JP2018187749A - ロボット - Google Patents

ロボット Download PDF

Info

Publication number
JP2018187749A
JP2018187749A JP2017094938A JP2017094938A JP2018187749A JP 2018187749 A JP2018187749 A JP 2018187749A JP 2017094938 A JP2017094938 A JP 2017094938A JP 2017094938 A JP2017094938 A JP 2017094938A JP 2018187749 A JP2018187749 A JP 2018187749A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
rotation axis
robot
axial direction
viewed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2017094938A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2018187749A5 (enExample
Inventor
英克 宮阪
Hidekatsu Miyasaka
英克 宮阪
翔 中野
Sho NAKANO
翔 中野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2017094938A priority Critical patent/JP2018187749A/ja
Priority to CN201810393417.7A priority patent/CN108858278B/zh
Priority to US15/975,039 priority patent/US10569428B2/en
Publication of JP2018187749A publication Critical patent/JP2018187749A/ja
Publication of JP2018187749A5 publication Critical patent/JP2018187749A5/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/046—Revolute coordinate type
    • B25J9/047—Revolute coordinate type the pivoting axis of the first arm being offset to the vertical axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/04—Arms extensible rotatable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/007—Arms the end effector rotating around a fixed point
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/046—Revolute coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
JP2017094938A 2017-05-11 2017-05-11 ロボット Withdrawn JP2018187749A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017094938A JP2018187749A (ja) 2017-05-11 2017-05-11 ロボット
CN201810393417.7A CN108858278B (zh) 2017-05-11 2018-04-27 机器人
US15/975,039 US10569428B2 (en) 2017-05-11 2018-05-09 Robot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017094938A JP2018187749A (ja) 2017-05-11 2017-05-11 ロボット

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018187749A true JP2018187749A (ja) 2018-11-29
JP2018187749A5 JP2018187749A5 (enExample) 2020-06-18

Family

ID=64096312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017094938A Withdrawn JP2018187749A (ja) 2017-05-11 2017-05-11 ロボット

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10569428B2 (enExample)
JP (1) JP2018187749A (enExample)
CN (1) CN108858278B (enExample)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021124760A1 (ja) * 2019-12-17 2021-06-24 株式会社安川電機 ロボット、ロボットシステム及び制御方法
JPWO2021124986A1 (enExample) * 2019-12-16 2021-06-24

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6582491B2 (ja) * 2015-03-31 2019-10-02 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP6528525B2 (ja) * 2015-04-27 2019-06-12 セイコーエプソン株式会社 ロボットおよびロボットシステム
JP7013766B2 (ja) * 2017-09-22 2022-02-01 セイコーエプソン株式会社 ロボット制御装置、ロボットシステム、及び制御方法
JP2019063877A (ja) * 2017-09-28 2019-04-25 ファナック株式会社 ロボット
JP7000810B2 (ja) * 2017-11-15 2022-01-19 セイコーエプソン株式会社 力検出装置及びロボットシステム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58109285A (ja) * 1981-10-23 1983-06-29 イ−・ゲ−・エム−インヅストリ−ゲレ−ト−ウント・マシ−ネンフアブリ−クス−ゲゼルシヤフト・エム・ベ−・ハ− 工業用ロボツト
JPH11216692A (ja) * 1997-11-25 1999-08-10 Nachi Fujikoshi Corp 産業用ロボット
JP2016068226A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP2016190298A (ja) * 2015-03-31 2016-11-10 セイコーエプソン株式会社 ロボットおよびロボットシステム

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2564388B2 (ja) * 1989-01-30 1996-12-18 ファナック株式会社 垂直多関節腕型産業用ロボットのオフセットアーム構造
DE4001885A1 (de) * 1990-01-23 1991-07-25 Kuka Schweissanlagen & Roboter Mehrachsiger industrieroboter
US7594912B2 (en) * 2004-09-30 2009-09-29 Intuitive Surgical, Inc. Offset remote center manipulator for robotic surgery
EP1472579B1 (en) 2002-02-06 2013-05-01 The Johns Hopkins University Remote center of motion robotic system
US20030180135A1 (en) * 2002-03-25 2003-09-25 Sawdon Edwin G. Adjustable end arm effector
US7971504B2 (en) * 2005-09-27 2011-07-05 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Articulated manipulator
JP5834473B2 (ja) * 2011-04-28 2015-12-24 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP5387622B2 (ja) * 2011-06-17 2014-01-15 株式会社安川電機 搬送ロボット
US9844871B2 (en) * 2014-03-05 2017-12-19 BlueSky Designs, Inc. Automated mounting and positioning apparatus for increased user independence
RU2017106187A (ru) 2014-09-30 2018-08-27 Сейко Эпсон Корпорейшн Робот и робототехническая система
JP2016190294A (ja) * 2015-03-31 2016-11-10 セイコーエプソン株式会社 ロボットシステム
JP6582491B2 (ja) 2015-03-31 2019-10-02 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP6528525B2 (ja) 2015-04-27 2019-06-12 セイコーエプソン株式会社 ロボットおよびロボットシステム
JP2016203344A (ja) 2015-04-28 2016-12-08 セイコーエプソン株式会社 ロボット
CN106078675A (zh) 2015-04-28 2016-11-09 精工爱普生株式会社 机器人
JP2017080857A (ja) 2015-10-30 2017-05-18 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP6686644B2 (ja) 2016-04-06 2020-04-22 セイコーエプソン株式会社 ロボットおよびロボットシステム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58109285A (ja) * 1981-10-23 1983-06-29 イ−・ゲ−・エム−インヅストリ−ゲレ−ト−ウント・マシ−ネンフアブリ−クス−ゲゼルシヤフト・エム・ベ−・ハ− 工業用ロボツト
JPH11216692A (ja) * 1997-11-25 1999-08-10 Nachi Fujikoshi Corp 産業用ロボット
JP2016068226A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP2016190298A (ja) * 2015-03-31 2016-11-10 セイコーエプソン株式会社 ロボットおよびロボットシステム

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2021124986A1 (enExample) * 2019-12-16 2021-06-24
JP7268761B2 (ja) 2019-12-16 2023-05-08 株式会社安川電機 ロボットおよび双腕ロボット
WO2021124760A1 (ja) * 2019-12-17 2021-06-24 株式会社安川電機 ロボット、ロボットシステム及び制御方法
JPWO2021124760A1 (enExample) * 2019-12-17 2021-06-24
JP7399981B2 (ja) 2019-12-17 2023-12-18 株式会社安川電機 ロボット、ロボットシステム及び制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108858278B (zh) 2023-04-25
CN108858278A (zh) 2018-11-23
US20180326598A1 (en) 2018-11-15
US10569428B2 (en) 2020-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018187749A (ja) ロボット
CN106863266B (zh) 机器人、控制装置以及机器人系统
CN107363861B (zh) 机器人、控制装置以及机器人系统
JP6582491B2 (ja) ロボット
TWI675728B (zh) 機器人及機器人系統
JP2016203332A (ja) ロボットおよびロボットシステム
CN106826808A (zh) 机器人、控制装置以及机器人系统
US20160288340A1 (en) Robot system
JP6766339B2 (ja) ロボットおよびロボットシステム
CN106493729A (zh) 机器人、控制装置以及机器人系统
JP6300693B2 (ja) ロボット
JP2016203345A (ja) ロボット
JP2016203344A (ja) ロボット
JP2017131969A (ja) ロボット
JP2018187748A (ja) ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム
JP2018001313A (ja) ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム
JP2017087299A (ja) ロボットおよびロボットシステム
JP6648491B2 (ja) 制御装置、ロボットおよびロボットシステム
JP2017185625A (ja) ロボット
JP2017080859A (ja) ロボットおよびロボットシステム
JP7481941B2 (ja) ロボットおよびロボットシステム
JP6300706B2 (ja) ロボットシステム
WO2023228857A1 (ja) 多関節ロボット、多関節ロボットの制御方法、ロボットシステム、及び、物品の製造方法
JP2017080858A (ja) ロボット
JP2019150941A (ja) ロボット

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200422

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200422

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210302

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210430

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211102

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20211215