JP2003127145A - 成型品取出機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】駆動機構の簡易化を図りながらチャックを倍速
移動させて装置自体を小型化及び軽量化することができ
る成型品取出機を提供する。 【解決手段】樹脂成形機から成型品を取出す成型品取出
機のチャックを移動するチャック移動装置を、多数の永
久磁石極歯が移動分解能に応じたピッチで設けられ、フ
レームに設けられた所定長さの固定子及び該固定子に対
して微小間隔をおいて相対して移動可能に設けられ、固
定子の相対面に多数の電磁石極歯が移動分解能に応じた
ピッチで設けられた可動子からなるリニアモータと、可
動子に固定される第１可動フレームと、該第１可動フレ
ームに移動可能に支持され、先端部に被移動部材が設け
られる第２可動フレームと、第１可動フレームの長手方
向両端部に回転可能に支持された回転体に張設され、一
部がフレームに固定されると共に他部が第２可動フレー
ムにそれぞれ固定される走行部材とから構成する。固定
子と第１及び第２可動フレームの各長手方向長さはほぼ
チャックの移動距離の可動フレーム個数分の１とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、樹脂成形機から成
型品を取り出す成型品取出機、詳しくはチャックを駆動
部材の移動ストロークの所定数倍の距離及び速度で移動
させる倍速機構を備えた成型品取出機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来の成型品取出機
は、例えばチャックを昇降するチャック移動装置として
上下方向に軸線を有し、サーボモータ等の電動モータが
連結された送りねじに昇降フレームに固定されたナット
を噛み合わせ、送りねじの回転に伴って昇降フレームを
上下移動させる送りねじ駆動機構を採用している。

【０００３】この送りねじ駆動機構にあっては、送りね
じとして少なくとも要求されるチャックの昇降量（移動
距離）以上の軸線方向長さのものを使用する必要があ
り、チャックの昇降ストロークが長い大型の成型品取出
機にあっては長尺状の送りねじを使用する必要があっ
た。このため、装置高が高くなって大型化していた。

【０００４】この欠点を解決するため、本出願人は例え
ば特開平２−１８８２２０号公報に示す倍速機構を提案
したが、該倍速機構を備えた成型品取出機にあっては、
上下駆動機構として送りねじ駆動機構を採用しているた
め、駆動機構自体の部品点数が多くなって駆動機構の複
雑化及び重量化が避けられなかった。

【０００５】また、部品点数が多くなることにより各部
品間に生じる摩擦力により余分の運動エネルギーが消費
されるため、電動モータとしての高出力及び高トルクの
ものを使用する必要があり、装置自体が大型化及び重量
化すると共に高コスト化していた。

【０００６】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その課題とする処は、駆
動機構の簡易化を図りながらチャックを倍速移動させて
装置自体を小型化及び軽量化することができる成型品取
出機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、チャックを移
動して樹脂成形機から成型品を取出す成型品取出機にお
いて、チャックを移動するチャック移動装置は多数の永
久磁石極歯が移動分解能に応じたピッチで設けられ、フ
レームに設けられた所定長さの固定子及び該固定子に対
して微小間隔をおいて相対して移動可能に設けられ、固
定子の相対面に多数の電磁石極歯が移動分解能に応じた
ピッチで設けられた可動子からなるリニアモータと、可
動子に固定される第１可動フレームと、該第１可動フレ
ームに移動可能に支持され、先端部に被移動部材が設け
られる第２可動フレームと、第１可動フレームの長手方
向両端部に回転可能に支持された回転体に張設され、一
部がフレームに固定されると共に他部が第２可動フレー
ムにそれぞれ固定される走行部材とからなり、固定子と
第１及び第２可動フレームの各長手方向長さをほぼチャ
ックの移動距離の可動フレーム個数分の１にすることを
特徴とする。

【０００８】

【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を図に従っ
て説明する。 実施形態１ 図１〜図３において、成型品取出機１の本体フレーム３
はその基台部が樹脂成形機（図示せず）の固定側取付盤
５の上面に固定され、樹脂成形機の軸線直交方向（Ｘ軸
方向）が金型の上方から樹脂成形機外の操作側（または
反操作側）に至る長さからなる。

【０００９】そして本体フレーム３上にはＸ軸走行体７
が往復移動可能に支持される。該Ｘ軸走行体７はＸ軸サ
ーボモータ９が連結されたＸ軸駆動機構（図示せず）に
よりＸ軸方向へ往復移動される。

【００１０】Ｘ軸走行体７には樹脂成形機の軸線方向
（Ｙ軸方向）へ延びるＹ軸フレーム１１が設けられ、該
Ｙ軸フレーム１１にはＹ軸走行体１３が移動可能に支持
される。該Ｙ軸走行体１３はＹ軸サーボモータ１５が連
結されたＹ軸駆動機構（図示せず）によりＹ軸方向へ往
復移動される。

【００１１】Ｘ軸駆動機構及びＹ軸駆動機構としては、
Ｘ軸サーボモータ９及びＹ軸サーボモータ１５がそれぞ
れ連結された各送りねじに、Ｘ軸走行体７及びＹ軸走行
体１３にそれぞれ設けられたナットを噛み合わせた送り
ねじ駆動機構、本体フレーム３及びＹ軸フレーム１１に
張り付けられたそれぞれの有端ベルトに、Ｘ軸走行体７
及びＹ軸走行体１３に取り付けられたＸ軸サーボモータ
９及びＹ軸サーボモータ１５の回転軸にそれぞれ設けら
れた回転体を噛み合わせた有端ベルト駆動機構、本体フ
レーム３及びＹ軸フレーム１１にそれぞれ回転可能に支
持され、一方にＸ軸サーボモータ９及びＹ軸サーボモー
タ１５が連結された一対の回転体間にそれぞれ張設され
た無端ベルトの一部を対応するＸ軸走行体７及びＹ軸走
行体１３に固定した無端ベルト駆動機構等のようにＸ軸
サーボモータ９及びＹ軸サーボモータ１５の回転運動を
往復直線移動へ変換する公知の駆動機構であればよい。

【００１２】Ｙ軸走行体１３にはチャック移動装置とし
てのチャック昇降装置１７が設けられている。該チャッ
ク昇降装置１７の上下フレーム１９はチャック２１の上
下移動ストロークの約１／２の高さでＹ軸走行体１３に
固定され、該上下フレーム１９の前面にはチャック２１
の移動分解能に応じたピッチで多数の永久磁石極歯（図
示せず）が設けられた固定子２３が上下方向の全体にわ
たって取り付けられる。

【００１３】また、上下フレーム１９には被移動部材と
してのチャック２１の移動分解能に応じたピッチで多数
の電磁石極歯（図示せず）が設けられた可動子２５が固
定子２３に対して微小間隔をおいて相対した状態で上下
方向へ移動可能に支持される。

【００１４】上記した固定子２３と可動子２５から構成
される駆動部材は公知のリニアモータであり、その詳細
構造及び駆動作用（原理）については、その説明を省略
する。

【００１５】また、上下フレーム１９にはタイミングフ
ェンスや磁気位置検出器等の位置検出器２７が上下方向
にわたって取り付けられ、上下フレーム１９に対する可
動子２５の移動位置を検出する。図は位置検出器２７と
してタイミングフェンスを使用した場合を示し、上下フ
レーム１９とほぼ一致する長さでチャック２１の移動分
解能に応じた間隔をおいて多数のスリットが形成された
タイミングフェンス２７ａを使用すると共に該タイミン
グフェンス２７ａを挟んで発光部材と受光部材の光ユニ
ット２７ｂを設け、発光部材から受光部材に対し、タイ
ミングフェンス２７ａによる光の通過及び遮断に伴って
出力される信号により可動子２５の移動位置及び距離を
検出する。

【００１６】また、位置検出器２７としては上下フレー
ム１９とほぼ一致する長さでチャック２１の移動分解能
に応じた間隔毎にＮ極及びＳ極が交互に配列された磁気
位置検出帯を取り付けると共にこれに相対する可動子２
５にホール素子を取り付け、可動子２５の移動に伴う磁
気変化によりホール素子からの信号により可動子２５の
移動位置及び距離を検出する磁気位置検出器（図示せ
ず）を使用してもよい。

【００１７】更に、位置検出器２７としては後述する第
１可動フレーム２９に設けられる一方の回転体３１に連
結されるロータリーエンコーダー等の回転位置検出器で
あってもよい。

【００１８】可動子２５にはチャック２１の上下移動ス
トロークの約１／２の上下長さからなる第１可動フレー
ム２９が固定される。該第１可動フレーム２９の上下各
端部には歯付きプーリやスプロケット等からなる一対の
回転体３１が夫々回転可能に支持され、これら回転体３
１には歯付きベルトやチェーン等の無端走行部材３３が
張設される。そして該無端走行部材３３の一部は上下フ
レーム１９またはＹ軸走行体１３に固定される。

【００１９】第１可動フレーム２９には上下ガイド３５
が上下方向にわたって固定され、該上下ガイド３５には
第２可動フレーム３７が上下方向へ移動可能に支持され
る。該第２可動フレーム３７は第１可動フレーム２９と
同様にチャック２１の上下移動ストロークの約１／２の
上下長さからなり、無端走行部材３３の一部が固定され
る。そして第２可動フレーム３７の下部にはチャック２
１が、必要に応じて反転駆動部材、水平駆動部材（何れ
も図示せず）を介して取り付けられる。

【００２０】反転駆動部材はチャック２１のチャック面
を垂直位置と下方を向く水平位置の間で反転回動するも
のである。また、水平駆動部材はチャック２１のチャッ
ク面を水平方向へ回動するものである。これら反転駆動
部材及び水平駆動部材は金型内から成型品を取出す際や
保持した成型品を解放する際にチャック２１の姿勢を制
御するものである。

【００２１】Ｙ軸走行体１３と第１可動フレーム２９の
下部にはバランサー３９が取り付けられる。該バランサ
ー３９の具体例としては、例えば単動形エアーシリンダ
ーとし、切換えバルブ３９ａ及びリリーフ弁３９ｂによ
り、常にはチャック昇降装置１７の重量を支承する圧力
のエアーを正圧室内に供給してシリンダーロッドを上方
へ付勢することによりチャック昇降装置１７の重量を受
承してチャック昇降装置１７を無負荷状態にする。

【００２２】また、バランサー３９は、チャック２１が
下方へ移動する際に圧力制御バルブにより正圧室内の空
気を、その圧力が常にチャック昇降装置１７の重量を支
承する圧力になるように排気制御し、チャック昇降装置
１７を常に無負荷状態で移動させる。尚、チャック２１
を急激に上方へ移動させるには、チャック昇降装置１７
の重量に応じた圧力以上の空気を正圧室内に供給し、ま
た、反対にチャック２１を急激に下降させるには、正圧
室内の空気を強制排気してそれぞれの方向へ高速移動さ
せるように制御する。

【００２３】次に、上記のように構成された成型品取出
機１によるチャック２１の倍速移動作用を説明する。先
ず、成型品取出機１の取出し動作の概略について説明す
ると、チャック２１が金型上方の待機位置にて待機した
状態で樹脂成形機から型開完了信号が成型品取出機１に
入力されると、チャック昇降装置１７を駆動してチャッ
ク２１を型開した金型間に位置する下方位置へ移動させ
る。

【００２４】次に、Ｙ軸サーボモータ１５を駆動してチ
ャック２１を、成型品を保持した可動金型に相対する前
進位置へ移動させた後に該可動金型内の突出し機構を作
動して成型品をチャック２１に突き出して保持させる。
次に、Ｙ軸サーボモータ１５を逆転駆動して成型品を保
持したチャック２１を後退位置へ戻した後に、チャック
昇降装置１７を逆転駆動してチャック２１を待機位置へ
戻す。

【００２５】次に、Ｘ軸サーボモータ９を駆動して成型
品を保持したチャック２１を解放位置へ移動した後に、
Ｘ軸サーボモータ９、Ｙ軸サーボモータ１５及びチャッ
ク昇降装置１７を選択的に駆動してチャック２１を、成
型品を収容するコンテナ（図示せず）上の所定の位置へ
移動し、該状態にてチャック２１による成型品の保持を
解除して取出し動作を終了する。

【００２６】上記したようにチャック２１を昇降させる
際、可動子２５の電磁石極歯を選択的に駆動して相対す
る固定子２３における永久磁石の間に発生する磁気吸引
力及び磁気反発力により可動子２５を上方または下方へ
移動して第１可動フレーム２９を移動させる。

【００２７】このとき、図４及び図５に示すように無端
走行部材３３の一部がＹ軸走行体１３に固定されている
ため、Ｙ軸走行体１３に対する第１可動フレーム２９の
移動に伴って無端走行部材３３を走行させることにより
無端走行部材３３の一部が固定されて第１可動フレーム
２９に支持された第２可動フレーム３７を上方または下
方へ移動させる。

【００２８】即ち、Ｙ軸走行体１３に対して第１可動フ
レーム２９をチャック２１の移動距離の約１／２で移動
させると共に移動する第１可動フレーム２９に対してチ
ャック２１の移動距離の約１／２でそれぞれ移動させる
ことによりチャック２１を第１可動フレーム２９及び第
２可動フレーム３７の約２倍の距離及び速度で移動させ
ることになる。

【００２９】その際、第１可動フレーム２９を移動させ
る駆動機構として固定子２３及び可動子２５からなるリ
ニアモータを使用し、固定子２３に対して可動子２５を
非接触で移動させるため、機械的エネルギーロスを低減
して消費電力を少なくすることができる。

【００３０】また、Ｙ軸走行体１３に対する第１可動フ
レーム２９の停止時にはバランサー３９によりチャック
昇降装置１７全体の重量を支承するため、固定子２３に
対して可動子２５を直流拘束して停止保持させる際の直
流拘束電力を最小にすることができる。

【００３１】そしてチャック２１を下方へ移動させる際
には、バランサー３９を構成するエアーシリンダにおけ
る正圧室側のエアーを徐々に排気して内部圧力が常にチ
ャック昇降装置１７の重量を支承する圧力になるように
制御されるため、固定子２３及び可動子２５をほぼ無負
荷状態で駆動してチャック２１を下動させることができ
る。

【００３２】反対に、チャック２１を上方へ移動させる
際には、バランサー３９を構成するエアーシリンダの正
圧室内にエアーを供給してチャック昇降装置１７の重量
を支承するため、上記と同様にほぼ無負荷状態で固定子
２３及び可動子２５を駆動してチャック２１を上動させ
る。

【００３３】本実施形態は、接触部分が少ないリニアモ
ータを使用して接触抵抗を低減すると共にチャック２１
の移動距離の約１／２の長さの固定子２３、第１及び第
２可動フレーム２９・３７を使用し、これらの長さの約
２倍の距離及び速度でチャック２１を移動させることが
できる。特に、リニアモータを構成する固定子２３にあ
っては短い低コストのものを使用することができ、装置
自体を低コスト化することができる。

【００３４】実施形態１は、以下のように変更実施する
ことができる。１．上記したチャック昇降装置１７は、
電源ＯＮ後においては固定子２３と可動子２５の直流拘
束によりチャック２１が上方へ移動した状態を保つこと
ができるが、電源ＯＦＦ時には直流拘束により上方にお
けるチャック２１の停止状態を保つことができず、チャ
ック２１が最下方へ移動した状態になる。

【００３５】これを防止するため、電源をＯＦＦする際
には、ロック機構を設けてチャックの移動を規制する構
造を採用する必要がある。ロック機構としては、電源を
ＯＦＦする際にチャックを最上方へ移動した状態で錠止
部材（フック、軸等）を可動子に係合したり、挿嵌した
りして移動を規制することによりチャック２１を停止保
持することができる。

【００３６】２．バランサーとして単動型のエアーシリ
ンダを図示したが、チャック２１を含む可動部分の重量
に見合う重さのウェイトにより重量を支承する構成であ
ってもよい。

【００３７】実施形態２ 実施形態１はチャック２１を昇降するチャック昇降装置
１７に倍速リニア機構を採用した成型品取出機１とした
が、本実施形態はＸ軸走行体７の駆動機構に倍速リニア
機構を採用して被移動部材をＸ軸走行体とした成型品取
出機に関する。尚、Ｙ軸走行体１３の駆動機構としてＸ
軸走行体７と同様の倍速リニア機構を採用して被移動部
材をＹ軸走行体１３とした成型品取出機であってもよ
く、その場合におけるＹ軸の倍速機構として同様の構造
とすればよく、その詳細な説明を省略する。

【００３８】図６において、本体フレーム３の金型側上
面にはＸ軸走行体７の移動ストロークの約１／２の長さ
からなる固定子７３が取り付けられている。該固定子７
３は永久磁石からなり、その上面には多数の永久磁石極
歯（図示せず）がＸ軸走行体７の移動分解能に応じたピ
ッチで設けられている。

【００３９】また、本体フレーム３の上面には可動子７
５が、固定子７３に対して微小間隔をおいて相対してＸ
軸方向へ移動可能に支持されている。該可動子７５は固
定子７３の相対面にＸ軸走行体７の移動分解能とほぼ一
致する間隔をおいて形成された多数の電磁石極歯（図示
せず）にコイルを巻回した電磁石からなり、各電磁石極
歯を選択的に磁気駆動することにより固定子７３におけ
る各永久磁石極歯の間に生じる磁気吸引作用及び磁気反
発作用により可動子７５をＸ軸方向へ移動させる。

【００４０】可動子７５には本体フレーム３の上面に移
動可能に支持された第１走行フレーム７７の端部が固定
される。該第１走行フレーム７７はＸ軸走行体７の移動
距離約１／２の長さからなり、その両端部には歯付きプ
ーリ、スプロケット等の一対の回転体７９が回転可能に
支持される。そして各回転体７９には歯付きベルトまた
はチェーン等の無端走行部材８１が張設され、該無端走
行部材８１の一部は本体フレーム３に固定される。

【００４１】第１走行フレーム７７には支持ガイド８３
が長手方向全体にわたって取り付けられ、該支持ガイド
８３には第２走行フレーム８５がＸ軸方向へ移動可能に
支持される。該第２走行フレーム８５は第１走行フレー
ム７７と同様にＸ軸走行体７の移動距離の約１／２の長
さからなり、無端走行部材８１の一部が固定される。

【００４２】そして第２走行フレーム８５の一方端部に
は本体フレーム３に移動可能に支持される取付台８７が
固定され、該取付台８７には上記したＸ軸走行体７が固
定される。

【００４３】尚、第２走行フレーム８５における取付台
８７の取付け位置は、Ｘ軸駆動装置の駆動初期状態にお
いてＸ軸走行体７が樹脂成形機の金型上方に位置するよ
うに設定される。

【００４４】図７において、可動子７５の電磁石極歯に
巻回された夫々コイルに駆動電流が選択的に付加される
と、電磁石極歯の励磁により相対する固定子７３におけ
る夫々の永久磁石極歯との間に生じる磁気吸引力及び磁
気反発力により可動子７５、従って第１走行フレーム７
７を所定の方向へ移動させる。

【００４５】このとき、無端走行部材８１の一部が本体
フレーム３に固定されているため、第１走行フレーム７
７の移動に伴って無端走行部材８１が走行し、該無端走
行部材８１の一部が固定された第２走行フレーム８５を
同時に移動させる。

【００４６】即ち、本体フレーム３に対する第１走行フ
レーム７７の移動と同期して該第１走行フレーム７７上
にて第２走行フレーム８５を移動させることによりＸ軸
走行体７を、第１走行フレーム７７及び第２走行フレー
ム８５の移動距離及び速度の約２倍で移動させる。

【００４７】本実施形態は、Ｘ軸走行体７の移動距離の
約１／２の長さからなる固定子７３及び可動子７５と第
１走行フレーム７７及び第２走行フレーム８５を使用し
てＸ軸走行体７を、これら長さの約２倍の距離及び速度
で移動させることができる。

【００４８】上記説明（実施形態１及び２）において
は、チャック２１及びＸ軸走行体７を約２倍速で移動さ
せるものとしたが、３倍速以上の構造としてもよい。

【００４９】即ち、図８（図８は３倍速構造を示す）に
示すようにチャック移動装置１０１のリニアモータを構
成する可動子１０３に、チャック２１の移動距離の約１
／３の長さからなる第１フレーム１０５を固定すると共
に該第１フレーム１０５の長手方向両端部に一対の回転
体１０７を回転可能に支持し、これら回転体１０７に一
部が固定フレーム１１１に固定された第１走行部材１０
９を張設する。

【００５０】第１フレーム１０５に、該第１フレーム１
０５と同様の長さからなる第２フレーム１１３を移動可
能に支持すると共に第１走行部材１０９の一部を固定す
る。該第２フレーム１１３の長手方向両端部にて回転可
能に支持された回転体１１５に一部が第１フレーム１０
５に固定された第２走行部材１１７を張設する。

【００５１】そして第２フレーム１１３に第２走行部材
１１７の一部が固定された第３フレーム１１９を移動可
能に支持する構成により第１フレーム１０５、第２フレ
ーム１１３及び第３フレーム１１９の長手方向長さの約
３倍の距離及び速度で第３フレーム１１９の先端部に設
けられたチャック２１を移動させる。

【００５２】尚、４倍速構造とする場合にあっては、第
１乃至第４可動フレームをチャック２１の移動距離のほ
ぼ１／４の長さとし、これら可動フレームに走行可能に
張設された走行部材の一部を固定すればよい。

【００５３】上記説明は、１組の固定子及び可動子によ
りリニアモータを構成したが、Ｘ軸及びＹ軸の駆動機構
のように重量物を移動させる場合にあっては、複数組の
固定子及び可動子によりリニアモータを構成することに
より高トルク化することができる。

【００５４】上記説明は、チャック２１の移動停止時に
は、基本的には固定子と可動子とを直流拘束して制動停
止させる構成であるが、第１可動フレームに設けられる
一方の回転体に制動装置を設け、該制動回転体の回転を
規制することによりチャックを移動停止させる構成であ
ってもよい。制動装置としては電磁ソレノイド等により
作動する制動部材により回転体と一体に回転する制動盤
を圧接して制動する構造とすればよい。

【００５５】請求項１及び２は、チャック移動装置を構
成するリニアモータにおける固定子と可動子の配置関係
が逆の場合であり、いずれの場合においても固定子又は
可動子に対して可動子又は固定子が非接触のため、騒音
を低減することができる。

【００５６】また、従来のように回転運動を直線運動に
変換する必要がないため、エネルギーロスを少なくする
ことができ、これによりリニアモータとして低トルクの
ものを使用することができると共に消費電力を少なくす
ることができる。

【００５７】請求項３は、チャックを三次元方向へ移動
して成型品を取出す成型品取出機において、少なくとも
１軸方向に請求項１及び２に記載されたチャック移動装
置を採用したもので、上記した効果を達成できる。

【００５８】請求項４及び５は、チャックを上下方向へ
移動する駆動部材として請求項１及び２基際のチャック
移動装置を採用した場合であり、この場合においては可
動部材の重量を支承するバランス部材を採用することに
より可動部材をほぼ無負荷状態で移動してチャックを昇
降させることができる。

【００５９】これによりチャック移動装置を構成するリ
ニアモータとして低トルクのものを生できると共に消費
電力を少なくして装置自体を低コスト化することができ
る。また、可動子自体を小型化することができ、これに
伴って可動部材を軽量化して上記した効果を更に顕著化
することができる。

【００６０】

【発明の効果】本発明は、駆動機構の簡易化を図りなが
らチャックを倍速移動させて装置自体を小型化及び軽量
化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】成型品取出機の全体斜視図である。

【図２】チャックの上下駆動機構を示す分解斜視図であ
る。

【図３】バランサーの空圧回路である。

【図４】チャックの下降前状態を示す説明図である。

【図５】チャックの下降後状態を示す説明図である。

【図６】Ｘ軸駆動装置を示す分解斜視図である。

【図７】Ｘ軸走行体の移動状態を示す説明図である。

【図８】３倍速構造を示す説明図である。

【符号の説明】

１−成型品取出機、１７−チャック移動装置としてのチ
ャック昇降装置、２１−チャック、２３−固定子、２５
−可動子、２９−第１可動フレーム、３１−回転体、３
３−無端走行部材、３７−第２可動フレーム

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チャックを移動して樹脂成形機から成型品
   を取出す成型品取出機において、チャックを移動するチ
   ャック移動装置は多数の永久磁石極歯が移動分解能に応
   じたピッチで設けられ、フレームに設けられた所定長さ
   の固定子及び該固定子に対して微小間隔をおいて相対し
   て移動可能に設けられ、固定子の相対面に多数の電磁石
   極歯が移動分解能に応じたピッチで設けられた可動子か
   らなるリニアモータと、可動子に固定される第１可動フ
   レームと、該第１可動フレームに移動可能に支持され、
   先端部に被移動部材が設けられる第２可動フレームと、
   第１可動フレームの長手方向両端部に回転可能に支持さ
   れた回転体に張設され、一部がフレームに固定されると
   共に他部が第２可動フレームにそれぞれ固定される走行
   部材とからなり、固定子と第１及び第２可動フレームの
   各長手方向長さはほぼチャックの移動距離の可動フレー
   ム個数分の１からなる成型品取出機。
2. 【請求項２】チャックを移動して樹脂成形機から成型品
   を取出す成型品取出機において、チャック移動装置は多
   数の電磁石極歯が移動分解能に応じたピッチで設けら
   れ、フレームに設けられた所定長さの固定子及び該固定
   子に対して微小間隔をおいて相対して移動可能に設けら
   れ、固定子の相対面に多数の永久磁石極歯が移動分解能
   に応じたピッチで設けられた可動子からなるリニアモー
   タと、可動子に固定される第１可動フレームと、該第１
   可動フレームに移動可能に支持され、先端部に被移動部
   材が設けられる第２可動フレームと、第１可動フレーム
   の長手方向両端部に回転可能に支持された回転体に張設
   され、一部がフレームに固定されると共に他部が第２可
   動フレームにそれぞれ固定される走行部材とからなり、
   固定子と第１及び第２可動フレームの各長手方向長さは
   ほぼチャックの移動距離の可動フレーム個数分の１から
   なる成型品取出機。
3. 【請求項３】チャック移動装置はチャックを樹脂成形機
   の軸線方向、軸線直交方向及び上下方向の少なくともい
   ずれかに移動させる請求項１又は２の成型品取出機。
4. 【請求項４】チャックを上下方向へ移動するチャック移
   動装置には該チャック移動装置の重量を受承し、ほぼ無
   負荷状態での移動を可能にするバランス部材を設けた請
   求項３の成型品取出機。
5. 【請求項５】バランス部材は流体圧シリンダーからな
   り、該流体圧シリンダーに対する流体の供給及び排出を
   制御してチャックを、ほぼ無負荷状態で移動可能にした
   請求項４の成型品取出機。
6. 【請求項６】回転体は歯付きプーリからなると共に走行
   部材は歯付きベルトからなる請求項１または２の成型品
   取出機。
7. 【請求項７】回転体はスプロケットからなると共に走行
   部材はチェーンからなる請求項１または２の成型品取出
   機。
8. 【請求項８】リニアモータは被移動部材の重量に応じて
   複数組の固定子及び可動子から構成した請求項１または
   ２の成型品取出機。