WO2017110520A1 - 表示装置 - Google Patents
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- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Definitions
- the present invention relates to a display device.
- a display device may be mounted in a cab of a construction machine such as a hydraulic excavator or a crane truck (for example, Patent Document 1).
- the display device described in Patent Document 1 automatically starts from an image of a camera attached to the rear of the hydraulic excavator, an image showing the remaining battery level, engine oil temperature, and the like according to the working state of the hydraulic excavator. Select one and display the selected image on the screen.
- the display device includes a plurality of switches, and the driver can manually select an image to be displayed on the display device by operating the plurality of switches.
- a screen for displaying an image and a plurality of switches are integrally configured and arranged on a pillar of a hydraulic excavator.
- the driver has to get out of the seat when operating the switch, and the line of sight moves and the operability is low.
- a similar problem occurs in a display device for a general vehicle.
- the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a display device for a vehicle having excellent operability.
- a display device provides: A display device deployed in a cab of a vehicle, An operation unit arranged on the driver's seat side of the cab; A display unit that is spaced apart from the operation unit and disposed in front of the cab, The operation unit includes a touch sensor that receives an input operation of an operator, and includes a touch panel display that displays a first operation screen according to the input operation received by the touch sensor. The display unit displays a second operation screen according to an input operation received by the touch sensor.
- the display unit is disposed in front and the operation unit is disposed in the vicinity of the driver. Therefore, there is no need for the driver to step up to switch the operation screen of the display unit or select a selection item such as an icon, and the display device can be easily operated and has excellent operability. be able to.
- FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a hydraulic excavator equipped with a display device according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows the inside of the cab provided in the hydraulic shovel.
- (A) It is a perspective view which shows the structure of the operation part of the display apparatus which concerns on embodiment of this invention
- (b) It is a side view which shows the structure of a touch panel display.
- 1 is a block diagram of a circuit system including a display device according to an embodiment. It is a figure which shows an example of the initial screen of the display apparatus which concerns on embodiment. It is a figure which shows an example of the air-conditioning / audio selection screen of the display apparatus which concerns on embodiment.
- the display device 10 is mounted on a construction machine, for example, a hydraulic excavator 100 shown in FIG.
- the excavator 100 includes a lower traveling body 200 as a moving means, an upper revolving body 300 that is turnably mounted on the lower traveling body 200, and a work machine 400 that is mounted on the upper revolving body 300.
- the lower traveling body 200 has a pair of left and right crawler belts and travels as the crawler belts rotate.
- the upper turning body 300 is mounted on the upper part of the turning mechanism 310 attached on the lower traveling body 200.
- the upper swing body 300 accommodates an engine, a hydraulic pump, and the like, and a driver's cab 320 for operating a hydraulic excavator 100 by a driver is provided in front of the upper swing body 300.
- a camera 330 that captures the periphery of the hydraulic excavator 100 is attached to the front, side, and rear of the upper swing body 300, and transmits an imaging signal to the control unit 40 described later.
- the work machine 400 includes a boom 410 operably connected to the upper swing body 300, an arm 420 operably connected to the tip of the boom 410, and a bucket 430 operably connected to the tip of the arm 420.
- Hydraulic booms are respectively attached to the boom 410, the arm 420, and the bucket 430, and the work implement 400 operates by driving each cylinder to extend and contract.
- the driver's cab 320 includes a driver seat 500 on which the driver is seated, a travel lever 510 disposed in front of the driver seat 500, a travel pedal 511 that operates integrally with the travel lever 510, An attachment pedal 520 provided in the vicinity of the traveling pedal 511, a work machine lever 530 disposed on the side of the driver's seat 500, and the display device 10 that displays an operation screen are provided.
- an air conditioning unit 70 and an audio unit 80 are arranged in the cab 500.
- the traveling lever 510 is for operating the lower traveling body 200, and by tilting back and forth, the crawler is driven to move the excavator 100.
- the work implement lever 530 is for operating the work implement 400 and the upper swing body 300. By tilting back and forth, the cylinder of the work implement 400 is driven to extend and retract, and the bucket of the work implement 400 is raised or lowered. Moreover, the upper turning body 300 turns left and right by tilting the working machine lever 530 left and right. It should be noted that the work implement 400 and the upper swing body 300 can be operated simultaneously by tilting the work implement lever 530 obliquely.
- the display device 10 includes a main display unit 20 that displays various operation screens to the driver, an operation unit 30 that switches various operation screens displayed on the main display unit 20, and a control unit 40 shown in FIG. .
- the main display unit 20 displays the height of the eyes in the seated state of the driver on the pillar 540 in front of the driver's seat 500 so that the driver can see the operation screen without greatly moving his / her line of sight from the driving state. It is mounted at almost the same height.
- the main display unit 20 displays machine information (remaining fuel amount, hydraulic oil temperature, etc.) of the excavator 100 and a GUI (Graphical User Interface) screen including various icons and a cursor.
- the operation unit 30 is a device for selecting an icon displayed on the display screen and inputting various commands.
- the operation unit 30 is separated from the main display unit 20 so that the driver can operate while sitting. It is installed on the right side of the driver's seat 500.
- the operation unit 30 includes a touch panel display 31 and a commander type mouse 32 as shown in FIG.
- the touch panel display 31 includes an operation display unit 31D and a touch sensor 31T arranged on the screen of the operation display unit 31D.
- the operation screen is displayed on the operation display unit 31D.
- the touch sensor 31T includes a contact position sensor that is formed transparently, and detects the touch position of the driver. As a result, the driver can select and instruct selection items (hereinafter simply referred to as icons) such as icons on the displayed operation screen.
- the commander-type mouse 32 can be half-pressed and fully-pressed (deeply pressed) in the direction of the dotted arrow A, and has a rotatable knob switch 32a. It is configured so that selection can be instructed.
- the driver can display a desired screen and input a desired command by operating the touch panel display 31 and the commander type mouse 32. Details of the operation will be described later.
- the circuit system 600 includes a control unit 40 and a sensor group 50 in addition to the main display unit 20, the operation unit 30, the air conditioning unit 70, the audio unit 80, and the four cameras 330. .
- the operation unit 30 includes the touch panel display 31 and the commander mouse 32 as described above.
- the touch panel display 31 includes an operation display unit 31D and a touch sensor 31T arranged on the screen of the operation display unit 31D.
- the sensor group 50 includes a room temperature sensor that measures the room temperature of the cab 320, a fuel sensor that measures the remaining amount of fuel, a hydraulic sensor that measures the hydraulic pressure for driving the work machine 400, and the like. 40 is notified.
- the air conditioning unit 70 air-conditions the cab 320 according to the control of the control unit 40.
- the set temperature, air direction, air volume, etc. of the air conditioning unit 70 are set by the operation unit 30.
- the audio unit 80 reproduces music or the like in the cab 320.
- the sound source, volume, and the like of the audio unit 80 are set by the operation unit 30.
- the camera 330 is attached to each of the front, side, and rear of the upper swing body 300, images the surroundings, and transmits an imaging signal to the control unit 40.
- the control unit 40 includes a CPU (Central Processing Unit) 41 and a memory 42, receives a driver's input operation from the operation unit 30, switches an appropriate display screen and cursor position, and selects an icon on the display screen. Executes the command assigned to the selected icon.
- a CPU Central Processing Unit
- the control unit 40 will be described in more detail.
- the memory 42 stores screen data defining a plurality of screens exemplified in FIGS. 5A to 5F, together with an operation program executed by the CPU 41.
- 5A includes an object 60a that displays machine information of the excavator 100, and displays the remaining amount of fuel, average fuel consumption, and the like.
- the air conditioning / audio selection screen 61 shown in FIG. 5B is a selection screen for displaying one of the air conditioning setting screen 62 shown in FIG. 5C and the audio setting screen 63 shown in FIG. 5D on the main display unit 20 and the operation display unit 31D. And includes an air conditioning selection icon 61a and an audio selection icon 61b.
- the air conditioning setting screen 62 shown in FIG. 5C is a screen for setting operating parameters of the air conditioning unit 70, and includes an icon 62a including a plurality of sub icons 62e to 62j for selecting a blowout outlet, a wind power selection icon 62b, A temperature setting icon 62c, an automatic setting selection icon 62d, and the like are arranged.
- the audio setting screen 63 shown in FIG. 5D is a screen for setting operation parameters of the audio unit 80.
- the audio setting screen 63 includes a band selection icon 63a, a volume adjustment icon 63b, a mute setting icon 63c, a tuning icon 63d, a seek icon 63e, and the like.
- the menu screen 64 shown in FIG. 5E is a screen for displaying a menu for selecting an arbitrary function from among a plurality of functions, and includes a menu icon 64a including a sub-icon for selecting each function.
- FIG. 5F shows a camera setting screen 65 when the camera setting sub icon 64b for setting a camera image is selected.
- the camera setting screen 65 includes an icon 65 b for displaying an image around the excavator 100 on the main display unit 20, an icon 65 c for displaying an image behind the excavator 100 on the main display unit 20 based on images acquired by the camera 330, It includes an icon 65d for displaying an image.
- the illustrated initial screen 60, air conditioning / audio selection screen 61, air conditioning setting screen 62, audio setting screen 63, menu screen 64, and icon 60 b arranged at the bottom of the camera setting screen 65 are the main display unit 20 and operation display. This is an icon for switching the display screen displayed on the part 31D to the menu screen 64 shown in FIG. 5E.
- the icon 60c is an icon for switching the display screen displayed on the main display unit 20 and the operation display unit 31D to the initial screen 60 shown in FIG. 5A.
- the icon 60d is an icon for switching the display screen displayed on the main display unit 20 and the operation display unit 31D to the air conditioning / audio selection screen 61 shown in FIG. 5B.
- the memory 42 shown in FIG. 4 further includes a screen transition rule that defines which screen is to be displayed next when which icon or sub-icon is operated on each screen, as illustrated in FIG. Is also remembered.
- the memory 42 stores information defining the order in which icons are selected with the cursor when the knob switch 32a is rotated.
- the cursor moves in the order indicated by the arrows in FIG. 7, that is, the icons 62a, 62b, 62c. . . Select icons in the order of 60d.
- the knob switch 32a is rotated in the direction opposite to the B direction, the cursor selects icons in the reverse order to the order indicated by the arrows in FIG.
- the order of selecting the sub icons is also stored in the memory 42 as shown in FIG.
- the knob switch 32a is rotated halfway in the B direction, the cursor moves in the order indicated by the arrows in FIG. 8, that is, the sub icons 62e, 62f. . . Sub-icons are selected in the order of 62j.
- the knob switch 32a is rotated in the reverse direction in the half-pressed state, the cursor selects the sub icons in the reverse order to the order indicated by the arrows in FIG.
- the knob switch 32a When the knob switch 32a is deeply pressed, the icon or sub-icon indicated by the cursor at that time is designated, and the command associated with the designated icon or sub-icon is executed.
- control unit 40 When the ignition of the excavator 100 is turned on, the control unit 40 starts the display control operation shown in FIG. First, the control unit 40 displays the initial screen 60 on the main display unit 20 and the operation display unit 31D (step S10).
- the control unit 40 determines whether or not any icon or sub-icon has been instructed by operating the touch sensor 31T (step S11).
- the control unit 40 executes a command corresponding to the instructed icon or sub-icon, and the process is performed in step S11.
- Step S12 For example, when the icon 60d is operated, the display screen is switched to the air conditioning / audio selection screen 61.
- step S11 When it is determined that there is no instruction from the touch sensor 31T (step S11; No), the control unit 40 determines whether or not the knob switch 32a is rotated without being pressed (step S13). When it is determined that the knob switch 32a has been rotated (step S13; Yes), the control unit 40 moves the cursor according to the order stored in the memory 42, and moves the cursor onto the icon to be selected next. The process returns to step S11 (step S14).
- step S13 when it is determined that there is no rotation of the knob switch (step S13; No), the control unit 40 determines whether or not the knob switch 32a is rotated halfway (step S15). If it is determined that the knob switch 32a has been rotated halfway (step S15; Yes), the control unit 40 moves the cursor to the next sub-icon if there is a sub-icon within the currently selected icon, The process returns to step S11 (step S17).
- step S15 when it is determined that there is no rotation in the half-pressed state of the knob switch 32a (step S15; No), the control unit 40 determines whether or not the knob switch 32a is deeply pressed (step S17). When it is determined that the knob switch 32a is pressed deeply (step S17; Yes), the icon or sub icon indicated by the cursor at that time is tapped (input is confirmed) and assigned to the icon or sub icon. The command is executed, and the process returns to step S11 (step S18).
- step S17 When it is determined that the knob switch 32a is not pressed down (step S17; No), the process returns to step S11.
- the driver switches the display screen while visually checking the screen by operating the touch panel display 31 at hand, and designates an arbitrary icon. Then, the command can be executed.
- the user can operate the knob switch 32a to switch the display screen, specify an arbitrary icon, and execute a command.
- the user when driving or the like, while viewing the screen displayed on the main display unit 20 disposed almost in front of the front, the user can operate the knob switch 32a at hand to switch the display screen, and select any icon. Can be specified to execute the command.
- the driver can easily operate the display device 10.
- the amount of movement of the line of sight is small.
- the display device 10 mounted on the excavator 100 has been described as an example.
- the display device 10 is not limited thereto, and may be mounted on a vehicle including a construction machine such as a crane truck or a bulldozer.
- you may mount in vehicles (for example, motor vehicles etc.) other than a construction machine.
- information for identifying the screen displayed on the main display unit 20 immediately before turning off the ignition of the excavator 100 for example, the screen ID and the position of the cursor on the screen are stored in the memory 42.
- the display screen may be restored from information stored in the memory 42 when the ignition is turned on next time.
- the display apparatus 10 moves by operating one of the touchscreen display 31 and the commander type mouse
- the touch sensor 31T and the knob switch 32a may be separately operable.
- the air conditioning / audio selection screen 61 when the air conditioning / audio selection screen 61 is displayed, when the air conditioning selection icon 61a is instructed by the touch sensor 31T, the air conditioning setting screen 62 is displayed on the operation display unit 31D, and the knob switch 32a is operated.
- the audio setting screen 63 may be displayed on the main display unit 20 by designating the audio selection icon 61b.
- the air conditioning setting screen 62 is displayed on the operation display unit 31D and the audio setting screen 63 is displayed on the main display unit 20, and the operation parameters of the air conditioning unit 70 are set according to instructions from the touch sensor 31T.
- the operation parameters of the audio unit 80 may be set by operating the knob switch 32a so that the setting can be made.
- a part of the functions of the commander mouse 32 may be limited. For example, an icon or sub icon that is assumed to be less likely to be operated by the commander mouse 32 is displayed as the commander mouse 32. Then, you may comprise so that selection is impossible.
- the screen when a specific screen (for example, the menu screen 64) is displayed, the screen may be displayed only on the operation display unit 31D and not displayed on the main display unit 20.
- the initial screen 60 is displayed on the operation display unit 31D.
- You may comprise as follows.
- the commander type mouse is used as the input device, but the present invention is not limited to this.
- Any pointing device may be used as long as the driver can operate at hand. However, it is desirable that it can be operated with one hand, and it is desirable that there is only one portion that the driver holds (holds).
- the cursor may be moved according to the amount of movement of the slide knob, and a decision (tap, click) may be instructed by pressing the knob.
- a so-called pointing stick may be used. For example, when a horizontal force is applied, the cursor may be moved and a tap or click may be realized by a pressing operation.
- a so-called cross key or the like may be used.
- Any pointing device may be used as long as it is possible to designate and input an instruction for moving the cursor and an icon (selection item) where the cursor is located by a simple operation with one hand.
- buttons and marks are exemplified as selection targets, but the selection items on the operation screen are arbitrary. So-called buttons and marks may be used.
- the input function by the touch panel display 31 may not be provided.
- the present invention can be applied to display devices such as construction machines.
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Abstract
操作性に優れた車両用の表示装置を提供する。 表示装置１０は、建設機械の運転室３２０に配備され、運転室３２０の運転席５００側に配置された操作部３０と、操作部３０から離間して、運転室３２０の前方に配置された表示部と、を備える。操作部３０は、操作者の入力操作を受け付けるタッチセンサを有し、タッチセンサが受け付けた入力操作に応じて第１の操作画面を表示するタッチパネルディスプレイを備える。表示部は、タッチセンサが受け付けた入力操作に応じて第２の操作画面を表示する。
Description
本発明は、表示装置に関する。
油圧ショベルやクレーン車などの建設機械の運転室に、表示装置が搭載されることがある（例えば特許文献１）。特許文献１に記載の表示装置は、油圧ショベルの作業状態に応じて、油圧ショベルの後方に取り付けられたカメラの画像、バッテリーの残量やエンジンオイルの温度などを示す画像などから自動的に一つを選択し、選択した画像を画面に表示する。また、この表示装置は、複数のスイッチを備えており、運転者は、複数のスイッチを操作することで、表示装置に表示する画像をマニュアルで選択することもできる。
特許文献１に記載の表示装置は、画像を表示する画面と複数のスイッチとが一体的に構成され、油圧ショベルのピラーに配置されている。このような構成では、運転者は、スイッチを操作する際に座席から身を乗り出さなければならず、また、視線が動いてしまい、操作性が低い。
一般車両の表示装置にも同様の問題が発生する。
一般車両の表示装置にも同様の問題が発生する。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、操作性に優れた車両用の表示装置を提供することにある。
上記目的を達成するための本発明に係る表示装置は、
車両の運転室に配備された表示装置であって、
前記運転室の運転席側に配置された操作部と、
前記操作部から離間して、前記運転室の前方に配置された表示部と、を備え、
前記操作部は、操作者の入力操作を受け付けるタッチセンサを有し、該タッチセンサが受け付けた入力操作に応じて第１の操作画面を表示するタッチパネルディスプレイを備え、
前記表示部は、前記タッチセンサが受け付けた入力操作に応じて第２の操作画面を表示する。
車両の運転室に配備された表示装置であって、
前記運転室の運転席側に配置された操作部と、
前記操作部から離間して、前記運転室の前方に配置された表示部と、を備え、
前記操作部は、操作者の入力操作を受け付けるタッチセンサを有し、該タッチセンサが受け付けた入力操作に応じて第１の操作画面を表示するタッチパネルディスプレイを備え、
前記表示部は、前記タッチセンサが受け付けた入力操作に応じて第２の操作画面を表示する。
本発明によれば、表示部は前方に配置され、操作部が運転者の近傍に配置されることになる。従って、表示部の操作画面を切り替えたり、アイコン等の選択項目を選択するために、運転者が身を乗り出す必要がなく、容易に操作することができ、操作性に優れた表示装置を提供することができる。
以下、本発明の実施の形態に係る表示装置について、図を参照しながら説明する。
本実施の形態に係る表示装置１０は、建設機械、例えば、図１に示す油圧ショベル１００に搭載されるものである。油圧ショベル１００は、移動手段としての下部走行体２００と、下部走行体２００上に、旋回可能に装着された上部旋回体３００と、上部旋回体３００に搭載された作業機４００と、から構成される。
下部走行体２００は、左右一対の履帯を有しており、履帯が回転することで、走行する。
上部旋回体３００は、下部走行体２００上に取り付けられた旋回機構３１０の上部に装着される。上部旋回体３００には、エンジン、油圧ポンプなどが収容されており、その前部には、運転者が搭乗して油圧ショベル１００を操作するための運転室３２０が設けられている。上部旋回体３００の前部、側部、後部には、油圧ショベル１００の周囲を撮像するカメラ３３０が取り付けられており、撮像信号を、後述する制御部４０に送信する。
作業機４００は、上部旋回体３００に動作可能に連結されたブーム４１０と、ブーム４１０の先端部に動作可能に連結されたアーム４２０と、アーム４２０の先端に動作可能に連結されたバケット４３０と、を備える。ブーム４１０、アーム４２０およびバケット４３０には、それぞれ油圧式のシリンダが取り付けられており、各シリンダを伸縮駆動することで作業機４００が動作する。
運転室３２０は、図２に示すように、運転者が着席する運転席５００と、運転席５００の前方に配置された走行レバー５１０と、走行レバー５１０と一体的に動作する走行ペダル５１１と、走行ペダル５１１の近傍に設けられたアタッチメント用ペダル５２０と、運転席５００の側方に配置された作業機レバー５３０と、操作画面を表示する表示装置１０と、を備える。また、運転室５００には、空調ユニット７０とオーティオユニット８０（いずれも図２には図示せず、後述する図４に示す）が配置されている。
走行レバー５１０は、下部走行体２００を操作するためのもので、前後に傾倒することで、履帯を駆動することにより、油圧ショベル１００を移動させる。作業機レバー５３０は、作業機４００および上部旋回体３００を操作するためのもので、前後に傾倒することで、シリンダを伸縮駆動し、作業機４００のバケットが上昇または下降する。また、作業機レバー５３０左右に傾倒することで、上部旋回体３００が左右に旋回する。なお、作業機レバー５３０を斜めに傾倒することで、作業機４００と上部旋回体３００を同時に動作させることもできる。
表示装置１０は、運転者に種々の操作画面を表示するメイン表示部２０と、メイン表示部２０に表示する種々の操作画面を切り替える操作部３０と、後述する図４に示す制御部４０を備える。
メイン表示部２０は、運転者が運転状態から視線を大きく動かすことなく操作画面を見ることができるように、運転席５００の前方のピラー５４０に、運手者の着座状態での目の高さとほぼ同じ高さに取り付けられている。メイン表示部２０は、油圧ショベル１００の機械情報（燃料の残量、作動油の油温など）等と、各種アイコンとカーソルとを含むＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面とを表示する。
操作部３０は、表示画面上に表示されているアイコンを選択して、種々のコマンドを入力するための装置であり、運転者が着席したまま操作できるように、メイン表示部２０から離れて、運転席５００の右側方に設置されている。
操作部３０は、図３（ａ）に示すように、タッチパネルディスプレイ３１と、コマンダー型マウス３２と、から構成される。
タッチパネルディスプレイ３１は、図３（ｂ）に示すように、操作用表示部３１Ｄと、操作用表示部３１Ｄの画面上に配置されたタッチセンサ３１Ｔと、から構成される。
操作用表示部３１Ｄには、操作画面が表示される。タッチセンサ３１Ｔは、透明に形成された接触位置センサから構成され、運転者のタッチ位置を検出する。これにより、運転者は、表示された操作画面上のアイコン等の選択項目（以下単にアイコン）を選択して指示することが可能となる。
コマンダー型マウス３２は、点線矢印Ａの方向に半押し及び全押し（深押し）可能であるとともに、回転可能なつまみスイッチ３２ａを備え、片手での押操作と回転操作によりカーソルの移動とアイコンの選択とを指示可能に構成されている。
運転者は、タッチパネルディスプレイ３１およびコマンダー型マウス３２を操作することにより、所望の画面を表示させ、また、所望のコマンドを入力することができる。操作の詳細については、後述する。
次に、表示装置１０を含む回路システム６００の構成を、図４を参照して説明する。
図示するように、回路システム６００は、前述のメイン表示部２０と、操作部３０と、空調ユニット７０と、オーディオユニット８０と４台のカメラ３３０に加えて、制御部４０とセンサ群５０を備える。
図示するように、回路システム６００は、前述のメイン表示部２０と、操作部３０と、空調ユニット７０と、オーディオユニット８０と４台のカメラ３３０に加えて、制御部４０とセンサ群５０を備える。
操作部３０は、前述のように、タッチパネルディスプレイ３１とコマンダー型マウス３２とから構成される。タッチパネルディスプレイ３１は、操作用表示部３１Ｄとこの操作用表示部３１Ｄの画面上に配置されたタッチセンサ３１Ｔから構成される。
センサ群５０は、運転室３２０の室温を測定する室温センサ、燃料の残量を測定する燃料センサ、作業機４００を駆動するための油圧を測定する油圧センサなどを含み、測定した物理量を制御部４０に通知する。
空調ユニット７０は、制御部４０の制御に従って、運転室３２０内を空調する。空調ユニット７０の設定温度、風向、風量等は、操作部３０により設定される。
オーディオユニット８０は、運転室３２０内に音楽等を再生する。オーディオユニット８０の音源、ボリューム等は、操作部３０により設定される。
カメラ３３０は、上部旋回体３００の前部、側部、後部に１台ずつ取り付けられており、周囲を撮像し、撮像信号を、制御部４０に送信する。
制御部４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１とメモリ４２を備え、運転者の入力操作を操作部３０から受け付け、表示画面及びカーソル位置を適宜切り替え、且つ、表示画面上のアイコンを選択し、選択されたアイコンに割り当てられたコマンドを実行する。
制御部４０についてより詳細に説明する。メモリ４２は、ＣＰＵ４１が実行する動作プログラムと共に、図５Ａ～５Ｆに例示する複数の画面を定義する画面データを記憶している。
図５Ａに示す初期画面６０は、油圧ショベル１００の機械情報を表示するオブジェクト６０ａを含み、燃料の残量、平均燃費などを表示する。
図５Ｂに示す空調／オーディオ選択画面６１は、図５Ｃに示す空調設定画面６２と図５Ｄに示すオーディオ設定画面６３の一方を、メイン表示部２０及び操作用表示部３１Ｄに表示させるための選択画面であり、空調選択アイコン６１ａとオーディオ選択アイコン６１ｂとを含む。
図５Ｃに示す空調設定画面６２は、空調ユニット７０の動作パラメータを設定するための画面であり、吹き出し口を選択するための複数のサブアイコン６２ｅ～６２ｊを含むアイコン６２ａと、風力選択アイコン６２ｂ、温度設定アイコン６２ｃ、自動設定選択アイコン６２ｄ等が配置されている。
図５Ｄに示すオーディオ設定画面６３は、オーディオユニット８０の動作パラメータを設定するための画面である。ここでは、オーディオユニットとして、ＡＭ／ＦＭラジオが設置されているとする。オーディオ設定画面６３は、バンド選択アイコン６３ａ、音量調整アイコン６３ｂ、ミュート設定アイコン６３ｃ、チューニングアイコン６３ｄ、シークアイコン６３ｅ等を備える。
図５Ｅに示すメニュー画面６４は、複数の機能のうちから、任意の機能を選択するためのメニューを表示する画面であり、個々の機能を選択するためのサブアイコンを含むメニューアイコン６４ａを含む。一例として、カメラ画像を設定するためのカメラ設定サブアイコン６４ｂが選択されたときのカメラ設定画面６５を図５Ｆに示す。このカメラ設定画面６５は、カメラ３３０が取得した画像により、メイン表示部２０に、油圧ショベル１００の周囲の画像を表示させるアイコン６５ｂ、油圧ショベル１００の背後の画像を表示させるアイコン６５ｃ、左右両側の画像を表示させるアイコン６５ｄを含む。
例示した初期画面６０、空調／オーディオ選択画面６１、空調設定画面６２、オーディオ設定画面６３、メニュー画面６４、カメラ設定画面６５の下部に配置されているアイコン６０ｂは、メイン表示部２０及び操作用表示部３１Ｄに表示する表示画面を図５Ｅに示すメニュー画面６４に切り替えるアイコンである。また、アイコン６０ｃは、メイン表示部２０及び操作用表示部３１Ｄに表示する表示画面を、図５Ａに示す初期画面６０に切り替えるアイコンである。アイコン６０ｄは、メイン表示部２０及び操作用表示部３１Ｄに表示する表示画面を、図５Ｂに示す空調／オーディオ選択画面６１に切り替えるアイコンである。
図４に示すメモリ４２には、さらに、図６に例示するような、各画面上でどのアイコン又はサブアイコンが操作されたときに、次に、どの画面を表示するかを定義する画面遷移ルールも記憶されている。
また、メモリ４２には、図７に例示するように、つまみスイッチ３２ａが回転された時に、アイコンをカーソルで選択する順番を定義する情報が格納されている。つまみスイッチ３２ａが図３（ａ）に示すＢ方向（順方向）に回転されるとカーソルは、図７の矢印で示す順番に、即ち、アイコン６２ａ、６２ｂ、６２ｃ．．．６０ｄの順でアイコンを選択する。つまみスイッチ３２ａがＢ方向とは逆方向に回転されると、カーソルは、図７の矢印で示す順番とは逆順にアイコンを選択する。
また、アイコン６２ａのように、１つのアイコン内の複数のサブアイコンが含まれている場合に、サブアイコンを選択する順番も図８に示すように、メモリ４２に記憶されている。つまみスイッチ３２ａを半押し状態でＢ方向に回転するとカーソルは、図８の矢印で示す順番、即ち、サブアイコン６２ｅ、６２ｆ．．．６２ｊの順にサブアイコンを選択する。また、つまみスイッチ３２ａを半押し状態で逆方向に回転すると、カーソルは、図８の矢印で示す順番とは逆順にサブアイコンを選択する。
つまみスイッチ３２ａが深押しされると、その時点でカーソルによって指示されているアイコン又はサブアイコンが指定され、指定されたアイコン又はサブアイコンに対応付けられているコマンドが実行される。
次に、以上の構成を有する表示装置１０の動作を、図９のフローチャートを参照して説明する。
油圧ショベル１００のイグニッションがオンされると、制御部４０は、図９に示す表示制御動作を開始する。まず、制御部４０は、メイン表示部２０と操作用表示部３１Ｄに初期画面６０を表示する（ステップＳ１０）。
続いて、制御部４０は、タッチセンサ３１Ｔが操作され、何れかのアイコン又はサブアイコンが指示されたか否かを判別する（ステップＳ１１）。タッチセンサ３１Ｔにより、何れかのアイコン又はサブアイコンが指示されたと判別した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御部４０は、指示されたアイコン又はサブアイコンに対応するコマンドを実行し、処理をステップＳ１１に戻す（ステップＳ１２）。例えば、アイコン６０ｄが操作された場合には、表示画面を空調／オーディオ選択画面６１に切り替える。
タッチセンサ３１Ｔによる指示が無いと判別した場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、制御部４０は、つまみスイッチ３２ａが押下されることなく回転されたか否かを判別する（ステップＳ１３）。つまみスイッチ３２ａが回転されたと判別した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、制御部４０は、メモリ４２に記憶されている順序に従って、カーソルを移動させ、次に選択されるべきアイコン上にカーソルを移動し、処理をステップＳ１１に戻す（ステップＳ１４）。
一方、つまみスイッチの回転が無いと判別した場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、制御部４０は、つまみスイッチ３２ａが半押し状態で回転されたか否かを判別する（ステップＳ１５）。つまみスイッチ３２ａが半押し状態で回転されたと判別した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、制御部４０は、現在選択中のアイコン内にサブアイコンがあれば、カーソルを次のサブアイコン上に移動し、処理をステップＳ１１に戻す（ステップＳ１７）。
一方、つまみスイッチ３２ａの半押し状態での回転が無いと判別した場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、制御部４０は、つまみスイッチ３２ａが深押しされたか否かを判別する（ステップＳ１７）。つまみスイッチ３２ａが深押しされていると判別した場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、その時点でカーソルにより指示されているアイコン又はサブアイコンをタップし（入力確定し）、そのアイコン又はサブアイコンに割り当てられているコマンドを実行し、処理をステップＳ１１に戻す（ステップＳ１８）。
つまみスイッチ３２ａが深押しされていないと判別した場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ステップＳ１１にリターンする。
このような構成によれば、運転者は、例えば、作業に余裕がある場合には、手元のタッチパネルディスプレイ３１を操作することで、画面を視認しながら、表示画面を切り替え、任意のアイコンを指定して、コマンドを実行させることができる。
同様に、メイン表示部２０あるいは操作用表示部３１Ｄの画面を見ながら、つまみスイッチ３２ａを手元で操作して、表示画面を切り替え、任意のアイコンを指定して、コマンドを実行させることができる。
一方、運転中の場合等には、ほぼ正面前方に配置されたメイン表示部２０に表示された画面を見ながら、手元のつまみスイッチ３２ａを片手で操作して、表示画面を切り替え、任意のアイコンを指定して、コマンドを実行させることができる。
このように本実施の形態の表示装置１０によれば、運転者は、容易に表示装置１０を操作することができる。また、そのために視線を移動する量が少なくて済む。
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形および応用が可能である。
上記実施の形態では、油圧ショベル１００に搭載された表示装置１０の例によって説明したが、これに限られず、例えば、クレーン車、ブルドーザなどの建設機械を含む車両に搭載してもよい。また、建設機械以外の車両（例えば、自動車など）に搭載してもよい。
上記実施の形態において、油圧ショベル１００のイグニッションをオフする直前にメイン表示部２０に表示された画面を特定する情報、例えば、画面のＩＤと画面上のカーソルの位置を、メモリ４２に格納しておき、イグニッションを次回オンする際に、メモリ４２に格納しておいた情報から表示画面をリストアするように構成してもよい。
上記実施の形態では、タッチパネルディスプレイ３１及びコマンダー型マウス３２の一方を操作することによって、表示装置１０が動作する例によって説明したが、これに限られず、例えば、表示装置１０の一部の機能について、タッチセンサ３１Ｔとつまみスイッチ３２ａとで、別個に操作可能としてもよい。
例えば、空調／オーディオ選択画面６１が表示された状態において、タッチセンサ３１Ｔによって空調選択アイコン６１ａが指示されることで、操作用表示部３１Ｄに空調設定画面６２が表示され、つまみスイッチ３２ａの操作によってオーディオ選択アイコン６１ｂが指定されることで、メイン表示部２０にオーディオ設定画面６３が表示されるように構成してもよい。また、前述の操作によって、操作用表示部３１Ｄに空調設定画面６２が表示され、メイン表示部２０にオーディオ設定画面６３が表示された状態において、タッチセンサ３１Ｔの指示によって空調ユニット７０の動作パラメータを設定できるように、つまみスイッチ３２ａの操作によってオーディオユニット８０の動作パラメータを設定できるように構成してもよい。
上記実施の形態において、コマンダー型マウス３２が有する機能の一部を制限してもよく、例えば、コマンダー型マウス３２によって操作する必要性が低いと想定されるアイコン又はサブアイコンを、コマンダー型マウス３２では選択不能に構成してもよい。
上記実施の形態において、特定の画面（例えば、メニュー画面６４）を表示させる際、操作用表示部３１Ｄにのみ表示させ、メイン表示部２０に画面を表示させないように構成してもよい。
上記実施の形態において、カメラ設定画面６５のアイコン６５ｂを指定し、メイン表示部２０に油圧ショベル１００の周囲の画像を表示させた後、操作用表示部３１Ｄに、例えば、初期画面６０を表示させるように構成してもよい。
上記実施の形態においては、入力デバイスとしてコマンダー型マウスを使用したが、この発明はこれに限定されない。運転者が、手元で操作できるならば、どのようなポインティングデバイスを使用してもよい。ただし、片手で操作できることが望ましく、且つ、運転者がつかむ（持つ）部分は一カ所であることが望ましい。例えば、スライドつまみを用いて、スライドつまみの移動量に応じてカーソルを移動させ、つまみの押操作で決定（タップ、クリック）を指示するようにしてもよい。同様に、いわゆるポインティングスティックなどでもよく、例えば、水平方向の力が加わっているときにはカーソルを移動させ、押操作でタップあるいはクリックを実現してもよい。その他、いわゆる十字キー等でもよい。片手での簡単な操作で、カーソルを移動させる指示と、カーソルが位置するアイコン（選択項目）を指定して入力できるならばどのようなポインティングデバイスを使用してもよい。
上記実施の形態では、選択の対象としてアイコンとサブアイコンを例示したが、操作画面上の選択項目は任意である。いわゆるボタン、マークなどでもよい。
また、タッチパネルディスプレイ３１による入力機能は設けなくてもよい。
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
本発明は、建設機械等の表示装置に適用できる。
１０ 表示装置
２０ メイン表示部
３０ 操作部
３１ タッチパネルディスプレイ
３１Ｄ 操作用表示部
３１Ｔ タッチセンサ
３２ コマンダー型マウス
３２ａ つまみスイッチ
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ メモリ
５０ センサ群
６０ 初期画面
６１ 空調／オーディオ選択画面
６２ 空調設定画面
６３ オーディオ設定画面
６４ メニュー画面
６５ カメラ設定画面
７０ 空調ユニット
８０ オーディオユニット
１００ 油圧ショベル
２００ 下部走行体
３００ 上部旋回体
３１０ 旋回機構
３２０ 運転室
３３０ カメラ
４００ 作業機
４１０ ブーム
４２０ アーム
４３０ バケット
５００ 運転席
５１０ 走行レバー
５１１ 走行ペダル
５２０ アタッチメント用ペダル
５３０ 作業機レバー
５４０ ピラー
６００ 回路システム
２０ メイン表示部
３０ 操作部
３１ タッチパネルディスプレイ
３１Ｄ 操作用表示部
３１Ｔ タッチセンサ
３２ コマンダー型マウス
３２ａ つまみスイッチ
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ メモリ
５０ センサ群
６０ 初期画面
６１ 空調／オーディオ選択画面
６２ 空調設定画面
６３ オーディオ設定画面
６４ メニュー画面
６５ カメラ設定画面
７０ 空調ユニット
８０ オーディオユニット
１００ 油圧ショベル
２００ 下部走行体
３００ 上部旋回体
３１０ 旋回機構
３２０ 運転室
３３０ カメラ
４００ 作業機
４１０ ブーム
４２０ アーム
４３０ バケット
５００ 運転席
５１０ 走行レバー
５１１ 走行ペダル
５２０ アタッチメント用ペダル
５３０ 作業機レバー
５４０ ピラー
６００ 回路システム
Claims (4)
- 車両の運転室に配備された表示装置であって、
前記運転室の運転席側に配置された操作部と、
前記操作部から離間して、前記運転室の前方に配置された表示部と、を備え、
前記操作部は、操作者の入力操作を受け付けるタッチセンサを有し、該タッチセンサが受け付けた入力操作に応じて第１の操作画面を表示するタッチパネルディスプレイを備え、
前記表示部は、前記タッチセンサが受け付けた入力操作に応じて第２の操作画面を表示する、表示装置。 - 前記操作部は、押下操作可能、かつ、回転又はスライド操作可能なスイッチをさらに備え、前記第１の操作画面及び前記第２の操作画面への指示を、スイッチ操作に応答して入力する、請求項１に記載の表示装置。
- 前記車両のイグニッションをオフする直前に前記表示部及び前記タッチパネルディスプレイに表示された画面を、前記イグニッションをオンした際に再び表示する、請求項１または２に記載の表示装置。
- 前記表示部と前記操作部に接続された制御部を備え、
前記制御部は、前記操作部からの入力に応答して、入力内容に対応する操作画面を前記表示部及び前記タッチパネルディスプレイに表示する、請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015250411 | 2015-12-22 | ||
| JP2015-250411 | 2015-12-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2017110520A1 true WO2017110520A1 (ja) | 2017-06-29 |
Family
ID=59090159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2016/086707 WO2017110520A1 (ja) | 2015-12-22 | 2016-12-09 | 表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2017110520A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111216651A (zh) * | 2018-11-26 | 2020-06-02 | 卡特彼勒路面机械公司 | 可调节作业机操作员显示器系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2012036279A1 (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-22 | クラリオン株式会社 | 車載情報システム、車載装置、情報端末 |
| JP2014004845A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Nippon Seiki Co Ltd | 表示制御装置 |
| JP2015102900A (ja) * | 2013-11-21 | 2015-06-04 | 株式会社ユーシン | 車両用操作装置 |
-
2016
- 2016-12-09 WO PCT/JP2016/086707 patent/WO2017110520A1/ja active Application Filing
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| CN111216651B (zh) * | 2018-11-26 | 2024-05-24 | 卡特彼勒路面机械公司 | 可调节作业机操作员显示器系统 |
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|---|---|---|---|
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| NENP | Non-entry into the national phase |
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