JP2021170952A

JP2021170952A - コンバイン

Info

Publication number: JP2021170952A
Application number: JP2020075367A
Authority: JP
Inventors: 英司豊田; Eiji Toyoda
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-04-21
Filing date: 2020-04-21
Publication date: 2021-11-01

Abstract

【課題】穀粒排出オーガの旋回操作が容易になるコンバインを提供する。【解決手段】穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する穀粒排出オーガ５と、穀粒排出オーガ５を旋回動作させる旋回モータ１４と、旋回モータ１４を制御する制御部３５と、穀粒排出オーガ５の穀粒排出口近傍に設けられ、穀粒の排出先を撮影する穀粒排出カメラ１６と、穀粒排出カメラ１６の撮像を表示するモニタ１７と、を備えるコンバイン１であって、モニタ１７は、タッチパネル１７ｂを備え、制御部３５は、タッチパネル１７ｂがタップ操作されたとき、タップ位置と穀粒排出オーガ５の現在の旋回角度とを関連付けし、その後のタッチパネル１７ｂのフリック操作又はスワイプ操作に応じて、モニタ画面におけるフリック操作又はスワイプ操作と逆の方向に穀粒排出オーガ５を旋回動作させる。【選択図】図５

Description

本発明は、穀粒排出オーガを備えるコンバインに関する。

穀粒タンク内の穀粒を機外に排出する穀粒排出オーガを備えるコンバインが知られている。例えば、特許文献１には、穀粒排出オーガの旋回操作などを行うリモコンを備え、リモコンの操作時間が所定時間を経過するまでは、穀粒排出オーガを低速で動作させ、リモコンの操作時間が所定時間を経過したら、穀粒排出オーガを高速で動作させるコンバインが開示されている。このようなコンバインによれば、リモコンの操作時間が比較的短い微調整時には、穀粒排出オーガが低速で動作するので、微調整が容易になり、リモコンの操作時間が比較的長い穀粒排出オーガ展開時や穀粒排出オーガ格納時には、穀粒排出オーガが高速で動作するので、穀粒排出オーガの展開や格納を迅速に行うことができる。

特開２０１１−１６７０９２号公報

近年、穀粒排出オーガの穀粒排出口近傍に設けられ、穀粒の排出先を撮影するカメラと、該カメラの撮像を表示するモニタと、を備えるコンバインが実用化されている。しかしながら、この種のコンバインであっても、穀粒排出オーガの旋回操作などはリモコンを用いて行う必要があるので、モニタにおける方向と、リモコン操作による穀粒排出オーガの実際の動作方向と、を直感的に一致させることが難しく、操作性において改善の余地があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、穀粒タンク内の穀粒を機外に排出する穀粒排出オーガと、前記穀粒排出オーガを旋回動作させるオーガ旋回機構と、前記オーガ旋回機構を制御する制御部と、前記穀粒排出オーガの穀粒排出口近傍に設けられ、穀粒の排出先を撮影するカメラと、前記カメラの撮像を表示するモニタと、を備えるコンバインであって、前記モニタは、タッチパネルを備え、前記制御部は、前記タッチパネルがタップ操作されたとき、タップ位置と前記穀粒排出オーガの現在の旋回角度とを関連付けし、その後の前記タッチパネルのフリック操作又はスワイプ操作に応じて、モニタ画面における前記フリック操作又は前記スワイプ操作と逆の方向に前記穀粒排出オーガを旋回動作させることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載のコンバインであって、前記制御部は、前記フリック操作又は前記スワイプ操作の速度が所定速度以上の場合、前記穀粒排出オーガを旋回動作させないことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のコンバインであって、前記制御部は、前記タップ操作後の前記フリック操作又は前記スワイプ操作に応じて、前記モニタ画面に前記穀粒排出オーガの移動予定方向及び移動予定量を示す指標を表示し、その後に前記タッチパネルから指が離れたら、前記移動予定方向及び前記移動予定量に相当する前記穀粒排出オーガの旋回動作を行うことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインであって、前記制御部は、前記フリック操作又は前記スワイプ操作に応じて前記穀粒排出オーガの旋回動作を行う追従モードと、前記フリック操作後又は前記スワイプ操作後に前記タッチパネルから指が離れたら前記穀粒排出オーガの旋回動作を行う遅動モードと、を備え、所定の操作に応じて前記追従モードと前記遅動モードとの切換えを行うことを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインであって、前記制御部は、前記タッチパネルの操作に応じた前記穀粒排出オーガの旋回動作を許容するタッチパネル操作許容モードと、前記タッチパネルの操作に応じた前記穀粒排出オーガの旋回動作を禁止するタッチパネル操作禁止モードと、を備え、前記タッチパネルのロングタップ操作に応じて前記タッチパネル操作許容モードと前記タッチパネル操作禁止モードとの切換えを行うことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、タッチパネルのフリック操作又はスワイプ操作に応じて、モニタ画面におけるフリック操作又はスワイプ操作と逆の方向に穀粒排出オーガを旋回動作させることができるので、カメラの撮像を指でスライドさせる感覚で穀粒排出オーガを旋回操作することが可能になり、この結果、モニタにおける操作方向と、穀粒排出オーガの実際の旋回動作方向とが感覚的に一致し、穀粒排出オーガの旋回操作が容易になる。
請求項２の発明によれば、フリック操作又はスワイプ操作の速度が所定速度以上の場合、穀粒排出オーガを旋回動作させないので、誤ってタッチパネルを触った際に、穀粒排出オーガが意図せずに旋回動作することを防止できる。
請求項３の発明によれば、タップ操作後のフリック操作又はスワイプ操作に応じて、モニタ画面に穀粒排出オーガの移動予定方向及び移動予定量を示す指標を表示し、その後にタッチパネルから指が離れたら、移動予定方向及び移動予定量に相当する穀粒排出オーガの旋回動作を行うので、穀粒排出オーガの移動方向及び移動量を確認した上で穀粒排出オーガを旋回動作させることができる。
請求項４の発明によれば、所定の操作に応じて追従モードと遅動モードとの切換えを行うので、状況や好みに応じてモードを選択できる。
請求項５の発明によれば、タッチパネルのロングタップ操作に応じてタッチパネル操作許容モードとタッチパネル操作禁止モードとの切換えを行うので、意図しないタッチパネル操作に応じた穀粒排出オーガの誤動作を抑制できる。

本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。コンバインの平面図である。運転部の内部平面図である。オーガリモコンの正面図である。（ａ）はタッチパネル操作禁止モードにおけるモニタ画面の表示例を示す図、（ｂ）は追従モードにおけるモニタ画面の操作例（フリック操作又はスワイプ操作）を示す図である。（ａ）は遅動モードにおけるモニタ画面の操作例（タップ操作）を示す図、（ｂ）は遅動モードにおけるモニタ画面の操作例（フリック操作又はスワイプ操作）を示す図、（ｃ）は遅動モードにおけるモニタ画面の操作例（フリック操作終了後又はスワイプ操作終了後）を示す図である。制御部の接続構成を示すブロック図である。タッチパネル制御の処理手順（追従モード）を示すフローチャートである。タッチパネル制御の処理手順（遅動モード）を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する穀粒排出オーガ５と、脱穀済みの排藁を後処理する後処理部６と、運転席７や各種の操作具が設けられる運転部８と、クローラ式の走行部９と、を備える。

穀粒タンク４の下部には、前後を向く横ラセン（図示せず）が内装されており、該横ラセンの回転駆動に応じて穀粒タンク４内の穀粒が穀粒タンク４の後下端部から排出される。穀粒タンク４の後下端部には、穀粒排出オーガ５の縦搬送筒１０が旋回自在に連結されており、さらに、縦搬送筒１０の上端部には、穀粒排出オーガ５の横搬送筒１１が上下昇降自在に連結されている。

縦搬送筒１０及び横搬送筒１１には、横ラセンと同等のラセン搬送体（図示せず）が内装されており、これらのラセン搬送体が横ラセンと一連状に回転駆動されることで、穀粒タンク４内の穀粒が縦搬送筒１０を経由して横搬送筒１１まで搬送されるとともに、横搬送筒１１の先端部に形成される排出口１２から排出される。なお、横ラセン及びラセン搬送体の回転駆動及び回転停止は、図示しない排出クラッチの入り／切りに基づいて操作される。

穀粒排出オーガ５（横搬送筒１１）は、昇降シリンダ１３の駆動に応じて任意の昇降位置に操作でき、また、旋回モータ１４（オーガ旋回機構：図７参照）の駆動に応じて任意の旋回位置に操作できる。図２に示すように、穀粒排出オーガ５の旋回範囲には、格納位置Ａと、旋回可能範囲（下降禁止範囲）Ａ〜Ｂと、排出可能範囲Ｂ〜Ｃと、旋回不可範囲Ｃ〜Ｄと、排出可能範囲Ｄ〜Ａと、が含まれる。

また、穀粒排出オーガ５の排出口１２には、フラップアクチュエータ１５（図７参照）の駆動に応じて排出口１２を開閉するオーガフラップ（図示せず）が設けられている。オーガフラップは、穀粒排出オーガ５が排出停止状態のとき、排出口１２を閉じることにより、穀粒排出オーガ５内に残っている穀粒が排出口１２から零れることを防止する。また、オーガフラップは、任意の半開位置で停止させることができ、穀粒の排出方向を変更するガイド板としても機能するようになっている。

また、穀粒排出オーガ５の排出口１２の近傍位置には、排出口１２の下方を撮影する穀粒排出カメラ１６が設けられている。穀粒排出カメラ１６は、穀粒排出オーガ５の穀粒排出先（穀粒排出位置、穀粒排出状況など）を撮影するために排出口１２の近傍に設けられ、その撮像が運転部８に配置されるモニタ１７に表示される。

図３及び図４に示すように、運転部８には、穀粒排出オーガ５を操作するためのオーガリモコン１８が配置されている。オーガリモコン１８は有線リモコンであって、その操作面１８ａには、穀粒排出オーガ５の排出位置を選択操作する旋回位置選択スイッチ１９、選択された排出位置を表示する排出位置インジケータ２０、排出クラッチを入り／切り操作する排出クラッチスイッチ２１、排出状態を表示する排出インジケータ２２、穀粒排出オーガ５を選択された排出位置まで自動旋回させる旋回自動スイッチ２３、穀粒排出オーガ５を手動で昇降及び旋回操作するオーガ手動スイッチ２４〜２７、オーガフラップを開閉操作するフラップ開閉スイッチ２８、２９などが設けられている。

図３に示すように、運転部８は、運転席７の前方に設けられるフロント操作パネル３０と、運転席７の左側方に設けられるサイド操作パネル３１と、を備える。フロント操作パネル３０には、機体の操向操作具と前処理部２の昇降操作具に兼用されるジョイスティック型のステアリングレバー３２や前述したモニタ１７及びオーガリモコン１８が配置され、サイド操作パネル３１には、主変速レバー３３、副変速レバー３４などが配置されている。

モニタ１７は、液晶パネル１７ａにタッチパネル１７ｂを積層させたタッチパネル式の液晶ディスプレイである。モニタ１７は、マイコンなどを用いて構成される制御部３５（図７参照）に接続され、該制御部３５により表示制御される。図５及び図６に示すように、制御部３５は、モニタ１７の表示内容を切換操作可能な複数のタップ操作ボタン（アイコン）３６ａ〜３６ｅをモニタ１７に表示させる。例えば、複数のタップ操作ボタン３６ａ〜３６ｅは、モニタ１７の左端部に縦並び表示される。

また、本実施形態では、モニタ１７の隣接位置に、複数のタップ操作ボタン３６ａ〜３６ｅと並列状に隣接する複数の物理的操作ボタン３７ａ〜３７ｅが配置されている。具体的には、モニタ１７の左側の隣接位置に、複数の物理的操作ボタン３７ａ〜３７ｅを縦並び配置している。そして、制御部３５は、物理的操作ボタン３７ａ〜３７ｅが操作されたとき、該操作された物理的操作ボタン３７ａ〜３７ｅに隣接するタップ操作ボタン３６ａ〜３６ｅがタップ操作された場合と同様にモニタ１７の表示内容を切換える。このようにすると、モニタ１７のタッチ機能に不具合が生じている状況や、汚れや手袋によってタップ操作が不可能な状況においても、表示内容の切換操作が許容され、必要な情報を取得することが可能になる。

制御部３５は、モニタ１７の表示モードとして、タコメータ表示などを行う図示しない通常作業モード（デフォルト画面）と、穀粒排出カメラ１６の撮像を表示する穀粒排出画面表示モードと、を備える。制御部３５は、通常作業モードにおいて、穀粒排出画面表示モードに紐付けられたいずれかのタップ操作ボタン３６ａ〜３６ｅ又は物理的操作ボタン３７ａ〜３７ｅが操作されると、図５の（ａ）に示すような穀粒排出画面表示モードの初期画面を表示する。

なお、図面では省略しているが、タップ操作ボタン３６ａ〜３６ｅには、切換可能なモードの名称を表示することが望ましい。また、タップ操作されたタップ操作ボタン３６ａ〜３６ｅは、表示色や絵柄を変化させ、現在のモードを認識可能とすることが望ましい。

穀粒排出画面表示モードには、タッチパネル操作に応じた穀粒排出オーガ５の旋回動作を許容するタッチパネル操作許容モード（図５の（ｂ）、図６の（ａ）〜（ｃ））と、タッチパネル操作に応じた穀粒排出オーガ５の旋回動作を禁止するタッチパネル操作禁止モード（図５の（ａ））と、が含まれる。このようなモード構成によれば、穀粒排出オーガ５の基本的な操作はオーガリモコン１８で行いつつ、排出位置の微調整（微少旋回動作）を穀粒排出カメラ１６の撮像を見ながら行うことが可能になる。

また、タッチパネル操作許容モードには、タッチパネル操作に応じて直ちに穀粒排出オーガ５の旋回動作を行う追従モード（図５の（ｂ））と、タッチパネル操作後に穀粒排出オーガ５の旋回動作を行う遅動モード（図５の（ａ）〜（ｃ））と、が含まれる。以下、制御部３５が実現する各モードの操作機能について具体的に説明する。

図５の（ａ）に示すように、穀粒排出画面表示モードの初期画面（タッチパネル操作禁止モード）には、タップ操作ボタン３６ａ〜３６ｅと、穀粒排出カメラ１６の撮像と、が表示される。

一番上のタップ操作ボタン３６ａは、穀粒排出画面表示モードがＯＮであることを示しており、そのタップ操作によって通常作業モードに移行できる。また、その下のタップ操作ボタン３６ｂは、追従モードがＯＦＦであることを示しており、そのタップ操作によって追従モードをＯＮにすることができる。また、その下のタップ操作ボタン３６ｃは、遅動モードがＯＦＦであることを示しており、そのタップ操作によって遅動モードをＯＮにすることができる。また、その下のタップ操作ボタン３６ｄは、画面拡大操作ボタンであり、そのタップ操作によって穀粒排出カメラ１６の撮像を拡大表示することができる。また、その下のタップ操作ボタン３６ｅは、画面縮小操作ボタンであり、そのタップ操作によって穀粒排出カメラ１６の撮像を縮小表示することができる。

図５の（ａ）に示すように、モニタ１７に表示される穀粒排出カメラ１６の撮像には、穀粒排出オーガ５の排出口１２を撮像した排出口画像Ｇ１と、排出口１２から排出される穀粒を撮像した排出中穀粒画像Ｇ２と、排出先に溜った穀粒を撮像した貯溜穀粒画像Ｇ３と、が含まれる。このモニタ画面は、穀粒排出カメラ１６の位置を基準としているため、排出口画像Ｇ１及び排出中穀粒画像Ｇ２の位置は固定であり、貯溜穀粒画像Ｇ３の位置は、穀粒排出オーガ５の旋回動作に応じて左右に移動する。

また、タッチパネル操作禁止モードの画面及びタッチパネル操作許容モード（追従モード及び遅動モード）の画面では、ロングタップ操作（長押し操作）に応じて、タッチパネル操作禁止モードとタッチパネル操作許容モードとの切換えを行うことができる。このようなモード切換え操作によれば、意識的なロングタップ操作を要求するので、意図しないタッチパネル操作に応じた穀粒排出オーガ５の誤動作を抑制できる。

図５の（ｂ）に示すように、追従モードの画面には、タッチパネル操作禁止モード画面と同様に、タップ操作ボタン３６ａ〜３６ｅと、穀粒排出カメラ１６の撮像と、が表示される。

一番上のタップ操作ボタン３６ａは、穀粒排出画面表示モードがＯＮであることを示しており、そのタップ操作によって通常作業モードに移行できる。また、その下のタップ操作ボタン３６ｂは、追従モードがＯＮであることを示しており、そのタップ操作によって追従モードをＯＦＦとし、タッチパネル操作禁止モードに移行できる。また、その下のタップ操作ボタン３６ｃは、遅動モードがＯＦＦであることを示しており、そのタップ操作によって遅動モードをＯＮにすることができる。また、その下のタップ操作ボタン３６ｄは、画面拡大操作ボタンであり、そのタップ操作によって穀粒排出カメラ１６の撮像を拡大表示することができる。また、その下のタップ操作ボタン３６ｅは、画面縮小操作ボタンであり、そのタップ操作によって穀粒排出カメラ１６の撮像を縮小表示することができる。

図５の（ｂ）に示す追従モードの画面では、タッチパネル１７ｂをタップ操作すると、タップ位置と穀粒排出オーガ５の現在の旋回角度とが関連付けされる。その後、横方向（左方向又は右方向）にフリック操作又はスワイプ操作を行うと、モニタ画面におけるフリック操作又はスワイプ操作と逆の方向に穀粒排出オーガ５が旋回動作する。このような追従モードによれば、穀粒排出カメラ１６の撮像（貯溜穀粒画像Ｇ３）を指でスライドさせる感覚で穀粒排出オーガ５を旋回操作することが可能になるので、モニタ１７における操作方向と、穀粒排出オーガ５の実際の旋回動作方向とが感覚的に一致し、穀粒排出オーガ５の旋回操作が容易になる。

なお、フリック操作は、画面を指ではらう操作であり、スワイプ操作は、画面を指でなぞる操作を意味する。フリック操作とスワイプ操作を区別することなく穀粒排出オーガ５を旋回動作させてもよいし、フリック操作とスワイプ操作を区別し、フリック操作の場合は、穀粒排出オーガ５を所定量（例えば、３°）だけ旋回動作させ、スワイプ操作の場合は、スワイプ操作量（例えば、スワイプ操作１ｍｍに対して１°）に応じて穀粒排出オーガ５を旋回動作させるようにしてもよい。また、画面のタップ位置は任意である。また、フリック操作やスワイプ操作の方向は、左右方向以外の方向成分を含んでいてもよい。例えば、円弧を描く操作や斜め方向の操作であっても、それに含まれる左右方向の方向成分を検出して穀粒排出オーガ５の旋回動作が実行される。

図５の（ｂ）に示す追従モードの画面では、タッチパネル１７ｂのフリック操作又はスワイプ操作の速度が所定速度以上の場合、穀粒排出オーガ５を旋回動作させないことが好ましい。このようにすると、誤ってタッチパネル１７ｂを触った際に、穀粒排出オーガ５が意図せずに旋回動作することを防止できる。また、誤操作防止のための旋回動作禁止条件としては、フリック操作又はスワイプ操作の速度だけでなく、タップ位置の数を加えてもよい。例えば、複数の指がタッチパネル１７ｂに触れている場合、誤操作であると判断して穀粒排出オーガ５の旋回動作を禁止する。

図６の（ａ）〜（ｃ）に示すように、遅動モードの画面には、タッチパネル操作禁止モード画面や追従モードと同様に、タップ操作ボタン３６ａ〜３６ｅと、穀粒排出カメラ１６の撮像と、が表示される。

一番上のタップ操作ボタン３６ａは、穀粒排出画面表示モードがＯＮであることを示しており、そのタップ操作によって通常作業モードに移行できる。また、その下のタップ操作ボタン３６ｂは、追従モードがＯＦＦであることを示しており、そのタップ操作によって追従モードをＯＮにすることができる。また、その下のタップ操作ボタン３６ｃは、遅動モードがＯＮであることを示しており、そのタップ操作によって遅動モードをＯＦＦとし、タッチパネル操作禁止モードに移行することができる。また、その下のタップ操作ボタン３６ｄは、画面拡大操作ボタンであり、そのタップ操作によって穀粒排出カメラ１６の撮像を拡大表示することができる。また、その下のタップ操作ボタン３６ｅは、画面縮小操作ボタンであり、そのタップ操作によって穀粒排出カメラ１６の撮像を縮小表示することができる。

遅動モードの画面では、タッチパネル１７ｂのタップ操作後（図６の（ａ））、横行方向（左方向又は右方向）にフリック操作又はスワイプ操作すると（図６の（ｂ））、モニタ画面に穀粒排出オーガの移動予定方向及び移動予定量を示す指標Ｍが表示される。その後にタッチパネル１７ｂから指を離すと、移動予定方向及び移動予定量に相当する穀粒排出オーガ５の旋回動作が行われる（図６の（ｃ））。このような遅動モードによれば、穀粒排出オーガ５の移動方向及び移動量を画面上で確認した上で穀粒排出オーガ５を旋回動作させることができる。なお、指標Ｍの表示は、穀粒排出オーガ５の旋回動作完了後に消える。

つぎに、上記のような機能を実現する具体的なハードウェア構成及び制御部３５の処理手順について、図７〜図９を参照して説明する。

図７に示すように、制御部３５には、前述した昇降シリンダ１３、旋回モータ１４、フラップアクチュエータ１５、穀粒排出カメラ１６、モニタ１７（液晶パネル１７ａ及びタッチパネル１７ｂ）、オーガリモコン１８、及び物理的操作ボタン３７ａ〜３７ｅに加え、通信部３５ａを介して無線通信を行う無線式のオーガリモコン５１と、穀粒排出オーガ５の旋回位置を検出するオーガ旋回位置検出ポテンショメータ５２と、穀粒排出オーガ５の昇降位置を検出するオーガ昇降位置検出ポテンショメータ５３と、オーガフラップの位置を検出するオーガフラップ位置検出センサ５４と、が接続されている。

図８に示すように、制御部３５は、タッチパネル制御において、まず、穀粒排出画面表示モードであるか否かを判断し（Ｓ１）、この判断結果がＮＯの場合は、上位ルーチンに復帰する一方、判断結果がＹＥＳの場合は、追従モード又は遅動モードであるかを判断する（Ｓ２、Ｓ３）。制御部３５は、追従モードであると判断した場合、タッチパネル１７ｂのタップ操作を判断し（Ｓ４）、この判断結果がＹＥＳの場合は、前述した誤操作防止処理（図示省略）を実行した後、現在のタップ位置と現在の穀粒排出オーガ５の旋回位置（オーガ旋回位置検出ポテンショメータ値）とを結び付ける（Ｓ５）。つぎに、制御部３５は、タップ位置からフリック操作又はスワイプ操作による左右方向の移動変化量を算出し、その移動変化量に追従するように、オーガ旋回位置検出ポテンショメータ値に応じて、フリック操作又はスワイプ操作とは逆の方向に旋回モータ１４を駆動させる（Ｓ６）。

図９に示すように、制御部３５は、遅動モードであると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、タッチパネル１７ｂのタップ操作を判断し（Ｓ７）、この判断結果がＹＥＳの場合は、タップ位置を取得しつつ（Ｓ８）、指が移動してから画面から離れたか否か、つまり、フリック操作又はスワイプ操作の終了を判断する（Ｓ９）。制御部３５は、ステップＳ９の判断中、フリック操作又はスワイプ操作の移動量及び移動方向を取得し、この移動量及び移動方向に応じて、穀粒排出オーガ５の移動予定量及び移動予定方向を示す指標Ｍをモニタ画面に表示させる（Ｓ８）。また、制御部３５は、ステップＳ９の判断中、他の指のタップ操作を判断しており（Ｓ１０）、この判断結果がＹＥＳの場合は、誤操作であると判定して取得したタップ位置情報及び指標Ｍの表示を削除する（Ｓ１１）。制御部３５は、ステップＳ９の判断結果がＹＥＳの場合、フリック操作又はスワイプ操作の最終的な移動量及び移動方向を取得し（Ｓ１２）、その移動量及び移動方向に応じて旋回モータ１４を駆動させ、旋回動作完了後に指標Ｍの表示を消す（Ｓ１３）。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する穀粒排出オーガ５と、穀粒排出オーガ５を旋回動作させる旋回モータ１４と、旋回モータ１４を制御する制御部３５と、穀粒排出オーガ５の穀粒排出口近傍に設けられ、穀粒の排出先を撮影する穀粒排出カメラ１６と、穀粒排出カメラ１６の撮像を表示するモニタ１７と、を備えるコンバイン１であって、モニタ１７は、タッチパネル１７ｂを備え、制御部３５は、タッチパネル１７ｂがタップ操作されたとき、タップ位置と穀粒排出オーガ５の現在の旋回角度とを関連付けし、その後のタッチパネル１７ｂのフリック操作又はスワイプ操作に応じて、モニタ画面におけるフリック操作又はスワイプ操作と逆の方向に穀粒排出オーガ５を旋回動作させるので、穀粒排出カメラ１６の撮像を指でスライドさせる感覚で穀粒排出オーガ５を旋回操作することが可能になり、この結果、モニタ１７における操作方向と、穀粒排出オーガ５の実際の旋回動作方向とが感覚的に一致し、穀粒排出オーガ５の旋回操作が容易になる。

また、制御部３５は、フリック操作又はスワイプ操作の速度が所定速度以上の場合、穀粒排出オーガ５を旋回動作させないので、誤ってタッチパネル１７ｂを触った際に、穀粒排出オーガ５が意図せずに旋回動作することを防止できる。

また、制御部３５は、タップ操作後のフリック操作又はスワイプ操作に応じて、モニタ画面に穀粒排出オーガ５の移動予定方向及び移動予定量を示す指標Ｍを表示し、その後にタッチパネル１７ｂから指が離れたら、移動予定方向及び移動予定量に相当する穀粒排出オーガ５の旋回動作を行う遅動モードを備えるので、穀粒排出オーガ５の移動方向及び移動量を確認した上で穀粒排出オーガ５を旋回動作させることができる。

また、制御部３５は、フリック操作又はスワイプ操作に応じて穀粒排出オーガ５の旋回動作を行う追従モードと、フリック操作後又はスワイプ操作後にタッチパネル１７ｂから指が離れたら穀粒排出オーガ５の旋回動作を行う遅動モードと、を備え、所定の操作に応じて追従モードと遅動モードとの切換えを行うので、
状況や好みに応じてモードを選択できる。

また、制御部３５は、タッチパネル１７ｂの操作に応じた穀粒排出オーガ５の旋回動作を許容するタッチパネル操作許容モードと、タッチパネル１７ｂの操作に応じた穀粒排出オーガ５の旋回動作を禁止するタッチパネル操作禁止モードと、を備え、タッチパネル１７ｂのロングタップ操作に応じてタッチパネル操作許容モードとタッチパネル操作禁止モードとの切換えを行うので、意図しないタッチパネル操作に応じた穀粒排出オーガ５の誤動作を抑制できる。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されない。例えば、タッチパネル操作許容モードにおいて、所定時間以上にわたってタッチパネル操作がない場合は、自動的にタッチパネル操作禁止モードに切換るようにしてもよい。また、スワイプ操作に関しては、操作速度による旋回動作規制を行わないようにしてもよい。また、穀粒排出オーガ５の旋回動作だけでなく、昇降動作もタッチパネル１７ｂで操作（例えば、ピンチイン操作やピンチアウト操作）できるようにしてもよい。また、穀粒排出オーガ５が伸縮動作可能である場合は、伸縮動作もタッチパネル１７ｂで操作（例えば、フリック操作やスワイプ操作）できるようにしてもよい。

１コンバイン
４穀粒タンク
５穀粒排出オーガ
１４旋回モータ
１６穀粒排出カメラ
１７モニタ
１７ａ液晶パネル
１７ｂタッチパネル
３５制御部

Claims

穀粒タンク内の穀粒を機外に排出する穀粒排出オーガと、
前記穀粒排出オーガを旋回動作させるオーガ旋回機構と、
前記オーガ旋回機構を制御する制御部と、
前記穀粒排出オーガの穀粒排出口近傍に設けられ、穀粒の排出先を撮影するカメラと、
前記カメラの撮像を表示するモニタと、を備えるコンバインであって、
前記モニタは、タッチパネルを備え、
前記制御部は、前記タッチパネルがタップ操作されたとき、タップ位置と前記穀粒排出オーガの現在の旋回角度とを関連付けし、その後の前記タッチパネルのフリック操作又はスワイプ操作に応じて、モニタ画面における前記フリック操作又は前記スワイプ操作と逆の方向に前記穀粒排出オーガを旋回動作させることを特徴とするコンバイン。
前記制御部は、前記フリック操作又は前記スワイプ操作の速度が所定速度以上の場合、前記穀粒排出オーガを旋回動作させないことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
前記制御部は、前記タップ操作後の前記フリック操作又は前記スワイプ操作に応じて、前記モニタ画面に前記穀粒排出オーガの移動予定方向及び移動予定量を示す指標を表示し、その後に前記タッチパネルから指が離れたら、前記移動予定方向及び前記移動予定量に相当する前記穀粒排出オーガの旋回動作を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
前記制御部は、前記フリック操作又は前記スワイプ操作に応じて前記穀粒排出オーガの旋回動作を行う追従モードと、前記フリック操作後又は前記スワイプ操作後に前記タッチパネルから指が離れたら前記穀粒排出オーガの旋回動作を行う遅動モードと、を備え、所定の操作に応じて前記追従モードと前記遅動モードとの切換えを行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
前記制御部は、前記タッチパネルの操作に応じた前記穀粒排出オーガの旋回動作を許容するタッチパネル操作許容モードと、前記タッチパネルの操作に応じた前記穀粒排出オーガの旋回動作を禁止するタッチパネル操作禁止モードと、を備え、前記タッチパネルのロングタップ操作に応じて前記タッチパネル操作許容モードと前記タッチパネル操作禁止モードとの切換えを行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。