JP2019026424A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】重送の発生を抑制できるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置１は、支持部材８０と、供給ローラ１１、１２と、供給ローラ１１、１２よりも搬送方向Ｄ１の下流側に配置された分離ローラ２１と、分離ローラ２１よりも搬送方向Ｄ１の上流側に設けられ、下端側が上端側よりも搬送方向Ｄ１の下流側に配置されるように傾斜した分離片７０と、回転軸心Ｘ１１、Ｘ１２方向に沿って見て、少なくとも一部が分離片７０と重なるように配置され、支持面８０Ａに支持されるシートＳＨの先端の位置を規制する第１位置と、第１位置から搬送方向Ｄ１の下流側に変位して支持面８０Ａから離間する第２位置との間で変位可能なストッパ４０と、ストッパ４０を第１位置に保持するとともに、ストッパ４０が第１位置から第２位置まで変位するときにストッパ４０を支持し続けることでストッパ４０の変位を規制する規制部材５０と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明はシート搬送装置に関する。

特許文献１に従来のシート搬送装置の一例である給紙装置が開示されている。この給紙装置は、ピックローラ、ストッパブロック及び突き当てガイドを備えている。ピックローラは、用紙を搬送方向の下流側に向けて搬送する。ストッパブロックは、ピックローラに対向し、下端側が上端側よりも搬送方向の下流側に配置されるように傾斜している。突き当てガイドは、ピックローラの回転軸心方向、すなわち特許文献１の図１等における紙面手前側から奥側に向かう方向に沿って見て、少なくとも一部がストッパブロックと重なるように配置されている。突き当てガイドは、用紙セット位置と退避位置とで変位可能である。

この給紙装置では、用紙セット位置にある突き当てガイドによって用紙の先端が揃えられる。そして、ピックローラが用紙を搬送するときに、突き当てガイドが用紙セット位置から退避位置に後退することにより、用紙の先端がストッパブロックに当接し、各用紙がストッパブロックにならう。こうして、この給紙装置は、積層状態の用紙を整列させて、搬送方向の下流側に向けて搬送するようになっている。

特開２００４−２６９２３１号公報

ところで、上記の給紙装置では、突き当てガイドが退避位置に後退してストッパブロックに用紙が当たるときに、積層状態の用紙が束のままストッパブロックに衝突し、各用紙がストッパブロックに十分にならうことができない可能性がある。この場合、積層状態の用紙が整列しないまま搬送方向の下流側に向けて搬送され易くなり、その結果、重送が発生し易くなるという問題がある。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、重送の発生を抑制できるシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明のシート搬送装置は、シートを支持する支持面を有する支持部材と、
前記支持面よりも下方に位置する回転軸心周りに回転可能に支持され、外周の一部が前記支持面よりも上方に突出し、前記支持面に支持されたシートを搬送方向の下流側に向けて搬送する供給ローラと、
前記供給ローラよりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記供給ローラによって搬送されるシートを１枚ずつに分離しつつ前記搬送方向の下流側に向けて搬送する分離ローラと、
前記分離ローラよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、下端側が上端側よりも前記搬送方向の下流側に配置されるように傾斜した分離片と、
前記回転軸心方向に沿って見て、少なくとも一部が前記分離片と重なるように配置され、前記支持面と交差して前記支持面に支持されるシートの先端の位置を規制する第１位置と、前記第１位置から前記搬送方向の下流側に変位して前記支持面から離間する第２位置との間で変位可能なストッパと、
前記ストッパを前記第１位置に保持するとともに、前記ストッパが前記第１位置から前記第２位置まで変位するときに前記ストッパを支持し続けることで前記ストッパの変位を規制する規制部材と、を備えていることを特徴とする。

本発明のシート搬送装置では、ストッパが第１位置から第２位置まで変位するときに、規制部材がストッパを支持し続けることでストッパの変位を規制する。このため、ストッパがシートに押されていきなり第１位置から第２位置まで変位することが抑制され、ストッパが緩やかに変位するように規制される。

これにより、供給ローラによって搬送されるシートが緩やかに変位するストッパに追従してゆっくりと分離片に当たる。シートが積層状態であれば、シートのそれぞれの先端が徐々に分離片に当たる。このため、このシート搬送装置では、積層状態のシートが束のまま分離片に衝突して分離片に十分にならうことができない不具合を抑制でき、その結果、積層状態のシートを確実に整列させて、搬送方向の下流側に向けて搬送することができる。

したがって、本発明のシート搬送装置では、重送の発生を抑制できる。

実施例の画像読取装置の模式側面図である。 第１筐体を示す斜視図である。 第２筐体を示す斜視図である。 実施例の画像読取装置の部分断面図である。 第１、２供給ローラ、押さえ部材、分離片、ストッパ、規制部材等を示す斜視図である。 実施例の画像読取装置の部分断面図である。 第１、２供給ローラ、押さえ部材、分離片、ストッパ、規制部材等の相対位置関係を説明する模式図である。 第１、２供給ローラ、押さえ部材、分離片、ストッパ、規制部材等の相対位置関係を説明する模式図である。 第１、２供給ローラ、押さえ部材、分離片、ストッパ、規制部材等の相対位置関係を説明する模式図である。 第１、２供給ローラ、押さえ部材、分離片、ストッパ、規制部材等の相対位置関係を説明する模式図である。 図８の要部拡大図であって、シートの先端に対する分離片及びストッパの作用を説明する模式図である。 図９の要部拡大図であって、シートの先端に対する分離片及びストッパの作用を説明する模式図である。 図６の要部拡大図であって、シートの先端に対する分離片及びストッパの作用を説明する模式図である。

以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。

（実施例）
図１に示すように、実施例の画像読取装置１は、本発明のシート搬送装置の具体的態様の一例である。図１では、排出トレイ６が配置される側を装置の前方と規定し、排出トレイ６に対向した場合に左手に来る側、すなわち、図１の紙面奥側を装置の左方と規定する。そして、図２以降に示す前後、左右及び上下の各方向は、全て図１に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。

＜全体構成＞
図１〜図３に示すように、画像読取装置１は、第１筐体８、第２筐体９、供給トレイ５及び排出トレイ６を備えている。第２筐体９は、第１筐体８の上方に配置されている。第２筐体９の前端部は、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に第１筐体８に連結されている。

図２及び図４に示すように、第１筐体８は、ロアシュート部材８０を有している。ロアシュート部材８０は、本発明の「支持部材」の一例である。第１筐体８の上面は、ロアシュート部材８０の上面によって構成されている。

第１筐体８の上面は、第１筐体８の後端部から前端部に向けて下り傾斜している。第１筐体８の上面は、前後方向の略中間部である基準線Ｊ１よりも後方の領域の傾斜角度に対して、基準線Ｊ１よりも前方の領域の傾斜角度が浅くなっている。第１筐体８の上面のうち、基準線Ｊ１よりも後方の領域には、支持面８０Ａが形成されている。第１筐体８の上面のうち、基準線Ｊ１よりも前方の領域には、下搬送面８０Ｇが形成されている。

図２、図４及び図５に示すように、ロアシュート部材８０は、メンテナンス時等に開閉されるロアカバー８５を有している。ロアカバー８５の上面は、支持面８０Ａの左右方向の中央部を形成している。

図３及び図４に示すように、第２筐体９は、アッパーシュート部材９０を有している。第２筐体９の下面は、アッパーシュート部材９０の下面によって構成されている。

第２筐体９の下面は、第２筐体９の後端部から前端部に向けて下り傾斜している。第２筐体９の下面のうち、第１筐体８の支持面８０Ａに対向する領域には、案内面９０Ａが形成されている。第２筐体９の下面のうち、第１筐体８の下搬送面８０Ｇに対向する領域には、上搬送面９０Ｇが形成されている。案内面９０Ａの傾斜角度に対して、上搬送面９０Ｇの傾斜角度が浅くなっている。図４に示すように、第２筐体９の案内面９０Ａは、第２筐体９の後端部から前方に向かうに従って、第１筐体８の支持面８０Ａに接近するように傾斜している。すなわち、支持面８０Ａと案内面９０Ａとの間隔は、後方に対して前方が狭くなるように構成されている。

図１及び図２に示すように、供給トレイ５は、第１筐体８の後端部に接続し、後向きに上り傾斜している。供給トレイ５の上面には、幅規制ガイド５Ｌ、５Ｒが左右方向にスライド可能に設けられている。幅規制ガイド５Ｌ、５Ｒは、供給トレイ５におけるセンター基準で左右方向に互いに接近及び離間可能とされている。これにより、幅規制ガイド５Ｌ、５Ｒは、例えば、名刺サイズからＡ４サイズまでの複数サイズのシートＳＨが供給トレイ５上に載置される場合に、そのシートＳＨの左右方向の位置決めをすることができる。

排出トレイ６は、第１筐体８の前端部における下案内面８０Ｇよりも下方の位置から前向きに延設されている。

図１に示すように、第１筐体８の上面と、第２筐体９の下面との間に、搬送経路Ｐ１が設けられている。搬送経路Ｐ１は、図２に示す第１筐体８の支持面８０Ａ及び下搬送面８０Ｇと、図３に示す第２筐体９の案内面９０Ａ及び上搬送面９０Ｇとに挟まれた空間として形成されている。

図１及び図４に示すように、画像読取対象のシートＳＨは、供給トレイ５及び支持面８０Ａに跨って支持される。そして、そのシートＳＨは、搬送経路Ｐ１に沿って、搬送方向Ｄ１に搬送され、排出トレイ６に排出される。搬送方向Ｄ１は、上流側の供給トレイ５から下流側の排出トレイ６に向かう方向である。搬送経路Ｐ１は、搬送方向Ｄ１の上流側から下流側に向かって下り傾斜している。また、本実施例において、左右方向は、搬送方向Ｄ１に直交する方向であり、画像読取装置１の幅方向である。

第２筐体９は、図１に二点鎖線で示すように、その後端部が上方かつ前方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、第１筐体８の上面から離間し、搬送経路Ｐ１を開放可能となっている。

図１〜図３に示すように、画像読取装置１は、搬送経路Ｐ１に沿って配設された第１供給ローラ１１、第２供給ローラ１２、押さえ部材１５、セットガイド１８、分離片７０、ストッパ４０、規制部材５０、分離ローラ２１及びリタードローラ２５を備えている。第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２は、本発明の「供給ローラ」の一例である。

また、画像読取装置１は、分離ローラ２１よりも搬送方向Ｄ１の下流側において搬送経路Ｐ１に沿って配設された搬送ローラ３１Ａ、第１ピンチローラ３１Ｂ、第１読取部３Ａ、第２読取部３Ｂ、排出ローラ３２Ａ及び第２ピンチローラ３２Ｂを備えている。第１読取部３Ａ及び第２読取部３Ｂは、本発明の「読取部」の一例である。

さらに、画像読取装置１は、図１に示す制御部２と、図１及び図５に示すモータＭ１と、図２及び図５に示す伝達部６０とを備えている。

図１に示すように、制御部２は、第１筐体８内の底部に配置されている。制御部２は、ＣＰＵ等を含む電子回路が搭載された制御基板である。制御部２は、画像読取動作時、モータＭ１、第１読取部３Ａ及び第２読取部３Ｂを制御する。また、制御部２は、図示しない入出力パネル部等を介して、ユーザからの入力指令を受けたり、画像読取装置１の稼働状況や設定状況等を表示したりする。

＜伝達部の構成＞
図２に示すように、伝達部６０は、第１筐体８内の左寄りに配置され、第１筐体８の図示しない左面カバーに覆われている。伝達部６０は、複数のギヤや、プーリー＆ベルト等によって構成されている。図示は省略するが、モータＭ１は、第１筐体８内において伝達部６０に隣接する位置に配置されている。

図５に示すように、モータＭ１は、制御部２に制御されて正回転及び逆回転し、駆動力を伝達部６０に伝達する。伝達部６０は、第１伝達部６１、第２伝達部６２、第３伝達部６３及びワンウェイクラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３を有している。第２伝達部６２及び第３伝達部６３は、モータＭ１の駆動力を伝達する伝達経路の上流側において複数のギヤやプーリー＆ベルト等を第１伝達部６１と共有し、伝達経路の途中において第１伝達部６１から分岐している。

第１伝達部６１は、ワンウェイクラッチＣ１及び回転軸１１Ｓ、１２Ｓを経由して、モータＭ１と第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２とを連結している。

モータＭ１が正回転する場合、ワンウェイクラッチＣ１が接続状態となり、第１伝達部６１によってモータＭ１の駆動力が第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２に伝達される。その結果、第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２が搬送方向Ｄ１に回転する。その一方、モータＭ１が逆回転する場合、ワンウェイクラッチＣ１が遮断状態となり、モータＭ１の駆動力が第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２に伝達されない。

第２伝達部６２は、ワンウェイクラッチＣ２及び伝達軸５０Ｓを経由して、モータＭ１と規制部材５０とを連結している。ワンウェイクラッチＣ２は、同軸上の内輪と外輪の間で一方向のトルクを伝達する構造であって、例えばスプラグ式やカム式である周知のものが採用される。なお、ワンウェイクラッチＣ１、Ｃ３は、ワンウェイクラッチＣ２と同様の構造であってもよいし、ワンウェイクラッチＣ２とは異なる構造であってもよい。

図示は省略するが、ワンウェイクラッチＣ２の内輪は、伝達軸５０Ｓの左端に一体回転可能に固定されている。ワンウェイクラッチＣ２の外輪は、第２伝達部６２の伝達経路の最下流側に位置するギヤに一体回転可能に固定されている。

モータＭ１が逆回転する場合、ワンウェイクラッチＣ２が接続状態となり、第２伝達部６２によってモータＭ１の駆動力が伝達軸５０Ｓに伝達される。その一方、モータＭ１が正回転する場合、ワンウェイクラッチＣ２が遮断状態となり、モータＭ１の駆動力が伝達軸５０Ｓに伝達されない。伝達軸５０Ｓ及び規制部材５０の動作については、後で詳しく説明する。

第３伝達部６３は、ワンウェイクラッチＣ３及び図４に示す回転軸２１Ｓを経由して、モータＭ１と分離ローラ２１とを連結している。また、第３伝達部６３は、図２に示す搬送ローラ３１Ａの図示しない回転軸、及び図２に示す排出ローラ３２Ａの図示しない回転軸を経由して、モータＭ１と、搬送ローラ３１Ａ及び排出ローラ３２Ａとを連結している。

モータＭ１が正回転する場合、図５に示すワンウェイクラッチＣ３が接続状態となり、第３伝達部６３によってモータＭ１の駆動力が分離ローラ２１に伝達される。この際、第３伝達部６３によってワンウェイクラッチＣ３を経由せずに、モータＭ１の駆動力が搬送ローラ３１Ａ及び排出ローラ３２Ａに伝達される。その結果、分離ローラ２１、搬送ローラ３１Ａ及び排出ローラ３２Ａが搬送方向Ｄ１に回転する。その一方、モータＭ１が逆回転する場合、ワンウェイクラッチＣ３が遮断状態となり、モータＭ１の駆動力が分離ローラ２１に伝達されない。この際、第３伝達部６３によってワンウェイクラッチＣ３を経由せずに、モータＭ１の駆動力が搬送ローラ３１Ａ及び排出ローラ３２Ａに伝達されるが、搬送ローラ３１Ａ及び排出ローラ３２Ａは支持面８０Ａに支持されたシートＳＨから離間しているので、不具合は生じない。

＜第１供給ローラ及び第２供給ローラ＞
図２、図４及び図５に示すように、第１供給ローラ１１は、左右方向において互いに離間する位置で２箇所に設けられている。第１供給ローラ１１は、第１筐体８内の図示しないフレーム部材に回転可能に支持された回転軸１１Ｓに一体回転可能に固定されている。回転軸１１Ｓは、支持面８０Ａよりも下方の位置で左右方向に延びる回転軸心Ｘ１１を規定している。第１供給ローラ１１は、外周の一部が支持面８０Ａよりも上方に突出している。

第２供給ローラ１２は、第１供給ローラ１１よりも搬送方向Ｄ１の下流側に配置されている。第２供給ローラ１２も、第１供給ローラ１１と同様に、左右方向において互いに離間する位置で２箇所に設けられている。第２供給ローラ１２は、第１筐体８内の図示しないフレーム部材に回転可能に支持された回転軸１２Ｓに一体回転可能に固定されている。回転軸１２Ｓは、支持面８０Ａよりも下方、かつ回転軸心Ｘ１１よりも搬送方向Ｄ１の下流側の位置で、回転軸心Ｘ１１と平行に延びる回転軸心Ｘ１２を規定している。第２供給ローラ１２は、外周の一部が支持面８０Ａよりも上方に突出している。

つまり、第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２は、搬送方向Ｄ１に２列配置され、かつ回転軸１１Ｓ及び回転軸１２Ｓが延びる左右方向に２列配置されている。また、２つの第１供給ローラ１１は、２つの第２供給ローラ１２を左右方向の外側からそれぞれ挟む位置に設けられている。

制御部２がモータＭ１を正回転させると、図５に示すワンウェイクラッチＣ１が接続状態となり、第１伝達部６１によってモータＭ１の駆動力が第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２に伝達される。これにより、図６に示すように、第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２は搬送方向Ｄ１に回転し、支持面８０Ａに支持されるシートＳＨを搬送経路Ｐ１に沿って搬送方向Ｄ１の下流側に向けて搬送する。

＜押さえ部材＞
図３及び図４等に示すように、押さえ部材１５は、アーム１６と回転体１７とを含んでいる。アーム１６は、第３揺動軸心Ｘ１５周りに揺動可能にアッパーシュート部材９０に支持されている。第３揺動軸心Ｘ１５は、第２筐体９の案内面９０Ａの後端部において左右方向に延びている。つまり、第３揺動軸心Ｘ１５は、第１供給ローラ１１よりも搬送方向Ｄ１の上流側に位置している。

アーム１６は、支持面８０Ａに対向して配置され、搬送方向Ｄ１の下流側に向けて下り傾斜するように延びている。アーム１６の下端部には、左右方向において互いに離間する２個の回転体１７が回転可能に支持されている。アーム１６は、図３に示す捩じりコイルバネ１６Ｔによって、回転体１７を支持面８０Ａに接近させる方向に、すなわち下向きに揺動するように付勢されている。図４に示すように、回転体１７は、捩じりコイルバネ１６Ｔの付勢力によって、第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２に向けて押圧されている。これにより、回転体１７は、支持面８０Ａに支持されるシートＳＨに接触して、そのシートＳＨを第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２に向けて押し付けることが可能となっている。

図３に示すように、アーム１６には、２個の回転体１７の間で第３揺動軸心Ｘ１５に向かって凹む切り欠き１６Ｃが形成されている。第２筐体９には、シート検知部１９が揺動可能に支持されている。シート検知部１９は、第２筐体９内からアーム１６の切り欠き１６Ｃを通過して、下向きに突出している。図示は省略するが、シート検知部１９における第２筐体９内に位置する部分には、フォトインタラプタの光路を開放又は遮断可能なシャッタが接続している。

図２に示すように、支持面８０Ａにおける２個の第１供給ローラ１１に挟まれた領域には、凹部８０Ｈが凹設されている。図示は省略するが、支持面８０ＡにシートＳＨが支持されていない状態では、シート検知部１９の先端部が凹部８０Ｈに進入する。その一方、支持面８０ＡにシートＳＨが支持されている状態では、シート検知部１９の先端部がそのシートＳＨに押し上げられて、凹部８０Ｈから上方に離間する。図示は省略するが、このようなシート検知部１９に連動するシャッタがフォトインタラプタの光路を開放又は遮断し、そのフォトインタラプタの検知信号が制御部２に伝達される。制御部２は、その検知信号に基づいて、支持面８０ＡにシートＳＨが支持されているか否かを判断する。

＜セットガイド＞
図２及び図５に示すように、セットガイド１８は、左右方向において互いに離間する位置で２箇所に設けられている。左方のセットガイド１８は、左方の第１供給ローラ１１よりも左に配置されている。右方のセットガイド１８は、右方の第１供給ローラ１１よりも右に配置されている。

セットガイド１８は、搬送方向Ｄ１の下流側に延びており、その上面を支持面８０Ａから露出させている。図４に示すように、セットガイド１８は、第４揺動軸心Ｘ１８周りに揺動可能にロアカバー８５に支持されている。第４揺動軸心Ｘ１８は、支持面８０Ａよりも下方、かつ第１供給ローラ１１よりも搬送方向Ｄ１の上流側の位置で左右方向に延びている。セットガイド１８は、図示しない付勢バネによって、支持面８０Ａから露出する上面を支持面８０Ａから浮かせるように付勢されている。

支持面８０Ａに支持されるシートＳＨの先端は、押さえ部材１５のアーム１６と、セットガイド１８とに案内されることにより、第１供給ローラ１１に引っ掛かることなく第１供給ローラ１１を通過し、第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２と、押さえ部材１５の回転体１７とに挟まれる。

＜分離片＞
図３〜図６に示すように、分離片７０は、押さえ部材１５の回転体１７よりも搬送方向Ｄ１の下流側、かつ分離ローラ２１よりも搬送方向Ｄ１の上流側に設けられている。図５に示すように、分離片７０は、支持面８０Ａの左右方向の中央部に対して、上から対向する位置に配置されている。

分離片７０は、ゴムやエラストマー等からなる略矩形板状片である。分離片７０は、分離片ホルダ７１に貼り付けられている。図４及び図６に示すように、分離片ホルダ７１は、第５揺動軸心Ｘ７０周りに揺動可能にアッパーシュート部材９０に支持されている。第５揺動軸心Ｘ７０は、案内面９０Ａよりも上方の位置で左右方向に延びている。

図３に示すように、分離片７０の左端は、左右方向において、左方のリタードローラ２５の左端面とほぼ同じ位置にある。分離片７０の右端は、左右方向において、右方のリタードローラ２５の右端面とほぼ同じ位置にある。

分離片ホルダ７１は、図３に示す捩じりコイルバネ７１Ｔによって、分離片７０を支持面８０Ａに接近させる方向に付勢されている。これにより、分離片７０は、図４等に示す位置に保持されている。分離片７０は、下端側が上端側よりも搬送方向Ｄ１の下流側に配置されるように傾斜している。

図３〜図６に示すように、分離片７０は、分離面７０Ａを含んでいる。分離面７０Ａは、分離片７０における搬送方向Ｄ１の上流側を向き、かつ、支持面８０に対して傾斜しつつ対向する平坦面である。図４及び図６に示すように、分離面７０Ａの上端側は、案内面９０Ａよりも上方に位置している。分離面７０Ａの下端側は、支持面８０Ａに対して小さい隙間を有して対向している。また、分離面７０Ａの下端側は、第２供給ローラ１２の外周面に対して小さい隙間を有して対向している。

図６に示すように、分離面７０Ａは、支持面８０Ａに支持されるシートＳＨの先端に当接可能である。分離片７０は、シートＳＨの先端が分離面７０Ａに強く衝突する場合、図３に示す捩じりコイルバネ７１Ｔの弾性変形によって搬送方向Ｄ１の下流側に向けて僅かに揺動することで、その衝撃を緩和するようになっている。

＜ストッパ＞
図４等に示すように、ストッパ４０は、押さえ部材１５の回転体１７よりも搬送方向Ｄ１の下流側、かつ分離ローラ２１よりも搬送方向Ｄ１の上流側に設けられている。ストッパ４０は、第２筐体９内で第２揺動軸心Ｘ４０周りに揺動可能にアッパーシュート部材９０に支持されている。

第２揺動軸心Ｘ４０は、案内面９０Ａよりも上方の位置にあって、左右方向に延びる回転軸心Ｘ１１、Ｘ１２と平行に延びている。また、第２揺動軸心Ｘ４０は、分離片ホルダ７１の第５揺動軸心Ｘ７０よりも上方、かつ搬送方向Ｄ１の上流側に位置している。

図３に示すように、ストッパ４０は、案内面９０から露出し、下向きに突出している。ストッパ４０は、分離片７０に対して左方にずれた位置と、右方にずれた位置との２箇所に設けられている。図４及び図６に示すように、ストッパ４０は、左右方向である回転軸心Ｘ１１、Ｘ１２方向に沿って見て、少なくとも一部が分離片７０と重なるように配置されている。

図３〜図６に示すように、ストッパ４０の先端部４１は、下向きに先細る略四角柱形状である。ストッパ４０は、規制面４０Ａを含んでいる。規制面４０Ａは、ストッパ４０の先端部４１における搬送方向Ｄ１の上流側を向く面である。図４に示すように、規制面４０Ａは、支持面８０Ａに支持されるシートＳＨの先端に当接可能である。

ストッパ４０は、図４及び図５に示す捩じりコイルバネ４０Ｔにより、搬送方向Ｄ１の上流側に向けて付勢されている。図３及び図４等に示すように、アッパーシュート部材９０には、ストッパ４０を挿通させる開口が形成され、その開口における搬送方向Ｄ１の上流側の端縁が位置決め端縁９３とされている。

ストッパ４０は、位置決め端縁９３に当て止まることにより、図３〜図５及び図７に示す第１位置に変位した状態で保持されている。ストッパ４０が第１位置にある状態で、ストッパ４０の先端部４１は、搬送経路Ｐ１及び支持面８０Ａと交差する。

図７に示すように、回転軸心Ｘ１１、Ｘ１２方向に沿って見て、ストッパ４０が第１位置にある状態で、分離面７０Ａと規制面４０Ａとの交点Ｓ２は、案内面９０Ａに対して僅かに上方に位置している。つまり、第１位置にあるストッパ４０の規制面４０Ａは、分離片７０の分離面７０Ａよりも搬送方向Ｄ１の上流側に位置している。

ストッパ４０は、先端部４１がシートＳＨによって搬送方向Ｄ１の下流側に向かって押されることにより、第２揺動軸心Ｘ４０回りに搬送方向Ｄ１の下流側に向けて揺動し、図６に示す第２位置に変位可能となっている。ストッパ４０が第１位置から第２位置に変位することにより、ストッパ４０の先端部４１は搬送方向Ｄ１の下流側に変位して支持面８０Ａに対して上方に離間する。

図８、図９、図１１及び図１２に示すストッパ４０の位置は、第１位置から第２位置に変位する途中の位置である。図１０及び図１３に示すストッパ４０の位置は、第２位置である。

図８に示すように、回転軸心Ｘ１１、Ｘ１２方向に沿って見て、ストッパ４０が第１位置から第２位置に向けて変位し始めると、分離面７０Ａと規制面４０Ａとの交点Ｓ２は、案内面９０Ａに対して下方の位置に移行する。つまり、ストッパ４０の規制面４０Ａは、分離面７０Ａと規制面４０Ａとの交点Ｓ２よりも上側において分離片７０の分離面７０Ａよりも搬送方向Ｄ１の下流側に位置する一方、交点Ｓ２よりも下側において分離片７０の分離面７０Ａよりも搬送方向Ｄ１の上流側に位置する状態に変化する。

図９に示すように、回転軸心Ｘ１１、Ｘ１２方向に沿って見て、ストッパ４０が第１位置から第２位置に向けてさらに変位すると、分離面７０Ａと規制面４０Ａとの交点Ｓ２は、案内面９０Ａに対してさらに下方の位置に移行する。つまり、図７〜図９に交点Ｓ２が移行する様子を示すように、ストッパ４０が第１位置から第２位置に向けて変位するにつれ、ストッパ４０の規制面４０ＡのうちシートＳＨと接触可能な領域が交点Ｓ２よりも下側において徐々に少なくなり、その反対に分離片７０の分離面７０ＡのうちシートＳＨと接触可能な領域が交点Ｓ２よりも上側において徐々に増えてくる。

図１０に示すように、回転軸心Ｘ１１、Ｘ１２方向に沿って見て、ストッパ４０が第２位置に変位すると、分離面７０Ａと規制面４０Ａとの交点Ｓ２は、案内面９０Ａに対してさらに下方の位置に移行し、規制面４０Ａの下端に到達する。つまり、第２位置にあるストッパ４０の規制面４０Ａは、交点Ｓ２が位置する下端を除く領域が分離片７０の分離面７０Ａよりも搬送方向Ｄ１の下流側に位置する状態となる。

図７〜図１０に示すように、回転軸心Ｘ１１、Ｘ１２方向に沿って見て、分離面７０Ａと規制面４０Ａとのなす角度αは、鋭角になっている。本実施例では、分離面７０Ａと規制面４０Ａとのなす角度αが１５°〜４５°となっている。

図４に示すように、ストッパ４０の先端部４１における搬送方向Ｄ１の下流側を向く背面４１Ｂは、ストッパ４０が第１位置にある状態で、支持面８０Ａに略直交する平坦面である。

＜規制部材＞
図２に示すように、規制部材５０は、第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２を左右方向の外側から挟む２箇所に設けられている。

図５に示すように、左方の規制部材５０は、円筒体５０Ａの左端部に接続している。右方の規制部材５０は、円筒体５０Ａの右端部に接続している。円筒体５０Ａは、第１筐体８内の図示しないフレーム部材に回転可能に支持された伝達軸５０Ｓに組み付けられている。

図４に示すように、伝達軸５０Ｓは、回転軸心Ｘ１１、Ｘ１２と平行な左右方向に延びる第１揺動軸心Ｘ５０を規定している。第１揺動軸心Ｘ５０は、第１供給ローラ１１の回転軸心Ｘ１１及び第２供給ローラ１２の回転軸心Ｘ１２よりも搬送方向Ｄ１の上流側に位置し、かつ回転軸心Ｘ１１、Ｘ１２よりも支持面８０Ａから下方に離間した位置にある。

規制部材５０は、第１揺動軸心Ｘ５０周りに揺動することにより、図２、図４、図５及び図７に示す第３位置と、図６に示す第４位置との間で変位可能となっている。図８〜図１２に示す規制部材５０の位置は、第３位置から第４位置に変位する途中の位置である。図１３に示す規制部材５０の位置は、第４位置である。

図５に示すように、伝達軸５０Ｓの左端部は、ワンウェイクラッチＣ２を介して、第２伝達部６２に連結されている。図５に示す捩じりコイルバネ５０Ｔは、規制部材５０を図４等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に変位させる方向に、すなわち、規制部材５０を支持面８０Ａよりも下方に退避させる方向に付勢している。捩じりコイルバネ５０Ｔが規制部材５０を付勢する方向を揺動方向Ｄ２とする。

図４に示すように、規制部材５０は、第１部分５１と第２部分５２とを含んでいる。第１部分５１は、第１揺動軸心Ｘ５０側から搬送方向Ｄ１に沿って前方かつ下方に延びている。第１部分５１は、第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２よりも支持面８０Ａから離間する位置にある。第２部分５２は、第１部分５１における搬送方向Ｄ１の下流側の端部５１Ｄに接続している。第２部分５２は、第１部分５１の下流側の端部５１Ｄから搬送経路Ｐ１に近づくように上向きに延びている。第２部分５２の上端部における搬送方向Ｄ１の上流側を向く平坦面は、当接面５２Ｂとされている。つまり、規制部材５０は、回転軸心Ｘ１１、Ｘ１２方向に沿って見て、略Ｌ字形状となっている。

ロアシュート部材８０には、当て止め部８９が形成されている。当て止め部８９は、ロアシュート部材８０におけるロアカバー８５に覆われる部分が下方に凹んでなる凹部に形成されたリブである。当て止め部８９は、規制部材５０の第１部分５１に対して下方から対向する位置に配置されている。図５に示す捩じりコイルバネ５０Ｔに付勢されて揺動方向Ｄ２に揺動する規制部材５０は、第１部分５１が当て止め部８９に当接することにより、図６等に示す第４位置に位置決めされる。

制御部２がモータＭ１を逆回転させると、図５に示すワンウェイクラッチＣ２が接続状態となり、第２伝達部６２によってモータＭ１の駆動力が伝達軸５０Ｓに伝達される。これにより、図４に示すように、伝達軸５０Ｓ及び円筒体５０Ａが第１揺動軸心Ｘ５０周りに揺動方向Ｄ２とは逆向きに揺動する。円筒体５０Ａに接続された規制部材５０も、捩じりコイルバネ５０Ｔの付勢力に抗して揺動方向Ｄ２とは逆向きに揺動し、図４等に示す第３位置に変位する。

本実施例では、モータＭ１はステッピングモータである。規制部材５０の第３位置は、制御部２の制御により、モータＭ１が所定の回転角度で逆回転した後、その位置で通電状態で保持されることにより、所定の位置に精度良く保持される。

その一方、制御部２がモータＭ１を正回転させると、ワンウェイクラッチＣ２が遮断状態となり、モータＭ１の駆動力が伝達軸５０Ｓに伝達されなくなる。これにより、図６に示すように、伝達軸５０Ｓ及び円筒体５０Ａが捩じりコイルバネ５０Ｔに付勢されて第１揺動軸心Ｘ５０周りに揺動方向Ｄ２に揺動する。円筒体５０Ａに接続された規制部材５０も、揺動方向Ｄ２に揺動して支持面８０Ａよりも下方に退避し、第４位置に変位する。

この際、第２伝達部６２からワンウェイクラッチＣ２の外輪までは、モータＭ１に連結されたままであるので、ワンウェイクラッチＣ２の外輪は、第２伝達部６２の減速比に応じた回転速度で揺動方向Ｄ２に回転する。ワンウェイクラッチＣ２の内輪も、捩じりコイルバネ５０Ｔに付勢された伝達軸５０Ｓとともに揺動方向Ｄ２に回転するが、ワンウェイクラッチＣ２の構造上の制約により内輪は外輪を追い越せない。ここで、第２伝達部６２の減速比は、規制部材５０が図４等に示す第３位置から揺動を開始し、その後、支持面８０Ａよりも下方に退避し、第１部分５１が当て止め部８９に当接して図６等に示す第４位置に位置決めされるまでの間、ワンウェイクラッチＣ２の内輪及び外輪を介して第２伝達部６２に追従するように、モータＭ１の回転速度を大きく減速するように設定されている。

図４に示すように、規制部材５０は、第３位置にある状態で、第１位置にあるストッパ４０の先端部４１に搬送方向Ｄ１の下流側から当接してストッパ４０を第１位置に保持する。より詳しくは、規制部材５０が第３位置にある状態で、第２部分５２の当接面５２Ｂが支持面８０Ａから突出してストッパ４０の背面４１Ｂに平坦面同士で当接し、ストッパ４０が第１位置から第２位置に変位することを規制する。これにより、第１位置に保持されたストッパ４０の先端部４１は、支持面８０Ａに支持されるシートＳＨの先端の位置を規制することができる。

ここで、図７〜図１２に示すように、回転軸心Ｘ１１、Ｘ１２方向に沿って見て、規制部材５０がストッパ４０の先端部４１を支持する支持点Ｓ１を規定する。図７に示すように、支持点Ｓ１は、規制部材５０が第３位置にある状態では、第２部分５２の当接面５２Ｂの下部分に位置している。

図８及び図１１に示すように、規制部材５０が第４位置に向けて変位し始めると、ストッパ４０もシートＳＨに押されて第２位置に向けて変位し始める。このため、支持点Ｓ１は、当接面５２Ｂの上端に向けて移行する。

図９及び図１１に示すように、規制部材５０がさらに第４位置に向けて変位すると、ストッパ４０もさらに第２位置に向けて変位する。このため、支持点Ｓ１は、当接面５２Ｂの上端に到達する。そして、図１０に示すように、規制部材５０がさらに第４位置に向けて変位すると、ストッパ４０が第２位置に変位する。このため、支持点Ｓ１は、ストッパ４０の先端部４１の下端面に沿って規制面４０Ａ側に移行し、その後、規制部材５０の第２部分５２がストッパ４０の先端部４１から下方に離間する。

つまり、規制部材５０は、ストッパ４０が第１位置から第２位置まで変位するときに、支持点Ｓ１を移行させながらストッパ４０の先端部４１を支持し続けることでストッパ４０の変位を規制する。

図６及び図１３に示すように、規制部材５０が図１０に示す位置からさらに揺動して第４位置に変位すると、当接面５２Ｂが支持面８０Ａから突出しない位置まで退避する。これにより、規制部材５０は、シートＳＨの通過を阻害しない。

なお、規制部材５０が第４位置に変位した状態において、ストッパ４０は、シートＳＨに押されなくなると、捩じりコイルバネ４０Ｔに付勢されて第２位置から第１位置に復帰する。

＜規制部材がストッパを支持する支持点の配置＞
図７に示すように、第１のＸ軸Ｘ１と第１のＹ軸Ｙ１とを規定する。第１のＸ軸Ｘ１は、回転軸心Ｘ１１、Ｘ１２方向に沿って見て、第１揺動軸心Ｘ５０を第１の原点として支持面８０Ａと平行に延び、かつ搬送方向Ｄ１の上流側が正である。第１のＹ軸Ｙ１は、回転軸心Ｘ１１、Ｘ１２方向に沿って見て、第１のＸ軸Ｘ１に直交して第１の原点である第１揺動軸心Ｘ５０を通過し、かつ上方が正である。

規制部材５０がストッパ４０を支持する支持点Ｓ１は、第１のＸ軸Ｘ１及び第１のＹ軸Ｙ１によって区画される４つの象限のうちの第２象限Ｑ２に位置している。

＜分離面と規制面との交点の配置＞
図７に示すように、第２のＸ軸Ｘ２と第２のＹ軸Ｙ２とを規定する。第２のＸ軸Ｘ２は、回転軸心Ｘ１１、Ｘ１２方向に沿って見て、第２揺動軸心Ｘ４０を第２の原点として支持面８０Ａと平行に延び、かつ搬送方向Ｄ１の上流側が正である。第２のＹ軸Ｙ２は、回転軸心方向に沿って見て、第２のＸ軸Ｘ２に直交して第２の原点である第２揺動軸心Ｘ４０を通過し、かつ上方が正である。

分離面７０Ａと規制面４０Ａとの交点Ｓ２は、第２のＸ軸Ｘ２及び第２のＹ軸Ｙ２によって区画される４つの象限のうちの第３象限Ｑ３に位置している。

＜分離ローラ及びリタードローラ＞
図２〜図４等に示すように、分離ローラ２１及びリタードローラ２５は、第１供給ローラ１１、第２供給ローラ１２、分離片７０及びストッパ４０よりも搬送方向Ｄ１の下流側に位置している。また、分離ローラ２１及びリタードローラ２５は、図４等に示すように、支持面８０Ａと下搬送面８０Ｇとの境界である基準線Ｊ１よりも搬送方向Ｄ１の上流側に配置されている。換言すると、支持面８０Ａは、第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２よりも搬送方向Ｄ１の上流側の位置から、分離ローラ２１及びリタードローラ２５よりも搬送方向Ｄ１の下流側の位置まで連続し、搬送経路Ｐ１の一部を下から形成している。

図２に示すように、分離ローラ２１は、左右方向において互いに離間する位置で２箇所に設けられている。図４に示すように、分離ローラ２１は、第１筐体８内の図示しないフレーム部材に回転可能に支持された回転軸２１Ｓに取り付けられている。分離ローラ２１の外周の一部は、支持面８０Ａよりも上方に突出している。

図３に示すように、左右方向において互いに離間する２個のリタードローラ２５が第２筐体９に設けられ、左右の分離ローラ２１に対応する位置で案内面９０Ａから露出している。図４等に示すように、リタードローラ２５は、第２筐体９内において、リタードローラ保持部２７に回転可能に保持されている。リタードローラ２５は、リタードローラ保持部２７の上面に取り付けられた圧縮コイルバネ２７Ｔによって、分離ローラ２１に向けて押圧されている。リタードローラ保持部２７とリタードローラ２５との間には、図３に示すトルクリミッタ２９が設けられている。

制御部２がモータＭ１を正回転させると、図５に示すワンウェイクラッチＣ３が接続状態となり、第３伝達部６３によってモータＭ１の駆動力が分離ローラ２１に伝達される。これにより、図６に示すように、分離ローラ２１は搬送方向Ｄ１に回転し、供給部１０によって供給されるシートＳＨを搬送経路Ｐ１に沿って搬送方向Ｄ１の下流側に向けて搬送する。

この際、図３に示すトルクリミッタ２９は、分離ローラ２１に向けて押圧されたリタードローラ２５に作用するトルクが所定値以下である場合、リタードローラ２５の回転を停止する一方、トルクが所定値を超える場合、リタードローラ２５の回転を許容するように作用する。このため、リタードローラ２５は、供給されるシートＳＨが１枚であれば、トルクリミッタ２９により回転が許容され、分離ローラ２１の回転により、そのシートＳＨとともに搬送方向Ｄ１に従動回転する。その一方、リタードローラ２５は、供給されるシートＳＨが複数枚であれば、トルクリミッタ２９により回転が停止され、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。

＜搬送ローラ、第１読取部、第２読取部及び排出ローラ＞
図２に示すように、搬送ローラ３１Ａ、第１読取部３Ａ及び排出ローラ３２Ａは、第１筐体８に設けられている。

搬送ローラ３１Ａは、外周の一部を下搬送面８０Ｇにおける前後方向の中間部から露出させる状態で、ロアシュート部材８０に回転可能に支持されている。

第１読取部３Ａは、搬送ローラ３１Ａよりも搬送方向Ｄ１の下流側の位置で、ロアシュート部材８０に組み付けられている。第１読取部３Ａとしては、例えば、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等が採用される。第１読取部３Ａの上を向く読取面は、下搬送面８０Ｇとともに搬送経路Ｐ１の一部を下から形成している。

排出ローラ３２Ａは、外周の一部を下搬送面８０Ｇの前端部から露出させる状態で、ロアシュート部材８０に回転可能に支持されている。

図３に示すように、第１ピンチローラ３１Ｂ、第２読取部３Ｂ及び第２ピンチローラ３２Ｂは、第２筐体９に設けられている。

第１ピンチローラ３１Ｂは、外周の一部を上搬送面９０Ｇにおける前後方向の中間部から露出させる状態で、アッパーシュート部材９０に回転可能に支持されている。第１ピンチローラ３１Ｂは、図示しない付勢バネによって搬送ローラ３１Ａに向けて押圧されており、搬送ローラ３１Ａの回転によって従動回転する。

第２読取部３Ｂは、第１ピンチローラ３１Ｂよりも搬送方向Ｄ１の下流側の位置で、アッパーシュート部材９０に組み付けられている。第２読取部３Ｂとしては、第１読取部３Ａと同種のセンサが採用される。第２読取部３Ｂの下を向く読取面は、上搬送面９０Ｇとともに搬送経路Ｐ１の一部を上から形成している。

第２ピンチローラ３２Ｂは、外周の一部を上搬送面９０Ｇの前端部から露出させる状態で、アッパーシュート部材９０に回転可能に支持されている。第２ピンチローラ３２Ｂは、図示しない付勢バネによって排出ローラ３２Ａに向けて押圧されており、排出ローラ３２Ａの回転によって従動回転する。

制御部２がモータＭ１を正回転させると、第３伝達部６３によってモータＭ１の駆動力が搬送ローラ３１Ａ及び排出ローラ３２Ａに伝達される。これにより、搬送ローラ３１Ａ及び排出ローラ３２Ａは、搬送方向Ｄ１に回転する。そして、搬送ローラ３１Ａ及び第１ピンチローラ３１Ｂは、分離ローラ２１及びリタードローラ２５によって１枚ずつに分離されたシートＳＨを第１読取部３Ａ及び第２読取部３Ｂに向けて搬送する。排出ローラ３２Ａ及び第２ピンチローラ３２Ｂは、第１読取部３Ａ及び第２読取部３Ｂによって画像が読み取られたシートＳＨを搬送経路Ｐ１の最下流端から排出トレイ６に向けて排出する。

＜画像読取動作＞
上記構成である画像読取装置１では、電源が投入された時点で、制御部２がシート検知部１９の姿勢に基づいて、支持面８０ＡにシートＳＨが支持されているか否かを判断する。制御部２は、支持面８０ＡにシートＳＨが支持されていると判断した場合、ユーザに対して、支持面８０ＡからシートＳＨを取り除くように報知する。その一方、制御部２は、支持面８０ＡにシートＳＨが支持されていないと判断した場合、モータＭ１を所定の回転角度で逆回転させる。すると、第２伝達部６２及び接続状態のワンウェイクラッチＣ２によって、モータＭ１の駆動力が規制部材５０に伝達される。その結果、規制部材５０が第３位置に変位し、ストッパ４０を第１位置に保持する。そして、制御部２は、画像読取装置１を待機状態とする。

この際、第１供給ローラ１１、第２供給ローラ１２及び分離ローラ２１は、ワンウェイクラッチＣ１、Ｃ３が遮断状態となることによって回転しない。

図９に示すように、ユーザが供給トレイ５及び支持面８０ＡにシートＳＨを支持させると、制御部２は、シート検知部１９の姿勢の変化に基づいて、その旨を判断する。この際、第３位置にある規制部材５０によって第１位置に保持されたストッパ４０の規制面４０Ａは、支持面８０Ａに支持されるシートＳＨの先端を当て止めて、シートＳＨの先端の位置を規制する。これにより、支持面８０Ａに支持されるシートＳＨの先端位置のばらつきが抑制される。また、押さえ部材１５の回転体１７によって、支持面８０Ａに支持されるシートＳＨが第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２に向かって押圧される。

そして、制御部２は、画像読取動作の実行指令を受けると、モータＭ１、第１読取部３Ａ及び第２読取部３Ｂの制御を開始する。まず、制御部２は、モータＭ１を正回転させる。これにより、ワンウェイクラッチＣ１、Ｃ３が接続状態となる一方、ワンウェイクラッチＣ２が遮断状態となる。

第１伝達部６１及び接続状態のワンウェイクラッチＣ１によって、モータＭ１の駆動力が第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２に伝達される。また、第３伝達部６３及び接続状態のワンウェイクラッチＣ３によって、モータＭ１の駆動力が分離ローラ２１に伝達される。さらに、第３伝達部６３によって、モータＭ１の駆動力が搬送ローラ３１Ａ及び排出ローラ３２Ａに伝達される。その結果、第１供給ローラ１１、第２供給ローラ１２、分離ローラ２１、搬送ローラ３１Ａ及び排出ローラ３２Ａが搬送方向Ｄ１に回転する。

その一方、第２伝達部６２及び遮断状態のワンウェイクラッチＣ２によって、モータＭ１の駆動力が規制部材５０に伝達されない。このため、規制部材５０は、捩じりコイルバネ５０Ｔに付勢されて揺動方向Ｄ２に回転するが、ワンウェイクラッチＣ２の内輪が外輪を追い越せないことにより、第２伝達部６２に追従する。このため、規制部材５０は、第２伝達部６２の減速比に応じた回転速度で揺動方向Ｄ２に回転するワンウェイクラッチＣ２の外輪と同じ回転速度で、揺動方向Ｄ２に回転する。そして、規制部材５０の第１部分５１が当て止め部８９に当接することにより、規制部材５０が第４位置に位置決めされる。

ここで、第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２が停止した状態から搬送方向Ｄ１に回転し始め、かつ、規制部材５０が第３位置にある状態から揺動方向Ｄ１に揺動し始めるときから、規制部材５０が第４位置に位置決めされるまでの間において、支持面８０Ａに支持された複数枚のシートＳＨの先端に対する分離片７０及びストッパ４０の作用を説明する。

図１１に示すように、第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２と、押さえ部材１５の回転体１７とに挟まれた複数枚のシートＳＨは、搬送方向Ｄ１に回転し始めた第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２によって搬送方向Ｄ１に搬送される。すると、ストッパ４０の規制面４０ＡがシートＳＨの先端に押されて、ストッパ４０が搬送方向Ｄ１の下流側に向けて揺動する。この際、揺動方向Ｄ１に緩やかに揺動する規制部材５０が支持点Ｓ１においてストッパ４０を支持する。このため、分離面７０Ａと規制面４０Ａとの交点Ｓ２よりも上側において、上層のシートＳＨから分離面７０Ａに当接して、楔形状に整列される。

次に、図１２に示すように、さらに複数枚のシートＳＨが搬送方向Ｄ１に搬送される。すると、ストッパ４０の規制面４０ＡがシートＳＨの先端にさらに押されて、ストッパ４０が搬送方向Ｄ１の下流側に向けてさらに揺動する。この際も、揺動方向Ｄ１に緩やかに揺動する規制部材５０が支持点Ｓ１においてストッパ４０を支持し続けるので、分離面７０Ａと規制面４０Ａとの交点Ｓ２が下方に移行する。このため、その交点Ｓ２よりも上側において、上層から中層までのシートＳＨが分離面７０Ａに当接して、楔形状に整列される。

そして、図１０に示すように、規制部材５０がストッパ４０を支持する支持点Ｓ１がストッパ４０の下端に到達し、さらに、図１３に示すように、規制部材５０がストッパ４０から離間して支持面８０Ａよりも下方に退避すると、分離面７０Ａと規制面４０Ａとの交点Ｓ２がさらに下方に移行し、規制面４０Ａの下端に到達する。このため、上層から下層までのシートＳＨが分離面７０Ａに当接して、楔形状に整列される。そして、最下層のシートＳＨから分離片７０の下端を通過して、搬送方向Ｄ１の下流側に搬送される。

図６に示すように、ストッパ４０及び分離片７０を通過したシートＳＨは、分離ローラ２１及びリタードローラ２５に挟まれる。そして、そのシートＳＨが複数枚であれば、分離ローラ２１及びリタードローラ２５によって１枚ずつに分離されて、搬送方向Ｄ１の下流に向かって搬送される。

搬送ローラ３１Ａ及び第１ピンチローラ３１Ｂは、１枚ずつに分離されたシートＳＨを第１読取部３Ａ及び第２読取部３Ｂに向けて搬送する。第１読取部３Ａ及び第２読取部３Ｂは、そのシートＳＨの画像を読み取り、制御部２に画像情報を伝達する。排出ローラ３２Ａ及び第２ピンチローラ３２Ｂは、第１読取部３Ａ及び第２読取部３Ｂによって画像が読み取られたシートＳＨを排出トレイ６に排出する。

制御部２は、画像読取動作の終了時、モータＭ１を所定の回転角度で逆回転させる。これにより、規制部材５０が第３位置に変位し、ストッパ４０を第１位置に保持する。その後、制御部２は、画像読取装置１を待機状態とする。

＜作用効果＞
実施例の画像読取装置１では、図７〜図１２に示すように、ストッパ４０が第１位置から第２位置まで変位するときに、規制部材５０がストッパ４０を支持し続けることでストッパ４０の変位を規制する。このため、ストッパ４０がシートＳＨに押されていきなり図４等に示す第１位置から図６等に示す第２位置まで変位することが抑制され、ストッパ４０が緩やかに変位するように規制される。

これにより、図１１〜図１３に示すように、第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２によって搬送されるシートＳＨが緩やかに変位するストッパ４０に追従してゆっくりと分離片７０に当たる。シートＳＨが積層状態であれば、シートＳＨのそれぞれの先端が上層から下層に向けて徐々に分離片７０に当たる。このため、この画像読取装置１では、積層状態のシートＳＨが束のまま分離片７０に衝突して分離片７０に十分にならうことができない不具合を抑制でき、その結果、積層状態のシートＳＨを確実に整列させて、搬送方向Ｄ１の下流側に向けて搬送することができる。

したがって、実施例の画像読取装置１では、重送の発生を抑制できる。

また、この画像読取装置１では、図４及び図６等に示すように、規制部材５０は、第１揺動軸心Ｘ５０周りに揺動可能に設けられ、ストッパ４０が図６等に示す第２位置に変位したときに、ストッパ４０から離間して支持面８０Ａよりも下方に退避する。このような構成により、規制部材５０が支持面８０Ａに近い位置でストッパ４０を図４等に示す第１位置に保持する構成を容易に実現できる。その結果、ストッパ４０を第１位置に精度良く、かつ確実に位置決めできる。

さらに、この画像読取装置１では、図７に示すように、回転軸心Ｘ１１、Ｘ１２方向に沿って見て、規制部材５０がストッパ４０を支持する支持点Ｓ１は、第１のＸ軸Ｘ１及び第１のＹ軸Ｙ１によって区画される４つの象限のうちの第２象限Ｑ２に位置している。このような構成により、規制部材５０が下方に揺動するにつれて、規制部材５０がストッパ４０を支持する支持点Ｓ１が搬送方向Ｄ１の下流側に向かって徐々に移動する。これにより、ストッパ４０の搬送方向Ｄ１への変位速度を効果的に規制できる。

また、この画像読取装置１では、図４及び図６等に示すように、規制部材５０が第１部分５１と第２部分５２とを含んでいることにより、規制部材５０が第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２に干渉することを容易に抑制できる。その結果、規制部材５０を配置するスペースを容易に確保できる。

さらに、この画像読取装置１では、図７〜図１０に示すように、回転軸心Ｘ１１、Ｘ１２方向に沿って見て、分離片７０の分離面７０Ａとストッパ４０の規制面４０Ａとのなす角度αが鋭角、より詳しくは１５°〜４５°になっていることにより、積層状態のシートＳＨの先端を楔形状に整列させることを確実に実現できる。

また、この画像読取装置１では、ストッパ４０が第２揺動軸心Ｘ４０周りに揺動可能な簡素な構成であるので、ストッパ４０を図４等に示す第１位置と図６等に示す第２位置との間で容易に変位させることができる。

さらに、この画像読取装置１では、図７に示すように、回転軸心Ｘ１１、Ｘ１２方向に沿って見て、分離片７０の分離面７０Ａとストッパ４０の規制面４０Ａとの交点Ｓ２は、第２のＸ軸Ｘ２及び第２のＹ軸Ｙ２によって区画される４つの象限のうちの第３象限Ｑ３に位置している。

この場合、ストッパ４０が搬送方向Ｄ１の下流側に向かって揺動することにより、分離面７０Ａと規制面４０Ａとの交点Ｓ２が下方に徐々に移動する。これにより、積層状態のシートＳＨの上層から下層に向けて徐々に分離面７０Ａに当接させ、最下層のシートＳＨを最後に分離面７０Ａに当接させることができる。その結果、積層状態のシートＳＨの先端を楔形状に整列させることを確実に実現できる。

また、この画像読取装置１では、図３及び図５等に示すように、支持面８０Ａの左右方向の中央部に配置され、分離片７０に対して左方と右方とにずれた２箇所に設けられた一対のストッパ４０によってシートＳＨの先端を規制する。これにより、シートＳＨの斜行を抑制しつつ、シートＳＨの先端を分離片７０に好適に当接させることができる。

さらに、この画像読取装置１では、上記構成によって重送が抑制されることで、第１読取部３Ａ及び第２読取部３Ｂの画像読取処理を好適に行うことができる。

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

実施例では、ストッパ４０が第１位置と第２位置との間で揺動するがこの構成には限定されない。例えば、ストッパは、第１位置と第２位置との間で平行移動してもよい。

実施例では、第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２の外周面が支持面８０Ａに支持されるシートＳＨに直に当接するがこの構成には限定されない。例えば、供給ローラの外周に無端ベルトが巻き掛けられ、供給ローラが循環する無端ベルトを介在させた状態でシートを搬送してもよい。

実施例では、供給ローラは、搬送方向において第１供給ローラ１１及び第２供給ローラ１２の２つからなっているがこの構成には限定されない。例えば、実施例に係る第２供給ローラ１２を無くして第１供給ローラ１１のみとした構成も本発明に含まれる。

本発明は例えば、画像読取装置、画像形成装置又は複合機等に利用可能である。

１…シート搬送装置（画像読取装置）、ＳＨ…シート、８０Ａ…支持面
８０…支持部材（ロアシュート部材）、Ｘ１１、Ｘ１２…回転軸心
１１、１２…供給ローラ（１１…第１供給ローラ、１２…第２供給ローラ）
Ｄ１…搬送方向、２１…分離ローラ、７０…分離片、４０…ストッパ
５０…規制部材、Ｘ５０…第１揺動軸心（第１の原点）、Ｘ１…第１のＸ軸
Ｙ１…第１のＹ軸、Ｓ１…規制部材がストッパを支持する支持点
Ｑ２…第２象限、５１…第１部分、５２…第２部分
５１Ｄ…第１部分における搬送方向の下流側の端部
７０Ａ…分離面、４０Ａ…規制面、α…分離面と規制面とのなす角度
Ｘ４０…第２揺動軸心（第２の原点）、Ｘ２…第２のＸ軸、Ｙ２…第２のＹ軸
Ｓ２…分離面と規制面との交点、Ｑ３…第３象限
３Ａ、３Ｂ…読取部（３Ａ…第１読取部、３Ｂ…第２読取部）

Claims (9)

1. シートを支持する支持面を有する支持部材と、
   前記支持面よりも下方に位置する回転軸心周りに回転可能に支持され、外周の一部が前記支持面よりも上方に突出し、前記支持面に支持されたシートを搬送方向の下流側に向けて搬送する供給ローラと、
   前記供給ローラよりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記供給ローラによって搬送されるシートを１枚ずつに分離しつつ前記搬送方向の下流側に向けて搬送する分離ローラと、
   前記分離ローラよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、下端側が上端側よりも前記搬送方向の下流側に配置されるように傾斜した分離片と、
   前記回転軸心方向に沿って見て、少なくとも一部が前記分離片と重なるように配置され、前記支持面と交差して前記支持面に支持されるシートの先端の位置を規制する第１位置と、前記第１位置から前記搬送方向の下流側に変位して前記支持面から離間する第２位置との間で変位可能なストッパと、
   前記ストッパを前記第１位置に保持するとともに、前記ストッパが前記第１位置から前記第２位置まで変位するときに前記ストッパを支持し続けることで前記ストッパの変位を規制する規制部材と、を備えていることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記規制部材は、前記支持面よりも下方で前記回転軸心と平行に延びる第１揺動軸心周りに揺動可能に設けられ、前記ストッパが前記第２位置に変位したときに、前記ストッパから離間して前記支持面よりも下方に退避する請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記回転軸心方向に沿って見て、前記第１揺動軸心を第１の原点として前記支持面と平行に延び、かつ前記搬送方向の上流側が正である第１のＸ軸と、前記第１のＸ軸に直交して前記第１の原点を通過し、かつ上方が正である第１のＹ軸と、を規定すると、前記規制部材が前記ストッパを支持する支持点は、前記第１のＸ軸及び前記第１のＹ軸によって区画される４つの象限のうちの第２象限に位置している請求項２記載のシート搬送装置。
4. 前記規制部材は、前記第１揺動軸心側から前記搬送方向の下流側に延びる第１部分と、
   前記第１部分における前記搬送方向の下流側の端部から上向きに延びて前記ストッパを支持可能な第２部分と、を含んでいる請求項２又は３記載のシート搬送装置。
5. 前記分離片は、前記支持面に支持されるシートの先端に当接可能な分離面を含み、
   前記ストッパは、前記支持面に支持されるシートの先端に当接可能な規制面を含み、
   前記回転軸心方向に沿って見て、前記分離面と前記規制面とのなす角度が鋭角になっている請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート搬送装置。
6. 前記ストッパは、前記回転軸心と平行に延びる第２揺動軸心周りに揺動可能に設けられている請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート搬送装置。
7. 前記分離片は、前記支持面に支持されるシートの先端に当接可能な分離面を含み、
   前記ストッパは、前記支持面に支持されるシートの先端に当接可能な規制面を含み、
   前記回転軸心方向に沿って見て、前記第２揺動軸心を第２の原点として前記支持面と平行に延び、かつ前記搬送方向の上流側が正である第２のＸ軸と、前記第２のＸ軸に直交して前記第２の原点を通過し、かつ上方が正である第２のＹ軸と、を規定すると、前記分離面と前記規制面との交点は、前記第２のＸ軸及び前記第２のＹ軸によって区画される４つの象限のうちの第３象限に位置している請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート搬送装置。
8. 前記分離片は、前記支持面における前記搬送方向に直交する幅方向の中央部に配置され、
   前記ストッパは、前記分離片に対して前記幅方向の一方と他方とにずれた２箇所に設けられている請求項１乃至７のいずれか１項記載のシート搬送装置。
9. 前記分離ローラよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記供給ローラ及び前記分離ローラによって搬送されるシートの画像を読み取る読取部を備えている請求項１乃至８のいずれか１項記載のシート搬送装置。

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