JP6953695B2 - 開閉機構及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、開閉機構及び画像形成装置に関する。

装置本体と、装置本体に開閉可能に設けられた開閉部材と、装置本体と開閉部材のいずれか一方に支軸を介して回転可能に支持され、開閉部材が閉止された状態を固定する固定レバーと、支軸を移動可能に保持する保持手段と、固定レバーが支持された側とは他方側である装置本体または開閉部材に設けられ、開閉部材を閉じた時に固定レバーが連結する被連結部と、固定レバーの回転角度位置を、被連結部に連結して開閉部材を固定する固定位置と、被連結部に連結可能な待機位置の２位置のうちのいずれか一方の位置に位置付ける弾性部材と、開閉部材が装置本体から離間しており、かつ、固定レバーが固定位置にある状態から、開閉部材を閉じた時に、固定レバーに作用することにより、固定レバーを、支軸ごと被連結部への連結可能位置に移動させる連結手段と、支軸を固定レバーの待機位置に対応した位置に付勢する支軸付勢手段と、を具備する開閉機構が知られている（特許文献２）。

特開２０１１−５３２８１号公報

本発明は、誤操作による開閉扉の閉じ不良を抑制するとともに開閉操作する際の操作力の軽減を図ることができる開閉機構及び画像形成装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１記載の開閉機構は、
装置本体の開口を覆う閉位置と前記開口を開放する開位置の間で移動可能に回転支持された開閉扉と、
前記装置本体に設けられ先端側に第１の弾性部材が張架されて第１の回転モーメントを受けながら回転軸を中心として回転可能に支持されたリンク部材と、
前記開閉扉が前記閉位置に移動する際に前記リンク部材と接触しながら移動する第１の案内面と、前記開閉扉が前記開位置に移動する際に前記リンク部材と接触しながら移動する第２の案内面と、前記開閉扉が前記閉位置に移動する際に前記リンク部材と接触しながら移動する第３の案内面と、を有し、前記開閉扉に支持軸で回転可能に支持されたガイド部材と、
前記リンク部材を第１の案内面から前記第２の案内面へ案内する切り替え部材と、を備え、
前記開閉扉が前記開位置から前記閉位置へ移動する際に、前記切り替え部材は、前記第１の案内面の少なくとも終端部で前記第１の回転モーメントが反転した前記リンク部材と接触して前記リンク部材の第１の回転モーメントを受けながら揺動して前記リンク部材を前記第２の案内面に案内する、
ことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の開閉機構において、
前記第２の案内面は、前記開閉扉の移動方向に沿う緩やかな傾斜角度を有する第１案内部と前記開閉扉の移動方向と交差する方向で前記第１案内部より急峻な傾斜角度を有する第２案内部からなり、前記開閉扉が前記閉位置から前記開位置へ移動する際に、前記リンク部材が前記第１案内部に沿って回転しながら前記開閉扉の開位置への移動にともなって前記第２案内部に沿って回転して前記第１の弾性部材が張架された先端側が上死点を越えて前記第１の回転モーメントの向きが反転する、
ことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の開閉機構において、
前記ガイド部材は、一端側に第２の弾性部材が張架されて第２の回転モーメントを受けながら前記支持軸を中心として回転する、
ことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項３に記載の開閉機構において、
前記第３の案内面は、前記開閉扉の移動方向に沿う緩やかな傾斜角度を有する第１傾斜面と前記開閉扉の移動方向と交差する方向で前記支持軸に対して遠ざかる方向に頂点を有する第２傾斜面からなり、前記開閉扉が前記開位置から前記閉位置へ移動する際に、前記ガイド部材は、前記リンク部材を前記第１傾斜面に沿って通過させて前記第２傾斜面で前記頂点に向かって回転させるときに、前記第２の回転モーメントが前記第１のモーメントよりも大きくなる、
ことを特徴とする。

前記課題を解決するために、請求項５記載の画像形成装置は、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に向けて前記用紙を搬送する用紙搬送部と、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の開閉機構と、を備えた、
ことを特徴とする。

請求項１、５に記載の発明によれば、開閉扉の開閉操作の操作力を軽減するともに、確実に開閉扉を閉じることができる。
請求項２に記載の発明によれば、開閉扉の開操作の操作力を軽減することができる。
請求項３に記載の発明によれば、リンク部材と開閉扉の干渉を抑制することができる。
請求項４に記載の発明によれば、リンク部材と開閉扉の干渉を抑制して確実に開閉扉を閉じることができる。

画像形成装置の内部構成を示す縦断面模式図である。 用紙搬送部の内部構成と用紙搬送を示す断面模式図である。 用紙搬送ユニットの断面模式図である。 （ａ）は用紙搬送部を開放したときの開閉扉と用紙搬送ユニットの位置関係を示す模式図、（ｂ）は開閉扉の閉動作による用紙搬送ユニットの移動を示す用紙搬送部の模式図である。 （ａ）は開閉機構の構成を示す模式図、（ｂ）は開閉扉が閉位置でロックされている状態の開閉機構を示す模式図である。 開閉扉が閉位置に移動するときのリンク部材による開閉扉の引き込み動作を説明する模式図である。 開閉扉が開位置に移動するときのリンク部材の復帰動作を説明する模式図である。 リンク部材が引き込み方向に位置した状態で開閉扉を閉位置に移動するときのリンク部材の復帰動作を説明する模式図である。

次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
尚、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とする。

（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示す縦断面模式図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。

画像形成装置１は、筐体１００内に、制御装置１０、給紙装置２０、感光体ユニット３０、現像ユニット４０、転写ユニット５０、用紙搬送ユニット６０、定着ユニット７０等を備えて構成されている。画像形成装置１の上面（Ｚ方向）には、画像が記録された用紙が排出・収容される排出トレイ部Ｔが形成されている。さらに、画像形成装置１の側面（−Ｘ方向）には、用紙Ｐが紙詰まりした際の除去や点検等をする場合に、画像形成装置１の内部を開放する開閉扉２１０が回転可能に支持されている。

制御装置１０は、画像形成装置１の動作を制御する画像形成装置制御部１１と、印刷処理要求に応じた画像データを準備するコントローラ部１２、露光ヘッドＬＨの点灯を制御する露光制御部１３、電源装置１４等を有する。電源装置１４は、後述する帯電ローラ３２、現像ローラ４２、一次転写ローラ５２、二次転写ローラ６２等に高圧電圧を印加するとともに、露光ヘッドＬＨ、給紙装置２０、定着ユニット７０及び備えられた各センサ等に電力を供給する。

コントローラ部１２は、外部の情報送信装置（例えばパーソナルコンピュータ等）から入力された印刷情報を潜像形成用の画像情報に変換して予め設定されたタイミングで、駆動信号を露光ヘッドＬＨに出力する。本実施形態の露光ヘッドＬＨは、複数の発光素子（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）が主走査方向に沿って線状に配列されたＬＥＤヘッドにより構成されている。

画像形成装置１の底部には、給紙装置２０が設けられている。給紙装置２０は、用紙積載板２１を備え、用紙積載板２１の上面には多数の記録媒体としての用紙Ｐが積載される。用紙積載板２１に積載された用紙Ｐは、上側から１枚ずつ用紙引き出し部２２により前方（−Ｘ方向）に引き出された後、用紙案内ガイド２３を経由して駆動ローラ２５ａと従動ローラ２５ｂとからなるレジストローラ対２５のニップ部まで搬送される。

感光体ユニット３０は、給紙装置２０の上方（Ｚ方向）に、それぞれが並列して設けられ、感光体ドラム３１を備えている。感光体ドラム３１の周囲には、回転方向に沿って、帯電ローラ３２、露光ヘッドＬＨ、現像ユニット４０、一次転写ローラ５２、クリーニングブレード３３が配置されている。

現像ユニット４０は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング４１を有する。現像ハウジング４１内には、感光体ドラム３１に対向して配置された現像ローラ４２と、この現像ローラ４２の背面側斜め下方には現像剤を現像ローラ４２側へ撹拌搬送する一対のオーガ４４、４５が配設されている。現像ローラ４２には、現像剤の層厚を規制する層規制部材４６が近接配置されている。
現像ユニット４０各々は、現像ハウジング４１に収容される現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。

回転する感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により帯電され、露光ヘッドＬＨから出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。感光体ドラム３１上に形成された静電潜像は現像ローラ４２によりトナー像として現像される。

転写ユニット５０は、各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト５１、各感光体ユニット３０にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト５１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ５２を備えている。さらに、中間転写ベルト５１上に付着している残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーナ５４を備えて構成されている。

用紙搬送ユニット６０は、給紙装置２０から繰り出された用紙Ｐの姿勢を補正して二次転写のタイミングに合わせて用紙Ｐを二次転写部ＴＲへ送り込むレジストローラ対２５の従動ローラ２５ｂと、中間転写ベルト５１上に重畳して転写された各色トナー像を記録媒体である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ローラ６２とを備えている。また、転写されたトナー像が保持された用紙Ｐは搬送ガイド６５を介して定着ユニット７０の定着ニップ部Ｎへ案内される。

各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１４等から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ５２により中間転写ベルト５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。

中間転写ベルト５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト５１の移動に伴って二次転写部ＴＲに搬送される。重畳トナー像が二次転写部ＴＲに搬送されると、そのタイミングに合わせてレジストローラ対２５から用紙Ｐが二次転写部ＴＲに供給される。
そして、二次転写ローラ６２には、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１４等から所定の転写電圧が印加され、レジストローラ対２５から送り出された用紙Ｐに中間転写ベルト５１上の多重トナー像が一括転写される。

感光体ドラム３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード３３により除去され、廃トナー回収容器（不図示）に回収される。感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により再帯電される。

定着ユニット７０は、加熱モジュール７１と加圧モジュール７２を有し、加熱モジュール７１と加圧モジュール７２の圧接領域によって定着ニップ部Ｎ（定着領域）が形成される。二次転写部ＴＲにおいてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイド６５を経由して定着ユニット７０に搬送される。定着ユニット７０に搬送された用紙Ｐは、一対の加熱モジュール７１と加圧モジュール７２により、加熱と圧着の作用でトナー像が定着される。

定着トナー像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ対７８を介して排出ローラ対７９から画像形成装置１上面の排出トレイ部Ｔに排出される。また、両面印刷される場合は、表面が定着された用紙Ｐの後端が搬送ローラ対７８を通過した時点で、排出ローラ対７９が反転駆動されて、開閉扉２１０内に形成された反転搬送路から、レジストローラ対２５へ搬送されて裏面に画像形成が行われる。

（２）用紙搬送部の構成と動作
図２は用紙搬送部の内部構成と用紙搬送を示す断面模式図、図３は用紙搬送ユニット６０の断面模式図、図４（ａ）は用紙搬送部を開放したときの開閉扉２１０と用紙搬送ユニット６０の位置関係を示す模式図、（ｂ）は開閉扉２１０の閉動作による用紙搬送ユニット６０の移動を示す用紙搬送部の模式図、図５（ａ）は開閉機構２００の構成を示す模式図、（ｂ）は開閉扉２１０が閉位置でロックされている状態の開閉機構２００を示す模式図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の用紙搬送部の構成と動作について説明する。

用紙搬送部は、筐体１００、開閉扉２１０を含む開閉機構２００、用紙搬送ユニット６０から構成されている。

（２．１）筐体
筐体１００は、側方（−Ｘ方向）に開口部を有し、内部には感光体ユニット３０、現像ユニット４０、転写ユニット５０等が収容されている。
筐体１００の開口部側下端には、開閉扉２１０の回転中心となる軸受部１０１が形成され、後述する開閉扉２１０の回転軸２１１を回転可能に支持している。

筐体１００の開口部側上部には、ロックピン１０３がそれぞれ開閉扉２１０の開閉方向と交差する方向に突出して設けられている。
そして、開閉扉２１０の上方に回転可能に設けられたラッチレバー２１５の凹部２１５ａが嵌り込んで開閉扉２１０が筐体１００に開口部を閉塞した状態で固定される。

（２．２）開閉扉
開閉扉２１０は、内部に、用紙搬送ユニット６０を回転支持するとともに、筐体１００の軸受部１０１に回転軸２１１を支持されて、筐体１００の開口部を塞ぐ閉位置と開口部を開放する開位置との間で回転移動する。
開閉扉２１０の筐体１００と対向する内面には、表面が定着されたのち搬送方向を反転させられた用紙Ｐがレジストローラ対２５に再度合流するまでに通過する反転搬送路の一方となる外側搬送ガイド２１３が形成されている。

外側搬送ガイド２１３は、用紙搬送ユニット６０に形成された内側搬送ガイド６３１と所定の間隙を保持して、反転搬送路を形成している。
反転搬送路内には、複数の搬送ローラ対１２０、１３０、１４０が配置され、外側搬送ガイド２１３には搬送ローラ対１２０、１３０、１４０を構成する駆動側搬送ローラ１２０ａ、１３０ａ、１４０ａが配置されている。

（２．３）用紙搬送ユニット
用紙搬送ユニット６０は、レジユニット部６１０、二次転写ユニット部６２０、両面ユニット部６３０から構成されている。

レジユニット部６１０は、第１用紙案内ガイド６１１、レジストローラ対２５の従動ローラ２５ｂ、第２用紙案内ガイド６１２を有している。レジストローラ対２５の駆動ローラ２５ａは装置本体側に配設されている。
第１用紙案内ガイド６１１は給紙装置２０から繰り出された用紙Ｐ及び両面ユニット部６３０を介して搬送される用紙Ｐをレジストローラ対２５のニップ部へ案内する。第２用紙案内ガイド６１２は、レジストローラ対２５から姿勢を補正して送り出される用紙Ｐを二次転写部ＴＲへ案内する。

二次転写ユニット部６２０は、二次転写ローラ６２、搬送ガイド６５を有し、二次転写のタイミングに合わせて送り込まれた用紙Ｐに、中間転写ベルト５１側へ付勢された二次転写ローラ６２で中間転写ベルト５１上に保持されたトナー像を一括転写（二次転写）する。トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送ガイド６５を介して定着ユニット７０の定着ニップ部Ｎへ案内される。

両面ユニット部６３０は、開閉扉２１０の内面側に形成された外側搬送ガイド２１３と対向して、反転搬送路の他面側を構成する内側搬送ガイド６３１を有し、両面印刷される用紙Ｐをレジストローラ対２５へ搬送する。
内側搬送ガイド６３１には、搬送ローラ対１３０のピンチローラ１３０ｂ、搬送ローラ対１４０のピンチローラ１４０ｂがそれぞれ回転自在に配設されている。

また、内側搬送ガイド６３１の下方側には、回転軸部６３２が左右一対に形成されている。回転軸部６３２は開閉扉２１０の両側側板２１０ａに形成された軸受部２１２に嵌挿され、用紙搬送ユニット６０は開閉扉２１０に対して回転可能に支持される。

図４に示すように、内側搬送ガイド６３１の両側には、圧縮コイルバネＳの一端が固定され、他端は開閉扉２１０の内側搬送ガイド６３１に面した内面側に固定されている。これにより、開閉扉２１０が閉位置で固定されているときには、用紙搬送ユニット６０と開閉扉２１０の間には互いに圧縮コイルばねＳの付勢力が作用している。

そのために、開閉扉２１０が開位置に移動する際に、用紙搬送ユニット６０は、開閉扉２１０の移動とともに回転し、レジストローラ対２５のニップが解除されるとともに、二次転写部ＴＲにおける二次転写ローラ６２と中間転写ベルト５１とのニップも解除される。
そして、反転搬送路を形成している内側搬送ガイド６３１と外側搬送ガイド１１３が圧縮コイルバネＳの付勢力によって互いに開放されて搬送ローラ対１２０、１３０、１４０のニップも解除される。

開閉扉２１０を開位置から閉位置に戻す場合には、開閉扉２１０を筐体１００側へ回転移動させる。
開閉扉２１０の筐体１００側への回転移動に伴って、用紙搬送ユニット６０も筐体１００側へ回転移動し、レジストローラ対２５のニップ及び二次転写部ＴＲにおける二次転写ローラ６２のニップによる反力を受けた状態でラッチレバー２１５の凹部２１５ａがロックピン１０３に嵌り込んで固定される。

（２．４）開閉機構
開閉機構２００は、開閉扉２１０、開閉扉２１０に配置されたガイド部材２２０、切り替え部材２３０、筐体１００に配置されたリンク部材２４０、リンク部材２４０に第１の回転モーメントＭ１を付与する第１の弾性部材の一例としての引張りコイルばね２５０、ガイド部材２２０に第２の回転モーメントＭ２を付与する第２の弾性部材の一例としての引張りコイルばね２６０とから構成されている。

ガイド部材２２０は、開閉扉２１０の上方でラッチレバー２１５の下方に支持軸２１６で回転可能に支持され、一端に引張りコイルばね２６０が張架されて第２の回転モーメントＭ２が作用した状態で開閉扉２１０に設けられた突き当て部２１７に当接して回転が規制されている。

ガイド部材２２０は、図５（ａ）に示すように、開閉扉２１０が閉位置に移動する際に後述するリンク部材２４０と接触しながら移動する第１の案内面２２１と、開閉扉２１０が開位置に移動する際にリンク部材２４０と接触しながら移動する第２の案内面２２２と、開閉扉２１０が閉位置に移動する際にリンク部材２４０と接触しながら移動する第３の案内面２２３とを有する。

第１の案内面２２１は、開閉扉２１０が閉位置に移動する際にリンク部材２４０のスタッド２４２を迎え入れる始端２２１ａから終端２２１ｂに向かって斜め下方に向かう移動軌跡を形成している。

第２の案内面２２２は、第１の案内面２２１の下方に形成され、開閉扉２１０の移動方向に沿う緩やかな傾斜角度を有する第１案内部２２２Ａと、開閉扉２１０の移動方向と交差する方向で第１案内部２２２Ａより急峻な傾斜角度を有する第２案内部２２２Ｂからなり、開閉扉２１０が開位置に移動する際にリンク部材２４０のスタッド２４２と接触しながら移動する移動軌跡を形成している。

第３の案内面２２３は、第２の案内面２２２の下方に形成され、開閉扉２１０の移動方向に沿う緩やかな傾斜角度を有する第１傾斜面２２３Ａと、開閉扉２１０の移動方向と交差する方向で支持軸２１６に対して遠ざかる方向に頂点を有する第２傾斜面２２３Ｂからなり、開閉扉２１０が開位置から閉位置へ移動する際にリンク部材２４０のスタッド２４２と接触しながら移動する移動軌跡を形成している。

切り替え部材２３０は、回転軸２３１の両側に突出した腕部２３２を有し、第１の案内面２２１の終端２２１ｂの下方で、第２の案内面２２２の始端２２２ａの上方に回転可能に設けられている。
切り替え部材２３０は、第１の案内面２２１で案内されるリンク部材２４０のスタッド２４２が第１の案内面２２１の終端２２１ｂで上死点を越えた際に、一方の腕部２３２がリンク部材２４０の反転した第１回転モーメントＭ１を受けるようになっている。これにより、開閉扉２１０には、筐体１００側への引き込み力が作用し、開閉扉２１０の閉位置への操作力が軽減されている。

切り替え部材２３０の回転軸２３１の下方には、ストッパー２２５が形成され、切り替え部材２３０の腕部２３２と接触して切り替え部材２３０の回転を規制している。

リンク部材２４０は、基端側２４０ａが筐体１００に設けられた回転軸１０４で回転可能に支持されている。先端側２４０ｂには、回転方向と交差する方向に突出するスタッド２４２を有し、スタッド２４２には引張りコイルばね２５０が張架されている。その結果、リンク部材２４０は、引張りコイルばね２５０の張架方向と回転軸１０４とスタッド２４２を結ぶ仮想線ｃ１とが同一直線上に重なった位置を上死点として、時計回り又は反時計回りのいずれかに反転して第１の引張りコイルばね２５０による第１の回転モーメントＭ１が作用するようになっている（図５（ａ）、（ｂ）中 矢印Ｍ１参照）。

（３）開閉扉の開閉動作
図６は開閉扉２１０が閉位置に移動するときのリンク部材２４０による開閉扉２１０の引き込み動作を説明する模式図、図７は開閉扉２１０が開位置に移動するときのリンク部材２４０の復帰動作を説明する模式図、図８はリンク部材２４０が引き込み方向に位置した状態で開閉扉２１０を閉位置に移動するときのリンク部材２４０の復帰動作を説明する模式図である。以下、図面を参照しながら、開閉機構２００の動作について説明する。

（３．１）開閉扉の閉動作
開閉扉２１０を開位置から閉位置に戻す場合、開閉扉２１０を筐体１００側へ回転移動させると、開閉扉２１０に固定されたガイド部材２２０も筐体１００側へ回転移動し、筐体１００に配置されたリンク部材２４０のスタッド２４２が第１の案内面２２１の始端２２１ａ側から接触する（図６（ａ） 参照）。
そして、開閉扉２１０をさらに閉位置へ回転移動させると、リンク部材２４０のスタッド２４２は第１の案内面２２１の移動軌跡に沿いながら回転し第１の案内面２２１の終端２２１ｂで上死点に位置し第１の回転モーメントＭ１が作用しない状態になる（図６（ｂ） 参照）。

そして、スタッド２４２が上死点に達したリンク部材２４０は、第１の回転モーメントＭ１の向きが反転すると同時に切り替え部材２３０の腕部２３２と接触して切り替え部材２３０を回転させる。
切り替え部材２３０はストッパー２２５で回転を規制された状態で、向きが反転したリンク部材２４０による第１の回転モーメントＭ１を受けて、開閉扉２１０には閉位置方向にリンク部材２４０の反転した第１の回転モーメントＭ１に基づく引き込み力Ｆ１が作用する（図６（ｃ） 参照）。
これにより、レジストローラ対２５のニップ及び二次転写ローラ６２のニップによる反力を一部相殺して操作力を軽減することができる。

さらに開閉扉２１０を閉位置へ回転移動させると、リンク部材２４０のスタッド２４２は切り替え部材２３０の腕部２３２を通過して、切り替え部材２３０は待機位置に復帰し、リンク部材２４０は閉位置に到達する。そして、ラッチレバー２１５の凹部２１５ａが、筐体１００に設けられたロックピン１０３に嵌り込んで開閉扉２１０が閉位置で固定される（図５（ｂ） 参照）。

（３．２）開閉扉の開動作
開閉扉２１０を閉位置から開位置に移動させる場合、開閉扉２１０の上方に設けられたラッチレバー２１５を引き上げて筐体１００に設けられたロックピン１０３との係合を解除して開閉扉２１０を画像形成装置１本体の側方（図１における−Ｘ方向）へ回転移動させる。
開閉扉２１０の回転移動が開始されると、リンク部材２４０のスタッド２４２は、ガイド部材２２０の第２の案内面２２２の第１案内部２２２Ａに沿いながら回転する。第１案内部２２２Ａは、開閉扉２１０の移動方向に沿う緩やかな傾斜角度を有しているために、第１の回転モーメントＭ１による引き込み力Ｆ１の作用方向と同方向となり（図７（ａ） 参照）、開閉扉２１０の開放操作の操作力の増大が抑制される。

開閉扉２１０をさらに回転移動させると、リンク部材２４０のスタッド２４２は、第１案内部２２２Ａより急峻な傾斜角度を有する第２案内部２２２Ｂに沿いながら回転して上死点に位置し第１の回転モーメントＭ１が作用しない状態となる（図７（ｂ） 参照）。
そして、開閉扉２１０の回転移動とともにリンク部材２４０は、第１の回転モーメントＭ１の向きが反転して開閉扉２１０の閉位置への回転移動を受け入れる待機位置に復帰する（図７（ｃ） 参照）。

このようにして、開閉扉２１０を開放された開位置から閉位置に戻す場合、筐体１００に配置されたリンク部材２４０がガイド部材２２０の第１の案内面２２１に沿って回転しながら第１の案内面２２１の終端２２１ｂで第１の回転モーメントＭ１の向きが反転し、開閉扉２１０にはリンク部材２４０に基づく引き込み力Ｆが作用して操作力を軽減することができる。
一方、開閉扉２１０を閉位置から開位置に移動させる場合には、開閉扉２１０の閉操作をアシストするリンク部材２４０は、閉操作時とは異なる第２の案内面２２２の緩やかな傾斜角度を有する第１案内部２２２Ａに沿いながら回転することにより、開操作時の操作力の増大を抑制している。

（３．３）開閉扉の閉動作
開閉扉２１０が開放された状態で、リンク部材２４０が、誤操作等によって通常の待機位置から引き込み方向に反転してしまう虞がある。本実施形態における開閉機構２００は、リンク部材２４０が引き込み方向に反転した位置で開閉扉２１０の閉操作を行った場合には、ガイド部材２２０の第３の案内面２２３がリンク部材２４０のスタッド２４２と接触しながら移動してリンク部材２４０を閉操作時の通常位置に復帰させる。

開閉扉２１０を開位置から閉位置に戻す場合、開閉扉２１０を筐体１００側へ回転移動させると、開閉扉２１０に固定されたガイド部材２２０も筐体１００側へ回転移動し、通常の待機位置から引き込み方向に反転したリンク部材２４０のスタッド２４２が第３の案内面２２３の第１傾斜面２２３Ａに接触する（図８（ａ） 参照）。

そして、開閉扉２１０を閉位置へさらに回転移動させると、リンク部材２４０のスタッド２４２は第３の案内面２２３の第１傾斜面２２３Ａに沿いながら回転すると同時にガイド部材２２０はリンク部材２４０のスタッド２４２に押し上げられながら（図８（ｂ）中 Ｒ１参照）支持軸２１６を回転中心として回転する（図８（ｂ）中 矢印Ｒ参照）。

開閉扉２１０を閉位置へさらに回転移動させると、リンク部材２４０のスタッド２４２は第３の案内面２２３の第２傾斜面２２３Ｂに沿いながら回転し第２傾斜面２２３Ｂの頂点２２３Ａａを越えるとともに、リンク部材２４０のスタッド２４２に作用する第１の回転モーメントＭ１は小さくなり、上死点に位置した状態では第１の回転モーメントＭ１が作用しない状態になる（図８（ｃ） 参照）。

一方、ガイド部材２２０には、ガイド部材２２０が回転して伸張した引張りコイルばね２６０による引張り力Ｆ２に基づく第２の回転モーメントＭ２が作用してガイド部材２２０は回転方向が反転する。その結果、第２傾斜面２２３Ｂに接触しているリンク部材２４０のスタッド２４２は、第２の案内面２２２の第１案内部２２２Ａに押し上げられリンク部材２４０は開閉扉２１０の通常の閉位置で停止して、ガイド部材２２０は突き当て部２１７に当接して停止する（図８（ｄ） 参照）。

このようにして、リンク部材２４０が、誤操作等によって通常の待機位置から引き込み方向に反転してしまった場合であっても、ガイド部材２２０の第３の案内面２２３がリンク部材２４０のスタッド２４２を受け入れながら回転してリンク部材２４０を閉操作時の通常位置に復帰させる。その結果、リンク部材２４０と開閉扉２１０の干渉を抑制して確実に開閉扉２１０を閉じることができる。

１・・・画像形成装置
１０・・・制御装置
２０・・・給紙装置
２５・・・レジストローラ対
３０・・・感光体ユニット
４０・・・現像ユニット
５０・・・転写ユニット
６０・・・用紙搬送ユニット
６１０・・・レジユニット部
６１１・・・第１用紙案内ガイド
６１２・・・第２用紙案内ガイド
６２０・・・二次転写ユニット部
６３０・・・両面ユニット部
６３１・・・内側搬送ガイド
６２・・・二次転写ローラ
７０・・・定着ユニット
１００・・・筐体
１０３・・・ロックピン
１０４・・・回転軸
２１０・・・開閉扉
２１３・・・外側搬送ガイド
２１５・・・ラッチレバー
２１６・・・支持軸
２１７・・・突き当て部材
２２０・・・ガイド部材
２２１・・・第１の案内面
２２２・・・第２の案内面
２２３・・・第３の案内面
２３０・・・切り替え部材
２４０・・・リンク部材
２４２・・・スタッド
２５０・・・引張りコイルばね（リンク部材２４０）
２６０・・・引張りコイルばね（ガイド部材２２０）
Ｓ・・・圧縮コイルばね（用紙搬送ユニット６０）

Claims (5)

1. 装置本体の開口を覆う閉位置と前記開口を開放する開位置の間で移動可能に回転支持された開閉扉と、
   前記装置本体に設けられ先端側に第１の弾性部材が張架されて第１の回転モーメントを受けながら回転軸を中心として回転可能に支持されたリンク部材と、
   前記開閉扉が前記閉位置に移動する際に前記リンク部材と接触しながら移動する第１の案内面と、前記開閉扉が前記開位置に移動する際に前記リンク部材と接触しながら移動する第２の案内面と、前記開閉扉が前記閉位置に移動する際に前記リンク部材と接触しながら移動する第３の案内面と、を有し、前記開閉扉に支持軸で回転可能に支持されたガイド部材と、
   前記リンク部材を第１の案内面から前記第２の案内面へ案内する切り替え部材と、を備え、
   前記開閉扉が前記開位置から前記閉位置へ移動する際に、前記切り替え部材は、前記第１の案内面の少なくとも終端部で前記第１の回転モーメントが反転した前記リンク部材と接触して前記リンク部材の第１の回転モーメントを受けながら揺動して前記リンク部材を前記第２の案内面に案内する、
   ことを特徴とする開閉機構。
2. 前記第２の案内面は、前記開閉扉の移動方向に沿う緩やかな傾斜角度を有する第１案内部と前記開閉扉の移動方向と交差する方向で前記第１案内部より急峻な傾斜角度を有する第２案内部からなり、前記開閉扉が前記閉位置から前記開位置へ移動する際に、前記リンク部材が前記第１案内部に沿って回転しながら前記開閉扉の開位置への移動にともなって前記第２案内部に沿って回転して前記第１の弾性部材が張架された先端側が上死点を越えて前記第１の回転モーメントの向きが反転する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の開閉機構。
3. 前記ガイド部材は、一端側に第２の弾性部材が張架されて第２の回転モーメントを受けながら前記支持軸を中心として回転する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉機構。
4. 前記第３の案内面は、前記開閉扉の移動方向に沿う緩やかな傾斜角度を有する第１傾斜面と前記開閉扉の移動方向と交差する方向で前記支持軸に対して遠ざかる方向に頂点を有する第２傾斜面からなり、前記開閉扉が前記開位置から前記閉位置へ移動する際に、前記ガイド部材は、前記リンク部材を前記第１傾斜面に沿って通過させて前記第２傾斜面で前記頂点に向かって回転させるときに、前記第２の回転モーメントが前記第１の回転モーメントよりも大きくなる、
   ことを特徴とする請求項３に記載の開閉機構。
5. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部に向けて前記用紙を搬送する用紙搬送部と、
   請求項１ないし４のいずれか１項に記載の開閉機構と、を備えた、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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