JP3399992B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
電動アクチュエータInfo
- Publication number
- JP3399992B2 JP3399992B2 JP29645692A JP29645692A JP3399992B2 JP 3399992 B2 JP3399992 B2 JP 3399992B2 JP 29645692 A JP29645692 A JP 29645692A JP 29645692 A JP29645692 A JP 29645692A JP 3399992 B2 JP3399992 B2 JP 3399992B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil assembly
- slide hole
- coil
- coils
- terminals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 16
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボディに沿って移動可
能なテーブルを、電力によって駆動する電動アクチュエ
ータに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】ベースの長手方向に多数のコイルを設置
し、該ベースに沿って移動可能としたテーブルに磁石を
設けた電動アクチュエータは、既に知られている（一例
として特開昭６３−１４８８５７号公報参照）。しかし
ながら、上記公知の電動アクチュエータは、固定側のベ
ースにコイルを設置しているために、テーブルのストロ
ークが大きくなると、設置するコイル数が多くなって高
価になるという問題がある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、所定数のコイルによってテーブルのストロ
ークを大きくすることができる電動アクチュエータを提
供することにある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の電動アクチュエータは、軸方向のスライド
孔、及び該スライド孔を外部に開口させる同方向のスロ
ットを有すると共に、その外周面に複数の取付け溝を有
し固定子としての機能を有する略矩形状のアルミニウム
製のボディと、該ボディに沿ってスライド孔とほぼ平行
に移動可能に設置されたテーブルと、該テーブルを駆動
する駆動手段とを備え、上記駆動手段が、上記ボディの
スライド孔に移動可能に挿入されたコイルアセンブリ
と、上記スライド孔内に設けられその両端が上記ボディ
に固定されたロッドと、上記ボディにスライド孔と略平
行に設置した複数の導体レールと、上記コイルアセンブ
リの端子に電気的に接続され導体レールに摺接する複数
の集電子と、上記テーブルとコイルアセンブリを連結す
る連結機構とを備えており、上記コイルアセンブリが、
一体移動可能に連設されその中心孔に上記ロッドが遊挿
された複数のボビンと、これらのボビンに巻かれボビン
と一体的になった各コイルを直列に接続した複数のコイ
ルとから成り、上記複数のコイルが、第１〜第３の３つ
のコイル群から成り、該３つのコイル群からそれぞれ上
記端子が取り出され、該取り出された３個の端子が上記
集電子及び導体レールを介して三相交流電源に結線され
ていることを特徴としている。 【０００５】 【作用】導体レールを外部の三相交流電源に接続する
と、コイルアセンブリの複数のコイルとボディまたはボ
ディ及びロッドに回転磁界による渦電流が生じ、この渦
電流によってコイルアセンブリ及びこれに連結されたテ
ーブルが移動する。この場合、コイルアセンブリを移動
側に設けたので、所定数のコイルでありながらテーブル
のストロークを大きくできるので、電動アクチュエータ
を安価なものにすることができる。また、テーブルの駆
動力は、コイルアセンブリのコイル数を増減することに
よって調節することができる。さらに、ボビンの中心孔
に磁性体のロッドを遊挿したので、電動アクチュエータ
の駆動力を大きくすることができる。 【０００６】 【実施例】図１ないし図３は本発明の第１実施例を示
し、第１実施例の電動アクチュエータは、固定子として
の機能を有する略矩形状のボディ１と、該ボディ１の上
面に沿って移動可能に設置されたテーブル２と、該テー
ブル２を駆動させる駆動手段３とを備え、ボディ１とテ
ーブル２の間にテーブル２の移動を案内するリニアガイ
ド４，４が、テーブル２に該テーブルの位置を検出する
磁気センサ５が設けられている。 【０００７】アルミニウムで形成された上記ボディ１
は、中心部分に、駆動手段３を構成する後記コイルアセ
ンブリ８が往復動する軸方向のスライド孔９を、上面に
該スライド孔９を外部に開口させるスロット１０を、上
面及び両端面を除く外周面の軸方向に、先端が拡径され
た断面略Ｔ字形の取付溝１１，・・をそれぞれ備え、上
記スライド孔９の径方向外方に、磁束を遮蔽するための
略円筒状の磁性体１２が設けられている。なお、磁性体
１２の径方向内方のスライド孔９の周囲部分は、図に示
すようにボディ１と別体として、銅、銀またはアルミニ
ウムで形成してもよい。 【０００８】上記コイルアセンブリ８は、一体移動可能
に連結した複数個のボビンを有し、これらのボビンに巻
かれることによりボビンと一体的になった各コイル１４
ａ，・・及び１４ｂ，・・は直列に接続されると共に、
これらのコイルから図２に示すようにｕ，ｖ，ｗの３個
の端子が取り出され、これらの端子ｕ，ｖ，ｗは後述す
る集電子１６，・・及び導体レール１５，・・を介して
三相交流電源にΔ結線またはＹ結線されている。一方、
ボディ１の上面には、軸方向に導体レール１５，・・が
取付けられており、スライド孔９内設けたロッド１７
は、中間部分がコイルアセンブリ８の各ボビンの中心孔
に遊挿され、両端がボディ１に固定されている。また、
上記コイルの各端子に電気的に接続された集電子１６，
・・は、導体レール１５，・・に個別に摺接し、テーブ
ル２とコイルアセンブリ８は、スロット１０を通る連結
機構を構成する連結部材１８，１８によって一体移動可
能に連結されている。 【０００９】上記リニアガイド４は、ボディ１とテーブ
ル２とに対向させて取付けたガイドレール２０，２０
と、これらのガイドレール間に転動可能に挿入された多
数の転動部材とを備え、これらの転動部材は、ガイドレ
ール２０，２０のいずれか一方に取付けた押え板（図示
省略）によって、ガイドレールからの抜け出しが防止さ
れている。また、磁気センサ５は、ボディ１に取付けた
磁石２４に接近すると信号を出力するものとして構成さ
れている。 【００１０】上記第１実施例は、導体レール１５，・・
に三相交流電源を接続すると、コイル１４ａ・・，１４
ｂ・・によってロッド１７とボディ１に回転磁界による
渦電流が発生するので、この渦電流によってコイルアセ
ンブリ８がスライド孔９内を移動し、連結部材１８，１
８でコイルアセンブリ８に一体移動可能に連結されたテ
ーブル２が、リニアガイド４，４により案内されてボデ
ィ１の上面に沿って移動する。この場合、コイルアセン
ブリ８の各コイルは、導体レール１５，・・に摺接する
集電子１６，・・がコイルアセンブリ８と一体に移動す
るためで、コイルアセンブリ８がボディ２に対して相対
移動してもコイルへの給電に支障はない。したがって、
テーブル２のストロークが大きくなっても、所定数のコ
イルを有する１種類のコイルアセンブリ８によってテー
ブル２を移動させることができ、テーブル２の駆動力
は、コイル数の増減によって調整することができる。ま
た、コイルにリード線を接続するものと異なり、配線部
分がテーブル２と共に移動しないので、断線や漏電等の
恐れがない。 【００１１】図４は本発明の第２実施例を示し、第２実
施例のボディ２６は、一体または別体の側壁２６ａを有
し、該側壁２６ａにおけるテーブル２との対向面に導体
レール１５，・・が設置されており、テーブル２は、ス
ロット１０の両側に設けたリニアガイド４，４によって
支持されている。第２実施例の他の構成及び作用は、第
１実施例と同じであるから、図の主要な箇所に同一の符
号を付して、詳細な説明は省略する。 【００１２】図５及び図６は本発明の第３実施例を示
し、第３実施例のボディ３１は、軸方向の両端近くにプ
ーリ３２，３２が回転自在に取付けられており、テーブ
ル２とコイルアセンブリ８は、これらのプーリに巻回さ
せた連結機構としてのベルト３３にそれぞれ取付けられ
ている。またテーブル２は、ボディ３１の両側に設けた
側壁３１ａ，３１ａに取付けたリニアガイド４，４で支
持されている。第３実施例の他の構成及び作用は第２実
施例と同じであるから、図の主要な箇所に同一の符号を
付して、詳細な説明は省略する。 【００１３】図７及び図８は本発明の第４実施例を示
し、第４実施例のボディ３６は、長手方向に、駆動手段
３を構成するボールねじ３７を有し、テーブル２は該ボ
ールねじ３７に螺合するボールナット３８に取付けら
れ、コイルアセンブリ８とボールナット３８は、スロッ
ト１０を通る連結体３９によって連結されている。第４
実施例の他の構成は第２実施例と同じであるから、図の
同一の箇所に同一の符号を付して、詳細な説明は省略す
る。 【００１４】図９及び図１０は本発明の第５実施例を示
し、第５実施例のボディ４１は、スライド孔９とほぼ平
行なシリンダ４２を備え、該シリンダ４２を密に摺動す
るピストン４３は、スロット４４を通る連結体４５，４
５によってテーブル２に連結されており、ボディ４１に
開設したポート４６からシリンダ４２の圧力室４２ａに
圧縮空気が給排され、この空気圧によって、テーブル２
がストローク終端位置に保持される。図９中の符号４７
は、スロット４４を閉鎖するシールプレートである。上
記第５実施例は、ポート４６から供給された圧縮空気に
よって、テーブル２のストローク位置を保持することが
できる。第５実施例の他の構成及び作用は第２実施例と
同じであるから、図の主要な箇所に同一の符号を付し
て、詳細な説明は省略する。 【００１５】図１１は本発明の第６実施例を示し、第６
実施例におけるコイルアセンブリ８の一端には、ボディ
５１のスライド孔９内を移動可能な動滑車５２が、ボデ
ィ５１の一端には静滑車５３が取付けられており、これ
らの滑車５２，５３に巻回させたベルト５４は、一端が
ボディ５１に他端がテーブル２にそれぞれ取付けられて
いる。上記第６実施例は、テーブル２の移動速度を、コ
イルアセンブリ８の速度の２倍にすることができる。第
６実施例の他の構成及び作用は第１実施例と同じである
から、図の主要な箇所に同一の符号を付して、詳細な説
明は省略する。 【００１６】図１２は本発明の第７実施例を示し、第７
実施例のボディ５６は、ほぼ平行な２個のスライド孔
９，９を有し、これらのスライド孔に移動可能に挿入さ
れたコイルアセンブリ８，８は、それぞれ連結部材１
８，１８によってテーブル２に連結されている。上記第
７実施例は、２個のコイルアセンブリ８，８によって、
テーブル２の駆動力を大きくすることができる。第７実
施例の他の構成及び作用は第２実施例と同じであるか
ら、図の主要な箇所に同一の符号を付して、詳細な説明
は省略する。 【００１７】なお、リニアガイド４は、図１等に図示の
もの以外に、例えばガイドレール２１，２１の断面を図
１３ないし図１５に示す形状とし、或いは図１６に示す
ように、一方のガイドレール２１に転動部材に代わる欠
円状のリニアブッシュ２２を設けてもよい。この場合、
図１５及び図１６に示すリニアガイド４は、一方のガイ
ドレール２１の細幅部によって、テーブル２の移動時に
おける多少の振れを補正することができる。 【００１８】図１７は本発明の使用態様の一例を示し、
第１の電動アクチュエータ６０のボディ６１に沿って移
動するテーブル６２に、エアチャック６３が取付けられ
ている。また、上記電動アクチュエータ６０のボディ６
１は、第２の電動アクチュエータ６５のボディ６６に沿
って移動するテーブル６７に取付けられている。図中の
符号６８は、エアチャック６３が把持するワークであ
る。 【００１９】 【発明の効果】本発明の電動アクチュエータは、テーブ
ルの駆動手段を、複数のコイルをシリーズ結線しボディ
のスライド孔を移動するコイルアセンブリと、該コイル
アセンブリの各端子をボディに設けた導体レールに摺接
させる集電子とで構成し、上記コイルアセンブリから取
り出された３個の端子が上記集電子及び導体レールを介
して三相交流電源に結線されるようにしたことにより、
所望数のコイルを有するコイルアセンブリによって、テ
ーブルのストローク長さが異なる複数種類の電動アクチ
ュエータを駆動できるので、電動アクチュエータを安価
なものにすることができる。また、コイル数を変えるこ
とによって、電動アクチュエータの駆動力を調節するこ
とができる。
能なテーブルを、電力によって駆動する電動アクチュエ
ータに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】ベースの長手方向に多数のコイルを設置
し、該ベースに沿って移動可能としたテーブルに磁石を
設けた電動アクチュエータは、既に知られている（一例
として特開昭６３−１４８８５７号公報参照）。しかし
ながら、上記公知の電動アクチュエータは、固定側のベ
ースにコイルを設置しているために、テーブルのストロ
ークが大きくなると、設置するコイル数が多くなって高
価になるという問題がある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、所定数のコイルによってテーブルのストロ
ークを大きくすることができる電動アクチュエータを提
供することにある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の電動アクチュエータは、軸方向のスライド
孔、及び該スライド孔を外部に開口させる同方向のスロ
ットを有すると共に、その外周面に複数の取付け溝を有
し固定子としての機能を有する略矩形状のアルミニウム
製のボディと、該ボディに沿ってスライド孔とほぼ平行
に移動可能に設置されたテーブルと、該テーブルを駆動
する駆動手段とを備え、上記駆動手段が、上記ボディの
スライド孔に移動可能に挿入されたコイルアセンブリ
と、上記スライド孔内に設けられその両端が上記ボディ
に固定されたロッドと、上記ボディにスライド孔と略平
行に設置した複数の導体レールと、上記コイルアセンブ
リの端子に電気的に接続され導体レールに摺接する複数
の集電子と、上記テーブルとコイルアセンブリを連結す
る連結機構とを備えており、上記コイルアセンブリが、
一体移動可能に連設されその中心孔に上記ロッドが遊挿
された複数のボビンと、これらのボビンに巻かれボビン
と一体的になった各コイルを直列に接続した複数のコイ
ルとから成り、上記複数のコイルが、第１〜第３の３つ
のコイル群から成り、該３つのコイル群からそれぞれ上
記端子が取り出され、該取り出された３個の端子が上記
集電子及び導体レールを介して三相交流電源に結線され
ていることを特徴としている。 【０００５】 【作用】導体レールを外部の三相交流電源に接続する
と、コイルアセンブリの複数のコイルとボディまたはボ
ディ及びロッドに回転磁界による渦電流が生じ、この渦
電流によってコイルアセンブリ及びこれに連結されたテ
ーブルが移動する。この場合、コイルアセンブリを移動
側に設けたので、所定数のコイルでありながらテーブル
のストロークを大きくできるので、電動アクチュエータ
を安価なものにすることができる。また、テーブルの駆
動力は、コイルアセンブリのコイル数を増減することに
よって調節することができる。さらに、ボビンの中心孔
に磁性体のロッドを遊挿したので、電動アクチュエータ
の駆動力を大きくすることができる。 【０００６】 【実施例】図１ないし図３は本発明の第１実施例を示
し、第１実施例の電動アクチュエータは、固定子として
の機能を有する略矩形状のボディ１と、該ボディ１の上
面に沿って移動可能に設置されたテーブル２と、該テー
ブル２を駆動させる駆動手段３とを備え、ボディ１とテ
ーブル２の間にテーブル２の移動を案内するリニアガイ
ド４，４が、テーブル２に該テーブルの位置を検出する
磁気センサ５が設けられている。 【０００７】アルミニウムで形成された上記ボディ１
は、中心部分に、駆動手段３を構成する後記コイルアセ
ンブリ８が往復動する軸方向のスライド孔９を、上面に
該スライド孔９を外部に開口させるスロット１０を、上
面及び両端面を除く外周面の軸方向に、先端が拡径され
た断面略Ｔ字形の取付溝１１，・・をそれぞれ備え、上
記スライド孔９の径方向外方に、磁束を遮蔽するための
略円筒状の磁性体１２が設けられている。なお、磁性体
１２の径方向内方のスライド孔９の周囲部分は、図に示
すようにボディ１と別体として、銅、銀またはアルミニ
ウムで形成してもよい。 【０００８】上記コイルアセンブリ８は、一体移動可能
に連結した複数個のボビンを有し、これらのボビンに巻
かれることによりボビンと一体的になった各コイル１４
ａ，・・及び１４ｂ，・・は直列に接続されると共に、
これらのコイルから図２に示すようにｕ，ｖ，ｗの３個
の端子が取り出され、これらの端子ｕ，ｖ，ｗは後述す
る集電子１６，・・及び導体レール１５，・・を介して
三相交流電源にΔ結線またはＹ結線されている。一方、
ボディ１の上面には、軸方向に導体レール１５，・・が
取付けられており、スライド孔９内設けたロッド１７
は、中間部分がコイルアセンブリ８の各ボビンの中心孔
に遊挿され、両端がボディ１に固定されている。また、
上記コイルの各端子に電気的に接続された集電子１６，
・・は、導体レール１５，・・に個別に摺接し、テーブ
ル２とコイルアセンブリ８は、スロット１０を通る連結
機構を構成する連結部材１８，１８によって一体移動可
能に連結されている。 【０００９】上記リニアガイド４は、ボディ１とテーブ
ル２とに対向させて取付けたガイドレール２０，２０
と、これらのガイドレール間に転動可能に挿入された多
数の転動部材とを備え、これらの転動部材は、ガイドレ
ール２０，２０のいずれか一方に取付けた押え板（図示
省略）によって、ガイドレールからの抜け出しが防止さ
れている。また、磁気センサ５は、ボディ１に取付けた
磁石２４に接近すると信号を出力するものとして構成さ
れている。 【００１０】上記第１実施例は、導体レール１５，・・
に三相交流電源を接続すると、コイル１４ａ・・，１４
ｂ・・によってロッド１７とボディ１に回転磁界による
渦電流が発生するので、この渦電流によってコイルアセ
ンブリ８がスライド孔９内を移動し、連結部材１８，１
８でコイルアセンブリ８に一体移動可能に連結されたテ
ーブル２が、リニアガイド４，４により案内されてボデ
ィ１の上面に沿って移動する。この場合、コイルアセン
ブリ８の各コイルは、導体レール１５，・・に摺接する
集電子１６，・・がコイルアセンブリ８と一体に移動す
るためで、コイルアセンブリ８がボディ２に対して相対
移動してもコイルへの給電に支障はない。したがって、
テーブル２のストロークが大きくなっても、所定数のコ
イルを有する１種類のコイルアセンブリ８によってテー
ブル２を移動させることができ、テーブル２の駆動力
は、コイル数の増減によって調整することができる。ま
た、コイルにリード線を接続するものと異なり、配線部
分がテーブル２と共に移動しないので、断線や漏電等の
恐れがない。 【００１１】図４は本発明の第２実施例を示し、第２実
施例のボディ２６は、一体または別体の側壁２６ａを有
し、該側壁２６ａにおけるテーブル２との対向面に導体
レール１５，・・が設置されており、テーブル２は、ス
ロット１０の両側に設けたリニアガイド４，４によって
支持されている。第２実施例の他の構成及び作用は、第
１実施例と同じであるから、図の主要な箇所に同一の符
号を付して、詳細な説明は省略する。 【００１２】図５及び図６は本発明の第３実施例を示
し、第３実施例のボディ３１は、軸方向の両端近くにプ
ーリ３２，３２が回転自在に取付けられており、テーブ
ル２とコイルアセンブリ８は、これらのプーリに巻回さ
せた連結機構としてのベルト３３にそれぞれ取付けられ
ている。またテーブル２は、ボディ３１の両側に設けた
側壁３１ａ，３１ａに取付けたリニアガイド４，４で支
持されている。第３実施例の他の構成及び作用は第２実
施例と同じであるから、図の主要な箇所に同一の符号を
付して、詳細な説明は省略する。 【００１３】図７及び図８は本発明の第４実施例を示
し、第４実施例のボディ３６は、長手方向に、駆動手段
３を構成するボールねじ３７を有し、テーブル２は該ボ
ールねじ３７に螺合するボールナット３８に取付けら
れ、コイルアセンブリ８とボールナット３８は、スロッ
ト１０を通る連結体３９によって連結されている。第４
実施例の他の構成は第２実施例と同じであるから、図の
同一の箇所に同一の符号を付して、詳細な説明は省略す
る。 【００１４】図９及び図１０は本発明の第５実施例を示
し、第５実施例のボディ４１は、スライド孔９とほぼ平
行なシリンダ４２を備え、該シリンダ４２を密に摺動す
るピストン４３は、スロット４４を通る連結体４５，４
５によってテーブル２に連結されており、ボディ４１に
開設したポート４６からシリンダ４２の圧力室４２ａに
圧縮空気が給排され、この空気圧によって、テーブル２
がストローク終端位置に保持される。図９中の符号４７
は、スロット４４を閉鎖するシールプレートである。上
記第５実施例は、ポート４６から供給された圧縮空気に
よって、テーブル２のストローク位置を保持することが
できる。第５実施例の他の構成及び作用は第２実施例と
同じであるから、図の主要な箇所に同一の符号を付し
て、詳細な説明は省略する。 【００１５】図１１は本発明の第６実施例を示し、第６
実施例におけるコイルアセンブリ８の一端には、ボディ
５１のスライド孔９内を移動可能な動滑車５２が、ボデ
ィ５１の一端には静滑車５３が取付けられており、これ
らの滑車５２，５３に巻回させたベルト５４は、一端が
ボディ５１に他端がテーブル２にそれぞれ取付けられて
いる。上記第６実施例は、テーブル２の移動速度を、コ
イルアセンブリ８の速度の２倍にすることができる。第
６実施例の他の構成及び作用は第１実施例と同じである
から、図の主要な箇所に同一の符号を付して、詳細な説
明は省略する。 【００１６】図１２は本発明の第７実施例を示し、第７
実施例のボディ５６は、ほぼ平行な２個のスライド孔
９，９を有し、これらのスライド孔に移動可能に挿入さ
れたコイルアセンブリ８，８は、それぞれ連結部材１
８，１８によってテーブル２に連結されている。上記第
７実施例は、２個のコイルアセンブリ８，８によって、
テーブル２の駆動力を大きくすることができる。第７実
施例の他の構成及び作用は第２実施例と同じであるか
ら、図の主要な箇所に同一の符号を付して、詳細な説明
は省略する。 【００１７】なお、リニアガイド４は、図１等に図示の
もの以外に、例えばガイドレール２１，２１の断面を図
１３ないし図１５に示す形状とし、或いは図１６に示す
ように、一方のガイドレール２１に転動部材に代わる欠
円状のリニアブッシュ２２を設けてもよい。この場合、
図１５及び図１６に示すリニアガイド４は、一方のガイ
ドレール２１の細幅部によって、テーブル２の移動時に
おける多少の振れを補正することができる。 【００１８】図１７は本発明の使用態様の一例を示し、
第１の電動アクチュエータ６０のボディ６１に沿って移
動するテーブル６２に、エアチャック６３が取付けられ
ている。また、上記電動アクチュエータ６０のボディ６
１は、第２の電動アクチュエータ６５のボディ６６に沿
って移動するテーブル６７に取付けられている。図中の
符号６８は、エアチャック６３が把持するワークであ
る。 【００１９】 【発明の効果】本発明の電動アクチュエータは、テーブ
ルの駆動手段を、複数のコイルをシリーズ結線しボディ
のスライド孔を移動するコイルアセンブリと、該コイル
アセンブリの各端子をボディに設けた導体レールに摺接
させる集電子とで構成し、上記コイルアセンブリから取
り出された３個の端子が上記集電子及び導体レールを介
して三相交流電源に結線されるようにしたことにより、
所望数のコイルを有するコイルアセンブリによって、テ
ーブルのストローク長さが異なる複数種類の電動アクチ
ュエータを駆動できるので、電動アクチュエータを安価
なものにすることができる。また、コイル数を変えるこ
とによって、電動アクチュエータの駆動力を調節するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の縦断側面図である。
【図２】同じく要部を示す縦断面図である。
【図３】同じく縦断面図である。
【図４】第２実施例の縦断側面図である。
【図５】第３実施例の要部縦断正面図である。
【図６】同じく縦断側面図である。
【図７】第４実施例の要部縦断正面図である。
【図８】同じく縦断側面図である。
【図９】第５実施例の縦断側面図である。
【図１０】同じく要部横断平面図である。
【図１１】第６実施例の要部横断平面図である。
【図１２】第７実施例の縦断側面図である。
【図１３】リニアガイドの変形例の断面図である。
【図１４】同じくリニアガイドの変形例の断面図であ
る。 【図１５】同じくリニアガイドの変形例の断面図であ
る。 【図１６】同じくリニアガイドの変形例の断面図であ
る。 【図１７】使用態様の一例を示す斜視図である。 【符号の説明】 １，２６，３１，３６，４１，５１，５６ ボディ ２ テーブル ３ 駆動手段 ８ コイルアセンブリ ９ スライド孔 １０ スロット １４ａ，１４ｂ コイル １５ 導体レール １６ 集電子 １７ ロッド １８ 連結部材 ３９，４５ 連結体
る。 【図１５】同じくリニアガイドの変形例の断面図であ
る。 【図１６】同じくリニアガイドの変形例の断面図であ
る。 【図１７】使用態様の一例を示す斜視図である。 【符号の説明】 １，２６，３１，３６，４１，５１，５６ ボディ ２ テーブル ３ 駆動手段 ８ コイルアセンブリ ９ スライド孔 １０ スロット １４ａ，１４ｂ コイル １５ 導体レール １６ 集電子 １７ ロッド １８ 連結部材 ３９，４５ 連結体
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−276455（ＪＰ，Ａ)
特開 昭51−150006（ＪＰ，Ａ)
実開 昭60−99883（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−74176（ＪＰ，Ｕ)
特公 平１−32742（ＪＰ，Ｂ２)
特表 昭56−500437（ＪＰ，Ａ)
米国特許3723780（ＵＳ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 41/025,41/02
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】軸方向のスライド孔、及び該スライド孔を
外部に開口させる同方向のスロットを有すると共に、そ
の外周面に複数の取付け溝を有し固定子としての機能を
有する略矩形状のアルミニウム製のボディと、該ボディ
に沿ってスライド孔とほぼ平行に移動可能に設置された
テーブルと、該テーブルを駆動する駆動手段とを備え、 上記駆動手段が、上記ボディのスライド孔に移動可能に
挿入されたコイルアセンブリと、上記スライド孔内に設
けられその両端が上記ボディに固定されたロッドと、上
記ボディにスライド孔と略平行に設置した複数の導体レ
ールと、上記コイルアセンブリの端子に電気的に接続さ
れ導体レールに摺接する複数の集電子と、上記テーブル
とコイルアセンブリを連結する連結機構とを備えてお
り、 上記コイルアセンブリが、一体移動可能に連設されその
中心孔に上記ロッドが遊挿された複数のボビンと、これ
らのボビンに巻かれボビンと一体的になった各コイルを
直列に接続した複数のコイルとから成り、 上記複数のコイルが、第１〜第３の３つのコイル群から
成り、該３つのコイル群からそれぞれ上記端子が取り出
され、該取り出された３個の端子が上記集電子及び導体
レールを介して三相交流電源に結線されている、 ことを特徴とする電動アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29645692A JP3399992B2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | 電動アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29645692A JP3399992B2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | 電動アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06121519A JPH06121519A (ja) | 1994-04-28 |
| JP3399992B2 true JP3399992B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=17833791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29645692A Expired - Fee Related JP3399992B2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | 電動アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3399992B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW463449B (en) * | 1995-02-10 | 2001-11-11 | Smc Kk | Electric actuator |
| JPH09331651A (ja) * | 1996-06-07 | 1997-12-22 | Smc Corp | 電動アクチュエータ |
| JP4403537B2 (ja) * | 2003-12-02 | 2010-01-27 | Ｓｍｃ株式会社 | リニアスライド装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3723780A (en) | 1971-07-06 | 1973-03-27 | Information Magnetics Corp | Self shielding linear motor |
-
1992
- 1992-10-08 JP JP29645692A patent/JP3399992B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3723780A (en) | 1971-07-06 | 1973-03-27 | Information Magnetics Corp | Self shielding linear motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06121519A (ja) | 1994-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6879078B2 (en) | Electric motor with external rotor | |
| US6077054A (en) | Stator of linear compressor | |
| KR101952145B1 (ko) | 축 회전형 직선형 모터 및 축 회전형 직선형 모터 유닛 | |
| WO2007026673A1 (ja) | マイクロアクチュエータ | |
| US11456655B2 (en) | Linear motor with stacked electromagnets | |
| US6700228B2 (en) | Linear motor system and driving apparatus driven by same | |
| JP3399992B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
| JP4507324B2 (ja) | リニアスライダ | |
| CN1305209C (zh) | 线性电动机 | |
| CN212793934U (zh) | 一种紧凑型高精度直线运动定位工作台 | |
| JP3291045B2 (ja) | リニアモータ | |
| US20010026101A1 (en) | Variable reluctance motor | |
| JP2657192B2 (ja) | リニア直流ブラシレスモータ | |
| JPS5836162A (ja) | 筒体駆動装置 | |
| JP2002096233A (ja) | リニアスライダ | |
| JP3268033B2 (ja) | アクチュエータ | |
| CN221428755U (zh) | 一种结构紧凑型直线电机 | |
| KR20010035213A (ko) | 브러쉬없는 평판형 공심형 교류식 리니어모터 및 그모터가 구비된 선형 구동 시스템 | |
| JPS619161A (ja) | コアレスリニア直流モ−タ | |
| JP2528915B2 (ja) | 直流リニアモ―タ | |
| KR20240001446A (ko) | 코일 이동형 소형 고추력 리니어 모터 | |
| KR20240001447A (ko) | 영구자석 이동형 소형 고추력 리니어 모터 | |
| EP0343655A1 (en) | Linear driving apparatus | |
| JPS596764A (ja) | リニアモ−タ | |
| SU792510A1 (ru) | Линейный электрический двигатель |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |