CN110179290A - 出药装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种出药装置，涉及出药设备的技术领域，该出药装置包括机架和出药机构；所述机架上设置有用于码垛盒装药的存药仓，所述存药仓包括存药背板和存药底板，所述存药背板从所述机架的后上方向前下方倾斜延伸，所述存药底板设置于所述存药背板的底部，所述存药底板从后下方向前上方倾斜延伸，且所述存药背板与所述存药底板之间相互垂直；所述出药机构设置于所述存药底板下方，用于将所述存药仓内靠近于所述存药底板的盒装药拨出。缓解了现有技术中的出药设备结构复杂、成本高、存药量少等问题。

Description

出药装置

技术领域

本发明涉及出药设备技术领域，尤其是涉及一种出药装置。

背景技术

传统的出药均采用人工实现，无形中增加了药房人员的工作量，增加药房人员的工作负担，并且，通过人工出药的速度慢、效率低，当药房人员疲惫时容易造成出药错误。

针对上述问题，一些厂家设计出专门的出药设备，但传统的出药设备结构复杂、成本较高，并且，存药量少，需要经常补充盒装药，同样增加了药房员工的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种出药装置，以缓解了现有技术中的出药设备结构复杂、成本高、存药量少等问题。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术手段为：

本发明提供的一种出药装置，包括：机架和出药机构；

所述机架上设置有用于码垛盒装药的存药仓，所述存药仓包括存药背板和存药底板，所述存药背板从所述机架的后上方向前下方倾斜延伸，所述存药底板设置于所述存药背板的底部，所述存药底板从后下方向前上方倾斜延伸，且所述存药背板与所述存药底板之间相互垂直；

所述出药机构设置于所述存药底板下方，用于将所述存药仓内靠近于所述存药底板的盒装药拨出。

进一步的，所述存药仓内设置有若干间隔设置的隔板，所述隔板用于将所述存药仓分隔开，形成多个存药空间，所述存药空间的宽度大于盒药盒的宽度。

进一步的，所述存药背板上开设有若干第一槽口，所述存药底板上开设有若干第二槽口；

所述隔板上设置有用于与所述第一槽口及所述第二槽口配合连接的挂钩。

进一步的，所述存药背板底端设置有限高板，且所述限高板的下端面与所述存药底板的上表面之间的距离大于药盒的厚度。

进一步的，所述存药底板上沿前后方向设置有长条槽；

所述出药机构的拨动端凸出于所述存药底板表面，并能够沿所述长条槽从后向前移动。

进一步的，所述出药机构包括驱动元件和拨动块，所述驱动元件的输出端与所述拨动块传动连接，用于驱动所述拨动块运动；

或者，所述出药机构包括驱动元件、传动组件和拨动块，所述驱动元件的输出端与所述传动组件传动连接，所述拨动块与所述传动组件传动连接，所述驱动元件通过所述传动组件驱动所述拨动块运动。

进一步的，所述出药机构包括电机、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮；

所述电机的输出端与所述第一传动轮之间通过第一传动带连接，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动轴连接，所述第二传动轮与所述第三传动轮之间通过第二传动带连接，至少一个所述拨动块连接于所述第二传动带的外侧表面，所述第三传动轮转动连接于悬臂销上；

所述电机、所述传动轴和所述悬臂销均连接于安装底板上。

进一步的，所述安装底板上开设有用于容置所述悬臂销的长孔；

所述安装底板上安装有用于驱动所述悬臂销沿所述长孔移动的调节组件。

进一步的，所述第一传动带及所述第二传动带均为同步带。

进一步的，所述出药机构包括第一检测元件和第二检测元件；

所述第一检测元件连接于所述安装底板上并位于所述出药机构的出料端处，并且与所述出药装置的控制单元电连接；

所述第二检测元件连接于所述安装底板上并位于所述第二传动带的下方，并且与所述出药装置的控制单元电连接。

本发明提供的一种出药装置具有如下有益效果：

本发明提供的一种出药装置，包括设置在机架上的存药仓，存药仓包括相互垂直连接的存药底板和存药背板，将盒装一层层的盒装药码垛在存药仓内，位于最底层的盒装药通过存药底板承托，而各层盒装药的后侧面依靠在存药背板上，由此，通过存药底板和存药背板组成的存药仓降低了存药结构的复杂性，使存药结构更加简单。

并且，存药背板采用倾斜的设置方式，这样一来，可以在存药仓内码垛更多层的盒装药，这些盒装药的后侧面均依靠在存药背板上，从而，即使多层盒装药码垛在一起，也不会出现盒装药倾倒的问题，进而，在一定程度上增加了存药量，有效缓解了现有技术中的一些出药设备需要药房人员经常补药的问题。

进一步的，在存药底板的下方设置有出药机构，当需要出药时，出药机构启动，能够将最底层的盒装药从存药底板上由后向前拨出，而在重力作用下，剩下的各层盒装药则自动落下，并由存药底板承接。

本发明提供的出药装置，通过存药仓存储多层码垛的盒装药，由于存药背板采用倾斜设置，增加了存药量；并且，通过出药机构进行出药，从而使整个出药装置的零部件数量较少，大大降低了出药装置结构的复杂性，在一定程度上降低了设计、制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的出药装置的第一视角的示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的出药装置的第二视角的示意图；

图4为本发明实施例提供的出药装置的第三视角的示意图；

图5为本发明实施例提供的出药装置中出药机构的第一视角的示意图；

图6为本发明实施例提供的出药装置中出药机构的第二视角的示意图。

图标：

100-机架；200-存药仓；300-出药机构；

210-存药背板；211-第一槽口；220-存药底板；221-第二槽口；222-长条槽；230-隔板；240-限高板；

310-电机；321-第一传动轮；322-第二传动轮；323-第三传动轮；324-第一传动带；325-第二传动带；326-悬臂销；327-传动轴；330-安装底板；331-长孔；340-调节组件；341-调节杆；342-锁紧件；351-第一检测元件；352-第二检测元件；360-拨动块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体请参考图1-6。

本实施例提供的一种出药装置包括：机架100和出药机构300；机架100上设置有用于码垛盒装药的存药仓200，存药仓200包括存药背板210和存药底板220，存药背板210从机架100的后上方向前下方倾斜延伸，存药底板220设置于存药背板210的底部，存药底板220从后下方向前上方倾斜延伸，且存药背板210与存药底板220之间相互垂直；出药机构300设置于存药底板220下方，用于将存药仓200内靠近于存药底板220的盒装药拨出。优选地，存药底板220与水平面之间的夹角范围为0-90°，进一步优选地，该角度范围为0-30°。

本实施例提供的一种出药装置，包括设置在机架100上的存药仓200，存药仓200包括相互垂直连接的存药底板220和存药背板210，将盒装一层层的盒装药码垛在存药仓200内，位于最底层的盒装药通过存药底板220承托，而各层盒装药的后侧面依靠在存药背板210上，由此，通过存药底板220和存药背板210组成的存药仓200降低了存药结构的复杂性，使存药结构更加简单。

并且，存药背板210采用倾斜的设置方式，这样一来，可以在存药仓200内码垛更多层的盒装药，这些盒装药的后侧面均依靠在存药背板210上，从而，即使多层盒装药码垛在一起，也不会出现盒装药倾倒的问题，进而，在一定程度上增加了存药量，有效缓解了现有技术中的一些出药设备需要药房人员经常补药的问题。

进一步的，在存药底板220的下方设置有出药机构300，当需要出药时，出药机构300启动，能够将最底层的盒装药从存药底板220上由后向前拨出，而在重力作用下，剩下的各层盒装药则自动落下，并由存药底板220承接。

本实施例提供的出药装置，通过存药仓200存储多层码垛的盒装药，由于存药背板210采用倾斜设置，增加了存药量；并且，通过出药机构300进行出药，从而使整个出药装置的零部件数量较少，大大降低了出药装置结构的复杂性，在一定程度上降低了设计、制造成本。

本实施例的可选技术方案中，存药仓200内设置有若干间隔设置的隔板230，隔板230用于将存药仓200分隔开，形成多个存药空间，存药空间的宽度大于盒药盒的宽度。

进一步的，存药背板210上开设有若干第一槽口211，存药底板220上开设有若干第二槽口221；隔板230上设置有用于与第一槽口211及第二槽口221配合连接的挂钩。

本实施例中，通过多块隔板230能够将存药仓200分隔成多个竖条状的存药空间，这样一来，可以将每一种盒装药码垛在每一个存药空间内，并在每个存药空间处粘贴该种盒装药的标签，以便于选取所需要种类的盒装药出药。

具体的，在隔板230的长边侧以及底端处分别设置挂钩，相应的，在存药背板210上开设若干第一槽口211，在存药底板220上开设若干第二槽口221，这样一来，在安装隔板230时，将隔板230长边侧的挂钩勾接在第一槽口211处，将隔板230底端处的挂钩勾接在第二槽口221处，以此完成隔板230的安装。

此处需要说明的是，根据药盒宽度尺寸的大小，可以适应性挪动隔板230的位置，以便于根据药盒的宽度尺寸设计相适应的存药空间。

本实施例的可选技术方案中，存药背板210底端设置有限高板240，且限高板240的下端面与存药底板220的上表面之间的距离大于药盒的厚度。

需要注意的是，此处限高板240能够相对于存药背板210上下调节，以确保限高板240的下端面与存药底板220的上表面之间的距离比药盒的厚度稍高。进一步的，限高板240与存药背板210之间可以采用滑动连接方式，以实现限高板240的上下移动，当移动到所需位置时，可以通过卡扣或锁紧螺钉定结构将限高板240锁定，以防止其移动；当然，除此以外，还可以采用其他现有技术，只要能够实现上述功能即可，此处不作详细阐述。

本实施例的可选技术方案中，存药底板220上沿前后方向设置有长条槽222；出药机构300的拨动端凸出于存药底板220表面，并能够沿长条槽222从后向前移动。

考虑到盒装药需要从存药底板220上出药，本实施例中在存药底板220上开设了长条槽222，而出药机构300的拨动端凸出于长条槽222，常规状态下，拨动端位于长条槽222的后侧，当需要出药时，拨动端向前移动，并通过凸出于存药底板220的拨动端拨动最底层的盒装药沿着存药底板220从后向前移动，以便于出药。

此处需要说明的是，当存药仓200包括多个存药空间时，每个存药空间对应一个出药机构300，同时对应一个长条槽222，当然，存药底板220可以是一整块，然后在其上间隔开设多个长条槽222，亦或，存药底板220包括多个拼接单元，相邻两块拼接单元之间间隔形成长条槽222。

本实施例的可选技术方案中，出药机构300包括驱动元件和拨动块360，驱动元件的输出端与拨动块360传动连接，用于驱动拨动块360运动；或者，出药机构300包括驱动元件、传动组件和拨动块360，驱动元件的输出端与传动组件传动连接，拨动块360与传动组件传动连接，驱动元件通过传动组件驱动拨动块360运动。

进一步的，出药机构300包括电机310、第一传动轮321、第二传动轮322和第三传动轮323；电机310的输出端与第一传动轮321之间通过第一传动带324连接，第一传动轮321与第二传动轮322之间通过传动轴327连接，第二传动轮322与第三传动轮323之间通过第二传动带325连接，至少一个拨动块360连接于第二传动带325的外侧表面，第三传动轮323转动连接于悬臂销326上；电机310、传动轴327和悬臂销326均连接于安装底板330上。

如图5、6所示，本实施例中的出药机构300的拨动端采用拨动块360，而驱动元件采用电机310，传动组件包括第一传动轮321、第二传动轮322、第三传动轮323、第一传动带324、第二传动带325和传动轴327，其中，悬臂销326安装在安装底板330，而第三传动轮323转动连接在悬臂销326上，传动轴327通过轴承可转动地连接在安装底板330上，且第一传动轮321和第二传动轮322均与传动轴327传动连接，若干拨动块360固定设置在第二传动带325的外侧表面。

该具体工作过程为：电机310驱动其输出轴上的驱动轮旋转，驱动轮通过第一传动带324驱动第一传动轮321旋转，第一传动轮321通过传动轴327驱动第二传动轮322旋转，第二传动轮322通过第二传动带325驱动第三传动轮323旋转，与此同时，第二传动带325同步带动拨动块360移动，以实现对盒装药的拨动。

优选地，第一传动带324和第二传动带325均为同步带，以保证传动的精确度。

本实施例的可选技术方案中，安装底板330上开设有用于容置悬臂销326的长孔331；安装底板330上安装有用于驱动悬臂销326沿长孔331移动的调节组件340。

具体的，调节组件340包括调节杆341和锁紧件342，其中，调节杆341的一端具有环状结构，该环状结构套设在悬臂销326上，而悬臂销326设置于安装底板330上的长孔331内，调节杆341穿过安装底板330，锁紧件342优选为螺母，并与调节杆341之间螺纹连接，且锁紧件342位于安装底板330背离环状结构的一侧，这样一来，当旋松调节件时，移动调节杆341，并向外侧推动悬臂销326，然后将锁紧件342紧固，以防止调节杆341移动，最终实现了对第二传动带325的涨紧作用，以保证第二传动带325不松弛。

本实施例的可选技术方案中，出药机构300包括第一检测元件351和第二检测元件352；第一检测元件351连接于安装底板330上并位于出药机构300的出料端处，并且与出药装置的控制单元电连接；第二检测元件352连接于安装底板330上并位于第二传动带325的下方，并且与出药装置的控制单元电连接。

具体的，当药物脱离第二传动带325或者存药底板220时，第一检测元件351检测到并向控制单元发送检测信号，而当拨动块360继续移动，当到达第二检测元件352的位置时，第二检测元件352检测到并向控制单元发送检测信号，由此，当第一检测元件351和第二检测单元相继向控制元件发送检测信号后，由控制单元控制电机310停止工作，此时代表一盒药出药过程结束。优选地，第一检测元件351和第二检测元件352均采用传感器，通过传感器实现计数功能即可。

需要说明的是，关于第一检测元件351、第二检测元件352及控制单元的工作原理及具体结构均可以参考现有技术，本实施例中不作详细阐述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种出药装置，其特征在于，包括：机架和出药机构；

所述机架上设置有用于码垛盒装药的存药仓，所述存药仓包括存药背板和存药底板，所述存药背板从所述机架的后上方向前下方倾斜延伸，所述存药底板设置于所述存药背板的底部，所述存药底板从后下方向前上方倾斜延伸，且所述存药背板与所述存药底板之间相互垂直；

所述出药机构设置于所述存药底板下方，用于将所述存药仓内靠近于所述存药底板的盒装药拨出。

2.根据权利要求1所述的出药装置，其特征在于，所述存药仓内设置有若干间隔设置的隔板，所述隔板用于将所述存药仓分隔开，形成多个存药空间，所述存药空间的宽度大于盒药盒的宽度。

3.根据权利要求2所述的出药装置，其特征在于，所述存药背板上开设有若干第一槽口，所述存药底板上开设有若干第二槽口；

所述隔板上设置有用于与所述第一槽口及所述第二槽口配合连接的挂钩。

4.根据权利要求1-3任一项所述的出药装置，其特征在于，所述存药背板底端设置有限高板，且所述限高板的下端面与所述存药底板的上表面之间的距离大于药盒的厚度。

5.根据权利要求1-3任一项所述的出药装置，其特征在于，所述存药底板上沿前后方向设置有长条槽；

所述出药机构的拨动端凸出于所述存药底板表面，并能够沿所述长条槽从后向前移动。

6.根据权利要求5所述的出药装置，其特征在于，所述出药机构包括驱动元件和拨动块，所述驱动元件的输出端与所述拨动块传动连接，用于驱动所述拨动块运动；

或者，所述出药机构包括驱动元件、传动组件和拨动块，所述驱动元件的输出端与所述传动组件传动连接，所述拨动块与所述传动组件传动连接，所述驱动元件通过所述传动组件驱动所述拨动块运动。

7.根据权利要求6所述的出药装置，其特征在于，所述出药机构包括电机、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮；

所述电机的输出端与所述第一传动轮之间通过第一传动带连接，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动轴连接，所述第二传动轮与所述第三传动轮之间通过第二传动带连接，至少一个所述拨动块连接于所述第二传动带的外侧表面，所述第三传动轮转动连接于悬臂销上；

所述电机、所述传动轴和所述悬臂销均连接于安装底板上。

8.根据权利要求7所述的出药装置，其特征在于，所述安装底板上开设有用于容置所述悬臂销的长孔；

所述安装底板上安装有用于驱动所述悬臂销沿所述长孔移动的调节组件。

9.根据权利要求7所述的出药装置，其特征在于，所述第一传动带及所述第二传动带均为同步带。

10.根据权利要求7所述的出药装置，其特征在于，所述出药机构包括第一检测元件和第二检测元件；

所述第一检测元件连接于所述安装底板上并位于所述出药机构的出料端处，并且与所述出药装置的控制单元电连接；

所述第二检测元件连接于所述安装底板上并位于所述第二传动带的下方，并且与所述出药装置的控制单元电连接。