CN111216651A - 可调节作业机操作员显示器系统 - Google Patents

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Abstract

一种作业机可以包括操作员站、高架控制站、第一显示器安装系统、第二显示器安装系统、第一显示器设备和第二显示器设备。操作员站可以包括可旋转的座椅。第一显示器安装系统可以连接至高架控制站。第一显示器设备可以连接至第一显示器安装系统。第二显示器安装系统可以连接至可旋转的座椅，并且第二显示器设备可以连接至第二显示器安装系统。第一显示器安装系统可操作以选择性地调节第一显示器设备相对于高架控制站的位置，并且第二显示器安装系统可操作以选择性地调节第二显示器设备相对于可旋转的座椅的位置。

Description

可调节作业机操作员显示器系统
技术领域
本发明总体涉及作业机显示器。更具体地，本发明涉及用于作业机的可调节显示器。
背景技术
例如，作业机可包括横向滑动的驾驶室和可枢转180度的座椅。这些功能通过为作业现场的唯一性创造灵活性来增强可见性。驾驶室的位置和座椅的位置可以在运行中进行操作，因此也希望能够快速调节作业机显示器的位置和视角，以适应多种操作员位置的设置。
Pietzsch的第5,673,963号美国专利公开了一种具有屏幕的高架监视器，该屏幕围绕一个轴线枢转并且围绕另一个轴线倾斜。然而，期望在控制作业机内的显示器的位置和方向时具有更大的自由度。
发明内容
在一个示例中，作业机可以包括操作员站、高架控制站、第一显示器安装系统、第二显示器安装系统、第一显示器设备和第二显示器设备。操作员站可以包括可旋转的座椅。第一显示器安装系统可以连接至高架控制站。第一显示器设备可以连接至第一显示器安装系统。第二显示器安装系统可以连接至可旋转的座椅，并且第二显示器设备可以连接至第二显示器安装系统。第一显示器安装系统可操作以选择性地调节第一显示器设备相对于高架控制站的位置，第二显示器安装系统可操作以选择性地调节第二显示器设备相对于可旋转的座椅的位置。
在另一个示例中，作业机可以包括操作员座椅、第一和第二显示器支架以及第一和第二显示器设备。操作员座椅可旋转地连接至作业机。第一显示器支架可以连接至相对于座椅处于固定位置的作业机的部件。第一显示器设备可以连接至第一显示器支架。第二显示器支架可以连接至座椅，并且第二显示器设备可以连接至第二显示器支架。第一显示器支架可以配置成选择性地调节第一显示器设备相对于作业机的位置，第二显示器支架可以配置成选择性地调节第二显示器设备相对于座椅的位置。
在另一个示例中，旋转混合器可以包括框架、第一显示器和操作员站。可以通过第一安装系统将第一显示器安装在高架控制站上。操作员站可以包括相对于框架可旋转的座椅，以及通过第二安装系统安装至座椅的第二显示器。第一安装系统可以被配置成允许第一显示器相对于操作员站运动，并且第二安装系统可以被配置成允许第二显示器相对于座椅运动。
附图说明
图1是示出旋转混合器的透视图。
图2是示出旋转混合器的操作员站的透视图。
图3A和图3B是示出旋转混合器的高架显示器和安装系统的透视图。
图4A和图4B是示出高架显示器安装系统的控制系统的透视图。
图5是包括可移动显示器单元的操作员站的透视图。
具体实施方式
图1是示出根据本发明的一个示例的旋转混合器100的透视图。尽管被图示和描述为旋转混合器，但是该作业机可以是任何构造、工业或其他轻型或重型作业机。因此，尽管参考旋转混合器描述了数个示例，但是根据本发明的示例也适用于其他类型的机器，包括压实机、平地机、刮运机、推土机、挖掘机、物料运输车和其他示例性机器类型。
旋转混合器100包括框架102以支撑旋转混合器100的各种部件，例如发动机(未示出)、动力传动系(未示出)和位于驾驶室106内的操作员站104。框架102进一步限定前端102A和后端102B。发动机、动力传动系和操作员站104设置在框架102的前端102A和后端102B之间。操作员站104可以包括控制杆和/或开关，用于操作员控制各种操作，例如旋转混合器100的回收操作和前进/后退行程。旋转混合器100还包括成组地面接合构件108，其与框架102的前端102A和后端102B中的每一个相邻设置。在如图1所示的实施例中，地面接合构件108是车轮。在其他实施例中，一个或多个地面接合构件108可以是轨道。成组地面接合构件108可以可驱动地联接至发动机，以使旋转混合器100在工作表面上移动。
旋转混合器100进一步包括用于回收和粉碎工作表面的混合室110。混合室110由框架102支撑在成组的接合构件108之间。混合室110包括转子壳体和可旋转地设置在转子壳体内的转子。转子配置成在旋转混合器100的行进期间接触工作表面以回收和/或粉碎工作表面。转子还配置成将回收的土壤与沉积在工作表面上的各种添加剂或骨料混合。转子可以经由动力传动系可驱动地联接至发动机。在一个示例中，转子包括用于混合和/或粉碎工作表面的多个切割工具。在各种实施例中，可通过经由一个或多个致动器使混合室110相对于框架102移动来调节混合室110相对于工作表面的高度。
驾驶室106被配置成如图1中的箭头所示横向移动。操作员站104包括座椅112，旋转混合器100的操作员可坐在该座椅中。驾驶室106的横向运动的控制可以使用例如键盘(其可以是操作员站104的一部分)或控制驾驶室106的运动的任何其他电子或机械手段来实现。驾驶室106可以被定位在左右范围限制之间的任意点处，操作员可以在旋转混合器100的操作过程中移动操作员站104的位置。这样，操作员可以改善对环境和运行中的旋转混合器100的观察。
操作员站104还包括附接到驾驶室106的操作员控制站116的高架显示器114。显示器114可以是液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器或任何其他类型能够为操作员输出图形数据的显示器。例如，显示器114可以被配置成显示来自放置在旋转混合器100周围的相机(未示出)的图像和/或视频，以向操作员提供例如旋转混合器100的前部和/或后部的增强视图。
图2是示出旋转混合器100的操作员站104以及附接的显示器200的透视图。如图2的圆形箭头所示，操作员站104的座椅112能够绕轴线A1枢转以增强对坐在座椅112中的操作员的环境的观察。座椅112通过支架202附接到驾驶室106的框架。支架202是能够通过例如滚子轴线承将座椅112固定到驾驶室106的框架的任何机械结构。可以使用螺栓、螺钉、销、铆钉或任何其他类型的紧固件将支架202固定至框架上。
坐在座椅112中的操作员可以使用杆204来控制座椅112的旋转位置。例如，操作员可以推动或拉动杆204以“解锁”座椅112。在一个示例实施例中，操作员可以例如使用身体动作，将座椅112旋转到所需位置。在其他示例实施例中，操作员可以使用电子或机械控制输入来控制座椅112的旋转。为了允许该旋转运动，支架202例如通过可旋转的接头可旋转地连接至座椅底座206。接头可以是允许座椅112绕轴线A1旋转的任何接头。在一些示例实施例中，接头可以是仅允许绕单个轴线A1旋转运动的任何类型的旋转接头，例如铰链。在其他示例实施例中，接头可以是球形接头、平面接头或其他允许座椅112围绕另一轴线(未示出)旋转运动的接头。然后，操作员可以将杆204推回或拉回到“锁定”位置，以将座椅112锁定在所需位置。在一示例实施例中，座椅112可向右枢转90度和/或向左枢转90度。在其他实施例中，座椅112可枢转360度，或基于系统的需要而枢转期望的任何其他量。
显示器200通过臂208附接到座椅112，该臂208在控制面板210处将显示器200连接至座椅112。在其他实施例中，显示器200可以在任何其他位置连接至座椅112。虽然被示为臂208，但是显示器200可以通过任何其他类型的机械安装构件连接至座椅112。控制面板210中包括各种控件，这些控件被配置成允许坐在座椅112上的操作员控制旋转混合器100的各个方面。例如，控制面板210可以包括小键盘，该小键盘被配置成接收来自操作员的输入以控制驾驶室106的横向移动，包括配置成从操作员接收输入以控制旋转混合器100的工具的操纵杆以及配置成向操作员提供对旋转混合器100的控制的任何其他输入/输出设备。操作员站104还包括转向手轮212，其可以被操作以使旋转混合器100转向。
显示器200可以是例如LCD或LED的触摸屏，为旋转混合器100的操作员提供输出并从其接收输入。例如，显示器200可以为操作员提供除控制面板210所提供的控件之外的其他控件。关于旋转混合器100的操作信息可以显示在显示器200上，并且用户可以通过显示器200提供进一步的输入以控制旋转混合器100。在其他示例实施例中，显示器200可以是非触摸屏显示器，其通过控制面板210接收来自操作员的输入。
图3A和图3B是示出旋转混合器100的高架显示器114的透视图。图3A是其上安装有显示器114的高架控制站300的透视图。高架控制站300可以是图1所示的操作员控制站116。高架控制站300可以包括用于旋转混合器100的其他控件，以供驾驶室106内的操作员使用。例如，高架控制站300可以包括除其他控件之外的驾驶室106内部的环境控件。
图3B是示出显示器安装系统302的后透视图。安装系统302包括安装托架304、电载体306、显示器支架308和显示器轨道310。显示器114可以从最左边位置312沿着轴线A2横向移动到最右边的位置314，并能够绕轴线A2向前和向后倾斜，并绕轴线A3旋转，如图3B中的箭头所示。在一示例实施例中，轴线A2和A3是正交的。安装系统302通过安装托架304附接到旋转混合器100的驾驶室106内的操作员控制站116，使得安装系统302相对于驾驶室106固定。安装托架304可以在操作员控制站116处使用螺栓、螺钉、销、铆钉或任何其他类型的紧固件连接至驾驶室106。
在图3B所示的实施例中，显示器支架308在显示器轨道310上沿着轴线A2轴线向滑动。电载体306连接在显示器支架308和安装托架304之间，并且被配置成当显示器114沿着显示器轨道310滑动时承载电线。
显示器支架308可以以任何方式连接至显示器轨道，使得显示器支架308可沿着显示器轨道310滑动。例如，显示器支架308可以包括轮子、球、齿轮或任何其他移动元件，其被配置成与显示器轨道310交界以允许显示器支架308沿着显示器轨道310的低摩擦运动。在一个示例实施例中，运动元件可以与显示器轨道310的槽配合。在另一示例实施例中，显示器轨道310可以是安装托架304内的室，运动元件在该室中操作。显示器支架308可以通过进入室的开口连接至运动元件。在其他示例实施例中，显示器轨道310可以是脊，并且显示器支架308可以包括围绕显示器轨道310装配的托架，该托架具有低摩擦表面，该低摩擦表面与显示器轨道310接合而不需要运动元件。尽管在安装托架304的边缘处示出，但是显示器轨道310可以位于安装托架304周围的任何位置，其允许显示器114在最左侧位置312和最右侧位置314之间横向运动。在其他实施例中，安装托架304可以不包括显示器轨道310，并且显示器114可以使用包括例如连接至安装托架304的皮带和滑轮系统的其他方法沿轴线A2移动。
图4A和图4B是用于高架显示器112的示例控制和制动系统的透视图。图4A是旋转混合器100的高架显示器112的控制系统400的透视图。作为显示器安装系统302的一部分的控制系统400包括显示器支架308、翻转手柄402、旋转手柄404、滑动安装托架406、制动器408、铰链410、枢转托架412和制动线缆414。显示器114可以使用螺钉、螺栓、销、铆钉或任何其他类型的紧固件连接至显示器支架308。显示器支架308可以通过铰链410向前和向后倾斜。如图4A所示的铰链，铰链410可以是允许围绕轴线A2旋转的任何旋转的、圆柱形的、销槽式的、平面的或其他接头(图3B)。显示器支架308还可以通过可滑动安装托架406和枢转托架412之间的接头绕轴线A3(图3B)旋转。该接头可以是铰链接头、圆柱接头、销槽接头、平面接头或允许绕轴线A3旋转的任何其他接头。在其他示例实施例中，铰链410以及可滑动安装托架406和枢转托架412之间的接头可以用单个球形接头或其他球形接头代替，以允许绕轴线A2和A3旋转(图3B)。
旋转手柄404可用于使显示器114绕轴线A2向前和向后倾斜。例如，旋转手柄404可以通过铰链410或其他可旋转接头连接至显示器支架308。当旋转手柄404被推动或拉动时，显示器支架在相应方向上倾斜。旋转手柄404也可以被操作员用来通过向旋转手柄404施加角度推力或拉力来使显示器绕轴线A3旋转，这可以使控制系统400的整体在枢转托架412下方旋转。
翻转手柄402可用于从任何旋转或轴线向运动锁定和解锁显示器114。例如，翻转手柄402可被拉动或推入解锁位置以允许显示器114的横向运动、倾斜运动和旋转运动。然后，操作员可沿轴线A2将显示器114轴线向地移动到最左侧位置312和最右侧位置314之间的所需位置。一旦显示器114处于所需位置，操作员就可以将翻转手柄402推回或拉回到锁定位置，以将显示器114锁定在适当的位置。如图4A和图4B所示的示例中，翻转手柄402可通过制动线缆414被推动以解锁显示器114，并且可被拉动以通过制动线缆414的张力施用制动器408。虽然图示为线缆制动系统408，但是任何其他类型的制动器系统可以被用来有选择地限制显示器114的移动。
尽管图4A和图4B中示出的示例包括转向手柄和制动系统，但是其他示例可以包括控制高架显示器114的运动的其他方法。例如，显示器安装系统302的部件可以包括内置的阻力。在示例中，用户可以通过直接向显示器114施加力来使显示器114绕轴线A2和A3枢转。然后，阻力可以将显示器绕着轴线A2和A3保持在所需的位置。显示器安装系统302的内置阻力还可以将显示器114沿显示器轨道310保持在适当的位置。用户可以将力直接施加到显示器114上，以沿轴线A2横向移动显示器114。在该示例中，可以消除控制系统400的许多部件。
图5是包括显示器200的操作员站104的透视图。显示器200通过安装系统500安装到座椅112上。安装系统500包括臂208、显示器支架502、转向手柄504和臂支架506。显示器200通过显示器支架502使用螺钉、螺栓、销、铆钉或任何其他类型的紧固件连接至安装系统500。
在一个示例实施例中，显示器支架502通过连接器508连接至臂208，该连接器可以是螺栓、螺钉或其他非永久性类型的连接器。显示器支架502可相对于臂208绕轴线A4旋转。在一个示例实施例中，连接器508是螺母和螺栓，并且可以由操作员松开。然后可以将显示器200旋转到所需的位置，并且可以重新拧紧连接器508以将显示器200锁定在所需的位置。在其他示例实施例中，可以使用任何其他类型的旋转、圆柱形、平面或其他可旋转接头将显示器支架502连接至臂208以允许绕轴线A4旋转。例如，铰链可用于将显示器支架502连接至臂208，并且可包括或可不包括用于将铰链锁定在所需位置的锁定机构。
显示器200，通过显示器支架502，也可以绕轴线A5向前和向后倾斜。在一示例实施例中，轴线A4和A5是正交的。在示例中，操作员可以通过旋转手柄504来实现倾斜。在一个示例中，显示器安装系统500可以具有对旋转手柄504的移动的内置阻力，使得显示器200在操作员未使用旋转手柄504时不会移动。在其他实施例中，可以包括单独的锁定机构(未示出)以锁定和解锁显示器200的倾斜运动。在其他示例中，可以不包括旋转手柄504，并且用户可以直接向显示器施加力以使显示器200倾斜。显示器支架502可包括铰链或其他可旋转接头，以允许显示器支架502绕轴线A5旋转。在其他示例实施例中，用于允许显示器支架502绕轴线A4和A5旋转的旋转接头或其他接头可以由配置成允许绕两个轴线A4和A5旋转的单个球形接头、平面接头或其他可旋转接头代替。
显示器200通过臂208可以绕轴线A6围绕座椅112旋转。臂208通过臂支架506连接至座椅112。臂支架506可包括可旋转的接头，该接头允许相对于轴线A6旋转。接头可以是铰链、圆柱形接头、平面接头、销槽接头或其他可旋转接头。在一个示例实施例中，臂支架506可具有对臂208的运动的一些内置阻力，使得当臂208未被操作员使用时，显示器200不移动。在其他实施例中，可以包括单独的锁定机构(未示出)以锁定和解锁臂208的角运动。
工业适用性
作业机可以包括横向滑动的驾驶室以及可枢转例如180度的座椅。这些功能通过为作业现场唯一性创造灵活性来增强可见性。显示器安装系统302和500允许用户还调节运行的显示器114和200的位置，改善操作员的可见性和人体工程学偏好。
在一个示例中，操作员正在操作旋转混合器100并且已经将驾驶室106移动到最右位置以改善旋转混合器100的右前部分的可见性。操作员还已经将座椅112向右旋转了45度。为了改善显示器114和外部环境的可见性，操作员将显示器114沿着显示器轨道310移动到最右边的位置314。操作员还将显示器114向左旋转45度，并且将显示器114稍微向下倾斜以提高显示器114的可见性。
除了调节显示器114之外，操作员还控制臂208以使显示器200绕座椅112向右移动。操作员还控制旋转手柄504以使显示器200稍微向上倾斜。这样，显示器114和200都处于允许容易地看到旋转混合器100、环境以及显示器114和200的位置。通过以这种方式利用显示器安装系统302和500，对于旋转混合器100的操作者而言，可见性和人体工程学得到改善。
上面的详细描述意图是说明性的，而不是限制性的。因此，本发明的范围应参考所附的权利要求书以及这些权利要求书所赋予的等效物的全部范围来确定。

Claims (10)

1.一种作业机，包括：
操作员站，包括能够旋转的座椅；
高架控制站；
第一显示器安装系统，连接至所述高架控制站；
第一显示器设备，连接至所述第一显示器安装系统；
第二显示器安装系统，连接至所述能够旋转的座椅；和
第二显示器设备，连接至所述第二显示器安装系统，其中：
所述第一显示器安装系统能够操作以选择性地调节所述第一显示器设备相对于所述高架控制站的位置；并且
所述第二显示器安装系统能够操作以选择性地调节第二显示器设备相对于所述能够旋转的座椅的位置。
2.根据权利要求1所述的作业机，其中，所述操作员站被布置在能够移动地连接至所述作业机的驾驶室内。
3.根据权利要求1所述的作业机，其中，所述第一显示器安装系统包括用于使所述第一显示器设备相对于所述高架控制站横向地平移的装置。
4.根据权利要求3所述的作业机，其中，所述第一显示器安装系统包括用于使所述第一显示器设备相对于所述高架控制站绕第一旋转轴线旋转的装置。
5.根据权利要求4所述的作业机，其中，所述第一显示器安装系统包括用于使所述第一显示器设备相对于所述高架控制站绕第二旋转轴线旋转的装置，所述第二旋转轴线不同于所述第一旋转轴线。
6.根据权利要求1所述的作业机，其中，所述第二显示器安装系统包括用于使所述第二显示器设备相对于所述座椅围绕第一旋转轴线旋转的装置。
7.根据权利要求6所述的作业机，其中，所述第二显示器安装系统包括用于使所述第二显示器设备相对于所述座椅绕第二旋转轴线旋转的装置，所述第二旋转轴线不同于所述第一旋转轴线。
8.根据权利要求7所述的作业机，其中，所述第二显示器安装系统包括：
第一安装构件，能够旋转地连接至所述座椅；以及
第二安装构件，连接至所述第二显示器设备并且能够旋转地连接至所述第一安装构件。
9.根据权利要求8所述的作业机，其中，所述第二安装构件包括用于使所述第二显示器设备绕第三旋转轴线旋转的装置，所述第三旋转轴线不同于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线。
10.一种作业机，包括：
操作员座椅，能够旋转地连接至所述作业机；
第一显示器支架，连接至相对于所述座椅处于固定位置的所述作业机的部件；
第一显示器设备，连接至所述第一显示器支架；
第二显示器支架，连接至所述座椅；以及
第二显示器设备，连接至所述第二显示器支架，其中：
所述第一显示器支架被配置成选择性地调节所述第一显示器设备相对于所述作业机的位置；并且
所述第二显示器支架被配置成选择性地调节所述第二显示器设备相对于所述座椅的位置。
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