KR101943600B1 - 종이매체 인식 장치 및 그의 셔터 작동 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 종이매체 인식 장치는, 기본 프레임을 형성하며, 내측 공간에는 종이매체의 이동 경로가 형성되는 장치본체; 구동력을 제공하는 셔터 구동부에 의해 회전되도록 장치본체의 입구 영역에 장착되며, 회전에 따라 개방 및 차단되는 셔터(shutter); 및 구동력을 제공하는 롤러 구동부에 의해 작동되며, 셔터의 개방 시 유입된 종이매체를 픽업하기 위해 이동 경로 방향으로 이동되며, 셔터의 차단 시 이동 경로로부터 이격되는 방향으로 복원되는 픽업 롤러부;를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 셔터의 개방 및 차단에 따라 픽업 롤러부가 연동하는 구조를 가짐으로써 종이매체의 낱장 이동이 신뢰성 있게 이루어질 수 있다.

Description

종이매체 인식 장치 및 그의 셔터 작동 방법{Apparatus to scan paper such as check and method to operate shutter thereof}
종이매체 인식 장치 및 그의 셔터 작동 방법이 개시된다. 보다 상세하게는, 셔터의 개방 및 차단에 따라 픽업 롤러부가 연동하는 구조를 가짐으로써 종이매체의 낱장 이동이 신뢰성 있게 이루어질 수 있는 종이매체 인식 장치 및 그의 셔터 작동 방법이 개시된다.
일반적으로 금융 자동화기기(ATM, Automatic Teller Machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 은행 직원 없이도 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 장치이다. 최근에는 은행과 같은 금융 기관뿐만 아니라 편의점, 백화점 및 공공장소 등에서도 금융 자동화기기의 사용이 확대되고 있는 추세이다.
금융 자동화기기는 입출금 여부에 따라 출금기와 입금기 및 입출금기로 구분될 수 있으며, 최근 들어 금융 자동화기기는 현금의 입출금은 물론 수표의 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.
또한, 금융 자동화기기 중 수표의 여러 정보를 인식하는 수표 인식 장치가 있는데, 이러한 수표 인식 장치는 사용자가 은행의 출구를 통하지 않고 신속하고 간편하게 수표를 입금할 수 있도록 하며, 이 때 수표의 정보를 인식할 수 있어 그 사용이 증대되고 있다.
수표 인식 장치는 일반적으로 입구를 통해 인입되는 수표의 정보를 읽은 후 기록하고 아울러 수표에 프린팅함로써 수표에 소정 정보를 기입하기도 한다. 보통 수표의 앞면 하단에는 수표번호, 일련번호, 계정번호 등의 수표 고유 정보가 자기잉크문자(Magnetic Ink Character)로 기록되어 있는데 수표 인식 장치 내에는 MICR과 같은 구성이 장착되어 수표 고유 정보를 판독할 수 있고, 또한 프린터가 내장되어 계좌 정보 또는 날짜 등을 수표에 기재할 수 있다.
이러한 수표 인식 장치를 통해서, 인입된 수표의 정보를 읽거나 프리팅할 때 수표가 낱장씩 인입되는 것이 중요하다. 따라서 수표의 낱장 투입을 원활하면서도 정확하게 수행할 수 있는 셔터 구조를 갖는 수표 인식 장치의 개발이 요구된다.
본 발명의 실시예에 따른 목적은, 셔터의 개방 및 차단에 따라 픽업 롤러부가 연동하는 구조를 가짐으로써 종이매체의 낱장 이동이 신뢰성 있게 이루어질 수 있는 종이매체 인식 장치 및 그의 셔터 작동 방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 다른 목적은, 셔터 차단 시 셔터에 가해지는 구동력 및 픽업 롤러부에 가해지는 구동력을 해제함으로써 장치 구동을 위한 에너지 소모를 줄일 수 있는 종이매체 인식 장치 및 그의 셔터 작동 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 종이매체 인식 장치는, 기본 프레임을 형성하며, 내측 공간에는 종이매체의 이동 경로가 형성되는 장치본체; 구동력을 제공하는 셔터 구동부에 의해 회전되도록 상기 장치본체의 입구 영역에 장착되며, 회전에 따라 개방 및 차단되는 셔터(shutter); 및 구동력을 제공하는 롤러 구동부에 의해 작동되며, 상기 셔터의 개방 시 유입된 상기 종이매체를 픽업하기 위해 상기 이동 경로 방향으로 이동되며, 상기 셔터의 차단 시 상기 이동 경로로부터 이격되는 방향으로 복원되는 픽업 롤러부;를 포함할 수 있으며, 이러한 구성에 의해서, 셔터의 개방 및 차단에 따라 픽업 롤러부가 연동하는 구조를 가짐으로써 종이매체의 낱장 이동이 신뢰성 있게 이루어질 수 있다.
상기 종이매체 인식 장치는, 상기 픽업 롤러부를 지나 상기 이동 경로를 따라 이동하는 상기 종이매체의 위치를 감지하는 위치 감지부; 및 상기 위치 감지부의 감지 정보에 기초하여, 상기 셔터 구동부 또는 상기 롤러 구동부를 구동시켜 상기 셔터의 개방 또는 차단, 상기 픽업 롤러부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 위치 감지부는, 상기 픽업 롤러부를 지난 상기 이동 경로 상에 마련되어 상기 종이매체의 진입을 검지하는 진입 검지 센서; 및 상기 진입 검지 센서의 후단에서 상기 이동 경로의 가로 방향으로 병렬 배치되며, 상기 종이매체의 얼라인을 준비하는 복수 개의 얼라인 준비 센서를 포함할 수 있다.
상기 복수 개의 얼라인 준비 센서 중 적어도 하나 이상이 상기 종이매체를 감지할 때 상기 셔터 구동부의 구동력 제공을 해제하여 상기 셔터를 차단하거나 상기 픽업 롤러부의 구동력 제공을 해제하여 상기 픽업 롤러부를 복원시킬 수 있다.
상기 종이매체 인식 장치는, 상기 셔터의 정위치를 감지하는 셔터 위치 센서; 및 상기 픽업 롤러부의 정위치를 감지하는 롤러 위치 센서;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 셔터 위치 센서 또는 상기 롤러 위치 센서의 감지 정보에 기초하여 상기 셔터 구동부 또는 상기 롤러 구동부의 구동을 제어할 수 있다.
상기 셔터 구동부는, 선형 이동 가능한 선형 이동부재를 구비하는 셔터 구동 모터; 및 일단부는 상기 선형 이동부재에 힌지 결합되고, 타단부는 상기 셔터에 결합되어 상기 셔터 구동 모터의 구동력을 상기 셔터에 전달하는 셔터 전달부재를 포함할 수 있다.
상기 롤러 구동부는, 선형 이동 가능한 선형 이동부재를 구비하는 롤러 구동 모터; 및 일단부는 상기 선형 이동부재에 힌지 결합되고, 타단부에는 상기 픽업 롤러부가 결합되어 상기 롤러 구동 모터의 구동력을 상기 픽업 롤러부에 전달하는 롤러 전달부재를 포함할 수 있다.
상기 입구에 장착되어 상기 종이매체의 인입 여부를 감지하는 인입 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 인입 감지부의 감지 정보에 기초하여 상기 셔터 구동부 또는 상기 롤러 구동부를 구동시켜 상기 셔터의 개방 또는 차단, 상기 픽업 롤러부의 동작을 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 종이매체 인식 장치의 셔터 작동 방법은, 상기 종이매체 인식 장치의 입구를 통해 셔터로 종이매체를 인입시키면 상기 입구에 배치된 인입 감지부를 통해 상기 종이매체의 인입을 감지함으로써 상기 셔터를 개방하는 단계; 상기 셔터의 개방과 동시에 픽업 롤러부를 상기 종이매체가 이동하는 이동 경로로 이동시킴으로써 상기 종이매체를 상기 셔터로부터 픽업시키는 단계; 및 상기 픽업 롤러부를 통과한 상기 종이매체가 위치 감지부에 의해 감지되면 상기 셔터를 차단하는 단계;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 셔터를 차단하는 단계와 동시에 상기 픽업 롤러부를 원래의 상태로 이동시키는 단계가 실행될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 셔터의 개방 및 차단에 따라 픽업 롤러부가 연동하는 구조를 가짐으로써 종이매체의 낱장 이동이 신뢰성 있게 이루어질 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면, 셔터 차단 시 셔터에 가해지는 구동력 및 픽업 롤러부에 가해지는 구동력을 해제함으로써 장치 구동을 위한 에너지 소모를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수표 인식 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 구성 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 수표 인식 장치의 셔터 부분의 차단 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 셔터 부분의 개방 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수표 인식 장치의 셔터 작동 방법을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 적용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
이하에서는, 종이매체로 수표가 입금되고 이를 인식하는 수표 인식 장치에 대해 설명할 것이되, 종이매체의 종류가 수표에 한정되는 것은 당연히 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수표 인식 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 구성 도면이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수표 인식 장치(100)는, 수표의 이동 경로(105)가 형성되는 장치본체(101)와, 장치본체(101)의 입구(103)에 장착되는 셔터(110)와, 이동 경로(105)를 따라 이동하는 수표를 일측으로 얼라인시키는 얼라인부(160)와, 얼라인된 수표의 이매 여부를 감지하는 이매 검지부(165)와, 수표를 인식하는 인식부(170)와, 수표의 양면에 배서하도록 하는 프린터(180)와, 양면 배서를 위해 수표를 표리반전시키는 표리반전부(181)와, 이들 구성의 동작을 제어하는 제어부(190)를 포함할 수 있다.
다만, 본 실시예의 수표 인식 장치(100)의 경우, 수표의 양면에 배서까지 마무리한 후 수표를 다시 고객에게 배출하는 구성을 가지나, 장치본체(101) 내에 입급된 수표가 적층되어 보관되는 보관부(미도시)가 마련될 수 있으며, 이 경우 수표가 정상인 경우 수표가 보관부에 적층 보관될 수 있다.
이러한 구성을 갖는 수표 인식 장치(100)의 수표 이동 경로에 대해 개략적으로 설명하면, 고객이 수표를 수표 인식 장치(100)의 입구(103)에 인입시키면 셔터(110)가 개방되며, 셔터(110)를 통해 장치본체(101) 내의 이동 경로(105)로 수표가 이동될 수 있다. 이후, 얼라인부(160)에 의해 일측, 즉 얼라인 기준면으로 수표가 얼라인될 수 있는데, 이 때 복수 개의 센서를 통해 얼라인 여부를 판단할 수 있다.
이어서, 초음파 센서로 마련되는 이매 검지부(165)를 통해 수표의 이매 여부를 확인한 후, MICR(171, Magnetic Ink Character Reader)의 자성을 이용하여 수표의 진위를 파악할 수 있다. 다음으로 CIS(175, Contact Image Sensor)를 통해 수표의 이미지를 스캔한다. 이 때 수표의 정상 및 비정상이 판독되며 비정상인 경우 반환처리가 진행될 수 있다.
이후, 프린터(180)를 이용하여 수표에 배서를 한 후 수표 인식이 마무리된 수표는 다시 지금까지의 이동 방향의 역방향으로 이동시켜 수표를 고객에게 제공할 수 있다.
이처럼, 본 실시예의 수표 인식 장치(100)는, 수표의 입금부터 배서에 이르기까지의 과정이 원활하게 이루어지기 때문에 수표 처리 과정의 효율성을 향상시킬 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 수표는 입구(103)를 통해 낱장씩 인입되어야만 이후의 구성들에 의해 수표의 인식이 정확하게 이루어질 수 있기 때문에, 수표를 수표 인식 장치(100)로 인입시키는 셔터(110)의 구조가 중요하다. 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 셔터(110)의 구성 및 셔터(110)와 연동하여 셔터(110)에 의해 인입된 수표를 픽업시키는 픽업 롤러부(120)의 구성에 대해 설명하기로 한다.
도 2는 도 1에 도시된 수표 인식 장치의 셔터 부분의 차단 상태를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 셔터 부분의 개방 상태를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수표 인식 장치(100)는, 전술한 바와 같이, 셔터(110)를 구비하며, 셔터(110)의 후방에 위치하도록 장치본체(101) 내에 장착되어 셔터(110)의 개방 시 인입된 수표를 픽업시키는 픽업 롤러부(120)와, 셔터(110)를 구동시키는 셔터 구동부(115)와, 픽업 롤러부(120)를 구동시키는 롤러 구동부(125)와, 셔터 구동부(115) 및 롤러 구동부(125)의 구동을 제어하는 제어부(190, 도 1 참조)를 포함할 수 있다.
아울러, 셔터(110) 전의 입구(103)에 장착되어 수표의 입금 여부를 감지하는 인입 감지부(133)와, 픽업 롤러부(120)에 의해 이동 경로(105)를 따라 이동하는 수표의 위치를 감지하는 위치 감지부(130)를 더 포함할 수 있으며, 제어부(190)는 이들 감지부(130, 133)로부터 획득된 정보에 의해 셔터 구동부(115) 또는 롤러 구동부(125)의 구동을 제어함으로써 셔터(110) 또는 픽업 롤러부(120)의 동작을 제어할 수 있다.
각각의 구성에 대해 설명하면, 먼저, 본 실시예의 셔터(110)는, 입구(103) 및 장치본체(101) 내의 이동 경로(105) 사이에 개재되며, 회전에 따라 입구(103)로부터 이동 경로(105)로의 통로를 개방하거나, 또는 차단하는 역할을 한다.
자세히 후술하겠지만, 셔터(110)는 감지부(130, 133)들에 의해 획득된 감지 정보에 기초하여 제어부(190)에 의해 개방되거나 차단될 수 있다.
셔터(110)는, 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼, 원통 형상을 가질 수 있으며, 직경 방향을 따라 수표가 통과될 수 있는 통로(110S)가 형성되어 있다. 즉, 셔터(110)가 개방되는 경우, 셔터(110)는 후술한 셔터 구동부(115)에 의해 회전하여 통로(110S)가 이동 경로(105)와 같은 선상에 배치되며, 반대로 셔터(110)가 차단되는 경우 셔터(110)는 셔터 구동부(115)에 의해 회전하여 통로(110S)가 이동 경로(105)와 어긋한 위치에 배치된다.
이처럼, 셔터(110)의 회전 동작에 따라 셔터(110)의 개방 또는 차단이 결정되는데, 이러한 회전 동작은 제어부(190)에 의해 제어되는 셔터 구동부(115)에 의해 진행된다.
본 실시예의 셔터 구동부(115)는, 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼, 선형 이동 가능한 선형 이동부재(117)를 구비한 셔터 구동 모터(116)와, 일단부는 선형 이동부재(117)에 힌지 결합되고 타단부는 셔터(110)에 결합되어 셔터 구동 모터(116)의 구동력을 셔터(110)에 전달하는 셔터 전달부재(118)를 포함할 수 있다.
셔터 구동 모터(116)는 솔레노이드 타입의 모터로서, 선형 이동부재(117)의 선형 이동에 의해 셔터(110)가 회전할 수 있다. 즉, 선형 이동부재(117)가 셔터 전달부재(118)를 미는 방향으로 이동하는 경우(도 2의 상태에서 도 3의 상태로 이동하는 경우) 셔터 전달부재(118)는 셔터(110)를 시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 따라서, 도 3에 도시된 것처럼, 셔터(110)는 개방될 수 있다.
이 때, 셔터(110)의 위치를 정확하게 파악하기 위해서, 셔터(110)의 인접한 위치에 셔터(110)의 정위치를 감지하는 셔터 위치 센서(111)가 장착될 수 있다. 셔터 위치 센서(111)는 광 센서로 마련될 수 있으며, 셔터(110)의 위치에 따라 다크(dark) 또는 라이트(light) 됨으로써 셔터(110)의 정위치를 파악할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 본 실시예의 픽업 롤러부(120)는, 개방된 셔터(110) 내로 유입된 수표를 이동 경로(105)를 따라 픽업시키는 부분으로서, 이러한 픽업 롤러부(120)는 셔터(110)의 개방 또는 차단과 연동되어 작동된다.
즉, 픽업 롤러부(120)는 셔터(110)가 개방되는 경우 수표를 픽업시킬 수 있도록 이동 경로(105) 방향으로 이동되며, 셔터(110)가 차단되는 경우 픽업 롤러부(120)를 구동시키는 구동력도 해제되어 픽업 롤러부(120)는 원래의 상태로 이동된다.
부연 설명하면, 셔터(110)의 개방 시 픽업 롤러부(120)의 회전에 의해 수표를 픽업시키는데, 이 때 이동 경로(105)를 사이에 두고 픽업 롤러부(120)의 반대측에는 텐션 롤러(129)가 장착되어 있기 때문에, 수표에 적절한 협지력이 가해짐으로써 수표의 픽업이 원활하게 이루어질 수 있다.
이러한 픽업 롤러부(120)는 전술한 셔터 구동부(115)와 실질적으로 대응되는 구성을 갖는 롤러 구동부(125)에 의해 구동될 수 있다. 이러한 롤러 구동부(125)는 감지부(130, 133)의 감지 정보에 기초하여 제어부(190)에 의해 제어되는데 이에 대해서는 후술하기로 한다.
본 실시예의 롤러 구동부(125)는, 선형 이동 가능한 선형 이동부재(127)를 갖는 롤러 구동 모터(126)와, 일단부는 선형 이동부재(127)에 힌지 결합되고 타단부에는 픽업 롤러부(120)가 결합되어 롤러 구동 모터(126)의 구동력을 픽업 롤러부(120)에 전달하는 롤러 전달부재(128)를 포함할 수 있다.
롤러 구동 모터(126) 역시 솔레노이드 타입으로 마련될 수 있으며, 이에 따라 선형 이동부재(127)의 선형 이동에 따라 픽업 롤러부(120)의 위치가 결정될 수 있다. 다시 말해, 롤러 구동 모터(126)의 구동에 의해 선형 이동부재(127)를 내측으로 선형 이동시키는 경우(도 2의 상태에서 도 3의 상태로 이동시키는 경우) 롤러 전달부재(128)는 픽업 롤러부(120)를 상방으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 도 3에 도시된 것처럼, 픽업 롤러부(120)와 텐션 롤러(129)가 접촉 상태를 유지하게 되는 것이며, 이를 통해 셔터(110)를 통과한 수표가 픽업 롤러부(120)를 통해 픽업될 수 있는 것이다.
한편, 이 때 픽업 롤러부(120)의 위치를 정확하게 파악하기 위해서, 픽업 롤러부(120)에 구동력을 전달하는 롤러 전달부재(128)의 일측에 롤러 전달부재(128)의 위치를 감지하는 롤러 위치 센서(121)가 장착될 수 있다. 롤러 위치 센서(121) 역시 광 센서로 마련될 수 있으며, 롤러 전달부재(128)의 위치에 따라 다크 또는 라이트 됨으로써 롤러 전달부재(128)에 연결된 픽업 롤러부(120)의 정위치를 파악할 수 있다.
이와 같이, 본 실시예에 따르면, 제어부(190)의 제어에 의해 셔터 구동부(115) 및 롤러 구동부(125)가 구동되어 셔터(110)의 개방 시 이에 연동하여 픽업 롤러부(120)는 픽업을 위한 위치로 이동될 수 있고, 반대로 셔터(110)의 차단 시 픽업 롤러부(120)에 가해지는 구동력이 해제되어 픽업 롤러부(120)는 원래의 상태로 이동될 수 있다. 따라서, 수표 인식 장치(100)로 수표가 입금되지 않는 경우, 셔터(110) 및 픽업 롤러부(120)의 구동을 위한 에너지를 소모하지 않아 장치 구동을 위한 비용을 줄일 수 있다.
그런데, 이러한 픽업 롤러부(120) 및 셔터(110)의 동작은 전술한 것처럼 감지부(130, 133)들에 의해 획득된 정보에 기초한다. 이하에서는 이에 대해서 설명하기로 한다.
본 실시예의 감지부(130, 133)는, 전술한 것처럼, 셔터(110) 앞의 입구(103)에 장착되는 인입 감지부(133)와, 픽업 롤러부(120)의 후방에서 이동 경로(105) 상에 배치되는 위치 감지부(130)를 구비할 수 있다.
인입 감지부(133)는, 광 센서로 마련될 수 있다. 인입 감지부(133)에 의해 수표의 인입이 감지되면, 인입 감지부(133)는 감지 정보를 제어부(190)에 전송함으로써, 제어부(190)는 셔터(110)가 개방되도록 셔터 구동부(115)를 구동시키고 픽업 롤러부(120)가 픽업을 위한 위치로 이동되도록 롤러 구동부(125)를 구동시킬 수 있다.
한편, 위치 감지부(130)는, 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼, 픽업 롤러부(120)를 지난 이동 경로(105) 상에 장착되어 수표의 진입을 검지하는 진입 검지 센서(131)와, 진입 검지 센서(131)의 후방에서 이동 경로(105)의 가로 방향으로 병렬 배치되어 수표의 얼라인을 준비하는 복수 개의 얼라인 준비 센서(132)를 구비할 수 있다. 진입 검지 센서(131) 및 얼라인 준비 센서(132)는 마찬가지로 광 센서로 마련될 수 있다. 다만, 이에 한정되지는 않는다.
이러한 위치 감지부(130)는, 셔터(110) 및 픽업 롤러부(120)를 통과한 수표의 진입 여부를 검지함으로써 셔터(110)를 차단시키고 픽업 롤러부(120)의 위치가 복원되도록 한다.
가령, 진입 검지 센서(131)를 통과한 수표가 복수 개의 얼라인 준비 센서(132)에 감지되는 경우, 감지 정보는 제어부(190)에 전송되고, 제어부(190)는 정보에 기초하여 셔터 구동부(115)를 구동시켜 셔터(110)를 차단할 수 있고 아울러 롤러 구동부(125)의 구동을 멈춰 픽업 롤러부(120)가 원 상태로 이동될 수 있다.
따라서, 셔터(110)의 내측으로 다른 수표가 인입될 수 없으며, 아울러 픽업 롤러부(120)를 통해 수표가 픽업될 수 없다. 즉, 낱장의 수표 이동이 신뢰성 있게 이루어질 수 있는 것이다.
한편, 이하에서는 전술한 구성을 갖는 수표 인식 장치(100)의 셔터 작동 방법에 대해서 도 4를 참조하여 개략적으로 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수표 인식 장치의 셔터 작동 방법을 도시한 순서도이다.
이에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 수표 인식 장치(100)의 셔터 작동 방법은, 입구(103)를 통해 셔터(110)로 수표를 인입시키면 입구에 배치된 인입 감지부(133)를 통해 수표의 인입을 감지함으로써 셔터(110)를 개방하는 단계(S100)와, 셔터(110)의 개방과 동시에 픽업 롤러부(120)를 수표가 이동하는 이동 경로(105)로 이동시킴으로써 수표를 셔터(110)로부터 픽업시키는 단계(S200)와, 픽업 롤러부(120)를 통과한 수표가 위치 감지부(130)에 의해 감지되면 셔터(110)를 차단하는 단계(S300)를 포함할 수 있다.
아울러 셔터(110)의 차단 단계(S300) 시 동시에 픽업 롤러부(120)를 원래의 상태로 이동시키는 단계(S400)가 실행될 수 있다.
각 단계에 대해 설명하면, 셔터(110)의 개방 단계(S100)를 통해 낱장의 수표가 셔터(110)를 통해 이동 경로(105) 상으로 인입될 수 있으며, 픽업 단계(S200)를 통해 인입된 수표가 이동 경로(105)를 따라 이동될 수 있다. 도 1에 개략적으로 도시하였지만, 이동 경로(105)를 따라 수표를 이동시키기 위한 롤러들이 장착되어 수표는 정해진 경로를 따라 원활하게 이동될 수 있다.
또한, 수표의 낱장 이동을 위해, 수표가 위치 감지부(130)에 감지되는 경우 셔터(110)의 차단 단계(S300)에 의해 셔터(110)가 차단될 수 있고, 픽업 롤러부(120)의 복원 단계(S400)에 의해서 픽업 롤러부(120)가 수표를 이동시킬 수 없는 원래의 상태로 이동될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 셔터(110)의 개방 및 차단에 따라 픽업 롤러부(120)가 연동하는 구조를 가짐으로써 수표의 낱장 이동이 신뢰성 있게 이루어질 수 있으며, 아울러, 셔터(110)의 차단 시 셔터(110) 구동을 위해 제공되는 구동력 및 픽업 롤러부(110) 구동을 위해 제공되는 구동력을 해제함으로써 장치 구동을 위한 에너지 소모를 줄일 수 있는 장점이 있다.
한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 수표 인식 장치 110 : 셔터
115 : 셔터 구동부 120 : 픽업 롤러부
125 : 롤러 구동부 130 : 위치 감지부

Claims (10)

  1. 기본 프레임을 형성하며, 내측 공간에는 종이매체의 이동 경로가 형성되는 장치본체;
    구동력을 제공하는 셔터 구동부에 의해 회전되도록 상기 장치본체의 입구 영역에 장착되며, 회전에 따라 개방 및 차단되는 셔터(shutter);
    구동력을 제공하는 롤러 구동부에 의해 작동되며, 상기 셔터의 개방 시 유입된 상기 종이매체를 픽업하기 위해 상기 이동 경로 방향으로 이동되며, 상기 셔터의 차단 시 상기 이동 경로로부터 이격되는 방향으로 복원되는 픽업 롤러부;
    상기 픽업 롤러부를 지나 상기 이동 경로를 따라 이동하는 상기 종이매체의 위치를 감지하는 위치 감지부; 및
    상기 위치 감지부의 감지 정보에 기초하여, 상기 셔터 구동부 또는 상기 롤러 구동부를 구동시켜 상기 셔터의 개방 또는 차단, 상기 픽업 롤러부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 종이매체를 인식하는 종이매체 인식 장치에 있어서,
    상기 위치 감지부는,
    상기 픽업 롤러부를 지난 상기 이동 경로 상에 마련되어 상기 종이매체의 진입을 검지하는 진입 검지 센서; 및
    상기 진입 검지 센서의 후단에서 상기 이동 경로의 가로 방향으로 병렬 배치되며, 상기 종이매체의 얼라인을 준비하는 복수 개의 얼라인 준비 센서를 포함하고,
    상기 복수 개의 얼라인 준비 센서 중 적어도 하나 이상이 상기 종이매체를 감지할 때 상기 셔터 구동부의 구동력 제공을 해제하여 상기 셔터를 차단하거나 상기 픽업 롤러부의 구동력 제공을 해제하여 상기 픽업 롤러부를 복원시키는 종이매체 인식 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 셔터의 정위치를 감지하는 셔터 위치 센서; 및
    상기 픽업 롤러부의 정위치를 감지하는 롤러 위치 센서;
    를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 셔터 위치 센서 또는 상기 롤러 위치 센서의 감지 정보에 기초하여 상기 셔터 구동부 또는 상기 롤러 구동부의 구동을 제어하는 종이매체 인식 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 셔터 구동부는,
    선형 이동 가능한 선형 이동부재를 구비하는 셔터 구동 모터; 및
    일단부는 상기 선형 이동부재에 힌지 결합되고, 타단부는 상기 셔터에 결합되어 상기 셔터 구동 모터의 구동력을 상기 셔터에 전달하는 셔터 전달부재를 포함하는 종이매체 인식 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 롤러 구동부는,
    선형 이동 가능한 선형 이동부재를 구비하는 롤러 구동 모터; 및
    일단부는 상기 선형 이동부재에 힌지 결합되고, 타단부에는 상기 픽업 롤러부가 결합되어 상기 롤러 구동 모터의 구동력을 상기 픽업 롤러부에 전달하는 롤러 전달부재를 포함하는 종이매체 인식 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 입구에 장착되어 상기 종이매체의 인입 여부를 감지하는 인입 감지부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 인입 감지부의 감지 정보에 기초하여 상기 셔터 구동부 또는 상기 롤러 구동부를 구동시켜 상기 셔터의 개방 또는 차단, 상기 픽업 롤러부의 동작을 제어하는 종이매체 인식 장치.
  9. 종이매체 인식 장치의 셔터 작동 방법에 있어서,
    상기 종이매체 인식 장치의 입구를 통해 셔터로 종이매체를 인입시키면 상기 입구에 배치된 인입 감지부를 통해 상기 종이매체의 인입을 감지함으로써 상기 셔터를 개방하는 단계;
    상기 셔터의 개방과 동시에 픽업 롤러부를 상기 종이매체가 이동하는 이동 경로로 이동시킴으로써 상기 종이매체를 상기 셔터로부터 픽업시키는 단계; 및
    상기 픽업 롤러부를 통과한 상기 종이매체가 위치 감지부에 의해 감지되면 상기 셔터를 차단하는 단계를 포함하고,
    상기 셔터를 차단하는 단계에 있어서, 상기 위치 감지부는 상기 종이 매체의 상기 이동 경로의 가로 방향으로 병렬 배치되며, 상기 종이 매체의 얼라인을 준비하는 복수 개의 얼라인 준비 센서를 포함하고, 상기 복수 개의 얼라인 준비 센서 중 적어도 하나 이상이 상기 종이 매체를 감지할 때 상기 셔터를 차단하는
    종이매체 인식 장치의 셔터 작동 방법
  10. 제9항에 있어서,
    상기 셔터를 차단하는 단계와 동시에 상기 픽업 롤러부를 원래의 상태로 이동시키는 단계가 실행되는 종이매체 인식 장치의 셔터 작동 방법.
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