JPH10113964A - 電動トグル式竪型型締装置 - Google Patents

電動トグル式竪型型締装置

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JPH10113964A
JPH10113964A JP8268968A JP26896896A JPH10113964A JP H10113964 A JPH10113964 A JP H10113964A JP 8268968 A JP8268968 A JP 8268968A JP 26896896 A JP26896896 A JP 26896896A JP H10113964 A JPH10113964 A JP H10113964A
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公一 松林
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Nissei Plastic Industrial Co Ltd
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    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/66Mould opening, closing or clamping devices mechanical
    • B29C45/661Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10S425/127Spring

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トグル機構を縦に設けた場合の重力による型
締制御の困難さを、ばね部材による重力の相殺により排
除する。 【解決手段】 受圧板6の中央部に回転自在に設けたボ
ールねじ軸14により伸縮作動するトグル機構3を、機
台2上に固定した型置盤1を反力として機台2内に縦に
配設する。下部リンク下端の受圧板6を型置盤1に貫設
した牽引シャフト7と連結する一方、牽引シャフト7の
上端に可動盤8を連結する。上記受圧板6に、接地によ
り該受圧板6に作用する重力を相殺して、電動モータに
よる型締制御を可能とするばね部材24を備えた重力相
殺装置18を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、電動モータによ
りボールねじ軸を回転してリンクを伸縮作動するトグル
機構を備えた成形機のトグル式竪型型締装置に関するも
のである。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】射出成形機の駆動源と
して、電動サーボモータ等の電動モータの採用により、
これまで横型の型締装置に使用されていたトグル機構
が、竪型の型締装置にも利用できるようになった。しか
し、トグル機構を縦に使用することから、横方向の作動
では無視できる重力による影響を受け易く、そこら加わ
る重力により型閉完了付近での電動モータによる型締制
御が難しくなって、適切な金型保護が行われず、型置盤
と可動盤とに分割して取付け金型の間に、異物が介在し
ている場合には、その異物によって金型が損傷するとい
う課題を有する。
【0003】この発明は上記課題を解決するために考え
られたものであって、その目的は、ばね部材の採用によ
り、トグル機構を縦に設けた場合の重力による型締制御
の困難さを排除し得る新たなトグル式竪型型締装置を提
供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的によるこの発明
は、受圧板の中央部に回転自在に設けたボールねじ軸に
より伸縮作動するダブルリンクのトグル機構を、機台上
に固定した型置盤を反力として機台内に縦に配設し、下
部リンク下端の受圧板に上記型置盤に貫設した複数本の
牽引シャフトを連結する一方、牽引シャフトの上端に可
動盤を型置盤に対し水平に連結し、駆動源を電動モータ
ーとする竪型型締装置において、上記受圧板に、接地に
より該受圧板に作用する重力を相殺して、上記電動モー
タによる型締制御を可能とするばね部材を備えた装置を
設けてなる、というものである。
【0005】またこの発明は、上記型置盤側から受圧板
を貫通して支持ロッドを垂直に設け、その支持ロッドの
突出した下端と受圧板との間に、該受圧板に作用する重
力を相殺して、上記電動モータによる型締制御を可能と
するばね部材を備えた装置を設けてなる、というもので
もある。
【0006】上記構成では、リンクの伸長により可動盤
が降下して、可動盤側の金型が型置盤側の金型の近くま
で閉じてくると、ばね部材が圧縮されて受圧板に作用す
る重力に抵抗する。このためボールねじ軸と螺合したリ
ンク作動部材内のボールナットに、重力の反力として作
用していた上方への力が除かれて、ボールねじ軸に対す
る負荷もなくなり、その負荷によるボールねじ軸の設定
値以外の回転力がなくなり、この結果、電動モータによ
る型締制御が容易に行えるようになる。
【0007】
【発明の実施の形態】図中1は1は機台2の上面に水平
に固設した型置盤、3は機台2の内部に型置盤1側を反
力として縦に設けたダブルリンクのトグル機構で、上下
に伸縮する一対のリンク4,5の下部にわたりピン結合
した受圧板6の四隅部に、上記型置盤1を貫通して上下
動自在に設けた型締用の牽引シャフト7,7の下端が連
結してある。また牽引シャフト7,7の上端には可動盤
8が型置盤1に対し水平に連結してある。
【0008】この可動盤8の上部には、図では省略した
が、先端にノズルを備えた加熱筒を下向きにして射出装
置が縦に設置してある。また上記型置盤1と可動盤8と
の対向面には射出成形用の金型9が分割して取付けてあ
り、その金型9は可動盤8の昇降により開閉するように
なっている。
【0009】上記トグル機構3は枢軸ピン10により作
動リンク11と共に回動自在に連結した一方の上記リン
ク4を一対の上部リンクとして、その両方の端部を上記
型置盤1にピン結合し、他方の上記リンク4を一対の下
部リンクとして、その両端にわたり受圧板6をピン結合
したものからなる。
【0010】またリンク機構3の中央部には、リンク作
動部材12に内装したボールナット13と螺合したボー
ルねじ軸14が、受圧板6に嵌合固定した軸受部材15
に回転自在に挿通保持して垂直に設けてあり、作動部材
12と上記作動リンク11は側部の耳片11aをピン1
7により回動自在に結合して連結してある。
【0011】上記ボールねじ軸13の軸受部材15から
下側に突出した軸端には、回転駆動用のプーリー16が
取付けてあり、このプーリー16に電動サーボモータ
(図示せず)の回転力が駆動用ベルトをもって伝達され
ることで、ボールねじ軸14が回転し、その回転により
上記作動部材12が軸方向に移動して枢軸部分を引張り
または押圧して、上部及び下部リンク4,5を上下方向
に伸縮する。
【0012】18は上記受圧板6の両側に取付けた重力
相殺装置で、受圧板側面にねじ止めした軸受19と、そ
の軸受19に上下動自在に挿通支持された所要長さの支
持ロッド20と、その支持ロッド20の下端にボルト2
1により高さ調整自在に取付けた接地部材22と、軸受
19とロッド下端のフランジ23との間に配設したコイ
ル状のばね部材24とからなり、支持ロッド20の上端
には抜け止20aが設けてある。
【0013】上記接地部材22は、トグル機構3が伸長
しきる前に機台底部のフレーム25に接地する高さに調
整されており、リンクの伸長により可動盤が降下して、
可動盤側の金型9aが型置盤側の金型9bの近くまで閉
じてくると、上記フレーム25に接地する。接地により
ばね部材24は荷重を受けて、受圧板6に作用する重力
に抵抗する。これによりボールねじ軸14と螺合したリ
ンク作動部材12内のボールナット13に、重力の反力
として作用していた上方への力が除かれて、ボールねじ
軸14に対する負荷もなくなる。このため負荷によるボ
ールねじ軸14の設定値以外の回転力が除かれて、低圧
で金型9a,9bが接するようになり、型閉完了付近で
の型締制御も電動サーボモータにより容易に行えるよう
になる。
【0014】図3及び図4は、受圧板6と支持ロッド2
6の下端との間に、上記自重力相殺装置を配設した実施
形態を示すものである。この一対の支持ロッド26は、
型置盤1の下側中央部に設けた支持板27に上端を固定
して、上記受圧板6を貫通するところまで垂直に設けら
れており、その両方に上記リンク作動部材12が上下動
自在に挿通してある。また受圧板6より下側に突出した
ロッド下端に上記フランジ23がボルト止めされ、その
フランジ23と受圧板6の下面との間に上記ばね部材2
4が配設してある。このような構造においても、上部及
び下部リンク4、5が伸長しきる前の型閉じ完了近くに
て、ばね部材24が受圧板6にかかる全ての重量を受け
て重力を相殺するように働き、金型9a,9bは低圧で
接するようになるので、型閉完了付近での電動サーボモ
ータによる型締制御を容易に行い得る。
【0015】上記実施形態のいずれであっても、ばね部
材24は重力の相殺を目的として設けられるものである
から、そこに採用されるばね力は受圧板6における荷重
によつて設定される。したがって、荷重=ばね力が理想
的であるが、その何れか一方が他方を上回っても特に問
題はなく、例えば、ばね部材24が2個の場合、荷重9
00Kg、ばね力500Kg×2個で充分にその目的を
果すことがで、このような設定範囲であれば、ばね力は
さらなる荷重によって撓む余裕を有するので、低圧型締
の制御にも影響を与えず、高圧型締への移行もスムーズ
に行われるようになる。
【0016】このようなばね部材24による重力の相殺
によって、トグル機構を縦に設けた場合でも、トグル特
有の作動位置による力の拡大率と速度の変化が得られ、
また型閉から型締に至る制御も重力に影響を受けずに行
い得るので、駆動源に電動サーボモータを採用した場合
であっても、型締に際する金型の保護を確実に行うこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明に係る電動トグル式竪型型締装置の
実施形態の型閉じ時の略示縦断正面図である。
【図2】 同上の型開時の略示縦断正面図てある。
【図3】 この発明の他の実施形態の型閉じ時の略示縦
断正面図である。
【図4】 同じく略示縦断正面図である。
【符号の説明】
1 型置盤 2 機台 3 トグル機構 4 上部リンク 5 下部リンク 6 受圧板 7 牽引シャフト 8 可動盤 9 金型 18 自重力相殺装置 19 軸受 20 支持ロッド 22 接地部材 23 フランジ 24 ばね部材 26 支持ロッド

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 受圧板の中央部に回転自在に設けたボー
    ルねじ軸により伸縮作動するトグル機構を、機台上に固
    定した型置盤を反力として機台内に縦に配設し、下部リ
    ンク下端の受圧板に上記型置盤に貫設した複数本の牽引
    シャフトを連結する一方、牽引シャフトの上端に可動盤
    を型置盤に対し水平に連結し、駆動源を電動モーターと
    する竪型型締装置において、 上記受圧板に、接地により該受圧板に作用する重力を相
    殺して、上記電動モータによる型締制御を可能とするば
    ね部材を備えた装置を設けてなることを特徴とする電動
    トグル式竪型型締装置。
  2. 【請求項2】 受圧板の中央部に回転自在に設けたボー
    ルねじ軸により伸縮作動するトグル機構を、機台上に固
    定した型置盤を反力として機台内に縦に配設し、下部リ
    ンク下端の受圧板に上記型置盤に貫設した複数本の牽引
    シャフトを連結する一方、牽引シャフトの上端に可動盤
    を型置盤に対し水平に連結し、駆動源を電動モーターと
    する竪型型締装置において、 上記型置盤側から受圧板を貫通して支持ロッド垂直に設
    け、その支持ロッドの突出した下端と受圧板との間に、
    該該受圧板に作用する重力を相殺して、上記電動モータ
    による型締制御を可能とするばね部材を備えた装置を設
    けてなることを特徴とする電動トグル式竪型型締装置。
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