WO2018216606A1 - 座った状態で操作盤の高さ位置を調整可能なプレスブレーキ - Google Patents
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Abstract
操作盤の高さ位置の調整に伴う曲げ加工の中断時間を短くして、座り作業による曲げ加工の生産性を十分に高めることができるプレスブレーキが提供される。プレスブレーキにおいて、一対の固定リンク44r、上部リンクアーム46、下部リンクアーム50、及び一対の昇降リンク56rによって平行リンク機構64が構成されている。連結シャフト52と連結シャフト58との間には、操作盤36の重量によるトルクT1と反対方向でかつ操作盤36の高さ位置に応じたトルクT2を発生させる圧縮コイルバネ68が設けられている。固定ブラケット44と上部リンクアーム46の基端部との間には、操作盤36の重量によるトルクT1と圧縮コイルバネ68によるトルクT2の差分のトルクT1-T2(又はT2-T1)を吸収して平行リンク機構64の姿勢を保持する複数のトルクヒンジ70が設けられている。
Description
本発明は、立ち作業及び座り作業によって板状のワーク(板金)の曲げ加工を行う際に用いられるプレスブレーキに関する。
プレスブレーキは、通常、作業者によって操作可能な操作盤を具備している。そして、操作盤をプレスブレーキの本体フレームに取付けるための構成(従来の操作盤取付構造の構成)は、次の通りである(特許文献1参照)。
本体フレームの上部には、水平方向へ延びた中空状の支持アーム(特許文献1における水平アーム)が設けられており、支持アームの先端部には、中空状のガイドアーム(特許文献1における上アーム)が垂下して設けられている。また、ガイドアームの内側には、上下方向へ延びた中空状の昇降アーム(特許文献1にいおける下アーム)が昇降可能(上下方向へ移動可能)に設けられており、昇降アームの先端側(下端側)は、ガイドアームから下方向へ突出している。昇降アームは、その下端側に、操作盤を設置する設置部を有している。更に、ガイドアームの内周面と昇降アームの外周面との間には、操作盤の重量に応じた上方向の力(付勢力)を発生させるバネが設けられている。そして、ガイドアームには、操作盤(昇降アーム及び操作盤)をガイドアームに対して昇降不能にロック(固定)するロック機構(特許文献1におけるハンドル等)が設けられており、ロック機構は、作業者によってロック操作及び解除操作可能になっている。更に、操作盤に接続した電気ケーブルは、支持アームの内部空間、ガイドアームの内部空間、及び昇降アームの内部空間を通っている。
前記構成により、作業者によってロック機構を解除操作して操作盤のロック状態(固定状態)を解除し、操作盤を昇降アームと一体的に昇降させて、作業者の要求する高さ位置に位置させる。そして、作業者によってロック機構をロック操作して操作盤をガイドアームに対して昇降不能にロックする。これにより、操作盤の高さ位置を操作盤の昇降ストロークの範囲(昇降範囲)内で任意に操作盤の高さ位置を調整することができる。
ところで、特許文献1に記載のプレスブレーキは、座り作業によって曲げ加工を行うことを想定するものではないが、近年、立ち作業だけでなく、座り作業によっても曲げ加工が行われるようになっている。
一方、仮に、特許文献1に記載のプレスブレーキを用い、座り作業によって曲げ加工を行う場合に、曲げ加工の途中に操作盤の高さ位置を調整しようとすると、作業者は椅子から立ち上がって、ロック機構の解除操作及びロック操作を行う必要がある。そのため、操作盤の高さ位置の調整に伴う曲げ加工の中断時間が長くなり、座り作業による曲げ加工の生産性を十分に高めることが困難になるという問題がある。
また、立ち作業及び座り作業によって曲げ加工を行う場合には、立ち作業のみによって曲げ加工を行う場合に比べて、操作盤の高さ位置の調整範囲、換言すれば、操作盤の昇降ストロークを十分に大きくする必要がある。その結果、操作盤の高さ位置の調整中に、支持アームの先端部と昇降アームの設置部との距離が大きく変化(可変)する。そのため、操作盤に接続した電気ケーブルに局所的に大きな曲げ変形が生じて、電気ケーブルの損傷を招くおそれがあるという問題がある。
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成からなるプレスブレーキを提供することを目的とする。より詳しくは、本発明は、操作盤の高さ位置の調整に伴う曲げ加工の中断時間を短くして、座り作業による曲げ加工の生産性を十分に高めることができるプレスブレーキを提供することを目的とする。
本発明の一側面によると、立ち作業及び座り作業によって板状のワーク(板金)の曲げ加工を行う際に用いられ、作業者によって操作可能な操作盤を有するプレスブレーキにおいて、本体フレームに設けられ、水平方向に対向した一対の固定リンクを有した取付ベースと、基端部が一方の前記固定リンク(第1の前記固定リンク)の上部と他方の前記固定リンク(第2の前記固定リンク)の上部との間に回転可能に連結され、上下方向へ揺動する上部リンクアームと、基端部が一方の前記固定リンク(第1の前記固定リンク)の下部と他方の前記固定リンク(第2の前記固定リンク)の下部との間に回転可能に連結され、上下方向へ揺動する下部リンクアームと、前記上部リンクアームの先端部と前記下部リンクアームの先端部との間に回転可能に連結されかつ水平方向に対向した一対の昇降リンク、及び前記操作盤を設置する設置部を有し、昇降(上下方向へ移動)する昇降体であって、一対の前記固定リンク、前記上部リンクアーム、前記下部リンクアーム、及び一対の前記昇降リンクによって、前記操作盤を昇降させるための平行リンク機構が構成されるものと、前記操作盤の重量によるトルクと反対方向でかつ前記操作盤の高さ位置に応じたトルクを発生させるバネと、前記操作盤の重量によるトルクと前記バネによるトルクの差分のトルクを吸収して前記平行リンク機構の姿勢を保持するトルクヒンジと、からなるプレスブレーキが提供される。
好ましくは、前記取付ベース及び前記昇降体は、それぞれ中空状に形成され、前記上部リンクアームと前記下部リンクアームとの間の空間は、前記取付ベースの内部空間及び前記昇降体の内部空間に連通し、前記操作盤に接続した電気ケーブルは、前記昇降体の内部空間、前記上部リンクアームと前記下部リンクアームとの間の空間、及び前記取付ベースの内部空間を通っている。
好ましくは、前記上部リンクアームは、上部プレート部と、前記上部プレート部の両側にそれぞれ下方向へ突出して形成された上部フランジ部とを有し、前記下部リンクアームは、前記上部プレート部に上下に対向した下部プレート部と、前記下部プレート部の両側にそれぞれ下方向へ突出して形成されかつ対応する前記上部フランジ部に重なり合う下部フランジ部とを有する。
好ましくは、前記トルクヒンジは、前記取付ベースと前記上部リンクアームの基端部との間、前記取付ベースと前記下部リンクアームの基端部と間、前記昇降体と前記上部リンクアームの先端部との間、及び前記昇降体と前記下部リンクアームの先端部との間、のいずれか一つの箇所に設けられている。
好ましくは、前記バネは、前記平行リンク機構の内側に設けられている。
好ましくは、基端部が前記本体フレームの上部に連結された支持アームを有し、前記取付ベースは、前記支持アームを介して前記本体フレームに設けられている。
好ましくは、前記取付ベース及び前記昇降体は、それぞれ中空状に形成され、前記上部リンクアームと前記下部リンクアームとの間の空間は、前記取付ベースの内部空間及び前記昇降体の内部空間に連通し、前記操作盤に接続した電気ケーブルは、前記昇降体の内部空間、前記上部リンクアームと前記下部リンクアームとの間の空間、及び前記取付ベースの内部空間を通っている。
好ましくは、前記上部リンクアームは、上部プレート部と、前記上部プレート部の両側にそれぞれ下方向へ突出して形成された上部フランジ部とを有し、前記下部リンクアームは、前記上部プレート部に上下に対向した下部プレート部と、前記下部プレート部の両側にそれぞれ下方向へ突出して形成されかつ対応する前記上部フランジ部に重なり合う下部フランジ部とを有する。
好ましくは、前記トルクヒンジは、前記取付ベースと前記上部リンクアームの基端部との間、前記取付ベースと前記下部リンクアームの基端部と間、前記昇降体と前記上部リンクアームの先端部との間、及び前記昇降体と前記下部リンクアームの先端部との間、のいずれか一つの箇所に設けられている。
好ましくは、前記バネは、前記平行リンク機構の内側に設けられている。
好ましくは、基端部が前記本体フレームの上部に連結された支持アームを有し、前記取付ベースは、前記支持アームを介して前記本体フレームに設けられている。
本発明の一側面によると、前記上部リンクアーム及び前記下部リンクアームを上下方向へ揺動させることにより、前記固定リンクと前記昇降リンクとの平行状態を保ちつつ、前記操作盤を前記昇降体と一体的に昇降させて、作業者の要求する高さ位置に位置させる。すると、前記バネは、前記操作盤の重量によるトルクと反対方向でかつ前記操作盤の高さ位置に応じたトルクを発生させる。また、前記トルクヒンジは、前記操作盤の重量によるトルクと前記バネによるトルクの差分のトルクを吸収して前記平行リンク機構の姿勢を保持する。これにより、前記操作盤を前記取付ベースに対して昇降不能に固定するロック機構を用いることなく、前記操作盤の高さ位置を前記操作盤の昇降ストロークの範囲内で任意に調整することができる。換言すれば、座り作業によって曲げ加工を行う途中、作業者が椅子に座った状態で、前記操作盤の高さ位置を調整することができる。
前述のように、一対の前記固定リンク、前記上部リンクアーム、前記下部リンクアーム、及び一対の前記昇降リンクによって、前記操作盤を昇降させるための平行リンク機構を構成している。そのため、前記上部リンクアーム及び前記下部リンクアームの長さを長くすることによって前記操作盤の昇降ストローク(昇降範囲)を十分に大きくしても、前記操作盤の高さ位置の調整中における前記取付ベースと前記昇降体の前記設置部との距離の変化量(可変量)を低減することができる。
本発明によれば、前述のように、座り作業によって曲げ加工を行う途中に、作業者が椅子に座った状態で、前記操作盤の高さ位置を調整することができる。よって、本発明によれば、前記操作盤の高さ位置の調整に伴う曲げ加工の中断時間を短くして、座り作業による曲げ加工の生産性を十分に高めることができる。
また、本発明によれば、前記操作盤の昇降ストロークを十分に大きくしても、前記操作盤の高さ位置の調整中における前記取付ベースと前記昇降体の前記設置部との距離の変化量を低減することができる。よって、本発明によれば、立ち作業及び座り作業によって曲げ加工を行う場合でも、前記操作盤に接続した電気ケーブルに局所的に大きな曲げ変形が生じることがなく、前記電気ケーブルの損傷を十分に防止することができる。
本発明の実施形態について図1から図6(a)(b)を参照して説明する。
なお、本願の明細書及び請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。「AとBとの間に設けられる」とは、AとBのとの間に設けられることの他に、AとBとに亘って設けられることを含む意である。図面中、「FF」は、前方向、「FR」は、後方向、「L」は、左方向、「R」は、右方向、「U」は、上方向、「D」は、下方向をそれぞれ指している。
図1及び図2に示すように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ10は、作業者OPによる立ち作業及び座り作業によって板状のワーク(板金)Wの曲げ加工を行う際に用いられる加工機である。また、プレスブレーキ10は、本体フレーム12をベースとして具備している。本体フレーム12は、左右方向に対向した一対(1つのみ図示)のサイドプレート14と、一対のサイドプレート14の間に設けられかつサイドプレート14から上方向へ突出した支柱16とを有している。
本体フレーム12の前側下部(前側における下部)には、左右方向へ延びた下部テーブル18が設けられている。下部テーブル18の上側には、下部金型(ダイ金型)20が複数の下部金型ホルダ22を介して着脱可能に設けられている。また、本体フレーム12の前側上部(前側における上部)には、左右方向へ延びた上部テーブル24が昇降可能(上下方向へ移動可能)に設けられている。上部テーブル24の下側には、上部金型(パンチ金型)26が複数の上部金型ホルダ28を介して着脱可能に設けられている。更に、本体フレーム12の上部には、上部テーブル24を昇降させるための一対のテーブル昇降装置30が左右方向に離隔して設けられている。各テーブル昇降装置30は、例えば、特開2004-114063号公報等に示すように、電動モータとボールネジ等を有している。
なお、上部テーブル24を昇降可能に構成する代わりに、下部テーブル18を昇降可能に構成してもよい。テーブル昇降装置30が電動モータとボールネジ等を有する代わりに、油圧シリンダを有してもよい。
下部テーブル18の後側(背面側)には、ワークWを下部金型20に対して前後方向に位置決めするためのバックゲージ装置(図示省略)が設けられている。また、下部テーブル18の前側には、作業者OPの座り作業を補助するための作業台32が設けられており、作業台32は、上下方向へ揺動可能(開閉可能)になっている。また、作業台32の下方には、一対のテーブル昇降装置30を駆動させるためのフットスイッチ34が設けられており、フットスイッチ34は、作業者OPによって足踏み操作可能になっている。
前記の構成により、バッグゲージ装置を用いてワークWを下部金型20に対して前後方向に位置決めする。そして、作業者OPによってフットスイッチ34を足踏み操作して一対のテーブル昇降装置30を駆動させる。すると、上部テーブル24が下降(下方向へ移動)して、上部金型26の先端部が下部金型20のV溝に係合する。これにより、上部金型26と下部金型20の協働によりワークWに対して曲げ加工を行うことができる。なお、曲げ加工後に、一対のテーブル昇降装置30の駆動により上部テーブル24を上昇(上方向へ移動)させておく。
プレスブレーキ10は、作業者OPによって操作可能な操作盤36を具備しており、操作盤36は、その内部に、テーブル昇降装置30及びバックゲージ装置等を制御する制御装置(図示省略)を有している。そして、操作盤36を本体フレーム12に取付けるための構成(操作盤取付構造の構成)の具体的な内容は、次の通りである。
図1及び図2に示すように、本体フレーム12の一部である支柱16には、水平方向へ延びた中空状の支持アーム38の基端部が鉛直な揺動軸心周りに揺動可能に連結されている。また、支持アーム38の先端部には、中空状のジョイント部材40の一端部(基端部)が鉛直な揺動軸心周りに揺動可能に連結されている。ジョイント部材40の内部空間は、支持アーム38の内部空間に連通している。
図3から図5に示すように、ジョイント部材40の他端部(先端部)には、中空状の取付ベース42が設けられている。換言すれば、支柱16には、取付ベース42が支持アーム38及びジョイント部材40を介して設けられている。また、取付ベース42の内部空間は、ジョイント部材40の内部空間に連通している。更に、取付ベース42は、その内側に、平面視U字状の固定ブラケット44を備えている。固定ブラケット44は、その両側に、水平方向に対向した一対の固定リンク44rを有している。換言すれば、取付ベース42は、その内側に、一対の固定リンク44rを有している。なお、平面視U字状の固定ブラケット44の代わりに、2つの平面視L字状の固定ブラケット(図示省略)を用いてもよい。
一方の固定リンク(第1の固定リンク)44rの上部と他方の固定リンク(第2の固定リンク)44rの上部との間には、上下方向へ揺動する上部リンクアーム46の基端部が一対の連結ピン48を介して回転可能に連結されている。換言すれば、一方の固定リンク44rの上部には、上部リンクアーム46の基端部の一側が連結ピン48を介して回転可能に連結されている。他方の固定リンク44rの上部には、上部リンクアーム46の基端部の他側が連結ピン48を介して回転可能に連結されている。また、上部リンクアーム46は、断面U字状に形成されており、上部プレート部46pと、上部プレート部46pの両側(幅方向の両側)にそれぞれ下方向へ突出して形成された上部フランジ部46fとを有している。
一方の固定リンク44rの下部と他方の固定リンク44rの下部との間には、上下方向へ揺動する下部リンクアーム50の基端部が連結シャフト52を介して回転可能に連結されている。換言すれば、一方の固定リンク44rの下部には、下部リンクアーム50の基端部の一側が連結シャフト52を介して回転可能に連結されている。他方の固定リンク44rの下部には、下部リンクアーム50の基端部の他側が連結シャフト52を介して回転可能に連結されている。また、下部リンクアーム50は、断面U字状に形成されており、上部プレート部46pに上下に対向した下部プレート部50pと、下部プレート部50pの両側(幅方向の両側)にそれぞれ上方向へ突出して形成された下部フランジ部50fとを有している。各下部フランジ部50fは、対応する上部フランジ部46fに非接触に重なり合っている。
上部リンクアーム46の先端部と下部リンクアーム50の先端部との間には、昇降(上下方向へ移動)する中空状の昇降体54が設けられている。昇降体54は、その内側に、側面視(正面視)U字状の昇降ブラケット56を有している。また、昇降ブラケット56は、その両側に、水平方向に対向した一対の昇降リンク56rを有している。一対の昇降リンク56rは、上部リンクアーム46の先端部と下部リンクアーム50の先端部との間に2つの連結シャフト58,60を介して回転可能に連結されている。換言すれば、一対の昇降リンク56rの上部は、上部リンクアーム46の先端部に連結シャフト58が回転可能に連結されている。一対の昇降リンク56rの下部は、下部リンクアーム50の先端部に連結シャフト60を介して回転可能に連結されている。更に、昇降体54は、その下部(下側)に、操作盤36を吊り下げた状態で設置する円筒状の設置部62を有している。なお、側面視U字状の昇降ブラケット56の代わりに、2つの側面視L字状の昇降ブラケット(図示省略)を用いてもよい。昇降体54は、設置部62の代わりに、操作盤36を下方向から支持した状態で設置する設置部(図示省略)を有してよい。
ここで、一対の固定リンク44r、上部リンクアーム46、下部リンクアーム50、及び一対の昇降リンク56rによって、操作盤36を昇降させるための平行リンク機構64が構成されている。また、上部リンクアーム46と下部リンクアーム50との間の空間は、取付ベース42の内部空間及び昇降体54の内部空間に連通している。更に、操作盤36に接続した電気ケーブル66は、昇降体54の内部空間、上部リンクアーム46と下部リンクアーム50との間の空間、取付ベース42、ジョイント部材40、及び支持アーム38の内部空間を通っている。
図3から図6(a)(b)に示すように、連結シャフト52と連結シャフト58との間には、操作盤36の重量によるトルクT1と反対方向でかつ操作盤36の高さ位置に応じたトルクT2を発生させる圧縮コイルバネ68が設けられている。圧縮コイルバネ68は、その両端側に、ロッドエンド68a,68bをそれぞれ有している。ロッドエンド68aの先端部は、連結シャフト52の中間部に回転可能に連結されており、ロッドエンド68bの先端部は、連結シャフト58の中間部に回転可能に連結されている。なお、圧縮コイルバネ68の配置箇所は、平行リンク機構64の内側の箇所であれれば、連結シャフト52と連結シャフト58との間に限定されるものでない。圧縮コイルバネ68の代わりに、引張コイルバネ、ガススプリング、又は皿バネ等を用いてもよい。
固定ブラケット44と上部リンクアーム46の基端部との間には、複数のトルクヒンジ70が複数の止めネジ72を介して設けられている。複数のトルクヒンジ70は、操作盤36の重量によるトルクT1と圧縮コイルバネ68によるトルクT2の差分のトルクT1-T2(又はT2-T1)を吸収して平行リンク機構64の姿勢を保持するように構成されている。ここで、図6(a)は、圧縮コイルバネ68が操作盤36の上昇により操作盤36の重量によるトルクT1と反対方向でかつそのトルクT1よりも小さいトルクT2を発生させている様子を示している。図6(b)は、圧縮コイルバネ68が操作盤36の下降により操作盤36の重量によるトルクT1と反対方向でかつそのトルクT1よりも大きいトルクT2を発生させている様子を示している。なお、複数のトルクヒンジ70の配置箇所は、固定ブラケット44と上部リンクアーム46の基端部との間に限定されるものでなく、固定ブラケット44と下部リンクアーム50の基端部と間、昇降体54と上部リンクアーム46の先端部との間、及び昇降体54と下部リンクアーム50の先端部との間、のいずれか一つの箇所であってもよい。
続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。
上部リンクアーム46及び下部リンクアーム50を上下方向へ揺動させることにより、各固定リンク44rと各昇降リンク56rとの平行状態を保ちつつ、操作盤36を昇降体54と一体的に昇降させて、作業者の要求する高さ位置に位置させる。すると、圧縮コイルバネ68は、操作盤36の重量によるトルクT1と反対方向でかつ操作盤36の高さ位置に応じたトルクT2を発生させる。トルクヒンジ70は、操作盤36の重量によるトルクT1と圧縮コイルバネ68によるトルクT2の差分のトルクT1-T2(又はT2-T1)を吸収して平行リンク機構の姿勢を保持する。これにより、操作盤36を取付ベース42に対して昇降不能に固定するロック機構を用いることなく、操作盤36の高さ位置を操作盤36の昇降ストロークの範囲内で任意に調整することができる。換言すれば、座り作業によって曲げ加工を行う途中、作業者OPが椅子に座った状態で、操作盤36の高さ位置を調整することができる。
また、前述のように、一対の固定リンク44r、上部リンクアーム46、下部リンクアーム50、及び一対の昇降リンク56rによって、操作盤36を昇降させるための平行リンク機構64を構成している。そのため、上部リンクアーム46及び下部リンクアーム50の長さを長くすることによって操作盤36の昇降ストローク(昇降範囲)を十分に大きくしても、操作盤36の高さ位置の調整中における取付ベース42と昇降体54の設置部62との距離の変化量(可変量)を低減することができる。
更に、前述のように、上部リンクアーム46は、上部プレート部46pと、上部プレート部46pの両側にそれぞれ下方向へ突出して形成された上部フランジ部46fとを有している。下部リンクアーム50は、上部プレート部46pに上下に対向した下部プレート部50pと、下部プレート部50pの両側にそれぞれ上方向へ突出して形成されかつ対応する上部フランジ部46fに非接触に重なり合う下部フランジ部50fとを有している。そのため、上部リンクアーム46及び下部リンクアーム50がそれぞれ外観部品(保護カバー)としての機能を持っている。
従って、本発明の実施形態によれば、前述のように、座り作業によって曲げ加工を行う途中に、作業者OPが椅子Sに座った状態で、操作盤36の高さ位置を調整することができる。よって、本発明の実施形態によれば、操作盤36の高さ位置の調整に伴う曲げ加工の中断時間を短くして、座り作業による曲げ加工の生産性を十分に高めることができる。
また、本発明の実施形態によれば、前述のように、操作盤36の昇降ストロークを十分に大きくしても、操作盤36の高さ位置の調整中における取付ベース42と昇降体54の設置部62との距離の変化量を低減することができる。よって、本発明の実施形態によれば、立ち作業及び座り作業によって曲げ加工を行う場合でも、操作盤36に接続した電気ケーブル66に局所的に大きな曲げ変形が生じることがなく、電気ケーブル66の損傷を十分に防止することができる。
更に、本発明の実施形態によれば、前述のように、上部リンクアーム46及び下部リンクアーム50がそれぞれ外観部品としての機能を持っている。よって、本発明の実施形態によれば、操作盤36を本体フレーム12に取付けるための構成(操作盤取付構造の構成)から保護カバーを省略して、前記構成(操作盤取付構造の構成)の簡略化を図ることができる。
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、種々の変更を行うことにより、その他、種々の態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されない。
Claims (6)
- 立ち作業及び座り作業によって板状のワークの曲げ加工を行う際に用いられ、作業者によって操作可能な操作盤を有するプレスブレーキにおいて、
本体フレームに設けられ、水平方向に対向した一対の固定リンクを有した取付ベースと、
基端部が一方の前記固定リンクの上部と他方の前記固定リンクの上部との間に回転可能に連結され、上下方向へ揺動する上部リンクアームと、
基端部が一方の前記固定リンクの下部と他方の前記固定リンクの下部との間に回転可能に連結され、上下方向へ揺動する下部リンクアームと、
前記上部リンクアームの先端部と前記下部リンクアームの先端部との間に回転可能に連結されかつ水平方向に対向した一対の昇降リンク、及び前記操作盤を設置する設置部を有し、昇降する昇降体であって、一対の前記固定リンク、前記上部リンクアーム、前記下部リンクアーム、及び一対の前記昇降リンクによって、前記操作盤を昇降させるための平行リンク機構が構成されるものと、
前記操作盤の重量によるトルクと反対方向でかつ前記操作盤の高さ位置に応じたトルクを発生させるバネと、
前記操作盤の重量によるトルクと前記バネによるトルクの差分のトルクを吸収して前記平行リンク機構の姿勢を保持するトルクヒンジと、
からなるプレスブレーキ。 - 前記取付ベース及び前記昇降体は、それぞれ中空状に形成され、
前記上部リンクアームと前記下部リンクアームとの間の空間は、前記取付ベースの内部空間及び前記昇降体の内部空間に連通し、
前記操作盤に接続した電気ケーブルは、前記昇降体の内部空間、前記上部リンクアームと前記下部リンクアームとの間の空間、及び前記取付ベースの内部空間を通っている、請求項1に記載のプレスブレーキ。 - 前記上部リンクアームは、上部プレート部と、前記上部プレート部の両側にそれぞれ下方向へ突出して形成された上部フランジ部とを有し、
前記下部リンクアームは、前記上部プレート部に上下に対向した下部プレート部と、前記下部プレート部の両側にそれぞれ下方向へ突出して形成されかつ対応する前記上部フランジ部に重なり合う下部フランジ部とを有する、請求項1又は請求項2に記載のプレスブレーキ。 - 前記トルクヒンジは、前記取付ベースと前記上部リンクアームの基端部との間、前記取付ベースと前記下部リンクアームの基端部と間、前記昇降体と前記上部リンクアームの先端部との間、及び前記昇降体と前記下部リンクアームの先端部との間、のいずれか一つの箇所に設けられている、請求項1から請求項3のいずれかに記載のプレスブレーキ。
- 前記バネは、前記平行リンク機構の内側に設けられている、請求項1から請求項4のいずれかに記載のプレスブレーキ。
- 基端部が前記本体フレームの上部に連結された支持アームを有し、
前記取付ベースは、前記支持アームを介して前記本体フレームに設けられている、請求項1から請求項5のいずれかに記載のプレスブレーキ。
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