JP3195254B2 - 電動トグル式竪型型締装置 - Google Patents
電動トグル式竪型型締装置Info
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- JP3195254B2 JP3195254B2 JP26896896A JP26896896A JP3195254B2 JP 3195254 B2 JP3195254 B2 JP 3195254B2 JP 26896896 A JP26896896 A JP 26896896A JP 26896896 A JP26896896 A JP 26896896A JP 3195254 B2 JP3195254 B2 JP 3195254B2
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- mold
- pressure receiving
- receiving plate
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S425/00—Plastic article or earthenware shaping or treating: apparatus
- Y10S425/127—Spring
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電動モータによ
りボールねじ軸を回転してリンクを伸縮作動するトグル
機構を備えた成形機のトグル式竪型型締装置に関するも
のである。
りボールねじ軸を回転してリンクを伸縮作動するトグル
機構を備えた成形機のトグル式竪型型締装置に関するも
のである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】射出成形機の駆動源と
して、電動サーボモータ等の電動モータの採用により、
これまで横型の型締装置に使用されていたトグル機構
が、竪型の型締装置にも利用できるようになった。しか
し、トグル機構を縦に使用することから、横方向の作動
では無視できる重力による影響を受け易く、そこに加わ
る重力により型閉完了付近での電動モータによる型締制
御が難しくなって、適切な金型保護が行われず、型置盤
と可動盤とに分割して取付けた金型の間に、異物が介在
している場合には、その異物によって金型が損傷すると
いう課題を有する。
して、電動サーボモータ等の電動モータの採用により、
これまで横型の型締装置に使用されていたトグル機構
が、竪型の型締装置にも利用できるようになった。しか
し、トグル機構を縦に使用することから、横方向の作動
では無視できる重力による影響を受け易く、そこに加わ
る重力により型閉完了付近での電動モータによる型締制
御が難しくなって、適切な金型保護が行われず、型置盤
と可動盤とに分割して取付けた金型の間に、異物が介在
している場合には、その異物によって金型が損傷すると
いう課題を有する。
【０００３】この発明は上記課題を解決するために考え
られたものであって、その目的は、ばね部材の採用によ
り、トグル機構を縦に設けた場合の重力による型締制御
の困難さを排除し得る新たなトグル式竪型型締装置を提
供することにある。
られたものであって、その目的は、ばね部材の採用によ
り、トグル機構を縦に設けた場合の重力による型締制御
の困難さを排除し得る新たなトグル式竪型型締装置を提
供することにある。
【０００４】上記目的によるこの発明の１つは、受圧板
の中央部に回転自在に設けたボールねじ軸により伸縮作
動するトグル機構を、機台上に固定した型置盤を反力と
して機台内に縦に配設し、下部リンク下端の受圧板に上
記型置盤に貫設した複数本の牽引シャフトを連結する一
方、牽引シャフトの上端にトグル機構による牽引降下に
より型閉じする可動盤を型置盤に対し水平に連結し、そ
の駆動源を電動モーターとする牽引式の竪型型締装置に
おいて、上記受圧板に、トグル機構が伸長しきる前に接
地する部材と、トグル機構の伸長による型閉じ完了近く
にて、受圧板に作用する可動盤側の重力を相殺し、上記
電動モータによる型締制御を可能とするばね部材とを備
えた重力相殺装置を設けてなる、というものである。
の中央部に回転自在に設けたボールねじ軸により伸縮作
動するトグル機構を、機台上に固定した型置盤を反力と
して機台内に縦に配設し、下部リンク下端の受圧板に上
記型置盤に貫設した複数本の牽引シャフトを連結する一
方、牽引シャフトの上端にトグル機構による牽引降下に
より型閉じする可動盤を型置盤に対し水平に連結し、そ
の駆動源を電動モーターとする牽引式の竪型型締装置に
おいて、上記受圧板に、トグル機構が伸長しきる前に接
地する部材と、トグル機構の伸長による型閉じ完了近く
にて、受圧板に作用する可動盤側の重力を相殺し、上記
電動モータによる型締制御を可能とするばね部材とを備
えた重力相殺装置を設けてなる、というものである。
【０００５】またこの発明の他の１つは、受圧板の中央
部に回転自在に設けたボールねじ軸により伸縮作動する
トグル機構を、機台上に固定した型置盤を反力として機
台内に縦に配設し、下部リンク下端の受圧板に上記型置
盤に貫設した複数本の牽引シャフトを連結する一方、牽
引シャフトの上端にトグル機構による牽引降下により型
閉じする可動盤を型置盤に対し水平に連結し、その駆動
源を電動モーターとする牽引式の竪型型締装置におい
て、上記型置盤側から受圧板を貫通して垂直に設けた支
持ロッドと、その支持ロッドの突出した下端と受圧板と
の間に、トグル機構の伸長による型閉じ完了近くにて、
該受圧盤に作用する可動盤側の重力を相殺し、上記電動
モータによる型締制御を可能とするばね部材とを備えた
重力相殺装置を設けてなる、というものである。
部に回転自在に設けたボールねじ軸により伸縮作動する
トグル機構を、機台上に固定した型置盤を反力として機
台内に縦に配設し、下部リンク下端の受圧板に上記型置
盤に貫設した複数本の牽引シャフトを連結する一方、牽
引シャフトの上端にトグル機構による牽引降下により型
閉じする可動盤を型置盤に対し水平に連結し、その駆動
源を電動モーターとする牽引式の竪型型締装置におい
て、上記型置盤側から受圧板を貫通して垂直に設けた支
持ロッドと、その支持ロッドの突出した下端と受圧板と
の間に、トグル機構の伸長による型閉じ完了近くにて、
該受圧盤に作用する可動盤側の重力を相殺し、上記電動
モータによる型締制御を可能とするばね部材とを備えた
重力相殺装置を設けてなる、というものである。
【０００６】上記構成では、リンクの伸長により可動盤
が降下して、可動盤側の金型が型置盤側の金型の近くま
で閉じてくると、ばね部材が圧縮されて受圧板に作用す
る重力に抵抗する。このためボールねじ軸と螺合したリ
ンク作動部材内のボールナットに、重力の反力として作
用していた上方への力が除かれて、ボールねじ軸に対す
る負荷もなくなり、その負荷によるボールねじ軸の設定
値以外の回転力がなくなり、この結果、電動モータによ
る型締制御が容易に行えるようになる。
が降下して、可動盤側の金型が型置盤側の金型の近くま
で閉じてくると、ばね部材が圧縮されて受圧板に作用す
る重力に抵抗する。このためボールねじ軸と螺合したリ
ンク作動部材内のボールナットに、重力の反力として作
用していた上方への力が除かれて、ボールねじ軸に対す
る負荷もなくなり、その負荷によるボールねじ軸の設定
値以外の回転力がなくなり、この結果、電動モータによ
る型締制御が容易に行えるようになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図中１は機台２の上面に水平に固
設した型置盤、３は機台２の内部に型置盤１側を反力と
して縦に設けたダブルリンクのトグル機構で、上下に伸
縮する一対のリンク４，５の下部にわたりピン結合した
受圧板６の四隅部に、上記型置盤１を貫通して上下動自
在に設けた型締用の牽引シャフト７，７の下端が連結し
てある。また牽引シャフト７，７の上端には可動盤８が
型置盤１に対し水平に連結してある。
設した型置盤、３は機台２の内部に型置盤１側を反力と
して縦に設けたダブルリンクのトグル機構で、上下に伸
縮する一対のリンク４，５の下部にわたりピン結合した
受圧板６の四隅部に、上記型置盤１を貫通して上下動自
在に設けた型締用の牽引シャフト７，７の下端が連結し
てある。また牽引シャフト７，７の上端には可動盤８が
型置盤１に対し水平に連結してある。
【０００８】この可動盤８の上部には、図では省略した
が、先端にノズルを備えた加熱筒を下向きにして射出装
置が縦に設置してある。また上記型置盤１と可動盤８と
の対向面には射出成形用の金型９が分割して取付けてあ
り、その金型９は可動盤８の昇降により開閉するように
なっている。
が、先端にノズルを備えた加熱筒を下向きにして射出装
置が縦に設置してある。また上記型置盤１と可動盤８と
の対向面には射出成形用の金型９が分割して取付けてあ
り、その金型９は可動盤８の昇降により開閉するように
なっている。
【０００９】上記トグル機構３は枢軸ピン１０により作
動リンク１１と共に回動自在に連結した一方の上記リン
ク５を一対の上部リンクとして、その両方の端部を上記
型置盤１にピン結合し、他方の上記リンク４を一対の下
部リンクとして、その両端にわたり受圧板６をピン結合
したものからなる。
動リンク１１と共に回動自在に連結した一方の上記リン
ク５を一対の上部リンクとして、その両方の端部を上記
型置盤１にピン結合し、他方の上記リンク４を一対の下
部リンクとして、その両端にわたり受圧板６をピン結合
したものからなる。
【００１０】またトグル機構３の中央部には、リンク作
動部材１２に内装したボールナット１３と螺合したボー
ルねじ軸１４が、受圧板６に嵌合固定した軸受部材１５
に回転自在に挿通保持して垂直に設けてあり、リンク作
動部材１２と上記作動リンク１１は側部の耳片１１ａを
ピン１７により回動自在に結合して連結してある。
動部材１２に内装したボールナット１３と螺合したボー
ルねじ軸１４が、受圧板６に嵌合固定した軸受部材１５
に回転自在に挿通保持して垂直に設けてあり、リンク作
動部材１２と上記作動リンク１１は側部の耳片１１ａを
ピン１７により回動自在に結合して連結してある。
【００１１】上記ボールねじ軸１４の軸受部材１５から
下側に突出した軸端には、回転駆動用のプーリー１６が
取付けてあり、このプーリー１６に電動サーボモータ
（図示せず）の回転力が駆動用ベルトをもって伝達され
ることで、ボールねじ軸１４が回転し、その回転により
上記リンク作動部材１２が軸方向に移動して枢軸部分を
引張りまたは押圧して、上部及び下部リンク４，５を上
下方向に伸縮する。
下側に突出した軸端には、回転駆動用のプーリー１６が
取付けてあり、このプーリー１６に電動サーボモータ
（図示せず）の回転力が駆動用ベルトをもって伝達され
ることで、ボールねじ軸１４が回転し、その回転により
上記リンク作動部材１２が軸方向に移動して枢軸部分を
引張りまたは押圧して、上部及び下部リンク４，５を上
下方向に伸縮する。
【００１２】１８は上記受圧板６の両側に取付けた重力
相殺装置で、受圧板側面にねじ止めした軸受１９と、そ
の軸受１９に上下動自在に挿通支持された所要長さの支
持ロッド２０と、その支持ロッド２０の下端にボルト２
１により高さ調整自在に取付けた接地部材２２と、軸受
１９とロッド下端のフランジ２３との間に配設したコイ
ル状のばね部材２４とからなり、支持ロッド２０の上端
には抜け止２０ａが設けてある。
相殺装置で、受圧板側面にねじ止めした軸受１９と、そ
の軸受１９に上下動自在に挿通支持された所要長さの支
持ロッド２０と、その支持ロッド２０の下端にボルト２
１により高さ調整自在に取付けた接地部材２２と、軸受
１９とロッド下端のフランジ２３との間に配設したコイ
ル状のばね部材２４とからなり、支持ロッド２０の上端
には抜け止２０ａが設けてある。
【００１３】上記接地部材２２は、トグル機構３が伸長
しきる前に機台底部のフレーム２５に接地する高さに調
整されており、リンクの伸長により可動盤が降下して、
可動盤側の金型９ａが型置盤側の金型９ｂの近くまで閉
じてくると、上記フレーム２５に接地する。接地により
ばね部材２４は荷重を受けて、受圧板６に作用する重力
に抵抗する。これによりボールねじ軸１４と螺合したリ
ンク作動部材１２内のボールナット１３に、重力の反力
として作用していた上方への力が除かれて、ボールねじ
軸１４に対する負荷もなくなる。このため負荷によるボ
ールねじ軸１４の設定値以外の回転力が除かれて、低圧
で金型９ａ，９ｂが接するようになり、型閉完了付近で
の型締制御も電動サーボモータにより容易に行えるよう
になる。
しきる前に機台底部のフレーム２５に接地する高さに調
整されており、リンクの伸長により可動盤が降下して、
可動盤側の金型９ａが型置盤側の金型９ｂの近くまで閉
じてくると、上記フレーム２５に接地する。接地により
ばね部材２４は荷重を受けて、受圧板６に作用する重力
に抵抗する。これによりボールねじ軸１４と螺合したリ
ンク作動部材１２内のボールナット１３に、重力の反力
として作用していた上方への力が除かれて、ボールねじ
軸１４に対する負荷もなくなる。このため負荷によるボ
ールねじ軸１４の設定値以外の回転力が除かれて、低圧
で金型９ａ，９ｂが接するようになり、型閉完了付近で
の型締制御も電動サーボモータにより容易に行えるよう
になる。
【００１４】図３及び図４は、受圧板６と支持ロッド２
６の下端との間に、上記重力相殺装置を配設した実施形
態を示すものである。この一対の支持ロッド２６は、型
置盤１の下側中央部に設けた支持板２７に上端を固定し
て、上記受圧板６を貫通するところまで垂直に設けられ
ており、その両方に上記リンク作動部材１２が上下動自
在に挿通してある。また受圧板６より下側に突出したロ
ッド下端に上記フランジ２３がボルト止めされ、そのフ
ランジ２３と受圧板６の下面との間に上記ばね部材２４
が配設してある。このような構造においても、上部及び
下部リンク４、５が伸長しきる前の型閉じ完了近くに
て、ばね部材２４が受圧板６にかかる全ての重量を受け
て重力を相殺するように働き、金型９ａ，９ｂは低圧で
接するようになるので、型閉完了付近での電動サーボモ
ータによる型締制御を容易に行い得る。
６の下端との間に、上記重力相殺装置を配設した実施形
態を示すものである。この一対の支持ロッド２６は、型
置盤１の下側中央部に設けた支持板２７に上端を固定し
て、上記受圧板６を貫通するところまで垂直に設けられ
ており、その両方に上記リンク作動部材１２が上下動自
在に挿通してある。また受圧板６より下側に突出したロ
ッド下端に上記フランジ２３がボルト止めされ、そのフ
ランジ２３と受圧板６の下面との間に上記ばね部材２４
が配設してある。このような構造においても、上部及び
下部リンク４、５が伸長しきる前の型閉じ完了近くに
て、ばね部材２４が受圧板６にかかる全ての重量を受け
て重力を相殺するように働き、金型９ａ，９ｂは低圧で
接するようになるので、型閉完了付近での電動サーボモ
ータによる型締制御を容易に行い得る。
【００１５】上記実施形態のいずれであっても、ばね部
材２４は重力の相殺を目的として設けられるものである
から、そこに採用されるばね力は受圧板８における荷重
によって設定される。したがって、荷重＝ばね力が理想
的であるが、その何れか一方が他方を上回っても特に問
題はなく、例えば、ばね部材２４が２個の場合、荷重９
００Ｋｇ、ばね力５００Ｋｇ×２個で充分にその目的を
果すことができ、このような設定範囲であれば、ばね部
材２４はさらなる荷重によって撓む余裕を有するので、
低圧型締の制御にも影響を与えず、高圧型締への移行も
スムーズに行われるようになる。
材２４は重力の相殺を目的として設けられるものである
から、そこに採用されるばね力は受圧板８における荷重
によって設定される。したがって、荷重＝ばね力が理想
的であるが、その何れか一方が他方を上回っても特に問
題はなく、例えば、ばね部材２４が２個の場合、荷重９
００Ｋｇ、ばね力５００Ｋｇ×２個で充分にその目的を
果すことができ、このような設定範囲であれば、ばね部
材２４はさらなる荷重によって撓む余裕を有するので、
低圧型締の制御にも影響を与えず、高圧型締への移行も
スムーズに行われるようになる。
【００１６】このようなばね部材２４による重力の相殺
によって、トグル機構を縦に設けた牽引式の場合でも、
トグル特有の作動位置による力の拡大率と速度の変化が
得られ、また型閉から型締に至る制御も重力に影響を受
けずに行い得るので、駆動源に電動サーボモータを採用
した場合であっても、型締に際する金型の保護を確実に
行うことができる。
によって、トグル機構を縦に設けた牽引式の場合でも、
トグル特有の作動位置による力の拡大率と速度の変化が
得られ、また型閉から型締に至る制御も重力に影響を受
けずに行い得るので、駆動源に電動サーボモータを採用
した場合であっても、型締に際する金型の保護を確実に
行うことができる。
【図１】 この発明に係る電動トグル式竪型型締装置の
実施形態の型閉じ時の略示縦断正面図である。
実施形態の型閉じ時の略示縦断正面図である。
【図２】 同上の型開時の略示縦断正面図てある。
【図３】 この発明の他の実施形態の型閉じ時の略示縦
断正面図である。
断正面図である。
【図４】 同じく略示縦断正面図である。
１ 型置盤 ２ 機台 ３ トグル機構 ４ 上部リンク ５ 下部リンク ６ 受圧板 ７ 牽引シャフト ８ 可動盤 ９ 金型 １８ 重力相殺装置 １９ 軸受 ２０ 支持ロッド ２２ 接地部材 ２３ フランジ ２４ ばね部材 ２６ 支持ロッド
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/66 B29C 33/22
Claims (2)
- 【請求項１】 受圧板の中央部に回転自在に設けたボー
ルねじ軸により伸縮作動するトグル機構を、機台上に固
定した型置盤を反力として機台内に縦に配設し、下部リ
ンク下端の受圧板に上記型置盤に貫設した複数本の牽引
シャフトを連結する一方、牽引シャフトの上端にトグル
機構による牽引降下により型閉じする可動盤を型置盤に
対し水平に連結し、その駆動源を電動モーターとする牽
引式の竪型型締装置において、 上記受圧板に、トグル機構が伸長しきる前に接地する部
材と、トグル機構の伸長による型閉じ完了近くにて、受
圧板に作用する可動盤側の重力を相殺し、上記電動モー
タによる型締制御を可能とするばね部材とを備えた重力
相殺装置を設けてなることを特徴とする電動トグル式竪
型型締装置。 - 【請求項２】 受圧板の中央部に回転自在に設けたボー
ルねじ軸により伸縮作動するトグル機構を、機台上に固
定した型置盤を反力として機台内に縦に配設し、下部リ
ンク下端の受圧板に上記型置盤に貫設した複数本の牽引
シャフトを連結する一方、牽引シャフトの上端にトグル
機構による牽引降下により型閉じする可動盤を型置盤に
対し水平に連結し、その駆動源を電動モーターとする牽
引式の竪型型締装置において、 上記型置盤側から受圧板を貫通して垂直に設けた支持ロ
ッドと、その支持ロッドの突出した下端と受圧板との間
に、トグル機構の伸長による型閉じ完了近くにて、該受
圧盤に作用する可動盤側の重力を相殺し、上記電動モー
タによる型締制御を可能とするばね部材とを備えた重力
相殺装置を設けてなることを特徴とする電動トグル式竪
型型締装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26896896A JP3195254B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 電動トグル式竪型型締装置 |
| US08/944,239 US5851699A (en) | 1996-10-09 | 1997-10-06 | Toggle type vertical clamping apparatus using electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26896896A JP3195254B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 電動トグル式竪型型締装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11301315A Division JP2000108184A (ja) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | 電動トグル式竪型型締装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10113964A JPH10113964A (ja) | 1998-05-06 |
| JP3195254B2 true JP3195254B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=17465816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26896896A Expired - Fee Related JP3195254B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 電動トグル式竪型型締装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5851699A (ja) |
| JP (1) | JP3195254B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007119704A1 (ja) | 2006-04-10 | 2007-10-25 | Nissei Asb Machine Co., Ltd. | 射出延伸ブロー成形装置 |
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| WO1998038023A1 (fr) * | 1997-02-25 | 1998-09-03 | Kao Corporation | Machine de soufflage |
| JP4490835B2 (ja) * | 2005-01-20 | 2010-06-30 | 東洋機械金属株式会社 | 縦型射出成形機 |
| CN106273197A (zh) * | 2015-05-26 | 2017-01-04 | 苏州工业园区金鑫模具制造有限公司 | 门体发泡模具侧推结构 |
| CN111660602A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-15 | 黄石市鑫楚精密模具股份有限公司 | 一种用于模具钢加工的调整式模具 |
| CN114735484B (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-13 | 冰轮环境技术股份有限公司 | 一种钣金件自动供料装置及供料方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US2113115A (en) * | 1934-05-25 | 1938-04-05 | Hydraulic Press Corp | Hydromechanical press |
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| JPH06143079A (ja) * | 1992-11-09 | 1994-05-24 | Fanuc Ltd | 竪軸用ブレーキ装置 |
| DE4313472C2 (de) * | 1993-04-24 | 1996-10-24 | Karl Hehl | Formschließeinheit für eine Kunststoff-Spritzgießmaschine |
-
1996
- 1996-10-09 JP JP26896896A patent/JP3195254B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-10-06 US US08/944,239 patent/US5851699A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007119704A1 (ja) | 2006-04-10 | 2007-10-25 | Nissei Asb Machine Co., Ltd. | 射出延伸ブロー成形装置 |
| US7704065B2 (en) | 2006-04-10 | 2010-04-27 | Nissei Asb Machine Co., Ltd. | Injection stretch blow molding apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5851699A (en) | 1998-12-22 |
| JPH10113964A (ja) | 1998-05-06 |
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