CN110963096B - 一种药片自动核对设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种药片自动核对设备及方法，包括支撑板、底板、移动机构、第一振荡机构、抚平机构、第二振荡机构、第一相机、第二相机、张紧机构和压制机构，所述底板固定在支撑板的底端，所述移动机构设置在支撑板上，所述底板设置在移动机构中部，该药片自动核对设备及方法，通过第一振荡机构、第二振荡机构和抚平机构的配合，能够将药袋内的药片平铺，避免药片堆叠在一起，防止药片被遮挡，另外，通过第一相机、第二相机与处理器的配合，能够快速有效地将药片信息采集并将药片信息与药片标准信息进行比对，检测效率高，检测精度高。

Description

一种药片自动核对设备及方法
技术领域
本发明涉及医药技术领域，特别涉及一种药片自动核对设备及方法。
背景技术
现在医院发药主要是采用人工核对医药处方与分发的相应药物，不但效率低，费时费力，而且长时间的重复工作，容易导致出错，造成严重的后果。
因此有必要提供一种药片自动核对设备及方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种药片自动核对设备及方法，能够自动检查药袋中的药物信息，并与医药处方核对。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种药片自动核对设备，其包括支撑板、底板、移动机构、第一振荡机构、抚平机构、第二振荡机构、第一相机、第二相机、张紧机构和压制机构，所述底板固定在支撑板的底端，所述移动机构设置在支撑板上，所述底板设置在移动机构中部，所述第一振荡机构、第一相机、第二振荡机构和第二相机从右往左依次设置在底板上方，所述抚平机构设置在底板上方，所述张紧机构设置在移动机构上；
所述移动机构包括第一电机、驱动齿轮、传动齿轮和两个输送带，所述第一电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮和传动齿轮啮合，两个输送带分别设置在驱动齿轮和传动齿轮上，两个输送带分别设置在底板上方和下方；
所述第一振荡机构包括第二电机、驱动轮、传动带、三个震动单元和两个传动轮，所述第二电机驱动驱动轮转动，所述驱动轮与两个传动轮通过传动带连接，三个震动单元分别与驱动轮和两个传动轮固定，所述震动单元包括转轴和凸轮，所述转轴设置在凸轮的远离轴心处。
所述抚平机构包括第三电机、转动杆、升降杆和三个下压单元，所述第三电机驱动转动杆转动，所述转动杆与升降杆抵靠，三个下压单元依次设置在升降杆，所述下压单元包括连接杆、下压杆和抚平轮，所述连接杆的一端与升降杆铰接，所述连接肝的另一端与下压杆固定，所述下压杆与抚平轮连接；
所述第二振荡机构包括第四电机、转动盘和若干凸块，所述第四电机与转动盘转动连接，若干凸块均匀分布在转动盘上；
所述支撑板上设有处理器，所述第一相机和第二相机均与处理器电连接。
具体的，所述压制机构包括与支撑板固定的支撑块、与支撑板铰接的扳手和与扳手铰接的下压块，所述下压块与输送带抵靠。
具体的，所述张紧机构包括升降块和设置在升降块上的张紧轮，所述张紧轮与输送带抵靠。
一种药片自动核对方法，其包括以下步骤：
a.药袋进料；
b.驱动机构使得药袋移动；
c.第一次振荡抚平；
d.药片第一次核对；
e.第二次振荡抚平；
f.药片第二次核对；
g.药袋排出；
具体的，所述a步骤具体包括：医护人员将药袋的一端插入两个输送带之间，并用压制机构压住药袋。
具体的，所述c步骤具体包括：药袋在第一振荡机构处进行振荡，使得药袋内的药片尽可能在药袋内平铺，振荡完毕后，抚平机构进一步将药袋内的药片铺平。
具体的，所述d步骤具体包括：第一相机对药袋内的药片进行核对，核对以下信息如药片尺寸、形状、文字等，并将拍摄的图像传输给处理器，处理器会核对图像与已输入的标准药片信息进行比对，从而确认药片的种类及数量。
具体的，所述e步骤具体包括：药袋在第二振荡机构处进行振荡，使得药袋内的药片尽可能在药袋内平铺，振荡完毕后，抚平机构进一步将药袋内的药片铺平。
具体的，所述f步骤具体包括：第二相机对药袋内的药片进行核对，再一次核对以下信息如药片尺寸、形状、文字等，并将拍摄的图像传输给处理器，处理器会核对图像与已输入的标准药片信息进行比对，从而确认药片的种类及数量。
本发明一种药片自动核对设备及方法的有益效果是，通过第一振荡机构、第二振荡机构和抚平机构的配合，能够将药袋内的药片平铺，避免药片堆叠在一起，防止药片被遮挡，另外，通过第一相机、第二相机与处理器的配合，能够快速有效地将药片信息采集并将药片信息与药片标准信息进行比对，检测效率高，检测精度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的药片自动核对设备的结构示意图；
图2是本发明的药片自动核对设备的结构示意图；
图3是本发明的药片自动核对设备的移动机构的结构示意图；
图4是本发明的药片自动核对设备的第一振荡机构的结构示意图；
图5是本发明的药片自动核对设备的压制机构与第一振荡机构的连接结构示意图；
图6是本发明的药片自动核对设备的抚平机构的结构示意图；
图7是本发明的药片自动核对设备的第二振荡机构的结构示意图；
图中：1.支撑板，2.底板，3.第一相机，4.移动机构，41.第一电机，42.驱动齿轮，43.传动齿轮，44.输送带，5.压制机构，51.支撑块，52.扳手，53.下压块，6.第一振荡机构，61.第二电机，62.驱动轮，63.传动轮，64.传动带，65.转轴，66.凸轮，7.抚平机构，71.第三电机，72.转动杆，73.升降杆，74.连接杆，75.下压杆，76.抚平轮，8.第二振荡机构，81.第四电机，82.转动盘，83.凸块，9.第二相机，10.张紧机构。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
一种药片自动核对设备，其包括支撑板1、底板2、移动机构4、第一振荡机构6、抚平机构7、第二振荡机构8、第一相机3、第二相机9、张紧机构10和压制机构5，所述底板2固定在支撑板1的底端，所述移动机构4设置在支撑板1上，所述底板2设置在移动机构4中部，所述第一振荡机构6、第一相机3、第二振荡机构8和第二相机9从右往左依次设置在底板2上方，所述抚平机构7设置在底板2上方，所述张紧机构10设置在移动机构4上；
所述移动机构4包括第一电机41、驱动齿轮42、传动齿轮43和两个输送带44，所述第一电机41与驱动齿轮42传动连接，所述驱动齿轮42和传动齿轮43啮合，两个输送带44分别设置在驱动齿轮42和传动齿轮43上，两个输送带44分别设置在底板2上方和下方；第一电机41驱动驱动齿轮42转动，驱动齿轮42带动传动齿轮43转动，使得两个输送带44同步移动，从而实现对药袋的移动。
所述第一振荡机构6包括第二电机61、驱动轮62、传动带64、三个震动单元和两个传动轮63，所述第二电机61驱动驱动轮62转动，所述驱动轮62与两个传动轮63通过传动带64连接，三个震动单元分别与驱动轮62和两个传动轮63固定，所述震动单元包括转轴65和凸轮66，所述转轴65设置在凸轮66的远离轴心处。第二电机61驱动驱动轮62转动，驱动轮62驱动传动带64移动带动两个传动轮63转动，实现三个震动单元的工作，震动单元工作，转轴65转动，使得凸轮66旋转，而转轴65设置在凸轮66的远离轴心处，可以使得凸轮66转动时实现药片的高低起伏，从而实现药袋中药片的振荡。
所述抚平机构7包括第三电机71、转动杆72、升降杆73和三个下压单元，所述第三电机71驱动转动杆72转动，所述转动杆72与升降杆73抵靠，三个下压单元依次设置在升降杆73，所述下压单元包括连接杆74、下压杆75和抚平轮76，所述连接杆74的一端与升降杆73铰接，所述连接肝的另一端与下压杆75固定，所述下压杆75与抚平轮76连接；第三电机71驱动转动杆72转动，使得升降杆73上下移动，让三个下压单元工作，升降带使得连接杆74转动，连接杆74带动下压杆75旋转，从而根据药袋内药的数量和种类调节抚平轮76高度，避免药片损坏。
所述第二振荡机构8包括第四电机81、转动盘82和若干凸块83，所述第四电机81与转动盘82转动连接，若干凸块83均匀分布在转动盘82上；第四电机81、驱动转动盘82转动，而凸块83均匀分布在转动盘82，转动盘82转动，会使得凸块83错位，使得在同一位置药片的高度发生变化，从而实现药片的振荡。
所述支撑板1上设有处理器，所述第一相机3和第二相机9均与处理器电连接。
具体的，所述压制机构5包括与支撑板1固定的支撑块51、与支撑板1铰接的扳手52和与扳手52铰接的下压块53，所述下压块53与输送带44抵靠。医护人员将扳手52下压，使得药袋被夹在下压块53与底板2之间，使得药袋能够被输送带44移动。
具体的，所述张紧机构10包括升降块和设置在升降块上的张紧轮，所述张紧轮与输送带44抵靠。调配人员通过调节升降块的高度，使得张紧轮上下移动，实现输送带44的张紧与放松。
一种药片自动核对方法，其包括以下步骤：
a.药袋进料；
b.驱动机构使得药袋移动；
c.第一次振荡抚平；
d.药片第一次核对；
e.第二次振荡抚平；
f.药片第二次核对；
g.药袋排出；
具体的，所述a步骤具体包括：医护人员将药袋的一端插入两个输送带44之间，并用压制机构5压住药袋。
具体的，所述c步骤具体包括：药袋在第一振荡机构6处进行振荡，使得药袋内的药片尽可能在药袋内平铺，振荡完毕后，抚平机构7进一步将药袋内的药片铺平。
具体的，所述d步骤具体包括：第一相机3对药袋内的药片进行核对，核对以下信息如药片尺寸、形状、文字等，并将拍摄的图像传输给处理器，处理器会核对图像与已输入的标准药片信息进行比对，从而确认药片的种类及数量。
具体的，所述e步骤具体包括：药袋在第二振荡机构8处进行振荡，使得药袋内的药片尽可能在药袋内平铺，振荡完毕后，抚平机构7进一步将药袋内的药片铺平。
具体的，所述f步骤具体包括：第二相机9对药袋内的药片进行核对，再一次核对以下信息如药片尺寸、形状、文字等，并将拍摄的图像传输给处理器，处理器会核对图像与已输入的标准药片信息进行比对，从而确认药片的种类及数量。
该药片自动核对设备及方法的工作原理：药袋进料，医护人员将药袋的一端插入两个输送带44之间，并用压制机构5压住药袋；驱动机构使得药袋移动；第一次振荡抚平，药袋在第一振荡机构6处进行振荡，使得药袋内的药片尽可能在药袋内平铺，振荡完毕后，抚平机构7进一步将药袋内的药片铺平；药片第一次核对，第一相机3对药袋内的药片进行核对，核对以下信息如药片尺寸、形状、文字等，并将拍摄的图像传输给处理器，处理器会核对图像与已输入的标准药片信息进行比对，从而确认药片的种类及数量；第二次振荡抚平，药袋在第二振荡机构8处进行振荡，使得药袋内的药片尽可能在药袋内平铺，振荡完毕后，抚平机构7进一步将药袋内的药片铺平；药片第二次核对，第二相机9对药袋内的药片进行核对，再一次核对以下信息如药片尺寸、形状、文字等，并将拍摄的图像传输给处理器，处理器会核对图像与已输入的标准药片信息进行比对，再一次确认药片的种类及数量。
与现有技术相比，该药片自动核对设备及方法，通过第一振荡机构6、第二振荡机构8和抚平机构7的配合，能够将药袋内的药片平铺，避免药片堆叠在一起，防止药片被遮挡，另外，通过第一相机3、第二相机9与处理器的配合，能够快速有效地将药片信息采集并将药片信息与药片标准信息进行比对，检测效率高，检测精度高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种药片自动核对设备，其特征在于，包括支撑板、底板、移动机构、第一振荡机构、抚平机构、第二振荡机构、第一相机、第二相机、张紧机构和压制机构，所述底板固定在支撑板的底端，所述移动机构设置在支撑板上，所述底板设置在移动机构中部，所述第一振荡机构、第一相机、第二振荡机构和第二相机从右往左依次设置在底板上方，所述抚平机构设置在底板上方，所述张紧机构设置在移动机构上；
所述移动机构包括第一电机、驱动齿轮、传动齿轮和两个输送带，所述第一电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮和传动齿轮啮合，两个输送带分别设置在驱动齿轮和传动齿轮上，两个输送带分别设置在底板上方和下方；
所述第一振荡机构包括第二电机、驱动轮、传动带、三个震动单元和两个传动轮，所述第二电机驱动驱动轮转动，所述驱动轮与两个传动轮通过传动带连接，三个震动单元分别与驱动轮和两个传动轮固定，所述震动单元包括转轴和凸轮，所述转轴设置在凸轮的远离轴心处；
所述抚平机构包括第三电机、转动杆、升降杆和三个下压单元，所述第三电机驱动转动杆转动，所述转动杆与升降杆抵靠，三个下压单元依次设置在升降杆，所述下压单元包括连接杆、下压杆和抚平轮，所述连接杆的一端与升降杆铰接，所述连接杆的另一端与下压杆固定，所述下压杆与抚平轮连接；
所述第二振荡机构包括第四电机、转动盘和若干凸块，所述第四电机与转动盘转动连接，若干凸块均匀分布在转动盘上；
所述支撑板上设有处理器，所述第一相机和第二相机均与处理器电连接；
所述压制机构包括与支撑板固定的支撑块、与支撑板铰接的扳手和与扳手铰接的下压块，所述下压块与输送带抵靠；
所述张紧机构包括升降块和设置在升降块上的张紧轮，所述张紧轮与输送带抵靠。
2.根据权利要求1所述的药片自动核对设备实现的一种药片自动核对方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.药袋进料；
b.驱动机构使得药袋移动；
c.第一次振荡抚平；
d.药片第一次核对；
e.第二次振荡抚平；
f.药片第二次核对；
g.药袋排出。
3.如权利要求2所述的药片自动核对方法，其特征在于，所述a步骤具体包括：医护人员将药袋的一端插入两个输送带之间，并用压制机构压住药袋。
4.如权利要求2所述的药片自动核对方法，其特征在于，所述c步骤具体包括：药袋在第一振荡机构处进行振荡，使得药袋内的药片在药袋内平铺，振荡完毕后，抚平机构进一步将药袋内的药片铺平。
5.如权利要求2所述的药片自动核对方法，其特征在于，所述d步骤具体包括：第一相机对药袋内的药片进行核对，核对药片尺寸、形状、文字信息，并将拍摄的图像传输给处理器，处理器会核对图像与已输入的标准药片信息进行比对，从而确认药片的种类及数量。
6.如权利要求2所述的药片自动核对方法，其特征在于，所述e步骤具体包括：药袋在第二振荡机构处进行振荡，使得药袋内的药片在药袋内平铺，振荡完毕后，抚平机构进一步将药袋内的药片铺平。
7.如权利要求2所述的药片自动核对方法，其特征在于，所述f步骤具体包括：第二相机对药袋内的药片进行核对，再一次核对药片尺寸、形状、文字信息，并将拍摄的图像传输给处理器，处理器会核对图像与已输入的标准药片信息进行比对，从而确认药片的种类及数量。
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