JP2019023712A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019023712A JP2019023712A JP2017143280A JP2017143280A JP2019023712A JP 2019023712 A JP2019023712 A JP 2019023712A JP 2017143280 A JP2017143280 A JP 2017143280A JP 2017143280 A JP2017143280 A JP 2017143280A JP 2019023712 A JP2019023712 A JP 2019023712A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jam
- motor
- sheet
- image forming
- forming apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/70—Detecting malfunctions relating to paper handling, e.g. jams
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/80—Details relating to power supplies, circuits boards, electrical connections
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5029—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the copy material characteristics, e.g. weight, thickness
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6529—Transporting
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
Abstract
Description
この式中の定数Kは、温度に依存するパラメータである鎖交磁束φを含んでいる。捲線33〜35の温度は、モータ3の連続回転時間が長くなるにつれて上昇する。このため、図10に示すように、q軸電流値Iqに基づいて計算により求まる回転トルクMTと実際の回転トルクMTとにずれ(誤差)が生じる。
3 モータ
3a メインモータ(モータ)
3b 定着モータ(モータ)
5 シート
12 給紙ローラ(ローラ)
13 レジストローラ(ローラ)
14 二次転写ローラ(ローラ、対象ローラ)
15 定着ローラ(ローラ、対象ローラ)
16 第1排紙ローラ(ローラ)
17 第2排紙ローラ(ローラ)
25,25a,25b ベクトル制御部(モータ制御部)
26,26a,26b モータ駆動部(駆動部)
61 レジストセンサ(センサ)
62 排紙センサ(センサ)
202 ジャム判定部
Iq q軸電流値(有効電流)
Iq* 電流指令値(有効電流)
Iu,Iv,Iw 電流
Jk ジャムの種類
t14,t15 タイミング(シートの先端が到着するタイミング)
th14,th15 しきい値(所定値)
T14,T15 設定時間(経過時間)
T142,T151 時間
Tm モニタ期間(通過する予定の期間)
Δ 変化量
Claims (11)
- シートを搬送して当該シートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記シートの搬送路における互いに異なる位置に配置されて前記シートを搬送する複数のローラと、
前記複数のローラうちの少なくとも1つを回転駆動するモータと、
前記モータに電流を流して当該モータを駆動する駆動部と、
前記複数のローラのうちの前記モータにより回転駆動される対象ローラを前記シートが通過する予定の期間における前記モータに流れる電流の変化に基づいて、ジャムの発生の有無およびジャムの種類を判定するジャム判定部と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記モータは、永久磁石同期モータであり、
前記モータの駆動をベクトル制御するモータ制御部を有し、
前記ジャム判定部は、ベクトル制御における前記モータに回転トルクを生じさせる電流成分である有効電流を前記モータに流れる電流とし、その変化に基づいてジャムの発生の有無およびジャムの種類を判定する、
請求項1記載の画像形成装置。 - ジャム判定部は、前記対象ローラに前記シートの先端が到着するタイミングを過ぎても、前記電流の変化の変化量が所定値以下である場合に、当該対象ローラの手前で蛇腹ジャムが発生したと判定する、
請求項1または2記載の画像形成装置。 - ジャム判定部は、前記タイミングで前記電流が前記所定値を超える変化となるよう増大し、かつその後に前記対象ローラが1回転する時間が経過したタイミングから前記電流が変動し出した場合に、前記対象ローラに巻き付く巻付きジャムが発生したと判定する、
請求項3記載の画像形成装置。 - 前記対象ローラの下流側に前記シートの有無を検出するセンサが配置されており、
ジャム判定部は、前記タイミングで前記電流が前記所定値を超える変化となるよう増大し、かつその後に前記センサの配置位置に前記シートが到着する予定のタイミングを過ぎても前記センサにより前記シートが検出されない場合に、前記対象ローラに巻き付く巻付きジャムが発生したと判定する、
請求項3記載の画像形成装置。 - 前記予定の期間は、前記対象ローラよりも上流の基準位置に前記シートが到着した基準タイミングからの経過時間により特定される、
請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置。 - 前記基準タイミングは、前記基準位置における前記シートの有無を検出するセンサにより前記シートが検出されたタイミングである、
請求項6記載の画像形成装置。 - 前記基準タイミングは、前記基準位置に配置された上流側ローラを回転駆動するモータを流れる電流の変化に基づいて検知される、
請求項6記載の画像形成装置。 - 前記変化量および前記所定値の一方または両方は、前記モータに流れる電流の変化が前記モータの回転軸上のトルクの変化に合致するよう前記モータの温度に応じて補正される、
請求項3ないし5のいずれかに記載の画像形成装置。 - 前記ジャム判定部は、前記シートの搬送中に前記モータの回転速度を調整する速度制御が行われる場合には、当該回転速度が一定に保たれる定速期間において前記モータに流れる電流の変化に基づいて、ジャムの発生の有無およびジャムの種類を判定する、
請求項1ないし9のいずれかに記載の画像形成装置。 - 前記モータは、前記複数のローラに共通の駆動源であり、
前記ジャム判定部は、前記複数のローラのそれぞれについて定められた判定のためのしきい値を用いて、ジャムの発生の有無、ジャムの種類、およびジャムの発生箇所を判定する、
請求項1ないし10のいずれかに記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017143280A JP6977362B2 (ja) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 画像形成装置 |
US16/025,792 US20190033771A1 (en) | 2017-07-25 | 2018-07-02 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017143280A JP6977362B2 (ja) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 画像形成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019023712A true JP2019023712A (ja) | 2019-02-14 |
JP6977362B2 JP6977362B2 (ja) | 2021-12-08 |
Family
ID=65137938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017143280A Active JP6977362B2 (ja) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190033771A1 (ja) |
JP (1) | JP6977362B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021162773A (ja) * | 2020-04-01 | 2021-10-11 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
JP7543928B2 (ja) | 2021-01-22 | 2024-09-03 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体搬送装置、画像読取装置、ジャム検出方法、ジャム検出プログラム |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019148700A (ja) * | 2018-02-27 | 2019-09-05 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
KR20200013983A (ko) * | 2018-07-31 | 2020-02-10 | 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. | 복수 구간들에서 측정된 모터전류 크기들에 기초한 화성형성 장치의 잼 감지 |
US20200301333A1 (en) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and operation method thereof |
US11567441B2 (en) * | 2020-11-30 | 2023-01-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus displaying abnormal state of rotary members driven by a motor based on a detected current value |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004120814A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の制御装置、電動機装置、電動機の制御方法 |
JP2005202174A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2005352083A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Canon Inc | 画像形成装置および搬送制御方法 |
JP2006151612A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Sharp Corp | 画像形成装置の駆動ローラの駆動制御装置 |
JP2007274779A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Aisin Aw Co Ltd | 電動駆動制御装置及び電動駆動制御方法 |
JP2008168669A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
US20090080910A1 (en) * | 2007-09-21 | 2009-03-26 | Samsung Electronics Co., Ltd | Method of detecting jam and image forming apparatus using the same |
JP2009118633A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Denso Corp | 多相回転電機の制御装置及び多相回転電機装置 |
JP2015104263A (ja) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | キヤノン株式会社 | モータ制御装置及び画像形成装置 |
JP2015101483A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-04 | セイコーエプソン株式会社 | プリンターおよびプリンターの制御方法 |
JP2017046469A (ja) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | コニカミノルタ株式会社 | センサレスブラシレスモータの制御方法及び画像形成装置 |
JP2017053961A (ja) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 富士ゼロックス株式会社 | 定着装置及び画像形成装置 |
JP2017077157A (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | キヤノン株式会社 | モータ制御装置及び画像形成装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5723962A (en) * | 1980-07-18 | 1982-02-08 | Canon Inc | Detector for copied material winding |
JPH08278712A (ja) * | 1995-04-05 | 1996-10-22 | Kyocera Corp | 画像形成装置の用紙搬送状態検知方法 |
JP4287070B2 (ja) * | 2001-04-02 | 2009-07-01 | 矢崎総業株式会社 | パワーウインド挟み込み防止装置 |
US7156388B2 (en) * | 2003-08-13 | 2007-01-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Inkjet printer and paper feeding method therefor |
DE102007029823B4 (de) * | 2007-06-28 | 2011-09-22 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Einklemmfalls |
JP5078532B2 (ja) * | 2007-10-05 | 2012-11-21 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置、および画像形成装置 |
JP5120222B2 (ja) * | 2008-11-18 | 2013-01-16 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 用紙後処理装置および画像形成システム |
JP5503197B2 (ja) * | 2009-06-22 | 2014-05-28 | キヤノン株式会社 | 像加熱装置 |
JP6221222B2 (ja) * | 2011-11-30 | 2017-11-01 | 株式会社リコー | シート搬送装置、画像形成装置、シート厚さ検出システム及びシート厚さ検出プログラム |
US9450475B2 (en) * | 2012-11-01 | 2016-09-20 | Verde Smart Motors, Inc. | Methods and apparatus for a motor |
US9758236B2 (en) * | 2013-05-30 | 2017-09-12 | Eaton Corporation | Active impact force/torque control for an electromechanical actuator |
US9458613B2 (en) * | 2013-10-28 | 2016-10-04 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Waste disposal with improved housing configuration |
JP6268956B2 (ja) * | 2013-11-13 | 2018-01-31 | セイコーエプソン株式会社 | シリアルプリンターの制御方法およびシリアルプリンター |
US9284144B2 (en) * | 2014-01-29 | 2016-03-15 | Crane Payment Innovations, Inc. | Validator with a dynamic document path height |
KR20160068478A (ko) * | 2014-12-05 | 2016-06-15 | 삼성전자주식회사 | 화상형성장치 및 화상형성장치의 동작 방법 |
KR101826346B1 (ko) * | 2016-03-25 | 2018-02-06 | 주식회사 포스뱅크 | 영수증 프린터의 용지 잼 감지 및 복구 방법 |
-
2017
- 2017-07-25 JP JP2017143280A patent/JP6977362B2/ja active Active
-
2018
- 2018-07-02 US US16/025,792 patent/US20190033771A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004120814A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の制御装置、電動機装置、電動機の制御方法 |
JP2005202174A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2005352083A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Canon Inc | 画像形成装置および搬送制御方法 |
JP2006151612A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Sharp Corp | 画像形成装置の駆動ローラの駆動制御装置 |
JP2007274779A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Aisin Aw Co Ltd | 電動駆動制御装置及び電動駆動制御方法 |
JP2008168669A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
US20090080910A1 (en) * | 2007-09-21 | 2009-03-26 | Samsung Electronics Co., Ltd | Method of detecting jam and image forming apparatus using the same |
JP2009118633A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Denso Corp | 多相回転電機の制御装置及び多相回転電機装置 |
JP2015104263A (ja) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | キヤノン株式会社 | モータ制御装置及び画像形成装置 |
JP2015101483A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-04 | セイコーエプソン株式会社 | プリンターおよびプリンターの制御方法 |
JP2017046469A (ja) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | コニカミノルタ株式会社 | センサレスブラシレスモータの制御方法及び画像形成装置 |
JP2017053961A (ja) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 富士ゼロックス株式会社 | 定着装置及び画像形成装置 |
JP2017077157A (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | キヤノン株式会社 | モータ制御装置及び画像形成装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021162773A (ja) * | 2020-04-01 | 2021-10-11 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
JP7543928B2 (ja) | 2021-01-22 | 2024-09-03 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体搬送装置、画像読取装置、ジャム検出方法、ジャム検出プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190033771A1 (en) | 2019-01-31 |
JP6977362B2 (ja) | 2021-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6977362B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US10768562B2 (en) | Image forming apparatus | |
US10734932B2 (en) | Motor controller, conveyor, image forming apparatus, and motor control method | |
US9988227B2 (en) | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus | |
JP2018074761A (ja) | 永久磁石同期電動機の制御装置、制御方法、および画像形成装置 | |
JP6922433B2 (ja) | 画像形成装置およびその保守作業を支援する方法 | |
JP2018011403A (ja) | 永久磁石同期電動機の制御装置、画像形成装置、および制御方法 | |
JP2020099134A (ja) | モーター制御装置および画像形成装置 | |
US10663906B2 (en) | Printer and computer readable storage device | |
US10642204B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2019132875A (ja) | 画像形成装置 | |
US11126128B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP7151409B2 (ja) | 画像形成装置、トルク上昇ポイント予測方法、コンピュータプログラム、および制御システム | |
US20200270083A1 (en) | Sheet conveying apparatus | |
JP6834331B2 (ja) | 永久磁石同期電動機の制御装置、制御方法、および画像形成装置 | |
JP2019041488A (ja) | モータ制御装置および画像形成装置 | |
JP7006005B2 (ja) | モータ制御装置、画像形成装置およびコンピュータプログラム | |
US11747759B2 (en) | Image forming apparatus having a motor to drive a pickup roller | |
US11592775B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2013238682A (ja) | 画像形成装置 | |
JP7346174B2 (ja) | モータ制御装置および画像形成装置 | |
JP2023008434A (ja) | 回転検出装置及び画像形成装置 | |
JP7475157B2 (ja) | 画像形成装置、モータを制御するモータ制御装置及びモータの制御方法 | |
JP2023109007A (ja) | モータ制御装置及び画像形成装置 | |
JP2023109005A (ja) | モータ制御装置及び画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200615 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210413 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210420 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210611 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211012 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211025 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6977362 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |