JP2012101892A - 自動原稿送り装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ピックアップローラ１の加圧力を損なうことなく、また、原稿枚数多少にかかわらずシャッター５の動作の安定化、自動原稿送り装置の軽量化、省電力化を図ること。
【解決手段】ピックアップローラ１を保持しフィードローラ２の回転力によりフィードローラ２の軸心２ａを支点に揺動してローラ１の退避位置から原稿搬送経路５０上への進退の位置変位を行うブラケット９と、ラブラケット９上に枢着されローラ１の位置変位のために行うブラケット９の揺動に連動してシャッター５のロック・解除をするリンク部材１２と、リンク部材１２を支えてブラケット９の揺動をリンク部材１２によるシャッター５のロック・解除の運動に変換する支点部材１３とを有する構成とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動原稿送り装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。

自動原稿送り装置の分離部に、原稿の先端を揃えてセットする為、或いは、分離部に原稿先端を勢いよくセットして、分離部のニップに原稿が入り込む事により、正常に分離出来ず、マルチフィード（重送）を起こしてしまうことを防止する為、原稿入り口、分離部の手前にストッパー部材（以下シャッター）を設けることは一般的になっている。

（１）原稿の先端を規制するシャッターの動作の制御する為に、ソレノイド等の動力源を用いている自動原稿送り装置は数多く存在するが、ソレノイド等を用いると、電力消費、機器の重量増大、部品コストの増大等の問題がある。

（２）ピックアップローラが原稿をピックアップする時に、フィードローラの回転軸回りに回転するピックアップユニットにシャッターが保持され、ピックアップユニットの回転によりシャッターのロック、ロックの解除を行う発明は数多く出されているが、ピックアップユニットの回転する角度により、シャッターをロックした状態から解除する状態に変えるため、積載されている原稿の枚数によってはシャッター動作に余裕が少なくなったりする。

（３）自動原稿送り装置の小型化の為には、原稿積載のテーブルとピックアップローラの待機位置の距離を短くする必要があり、ピックアップローラが原稿位置から離間しているピックアップユニットの待機状態からピックアップローラが原稿に触れるまでの回転角が小さければ小さいほど、自動原稿送り装置を小型化できる。

上記（２）、（３）の理由により、シャッターがフィードローラの回転軸回りに回転するピックアップユニットに保持され、ピックアップローラが原稿をピックアップする時に、ピックアップユニットの回転によりシャッターのロック、ロックの解除を行う方法は機器の小型化、原稿積載枚数の多数枚化には不適当である。

多数枚の原稿を勢いよくセットした場合にも、原稿の慣性力に負けることなくシャッターを閉じ状態に保持するには、ピックアップユニットの回転力も相応する大きさの回転力が必要になってくるが、ピックアップユニットを回転させるトルクは、ピックアップローラの加圧力になるので、むやみにトルクを大きくする訳にも行かず、シャッターによる原稿先端部の揃え機能が不完全になる場合がある。すなわち、シャッターのロック状態を解除する力を、ピックアップユニットの回転力（回転トルク）に頼っているシャッター機構ではピックアップローラの加圧力とシャッター動作の安定化が両立できない場合がある。

（４）用紙束の先端を揃えるストッパと、前記用紙束の最下位の用紙から分離供給する分離部と、前記用紙束を前記分離部に給送する呼び出し手段と、弾性体によって構成された板状の部材と、を備え、前記板状の部材は、前記ストッパによる前記用紙束の先端を揃える位置より搬送方向下流側において、前記用紙束の先端に当接し、前記用紙束先端部を楔状に形成するように下方向に押圧している用紙自動給紙装置がある（例えば特許文献１参照）。かかる先行技術では、ストッパは支点を中心に回動するとの記載があるが、該ストッパの駆動手段については言及がない。

本発明は、上記の問題に鑑み、ピックアップローラの加圧力を損なうことなく、また、原稿枚数多少にかかわらずシャッター動作の安定化、装置の軽量化、省電力化を図ることのできる自動原稿送り装置、原稿読取装置及び画像形成装置を提供することを課題とする。

本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）：原稿搬送経路上、上流から下流に向けて、ピックアップローラ、シャッター、分離部の順に配置し、前記分離部がフィードローラとリバースローラを具備する構成の自動原稿送り装置であって、
前記ピックアップローラを保持し前記フィードローラの回転力により該フィードローラの軸心を支点に揺動して前記ピックアップローラの退避位置から原稿搬送経路上への進退の位置変位を行うピックアップローラブラケットと、
前記ピックアップローラブラケット上に枢着されていて前記ピックアップローラの位置変位のために行う当該ピックアップローラブラケットの揺動に連動して前記シャッターのロック及び該ロックの解除をするリンク部材と、
前記リンク部材を、その枢着部と自由端部との中間位置で当該自動原稿送り装置の本体に支えて前記ピックアップローラブラケットの揺動を前記リンク部材による前記シャッターのロック及び該ロックの解除の運動に変換する支点部材とを有することとした（請求項１）。
この例の構成では、シャッターの動作の制御にフィードローラの回転力により揺動されるピックアップローラブラケットを用いるので、従来のソレノイドを用いる構成に比べて電力消費、機器の重量増大、部品コストの増大等の問題が解消される。また、リンク部材の揺動を支点部材で制御するので、梃子の原理によりピックアップローラブラケットの小さい揺動角でもリンク部材の揺動範囲を十分にとることができ、かつ、シャッターのロック解除の動力も少なくて済み、ピックアップローラの加圧力を損なうことなく装置の小型化、シャッター機能の安定化を図ることができる。
（２）：原稿搬送経路を間にして上下方向に対向配置されたフィードローラとリバースローラの対からなる分離部と、同じく原稿搬送経路を間にして上下方向に対向配置された原稿ガイドと、原稿搬送経路上で前記分離部の上流側で上下何れかの原稿ガイド側に配置されたピックアップローラと、下原稿ガイド上でその先端側をピックアップローラに対向させてセットされた原稿を前記ピックアップローラの回転により前記分離部に送り込み、該分離部ではこの送り込まれた原稿が複数枚の場合に１枚ずつ分離して下流側に送り出す自動原稿送り装置であって、
前記原稿先端部を定位置に揃えてセットする手段として、前記ピックアップローラと前記分離部との間の位置に設けられ、原稿搬送経路を塞ぐ態様と、原稿搬送経路を開放する態様を採りうるように、本体又は本体と一体な不動部材に揺動可能に設けられた原稿先端部突き当て用のシャッターと、
このシャッターを前記塞ぐ態様にロックされる状態と該ロック状態を解除される状態とに切り換える切換手段とを有し、
前記シャッターはその自由端部に前記ロック状態を得るための係合部を有し、
前記切換手段は、前記ピックアップローラを保持すると共に前記フィードローラの回転軸にトルクリミッタを介して枢着されたピックアップローラブラケットと、該ピックアップローラブラケットの揺動範囲を規制する揺動範囲規制手段と、該ピックアップローラブラケットにその一端側を枢着されその他端側に前記係合部を掛ける係止部を有するリンク部材と、該リンク部材をその一端側の前記枢着部と前記係止部との間の位置で当該自動原稿送り装置の本体に支えることにより前記ピックアップローラブラケットの揺動に応じて該リンク部材上の前記係止部を前記係合部に対してロック可能又はロック解除状態にする支点部材と、を有することとした（請求項２）。
この例の構成では、シャッターの動作の制御にフィードローラの回転力により揺動されるピックアップローラブラケットを用いるので、従来のソレノイドを用いる構成に比べて電力消費、機器の重量増大、部品コストの増大等の問題が解消される。また、リンク部材の揺動を支点部材で制御するので、梃子の原理によりピックアップローラブラケットの小さい揺動角でもリンク部材の揺動範囲を十分にとることができ、かつ、シャッターのロック解除の動力も少なくて済み、ピックアップローラの加圧力を損なうことなく装置の小型化、シャッター機能の安定化を図ることができる。
（３）：（２）に記載の自動原稿送り装置において、前記シャッターは自重モーメントによる回動習性を有し、該自重モーメントにより、原稿搬送時は搬送される原稿面に摺接し、セット原稿が無い状態のもとでは、前記係合部が前記係止部よりも上流側に位置するように規制するストッパで止められる位置まで該自重モーメントにより回転して待機状態となることとした（請求項３）。
この例の構成では、自重モーメントとストッパによりシャッターをシャッターの回動位置を自動で適切な位置におくことができる。
（４）：（１）乃至（３）の何れかに記載の自動原稿送り装置において、原稿搬送経路を挟んでピックアップローラと対向させて原稿を介して該ピックアップローラを加圧するピックアップ加圧部材を有することとした（請求項４）。
本例の構成では、ピックアップローラによる原稿の押圧がなされ分離部への原稿の送りが確実になる。
（５）：原稿搬送経路に原稿読取手段を具備してなる画像読取装置において、（１）乃至（４）の何れかに記載の自動原稿送り装置を組み合わせた（請求項５）。
この例の構成では、自動原稿送り装置の特徴効果を備えた画像読取装置を提供できる。
（６）：静電方式の画像形成装置において、（５）に記載の画像読取装置を組み合わせた（請求項６）。
この例の構成では、自動原稿送り装置の特徴効果を備えた画像形成装置を提供できる。

本発明によれば、ピックアップローラの加圧力を損なうことなく、また、原稿枚数多少にかかわらずシャッター動作の安定化、装置の軽量化、省電力化を図ることのできる自動原稿送り装置、原稿読取装置及び画像形成装置を提供することができる。

自動原稿送り装置の要部構成を示す正面図である。 原稿ガイド下及び原稿ガイド上の立体的な構成を示す斜視図である。 ピックアップローラブラケットの斜視図である。 原稿ガイド上の立体的な構成を示す斜視図である。 原稿ガイド下の立体的な構成を示す斜視図である。 原稿装填待機状態の自動原稿送り装置の要部構成図である。 （ａ）は原稿をシャッターで整列している状態の自動原稿送り装置の要部構成図、（ｂ）はピックアップローラブラケットの揺動状態を説明した部分正面図である。 （ａ）は原稿を整列したシャッターがロックを解除される直前の状態を示した自動原稿送り装置の要部構成図、（ｂ）はピックアップローラブラケットの揺動状態を説明した部分正面図である。 （ａ）は原稿の分離搬送状態を示した自動原稿送り装置の要部構成図、（ｂ）はピックアップローラブラケットの揺動状態を説明した部分正面図、（ｃ）は分離直後の状態を示した自動原稿送り装置の要部構成図である。 本発明の自動原稿送り装置を含む画像読取装置を搭載した画像形成装置の要部断面図である。 本発明の自動原稿送り装置を含む画像読取装置の斜視図である。 変形例としての自動原稿送り装置を含む画像読取装置の要部構成図である。 変形例としての自動原稿送り装置を含む画像読取装置の要部構成図である。

［自動原稿送り装置：１］
本発明に係る自動原稿送り装置の構成を説明する。待機状態における自動原稿送り装置の要部構成を示した図１において、原稿搬送経路５０上、原稿は左から右に向けて搬送される。この原稿搬送経路５０を間にして、原稿ガイド下１０の上方に原稿ガイド上１１が対向配置されている。原稿搬送経路上、原稿が搬送される上流から下流に向けて、ピックアップローラ１、シャッター５、分離部５１の順に配置されている。分離部５１は搬送経路５０を間にして下にフィードローラ２、上にリバースローラ３が対向配置され、これら一対のローラで原稿を分離する分離部５１を構成している。

図２に原稿ガイド下１０及び原稿ガイド上１１の立体的な構成を示す。上下何れの原稿ガイドも本来の原稿ガイド部の他に諸部材の取り付けにも供されるように、筐体状をなしている。本来の原稿ガイド部は主として上下両原稿ガイドの最接近対向面の板部である。
原稿ガイド下１０、原稿ガイド上１１は、当該自動原稿送り装置の本体（図示省略）と一体的に構成されているので本体と同義の不動部材である。

シャッター５は原稿の先端部を突き当てて原稿を揃えるためのもので、揃えた状態の原稿がピックアップローラ１により分離部５１に送り込まれる。シャッター５は原稿の先端部を分離部５１の手前で揃えるため、原稿セット時には、原稿搬送経路５０を塞ぐ態様でセット力に負けないように回動が規制された状態、ロックする必要がある。また、原稿送り時には、ピックアップローラ１による原稿の呼び出しができるように原稿搬送経路５０を開放した態様で原稿の搬送を妨げないようにロックを解除される必要がある。本例では原稿ガイド上１１に設けた軸５ａに揺動可能に支持される構成であり、ロック解除のもとではシャッター５の自由端部が自重モーメントで原稿面に接し、原稿送りに伴い摺接される。

図１において、シャッター５は、その基端部が軸５ａにより原稿ガイド上１１の筐体部に軸支され、自由端側は原稿ガイド上１１のガイド板部に形成された開口１１ａを貫通して下方に延びている。原稿搬送経路５０を塞ぐ態様では自由端側が、原稿搬送経路５０及び原稿ガイド下１０と交差する位置まで回転しており、原稿搬送経路５０を完全に塞いだ状態で該自由端側が開口１１ａの端部で形成したストッパ１１ａ１に当たり回動を阻止されて停止している。この停止状態では、シャッター５の自由端部ロック状態を得るための係合部５ｂを有している。

図３、図４にも示すように、ピックアップローラブラケット９は、ピックアップローラ１の回転軸１ａを軸支すると共にフィードローラ２の回転軸２ａにトルクリミッタ５２を介して枢着されている。回転軸２ａはピックアップローラブラケット９を貫通し正逆転可能な駆動源に連結されている。

ピックアップローラブラケット９は、回転軸２ａの正逆転に応じて、回転軸２ａの軸心を中心にして揺動可能である。その揺動範囲はピックアップローラブラケット９の自由端側の回動軌跡上に設けた２つのストッパ５３、５４により規制される。ストッパ５３は揺動の上限、ストッパ５４は揺動の下限をそれぞれ規制する。図１の状態ではストッパ５４により揺動の下限が規制された状態にある。

図３に示すように、ピックアップローラブラケット９内で回転軸２ａにはギヤＧ１、回転軸１ａにはギヤＧ２がそれぞれ固定され、これらギヤＧ１とギヤＧ２との間にはアイドルギヤＧ３が噛み合い、これによりピックアップローラ１とフィードローラ２と同じ方向に回転される。同様のアイドルギヤ構成により、リバースローラ３もまた、回転軸２ａを駆動源としてピックアップローラ１やフィードローラ２と同じ方向に回転される。

図１において、フィードローラ２が原稿送りの方向である時計回りの向きに回転駆動されるとき、ピックアップローラ１及びリバースローラ３もまた、時計回りの向きに回転される。かつ、同時に、トルクリミッタ５２の機能により、ピックアップローラブラケット９が回転軸２ａの軸心を回転中心として時計回りの向きに回動され、その自由端部がストッパ５３に当接することにより停止する。しかし、フィードローラ２、リバースローラ３ピックアップローラ１の回転は継続する。

フィードローラ２の回転方向が反時計回りの向きに切り換えられるとピックアップローラ１やフィードローラ２も回転方向が逆転し、ピックアップローラブラケット９はその自由端部がストッパ５４に当接するまで下向きに揺動し、図１に示した状態に復する。

図１、図３に示すように、ピックアップローラブラケット９に軸支された回転軸１ａにはリンク部材１２の一端側が枢着されている。リンク部材１２は自由端部に折曲形状の係止部１２ａを有する。この係止部１２ａはシャッター５の自由端部である係合部５ｂを引っ掛けてシャッター５の回動を規制するロック手段である。

支点部材１３は当該自動原稿送り装置の本体（不動部材）にその基端部が固定されている。リンク部材１２は、係止部１２ａと、回転軸１ａに対する枢着部、との中間位置で支点部材１３により支えられている。リンク部材１２は回転軸１ａの枢着部を中心とした自重による回転を支点部材１３で支えられて阻止されている。

リンク部材１２は回転軸１ａに対する枢着部を力点、支点部材１３の端部１３ａによる支持位置を支点、係止部１２ａを力点とする梃子であり、支点部材１３が不動であることから、ピックアップローラブラケット９の揺動に伴い回転軸１ａ（枢着部）が上下動すると、係止部１２ａが逆向きに上下動する。

図１に示した状態では、ピックアップローラ１は原稿搬送経路５０の下方に退避した待機位置にあり、シャッター５の係合部５ｂは係止部１２ａの内側に位置し、反時計回りの向きに回動する若干の余裕はあるが、係止部１２ａにより回転を規制される状態となっている。従って、セット原稿により該シャッター５の自由端側を押し動かしてもすぐに係合部５ｂが係止部１２ａに当接したロック状態となり、原稿搬送経路５０を塞いだ態様となってそれ以上の原稿の進入が阻止され、分離部５１への不規則な原稿の進入が回避されるとともに、原稿の先端部を揃えることができる。

これに対し、原稿のセットが完了し、原稿送りのためにフィードローラ２が時計回りの向きに回転開始されると、前記したとおり、ピックアップローラブラケット９も回転軸２ａを支点に時計回りの向きに揺動し、回転軸１ａが上昇するので、梃子として機能するリンク部材１２の自由端部である係止部１２ａ下降してロック状態が解除され原稿搬送経路５０を開放した状態にシャッター５の回動が可能となる。

ピックアップローラブラケット９がストッパ５３に当接することでピックアップローラブラケット９の揺動が停止し、このとき、ピックアップローラ１が原稿搬送経路５０上に位置し、シャッター５により揃えられた原稿を分離部５１へ向けて送り出す。シャッター５は原稿により下流側に押されて揺動し、その先端部である係合部５ｂは原稿面に摺擦されるが原稿の進行を妨げることはない。

原稿を送り終えたら、シャッター５は自重モーメントによりフィードローラ２を反時計回りの向きに逆転することで開口１１ａの端部１１ａ１に当たるまで戻す。この状態では係合部５ｂが係止部１２ａよりも上流側に位置しているので、次の原稿セット時においても上記のシャッター機能が確保される。このようにシャッター５の停止位置を端部１１ａ１によるストッパで規制し待機状態とする。しかる後、フィードローラ２を反時計回りの向きに逆転することにより、ピックアップローラブラケット９及びリンク部材１２も図１の待機状態に復する。

かかる構成において、ピックアップローラブラケット９は、ピックアップローラ１を保持しフィードローラ２の回転力により該フィードローラ２の軸心を支点に揺動してピックアップローラ１の原稿搬送経路５０からの退避位置から原稿搬送経路５０上への進退の位置変位を行うものであり、リンク部材１２は、ピックアップローラブラケット９上に枢着されていて、ピックアップローラ１の位置変位のために行う当該ピックアップローラブラケット９の揺動に連動してシャッター９のロック及び該ロックの解除をする部材であり、支点部材１３は、リンク部材１２を、その枢着部である回転軸１ａとの嵌合部と自由端部（係止部１２ａ）との中間位置で当該自動原稿送り装置の本体に支えてピックアップローラブラケット９の揺動を当該リンク部材１２によるシャッター５のロック及び該ロックの解除の運動に変換する機能を有する部材である。

また、上記したトルクリミッタ５２、ピックアップローラブラケット９、リンク部材１２、支点部材１３は、このシャッター５を前記原稿搬送経路５０を塞ぐ態様でロックされたロック状態と該ロック状態を解除された解除状態とに切り換える切換手段を構成する。

かかる構成により、下原稿ガイド１０上でその先端側をピックアップローラ１に対向させてセットされた積層原稿５５（後述する図７参照）をピックアップローラ１の回転により分離部に送り込み、該分離部ではこの送り込まれた原稿が複数枚の場合に１枚ずつ分離して下流側に送り出す（後述する図９参照）ことができる。

図１、２、４、５において、原稿搬送経路５０を挟んでピックアップローラ１と対向させて原稿を介して該ピックアップローラ１を加圧するピックアップ加圧部材４が配置されている。
ピックアップ加圧部材４はその基端部をピックアップローラ１よりも上流側で、上原稿ガイド１１に軸部４ａを介して枢着された板状の部材であり、自由端側の板面が下原稿ガイド１０に対向し、待機状態において、原稿搬送経路５０に沿う上流から下流に進むにつれて下原稿ガイド１０との対向間隔が狭くなるように傾斜し、折曲された端部４ｂが、ピックアップローラ１と対向する部位で下原稿ガイド１０の上面と平行となるように設定されている。

ピックアップ加圧部材４の基端部と端部４ｂとの中間部は開脚ばね４ｃにより下向きに加圧されており、この加圧力による端部４ｃの下降は、該中間部から立ち上げられて上原稿ガイド１１の開口１１ｂを貫通している棒状のストッパ片４ｄの抜け止め４ｄ１が該開口１１ｂに引っ掛かることにより阻止されている。

図１に示すように、抜け止め４ｄ１によってピックアップ加圧部材４の下降が停止された状態のもとで、下原稿ガイド１０の上面と端部４ｂとの間は薄手の原稿数枚が通過できる程度の隙間Δを設けている。薄手の原稿は紙の腰が弱いので、ピックアップ加圧部材４による抵抗を受けずに容易に原稿セットを可能にするためである。また、該隙間Δを超える通常厚さの原稿数十枚程度のセットができるように開脚ばね４ｃの強さは加減してあり、抜け止め４ｄ１は端部４ｂの押し上げを可能にするように開口１１ｂを貫通した軸部の頂部に開口１１ｂよりも大きい抜け止め４ｄ１を形成した構成としている。ピックアップ加圧部材４を設けたことにより、ピックアップローラによる原稿の押圧がなされ分離部への原稿の送りが確実になる。

図１には示されないが、図６〜図９に示すように、分離部５１の下流には原稿搬送経路５０を間にして原稿ガイド下１０の一部には下にコンタクトガラス８が設けられ、該コンタクトガラス８に対向させて原稿ガイド上１１には白圧板１４が分離後の原稿の通紙間隔をあけて配置されている。コンタクトガラス８の下方には、ＣＣＤ等の画像読取センサ１５が結像レンズ１６と対をなして配置され、これらコンタクトガラス８、白圧板１４、画像読取センサ１５、結像レンズ１６等により原稿読取手段１７を構成している。原稿搬送経路５０上、画像読取センサ１５の前には、一対の読取前ローラ２６が、画像読取センサ１５の後には、一対の読取後ローラ２７がそれぞれ配置されている。

本発明では、シャッターの動作の為に、フィードローラ２の駆動力を用い、ソレノイド等の動力源を使用しないし、シャッターの動作が原稿積載枚数に関わらない構成であるので動作が安定していること、シャッターを解除する力が、ピックアップローラブラケット９の回動に伴う梃子の原理を利用したリンク部材１２の揺動であり、ピックアップユニットの回転力（トルク）に頼らない点に特徴がある。つまり、シャッターのロック、解除に関して、シャッターの保持されている原稿ガイド部材と、原稿搬送経路の反対側に位置するガイド部材に保持されている、ピックアップユニットの回動に伴うリンク部材がシャッターのロック、解除を行うのでソレノイド等の動力源を用いることが無く、又シャッターの解除に関して、リンク部材を用いているので、ピックアップユニットの回転力にシャッターの解除する力が依存しない。

［画像読取装置］
図１に示したように、主として原稿ガイド上１１、原稿ガイド下１０、分離部５１等をセットとしたユニットは自動原稿送り装置を構成し、該自動原稿送り装置に原稿読取手段１７を付加したユニットは画像読取装置を構成する。

［原稿の分離搬送］
図１、図６〜図９を参照しつつ、原稿の分離搬送の過程の概要を述べる。
（ステップ１）：
図１、図６に示すように、フィードローラ２、ピックアップローラ１、リバースローラ３は回転を停止し、ピックアップローラブラケット９はストッパ５４で停止されて上原稿ガイド１１の下に位置し、シャッター５は原稿搬送経路５０を交差した閉じ位置におかれた待機状態にある自動原稿送り装置において、オペレーターは、ピックアップ加圧部材４の手前の傾斜した下原稿ガイド１０上に隙間Δを超える枚数の原稿５５を載置し、矢印の向きに押し出す。

（ステップ２）：
図７（ａ）に示すように、積層原稿５５は図１における隙間Δより厚いので、ピックアップ加圧部材４を押し上げて進み、さらに、図１におけるシャッター４を押し動かしてリンク部材１２の係止部１２ａに自由端部５ｂが係止された状態でロック状態になる。このロック状態のもとで、積層原稿５５の先端部はシャッター４に押し当てられて揃えられる。
図７（ｂ）に示した状態ではストッパ５４とプローラブラケット９のストッパ下部突き当て部９ｄが当接しており、ストッパ５３とストッパ上部突き当て部９ｕとの間には回転軸２ａの軸心Ｏ１から引いた補助線で示されるように角度θの上動の揺動の余裕がある。

（ステップ３）：
図７の状態のもとで、フィードローラ２が時計回りの向きに回転を始めるとピックアップローラ１、リバースローラ３も回転開始すると共に、前記したようにトルクリミッタ５２の働きによりピックアップローラブラケット９も時計回りの向きに回動し、これに伴いピックアップローラ１も一緒に上にずれ、これによりリンク部材１２が支点部材１３を支点にして時計回りの向き、つまり、係止部１２ａが係合部５ｂを解除する向きに移動する。図８（ａ）は係止部１２ａが係合部５ｂを解除する直前の状態を示している。

図８（ａ）の状態では、図８（ｂ）に示すように２点鎖線で示した図７の状態に比べてストッパ上部突き当て部９ｕがθ’だけ回動が進んでいるが、ストッパ５３に突き当たるにはまだθ”の回動余裕がある。シャッター５はロックが解除される寸前の状態にある。

（ステップ４）：
図８（ａ）の状態から、ピックアップローラブラケット９さらに時計回りの向きに回動するとシャッター５のロックが解除され、続いてピックアップローラ１が積層原稿５５の最下面に接触するようになり、さらに、ピックアップローラブラケット９のストッパ上部突き当て部９ｕが図９（ｂ）に示すようにストッパ５３に突き当たる。この時点までにピックアップローラ１は積層原稿５５を分離部５１に向けた原稿送りを開始しており、図９（ｃ）に示すように積層原稿５５はリバースローラ３まで達して滑り状態となり、最下部の原稿だけ分離されて分離部５１から送り出され、図９（ａ）に示すように読取前ローラ２６、読取後ローラ２７により送られる間に原稿読取手段１７により原稿の情報が読み取られる。シャッター５は原稿分離された原稿と一緒に原稿搬送方向下流に回転し、該原稿に乗っかる状態で、通紙終了までロック解除された状態になる。

（ステップ５）：
全部の原稿の分離搬送が終わったら、シャッター５は自重モーメントにより図１に示す元のシャッターの待機位置に戻る。シャッター５が元の位置に戻った後に、フィードローラ２が逆転されてピックアップブラケット９が下降し、ピックアップローラ１の回転軸１ａ上に回転自在に保持されたリンク部材１２が支点部材１３による支持バランスにより揺動してシャッター５を図１に示すロック可能状態にする。なお、本例ではリンク部材１２をピックアップローラ１の回転軸１ａに枢着される構成としたが、これに限らず、ピックアップブラケット９上に回転自在に保持されていれば、特にピックアップローラ１の回転軸１ａに保持される必要はない。

［画像形成装置］
前記した自動原稿送り装置を画像形成装置に組み合わせて構成した例を説明する。
この画像形成装置のシステムとしては、中間転写ユニット１２０に沿って４つの画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋを並設した、４連タンデム型中間転写方式のフルカラー機として描かれているが、これは画像形成装置の代表例として描いているだけであり、４連タンデム型直接転写方式や、１ドラム型中間転写方式などのフルカラー機でも良い。また、画像形成部が１つだけのモノクロ機でもよい。
ここでは一例として、図１０に示す画像形成装置の構成と画像形成動作を説明する。

図１０において、この画像形成装置は、画像形成動作を行う画像形成装置本体１００と、その本体上部に設置され、原稿画像の読取りを行う画像読取装置２００で構成されている。
図１１は、画像読取装置２００の概観を示す。これらの図において、画像読取装置２００は、前記した自動原稿送り装置に原稿読取手段１７を組み合わせた構成である。原稿は図１における下原稿ガイド１０に連続する原稿台２０１に載せられて幅ガイド２０３に合わせてセットされ、自動分離搬送されさらに前記図６等に示した原稿読取手段１７で画像を読み取られた後、下原稿ガイド１０に連続する排紙台２０２に送り出される。原稿読取手段１７で読み取られた画像情報は、後述する書込ユニット３０における書込光用の画像データに変換され画像形成に供される。

なお、画像読取装置２００に代えて前記した原稿読取手段１７を有しない構成の自動原稿送り装置をスキャナー等の画像読み取り手段を具備した画像形成装置に組み合わせることももちろん可能である。

画像形成装置本体１００内には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色に対応する４つの画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋが中間転写ユニット１２０に沿って並設されている。この４つの画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋは、作像する画像の現像色が異なるだけで構成は同じあり、像担持体であるドラム状をした光導電性の感光体１１１と、その感光体１１１の周囲に配設された帯電手段（例えば帯電チヤージヤ、あるいは帯電ローラ等）２０、現像手段である現像装置４０（図では現像装置の現像部（現像器）１０１のみ図示してある）、一次転写手段である一次転写ローラ５７、感光体表面のクリーニング手段である感光体クリーニングユニット６１、感光体表面の除電手段であるクエンチングランプ（ＱＬ）７１を備えている。

また、各画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの上方には、各画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの感光体１に各色に対応した書込光を露光する書込ユニット３０が設置されている。この書込ユニット３０としては、レーザ光源と光偏向器と走査光学系を備えた光走査方式の書込装置や、ライン状の発光ダイオード（ＬＥＤ）アレイと結像光学系を用いた書込装置等が用いられる。

並設された４つの画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの下には、中間転写ユニット１２０が設置され、この中間転写ユニット１２０は、複数のローラ１２２，１２３，１２４に張架された無端ベルト状の中間転写体１２１（以下、中間転写ベルトという。）と、中間転写ベルトクリーニングユニット１２５を備え、各画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの感光体１１１に形成される各色のトナー像が中間転写ベルト１２１に一次転写される。
また、中間転写ユニット１２０の下には、中間転写ベルト１２１上の画像をシート状の記録媒体（例えば記録用紙）に二次転写するための二次転写ローラ１３０が設置されている。

画像形成装置本体１００の下部には給紙部が設けられており、この給紙部には、記録媒体としてサイズの異なる記録用紙Ｐを収納した複数の給紙トレイ１５０Ａ，１５０Ｂが着脱自在に設置されている。また、給紙部には、各給紙トレイ１５０Ａ，１５０Ｂから記録用紙Ｐを１枚ずつ給紙するためのピックアップローラ１５１と給紙ローラ１５２が設けられている。そして、給紙部から給紙された記録用紙Ｐは、搬送ローラ１５３，１５４，１５５により上方に搬送され、レジストローラ１５６により所定のタイミングで前記二次転写ローラ１３０の位置に送り出される。

また、二次転写ローラ１３０の位置より用紙搬送方向下流側には、記録用紙Ｐに転写された画像を定着するための定着ユニット１４０が設置されており、定着ユニット１４０の用紙搬送方向下流側には、プリントモードに応じて用紙の搬送方向を切り替える分岐路が設けられている。そして、分岐路の一方側は排紙トレイ１６０に用紙を排紙する排紙搬送経路に繋がり、他方は両面プリント時に用いられる用紙反転部１５８や再給紙搬送経路１５９に繋がっている。

以上のような構成の画像形成装置において、プリント開始命令が入力されると、各画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの感光体１１１とその周囲の各ユニットのローラ、中間転写ベルト１２１の駆動ローラ、給紙・搬送経路等にある各ローラが既定のタイミングで回転し始め、画像形成装置本体１００下部の給紙部の選択された用紙サイズの給紙トレイ１５０Ａ（または１５０Ｂ）から記録用紙Ｐの給紙が開始される。

一方、各感光体１１１は帯電手段２０によってその表面を一様な電位に帯電され、書込ユニット３０から照射される書込光によってその表面を各色の画像データに従って露光される。露光された後の電位パターンを静電潜像と呼ぶが、この静電潜像をその表面に担持した感光体１１１は、現像装置４０の現像部（現像器）１０１より各色のトナーを供給されることにより、担持している静電潜像を特定色に現像される。

図１０においては感光体１１１が４色分あるので、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）（色順はシステムによって異なる）のトナー像が各感光体上に現像されることになる。各感光体上に現像された各色のトナー像は、中間転写ベルト１２１との接点において、感光体１１１に対向して設置された一次転写ローラ５７に印加される一次転写バイアス、及び押圧力によって中間転写ベルト１２１上に一次転写される。この一次転写動作がタイミングを合わせながら４色分繰り返されることにより、中間転写ベルト１２１上にフルカラートナー像が形成される。

中間転写ベルト１２１上に形成されたフルカラートナー像は、二次転写ローラ１３０部において、レジストローラ１５６によってタイミングを合わせて搬送されてくる記録用紙Ｐに二次転写される。この時、二次転写ローラ１３０に印加される二次転写バイアス、及び押圧力によって二次転写が行われる。

フルカラートナー像を転写された記録用紙Ｐは、定着ユニット１４０を通過することにより、表面に担持しているトナー像を加熱・加圧定着される。片面プリントならば分岐路をそのまま直線搬送されて排紙トレイ１６０へ排紙される。また、両面プリントならば分岐路で搬送方向を下向きに変えられ、スイッチバックローラ１５７を介して用紙反転部１５８へ搬送されていく。

用紙反転部１５８へ到達した記録用紙Ｐは、ここでスイッチバックローラ１５７により搬送方向を逆転されて紙の後端から用紙反転部１５８を出て行く。これをスイッチバック動作と呼び、この動作によって記録用紙Ｐの表裏を反転させることができる。表裏反転された記録用紙Ｐは定着ユニット方向には戻らず、再給紙搬送経路１５９を通過して本来の給紙経路に合流する。この後は表面プリントの時と同じ様にトナー像を転写されて、定着ユニット１４０部を通過して排紙トレイ１６０に排紙される。これが両面プリント動作である。

また、各部の動作を最後まで説明すると、一次転写部を通過した各感光体１１１は、その表面に一次転写残トナーを担持しており、これをブレード及びブラシ等で構成された感光体クリーニングユニット６において除去される。その後、クエンチングランプ（ＱＬ）によってその表面を一様に除電されて次の画像の為の帯電に備える。また、二次転写部を通過した中間転写ベルト１２１に関しても、その表面に二次転写残トナーを担持しているが、こちらもブレード及びブラシ等で構成された中間転写ベルトクリーニングユニット１２５によってこれを除去され、次のトナー像の転写に備える。この様な動作の繰り返しで、片面プリント若しくは両面プリントが行われる。

［自動原稿送り装置：２］
図１２、図１３は前記した本発明に係る自動原稿送り装置の上下を逆に配置して、原稿を上繰りにした構成例の断面図を示す。図１２はシャッターのロック解除直前に係る前記図７に対応し、図１３はシャッターのロックが解除され原稿を分離搬送するとともに画像読取手段で読み込んでいる状態を示し前記例での図９に対応する。図１〜９で説明した自動原稿送り装置における構成に対応する部材には同じ符号にダッシュ（’）を付している。

図１〜９までの自動原稿送り装置との違いは、シャッター５’が原稿ガイド下１０の筐体部から上に伸びており、シャッター５’が自重で安定するように、シャッター５’の下部を重くしてバランスするか、ばね等で引っ張るなどして、シャッターが通常状態で原稿の押し込みを停止する位置に来るようにすることと、リンク部材１２’の支点となる支点部材３’がリンク部材１２’の中間部を引っ掛けるように上から吊るしている点である。
なお、前記図１〜９までの自動原稿送り装置におけるピックアップ加圧部材４は、下原稿ガイド１０’が機能を果たすので設けられていない。

１ ピックアップローラ
２ フィードローラ
１ａ、２ａ 回転軸
３ リバースローラ
４ ピックアップ加圧部材
４ａ 軸部
４ｂ 端部
４ｃ 開脚ばね
４ｄ ストッパ片
４ｄ１ 抜け止め
４ｄ ストッパ片
５ シャッター
５ａ 軸
５ｂ 係合部
６ 読取前ローラ
７ 読取後ローラ
８ コンタクトガラス
９ ピックアップローラブラケット
９ｕ ストッパ上部突き当て部
９ｄ ストッパ下部突き当て部
１０ 下原稿ガイド
１１ 上原稿ガイド
１１ａ 開口
１１ａ１ ストッパ
１２ リンク部材
１２ａ 係止部
１３ 支点部材
１３ａ 端部
１４ 白圧板
１５ 画像読取センサ
１７ 原稿読取手段
２０ 帯電手段
２６ 読取前ローラ
２７ 読取後ローラ
４０ 現像装置
５０ 原稿搬送経路
５１ 分離部
５２ トルクリミッタ
５３、５４ ストッパ
５５ 積層原稿
５６ 原稿押さえ部材
５７ 一次転写ローラ
６１ 感光体クリーニングユニット
１００ 画像形成装置本体
１０１ 現像部（現像器）
１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ 画像形成ユニット
１２０ 中間転写ユニット
１２１ 中間転写ベルト
１３０ 二次転写ローラ
１５６ レジストローラ
１５０Ａ，１５０Ｂ 給紙トレイ
１５２ 給紙ローラ
１５３，１５４，１５５ 搬送ローラ
１５８ 用紙反転部
１５９ 再給紙搬送経路
１６０ 排紙トレイ
２００ 画像読取装置
２０１ 原稿台
２０２ 排紙台
２０３ 幅ガイド
Ｐ 記録用紙
Δ 隙間

特許第３０６９３７１号公報

Claims (6)

1. 原稿搬送経路上、上流から下流に向けて、ピックアップローラ、シャッター、分離部の順に配置し、前記分離部がフィードローラとリバースローラを具備する構成の自動原稿送り装置であって、
   前記ピックアップローラを保持し前記フィードローラの回転力により該フィードローラの軸心を支点に揺動して前記ピックアップローラの退避位置から原稿搬送経路上への進退の位置変位を行うピックアップローラブラケットと、
   前記ピックアップローラブラケット上に枢着されていて前記ピックアップローラの位置変位のために行う当該ピックアップローラブラケットの揺動に連動して前記シャッターのロック及び該ロックの解除をするリンク部材と、
   前記リンク部材を、その枢着部と自由端部との中間位置で当該自動原稿送り装置の本体に支えて前記ピックアップローラブラケットの揺動を前記リンク部材による前記シャッターのロック及び該ロックの解除の運動に変換する支点部材とを有することを特徴とする自動原稿送り装置。
2. 原稿搬送経路を間にして上下方向に対向配置されたフィードローラとリバースローラの対からなる分離部と、同じく原稿搬送経路を間にして上下方向に対向配置された原稿ガイドと、原稿搬送経路上で前記分離部の上流側で上下何れかの原稿ガイド側に配置されたピックアップローラと、下原稿ガイド上でその先端側をピックアップローラに対向させてセットされた原稿を前記ピックアップローラの回転により前記分離部に送り込み、該分離部ではこの送り込まれた原稿が複数枚の場合に１枚ずつ分離して下流側に送り出す自動原稿送り装置であって、
   前記原稿先端部を定位置に揃えてセットする手段として、前記ピックアップローラと前記分離部との間の位置に設けられ、原稿搬送経路を塞ぐ態様と、原稿搬送経路を開放する態様を採りうるように、本体又は本体と一体な不動部材に揺動可能に設けられた原稿先端部突き当て用のシャッターと、
   このシャッターを前記塞ぐ態様でロックされる状態と該ロックを解除される状態とに切り換える切換手段とを有し、
   前記シャッターはその自由端部に前記ロック状態を得るための係合部を有し、
   前記切換手段は、前記ピックアップローラを保持すると共に前記フィードローラの回転軸にトルクリミッタを介して枢着されたピックアップローラブラケットと、該ピックアップローラブラケットの揺動範囲を規制する揺動範囲規制手段と、該ピックアップローラブラケットにその一端側を枢着されその他端側に前記係合部を掛ける係止部を有するリンク部材と、該リンク部材をその一端側の前記枢着部と前記係止部との間の位置で当該自動原稿送り装置の本体に支えることにより前記ピックアップローラブラケットの揺動に応じて該リンク部材上の前記係止部を前記係合部に対してロック又はロック解除状態にする支点部材と、を有することを特徴とする自動原稿送り装置。
3. 請求項１又は２に記載の自動原稿送り装置において、
   前記シャッターは自重モーメントによる回動習性を有し、該自重モーメントにより、原稿搬送時は搬送される原稿面に摺接し、セット原稿が無い状態のもとでは、前記係合部が前記係止部よりも上流側に位置するように規制するストッパで止められる位置まで該自重モーメントにより回転して待機状態となることを特徴とする自動原稿送り装置。
4. 請求項１乃至３の何れか１項に記載の自動原稿送り装置において、
   原稿搬送経路を挟んでピックアップローラと対向させて原稿を介して該ピックアップローラを加圧するピックアップ加圧部材を有することを特徴とする自動原稿送り装置。
5. 原稿搬送経路に原稿読取手段を具備してなる画像読取装置において、請求項１乃至４の何れか１項に記載の自動原稿送り装置を組み合わせたことを特徴とする画像読取装置。
6. 静電方式の画像形成装置において、請求項５に記載の画像読取装置を組み合わせたことを特徴とする画像形成装置。

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