JP2018196891A

JP2018196891A - プレスブレーキ

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Publication number: JP2018196891A
Application number: JP2017102500A
Authority: JP
Inventors: 悟池田; Satoru Ikeda
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2017-05-24
Filing date: 2017-05-24
Publication date: 2018-12-13
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Also published as: US10823328B2; JP6387437B1; WO2018216606A1; EP3632584A1; EP3632584B1; EP3632584A4; US20200141536A1

Abstract

【課題】操作盤３６の高さ位置の調整に伴う曲げ加工の中断時間を短くして、座り作業による曲げ加工の生産性を十分に高めること。【解決手段】一対の固定リンク４４ｒ、上部リンクアーム４６、下部リンクアーム５０、及び一対の昇降リンク５６ｒによって平行リンク機構６４が構成されている。連結シャフト５２と連結シャフト５８との間には、操作盤３６の重量によるトルクＴ1と反対方向でかつ操作盤３６の高さ位置に応じたトルクＴ2を発生させる圧縮コイルバネ６８が設けられている。固定ブラケット４４と上部リンクアーム４６の基端部との間には、操作盤３６の重量によるトルクＴ1と圧縮コイルバネ６８によるトルクＴ2の差分のトルクＴ1−Ｔ2（又はＴ2−Ｔ1）を吸収して平行リンク機構６４の姿勢を保持する複数のトルクヒンジ７０が設けられている。【選択図】図６

Description

本発明は、立ち作業及び座り作業によって板状のワーク（板金）の曲げ加工を行う際に用いられるプレスブレーキに関する。

プレスブレーキは、通常、作業者によって操作可能な操作盤を具備している。そして、操作盤をプレスブレーキの本体フレームに取付けるための構成（従来の操作盤取付構造の構成）は、次の通りである（特許文献１参照）。

本体フレームの上部には、水平方向へ延びた中空状の支持アーム（特許文献１における水平アーム）が設けられており、支持アームの先端部には、中空状のガイドアーム（特許文献１における上アーム）が垂下して設けられている。また、ガイドアームの内側には、上下方向へ延びた中空状の昇降アーム（特許文献１にいおける下アーム）が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられており、昇降アームの先端側（下端側）は、ガイドアームから下方向へ突出している。昇降アームは、その下端側に、操作盤を設置する設置部を有している。更に、ガイドアームの内周面と昇降アームの外周面との間には、操作盤の重量に応じた上方向の力（付勢力）を発生させるバネが設けられている。そして、ガイドアームには、操作盤（昇降アーム及び操作盤）をガイドアームに対して昇降不能にロック（固定）するロック機構（特許文献１におけるハンドル等）が設けられており、ロック機構は、作業者によってロック操作及び解除操作可能になっている。更に、操作盤に接続した電気ケーブルは、支持アームの内部空間、ガイドアームの内部空間、及び昇降アームの内部空間を通っている。

前記構成により、作業者によってロック機構を解除操作して操作盤のロック状態（固定状態）を解除し、操作盤を昇降アームと一体的に昇降させて、作業者の要求する高さ位置に位置させる。そして、作業者によってロック機構をロック操作して操作盤をガイドアームに対して昇降不能にロックする。これにより、操作盤の高さ位置を操作盤の昇降ストロークの範囲（昇降範囲）内で任意に操作盤の高さ位置を調整することができる。

実公昭６３−２０５２９号公報

ところで、特許文献１に記載のプレスブレーキは、座り作業によって曲げ加工を行うことを想定するものではないが、近年、立ち作業だけでなく、座り作業によっても曲げ加工が行われるようになっている。

一方、仮に、特許文献１に記載のプレスブレーキを用い、座り作業によって曲げ加工を行う場合に、曲げ加工の途中に操作盤の高さ位置を調整しようとすると、作業者は椅子から立ち上がって、ロック機構の解除操作及びロック操作を行う必要がある。そのため、操作盤の高さ位置の調整に伴う曲げ加工の中断時間が長くなり、座り作業による曲げ加工の生産性を十分に高めることが困難になるという問題がある。

また、立ち作業及び座り作業によって曲げ加工を行う場合には、立ち作業のみによって曲げ加工を行う場合に比べて、操作盤の高さ位置の調整範囲、換言すれば、操作盤の昇降ストロークを十分に大きくする必要がある。その結果、操作盤の高さ位置の調整中に、支持アームの先端部と昇降アームの設置部との距離が大きく変化（可変）する。そのため、操作盤に接続した電気ケーブルに局所的に大きな曲げ変形が生じて、電気ケーブルの損傷を招くおそれがあるという問題がある。

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成からなるプレスブレーキを提供することを目的とする。

本発明の態様は、立ち作業及び座り作業によって板状のワーク（板金）の曲げ加工を行う際に用いられ、作業者によって操作可能な操作盤を具備したプレスブレーキにおいて、本体フレームに設けられ、水平方向に対向した一対の固定リンクを有した取付ベースと、基端部が一方の前記固定リンク（第１の前記固定リンク）の上部と他方の前記固定リンク（第２の前記固定リンク）の上部との間に回転可能に連結され、上下方向へ揺動する上部リンクアームと、基端部が一方の前記固定リンク（第１の前記固定リンク）の下部と他方の前記固定リンク（第２の前記固定リンク）の下部との間に回転可能に連結され、上下方向へ揺動する下部リンクアームと、前記上部リンクアームの先端部と前記下部リンクアームの先端部との間に回転可能に連結されかつ水平方向に対向した一対の昇降リンク、及び前記操作盤を設置する設置部を有し、昇降（上下方向へ移動）する昇降体と、を具備し、一対の前記固定リンク、前記上部リンクアーム、前記下部リンクアーム、及び一対の前記昇降リンクによって、前記操作盤を昇降させるための平行リンク機構を構成し、前記操作盤の重量によるトルクと反対方向でかつ前記操作盤の高さ位置に応じたトルクを発生させるバネと、前記操作盤の重量によるトルクと前記バネによるトルクの差分のトルクを吸収して前記平行リンク機構の姿勢を保持するトルクヒンジと、を具備したことである。

本発明の態様によると、前記上部リンクアーム及び前記下部リンクアームを上下方向へ揺動させることにより、前記固定リンクと前記昇降リンクとの平行状態を保ちつつ、前記操作盤を前記昇降体と一体的に昇降させて、作業者の要求する高さ位置に位置させる。すると、前記バネは、前記操作盤の重量によるトルクと反対方向でかつ前記操作盤の高さ位置に応じたトルクを発生させる。また、前記トルクヒンジは、前記操作盤の重量によるトルクと前記バネによるトルクの差分のトルクを吸収して前記平行リンク機構の姿勢を保持する。これにより、前記操作盤を前記取付ベースに対して昇降不能に固定するロック機構を用いることなく、前記操作盤の高さ位置を前記操作盤の昇降ストロークの範囲内で任意に調整することができる。換言すれば、座り作業によって曲げ加工を行う途中、作業者が椅子に座った状態で、前記操作盤の高さ位置を調整することができる。

前述のように、一対の前記固定リンク、前記上部リンクアーム、前記下部リンクアーム、及び一対の前記昇降リンクによって、前記操作盤を昇降させるための平行リンク機構を構成している。そのため、前記上部リンクアーム及び前記下部リンクアームの長さを長くすることによって前記操作盤の昇降ストローク（昇降範囲）を十分に大きくしても、前記操作盤の高さ位置の調整中における前記取付ベースと前記昇降体の前記設置部との距離の変化量（可変量）を低減することができる。

本発明によれば、前述のように、座り作業によって曲げ加工を行う途中に、作業者が椅子に座った状態で、前記操作盤の高さ位置を調整することができる。よって、本発明によれば、前記操作盤の高さ位置の調整に伴う曲げ加工の中断時間を短くして、座り作業による曲げ加工の生産性を十分に高めることができる。

また、本発明によれば、前記操作盤の昇降ストロークを十分に大きくしても、前記操作盤の高さ位置の調整中における前記取付ベースと前記昇降体の前記設置部との距離の変化量を低減することができる。よって、本発明によれば、立ち作業及び座り作業によって曲げ加工を行う場合でも、前記操作盤に接続した電気ケーブルに局所的に大きな曲げ変形が生じることがなく、前記電気ケーブルの損傷を十分に防止することができる。

図１は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの斜視図であり、座り作業によって曲げ加工を行う様子を示している。図２は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの側面図であり、図２においては、作業台及びフットスイッチを省略している。図３は、本発明の実施形態の要部である、操作盤をプレスブレーキの本体フレームに取付けるための構成を示す断面図であり、操作盤をプレスブレーキの本体フレームに取付けるための構成のうち一部については、破断しないで図示してある。図４は、操作盤をプレスブレーキの本体フレームに取付けるための構成を示す斜視図である。図５は、操作盤をプレスブレーキの本体フレームに取付けるための構成の内部を示す斜視図である。図６（ａ）（ｂ）は、操作盤をプレスブレーキの本体フレームに取付けるための構成の動作を示す図である。

本発明の実施形態について図１から図６（ａ）（ｂ）を参照して説明する。

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。「ＡとＢとの間に設けられる」とは、ＡとＢのとの間に設けられることの他に、ＡとＢとに亘って設けられることを含む意である。図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。

図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１０は、作業者ＯＰによる立ち作業及び座り作業によって板状のワーク（板金）Ｗの曲げ加工を行う際に用いられる加工機である。また、プレスブレーキ１０は、本体フレーム１２をベースとして具備している。本体フレーム１２は、左右方向に対向した一対（１つのみ図示）のサイドプレート１４と、一対のサイドプレート１４の間に設けられかつサイドプレート１４から上方向へ突出した支柱１６とを有している。

本体フレーム１２の前側下部（前側における下部）には、左右方向へ延びた下部テーブル１８が設けられている。下部テーブル１８の上側には、下部金型（ダイ金型）２０が複数の下部金型ホルダ２２を介して着脱可能に設けられている。また、本体フレーム１２の前側上部（前側における上部）には、左右方向へ延びた上部テーブル２４が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられている。上部テーブル２４の下側には、上部金型（パンチ金型）２６が複数の上部金型ホルダ２８を介して着脱可能に設けられている。更に、本体フレーム１２の上部には、上部テーブル２４を昇降させるための一対のテーブル昇降装置３０が左右方向に離隔して設けられている。各テーブル昇降装置３０は、例えば、特開２００４−１１４０６３号公報等に示すように、電動モータとボールネジ等を有している。

なお、上部テーブル２４を昇降可能に構成する代わりに、下部テーブル１８を昇降可能に構成してもよい。テーブル昇降装置３０が電動モータとボールネジ等を有する代わりに、油圧シリンダを有してもよい。

下部テーブル１８の後側（背面側）には、ワークＷを下部金型２０に対して前後方向に位置決めするためのバックゲージ装置（図示省略）が設けられている。また、下部テーブル１８の前側には、作業者ＯＰの座り作業を補助するための作業台３２が設けられており、作業台３２は、上下方向へ揺動可能（開閉可能）になっている。また、作業台３２の下方には、一対のテーブル昇降装置３０を駆動させるためのフットスイッチ３４が設けられており、フットスイッチ３４は、作業者ＯＰによって足踏み操作可能になっている。

前記の構成により、バッグゲージ装置を用いてワークＷを下部金型２０に対して前後方向に位置決めする。そして、作業者ＯＰによってフットスイッチ３４を足踏み操作して一対のテーブル昇降装置３０の駆動させる。すると、上部テーブル２４が下降（下方向へ移動）して、上部金型２６の先端部が下部金型２０のＶ溝に係合する。これにより、上部金型２６と下部金型２０の協働によりワークＷに対して曲げ加工を行うことができる。なお、曲げ加工後に、一対のテーブル昇降装置３０の駆動により上部テーブル２４を上昇（上方向へ移動）させておく。

プレスブレーキ１０は、作業者ＯＰによって操作可能な操作盤３６を具備しており、操作盤３６は、その内部に、テーブル昇降装置３０及びバックゲージ装置等を制御する制御装置（図示省略）を有している。そして、操作盤３６を本体フレーム１２に取付けるための構成（操作盤取付構造の構成）の具体的な内容は、次の通りである。

図１及び図２に示すように、本体フレーム１２の一部である支柱１６には、水平方向へ延びた中空状の支持アーム３８の基端部が鉛直な揺動軸心周りに揺動可能に連結されている。また、支持アーム３８の先端部には、中空状のジョイント部材４０の一端部（基端部）が鉛直な揺動軸心周りに揺動可能に連結されている。ジョイント部材４０の内部空間は、支持アーム３８の内部空間に連通している。

図３から図５に示すように、ジョイント部材４０の他端部（先端部）には、中空状の取付ベース４２が設けられている。換言すれば、支柱１６には、取付ベース４２が支持アーム３８及びジョイント部材４０を介して設けられている。また、取付ベース４２の内部空間は、ジョイント部材４０の内部空間に連通している。更に、取付ベース４２は、その内側に、平面視Ｕ字状の固定ブラケット４４を備えている。固定ブラケット４４は、その両側に、水平方向に対向した一対の固定リンク４４ｒを有している。換言すれば、取付ベース４２は、その内側に、一対の固定リンク４４ｒを有している。なお、平面視Ｕ字状の固定ブラケット４４の代わりに、２つの平面視Ｌ字状の固定ブラケット（図示省略）を用いてもよい。

一方の固定リンク（第１の固定リンク）４４ｒの上部と他方の固定リンク（第２の固定リンク）４４ｒの上部との間には、上下方向へ揺動する上部リンクアーム４６の基端部が一対の連結ピン４８を介して回転可能に連結されている。換言すれば、一方の固定リンク４４ｒの上部には、上部リンクアーム４６の基端部の一側が連結ピン４８を介して回転可能に連結されている。他方の固定リンク４４ｒの上部には、上部リンクアーム４６の基端部の他側が連結ピン４８を介して回転可能に連結されている。また、上部リンクアーム４６は、断面Ｕ字状に形成されており、上部プレート部４６ｐと、上部プレート部４６ｐの両側（幅方向の両側）にそれぞれ下方向へ突出して形成された上部フランジ部４６ｆとを有している。

一方の固定リンク４４ｒの下部と他方の固定リンク４４ｒの下部との間には、上下方向へ揺動する下部リンクアーム５０の基端部が連結シャフト５２を介して回転可能に連結されている。換言すれば、一方の固定リンク４４ｒの下部には、下部リンクアーム５０の基端部の一側が連結シャフト５２を介して回転可能に連結されている。他方の固定リンク４４ｒの下部には、下部リンクアーム５０の基端部の他側が連結シャフト５２を介して回転可能に連結されている。また、下部リンクアーム５０は、断面Ｕ字状に形成されており、上部プレート部４６ｐに上下に対向した下部プレート部５０ｐと、下部プレート部５０ｐの両側（幅方向の両側）にそれぞれ上方向へ突出して形成された下部フランジ部５０ｆとを有している。各下部フランジ部５０ｆは、対応する上部フランジ部４６ｆに非接触に重なり合っている。

上部リンクアーム４６の先端部と下部リンクアーム５０の先端部との間には、昇降（上下方向へ移動）する中空状の昇降体５４が設けられている。昇降体５４は、その内側に、側面視（正面視）Ｕ字状の昇降ブラケット５６を有している。また、昇降ブラケット５６は、その両側に、水平方向に対向した一対の昇降リンク５６ｒを有している。一対の昇降リンク５６ｒは、上部リンクアーム４６の先端部と下部リンクアーム５０の先端部との間に２つの連結シャフト５８，６０を介して回転可能に連結されている。換言すれば、一対の昇降リンク５６ｒの上部は、上部リンクアーム４６の先端部に連結シャフト５８が回転可能に連結されている。一対の昇降リンク５６ｒの下部は、下部リンクアーム５０の先端部に連結シャフト６０を介して回転可能に連結されている。更に、昇降体５４は、その下部（下側）に、操作盤３６を吊り下げた状態で設置する円筒状の設置部６２を有している。なお、側面視Ｕ字状の昇降ブラケット５６の代わりに、２つの側面視Ｌ字状の昇降ブラケット（図示省略）を用いてもよい。昇降体５４は、設置部６２の代わりに、操作盤３６を下方向から支持した状態で設置する設置部（図示省略）を有してよい。

ここで、一対の固定リンク４４ｒ、上部リンクアーム４６、下部リンクアーム５０、及び一対の昇降リンク５６ｒによって、操作盤３６を昇降させるための平行リンク機構６４が構成されている。また、上部リンクアーム４６と下部リンクアーム５０との間の空間は、取付ベース４２の内部空間及び昇降体５４の内部空間に連通している。更に、操作盤３６に接続した電気ケーブル６６は、昇降体５４の内部空間、上部リンクアーム４６と下部リンクアーム５０との間の空間、取付ベース４２、ジョイント部材４０、及び支持アーム３８の内部空間を通っている。

図３から図６（ａ）（ｂ）に示すように、連結シャフト５２と連結シャフト５８との間には、操作盤３６の重量によるトルクＴ₁と反対方向でかつ操作盤３６の高さ位置に応じたトルクＴ₂を発生させる圧縮コイルバネ６８が設けられている。圧縮コイルバネ６８は、その両端側に、ロッドエンド６８ａ，６８ｂをそれぞれ有している。ロッドエンド６８ａの先端部は、連結シャフト５２の中間部に回転可能に連結されており、ロッドエンド６８ｂの先端部は、連結シャフト５８の中間部に回転可能に連結されている。なお、圧縮コイルバネ６８の配置箇所は、平行リンク機構６４の内側の箇所であれれば、連結シャフト５２と連結シャフト５８との間に限定されるものでない。圧縮コイルバネ６８の代わりに、引張コイルバネ、ガススプリング、又は皿バネ等を用いてもよい。

固定ブラケット４４と上部リンクアーム４６の基端部との間には、複数のトルクヒンジ７０が複数の止めネジ７２を介して設けられている。複数のトルクヒンジ７０は、操作盤３６の重量によるトルクＴ₁と圧縮コイルバネ６８によるトルクＴ₂の差分のトルクＴ₁−Ｔ₂（又はＴ₂−Ｔ₁）を吸収して平行リンク機構６４の姿勢を保持するように構成されている。ここで、図６（ａ）は、圧縮コイルバネ６８が操作盤３６の上昇により操作盤３６の重量によるトルクＴ₁と反対方向でかつそのトルクＴ₁よりも小さいトルクＴ₂を発生させている様子を示している。図６（ｂ）は、圧縮コイルバネ６８が操作盤３６の下降により操作盤３６の重量によるトルクＴ₁と反対方向でかつそのトルクＴ₁よりも大きいトルクＴ₂を発生させている様子を示している。なお、複数のトルクヒンジ７０の配置箇所は、固定ブラケット４４と上部リンクアーム４６の基端部との間に限定されるものでなく、固定ブラケット４４と下部リンクアーム５０の基端部と間、昇降体５４と上部リンクアーム４６の先端部との間、及び昇降体５４と下部リンクアーム５０の先端部との間のうちのいずれかの箇所であってもよい。

続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。

上部リンクアーム４６及び下部リンクアーム５０を上下方向へ揺動させることにより、各固定リンク４４ｒと各昇降リンク５６ｒとの平行状態を保ちつつ、操作盤３６を昇降体５４と一体的に昇降させて、作業者の要求する高さ位置に位置させる。すると、圧縮コイルバネ６８は、操作盤３６の重量によるトルクＴ₁と反対方向でかつ操作盤３６の高さ位置に応じたトルクＴ₂を発生させる。トルクヒンジ７０は、操作盤３６の重量によるトルクＴ₁と圧縮コイルバネ６８によるトルクＴ₂の差分のトルクＴ₁−Ｔ₂（又はＴ₂−Ｔ₁）を吸収して平行リンク機構の姿勢を保持する。これにより、操作盤３６を取付ベース４２に対して昇降不能に固定するロック機構を用いることなく、操作盤３６の高さ位置を操作盤３６の昇降ストロークの範囲内で任意に調整することができる。換言すれば、座り作業によって曲げ加工を行う途中、作業者ＯＰが椅子に座った状態で、操作盤３６の高さ位置を調整することができる。

また、前述のように、一対の固定リンク４４ｒ、上部リンクアーム４６、下部リンクアーム５０、及び一対の昇降リンク５６ｒによって、操作盤３６を昇降させるための平行リンク機構６４を構成している。そのため、上部リンクアーム４６及び下部リンクアーム５０の長さを長くすることによって操作盤３６の昇降ストローク（昇降範囲）を十分に大きくしても、操作盤３６の高さ位置の調整中における取付ベース４２と昇降体５４の設置部６２との距離の変化量（可変量）を低減することができる。

更に、前述のように、上部リンクアーム４６は、上部プレート部４６ｐと、上部プレート部４６ｐの両側にそれぞれ下方向へ突出して形成された上部フランジ部４６ｆとを有している。下部リンクアーム５０は、上部プレート部４６ｐに上下に対向した下部プレート部５０ｐと、下部プレート部５０ｐの両側にそれぞれ上方向へ突出して形成されかつ対応する上部フランジ部４６ｆに非接触に重なり合う下部フランジ部５０ｆとを有している。そのため、上部リンクアーム４６及び下部リンクアーム５０がそれぞれ外観部品（保護カバー）として機能を持っている。

従って、本発明の実施形態によれば、前述のように、座り作業によって曲げ加工を行う途中に、作業者ＯＰが椅子Ｓに座った状態で、操作盤３６の高さ位置を調整することができる。よって、本発明の実施形態によれば、操作盤３６の高さ位置の調整に伴う曲げ加工の中断時間を短くして、座り作業による曲げ加工の生産性を十分に高めることができる。

また、本発明の実施形態によれば、前述のように、操作盤３６の昇降ストロークを十分に大きくしても、操作盤３６の高さ位置の調整中における取付ベース４２と昇降体５４の設置部６２との距離の変化量を低減することができる。よって、本発明の実施形態によれば、立ち作業及び座り作業によって曲げ加工を行う場合でも、操作盤３６に接続した電気ケーブル６６に局所的に大きな曲げ変形が生じることがなく、電気ケーブル６６の損傷を十分に防止することができる。

更に、本発明の実施形態によれば、前述のように、上部リンクアーム４６及び下部リンクアーム５０がそれぞれ外観部品としての機能を持っている。よって、本発明の実施形態によれば、操作盤３６を本体フレーム１２に取付けるための構成（操作盤取付構造の構成）から保護カバーを省略して、前記構成（操作盤取付構造の構成）の簡略化を図ることができる。

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、種々の変更を行うことにより、その他、種々の態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。

１０プレスブレーキ
１２本体フレーム
１４サイドプレート
１６支柱
１８下部テーブル
２０下部金型（ダイ金型）
２２下部金型ホルダ
２４上部テーブル
２６上部金型（パンチ金型）
２８上部金型ホルダ
３０テーブル昇降装置
３２作業台
３４フットスイッチ
３６操作盤
３８支持アーム
４０ジョイント部材
４２取付ベース
４４固定ブラケット
４４ｒ固定リンク
４６上部リンクアーム
４６ｐ上部プレート部
４６ｆ上部フランジ部
４８連結ピン
５０下部リンクアーム
５０ｐ下部プレート部
５０ｆ下部フランジ部
５２連結シャフト
５４昇降体
５６昇降ブラケット
５６ｒ昇降リンク
５８連結シャフト
６２設置部
６４平行リンク機構
６６電気ケーブル
６８圧縮コイルバネ（バネ）
６８ａロッドエンド
６８ｂロッドエンド
７０トルクヒンジ
７２止めネジ
ＯＰ作業者
Ｓ椅子

Claims

立ち作業及び座り作業によって板状のワークの曲げ加工を行う際に用いられ、作業者によって操作可能な操作盤を具備したプレスブレーキにおいて、
本体フレームに設けられ、水平方向に対向した一対の固定リンクを有した取付ベースと、
基端部が一方の前記固定リンクの上部と他方の前記固定リンクの上部との間に回転可能に連結され、上下方向へ揺動する上部リンクアームと、
基端部が一方の前記固定リンクの下部と他方の前記固定リンクの下部との間に回転可能に連結され、上下方向へ揺動する下部リンクアームと、
前記上部リンクアームの先端部と前記下部リンクアームの先端部との間に回転可能に連結されかつ水平方向に対向した一対の昇降リンク、及び前記操作盤を設置する設置部を有し、昇降する昇降体と、を具備し、
一対の前記固定リンク、前記上部リンクアーム、前記下部リンクアーム、及び一対の前記昇降リンクによって、前記操作盤を昇降させるための平行リンク機構を構成し、
前記操作盤の重量によるトルクと反対方向でかつ前記操作盤の高さ位置に応じたトルクを発生させるバネと、
前記操作盤の重量によるトルクと前記バネによるトルクの差分のトルクを吸収して前記平行リンク機構の姿勢を保持するトルクヒンジと、を具備したことを特徴とするプレスブレーキ。
前記取付ベース及び前記昇降体は、それぞれ中空状に形成され、前記上部リンクアームと前記下部リンクアームとの間の空間は、前記取付ベースの内部空間及び前記昇降体の内部空間に連通し、
前記操作盤に接続した電気ケーブルは、前記昇降体の内部空間、前記上部リンクアームと前記下部リンクアームとの間の空間、及び前記取付ベースの内部空間を通っていることを特徴とする請求項１に記載のプレスブレーキ。
前記上部リンクアームは、上部プレート部と、前記上部プレート部の両側にそれぞれ下方向へ突出して形成された上部フランジ部とを有し、
前記下部リンクアームは、前記上部プレート部に上下に対向した下部プレート部と、前記下部プレート部の両側にそれぞれ下方向へ突出して形成されかつ対応する前記上部フランジ部に重なり合う下部フランジ部とを有したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプレスブレーキ。
前記トルクヒンジは、前記取付ベースと前記上部リンクアームの基端部との間、前記取付ベースと前記下部リンクアームの基端部と間、前記昇降体と前記上部リンクアームの先端部との間、及び前記昇降体と前記下部リンクアームの先端部との間のうちのいずれかの箇所に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
前記バネは、前記平行リンク機構の内側に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
基端部が前記本体フレームの上部に連結された支持アームを具備し、
前記取付ベースは、前記支持アームを介して前記本体フレームに設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載のプレスブレーキ。