的参考线3a基本平行于高度轴线Z。角度α在0°和140°之间的范围内。角度α优选在0°和120°之间的范围内。角度α更优选在0°和90°之间的范围内。
在图1a、1b和7中可以看到车辆座椅1的调节曲线32。导致至少一个支撑元件3和/或座椅部件4沿着高度轴线Z向下位移的角度α的变化同时导致至少一个支撑元件3和/或座椅部件4沿着纵向轴线x向前位移。导致至少一个支撑元件3和/或座椅部件4沿着高度轴线Z向上位移的角度α的变化同时使得至少一个支撑元件3和/或座椅部件沿着纵向轴线X向后位移。图7示出了调节角度、向后偏移和到顶部的偏移的示例性值。本发明当然不限于这些值。
在图8至14中可以清楚地看到角度调节装置8。角度调节装置8包括锁定装置25，该锁定装置25也可以被称为倾斜器，并且设置调节后的角度α。此外，角度调节装置8包括驱动器26，通过该驱动器驱动锁定装置25以改变角度α。角度调节装置8优选包括控制驱动器26的控制单元。有利的是，特定座椅位置可以存储在控制单元中。然后，用户可以在保存的位置之间切换。优选地，提供一种操作装置，用户可以通过该操作装置进行适当的输入。驱动器26以形状配合的方式连接到主轴35。出于安装空间的原因而设置的主轴35从右侧延伸到左侧，并且在两端包含同样以形状配合的方式连接的正齿轮36。主轴35的正齿轮36各自将力传递给另一个正齿轮37；这些也通过短的副轴通过形状配合连接到相应的锁定装置25和/或倾斜器。两个锁定装置25通过摩擦配合将左侧和右侧的第一分支6分别连接到支撑元件3。当致动高度调节时，驱动器26相应地产生扭矩。扭矩和旋转通过正齿轮36、37从主轴35传递到副轴，副轴连接到锁定装置25。相应地，扭矩被同步地向左和向右传递。这导致第一分支相对于支撑元件3枢转。
图11和14分别示出了设备2的俯视图，其中设备2的一部分如图12所示。图10和13示出了侧视图，其中可以看到分支6、7相对于支撑元件3的枢转。在这种情况下，第一分支6的锁定和/或主动控制通过连接元件19来实现，连接元件19可以设计成刚性元件或可变长度元件。
这种设备2可以与垂直悬架分开配置。因此，排除对高度调节和弹簧行程的影响。该设备提供了一个符合人体工程学的座椅调节，并产生了一个高度相关的到方向盘和踏板的距离。
申请文件中公开的所有特征都被认为是本发明所必需的，只要它们单独地或组合地相对于现有技术是新颖的。
附图标记列表
1 车辆座椅；
2 用于调节座椅位置的设备
3 支撑元件；
3a 支撑元件的参考线；
3b 支撑元件的前部区域；
3c 支撑元件的后部区域；
4 座椅部件；
4a 座椅部件的前部区域；
4b 座椅部件的后部区域；
5 座椅底座；
6 第一分支；
6a 第一分支的第一部分；
6b 第一分支的杠杆部分；
6c 第一分支的弯曲区域；
6d 第一分支的中心轴线；
7 第二分支；
7a 第二分支的第一部分；
7b 第二分支的杠杆部分；
7c 第二分支的弯曲区域；
8 角度调节装置；
9 第一纵向连接部；
10 第二纵向连接部；
11 第一旋转轴；
12 第二旋转轴；
13 第三旋转轴；
14 第四旋转轴；
15 第五旋转轴；
16 第六旋转轴；
17 第一连接线；
18 第二连接线；
19 连接元件；
20 第三连接线；
21 第一梯形；
22 第二梯形；
22a 矩形；
23 第三纵向连接部；
24 横向连接部；
25 锁定装置；
26 驱动器；
27 剪式框架；
28 悬挂和/或阻尼装置；
29 车身地板；
30 板状元件；
31 矩形；
32 调节曲线；
33 间隔元件和/或连杆；
34 第七旋转轴；
35 主轴；
36 正齿轮；
37 正齿轮；
38 中心轴线；
39 参考轴线；
40 操作元件；
41 操作和控制装置；
42 存储装置；
Z 高度轴线；
X 纵向轴线；
Y 宽度轴线；
α 角度；
β 角度；
θ 倾斜角。

Claims (14)

1.一种用于调节车辆座椅(1)的座椅位置的设备(2)，所述设备包括至少一个用于座椅部件(4)的支撑元件(3)，并且所述设备(2)可连接至座椅底座结构(5)，
其特征在于，
所述设备(2)包括至少一个第一分支(6)和至少一个第二分支(7)，其中所述分支(6、7)可旋转地布置在所述座椅底座结构(5)和至少一个所述支撑元件(3)上，其中所述第一分支(6)和所述支撑元件(3)之间的第一角度α可通过角度调节装置(8)调节，其中所述至少一个第一分支(6)和所述至少一个第二分支(7)各具有杠杆部分(6b，7b)，并且所述杠杆部分(6b，7b)机械联接，并且其中所述角度α的改变引起至少一个所述支撑元件(3)沿着高度轴线Z的位移，以及所述支撑元件(3)的倾斜角θ的变化，所述倾斜角θ在至少一个所述支撑元件(3)的中心轴线(38)和基本平行于所述设备(2)的纵向轴线X的参考轴线(39)之间延伸，所述角度α的变化导致至少一个所述支撑元件(3)沿高度轴线Z发生位移，并同时沿纵向轴线X发生位移，并且导致所述支撑元件(3)的倾斜角θ的变化，其中，导致至少一个所述支撑元件(3)沿所述高度轴线Z向下位移的所述角度α的变化同时也导致至少一个所述支撑元件(3)沿纵向轴线X向前位移，并且导致所述倾斜角θ在负方向上变化，其中导致至少一个所述支撑元件(3)沿高度轴线Z向上位移的所述角度α的变化同时也导致至少一个所述支撑元件(3)沿纵向轴线X向后位移，并导致所述倾斜角θ在正方向上变化。
2.根据权利要求1所述的设备(2)，
其特征在于，
所述机械联接包括连接元件(19)，所述连接元件(19)连接所述分支(6、7)的所述杠杆部分(6b，7b)，其中，所述倾斜角θ的变化是由所述至少一个第一分支和所述至少一个第二分支(7)的所述杠杆部分(6b，7b)的长度不同和/或所述连接元件(19)的长度的修改引起的；其中，所述至少一个第二分支(7)的所述杠杆部分(7b)具有比所述至少一个第一分支(6)的所述杠杆部分(6b)更长的长度。
3.根据权利要求1或2所述的设备(2)，
其特征在于，
对于大于0°的所述倾斜角θ，支撑元件(3)的前部区域(3b)沿高度轴线Z向上枢转，其中，对于小于0°的倾斜角θ，所述支撑元件(3)的前部区域(3b)沿所述高度轴线Z向下枢转。
4.根据权利要求1或2所述的设备(2)，
其特征在于，
所述至少一个第一分支(6)沿着所述纵向轴线X布置在所述至少一个第二分支(7)之后，其中所述至少一个第一分支(6)沿着纵向轴线X通过第一纵向连接部(9)连接到所述至少一个第二分支(7)，所述第一纵向连接部通过至少一个所述支撑元件(3)或通过所述座椅部件(4)实现，其中所述至少一个第一分支(6)和所述至少一个第二分支(7)各自具有第一部分(6a，7a)和所述杠杆部分(6b，7b)，其中所述第一部分(6a，7a)和所述杠杆部分(6b，7b)围成角度β，使得所述至少一个第一分支(6)和所述至少一个第二分支(7)基本上为L形，并且在所述第一部分(6a，7a)和所述杠杆部分(6b，7b)之间设置有弯曲区域(6c，7c)。
5.根据权利要求4所述的设备(2)，
其特征在于，
所述至少一个第一分支(6)和所述至少一个第二分支(7)各自相对于所述支撑元件(3)绕旋转轴(11，12)和相对于所述座椅底座结构(5)绕另一旋转轴(13，14)可旋转地安装，其中关于相对于所述支撑元件(3)的旋转的所述旋转轴(11，12)布置在所述第一部分(6a)的上端区域中，并且关于相对于所述座椅底座结构(5)的旋转的所述旋转轴(13，14)布置在所述弯曲区域(6c，7c)中。
6.根据权利要求1或2所述的设备(2)，
其特征在于，
所述至少一个第二分支(7)间接连接到至少一个所述支撑元件(3)，其中所述至少一个第二分支(7)经由间隔元件和/或连杆(33)连接到所述支撑元件(3)，其中所述间隔元件和/或连杆(33)可相对于所述至少一个第二分支(7)绕旋转轴(12)旋转，并且所述间隔元件和/或连杆(33)可相对于所述支撑元件(3)绕另一旋转轴(34)旋转。
7.根据权利要求2所述的设备(2)，
其特征在于，
所述连接元件(19)是合适的并且旨在保持修改后的长度，其中所述连接元件(19)通过操作和控制装置(41)是可控制的，其中所述操作和控制装置(41)具有存储装置(42)，通过所述存储装置可存储所述连接元件(19)的特定长度值，其中所述连接元件(19)的长度是连续可调的，其中所述连接元件(19)是可锁定的气弹簧或致动元件，并且所述致动元件包括提升心轴。
8.根据权利要求2所述的设备(2)，
其特征在于，
所述连接元件(19)的长度的修改导致所述至少一个第二分支(7)关于相对于所述连接元件(19)的旋转围绕至少旋转轴(16)旋转并且关于相对于所述座椅底座结构(5)的旋转围绕旋转轴(14)旋转，其中所述连接元件(19)的长度的修改不会导致所述至少一个第一分支(6)的任何旋转。
9.根据权利要求5所述的设备(2)，
其特征在于，
所述至少一个第一分支(6)的所述第一部分(6a)和所述至少一个第二分支(7)的所述第一部分(7a)具有相同的长度，其中关于相对于所述至少一个第一分支(6)和所述至少一个第二分支(7)的所述支撑元件(3)的旋转的所述旋转轴(11，12)位于第一连接线(17)上，其中关于相对于所述至少一个第一分支(6)和所述至少一个第二分支(7)的所述座椅底座结构(5)的旋转的所述旋转轴(13，14)位于第二连接线(18)上，其中所述第一连接线(17)、所述第二连接线(18)以及所述至少一个第一分支(6)和所述至少一个第二分支(7)的第一部分(6a，7a)形成梯形(21)。
10.根据权利要求6所述的设备(2)，
其特征在于，
所述角度调节装置(8)包括设定调节角度α的锁定装置(25)，其中所述角度调节装置(8)包括驱动器(26),通过所述驱动器驱动所述锁定装置(25)以改变所述角度α。
11.根据权利要求5所述的设备(2)，
其特征在于，
提供了两个第一分支(6)和两个第二分支(7)，其中所述两个第一分支(6)沿着宽度轴线Y彼此隔开，并且围绕相同的旋转轴(11，13，15)可旋转，其中所述两个第二分支(7)沿着所述宽度轴线Y彼此隔开，并且围绕相同的旋转轴(12，14，16)可旋转，并且其中沿着宽度轴线Y彼此相对的所述分支(6，7)通过至少一个横向连接部(24)连接。
12.根据权利要求1或2所述的设备(2)，
其特征在于，
所述设备(2)是模块化部件。
13.具有根据前述权利要求中任一项所述的设备(2)的车辆座椅(1)。
14.根据权利要求13所述的车辆座椅(1)，
其特征在于，
所述车辆座椅(1)包括剪式框架(27)，所述车辆座椅(1)通过所述剪式框架连接到车身地板(29)，其中所述车辆座椅(1)包括用于悬挂和/或阻尼垂直和/或水平振动的悬挂和/或阻尼装置(28)。
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