JP4606284B2

JP4606284B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP4606284B2
Application number: JP2005267486A
Authority: JP
Inventors: 隆行森
Original assignee: 株式会社ユーシン精機
Priority date: 2005-09-14
Filing date: 2005-09-14
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2025-09-14
Also published as: JP2007075952A

Description

本発明は、搬送装置に係り、さらに詳しくは、樹脂成形品を成形する射出成形機に付設される成形品取出機を主とした搬送装置に関するものである。

従来、射出成形機によって生産される樹脂成形品（以下、成形品という）は、成形品取出機によって自動的に取出される。この種の成形品取出機として、たとえば、図７，図８に示すものが提案されている（特許文献１）。

図７，図８に示された前記特許文献１に記載の成形品取出機１は、射出成形機２の金型装置３が型開したときに、その可動金型３ａと固定金型３ｂの間に進入して、可動金型３ａに保持されている成形品を把持して射出成形機２外に取り出し、所定の位置まで搬送して解放する搬送装置としての機能を備えている。

成形品取出機１は、移動体４を昇降（矢印Ｚ−Ｚ方向）させて成形品または成形品とランナーを金型装置３の外に取出す昇降部として機能させるための主駆動源５と、該主駆動源５の負荷を相殺するバランス荷重を移動体４に付与する補助駆動源６とを備え、これらはベ−ス部１２に設置され、該ベ−ス部１２を引き抜きフレーム７に沿って射出成形機２における金型装置３の開閉方向（矢印Ｘ−Ｘ方向）に進退させることで、移動体４に付設した成形品把持部１０により成形品を把持して引き抜く引き抜き部として機能させるとともに、引き抜きフレーム７を横行フレーム８に沿って矢印Ｘ−Ｘ方向に直交する方向（矢印Ｙ−Ｙ方向）に進退させることで、移動体４と成形品把持部１０および該成形品把持部１０で把持した成形品を射出成形機２外に取出し、所定の位置まで搬送して解放する機能を有している。また、主駆動源５をサーボモータによって構成し、補助駆動源６をエアーシリンダー装置によって構成し、移動体４は支持アーム９を介して補助駆動源６のロッド６ａで支持している。

前記構成の成形品取出機１によれば、成形品把持部１０によって成形品を把持した場合において、補助駆動源６は、主駆動源５の負荷を相殺するバランス荷重を移動体４に付与することになるので、主駆動源５の消費電力を節電することができる。

特開２００３−３９３７２号公報

ところが、前記特許文献１に記載の成形品取出機１は、主駆動源５の力点を通る直線Ｃ１から移動体４の中心を通る直線Ｃ２上にある主駆動源５の作用点までの距離Ｌ１よりも、補助駆動源６の力点を通る直線Ｃ３から移動体４の中心を通る直線Ｃ２上にある補助駆動源６の作用点までの距離Ｌ２が大幅に大きく設定されているので、主駆動源５の負荷を相殺するバランス荷重を補助駆動源６によって移動体４に付与するに際して、つまり、移動体４、成形品把持部１０および成形品などの重量の総和を相殺するバランス荷重を補助駆動源６によって移動体４に付与するに際して、支持アーム９には、負荷重量を一定としたときに距離Ｌ２の大きさ（モーメントアームの長さＬ２）に比例する大きいモーメントが発生して、支持アーム９を二点鎖線で示すように撓曲させるおそれを有し、このことは、成形品が大型で大重量の場合においてより一層顕著になる様相を呈する。

このように、支持アーム９が撓曲すると、移動体４の中心を通る直線Ｃ２が傾斜して移動体４の垂直姿勢が損なわれ、これが、主駆動源５による移動体４および成形品把持部１０のスムーズな昇降を妨げるように作用して、主駆動源５の負荷を過剰に増大させて、主駆動源５に振動や「きしみ」が発生する。また、支持アーム９が撓曲すると、補助駆動源６のロッド６ａを二点鎖線で示すように撓曲させ、ロッド６ａのスムーズな昇降を妨げるように作用し、補助駆動源６による移動体４へのバランス荷重付与能力を低下させるばかりか、補助駆動源６に振動や「きしみ」が発生する。すなわち、主駆動源５と補助駆動源６に振動や「きしみ」が発生して円滑な作動を妨げることで、これらの劣化を早める問題点を有している。

本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、主駆動源の負荷が過剰に増大するのを回避し、かつ、補助駆動源による移動体へのバランス荷重付与能力の低下を抑えることによって、主駆動源や補助駆動源の振動や「きしみ」を防止して、これらの耐久性を向上させることができる搬送装置を提供することにある。

本発明に係る搬送装置は、移動体を、ワークを取出す昇降部として昇降させるための主駆動源と、該主駆動源に負荷される重量を相殺するバランス荷重を移動体に付与するエアシリンダ−装置からなる補助駆動源とを備え、主駆動源と補助駆動源とが移動体に隣接してベース部に設置されている搬送装置において、
前記主駆動源は前記移動体の一側に隣接して設置され、前記補助駆動源は、前記移動体の背面または正面に隣接し、かつ該移動体の中心を通って前記背面方向または正面方向にのびる水平な直線上の一つの位置と、該水平な直線に対して対称で前記一つの位置に隣接する一対の位置および前記一つの位置と前記一対の位置とを合わせた三つの位置のいずれかに設置されて、補助駆動源の力点から移動体の中心に相当する補助駆動源の作用点までの距離を主駆動源の力点から移動体の中心に相当する主駆動源の作用点までの距離よりも短縮するとともに、補助駆動源の力点に取付けられて移動体を支持する支持アームの長さを短くしてなることを特徴とするものである。

これによれば、移動体と補助駆動源との距離が短くなり、支持アームの長さが短くなることにより、支持アームに生じるモーメントが小さく抑えられて、主駆動源の負荷が過剰に増大するのを回避し、補助駆動源による移動体へのバランス荷重付与能力が低下することを抑制することができる。

さらに、本発明は、補助駆動源を、移動体の中心を通って該移動体の背面方向または正面方向にのびる水平な直線に対して対称で、かつ該水平な直線上の一つの位置に隣接する一対の位置または前記一つの位置と前記一対の位置とを合わせた三つの位置に複数設置することで、主駆動源に負荷される重量を相殺するバランス荷重を、移動体に対して、一対の位置に設置されている二つの小型の補助駆動源または三つの位置に設置されている三つの小型の補助駆動源によって均等に分散して、バランスよく付与することができる。

本発明によれば、移動体と補助駆動源との距離が短くなり、支持アームの長さが短くなることにより、支持アームに生じるモーメントを小さく抑えて、主駆動源の負荷が過剰に増大するのを回避し、補助駆動源による移動体へのバランス荷重付与能力が低下することを抑制することができる。したがって、主駆動源や補助駆動源の振動や「きしみ」などを確実に防止してこれらの円滑な作動を確保して耐久性を向上させることができる。

図１は、本発明の第１実施形態を示す概略正面図、図２は図１の平面図、図３は図１の左側面図である。なお、図７および図８に示す従来例と同一もしくは相当部分には、同一符号を付して、重複する構造および作用の説明は省略する。

図１〜図３において、主駆動源５は移動体４の一側に隣接してベース部１２に設置され、補助駆動源６は、一つのエアーシリンダー装置からなり、この補助駆動源６は、移動体４の背面に隣接した位置で、かつ、移動体４の中心Ｏを通って移動体４の背面方向にのびる水平な直線Ｃ４上のベ−ス部１２に設置されている。そして、ベ−ス部１２を貫通して下方にのびるロッド６ａの下端部を支持アーム９の一端部に連結し、支持アーム９の他端部に移動体４を載置固定することで、移動体４は支持アーム９を介して補助駆動源６のロッド６ａで支持された構造になっている。

このように、一つのエアーシリンダー装置からなる補助駆動源６が移動体４の背面に隣接した位置でベ−ス部１２上に設置されていることによって、補助駆動源６の力点を通る直線Ｃ３から移動体４の中心を通る直線Ｃ２上にある補助駆動源６の作用点までの距離Ｌ２´が図７の距離Ｌ２よりも短縮されるので、支持アーム９に生じるモーメントが小さく抑えられて、支持アーム９の撓曲が回避される。このため、移動体４の中心を通る直線Ｃ２が傾斜しなくなって、主駆動源５による移動体４および成形品把持部１０のスムーズな昇降が確保され、主駆動源５の負荷が過剰に増大しなくなる。

また、支持アーム９の撓曲が回避されることで、補助駆動源６のロッド６ａの撓曲が回避されることになるので、ロッド６ａのスムーズな昇降が確保されて、補助駆動源６による移動体４へのバランス荷重付与能力の低下が抑えられるとともに、補助駆動源６や主駆動源５に振動や「きしみ」などが発生しなくなって、その耐久性を向上させることができる。

図４（ａ）に示すように、補助駆動源６を一対のエアーシリンダー装置によって構成し、これら一対のエアーシリンダー装置を、移動体４の背面に隣接した位置で、かつ、移動体４の中心Ｏを通って移動体４の背面方向にのびる水平な直線Ｃ４に対して対称で図２の位置に隣接する位置のベ−ス部１２上に配設しても、距離Ｌ２´を図７の距離Ｌ２よりも短縮できるので、主駆動源５や補助駆動源６に振動や「きしみ」などが発生しなくなって、その耐久性を向上させることができるとともに、主駆動源５に負荷される重量を相殺するバランス荷重を、移動体４に対して、一対の小型のエアーシリンダー装置からなる補助駆動源６によって均等に分散し、かつ、バランスよく安定して付与することができる。また、図４（ｂ）に示すように、補助駆動源６を三つのエアーシリンダー装置によって構成し、そのうちの一つを水平な直線Ｃ４上に配設し、残る二つを、図４（ａ）の位置に配設しても、距離Ｌ２´を図７の距離Ｌ２よりも短縮できるので、主駆動源５や補助駆動源６に振動や「きしみ」などが発生しなくなって、その耐久性を向上させることができるとともに、主駆動源５に負荷される重量を相殺するバランス荷重を、移動体４に対して、三つの小型のエアーシリンダー装置からなる補助駆動源６によって均等に分散し、かつ、バランスよく安定して付与することができる。

なお、図１〜図３の第１実施形態における一つのエアーシリンダー装置からなる補助駆動源６の設置位置は、図５（ａ）に示すように、移動体４の正面に隣接した位置であってもよい。また、図４（ａ）の第２実施形態における一対のエアーシリンダー装置からなる補助駆動源６の配設位置は、図５（ｂ）に示すように、移動体４の正面に隣接した位置であってもよい。さらに、図４（ｂ）の第３実施形態における三つのエアーシリンダー装置からなる補助駆動源６の配設位置は、図５（ｃ）に示すように、移動体４の正面に隣接した位置であってもよい。なお、図４（ａ），（ｂ）、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）において、図１〜図３の第１実施形態と同一もしくは相当部分には、同一符号を付して、重複する構造および作用の説明は省略する。

前記各実施形態では、成形品把持部１０を移動体４の外部に設けた構成で説明しているが、図６に示すように、移動体４の直下に成形品把持部１０を接続して、移動体４をハウジング１３内に昇降自在に収容した機種であれば、移動体４として機能するハウジング１３の左側部（前記各実施形態にける成形品把持部１０の位置）に隣接して、一つのエアーシリンダー装置からなる補助駆動源６を設置しても、あるいは、一対または三つのエアーシリンダー装置からなる補助駆動源６を前記第２，第３実施形態のように配設しても、前記各実施形態と同様の作用効果を奏することができる。なお、図６において、図１〜図４（ａ），（ｂ）の実施形態と同一もしくは相当部分には、同一符号を付して、重複する構造および作用の説明は省略する。

本発明の第１実施形態を示す概略正面図である。図１の平面図である。図１の左側面図である。本発明の第２、第３実施形態を示し、図４（ａ）は第２実施形態の概略平面図、図４（ｂ）は第３実施形態の概略平面図である。本発明の第１〜第３実施形態の変形例を示し、図５（ａ）は第１実施形態の変形例、図５（ｂ）は第２実施形態の変形例、図５（ｃ）は第３実施形態の変形例である。本発明の第４実施形態を示す正面図である。従来例の概略正面図である。図７の平面図である。

１成形品取出機（搬送装置）
４移動体（昇降部）
５主駆動源
６補助駆動源
９支持アーム
１２ベース部
Ｃ４水平な直線
Ｌ主駆動源の力点から作用点までの距離
Ｌ２´ 主駆動源の力点から作用点までの距離
Ｏ移動体の中心

Claims

移動体を、ワークを取出す昇降部として昇降させるための主駆動源と、該主駆動源に負荷される重量を相殺するバランス荷重を移動体に付与するエアシリンダ−装置からなる補助駆動源とを備え、主駆動源と補助駆動源とが移動体に隣接してベース部に設置されている搬送装置において、
前記主駆動源は前記移動体の一側に隣接して設置され、前記補助駆動源は、前記移動体の背面または正面に隣接し、かつ該移動体の中心を通って前記背面方向または正面方向にのびる水平な直線上の一つの位置と、該水平な直線に対して対称で前記一つの位置に隣接する一対の位置および前記一つの位置と前記一対の位置とを合わせた三つの位置のいずれかに設置されて、補助駆動源の力点から移動体の中心に相当する補助駆動源の作用点までの距離を主駆動源の力点から移動体の中心に相当する主駆動源の作用点までの距離よりも短縮するとともに、補助駆動源の力点に取付けられて移動体を支持する支持アームの長さを短くしてなることを特徴とする搬送装置。