JP2018509334A - 車両の回生ブレーキシステムを作動させる方法、および車両の回生ブレーキシステムのための制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
42 液圧調節器
100 制御装置
102 制御デバイス
104 ブレーキ設定信号
106 情報信号
108 制御信号
110 警告信号
Claims (10)
- 車両の回生ブレーキシステムを作動させる方法であって、次の各ステップを有しており、すなわち、
車両の運転者または速度自動制御装置により要求される目標・全体ブレーキトルク(Mtotal)に関する第1の情報(gtotal)と、発電機として利用可能な少なくとも1つのモータにより最大限実行可能な可能・発電機・ブレーキトルク(Mmax)に関する第2の情報(gmax)とを考慮したうえで、最大限実行可能な可能・発電機・ブレーキトルク(Mmax)によって目標・全体ブレーキトルク(Mtotal)を少なくとも部分的に実行可能である限り、目標・全体ブレーキトルク(Mtotal)よりも低いか、またはこれに等しく、かつ、発電機として利用可能な少なくとも1つのモータによって最大限実行可能な可能・発電機・ブレーキトルク(Mmax)よりも低いか、またはこれに等しい発電機・ブレーキトルク(MGen)が車両の少なくとも1つのホイールおよび/または少なくとも1つのアクスルに対して及ぼされるように、回生ブレーキシステムの発電機として利用可能な少なくとも1つのモータが制御される、そのような方法において、
少なくとも目標・全体ブレーキトルク(Mtotal)が、固定的に設定される、または決定可能な限界値(g0)を上回っている限り、および/またはおそらく目前に迫っている、もしくは行われている、回生ブレーキシステムのフォールバックレベルへの移行に関する少なくとも1つの警告情報(110)が存在している限り、たとえ目標・全体ブレーキトルク(Mtotal)が最大限実行可能な可能・発電機・ブレーキトルク(Mmax)より低いか、またはこれに等しいときでさえ、それぞれのホイールブレーキシリンダの少なくとも1つのクリアランスが閉じられる程度のブレーキ液が回生ブレーキシステムの少なくとも1つのホイールブレーキシリンダに少なくとも1つの液圧調節器を介して少なくとも移送されることを特徴とする方法。 - 少なくとも1つの液圧調節器を介して少なくとも1つのホイールブレーキシリンダに移送されるブレーキ液の目標容積は、ブレーキシステムの液圧系の少なくとも1つの部分領域の少なくとも1つの見積もられた、および/または判定された、増加した消費容積を考慮したうえで決定される、請求項1に記載の方法。
- 少なくとも1つの液圧調節器を介して少なくとも1つのホイールブレーキシリンダに移送されるブレーキ液の目標容積は、ブレーキシステムの液圧系の少なくとも部分領域における少なくとも1つの見積もられた、および/または判定された空気量を増加した消費容積として考慮したうえで決定される、請求項2に記載の方法。
- 少なくとも1つの液圧調節器を介して少なくとも1つのホイールブレーキシリンダに移送されるブレーキ液の目標容積は、車両の少なくとも1つのホイールにおける少なくとも1つの見積もられた、および/または判定された摩擦係数を考慮したうえで決定される、請求項1または2に記載の方法。
- 少なくとも1つの液圧調節器を介して少なくとも1つのホイールブレーキシリンダに移送されるブレーキ液の目標容積は少なくとも1つの警告信号(110)を考慮したうえで決定される、先行請求項のうちいずれか1項に記載の方法。
- 車両の回生ブレーキシステムのための制御装置(100)であって、次のものを有しており、すなわち、
車両の運転者または速度自動制御装置により要求される目標・全体ブレーキトルク(Mtotal)に関して提供される少なくとも1つのブレーキ設定信号(104)と、回生ブレーキシステムの発電機として利用可能な少なくとも1つのモータにより最大限実行可能な可能・発電機・ブレーキトルク(Mmax)に関して提供される少なくとも1つの情報信号(106)とを考慮したうえで、最大限実行可能な可能・発電機・ブレーキトルク(Mmax)によって目標・全体ブレーキトルク(Mtotal)を少なくとも部分的に実行可能である限り、目標・全体ブレーキトルク(Mtotal)よりも低いか、またはこれに等しく、かつ、発電機として利用可能な少なくとも1つのモータによって最大限実行可能な可能・発電機・ブレーキトルク(Mmax)よりも低いか、またはこれに等しい発電機・ブレーキトルク(MGen)を車両の少なくとも1つのホイールおよび/または少なくとも1つのアクスルに対して及ぼすことが可能であるように、発電機として利用可能な少なくとも1つのモータを制御するために設計された制御デバイス(102)を有している、そのような制御装置において、
少なくとも目標・全体ブレーキトルク(Mtotal)が、固定的に設定される、または決定可能な限界値(g0)を上回っている限り、および/またはおそらく目前に迫っている、もしくは行われている、回生ブレーキシステムのフォールバックレベルへの移行に関する少なくとも1つの警告情報(110)が前記制御デバイス(102)に出力されている限り、前記制御デバイス(102)は追加的に、たとえ目標・全体ブレーキトルク(Mtotal)が最大限実行可能な可能・発電機・ブレーキトルク(Mmax)より低いか、またはこれに等しいときでさえ、それぞれのホイールブレーキシリンダの少なくとも1つのクリアランスが閉じられる程度のブレーキ液を回生ブレーキシステムの少なくとも1つのホイールブレーキシリンダに少なくとも1つの液圧調節器を介して少なくとも移送可能であるように、回生ブレーキシステムの少なくとも1つの液圧調節器を制御するために設計されていることを特徴とする制御装置。 - 前記制御デバイス(102)は追加的に、少なくとも1つの液圧調節器を介して少なくとも1つのホイールブレーキシリンダに移送されるブレーキ液目標容積に関する目標容積量を、ブレーキシステムの液圧系の少なくとも1つの部分領域の少なくとも1つの見積もられた、および/または判定された、増加した消費容積を考慮したうえで決定するために設計されている、請求項6に記載の制御装置(100)。
- 前記制御デバイス(102)は追加的に、車両の少なくとも1つのホイールにおける少なくとも1つの見積もられた、および/または判定された摩擦係数を考慮したうえで目標容積量を決定するために設計されている、請求項6または7に記載の制御装置(100)。
- 前記制御デバイス(102)は追加的に、少なくとも1つの警告情報(110)を考慮したうえで目標容積量を決定するために設計されている、請求項6から8のいずれか1項に記載の制御装置(100)。
- 請求項6から9のいずれか1項に記載の制御装置(100)を有している、車両のための回生ブレーキシステム。
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