JP2019004841A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】オーガの位置を操作することができるコンバインにおいて、作業者が前記オーガを意図した位置へスムーズ且つ簡単に操作することができるコンバインを提供することを課題としている。
【解決手段】移動可能に走行機体８に支持されたオーガ１３と、前記オーガ１３を移動駆動させるアクチュエータ１８，１９と、前記オーガ１３の位置を検出する位置検出手段３１，３２と、該位置検出手段３１，３２による検出結果が入力され且つ前記アクチュエータ１８，１９によってオーガ１３の移動を制御する制御部５０とを備え、前記オーガ１３の移動操作を行うタッチパネル式のモニタ２０を前記制御部５０に入出力可能に接続して設け、前記制御部５０は、上記位置検出手段３１，３２によって検出されるオーガ１３の位置を逐次表示する位置表示画像を上記モニタ２０中に表示し、該位置表示画像中にはオーガ１３の移動操作を行う操作画面も表示した。
【選択図】図６

Description

本発明は、タッチパネル式のモニタによりオーガを操作できるコンバインに関する。

走行機体に設けられたグレンタンクと、走行機体側に上下揺動及び左右旋回可能に支持されて、グレンタンク内に貯留された穀粒を機外へと排出するオーガと、該オーガの上下揺動及び左右旋回を操作するリモコンと、制御部とを備え、作業者がリモコンによってオーガの上下揺動位置、左右旋回位置を操作できる特許文献１に記載のコンバインが従来公知である。

特開２０１０−１０４２９５号公報

上記文献では、タッチパネル式のモニタに、前記オーガの移動を操作する操作部と、オーガ側に設けたカメラから取得された映像を出力するカメラ画像表示部とを設けたことにより、オーガの位置を確認しながらオーガの移動を操作することができるものであるが、作業者は、常にオーガの位置を直接目視するか、カメラから取得される映像から現在のオーガの位置を予測しながら操作部を操作する必要があるため、オーガの操作が煩雑になる場合があるという課題があった。

本発明は、オーガの位置を操作することができるコンバインにおいて、作業者が前記オーガを意図した位置へスムーズ且つ簡単に操作することができるコンバインを提供することを課題としている。

上記課題を解決するため、本発明は、第１に、移動可能に走行機体８に支持されたオーガ１３と、前記オーガ１３を移動駆動させるアクチュエータ１８，１９と、前記オーガ１３の位置を検出する位置検出手段３１，３２と、該位置検出手段３１，３２による検出結果が入力され且つ前記アクチュエータ１８，１９によってオーガ１３の移動を制御する制御部５０とを備え、前記オーガ１３の移動操作を行うタッチパネル式のモニタ２０を前記制御部５０に入出力可能に接続して設け、前記制御部５０は、上記位置検出手段３１，３２によって検出されるオーガ１３の位置を逐次表示する位置表示画像を上記モニタ２０中に表示し、該位置表示画像中にはオーガ１３の移動操作を行う操作画面も表示したことを特徴としている。

第２に、前記操作画面にはオーガ１３の移動可能範囲が線状に表示され、前記制御部５０は、前記移動可能範囲でのタッチ操作又はスライド操作を検出した場合、前記オーガ１３をタッチ操作位置又はスライド操作位置に対応する位置に移動駆動させるように構成されたことを特徴としている。

第３に、前記制御部５０は、前記オーガ１３の移動駆動中において前記モニタ２０における操作画面以外の部分へのタッチ操作を検出した場合、該オーガ１３の移動を停止させるように構成されたことを特徴としている。

第４に、前記制御部５０は、上記オーガ１３の所定方向への移動を手動で行う手動操作ボタン４６，５２を前記操作画面に表示し、該手動操作ボタン４６，５２へのタッチ操作を検出した場合、該オーガ１３を上記所定方向に移動駆動させることを特徴としている。

第５に、前記制御部５０は、上記手動操作ボタン４６，５２の１回のタッチ操作当たりの前記オーガの移動量を変更する変更操作部３９を、前記操作画面に表示したことを特徴としている。

タッチパネル式のモニタに、前記オーガの位置を逐次表示する位置表示画像を表示し、該位置表示画像中にはオーガの移動操作を行う操作画面も表示したことにより、作業者はモニタによって、前記オーガの位置を確認しながら、オーガの操作を同時に行うことができるため、作業性が向上する。

また、前記操作画面にはオーガの移動可能範囲が線状に表示され、前記制御部は、前記移動可能範囲でのタッチ操作又はスライド操作を検出した場合、前記オーガをタッチ操作位置又はスライド操作位置に対応する位置に移動駆動させるように構成されたものによれば、オーガが移動可能な範囲を操作画面から確認することができるとともに、オーガを移動させたい位置へ直感的な操作で移動させることができる。

また、前記制御部は、前記オーガの移動駆動中において前記モニタにおける操作画面以外の部分へのタッチ操作を検出した場合、該オーガの移動を停止させるように構成されたものによれば、移動中のオーガの緊急停止をスムーズ且つ容易に実行することができる。

また、前記制御部は、上記オーガの所定方向への移動を手動で行う手動操作ボタンを前記操作画面に表示し、該手動操作ボタンへのタッチ操作を検出した場合、該オーガを上記所定方向に移動駆動させるものによれば、オーガの位置調整を容易にすることができる。

なお、前記制御部は、上記手動操作ボタンの１回のタップ操作当たりの前記オーガの移動量を変更する変更操作部を、前記操作画面に表示したものによれば、状況に応じて手動操作ボタンによるオーガの移動量を変更できるため、より汎用性が向上する。

本発明を適用した自脱式のコンバインの側面図である。 本発明を適用した自脱式のコンバインの平面図である。 操縦部を示した平面図である。 図４は、制御部のブロック図である。 オーガ制御のフロー図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、液晶表示部のオーガ操作画面を示した図である。 （Ａ）は、液晶表示部のカメラ画像拡大画面を示した図であり、（Ｂ）は、液晶表示部の標準画面を示した図である。 液晶表示部のカメラ小画像表示画面を示した図である。 別実施例における液晶表示部のオーガ操作画面を示した図である。

図１及び図２は、本発明を適用した自脱式のコンバインの側面図及び平面図であり、図３は、操縦部を示した平面図である。図示するコンバインでは、左右一対のクローラ式走行装置１，１によって支持された機体フレーム２の左側半部に脱穀部３を設け、該機体フレーム２の右側半部の前側に操縦部４が配置されたキャビン６を設け、該キャビン６の後側にグレンタンク７を設けることにより走行機体８を構成し、該走行機体８の前方に穀稈の刈取作業を行う前処理部９を昇降駆動可能に連結支持している。

走行機体８の前進走行中、前処理部９で刈取られた穀稈は、前処理部９の搬送装置１１によって走行機体８の脱穀部３前部側まで後方搬送され、前後方向のフィードチェーン１２に渡される。該フィードチェーン１２によって、脱穀部３に沿うように後方搬送される穀稈は、脱穀部３内で回転駆動される扱胴（図示しない）によって扱降ろし処理（脱穀処理）されて排藁となり、該排藁となった穀稈は、走行機８体の後端部から機外に排出される。その一方で、脱穀処理された処理物は、籾等の穀粒と、それ以外の藁屑等の排出物とに選別され、穀粒は前記グレンタンク７に収容され、排出物は走行機体８の後端部から機外へと排出される。

走行機体８の走行停止中、グレンタンク７内に収容された穀粒は、走行機体８の後部の右側に基端部が支持されたオーガ１３の先端部側に下方を向いた状態で開口形成された排出口１４から機外へと排出される。

前記オーガ１３は、走行機体８の後端部右側に、自身の軸回りに回動駆動可能に支持された上下方向の縦筒１６と、該縦筒１６の上端側に上下揺動可能に支持されて先端側に向かって直線状に延設された排出筒１７とによって構成されている。また、該縦筒１６の上端側には、該縦筒１６を軸に排出筒を左右旋回作動させるオーガ旋回モータ（アクチュエータ）１８と、排出筒１７を上下揺動作動させるオーガ昇降シリンダ（アクチュエータ）１９が設けられている。

すなわち、該オーガ１３は、縦筒１６を軸に回動することにより排出筒１７を水平方向に左右旋回作動させることができるとともに、排出筒１７を縦筒１６に対して上下揺動作動させることができる。該オーガ１３の移動（旋回及び昇降作動）の具体的な操作（制御）については後述する。

また、グレンタンク７内の穀粒は、縦筒１６内に支持された上下方向の上昇ラセン（図示しない）によって、排出筒１７の基端側まで上昇搬送され、排出筒１７の基端側まで搬送された穀粒は、排出筒１７内において軸方向に延びる排出ラセン（図示しない）によって、排出筒１７の先端側に形成された前記排出口１４まで搬送され、該排出口１４から機外へと排出される。

さらに、該オーガ１３の排出口１４側には、オーガ１３の排出口１４から穀稈が排出される様子を撮影できるオーガ先端カメラ２１が設けられており、オーガ先端カメラ２１によって撮影された映像を後述する操縦部４側の液晶表示部２０から確認できるように構成されている。これにより、作業者はオーガ１３の排出口１４から任意の排出箇所に穀粒が排出されていることをキャビン６内から確認することができる。具体的な表示態様については後述する。

前記キャビン６内の操縦部４は、オペレータが着座する座席２２と、座席２２の側方に配置された走行主変速レバー２３と、座席２２の前方右側に配置されたマルチステアリングレバー（前処理部昇降操作、機体操向操作）２４と、座席２２の前方正面側に配置された液晶表示部（モニタ）２０と、座席２２の後方に支持されて前記オーガ１３を操作することができる有線リモコン２７とを備えている（図３参照）。該有線リモコン２７は、無線リモコン２６であっても良く、無線リモコン２６であれば機外から操作可能となる。また、有線リモコン２７と無線リモコン２６の両方を備えて、両方使用可能な構成としても良い。さらに、有線リモコン２７に代えて座席２２の後方や側方の操作パネル部にオーガ操作具を設けても良い。

また、該液晶表示部２０は、液晶パネル２８に表示される画面を複数パターンに切換えることができるように構成されており、方向指示器、作業灯のＯＮ・ＯＦＦ、エンジン回転数、車速、燃料残量、エンジン負荷率、グレンタンク内の籾量等の基本情報を表示する標準画面と、オーガの左右旋回位置や上下揺動位置を表示するオーガ操作画面と、前記オーガカメラから取得された映像が出力されたカメラ表示画面とに切換えることができる。

さらに、該液晶表示部２０は、タッチ操作によって情報入力を行うことができるタッチパネル２９が設けられており、所定箇所がタッチ操作されることによって、前記無線リモコン２６（有線リモコン２７）と同様に前記オーガ１３を操作することができるように構成されている。該液晶表示部２０を介したオーガ１３の左右旋回操作、上下揺動操作の具体的な構成については後述する。

ちなみに、前記液晶表示部２０は、操縦部４側の座席２２正面側に備え付けられる他、タブレット端末（図示しない）等に設けられた液晶表示部から確認及び操作ができるように構成しても良い。

次に、図４及び図５に基づき、リモコン操作によるオーガ制御について説明する。図４は、制御部のブロック図である。前記制御部５０の入力側には、制御部５０に設けた通信部３０側に接続される前記無線リモコン２６と、前記有線リモコン２７と、オーガ先端カメラ２１と、前記オーガ１３の左右旋回位置を検出するオーガ旋回位置検出センサ（位置検出手段）３１と、前記オーガ１３の上下揺動位置を検出するオーガ昇降位置検出センサ（位置検出手段）３２と、前記上昇ラセン及び排出ラセンへ伝動される動力を断続する排出クラッチの状態を検出する排出クラッチ検出センサ３３とが接続されている。

その一方で、前記制御部５０の出力側には、前記オーガ旋回モータ１８と、前記オーガ昇降シリンダ１９と、前記排出クラッチの断続を操作する排出クラッチモータ３４とが接続されている。

また、前記制御部５０には、タッチパネル式の前記液晶表示部２０が入出力可能に接続されており、具体的に該液晶表示部２０は、各種画面が出力される液晶パネル２８と、該液晶パネル２８へのタッチ操作等が入力されるタッチパネル２９とを備えている。

これにより、該制御部５０は、前記無線リモコン２６、有線リモコン２７、又は液晶表示部２０を用いて、前記オーガの旋回作動及び上下揺動（移動）を操作するオーガ制御を実行可能に構成されている。

次に、図５に基づき、オーガ制御の構成について説明する。前記オーガ１３の左右旋回作動や、上下揺動作動は、前記無線リモコン２６、有線リモコン２７、又は液晶表示部２０のタッチパネル２９の何れかの操作に基づいて実行される。

図５は、オーガ制御のフロー図である。オーガ制御の処理フローが開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、前記無線リモコン２６の操作があったか否かが確認され、無線リモコン２６の操作が確認された場合には、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、無線リモコン２６の操作に応じてオーガの左右旋回位置や上下揺動位置が操作される無線リモコン制御が実行され、その後、処理を戻す。

一方、ステップＳ１において、無線リモコン２６の操作が確認されなかった場合には、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、有線リモコン２７の操作があったか否かが確認され、有線リモコン２７の操作が確認された場合には、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、有線リモコン２７の操作に応じてオーガの左右旋回位置や上下揺動位置が操作される有線リモコン制御が実行され、その後、処理を戻す。

一方、ステップＳ３において、有線リモコン２７の操作が確認されなかった場合には、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、前記液晶表示部３０のタッチパネル２９が操作されたか否かが確認され、タッチパネル２９の操作が確認された場合には、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、液晶表示部２０のタッチパネル２９のタッチ操作に応じてオーガ１３の左右旋回位置や上下揺動位置が操作されるタッチパネル制御が実行され、その後、処理を戻す。該タッチパネル制御の具体例については後述する。

一方、ステップＳ５において、前記液晶表示部２０のタッチパネル２９の操作が確認されなかった場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、オーガ１３の操作制御が停止されて、その後、処理を戻す。

以上より、前記オーガ制御では、前記オーガの左右旋回作動と、上下揺動作動とを無線リモコン、有線リモコン、タッチパネルの何れの操作具からも操作することができる一方で、各操作具が同時に操作された場合には、無線リモコン、有線リモコン、タッチパネルの順番で操作が優先されるように構成されている。

これによれば、比較的に誤って触れやすいタッチパネルよりも、明確にオーガを操作する時以外は使用されない無線リモコン、又は有線リモコンの操作が優先されるため、誤操作によって作業者が意図しない操作がされる事態をより効率的に防止することができる。

次に、図６乃至図８に基づき、タッチパネル制御の具体例について説明する。図６（Ａ）及び（Ｂ）は、液晶表示部のオーガ操作画面を示した図であり、図７（Ａ）は、液晶表示部のカメラ画像拡大画面を示した図であり、図７（Ｂ）は、液晶表示部の標準画面を示した図であり、図８は、液晶表示部のカメラ小画像表示画面を示した図である。

前記液晶表示部２０は、図示されるように、左右一方（図示する例では左）側に、タッチ操作されることによって液晶パネル２８に出力される画面を切換えるアイコン（画像）として切換操作ボタン３６が常時表示されている。具体的には、液晶パネル２８の表示を前記標準画面に切換えるアイコン（画像）である標準表示切換ボタン３６Ａと、液晶パネル２０の表示を前記オーガ操作画面に切換えるオーガ表示切換ボタン３６Ｂと、液晶パネルに前記オーガカメラ２１から取得された映像を大きく出力するカメラ拡大表示画面に切換えるカメラ大表示切換ボタン３６Ｄと、オーガカメラ２１から取得された映像とオーガの操作位置とを同時に表示するカメラ表示画面に切換えるカメラ小表示切換ボタン３６Ｃとが配置されている。

これにより、前記制御部５０は、前記タッチパネル２９により各切換ボタン３６のタッチ操作が検出された場合には、液晶パネル２８に表示される画面を切換ボタン３６に対応する表示画面に切換えるとともに、タッチ操作された切換ボタン３６を所定の識別し易い色に強調（点灯）表示するように構成されている。以下、各表示画面について説明する。

図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、前記オーガ操作画面は、前記オーガ１３の左右旋回可能な旋回範囲とオーガ１３の旋回位置を走行機体の平面視のモデル図で示した旋回位置表示部３７と、前記オーガ１３の上下揺動可能な揺動範囲とオーガの上下位置を走行機体の背面視のモデル図で示した上下位置表示部３８とが、左右に並べて配置されている。また、液晶表示部２０の下部側には、後述する手動操作ボタンによるオーガ１３の移動量が表示される移動量ゲージ３９と、オーガ１３によるグレンタンク内の穀粒の機外への排出作業を実行する排出ボタン４１とが表示されている（図６（Ａ）及び（Ｂ）参照）。

前記上下位置表示部３８は、走行機体を背面視からみたモデルである機体モデル画像４２と、該機体モデル画像４２の後部上端側を軸に上下揺動するオーガ部４３の上下揺動範囲を示す上下範囲表示画像４４と、該上下範囲表示画像４４の外周側に配置されてタッチ操作によりオーガ１３を昇降作動させることができる画像である上下手動操作ボタン４６とが表示されている。

上記機体モデル画像４２は、上下揺動するオーガ部４３が前記オーガ昇降位置検出センサ３３によって検出された実際の前記オーガ１３の上下揺動位置と連動した上下揺動位置に移動されるように構成されており、該オーガ部４３の排出口（先端）側の移動範囲は、必ず上下範囲表示画像４４上の何れかの位置で収まるように構成されている。

上記上下範囲表示画像４４は、オーガ部４３の上下位置を示す画像であって、円形の画像で表示された表示部４４ａを、オーガ部４３の移動軌跡に沿って複数（図示する例では５つ）円弧状に配置することにより構成され、オーガ１３が上下揺動可能な範囲を示している。

これにより、前記制御部５０は、前記オーガ昇降位置検出センサ３２によって検出されたオーガ１３の上下揺動位置と連動する位置の表示部４４ａを強調（点灯）させるとともに、前記機体モデル画像４２のオーガ部４３が強調表示された表示部４４ａの位置に表示されるように逐次表示位置が更新されるように構成されている。該構成により、作業者は、液晶パネル２８から現在のオーガ１３の上下位置をスムーズ且つ容易に確認することができる。

なお、該上下範囲表示画像４４は、オーガの上下移動可能な範囲のみを表示する構成であって、オーガ１３の上下位置は、機体モデル画像４２のオーガ部４３の位置のみで表示される構成であっても良い。

また、該上下範囲表示画像４４は、前記オーガ１３の上下揺動位置を操作する自動昇降操作を行う操作部を兼ねており、前記タッチパネル２９よって、上下範囲表示部４４上のどの位置（表示部４４ａ）がタッチ操作されたかについて検出できるように構成されている。

これにより、前記制御部５０は、上下範囲表示画像４４のタッチ操作が検出された場合には、前記オーガ昇降シリンダ１９により、前記オーガ１３を上下範囲表示画像４４がタッチ操作された位置（表示部４４ａ）と対応する昇降位置まで自動的に昇降作動させるように構成されている。該構成により、作業者は、前記オーガ１３の昇降位置を直感的なワンタッチ操作で上下揺動操作することができる。

さらに、該制御部５０は、上下範囲表示画像４４のタッチ操作によって、前記オーガ１３が昇降作動している最中に、タッチパネル２９上の上下範囲表示画像４４以外の箇所がタッチ操作されたことが検出された場合には、前記オーガ１３の昇降作動を緊急停止できるように構成されている。

上記上下手動操作ボタン４６は、逆方向を向いた一対の矢印によって形成され、オーガを上方揺動作動させる上方揺動操作ボタン４６Ａと、オーガを下方揺動作動させる下方揺動操作ボタン４６Ｂとを有している。また、該上下手動操作ボタン４６は、円弧状の上下範囲表示画像４４の接線方向に沿って配置されるように表示されており、液晶パネル２８内の前記オーガ部４３（及び強調表示された表示部４４ａ）と連動して、一対の矢印の上下位置も移動するように構成されている。すなわち、一対の矢印の位置が、常にオーガ部４３が位置する表示部４４ａが円弧状の上下範囲表示部４４の接点となるように表示される（図６（Ａ）及び（Ｂ）参照）。

これにより、前記制御部５０は、上方揺動操作ボタン４６Ａのタッチ操作が検出された場合には、前記移動量ゲージ３９で設定された移動量の分だけ、前記オーガ昇降シリンダ１９を介して前記オーガ１３を上方揺動作動させ、下方揺動操作ボタン４６Ｂのタッチ操作が検出された場合には、同様に設定された所定の移動量の分だけ、前記オーガ昇降シリンダ１９を介して前記オーガ１３を下方揺動作動させるように構成された。該上下手動操作ボタン４６は、タッチ操作された時間に応じて、上下揺動される移動量を調整できるように構成しても良い。

該構成によれば、作業者が液晶表示部２０のタッチ操作で前記オーガ１３を昇降操作する場合に、上下手動操作部４６の位置が、常に現在のオーガ１３の現在位置を表示するオーガ部４３が位置する上下範囲表示画像４４の表示部４４ａ近傍に配置されるため、上下手動操作ボタン４６の位置が視認し易くなるとともに、オーガ１３の昇降操作をより直感的に行うことができる。

前記旋回位置表示部３７は、走行機体を平面視からみたモデルである機体モデル画像４８と、該機体モデル画像４８の後部右端を軸に回転するオーガ部４９の左右旋回可能な範囲を示す旋回範囲表示画像５１と、該旋回範囲表示画像５１の外周側に配置されてタッチ操作によりオーガ１３を旋回作動させることができる画像である旋回手動操作ボタン５２とが表示されている。

上記機体モデル画像４８は、左右旋回するオーガ部４９が前記オーガ旋回位置検出センサ３１によって検出された実際のオーガ１３の左右旋回位置と連動した左右旋回位置に移動されるように構成されており、該オーガ部４３の排出口（先端）側の移動範囲は、必ず前記旋回範囲表示画像５１上の何れかの位置で停止されるように構成されている。

上記旋回範囲表示画像５１は、オーガ部４９の旋回位置を示す画像であって、円形の画像で表示された表示部５１ａを、オーガ部４９の移動軌跡に沿って複数（図示する例では１７つ）円弧状に配置することにより構成され、オーガ１３が左右旋回可能な範囲を示している。

具体的には、該旋回範囲表示画像５１は、オーガ部４９の先端を機体モデル画像４８の左前方側に配置した初期位置を示す表示部５１ａ１から時計回りに並べて配置されており、オーガ部４９の先端が進行方向に対して左方に略直角となる位置（約３００°程度）まで、所定の間隔で表示部５１ａが配置されている。これにより、前記機体モデル画像４８のオーガ部４９は、円弧状に表示された旋回範囲表示画像５１の範囲内で旋回されるように表示される。

これにより、前記制御部５０は、前記オーガ旋回位置検出センサ３１によって検出されたオーガ１３の左右旋回位置と連動する位置の表示部５１ａを強調表示（点灯）させるとともに、前記機体モデル画像４８のオーガ部４９が強調表示された表示部５１ａの位置に表示されるように逐次表示位置が更新されるように構成されている。このとき、表示部５１ａの強調表示を行わず、オーガ部４９の表示位置で、オーガ１３の位置を表示する構成であっても良い。

また、該旋回範囲表示画像５１は、前記オーガ１３の左右旋回位置を操作する自動旋回操作を行う操作部を兼ねており、前記タッチパネル２９によって、旋回範囲表示部５１上のどの位置（表示部５１ａ）がタッチ操作されたかについて検出できるように構成されている。

これにより、前記制御部５０は、旋回範囲表示画像５１のタッチ操作が検出された場合には、前記オーガ１３が、前記オーガ旋回モータ１８により旋回範囲表示画像５１がタッチ操作された位置（点灯部５１ａ）と対応する旋回位置まで自動的に左右旋回作動されるように構成されている。該構成により、作業者は、前記オーガ１３の旋回位置を直感的なワンタッチ操作で左右旋回操作することができる。

さらに、該制御部５０は、旋回範囲表示画像５１のタッチ操作によって、前記オーガ１３が旋回作動している最中に、タッチパネル２９上の旋回範囲表示画像５１以外の箇所がタッチ操作されたことが検出された場合には、前記オーガ１３の旋回作動を緊急停止できるように構成されている。

ちなみに、前記オーガ１３は、排出口１４を走行機体７の前方左側に配置した初期位置の表示部５１ａ１から、オーガ１３を時計回りに旋回させる場合、オーガ１３とキャビン６とが接触することを防止するため、オーガ１３が最上昇位置まで上方揺動された状態で旋回作動が開始されるとともに、平面視でオーガ１３とがキャビン６とがラップする位置では、オーガ１３の旋回作動を停止させることができないように構成されている。

すなわち、該旋回範囲表示画像５１でも同様に、前記オーガ１３の旋回作動が停止できない範囲に相当する範囲には、前記表示部５１ａが表示されておらず、旋回表示画像５１をタッチ操作することによる前記オーガ１３の自動的な旋回操作をすることができないように構成されている（図６（Ａ）及び（Ｂ）参照）。

上記旋回手動ボタン５２は、前記上下手動操作ボタン４６と同様に、逆方向を向いた一対の矢印によって形成され、オーガ１３を左旋回作動させる左旋回操作ボタン５２Ａと、オーガ１３を右旋回作動させる右旋回操作ボタン５２Ｂとを有している。また、該旋回手動操作ボタン５２は、円弧状の旋回範囲表示画像５１の接線方向に沿って配置されるように表示されており、液晶パネル２８内を旋回する前記オーガ部４９と連動して、一対の矢印の上下位置も移動するように構成されている。

これにより、前記制御部５０は、左旋回操作ボタン５２Ａのタッチ操作が検出された場合には、前記移動量ゲージで設定される移動量の分だけ、前記オーガ旋回モータ１８を介して前記オーガを左旋回作動させ、右旋回操作ボタン５２Ｂのタッチ操作が検出された場合には、同様に設定された移動量の分だけ、前記オーガ旋回モータ１８を介して前記オーガ１３を右旋回作動させるように構成された。

該構成によれば、作業者が液晶表示部２０のタッチ操作で前記オーガ１３を旋回操作する場合に、旋回手動操作ボタン５２の位置が、常に現在のオーガ１３の位置を表示するオーガ部４９が位置する表示部５１ａ近傍に配置されるため、旋回手動操作ボタン５２の位置が視認し易くなるとともに、オーガ１３の旋回操作をより直感的に行うことができる。

前記移動量ゲージ３９は、液晶パネル２８の下部側に表示される左右方向に延設された長方形状のメーターであって、前記上下手動操作ボタン４６、又は旋回手動操作ボタン５２の操作によって作動するオーガ１３の移動量が表示される。また、該移動量ゲージ２９は、前記タッチパネル２９によりタッチ操作又はスライド操作が検出されることにより、ゲージの左端の最小（ＭＩＮ）から右端の最大（ＭＡＸ）の間でゲージ量を操作することができるように構成されている。

図示する例では、前記制御部５０は、ゲージが最大値（右端側）まで操作された場合には、前記上下手動操作ボタン４６の一度のタッチ操作によって、前記上下範囲表示画像４４の隣接する表示部４４ａ間を移動するように構成されるとともに、前記旋回手動操作ボタン５２の一度のタッチ操作によって、前記旋回範囲表示画像５１の隣接する表示部５１ａ間を移動するように構成された。

これにより、該制御部５０は、移動量ゲージ３９のゲージ量を調整することによって、各手動操作ボタン４６，５２によって移動が操作されるオーガの移動量を細かく設定することができるため、汎用性がより向上する。

すなわち、前記手動操作ボタン４６，５２は、前記移動量ゲージ３９のゲージ量が小さくなるように操作して、各手動操作ボタン４６，５２の一度のタッチ操作によるオーガ１３の作動量を細かく設定することによって、上下範囲表示画像４４や、旋回範囲表示画像５１のタッチ操作では困難なオーガ１３の操作位置の細かい調整操作を行うことができる。

前記排出ボタン４１は、前記上下位置表示部３８の下側に表示されたアイコン（画像）であって、タッチ操作されることにより、前記オーガ１３内の上昇ラセン及び排出ラセン等を駆動させることによって、グレンタンク７内に貯留された穀粒をオーガ１４の排出口１４から機外へと排出する排出状態と、上昇ラセン及び排出ラセンの駆動を停止する排出停止状態とに切換えることができる。

すなわち、前記制御部５０は、排出停止状態で前記排出ボタン４１のタッチ操作が検出された場合には、前記排出クラッチモータ３４を介して排出クラッチを接続することによって、上昇ラセン及び排出ラセン側に動力を伝動し、排出口１４からグレンタンク７内の穀粒を排出する排出状態に切換えられる。また、排出状態で前記排出ボタン４１のタッチ操作が検出された場合には、前記排出クラッチモータ３４を介して排出クラッチを切断することによって、上昇ラセン及び排出ラセン側への動力伝動を断った排出停止状態に切換えることができる。

図７（Ｂ）に示されるように、前記標準画面は、走行中の走行機体の状態や、グレンタンク内の状態等を検出した各種情報を表示することができる。具体的には、方向指示器、作業灯のＯＮ・ＯＦＦ、エンジン回転数、車速、燃料残量、エンジン負荷率、グレンタンク内の籾量等の情報が示される標準情報表示部６１が表示される。

図７（Ａ）に示されるように、前記カメラ拡大表示画面は、前記オーガ先端カメラ２１で撮影された映像が出力される映像拡大表示部６２が表示される。これにより、作業者は、操縦部４側のカメラ拡大表示画面に切換えられた液晶パネル２８から、排出口１４が所定の排出位置に操作されていることを確認しながら、前記有線リモコン２７等によって前記オーガ１３を操作することができる。

また、該映像拡大表示部６２で出力される映像として、前記オーガ先端カメラ２１の他、前記脱穀部３における穀稈の搬送排出状況を確認できる位置に設けた脱穀搬送カメラ（図示しない）の映像や、走行機体８の後端側に設けられて排藁の排出状況を確認できる後部カメラ（図示しない）の映像を出力できるように構成しても良い。

図８に示されるように、前記カメラ小表示画面は、前記液晶パネルの右部に前記オーガ先端カメラで撮影された映像が出力される映像表示部６３が表示され、液晶パネルの中央側に簡易旋回位置表示部６４と簡易上下位置表示部６５とが上下に並べて表示される。

前記簡易旋回位置表示部６４は、旋回位置表示部５１と同様に、前記オーガ１３の旋回位置を表示する一方で、連続した線状で表示された表示部がオーガの操作ボタンを兼用しておらず、タッチ操作してもオーガ１３の自動旋回操作はできないように構成されている。また、前記簡易上下位置表示部６５についても、上下位置表示部４４と同様に、前記オーガ１３の上下位置を表示する一方で、線状に表示された表示部のタッチ操作によるオーガ１３の自動昇降操作はできないように構成されている。

なお、該簡易旋回位置表示部６４と、簡易上下位置表示部６５においても、旋回位置表示部５１や、上下位置表示部４４と同様に、線状に表示された表示部をタッチ操作することによってオーガ１３の旋回や上下揺動を操作することができるように構成しても良い。

これにより、カメラ小表示画面に切換えられた液晶パネルによれば、オーガ１３の操作位置と、オーガ先端カメラ２１で取得された映像とを同時に確認することができるため、前記オーガ１３の位置情報と排出箇所とが把握し易くなり、前記有線リモコン２７によるオーガの操作をスムーズに実行できる。

次に、図９に基づき、タッチパネル制御の別実施例について、上述の例と異なる点について説明する。図９は、別実施例における液晶表示部のオーガ操作画面を示した図である。

図９に示されるように、別実施例における前記オーガ操作画面は、前記オーガ１３の左右旋回可能な旋回範囲とオーガ１３の旋回位置を走行機体の平面視のモデル図で示した旋回位置表示部６６と、前記オーガ１３の上下揺動可能な揺動範囲とオーガの上下位置を走行機体の背面視のモデル図で示した上下位置表示部６７とが、左右に並べて配置されている。また、液晶表示部２０の下部右側には、オーガ１３の左右旋回を操作する手動操作ボタンオーガ１３によるグレンタンク７内の穀粒の機外への排出作業を実行する排出ボタン４１が表示されている。

前記上下位置表示部６７は、走行機体を背面視からみたモデルである機体モデル画像４２と、該機体モデル画像４２の後部上端側を軸に上下揺動するオーガ部４３の上下揺動範囲を示す上下範囲表示画像６８とが表示されている。

該上下範囲表示画像６８は、オーガ部４３の上下揺動可能な範囲を示す連続した線状で表された表示部であって、オーガ部４３の移動軌跡に沿った円弧状に表示されており、前記オーガ１３の上下揺動可能な範囲を示している。

また、該上下範囲表示画像６８は、前記オーガ１３の上下揺動位置を操作する自動昇降操作を行う操作部を兼ねており、前記制御部５０は、タッチパネル２９よって、上下範囲表示画像６８上のタッチ操作や、スライド操作を検出し、これに基づいて上下範囲表示画像６８上で操作された位置までオーガ１３を自動的に昇降作動させることができるように構成されている。

また、上下範囲表示画像６８の下方側には、上下手動操作ボタン７１Ａ，７１Ｂが表示されている。該上下手動操作ボタン７１Ａ，７１Ｂの配置は、オーガ部４３の上下位置に関わらず、表示位置が固定されている。

前記旋回位置表示部６６は、走行機体を平面視からみたモデルである機体モデル画像４８と、該機体モデル画像４８の後部側を軸に旋回するオーガ部４９の旋回範囲を示す旋回範囲表示画像６９とが表示されている。

該旋回範囲表示画像６９は、オーガ部４９の左右旋回可能な範囲を示す連続した線状で表された表示部であって、オーガ部４９の移動軌跡に沿った円弧状に表示されており、オーガ１３の左右旋回可能な範囲を表示している。

また、該旋回範囲表示画像６９は、前記オーガ１３の左右旋回位置を操作する自動旋回操作を行う操作部を兼ねており、前記制御部５０は、タッチパネル２９よって、旋回範囲表示画像６９上のタッチ操作や、スライド操作を検出し、これに基づいて旋回範囲表示画像６８上で操作された位置までオーガ１３を自動的に旋回作動させるように構成されている。

また、旋回範囲表示画像６９の下方側には、旋回手動操作ボタン７２Ａ，７２Ｂが表示されている。該旋回手動操作ボタン７２Ａ，７２Ｂの配置は、オーガ部４３の上下位置に関わらず、表示位置が固定されている。

８ 走行機体
１３ オーガ
１８ オーガ旋回モータ（アクチュエータ）
１９ オーガ昇降シリンダ（アクチュエータ）
２０ 液晶表示部（モニタ）
３１ オーガ旋回位置検出センサ（位置検出手段）
３２ オーガ昇降位置検出センサ（位置検出手段）
３９ 移動量ゲージ（変更操作部）
４６ 上下手動操作ボタン（手動操作ボタン）
５２ 旋回手動操作ボタン（手動操作ボタン）
５０ 制御部

Claims (5)

1. 移動可能に走行機体（８）に支持されたオーガ（１３）と、
   前記オーガ（１３）を移動駆動させるアクチュエータ（１８，１９）と、
   前記オーガ（１３）の位置を検出する位置検出手段（３１，３２）と、
   該位置検出手段（３１，３２）による検出結果が入力され且つ前記アクチュエータ（１８，１９）によってオーガ（１３）の移動を制御する制御部（５０）とを備え、
   前記オーガ（１３）の移動操作を行うタッチパネル式のモニタ（２０）を前記制御部（５０）に入出力可能に接続して設け、
   前記制御部（５０）は、上記位置検出手段（３１，３２）によって検出されるオーガ（１３）の位置を逐次表示する位置表示画像を上記モニタ（２０）中に表示し、該位置表示画像中にはオーガ（１３）の移動操作を行う操作画面も表示した
   コンバイン。
2. 前記操作画面にはオーガ（１３）の移動可能範囲が線状に表示され、
   前記制御部（５０）は、前記移動可能範囲でのタッチ操作又はスライド操作を検出した場合、前記オーガ（１３）をタッチ操作位置又はスライド操作位置に対応する位置に移動駆動させるように構成された
   請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記制御部（５０）は、前記オーガ（１３）の移動駆動中において前記モニタ（２０）における操作画面以外の部分へのタッチ操作を検出した場合、該オーガ（１３）の移動を停止させるように構成された
   請求項１又は２の何れかに記載のコンバイン。
4. 前記制御部（５０）は、上記オーガ（１３）の所定方向への移動を手動で行う手動操作ボタン（４６，５２）を前記操作画面に表示し、該手動操作ボタン（４６，５２）へのタッチ操作を検出した場合、該オーガ（１３）を上記所定方向に移動駆動させる
   請求項１乃至３の何れかに記載のコンバイン。
5. 前記制御部（５０）は、上記手動操作ボタン（４６，５２）の１回のタップ操作当たりの前記オーガの移動量を変更する変更操作部（３９）を、前記操作画面に表示した
   請求項４に記載のコンバイン。

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