JP2018164818A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 複数の薬剤を個別に吸引して保持し、受け渡す受渡動作を行う個別供給部と、
   前記個別供給部による前記受渡動作によって受け渡された前記薬剤を撮影する撮影部と、
   撮影により読み取られた当該薬剤の識別情報に基づき、前記薬剤の種類を特定する制御部とを有することを特徴とする撮影ユニットへの薬剤供給装置。
2. 前記撮影部により前記薬剤が撮影された後、前記薬剤を分包する分包部を有することを特徴とする請求項１に記載の撮影ユニットへの薬剤供給装置。
3. 前記個別供給部が、吸引して保持した前記薬剤を保持部から離反させる離反動作を行えることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影ユニットへの薬剤供給装置。
4. 前記個別供給部において前記薬剤を吸引するための吸引装置を有し、
   前記離反動作は、前記吸引装置の停止、前記吸引装置と前記個別供給部とを繋ぐ経路に設けた弁を閉じる、又は吸引力の作用方向とは逆方向に気体を噴出する、のいずれかであることを特徴とする請求項３に記載の撮影ユニットへの薬剤供給装置。
5. 保持対象である前記薬剤に対して接触する接触部を有し、
   前記接触部が、弾性変形可能な素材により形成されており、
   吸気用の吸気口と、
   前記吸気口を中心として断面形状がテーパー状となるように形成されたパッド部と、
   前記吸気口の外縁に沿って前記パッド部内に突出した突出部とを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の撮影ユニットへの薬剤供給装置。