JP6080745B2 - 同期電動機の回転位相検出装置 - Google Patents
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Description
位置センサ信号が切り替わるときの回転子の回転位置が、同期電動機に発生するコギングトルクで定まる安定停止点から所定の角度以上離反した位置となるよう位置センサを設置し、
コギングトルクの振幅をTa、コギングトルクの次数をN、同期電動機の停止時に働く摩擦トルクをTfとしたとき、所定の角度Xを次式
X={sin −1 (Tf/Ta)}/N
で設定し、
位置センサ信号が切り替わる時間間隔から回転子の回転速度を検出する速度検出部、および回転速度と位置センサ信号とに基づき回転子の回転位相を推定する位相推定部を備え、
位相推定部は、同期電動機を所定の始動速度で始動させた後、位置センサ信号の切り替わりが2回検出されるまでの第一期間において、位置センサ信号のHまたはLに対応して定まる基準位相と始動速度を始動時から積分することで得られる補間位相との和から位相を推定する第一位相推定手段および第一期間経過後の第二期間において、切り替わった位置センサ信号に基づく基準位相と該切り替わり前に検出された回転速度を該切り替わり時から積分することで得られる補間位相との和から位相を推定する第二位相推定手段を備えたものである。
更に、上述したように位置センサの設置位置をより具体的に設定したので、検出位相誤差の増大が確実に防止され、また、回転子の回転位相を推定する位相推定部を、上述の第一位相推定手段と第二位相推定手段とで構成するようにしたので、位置センサ信号の切り替わりが2回検出されれば検出された回転速度に基づく位相検出が可能となり、確実で高速な位相検出が実現する。
図1は、本発明の実施の形態1における回転位相検出に係る構成を含む同期電動機の制御装置を説明するための構成図である。本実施の形態1では、同期電動機を電動過給機の駆動用に用いる場合を例とする。
電動過給機とは、内燃機関の出力を増加させるために過給機を電動機によって駆動する装置である。従来使用されている過給機(例えば、スーパーチャージャーやターボチャージャー)に比べて、電動過給機は電動機を高速に駆動して過給機を動作させることにより高い始動応答性を持つという特徴がある。そのため、停止状態から同期電動機を高速で始動させる必要がある。
同期電動機1の回転子の回転位相は、1個のホールIC等の位置センサ2から出力される位置センサ信号に基づき検出され、この位置センサ信号は制御部3へ送られる。制御部3では、速度検出部4において同期電動機1の速度を検出し、位相推定部5において同期電動機1の回転位相を推定してインバータ制御部6へ出力する。インバータ制御部6では、検出された速度・位相に基づいてPWM信号を生成し、インバータ7へゲート信号として出力する。
インバータ7は、ゲート信号に基づき、バッテリ8より供給される直流電力を交流電力へ変換して同期電動機1へと供給し、同期電動機1はコンプレッサ9を駆動して空気を圧縮して過給を行う。
具体的には、同期電動機1の回転子11には、そのシャフト14を介してセンサターゲット12が設置されている。センサターゲット12は、径方向に凹凸を持つギアトゥース型の磁性体である。
このため、センサターゲット12は、その構成部材が少なく回転軸のバランス調整が容易で、特に電動過給機に適用する場合、その超高速回転遠心力に対して堅固で十分な強度を有するものとなる。
コギングトルクの振幅をTa、次数をN、電気角をθeとすると、コギングトルクTcogは式(1)のように表される。本実施の形態1の場合、極数4、極対数2、スロット数6のため、コギングトルクの次数N=6である。
図5は、電気角と回転子11に加わる負荷トルクの関係を示している。負荷トルクTlは、コギングトルクTcogと摩擦トルクTfとの和であり、式(3)のように表される。
この角度Xは、図5から式(4)で表される。
そこで、図4に示すように、安定停止点前後Xの範囲内を位置センサ設置不可範囲とし、位置センサ2は、この不可範囲以外の位置センサ設置可能範囲に設置するようにする。
図2の構成図における場合、安定停止点から30deg離した電気角0deg(図4では、左端に位置する)に位置センサを配置している。
また、図4の最下段には、回転子11の磁極N(S)をその磁極の周方向中央位置に示す。
但し、後述するように、同期電動機1を所定の始動速度で始動させた後、位置センサ信号の切り替わりが2回検出されるまでの第一期間では、位置センサ信号が切り替わる時間間隔自体が得られないので、この第一期間では、速度検出部4は、速度検出値=0を出力する。
ステップS2でNO、即ち、速度検出値≠0、従って、第一期間が経過して位置センサ信号が切り替わる時間間隔から速度検出値が得られる第二期間に入ると、後段の図7に示す第二位相推定手段により推定位相θiを出力する(ステップS4) 。
ステップS3またはS4からの推定位相θiはインバータ制御部6に出力され、インバータ制御が実行される(ステップS5)。
図7において、基準位相検出部16では、位置センサ信号のHまたはLに対応して定まる基準位相、即ち、位置センサ信号がHの場合は180deg、Lの場合は0degを出力する。そして、速度検出部17では、位置センサ信号のH/Lが切り替わるエッジ間隔を計測し、計測した時間から速度を検出する。この基準位相と検出した速度の積分値(補間位相)とを加算して速度補間を行なうことで推定位相θiを出力することができる。
θi = ω×(ti−t2)+θ2 ・・・(6)
そこで、始動速度生成部19により、同期電動機1の始動方法に応じた所定の一定値である始動速度を与え、この始動速度の積分値を加算することで始動時の位相を推定する。
位置センサ2を本願発明本来の位置センサ設置可能範囲内に設置した図4の場合、位置センサ信号がLレベルの区間内(0〜180deg)の安定停止点は、30、90、150degで、回転子11が停止する際の安定停止点からのずれをεとすると、基準位置0degからの推定位相誤差は、30±ε、90±ε、150±εになる。
これは、図10または図11において、始動時から時刻t1に至る間での推定位相誤差が大きくなり得ることを示している。
図14は、本発明の実施の形態2による同期電動機の回転位相検出装置における位置センサ2およびセンサターゲット12を説明するための、同期電動機1を軸方向から見た図である。
先の図2の位置センサ2とセンサターゲット12の配置に対し、相互の位置関係を維持したまま45degずらして配置している。
図15は、本発明の実施の形態3におけるセンサターゲット12Aを示す斜視図である。先の実施の形態1では、ギアトゥース形のセンサターゲット12は、径方向に凹凸を持つ形状をしていたが、図15のように、軸方向に位置センサ2Aとの対向距離が上下する凹凸を持つ形状としてもよい。
図16は、位置センサ2Aおよびセンサターゲット12Aを説明するための、同期電動機1を軸方向から見た図、図17は、その各部を側方から見た部分断面図である。
5 位相推定部、11 回転子、12,12A センサターゲット、13 固定子、
16 基準位相検出部、17 速度検出部、18 積分器、19 始動速度生成部。
Claims (4)
- 同期電動機の回転子側に取り付けられたセンサターゲット、および前記同期電動機の固定子側に取り付けられ前記センサターゲットとの周方向の相対位置関係に応じてHまたはLの位置センサ信号を出力する1個の位置センサを備え、前記位置センサ信号に基づき回転子の回転速度を検出しこの回転速度と前記位置センサ信号とに基づき回転位相を検出するものにおいて、
前記位置センサ信号が切り替わるときの前記回転子の回転位置が、前記同期電動機に発生するコギングトルクで定まる安定停止点から所定の角度以上離反した位置となるよう前記位置センサを設置し、
前記コギングトルクの振幅をTa、前記コギングトルクの次数をN、前記同期電動機の停止時に働く摩擦トルクをTfとしたとき、前記所定の角度Xを次式
X={sin −1 (Tf/Ta)}/N
で設定し、
前記位置センサ信号が切り替わる時間間隔から前記回転子の回転速度を検出する速度検出部、および前記回転速度と前記位置センサ信号とに基づき前記回転子の回転位相を推定する位相推定部を備え、
前記位相推定部は、前記同期電動機を所定の始動速度で始動させた後、前記位置センサ信号の切り替わりが2回検出されるまでの第一期間において、前記位置センサ信号の前記HまたはLに対応して定まる基準位相と前記始動速度を前記始動時から積分することで得られる補間位相との和から位相を推定する第一位相推定手段および前記第一期間経過後の第二期間において、切り替わった前記位置センサ信号に基づく前記基準位相と該切り替わり前に検出された前記回転速度を該切り替わり時から積分することで得られる補間位相との和から位相を推定する第二位相推定手段を備えたことを特徴とする同期電動機の回転位相検出装置。 - 前記位置センサは、磁気を検出しその大きさに応じて前記位置センサ信号を出力する磁気センサであり、前記センサターゲットは、前記位置センサとの対向距離が電気角180度ごとに上下する凹凸を形成した磁性体からなることを特徴とする請求項1記載の同期電動機の回転位相検出装置。
- 前記センサターゲットは、前記回転子の径方向に前記位置センサとの対向距離が上下する凹凸を形成したことを特徴とする請求項2記載の同期電動機の回転位相検出装置。
- 前記センサターゲットは、前記回転子の軸方向に前記位置センサとの対向距離が上下する凹凸を形成したことを特徴とする請求項2記載の同期電動機の回転位相検出装置。
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