JP6732361B2 - ショベル操作装置、ショベル操作方法、ショベル、及びショベル操作用プログラム - Google Patents
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Description
アクチュエータを有するショベルと通信する通信装置と、
入力面の2か所に同時にタッチ入力が行われると、タッチ入力された第1のタッチ位置及び第2のタッチ位置を検知する入力装置と、
前記入力面内で前記第1のタッチ位置が移動すると、前記第1のタッチ位置の移動に基づいて、前記アクチュエータを駆動する指令を生成し、生成された指令を、前記通信装置を介して前記ショベルに送信し、前記第2のタッチ位置が移動すると、前記アクチュエータとは別のアクチュエータを駆動する指令を生成し、生成された指令を、前記通信装置を介して前記ショベルに送信する処理装置と
を有するショベル操作装置が提供される。
タッチ入力が行われる入力面の2か所に同時にタッチ入力が行われると、処理装置が、タッチ入力された第1のタッチ位置及び第2のタッチ位置を検知し、
前記処理装置が、前記第1のタッチ位置の移動に基づいて、ショベルのアクチュエータを駆動する指令を生成し、
前記処理装置が、前記第2のタッチ位置の移動に基づいて、前記アクチュエータとは別のアクチュエータを駆動する指令を生成し、
生成された指令を、操作対象のショベルに送信するショベル操作方法が提供される。
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に連結されたブーム、アーム、及びアタッチメントと、
前記上部旋回体を旋回させる旋回モータと、
前記ブームを上下に駆動するブームシリンダと、
前記アームを開閉させるアームシリンダと、
前記アタッチメントを駆動するアタッチメントシリンダと、
上述のショベル操作装置と通信を行う通信装置と、
前記第1のタッチ位置の移動に基づいて、前記旋回モータ、前記ブームシリンダ、前記アームシリンダ、及び前記アタッチメントシリンダのうち1つの動作を制御し、前記第2のタッチ位置の移動に基づいて、前記旋回モータ、前記ブームシリンダ、前記アームシリンダ、及び前記アタッチメントシリンダのうち他の1つの動作を制御する制御装置と
を有するショベルが提供される。
タッチ入力が行われる入力面、及び通信装置を含むショベル操作装置に搭載された処理装置が実行するショベル操作用プログラムであって、
前記入力面の2か所に同時にタッチ入力が行われると、前記入力面内の第1のタッチ位置及び第2のタッチ位置を検知し、
前記第1のタッチ位置の移動に基づいて、ショベルのアクチュエータを駆動する指令を生成し、
前記第2のタッチ位置の移動に基づいて、前記アクチュエータとは別のアクチュエータを駆動する指令を生成し、
生成された指令を、操作対象のショベルに送信するショベル操作用プログラムが提供される。
11 処理装置
12 入力装置
13 通信装置
14 記憶装置
15 入力面
16 タッチ入力検知部
17 タッチ位置検知部
18 指令生成部
19 送受信部
20 現在位置検知装置
21 情報表示領域
22 操作領域
23 位置情報表示ボタン
24 連絡ボタン
25 本機用アイコン
26 作業機械用アイコン
27 作業者用アイコン
30 操作子
31 十字記号(クロス記号)
31A 第1の十字記号
31B 第2の十字記号
50 ショベル
51 下部走行体
52 上部旋回体
53 ブーム
54 アーム
55 アタッチメント
56 旋回モータ
57 ブームシリンダ
58 アームシリンダ
59 アタッチメントシリンダ
60 制御装置
61 通信装置
62 操作レバー
70 管理サーバ
Claims (13)
- アクチュエータを有するショベルと通信する通信装置と、
入力面の2か所に同時にタッチ入力が行われると、タッチ入力された第1のタッチ位置及び第2のタッチ位置を検知する入力装置と、
前記入力面内で前記第1のタッチ位置が移動すると、前記第1のタッチ位置の移動に基づいて、前記アクチュエータを駆動する指令を生成し、生成された指令を、前記通信装置を介して前記ショベルに送信し、前記第2のタッチ位置が移動すると、前記アクチュエータとは別のアクチュエータを駆動する指令を生成し、生成された指令を、前記通信装置を介して前記ショベルに送信する処理装置と
を有するショベル操作装置。 - 前記処理装置は、さらに、前記第1のタッチ位置のタッチ入力が発生した位置を中立位置として定義し、
前記中立位置からの前記第1のタッチ位置の移動に基づいて、前記アクチュエータを駆動する指令を生成する請求項1に記載のショベル操作装置。 - 前記処理装置は、さらに、
前記第1のタッチ位置のタッチ入力が検知されなくなると、前記アクチュエータの駆動を停止させる指令を生成し、
新たにタッチ入力が検知されると、タッチ入力が発生した位置を前記中立位置として再定義する請求項2に記載のショベル操作装置。 - 前記ショベルは、さらに、他のアクチュエータを有し、
前記中立位置から第1の方向への前記第1のタッチ位置の移動に基づいて、1つの前記アクチュエータに対する指令を生成し、前記第1の方向と直交する第2の方向への前記第1のタッチ位置の移動に基づいて、他の前記アクチュエータに対する指令を生成する請求項2または3に記載のショベル操作装置。 - 前記入力面は、画像を表示する機能を有し、
前記処理装置は、前記中立位置を中心として、前記第1の方向及び前記第2の方向を認識可能な記号を、前記入力面に表示する請求項4に記載のショベル操作装置。 - 前記入力面に、施工情報を表示する領域が確保されており、
前記処理装置は、さらに、管理サーバから施工情報を受信し、前記入力面に、操作対象の前記ショベルが行うべき施工情報を表示する請求項5に記載のショベル操作装置。 - さらに、現在位置を検知する現在位置検知装置を有し、
前記処理装置は、さらに、
前記入力面に位置情報表示ボタンを表示し、
前記位置情報表示ボタンが選択されると、管理サーバから他の作業機械の位置情報を取得し、前記現在位置検知装置で検知された現在位置と、前記管理サーバから取得した位置情報で特定される位置とを、前記入力面に画像で表示する請求項5または6に記載のショベル操作装置。 - 前記ショベルは、さらに、他のアクチュエータを有し、
前記処理装置は、
前記第1のタッチ位置の移動に基づいて駆動される前記アクチュエータとは異なる前記アクチュエータを駆動する指令を、前記第2のタッチ位置の移動に基づいて生成する請求項1乃至7のいずれか1項に記載のショベル操作装置。 - タッチ入力が行われる入力面の2か所に同時にタッチ入力が行われると、処理装置が、タッチ入力された第1のタッチ位置及び第2のタッチ位置を検知し、
前記処理装置が、前記第1のタッチ位置の移動に基づいて、ショベルのアクチュエータを駆動する指令を生成し、
前記処理装置が、前記第2のタッチ位置の移動に基づいて、前記アクチュエータとは別のアクチュエータを駆動する指令を生成し、
生成された指令を、操作対象のショベルに送信する操作方法。 - 前記第1のタッチ位置の移動に基づいて駆動される前記アクチュエータとは異なるアクチュエータを駆動する指令を、前記第2のタッチ位置の移動に基づいて生成し、生成された指令を前記ショベルに送信する請求項9に記載のショベル操作方法。
- 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に連結されたブーム、アーム、及びアタッチメントと、
前記上部旋回体を旋回させる旋回モータと、
前記ブームを上下に駆動するブームシリンダと、
前記アームを開閉させるアームシリンダと、
前記アタッチメントを駆動するアタッチメントシリンダと、
請求項1乃至8のいずれか1項に記載のショベル操作装置と通信を行う通信装置と、
前記第1のタッチ位置の移動に基づいて、前記旋回モータ、前記ブームシリンダ、前記アームシリンダ、及び前記アタッチメントシリンダのうち1つの動作を制御し、前記第2のタッチ位置の移動に基づいて、前記旋回モータ、前記ブームシリンダ、前記アームシリンダ、及び前記アタッチメントシリンダのうち他の1つの動作を制御する制御装置と
を有するショベル。 - タッチ入力が行われる入力面、及び通信装置を含むショベル操作装置に搭載された処理装置が実行するショベル操作用プログラムであって、
前記入力面の2か所に同時にタッチ入力が行われると、前記入力面内の第1のタッチ位置及び第2のタッチ位置を検知し、
前記第1のタッチ位置の移動に基づいて、ショベルのアクチュエータを駆動する指令を生成し、
前記第2のタッチ位置の移動に基づいて、前記アクチュエータとは別のアクチュエータを駆動する指令を生成し、
生成された指令を、操作対象のショベルに送信するショベル操作用プログラム。 - 前記第1のタッチ位置の移動に基づいて駆動される前記アクチュエータとは異なるアクチュエータを駆動する指令を、前記第2のタッチ位置の移動に基づいて生成し、生成された指令を前記ショベルに送信する請求項12に記載のショベル操作用プログラム。
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