KR20160068478A - 화상형성장치 및 화상형성장치의 동작 방법 - Google Patents

화상형성장치 및 화상형성장치의 동작 방법 Download PDF

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김형일
심영준
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윤영중
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Abstract

일 실시 예에 따른 화상형성장치는 기록매체를 급지하는 급지부; 상기 기록매체에 화상을 형성하는 화상형성부; 상기 기록매체에 형성된 화상을 정착시키는 정착기; 상기 기록매체를 배출하는 배지부; 상기 급지부, 상기 화상형성부, 상기 정착기 및 상기 배지부 중 적어도 하나를 구동시키고, 적어도 한 쌍의 영구 자석(permanent magnet)을 포함하는 로터(rotor)와 상기 영구 자석의 위치를 측정하는 홀 센서(hall sensor)를 포함하는 모터(motor); 및 상기 홀 센서로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 모터를 구동시키는 컨트롤러를 포함한다.

Description

화상형성장치 및 화상형성장치의 동작 방법{Image forming apparatus and method of operating the same}
개시된 실시 예들은 화상형성장치 및 화상형성장치의 동작 방법에 관한 것이다.
화상형성장치는 모터와 연결되어 회전되는 피구동체들을 포함한다. 화상형성장치는 모터에 전류를 인가하여 모터를 회전 시킨다. 모터에 연결된 피구동체들은 모터가 회전하면 함께 회전한다. 화상형성장치는 피구동체들을 원하는 속도로 회전시키고, 피구동체들의 동작 상태를 확인한다.
화상형성장치에 포함된 모터의 경우, D-축 전류를 인가하여 모터를 강제 정렬시킬 수 있다. 다시 말해서, 화상형성장치는 모터에 직류 전류를 인가하여 모터의 위치를 원하는 위치로 정렬시킨다. 이 경우, 모터가 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있으며, 모터에 연결된 피구동체들도 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있다. 피구동체가 역방향으로 회전해서는 안 되는 경우, 모터의 강제 정렬로 인하여 화상형성장치에 이상이 발생할 수 있다.
개시된 일 실시 예는 위상 제어를 이용하여 모터를 제어하는 화상형성장치를 제공하는데 있다.
개시된 일 실시 예는 모터와 동일한 회전비로 피구동체를 회전시키는 화상형성장치를 제공하는데 있다.
일 실시 예에 따른 화상형성장치는 기록매체를 급지하는 급지부; 상기 기록매체에 화상을 형성하는 화상형성부; 상기 기록매체에 형성된 화상을 정착시키는 정착기; 상기 기록매체를 배출하는 배지부; 상기 급지부, 상기 화상형성부, 상기 정착기 및 상기 배지부 중 적어도 하나를 구동시키고, 적어도 한 쌍의 영구 자석(permanent magnet)을 포함하는 로터(rotor)와 상기 영구 자석의 위치를 측정하는 홀 센서(hall sensor)를 포함하는 모터(motor); 및 상기 홀 센서로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 모터를 구동시키는 컨트롤러를 포함한다.
일 실시 예에 따른 화상형성장치의 동작 방법은 급지부, 화상형성부, 정착기 및 배지부 중 적어도 하나의 피구동체에 연결된 모터를 구동시키는 화상형성장치의 동작 방법에 있어서, 홀 센서를 이용하여 상기 모터에 포함된 영구 자석의 위치를 획득하는 단계; 상기 영구 자석의 위치에 따라 상기 모터에 인가할 전류의 위상을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 위상의 전류를 상기 모터에 인가하여 상기 모터를 구동시키는 단계를 포함한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 화상형성장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 화상형성장치를 나타내는 구성도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 화상형성장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 모터를 보다 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 모터의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 화상형성장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 화상형성장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 모터 컨트롤러를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 모터의 초기 구동 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 피구동체의 로드를 예측하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 화상형성장치가 급지된 기록매체의 두께를 판별하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 화상형성장치가 급지된 기록매체의 두께를 판별하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 피구동체의 잔여 사용 가능 시간을 예측하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 부하 프로파일과 프로파일 모델을 비교하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 일 실시 예에 따른 피구동체의 잔여 사용 가능 시간을 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 일 실시 예에 따른 화상형성장치의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 1은 일 실시 예에 따른 화상형성장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 화상형성장치(1000)는 디스플레이부(100), 메인 컨트롤러(200), 모터 컨트롤러(300) 및 모터(400)를 포함한다.
화상형성장치(1000)는 모터(400)를 이용하여 피구동체를 구동할 수 있다. 화상형성장치(1000)는 벡터 제어를 통해 모터(400)를 저속으로 구동할 수 있다. 예를 들어, 화상형성장치(1000)는 모터(400)를 40 내지 500rpm(revolutions per minute)으로 회전시킬 수 있다. 또한, 화상형성장치(1000)는 모터(400)와 피구동체를 동일한 속도로 회전시킬 수 있다.
피구동체는 급지부, 화상형성부, 정착기 및 배지부 중 적어도 하나를 나타내다. 보다 상세히 설명하면, 모터에 의해 회전되는 피구동체는 급지부, 화상형성부, 정착기 및 배지부 등에 포함된 회전체일 수 있다. 예를 들어, 피구동체는 하나 이상의 롤러를 포함할 수 있다. 급지부는 기록매체를 급지하고, 픽업롤러 및 이송롤러를 포함한다. 화상형성부는 기록매체에 화상을 형성하고, 감광드럼, 전사롤러, 대전롤러 등을 포함한다. 정착기는 기록매체에 형성된 화상을 정착시키고, 가열롤러 및 가압롤러를 포함한다. 배지부는 기록매체를 배출하고, 배지롤러를 포함한다. 급지부, 화상형성부, 정착기 및 배지부 등에 포함된 회전체들은 각각 서로 다른 모터에 연결될 수 있으며, 서로 다른 속도로 회전할 수 있다.
화상형성장치(1000)는 모터(400)의 초기 위치를 확인하여 모터(400)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있으며, 모터(400)를 홀딩시킬 수 있다.
모터(400)는 모터 컨트롤러(300)에 의해 구동된다. 모터(400)는 모터 컨트롤러(300)로부터 3상 전류(3-phase current)를 수신한다. 모터(400)는 인가된 전류의 크기 및 위상에 따라 회전한다.
모터 컨트롤러(300)는 모터(400)를 제어한다. 모터 컨트롤러(300)는 영구 자석의 위치를 확인하여, 모터(400)의 회전 방향, 속도 등을 제어한다.
메인 컨트롤러(200)는 모터 컨트롤러(300)를 제어한다. 메인 컨트롤러(200)는 모터 컨트롤러(300)로부터 모터(400)의 동작 상태, 부하정보(load information) 등을 수신하고, 모터 컨트롤러(300)에 구동 명령, 파라메타 변경 명령, 상태 변경 명령 등을 송신한다.
메인 컨트롤러(200)는 모션 제어부(210) 및 데이터 처리부(220)를 포함한다. 모션 제어부(210)는 모터(400)의 모션을 제어한다. 예를 들어, 모션 제어부(210)는 모터(400)를 회전시키거나, 모터(400)를 진동시킬 수 있다. 데이터 처리부(220)는 모터 컨트롤러(300)로부터 수신되는 부하 정보를 처리한다. 데이터 처리부(220)는 모터 컨트롤러(300)로부터 수신되는 Iq의 크기에 따라 모터(400)를 어떻게 동작할지 계산할 수 있다. 또한, 데이터 처리부(220)는 Iq를 모니터링하여 기록매체의 두께를 판별하거나 피구동체의 잔여 사용 가능 시간을 예측할 수 있다. 또한, 데이터 처리부(220)는 디스플레이부(100)에 표시되는 데이터를 처리한다. 데이터 처리부(220)는 디스플레이부(100)에 표시되는 그래프, 표시 문구 등을 결정할 수 있다. 데이터 처리부(220)는 기록매체의 두께 또는 피구동체의 잔여 사용 가능 시간 등을 디스플레이부(100)가 표시하도록 디스플레이부(100)를 제어할 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 화상형성장치를 나타내는 구성도이다. 도 2를 참조하면, 화상형성장치(1000)는 홀 센서(420)를 이용하여 로터(410)의 위치를 획득한다. 보다 상세히 설명하면, 화상형성장치(1000)는 홀 센서(420)를 이용하여 로터(410)에 포함된 영구 자석의 위치를 획득한다.
모터(400)는 벡터 제어 기술에 의해 제어된다. 벡터 제어 기술은 모터(400)에 포함된 로터(410)의 위치에 따라 3상 전류를 모터(400)의 코일에 인가하여 모터(400)를 구동하는 기술이다. 다시 말해서, 화상형성장치(1000)는 로터(410)의 위치를 측정하고, 로터(410)의 위치에 따라 모터(400)에 인가할 전류의 위상을 결정한다.
모터(400)는 로터(410) 및 홀 센서(420)를 포함한다. 로터(410)는 적어도 한 쌍의 영구 자석 및 코일을 포함한다. 로터(410)는 코일에 인가되는 전류 및 영구 자석에 의해 회전한다. 코일에 전류가 인가되면 영구 자석은 회전한다. 로터(410)는 피구동체(500)과 연결될 수 있다.
홀 센서(420)는 전기각을 기준으로 120도 간격으로 3개가 배치될 수 있다. 한 쌍의 영구 자석의 주변은 360도로 구분될 수 있고, 3개의 홀 센서(420)는 360도로 구분된 영역에 120도 간격을 두고 배치된다. 홀 센서(420)들은 영구 자석의 주변에 배치되어, 영구 자석의 위치를 측정한다. 홀 센서(420)는 영구 자석의 자기장을 감지하고, 신호를 컨트롤러(600)로 출력할 수 있다. 예를 들어, 홀 센서(420)는 홀 전압을 컨트롤러(600)로 출력할 수 있다. 홀 센서(420)의 개수는 3개에 한정되지 않는다.
컨트롤러(600)는 홀 센서(420)로부터 수신된 신호에 기초하여 영구 자석의 위치를 계산한다. 예를 들어, 컨트롤러(600)는 홀 스테이트를 이용하여 영구 자석의 위치를 획득할 수 있다. 컨트롤러(600)는 홀 센서(420)로부터 수신된 홀 전압에 따라 홀 스테이트(hall state)를 생성하고, 홀 스테이트와 대응하는 전기각(electric angle)에 따라 영구 자석의 위치를 획득한다. 홀 스테이트는 각각의 홀 센서(420)로부터 수신된 신호들의 조합을 나타낸다. 홀 스테이트에 관하여는 도 5에서 상세히 설명한다.
컨트롤러(600)는 영구 자석의 위치에 따라 모터(400)에 인가하는 전류의 위상을 결정한다. 컨트롤러(600)는 홀 센서(420)로부터 수신된 신호에 따라 모터(400)에 인가하는 전류의 위상을 결정하고, 결정된 위상의 전류를 모터(400)에 인가하여 모터(400)를 구동시킨다.
피구동체(500)는 모터(400)와 연결되어 회전한다. 예를 들어, 피구동체(500)는 급지부, 화상형성부, 정착기 및 배지부 중 적어도 하나일 수 있으며, 보다 상세히 설명하면, 피구동체(500)는 급지부, 화상형성부, 정착기 및 배지부 등에 포함된 감광 드럼(OPC Drum), 픽업 롤러(Pickup roller), 가열롤러, 가압롤러, 배지 롤러 또는 중간 전사벨트(ITB, intermediate transfer belt) 등일 수 있다.
피구동체(500)는 모터(400)와 직접 연결될 수 있다. 다시 말해서, 피구동체(500)는 피구동체(500)와 모터(400) 사이에 기어(gear) 없이 모터(400)와 직접 연결되어, 모터(400)가 1회전할 때, 피구동체(500)도 1회전하도록 연결될 수 있다. 따라서, 컨트롤러(600)는 피구동체(500)의 회전 속도와 동일한 속도로 모터(400)에 포함된 영구 자석이 회전하도록 모터(400)에 인가하는 전류를 제어할 수 있다. 모터(400)와 피구동체(500) 사이에 기어가 없으므로, 기어로 인하여 발생하는 소음, 수명 단축 등의 문제를 해결할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 화상형성장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 3을 참조하면, 모터(400)와 감광 드럼(510)은 직접 연결될 수 있다. 따라서, 모터(400)의 회전수와 감광 드럼(510)의 회전수가 동일할 수 있다.
도 3의 실시 예에서는 체결부(700)를 이용하여 모터(400)와 감광 드럼(510)을 연결하는 화상형성장치(1000)를 도시하고 있다. 체결부(700)는 모터(400)와 감광 드럼(510)을 연결하는 기능을 수행할 뿐, 기어 박스와 같이 모터(400)와 감광 드럼(510)의 회전비를 변경하지 않는다. 또한, 도 3에서는 피구동체(500)의 일 예로서 감광 드럼(510)을 도시한 것이며, 감광 드럼(510)뿐만 아니라, 모터(400)에 의해 구동되는 다른 회전체의 경우에도 도 3에서 설명된 내용이 동일하게 적용될 수 있다.
컨트롤러(600)는 벡터 제어를 통해 모터(400)를 제어한다. 컨트롤러(600)는 모터(400)로부터 홀 전압을 수신하고, 수신된 홀 전압에 기초하여 모터(400)를 제어한다.
모터(400)는 컨트롤러(600)로부터 인가되는 3상 전류에 의해 동작한다. 3상 전류 각각의 위상은 로터(410)의 위치에 따라 결정된다. 모터(400)는 감광 드럼(510)에 동력을 전달하여 감광 드럼(510)을 회전시킨다.
감광 드럼(510)은 피구동체(500) 중 하나를 나타낸다. 컨트롤러(600)는 감광 드럼(510)을 한쪽 방향으로만 회전시킨다. 감광 드럼(510)이 역방향으로 회전하는 것을 방지하기 위해, 컨트롤러(600)는 로터(410)의 위치를 계산하여, 로터(410)가 정방향으로 회전하도록 전류의 위상을 결정하고, 결정된 위상의 전류를 모터(400)에 인가한다. 따라서, 벡터 제어를 이용한 모터(400)를 감광 드럼(510)의 구동에 적용할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 모터를 보다 상세히 설명하기 위한 도면이다. 도 4를 참조하면, 모터(400)는 로터(410) 및 홀 센서(420)들을 포함한다.
로터(410)는 한 쌍의 영구 자석을 포함한다. 도 4에는 도시되지 않았으나, 로터(410)는 영구 자석의 주변에 코일을 더 포함하며, 영구 자석을 포함한 로터(410)는 회전 가능하다.
홀 센서(420)는 영구 자석의 주변에 배치된다. 따라서, 홀 센서(420)는 영구 자석의 N극 및 S극의 위치를 측정한다. 도 4에서는 3개의 홀 센서(420)들이 배치된 예를 도시하고 있으나, 홀 센서(420)의 수는 3개에 한정되지 않는다. 또한, 도 4에서는 로터(410)가 한 쌍의 영구 자석을 포함하는 예를 도시하고 있으나, 로터(410)에 포함되는 영구 자석의 수는 한 쌍에 한정되지 않는다.
도 5는 일 실시 예에 따른 모터의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 5를 참조하면, 화상형성장치(1000)는 홀 센서(420)를 이용하여 모터(400)를 구동할 수 있다.
홀 센서(420)들은 영구 자석(411)의 안쪽에 배치된다. 홀 센서(420)는 120도 간격으로 배치된다. 홀 센서(420)들은 근접한 영구 자석(411)의 극성에 따라 신호를 생성한다. 예를 들어, 홀 센서(420)는 N극과 근접하면 1을 나타내는 하이 신호를 출력하고, S극과 근접하면 0을 나타내는 로우 신호를 출력할 수 있다.
코일(412)은 자석 주변에 배치되고, 컨트롤러(600)로부터 인가된 3상 전류가 코일(412)에 인가된다.
컨트롤러(600)는 홀 센서(420)들로부터 수신된 신호에 따라 홀 스테이트를 생성한다. 홀 스테이트는 홀 센서(420)들로부터 수신된 신호의 조합을 나타낸다. 예를 들어, 제1 홀 센서(420)로부터 입력된 신호가 0이고, 제2 홀 센서(420)로부터 입력된 신호가 1이고, 제3 홀 센서(420)로부터 입력된 신호가 1인 경우, 홀 스테이트는 011이 된다.
테이블(800)은 각각의 홀 스테이트에 대응하는 전기각을 나타낸다. 예를 들어, 홀 스테이트가 011일 때 전기각은 120도이고, 홀 스테이트가 110일 때 전기각은 0도이다. 홀 센서(420)는 N극, S극의 영구 자석(411)의 주변에 일정한 간격을 두고 배치되기 때문에, 홀 스테이트는 000 또는 111이 될 수 없다.
컨트롤러(600)는 홀 스테이트를 통해 영구 자석(411)의 위치를 결정한다. 컨트롤러(600)는 홀 스테이트에 대응하는 전기각을 테이블(800)을 참조하여 확인하고, 전기각에 따라 영구 자석(411)의 위치를 결정할 수 있다.
컨트롤러(600)는 로터(410)의 위치에 따라 코일(412)에 인가하는 3상 전류의 위상을 결정한다. 코일(412)에 인가되는 3상 전류에 따라 로터(410)의 회전 방향이 결정된다. 컨트롤러(600)는 로터(410)를 회전시키고자 하는 방향에 따라 로터(410)에 인가하는 3상 전류의 위상을 결정한다.
컨트롤러(600)는 결정된 위상의 3상 전류를 코일(412)에 인가하여 모터(400)를 구동한다. 3상 전류는 위상이 120도씩 차이가 난다.
도 6은 일 실시 예에 따른 화상형성장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 6을 참조하면, 화상형성장치(1000)는 복수의 피구동체(500)들, 복수의 모터(400)들 및 복수의 모터 컨트롤러(300)를 포함한다.
피구동체(500)은 급지부(610), 화상형성부(620), 정착기(630), 배지부(640) 등일 수 있다. 각각의 피구동체(500)는 서로 다른 모터(400)와 연결된다. 따라서, 피구동체(500)들은 서로 다른 속도 또는 서로 다른 방향으로 동작할 수 있다.
모터 컨트롤러(300)는 모터(400)를 구동시킨다. 모터 컨트롤러(300)는 모터(400)에 3상 전류를 인가하고, 모터(400)의 상태를 모니터링 한다. 모터 컨트롤러(300)는 모니터링 결과에 기초하여, 모터(400)에 인가하는 3상 전류의 크기 또는 위상 등을 조정할 수 있다. 예를 들어, 모터 컨트롤러(300)는 모터(400)의 회전 속도를 일정하게 유지하기 위해, 모터에 인가되는 3상 전류의 크기를 조정할 수 있다.
메인 컨트롤러(200)는 모터 컨트롤러(300)들을 제어한다. 메인 컨트롤러(200)는 급지부(610), 화상형성부(620), 정착기(630) 또는 배지부(640) 중 어느 피구동체(500)를 어떻게 동작시킬지를 결정하고, 모터 컨트롤러(300)에 명령을 출력한다. 다시 말해서, 메인 컨트롤러(200)는 피구동체(500)들의 전체적인 동작을 제어한다.
메인 컨트롤러(200)는 각각의 피구동체(500)의 이상을 검출할 수 있다. 메인 컨트롤러(200)는 모터 컨트롤러(300)가 모터(400)에 인가하는 전류의 크기를 모니터링하여 피구동체(500)의 이상을 검출할 수 있다. 예를 들어, 모터 컨트롤러(300)가 모터(400)에 인가하는 전류의 크기가 설정된 범위를 넘는 경우, 모터(400)에 연결된 피구동체(500)에 이상이 있음을 검출할 수 있다. 메인 컨트롤러(200)는 각각의 피구동체(500)마다 정상적인 전류의 크기를 미리 설정하고, 모터(400)를 일정한 속도로 구동시킬 때 모터(400)에 인가되는 전류의 크기를 모니터링 할 수 있다. 모터(400)에 인가되는 전류의 크기가 설정된 범위를 벗어나면, 메인 컨트롤러(200)는 디스플레이부(100)를 통해 피구동체(500)의 이상 여부를 표시하거나, 피구동체(500)의 동작을 정지시킬 수 있다.
예를 들어, 메인 컨트롤러(200)는 급지부(610)가 2장 이상의 기록매체를 동시에 급지하는 경우 급지부(610)의 이상을 검출할 수 있다. 메인 컨트롤러(200)는 급지부(610)에 인가되는 Iq의 크기가 설정된 범위를 벗어나는 경우, 급지부(610)를 정지시키거나 급지부(610)를 역방향으로 회전시켜 급지된 기록매체를 다시 배출할 수 있다.
메인 컨트롤러(200)는 기록매체의 두께를 검출할 수 있다. 메인 컨트롤러(200)는 급지부(610)에 연결된 모터(400)에 인가되는 전류의 크기를 모니터링하여, 급지부(610)가 픽업하는 기록매체의 두께를 검출할 수 있다.
메인 컨트롤러(200)는 적어도 하나의 프로세서에 의해 구현될 수 있으며, 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 메모리에는 모터 컨트롤러(300), 모터(400) 또는 피구동체(500)를 제어하기 위한 프로그램이 저장될 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 화상형성장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 7을 참조하면, 화상형성장치(1000)는 복수의 감광 드럼(510)들을 포함할 수 있으며, 화상형성장치(1000)는 복수의 감광 드럼(510)들을 구동하기 위해 복수의 모터(400)들을 포함할 수 있다.
각각의 모터 컨트롤러(300)는 메인 컨트롤러(200)의 지시에 따라 모터(400)를 제어한다. 모터 컨트롤러(300)는 모터(400)가 일정한 속도로 회전하도록, 모터(400)에 인가하는 전류의 크기를 조절할 수 있다.
메인 컨트롤러(200)는 중간전사벨트(540)의 회전에 따라 감광 드럼(510)이 회전하도록 모터(400)를 구동한다. 메인 컨트롤러(200)는 중간전사벨트(540)에 급지된 기록매체의 위치 등을 고려하여 각각의 모터 컨트롤러(300)를 제어한다.
메인 컨트롤러(200)는 복수의 감광 드럼(510)들 중에서 어느 감광 드럼(510)에 이상이 있는지를 판별할 수 잇다. 메인 컨트롤러(200)는 감광 드럼(510)과 연결된 모터(400)에 인가되는 전류(Iq)를 모니터링하여, 이상이 있는 감광 드럼(510)을 판별한다.
도 8은 일 실시 예에 따른 모터 컨트롤러를 설명하기 위한 도면이다. 모터 컨트롤러(300)는 모터(400)로부터 출력되는 홀 전압(hall voltage), 엔코더 신호(encoder signal) 등을 수신하여 로터(410)의 위치를 계산할 수 있다. Ha, Hb, Hc 등은 홀 전압을 나타낸다. 엔코더 센서는 엔코더 신호를 출력한다. 모터 컨트롤러(300)는 모터(400)의 초기 구동 시에는 홀 전압을 참조하고, 이후에는 엔코더 신호를 참조하여 모터(400)를 구동시킬 수 있다.
모터 컨트롤러(300)는 로터(410)의 위치에 따라 위상(ω)을 결정하고, 결정된 위상(ω)에 기준 위상(ω_ref)에 더하여 모터(400)에 입력되는 전류의 위상을 업데이트할 수 있다.
또한, 모터 컨트롤러(300)는 Iq 또는 Id에 따라 모터(400)의 속도를 조절한다. 모터 컨트롤러(300)는 측정된 Iq 또는 Id에 따라 Iq_ref 또는 Id_ref를 업데이트하여, 모터(400)에 인가되는 전류의 크기를 변경할 수 있다. 모터 컨트롤러(300)는 모터(400)에 인가되는 3상 전류(Ia, Ib, Ic)를 모니터링 한다. 모터 컨트롤러(300)는 3상 전류(Ia, Ib, Ic)를 변환(transform)하여 Id와 Iq를 계산한다. Iq는 모터(400)의 토크를 나타내는 전류이다. 따라서, Iq가 증가할수록 모터(400)에 가해지는 파워가 커지는 것을 의미한다. 모터 컨트롤러(300)는 Iq를 Iq_ref에 더하여 모터(400)에 인가되는 전류의 크기를 업데이트할 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 모터의 초기 구동 방법을 설명하기 위한 그래프이다. 그래프A는 강제 정렬을 통해 모터(400)를 구동하는 방법을 나타낸다. 그래프B는 위상 제어를 통해 모터(400)를 구동하는 방법을 나타낸다.
그래프A는 컨트롤러(600)가 로터(410)의 초기 위치를 알지 못하는 경우 사용되는 강제 정렬 방법을 나타낸다. 컨트롤러(600)가 로터(410)의 초기 위치를 알지 못하므로, 컨트롤러(600)는 직류 전류를 로터(410)에 인가하여 로터(410)를 정렬시킨다. 다시 말해서, 컨트롤러(600)는 로터(410)의 위치를 강제로 이동시켜, 로터(410)의 초기 위치를 지정한다.
그래프B는 컨트롤러(600)가 로터(410)의 초기 위치를 알고 있는 경우 사용되는 위상 제어 방법을 나타낸다. 컨트롤러(600)가 로터(410)의 초기 위치를 알고 있으므로, 컨트롤러(600)는 로터(410)를 원하는 방향으로 회전시키기 위해 위상을 결정하고, 결정된 위상의 전류를 모터(400)에 인가한다. 다시 말해서, 그래프A와 달리 컨트롤러(600)는 교류 전류를 로터(410)에 인가하여 모터(400)를 구동시킬 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 피구동체의 부하를 예측하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 10을 참조하면, 화상형성장치(1000)는 모터(400)에 인가되는 전류의 크기를 통해 피구동체(500)의 부하(load)를 예측할 수 있다. 도 10에서는 피구동체(500)가 감광 드럼(510)인 일 예를 도시하고 있다. 따라서, 감광 드럼(510)뿐만 아니라, 모터(400)에 의해 구동되는 다른 회전체의 경우에도 도 10에서 설명된 내용이 동일하게 적용될 수 있다.
컨트롤러(600)는 모터(400)에 인가되는 전류를 모니터링 한다. 컨트롤러(600)는 모터(400)에 인가되는 3상 전류를 변환하여 q축 기전력(electromotive force )을 나타내는 Iq를 계산할 수 있다. 컨트롤러(600)는 Iq를 모니터링하고, Iq의 크기의 변화를 통해 감광 드럼(510)의 부하를 예측한다.
도 11은 일 실시 예에 따른 화상형성장치가 급지된 기록매체의 두께를 판별하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 11을 참조하면, 화상형성장치(1000)는 기록매체를 급지하는 급지부(610)에 인가되는 전류의 크기를 통해 급지된 기록매체의 두께를 판별할 수 있다.
화상형성장치(1000)는 기록매체를 급지하는 급지부(610)를 구동시키는 모터에 인가되는 전류를 통해 Iq를 계산한다. 도 11에 도시된 그래프와 같이, 기록매체의 두께에 따라 Iq의 크기가 달라진다.
화상형성장치(1000)는 그래프를 통해 얇은 기록매체와 두꺼운 기록매체가 급지된 경우의 특성을 획득한다. 예를 들어, 화상형성장치(1000)는 Iq의 최대값, 최소값, 평균값, 표준편차 등을 획득할 수 있다.
화상형성장치(1000)는 Iq의 특성을 통해 기록매체의 두께를 판별한다. 예를 들어, 화상형성장치(1000)는 Iq의 최대값에 따른 기록매체의 두께를 미리 설정하고, 측정된 Iq의 최대값에 대응하는 기록매체의 두께를 결정하여, 급지된 기록매체의 두께를 판별할 수 있다. 또 다른 예로서, 화상형성장치(1000)는 Iq의 최대값과 최소값의 차이를 이용하여 기록매체의 두께를 판별할 수 있으며, Iq의 평균값을 이용하여 기록매체의 두께를 판별할 수 있다. 또는, 화상형성장치(1000)는 Iq의 표준편차를 이용하여 기록매체의 두께를 판별할 수 있다. 화상형성장치(1000)는 판별된 기록매체의 두께를 디스플레이부(100)를 통해 출력할 수 있다.
화상형성장치(1000)는 기록매체의 두께가 기준값보다 큰 경우, 기록매체를 급지하는 급지부(610)의 작동을 중지할 수 있다. 화상형성장치(1000)는 기록매체가 2장 급지된 경우 측정되는 Iq의 특성과 현재 측정된 Iq의 특성을 비교하여 급지부(610)의 정지 여부를 결정할 수 있다. 화상형성장치(1000)는 비교 결과에 기초하여 기록매체가 2장 이상 급지된 것으로 판별되면, 급지부(610)의 작동을 중지한다.
도 12는 또 다른 일 실시 예에 따른 화상형성장치가 급지된 기록매체의 두께를 판별하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 12를 참조하면, 화상형성장치(1000)는 기록매체를 급지하는 급지부(610)에 인가되는 전류의 크기를 퓨리에 변환(fourier transform)하여 급지된 기록매체의 두께를 판별할 수 있다. 화상형성장치(1000)는 일정 시간 동안 측정된 Iq를 퓨리에 변환한다. 퓨리에 변환은 시간 영역에서의 Iq의 주파수 성분을 분석하기 위한 방법이다.
도 12에서 퓨리에 변환한 그래프를 살펴보면, 기록매체가 얇을 때의 저주파 성분(low frequency component)이 기록매체가 두꺼울 때의 저주파 성분보다 작은 것을 확인할 수 있다. 화상형성장치(1000)는 저주파 성분의 크기를 통해 급지된 기록매체의 두께를 판별할 수 있다. 저주파 성분을 통해 기록매체의 두께를 판별하는 것은 일 예이며, 화상형성장치(1000)는 저주파가 아닌 특정 주파수 성분을 분석하여 기록매체의 두께를 판별할 수도 있다.
도 13은 일 실시 예에 따른 피구동체의 잔여 사용 가능 시간을 예측하는 방법을 나타내는 순서도이다. 도 13을 참조하면, 화상형성장치(1000)는 피구동체(500)의 프로파일 모델을 미리 생성하고, 프로파일 모델과 피구동체(500)의 부하 프로파일을 비교하여 피구동체(500)의 잔여 사용 가능 시간을 예측 할 수 있다.
단계 1310에서, 화상형성장치(1000)는 부하 프로파일을 생성한다. 화상형성장치(1000)는 피구동체(500)의 사용 시간에 따라 피구동체(500)에 연결된 모터(400)의 부하를 모니터링 한다. 예를 들어, 화상형성장치(1000)는 컨트롤러(600)에서 제어하는 Iq를 모니터링하여 피구동체(500)의 부하의 변화를 모니터링 할 수 있다. 화상형성장치(1000)는 부하를 모니터링한 결과를 이용하여 부하 프로파일을 생성한다. 화상형성장치(1000)는 시간에 따른 Iq의 크기를 그래프로 부하 프로파일을 나타낼 수 있다.
단계 1320에서, 화상형성장치(1000)는 데이터 베이스에서 부하 프로파일과 가장 유사한 프로파일 모델을 검색한다. 메모리에는 복수의 프로파일 모델이 저장되어 있다. 화상형성장치(1000)는 복수의 프로파일 모델 중 부하 프로파일과 가장 유사한 하나의 프로파일 모델을 선택한다.
단계 1330에서, 화상형성장치(1000)는 부하의 프로파일과 선택된 프로파일 모델을 비교하여 피구동체(500)의 잔여 사용 가능 시간을 확인한다. 잔여 사용 가능 시간은 피구동체(500)이 정상적으로 작동할 수 있는 시간을 의미한다.
도 14는 일 실시 예에 따른 부하 프로파일과 프로파일 모델을 비교하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 14를 참조하면, 화상형성장치(1000)는 부하 프로파일(1410)과 가장 유사한 프로파일 모델(1420)을 선택할 수 있다. 화상형성장치(1000)는 부하 프로파일(1410)과 프로파일 모델(1420)의 차이를 누적한 그래프D를 생성한다. 그래프C는 부하 프로파일(1410)과 프로파일 모델(1420)을 나타내며, 화상형성장치(1000)는 시간(t1, t2, t3..)마다 부하 프로파일(1410)의 값과 프로파일 모델(1420)의 값의 차이를 누적한다. 화상형성장치(1000)는 t1일 때 Yi=y1a-y1b을 계산하고, t2일 때 Yi=(y1a-y1b)+(y2a-y2b)를 계산하고, t3일 때 Yi=(y1a-y1b)+(y2a-y2b)+(y3a-y3b)을 계산한다. 화상형성장치(1000)는 누적된 Yi를 계산하여, Yi의 최대값과 최소값을 획득한다. 화상형성장치(1000)는 프로파일 모델들 중에서 Yi의 최소값 대비 최대값이 가장 작은 프로파일 모델을 선택할 수 있다. 또한, 화상형성장치(1000)는 최대값과 최소값의 차이가 가장 작은 프로파일 모델을 선택할 수 있다. 또한, 화상형성장치(1000)는 마지막으로 누적된 Yi의 값이 가장 작은 프로파일 모델을 선택할 수 있다.
도 15는 일 실시 예에 따른 피구동체의 잔여 사용 가능 시간을 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 15를 참조하면, 화상형성장치(1000)는 부하 프로파일(1510)과 프로파일 모델(1520)을 비교한다. 부하 프로파일(1510)은 모터(400)에 연결된 피구동체(500)의 부하의 변화를 나타내는 데이터이고, 프로파일 모델(1520)은 피구동체(500)의 특성을 실험하여 기록한 데이터이다. 프로파일 모델(1520)은 복수의 프로파일 모델들 중에서 부하 프로파일(1510)과 가장 유사한 프로파일 모델이다. 도 15를 참조하면, 부하 프로파일이 프로파일 모델의 2/3 지점까지 유사한 형태를 나타낸다. 따라서, 피구동체(500)의 잔여 사용 가능 시간은 부하 프로파일(1510)의 현재 시간(tc)에서 프로파일 모델(1520)의 마지막 시간(tf) 까지가 된다.
도 16은 일 실시 예에 따른 화상형성장치의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 16을 참조하면, 화상형성장치(1000)는 홀 센서(420)를 이용하여 영구 자석(411)의 위치를 획득하고, 획득된 위치에 기초하여 모터(400)를 구동시킬 수 있다.
단계 1610에서, 화상형성장치(1000)는 홀 센서(420)를 이용하여 모터(400)에 포함된 영구 자석(411)의 위치를 획득한다. 화상형성장치(1000)는 홀 센서(420)로부터 수신되는 홀 전압에 따라 홀 스테이트를 획득하고, 홀 스테이트에 대응하는 전기각을 결정한다. 화상형성장치(1000)는 전기각을 통해 영구 자석(411)의 현재 위치를 획득할 수 있다.
단계 1620에서, 화상형성장치(1000)는 영구 자석(411)의 위치에 따라 모터(400)에 인가할 전류의 위상을 결정한다. 화상형성장치(1000)는 모터(400)를 회전하고자 하는 방향에 따라 전류의 위상을 결정한다. 따라서, 화상형성장치(1000)는 모터(400)가 역회전 하는 것을 방지할 수 있다. 감광 드럼(510)의 경우 역회전 하는 경우 화상(image)에 영향을 줄 수 있다.
단계 1630에서, 화상형성장치(1000)는 결정된 위상의 전류를 모터(400)에 인가하여 모터(400)를 구동시킨다. 화상형성장치(1000)는 모터(400)가 회전을 시작한 이후에, 엔코더 센서를 통해 영구 자석(411)의 위치를 획득할 수 있으며, 엔코더 센서로부터 수신되는 신호에 기초하여 모터(400)를 구동시킬 수 있다.
개시된 일 실시 예에 따른 화상형성장치는 위상 제어를 이용하여 모터를 제어할 수 있다.
개시된 일 실시 예에 따른 화상형성장치는 영구 자석의 위치를 획득하여 모터를 원하는 방향으로 회전시킬 수 있다.
개시된 일 실시 예에 따른 화상형성장치는 기어 없이 모터와 피구동체를 연결할 수 있다.
개시된 일 실시 예에 따른 화상형성장치는 감광 드럼을 홀딩 시키거나, 진동시킬 수 있다.
개시된 일 실시 예에 따른 화상형성장치는 픽업 롤러에 의해 급지되는 기록매체의 두께를 계산할 수 있다.
개시된 일 실시 예에 따른 화상형성장치는 피구동체에 공급되는 전류의 크기의 변화를 통해 피구동체의 잔여 사용 가능 시간을 예측할 수 있다.
본 실시 예들에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.
본 실시 예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 실시 예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
본 실시 예에서 설명하는 특정 실행들은 예시들로서, 어떠한 방법으로도 기술적 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다.
본 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 한정되는 것은 아니다. 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 기술적 사상을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
1000: 화상형성장치
600: 컨트롤러
400: 모터
500: 피구동체

Claims (24)

  1. 기록매체를 급지하는 급지부;
    상기 기록매체에 화상을 형성하는 화상형성부;
    상기 기록매체에 형성된 화상을 정착시키는 정착기;
    상기 기록매체를 배출하는 배지부;
    상기 급지부, 상기 화상형성부, 상기 정착기 및 상기 배지부 중 적어도 하나를 구동시키고, 적어도 한 쌍의 영구 자석(permanent magnet)을 포함하는 로터(rotor)와 상기 영구 자석의 위치를 측정하는 홀 센서(hall sensor)를 포함하는 모터(motor); 및
    상기 홀 센서로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 모터를 구동시키는 컨트롤러를 포함하는 화상형성장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 홀 센서로부터 수신된 신호에 따라 상기 모터에 인가하는 전류의 위상을 결정하고, 상기 결정된 위상의 전류를 상기 모터에 인가하여 상기 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 홀 센서로부터 수신된 홀 전압에 따라 홀 스테이트(hall state)를 생성하고, 상기 홀 스테이트와 대응하는 전기각(electric angle)에 따라 상기 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터의 회전 속도는 50 내지 400 rpm(revolutions per minute) 인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터에 연결된 감광 드럼(OPC drum)을 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는 상기 영구 자석의 현재 위치에 따라 상기 모터를 홀딩시키기 위한 전류의 위상을 결정하고, 상기 결정된 위상의 전류를 상기 모터에 인가하여 상기 감광 드럼을 고정시키는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 화상형성부는 감광 드럼을 포함하고,
    상기 컨트롤러는 상기 모터가 진동(vibration)하도록 제어하여, 상기 감광 드럼의 지분(paper-flour)를 제거하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 급지부는 픽업 유닛(pickup unit)을 포함하고,
    상기 컨트롤러는 상기 모터를 정속으로 회전시키고, 상기 모터에 인가되는 전류를 모니터링하여, 상기 픽업 유닛에 의해 급지되는 기록매체의 두께를 계산하는 것을 특징으로 하는 화성형성장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 모니터링 결과를 고속 퓨리에 변환(Fast fourier Transform)하여 기록매체의 두께를 계산하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터에 연결된 픽업 유닛을 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는 상기 모터가 진동하도록 제어하여, 상기 픽업 유닛에 의해 급지되는 기록매체들을 분리하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 급지부, 상기 화상형성부, 상기 정착기 및 상기 배지부 중 적어도 하나의 피구동체에 인가되는 전류의 크기의 변화를 나타내는 그래프와 상기 피구동체의 라이프 사이클을 모델링한 그래프와의 비교를 통해 상기 피구동체의 잔여 사용 가능 시간을 예측하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터와 상기 상기 급지부, 상기 화상형성부, 상기 정착기 및 상기 배지부 중 적어도 하나의 피구동체의 회전비는 1:1인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  12. 급지부, 화상형성부, 정착기 및 배지부 중 적어도 하나의 피구동체에 연결된 모터를 구동시키는 화상형성장치의 동작 방법에 있어서,
    홀 센서를 이용하여 상기 모터에 포함된 영구 자석의 위치를 획득하는 단계;
    상기 영구 자석의 위치에 따라 상기 모터에 인가할 전류의 위상을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 위상의 전류를 상기 모터에 인가하여 상기 모터를 구동시키는 단계를 포함하는 화상형성장치의 동작 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 위상을 결정하는 단계는 상기 홀 센서로부터 수신된 신호에 따라 상기 모터에 인가하는 전류의 위상을 결정하고,
    상기 모터를 구동시키는 단계는 상기 결정된 위상의 전류를 상기 모터에 인가하여 상기 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 동작 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 영구 자석의 위치를 획득하는 단계는,
    상기 홀 센서로부터 수신된 홀 전압에 따라 홀 스테이트(hall state)를 생성하는 단계;
    상기 홀 스테이트와 대응하는 전기각(electric angle)을 획득하는 단계; 및
    상기 전기각에 따라 상기 영구 자석의 위치를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 동작 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 모터를 구동시키는 단계는 상기 모터를 50 내지 400 rpm으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 동작 방법.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 전류의 위상을 결정하는 단계는 상기 영구 자석의 현재 위치에 따라 상기 영구 자석을 홀딩시키기 위한 전류의 위상을 결정하고,
    상기 결정된 위상의 전류를 상기 모터에 인가하여 상기 모터에 연결된 감광 드럼을 고정시키는 단계를 더 포함하는 화상형성장치의 동작 방법.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 모터가 진동하도록 제어하여, 상기 모터에 연결된 감광 드럼의 지분을 제거하는 단계를 더 포함하는 화상형성장치의 동작 방법.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 모터가 정속으로 회전하는 동안 상기 모터에 인가되는 전류를 모니터링하는 단계; 및
    상기 모니터링 결과에 기초하여 상기 모터에 연결된 픽업 유닛에 의해 급지되는 기록매체의 두께를 계산하는 단계를 더 포함하는 화성형성장치의 동작 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 기록매체의 두께를 계산하는 단계는 상기 모니터링 결과를 고속 퓨리에 변환(Fast Fourier Transform)하여 기록매체의 두께를 계산하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 동작 방법.
  20. 제 12 항에 있어서,
    상기 모터를 진동 시켜 상기 모터에 연결된 픽업 유닛에 의해 급지되는 기록매체들을 분리하는 단계를 더 포함하는 화상형성장치의 동작 방법.
  21. 제 12 항에 있어서,
    상기 모터에 인가되는 전류의 크기를 모니터링하는 단계; 및
    상기 전류의 크기의 변화를 나타내는 부하 프로파일과 상기 모터에 연결된 상기 급지부, 상기 화상형성부, 상기 정착기 및 상기 배지부 중 적어도 하나의 피구동체의 라이프 사이클을 모델링한 프로파일 모델의 비교를 통해 상기 피구동체의 잔여 사용 가능 시간을 예측하는 단계를 더 포함하는 화상형성장치의 동작 방법.
  22. 제 12 항에 있어서,
    상기 모터는 상기 영구 자석을 포함하는 로터를 더 포함하고,
    상기 모터를 구동시키는 단계는 상기 모터에 연결된 상기 급지부, 상기 화상형성부, 상기 정착기 및 상기 배지부 중 적어도 하나의 피구동체의 회전 속도를 결정하고, 상기 결정된 회전 속도와 동일한 속도로 상기 로터를 회전시키는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 동작 방법.
  23. 제12항 내지 제22항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  24. 기록매체를 급지하는 급지부;
    상기 기록매체에 화상을 형성하는 화상형성부;
    상기 기록매체에 형성된 화상을 정착시키는 정착기;
    상기 기록매체를 배출하는 배지부;
    상기 급지부, 상기 화상형성부, 상기 정착기 및 상기 배지부 중 적어도 하나의 피구동체를 구동시키는 모터; 및
    상기 모터의 영구자석의 위치를 이용하여 상기 모터의 회전 방향 및 속도를 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
    상기 모터와 상기 피구동체의 회전비는 1:1인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
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